автореферат диссертации по кораблестроению, 05.08.05, диссертация на тему:Исследование гидравлических характеристик грузовых насосов крупнотоннажных танкеров и их оптимизация

Введение.

Список используемых сокращений.

Глава 1. Анализ существующих способов оценки эффективности параллельной работы центробежных насосов.

1.1. Анализ актуальности проблем параллельной работы грузовых насосов танкеров.

1.2. Теоретические методы определения параметров насосов при их параллельной работе.

1.3. Методы проведения измерений параметров работы центробежных насосов.

1.4. Анализ уравнений гидравлических характеристик центробежных насосов

1.5. Постановка задачи исследования.

Глава 2. Теоретическое исследование параллельной работы центробежных насосов.

2.1. Теоретическая и действительная характеристики центробежного насоса

2.2. Работа грузового насоса на гидравлическую сеть терминала.

2.3. Кавитационные параметры центробежного насоса.

2.4. Влияние эксплуатационных факторов на работу центробежного грузового насоса. насосов.оо

2.7. Математическая модель совместной работы параллельно включенных грузовых насосных агрегатов и береговой грузовой системы.

2.8. Выводы по главе

Глава 3. Судовая компьютерная система управления выгрузкой танкера 99 3.1. Алгоритм и компьютерная программа адаптивного управления выгрузкой танкера. Состав и взаимодействие программных модулей.

3.2. Метод расчета критериев безопасности работы насосной установки и неравномерности распределения нагрузки между насосами.

3.3. Анализ результатов расчета параметров работы насосной установки.

3.4. Судовая компьютерная система управления выгрузкой танкера.

3.5. Расчет погрешности судовой компьютерной системы управления выгрузкой.

Грузовые системы подавляющего большинства судов, перевозящих сырую нефть, комплектуются центробежными насосами. Выбор в их пользу по сравнению с насосами других типов продиктован рядом преимуществ, таких как: простота конструкции, способность к саморегулированию развиваемого напора в зависимости от подачи, равномерный поток груза, высокие технико-экономические показатели. Выгрузка танкера, как правило, обеспечивается несколькими параллельно работающими грузовыми насосами.

Выполненные автором диссертации экспериментальные замеры параметров работы насосной установки при выгрузке действующего танкера показали, что в реальной эксплуатации подачи насосов значительно отличаются при равной частоте вращения. Кроме того, при работе грузовой системы на переходных режимах возможно самопроизвольное перераспределение подачи между насосами вплоть до снижения подачи одного из них до нуля. Учитывая опасность нагрева сырой нефти в корпусе насоса, такой режим работы установки является аварийным и необходимо принимать меры к тому, чтобы предотвратить эксплуатацию грузовой системы в таких условиях. Случаи перехода насосной установки при выгрузке на подобный режим имели место на танкерах «Лихославль», «Кавказ», «Tromso Trust». При отсутствии автоматики судовой персонал не в состоянии исключить неравномерность распределения нагрузки между насосами и переход насосной установки на аварийный режим работы. Но даже на современных танкерах, построенных в последние годы, не установлены средства автоматического контроля и управления выгрузкой, способные исключить влияние человеческого фактора на безопасность грузовых операций. Таким образом, разработка средств автоматического контроля равномерности нагрузки нескольких параллельно работающих грузовых насосов танкеров весьма актуальна для обеспечения безопасности технологии выгрузки нефти на береговой терминал.

Выполненный автором диссертации экспертный опрос командного состава нефтяных танкеров показал наличие проблемы неравномерного распределения нагрузки между насосами на многих судах. Обслуживающий персонал подтвердил, что случаи перехода насосной'установки на аварийный режим имеют место при проведении грузовых операций. Кроме того, анализ результатов экспертного опроса позволил заключить, что более 50 % отказов грузовых насосов связаны именно с неэффективностью их параллельной работы при выгрузке.

Наиболее существенный вклад в решение проблем, связанных с параллельной работой центробежных насосов внесли исследования ученых Подволоцкого Н.М., Егорова Г.В., Карассика И., Семеки В.А., Савченко В.А. и других. Однако, известные в настоящее время методы определения параметров совместной работы насосов не учитывают в полной мере особенности проведения выгрузки и поэтому не обладают точностью, достаточной для контроля безопасности и эффективности работы насосной установки. В частности, в существующих методах принято допущение, что в процессе эксплуатации характеристики насосов полностью совпадают, а внешние условия работы не оказывают влияния на распределение нагрузки между ними. Поэтому параллельная работа характеризуется равными напорами и подачами каждого из насосов, что не согласуется с данными выполненных автором диссертации экспериментальных замеров. Встречающиеся в литературе методы расчета гидравлических сетей позволяют определить параметры работы каждого из насосов с высокой точностью, однако их применение возможно только при наличии информации о конструктивных особенностях грузовой системы терминала (диаметры трубопроводов, их длина, количество и характер местных сопротивлений и т.д.) Поэтому область использования таких методов ограничена системой «конкретный танкер — конкретный терминал». В эксплуатационных условиях эти методы малопригодны для оценки безопасности, устойчивости и эффективности выгрузки, так как грузовому помощнику танкера приходится обеспечивать выгрузку на сотнях самых разных береговых терминалов в различных странах мира, разброс гидравлических характеристик которых огромен и, главное, заранее неизвестен.

