автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Исследование и разработка механизмов петлеобразования с упругими звеньями для вязально-прошивных машин

кандидата технических наук
Мурадов, Акрамжон Абдусаттарович
город
Москва
год
1991
специальность ВАК РФ
05.02.13
Автореферат по машиностроению и машиноведению на тему «Исследование и разработка механизмов петлеобразования с упругими звеньями для вязально-прошивных машин»

Автореферат диссертации по теме "Исследование и разработка механизмов петлеобразования с упругими звеньями для вязально-прошивных машин"

о П 0 ': ■

МОСКОВСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ШАЫЕНИ ГЕКСГШЛШЙ ИНСТИТУТ ШЕЕЙ А.Е.КОС1ЛША .

На правах рукописи

. КУРАДОВ АКРАШШ /ВДУСАТТАРСШ

. Ш 6г/7.055.86

КССЛЕДОВАШ И РАЗРШЛКА МЕХАНИЗМОВ КЕТИЕОБРАЗОБМК С УПРЯИМИ ЗВЕНЬЯМИ ДНЯ ШРАЛЬНО-ЛРОШИШХ ШШН

, Специальность - 05.02 Л.3

Машны и йгрегаты легкой прошшенпоста

; у

/

\ А В Т О Р 3 й Е Р А Т

диссертации на соискание ученой степей^ кандидата технических яяух

Москва - 1591 г.

Работа бы полнели в Московском ордена Трудоього Краскою Знамени геясмльном институте именн А.Н.Косыгина.

Научный руководитель д.т.н., профессор

Попов Ь,А.

■ Офицнашше оппоненты: д.Ф.н., профессор ^ к,т.н., 'доцент

Ляпа 5.Ф. Кузнецов Б, А,

Ведущая организация:

Бредшьная фабрика им. М. М. Зол од а рек о го, Московская область.

на заседании спецкадазпровеккого совета К 053.25.03 в Московском ордена Трудового Красного Знамени текстильном институте имени АьН.Косыгина ло адресу; 117918, Москва, М.Калужская уд., д. I» '

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ■института."

Защита состоится " 6 " 1931 г, б часов

Автореферат разослан

УЧШЙ СЕКРЕТАРЬ СЕЕЩШШЗИРОВШОГО СОВЕТА

К.1.Н., доцзкц1 Гъ^/лн-^ КОРгГЕВ

оеш: мрактш.стш;а рлюти

Отечественная легкая проишленность ведет поиски резервов поЕмшеиг.я производительности труда, октшго внедряет ресурсосбе-регапцие технологии, З связи с эткы в стране расширяется производство холстолроыпишх нетканых материалов, которое позволяет прогодить глубокую переработку текспльиого сирья, ¡шроко использовать вторичное сирье, Ьропзьодство г.еткених материалов одна из ЕанисИших огрсслеИ легко!: пром.;меиаосгн. По данным оссоциашш производителе!;, п как доказала Международная. шетавка 1Т!.'А~37, негнение (¿•.агернал!! состг.влиог €'" от обцего выпуска текстиля. Около 80 и:рм затг.ектся шпуском »екстглышх нетканкх материалов.

Б СССР шсстся солее 2600 чеенлшо-ьязгданнх агрегатов, на которых шрабстивок-тся холстопрошг.ап:е негшше шгериаям. Б стропе, наряду с штеискши: увслпчеш.сы впвуска петкашх материалов, расширяется г.х ассортимент. Одиско, ;:сткст:х (..атерпалов, вырабатываемых в настоящее время, ог,е недостаточно для удошет- ' вореиия потребносте!:, в связи с чем необходимо делыюГ.иее совершенствование чесалыю-вязального оборудования.

Актуальность ^еп!.

Привод рабочих органов современных в^зально-проиишних машин представляет собой совокупность брусьев и г-еханнзмов, передающих движение рабочим органам от главного пала шиши. Для привода двпкковых игл применяются критшгшо-ползушше механизмы. Исследования и практика эксплуатации этих механизмов показывает, что наличие кинематической пары ползун-!тправяяадая отрицательно влияет на условия работы движковых игл и иашлш в целом, вследствие нарушения точности позиционирования игл, увеличения нагрузок в кинематических парах, повышения эксплуатационных расходов.' Характерной особенностью отечественных в зарубежных вязально-прыиивнИх машин является применение многозвенных рычамннх механизмов для сообщения движения ущковнм иглам и'заключгмлцим платина«.

