автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.18, диссертация на тему:Геометрическое моделирование при анализе и синтезе червячных передач общего типа

ВВЕДЕНИЕ.

1.СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

1.1 Технологические аспекты совершенствования передач зацеплением.

1.2 Направления развития геометрии зубчатых передач.

1.3 Тенденции развития червячных передач.

1.4 Улучшение условий образования смазочного слоя в передачах зацеплением.

1.5 Постановка задачи.

2. ВЗАИМОСВЯЗЬ МОДИФИКАЦИИ И ЛОКАЛИЗАЦИИ КОНТАКТА В ЗУБЧАТЫХ И ЧЕРВЯЧНЫХ ПЕРЕДАЧАХ.

2.1 Варианты модификации поверхностей зубьев и витков элементов передач зацеплением при локализации контакта.

2.2 Рекомендуемая модификация активных поверхностей.

3. ОБОБЩЁННАЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ПЕРЕДАЧ ЗАЦЕПЕНИЕМ.

3.1 Червячная передача общего типа и её элементы.

3.2 Математическая модель червячной передачи общего типа.

3.3 Условия обеспечения локализованного контакта.

3.4 Реализация теоретических условий локализации контакта в червячных и спироидных передачах.

3.5 Спироидные передачи с управляемой зоной локализации пятна контакта.

3.6 Классификация червячных передач.

4. ОБЩАЯ МЕТОДИКА ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ЧЕРВЯЧНЫХ ПЕРЕДАЧ С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ ЧЕРВЯКАМИ.

4.1 Математическая модель червячных передач с произвольным профилем витка червяка.

4.2 Приведённая кривизна и условия отсутствия подрезания зубьев колеса.

5. СИНТЕЗ И АНАЛИЗ ЧЕРВЯЧНЫХ ПЕРЕДАЧ С ЖИДКОСТНЫМ ТРЕНИЕМ.

5.1 Синтез теоретически - точных (без погрешностей) червячных передач с замкнутыми линиями контакта.

5.2 Анализ червячных передач с замкнутыми линиями контакта с учётом погрешностей монтажа.

5.3 Компьютерное математическое моделирование и анализ работы реальных червячных передач с жидкостным трением.

5.4 Графическое твёрдотельное моделирование червячных передач зацеплением.

6. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЧЕРВЯЧНЫХ ПЕРЕДАЧ ОБЩЕГО ТИПА.

6.1 Практическая реализация червячных передач с жидкостным трением.

6.2 Зуборезный инструмент для реализуемых червячных передач

7. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЧЕРВЯЧНЫХ ПЕРЕДАЧ С ЖИДКОСТНЫМ

ТРЕНИЕМ.

7.1 Определение величины давления смазки между активными поверхностями червяка и колеса.

7.2 Определение нагрузочной способности червячной передачи с жидкостным трением.

7.3 Конструктивные решения при реализации червячных передач с жидкостным трением.

7.4 Методы определения условий контакта в червячной передаче с жидкостным трением.

7.5 Глобоидно-червячная передача с жидкостным трением.

Актуальность проблемы. Пространственные передачи зацеплением, в том числе червячные, глобоидные и спироидные передачи широко используются в большинстве современных машин и механизмов и при всём многообразии их конструктивного исполнения содержат сложные рабочие поверхности зацепления, геометрическая оптимизация которых ещё недостаточно разработана.

От качества передач во многом зависят важнейшие показатели механизмов - работоспособность, надёжность, металлоёмкость, себестоимость и другие технические и технико-экономические характеристики.

Известные способы повышения нагрузочной способности пространственных передач путём совершенствования геометро-кинематических показателей качества зацепления могут быть усовершенствованы только при всестороннем анализе геометрических моделей, рассмотренных с единых теоретических позиций, разработке которых и посвящена настоящая работа.

Работа посвящена геометрическому моделированию червячных передач общего типа, в состав которых включены червячные, глобоидные и спироидные передачи, рассмотрены вопросы, связанные с характеристиками контакта цилиндрических прямозубых и косозубых передач.

Цель работы - решение проблемы общего геометрического анализа и синтеза пространственных передач зацеплением на примере червячных передач различных типов, разработка предложений по классификации передач зацеплением по основным геометрическим признакам, синтез реальных червячных передач, обеспечивающих максимальную нагрузочную способность за счёт компенсации погрешностей изготовления и сборки, проверка теоретических предпосылок и результатов математического моделирования при изготовлении передач для редукторов общего и специального назначения, исследование червячных передач с жидкостным трением.

Научная новизна работы :

- методология геометрического моделирования червячной передачи общего типа, в состав которой входят пять элементов: червяк, колесо, инструмент (фреза), нарезающий зубья колеса, инструмент, образующий активную поверхность витка червяка, и инструмент, образующий производящую поверхность фрезы; методика геометрического анализа передач с цилиндрическими червяками, позволяющая единой математической моделью, охватить передачи с произвольным профилем витка червяка и провести сопоставление их характеристик. В частности, показано, что в передаче с цилиндрическим червяком, параметр семейства поверхностей может быть исключён и боковая поверхность зуба колеса описывается одним векторно-параметрическим уравнением, что позволяет на порядок снизить трудоёмкость и упростить объём расчётов; геометрическая теория червячных передач с замкнутыми линиями контакта, в том числе получение условий замкнутости линий контакта, создание методики расчёта толщины "смазочного" зазора в зависиости от погрешностей монтажа, методики геометрического расчёта зацеплений.

Новые научные результаты: - определена взаимосвязь между модификацией и локализацией пятна контакта в зубчатых и червячных передачах, установлено, что профильная и продольная модификации зубьев различным образом влияют на свойства передач зацеплением. Выявлена определенная связь между характером линий контакта и возможностями локализации контакта. Показано, что точечный контакт соответствует профильной модификации бочкообразных зубьев. Локально-линейный контакт подразумевает наличие практически плотно прилегающих поверхностей с их приведенной кривизной в некотором направлении в контактной точке равной нулю. Смешанный контакт представляет собой возможность существования линейного контакта в некоторой зоне по длине зуба при теоретически правильном расположении осей колес или колеса с червяком;

- введены новые понятия, характеризующие модификацию поверхности элемента кинематической пары: в направлении, совпадающим с направлением перемещения мгновенных линий контакта - совпадающая модификация, в направлении поперечном -поперечная модификация и в направлении, наклоненном к линии контакта, - диагональная модификация. Показано, что совпадающая модификация обеспечивает нечувствительность передачи к монтажным, силовым и температурным погрешностям, т.е. к погрешностям взаимного расположения осей; поперечная модификация позволяет частично компенсировать погрешности шага и все погрешности, которые сводятся к погрешности шага зацепления; диагональная модификация является геометрической суммой совпадающей и поперечной модификаций, а ее величина меняется в зависимости от величины угла наклона между направлением модификации и касательной к линии контакта;

- компьютерный анализ червячных передач с двумя различными профилями червяка при наличии детерминированных погрешностей сборки, показал, что предложенная математическая модель в программной среде стандартного математического пакета работоспособна и обеспечивает реальность и простоту компьютерного моделирования;

Положения, выносимые на защиту: 1).обобщённая модель червячной передачи общего типа с рабочими и технологическими элементами, 2).классификация передач зацеплением, 3).методика выбора модификации активных поверхностей на основе анализа закономерностей локализации контакта в передачах зацеплением, 4).общая методика геометрических исследований червячных передач с цилиндрическими червяками, 5).методики геометрического и экспериментального исследований червячных передач с жидкостным трением, 6).общие методы локализации пятна контакта в червячных и спироидных передачах.