Таким образом, проблема отсутствия автоматического контроля и адаптации параллельной работы грузовых насосов к условиям нефтяного терминала представляется актуальной. Ее решение позволит повысить:

- безопасность грузовых операций за счет исключения перехода насосной установки на аварийный режим;

- надежность грузовых насосов за счет исключения отказов, связанных с их неэффективной параллельной работой;

- эффективность выгрузки за счет оптимизации работы насосной установки путем изменения числа работающих насосов и согласования их характеристик.

Объект исследования. Грузовые центробежные турбоприводные насосы крупнотоннажных танкеров.

Предмет исследования. Параллельная работа грузовых насосов при выгрузке танкера, неравномерное распределение нагрузки между насосами.

Цель исследования. Повышение безопасности, устойчивости и эффективности проведения грузовых операций на нефтяных танкерах. Для достижения поставленной цели решены следующие задачи.

1. Выполнено исследование неравномерности распределения подачи параллельно работающих насосов в зависимости от внешних (относительно грузовых насосов) эксплуатационных факторов, оценена значимость каждого фактора.

2. На основе исследования разработана математическая модель совместной работы двух комплексов: судового (несколько параллельно включенных грузовых насосных агрегатов) и берегового (грузовая система терминала).

3. Разработаны критерии безопасности работы насосной установки танкера и неравномерности распределения нагрузки между насосами, разработан метод расчета этих критериев на базе текущих параметров работы грузовых насосов.

4. Составлена компьютерная программа адаптивного управления выгрузкой, обеспечивающая безопасность, устойчивость, и максимальную эффективность грузовых операций с учетом изменяющейся гидравлической характеристики сети терминала. Разработана схема судовой компьютерной системы оперативного управления грузовыми операциями . танкера, включающая в свой состав программу адаптивного управления выгрузкой.

5. Проанализирована эффективность использования программы при выгрузке танкера на основе данных судовой отчетной документации и экспериментальных замеров. Произведены расчеты, подтверждающие повышение безопасности грузовых операций и сокращение эксплуатационных расходов на грузовые операции при компьютерном управлении выгрузкой.

Научная новизна. В диссертационной работе получены оригинальные научные результаты: разработана математическая модель совместной работы системы параллельно включенных насосных агрегатов танкера и береговой системы, учитывающая разнообразие их эксплуатационных параметров и характеристик; предложены критерии, позволяющие оценить: безопасность работы каждого из насосов в составе грузовой системы при выгрузке; неравномерность распределения нагрузки между параллельно работающими насосами; - разработан метод расчета этих критериев на базе параметров работы грузовых насосов; на основе разработанных математической модели совместной работы и метода расчета критериев составлен алгоритм управления выгрузкой танкера, обеспечивающий адаптацию насосной установки танкера к изменяющимся параметрам береговой сети. Научная достоверность и обоснованность результатов, защищаемых в настоящей работе, состоит в том, что в ее основу положены известные теоремы, законы и методы математики, гидравлики, эксплуатации гидромашин и гидроприводов.

Практическая ценность. Апробация программы адаптивного управления выгрузкой на действующих танкерах показала, что ее применение приводит к приращению коэффициента безопасности работы насосной установки на величину до 7 % и снижению расхода топлива на привод грузовых насосов до 20 % в зависимости от режима работы грузовой системы.

Внедрение результатов работы. Научно-исследовательские результаты работы внедрены на шести танкерах дедвейтом 150000 т серии «SCF Valdai» компании «Unicom Cyprus Ltd» и двух танкерах дедвейтом 310000 т серии «Front Century» компании «Baltic Group International» (см. Акты внедрения в Приложении 5 диссертации). Теоретические результаты работы используются в учебном процессе Южного регионального центра дополнительного профессионального образования Новороссийской государственной морской академии (ЮРЦЦПО НГМА) на курсах специализированной подготовки командного состава танкеров различных типов.

На защиту выносятся следующие научные положения диссертации: математическая модель совместной работы двух комплексов: судового (несколько параллельно включенных грузовых насосных агрегатов танкера) и берегового (грузовая система нефтяного терминала); критерии оценки безопасности работы каждого из насосов в составе грузовой системы и неравномерности распределения нагрузки между параллельно работающими насосами; метод расчета этих критериев на основе параметров работы грузовых насосов; алгоритм и компьютерная программа адаптивного управления выгрузкой танкера.

