автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.18, диссертация на тему:Синтез глобоидных винтовых передач с локализованным пятном контакта зубьев

ВВЕДЕНИЕ

1. РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ЗАЦЕПЛЕНИЙ. ОСНОВНЫЕ МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ НАГРУЗОЧНОЙ СПОСОБНОСТИ ВИНТОВЫХ ПЕРЕДАЧ

1.1. Развитие методов анализа и синтеза зубчатых зацеплений

1.2. Методы повышения нагрузочной способности и долговечности винтовых передач

1.3. Цели и задачи исследования

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ГЕОМЕТРИИ И КИНЕМАТИКИ ВИНТОВЫХ ГЛОБОИДНЫХ ПЕРЕДАЧ

Ч ' ' Л.

2.1. Исследование станочного и эксплуатационного зацепления зубчатых колес

2.1.1. Схема образования винтовых глобоидных передач. Система координат

2.1.2. Исходные контуры цилиндрического и производящего колес

2.1.3. Станочное зацепление цилиндрического колеса. Производящее колесо

2.1.4. Станочное зацепление глобоидной шестерни

2.1.5. Исследование эксплуатационного зацепления винтовых глобоидных передач

2.2. Кривизны рабочих поверхностей зубьев

Кинематика относительного движения поверхностей

2.2.1. Кривизны и главные направления рабочих поверхностей зубьев колеса

2.2.2. Кривизны и главные направления рабочих поверхностей зубьев шестерни

2.2.3. Приведенные кривизны поверхностей зубьев

2.2.4. Относительная скорость в зацеплении

2.2.5. Суммарная скорость движения точек контакта в заданном направлении

2.2.6. Условия подрезания зубьев

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

3. СОПРЯЖЕННЫЕ ВИНТОВЫЕ ГЛОБОИДНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

3.1. Ортогональные глобоидные передачи с линейным контактом зубьев

3.1.1. Линии контакта зубьев. Поверхность зацепления

3.1.2. Анализ геометро-кинематических показателей работоспособности передач

3.1.3. Нагрузочная способность винтовых глобоидных передач

3.2. Сопряженные передачи с локализованной зоной контакта зубьев

3.2.1. Линия зацепления передач. Активные действующие линии поверхностей зубьев шестерни и колеса

3.2.2. Анализ геометро-кинематических показателей передач

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

4. ПРИБЛИЖЕННЫЕ ВИНТОВЫЕ ГЛОБОИДНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

4.1. Координаты расчетной точки. Активные действующие линии в передаче

4.2. Передаточная функция приближенных передач

4.3. Исследование пятна контакта зубьев

4.4. Нагрузочная способность приближенных передач.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЕРЕДАЧ

5.1. Зубообрабатывающий инструмент

5.2. Характеристика экспериментальных передач, методика их геометрического расчета

5.3. Стенд для испытаний передач

5.4. Методика испытаний. Основные результаты экспериментальных исследований

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

Диссертация посвящена синтезу глобоидных винтовых передач с улучшенными эксплуатационными показателями путем создания зубчатых колес с рациональной геометрией рабочих поверхностей, обеспечивающей благоприятные условия образования слоя смазкии снижение контактных давлений поверхностями, а также путем разработки эффективного способа локализации пятна контакта зубьев, уменьшающего чувствительность передач к погрешностям изготовления и монтажа звеньев.

В первой главе проведен анализ развития методов синтеза и исследования пространственных зацеплений, позволивший выявить теоретические основы современных направлений и методов моделирования эксплуатационного зацепления передач. Проанализированы результаты работ, направленных на повышение технико-эксплуатационных характеристик винтовых глобоидных зубчатых передач. По результатам анализа состояния вопроса выявлены перспективные пути совершенствования передач, сформулированы цели и задачи теоретического и экспериментального исследования винтовых передач с повышенной нагрузочной способностью.

Во второй главе, в соответствии с принятыми способами образования звеньев винтовой глобоидной передачи (цилиндрического и гиперболоидного колес), описаны процессы формообразования рабочих поверхностей зубьев, получены в общем виде зависимости для моделирования эксплуатационного зацепления. Проведен сравнительный анализ способов локализации пятна контакта, получены уравнения для определения координат точек контакта при использовании неконгруэнтных производящих пар. Получены расчетные зависимости для численного анализа геометро-кинематических показателей несущей способности зон касания зубьев.

В третьей главе произведена численная оценка нагрузочной способности сопряженных гиперболоидных винтовых передач с линейным и точечным касанием зубьев при продольной или профильной локализации пятна контакта на зубьях. Сравнительные исследования производились для передач, содержащих цилиндрическое колесо с эвольвентным и вогнутым профилем зубьев. По результатам исследований сформулированы рекомендации по выборам рациональныхпараметров зубчатых колес. Выявлена оптимальная геометрия исходного контура режущего инструмента.

