автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.18, диссертация на тему:Исследование неортогональных червячных цилиндрических передач

На правах рукописи

005018006

Пузанов Владимир Юрьевич

ИССЛЕДОВАНИЕ НЕОРТОГОНАЛЬНЫХ ЧЕРВЯЧНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ

Специальность 05.02.18 «Теория механизмов и машин»

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

1 9 ДПР ИЛ2

Ижевск - 2012

005018006

Работа выполнена , в ФГБОУ ВПО «Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова» (г. Ижевск)

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Трубачев Евгений Семенович Официальные оппоненты: Бабичев Дмитрий Тихонович, доктор технических наук, профессор, ФГБОУ ВПО «Тюменский государственный нефтегазовый университет», профессор кафедры «Детали машин»

Канаев Александр Семенович, кандидат технических наук, доцент, ФГБОУ ВПО «Ижевская государственная сельскохозяйственная академия», доцент кафедры «Теоретическая механика и сопротивление материалов»

Ведущая организация: ФГБУН «Институт прикладной механики Уральского отделения Российской академии наук»

диссертационного совета Д212.065.01 ФГБОУ ВПО «Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова» по адресу: 426069, Удмуртия, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 7, ИжГТУ, корп. 5.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГБОУ ВПО «Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова».

Отзывы на автореферат в 2 экземплярах, заверенные гербовой печатью, просим направлять по указанному адресу на имя ученого секретаря диссертационного совета.

Электронная версия автореферата размещена на официальном сайте Министерства образования и науки Российской Федерации.

Автореферат разослан «30» ^/Л/^^ШД 2012 года.

Ученый секретарь диссертационногоховета доктор технических наук, профессор /^^^/^^Щенятский A.B.

Защита состоится

в

часов на заседании

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Совершенствование передач зацеплением, применяемых в подавляющем большинстве современных машин и механизмов, было и остается одной из актуальных задач развития машиностроения.

Среди путей решения этой задачи важное место занимает поиск рациональных значений параметров передач, от которых зависят их многие эксплуатационные показатели. К важнейшим среди этих параметров относится угол между осями звеньев передачи. В технике, в частности, в зубчатых передачах, традиционно и с целью упрощения проектирования, технологии изготовления и контроля принято звенья располагать таким образом, чтобы их оси были параллельны или ортогонально (перпендикулярно) расположены. В то же время неортогональность осей может дать существенные энергетические, компоновочные, силовые и экономические преимущества, что подтверждается огромным количеством примеров из живой и неживой природы. В связи с этим поиск интервалов предпочтительных значений межосевого угла представляет большой научный и практический интерес.

Червячные передачи отличаются от других передач зацеплением, прежде всего тем, что в них передаточное число многократно превышает отношение делительных диаметров червяка и колеса, и это позволяет заменить одной компактной передачей многоступенчатый зубчатый редуктор. В то же время им присущи такие недостатки, как: неудачное расположение контактных линий, касательные к которым направлены под малыми углами к вектору относительной скорости, высокая скорость скольжения, низкие скорости перемещения точек контакта по рабочим поверхностям, низкий относительно других типов передач КПД, высокая чувствительность к технологическим и монтажным погрешностям. Эти недостатки вызывают необходимость применения для изготовления червячных колес дорогих антифрикционных материалов: оловянистых и безоловянистых бронз, латуней, допускающих сравнительно быструю приработку.

Исследованиям неортогональных червячных передач был посвящен ряд работ, выполненных Н. И. Колчиным, Ф. Л. Литвиным, Л. В. Коростелевым, С. А. Балтаджи, С. А. Лагутиным, Л. И. Назаренко, Е. П. Устиновским в нашей стране, .Г.РЫШрз'ом и К. Минковым за рубежом. В этих исследованиях было показано, что неортогональность осей звеньев передачи позволяет в значительной мере устранить перечисленные выше недостатки червячного

зацепления. Однако указанных исследований явно недостаточно, так как значения межосевого угла для рассматриваемых в них неортогональных червячных передач выбирались исключительно большими 90°.

Результаты выполненных нами предварительных расчетов показали, что в неортогональных передачах с цилиндрическим червяком существуют незамеченные ранее интервалы значений параметров, при которых указанные недостатки устраняются наиболее эффективно, и тем самым обеспечивается повышение нагрузочной способности передачи. Кроме того, в известных нам работах не рассматривались вопросы локализации контакта в неортогональных червячных передачах, и не оценивалась их чувствительность к погрешностям изготовления и сборки.

Объектом исследования в настоящей работе является неортогональная червячная передача (НЧП) с цилиндрическим червяком, а предметом исследования — характеристики качества зацепления при неортогональном расположении осей звеньев.

Целью настоящей работы является улучшение эксплуатационных показателей неортогональных червячных передач на основе результатов исследования их новых разновидностей и выявления рациональных диапазонов значений параметров, обеспечивающих более благоприятные показатели зацепления.

Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие задачи.

1. Анализ результатов известных исследований неортогональных червячных передач с целью поиска резервов их совершенствования.

2. Разработка подхода к проектированию НЧП с благоприятными характеристиками зацепления на основе применения понятия осей зацепления.

3. Анализ влияния геометрических параметров ,1 НЧП»' уа их - геометро-., кинематические, силовые и эксплуатационные характеристики.

4. Исследование способов обеспечения локализованного контакта в НЧП.

5. Исследование чувствительности НЧП к действию монтажных погрешностей.

6. Выработка рекомендаций по рациональному выбору параметров НЧП.

7. Экспериментальная проверка результатов исследований на опытном и серийном образцах неортогонального червячного редуктора.

Методы исследования. Теоретические исследования выполнены на основе теории зубчатых зацеплений с применением аналитических и

численных методов решения систем уравнений и компьютерного моделирования. Экспериментальные исследования выполнены в соответствии с принятой методикой и технологией испытания низкоскоростных тяжело нагруженных редукторов приводов трубопроводной арматуры (ТПА).

Достоверность и обоснованность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается корректным применением методов анализа и синтеза зубчатых зацеплений, результатами экспериментальных исследований опытных образцов редукторов. На защиту выносятся:

1) алгоритм синтеза неортогонального червячного зацепления на основе использования понятия осей зацепления;

2) результаты исследований влияния геометрических параметров НЧП на их геометро-кинематические, силовые и эксплуатационные характеристики;

3) результаты исследований влияния параметров станочного зацепления на локализацию контакта в НЧП и влияния монтажных погрешностей на показатели качества зацепления НЧП;

4) примеры реализации результатов работы при проектировании, изготовлении и испытании редукторов с НЧП.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1) разработан алгоритм синтеза НЧП с улучшенными показателями зацепления с использованием понятия осей зацепления;

2) на основе результатов исследований:

• выявлены особенности влияния основных параметров НЧП на ее геометро-кинематические, силовые и эксплуатационные характеристики;

• определены рациональные диапазоны исходных параметров НЧП, при которых обеспечиваются благоприятные условия зацепления;

• показана возможность локализации контакта в этих передачах с применением как специального, так и стандартного инструмента;

• выявлены особенности влияния параметров станочного зацепления и некоторых параметров рабочего зацепления на степень продольной модификации зубьев колеса;

3) в результате сравнительной количественной оценки влияния монтажных погрешностей на качество зацепления сопряженных и модифицированных рабочих поверхностей ортогональных и неортогональных разновидностей червячных передач показана меньшая чувствительность последних к действию

указанных погрешностей, а также эффективность локализации контакта в качестве инструмента снижения этой чувствительности.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

1) на основе исследований НЧП, а также опыта изготовления и испытаний опытного образца редуктора разработаны рекомендации по рациональному проектированию указанных передач и технологическому расчету станочного зацепления для обеспечения локализованного контакта;

2) спроектирован, изготовлен и испытан опытный образец неортогонапьного червячного редуктора;

3) разработана конструкция низкоскоростного тяжело нагруженного неортогонального червячного редуктора привода ТПА.

Результаты работы внедрены в практику проектирования и исследования НЧП в Институте механики ИжГТУ; на предприятии ООО "Роспривод" изготовлен и испытан серийный образец предложенной конструкции низкоскоростного тяжело нагруженного неортогонапьного червячного редуктора РЗА-СЧн-64000 привода ТПА.