Практическая ценность работы. создан метод классификации пространственных передач зацеплением, позволяющий синтезировать передачи, оптимальные по заданным эксплуатационным параметрам, с учётом принятых технологических ограничений и распространить классификацию на типы передач, неохваченные стандартом ГОСТ 18498-73 "Передачи червячные. Термины, определения и обозначения;"

- практически подтверждены теоретические предпосылки при изготовлении однозаходных и четырёхзаходных червячных передач с замкнутыми линиями контакта. Разработан технологический процесс, подготовлена технологическая оснастка и изготовлены реальные червячные передачи;

- выполнены технологические исследования и реализация червячных передач общего типа на примере червячных и спироидных передач. Показано, что локализация пятна контакта, осуществляемая путём отклонения производящей поверхности фрезы от активной поверхности червяка, достигается тремя способами: изменением профиля режущей кромки, обрабатывающей фрезу, по отношению к режущей кромке, использованной при обработке червяка; изменением положения оси фрезы по отношению к оси червяка; изменением положения оси инструмента, обрабатывающего фрезу, по отношению к оси головки, профилирующей червяк. Рассмотрены несколько способов локализации контакта, при которых диаметральные размеры фрезы увеличены относительно диаметральных размеров червяка. Показано упрощение технологии изготовления и повышение кинематической точности червячной и спироидной передач с архимедовым червяком.

- определены наладки для червячных передач с плоским колесом при которых обеспечивается управляемая локализация пятна контакта по профилю и длине зуба (авторское свидетельство №1231717);

Реализация полученных результатов.

Работа проводилась в рамках научно-технической программы Госкомнауки и высшей школы РСФСР "Фундаментальные и прикладные проблемы механики деформируемых сред и конструкций" (приказ № 258 от 28.03.1991 г).

Методики исследований, расчёты червячных передач с жидкостным трением, рабочие чертежи и опытные экземпляры червяков и червячных колёс переданы во ВНИИредуктор (г. Киев), на завод "Редуктор" (г. Санкт-Петербург) и ВНИИгидромаш (г. Москва), где указанные передачи прошли стендовые испытания.

Результаты технологических исследований по локализации контакта в червячных и спироидных передачах использованы на НПО Электростальтяжмаш (г.Электросталь) при проектировании и изготовлении передач привода и систем управления прокатных станов и других тяжёлых машин.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались на:

Всесоюзной конференции "Технические методы обеспечения качества зубчатых передач", Свердловск, 1981г., Втором всесоюзном съезде по ТММ, Киев, 1982г., Республиканской конференции "Автоматизированное проектирование механических передач", Ижевск, 1982г., Всесоюзной конференции "Несущая способность и качество зубчатых передач и редукторов машин", Алма-Ата, 1985г., Международной конференции "Несущая способность и оптимизация зубчатых передач", Варна, Болгария, 1985г., Конференции "Совершенствование методов расчёта, конструирования и технологии производства спироидных, гипоидных, червячных передач и редукторов", Ижевск, 1986г., Международной конференции "Исследование элементов машин", Белград, Югославия, 1987г., Республиканской конференции "Автоматизированное проектирование элементов трансмиссий", Ижевск, 1987г., Четвёртом всесоюзном симпозиуме "Теория реальных передач зацеплением", Курган, 1988г., Международной конференции "Успехи в технологии машин", Ченстохова, Польша,

1989г., Международном конгрессе "Зубчатые передачи - 95", София, Болгария, 1995г., Международной конференции "Теория и практика зубчатых передач", Ижевск, 1996 и 1998 г.г, на семинарах: С-П государственного технического университета в 2000г, ИМАШ РАН, 1999,2000г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 48 печатных работ, в том числе, получено 12 авторских свидетельств на изобретения.

Предметом данной работы является геометрическое моделирование при синтезе и анализе червячных передач общего типа с реализацией на практике некоторых видов червячных передач.

В первой главе диссертации приведен аналитический обзор работ, посвященных синтезу передач зацеплением, а также научных исследований, направленных на повышение нагрузочной способности передач путём использования смазки в качестве промежуточного третьего тела. В результате проведённого анализа сформулированы основные задачи данной работы.

Во второй главе рассмотрены особенности локализации контакта в червячных и зубчатых передачах с учетом возникающего точечного, локально-линейного и смешанного контакта. Проанализирована взаимосвязь между формой модификации контактирующих поверхностей и локализацией пятна контакта в зубчатых и червячных передачах. При этом проанализированы возможные варианты модификации поверхностей зубьев колёс и витков червяка в передачах зацеплением и предложена рекомендуемая модификация активных поверхностей.

Третья глава посвящена разработке метода обобщённого геометрического анализа и классификации передач зацеплением. В ней разработана математическая модель червячной передачи общего типа, выделены её элементы, определены условия обеспечения локализованного контакта и проведена классификация этих передач по взаимному расположению осей, по типу червяка, по расположению зоны контакта и характеру контакта. Рассмотрены общие технологические приёмы локализации контакта в спироидных и червячных передачах с цилиндрическими червяками. Приведены условия, при которых возможно управление пятном контакта в зоне локализации в спироидных передачах.

В четвёртой главе приведена общая методика геометрического исследования червячных передач с цилиндрическими червяками. Выбрана математическая модель для геометрического расчёта червячных передач с произвольным профилем червяка и определены условия отсутствия подрезания зубьев колеса.

В пятой главе выполнен синтез и анализ червячных передач с жидкостным трением. Рассмотрены теоретически - точные (без погрешностей) червячные передачи с замкнутыми линиями контакта. Произведён учёт погрешностей монтажа и проведено компьютерное математическое и графическое моделирование реальных червячных передач с указанной геометрией в среде стандартных математических и графических пакетов.

В шестой главе показаны результаты практической реализации червячных передач с жидкостным трением. Изготовлены однозаходные червячные передачи с эллиптическим профилем витка червяка и четырёхзаходные передачи с профилем витков червяка по а. с. №744169. Приведены методы расчёта технологических наладок червячных передач общего типа. Показаны результаты технологических исследований червячных передач общего типа.

В седьмой главе представлены результаты экспериментальных исследований червячных передач с жидкостным трением. Показаны методы и результаты стендовых испытаний, при которых определены значения величин давления смазки в масляном кармане между активными поверхностями червяка и колеса и определена нагрузочная способность передачи с жидкостным трением.

Выводы по главе 7

1. Предложен метод (а.с. № 530980, 567112), реализованный в испытательном стенде, позволяющий в процессе работы передачи, с помощью малогабаритных измерительных преобразователей давления, размещённых на торце червячного колеса, определять характер и величину изменения давления в замкнутом объёме, образованном активными поверхностями элементов передачи с жидкостным трением.

2. Разработан способ расшифровки экспериментальных кривых на основе использования электрических аналогий, с помощью которого найдена истинная величина давления в указанном замкнутом объёме в процессе зацепления.

3. Промышленные стендовые испытания червячных передач с осевым эллиптическим профилем витка червяка, размещённых в в редукторах РЧУ-80, показали, что нагрузочная способность редуктора повышается до 260-280 нм., т.е. 40-45% по сравнению с паспортной. Экспериментально подтверждена возможность и целесообразность использования передач с жидкостным трением в редукторах общего назначения.

4. Предложены методы определения условий контакта в червячной передаче с жидкостным трением, разработаны конструктивные решения (а.с.№ 700797, 700798, 819448,1135936) в которых повышена технологичность червячных передач с жидкостным трением, предложена червячная передача с жидкостным трением с комбинированным червячно-глобоидным зацеплением (а.с.№ 1272032).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1.Предложена новая методология геометрического моделирования червячной передачи общего типа, в состав которой включены пять элементов: червяк, колесо, инструмент "фреза", нарезающий зубья колеса, инструмент, образующий активную поверхность витка червяка, и инструмент, образующий производящую поверхность фрезы. Использование червячной передачи общего типа позволило с единых методологических позиций проводить анализ и синтез передач, что продемонстрировано при получении условий локализации контакта в червячной передаче с цилиндрическим червяком.

