автореферат диссертации по кораблестроению, 05.08.05, диссертация на тему:Динамика судового дизеля, работающего по нагрузочной характеристике при больших возмущениях со стороны потребителя

ПРЕДИСЛОВИЕ.

Перечень обозначений величин и их размерности .Ю

1. ВВЕДЕНИЕ.

1.1. Технико-экономические аспекты проблемы качества регулирования частоты

1.2. Анализ условий эксплуатации судовых дизель-генераторов

2. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА И МЕТОДОВ ИССЛЕДОВАНИЙ,НАПРАВЛЕННЫХ НА УЛУЧШЕНИЕ КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНИК РЕЖИМОВ ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРОВ С ТУРБОНАДЯУВОМ.

2.1. Основные направления научного и инженерного поиска

2.2. Методы теории автоматического регулирования.

2.3. Методы теории рабочего процесса ДВС

2.4. Выбор и обоснование метода построения модели.

2.5. Инженерные решения, направленные на улучшение качества переходных режимов

3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА "ДВИГАТЕЛЬ С ТУРБОНАДОУВОМ - РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ"

3.1. Методика построения модели. Общие положения.

3.2. Исходные данные для построения модели.

3.3. Двигатель.

3.3.1. Основные допущения

3.3.2. Основное уравнение динамики двигателя.

3.3.3. Крутящий момент двигателя

3.3.4. Момент сопротивления (нагрузки).

3.3.5. Мощность и момент механических потерь.

3.3.6. Коэффициент избытка воздуха. Расход юз-духа

3.3.7. Индикаторный к.п.д. двигателя

3.3.8. Работа двигателя с малыми значениями коэффициента избытка воздуха

3.3.9. Температура выхлопных газов на выходе из цилиндров.

3.3.10.Относительное количество тепла, отданное в стенки цилиндра

3.3.11.Температура воздуха на входе в двигатель

3.3.12.Расчетный интервал и текущее значение времени.

3.4. Турбокомпрессор.

3.4.1. Основные допущения

3.4.2. Уравнение динамики турбокомпрессора

3.4.3. Потребляемый момент компрессора

3.4.4. Располагаемый момент турбины.

3.4.5. Влияние изменения коэффициента избытка воздуха на рабочий процесс турбокомпрессора

3.4.6. Адиабатический к.п.д. компрессора

3.4.7. Температура газов перед турбиной.

3.4.8. Степень расширения газов в турбине

3.4.9. К. п. д. турбины.

3.5. Регулятор скорости

3.5.1. Ограничение цикловой подачи топлива.

3.6. Расчет моделей двигателей с повышенной степенью наддува.Ю

3.7. Критерии качеётва переходного процесса .ИЗ

3.8. Методика расчета переходных процессов

3.9. Проверка истинности модели.

4. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ. Ц

4.1. Анализ динамических возможностей комбинированного двигателя.

4.2. Задачи исследования

4.3. Влияние повышения давления наддува на показатели переходного режима

4.4. Анализ эффективности дополнительного импульса по нагрузке

4.5. Анализ эффективности дополнительного импульса по расходу воздуха.

4.6. Анализ эффективности регулирования турбины нагнетателя

4.7. Анализ эффективности регулирования компрессора нагнетателя.

4.8. Анализ влияния чистого запаздывания в цепи регулирования скорости.

4.9. Анализ влияния вращающихся масс двигателя и турбокомпрессора

4.10.Результаты теоретического исследования.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЙ И РЕАЛИЗАЦИЯ МОДЕЛИ

НА ЭВМ.

5.1. Рейсовое исследование

5.2. Лабораторные исследования.

5.3. Реализация модели динамического комплекса на

6. ВЫВОДЫ.

Применение газотурбинного наддува для судовых ДГ дает существенный экономический эффект. Лишь за счет увеличения на 50$ удельной мощности первичных двигателей 6ЧН 25/34 и 6ЧН 18/22 -основных моделей, поставляемых на суда морского и рыбного флота, полученного посредством умеренного наддува, строительная стоимость I кВш была снижена по сравнению с предшествующими моделями без наддува, согласно [35], соответственно на 30 и 25%. Применение высокого наддува позволяет повысить мощность агрегатов в 3-4 раза. Как показано в работе [Ю0| , очень высокая степень наддува в сочетании с комплексом конструктивных мероприятий позволяет достичь наименьшего для тепловых двигателей удельного расхода топлива - 123-130 г/л.с.ч.