Апробация работы и публикации. Итоги диссертационной работы апробированы в следующих научных средах и подразделениях специалистов:

- на кафедре «Теплотехники и СКВУ» Государственной морской академии имени Адмирала С.О.'Макарова (г. Санкт-Петербург);

- в представительстве государственного предприятия «Совкомфлот» в г. Новороссийске «Юником-Новороссийск»;

- в представительстве фирмы «BGI» в г. Новороссийске «Балтик Груп Интернэшнл-Новороссийск»;

- в учебном центре ОАО «Новороссийское морское пароходство (Новошип)». Основные результаты диссертации опубликованы в 8 (восьми) работах в сборниках трудов научно-технических конференций регионального и международного статуса: «Компьютерное моделирование 2003» (г. Санкт-Петербург), «Проблемы технической и коммерческой эксплуатации и модернизации транспорта» (г. Новороссийск), в сборнике «Известия ВУЗов. Северо-Кавказский регион» (2003).

Диссертационная работа состоит из четырех глав.

Целью первой главы является выполнение литературного обзора существующих теоретических и эксплуатационных разработок в области оценки эффективности параллельной работы грузовых насосов танкера. Существующие теоретические и экспериментальные методы анализа параллельной работы центробежных насосов рассмотрены с точки зрения их пригодности для оценки безопасности и эффективности работы насосной установки танкера. На основании результатов обзора поставлены задачи научного исследования.

Вторая глава посвящена теоретическому исследованию параллельной работы центробежных насосов с учетом влияния внешних (относительно насосов) эксплуатационных факторов. Рассмотрены теоретические основы построения гидравлической характеристики центробежного насоса и на их основе проанализированы факторы, влияющие на отличие реальной гидравлической характеристики насосного агрегата от паспортной характеристики насоса. К таким факторам отнесены: внешние условия, техническое состояние насосов, режимы их работы и другие. Определена зона допустимой работы грузового насоса танкера. Проанализирована работа грузовых насосов на гидравлическую сеть терминала, рассмотрены недостатки существующих методов математического описания совместной характеристики параллельно работающих центробежных насосов. Разработаны уточнения к известным теоретическим методам согласования совместной характеристики насосов с внешней сетью, позволяющие учитывать техническое состояние элементов грузовой системы и изменяющиеся параметры последней. Дано описание оригинальной математической модели совместной работы системы параллельно включенных насосных агрегатов танкера и береговой системы, учитывающая разнообразие их эксплуатационных параметров.

В третьей главе приведено описание оригинальной программы для ЭВМ, использующей разработанный автором диссертации алгоритм адаптивного управления выгрузкой танкера. Рассмотрены последовательность и особенности создания, обновления и использования баз данных параметров работы грузовых насосов, алгоритм проведения испытаний насосов. Приведен порядок расчета параметров, необходимых для анализа безопасности, устойчивости, равномерности распределения нагрузки и эффективности параллельной работы грузовых насосов, в том числе предложенных автором диссертации критериев, характеризующих работу насосной установки. Представлена схема и описание судовой компьютерной системы управления выгрузкой танкера и автоматической работы программы адаптивного управления выгрузкой в ее составе. Выполнен расчет погрешности системы при работе в ручном и автоматическом режимах.

Четвертая глава посвящена исследованию эффективности использования разработанной автором диссертации компьютерной программы адаптивного управления выгрузкой (сокращенное название ViProg) при грузовых операциях. Приведены примеры расчета показателей эффективности параллельной работы грузовых насосов танкера с различными внешними эксплуатационными условиями. С помощью программы проанализированы данные судовой отчетной документации по выгрузке. Для получения более достоверных результатов апробация компьютерной программы адаптивного управления выгрузкой выполнена на борту действующего танкера. Приведены расчеты, подтверждающие повышение безопасности грузовых операций и сокращение эксплуатационных расходов в случае использования программы. Выполнена проверка адекватности результатов расчета с помощью методов математической статистики. По результатам проверок сделан вывод об эффективности применения программы и системы управления выгрузкой танкера при грузовых операциях.

Список используемых сокращений

ЦН(Н) центробежный(е) насос(ы)

МКО машинно-котельное отделение

ПТУ паротурбинная установка

ПТЭ правила технической эксплуатации

КРХ коэффициент рассогласования характеристик

СКСУВ судовая компьютерная система управления выгрузкой

РК рабочее колесо

КПД коэффициент полезного действия

МСП максимальная согласованная производительность

СИГ система инертных газов

БД база данных

ЧВ частота вращения

МНК метод наименьших квадратов

НУ ' насосная установка

ТС техническое состояние

ТЭ техническая эксплуатация

САР система автоматического регулирования

ЭВМ электронно-вычислительная машина

ПУГО пост управления грузовыми операциями

ЦПУ центральный пост управления

ГНО грузовое насосное отделение

2.8. Выводы по главе

Предлагаемые в существующих работах поля рабочих характеристик не отображают границы изменения параметров центробежных насосов в процессе эксплуатации. Проведенная серия испытаний численных моделей грузовых систем показала, что границы изменения значительно шире. Кроме того, проведенные испытания позволили выявить особенности работы грузовых насосов на гидравлическую сеть берегового терминала. В результате получена зона допустимой работы грузового центробежного насоса, которая позволит вести контроль за достоверностью измеряемых параметров при математическом моделировании параллельной работы насосов.