2. Выполнен анализ червячных передач общего типа, который позволил классифицировать их по пяти основным признакам: 1). по взаимному расположению осей червяка и колеса, 2). типу червяков в зависимости от формы делительной поверхности и вида производящего элемента, 3). расположению зоны контакта относительно линии межосевого перпендикуляра, 4). характеристике локализованное™ контакта, 5). характеру трения между находящимися в зацеплении активными поверхностями витков червяка и зубьев колеса.

3.Разработан новый подход, обобщающий существующие методы геометрического анализа передач с цилиндрическими червяками, позволяющий (при единой математической модели), охватить передачи с произвольным профилем витка червяка и провести их геометрический сопоставительный анализ; предложен простой алгоритм расчёта червячных передач с цилиндрическими червяками, по которому в явном виде получены параметрические уравнения семейства поверхностей витков червяка, зуба колеса и поверхности зацепления. Показано, что в передаче с цилиндрическим червяком, параметр семейства поверхностей может быть исключён и уравнение боковой поверхности зуба колеса является одним векторно-параметрическим уравнением, что позволяет на порядок снизить трудоёмкость и упростить объём расчётов.

4.Установлена взаимосвязь между модификацией и локализацией пятна контакта в зубчатых и червячных передачах, установлено, что профильная и продольная модификации зубьев различным образом влияют на свойства передач зацеплением. Выявлена связь между характером линий контакта и возможностями локализации контакта. Показано, что точечный контакт соответствует профильной модификации бочкообразных зубьев. Локально-линейный контакт подразумевает наличие практически плотно прилегающих поверхностей с их приведенной кривизной в контактной точке в некотором направлении равном нулю. Смешанный контакт представляет собой возможность существования линейного контакта в некоторой зоне по длине зуба при теоретически правильном расположении осей колес или колеса с червяком.

5.Введены новые понятия, характеризующие модификацию поверхности элемента кинематической пары: 1). в направлении, совпадающим с направлением перемещения мгновенных линий контакта - совпадающая модификация, 2). в направлении поперечном - поперечная и 3). в направлении, наклоненном к линии контакта, - диагональная модификация. Показано, что совпадающая модификации: обеспечивает нечувствительность передачи к монтажным, деформативным и температурным погрешностям, т.е. к погрешностям взаимного расположения осей; поперечная модификация позволяет частично компенсировать погрешности шага и все погрешности, которые сводятся к погрешности шага зацепления; диагональная модификация является геометрической суммой совпадающей и поперечной модификаций, а ее величина меняется в зависимости от угла наклона между направлением модификации и касательной к линии контакта.

6. Для червячных передач с жидкостным трением разработана методика расчёта нормальной толщины смазочного зазора в зависимости от погрешностей монтажа, влияющая на форму и толщину смазочного зазора между активными поверхностями. Показано, что увеличение межосевого расстояния для идеально собранной передачи выравнивает нормальный смазочный зазор вдоль теоретической линии контакта, уменьшение межосевого расстояния в пределах допуска приводит к увеличению неравномерности смазочного зазора и появлению металлического контакта в начальной фазе зацепления. Выявлено, что смещение средней плоскости незначительно изменяет форму и толщину смазочного зазора, отклонение межосевого утла передачи в пределах допуска приводит к появлению металлического контакта в конечной фазе зацепления.

7.Компьютерный анализ червячных передач с двумя различными профилями червяка при наличии детерминированных погрешностей сборки, показал, что выбранная математическая модель в среде стандартного

1<>Х математического пакета работоспособна и обеспечивает реальность и простоту компьютерного моделирования;

8.Практически подтверждены теоретические предпосылки при изготовлении однозаходпых и четырёхзаходных червячных передач с замкнутыми линиями контакта. Разработан технологический процесс, подготовлена технологическая оснастка и изготовлены реальные червячные передачи.

9.Выполнены технологические исследования и реализация червячных передач общего типа на примере червячных и спироидных передач. При этом показано, что локализация пятна контакта осуществляемая путём отклонения производящей поверхности фрезы от активной поверхности червяка достигается тремя способами: 1).изменением профиля режущей кромки, обрабатывающей фрезу, по отношению к режущей кромке, использованной при обработке червяка; 2). изменением положения оси фрезы по отношению к оси червяка; 3). изменением положения оси инструмента, обрабатывающего фрезу, по отношению к оси головки, профилирующей червяк. Рассмотрены несколько способов локализации контакта, при которых диаметральные размеры фрезы увеличены относительно диаметральных размеров червяка. Показано упрощение технологии изготовления червячной и спироидной передач с архимедовым червяком.

Технические решения, выполненные в работе, защищены авторскими свидетельствовами: 530980, 567112, 700797, 700798, 819448, 949403, 1117158, 1135936, 1231717, 1272032, 1272170,1419834.

1. Верховский А.В., Ильин М.В. Цилиндрическая косозубая передача, "Машиностроитель", 1973, №11, с.29.

2. Верховский А.В. Цилиндрическая косозубая передача "Машиностроитель", 1974, №8, с 21.

3. Верховский А.В., Лагутин С.А., Серов К.С. Экспериментальное определение давления смазки в червячных передачах с замкнутыми линиями контакта, Отраслевой семинар Повышение технического уровня червячных редукторов общего назначения, Киев, 1975, с 33-34.

4. Лагутин С.А., Верховский А.В. Гидродинамика червячных передач с замкнутыми линиями контакта, "Машиноведение", 1975, № 1, с. 102-106.

5. Лагутин С.А., Верховский А.В. Изготовление червячных передач с замкнутыми линиями контакта стандартным инструментом, "Станки и инструмент", 1975, № 2, с 9-10.

6. Лагутин С.А., Серов К.С., Верховский А.В. Метод экспериментального исследования червячных передач с замкнутыми линиями контакта. "Машиноведение", 1977, № 6, с. 56-60.

7. Лагутин С.А., Верховский А.В. Точность монтажа червячных передач с замкнутыми линиями контакта, "Станки и инструмент",! 977, № 8, с.14-17.

8. Верховский А.В. Червячная передача с эллиптическим осевым профилем червяка, "Известия вузов". Машиностроение", 1978, №2, с. 45-51.

9. Верховский А.В. Допустимые режимы работы червячных передач с замкнутыми линиями контакта, "Станки и инструмент", 1978, №6, с. 19-20.

10. Верховский А.В. Оптимальные условия работы червячных передач с замкнутыми линиями контакта, Депонированная рукопись, Указатель ВИНИТИ Депонированные рукописи, 1978, №7, с. 61.

11. Верховский А.В., Серов К.С. Устройство для динамических исследований зубчатых передач, Межвузовский сборник Вопросы исследования надёжности и динамики элементов транспортных машин и подвижного состава, Тула, ТПИ, 1978, с.96-100.

12. Верховский А.В. Исследование условий работы червячных передач с замкнутыми линиями контакта, Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, Л., ЛПИ, 1978, 261с.ао

13. Верховский А.В. Стендовые испытания экспериментальных червячных передач с замкнутыми линиями контакта в редукторах РЧУ, Сборник тезисов Всесоюзной конференции Технологические методы обеспечения качества зубчатых передач, Свердловск, 1981, с. 29.

14. Верховский А.В. Пути повышения нагрузочной способности пространственных зацеплений геометрическими методами, "Вестник машиностроения", 1981, №12, с.25.