Апробация работы. Основные результаты работы были доложены на первом форуме молодых ученых, в рамках международного форума "Качество образования" в г. Ижевске в 2008 г.; на научно-технической конференции «Теория и практика зубчатых передач и редукторостроения» в г. Ижевске в 2008 г.; на третьей международной конференции "Power Transmissions 09" в г. Халкидики, Греция в 2009 г.

Публикации. Результаты работы изложены в 8 научных работах, включающих в том числе одну монографию и 4 работы, опубликованные в научных изданиях, рекомендованных ВАК РФ.

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка, включающего 123 наименования, и приложений. Работа изложена на 146 страницах и содержит 63 рисунка и 6 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность диссертационной работы, сформулирована цель и поставлены задачи исследования, представлены научная новизна и практическая ценность работы.

В первой главе приводится описание передач типа червячных:

особенности геометрии и кинематики, обусловленные ими достоинства и недостатки, области и примеры механизмов, в которых эти передачи применяются. В частности, указываются такие недостатки ортогонального червячного зацепления, как неблагоприятное расположение контактных линий (низкие значения углов между вектором относительной скорости и касательными к контактным линиям), большие скорости скольжения, а также низкие скорости перемещения контактных точек по рабочим поверхностям звеньев. Следствием перечисленных недостатков являются неблагоприятные условия смазывания контакта, существенный нагрев передачи (вследствие значительных потерь на трение), соответственно, низкий коэффициент полезного действия (относительно других типов передач), высокая вероятность заедания передачи и высокая чувствительность к действию технологических и монтажных погрешностей и деформаций. Указанные факторы, в свою очередь, обусловливают необходимость принятия дополнительных мер по отводу тепла из зоны зацепления, повышенные требования к точности изготовления передач и их монтажу, а также применение для изготовления червячных колес дорогих антифрикционных материалов, допускающих сравнительно быструю приработку, вместо стали. Последнее в совокупности с низким коэффициентом перекрытия передачи в значительной степени ограничивает ее нагрузочную способность.

В качестве инструмента для преодоления указанных недостатков предлагается отход от ортогонального расположения звеньев, указываются возможные преимущества от применения неортогональности. Анализируются выполненные ранее работы в области исследования неортогональных зубчатых, в том числе червячных, передач, выявляются неизученные вопросы. На основе результатов предварительных исследований сформулированы основные предпосылки для разработки неортогональных разновидностей червячных передач. Важным элементом рассматриваемого вопроса является проектирование червячных передач в общем случае расположения осей звеньев. В работе рассмотрены алгоритм и структура автоматизированного проектирования червячных передач.

Во второй главе представлены применяемые математические модели и методы исследования геометрических, кинематических, силовых и эксплуатационных показателей сопряженного червячного зацепления при произвольном 'значении межосевого угла, также описываются применяемые

методы исследования передач с локализованным контактом и передач, подверженных действию технологических и монтажных погрешностей.

Как показано еще Л. В. Коростелевым, качество зацепления, т.е. условия образования масляного клина между контактирующими поверхностями, интенсивность теплообразования и теплоотвода в зоне контакта, величины контактных напряжений и, в конечном итоге, нагрузочная способность и долговечность передачи, определяется комплексом геометро-кинематических показателей, включающим суммарную длину контактных линий, скорости перемещения и относительного скольжения точек контакта, углы между касательными к контактным линиям и вектором скорости скольжения, приведенные радиусы кривизны рабочих поверхностей.

При анализе сопряженного зацепления для расчета указанных показателей используется кинематический метод, развитый в работах В. А. Шишкова, Я. С. Давыдова и Ф. Л. Литвина, а также метод Е. С. Трубачева, согласно которому нормаль к огибаемой поверхности записывается в виде векторного поля, а вектор скорости изменения орта нормали в точке контакта определяется как градиент векторного поля орта нормали по вектору скорости контактной точки.

Для исследования передач с локализованным контактом применен предложенный Е. С. Трубачевым метод расчета параметров формообразования зубьев (параметров станочной наладки), который позволяет обеспечивать локализацию контакта в практически любой требуемой зоне на поверхности зуба и при этом не подразумевает существенного усложнения технологии производства: производящий и рабочий червяки имеют постоянный шаг и профиль, при зубообработке не вводится никаких дополнительных движений.

Согласно этому методу выбор параметров станочной наладки производится в две стадии:

стадия 1 (проектировочный расчет) - локальная оценка локализованного контакта в выбираемых расчетных точках;

стадия 2 - оценка модификаций каждой из боковых поверхностей. При этом на стадии 1 проектировщик задает станочный межосевой угол, модуль и число заходов производящего червяка, а станочное межосевое расстояние, наружный диаметр производящего червяка, нормальные углы профиля и толщину витка определяет из условия обеспечения первого порядка сопряжения в расчетных точках (в формулировке Г. И. Шевелевой), то есть касания рабочих поверхностей при заданном передаточном отношении.

Анализ червячного зацепления под действием погрешностей производится на основе расчета приведенных зазоров между контактирующими поверхностями.

Также приводится краткое описание компьютерной системы "8РО[ЛЬ+", разработанной в Институте механики ИжГТУ, в которой реализованы описанные выше методы исследования зацеплений червячного типа, и рассмотрены особенности ее применения к проектированию и исследованию неортогональных червячных цилиндрических передач.

Далее рассматривается синтез неортогональных червячных передач на основе применения понятия осей зацепления. Расположение осей зацепления в этих передачах исследовано в работах Ф. Д. Литвина, Л. В. Коростелева, С. А. Баптаджи, С. А. Лагутина, В. И. Гольдфарба, Е. С. Трубачева и др. Уравнения осей зацепления в неподвижной системе координат, ось 2 которой совпадает с осью геликоидного червяка, а ось х - с межосевой линией передачи следующие: х, п + х,м

М, - Рг 0и созесЕ - с1%Е)] + а„ ргЩЕ = О,

К.//2/,// + у,ма* = о,

где а„ и Е — межосевые расстояние и угол, /,2 - передаточное отношение, ру -винтовой параметр червяка, а символы ц/ - указывают на принадлежность координат к соответствующей оси зацепления.

Первое из уравнений (1) имеет 2 решения, соответствующие двум осям зацепления, при дискриминанте £> > 0. При этом х, и х„ имеют одинаковые знаки при р-р„с\%Е> 0 (то есть для правого червяка - ру> 0, что выполняется при 0° < Е< 90°). При О < 0 указанное уравнение не имеет решений.

При £> = 0 квадратное уравнение (1) вырождается в линейное, оси зацепления сливаются в одну линию:

О = р/ (1,2 созесЕ - с^Е)2 - 2ргак (¡12 соэесЕ + сщЕ) + а„2 = 0 (2) Два значения, получаемые при решении уравнения (2):

а№ [(¿„созесЕ + с^Е)± 2Л|J^cosecIctgE

Рги = "

(3)

(¡12созесЕ - ^Е)2

определяют интервал значений ру, внутри которого О < 0, и при которых передача не имеет осей зацепления. При этом меньшему решению (знак «-» перед корнем) соответствует передача с внешним зацеплением червяка и колеса. Установлено, что в этом случае неортогональная червячная передача

может не только существовать, но и обладать благоприятными характеристиками зацепления.

На основании вышеизложенного предложен следующий алгоритм синтеза неортогональной червячной передачи, не имеющей осей зацепления и обладающей благоприятными характеристиками зацепления: \. Выбор передаточного отношения і,2.

2. Выбор межосевого расстояния а„.

3. Выбор межосевого угла £ (из интервала значений 70°..80°).

4. Расчет величины руэ2 по (3).

(2,0...2,1)рэг2

5. Расчет модуля червяка по зависимости: т, — (4)

2і

6. Выбор делительного диаметра червяка сії.

На рис. 1 представлены поля зацепления передач, спроектированных по описанному выше алгоритму и не имеющих осей зацепления. В таблицу 1 сведены геометро-кинематические и эксплуатационные показатели, соответствующие их зацеплениям, при частоте вращения червяка п1 = 50 об/мин, вращающем моменте на валу колеса Т2 = 4000 Нм и коэффициенте трения в зацеплении/= 0,1.

