автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.12, диссертация на тему:Геометрия зацепления и автоматизация проектирования кольцевых винтовых передач

ВВЕДЕНИЕ.

Раздел 1. ВОПРОСЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ВИНТОВЫХ ПЕРЕДАЧ И МЕТОДЫ ИХ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Классификация винтовых передач.

1.2 Анализ методов расчета винтовых передач и теории винтовых поверхностей.

1.3 Выводы.

Раздел 2. ГЕОМЕТРИЯ ЗАЦЕПЛЕНИЯ КОЛЬЦЕВОЙ ВИНТОВОЙ ПЕРЕДАЧИ.

2.1 Вывод уравнения винтовой линии на торе.

2.2 Анализ винтовой линии на торе.

2.3 Уравнения винтовой поверхности на торе.

2.4 Анализ уравнений винтовой поверхности на торе.

2.4.1 Огибающая семейства поверхностей на торе.

2.4.2 Уравнения нормали и касательной к винтовой поверхности на торе.

2.4.3 Уравнения сечений.

2.5 Исследование геометрии зацепления.

2.5.1 Геометрия зацепления несоосной кольцевой винтовой передачи

2.5.2 Геометрия зацепления шарико - винтовой кольцевой передачи.

2.6 Выводы.

Раздел 3. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И СИЛОВОЙ АНАЛИЗ j

НЕСООСНОЙ ВИНТОВОМ ИШАРИКО - винтовом

КОЛЬЦЕВОЙ ПЕРЕДАЧИ.

3.1. Кинематический анализ кольцевых винтовых передач.

3.1.1 Кинематика нееоосной кольцевой винтовой передачи.

3.1.2 Кинематика шарико - винтовой кольцевой передачи.

3.2 Силовой анализ кольцевых винтовых передач.

3.2.1 Силовой анализ несоосной кольцевой винтовой передачи.

3.2.1 Силовой анализ шарико - винтовой кольцевой передачи.

3.3 Выводы.

Раздел 4. ОСОБЕННОСТИ ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КОЛЬЦЕВОГО ВИНТА.

4.1 Выбор заготовки.

4.2 Изготовление кольца.

4.3 Выбор метода нарезания резьбы, оправка и станок.

4.4 Расчет резца для нарезания резьбы вихревым методом.

4.5 Выводы.

Раздел 5. АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ

КОЛЬЦЕВОГО ВИНТА И РЕЗЦА.

5.1. Автоматизация проектирования кольцевого винта и исследования скоростей и усилий.

5.2 Оптимизация параметров кольцевой передачи.

5.3. Автоматизация проектирования резца.

5.4. Выводы.

Современное направление развития электромеханических приводов идет по пути усложнения конструкции и упрощения технологии изготовления. Такое направление позволяет использовать модульные технологии изготовления приводов [76], избежать погрешностей изготовления, расширить области применения

Существуют патенты: на конструкцию несоосной винтовой кольцевой передачи [27, 28, 29, 30]; на экспертизе по существу находится, разработанная с участием автора, конструкция шарико-винтовой кольцевой передачи. Эти передачи имеют более широкие кинематические и силовые возможности, так как имеют безреверсивный принцип работы и обладают большей жесткостью ведомого звена. Для изготовления этих передач необходима математическая база, доказывающая возможность их работы, а также технология их изготовления.

Актуальность работы: Существует множество методов и методик расчета винтовых механизмов и передач, основанных на различных разделах высшей математики: векторном анализе, дифференциальных уравнениях, аналитической геометрии поверхностей и т. д. Но все они, во первых, предназначены для прямолинейных винтов, во-вторых, ни один из них не нашел применения в качестве универсального метода, удобного для программирования и обобщающего геометрию всех видов винтовых поверхностей. Появление нового вида винтовых передач кольцевого типа, имеющих перспективы широкого внедрения, потребовало создания теории винтовых поверхностей общего вида, объединяющей в j единых расчетах прямые и кольцевые винты и винтовые соединения, а для кольцевых винтовых передач, глубоких комплексных исследований геометрии, зацепления, кинематического и силового анализа, решения вопросов технологии изготовления передач и автоматизации их проектирования. Разработка геометрии зацепления и автоматизации проектирования кольцевых винтовых передач позволяет осуществлять переход от данного вида передач к более простым - прямолинейным, простыми средствами. Следовательно, исследования в данном направлении является актуальным как с теоретической, так и с практической точки зрения, имеет практический выход в производство и проектирование.