В четвертой главе обоснована возможность создания и осуществлен синтез приближенных (несопряженных) винтовых глобоидных передач с локализованным по длине и по профилю зубьев пятном контакта. Получены зависимости для определения границ пятна контакта, исследовано влияние степени продольной и профильной локализации на его форму. Проведен сравнительный анализ нагрузочной способности приближенных передач с различной геометрией по критериям, определяющим условия предотвращения явления заедания и толщину смазочного слоя. Выявлено значительное повышение ресурса передач при применении цилиндрических колес с вогнутым профилем зубьев. Получены рекомендации по выбору значений коэффициентов локализации, позволяющих получать оптимальные размеры и форму пятна контакта.

Пятая глава посвящена экспериментальным исследованиям работоспособности синтезированных передач. Приведена методика расчета передач, спроектирован исходный контур инструмента, описаны технология изготовления звеньев передачи и методика проведения испытаний в режиме непрерывнодействующей нагрузки. Произведена оценка уровня несущей способности и прирабатываемос-ти синтезированных передач по результатам сравнительных испытаний экспериментальных пар с новой геометрией и винтовых эвяль-вентных передач. Применение предложенного способа локализации контакта позволило синтезировать передачи с ускоренной прирабатываемо стью - пятно контакта уже на первой ступени нагружения занимало 50.60% длины и высоты зуба. В винтовых глобоидных передачах обеспечивалось повышение нагрузочной способности в 1,7.1,8 раза, а к.п.д. - на 7.10%. В целом совокупность результатов экспериментальных исследований согласуется с теоретическими выводами и свидетельствует о повышенных технико-эксплуатационных свойствах синтезированных передач.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

1. Применение зубообрабатывающего инструмента, спроектированного в соответствии с полученными рекомендациями, позволяет локализовать пятно контакта в средней части активных поверхностей зубьев. Благодаря этому исключается концентрация усилий в процессе пересопряжения зубьев и создаются условия для снижения чувствительности передач к технологическим поверхностям.

2. Проведенные экспериментальные исследования подтвердили преимущества спроектированных передач, геометрия которых обеспе

2 09

085 08 075 07 065 06 055

1,1—'

V

1— — J \ г 2

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Та, НМ

Рис. 5.10. Графики изменения коэффициента полезного действия экспериментальных передач:

1- глобоидной винтовой передачи,

2- винтовой эвольвентной передачи чивает ускоренную прирабатываемость поверхностей И' увеличение размеров пятна контакта на зубьях. Применение зуботочения обеспечивает благоприятную форму поверхностей шестерни (с вогнутой продольной линией зуба), которая в эвольвентных винтовых передачах появляется лишь после значительного эксплуатационного износа.

3. Сравнительные испытания глобоидных и эвольвентных винтовых передач на тормозном стенде подтвердили, повышенные эксплуатационные показатели синтезированного зацепления, нагрузочная способность которого (из условия отсутствия заедания) примерно в 1,7.1,8 раза выше. В спроектированных передачах обеспечиваются более благоприятные условия образования смазочного слоя, благодаря чему достигается повышение к.п.д. на 7.10%.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные в диссертационной работе численные исследования геометро-кинематических показателей работоспособности глобоидных винтовых передач, а также результаты экспериментальных и опытно-промышленных проверок уровня их несущей способности свидетельствуют, что поставленная цель синтеза передач с улучшенными технико-эксплуатационными показателями выполнена. Для достижения поставленной цели решен комплекс аналитических, вычислительных и экспериментальных задач:

1. Разработана схема образования глобоидных винтовых передач, состоящих из цилиндрического косозубого колеса и глобоидной шестерни. Технологическая реализация предложенной схемы обеспечивается путем применения зубообрабатывающего инструмента реечного типа для обработки зубьев колеса и зуборезных долбяков для нарезания зубьев шестерни с элементами глобоидности.

2. На основании кинематического метода теории зубчатых зацеплений получены общие зависимости для исследования геометрии рабочих поверхностей зубьев звеньев передачи. Зависимости пригодны для исследования передач при любой (описываемой аналитически) форме исходного контура инструмента и произвольной степени изношенности долбяков.

3. С использованием теории производящих пар получены уравнения для определения точек контакта в зацеплении зубьев и общие зависимости для вычисления геометро-кинематических показателей несущей способности передач.

4. Проведены численные исследования для оценки работоспособности, глобоидных винтовых передач с линейным контактом зубьев. Сравнительный анализ производился для передач с эвольвентным цилиндрическим колесом и передач с улучшенной геометрией рабочих поверхностей колеса,зубья которого в нормальном сечении имеют вогнутый профиль. Показано, что вогнутую форму зубьев колеса можно обеспечить при использовании исходного производящего реечного контура, очерченного дугой окружности.

Оценка нагрузочной способности показала преимущества передач с новой геометрией, в зацеплении которых при линейном контакте улучшаются условия образования смазочного слоя и снижаются контактные напряжения. Применение инструмента с круговой формой исходного контура позволяет синтезировать передачи с повышенными в 1,6.Л,7 раза значениями расчетного критерия нагрузочной способности, учитывающего длину линий контакта.