Однако повышение наддува вызывает ряд проблем, одной из которых является обеспечение качества электроэнергии на переходных режимах, вызванных изменением нагрузки. Внедрение на суда сложного электротехнического оборудования, в первую очередь навигационных и вычислительных комплексов, предъявляет возрастающие требования к качеству электроэнергии, вырабатываемой судовыми электроэнергетическими установками. В то же время интенсификация рабочего процесса дизелей, вызываемая турбонаддувом, сопровождается ухудшением динамических характеристик двигателей и, как следствие, трудностями в обеспечении требуемого ГОСТом качества электроэнергии на переходных режимах. Эти трудности преодолеваются различными путями: установкой локальных преобразователей-стабилизаторов частоты, введением дополнительных устройств в конструкцию двигателя, изменяющими его динамические свойства, либо совершенствованием его системы регулирования числа оборотов.

Применение совершенных регуляторов скорости позволяет в ряде случаев повысить качество переходных процессов. Однако проблема качества переходных процессов не исчерпывается только совершенствованием регуляторов скорости. Эффективность регулирования зависит также от конкретных условий эксплуатации, отражающих структур* ные особенности дизель-генераторных установок и сети потребителей, а также характер распределения нагрузок по времени и амплитуде, т.е. того, что можно определить как специфику судовых дизель-генераторных установок.

Неучет этой специфики приводит к тому, что в определенных условиях даже совершенные регуляторы скорости оказываются неэффективными, приводя к частым обесточиваниям судна из-за падения частоты ниже установленного предела (явная неэффективность регулирования); в других случаях удовлетворительное качество переходных процессов достигается вне зависимости от регулятора скорости (скрытая неэффективность регулирования). Во всех случаях несоответствие регулятора конкретным эксплуатационным условиям приводит к ощутимым экономическим потерям. Вопрос эффективности регулирования скорости тесно связан с вопросом выбора номинальной мощности дизель-генератора, влияет на этот выбор и имеет поэтому четкий экономический аспект, определяющий собой актуальность проблемы качества переходных процессов в целом. Эта связь должна быть выявлена и учитываема при расчетах электростанции судна.

Одним из специфичных условий эксплуатации судовых дизель-генераторов является наличие режимов с большими по амплитуде и резкими по скорости нарастания бросками нагрузки при включении потребителей, электропривод которых способен в динамике развить момент сопротивления, близкий по величине к крутящему моменту агрегата [44] [б8] . Сочетание таких неблагоприятных факторов, как большой диапазон нагрузок и ухудшение динамических характеристик двигателей в результате наддува, дает основания для сомнений в правомерности применения для анализа процесса регулирования скорости систеш линеаризованных уравнений, в которых двигатель представлен постоянной времени, выведенной из допущения о малости изменения параметров рабочего процесса двигателя. В действительности же инерционное запаздывание в подаче воздуха при резких изменениях нагрузки вызывает качественно иное, чем при малых набросах, сгорание топлива, а следовательно, и приращение крутящего момента, придавая нелинейный характер уравнению движения двигателя. Вид и существенность такой нелинейности во многом определяется конструктивными особенностями конкретного двигателя. Такая нелинейность, легко заметная при рассмотрении рабочего процесса двигателя, не может быть вскрыта при анализе процесса регулирования методом малых отклонений. Соответственно, регулятор, рассчитанный на основе такого анализа, может оказаться принципиально неэффективным в реальных условиях эксплуатации.

Проблема улучшения качества электроэнергии на переходных процессах привлекает внимание многих исследователей. Предлагаются различные способы ее решения, патентуются довольно многочисленные изобретения, позволяющие в ряде случаев улучшить переходный процесс. Однако то обстоятельство, что ни один из этих способов не вошел сколько-нибудь широко в црактику дизелестроения, свидетельствует о том, что многие попытки улучшения качества переходных процессов обладают невысокой эффективностью. Как правило, выигрыш в качестве приобретается ценой значительного усложнения конструкции двигателя, введения дополнительных агрегатов, снижения общего к.п.д.установки. Остаются неизвестными также границы применимости данного способа. Практическая реализация многих способов упирается в невозможность предусмотреть некоторые побочные явления,оказывающие решающее значение на осуществимость способа.

