автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.13, диссертация на тему:Идентификация физических параметров локальных проводящих объектов с использованием возбуждения разночастотных пространственных компонент магнитного поля

Для служебного пользования Экз. N 13

На правах рукописи

Калганов Сергей Александрович

Идентификация физических параметров локальных проводящих объектов с использованием возбуждения разночастотных пространственных компонент магнитного поля

Специальность: 05.11.13 - Приборы и методы контроля

природной среды, веществ, материалов и изделий

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Томск - 1995

Работа выполнена в политехнического университета

Научный руководитель

Официальные оппоненты:

НИИ интроскопии Томского

доктор технических нггук, профессор Жуков В.К.

доктор технических наук, профессор Пацевич В. В., - кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник Рябцев А.П.

Ведущая организация - Научно-исследовательский институт

"Проект", г.Томск.

Защита состоится " 21 " июня_19Э5 г. в _15__ часок на

заседании диссертационного совета Д 063.80,05 при Томской политехническом университете, по адресу: 634028, г.Томек-28, ул. Савиных, 3.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Томского политехнического университета.

Автореферат разослан "_"_1995г.

Ученый секретарь , ____

диссертационного совета Б.Б.Винокуров

ОБЩМ ХЛРМСТЕ Р1 ЮТИКА РАБОТЫ

^ДУАЛЬНОСТЬ ПРОБЛЕМЫ. Задача поиска и идентификации >калы1ых юкопроиояяа?их объектов, скрытых в непроводящей :бо слабо1]роводящей среде, а также недоступных по различным «нологически причинам, может решаться, в зависимости от Фаметроп обнаруживаемого предмета, свойств среды и : ставленной задачи, практически всеми существующими методами ^разрушающего контроля. Тем не менее, наибольшее применение ;еди них нашел вихретоковый метод контроля, характеризуйся бесконтактностью и воаможностыо контроля при односто->ннем доступе к контролируемой зоне пространства, безопас-■стью для обслуживающего персонала, а также возможностью «менять в вихретоковых приборах и устройствах практически е сущестЕугацпе средства автоматизации обработки измери-льной информации, включая микропроцессорную технику и ЭВМ.

Среди большой .группы задач металлообнаружения возрастает елькьз* вес задач селективного металлообнаружения, связанных обнаружением скрытых, либо недоступных металлических едметов, а также обнаружения предметов известных ометрических размеров, или форм, либо выполненных из ределенного материала, обнаружение которых затруднено путствуицими либо маскируицими металлическими предметами, я селективном металлообнаружении требуется не только ределить наличие металлического тела з зоне контроля, но и внтифиплровать обнаруженный предает, определить его эаметры и на основании этого сделать заключение о его -шадлежности к заданному классу.

Сложность однозначней интерпретации параметров объектов 4троля, вызванная значительной зависимостью выходных риалов перви'жых измерительных преобразователей фетокового металлообнарулителя от пространственной гентации обнаруживаемого металлического предмета и его ;гоположения в зоне контроля, связана с отсутствием >бного способа описания связей параметров вторичных жтромагнитных полей тсколроводящего предмета с его шетрическими и электрофизическими характеристиками при »извольной пространственной взаимэориентации.

Решению этой проблемы и связанных с ней вопросов формирования и обработки многомерных сигналов вихретоковых металлообнаружителей посвящена данная работа.

ЦЕПЬЮ РАБОТЫ является разработка высокоэффективного метода и реализующих его технических средств избирательного обнаружения локальных электропроводящих объектов произвольной • форш и пространственной ориентации, скрытых от визуального контроля, и определения их геометрических и электрофизических параметров.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ. Для решения поставленных в работе задач использовались методы аналитической геометрии трехмерного евклидова пространства, методы спектрального анализа во временной и в частотной областях, а также различные численные методы с использованием ЭВМ. Экспериментальные исследования проводились как на специализированных приборах электромагнитного контроля, так и на разработанной автором автоматизированной системе идентификации параметров трехмерных объектов, с использованием современной контрольно-измерительной и регистрирующей аппаратуры и встроенных средств вычислительной техники с программируемыми алгоритмами обработки данных.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА полученных в работе результатов состоит в снедушем:

разработана математическая модель локального токопроводящего объекта произвольной пространственной ориентации, помещенного в гармоническое магнитное поле, позволявшая анализировать информативность различных видов гармонических магнитных полей, применяемых в современных металлообнаружителях;

- выявлен набор информативных параметров, определяющих геометрические и электрофизические характеристики объекта контроля, а также предложен ряд дополнительных параметров, инвариантных к ориентации тела и удобных для характеристики свойств контролируемого предмета; разработаны способы получения значений данных параметров как экспериментальным

так и расчетным путем;

- предложен способ формирования, разделения и фильтрации Слизко лежащих гармонических составляющих полезного сигнала Еихретокового преобразователя, отличаюцийся высоким быстродействием и линейностью преобразования сигнала;

предложен способ формирования пространственных составляющих магнитного поля, позволяющий с высокой точностью определять положение локального объекта в зоне контроля.

ПРАКГИУЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ. По результатам проведенных исследований разработана оригинальная конструкция избирательного вихретокового металлообнаружителя с пространственным разделением разночастотных компонент магнитного поля, обладающая высокой скоростью контроля. Проведен анализ информативности различных видов магнитных полей и веданы рекомендации по их применению в кеталлосбнаружеяии. Предложенный способ формирования, разделения и фильтрации полигармонических сигналов может использоваться в различных испытательных системах активного типа, например системах виброметрии. Предложенный способ пространственного разделения компонент магнитного поля жжет применяться как в системах металлообнаружения, для определения местоположения искомого объекта, так и в другой многоканальной вихретокевой аппаратуре, например в зихретокозых дефектоскопах, с целью повышения равномерности ■.тувствительности в зоне контроля.

РЕАЯЛЭЙЬГИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ. Основные научные результаты работы использованы при разработке зысокоэффектизной вихретоковой аппаратуры, предназначенной для селективного обнаружения локальных проводящих объектов в 1епроЕодящой и слабопроводящей среде. Результаты работы также ^пользуются в дефектоскопах БДП-401 на предприятии ГПЗ-16 (г.Степкогорск) и ВДСП-402 на ГПЗ-5 (г.Томск) для контроля Го'лном&рных изделий (прутков и труб) на наличие протяженных юсйрэтюптных дефектов.

- б -

АПРОБАЦИЙ РАБОТЫ. Основные результаты диссертационной работы докладывались на:

областной научно-практической конференции пс радиотехнике, электронике и связи {Томск, 1987г.);

- всесоюзной научно-технической конференции "Достижение и перспективы работ в области разработки приборов и методов обнаружения единичных металлических предметов i неметаллических средах" (Кутаиси, 1990г.);

всесоюзной научно-технической конференции "Неразрушаицие физические методы контроля" (Свердловск, 1990г.).

- научно-технических семинарах НИИ интроскопии ТПУ.

ПУБЛИКАЦИИ. По теме диссертации опубликовано 8 научны* работ, получено 3 авторских свидетельства.

СТРУКТУРА И ОВЬЕМ РАБОТЫ. Диссертация изложена на 153 страницах машинописного текста, содержит 26 страниц с рисунками и состоит из введения, четырех глав, заключения, и списка литературы из 156 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ.

Во введении показана актуальность данной работы, поставлена ее цель и изложены научная новизна, структура работы, сформулированы основные положения, выносюлые ка защиту.

В первой главе проведен анализ современного состояния вихретоковых методов и средств селективного обнаружения локальных металлических предметов. Проведена классификация вихретоковых методов обнаружения по основным информативным характеристикам - • виду возбуждаемого к пространстве электромагнитного поля и способу получения информации о вносимых контролируемыми металлическими предметами изменениях этого поля.

Проведен анализ пространственного распределения составляющих возбуждаемого поля и спектрального состава поля,

определяющих объем информации о геометрических и электрофизических характеристиках обнаруживаемого предмета.

Для каждого класса электромагнитных полей, рассмотрены вопросы конструкции вихретоковых преобразователей и способов обработки их выходных сигналов. Проведена качественная оценка информативности этих полей, а также динамических характеристик технических средств, основанных на использовании. Проанализ11раваны способы получения зысокоинформативных многомерных и нестационарных по направлению магнитных полей.

Особое внимание уделялось современному состоянию в эбласти применения трехмерных магнитных полей в ¿еталлообнаружителях контрольно-пропускных пунктов, в том гисле пунктах предполетного досмотра авиапассажиров, как гаиболее развитой области металлообнаружения. Отдельно рассмотрены методы и средства определения местоположения юкальных объектов в пределах заданной зоны контроля, тригодные для использования на контрольно-пропускных пунктах i пунктах личного досмотра.