Цель работы и задачи исследования:

Цель работы - разработка и исследование геометрии зацепления и автоматизация проектирования кольцевой винтовой передачи. Основные задачи для достижения поставленной цели:

1. Классификация винтовых передач.

2. Анализ методов расчета винтовых передач и теории винтовых поверхностей.

3. Вывод и анализ уравнений винтовой линии и винтовой поверхности на торе.

4. Исследование геометрии зацепления.

5. Кинематический и силовой анализ кольцевых винтовых передач.

6. Особенности технологии изготовления кольцевого винта.

7. Автоматизация проектирования кольцевой винтовой передачи и режущего инструмента.

I :

Научная новизна работы:

1. Создан комплекс методик и математическая модель для расчета и конструирования кольцевого винта и кольцевой винтовой передачи.

2. Разработана геометрия зацепления кольцевых винтовых передач.

3. Разработан алгоритм для создания программы расчета геометрических, кинематических и силовых характеристик кольцевой винтовой передачи и алгоритм программы расчета режущего инструмента для нарезания резьбы на кольцевом винте.

4. Автоматизирован процесс оптимизации кольцевой винтовой передачи по параметрам зацепления.

Практическое значение работы:

1. Предложена новая конструкция кольцевой винтовой передачи -шарико-винтовая передача.

2. Разработана новая конструкция оправки для изготовления кольцевого винта.

3. Модернизирован карусельный станок для нарезания резьбы на кольцевом винте.

4. Разработанная методика расчета имеет практическое применение в ЗАО «Нивелир» г. Ковров.

В работе проведен сравнительный анализ существующих винтовых передач, особенностей использования каждой передачи, их достоинств и недостатков. В результате анализа сделан вывод, что кольцевая винтовая передача, обладая достоинствами шарико -винтовой и несоосной передачи не имеет их недостатков, а так же обладает еще рядом достоинств, таких как безреверсивная работа и более удачное расположение сопрягающихся поверхностей.

Также в работе обобщен метод расчета любой винтовой передачи исходя из того, что любой прямолинейный винт, по сути, является частью круга с радиусом, стремящимся к бесконечности. Выведены общие формулы расчета кольцевого винта с канавкой любого профиля и рассчитаны таблицы предпочтительных соотношений радиусов кольца и винта для радиуса кольца от 100мм до бесконечности. Теория зацепления основывается на положении, что в точке касания сопрягающиеся поверхности имеют общую нормаль [2]. С использованием этого же положения связан кинематический и силовой анализ кольцевой винтовой передачи. Все выводы и расчеты проводились с помощью таких программных средств как Mathcad, Excel, Turbo Pascal и других программных продуктов. Полностью автоматизирован процесс расчета параметров винтовой поверхности винта, расчет скоростей, ускорений, моментов и сил, действующих в зацеплении, а также, в зависимости от выбранного типа винтовой канавки, автоматизирован расчет резьбового инструмента.

Рассмотрены особенности изготовления кольцевого винта с учетом наименьших затрат на модернизацию оборудования и наибольшим коэффициентом использования современного оборудования и современных методов обработки винтовых поверхностей. На защиту выносятся:

1. Аналитическая геометрия кольцевых винтовых передач, включающая в себя: i

• Уравнения винтовой линии на торе.

• Анализ винтовой линии на торе.

• Уравнения винтовой поверхности на торе.

• Анализ уравнений винтовой поверхности на торе.

• Исследование особенностей зацепления несоосной и шарико-винтовой кольцевой передачи.