5. Исследованы сопряженные глобоидные винтовые передачи с локализованным контактом поверхностей зубьев в зацеплении. Получены зависимости для определения координат точек контакта при профильном завале зубьев шестерни (числа зубьев колеса и долбяка совпадают, а их исходные контуры образуют жесткую неконгруэнтную пару) и продольном завале (исходные контуры совпадают, а число зубьев у долбяка больше, чем у колеса). Показано,что направление локализации, при котором точка контакта перемещается по профилю зуба, предпочтительнее, т.к. в этом случае условия контакта зубьев в различные фазы зацепления более однородны.

6. Численное исследование нагрузочной способности передач с продольным завалом поверхностей зубьев шестерни по критерию противозадирной стойкости показали, что применение инструмента с круговым исходным контуром предпочтительнее.В передачах, образованных посредством такого инструмента расчетная нагрузочная способность выше на 50.60%,

5. В результате исследований выявлены параметры,оказавшие наиболее существенное влияние на нагрузочную способность передач. К их числу следует отнести: угол наклона зубьев колеса 5 ,радиус дугового участка исходного контура колеса р , коэффициент смещения шестерни Хо . Выявлены оптимальные диапазоны варьирования параметров JJ = 30°.40° ; р =5. .5,5/72 ; СС0= I. 1,2.

8. Показано, что применение долбяка с большим,чем у колеса, числом зубьев (при исходных производящих контурах колеса и долбяка, образующих жесткую неконгруэнтную пару) обеспечивает завал зубьев шестерни одновременно в продольном и профильном направлениях Этим снижается чувствительность передач к погрешностям изготовления и монтажа.

9. Разработан алгоритм численного исследования приближенных передач, основанный на решении "обратной" задачи теории зацеплений методом случайного поиска. По результатам анализа положений активных действующих линий на поверхностях зубьев экспериментальной передачи установлено, что основное влияние на направление перемещения точек контакта оказывает продольный завал зубьев шестерни.

10. Произведена оценка влияния продольной и профильной локализации на размеры и форму пятна контакта зубьев. Размеры пятна контакта оценивались путем исследования приведенных зазоров между рабочей поверхностью зуба шестерни и теоретической отсчет-ной поверхностью зуба колеса. Пятно контакта в этом случае соответствует отпечаткам на зубьях,получаемым при промышленной проверке передач по нормам контакта на контрольно-обкатном станке.

11. По результатам исследования размеров и формы пятна контакта определены оптимальные значения коэффициентов профильной и продольной локализации. Так, при исходных производящих контурах колеса и долбяка, очерченных дугами окружностей,радиусы кривизны дуговых участков связаны уравнением 0и ^ 0,9р^ .

12. Произведены исследования работоспособности приближенных передач по критерию противозадирной стойкости и толщине смазочного слоя в зоне контакта, которые подтвердили преимущества глобоидных винтовых зубчатых передач с исходным контуром, очерченным дугой окружности. Применение такого исходного контура позволяет ожидать повышения толщины слоя смазки, а,следовательно, и противозадирной стойкости передач.

13. Для численного анализа работоспособности передач разработан комплекс программ. Программы составлены на языке программирования ФОРТРАН-1У и предназначены для ЭВМ серии ЕС.

14. В результате стендовых испытаний экспериментальных зубчатых пар установлено, что нагрузочная способность глобоидных винтовых передач, лимитируемая явлением заедания, при вогнутом профиле колеса примерно в 1,7.1,8 раза превышает нагрузочную способность винтовых эвольвентных зубчатых пар. Опытно-промышленные испытания глобоидных винтовых передач подтвердили их повышенную несущую способность и долговечность.

Основные вопросы диссертации опубликованы в работах [16-22], 1126].

Материалы диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Ворошиловградского машиностроительного института (1978,1980,1982,1984 г.г.), на семинаре "Новое в теории и практике редукторостроения" (г.Киев,1979 г.), на Республиканской научно-технической конференции "Опыт исследования,изготовления и эксплуатации серийных зубчатых передач Новикова" (г.Севастополь , 1981 г.), на Всесоюзной научно-технической конференции "Повышение надежности и металлоемкости зубчатых передач и редукторов общемашиностроительного применения" (г.Севастополь,1983 г.).

Работа доложена и обсуждена на объединенном заседании кафедр "Теории механизмов и машин" и " Детали машин" Ворошиловград-ского машиностроительного института.