15. Верховский А.В., Лагутин С.А., Сандлер А.И. Особенности технологии изготовления червячных передач с существенно криволинейным профилем червяка на традиционном оборудовании, Указатель ВИНИТИ Депонированные рукописи, 1982, №2, с. 87.

16. Верховский А.В., Лагутин С.А. Метод синтеза сопряжённых поверхностей при проектировании червячных зацеплений, Тезисы докладов Второго всесоюзного съезда по ТММ, Киев, Наукова думка, 1982, 4.1, с. 82.

17. Верховский А.В., Лагутин С.А. Метод автоматизированного проектирования червячных зацеплений, Республиканская конференция Автоматизированное проектирование механических передач, Ижевск, 1982, с.4-5.

18. Верховский А.В. Новые исходные производящие контуры зубчатых передач и геометрические исследования пространственных зацеплений, "Вестник машиностроения", 1983, №1, с.69-70.

19. Верховский А.В., Артёмов И.И. Эффективность жидкостного трения в передачах с арочной формой зубьев, Зональный семинар Цилиндрические передачи с арочными зубьями. Расчёт проектирование, изготовление, Курган, 1983, с. 53-56.

20. Верховский А.В., Тиунов В.В., Шульц В.В. Определение условий жидкостного трения в червячной передаче с эллиптическим профилем витка червяка, Межвузовский сборник Проектирование механизмов и динамика машин, М., ВЗМИ, 1985, вып. 19, с. 121- 126.

21. Верховский А.В. Новые разновидности зубчатых и червячных передач, "Вестник машиностроения" 1985, № 8, с.24-28.

22. Верховский А.В., Лагутин С.А. Локализация контакта в цилиндрических червячных передачах, Всесоюзная конференция Несущая способность и качество зубчатых передач и редукторов машин, Алма-Ата, 1985, с.30-32.

23. Верховский А.В. Новые разновидности зубчатых и червячных передач, Конференция Болгарии с международным участием

24. Несущая способность и оптимизация зубчатых передач, Болгария, Варна, 1985, 1с.

25. Верховский А.В., Лагутин С.А. Условия контакта в червячных передачах жидкостного трения, Республиканский семинар Автоматизированное проектирование элементов и трансмиссий, 1987, Ижевск, с. 13-15.

26. Верховский А.В., Климов В.Э. К оценке изгибной прочности зубьев зубчатых колёс методом локальных апроксимаций, Республиканский семинар Автоматизированное проектирование элементов и трансмиссий, 1987, Ижевск, с. 16-20.

27. Верховский А.В., Лагутин С.А. Результаты исследований червячных передач с жидкостным трением, Сборник докладов на конференции Jugoslovenski nancnostrucni skup "Nauka, istrazivanje i razvoy masinskih sistema i elemenata, Beograd, 1987. UE-S-1-12.

28. Верховский A.B. Классификация червячных передач общего типа, Четвёртый всесоюзный симпозиум Теория реальных передач зацеплением, 1988, Курган, с.34-37.

29. Верховский А.В., Лагутин С.А. Условия локализации контакта в червячных передачах общего типа, Четвёртый всесоюзный симпозиум Теория реальных передач зацеплением, 1988, Курган, с.37-39.

30. Верховский А.В., Лагутин С.А. Влияние локализации контакта на эксплутационные характеристики зубчатых и червячных передач, Четвёртый всесоюзный симпозиум Теория реальных передач зацеплением, 1988, Курган, с.40-41.

31. Лагутин С. А., Верховский А.В. Червячные передачи общего вида. В кн.: "Postepy w technologii maszyn " Czestockowa, 1989, с. 200207.

32. Верховский A.B. Особенности локализации контакта в зубчатых и червячных передачах, Детали машин, Республиканский межведомственный научно-технический сборник Одесского политехнического института, 1991, вып. 52., с. 65-70.

33. Методическое и программное обеспечение расчетов геометрии и прочности червячных передач. Этап 1. Отчет по г/б НИР № 1049, № госрегистрации 01920007662, инв. № 02920008166, научн. руководитель Верховский А.В., М., МИЭМ, 1991.1. Г72

34. Методическое и программное обеспечение расчетов геометрии и прочности червячных передач. Этап 2. Отчет по г/б НИР № 046/ПМС-75, № госрегистрации 01920007662, инв. № 02930001101, научн. руководитель Верховский А.В., М., МИЭМ,1992.

35. Методическое и программное обеспечение расчетов геометрии и прочности червячных передач. Этап 3. Отчет по г/б НИР № 046/ПМС-75, № госрегистрации 01920007662, инв. № 02940003680 научн. руководитель Верховский А.В., М., МИЭМ,1993.

36. Лагутин С.А., Верховский А.В., Яцин И.Л. Червячные передачи общего вида для металлургического оборудования. Сборник докладов на Международном конгрессе "Зубчатые передачи -95", Болгария, София, 1995 с. 41-44.

37. Верховский А.В. и др. Авторское свидетельство №530980, МКИ F16H1/08. Зубчатая передача, Б.И. 1973, № 37.

38. Верховский А.В. и др. Авторское свидетельство №567112, МКИ G01M13/02. Устройство для исследования динамических характеристик зацепления в передачах, Б.И. 1977, № 28.

39. Верховский А.В. и др. Авторское свидетельство №700797, МКИ GO 1 Ml3/02. Способ исследования степени износа в зубчатых и червячных передачах, Б.И. 1979, № 44.

40. Верховский А.В. и др. Авторское свидетельство №700798, МКИ G01M13/02. Способ исследования распределения нагрузки вдоль контактных линий в зубчатых и червячных передачах, Б.И. 1979, №44.

41. Верховский А.В. и др. Авторское свидетельство №949403, МКИ GO 1 N3/56.Способ определения триботехнических характеристик кинематических пар, Б.И. 1982, № 29.

42. Верховский А.В. и др. Авторское свидетельство №819448. Колесо нереверсируем ой червячной передачи, Б.И. 1981, № 13.

43. Верховский А.В. и др. Авторское свидетельство №1117158, МКИ B23F11/00. Способ нарезания зубьев колеса червячной цилиндрической передачи, Б.И. 1984, №37.

44. Верховский А.В. и др. Авторское свидетельство №1135936, МКИ F16H1/16. Червячная передача, Б.И. 1985, № 3.

45. Верховский А.В. и др. Авторское свидетельство №1231717, МКИ B23F11/00. Способ нарезания зубьев колеса червячной цилиндрической передачи, Б.И. 1986, № 1.

46. Верховский А.В. и др. Авторское свидетельство №1272032, МКИ F16H1/16. Червячная передача, Б.И. 1986, № 43.1. VI3

47. Верховский А.В. и др. Авторское свидетельство №1272170, G01N3/56. Способ определения нагрузочной способности червячной передачи, Б.И. 1986, № 43.

48. Верховский А.В. и др. Авторское свидетельство №1419834, B23F21/16. Инструмент для черновой обработки зубчатых колёс, Б.И. 1988, №32.

49. Айрапетов Э.Л., Мельникова Т.Н., Осетров Л.В. Распределение нагрузки в червячном зацеплении. Сборник Вибрации механизмов с зубчатыми передачами, М., "Наука", 1978, с.70 74.

50. Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д., Мельникова Т.Н. Статика глобоидных передач, М., Наука, 1981, 194с.

51. Апухтин Г.И. Исследование косозубых гипоидных передач, Труды семинара по ТММ, М.-Л., АН СССР, т.Х, вып.37, 1950, с.5-51.

52. Атабеков Г.И. Теоретические основы электротехники, ч.1, М., Энергия, 1970, с.450-470.

