автореферат диссертации по кораблестроению, 05.08.05, диссертация на тему:Совершенствование грузобалластных операций танкеров на основе моделирования осушения цистерн с днищевым набором

ВВЕДЕНИЕ.

1. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА ГРУЗОБАЛЛАСТНЫХ ОПЕРАЦИЙ НА ТАНКЕРАХ.10к

1.1 Общая характеристика процесса грузобалластных операций.

1.2 Математическое описание процесса грузовых операций.

1.2.1 Слив груза.

1.2.2 Прием груза.

1.3 Математическое описание процесса балластных операций.

1.3.1. Слив (прием) балласта самотеком.

1.3.2. Слив (прием) балласта насосом.

1.4 Ограничения, действующие на процесс грузобалластных операций.

1.4.1 Ограничения по остойчивости и посадке.

1.4.2 Ограничения по параметрам прочности корпуса.

1.4.3 Ограничение по кавитации.

1.4.4 Ограничение по прохвату воздуха в приемный трубопровод.

1.4.5 Ограничение по перетеканию жидкости через днищевой набор.47.

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПЕРЕТЕКАНИЯ ЖИДКОСТИ ЧЕРЕЗ ДНИЩЕВОЙ НАБОР ЦИСТЕРНЫ.

2.1 Математическое описание процесса перетекания.

2.2 Математическая модель процесса перетекания жидкости через днищевой набор цистерны.

2.3 Алгоритм процесса моделирования перетекания жидкости через сложный набор.

2.3.1 Основной алгоритм процесса моделирования перетекания жидкости через сложный днищевой набор.

2.3.2 Процедура STEP.

2.3.3 Процедура FH.

2.3.4 Процедура Q.

2.3.5 Процедура INT.

2.3.6 Процедура QP.

2.4 Информационное обеспечение моделирования процесса перетекания жидкости через сложный набор.

3. УТОЧНЕННЫЙ АЛГОРИТМ МОДЕЛИРОВАНИЯ ГРУЗОБАЛЛАСТНЫХ ОПЕРАЦИЙ.

3.1 Алгоритм расчета параметров посадки и остойчивости судна.

3.2 Алгоритм расчета параметров прочности корпуса судна.

3.3 Алгоритм задания начальных условий.

3.4 Процедура KOFNAS.

3.5 Процедура SXEMAG.

3.6 Процедура SOPROD.

3.7 Процедура EKVIV.

3.8 Алгоритм определения производительностей грузовых и балластных магистралей.

3.9 Процедура MOSDV.

3.10 Процедура PRZUCH.

3.11 Алгоритм определения уровней в цистернах танкера.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ОСУШЕНИЯ ЦИСТЕРНЫ С ДНИЩЕВЫМ НАБОРОМ.

4.1 Моделирование осушения цистерны с днищевым набором на

4.2 Количественная оценка точности разработанной модели.

Одним из наиболее существенных показателей развития экономики является уровень потребления энергии. В энергетическом балансе развитых стран ведущее место занимает нефть и ее производные, доля которых достигает 60% [86]. Добыча углеводородного сырья, несмотря на внедрение энергосберегающих и альтернативных технологий, оборудования, транспортных средств, продолжает увеличиваться. Значительное удаление месторождений от мест переработки и потребления, а также относительно низкая стоимость транспортировки морем обусловили интенсивное развитие морских перевозок нефти и нефтепродуктов и, как следствие, танкерного флота.

Необходимость повышения эффективности морских перевозок вызвала рост числа средне- и крупнотоннажных нефтеналивных судов. Широкое использование крупных танкеров выявила ряд проблем, связанных с необходимостью предотвращения загрязнения Мирового океана, обеспечением безопасности и эффективности эксплуатации.

Современные наливные суда характеризуются высоким уровнем энерговооруженности, применением новых технических решений, систем дистанционного и автоматического управления специальными системами на базе микропроцессорной техники. Ужесточение международных норм по предотвращению загрязнения моря с судов, вызванное рядом тяжелых морских катастроф, привело к необходимости оборудования танкеров цистернами изолированного балласта, системами инертного газа, системами мойки танков сырой нефтью. Как следствие, потребовалось изхменение технологии проведения погрузо-разгрузочных работ, разработка соответствующих технологических схем, способов и устройств управления новыми системами. Все это, в итоге, привело к увеличению строительной стоимости судов и повышению эксплуатационных расходов.