Улучшение переходных процессов требует дополнительной энергии и, возможно, как за счет потенциальных динамических возможноетей двигателя, так и за счет энергии внешних источников. Первый путь представляется более прогрессивным, однако в этом случае необходимо знать, что двигатель располагает необходимыми ресурсами, иначе работа по улучшению переходного процесса заведомо лишена смысла.

Неаналитичность рабочего процесса двигателя внутреннего сгорания, сложность взаимодействия различных факторов, влияющих на качество процесса регулирования числа оборотов, убеждают нас в том, что поиски путей улучшения переходных процессов не могут вестись чисто эмпирическим путем. Необходим расчетный метод, позволяющий с минимальными затратами материальных средств и времени осуществлять теоретический анализ всего круга вопросов, связанных с совершенствованием переходных процессов ДГ. В основе такого метода должно лежать построение математической модели, адекватной динамическому комплексу "двигатель - регулятор скорости" во всем диапазоне возможных нагрузок и способной к быстрой перестройке при изменении конструкции двигателя или регулятора, а также при переходе к решению другой задачи.

Такой метод мог бы заполнить существующий пробел в методах комплексного расчета на ЭВМ комбинированных ДВС (.31] •

Настоящая работа посвящена разработке метода и построению математической модели динамического контура "Первичный двигатель судового дизель-генератора с турбонаддувом - регулятор скорости" цри неограниченном по величине внешнем воздействии и анализу на базе этой модели возможных путей улучшения качества переходных режимов дизель-генератора.

Перечень обозначений величин и их размерности

Обозначение

Величина

Размерность ь

В>чп &А я« тг>

Ч/, ^

1у о<

ЧЧ 1;

Мкц М, мсмс

А/. ЛЛ 11 ^ е л из п кХ. X

Цикловая подача топлива

Цикловая подача топлива, соответствующая выходу рейки "на упор"

Действительная цикловая подача топлива

Предельная сгораемая подача топлива

Удельный расход топлива

Число цилиндров двигателя

Коэффициент тактности двигателя

Угол поворота коленвала

Коэффициент наполнения

Коэффициент избытка воздуха

Теор.необх.количество воздуха

Коэффициент использования топлива

Индикаторный к.п.д. двигателя

Среднее индикаторное давление

Индик.крутящий момент в цилиндре и двигателя в целом

Момент сопротивления на валу двигателя, абсолютное и относительное значения

Индикаторная и эффективная мощности

Ускорение двигателя

Промежуточная величина

Момент инерции двигателя

Угловая скорость двигателя

Частота вращения двигателя

Расчетный интервал времени

Текущее время кг кг кг кг кг/л.с.ч. б/р б/р град, б/р б/р кг/кг б/р М11а кгм кгм, б/р л.с.

1/с2 кгм. с2 1/с об/мин с с

I 2 ; з

Срол Удельная теплоемкость выхлопных газов ■

Удельная теплоемкость воздуха

Мольная теплоемкость газов т.,-и Температура воздуха на входе в двигатель К, °С

Т. Температура воздуха на входе в компрессор К

-ь* Температура газов на выходе из цилиндров

Условная величина

Температура газов на входе в турбину к;с

Доля тепла, отходящая в систему охлаждения б/р

Расход воздуха, поступающего в двигатель кг/с с-а Расход воздуха, идущего на сгорание кг/с

Коэффициент продувки двигателя б/р а>г Низшая теплотворная способность топлива ккал/кг

Степень сжатия в компрессоре б/р

Степень расширения в турбине б/р к,. Политропа сжатия воздуха б/р

Политропа расширения газов б/р

Газовая постоянная воздуха

Газовая постоянная газов

Адиабатический к.п.д. компрессора б/р

Адиабатический к.п.д. турбины б/р

К.п.д., учитывающий импульсность б/р

Мех.к.п.д. турбокомпрессора б/р а.? Промежуточные величины б/р

V Условная величина б/р

И <. Теплоперепад на компрессоре ккал/кг

Теплоперепад на турбине (располаг.) ккал/кг к* : Коэффициент импульсности расхода б/р

К»

-г.©.