Необходимость создания механизмов привода двшжовых игл, обеспечивающих стабильную работу вя з ал ь н о - пр о ш ибн о ¡1 машины, существенное уменьшение числа кинематических пар с одновременным снижением эксплуатационных расходов и улучшением условий обслуживания машины в целом, определяет актуальность настоящей работы.

.Аннотация

Работа яосвдаьа созданию и ¿¡сследшзэкшо механизмов петлеобразования о упругими зятьям длл шзально-прошданшс шшл с целью уменьшения числа ксиолнитедш'х мехглизмов.

В работе предложен механизм с плоским дггооддом стертая движкочых игл одногребеночных рязагьно-крощдшых машин, проведен анализ положений стерли^ двинковых игл в иерерабаидааешго продета, которые определяю? условия .ышаш&ия технологического процесса, позволяющего ксклшихь прокачку угсхошх гребенок.

Разработана динамическая медаль бруса кгольяшр ври плоском движении, как балла на упругих опорах с распределенными параметрами со ступенчато измеыяадейся геометрией поперечного оечоьия, находящуюся под действие!.: герискичесжого кинематического возбуждения. Составлен алгоритм расчета критических скоростей бруса, а также алшлитуднах значений углошх а шшайних перзмекеаиС, изгиб авдих моментов и напряжения в >тобоы. сечензш бруса.

В работе окопершйеитатано исследован брус, с цель» проварки правильности предложенных методах расчета кеханизаов привода

двкжнозых игл. -

Бее кроведешше расчеты выполнены- ка ЗШ.

Результаты работы могут батъ испильсованн СКБ щ цри проектировании и исследованы: ьязалъно-процщлю: калин, в также в учебном процессе Дрп подготовке ышенгров-.'/.ехалш-ов по сплшадь--нсстк I7.07.CI.

Автор выносит но защиту;

- методику проектирования петлзэбразувщей система одзогре-бэиочныг вязальио -прешншых маяин с плоским -кривопизейннм движением движковых йгл; - .

- методику расчета механизма с листовыми кинематическими парами;

- матеыагичесгую модель брусьев Денисовых игл при плоском движении игольнтеу и расчет вш^адепинх колебаний с учетом кинематического возбуждения;

- новые механизмы пр'^вода движковых агл;

- результаты производственных истштаяк? одпогрзбеночной вязально-пропжвной машины о -л озима ;„еха!газмами.

Цель п задачи исследования. Цель работа заключается в разработке л исследовании новых механизмов привода двшжовнх игл, обеспечивающих стабильную роботу вязально-прошкшо!: машины и ликвидирующих механизмы прокачки ушкошх гребенок,

ксследования проводились по следующим основным направлениям:

1. Изучение состояния вопросов, относящихся к исследованию и проектированию пркьодных механизмов и.зально-прошнвннх ыашин.

2. Анализ механизмов привода двшкошх игл отечественных и зарубежных Блзалыю-прошиишх машин.

3. Анализ /.:ехайизл.ов привода поперечного движения ушкових гребенок сериГннх вязалыю-прошшних машин.

4. Определение технологических ограничений на движение исполнительных органов одногребеночних вязачьпо-прошивных машин с плоским движением игл.

5. Разработка нового механизма привода стержня двтшовых игл с листовыми'кинематическими норами.

6. Проверка адекватности предложенных в работе математических моделей.

7. Проверка разработанных механизмов в "ромышлешшх условиях.

Общая методика исследований. Работа содержит теоретические и экспериментальные исследования. Проектирование нового механизма привода дшгковых игл проведено с учетом технологических и конструктивных ограничений, наложенных на движение исполнительных органов, при отсутствии поперечного движения ушковш!. При решении конкретных задач, поставленных в диссертации, использованы фундаментальные положения теории колебаний и теории проектирования машин текстильно!; и легкой промышленности. В частности, при определении частотных характеристик и расчете на прочность брусьев двшшовнх игл использован метод перемещений. При обработке результатов экспериментов использованы методы математической статистики.

Все алгоритмы, разработанные в диссертации, реализована на

ЭВЫ.

Достоверность теоретических выводов определялась путем сопоставления их с результатами экспериментальных исследований.