Указанные черты развития танкерного флота, рост объема грузоперевозок выдвигают задачу улучшения технико-экономических показателей его эксплуатации [95]. Одним из путей ее решения является сокращение стоянки судна за счет повышения эффективности работы специальных систем, так как основной составляющей стояночного времени являются грузобалластные операции. Для этого необходимо всестороннее исследование процессов, протекающих в системах грузового комплекса с комплексным учетом действующих параметров, ограничений и связей.

В нашей стране решению вопросов повышения эффективности танкерного флота и грузовых операций, разработкой и применением нового оборудования и технологий, автоматизацией и программным управлением процессами посвящены работ таких специалистов, как Бибиков Ю. Г. [7], Бобровский С. А. [9], [10], Епифанов Б. С. [30], Иванов Л. П. [32], Костылев И. И. [43], Кутыркин В. А. [46], [47], Логачев С. И. [51], Макаров [56], Нунупаров С. М. [62], Плявин Н. И, Певзнер Б. М. [64], Подволоцкий Н. М. [67] - [70], Родионов Н. Н. [80], Рабей И. Л., Сизов Г. Н. [87], [88], Сыромятников В. Ф., Петров В. П., Фомин А. П., Чиняев И. А. [103], Шамшин В. М., Ширяев В. П. [105], [106] и другие.

Однако проведение исследований на новом или действующем оборудовании и системах довольно затруднено. Интенсивная эксплуатация танкеров, короткое стояночное время, высокая стоимость оборудования делают практически невозможным проведение натурных экспериментов и исследований.

Наиболее приемлемым способом преодоления этой проблемы является применение математического моделирования. Существующие теоретические разработки и математический аппарат, уровень развития вычислительной техники, совре*менное программное обеспечение делают возможным моделировать реальные процессы с достаточной точностью, что значительно облегчает их исследование.

Математическое моделирование может позволить на стадии проектирования или разработки оценить пользу принимаемых решений, качественно и количественно оценить влияние различных параметров действующего оборудования на его эффективность. Моделирование является полезным не только при исследованиях, но и при эксплуатации. Использование математических моделей реальных процессов позволяет расширить функциональные возможности современных систем управления, благодаря выполнению прогнозных расчетов хода протекания процессов. Применительно к системам грузового комплекса танкеров, такие расчеты позволят определить предполагаемое время проведения грузовых и балластных операций, характер изменения рабочих параметров, возможное время возникновения критических или аварийных ситуаций [8], [12].

Математическую модель грузобалластных операций (ГБО) танкера можно представить как совокупность взаимодействующих моделей специальных систем: грузовой, балластной, системы инертных газов и др. Все они образованы соответствующими множествами аналитических описаний следующих составляющих:

- характеристик элементов оборудования, участвующего в работе;

- процессов перемещения жидкости;

- внешних и внутренних ограничений, действующих на процессы;

- технологических особенностей проведения грузовых и балластных операций.

В грузобалластных операциях основным является процесс осушения цистерн (грузовых или балластных). Он обычно проводится в два этапа: удаление основной части объема жидкости и зачистка остатков. На первом этапе производительность осушения максимальна и определяется уровнями жидкости в осушаемых и приемных цистернах, характеристиками насоса и трубопровода, осадкой судна. На втором - производительность насоса вынуждены снижать для предотвращения возникновения кавитационных явлений и прохвата воздуха. Наличие в цистернах днищевого набора значительно увеличивает продолжительность этого этапа. Оставшийся объем жидкости в цистерне разбивается элементами набора (шпангоутами, стрингерами, ребрами жесткости) на ячейки. Определяющим в движении жидкости к приемным устройствам становится процесс перетекания между ячейками через отверстия в элементах набора. Ячейки с приемными патрубками в этом случае осушаются быстрее других. Для предотвращения срыва работы насоса из-за прохвата воздуха вынуждены снижать его производительность. А это значительно удлиняет процесс осушения и, как следствие, время грузобалластных операций.