53. Бадыштова К.М., Чесноков А.А., Иванкина Э.Б. Современные индустриальные масла для промышленного оборудования, М., ЦНИИТЭнефтехим, 1974, 76 с.

54. Балакин П.Д. Разработка и исследование зубчатых передач с переменным расположением осей, Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, М., Мосстанкин, 1973, 168 с.

55. Балакин П.Д. Синтез механических передач с адаптивными свойствами, Диссертация на соискание учёной степени доктора технических наук, Новосибирск, НГТУ, 1994, 348с.

56. Балакин П.Д. Механические вариаторы, Учебное пособие, Омск, ОмГТУ, 1998, 146с.

57. Балтаджи С.А. Оптимизационный синтез неортогональных червячных передач, Известия ВУЗов. Машиностроение, 1982, №6, с.40-43.

58. Бернацкий И.П. Теория зацепления и методы производства червячных передач с повышенной нагрузочной способностью. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, Л., Ленинградский политехнический институт, 1964,160 с.

59. Бернацкий И.П. Выбор радиуса профиля тороидального инструмента, применяемого для обработки червяков вогнутого профиля, Конструкции и расчёты машин, Труды ЛПИ, № 254, М.-Л., Машиностроение, 1965, с.33-35.

60. Бернацкий И.П. Исследование червячной передачи повышенной грузоподъёмности с конволютным червяком новойразновидности, Конструкции и расчёты машин, Труды ЛПИ, № 254, М.-Л., Машиностроение, 1965, с.42-53.

61. Бернацкий И.П., Банков В.П., Чёрная Л.А. Локализованный синтез зацепления в червячной передаче, Кн. Механика машин, М., Наука, 1979, вып. 55, с. 88-89.

62. Бернацкий И.П., Буй Суан Лием, Банков В.П. Обратная задача в червячной передаче с цилиндрическим червяком, Известия ВУЗов. Машиностроение, 1976, №7, с.31-34.

63. Бернацкий И.П., Вьюшкин Н.И. Влияние коэффициента коррекции на несущую способность ортогональных цилиндрических червячных передач, Труды ЛПИ, 1970, №314, с. 16-19.

64. Бернацкий И.П., Вьюшкин Н.И., Герасимов Б.К., Комков В.Н. Рациональный выбор параметров зацепления червячных цилиндрических передач, Сб.Зубчатые и червячные передачи , Л., Машиностроение, 1974, с 193-210.

65. Бершадский Л.И., Солодарь В.Е., Иванкина Э.Б., Заманский Л.С., Остраков А.А., Гинзбургская И.Л., Смирнова С.М. Эффективность применения новых легированных индустриальных масел в червячных редукторах, "Вестник машиностроения", 1977, №9, с.51-54.

66. Блейшмидт М.И. Аналитическое исследование характера контакта в глобоидных передачах, Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, Л., ЛПИ, 1967,199с.

67. Блох О.И. Выбор параметров прецизионных червячных передач отсчётных механизмов, "Стандартизация", 1957, №6, с.20-25.

68. Бонер Ч.Дж. Редукторные и трансмиссионные масла, М., Химия, 1967.539 с.

69. Борович Л.С. Повышение нагрузочной способности цилиндрических червячных передач за счёт использования новой геометрии зацепления, М. Труды ЦНИИТМАШ, вып. 28, 1962, с 73-104.

70. Будыка Ю.Н. Теория зацеплений и сравнительная износоустойчивость плоских зацеплений общего вида, Труды семинара по ТММ, М., АН СССР, т.Х, вып. 39, 1951, с.56-74.

71. Буй-Суан-Лием. Анализ и синтез цилиндрический червячных передач с локализованным контактом., Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, Л., Ленинградский политехнический институт, 1975, 236 с.

72. Буринский А.А., Шульц В.В. Исследование геометрии и интерференции зацепления новой разновидности двухэвольвентной зубчатой передачи, Механика машин, М., Наука, 1983,№61, с.20-30.1. У 76"

73. Вильдгабер Э. Основы зацепления конических и гипоидных передач, М., Машгиз, 1948, 174 с.

74. Гавриленко В.А. Некоторые геометрические аспекты зубчатых передач, повышающие нагрузочную способность зубьев. Сборник Проблемы качества и прочности зубчатых передач, М., ЦБТИ, 1961, с. 3-15.

75. Герасимов Б.К. Сравнительная оценка нагрузочной способности и кпд червячных цилиндрических передач различных типоразмеров. Диссертация на соискание учёной степени кан. техн. наук. Л., Ленинградский политехи, институт, 1972, 162 с.

76. Георгиев А.К., Гольдфарб В.И. Аспекты геометрической теории и результаты исследования спироидных передач с цилиндрическими червяками, Сб. Механика машин, М., Наука, 1972, с.70-80.

77. Гольдфарб В.И. Основы теории автоматизированного геометрического анализа и синтеза червячных передач общего вида, Автореферат диссертации на соискание учёной степени доктора технических наук, М., МАИ, 1986, 32с.

78. Goldfarb V.I., Koryakin N.A. New series of spiroid reducers and motor-reducers. Design and manufacturing. The 3- rd Wold Congress on gearing and Power Transmisswions, Paris, 1992, p.281-287.

79. Goldfarb V.I., Spiridonov V.M. Design of the Two-Stage Spiroid Gear Units and Gear Motors, Proceedings of International Conference on Gears, VDI Berichte 1996,No. 1230, pp.579-586.

80. Гольдфарб В.И., Мокрецов B.H., Спиридонов B.M., Ивайкин В.А., Матвеев В.И. Опыт разработки и производства спироидных редукторов и мотор-редукторов. Теория и практика зубчатых передач, Труды межд. конференции, Ижевск, 1996, с.213-218.

81. Гуляев К.И. Влияние деформации зубьев на процесс зацепления зубчатых колёс, Известия ВУЗов. Машиностроение, 1981, №6, с.48-51.

82. ДавыдовЯ.С.Образование сопряженных поверхностей в зубчатых передачах по принципу жесткой неконгруэнтной производящей пары, "Вестник машиностроения", 1963, №2, с. 9-13.

83. Давыдов Я.С. Об одном обобщении метода Оливье для образования сопряженных поверхностей в зубчатых передачах, Сборник Теория передач в машинах, М., Машгиз, 1963, с. 19-25.

84. Дикер Я.И., Сагин Л.И. Основы производства червячных глобоидных передач, М„ Труды ЦНИИТМАШ, 1960, кн. 96,204 с.

85. Жедь В.П. Экспериментальное исследование кинематических погрешностей, действующих в цепях зубообрабатывающих станков, "Станки и инструмент", 1957, №11, с.21-25.

86. Ерихов М,Л. Принципы систематики, методы анализа и вопросы синтеза систем зубчатых зацеплений. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук, Л., ЛПИ, 1972, 48 с.

87. Исакова Н.В. Разработка и исследование спироидной передачи с идеальным винтовым параметром червяка, Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук, Ижевск, Иж.ГТУ, 1996, 23с.

88. Клименко А.А. Распределение нагрузки в зацеплении цилиндрических червячных передач, Диссертация на соискание1 учёной степени кандидата технических наук, Одесса, 1977, 184с.

89. Коднир Д.С. Контактная гидродинамика смазки деталей машин, М., Машиностроение, 1976, с. 180-185.m

90. Колчин Н.И. Механика машин, Л., "Машиностроение", 1971, т.1, 560 е., т.2 ,456 с.

91. Колчин Н.И. Кривизна сопряжённых поверхностей в пространственных зацеплениях , Труды семинара по ТММ, М., АН СССР, т. XIII, вып. 49, 1953, с. 5-15.