Во второй главе решается задача определения 1еометрических и электрофизических характеристик произвольно >риентированного в пространстве локального токопроводящего

'ела.

В качестве расчетной модели объекта контроля выбрана мгура трехмерного эллипсоида с однородной и изотропной «утренней структурой (рис.1). Принимая размеры объекта :онтрсля много меньшими, чем размеры зоны контроля, мы [случаем возможность представить его в виде трех ¡заимноортогонапьных магнитных моментов индуцированных .ихревыми токами, направления которых совпадают с осями имметрии эллипсоида:

fMa(t.} = А • Ha(t)sin (cot + <ра) ;

i Mfr(t) ~ В • Hb(t)sin (tot + pb); (1)

[мсСи = С ■ Hc(t)sin (cot + фс) .

Здесь величины А, В и С отражают функциональную связ амплитуд составляющих магнитного момента, направленных пс осям симметрии предмета с амплитудами соответствующих пространственных составляющих вектора напряженност возбуждающего магнитного поля, а <р3, <рь и фс - фазовые сдвиг магнитных моментов относительно фазы напряженност возбуждающего поля.

Положение эллипсоида относительно преобразовател задается с помощью направляющих косинусов его полуосей COS(3xa/ COS(iya, C0SP2a, COS)3yJj, COsPyb, СОзРгь, COSpxc, COsP./c

cosJ3zor где Pxa, (iya, p^ - углы между направлением полуоси А РхЬ/ Pybf Pzt - полуоси В И Рх.:., Рус/ р7.с - полуоси С и осями ОХ ОУ и 0Z соответственно.

Для задания нестационарного по направлению магнитнсг поля вектор напряженности поля Н и его проекции н координатные оси являются произвольными функциями времени, . пространственное направление вектора Hit) также задается < помощью направляющих косинусов углов между направление] вектора Н и положительными направлениями координатных осей.

В результате перехода от системы координат, связанной i объектом контроля к системе координат, связанной < преобразователем, получаем систему уравнений, позволяшуз определить индуцированное магнитное поле токопроводящег тела, помещенного в однородное электромагнитное поле пр; произвольной ориентации как объекта контроля, так и вектор, напряженности возбуждаемого поля (2).

С использованием полученной математической модел; решены отдельные варианты обратной задачи - определение параметров объекта контроля, произвольно ориентированного j различных видах магнитного поля (квазистационарном, двумерно: вращагацемся, трехмерном Еращакщемся, дискретно-изменящемс; по направлению, разночастотном). Результаты расчетоз позволили выявить основные недостатки применяемых i металлообнаружении магнитных полей и выяснить причины и; возникновения.

' Мл = Hs ■ (Ае/ч>" cos2Р4-Бе;<í>" cos2РхЬ + + CeJ,p= cos2 рхс) + + Я., • (Aejv> cosPxa cospya + Bej<Pb cospxb cospyb +

+ CeJ>- cosPxccosPvc) + ■<-#. •(Aejtp<cospxacosP-a + Be^bcosPxbcosPzb + 4- CeJ4>= cosf3xc cosPzc.) ;

My - tf, ■ (Ае-"р" cos p McosPys. + Beсоspybcospyb + + Cej<f' cospxocospyc7) + + Iiy-(Aejv'c os2Pya +i3e-í'Pí'cos2Py¿ +

+ Ce-9c cos2pyc.) + + H7 ■ (Ae1q,= cospyacosp„ + BejVh cosp„bcosPzb + + Се-1>;со5р.,,созРгс) ;

M: = H:< ■ (Aejíq>a cospxá cospza +BejVb cosPxbcospzb + -!■- Ce7*c cospxc cosP^) + + Чу -(Ае-1фз cosp.,acos|3za + BejiPt'CosPvbcosP2b + + CeJ9c cosPyc cosPzc) +

(2)

+ Hx ■ (Ae;<p'! cos2pz. +BeJiPtcos2p,b -ь + Ce-Vc cos2pzc) .

Проведенный анализ позволил разработать новый способ селективного обнаружения металлических предметов, основанный на использовании трехмерного магнитного поля с разночастотнкми пространственными составляющими:

H,,{t) - sin (0:t; ■ НЛ) = Нс, sin <o2t; (3)

(я,(С) = Н0 sin ra 3t,

который удачно сочетает в себе энергетические достоинства и

помехоустойчивость, характерные для стационарных по направлению полей с непрерывным возбуждением, с высокими информативными возможностями нестационарных по направлению полей с поочередным возбуждением пространственных составляющих.