Разработке математической модели грузобалластных операций посвящены работы Подволоцкого Н. М., Ширяева В. П., Гонтарева В. Ю. Существующие математические модели, однако, не полностью отражают ограничения, действующие при работе специальных систем с цистернами, имеющими днищевой набор.

Учет этого явления при моделировании позволит повысить точность моделирующих расчетов, расширить границы применения модели. .

Целью диссертационного исследования является:

1. Разработки математической модели и алгоритма моделирования процесса осушения цистерн с днищевым набором.

2. Разработка алгоритма моделирования грузобалластных операций танкера с учетом влияния днищевого набора.

Для получения уточненной математической модели грузобалластных операций необходимо выполнить следующее.

1. Разработать аналитическое описание процессов осушения цистерн с днищевым набором.

2. Разработать алгоритм моделирования процессов осушения цистерн с днищевым набором.

3. Осуществить экспериментальную проверку разработанной математической модели и алгоритма моделирования.

Предполагаемые методы исследования.

Для решения поставленной задачи были использованы теоретический анализ проблемы, математическое моделирование на ЭВМ, экспериментальные исследования на лабораторной установке.

Научная новизна.

В результате проведенных исследований были получены:

1. Теоретические зависимости и математическая модель процесса осушения цистерн с днищевым набором.

2. Алгоритм моделирования вышеназванного процесса.

3. Алгоритм моделирования грузобалластных операций танкера. Алгоритм включает в себя процедуры слива и приема груза и балласта по заданной технологии для случаев раздельной и совместной работы грузовой и балластной систем с учетом ограничений по прочности и остойчивости судна, кавитационных явлений, прохвата воздуха и влияния днищевого набора.

4. Результаты вариантных расчетов, отражающие влияние конструктивного исполнения набора цистерн, эксплуатационных факторов на продолжительность грузовых и балластных операций.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и приложения.

Основные результаты диссертационной работы.

1. В результате проведенного анализа конструкций грузовых и балластных цистерн, используемых технологических схем грузобалластных операций, процессов, протекающих при их проведении, разработана математическая модель процесса осушения цистерн со сложным днищевым набором. Данная модель позволяет учитывать следующие конструктивные и технологические особенности:

- наличие в цистернах ячеек двух видов, обусловленное различием по высоте балок набора;

- одно или два приемных устройства в цистернах;

- суммарные площади отверстий для перетока жидкости могут различаться для разных элементов днищевого набора.

- вязкость перекачиваемой жидкости;

- дифферент судна.

2. Разработан алгоритм реализации полученной модели на ЭВМ.

3. Проведена проверка погрешности моделирования с помощью натурного эксперимента на установке, представляющей масштабную копию цистерны танкера, и моделирования процесса осушения на ЭВМ. Сравнение результатов показало: модель адекватна реальному процессу, точность расчетов удовлетворяет требованиям нормативной документации.

4. Представлено информационное обеспечение, необходимое для реализации модели.

5. Разработан уточненный алгоритм моделирования грузобалластных операций, позволяющий учитывать влияние днищевого набора судна.

Научная новизна работы.

В результате проведенных исследований впервые получены:

-аналитические зависимости, описывающие процессы, имеющие место при осушении цистерн с днищевым набором;

-алгоритм моделирования процесса осушения цистерн с днищевым набором, обеспечивающий необходимый обмен информации между эле.мен-тами модели, определяющий последовательность и организацию расчетов;

-информационное обеспечение процесса моделирования, описывающее параметры и величины, необходимые для его реализации;

-уточненный алгоритм моделирования грузобалластных операций танкера, учитывающий влияние днищевого набора.

- результаты натурного и машинного экспериментов, проводимых для проверки достоверности и точности разработанной модели.

Методы исследования, достоверность результатов работы. Разработка аналитических зависимостей и создание на их основе математической модели процесса осушения стало возможным благодаря комплексному использованию теоретических знаний и экспериментальных данных. При решении поставленной задачи использовались положения фундаментальных и прикладных наук, таких как математический анализ, математическое моделирование, математическая статистика, гидродинамика.