Научная новизна работы состоит в следующем:

- разргботанн контрольные положения пополнительных органов

в

сдногребекочннх вяяально-прошшцшх машлн для определения технологических ограниченна на чх движение при »¡лоском движении дои-жяошх игл;

- проьеден англ из мешпичма привода движковых игл с лкстовн-№ тшмэдвческами парами;

- ¿■¡«полней расчет шнузденных колебаний брусьев двнлкових игл при илоск'ом движении игодьиицы с у'«ток кшекэтпчеекого ъоз-~ ^уэдения;

- проведено ькслерш,«октальное исследование бруса лгольнищ при плоском двшенив.

Црнктлчесувк ленаость работа. Полученные в работе. результата поэво;шюг сосдвть- човнз летлеобразуюцие -системы с меньшим числом ^оханизмоа.

Ыетодкка расчета брусьев игольницы позволяет при ^яроектпро-ваниь проводить проверку поперечного сечения бруса с точки зрения прочности к до чаптотяоИ хареитерисггае.

Практическое использование нобнх,предложенных з работе мс-хьнизкоь три модернизации ьуце.сттувдих и оо&дйвик иовчх машин обеспечивает возможность повышения рабочей спорости при снижении эксплуатационных расходов.

Разработанные для '¡В.' програги вЪзволяют значительно со-крагитХ) время на проектирование предложению: в' работе механизмов,

Рсаяузацдя в дрсшзиен^остЕ. Предложенный в работе ношй механизм привода двдлкожх игл с лиогошки кшемагкческимя парами использован,для ыедернизагда отечественной влзально-прошивной. машины Ш-1.80й' на Московской' яряднльно?. фабрике им.М.М.Володарского. Б результате модернизации ковшиин КЕБ калимы к уменьшена масса машины за счет сокращения числа звеньев и устранения мэ-ханйзмов прокачу» утжовин, ■

Методики теоретических и экспериментальных исследований, разработанные в диссертации, используются в Московском текстильном щиту те им. А.Н.Косыгина при подготовке ятаенеров-мехшн-ков но специальности 17.07.01.

Апробация работы. Результаты диссертационной работы доложены и получили нодокиелькую оценку:

- на заседании кайедры проектирования текстильных машин

{.ооновского текстильного института ш.;. Л. ¡[.Косыгина;

- на научных конференциях профессорско-преподавательского состава, научных сотрулпжов и аспирантов Московского текстильною института шл. А. П. Косыгин а в IÜ80-9C г.г.;

• - на Всесоюзной пауто-практическо!'; конференции "Учение и специалиста в рсиении проблемных вопросов теории механизмов машин хлопкового комплекса" / Ташкент, октябрь 1900 г./.

Объем работы, диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, шводов и рекомендации, имеет ICO страниц машниопис-ного текста, D6 рисунков па 63 страницах, 15 таблиц на 1С стра-нкцах, списка литературы из Ь4 иапмепосаний на 10 страницах и приложения. .

СОДЕРЖАНИЕ ГЛШ1У

1'лава 1. Литературный обзор и постановка задачи

Подробное кзлотение елт.иоети и последовательности петлеобразования, принципов и уcipoi ства и работа машин для производства нетканых материалов содержится в работа: советских ученых [...СЛ'ензера, И.Д.Псрешшшна, Л.КЛурьича, L'„ 11.Назарова, ГЛ.Еа-рабанова. Авторы проанализировали последовательность технологических операций, приводя ьзеимиые расположения исполнительных органов в процессе петлеобразования, который га/ест место на вя-заяьно-прошиБных машинах. А также рассмотрен» технологическая схема, особенности конструкции и технологический процесс зарубежных машин Арахне (ЧССР) и Меливатт (ГДР).

С.Х.Симин одним из первых в нашей стране проанализировал конструктивные особенности и технологические возможности осново-вязалышх машин. Кроме того, он описывает значение каздого этапа процесса петлеобразования основовязшшшх мешки с крючковыми иглами и указывает, что дальнейшее- совершенствование механизмов петлеобразования - необходимое мероприятие для увеличения рабочей скорости основовязалышх машин.

Б своих работах В.Н.ГарЙарук указывает, что разработка схемы взаимодействия исполнительных органов есть ваянейсий этап проектирования трикотажных машин. Автор также указывает на важность выбора оптимальных законов движения исполнительных органов для обеспечения надежной работы машина и минимально возможных

значений инерционных нагруаон.