92. Колчин Н.И. Аналитические основы дифференциального метода исследования зубчатых зацеплений, Труды семинара по ТММ, М., АН СССР, т. ХУ1, вып. 64, 1957, с. 26-53.

93. Корнеев Р.А. Исследование червячных редукторов типа РЧУ, работающих в повторно-кратковременных режимах, Л., Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук, 1973,21 с.

94. Корнилов К.А. Производство зубчатых колёс, М., Машгиз, 1947, с.93.

95. Коростелев Л.В. Геометрические и кинематические показатели несущей способности пространственных зацеплений. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук, М., Мосстанкин, 1964, 220 с.

96. Коростелев Л.В. Червячная передача, Авторское свидетельство № 257246 кл. F 16Н1/16, Б. И., 1969, № 35.

97. Коростелев Л.В. Зубчатая передача, Авторское свидетельство № 277486 кл. F 16Н1/08, Б.И., 1970, № 24.

98. Коростелев Л.В. Элементы синтеза пространственных зацеплений с помощью винтового производящего колеса, Сборник Механизмы машин, вып. 31-32, М., Наука, 1973, с. 2025.

99. Коростелев Л.В., Балтаджи С.А., Лагутин С.А. Червячные передачи с двумя зонами зацепления, Теория передач в машинах, М., Наука, с. 15-20.

100. Коростелев Л.В., Балакин П.Д., Балтаджи С.А., Лагутин С.А. Синтез зубчатых передач со "смешанным" контактом рабочих поверхностей, Кн. Механика машин, М., Наука, 1974, вып.45, с 85-88.

101. Коростелев Л.В., Ильин М.В., Лагутин С.А. Зубчатая передача, Авторское свидетельство № 339701 кл. F16H1/08, Б.И., 1972,№17.

102. Коростелев Л.В., Ильин М.В., Лагутин С.А. Цилиндрическая косозубая передача, Авторское свидетельство № 375424 кл. F16H1/08, Б.И., 1973, №16.

103. Коростелев Л.В., Ильин М.В., Лагутин С.А. Прямозубая цилиндрическая передача с замкнутой линией контакта, "Станки и инструмент", 1975, №10, с.8-9.

104. Коростелев Jl.В., Лагутин С.А. Способ обработки зубьев зубчатых колес передами с произвольным расположением осей, Авторское свидетельство № 229189 кл. В23 F21/00, Б.И., 1968, № 32.

105. Коростелев Л.В., Лагутин С.А. Синтез зубчатых передач с замкнутой линией контакта, "Машиноведение", 1969, № 6, с. 4450.

106. Коростелев Л.В., Лагутин С.А., Прохоров В.П. Червячная передача, Авторское свидетельство № 476390, кл. F16H1/16, Б.И.1975, №25.

107. Коростелев Л.В., Лагутин С.А., Прохоров В.П. Червячная передача, Авторское свидетельство № 526735, кл. F16H1/16, Б.И.1976, №32.

108. Коростелев Л.В., Лагутин С.А., Растов Ю.И. Кинематика станочного зацепления при нарезании зубьев колёс, передающих винтовое движение, "Машиноведение", 1977, №4, с.68-73.

109. Кошкин Д.В. Исследование влияния погрешностей и геометрическое моделирование локализованного контакта в спироидной передаче, Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук, Ижевск, ИжГТУ, 1999, 19с.

110. Кравцов В.Г. Исследование работоспособности цилиндрических червячных передач при одностороннем циклоидальном зацеплении, Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук, Пермь, 1971,27с.

111. Кривенко И.С. Новые типы червячных передач на судах, Л., "Судостроение", 1967, 256 с.

112. Крылов Н.Н. Кривизна поверхностей, имеющих линейный контакт, Труды ГОСНИИ Машиноведения, Теория машин и механизмов, М., АН СССР, вып. 94-95,1963, с. 119-126.

113. Лагутин С.А. Исследование зубчатых зацеплений с замкнутой линией контакта. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, М., Мосстанкин, 1970, 113 с.

114. Лагутин С.А., Балтаджи С.А. К вопросу о подрезании зубьев колеса в ортогональной червячной передаче, Сборник Пространственные и гипоидные передачи, Научные труды НПИ, т.213, Новочеркасск, 1970, с. 146-152.

115. Лагутин С.А. Червячные передачи с замкнутой линией контакта, "Машиноведение", 1970, №6, с.41-46.

116. Лагутин С.А. К определению условий образования смазочного слоя в передачах с замкнутыми линиями контакта, "Машиноведение", 1972, №4, с. 108-110.

117. Лагутин С.А. Приведённая кривизна активных поверхностей в червячных передачах с замкнутыми линиями контакта, Сборник Проблемы исследования зубчатых передач, Тезисы докладов У -зональной конференции, Хабаровск, 1974, с.96-100.

118. Лагутин С.А. Условия замкнутости характеристик огибаемой поверхности, "Известия вузов, Машиностроение", 1975, №3, с.73-77.

119. Лагутин С.А., Петренко П.Д., Сандлер А.И. Профилирование кругов для заточки червячных фрез по передней поверхности, "Станки и инструмент", 1978, № 1, с.27-28.

120. Лагутин С.А. Пространство зацепления и его элементы, "Машиноведение", 1987, № 4, с.69-75.

121. Линдтроп Н.Г. Избранные вопросы точности и методов контроля зубчатых и червячных передач. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук, Л., ЛИТМО, 1966, 21 с.

122. Линдтроп Н.Г. Выбор рациональной геометрии высокоточных червячных передач, Сборник Теория передач в машинах, М., Наука, 1971, с. 15-20.

123. Литвин Ф.Л., Приценталь С.Г., Шигорин Г.Ф. Производство многозаходных червячных передач с новой геометрией, М.-Л., Машгиз,1953, 52 с.

124. Литвин Ф.Л. Способ шлифования и геометрии поверхности витков цилиндрических червяков с вогнутым профилем, Известия АН СССР, 1961, №4, с. 154-161.

125. Литвин Ф.Л. Новые виды цилиндрических червячных передач, М.-Л., Машгиз, 1962,100с.

126. Литвин Ф.Л .Теория зубчатых зацеплений, М., "Наука", 1968, 584 с.

127. Литвин Ф.Л., Ерихов М.Л. Векторное поле нормалей в обыкновенных узловых точках контакта огибаемой поверхности, Сборник Теория передач в машинах, М., Машиностроение, 1970, с. 27-38.

128. Литвин Ф.Л., Комков В.Н., Бернацкий И.П. Червячные передачи с червяком вогнутого профиля, "Вестник машиностроения",!967, №9, с.44-47.

129. Литвин Ф.Л., Рыбаков В.И. Локализация пятна контакта в цилиндрических червячных передачах, "Известия вузов, Машиностроение", 1974, №8, с.57-61.

130. Литвин Ф.Л., Корышев И.К. Вопросы геометрии и технологии червячных передач с вогнутым профилем червяка, Сборник

131. Прогрессивные методы производства и технологичность конструкции, М., ГОСИНТИ, 1960, с.91-101.

132. Литвин Ф.Л., Шульц В.В. Цилиндрические винтовые колёса с новой геометрией, обеспечивающие повышенную нагрузочную способность, Сборник Теория передач в машинах, М., Машиностроение, 1966, с. 138-146.

133. Litvin F.L. Theory of gearing, NASA Reference Publication, 1212, 1989, 470 p.

134. Litvin F.L. Development of Gear Technology and Theory of Gearing, NASA RP 1406, 1998, 114 p.

135. Назаренко Л.И. Сравнительные исследования группы зацеплений, примыкающих к червячной передаче , Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, Л., ЛПИ, 1963,211с.