1т л/т А*т 0

1« £ т«.

Рк

Рс ч/ о

Коэффициент импульсности напора Расход газов на входе в турбину Расход газов с учетом импульсности Обобщенный к.п.д. турбины Расчетный теплоперепад на турбине Потребляемые мощность и момент компрессора Располагаемые мощность и момент турбины Момент инерции ротора турбокомпрессора Угловое ускорение турбокомпрессора Приращение угловой скорости турбокомпрессора Угловая скорость турбокомпрессора Число оборотов турбокомпрессора Давление воздуха на выходе из компрессора Давление воздуха на входе в компрессор Объем цилиндра двигателя Номер участка индикаторной диаграммы Перемещение рейки топливных насосов б/р кг/с кг/с б/р ккал/кг л.с.,кгм л.с.,кгм 2 кгмс 1/с*

1/с 1/с об/мин МПа И1Па м3 мм

Обозначения прочих величин приведены в тексте.

Индексы: о

- начальное значение ном - номинальное значение (на режиме полной нагрузки) х.х. - на режиме холостого хода { - значение величины, рассчитанное на предыдущем шаге

0,15; 0,20; 0,25; 0,30 - индекс модели с соответствующим давлением наддува.

Цринятые сокращения:

ЦНИИМФ - Центральный научно-исследовательский институт морского флота

ЦНЦЦИ - Центральный научно-исследовательский дизельный инс титут

НКИ - Николаевский кораблестроительный институт

ХПИ - Харьковский политехнический институт

МВТУ им.Н.Баумана - Московское высшее техническое училище им.Н.Баумана.

I. ВВЕДЕНИЕ

6. ВЫВОДЫ

1. Условия экономичной эксплуатации судового дизель-генератора требуют приспособленности его первичного двигателя к работе при больших и резких сменах нагрузки. Другим технико-экономическим условием, определяющим одну из основных тенденций в современном дизелестроении, является повышение степени наддува двигателей,сопровождающееся прогрессирующим ухудшением их динамических свойств, Совместное выполнение обоих этих условий крайне затрудняется тем, что штатные регуляторы скорости вращения вала оказываются не в со-строянии обеспечивать необходимое качество переходных режимов. Поиск источников повышения качества переходных режимов требует создания методики расчета переходных режимов первичных двигателей совместно с регулятором скорости при больших возмущающих воздействиях. Наличие такой методики дает возможность с минимальными затратами труда и времени определить направления поиска соответствующих технических средств, обеспечивающих повышение качества переходных режимов.

Существенное изменение в переходных режимах всех основных параметров рабочего процесса двигателя делает теоретически неправомерным и практически неэффективным использование для решения поставленной задачи методов теории автоматического регулирования,основанных на принципе малых отклонений.

В настоящей работе бьша поставлена и решена задача создания указанной выше методики и анализа на ее основе средств повышения качества переходных режимов. Эта методика объединяет методы теории рабочих процессов ДВС и теории автоматического регулирования и охватывает в единое динамическое целое двигатель, турбокомпрессор и регулятор скорости.

2. Разработанная методика позволяет:

- анализировать переходные режимы дизель-генератора совместно с регулятором скорости при любых по форме и неограниченных по величине внешних воздействиях;

- исследовать переходные режимы первичных двигателей любой конструкции;

- исследовать эффективность различных регулирующих воздействий как связанных с регулятором скорости (например, импульс по нагрузке), так и находящихся вне его (непример, регулирование турбины нагнетателя);

- видеть изменение всех основных параметров рабочего процесса двигателя в переходном режиме при том или ином воздействии на двигатель, конструировать критерии качества переходных режимов непосредственно из значений параметров рабочего процесса, накладывать необходимые ограничения на величину параметров рабочего про* цесса;

- анализировать влияние отдельных конструктивных параметров двигателя и регулятора скорости на качество переходных режимов;/

- экстраполировать результаты исследований на ряд подобных двигателей.