1. Тихонов Н.А. Основные направления экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года. Докл. ХХУ1 съезду КПСС 27 февраля 1982 г.- В кн.: Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.'.Политиздат 1981, с.III

2. Апухтин Г.И. Исследование зацепления неортогональных ко-созубых гипоидных передач с линейчатым контактом зубьев.-В кн.: Теория передач в машинах. -М.: Машгиз, 1963, с.67.75

3. Апухтин Г.И. Исследование косозубых гипоидных передач.-В кн.:Труды семинара по ТММ-М.: Изд. АН СССР, 1950, вып.37

4. Безруков В.И. Геометрия зубчатых передач, составленных из эвольвентно-конических колес: Автореф. дис.канд.техн.наук.-Челябинск, 1966.-23 с

5. Безруков В.И., Глаз В.И., Лопакин В.А. Длина контактных линий и коэффициент перекрытия гиперболоидной передачи.-Изв.вузов. Машиностроение, 1976, № 2, с.52-55

6. Безруков В.М., Надеин В. . Применение принципа жесткой неконгруэнтной производящей пары для образования передач типа спи-роидных.- В кн.: Перспективы развития и использования спироидных передач и редукторов. -Ижевск: ИМИ, 1979, с.30-35

7. Бернацкий И.П. Исследование червячных передач с вогнутым профилем витков червяка, нарезаемых резцом. -Изв.вузов, Машиностроение, 1962, № 10, с.29-37

8. Борисов В.Д. 0 рациональном выборе винтового производящего колеса для нарезания гиперболоидных колес с каналовыми зацеплениями.- Изв.вузов. Машиностроение, 1966, № II, с.143-148

9. Борисов В.Д. Исследование пространственных зацеплений с каналовыми поверхностями зубьев: Автореф.дис.канд.техн.наук.-М,, 1966.-23 с

10. Борисов В.Д. Пространственные зубчатые передачи с дуговым линейным контактом. -Изв. вузов. Машиностроение, 1965, №11, с.5-21

11. Борисов В.Д. 0 выборе годных участков начальных поверхностей в гиперболоидных передачах с дуговым линейным контактом из условия отсутствия пересечения поверхностей зубьев. -Изв.вузов. Машиностроение, 1974, №2, с.84-88

12. Васильев В.М., Дусев И.И. Относительное скольжение зубьев в пространственных передачах. -В кн.: Теория передач в машинах. -М.Машиностроение, 1970, с.41-48

13. Васильева З.Е. Ортогональная полуэвольвентная винтовая зубчатая передача с локализованным контактом. -В кн.:Тр/Горьков-ского политехнического ин-та. -Горький, 1972, т.ХХУШ,вып.II,с.48-52

14. Васильева З.Е. Контактные напряжения в ортогональных полуэвольвентных цилиндрических зубчатых передачах с локализованным контактом.-В кн.:Тр/Горьковского политех.ин-та.-Горький, 1974, т.XXX,вып.5, с.41-45

15. Васильева З.Е. исследование геометрии и несущей способности ортогональных полуэвольвентных, цилиндрических зубчатых передач.:Автореф.дис.канд.техн.наук.-Горький,1974.-21с

16. Величко Н.И., Винокуров Г.Г., Третьяк А.Е., Шишов В.П. Об узловых линиях винтовых цилиндро-гиперболоидных передач.-В кн. Проектирование механизмов машин и автоматов.-Новочеркасск,1979, с.75-79

17. Величко Н.И., Шишов В.П., Винокуров Г.Г. Исследование контактных линий в зацеплении цилиндро-гиперболоидных передач. -В кн.:Конструирование и производство транспортных машин. Харьков: Вища школа, 1980, вып.12, с.127-130

18. Величко Н.И., Третьяк А.Е. Цилиндро-гиперболоидные передачи с локализованным контактом.-В кн.: Теория передач в машинах.-Новочеркасск, 1981, с.43-47

19. Величко Н.И., Брежнев А.И. Определение параметров исходного контура цилиндро-гиперболоццных передач,- В кн.:Конструирование и производство транспортных машин, 1982, вып.14, с.104-107

20. Величко Н.И., Павлюченко С.Г. Исследование гиперболовд-ных передач с линейным контактом зубьев. В кн. .'Конструированиеи производство транспортных машин. Харьков, 1983, вып.15, с. 120124

21. Величко Н.И. Исследование гиперболоидных передач с локализованным контактом зубьев. В кн.: Теория передач в машинах. Новочеркасск, 1983, с.43-49. Рукопись деп. в НИИмаше 23.11.83,345 мш Д 83

22. Витренко А.Н. Исследование геометрии и кинематики ци-линдро-гиперболоидных зубчатых передач.- Дис.канд.техн.наук.-Ворошиловград, 1975, -150 с.

23. Булгаков Э.Б. Зубчатые передачи с улучшенными свойствами. Обобщающая теория и проектирование.- М. Машиностроение, 1974-264 с.

24. Гавриленко В.А. Основы теории эвольвентной зубчатой передачи. М.: Машиностроение, 1969 - 432 с.

25. Гавриленко В.А. Зубчатые передачи в машиностроении.-М.: Машгиз, 1962.- 530 с.

26. Гавриленко В.А., Осипова С.Д. Определение оптимальных параметров начальных поверхностей колес эвольвентных гиперболоидных передач.-Изв.вузов Машиностроение,1969, № I, с.5-11

27. Гавриленко В.А. Задачи синтеза зацеплений и передач.