б) 1,2 = 28 (56/2), Г= 75°, т, = 2,875 мм (руэ2 = 2,871 мм),х = -1,76 Рис. 1. Поля зацепления неортогональных червячных передач, не имеющих осей зацепления (а,„ =100 мм, с1, = 36 мм)

Таблица 1. Геометро-кинематические и эксплуатационные показатели неортогональных червячных передач, не имеющих осей зацепления___

Вариант мм/с Vrl, мм/с vr2, мм/с а ° С/Л а ° л тн, рпр, мм Он, МПа КПД

а 106 64 13 48 30 48 1096 0,69

б 101 68 7 48 30 36 1236 0,57

Третья глава посвящена исследованиям в пространстве параметров неортогональных червячных передач. Выполнено исследование и сравнение сопряженного червячного зацепления с различными значениями межосевого угла (в том числе с ортогональным расположением осей звеньев). В частности, исследовано влияние выбора геометрических параметров червячной передачи (межосевого угла Е, делительного диаметра червяка dh углов профиля витков червяка а ¡к - профиль симметричный, коэффициента смещения х) на ее геометро-кинематические, силовые и эксплуатационные показатели:

• скорости vs скольжения, vrt и vr2 перемещения контактных точек по поверхностям зубьев;

• коэффициент перекрытия е;

• углы а, между касательной к линиям сопряженного контакта и вектором vs;

• суммарную длину контактных линий;

• приведенные радиусы рпр кривизны;

• контактные напряжения ан;

• осевую составляющую Fai силы, действующей на червяк в зацеплении;

• КПД передачи.

На рис. 2 показаны некоторые примеры полученных зависимостей влияния межосевого угла на показатели зацепления червячных передач. Анализ полученных в исследовании результатов позволил установить, что своих наилучших значений такие важные (с точки зрения условий смазывания в зацеплении, теплоотвода и контактной прочности) геометро-кинематические показатели как vrU, «, и р,,,, достигают при межосевых углах меньше 90°, меньших значениях делительного диаметра и больших углах профиля витков червяка, а также при отрицательных значениях коэффициента смещения. Кроме того, при неортогоналыюм расположении осей звеньев в червячных передачах возрастает коэффициент перекрытия. В конечном итоге при таком сочетании геометрических параметров передачи создаются условия для существенного повышения ее нагрузочной способности и возможность применить закаленную

сталь при изготовлении червячного колеса, не опасаясь заедания рабочих поверхностей звеньев.

Далее рассматривается влияние параметров станочного зацепления на модификацию боковых поверхностей зубьев червячного колеса. В частности, показано, что локализация контакта в неортогональной червячной передаче может быть обеспечена изменением следующих параметров станочной наладки в сравнении с параметрами передачи (причем степень локализации тем больше, чем больше это изменение):

• уменьшением станочного межосевого угла Е0 по сравнению с межосевым углом в передаче ¿Г (рис. За);

• уменьшением модуля производящего червяка т0 по сравнению с модулем рабочего червяка т, (при Е < 90° + у,, где у, - угол подъема линии витка червяка) (рис. Зв);

• увеличением т0 по сравнению с т, (при Е > 90° + у,) (рис. Зг);

• увеличением числа заходов производящего червяка г0 по сравнению с числом заходов рабочего червяка г,, однако, поскольку с увеличением их разницы значительно возрастают модификации зубьев, а также расчетные значения наружного диаметра производящего червяка с!а0 и станочного межосевого угла а„0, то этот способ является нецелесообразным.

Контакт может быть также локализован при комплексном изменении параметров наладки в сравнении с параметрами передачи:

• одновременным изменением Е0 и то (рис. 36);

• одновременным увеличением 2о (на единицу), т0 и Е0 (рис. Зд);

• одновременным уменьшением г0 (на единицу), т0 и Е0 (рис. Зе).

Также установлено, что в большинстве случаев отклонения поверхности зуба колеса распределяются асимметрично - со стороны входа червяка в зацепление они оказываются большими, чем со стороны выхода. С одной стороны, это дает полезный эффект, снижая вероятность кромочного контакта на входе червяка в зацепление и, соответственно, обеспечивая более плавную работу передачи, но, с другой, - при чрезмерно больших значениях отклонений (более 0,05т!) может привести к концентрации нагрузки на малой площади.

Во второй части исследования решена задача локализации контакта в более сложной и практически востребованной постановке - при условии, когда жестко заданы некоторые параметры наладки, а именно, параметры имеющейся стандартной червячно-модульной фрезы.

-и=34

-13 = 68

125

О 100

3

75

50

25

9

6

<0

3

0

150

100

£

I о. 50

0

60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120

60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120

Рис. 2. Влияние выбора межосевого угла на показатели зацепления червячной передачи

100 мкм 5 дом 50 мкм

= 6,103 мм; ¿7 = 105°; Х'о= 104,75° а) влияние выбора 270

т, = 5,723 мм; Г =75°; т0 = 5,7 мм; ¿7о = 75,2° б) влияние выбора т„ и 270

т, = 5,723 мм; ¿7 = 75°; от0 = 5,7 мм в) уменьшение т0 (27 < 90° + У/)

/я/= 5,988 мм; ¿7= 105°; т0°= 6,05 мм г) увеличение т0 (27 > 90° +

т, = 6,078 мм; г; = 2; X = 105° т0 = 6,15 мм;3;Хо= 109° д) увеличение т0, г0 и 270

ш, = 5,723 мм; г, = 2; ЛГ = 75°; те = 5,7 мм; 20= 1; Го = 72,13° е) уменьшение то, и 270

Рис. 3. Исследование локализованного контакта в неортогональной червячной передаче

Кроме этого, выполнено исследование и сравнение точности ортогональных и неортогональных червячных передач (в качестве прототипа выбрана передача редуктора РЗА-СЧн-64000 с Г = 75°). Изучены зависимости функциональных показателей точности и бокового зазора (циклической погрешности зубцовой частоты /ггт, площади суммарного пятна контакта СПК и минимального бокового зазора ./„ ,,,„,) от действия монтажных погрешностей (погрешностей межосевого расстояния и угла, смещения средней плоскости колеса) в отдельности. Некоторые результаты этого исследования отображены на рис. 4. На первом графике, построенном для передачи с 1= 75°, видно, что даже при отсутствии погрешностей пятно контакта занимает не всю площадь боковой поверхности зуба - это вызвано большим переходным участком в зацеплении (х ~ -2). Поэтому сравнительная оценка по СПК чувствительности исследуемых передач к действию погрешностей производилась по его относительному изменению в сравнении со случаем отсутствия погрешностей.

Анализ результатов позволил сделать следующие выводы:

• неортогональные червячные передачи оказались менее чувствительными к действию погрешностей, чем ортогональная передача, что согласуется с аналогичным выводом в работах Л. И. Назаренко и Е. П. Устиновского;

• в большинстве случаев монтажные погрешности оказывают асимметричное влияние на качество зацепления: показатели точности для отрицательных и положительных значений погрешностей различны;

• локализация контакта является эффективным инструментом снижения чувствительности (в основном, по показателям контакта зубьев и бокового зазора) как ортогональных, так и неортогональных передач, к действию погрешностей сборки.

В четвертой главе на основе результатов исследований сформулированы основные рекомендации по проектированию неортогональных червячных передач.

• Межосевой угол предпочтительно выбирать из интервала 70°...80°, причем большим передаточным числам соответствуют меньшие значения углов. Указанный интервал обусловлен стремлением сохранить достаточно высокий КПД и избежать возрастания осевых усилий на колесе (нижняя граница интервала), с одной стороны, и обеспечить благоприятное расположение контактных линий (верхняя граница) - с другой.

• Делительный диаметр червяка следует выбирать из условия обеспечения прочности тела червяка, стремясь к меньшим значениям.

• Коэффициент смещения предпочтительно выбирать из интервала-2...-1.

• Следует стремиться к большим углам профиля витка червяка, избегая его заострения.

Далее в работе дано описание особенностей конструкции и изготовления опытного образца неортогонального червячного редуктора и рассматривается конструкция и принцип работы испытательного стенда, на котором выполнены испытания упомянутого выше редуктора. Приводится программа испытаний редуктора. В результате испытаний изготовленная червячная передача (со стальным колесом) выдержала расчетный момент на валу колеса, следов заедания на витках червяка и зубьях колеса не обнаружено, КПД испытанной пары сопоставим с КПД спироидной передачи-аналога. Общий вид редуктора и испытательного стенда представлен на рис. 5. В заключительной части главы предлагается конструкция низкоскоростного тяжело нагруженного неортогонального червячного редуктора привода ТПА (рис. 5).