Отличительная особенность данного метода состоит в том, что разность между частотами со2 и со3 выбирается достаточно малой (как правило не превышающей нескольких процентов средней из частот), что позволяет пренебречь разницей во взаимодействии магнитных полей каждой из частот с токопроводящим объектом, но, тем не менее выполнять независимый анализ каждой пространственной компонента сигнала.

Совместное решение систем уравнений (2) и (3) дает возможность однозначно определять составляющие комплексных магнитных моментов трехмерного эллипсоида А, В, С, ф_„ фь и <рс по измеряемым в процессе контроля величинам проекций магнитных моментов, которые возбуждаются разкочастотными пространственными составляющими поля: Мж, Мху, Мх2, М/Л, МЛ„

Муг, М^х, М^у И М^.

Кроме аналитического и численного способов определения магнитных моментов эллипсоида, в работе также получены выражения для определения ориентации объекта контроля путем вычисления направляющих косинусов вещественных и мнимых составляющих магнитных моментов эллипсоида относительно вихретокового преобразователя.

Для проверки пригодности предлагаемого способа к практической реализации проведена оценка устойчивости данного пути решения обратной • задачи. Как показывают проведенные расчеты (рис.2), наибольшее влияние на точность решения оказывает погрешность измерения проекций магнитных моментов на оси, вдоль которых возбуждались соответствующие составляющие поля. Однако отношение приращения корня к приращению магнитного момента не превышает единицы при любой ориентации предмета, кроме того, в зависимости от его ориентации, максимумы влияния одной из составляющих поля совладают с минимумами влияния двух оставшихся.

Монотонный характер зависимостей корней решения от

¡еличины задаваемого приращения проекции магнитного момента юдтверждает устойчивость решения при больших погрешностях [змерения исходных Ееличин.

Существует два способа идентификации геометрических и лектрофизических параметров объекта контроля. Первый способ 1Сновывается на сравнении рассчитанных значений ;ействительных и мнимых составляющих моментов эллипсоида А, В : С с величинами, соответствующими заданному классу редметов.

В работе предлагается другой путь оценки геометрических враметрсв объекта контроля, который реализуется без решения истемы уравнений (2) и состоит в определении двух НЕзриантных к ориентации объекта контроля величин еа и ег:

(КеА + РеЗ + ЕеС)2 еЛ)2+(КеВ)2 + (КеС)2' (1гаЛ+ 1тВ+1гаС)2 . г (1т А)2 + (1тВ)2 + (1тС)2'

Предлагаемые параметры в численном виде характеризуют объемность" тела. Так для шара, размеры которого по всем рем осям одинаковы, данные величины равны трем. Для тонкой ластинки, у которой два размера намного превышают третий, ти величины равны двум, а для тонкого стержня, имеющего рактически один размер, е;, и ег равны единице.

Данные величины удобны в пользовании, поскольку могут ыть определены непосредственно из измеряемых составляющих роекций вектора напряженности вторичного магнитного поля:

(Ре М„, + Ве Му/ + Ре М,.,)2

ВеНу.;2 + Ве М.2 +Рей,2 + 2Ре М2 + 2Ре М^2 + 2 ЯаМ* ' ...

*■< ■ • (5)

(1т МХ1 + 1га М,у + 1т Мг/ 1т М,* + 1т М^2 + Ьп Мг 2 + 23т Му2 + 2 Тт Му 2 + 2 Зт '

не требуют сложных математических операций при расчете.

Данные величины г, и 8Г такке устойчивы к малым и большим зменениям измеряемых проекций магнитных моментов.

е. =

Б, =

В третьей главе решаются вопросы построены, вихретокового преобразователя для формирования трехмерно!1« магнитного поля с тремя взаимноортогональньм пространственными составляющими.

Проведен анализ пространственного распределена вертикальной и горизонтальной составляющих мах^нитного поля, создаваемого многосекционными, с согласным и встречньа - включением секций, возбуждающими обмотками при различно] пространственной ориентации секций.

Проведенные расчеты показывают, что для зоны контроля, представлявшей собой вытянутый в высоту прямоугольник, лучше« соотношение амплитуд вертикальной и горизонтально! составляющих поля, а также их равномерность и ортогональност! обеспечиваются системой из секционированных по высот« горизонтальных обмоток с встречно включенными соседним* секциями (рис.3). Отличительная особенность этой систем возбуждения состоит в том, что направление вектора магнитногс поля в плоскости контроля меняется по высоте пс гармоническому закону.