1. Кинематический и силовой расчет кольцевой передачи.

2. Математическая модель винтовых передач

3. Алгоритм программы расчета геометрии кольцевого винта, параметров зацепления, скоростей, ускорений и усилий в зацеплении.

4. Технология изготовления кольцевого винта.

5. Алгоритм программы расчета геометрии резца.

6. Конструкция кольцевой шарико-винтовой передачи.

7. Оптимизация параметров кольцевой винтовой передачи Структура и объём диссертации:

Диссертация состоит из введения, пяти разделов, приложений, заключения и списка литературы из 102 наименований. Общий объем диссертации 132 с.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Таким образом в диссертации получены следующие научные результаты: а). В области исследования кольцевой винтовой передачи

- Выполнена классификация, обеспечившая комплексность и системный подход при решении задач исследования кольцевых винтовых передач.

- Получены уравнения винтовых поверхностей на торе для различных форм огибающих, уравнения сечений винтовых поверхностей.

- Исследованы условия контакта сопрягающихся поверхностей винта и гайки и выведены уравнения контакта. б). В области САПР

- Разработана обобщенная математическая модель винтовой передачи, позволяющая охватить расчетом по одной методике большинство видов винтовых передач с разными профилями канавок.

- Разработан алгоритм программы для вычисления геометрических, кинематических и силовых параметров кольцевых и прямолинейных винтовых передач с прямолинейными и кольцевыми образующими.

- Разработан алгоритм программы построения профиля резца.

- Выполнена оптимизация размеров кольцевой винтовой передачи и в результате численного исследования получены таблицы приоритетных параметров передачи.

2. Практическую часть диссертации составляют следующие / разработки: а). В области проектирования:

Методика расчета кольцевых винтовых передач соосных и несоосных и их частных случаев - прямолинейных винтовых передач и её программное обеспечение.

- Методика расчета резьбового инструмента с программным обеспечением. б). В области технологии:

Технология изготовления кольцевых винтов

Модернизация типового оборудования под изготовление кольцевых винтов в). В области конструирования:

- Новый вид соосной кольцевой винтовой передачи с шариковым приводом (заявка на изобретение).

- Рабочие чертежи и опытный образец, выполненный по разработанной технологии и рассчитанный по созданной методике.

3. Материалы работы внедрены ЗАО «Нивелир» г. Ковров

Рекомендации:

Кольцевые винтовые передачи можно использовать в роторно - конвейерных линиях и в механизмах, где необходима безреверсивная работа привода. Возможно, например, использование винтовой передачи в буровых установках.

Направления дальнейшей работы:

1. Автоматизированное проектирование металлорежущего инструмента. Гречишников В. А. и др. М.: Изд. Мосстанкина, 1984. -109с.

2. Амиров Ю. Д. Основы конструирования. Творчество -стандартизация экономика. Справочное пособие. - М.: Издательство стандартов. 1991. - 392 с.

3. Анурьев В. И./ Справочник конструктора машиностроителя, в 3-х т. М.Машиностроение. 1982. - 584 с.

4. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике./ Справочное пособие в 7 т. М.: Наука. 1979.

5. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. М.: Наука 1988. - 690 с.

6. Авторское свидетельство СССР N1145189, кл F16H25/20, 1985.

7. Балабанов А. М. Краткий справочник технолога-машиностроителя. М.: Издательство стандартов. 1992. -464 с.

8. Бединер JI. Д. Исследование планетарно-винтовой передачи с параллельными осями и переменно-постоянным передаточным отношением. Диссертация на соискание ученой степени доктора наук. Ташкент-Ленинград, 1966. - 128с.

9. Бейзельман Р. Д., Ципкин Б. В., Перель JT. Я. Подшипники качения: Справочник. -М.: Машиностроение. 1975. 574с.

10. Беккер М. Б., Заславский М. Л., Игнатенко Ю. Ф. Литье под давлением. М.: Машиностроение. 1990. - 400 с.