28. В кн.: УП Всес.совещ. по основным проблемам теории машин и механизмов. Тбилиси, 1974г Москва - Тбилиси, 1974, с.54-58

29. Гавриленко В.А., Безруков В.И. Геометрический расчет зубчатых передач, составленных из эвольвентно-конических колес.-Вестник машиностроения, 1976, № 9, с.40-44

30. Георгиев А.К. Основные особенности классификации и области эффективного использования спироидных передач и редукторов. В кн.: Перспективы развития и использования спироидных передач и редукторов. -Ижевск, ИМИ, 1979, с.3-9

31. Гинзбург Е.Г. К вопросу о кривизне сопряженных в зацеплении поверхностей. -В кн.: Сб.тр/Ленинградского механич. института,- Ленинград, 1962, № 23, с.123-140

32. Гохман Х.И. Теория зацепления, обощенная и развитая путем анализа.-Одесса, 1886. 232 с.

33. Грубин А.Н. Гидродинамическая теория смазки архимедовых червячных передач. В кн.: Теория и расчет зубчатых передач и подшипников скольжения. - М.: Машгиз,1948, с.5-60

34. Грубин А.Н. Червячное зацепление. -М. :Оргметалл, 1936.Г190 с.

35. Гуляев К.И. Синтез приближенных зацеплений по точкам пересопряжения.- В кн.: Зубчатые и червячные передачи. Л.:Машиностроение, Ленинградское отд-ние, 1974, с. 17-23

36. Давыдов Я.С. Взаимное зацепление и обощение теоремы Камуса. В кн.: Механика машин.- М.: Наука, 1974, вып. 45,с. 42-46

37. Давыдов Я.С. Элементы общей теории станочного зацепления и принцип производящей пары в анализе и синтезе зубчатых передач: Автореф. дис.докт.техн.наук. -М., I973.-34 с.

38. Давыдов Я.С. Неэвольвентное зацепление. -М.:Машгиз, 1950г180 с.

39. Давыдов Я.С. Об одном обобщении метода Оливье для образования сопряженных поверхностей в зубчатых передачах. В кн.: Теория передач в машинах. М.: Машгиз, 1963, с. 19-23

40. Давыдов Я.С. Образование сопряженных поверхностей в зубчатых передачах с помощью двух кривых линий. -В кн.: Анализ и синтез механизмов и теория передач. М.: Наука, 1965, с.31-36

41. Давыдов Я.С. Образование сопряженных поверхностей в зубчатых передачах по принципу жесткой неконгруэнтной производящей пары.-Вестник машиностроения, 1963, № 2, с.9-13

42. Диккер Я.И. Тороидные передачи и основы их технологии.-В кн.: Прогрессивные методы производства зубчатых колес и их технологичность.- М.: Машгиз, 1962, с.178-197

43. Дроздов Ю.Н., Гавриков Ю.А. Новый критерий для расчета зубчатых передач на заедание.- Вестник машиностроения, 1967, № 7, с.18-20

44. Дроздов Ю.Н., Туманишвили Г-И. Толщина смазочного слоя перед заеданием трущихся тел.- Вестник машиностроения,1978, № 2, с. 8-10

45. Дроздов Ю.Н., Смирнов В.И. Противоз ад ирная стойкость высокоскоростных катящихся со скольжением тел.- Вестник машиностроения, 1978, № 9, с. 21-25

46. Дусев И.И. Кривизна нормальных сечений зубьев пространственных зацеплений.-В кн.: Тр/Новочеркасского политехи.института.- Новочеркасск, 1963, т. 149, с. II3-II9

47. Дусев И.И. Подрезание зубьев зубчатых колес при нарезании .-Изв.Вузов, Машиностроение, 1965, № 6, с. 12-20

48. Дусев И.И.,Васильев В.М. Аналитическая теория пространственных зацеплений и ее применение к исследованию гиповдныхпередач. -Новочеркасск, 1968.-174 с.

49. Дусев И.И. Удельные скольжения взаимоогибаемых поверхностей зубьев пространственных зацеплений. Изв.вузов. Машиностроение, 1968, № 4, с. 15-18

50. Дусев И.И. Определение кривизны взаимоогибаемых поверхностей зубьев.- Изв.вузов. Машиностроение,1968, № 5, с.23-27

51. Дусев И.И. Общие вопросы пространстенных зацеплений.