-340 -220 -110 0 110 220 340 -340 -220 -110 0 НО 220 340 -340 -220 -110 0 110 220 .340

а) сопряженные рабочие поверхности

-340 -220 -110 0 110 220 340 -340 -220 -НО 0 110 220 340 -340 -220 -110 0 110 220 340

б) модифицированные рабочие поверхности /¡:ог!., СП К/, СПКц, ~ }п „,/„

Ь — для левой рабочей поверхности, К - для правой. Рис. 4. Влияние смещения средней плоскости колеса (в мкм) на качество зацепления червячной передачи

опытный образец на испытательном стенде

серийный образец (РЗА-СЧн-64000)

Рис. 5. Опытный и серийный образцы неортогонального червячного редуктора ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

Научные и практические результаты работы состоят в следующем.

1. Показано, что одним из перспективных направлений совершенствования червячных цилиндрических передач является придание неортогональности расположению осей звеньев. Показано, что в неортогональной червячной передаче при математически неопределяемых осях зацепления обеспечиваются благоприятные геометро-кинематические показатели зацепления: сравнительно большие коэффициент перекрытия, скорости перемещения контактных точек по рабочим поверхностям звеньев, углы между касательными к контактным линиям и вектором относительной скорости, приведенные радиусы кривизны. Предложен алгоритм синтеза неортогональных червячных передач, не имеющих осей зацепления.

2. В результате выполнения исследований выявлены особенности влияния исходных параметров неортогональных червячных передач на геометрию и кинематику их зацепления, действующие в зацеплении силы и КПД, определены рациональные диапазоны исходных параметров неортогональных червячных передач, при которых обеспечиваются благоприятные условия зацепления. Выполненные исследования показали, в частности, что для

низкоскоростных тяжело нагруженных передач интервал значений межосевого угла 70°...80° оказывается предпочтительный для достижения лучших условий смазывания контакта, меньших контактных напряжений и большей нагрузочной способности передачи. Выбор делительного диаметра червяка следует производить из условия обеспечения прочности тела червяка, стремясь к меньшим значениям; коэффициент смещения предпочтительно выбирать из интервала -2...-1; следует стремиться к большим углам профиля витка червяка, избегая его заострения.

3. Выявлены особенности влияния параметров станочного зацепления и некоторых параметров рабочего зацепления на степень продольной модификации зубьев колеса. Показано, что локализация контакта в неортогональных червячных передачах может быть достигнута назначением межосевого угла в станочном зацеплении, модуля и числа заходов производящего червяка в отдельности и в комплексе. Разработаны рекомендации для управления степенью локализации контакта в неортогональных червячных передачах с помощью выбора указанных параметров. Обоснована возможность обеспечения локализованного контакта в этих передачах при заданных параметрах инструмента (фрезы), в том числе при использовании стандартного инструмента.

4. Выявлены особенности и выполнена сравнительная оценка, воздействия монтажных погрешностей' на качество зацепления сопряженных и модифицированных рабочих поверхностей червячной передачи при ортогональном и неортогональном расположении осей звеньев. Показано, что монтажные погрешности , - оказыйшбт меньшее воздействие на качество зацепления неортогональных червячных передач в сравнении с ортогональными. Обоснована эффективность применения локализации контакта для значительного снижения чувствительности червячных передач с различными межосевыми углами к действию указанных погрешностей.

5. В результате экспериментальных исследований опытного образца неортогонального червячного редуктора установлена целесообразность разработки и применения неортогональных разновидностей червячных передач с колесами, изготовленными из стали, в низкоскоростных тяжело нагруженных редукторах для достижения лучших компоновочных и эксплуатационных показателей. Предложена конструкция серийного образца низкоскоростного тяжело нагруженного неортогонального червячного редуктора привода

трубопроводной арматуры, в котором применяется колесо, изготовленное из закаленной стали.

6. Результаты выполненных теоретических и экспериментальных исследований положены в основу практических рекомендаций по выбору рациональных значений параметров неортогональных червячных передач, при которых достигается: увеличение коэффициента перекрытия в 1,5-2,5 раза, скоростей vr, и vr2 в 1,5-3 раза, углов а, в 2,5-3,5 раза, радиусов р„р в 1,5-2 раза и, как следствие, увеличение нагрузочной способности передачи.

7. Результаты работы внедрены в практику проектирования и исследования неортогональных червячных передач в Институте механики и в учебный процесс магистерской подготовки на кафедре КТПМП ИжГТУ; на предприятии ООО "Роспривод" изготовлен и испытан серийный образец предложенной конструкции низкоскоростного тяжело нагруженного неортогонального, червячного редуктора РЗА-СЧн-64000 привода ТПА (общий вид редуктора представлен на рис. 5).

ОСНОВНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИОННОЙ

РАБОТЫ

Монография:

1. Гольдфарб В.И., Главатских Д.В., Трубачев Е.С., Кузнецов A.C., Лукин Е.В., Иванов Д.Е., Пузанов В.Ю. Спироидные редукторы трубопроводной арматуры. М.: Вече, 2011.222 с.

Статьи в изданиях, рекомендованных ВАК РФ:

2. Лукин Е.В., Пузанов В.Ю. Особенности конструирования подшипниковых опор червяков спироидных и неортогональных червячных редукторов приводов ТПА // Интеллектуальные системы в производстве. 2011. № 2. С. 126-135.

3. Пузанов В.Ю. К рациональному выбору параметров неортогональной червячной передачи // Интеллектуальные системы в производстве. 2011. №2. С. 153-158.

4. Пузанов В.Ю. О влиянии монтажных погрешностей на качество зацепления червячной передачи при произвольных межосевых углах // В мире научных открытий. 2012. № 1. С. 69-80.

5. Трубачев Е.С., Пузанов В.Ю. Локализация контакта в червячных передачах при произвольных межосевых углах // В мире научных открытий. 2012. № 1. С. 53-69.

Другие публикации:

6. Goldfarb V.I., Trubachev E.S., Puzanov V.U. New possibilities of non-orthogonal worm gears // Proceedings of the 3rd International Conference "Power Transmissions 09". Greece, Chalkidiki, 2009. pp. 139-145.

7. Puzanov V. Yu. Comparing the Geometry and Kinematics Characteristics of Spiroid and Non-Orthogonal Worm Gears // First forum of young researchers. In the framework of International Forum "Education Quality - 2008". Izhevsk, 2008. pp. 189-194.

8. Трубачев E.C., Пузанов В.Ю. Новые свойства неортогональных червячных передач // Труды научно-технической конференции "Теория и практика зубчатых передач и редукторостроения". Ижевск, 2008. С. 240-244.

И апторской редакции Подписано П лечить 2'). 03.12. Усл. псч. л. 1,16. Чакач № 112. Тираж 10(1 чкч.

И:>.дател[.1гпю Ижспского государственного технического университета Ошечатано п типографии Издательства ИжП'У. А1ШЮ, Ижспск, Студенческая. 7

Введение.

1. Неортогональность в зубчатых передачах.

1.1. Червячные передачи и их особенности.

1.2. Неортогональность в зубчатых передачах.

1.3. Предпосылки разработки червячных передач с неортогональным расположением осей.

1.4. Общий подход к проектированию передач типа червячных.

2. Методы исследования передач типа червячных.

2.1. Применяемые методы исследования передач.

2.2. Адаптация компьютерной системы "8Р01АЬ+" для проектирования и исследования неортогональных червячных передач.

2.3. Развитие подхода к проектированию неортогональных червячных передач на основе осей зацепления.

3. Исследования в пространстве параметров неортогональных червячных передач.

3.1. Исследование геометро-кинематических показателей, силовых и эксплуатационных характеристик сопряженного зацепления.

3.2. Исследование локализованного контакта.

3.3. Исследование влияния погрешностей монтажа на качество зацепления

4. Практическая реализация результатов работы.

4.1. Рекомендации к проектированию неортогональных червячных передач

4.2. Особенности конструкции и изготовления неортогонального червячного редуктора.

4.3. Испытания неортогонального червячного редуктора.

4.4. Разработка тяжело нагруженного неортогонального червячного редуктора привода трубопроводной арматуры.

Совершенствование передач зацеплением, применяемых в подавляющем большинстве современных машин и механизмов, было и остается одной из актуальных задач развития машиностроения.