Одним из практических приложений методики может быть априорное до постройки нового двигателя определение граничных значений наброса нагрузки, при которых выполняются требования ГОСТа к качеству электроэнергии на переходных режимах. Это позволит дать обоснованные требования к динамике данного двигателя в рамках Правил Регистра СССР. Настоящая методика может также служить отправной точкой для построения электродинамической модели параллельной работы судовых генераторов.

3. На базе данной методики были построены динамические модели первичных двигателей дизель-генераторов со степенью повышения давления наддува 1,о-3,0, на которых бьши исследованы следующие вопросы:

- влияние повышения степени давления наддува на показатели рабочего процесса двигателя в переходных режимах при набросах нагрузки 1Ь% и 100% номинального значения;

- динамические возможности данного ряда двигателей при набро-се 100% нагрузки. Этот анализ включал в себя анализ эффективности всех возможных в данном случае регулирующих воздействий, а также анализ влияния конструктивных параметров двигателя и регулятора скорости. Исследовались следующие регулирующие воздействия;

- дополнительный импульс по нагрузке;

- дополнительный импульс по расходу воздуха;

- регулирование турбины нагнетателя;

- регулирование компрессора нагнетателя.

Анализ влияния конструктивных параметров включал в себя исследование следующих параметров:

- вращающихся масс двигателя;

- вращающихся масс турбокомпрессора;

- чистого запаздывания в цепи регулирования скорости.

4. Теоретический анализ на моделях двигателей показал следующее:

- эффективным? регулирующими воздействиями в диапазоне 17"^ = =1,5-2,5 являются дополнительные импульсы по нагрузке и по расходу воздуха. Импульс по расходу воздуха более эффективен. Регулирование турбокомпрессора практически неэффективно. Совместное использование импульсов по нагрузке и по расходу воздуха теоретически невозможно;

- использование импульсов по нагрузке и по расходу воздуха В первом случае повышение температуры газов связано с повышением темпуратуры газовунеуправляемо, во втором оно зависит от значения поддерживаемого в^ процессе регулирования коэффициента избытка воздуха;

- изменение массы маховика двигателя не может служить средством повышения качества переходных режимов. Наоборот, уменьшение массы ротора турбокомпрессора оказывает очень сильное положительное влияние на качество переходных режимов при повышении степени наддува;

- чистое запаздывание в цепи регулирования скорости вказыва-ется тем отрицательней, чем выше степень наддува. Величина запаздывания, характерная для существующих штатных регуляторов скорости( устанавливаемых на двигатели с малым 17^. , делает процесс регулирования скорости практически неустойчивым уже при степени наддува, равной 2,5.

5. Полученные результаты исследований позволяют дать следующие рекомендации:

- двигатели ряда 6ЧН 25/34 при степени повышения давления наддува до 2,5-3,0 обладают необходимыми динамическими возможностями, позволяющими обеспечивать качество переходных процессов при резких набросах нагрузки без использования дополнительных внешних источников энергии. Эти динамические возможности должны быть реализованы введением дополнительных регулирующих импульсов и совершенствованием конструкции турбокомпрессора и регулятора скорости;

- практически полезным является внедрение двухимпульсных (с дополнительным импульсом по нагрузке) регуляторов скорости;

- наиболее перспективным средством повышения качества переходных режимов при больших тг^ следует признать введение дополнительного импульса по расходу воздуха;

- для реализации данного регулирующего воздействия следует провести более тщательный анализ тепловых нагрузок двигателя с целью выбора поддерживаемога значения коэффициента избытка воздуха, способного обеспечить качественный переходный редим при заданных ограничениях по температуре выхлопных газов. Параллельно еледует начать проработку конкретного технического устройства (регулятора соотношения "топливо-воздух"), реализующего импульс;

- разработка регулируемого в переходных режимах турбвком-прессора для данного ряда двигателей, видимо, бесперспективна;

- при повышении давления наддува необходимо стремиться к максимально возможному снижению массы ротора турбокомпрессора. Необходимо также предъявить очень жесткие требования к качеству исполнения регуляторов скорости. Величина чистого запаздывания в цени регулирования скорости при не должна превышать 0,05 с.

1. Айзерман М.А. Лекции по теории автоматического регулирования. М. Гостеориздат, 1956.