Профессор Д,С.Далвдович и другие исследователи рассматривают вопросы выработки уточных основовшальних переплетений я процесс петлеобразоваш-;.. трикотажа и подчеркивают, что независимо от типа применявших трикотахних кгл технологический процесс состоит из десяти технологических операций и, что невыполнение хотя бы одно]'; из них приводит к нарушению технологического процесса.

Основные направления совершенствования трикотажных и осново-вязальннх машин, влияние дпнашчерких нагрузок на производительность этих маши и качество тршютака, усовершенствование рабочих органов показано в работах профессора В. Ф,Пипа,

Комплекс работ по анализу взаимодействия и определения движения исполнительных органов и вопросы проектирования петлеобразующих систем гязально-проашвних машш выполнен Н.К.Васильевым, Б частности, он определи контрольные положения петлеобразуицпх органов, очЕсчсюгде требованиям процесса петлеобразования, ш даны методика расчета траекторий движения ушковщш к заключающих платин, расчетный метод определения параметров иетлеобразующих систем при заданной структуре исполнительна; механизмов,

Ь.А.;Кузнецов разработал модели взаимодействия нити с петле-образующими органами и на это£ основе получил расчетные формулы для определения их перемещения, а ©скке предлогам метода проек-тиропний новых петлеобраэуюгдо; систем осиововязапышх мдшин.

Другая, не менее ванная проблема, рассматриваемая в литературе, - ато возможность реализации необходимого движения исполнительных органов посредством соответствующих механизмов привода.

О.К.Фурсов решил некоторые вопросы проектирования вязальных механизмов осиововязальных и вязально-прошивных машин, дал обзор и классификацию существующих конст ухций вязальных механизмов.

Вопросу сшгеза многозвенных рыЧавдиж механизмов с применением ЭВМ яосвященн работы Л.Р,Гельмана, М,Ы.?аиова, Г.. А.Хвдамша.

Преимущества рычастых механизмов с малым числом звеньев подчеркнуты в работах И.ИДртоболевокото, Н.К.Левитского и других ученых. , '

Из обзора следует, что вопросы уменьшения числа механизмов, участвующих в процессе петлеобразования в вязально-прошивных Машинах в литературе не рассмотрены*

В главе также проведен анализ работ по исследованию брусьев

движковых игл на прочность и жесткость.

А.И.Вощанкии исследует связные колебания механизмов вязаль-но-прошивных машин и предлагает при динамическом расчете привода двинновых игл учитывать податливость главного вала машины,'а также брусьев движковых игл,

В работах гроф.И.Й.Вульфсона и А.ПЛ'в^куна рассмотрены мз-гибное колебание пр^ода пеглеобразущих органов вяэально-прошив-ных машин. Авторы отмечают, что допущение об абсолютно жестком главном вале приводит к двухкратному завышении собственных частот.

Работа по исследованию брусьев движковых игл выполнена В.В. Балясовым. В частности разработана методика экспериментального исследования рабочих нагрузок на брусья движковых игл, проанализирован узел установки и перемещения движковых игл, исследованы возможности повышения скорости работы механизмов привода движковых игл.

В главе сформулированы задачи настоящей работы:

- разработать петлеобразукэдую систему одногребеночных вя-зально-прошивных машин о плоским криволинейным движением движковых игл о целью уменьшения числа исполнительных механизмов;

- разработать методику расчета брусьев двикковых игл для механизма с плоским движением;

- провести экспериментальные исследования бруса игольницы при плоском движении .для оценки правильности Методики расчета;

- провести технологические испытания и внедрить в прошш-ленность модернизированные механизмы петлеобразования.

Глава 2. Проектирование петлеобраэующей системы одногребе-ночных вязально-прошивных машин с плоским движением движковых игл

В главе проведен анализ структурных схем исполнительных механизмов вязальяо-прошивных машин.

Показано, что на отечественных и зарубежных вязально-про-шивных машинах для сообщения исполнительным органам применяются многозвенные рычажные механизмы разнообразных конструкции.