Среди путей решения этой задачи важное место занимает поиск рациональных значений параметров передач, от которых зависят их многие эксплуатационные показатели. К важнейшим среди этих параметров относится угол между осями звеньев передачи. В технике, в частности, в зубчатых передачах, традиционно и с целью упрощения проектирования, технологии изготовления и контроля принято звенья располагать таким образом, чтобы их оси были параллельны или ортогонально/перпендикулярно расположены. В то же время неортогональность осей может дать существенные энергетические, компоновочные, силовые и экономические преимущества, что подтверждается огромным количеством примеров из живой и неживой природы [114, 120]. В связи с этим поиск интервалов предпочтительных значений межосевого угла представляет большой научный и практический интерес.

Червячные передачи отличаются от других передач зацеплением, прежде всего тем, что в них передаточное число многократно превышает отношение делительных диаметров червяка и колеса, и это позволяет заменить одной компактной передачей многоступенчатый зубчатый редуктор. В то же время им присущи такие недостатки, как: неудачное расположение контактных линий, касательные к которым направлены под малыми углами к вектору относительной скорости, высокая скорость скольжения, низкие скорости перемещения точек контакта по рабочим поверхностям, низкий относительно других типов передач КПД, высокая чувствительность к технологическим и монтажным погрешностям. Эти недостатки вызывают необходимость применения для изготовления червячных колес дорогих антифрикционных материалов: оловянистых и безоловянистых бронз, латуней, допускающих сравнительно быструю приработку.

Исследованиям неортогональных червячных передач был посвящен целый ряд работ, выполненных как в нашей стране [5, 43, 51, 62, 71, 85-88], так и за рубежом [114, 119]. В этих исследованиях было показано, что неортогональность осей звеньев передачи позволяет в значительной мере устранить перечисленные выше недостатки червячного зацепления. Однако указанных исследований явно недостаточно, так как значения межосевого угла для рассматриваемых в них неортогональных червячных передач выбирались исключительно большими 90°.

Результаты выполненных нами предварительных расчетов показали [84, 115], что в неортогональных червячных передачах с цилиндрическим червяком существуют незамеченные ранее интервалы значений параметров, при которых указанные недостатки устраняются наиболее эффективно, и тем самым обеспечивается повышение нагрузочной способности передачи. Кроме того, в известных нам работах не рассматривались вопросы локализации контакта в неортогональных червячных передачах, и не оценивалась их чувствительность к погрешностям изготовления и сборки.

Целью настоящей работы в связи с вышесказанным является улучшение эксплуатационных показателей неортогональных червячных передач на основе результатов исследования их новых разновидностей и выявления рациональных диапазонов значений параметров, обеспечивающих более благоприятные показатели зацепления.

Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие задачи.

1. Анализ результатов известных исследований неортогональных червячных передач с целью поиска резервов их совершенствования.

2. Разработка подхода к проектированию неортогональных червячных передач с благоприятными характеристиками зацепления на основе применения понятия осей зацепления.

3. Анализ влияния геометрических параметров неортогональных червячных передач на их геометро-кинематические, силовые и эксплуатационные характеристики.

4. Исследование способов обеспечения локализованного контакта в неортогональных червячных передачах.

5. Исследование чувствительности неортогональных червячных передач к действию монтажных погрешностей.

6. Выработка рекомендаций по рациональному выбору параметров неортогональных червячных передач.

7. Экспериментальная проверка результатов исследований на опытном и серийном образцах неортогонального червячного редуктора.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1) разработан алгоритм синтеза неортогональных червячных передач с улучшенными показателями зацепления с использованием понятия осей зацепления;

2) на основе результатов исследований:

• выявлены особенности влияния основных геометрических параметров указанных передач на их геометро-кинематические, силовые и эксплуатационные характеристики;

• определены рациональные диапазоны исходных параметров, при которых обеспечиваются благоприятные условия зацепления;

• показана возможность локализации контакта в этих передачах с применением как специального, так и стандартного инструмента;

• выявлены особенности влияния параметров станочного зацепления и некоторых параметров рабочего зацепления на степень продольной модификации зубьев колеса; 3) в результате сравнительной количественной оценки влияния монтажных погрешностей на качество зацепления сопряженных и модифицированных рабочих поверхностей ортогональных и неортогональных разновидностей червячных передач показана меньшая чувствительность последних к действию указанных погрешностей, а также эффективность применения локализации контакта как средства для снижения этой чувствительности.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

1) на основе исследований неортогональных червячных передач, а также опыта изготовления и испытаний опытного образца редуктора разработаны рекомендации по рациональному проектированию указанных передач и технологическому расчету станочного зацепления для обеспечения локализованного контакта;

2) спроектирован, изготовлен и испытан опытный образец неортогонального червячного редуктора;

3) разработана конструкция низкоскоростного тяжело нагруженного неортогонального червячного редуктора привода трубопроводной арматуры (здесь и далее по тексту - ТПА).

Результаты работы внедрены в практику проектирования и исследования неортогональных червячных передач в Институте механики ИжГТУ; на предприятии ООО "Роспривод" изготовлен и испытан серийный образец предложенной конструкции низкоскоростного тяжело нагруженного неортогонального червячного редуктора РЗА-СЧн-64000 привода ТПА.

Апробация работы. Основные результаты работы были доложены на первом форуме молодых ученых, в рамках международного форума "Качество образования" в г. Ижевске в 2008 г.; на научно-технической конференции «Теория и практика зубчатых передач и редукторостроения» в г. Ижевске в 2008 г.; на третьей международной конференции "Power Transmissions 09" в г. Халкидики, Греция в 2009 г.

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных литературных источников, включающего 123 наименования, и приложений.

В первой главе приводится описание передач типа червячных: особенности геометрии и кинематики, обусловленные ими достоинства и недостатки, области и примеры механизмов, в которых эти передачи применяются. В качестве инструмента для преодоления недостатков червячного зацепления предлагается отход от ортогонального расположения осей звеньев, указываются возможные преимущества от применения неортогональности. Анализируются выполненные ранее работы в области исследования неортогональных зубчатых, в том числе червячных, передач, выявляются неизученные вопросы. На основе результатов предварительных исследований сформулированы основные предпосылки для разработки неортогональных разновидностей червячных передач. Также рассмотрены алгоритм и структура автоматизированного проектирования червячных передач в общем случае расположения осей звеньев.

Во второй главе представлены применяемые математические модели и методы исследования геометрических, кинематических, силовых и эксплуатационных показателей сопряженного червячного зацепления при произвольном значении межосевого угла, также описываются применяемые методы исследования передач с локализованным контактом и передач, подверженных действию технологических и монтажных погрешностей. Далее приводится краткое описание компьютерной системы "SPDIAL+" и особенностей ее применения к проектированию и исследованию неортогональных червячных цилиндрических передач. Кроме этого, в данной главе рассматривается применение понятия осей зацепления к проектированию указанных выше передач и предлагается алгоритм рационального выбора их геометрических параметров. Приводятся примеры передач, спроектированных в соответствии с этим алгоритмом, их основные показатели и поля зацепления, подтверждающие эффективность указанного алгоритма.

Третья глава посвящена исследованиям в пространстве параметров червячных передач (с применением программного комплекса "8Р01АЬ+"): выполнено исследование и сравнение сопряженного червячного зацепления с различными значениями межосевого угла (в том числе с ортогональным расположением осей звеньев), исследование зацепления с локализованным контактом и реального зацепления, подверженного действию монтажных погрешностей.

В четвертой главе на основе результатов исследований сформулированы основные рекомендации по проектированию неортогональных червячных передач. Приводится описание разработанной конструкции опытного образца неортогонального червячного редуктора и указаны некоторые особенности его изготовления. Рассматривается конструкция и принцип работы испытательного стенда, на котором выполнены испытания этого редуктора. Указаны особенности и описаны результаты испытаний редуктора. Предложена конструкция низкоскоростного тяжело нагруженного неортогонального червячного редуктора привода ТПА.

В заключении отражены основные результаты выполненной работы и сформулированные на их основе выводы. В приложении приводятся акты, подтверждающие внедрение результатов выполненных исследований.

7. Результаты работы внедрены в практику проектирования и исследования неортогональных червячных передач в Институте механики и в учебный процесс магистерской подготовки на кафедре КТПМП ИжГТУ; на предприятии ООО "Роспривод" изготовлен и испытан серийный образец предложенной конструкции низкоскоростного тяжело нагруженного неортогонального червячного редуктора РЗА-СЧн-64000 привода ТПА.