52. В кн.: Тр/Новочеркасского политехи.института. Новочеркасск,1969, т. 187, с.3-16

53. Дусев И.И. Новый метод исследования в теории зубчатых зацеплений. В кн.: Теория передач в машинах.-М.:Наука, 1971, с. 75-83

54. Дусев И.И. Связь между геометрическими и кинематическими параметрами высшей кинематической пары. -Изв.Северо-Кавказско-го научного центра высшей школы. Техн.н., 1973, № 3, с.28-32

55. Дусев И.И. Синтез зубчатых зацеплений с управляемым контактом.- В кн.: Вопросы проектирования и исследования механизмов машин и автоматов.- Новочеркасск, 1977, с.3-14

56. Дусев И.И. О новом методе синтеза зацеплений с линейным контактом.- В кн.: Вопросы проектирования и исследования механизмов машин и автоматов.- Новочеркасск, 1977, с.14-23

57. Дусев И.И. Выбор критериев качества пространственных зацеплений с локализованным контактом.- В кн.: Вопросы проектирования и исследования механизмов машин и автоматов.- Новочеркасск, 1978, с.3-13

58. Дусев И.И. Теория зацепления зубчатых колес, нарезаемых неконгруэнтными производящими парами. В кн. .'Исследование пространственных зацеплений и вопросы прикладной механики. Тр. НПИ,- Новочеркасск, 1969, т. 187, с. 81-88

59. Заблонский К.И., Суббочев И.М., Попов H.J1., Кенигсберг Э.В. Изнашивание и долговечность глобоццных передач.-Изв.вузов. Машиностроение, № 10, 1973, с.46-50

60. Зак П.С. Глобоидная передача.- М.: Машгиз, 1962.-256с.

61. Зак П.С., Тройнин В.А. Об эффекте локализации пятна контакта в цилиндрических червячных передачах. Вестник машиностроения, 1973, W 8, с. 12-15

62. Зак П.С., Тройнин В.А. Сравнительные испытания цилиндрических червячных передач с обычным и локализованным пятном контакта.- Вестник машиностроения, 1974, № 2, с.32-37

63. Егоров К.А. Исследования по повышению нагрузочной способности винтовых зубчатых передач: Автореф. дис.канд.техн. наук, Владивосток, 1975.-25 с.

64. Ерихов M.JI. Определение кривизн нормальных сечений сопряженных поверхностей с точечным касанием.- Изв. вузов. Машиностроение, 1966, № 8, с.15-20

65. Ерихов M.JI. К вопросу о синтезе зацеплений с точечным касанием.- В кг.: Теория передач в машинах.-М.: Машиностроение, 1966, с.78-83

66. Ефименко А.Б. По поводу выбора исходных параметров ги-перболоидной неэвольвентной передачи внутреннего зацепления.-Изв.вузов. Машиностроение, 1970, № 5, с.68-71

67. Ефименко А.Б. Неэвольвентная передача внутреннего зацепления.- В кн.: Тр/МВТУ им. Баумана.- Москва, 1970, № 140, с. 16-21

68. Кедринский В.Н., Писманик К.М. Станки для обработки конических колес.- М.: Машиностроение, 1967.-584 с.

69. Капустина B.C., Шевелева Г.И. Влияние погрешностей на кинематику зубчатых передач с точечным контактом.- В кн.: Теория передач в машинах.- М.: Наука, 1971, с. 21-27

70. Коднир Д.С. Контактная гидродинамика смазки деталей машин. -М,: Машиностроение, 1976. 304 с.

71. Колчин Н.И. Аналитический расчет плоских и пространственных зацеплений.- М.: Машгиз, 1949,- 210 с.

72. Колчин Н.И. Кривизна сопряженных поверхностей в пространственных зацеплениях. В кн.: Труды семинара по ТММ.- М.: АН СССР, 1953, т. ХШ, вып. 49, с. 5-15

73. Колчин Н.И. Аналитические основы дифференциального метода исследования зубчатых зацеплений. В кн.: Труды семинара по ТММ.- АН СССР, 1957, т. ХУ1, вып. 64, с.26-53

74. Колчин Н.И. Механика машин. -Л.: Машиностроение, 1971, т.1 560 с.

75. Колчин Н.И. Метод винтового комплекса и теории пространственных зацеплений.- В кн.: Теория передач в машинах. -М.: Машгиз, 1963, с.7-18

76. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. -М.: Наука, 1968. -720 с.

77. Коростелев А.В. Кинематические показатели несущей способности пространственных зацеплений.- Изв.вузов.Машиностроение, 1964, № 10, с. 5-15

78. Коростелев JI.B. Элементы синтеза пространстенных зацеплений с помощью винтового производящего колеса.- В кн.: Механика машин.- М.: Наука, 1972, вып. 31-32, с. 20-25

79. Коростелев Л.В. Кривизна взаимоогибающих поверхностей в пространственных зацеплениях. В кн.: Теория передач в машинах.- М.: Машгиз, 1963, с. 26-36

80. Коростелев Л.В., Балакин П.Д., Балтаджи С.А.,Лагутин

81. С.А. Синтез зубчатых передач со "смешанным" контактом рабочих поверхностей. В кн.: Механика машин.- М.: Наука, 1974, вып. 45, с. 85-88

82. Коростелев Л.В. Эвольвентная винтовая передача с линейным касанием зубьев.- Изв.вузов. Машиностроение, 1964, № 6, с.5 -17

83. Коростелев JI.B., Лагутин С. А. Растов Ю.И. Кинематика станочного зацепления при нарезании зубьев колес, передающих винтовое движение.- Машиноведение, 1977, № 4 с.68-73