11. Беляев В. Г. Основы теории расчета и исследования винтовых механизмов качения металлорежущих станков. Диссертация на соискание ученой степени доктора наук. М. Станкин, 1975. - 189с.

12. Бигнер И. А., Арутюнян Э. П. Распределение нагрузки по виткам шариковой резьбы. М. Машиностроение. Вестник машиностроения. 1971. №3-с. 15-18.

13. Бозров. Вестник Машиностроения. 1995.№6 с.5-8.

14. Бозров. Вестник Машиностроения. 1996.№3 с. 12-18.

15. Бушенин Д. В. Несоосные резьбовые передачи. Методические рекомендации по расчету и применению. Владимир. 1974. 100 с.

16. Бушенин Д. В. Проектирование винтовых механизмов. Методические рекомендации. Владимир. 1979. - 127 с.

17. Бушенин Д. В. Несоосные винтовые механизмы. М.:Мапшностроение. 1985. 112 с.

18. Бушенин Д. В. Основы проектирования и расчета несоосных винтовых механизмов. Владимир.: ВГТУ. 1996. 60 с.

19. Бушенин Д. В., Волюшко Ю. С. Анализ кинематических характеристик несоосных резьбовых передач. Научно-практический семинар. Резьбовой электромеханический привод. Владимир.: 1975. с. 33-34.

20. Бушенин Д. В., Логинов В. Г. Расчет и проектирование планетарного зубчато-винтового механизма. Методические рекомендации. Владимир.: 1986. 67 с.

21. Бушуев В.В. Станочное оборудование автоматизированногопроизводства. М.: Станкин. 1993. - 78 с./

22. Виксман Е. С. Скоростное нарезание резьб и червяков. М.: Машиностроение . 1966. - 88 с.

23. Воинов К. Н. Прогнозирование надежности механических систем. С - Петербург.: Машиностроение. 1972. - 204с.

24. Воробьёв И. И. Ременные передачи. М.: Машиностроение. 1979.- 168с.

25. Вороничев Н.М. Автоматические линии из агрегатных станков. М.: Машиностроение. 1988. - 364с.

26. Гокун В. Б. Технологические основы конструирования в машиностроении. М.: Машгиз. 1957. - 693 с.

27. Грановский Г. И., Грановский В. Г. Резание металлов. М.: Высшая школа, 1985. - 304с.

28. Голонска Д. Шариковые винты. М.: Машиностроение, 1956, №5 - 6-10с.

29. Гохман X. И. Теория зацепления обобщенная и развитая путём анализа. Одесса. 1886.

30. Гречишников В. А., Щербаков В. Н. Подсистема автоматизированного проектирования режущих инструментов. // Станки и инструмент. 1987, №1 - с. 18-17.

31. Гусев А. А. Технология машиностроения. М.: Машиностроение. 1986. - 480 с.

32. Гусева О. Л., Миронова Н. Н. Практикум по Excel. М.: Финансы и статистика. 1997. - 155 с.

33. Дарков А. В., Шпиро Г. С. Сопротивление материалов. М.: Высшая школа. 624с.

34. Денисенко В. И. Пути совершенствования винтовых механизмов, методов их расчета и технологии изготовления. Тезисыдокладов международной конференции «Системы управления -конверсия проблемы», КГТА, 1998.

35. Денисенко В. И. Винтовая передача. Авторское свидетельство СССР №1145189, кл F 16Н 25/20 1985.

36. Денисенко В. И. Механизм для передачи движения. Авторское свидетельство. SU № 1783204 А1, кл F 16Н 25/20 1985.

37. Денисенко В. И. Винтовой механизм. SU № 1783203 А1, кл F 16Н 25/20 1988.

38. Денисенко В. И. Планетарный винтовой механизм. SU № 1772490 А1, кл F 16Н 25/20 1992.

39. Денисенко В. И., Шеманаева JI. И. Исследование геометрии кольцевого винта в кольцевом винтовом механизме. Сборник научных трудов КГТА, 1998.