Проверка достоверности и точности модели осуществлялось сравнением результатов натурного эксперимента на масштабной копии днищевой части грузового танка танкера «Великий Октябрь» и результатов вычислительного эксперимента, полученных при реализации разработанной модели на ЭВМ. Точность модели соответствует требованиям, предъявляемым к гидравлическим расчетам.

Практическая и научная полезность результатов диссертационной работы.

Полученное автором решение задачи моделирования грузобалластных операций с уютом днищевого набора позволяет повысить эффективность проектирования и эксплуатации наливных судов за счет совершенствования процессов грузообработки и методов их расчета.

Разработанные модели могут быть использованы:

- при исследовании процессов грузобалластных операций;

- для расчета систем грузового комплекса, оценки и проверки принимаемых решений при проектировании танкеров;

- при решении вопросов автоматического управления специальными системами танкеров;

- как теоретическая база для разработки тренажера грузобалластных операций танкера;

- для выполнения прогнозных расчетов с целью оценки предполагаемого характера изменения рабочих параметров во время проведения грузообработки или транспортировки;

- при разработке систем автоматизированного проектирования трубопроводов;

- в учебном процессе как база для проведения лабораторных и практических работ с использованием ЭВМ.

Апробация работы.

Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях и семинарах:

- межотраслевых научно-исследовательских конференциях по проблемам эксплуатации, ремонта и проектирования специальных систем танкеров (г. Владивосток, 1982 - 1991 г.);

- ежегодных международных научно-производственных конференциях «Проблемы транспорта Дальнего Востока» (г. Владивосток, 1998 - 2002

- ежегодных семинарах секции «Судовые системы» Приморского краевого правления НТО имени академика А. Н. Крылова (г. Владивосток, 1984-2001 г.);

- технических совещаниях в ЦКБ «Изумруд» (г. Херсон, 1983 — 1990 г.), ЦНИИ «Аврора» (г. Санкт-Петербург, 1990 г.), на заседаниях кафедры ЭАСЭУ Морского государственного университета имени адм. Г. И. Невельского (г. Владивосток, 1982-2003 г.).

Результаты исследований использовались при выполнении научно-исследовательских работ с ЦКБ «Изумруд» (1983 -1990 г.), ЦНИИ имени академика А. Н. Крылова (1986), в учебном процессе при проведении практических работ и дипломном проектировании.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. 12990-23-065 Алгоритм контроля прочности для модуля грузовых операций. ЦКБ Балтсудопроект. -Ленинград, 1976. - 70 с.

2. Альтшуль А. Д. Гидравлические сопротивления. М.: Недра, 1970. - 455 с.

3. Анализ конструкции и параметров систем грузового комплекса танкеров: Отчет/ Дальневост. гос. мор. академия; Руководитель работы Подволоцкий Н. М. ГБТ 6/89: № Г.Р. 01890072507. - Владивосток, 1991.

4. Анализ соответствия условиям эксплуатации судов нового поколения/ Отчет о НИР; ЦНИИМФ. Руководитель работы Мирошниченко И. П.: № Г. Р. 81068962.-Л.: 1984.- 173 с.

5. Бибиков Ю. Г. Выбор параметров перекачивающих средств танкеров. — В кн.: Эксплуатация, ремонт и проектирование специальных систем танкеров: Тез. докл. межотрасл. науч.-техн. конф. Владивосток, 1978. с. 5-7.

6. Бичаев Б. П., Зеленин В. М., Новик Л. И. Морские тренажеры. Структуры, модели, обучение. Л.: Судостроение. 1986. - 288 с.

7. Бобровский С. А., Щербаков С. Г., Гусейн-заде М. А. Движение газа в трубопроводах с путевым отбором. М.: Наука, 1972. - 192 с.

8. Бобровский С. А. Гидравлический расчет распределительных трубопроводов. -М: Стройиздат, 1968. 160 с.

9. Бронников А. В. Проектирование судов. JL: Судостроение., 1991. — 320 с.