Анализ существующих методов учета влияния внешних факторов на вид и форму характеристики центробежного насоса позволяет заключить, что наиболее точными являются экспериментальные методы. Только используя измерение текущих параметров, возможно получить данные о состоянии объекта на момент замера. Это позволит обеспечить получение точных данных с учетом технического состояния насоса и трубопроводов, а также свойств перекачиваемой жидкости.

Анализ существующих методов графического построения и математического описания совместной характеристики параллельно работающих центробежных насосов показал, что они не учитывают влияния внешних факторов и режима работы грузовой системы на характер распределения подачи между отдельными насосами. В связи с этим разработаны уточнения к методам согласования совместной характеристики насосов с изменяющимися параметрами внешней сети. Для учета разного технического состояния элементов грузовой системы танкера, различных условий на всасывании и нагнетании насосов разработана математическая модель совместной работы насосной установки танкера и береговой системы. Выполненное теоретическое исследование позволяет сделать вывод о том, что безопасность выгрузки на любых режимах работы насосной установки обеспечивается поддержанием равной подачи на всех параллельно работающих насосах. Для вывода об эффективности текущего режима работы насосной установки необходимо проводить комплексный анализ по разработанному алгоритму и корректировать режим работы, поддерживая равную подачу насосов. В связи с большим объемом вычислений, требующих высокой точности и оперативности принятия решений, наиболее рациональным выходом представляется использование бортового компьютера для управления выгрузкой. Необходимость использования вычислительной техники для этих целей подтверждается исследованиями [82-83].

Контроль эффективности грузовых операций с помощью компьютерной программы позволит решить следующие задачи:

1. Повышение безопасности при проведении грузовых операций. Неравномерное распределение нагрузки между насосами может вызвать перегрев корпуса и самые различные последствия вплоть до пожара в насосном отделении. Контроль относительной нагрузки каждого из насосов полностью исключает переход установки в аварийный режим.

2. Предотвращение необоснованного вывода насосов из работы по причине явления «запирания». Оператор в состоянии контролировать снижение подачи насоса из-за ухудшения условий на всасывании.

3. Выполнение грузовых операций с использованием оптимального числа грузовых насосов.

4. Обеспечение возможности адаптации параллельно работающих насосов под изменяющиеся параметры любого берегового терминала.

5. Точное прогнозирование окончания грузовых операций. Оператор грузовой системы в состоянии с удовлетворительной точностью рассчитать время, необходимое для перекачки груза, исходя из максимальной производительности насосной установки.

6. Снижение затрат на ремонт насосов. Насосы, работающие с равной подачей, имеют одинаковую степень износа деталей. Это обстоятельство позволит увеличить межремонтный период насосов и планировать выполнение ремонтных работ по всем насосам одновременно. С учетом особенностей проведения грузовых операций на современных танкерах к компьютерной программе управления выгрузкой необходимо предъявлять следующие требования: быстродействие и точность результатов; практичность; учет текущего технического состояния элементов грузовой системы и эксплуатационных условий их работы; предупреждение оператора о переходе в аварийный или неустойчивый режимы работы; быстрое реагирование на внезапное изменение гидравлической характеристики береговой сети.

Глава 3. Судовая компьютерная система управления выгрузкой танкера

Выполненное в предыдущей главе теоретическое исследование показало, что обеспечить безопасность и высокую эффективность выгрузки можно только при компьютерном управлении насосной установкой в процессе грузовых операций. Для указанных задач автором диссертации разработаны критерии безопасности работы насосной установки танкера и неравномерности распределения нагрузки насосов, а также метод расчета этих критериев на базе текущих параметров работы грузовых насосов. Оперативное применение метода в процессе эксплуатации достигается с помощью разработанного автором диссертации для судовой ЭВМ алгоритма управления выгрузкой, использующего математическую модель совместной работы параллельно включенных насосных агрегатов танкера и береговой системы. Кроме расчета указанных критериев с помощью алгоритма производится их анализ, обеспечивается согласование характеристик параллельно работающих грузовых насосов, оптимизация работы насосной установки танкера и ее адаптация к изменяющимся параметрам береговой сети.

Для того, чтобы реализовать возможность применения алгоритма расчета при выгрузке без участия обслуживающего персонала, разработана схема судовой компьютерной системы управления выгрузкой. Система работает полностью в автоматическом режиме и обеспечивает расчет, анализ, корректировку показателей работы насосной установки и вывод рекомендаций на внешнее устройство.