40. Денисенко В. И., Шеманаева JI. И. Шариковый привод в кольцевой винтовой передаче. Межвузовская научно-техническая конференция. «Винтовые передачи в приводах станков», ВГУ, 1998.

41. Денисенко В. И., Шеманаева JI. И. Кольцевой винтовой механизм. (Информ. Листок). УДК 621.833.3 серия 55.03.45. Владимирский ЦНТИ, 1998г.

42. Денисенко В. И., Шеманаева Л. И. Кольцевая винтовая передача с шариковым приводом. (Информ. Листок). УДК 621.817.3 серия 55.03.45. Владимирский ЦНТИ, 1998г.

43. Денисенко В. И., Шеманаева Л. И. Шарико-винтовая передача (заявка на изобретение). № 99107773 от 12.04.99, КГТА.

44. Джойс Нильсен. Microsoft Excel 97. С. Петербург.: Питер1. Паблишинг. 1998.-307 с./

45. Джонс М. X. Электроника, практический курс. Москва.: Постмаркет. 1999. - 528с.

46. Иноземцев Г. Г. Проектирование металлорежущих инструментов. М.: Машиностроение. 1984. - 272 с.

47. Клебанов Б. М., Гинзбург А. Е. Зубчатые передачи в машиностроении. -JI.: Машиностроение. 1978. 117с.

48. Коготков М. Я. Токарь-каруселыцик. JL: Машиностроение. 1985.-240 с.

49. Козырев В. В. Унифицированный набор передач винт-гайка и области его применения. Тезисы докладов научно-практической конференции. Владимир.: 1988. с 3 - 8.

50. Кошкин Л.Н. Роторные и роторно-конвейерные линии. М.: Машиностроение. 1982. - 375 с.

51. Кудрявцев В. Н. Детали машин. Учебник. Л.: Машиностроение. 1980. - 464 с.

52. Лашнев С. И. Профилирование инструментов для обработки винтовых поверхностей. М.: Машиностроение. 1965. - 149 с.

53. Лашнев С. И., Юликов И. И. Проектирование режущей части инструмента с применением ЭВМ. М.: Машиностроение, 1980. -208с.

54. Левит Г. А. Передачи винт-гайка качения. // Станки и инструмент. 1963, №4 - с. 8-11.

55. Левитский Н. И. Теория механизмов и машин. М.: Наука. 1990. - 590 с.

56. Литвин Ф. Л., Константинов Б. А. Геометрия поверхностей и КПД винтовых пар с трением качения. // Станки и инструмент. — 1962, №7-с. 13-14. ! I

57. Лкжшин В. С. Теория винтовых поверхностей в проектировании режущих инструментов. —ML: Машиностроение. 1968. -370 с.

58. Марголин Л. В. Планетарная передача винт-гайка качения с резьбовыми роликами. // Станки и инструмент. 1976, №1 - с. 19-24.

59. MATHCAD 6.0 PLUS. Финансовые инженерные и научные расчеты в среде WINDOWS 95. - М.: Информационно-издательский дом Филинъ. 1997. - 712 с.

60. Мудров А. Е. Численные методы для ЭВМ на языках Бейсик, Фортран, Паскаль. Томск.: МП Раско. 1992. - 270с.

61. Носатов С. П., Марусов В. А., Абарихин Н. П. Определение потерь на трение в несоосной резьбовой передаче. Владимир. Научно-практический семинар. Резьбовой электромеханический привод. 1975. -с. 29-31.

62. Павлов Б. И. Шариковые механизмы в приборостроении. -Л.: Машиностроение. 1968. -327с.

63. Петренко А. И. Основы автоматизации проектирования. -Киев.: Техника. 1982. 295 с.

64. Петров А. В. Вычислительная техника и программирование. -М.: Высшая школа. 1990. -478с.

65. Полухин П. И., Федосов Н. М., Королев А. А., Матвеев Ю. М. Прокатное производство. М.: Металлургия. 1968. - 676 с.