10. Бусленко Н. П. Моделирование сложных систем. М.: Мир, 1978.

11. Ванурин В. М. Результаты эксплуатации танкеров типа «Победа». Судостроение, 1985. - № 9. - с. 4-7.

12. Варкулевич В. К. Совместная работа систем грузовой и инертных газов в период зачистки цистерн морских танкеров.: Автореф. дисс. канд. техн. наук. -Владивосток. 1985.-23 с.

13. Васильев A. JI. Введение в проектирование конструкций корпуса судна: Учебное пособие. Л.: ЛКИ, 1984. - 157 с.

14. Васильев О. О., Атавин А. А., Воеводин А. Ф. Методы расчета неустановившихся течений в системах открытых русел и каналов. — В кн.: Численные методы механики сплошной среды. Новосибирск. 1975. - т. 6. № 4. - с. 4350.

15. Вертелин С. Н. Аналитическое описание поля характеристик центробежного насоса. В кн. Турбомашины. - М.: 1980. - вып. 504. - с. 102-109.

16. Вургафт А. В., Боровский А. И. и др. Очистка нефтеналивных судов и емкостей от остатков нефтепродуктов. М.: Транспорт, 1976. - 132 с.

17. Гарбарчук В. И. Математическое проектирование сложных судовых систем. -Л.: Судостроение, 1982. 108 с.

18. Гилмер Т. К. Проектирование современного корабля. Л.: Судостроение., 1984.-376 с.

19. Гликман Б. Ф. Математические модели пневмогидравлических систем. — М.: наука., 1986.-368 с.

20. Гликман Б. Ф., Лосенков А. С., Мусалов Р. Н. Применение графов для анализа трубопроводных систем. Изв. АН СССР, Энергетика и транспорт, 1983 № 1.

21. Гришин В. Г. Совершенствование методов и технических средств выгрузки и зачистки груза из речных нефтеналивных судов.: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Ленинград, 1973. - 24 с.

22. Густомясов А. Н. Моделирование гидромеханических систем с использованием комплекса ПА6.: Проблемы эксплуатации проектирования и моделирования работы специальных систем танкеров: Тез. докл. межотрасл. науч.-техн. конф. Владивосток, 1985. с. 11-13.

23. Езерский Н. О. Исследование движений жидкости в трубах с раздачей расхода вдоль пути.: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Киев, 1979. - 24 с.

24. Емельянов С. В., Калашников В. В. Исследование сложных систем с помощью моделирования. В кн.: Техническая кибернетика. М., 1981, т. 14. — с. 158-209.

25. Епифанов Б. С. Судовые системы. Л.: Судостроение, 1980. - 176 с.

26. Зелкович М. Принципы разработки программного обеспечения. М.: Мир, 1982.-230 с.

27. Идельчик И. Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. М.: Машиностроение, 1975. - 559 с.

28. Иринг Ю. Проектирование гидравлических и пневматических систем. -JL: Машиностроение, 19831. 327 с.

29. Исследование процессов выполнения грузовых и балластных операций на танкерах-продуктовозах: Отчет/ Дальневост. высш. инж. мор. училище; Руководитель работы Подволоцкий Н. М. ХДТ-30/81; № ГР 810028150. - Владивосток, 1982.-222 с.

30. Исследование путей повышения эффективности систем грузового комплекса танкеров: Отчет/ Дальневост. высш. инж. мор. училище; Руководитель работ Подволоцкий Н. М. ХДТ 14/84, № Г.Р. 01860000183. - Владивосток, 1985.

31. Карелин В.Я. Кавитационные явления в центробежных и осевых насосах. -М.: Машиностроение, 1975. -336 с.

32. Кобел ев С. М. Разработка и моделирование систем регулирования подачи насосной установки танкера на кавитационных режимах.: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Владивосток. 1990. - 22 с.

33. Кобелев С. М. Характеристика прохвата приемных патрубков грузовой системы танкера: Проблемы эксплуатации проектирования и моделирования работы специальных систем танкеров: Тез. докл. межотрасл. науч.-техн. конф. Владивосток, 1985. с. 33-35.