136. Нгуен Тхен Фук Показатели сравнительной оценки несущей способности новых разновидностей передач класса червячных (Аналитическое исследование), Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук, Л., ЛПИ, 1971, 16с.

137. Николаев С.Н. Жидкостное трение в червячной передаче, Сборник трудов ЛПИ. Конструкция и расчёт машин, №269, М,-Л., Машиностроение, 1966, с. 13-22.

138. Новиков М.Л. Зубчатые передачи с новым зацеплением, М., ВВИА им. Жуковского, 1959, 186 с.

139. Осетров Л.В. Исследование цилиндрической червячной передачи с учётом податливости её элементов, Автореферат кандидатской диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук, М., 1977, 21 с.

140. Павлов A.M. Непосредственная связь радиусов кривизны зубьев в пространственных зацеплениях, Кн. Зубчатые и червячные передачи под ред. Н.И.Колчина, Л, Машиностроение, 1968, с.24-35.

141. Парубец В.И. О выборе зон силовой локализации в червячных передачах."Вестник машиностроения", 1982, № 9, с. 9-14.

142. Парубец В.И. Повторный контакт в цилиндрической червячной передаче, "Вестник машиностроения", 1984, № 1, с. 15-19.

143. Парубец В.И. Анализ и синтез цилиндрических червячных передач с управляемым контактом, локализованным в заданной зоне, Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, Л., ЛПИ, 1985, 386 с.

144. Петренко П.Д., Сандлер А.И. Профилирование шлифовального круга при заточке червячных фрез на станках моделей 5851 и 5853. Экспресс-информация НИИМАШ "Металлорежущие станки и автоматические линии", № 9, 1980.

145. Петрусевич А.И. Основные выводы из контактно-гидродинамической теории смазки, "Известия АН СССР, ОТН", 1951, №2, с.209-223.

146. Писманик К.М. Проектирование и исследование зубчатых передач с гиперболоидными колёсами, Труды семинара по ТММ, М.-Л., АН СССР, т. 10, вып. 38, 1950, с. 27-50.

147. Пичхадзе Ш.И. Методы повышения точности сборки регулируемых делительных червячных передач, "Станки и инструмент", 1963, №9, с.14-16.

148. Пичхадзе Ш.И. Исследование погрешностей сборки высокоточных червячных делительных передач средних размеров, Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук, М., ЭНИМС, 1969. 23 с.

149. Рещиков В.Ф. Трение и износ тяжелонагруженных передач , М., Машиностроение, 1975. 232 с.

150. Розенберг Ю.А. Влияние смазочных масел на долговечность и надёжность деталей машин, М., Машиностроение, 1970, 312 с.

151. Рыбаков В.И. Исследование некоторых видов цилиндрических червячных передач, Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук, Л.,ЛИТМО, 1973, 21 с.

152. Сакун И.А. Винтовые компрессоры. Основы теории, расчёт конструкция, Л., Машиностроение, 1970, 200 с.

153. Сандлер А.И. Профилирование шлифовальных кругов методом огибания при затыловании зубьев червячных фрез. Экспресс-информация НИИМАШ "Металлорежущий и контрольно-измерительный инструмент", № 7, 1978.

154. Соркин Г.И. Разработка и исследование глобоидной передачи с пониженной виброактивностью. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, М., Мосстанкин, 1970, 137 с.

155. Тайнов А.И. Новые виды зубчатых передач, Минск, АН БССР, 1960,188 с.

156. Тайнов А.И., Кравцов В.Г. Уравнение рабочих поверхностей зубьев цилиндрического червяка при одностороннемциклоидальном зацеплении, Учёные записки Ярославского технологического института, Ярославль, т. XXIII, вып.1, с. 49-55.

157. Тройнин В.А. К оценке долговечности червячных передач с локализованным пятном контакта по данным испытаний и эксплуатации, "Вестник машиностроения", 1977, №2, с. 16-18.

158. Трубин Г.К. Исследование косозубого внеполюсного зацепления второго рода, Сборник Повышение нагрузочной способности зубчатых передач и снижение их веса, Под ред. М.М. Саверина, М„ Машгиз, 1956, с.109-136.

159. Труды ЛОНИТМАШ кн.6 Теория и расчёт зубчатых колёс, Сборник докладов научно-технической сессии, Под ред. Проф. Х.Ф.Кетова М.-Л., 1948, с. 52-54.

160. Федотов Б.Ф. Исследование модифицированного глобоидного зацепления. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук, М., Мосстанкин, 1966, 25 с.

161. Фраймович С.Б. Компенсация накопленной погрешности червячных делительных передач, "Станки и инструмент", 1969, №12, с.9-11.

162. Шатохин С.Н. Об одной плоской задаче гидростатической теории смазки, Сборник Исследование металлорежущих станков, М., Машиностроение, 1968, с.34-39.

163. Шевелева Г.И. Упругий контакт ролика с плитой в направлении качения, " Вестник машиностроения ", 1990, № 9.

164. Шевелева Г.И. Решение контактных задач методом последовательного нагружения при разных условиях равновесия, "Проблемы машиностроения", 1990, № 4.

165. Шишков В.А. Влияние погрешностей сборки червячной пары на плавность зацепления, "Станки и инструмент", 1959, №10, с.22-25.

166. Шульц В.В. Способ образования зацеплений с помощью двух производящих поверхностей, принадлежащих одному инструменту, Сборник Механика машин, вып, 31-32, М„ "Наука", 1972, с. 55-62.

167. Шульц В.В., Едунов В.В. Некоторые вопросы геометрии двухэвольвентной передачи из цилиндрических колёс, Сборник Механика машин, вып. 39-40, М., Наука, 1973, с. 11-18.

168. Шульц В.В. Исследование геометрических характеристик, определяющих контактную прочность винтовых колёс, Сборник Машиностроение, Учёные записки аспирантов и соискателей, Л., ЛПИ, 1963, 27-32.

169. Шульц В.В., Корнеев Р.А. Об изменении геометрии и теплонапряжённого состояния контакта червячной передачи вследствие износа, Сб. трудов ЛИСИ, 1971, №67, с. 173-181.

170. Шульц В.В. Оптимальное проектирование зацепления червячных передач, "Известия вузов. " Машиностроение", 1977, №6, с. 184-185.

171. Шульц В.В., Тиунов В.В., Левитан Ю.В. Потери на трение в червячных передачах с различной геометрией, Сборник Зубчатые и червячные передачи, Л., "Машиностроение", 1974, с. 323-329.

172. Шульц В.В. Форма естественного износа деталей машин и инструмента, Л, Машиностроение, 1990, 208с.

173. Эртель A.M. Гидродинамический расчёт смазки контакта кривых поверхностей, М., ЦНИИТМАШ, 1945, с. 1-64.

174. Ясько В.В. Синтез зубчатых зацеплений с постоянными передаточными отношениями, независящими от положения осей вращения колеса. Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, М., Мосстанкин, 1968, 119 с.

175. Ясухара С. Теория и применение трохоидальных зацеплений, "Кикой-но кэикю", 1961, т. 13, №8 ( Перевод ВИНИТИ №48125\5, 1965).

176. Кубо А., Ямада К., Сато С. Исследование высокоскоростных зубчатых передач. Сообщение 4. Влияние способов смазки на динамические напряжения у ножки зуба зубчатого колеса "Никок кикай такай", 1973, т.39, №319, 1043-1052 ( перевод статьи).

177. Bilz Roland, Ortleb Rainer Znr Geometrie der Zyylinderscheckengetriebe, "Wiss. Z. Teclin. Univ. Dresden", 1977, 26, №2, 391-397.