Уменьшения габаритных размеров преобразователя \ снижения 1фаевых искажений поля можно добиться пут ел коррекции составляющих паяя использованием вертикальны* секций. Большая амплитуда горизонтальной составляюце£ вертикальной обмотки, удаленной на половину межцентровогс расстояния от двух встречно включенных горизонтальны* обмоток, позволяет уравнять амплитуды положительной отрицательной "полуволн" горизонтальной составляющей их поля. При этом выравнивается зависимость амплитуды поля от высоты е зоне контроля и увеличивается область линейного изменения направления возбуждаемого поля. Кроме того, значительно увеличивается область, в которой поля, возбуждаемые разными системами, ортогональны (рис. 4).

Таким образом, применение многосекционногс преобразователя с указанным пространственным распределением составляющих поля дает возможность определять местоположение обнаруживаемого предмета по высоте зоны контроля (рис.5):

О = (2Ь/ %)АгсЬд(Е2 / Е{] ,

(б)

где Ь - расстояние между центрами соседних секций, а и Е2 -вносимые з.д.с. от 1-й и 2-й пространственных составляющих поля.

На основе анализа спектральных характеристик полезных сигналов вихретокового преобразователя с трехмерным магнитным полем и основных классов помех, характерных для стационарных систем металлообнаружения, предложен оригинальный способ частотного разделения пространственных составляющих магнитного поля, пригодный для использования в активных многоканальных аналого-цифровых измерительных системах, а также выбран оптимальный, с точки зрения помехоустойчивости и быстродействия измерительного тракта, способ фильтрации полезных сигналов, основанный на применении фильтра с конечной импульсной характеристикой и весовой функцией усреднения.

Передаточная функция фильтра такого вида с простейшей весовой функцией описывается выражением:

1

Ш(0} =- [эЛ-П (С0с + 0)з1сгл(з1п (ОпОЛ, (7)

КТ-Ш 2

Если рабочие частоты и частоты опорных сигналов измерительных каналов выбраны кратными последовательным числам натурального ряда, то максимумы одной передаточной функции будут совпадать с нулями передаточных функций других измерительных каналов {рис. б).

Оптимальным, в отношении быстродействия, точности и аппаратурных затрат, способом реализации передаточной функции указанного класса является комбинированный способ, при котором интегрггоование сигнала за половину (треть, либо четверть, в зависимости от реализуемой весовой функции) периода усреднения выполняется аналоговым интегратором, не допускающим потерь информативной части сигнала или помехи, а весовая функция реализуется уже в дискретном виде в ЭВМ путем весового суммирования последовательных во времени отсчетов выходного напряжения интегратора. При этом ЭВМ может производить весовое усреднение предыдущего интервала и1-;техрирова1з-1я по всем измерительным каналам, с учетом

вещественной и мнимой составляющих выходного сигнала синхронного детектора, в то время, как аналоговые интеграторы подготавливают среднее значение сигналов на текущем временном интервале.

В четвертой главе описаны система идентификации параметров токопроводящих тел, реализующая предложенный в работе способ обнаружения металлических объектов и сценки их параметров, с использованием предложенного способа фильтрации и обработки полигармонических сигналов вихретокового преобразователя, а также дефектоскопы БДП-401 и ВДСП-402, основанные на использовании разночастотных пространственных компонент магнитного поля для повышения равномерности их чувствительности к протяженным дефектам типа трещин и волосовин.

В заключении изложены основные выводы по научным и практическим результатам проведенных теоретических и экспериментальных исследований.

Основные результаты работы

1. Проведен анализ существующих методов и средств обнаружения локальных токопроводящих предметов с целью определения их информативности для решения задачи измерения координат обнаруживаемых объектов контроля и гедентификации их физических параметров; определены пути дальнейшего повышения информативности металлообнаружителей.

2. Создана математическая модель локального токопроводящего объекта, пригодная для адекватного представления основной массы существующих о&ьектов контроля; определен набор информативных параметров, описывающих электромагнитные характеристики и геометрические свойства контролируемого предмета независимо от его пространственной ориентации.

3. На основе разработанной математической гяэдели проведен анализ информативных возможностей различных видов электромагнитных шлей, используемых в системах обнаружения

локальных металлических предметов, и определены границы их применимости.