В работе предложен новый механизм для привода движковых игл, содержащий упругое звено, при этом ведошм звеном механизма является ыатун, совершающий плоское движение. Применение этого механизма уменьшает число механизмов, участвующих в процессе

петлеобразования. Так кок сокращается число шарниров в приводе двютовых игл и ликвидируются два механизма привода поперечного движения ушковии, которые кредсташяга еооок плоские шесткзвед-ные рычшаше механик V. Рассмотрена 1. проанализирована компановка петлсобршуви©!;. спсуек» с Целью определения конструктивных ограничений на двшжнпе исполнительных органов и реализации в промышленности предлагаема, конструкции привода движковых игл. Получая движение от главного вала, в отличие от серийных механизмов, стержни игл в предложенном механизме перемещаются ь вертикальном л горизонтально!.; направлениях. Ьаконн движения двшо-бых игл заданы в ввде аналитических аявкстютеи, содершнмх лишь одну первую гаршшу функция положения рнчахашх механизмов привода. Определены уравнения, связтащпе координаты хароктер-но1! точки движковых игл с параметрами зьвпсшэсте!;, характеризующих движение исполнительных органов, С использованием метода контрольных шло;,жнп1. определены ограничения, ноклздиваеше технологическим процессом на дапкение исполнительных органов одно-гребеночных ьязашю-просшъних шиш« при плоском движении г.гл. При этом с учетом заданных технологически возможностей проектируемо!] петле образующей системы и разг..еров притеняемых пгольно-платкнннх изделШ. определены координаты характерно!, точки стержня иглы в системе координат, непе^рлшю связанно!, с отбоГнои плоскостью. 1юходя из контрольных яолокеннП, определены параметры законов движения, в результате решения системы лияе1ных уравнений. >

Для оценки точности воспроизведения закона проанализировано влияние продольного смещения упругого элемента на действительное движение им. При этом произведен кинематически!! анализ механизма. Алгоритм решения указанной задачи содержит итерационные процедуры, предусматривает-проверку различных условий и разветвления вычислительного процесса. Использование программы позволяет для заданного набора исходных данных определить координаты характерной точки острия иглы с учетом горизонтального смещения упругого элемента и обеспечить выполнение условия точности позиционирования иглы.

Применение плоского движения на отечественных вязально-проиш: шх шиинах требует расчете двг-ения заключающих платин. В работе движение заключающих платин определено методом конт-

ролышх положений, в результате которого определены ограничения, накладываемые технологическим процессом, на горизонтальное движение заключающих плагин одногребеночных вяэально-прошивных машин при плоском движении движновнх игл, Л также необходимое перемещение, которое удовлетворяет технологическим условиям,

Глава 3. Анализ и ресчет бруса вгольниш вязально-прошивннх машин при плоском движении методом перемещений

.Ьрусья механизмов привода движковых игл непосредствен} о обеспечивают движение движков и стераней движковых игл вязально-прошивных машин. Брус игольницы имеет длину, равную ааправошой ширине машины, и с целью достижения тр«оуемой жесткости устшав-ливается на ьедошх звеньях нескольких вдэяткчннх приводных механизмов.

Бедоше звенья приводных механизмов являются подвижными опорами бруса, совершающими синфазное практически гармоническое движение и характеризуются лине Г, ной и угловой жесткостью.

На жесткость системы брус - ведугче эмнья большое влияние оказывает как жесткость самого бруса, тек и расположение ведущих звеньев вдоль бруса. Оценить жесткость всего узла можно по величине собственном частота изгибних кадебадий бруса на ведущих звеньях. Если отношение частоты кинематического возбуждения игольницы (бруса) к его порван собственной частоте изгибных колеба- ■ ний будет меньше или равно 0,3, то жесткость систеда достаточна. Если это отношение больше 0,3, т» целесообразно принять меры для увеличения жесткости системы.

Д1ля отражения реальных динамических процессов в механизмах привода, при динамическом исследовании выбрана модель бруса как балки на упругих опорах о распределении»^ параметрами, со ступенчато изменяющейся геометрией поперечного сечения, находящейся под действием гармонического кинематического возбуждения.

Ь общетехнической литературе имеется большое число работ, посвященных изучению изгибных колебания таких систем. Одним нз эффективных методов решения вышеуказанных задач является метод перемещений. 1иетод перемещений позволяет легко описать и решить сложнух) линейную колебательную систему с большим числом участков.

Важнейшей характеристикой привода движковых игл является частота собственных колебаний боуса, знание которой позволяет избежать больших деформаций бруса па рабочей скорости.

Дифференциальное уравнение собственные форм I -го участка балки имеет вид

уЪ) (1)

где • Ну - погонная масса ^ -го участка балки;

Р ~ одна из собственных частот изгибких колебаний балки; % - экваториальный момент инерции поперечного сечения балки.

Общее решение уравнения (I) еапишется так

где А], С^, - постоянные интегрирования;

Щх) - функции Крылова.