66. Прейс В. П. Автоматические роторные линии. М.: Машиностроение. 1962. - 123 с.

67. Приводы машин: Справочник/ Длоугий В. В. И др. Л.:

68. Машиностроение. 1982. -383 с.

69. Проблемы технологического конструирования изделий в машиностроении./ Под ред. Мирева А. А., Мухельсона В. JI. М.: издательство стандартов. 1976 - 144 с.

70. Прочность и надежность механического привода/Под ред. Кудрявцева В. Н., Державина Ю. А. JT.: Машиностроение. 1978. -130с.

71. Пясик И. Б. Щарико-винтовые механизмы. М.: Машгиз. 1962. -124 с.

72. Романычева Э. Т. Autocad 14. М.: ДМК. 1998 - 510с.

73. Роторные технологии. Сборник. М.: Знание. 1988. - №64.

74. Руденко П. А. И др. Проектирование и производство заготовок в машиностроении. Киев.: Высшая школа. 1992. 247 с.

75. Русавский Ю. П. И др. Технология производства шариковых передач винт-гайка качения. М.: Машиностроение. 1985. - 128 с.

76. Сафронов А.В. Поисковое проектирование специализированных винтовых прессов. М.: МГТУ. Вестник машиностроения. 1996. - с 6-9.

77. САПР в технологии машиностроения. Ярославль.: Издательство ЯПТУ. 1995. -298 с.

78. Справочник литейщика: общие сведения по литью./ под ред. Рубцова Н. М.: Машгиз. 1962. - 524 с.

79. Справочник конструктора инструментальщика./ Под ред. Баранчикова В. И. - М.: Машиностроение. 1994. - 560 с.

80. Справочник металлиста, в 5-ти т./ под ред. Богуславского Б. JI. -М.: Машиностроение. 1978./

81. Справочник по автоматизированному электроприводу./ Под ред. Елисеева В. А., Шимянского А. В. М.:Энергоатомиздат. 1983 -616 с.

82. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных, зубчатых и червячных передач./ под ред. Болотникова И. А. М.: Машиностроение 1986. - 448 с.

83. Справочник по сварке./ Под ред. Акулова И. А. М.: Машиностроение. 1971.-416 с.

84. Справочник по сопротивлению материалов./ Писаренко Г. С., Яковлев А. П., Матвеев А. П. Киев.: 1988.

85. Справочник технолога-машиностроителя в 2-х т., т. 1 / под ред. Косиловой А. Г., Мещерякова Р. К. М.: Машиностроение 1985. -623 с.

86. Справочное пособие по высшей математике в 5-ти т. М.: УРСС. 1995.

87. Спишевский А. И. Подшипники качения. М.: Машиностроение 1969. - 632 с.

88. Тарабасов Н. Д., Учаев П. Н. Проектирование деталей и узлов машиностроительных конструкций. /Справочник М.: Машиностроение. 1983. - 1983. - 292 с.

89. Технологичность конструкций изделия. Справочник. / Под ред. Амирова Ю. А. М. Машиностроение. 1990. - 272 с.

90. Трубачев Е. С. Исследование пространственных параметров неортогональных спироидных передач. Автореферат. Ижевск. 1999. -18с.

91. Турбо Паскаль 7.0. Киев.: Издательская группа BHV. 1996. -448 с.

92. Турпаев А. И. Винтовые механизмы и передани. М.: Машиностроение. 1982. - 223 с.

93. Уальд Д. Оптимальное проектирование. Пер. С англ. М.: Мир 1981.-272 с.

94. Фрумин Ю. Л. Комплексное проектирование инструментальной оснастки. М.: Машиностроение. 1987. — 344 с.

95. Холмквист В А. Относительное осевое перемещение поверхностей винтовых желобков шарикового винта и гайки. // Известия Вузов. 1968. №7 - с. 24-26.

96. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внутреннего зацепления. Расчет геометрических параметров/ Болотовский И. А., Гурьев Б. И., Смирнов В. Э., Шендерей Б. И. М.: Машиностроение. 1977. - 192с.