2. Алехина Е.К. Квазиоптимальная система управления объектом второго порядка с двумя управляющими воздействиями. Вестник Харьковского политехническшго ин-та "Электроэнергетика и автоматизация энергоустановок", вып.З, Харьков, 1974.

3. Антонович С.А. Динамические характеристики объектов регулирования судовых дизельных установок. Л, "Судостроение", 1966.

4. Апполинариев В.Н., Доровских P.C., Литвинов В.Д., Орехов Р.П. Определение оптимальной мощности судовой электростанции. "Судостроение", № I, 1971.

5. Баранов Г.А. Метод структурного моделирования на ЦВМ систем автоматического регулирования. В сб."Проблемы технической кибернетики", № 20, Киев, "Наукова думка", 1969.

6. Баранов Г.Л., Мартыненко Я.Г. Моделирование на ЦВМ "Урал-2" системы автоматического регулирования скорости дизель-электрических агрегатов. В сб."Проблемы технической кибернетики", № 20, Киев , "Наукова думка", 1969.

7. Белов П.М. Неустановившиеся режимы работы двигателей внутреннего сгорания. В сб."Неустановившиеся режимы быстроходных двигателей внутреннего сгорания", М, НАМИ, 1965.

8. Белостоцкий A.M. К расчету переходных процессов четьцрех-тактного двигателя внутреннего сгорания с импульсным газотурбинным наддувом. Труды ШИТ, вып.251. М, 1966.

9. Белостоцкий A.M. Расчет на ЭВМ оптимальных переходных процессов комбинированных двигателей методом динамического программирования. "Известия вузов. Машиностроение", № 12, М, 1967.

10. Болотин Б.И., Токарев Л.Н. Взаимное влияние регуляторов зкорости и напряжения судовых генераторных агрегатов переменного тока. Труды ЦНИИМФ, вып.76, Л, "Транспорт", 1967.

11. Братышкин A.B., Пасс А.Е. К вопросу оптимальной комплектации судовой электростанции. "Судостроение" , № 10, Л, 1974.

12. Бурд А.Д. Повышение эффективности дизель-генераторных установок на долевых режимах введением двух рабочих частот вращения двигателя. "Энергомашиностроение", № 10, М, 1971.

13. Вершинин A.C. О влиянии некоторых факторов на протекание рабочего процесса дизеля на переходных режимах. "Совершенствование рабочего процесса дизелей", Труды ЦНИДИ, вып.58, Л, 1968.

14. Водолажченко В.В., Симеон А.Э., Соболь В.Н. Анализ путей совершенствования систем газотурбинного наддува двигателей. В сб. "Проблем развития комбинированных двигателей внутреннего сгорания", М, "Машиностроение", 1968.

15. Воскобойников A.A. Динамика нелинейной системы автоматического регулирования скорости судового дизеля. В сб."Транспортная кибернетика", вып.З, 1973.

16. Гарбер Е.Д., Шифрин М.Ш. Нелинейные задачи автоматического регулирования судовых энергетических установок. Л, "Судостроение". 1967.

17. Гиттис В.Ю. и др. Влияние неустановившегося режима на некоторые показатели двигателей внутреннего сгорания". В сб."Сгорание и смесеобразование в дизелях", АН СССР, М, i960;

18. Гончар Б.М., Матвеев В.В. Методика численного моделирования переходных процессов дизелей. "Труды ЦНИДИ", вып.68, Л, 1975.

19. Гончар Б.М. Численное моделирование рабочего процесса дизелей. "Энергомашиностроение" № 7, М, 19Б8.

20. Горецкий И.Е., Рыбинский В.Н. Исследование двухимпульсной системы регулирования дизель-электрических агрегатов на электродинамической модели. В сб."Проблемы технической кибернетики", № 20, Киев, "Наукова думка", 1969.

21. Дейч P.C. Схема автоматического регулирования турбоком-црессоров транспортного дизеля. Труды ЦНЦДИ, вып.44, Л, 1962.

22. Дейч P.C. Динамические характеристики регулируемого турбокомпрессора и его применение на транспортном дизеле. В сб."Неустановившиеся режимы работы быстроходных двигателей внутреннего сгорания", М, НАМИ, 1965.