34. Кожухарь И. А., Ткачева П. Е. Проектирование мидель-шпангоута нефтеналивного судна. JL: Судостроение, 1979. - 14 с.

35. Концентрация напряжений в прерывисых связях судового корпуса. Под ред. Курдюмова А. А. Л.: Судостроение, 1967. 173 с.

36. Костылев И. И. Подогрев груза на танкерах. JI: Судостроение, 1976. -350 с.

37. Кублановский JI. Б., Муравьева JI. И. Применение метода конечных разностей по «неявной схеме» к решению задач неустановившегося движения жидкости в напорных трубопроводах. -Нефтяное хозяйство, 1970, № 10. с. 17-19.

38. Кузнецов О. В. Способы экономии энергии при регулировании параметров центробежных насосов.: Химическое и нефтяное машиностроение. 1983 -№9. -с.43-45.

39. Кутыркин В. А Теоретические основы выгрузки высоковязких нефтепродуктов из речных судов.: Автореф. дисс. докт. техн. наук. Горький, 1979. -54 с.

40. Кутыркин В. А., Постников В. И. Специальные системы нефтеналивных судов. Справочник М.: Транспорт, 1983.-275 с.

41. Кюнж Ж. А., Холли Ф. М., Вервей А. Численные методы в задачах речной гидравлики. М.: Энергоатомиздат. - 1983. - 238 с.

42. Лаврентьев В. JL, Тарасевич В. В. Моделирование на ЭВМ переходных процессов в разветвленных и закольцованных гидравлических системах.: Численные методы в гидравлике: Материалы Всесоюзн. симпозиума., JI. -изд. ВНИИГа, 1982. с. 61-64.

43. Лаханин В. В. Сацкий А. Г. Насосные установки морских танкеров. -Л.: Судостроение, 1976. 160 с.

44. Логачев С. И. Морские танкеры. Л.: Судостроение, 1970. - 360 с.

45. Лямаев Б. Ф., Небольсин Г. П., Нелюбов В. А. Стационарные и переходные процессы в сложных гидросистемах. — JL: Машиностроение, 1978. -165 с.

46. Ляхтер В. М., Прудовский A.M. Гидравлическое моделирование. М.: Энергоатомиздат. - 1984. - 392 с.

47. Макаренко А. В., Чемодаков А. Л. Анализ путей сокращения времени зачистки цистерн с набором.: Проблемы эксплуатации проектирования и моделирования работы специальных систем танкеров: Тез. докл. межотрасл. науч.-техн. конф. Владивосток, 1985. с. 23-25.

48. Макаров В. Г. Исследование несущей способности днищевых связей.: Ав-тореф. дисс. канд. техн. наук. — Калининград, 1974. — 21 с.

49. Меренков А. П. Дифференциация методов расчета гидравлических цепей. Журнал вычислительной математики и математической физики. - 1973, т. 13, № 5. - с. 1237-1248.

50. Методы и алгоритмы расчета тепловых сетей/ Под. Ред. Хасилева В. Я. и Меренкова А. П. -М.: Энергия, 1978. 328 с.

51. Морейнис Ф. А., Глазов С. Ф. Архитектурно-конструктивный тип танкеров исполнения 1986-1995 г.г.: Мореходные и ледовые качества перспективных судов. Труды ЦНИИМФ. Ленинград.: Транспорт, 1984. - с. 24-30.

52. Нунупаров С. М., Бегагоен Т. Н. Грузовые и специальные системы танкеров. М.: Транспорт, 1969. - 128 с.

53. Ожиганов О. А. Исследование эксплуатационной подачи грузовых насосов танкера. Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук. -Л.-ЛИИВТ, 1980.-с. 23.

54. Певзнер Б. М. Насосы судовых установок и систем, Л.: Судостроение, 1971.-384 с.

55. Перельман Р. Г., Поликовский В. И. Воронкообразование в жидкости с открытой поверхностью. -М.: Госэнергоиздат., 1959. 73 с

56. Пирсол И. Кавитация. М.: Мир, 1975. - 94 с.