178. Buckingham E. "Guide to Worm Gear Types", Gear Design and application, Mc-Craw Hill Book Co. L.-N-Y.-T. 1967.

179. Dudley D.W. Gear Hand book, The Design, manufacture and Application of Gears, Mc-Graw-Hill Book Co, L.-N-Y.-T., 1962, 898 P

180. Hlebanja J. Schneckengetriebe mit parabolischen Profil und die Methode zir Bestimmung der Beruhrungslinen. 4th World Congr. Theoryy Mach. and Mech. Univ. Newcastle upon Tyne, 1975. London-New York, 1975. 289-293.

181. Hogan Brian J. Gear geometry raises worm derucer thermal capacity. "Des. News", 1977, 33, №8, 46-47.

182. Holler Rolf. Schneckengetriebe "VDI-Z", 1977, 119,№3, 179-180.

183. Jungel H. The shape of the teeth at Holroid worm gears In Antiestechnik, 1992, №8, 58-60.

184. Klimo V., Pazak A., Chrobak J. Tribological problems of the mesh of teath of cylindrical worm gears, International Simposium of gearing and Power transmissions, Tokyo, 1981, vol. 1, S.l, p. 123-126.

185. Krumm H. Weltkongre В uber die Theorie der Mashinen und Mechanismen. Ergebnisse einer internationalen Fachtagung in

186. Kupari/Dubrovaik, Jugoslavien, Ind.-Anz., 1971, 93, №99, 25062510.

187. Langenbenck K., Eichendorf A. A self centering of the wheel at cylindrical worm gears In Antiestechnik, 1992, №5, 83-87.

188. Maros D., Pozdarca A. Determining the knot points at cavex gears, In Transmisii mechanical, Simpozion IFToMM 94, Brasov, 7-9 dec. 1994, p 43-49.

189. Niemann G., Heyer E. Untersuchungen an Schneckengetrieben, VDI, 1953, №6, s. 147-157.

190. Neupert K. Versuche zum Einflub der Baugrobe auf Wirkungsgrad und Flankentragfahigkeit von Schneckengetrieben unter Berucksichtigung der Schmierstoffviskositat, Abschubber, FVA-Forsch. Vorhaben №12-3, Frankfurt a.M. 1990.

191. Pazak A., Klimo V. Some problems on conjugate action of cylindrical Worm gearinge with involute worm "4th World Congr. Theoryy Mach. and Mech. Univ. Newcastle upon Tyne, 1975". London-New York, 1975, 305-309.

192. Popper В., Pessen D. The twinworm drive a self locking wormgear transmission of high efficiently "Engineering for industry", 1960, august, series B.

193. Predki W.Hertzsche Drucke, Scmierspalthohen und Wirkungsgrade von Schneckentrieben, Diss. Ruhr-Univ. Bochum 1982, Schriftenreihe Inst. f. Konstr. Tech.

194. Predki W. Schneckengetriebe-Schmierungsfagen unter Berucksichtigung synthetischer und mineralolbasischer Getriebeole, In Bd. 189, Кар. 2, Getriebeschmierung in der Anlagentechnik. Ehningen, Expert-Verlag 1990.

195. Predki W. Status of worm gear drive development International congress- Gear transmissions'95, Sofia, 1995, Bulgaria, p. 6.-10.

196. Roano A.S. Reversible gears having helicidal teeth and parallel axes, Patent USA №2789442, cl. 74-466, 1954.

197. Seol I.H., Litvin F.L. Computerized Design, Generation and Simulation of Meshing and Contact of Worm-Gear Drives with improved Geometry, Comput. Methods Appl.Mesh. Engrg., Vol. 138, 73-103, 1996.

198. Stade G. Червячные передачи Schneckengetriebe "VDI-Zeitschrift", 110,1968, №6, S, 244-245.

199. Stade G. Worm drive with cylindrical worm,United States Patent, №3695119, Int. Cl. F16H 1/0, F16H57/04, U.S.C1. 74/427, 74/427, 24/468, Filed 28.09, 1970.

200. Stade G. Patentschrift №2103 537, Int.cl. F16H55/22, Deut. kl. 47H55/2, Anmeldetag 15.01, 1971., Zylinderschnekentrieb.

201. Stade G. Brevet d'invention №2.069.590, Int.cl. F16H 55/00, Publication 03.09.1971, Engrenage a vis sans fin cylindrigue.

202. Stade G. Evolventen- und zykloidenformige flanken geschliffener Gewinderwerkstucke, "Werkstatt und Betrieb", 105,1972,№9, s. 649655.

203. Umezava Kiyohiko, Ishikawa Iiro On cylindrical geas without statical behaviours of driven gears under any load, Bull. JSME, 1975, 18, №122, 897-904.

204. Vintila H. Et al., Numerical Research regarding Contact Localisation at Cylindrical Worm Gears, Proc. Of 9 Wold Congress on TMM, Milano, vol. 1, pp. 442-446, 1995.

205. Wildhaber E. Eine Kreibogen-Verzahnung ahnlich der Novikov Verzahnung, VDl-Ber, 1961, №2.

206. Walker H. Worm Gear Design, "The Engineers", 1952.

207. Wolkenstein R. Neue genormte Zahnradgetriebe, ZVDI, 1963, №6.

208. Zosel F., Jarchow F. Zylindrschneckentriebe mit Epizykloiden profil im Schneckenstirnschnift Auslegimg, Ver Rustleitung Tragfahigkeit. "Konstruktion", 1978, 29, №11, 433-450.

209. Sauvageot M.L. Dispositif rendant silencieux le fonctionement des engrenages, Patent France № 613314, cl. 47B23, 1926.т

210. О внедрении результатов работы

211. В навесных редукторах PC-110 индивидуального привода роликов рольгангов, предназначенных для транспортировки труб большого диаметра были использованы спироидные передачи с латунными венцами с локализованным контактом по предложенному выше способу.

212. Следующим техническим решением явилось использование в редукторе PC-100 спироидной передачи с уменьшенными межосевым расстоянием и диаметром червяка. За счёт полученной локализации контакта повышено КПД и эксплутационная надёжность привода.

213. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ1.6ju Li ГасчеЬр щшваш передача с ооекш житттсожх х^офмва червяка1. A.„., с > 3 4 t -У о 7 a-110,43 T. с lo 30 0,300 0, '334 0 0,277 0.0^

214. J l?w 27 0,333 7,343 u,X0Q 3,3X4 0,X03u.o3« 33 22° 23 Х,Х4Э 0,324 7,303 0,343 3,414 o,m3X8,33 23° 37 1,503 0,337 3,133 0,703 0,377 : 0,142333,44 37° 23 0,734 X,G*w7 3,73? 0,2533Vj,31 о -M £ wlw J. 3,735 3, /38 X , 3 v e r ', J.0 -J s^t 0,333

215. CO ОС oooo •«•ЛА» ^ШШо oooo <• « m ш gill ооооосоо • * •» » в «в » ■сто СП чзсс^сло oooo 1- о • осзго 1—fl—« Сел «г с ,<гЬ? еле? on &СЛ So СЗыОСЗ Ooo^ ' tOCC wO • W « ft СО С' {Г- i—f<x> оо-Зо^^сясЗ il¥i N

216. ОО oc 83 §8 oooo Sires oooo осооссоо ooooсл e>c> 1111 гонись-» С5НЙН Sfcg&gggS M-C^C? «• * » • и t оoo oooo <■ J* Щ. язбй ося S3 oooo Т-Л-,"*-."* . fHCfctuO? са^аст.го оооооооо ■ OCOO 1—! • 1-»tea {Sg tSKSB 65 ся KIHHH " ЙМчСОО ■ Щ&з 19 7