84. Коростелев Л.В., Борисов В.Д., Растов Ю.И. Синтез пространственных зацеплений с линейным и точечным касанием зубьев при простейших движениях производящих поверхностей.- В кн.:Механика машин.- М.:Наука, 1974,Вып. 45, с. 5-10

85. Кривенко И.С. Исследование червячных передач с новой геометрией зацепления.- В кн.: Зубчатые и червячные передачи. Некоторые вопросы теории, расчета и производства.- М. Л.: Машгиз, 1959, с. 5-73

86. Кривенко И.С. Общая теория полиглобоидного зацепления второго рода.- В кн.: Тр/Ленинградского кораблестроительного инта.- Ленинград, 1967, вып. ХУЛ, с. 95-103

87. Крылов Н.Н. Глобоидное зацепление с точечным контактом.- В кн.: Зубчатые передачи с зацеплением Новикова.-М.:ВВИА имени Н.Е. Жуковского, 1962, вып. II

88. Крылов Н.Н. Геометрия глобоидного зацепления с точечным контактом.- В кн.: Тр/Университета Дружбы народов им. Патри-са Лумумбы, 1962, т. 2

89. Крылов Н.Н. Кривизна поверхностей,имеющих линейный контакт.- В кн.: Теория машин и механизмов.-М.:АН СССР, 1963, вып. 94-95, с. II9-I26

90. Крылов Н.Н., Иванова Н.А., Саламандра В.Л. Синтез глобоидных передач, червяк которых нарезан дисковым инструментом.

91. В кн.: Механика машин.- М.:Наука, 1974, вып. 45, ст. 88-91

92. Еурлов В.А. Винтовые эвольвентные передачи. Справочник.-М.: Машиностроение, 1981,-176 с.

93. Либуркин Л.Я., Трубников В.А. Подрезание зубьев неэволь-вентного колеса для гиперболоидной передачи при нарезании методом зуботочения.- Изв.вузов. Машиностроение, 1975, № 3, с.57-60

94. Либуркин Л.Я. Образование поверхности зуба колеса производящей линией.- Машиноведение, 1973, № 6, с.51-54

95. Либуркин Л.Я., Трубняков В.А. Увеличение долговечности винтовой зубчатой передачи.-Вкн.: Тр/Ленинградский инж-строит. ин-т, 1977, вып. I (127) , с. 120-126

96. Литвин Ф.Л. Цилиндрические колеса для передачи вращения между перекрещивающимися осями.- В кн. Зубчатые зацепления.-М.-Л.-Машгиз, 1947, с. 51-102

97. Литвин Ф.Л. Применение кинематического метода для определения связи между кривизнами взаимоогибаемых поверхностей и условия отсутствия подрезания зубьев. В кн.: Теория механизмов и машин.-М.: Наука, 1964, вып. 103

98. Литвин Ф.Л., Рыбаков В.И. Локализация пятна контакта в цилиндрических червячных передачах.-Изв.вузов. Машиностроение, 1976, № 8, с. 57-61

99. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений.- М.: Наука,1978, с.584

100. Лопато Г.А., Кабатов Н.Ф., Сегаль М.Г. Конические и гипоидные передачи с круговыми зубьями.-М.: Машиностроение,1977.-315 с.

101. Люкшин B.C. Теория винтовых поверхностей в проектировании режущих инструментов.-М.:Машиностроение, 1967.-371 с.

102. Матвеев Г.А. Некоторые вопросы геометрии и изготовления гиперболоидных колес: Автореф. дис.кацц.техн.наук,-Казань,1961,-14 с.

103. Моисеенко Д.Я., Гордиенко Э.Л. К вопросу выбора углов начальных конусов и углов подъема винтовой линии гиперболоидной передачи.-Изв.вузов. Машиностроение, 1969, № 9, с. 5-10

104. Мерцалов Н.И. Зубчатая передача между непересекающимися осями, выполненная по неразвертывающимся поверхностям.-В кн.: Труды семинара по ТММ.- АН СССР, 1949, т. УП, вып.26, с. 69-79

105. Назаренко Л.И. Сравнительное исследование группы зацеплений, примыкающих к червячной передаче,- Дис.какнд.техн.наук.-Ленинград, 1963.-226 с.

106. Павлов A.M. и др. Червячная гиперболоидная передача с локализованным контактом.-Изв.вузов. Машиностроение, 1978, № I, с. 59

107. Павлов A.M., Трубняков В.А. Геометрия и нагрузочная способность зубчатых колес гиперболоидной передачи,нарезанных конической фрезой.-Изв.вузов. Машиностроение, 1972, № 7,с. 46-50

108. Павлов В.А. Глобоидная передача с исходным цилиндрическим колесом.- В кн.: Зубчатые и червячные передачи.-Л.: Машиностроение, 1966, с. 46-59

109. Петрусевич А.И. Основные выводы из контактно-гидродинамической теории смазки.-Изв. АН СССР.ОТН, 1951, № 2, с.209-223

110. Писманик К.М. Проектирование и исследование зубчатых передач с гиперболоидными колесами.: В кн. Труды семинара по ТММ.-М. АН СССР, 1950, т.Х, вып. 38, с. 94-97

111. Писманик К.М. Гипоидные передачи.-М.: Машиностроение, 1964.-227с.