57. Подволоцкий Н. М. Области применения теоретических основ систем грузового комплекса танкеров.: Проблемы эксплуатации и проектирования специальных систем танкеров: Тез. докл. межотрасл. науч.-техн. конф., Владивосток, 1991. с. 97- 99.

58. Подволоцкий Н. М. Элементы теории грузобалластных операций танкеров.: Эксплуатация, ремонт и проектирование специальных систем танкеров: Тез. докл. науч.-техн. конф., Владивосток, 1978. с. 53-56.

59. Подволоцкий Н. М., Чемодаков А. Л. Оценка эффективности грузобалластных операций с использованием моделирования.: Проблемы транспорта Дальнего Востока: Тез. докл. Дальневост. науч.-практич. конф. Владивосток, 1995.

60. Подволоцкий Н. М., Чемодаков А. Л. Уточненная математическая модель разветвленной трубопроводной системы.: Проблемы транспорта Дальнего Востока: Материалы четвертой межд. науч.-практич. конф. Владивосток: ДВО Российской Академии транспорта, 2001.

61. Подволоцкий Н. М., Ширяев В. П. Результаты моделирования процесса грузобалластных операций танкера.: Проблемы эксплуатации, ремонта и проектирования специальных систем танкеров: Тез. докл. межотрасл. науч.-техн. конф. Владивосток, 1982, с 20-26.

62. Попырин JI. С. Математическое моделирование и оптимизация теплоэнергетических установок. — М.: Энергия, 1978. 258 с.

63. Поттер Д. Вычислительные методы в физике. М.: Мир, 1975. - 373 с.

64. Рабей И. Д., Сизов Г. Н. Специальные системы нефтеналивных судов. — Л.: Судостроение, 1966. 316 с.

65. Разработка технического проекта системы математического моделирования судовых трубопроводных систем в САПР-Т: Отчет/ Дальневост. высш. инж. мор. училище; Руководитель работ Подволоцкий Н. М. ХДТ 15/85; № Г. Р. 01860000183.-Владивосток, 1985.

66. Родионов Н.Н. Современные танкеры. Л.: Судостроение, 1980. - 284 с.

67. Рябов В. Ф., Советов Б. Я., Яковлев С. А. Машинное моделирование при проектировании больших систем. Л.: 1978. - 93 с.

68. Седов Л. И. Методы теории подобия и размерностей в механике. М.: Наука, 1981.-448 с.

69. Семенов-Тян-Шанский В. А. Статика и динамика корабля. Плавучесть, остойчивость и спуск на воду. JL: Судостроение, 1973. - 607 с.

70. Сидоренко В. С. Вопросы моделирования грузобалластных операций танкера в режиме диалога.: Проблемы эксплуатации проектирования и моделирования работы специальных систем танкеров: Тез. докл. межотрасл. науч.-техн. конф. Владивосток, 1985. с. 20-22.

71. Сизов Г. Н. Гидравлические расчеты специальных систем речных танкеров. Л.: Судостроение. - 1976. - 287 с.

72. Сизов Г. Н. Речные нефтеперекачивающие установки. М.: Недра., 1969. -264 с.

73. Советов Б. Я., Яковлев С. А. Моделирование систем. М.: Высшая школа., 1985.-271 с.

74. Современные проблемы энергетики. Под ред. Жимерина Д. Г. - м.: Энергия, 1984.

75. Состав и структура морского флота. Морской флот. - 1989., № 5. - с. 51-53.

76. Справочник по гидравлическим расчетам / Под ред. П. Г. Киселева. 5-е изд., перераб. и доп. М.: Энергия, 1974. - 312 с.

77. Справочник по теории корабля . В. Ф. Дробленков и др. М.: Воениздат, 1984.-589 с.

78. Сытов Н. П., Ванурин В. М. Головной танкер новой серии «Победа». -Судостроение. 1981. - № 9. - с. 11-13.

79. Тарасевич В. В. Алгоритм и программа для расчета стационарных течений жидкости в разветвленных напорных трубопроводных системах. В кн.:

80. Проблемы эксплуатации ремонта и проектирования работы специальных систем танкеров.: Тез. докл. межотрасл. науч.-техн. конф. Владивосток, 1982. с. 47-49.