Используя его уравнение, можно найти прогиб, угол поворота, изгибающий моменг и перерезывающу» силу в любом сечении участка балки при известных значениях ф', С/ и Д} , которые определяются из граничных условий ио извеспшм перемещениям^

,н » Б узлах н в. М*1 . Отсюда и название метода.

Б качестве узлов берутся сечения, где либо расположена опора, либо закреплена деталь, либо скачком меняется поперечное сечение балки.

Продифференцировав уравнение (2), получили

ЧМ'УЩ'ЩЩУ О)

(б)

Если в некотором сечении Салки имеется упругая опора с ледово!; жесткостью Лу и линеНиой жесткостью Л , то в этом сечении на балку при ее колебаниях будет действовать внешние упругие сила -К'У и момент f , возникающие в результате л;;нег.но1: к угловой деформации опоры. Тогда можно записать уравнение ривяовеспя узла К .в котором сходится и ^ +1-й участки огуса:

где

л»

ЩЦ ЬЛт Ч^Ж♦ Щ^'ЕЩ уя ♦

(у)

С помощью этих уравнений описывается практически любая линейная система, совершающая свободнее иэгкбные колебания под действием гармонического возбуждения.

Записывая уравнения для каздаго н -го узла, получаем систему однородная линейных уравнений относительно прогибов и углов поворота сечений. В результате решения частотного уравнения получены две первые критические скорости бруса. Частот собственных ^лебаний бруса игольницы определены в двух взаимно-перпендикулярных направлениях и получено, что низшая граница диапазона собственных частот брусьев движковых игл лежит шшчительно выше рабочей частоты машины. Это дает возможность сделать вывод что брусья двюшоод игл отечественных вязально-прошивных машин обладают достаточной иэгибной жесткостью.

Далее рассматриваем расчет изгибающих моментов и усилий в йрусе игольницы. Опоры соверша-т синфазное гармоническое двикелие по закону что вызывает появление реакций в опорах

с амплитудным значением

Используя эти значения Яг и уравнение (6) и (7), получим систему неоднородных уравнений, в которой справа будут стоять величины "К* ч «

В результате решения уравнений для фиксированного значения частоты вынужденных гармонических колебаний получим абсолютные перемещения У* всех узловых сечений упругой системы. Деформации бруса у* определены вычетом из уя амплитудного значения (перемещения опоры), то есть

У/»У«-«. (8)"

Величины изгибающих моментов и перерезывающих сил в любом сечении ^ -го участка бруса при известных перемещениях его узловых сечений определено по формулой (4) и (5), подстановкой в них значений В/, С}, В/.

Разработанные алгоритмы я реализация их на Э£М позволяли определить величины изгмбшвдя моментов и перерезывающих сил в интересующих нао сечениях балки к установить, что плоское криволинейное движение игл не требует изменения конструкции игольного бруса при увеличении скорости до 1500 циклов в минуту.

Глава 4. Укспериыеиуальное исследование механизма привода движковых игл о листовыми кинематическими параш Основная цель эксперикентального исследования заключалась в проверке правильности предложенных методик расчета механизмов привода движковых игл.

Экспериментальные исследования проведены в' лабораторных условиях на созданном для этой цели стецде. ,

Все исследований механизма проводились при частоте вращения главного вала, равной 1300 мин"3,

!.;етодами тензометрия определялись изгибающие моменты в двух взагл.-но-герпендккулярных направлениях.

В результате статистической обработки с помощью тарировоч-ного грк;г.ка определялись значения изгибающих моментов.

1.п: этом установили, что действительные значения моментов V- средне»: на 13> превнсеюг соответствующие значения моментов, го;у-:е:;т-'х из теоретическою' исследования. Качественная картина

распределения изгибающих моментов, полученная из эксперимента, полностью совпадает с данными теоретического исследования.

На основании экспериментального исследования можно сделать вывод об адекватности предложенных динамических моделей брусьев в новых условиях" работы.

Глава 5. Производственные испытания модернизированной вязал>ко-проиии;ой машины ШЗ-18Ш с новым механизмом прызода движковых игл

Ь глава приведен« результате произволственных испытаний новых механизмов петлообразувдей системы, спроектированных с примем ением предложенных в работе методик..