Заключение

К основным результатам настоящей диссертационной работы, целью которой является улучшение эксплуатационных показателей неортогональных червячных передач на основе результатов исследования их новых разновидностей, относится следующее.

1. Показано, что одним из перспективных направлений совершенствования червячных цилиндрических передач является придание неортогональности расположению осей звеньев. Показано, что в неортогональной червячной передаче при математически неопределяемых осях зацепления обеспечиваются благоприятные геометро-кинематические показатели зацепления: сравнительно большие коэффициент перекрытия, скорости перемещения контактных точек по рабочим поверхностям звеньев, углы между касательными к контактным линиям и вектором относительной скорости, приведенные радиусы кривизны. Предложен алгоритм синтеза неортогональных червячных передач, не имеющих осей зацепления.

2. В результате выполнения исследований выявлены особенности влияния исходных параметров неортогональных червячных передач на геометрию и кинематику их зацепления, действующие в зацеплении силы и КПД, определены рациональные диапазоны исходных параметров неортогональных червячных передач, при которых обеспечиваются благоприятные условия зацепления. Выполненные исследования показали, в частности, что для низкоскоростных тяжело нагруженных передач интервал значений межосевого угла 70°.80° оказывается предпочтительным для достижения лучших условий смазывания контакта, меньших контактных напряжений и большей нагрузочной способности передачи. Выбор делительного диаметра червяка следует производить из условия обеспечения прочности тела червяка, стремясь к меньшим значениям; коэффициент смещения предпочтительно выбирать из интервала -2.-1; следует стремиться г к большим углам профиля витка червяка, избегая его заострения.

3. Выявлены особенности влияния параметров станочного зацепления и некоторых параметров рабочего зацепления на степень продольной модификации зубьев колеса. Показано, что локализация контакта в неортогональных червячных передачах может быть достигнута назначением межосевого угла в станочном зацеплении, модуля и числа заходов производящего червяка в отдельности и в комплексе. Разработаны рекомендации для управления степенью локализации контакта в неортогональных червячных передачах с помощью выбора указанных параметров. Обоснована возможность обеспечения локализованного контакта в этих передачах при заданных параметрах инструмента (фрезы), в том числе при использовании стандартного инструмента.

4. Выявлены особенности и выполнена сравнительная оценка воздействия монтажных погрешностей на качество зацепления сопряженных и модифицированных рабочих поверхностей червячной передачи при ортогональном и неортогональном расположении осей звеньев. Показано, что монтажные погрешности оказывают меньшее воздействие на качество зацепления неортогональных червячных передач в сравнении с ортогональными. Обоснована эффективность применения локализации контакта для значительного снижения чувствительности червячных передач с различными межосевыми углами к действию указанных погрешностей.

5. В результате экспериментальных исследований опытного образца неортогонального червячного редуктора установлена целесообразность разработки и применения неортогональных разновидностей червячных передач с колесами, изготовленными из стали, в низкоскоростных редукторах для достижения лучших компоновочных и эксплуатационных показателей. Предложена конструкция серийного образца низкоскоростного тяжело нагруженного неортогонального червячного редуктора привода трубопроводной арматуры, в котором применяется колесо, изготовленное из закаленной стали.

6. Результаты выполненных теоретических и экспериментальных исследований положены в основу практических рекомендаций по выбору рациональных значений параметров неортогональных червячных передач, при которых достигается: увеличение коэффициента перекрытия в 1,5-2,5 раза, скоростей перемещения контактных точек по рабочим поверхностям звеньев передачи в 1,5-3 раза, углов между касательными к контактным линиям и вектором относительной скорости в 2,5-3,5 раза, приведенных радиусов кривизны в 1,5-2 раза, снижение опасности поломки витков червяка, и, как следствие, увеличение нагрузочной способности передачи.

1. Апухтин Г.И. Исследование зацепления неортогональных косозубых гипоидных передач с линейным контактом // Сборник научных трудов "Теория передач в машинах". М., 1963. С. 67-75.

2. A.C. №1231717 (СССР), МКИ B23F11/00. Способ нарезания зубьев колеса червячной цилиндрической передачи / A.A. Ковтушенко, С.А. Лагутин, В.И. Гольдфарб, A.B. Верховский (СССР) №3803379/25-08. Заявл. 17.10.84.

3. Балтаджи С.А. О нахождении обыкновенных узловых точек в червячных передачах // Известия вузов. Машиностроение. 1970 г. №7. С. 46-49.

4. Балтаджи С.А. Определение поверхности зацепления в передачах с геликоидальным червяком // Известия вузов. Машиностроение. 1972 г. №25. С. 61-64.

5. Балтаджи С.А. Оптимизационный синтез неортогональных червячных передач // Известия вузов. Машиностроение. 1981 г. №23. С. 40-43.

6. Бернацкий И.П., Вьюшкин Н.И., Герасимов Б.К., Комков В.И. Рациональный выбор параметров зацепления червячных цилиндрических передач // Сборник научных трудов "Зубчатые и червячные передачи". Л., 1974. С. 193-210.

7. Блох О.И. Исследование точности зацепления червячных передач делительных (отсчетных) механизмов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Л., 1959. 13 с.

8. Васильев В.М., Дусев И.И. Относительное скольжение зубьев пространственных передач // Сборник научных трудов "Теория передач в машинах". М., 1970. С. 41 48.

9. Вибе В.П., Котликова В.Я., Сызранцев В.Н. Проектирование редуктора с прецессирующей зубчатой передачей // Научно-технический вестник Поволжья. 2011. № 2. С. 53-59.

10. Вильдгабер Э. Основы зацепления конических и гипоидных передач. М.: Машгиз, 1948. 236 с.

11. Георгиев А.К. Элементы геометрической теории и некоторые вопросы проектирования и производства гипоидно-червячных передач: Дис. . канд. техн. наук. Ижевск, 1965. 263 с.

12. Георгиев А.К., Гольдфарб В.И. Аспекты геометрической теории и результаты исследования спироидных передач с цилиндрическими червяками//Механика машин. 1971. Вып. 31. С. 70-80.

13. Георгиев А.К., Шибанов Э.К. О выполнении зубонарезания спироидных колес на универсальных зубофрезерных станках широко распространенных моделей. Ижевск, 1992.

14. Гольдфарб В.И. Исследование разновидностей ортогональной гипоидно-червячной (спироидной) передачи с цилиндрическим червяком: Дис. . канд. техн. наук. Ижевск, 1969. 163 с.

15. Гольдфарб В.И. Основы теории автоматизированного геометрического анализа и синтеза червячных передач общего вида: Дис. . докт. техн. наук. Устинов, 1985. 417 с.

16. Гольдфарб В.И., Главатских Д.В., Трубачев Е.С., Кузнецов A.C., Лукин Е.В., Иванов Д.Е., Пузанов В.Ю. Спироидные редукторы трубопроводной арматуры. М.: Вече, 2011. 222 с.

17. Гольдфарб В.И., Кунивер A.C., Кошкин Д.В. К вопросу о локализации пятна контакта в спироидных передачах // Сборник научных трудов "Теория реальных передач зацеплением. Труды международного симпозиума". Курган, 1997. ч. 1, С. 29-31.

18. Гольдфарб В.И., Несмелов И.П. Выбор геометрических параметров неортогональной спироидной передачи // Известия вузов. Машиностроение. 1981. № 8. С. 48-51.

19. Гольдфарб В.И., Трубачев Е.С. Об осях зацепления в спироидной передаче // Пространство зацеплений: сборник докладов научногосеминара учебно-научного центра зубчатых передач и редукторостроения. Ижевск-Электросталь, 2001. С. 71-76.

20. ГОСТ 16502-83. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи глобоидные. Допуски.

21. ГОСТ 16530-83. Передачи зубчатые. Общие термины, определения и обозначения.

22. ГОСТ 1758-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые конические и гипоидные. Допуски.

23. ГОСТ 18498-89. Передачи червячные. Термины, определения и обозначения.

24. ГОСТ 19650-97. Передачи червячные цилиндрические. Расчет геометрических параметров.

25. ГОСТ 19672-74. Передачи червячные цилиндрические. Модули и коэффициенты диаметра червяка.

26. ГОСТ 2144-76. Передачи червячные цилиндрические. Основные параметры.

27. ГОСТ 3675-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи червячные цилиндрические. Допуски.