97. Часовников Л. Д. Передачи зацепления. М.: машиностроение. 1969. - 478с.

98. Шардыко П. П. Исследование жесткости и равномерности движения шариковых механизмов. Диссертация на соискание ученой степени доктора наук. М. 1976 - 158с.

99. Шеманаева Л. И. Кинематика кольцевой винтовой передачи. Сборник научных трудов КГТА, 1999.

100. Шеманаева Л. И. Экономическая целесообразность применения кольцевых винтовых передач. Межвузовская научно-техническая конференция. «Экономика современного производства», ВГПУ, 1998.

101. Шеманаева Л. И. Автоматизация проектирования кольцевых винтовых передач. Межвузовская научно-техническая конференция.

102. Использование компьютерных технологий в технике и экономике», ВГПУ, 2000.

103. Юликов М. И., Горбунов Б. И., Колесов Н. В. Проектирование и производство режущего инструмента. —М.: Машиностроение. 1987. 296 с.

104. Основное содержание диссертации опубликованов следующих работах:

105. Денисенко В. И., Шеманаева Л. И. Исследование геометрии кольцевого винта в кольцевом винтовом механизме. Сборник научных трудов КГТА, 1998

106. Шеманаева Л. И. Кинематика кольцевой винтовой передачи. Сборник научных трудов КГТА, 1999.

107. Шеманаева Л. И. Экономическая целесообразность применения кольцевых винтовых передач. Межвузовская научно-техническая конференция. «Экономика современного производства», ВГПУ, 1998.

108. Денисенко В. И., Шеманаева Л. И Шариковый привод в кольцевой винтовой передаче. Межвузовская научно-техническая конференция. «Винтовые передачи в приводах станков», ВГУ, 1998.

109. Шеманаева Л. И Автоматизация проектирования кольцевых винтовых передач. Межвузовская научно-техническая конференция. «Использование компьютерных технологий в технике и экономике», ВГПУ, 2000.

110. Денисенко В. И., Шеманаева Л. И Кольцевой винтовой механизм. (Информ. Листок). УДК 621.833.3 серия 55.03.45. Владимирский ЦНТИ, 1998г

111. Основное содержание диссертации опубликованов следующих работах:

112. Денисенко В. И., Шеманаева JI. И. Исследование геометрии кольцевого винта в кольцевом винтовом механизме. Сборник научных трудов КГТА, 1998

113. Шеманаева JI. И. Кинематика кольцевой винтовой передачи. Сборник научных трудов КГТА, 1999.

114. Шеманаева Л. И. Экономическая целесообразность применения кольцевых винтовых передач. Межвузовская научно-техническая конференция. «Экономика современного производства», ВГПУ, 1998.

115. Денисенко В. И., Шеманаева Л. И Шариковый привод в кольцевой винтовой передаче. Межвузовская научно-техническая конференция. «Винтовые передачи в приводах станков», ВГУ, 1998.

116. Шеманаева Л. И Автоматизация проектирования кольцевых винтовых передач. Межвузовская научно-техническая конференция. «Использование компьютерных технологий в технике и экономике», ВГПУ, 2000.

117. Денисенко В. И., Шеманаева Л. И Кольцевой винтовой механизм. (Информ. Листок). УДК 621.833.3 серия 55.03.45. Владимирский ЦНТИ, 1998г

118. Денисенко В. И., Шеманаева Л. И Кольцевая винтовая передача с шариковым приводом. (Информ. Листок). УДК 621.817.3 серия 55.03.45. Владимирский ЦНТИ, 1998г

119. Денисенко В. И., Шеманаева Л. И Шарико-винтовая передача (заявка на изобретение). №99107773 от 12.04.99, КГТА1. УТВЕРЖДАЮ1. АКТ

120. Все перечисленное будет использоваться в производстве по мере необходимости.

121. Представитель предприятия Представитель КГТА

122. Директор ЗАО «Нивелир» зав. Каф. Электротехники1. Красиков Н.Н