4. Разработан эффективный метод избирательного обнаружения металлических предметов; проведена оценка его точности и проверена устойчивость предлагаемого решения к воздействию основных мепакших факторов.

5. Предложен способ формирования пространственных составляющих магнитного поля, позволяющий с высокой точностью определять положение локального объекта в зоне контроля.

6. Предложены алгоритмы идентификации параметров контролируемых объектов, пригодные для реализации в режиме реального времени контроля.

7. разработан кодсплекс технических средств, позволякщий реализовать предложенный алгоритм в системе обнаружения локальш-к токопроводящих объектов.

8. Предложен способ формирования, разделения и фильтрации близко лежащих гармонических составляющих юлезного сигнала вихретокового преобразователя, отличающийся высоким быстродействием и линейностью преобразования сигнала.

Основные результаты диссертации опубликованы в следукших заботах:

1. A.c. 1447107 (СССР). Способ селективного обнаружения металлических предметов. / А.Е.Гольдштейн, В.К.Жуков, : .А.Калганов, В.Е.Коновалов. - 1990, ДСП.

2. A.c. 1642865 (СССР). Устройство для селективного обнаружения металлических предметов. / А.Е.Гольдштейн,

А.Калганов - 1991, ДСП.

3. A.c. 1651260 (СССР). Устройство для определения соординаты металлического объекта в массе сырья. 'А.Е.Гольдштейн, В.К.Жуков, С.А.Калганов, В.Е.Коновалов. -)публ. в Б.И.,1990, N19.

4.. Гольдштейн А.Е., Калганов С.А. Измерительный канал 1ля обработки сигналов вихретокового преобразователя с [естационарньтм магнитным полем. Тезисы докладов областной :онференции по радиотехнике, электронике и связи. Томск :ТГУ, 987, с.16.

5. Гольдштейн А.Е., Калганов С.А. Формирователь тока

возбуадения для вихретокового контроля. Тезисы докладов областной конференции по радиотехнике, электронике и связи. Томск,: ТГУ, 1987, с.18.

6. ГЪльдштейн А.Е., Жуков В.К., Калганов С.А., Коновало! В.Е. Идентификация физических параметров проводящих объекте; с использованием возбуждения разночастотных пространственны) компонент магнитного поля. - Дефектоскопия, 1990, N2, с. 7277.

7. ГЪльдштейн А.Е., Жуков В. К., Калганов С.А, Вихретоковый метод контроля с использованием возОулщеж; разночастотных пространственных компонент магнитного поля. Тезисы докладов XII Всесоюзной конференции "Неразрушаю®« методы контроля". Свердловск : УПК, 1990, с.19-20.

8. ГЪльдштейн А.Е., Калганов С. А. Использование магнитного поля с разночастотньми пространственны® компонентами для селективного металлообнаружения. Труп Всесоюзной конференции "Достижения и перспективы работ i области разработки приборов и методов обнаружения единичны? металлических предметов в неметаллических средах". Кутаиси, 1991, с.31-42.

9. ГЪльдштейн А.Е., Калганов С.А. Определение местоположения локального объекта с помощью ВТП с функциональным пространственным распределение! чувствительности. Труды Всесоюзной конференции "Достижения v перспективы работ в облает разработки приборов и методоь обнаружения единичных металлических предметов i неметаллических средах". Кутаиси, 1991, с.43-47.

10. ГЪльдштейн А.Е., Калганов С.А. Использование электромагнитного преобразователя с бегущим магнитным полег, для измерения перемещений.- В кн.: Тезисы докладов международной -конференции: Измерительные информационные системы, Москва, 1994, с.55-57.

11. Гольдштехзн А.Е., Калганов С.А. Электромагнитный измеритель уровня нефтепродуктов в резервуарах.- В кн.: Тезисы докладов Российского с международным участием научно-технического семинара: Перспективы применения фи?ически> методов и средств контроля на предприятиях химического v машиностроительного комплексов, Томск, 1994, с.23.

Рис.2. Зависимость погрешности определения магнитных агентов от ориентации эллипсоида.

-----

.С С

Ну Ж Г\\ V хд,3

/ ' \

Нх • \ А. •*•'• * х'-З

\Х

у

Рис.3. Пространственное распределение вертикальной и горизонтальной составляющих поля двух встречно включешых горизонтальных обмоток.

Рис.4. Пространственное распределение составляющих поля по оси проема.