28. ГОСТ 4543-71. Прокат из легированной конструкционной стали. Технические условия.

29. ГОСТ 8479-70. Поковки из конструкционной углеродистой и легированной стали. Общие технические условия.

30. ГОСТ 9324-80. Фрезы червячные чистовые однозаходные для цилиндрических зубчатых колес с эвольвентным профилем. Технические условия.

31. Гохман Х.И. Теория зацеплений, обобщенная и развитая путем анализа. Одесса, 1886.

32. Грубин А.Н. Гидродинамическая теория смазки архимедовых червячных передач в простейших приложениях // Труды Второй всесоюзнойконференции по трению и износу в машинах. 1947. С. 32-43.134

33. Грубин А.Н. Основы гидродинамической теории смазки тяжелонагруженных цилиндрических поверхностей // Сборник научных трудов ЦНИИТмаш. М.: Машгиз, 1949. Кн. 30. 141 с.

34. Грубин А.Н., Лихциер М.Б. Повышение пределов грузоподъемности и скорости червячных пар с червячными колесами из заменителей оловянистой бронзы. М.: Машгиз, 1951.

35. Давыдов Я.С. Неэвольвентное зацепление. М.: Машгиз, 1950.

36. Дусев И.И. Новый метод исследования в теории зубчатых зацеплений // Сборник научных трудов "Теория передач в машинах". М., 1971. С. 75-83.

37. Дусев И.И., Васильев В.М. Аналитическая теория пространственных зацеплений и ее применение к исследованию гипоидных передач. Новочеркасск, 1968.

38. Ерихов М.Л. Геометро-кинематические схемы станочных зацеплений и принципы их классификации // Сборник научных трудов "Теория и геометрия пространственных зацеплений. Тезисы докладов третьего всесоюзного симпозиума". Курган, 1979. С. 7-9.

39. Ерихов М.Л. Принципы систематики, методы анализа, и вопросы синтеза схем зубчатых зацеплений: Автореф. дис. . докт. техн. наук. Л., 1972. 48 с.

40. Иванов Г.А., Лагутин С.А. Определение КПД ортогональных передач с цилиндрическими червяками // Известия вузов. Машиностроение. 1979. №5. С. 30-35.

41. Кармадонов А.Ф., Безруков В.И., Карих И.Н., Устиновский Е.П. Некоторые резервы повышения эксплуатационных качеств червячных передач // Сборник научных трудов "Повышение долговечности деталей трения". Челябинск, 1969. № 59.

42. Кармадонов А.Ф., Устиновский Е.П., Резник Г .Я. Экспериментальные исследования архимедовых неортогональных червячных передач // Машиноведение. Челябинск, 1974. № 142.

43. Колчин Н.И. Аналитический расчет плоских и пространственных зацеплений. М.-Л.: Машгиз, 1949. 208 с.

44. Колчин Н.И. Кривизна сопряженных поверхностей в пространственных зацеплениях // Сборник научных трудов "Труды семинара по теории машин и механизмов". М., 1957. Вып. 64.

45. Колчин Н.И. Об осях зацепления в пространственных зацеплениях // Сборник научных трудов "Труды ЛПИ им. М.И. Калинина". Л., 1951. Вып. 4.

46. Колчин Н.И., Литвин Ф.Л. Методы расчета при изготовлении и контроле зубчатых изделий. М.-Л.: Машгиз, 1952. 276 с.

47. Коростелев Л.В. Кинематические показатели несущей способности пространственных зацеплений // Известия вузов. Машиностроение. 1964. № 10. С. 5-10.

48. Коростелев Л.В. Кривизна винтовых поверхностей // Известия вузов. Машиностроение. 1965. №7.

49. Коростелев Л.В. Кривизна поверхностей зубьев в пространственных зацеплениях // Сборник научных трудов "Теория передач в машинах". М., 1963.

50. Коростелев Л.В., Балтаджи С.А., Лагутин С.А. Сопряженные линии зацепления червячной передачи общего вида // Машиноведение. 1978. №5. С. 49-56.

51. Коростелев Л.В., Балтаджи С.А., Лагутин С.А. Червячные передачи с двумя зонами зацепления // Сборник научных трудов "Теория передач в машинах". М., 1973. С. 15-19.

52. Коростелев Л.В., Иванов Г.А., Лагутин С.А. Синтез зубчатых зацеплений с помощью метода геометрических мест // Сборник научныхтрудов "Теория и геометрия пространственных зацеплений. Тезисы докладов третьего всесоюзного симпозиума". Курган, 1979. С. 3-4.

53. Коростелев Л.В., Лагутин С.А. Синтез зубчатых передач с замкнутой линией контакта // Машиноведение. 1969. № 6. С. 44-50.

54. Кривенко И.С. Исследование червячных передач с новой геометрией зацепления // Сборник научных трудов "Зубчатые и червячные передачи". Л., 1959.

55. Кривенко И.С. Основные результаты теоретического и экспериментального исследования новых типов червячных передач // Расчет, конструирование и исследование передач. Одесса, 1958.

56. Курмаз Л.В. Конструирование узлов и деталей машин. М.: Высш. шк., 2007. 455 с.

57. Лагутин С.А. Червячные передачи с замкнутой линией контакта // Машиноведение. 1970. № 6. С. 41-46.

58. Лагутин С.А., Верховский А.В. Изготовление червячных передач с замкнутыми линиями контакта стандартным инструментом // Станки и инструмент. 1975. № 2. С. 9-10.

59. Леликов О.П. Основы расчета и проектирования деталей и узлов машин. М.: Машиностроение, 2007. 464 с.

60. Литвин Ф.Л. Новые виды цилиндрических червячных передач. М.: Машгиз, 1962. 103 с.

61. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. М.: Наука, 1968. 584 с.

62. Литвин Ф.Л., Ерихов М.Л. Векторное поле нормалей в обыкновенных узловых точках контакта огибаемой поверхности // Сборник научныхтрудов "Теория передач в машинах". М.: Машиностроение, 1970. С. 27-38.

63. Литвин Ф.Л., Комков В.Н., Бернацкий И.П. Червячные передачи с червяком вогнутого профиля // Вестник машиностроения. 1967. № 9.

64. Литвин Ф.Л., Рыбаков В.И. Локализация пятна контакта в цилиндрических червячных передачах // Известия вузов. Машиностроение. 1974. № 8. С. 57-61.

65. Лопатин Б.А. Разработка теоретических основ проектирования, изготовления и испытания цилиндро-конических зубчатых передач с малыми межосевыми углами: Дис. докт. техн. наук. Челябинск, 1998.

66. Лопатин Б.А., Цуканов О.Н. Способы формирования рабочих поверхностей зубчатых передач с малым межосевым углом // Передачи и трансмиссии. 1997. №1. С. 38-49.

67. Лопато Г.А., Кабатов Н.Ф., Сегаль М.Г. Конические и гипоидные передачи с круговыми зубьями. Л.: Машиностроение, 1977. 423 с.

68. Лукин Е.В., Пузанов В.Ю. Особенности конструирования подшипниковых опор червяков спироидных и неортогональных червячных редукторов приводов ТПА // Интеллектуальные системы в производстве. 2011. № 2. С. 126-135.

69. Минков К. Базовая теория и классификация гиперболоидных передач И Сборник научных трудов "Развитие геометрической теории зубчатых зацеплений. Тезисы докладов международного симпозиума". Ижевск, 1993.С. 8.

70. Назаренко Л.И. Сравнительное исследование группы зацеплений, примыкающих к червячной передаче: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Л., 1963. 18 с.

71. Парубец В.И. Локализация контакта в червячных передачах общей производящей поверхностью. М., 1978. 17 с.

72. Писманик K.M. Об оси зацепления червячных передач // Сборник научных трудов "Труды семинара по теории машин и механизмов. Вып. 39". М., 1951.

73. Пфеффлин Б., Штернберг М., Лангенбек К., Гаас А. Исследования червячных передач с сочетанием материалов сталь/сталь // Передачи и трансмиссии. 1997. №1. С. 30-39.

74. Сандлер А.И., Лагутин С.А., Верховский A.B. Производство червячных передач. М.: Машиностроение, 2008. 272 с.

75. Сызранцев В.Н., Денисов Ю.Г., Вибе В.П., Емельянов A.B. Установка электровинтового насоса с приводом на базе прецессирующей передачи // Экспозиция нефть газ. 2012. № 1. С. 29-30.