112. Писманик К.М. Некоторые вопросы теории зацепления и техгология гипоидных передач.- В кн.: Теория и расчет зубчатых колес.- М.-JI.: Машгиз, 1949, вып. 13

113. ИЗ. Прочность, устойчивость, колебания.- М.: Машиностроение, 1968, т.2, с. 382-395

114. Ремезова Н.Е. Экспериментальные исследования винтовых зубчатых передач с помощью роликовой аналогии.- Вестник машиностроения, 1959, № 9, с. 19-25

115. Росливкер Е.Г. Исследование гиперболоидных, цилиндрических и конических передач с зацеплением Новикова.-В кн.: Зубчатые передачи с зацеплением Новикова.- Ростов-на-Дону, 1964, вып. 10, с. 5-85

116. Росливкер Е.Г. Гиперболоидные передачи Новикова.- В кн.: Зубчатые передачи с зацеплением Новикова.- М.: ВВИА им. Н.Е.Жуковского, I960, вып. I, с. 37-42

117. Сегаль М.Г. Влияние погрешностей на условия контакта пространственной зубчатой передачи. Машиноведение, 1975,№5,с.49-55

118. Хасилев П.В. Исследование внутреннего цилиндро-кони-ческого зацепления с малой разностью зубьев: Автореф.дис.канд. техн.наук, Новочеркасск, 1970

119. Чесноков В.А., Шишов В.П., Берлин В.М. Определение кривизн и главных направлений огибающей и п-параметрического семейства поверхностей.-Изв.вузов. Машиностроение,1974,№ 5, с. 62-66

120. Чесноков В.А., Шишов В.П., Берлин В.М. Определение особых точек на огибающей поверхности для общего случая. Изв. вузов. Машиностроение, 1973, №10, с.69-72

121. Трубняков В.А. О подрезании колеса, нарезаемого диси и у и оковои коническои фрезой, для винтовои передачи с элементами гло-боидности. -Изв.вузов. Машиностроение, 1972, №3, с.60-71

122. Трубняков В.А. Исследование геометрии и нагрузочной способности винтовой передачи с элементами глобоидности: Автореф. дис.канд.техн.наук.- Ленинград, 1972.-20с

123. Шевелева Г.И. Квазилинейный контакт в зубчатых зацеплениях. -Машиностроение, 1979, №9, с.54-62

124. Шишков В.А. Образование поверхностей резаньем по методу обкатки. -Машиностроение, 1951. -152 с.

125. Шишков В.А. Применение кинематического метода исследования зубчатых пар и способов их обработки. -Изв.вузов. Машиностроение, 1958, №5, с.121-131

126. Шишов В.П., Третьяк А.Е., Величко Н.И. К исследованию качественных показателей цилиндро-гиперболоидных передач, нарезаемых долбяком. -В кн.: Вопросы проектирования и исследования механизмов и автоматов. -Новочеркасск, 1978, с.48-55

127. Шишов В.П., Каплун A.M., Винокуров Г.Г. Метод синтеза винтовых в том числе червячных передач с улучшенными качественными показателями. -В кн.: Теория передач в машинах.-Новочеркасск, 1981, с.38-42

128. Шибель А Зубчатые колеса с непрямыми зубцами. Шестерни со спиральными зубцами и червячные передачи.- М Л.: 0НГИ, 1935.-140с.

129. Шнеерсон Л.М., Глаз В.И. Высокоскоростная силовая ги-перболоидная передача.- Вестник машиностроения, 1978, №10, с.35-38

130. Шульц В.В. Исследование геометрических характеристик, определяющих контактную прочность винтовых колес.- В кн.: Машиностроение, -JI. : ЛПИ, 1963, с.27-32

131. Шульц В.В. Геометрия и нагрузочная способность цилиндрических винтовых колес.-Дис.канд.техн.наук.- Ленинград, 1963.188 с.

132. Шульц В.В. Способ образования зацеплений с помощью двух производящих поверхностей, принадлежащих одному инструменту.-В кн.: Механика машин.- М.: Наука, 1972, вып. 31-32, с.55-62

133. Ясько В.В. Синтез зубчатых зацеплений с постоянным передаточным отношением, не зависящим от положения осей вращения колес : Автореф. дис.канд.техн.наук.- М., 1968.-27с.134. buckinyam Е. AnotLiuaE Mechanics of (rears,1. New-Vork, 19 к 9.

134. Mahujama T. Eine ErweLierunjj der Nouikov -Merzahnuncj auf Zahnreder mit yekreuzien Achseri.1. VDl-Berichie, 1961, W.