81. Технико-экономическое обоснование грузовых комплексов наливных судов/ Отчет ЦНИИМФ.: Руководитель работ Иванов JI. П. . № Г. Р. 81068959. -Л.: ЦНИИМФ, 1984. - 34 с.

82. Технико-эксплуатационные требования к судовым грузовым комплексам: Отчет/ НВИМУ; руководитель работ Гапоненко В. И.: № Г. Р. 81056775.: Новороссийск, 1983. 147 с.

83. Трудоношин В. А. Анализ переходных процессов в гидросистемах.: Проблемы эксплуатации проектирования и моделирования работы специальных систем танкеров: Тез. докл. межотрасл. науч.-техн. конф. Владивосток, 1985. с. 22-24.

84. Хордас Г. С. Расчеты общесудовых систем. Справочник JL: Судостроение, 1983.-192 с.

85. Цветков B.C. Исследование процесса течения остатков нефтепродуктов в речных судах и обоснование оптимальных параметров средств зачистки и систем подогрева.: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Горький, 1976. - 23 с.

86. Цымбал Б. И., Порушенко А. П. Пути совершенствования зачистных систем на танкерах.: Судостроение и судоремонт. 1977. - Вып. 8. - с. 28-32.

87. Чемодаков A. JI. Использование грузовых и балластных систем для зачистки осушаемых цистерн.: Проблемы развития морского транспорта на Дальнем востоке: Тез. докл. науч.-техн. конф., Владивосток, 1997.

88. Чиняев И. А. Судовые системы. М.: Транспорт, 1971. - 224 с.

89. Шеннон Р. Имитационное моделирование искусство и наука. — М.: Мир, 1978.-418 с.

90. Ширяев В. П. Моделирование процесса грузобалластных операций танкера.: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Владивосток. 1983. - 23 с.

91. Ширяев В. П., Полоротов С. П. Структура интерфейса тренажера грузобалластных операций танкера.: Проблемы эксплуатации и проектирования специальных систем танкеров: Тез. докл. межотрасл. науч.-техн. конф., Владивосток, 1991. с. 24- 27.

92. Шостак В. П., Гершаник В. И. Иммитационное моделирование судовых энергетических установок.-JL: Судостроение, 1988.

93. Шрейдер Ю. А., Шаров А. А. Системы и модели. М.: Радио и связь. 1982.-229 с.

94. Эксплуатационно-экономический анализ работы танкеров типа «Д. Медведев»: Отчет/ НВИМУ; руководитель работы Самохвалов А. В.: № Г. Р. 0184015809.: Новороссийск, 1984. 190 с.

95. Яременко О. В. Испытание насосов: Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1976.-225 с.

96. Advanced Chemical Tankers from Kockums. Shipbuild. and Marine Engineering International. - 1980. - № 1244. -p.527-530, 533.

97. British Skill. First of Two 109000 dwt. Tankers from Harland Er Wolff. Ship World & Shipbuilder. - 1983. - № 3996. - p. 289, 291, 295.

98. Cargo Stripping. Shipping World & Shipbuilder. - 1973, V. 166. - № 3887. -p. 1232.

99. Carlson G. Curves Help Choose Pumps for Parallel Operation. Plant Eng. -1969, № 15.-p. 60-62.

100. Computer and Cargo Handling. Fairplay. - 1983, V 285, № 5187. - p. 13, 15 17, 18,38.

101. Round G. F. Turbulent Flow in Pipes. Pipeline and Gas Journal. - 1985. —1. XII.-p. 32-33.

102. Sachio О., Shikou N. Multipurpose Marine Simulator System and Its Application. Proc. Fours Ship Control System Simposium.: Nertherlands, Hague, 1975. -p.69-82.

103. Stripping Efficiently. Hazardous Cargo Bull. - 1986, № 7. - p. 47-48.

104. VLCC. Ship Equipment Manual. 97-U-034. Ship Analytics, inc. 1997.

105. Wendt R. E., Verna I. R. Centrifugal pumps as final Control Elements. Adv. Instrum. - 1972. - № 24. - p. 48-52.