Целью данной главы является обоснование необходимости использования компьютерной программы управления выгрузкой на современных танкерах. Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи: разработка компьютерной программы адаптивного управления выгрузкой танкера на базе метода расчета показателей безопасности, устойчивости и эффективности работы насосной установки с использованием математической модели совместной работы судового и берегового комплексов; описание работы программы в ручном и автоматическом режимах в составе судовой системы компьютерного управления выгрузкой; оценка погрешности расчета параметров в ручном и автоматическом режимах; определение области использования программы и системы и их преимуществ по сравнению с существующими разработками.

3.1. Алгоритм и компьютерная программа адаптивного управления выгрузкой танкера. Состав и взаимодействие программных модулей

Для оперативного применения в процессе эксплуатации разработанного автором диссертации алгоритма управления выгрузкой танкера на языке программирования С++ [84-87] составлена компьютерная программа адаптивного управления выгрузкой (сокращенное название ViProg). Программа состоит из четырех модулей: управления данными, расчета параметров, анализа результатов, расчета погрешности. Ниже приводится описание работы модуля управления данными, назначением которого является создание, хранение и периодическое обновление баз данных (БД) рабочих точек.

Согласно положениям математической статистики [88], при объемах выборки из генеральной совокупности более 30, наблюдается незначительное различие между выборочной и исправленной дисперсией. На этом основании принято решение создать базу данных из 100 рабочих точек каждого грузового насоса. Исходные данные (табл. 3.1) и исходная БД вводятся программистом и хранятся в коде программы. Параметры работы насоса на режиме максимальной нагрузки могут быть получены из инструкции по эксплуатации. Однако, опыт работы на танкерах автора диссертации показывает, что судовой персонал, ответственный за техническое состояние (ТС) насосов ограничивает их предельную нагрузку в промежутке 90 - 95% от максимально допустимой. Поэтому рекомендуется использовать рабочие параметры, на которых насос реально эксплуатируется при выгрузке. Кроме того, в исходную БД включаются точки, снятые с зависимости допускаемого кавитационного запаса насоса от его подачи. Исходная БД может быть получена с использованием характеристики насоса, предлагаемой заводом-изготовителем и (или) данных испытаний насоса.

Заключение

В диссертационной работе получены следующие результаты.

1. Уточнен метод согласования совместной характеристики грузовых насосов с внешней сетью в условиях изменяющихся параметров последней.

2. Разработана математическая модель совместной работы системы параллельно включенных насосных агрегатов танкера и береговой системы, учитывающая разнообразие их эксплуатационных параметров и характеристик.

3. Разработаны критерии оценки безопасности работы насосной установки танкера и неравномерности распределения нагрузки между насосами.

4. Разработан метод расчета этих критериев на основе параметров работы грузовых насосов.

5. На основе математической модели совместной работы и метода расчета критериев разработан алгоритм и программа- (для судовой ЭВМ) компьютерного управления выгрузкой танкера, обеспечивающие адаптацию насосной установки танкера к изменяющимся' параметрам береговой сети. Основными преимуществами алгоритма по сравнению с существующими разработками являются: учет технического состояния элементов грузовой системы и внешних эксплуатационных условий работы грузовых насосов; - контроль безопасности и устойчивости работы насосной установки; контроль эффективности текущего режима; контроль равномерности распределения нагрузки между параллельно работающими насосами; возможность определения параметров работы насосов при неизвестной характеристике внешней сети.

6. Разработана схема судовой компьютерной системы управления выгрузкой танкера, использующая в своем составе компьютерную программу адаптивного управления выгрузкой. Применение системы позволяет: обеспечить безопасность грузовых операций и устойчивость работы насосной установки за счет контроля и автоматического регулирования относительной нагрузки каждого из грузовых насосов; предотвратить необоснованный вывод насосов из работы; повысить эффективность выгрузки за счет оптимизации работы насосной установки; поддерживать примерно равную степень износа деталей насосов.

7. Выполнены испытания на действующих танкерах разработанной автором диссертации программы адаптивного управления выгрузкой, показавшие, что ее применение приводит к приращению коэффициента безопасности работы насосной установки на величину до 7 % и снижению расхода топлива на привод грузовых 'насосов до 20 % в зависимости от режима работы грузовой системы.

Таким образом, итогом диссертационной работы стало решение научно-практической задачи повышения безопасности, устойчивости и эффективности выгрузки за счет разработки и внедрения компьютерной программы адаптивного управления выгрузкой танкера, которая предусматривает работу в автоматическом режиме в составе судовой компьютерной системы управления выгрузкой танкера.

1. ХДТ № 033. Исследование паротурбинной установки танкеров типа «Крым» и разработка мероприятий по повышению ее надежности и эффективности. / Руководитель темы Башуров Б.П. / Новороссийск: НВИМУ, 1982.

2. Киркпатрик Д.М. Как приспособить центробежные насосы к изменившимся условиям работы. // Инженер-нефтяник. 1968. - №1. - С. 21-24.