76. Трубачев Е.С. Векторное поле нормалей и его применение к исследованию геометрии спироидного зацепления с геликоидным червяком // Сборник научных трудов "Проблемы проектирования изделий машиностроения и информатизации". Ижевск, 1999. С. 3-14.

77. Трубачев Е.С. Инвариантный метод геометро-кинематического исследования передач типа червячных // Сборник научных трудов "Теория реальных передач зацеплением. Труды международного симпозиума". Курган, 1997.

78. Трубачев Е.С. Математическое и программное обеспечение оценки качества контакта в реальной спироидной передаче // Информационная математика. 2003. №1. С. 144-154.

79. Трубачев Е.С. Основы анализа и синтеза зацепления реальных спироидных передач: Дис. . докт. техн. наук. Ижевск, 2004. 348 с.

80. Трубачев Е.С., Орешин A.B. САПР спироидных передач // Информационная математика. 2003. №1. С. 159-165.

81. Трубачев Е.С., Пузанов В.Ю. Новые свойства неортогональных червячных передач // Труды научно-технической конференции "Теория и практика зубчатых передач и редукторостроения". Ижевск, 2008. С. 240-244.

82. Устиновский Е.П. Влияние угла перекрещивания осей архимедовой червячной передаче на ее нагрузочную способность // Машиноведение. Челябинск, 1973. № 125.

83. Устиновский Е.П. Гидродинамическая грузоподъемность неортогональных червячных передач // Машиноведение. Челябинск, 1977. № 194.

84. Устиновский Е.П. Исследование неортогональных червячных передач с архимедовым червяком: Дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1972. 178 с.

85. Устиновский Е.П., Резник Г.Я. Коэффициент перекрытия и рабочие размеры звеньев в неортогональном червячном архимедовом зацеплении //Машиноведение. Челябинск, 1973. № 125.

86. Часовников Л.Д. Передачи зацеплением. М.: Машиностроение, 1969. 486 с.

87. Черный Б.А. Оптимальный синтез приближенного зацепления конических колес: Дис. канд. техн. наук. Д., 1974. 153 с.

88. Шевелева Г.И. Проектирование зубчатых изделий по локальным условиям. М.: Машиностроение, 1986. 52 с.

89. Шевелева Г.И. Теория формообразования и контакта движущихся тел. М.: Станкин, 1999. 494 с.

90. Шишков В.А. Влияние погрешностей сборки червячной пары на плавность зацепления // Станки и инструмент. 1959. № 10. С. 22-25.

91. Шишков В.А. Образование поверхностей резанием по методу обкатки. М.: Машгиз, 1951.

92. Шишков В.А. Элементы кинематики образования и зацепления зубчатых передач. М.: Машгиз, 1948.

93. Щербаков В.Н., Лагутин С.А. Особенности контакта на осях зацепления червячной передачи. Сборник научных трудов "Теория механизмов и машин". Харьков, 1970 г. Вып. 8. С. 37-42.

94. Buckingham Е., Ryffel Н. Design of worm and spiral gears. New York, 1960.

95. Goldfarb V.I., Kuniver A.S., Koshkin D.V. Investigation of spiroid gear tooth tangency under action of errors // Proceedings of the International Conference on Gearing, Transmissions and Mechanical Systems. UK, Nottingham, 2000. pp. 65-73.

96. Goldfarb V.I., Russkikh A.G. Skew Axis Gearing Scheme Synthesis // Proceedings of the International Conference on Motion and Power Transmissions. Japan, Hiroshima, 1991. p. 649-653.

97. Goldfarb V.I., Trubachev E.S. Development and Application of Computer-Aided Design and Tooth Contact Analysis of Spiral-Type Gears with Cylindrical Worms // Technical Paper for AGMA FTM. USA, 2002. pp. 17-21.

98. Goldfarb V.I., Trubachev E.S. Model of spiroid gearing under the action of errors // Proceedings on the International Conference on Gears. Germany, Munich, 2002. pp. 197-209.

99. Goldfarb V.I., Trubachev E.S., Makarov V.V. A new generation of drives for pipeline valves // Valve World. 2006. Vol. 11. Issue 6. pp. 32-36.

100. Goldfarb V.I., Trubachev E.S., Puzanov V.U. New possibilities of nonorthogonal worm gears // Proceedings of the 3 rd International Conference "Power Tranmsissions 09". Greece, Chalkidike, 2009. pp. 139-145.

101. ISO/WD 14521. Load capacity calculation of worm gears.

102. Lagutin S.A. Synthesis and Applications of General Type Worm Gears with Localized Contact. Dresden, 1998. 16 p.

103. Litvin F.L. Development of Gear Technology and Gearing. Chicago, 1998. 113 p.

104. Litvin F.L. Theory of Gearing. USA, 1989.

105. Litvin F.L., De Donno M. Computerized Design and Generation of Modified Spiroid Worm-Gear Drive with Low transmission Errors and Stabilized Bearing Contact // Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, vol. 162. pp. 187-201.

106. Nelson W.D. Spiroid gearing //Machine Design. 1961. № 3. pp. 136-144.

107. Nelson W.D. Spiroid gearing // Machine design. 1961. №4. pp. 93-106.

108. Nelson W.D. Spiroid gearing // Machine design. 1961. №5. pp. 163-171.

109. Philips J. Freedom in Machinery. Vol. 1. Cambridge, 1985. 187 p.

110. Puzanov V. Yu. Comparing the Geometry and Kinematics Characteristics of Spiroid and Non-Orthogonal Worm Gears // First forum of young researchers. In the framework of International Forum "Education Quality 2008". Izhevsk, 2008. pp. 189-194.

111. Yang F., Su D. Localized Tooth Contact for Worm Gearing: State of the Art //

112. Proceedings of the International Conference "Theory and Practice of

113. Gearing". Izhevsk, 1998. pp. 229-235.142

114. Niemann G., Heyer E. Untersuchungen an Schneckengetrieben // VDI. 1953. №6. pp. 147-157.

115. Ufert O. Dynamische Drehfehlermessungen an Walzerfräsmaschinen und ihr Einfluss auf die Genauigkeit gefräster Großgetrieberäder // VDI. 1961. № 103.

116. Минков К. Механо-математично моделиране на хиперболоидни предавки: Автореф. дис. докт. техн. наук. София, 1986. 49 с.

117. Минков К. Неортогонализъм в машините и природата // Сб. "Теоретична и приложна механика". Варна, 1989. С. 5-10.

118. URL:http://www.auma.com/cms/Priwody/ru/products/drehgetriebe/l,l 11003, 31208.html (дата обращения: 27.03.2012)

119. URL:http://mechanik.udmnet.ru/index.php?option=comcontent&view=articl e&id=5&Itemid=6&lang=ru (дата обращения: 27.03.2012)

120. URL:http://www.rotork.com/ru/product/index/multiturngearboxes (дата обращения: 27.03.2012)

121. Ф1 ЬОУ ВПО«ИЖИК КИИ I СХ УД\Р( 1ВЬННЫИ ПгХНИЧК КИИ >НИВГРСИТРТ ИМ ни1. VI. I к\длшников\»42606е) ) Ильвск \ 1 С 1\ гснчсская 1е I факс (3412) ^9-24-64" % Утверждаю Проректор" ИжГТУ по УР " А.В Еленский1. АЮ ВНЕДРЕНИЯ

122. Декан факультета СТиА ИжГТУк т.н , доцент1. Зав кафедрой К 111МIIд т н . профессор1. В.И Гольдфаро

123. ФГ ЬОУ BIIO «ИЖГВС КИИ I (К ЪЛМ'С rBFHHblH Т1ХНИЧГСКИИ \НИВГРС Hit I ичгни1. МЛ. КАЛАШНИКОВ \»1. ИНСТИТУТ МЕХАНИКИ426069 I Ижевск >1 С isленчсхкая 7 1 е . факс (-412) 0412)^8-28-^21. А К I ВНЕДРЕНИЯ

124. Общее i во с oi раниченнои oi кс i с i bciiiioc i ыо «РОСПРИВОД»426008 i Ижевск. \ 1 ГКшышская. 2621. ЛКГВИГДРШИЯ

125. Предполат асчся серийный выпуск указанных редукторов, потребованных на отечественном и в нерснекпнзе зарубежном рынках

126. Зам директора ООО «Роспривод»7'