Производственная проверка механизмов проведена на Московской прядильной фабрике имени М.Ы.Володарского в вязально-пропжв-нои цехе на чесаяьдо-вязадьном агрегате АЧВ-3, состоянии из чесальной кашины ЧШ-450-4М, механического холстообразующего устройства кар«'и РХ и вязально-прошивной машины Ы1-780М, вырабатывающего тарное полотно (артикул 9Н245). Цель испытаний заключалась в определении ¡эксплуатационных характеристик модернизирован-яего узла петлеобразования вяаадьно-прошищой машина ВД-1В0М с новыми механизмами. • '

Мя всесторонней оценки разработанного механизма привода движкошх игл с плоским криволинеЕныы движением проведет лро-изводственные испытания"по утвержденной программа.

Производственное испытания показали, про применение механизма привода дввдкоеых игл с листовыми кинематическими парами не ухудшает качество вырабатываемого полотна. Устойчивость тех- ' иологического процесса отвечает требуема» нормам. Установка модернизированного механизма позволила сократить число кинематических пар на 24 'в петлеобразувдей системе и ликвидировать механизмы поперечного движения уашовкя.

. Экономическая эффективность от предложенной модернизации • составила 5,3 тыс.рублей на одну маиашу в год.

Выводы

1. Анализ научно-технической, патентной литературы позволил определить, что совершенствование привода движковых игл является актуачьной задачей.

2, Разработанные контрольные положения исполнительных ор-

гадов позволяет определить технологические ограничения на плоское движение двикковых игл.

3. Разработанная циклограмма позволяет использовать предложенный в работе механизм для привода движковых игл одногребеноч-ных вязально-прошивных машин, как при модернизации существующего, так и при разработке нового оборудования,

"4. Предложенный в работе механизм позволяет.устранить механизмы поперечного движения уижовин без усложнения конструкции других исполнительных механизмов.

5. Расчет игольного бруса позволил установить, что новое плоское движение игл не требует изменения конструкции игольного бруса при увеличений скорооги до 1500 циклов в шшугу.

рекомендации

1. Предложенная в работе методика расчета циклограммы одно-гребеночных вязально-прошивных машин с плоским движением игл и ' выбора параметров исполнительных механизмов может быть рекомендована при модернизации существующего оборудования аналогичного назначения на текстильных предприятиях.

2. Разработанный алгоритм расчета игольницы и предложенный в работе новый механизм привода игл рекомендуется использовать в СКЬТМ Ленинградского эсводя Вулкан ври проектировании новых вя-зально-прошшшх машин.

3. Разработанные методики теоретических и экспериментальных исследований механизмов привода движковых игл с упругими звеньями целесообразно использовать в учебном процессе при подготовке пнхенеров по специальности 17.07.01.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах; •

Г. Васильев H.f.u , ^урадов A.A. Расчет плоского движения сте-ркня двпхковкх игл вязалько-проюивной машины. МТЙ. - М., 1989. -Дел. ШШТЭКлегпром, ,K288I-Jffi. Ш, с.37. _

2. Васильев H.fci., Мурадов A.A. Анализ механизма привода дви зд;ошх игл с листовыми ккт;атическнш парами. Материалы Бсесоюз iioi: научно-практической конференции "Ученые я специалисты - в ре пении. ссциально-зконокшеских проблем". Ташкент, 1990, с. 134-135

3. !.-.}-?едов A.A., Басильев Н.й. Расчет амплитуды горизонталь него дгиъенкя sa;0c4sxsxx' платки ьявально-прошпБНой машины. Неж-

вузовский сборник научных трудов. МТИ. - И., 1990, с.96-98.

4. lionoB Э, А., Васильев Н.Ы., 1лурадов A.A. Расчет бруса игольницы вязально-прошиших машин методом перемещений. Материалы всесоюзной научно-практической конференции "Ученые и специалисты, в решении проблемных вопросов теории механизмов машин хлопкового комплекса"!' Ташкент, 1990, с,62-63,

5. Ыурадов A.A., Васильев Н.М. К расчет^ закона движения игл с упругими звеньями, {иатериада Всесоюзной научно-практической конференции "Ученые и специалисты в решении проблемных вопросов теории механизмов машин хлопкового комплекса", Ташкентц 1990,

с.57-58.

Подписано в печать 03.04,91 Сдано в производство 04,04,91 Формат бумага 60 х 84/16 Бумага мноа. Уол.п.л. 1,25 Уч.-изд.л, 1,0

Заказ 350 Тира» 100 Безплатно

Ротапринт КГЦ, II7439, Мооква, ул. Донскач, 2S