3. Ильин Ю.А., Авсюкевич А.П. О параллельной работе насосов и водоводов. // Повышение эффективности работы систем водоснабжения, водоотведения, очистки природных и сточных вод. / Л.: Ленинградский инженерно-строительный институт, 1991.-С. 3-19.

4. Тихоненков Б.П., Богомолов В.П. К вопросу о расчете кпд насосной станции. // Промышленная энергетика. 1997. — № 12. - С. 32-34.

5. Михайлов А.К. Малюшенко В.В. Лопастные насосы. Теория, расчет и конструирование. /М.: Машиностроение, 1977.

6. Егоров Г.В. Программа оптимизации работы грузовых насосов танкера. Версия 2.0. Руководство пользователю. // Одесса: ОИИМФ. 1993.

7. Ильин В.Г. Аналитический метод расчета совместной работы насосов и водоводов. // Водоснабжение и санитарная техника. 1975. - № 7.

8. Викторов Г.В. Аналитическое выражение характеристики насосов при их параллельной работе. // Известия вузов. Строительство и архитектура. -1973.-№2.-С. 108-110.

9. Дацковский В.М. О расчете перекачки жидкости центробежным насосом из одного резервуара в другой. // Известия вузов. Энергетика. 1980. - № 12.-С. 57-59.

10. Чиняев И.А. Судовые системы. / 3 изд. перераб. и доп. Учебник для институтов водного транспорта. // М.:Транспорт, 1984. — 216 с.

11. Шаповал М.А. К вопросу автоматизации грузовых операций наливныхсудов. // Труды ЦНИИ морского флота. 1975. - вып. 200. - С. 119-129.

12. Вертелин С.Н. Аналитическое описание поля характеристик центробежного насоса. // Труды Московского Энергетического Института. 1980. - № 504. - С. 102-109.

13. Лойцкер О.'Д., Глазунов Е.М. Методы определения характеристик насосных агрегатов систем водоснабжения в процессе их эксплуатации // Автоматизация технологических процессов водоснабжения и водортведения / М.: ВНИИ ВОДГЕО, 1991. С. 74-82.

14. Кремлевский П.П. Расходомеры и счетчики количества. // JL: Машиностроение, 1989.-701 с.

15. Moore Tim. Pump efficiency monitoring n the water industry. // Meas. + Constr. 1988. - 21. - #4. - P. 119-122.

16. Timcke Jurgen. One pump size and one characteristic curve only. // World Pumps. 1997. - # 371. - P. 34-41.

17. Timcke Jurgen. Influence of manufacturing tolerances on pump performance. //World Pumps, 1994, # 339, p. 40-48.

18. Электронная база данных компьютерной программы "AMOS Maintenance and Purchase" танкера "Tromso Trust".

19. Электронная база данных компьютерной программы "AMOS Maintenance and Purchase" танкера "Tromso Reliance".

20. Электронная база данных компьютерной программы "AMOS Maintenance and Purchase" танкера "Tropic Brilliance".

21. А.с. 1145173 (СССР). Способ определения характеристик центробежного насоса. / Лукин Н.В., Чураков В.В. Опубликовано в БИ, 1985. - №10. -МКИ F 04 D 15/00.

22. Быков Г.А., Гузынин А.И. Аналитический расчет рабочих характеристик центробежных насосов систем водоснабжения. // Известия вузов. Строительство и архитектура. 1977. - №2. - С. 106-111.

23. Быков Г.А., Гузынин А.И. Общая закономерность рабочих характеристик геометрически неподобных центробежных насосов. // Санитарная техника. Республиканский межведомственный научно-технический сборник. 1977. - вып. 17. - С. 5-10.

24. Talwar Maresh. Analyzing centrifugal pump circuits. // Chemical Engineering (USA). Vol. 90. -#17. - 1983. - P. 69-73.

25. Бирюков А.И., Кочевский Н.Н., Янкин Е.И. Пересчет характеристик при подрезке рабочего колеса центробежного насоса по наружному диаметру. // Харьков: Гидравлические машины, 1980. №14. - С. 72-77.

26. Демидович Б.П. Марон И.А. Шувалова Э.З. Численные методы анализа. /

27. Под редакцией Демидовича Б.П. / М., 1962.

28. Final Drawing for Cargo Oil Pump/Turbine. Drawing # 6T-9411-001. Shinko Ind. Ltd., Hiroshima, Japan., 1991, 92 p.

29. Final Drawing for Water Ballast Pump/Turbine. Drawing # 6T-9214-001. Shinko Ind. Ltd., Hiroshima, Japan., 1991, 88 p.

30. Чебаевский ' В.Ф. Улучшение напорно-расходных характеристик лопастных насосов. // Мелиорация и водное хозяйство, 1992. № 9-12. -С. 27-29.

31. Иванов В.Г. Некоторые результаты исследования по стабилизации напорной характеристики центробежного насоса. // Гидропривод машин различного технологического назначения. Красноярск: Красноярский Государственный Технический Университет, 1997. С. 111-114.

32. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам. / Под общей редакцией д.т.н. Некрасова Б.Б. Издание второе, переработанное и дополненное. // Минск: Вышэйшая Школа, 1985. — 382 с.

33. Влияние выходного угла (32 на характеристики центробежных насосов низкой быстроходности. Веселов В.И.//Гидротехническое строительство, 1982, №5, с. 21-25.

34. Ломакин А.А. Центробежные и осевые насосы. // М.: Машиностроение, 1996.

35. Karassik Jgor J. Centrifugal pumps and system hydraulics. // Chemical Engineering (USA). -1982. 89. - #20. - P. 84-106.

36. Бирюков А.И., Кочевский H.H., Тимшин А.И. Лопастные насосы. // Л.: Машиностроение, 1975. 314 с.

37. Гидромеханика. Алферьев М.Я. // М.: Речной транспорт, 1961. 327 с.

38. Абрамов В.Н. О форме теоретических характеристик центробежных насосов. // Тезисы докладов к 4-й научно-технической конференции, посвященной вопросам освоения природных богатств КМА. Губкин. -1975.-С. 400-401'.

39. Шифрин E.JI., Гаркави В.А. Устойчивость параллельной работы центробежных насосов. // Энергомашиностроение. 1964. - №7. — С. 8-11.

40. Судовая отчетная документация по выгрузке танкеров компании «Новошип»: «Победа», «Капитан Осташевский», «Генерал Тюленев», «Академик Пустовойт».

41. Галеркин Ю.Б., Рекстин Ф.С. Методы исследования центробежных компрессорных машин. //Л.: Машиностроение, 1969. 303 с.

42. Международное руководство по безопасности для нефтяных танкеров и терминалов (ISGOTT) // СПб.: ЗАО ЦНИИМФ, 1997.

43. Казунин Д.В., Кожевников А.В. Тренажер танкера. Описание систем. // СПб.: Transas, 1998. 14 с.

44. Казунин Д.В., Кожевников А.В. Тренажер танкера-химовоза. Описание систем. // СПб.: Transas Marine Ltd., 2002. 32 с.

45. Кожевников А.В. Тренажер газовоза типа LPG. Описание систем. // СПб.: Transas, 1998!-Юс.

46. Liquid Cargo Handling Simulator. System Operators Manual. Prepared by Ship Analytics, North Stonington, CT 06359 USA, 1999. 74 p.

47. Радченко П.М. Вопросы обоснования оптимального регулирования грузовых насосов современных танкеров. // Труды ЛВИМУ им. адм. С.О. Макарова. 1987. - С. 93-100.

48. Подволоцкий Н.М. Теория параллельной работы центробежных насосов. //Труды ДВВИМУ. вып. 22. - 1974. - с. 91-95. .

49. Подволоцкий Н.М. Исследование путей повышения эффективности грузовых средств танкеров. Специальность 224 Судовые силовые установки и механизмы. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Л., 1968.

50. Каменев В.В., Орфеев Ю.В. Режимы работы центробежных насосных установок. // Уголь. 1977. - .№5. - С. 48-49. 59а.

51. Timcke Jurgen Н. Energy evaluation in centrifugal pump selection. // Plant

52. Engineering (USA). 1979. - 33. - #3. - P. 107-110.

53. A.O. Хайдуков, О.П. Хайдуков. Транспортные свойства и характеристики нефтяных грузов, перевозимых на танкерах. // Новороссийск: НГМА, 2003.

54. Башуров Б.П., Середа М.П.,. Носенко С.Е. Техническая эксплуатация насосов судовых энергетических установок: Учебное пособие. -Новороссийск: НГМА, 2003. 226 с.

55. Шуров B.C. Определение параметров насосной установки нефтеперекачивающей станции. // Труды Горьковского институтащ ,инженеров водного транспорта. 1982. -№193. - С. 103-114.

56. Краткий технический справочник. Часть 1. / Под общей редакцией Зиновьева В. А. // M.-JL: Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1949. 532 с.

57. Суханов Д.Я. Работа лопастных насосов на вязких жидкостях. // М.: Машгиз, 1952.-33 с.

58. Шерстюк А.Н., Морозов В.А. Расчет характеристик центробежных насосов при работе на вязкопластичных жидкостях. // Известия' вузов. Энергетика,- 1988;-№1.-С. 123-125.

59. Vacuum Stripping System. Drawing # 6T-9411-004.//Shinko Ind. Ltd., Hiroshima, Japan, 1991, 67 p.

60. Подволоцкий H.M. Теоретические основы совместной работы танкерных систем грузовой и газоотвода. // Труды ДВВИМУ. вып. 266. — 1975. - С. 85-92.

61. Подволоцкий Н.М. Совместная работа грузовой системы и СИГ на танкерах. // Л.: Труды Ленинградского кораблестроительного института. -вып. 106.-1976.-С. 76-78.

62. Международная конвенция по охране человеческой жизни на море 1974 года СОЛАС-74 (репринтное издание 1993 года). // СПб.: ЗАО ЦНИИМФ, 2000.-757 с.' : •

63. Герасимов А.П., Болотов В.П. Расчет и геометрическое моделированиесудового центробежного насоса. Учебное пособие. // М.:т

64. Мортехинформреклама, 1990.

65. Karl R. Kristiansen. Jan Jakobsen. Cargo Pumps. // Transportation of Oil in Bulk. Seagull AS. - 1998. - P. 68-84.

66. Model Course 1.02 "Advanced Training Programme on Oil Tanker Operations" // Published by the International Maritime Organization, London. Second Edition 1992.-240 p.

67. Колемаев B.A. и др. Теория вероятностей и математическая статистика: Учеб. Пособие для экономических специальностей вузов / Колемаев В.А., Староверов О.В., Турундаевский В.Б.; Под ред. Колемаева В.А. — М.: Высшая школа, 1991.-400 с.

68. Мантуров О.В. Курс высшей математики: Ряды. Уравненияматематической физики. Теория функций комплексной переменной. •

69. Численные методы. Теория вероятностей: Учеб. для вузов. М.: Высшая школа, 1991.-448 с.

70. Данко П.Е., Попов А.Г., Кожевникова Т.Я. Высшая математика в упражнениях.и задачах. В 2-х ч. 4.II: Учеб. пособие для втузов. — 5-е изд., испр. М.: Высшая школа, 1997. - 416 с.

71. Румшинский JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента. // М.: Наука, 19*71.

72. Данко П.Е., Попов А.Г., Кожевникова Т:Я. Высшая математика в упражнениях и задачах. В 2-х ч. 4.1: Учеб. пособие для втузов. 5-е изд., испр. - М.: Высшая школа, 1997. - 304 с.

73. Масляницын А.П., Галицков С.Я. Цифровая система автоматического управления частотно-регулируемым асинхронным двигателем погружного насоса. // 22 Гагар, чтения: Сб. тез. докл. молод, науч. конф.,

74. Москва, 2-6 апр., 1996. 4.5. М., 1996. - С. 84-85.

75. Кент Рейсдорф и Кен Хендерсон. Borland С++ Builder. Освой самостоятельно / Пер. с англ. М.: «Издательство БИНОМ», 1998. - 704 с.

76. Шаммас Н.К. Основы С++ и объектно-ориентированного программирования. Киев: Диалектика, 1996. - 448 с.

77. Поттс С., Монк Т.С. Borland С++ в примерах / Пер. с англ.; Худ. Обл. М.В. Драко. Минск: ООО «Попурри», 1996. - 752 с.

78. Уолнэм К. Объектно-ориентированное программирование на языке Borland С++ / Пер. с англ.; Худ. обл. М.В. Драко. Минск: ООО «Попурри», 1997. - 640 с.

79. Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике: Учеб. пособие для студентов вузов. Изд. 4-е, стер. М.: Высш. шк., 1998. - 400 с.

80. Stan-Shiels. Centrifugal pump academy. When 2 pumps are cheaper than one. // World Pumps, 1997. #372. - P. 58-61.

81. Правила технической эксплуатации судовых технических средств.

82. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Учеб. пособие для вузов. Изд. 7-е, стер. М.: Высш. шк., 1999.-479 с.

83. Список опубликованных работ автора диссертации

84. Маценко С.В. Оценка методов измерений параметров работы центробежных насосов. // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2003. Спецвыпуск.

85. D. Kazunin, A. Kojevnikov, V. Magkov, S. Macenko. Transas Marine Cargo Handling Simulator (Printed English). // Schiff und Hafen. 1999. - #6. - P. 1720.

86. D. Kazunin, A. Kojevnikov, V. Magkov, S. Macenko, O. Kazunina. Crude Oil Tanker Simulator (Printed English). // MEET99 Maritime Engineering: Education and Training. Proceedings of International Symposium. St.Petersburg, 1999. — P.167.180.

87. Маценко С.В. Исследование методов описания характеристик центробежных насосов. // Материалы Третьей региональной научно-технической конференции. Новороссийск, НГМА, 2002, С.

88. Маценко С.В. Эксплуатационная методика согласования характеристик грузовых насосов танкеров. // Труды Междунар. науч.-техн. конф. «Компьютерное моделирование 2003». - СПб.: «Нестор», 2003. — С. 319325.

89. Маценко С.В. Оценка эффективности методик расчета гидравлических систем. / М.: Мортехинформреклама. Морской транспорт. - Серия «Техническая эксплуатация флота и судоремонт». - Экспресс-информация. -вып. 9(921)-10(922). - 2002. - С. 13-21.

90. Маценко С.В. Анализ эффективности выгрузки с помощью эксплуатационной методики согласования характеристик. // Труды Междунар. науч.-техн. конф. «Компьютерное моделирование — 2003». -СПб.: «Нестор», 2003. С. 314-319.