23. Дейч М.Е., фолов В.В., Бокарев H.H. Исследование регулируемого соплового аппарата газовой турбины. В сб."Проблемы развития комбинированных двигателей внутреннего сгорания", М, "Машиностроение", 1968.

24. Добровольский В.В., Наливайко B.C. Улучшение переходных режимов работы судовых двигателей с наддувом. В сб."Судостроение и морские сооружения", вып.18, Харьков, изд.ХГИ им.А.М.Горького,1972.

25. Добровольский В.В., Рыбалко Н.В. Повышение экономичности двигателя 14 8,5/11 на режимах малой нагрузки. В сб."Судостроение и морские сооружения", вып.18, Харьков, изд.ХГИ им.А.М.Горького, 1972.

26. Добровольский В.В. Пути улучшения характеристик судовых двигателей.внутреннего сгорания. "Судостроение", № I, Л, 1974.

27. Дранищш СЛ. Теоретические основы эксплуатации морского аяота. Труды ЦНИИМФ выл*231, "Транспорт", Л.,1978.

28. Дьяченко Х.^. и др. Анализ рабочего процесса дизеля на переходных режимах методом теплового расчета с применением ЭЦВМ. "Известия вузов. Машиностроение", № 10, М, 1969.

29. Захаров Ю.В., Сирота A.A. Эксплуатационные нагрузки электростанций современных морских дизельных судов. Труды НКИ, вып.55, Николаев, 1971.

30. Иванов Г.И. Влияние различных факторов на сдвиг характеристики центробежного компрессора с регулируемым лопаточным диффузором. В сб."Проблемы развития комбинированных двигателей внутреннего сгорания", М, "Машиностроение", 1968.

31. Иванченко Б.И. и др. Разработка и внедрение методов комплексного расчета на ЭВМ комбинированных двигателей внутреннего сгорания. В сб."Развитие комбинированных двигателей внутреннего сгорания", М, "Машиностроение", 1974.

32. Ильин В.Д., Куров Б.Н. Об оценке экономического эффекта от решения задачи распределения нагрузок. "Известия вузов. Энергетика", № 2, М, 1974.

33. Кац A.M. Автоматическое регулирование скорости двигателей внутреннего сгорания. М, "Машгиз", 1956.

34. Кац A.M. Сравнительный анализ динамики важнейших схем непрямого регулирования скорости дизелей. Труды ЦНЙДИ, вып.16, М, "Машгиз", 1950.

35. Калязин Е.А. Выбор оптимальной комплектации электростанций теплоходов на основе расчета себестоимости энергии. Труды ЦНИИМФ, вып.132, Л, "Транспорт", 1970.

36. Клетнов Ю.П., Гусаков И. А. О характере изменения нагрузки на главные двигатели дизель-электрических установок добывающих судов. "Труды упр.кадров и уч.завед.Министерства рыбного хозяйства СССР", вып.50, 1972.

37. Ковалевский Е.ч6., Кончаковский В.А., Мельник Г.В. Пути улучшения показателей переходного процесса регулятора скорости дизель-генератора с газотурбинным наддувом. В сб."Регулирование и автоматизация дизелей и дизель-агрегатов". М, ЩИИИНшОИТШМАШ, I968v

38. Ковалевский Е.С. Вопросы создания двухимпульсных систем регулирования скорости дизель-генераторов. "Энергомашиностроение", № 9, М, 1959.

39. Ковин A.B. Алгоритм расчета переходного процесса первичного двигателя дизель-генератора как объекта регулирования скоростивращения вала. Труды ЦНИИМФ, вып. 146, "Транспорт", JI, 1971.

40. Ковин A.B. Вопросы оптимизации регулирования числа оборотов судовых дизель-генераторов. Труды ЦНИИМ6, вып.161, "Транспорт", JI, 1972.

41. Ковин A.B. Динамические возможности ДВС как объекта регулирования скорости вращения вала. Труды ЦНИИШ, вып.200, "Транспорт", Л, 1975.

42. Кончаковский В.А. Система линейных уравнений динамики дизеля с турбонаддувом как объекта регулирования скорости. Труды ЦНЦЦИ, вып.55, Л, 1967.

43. Кочнов В.В. 0 возможности использования регулирования угла в автоматизированных СЭС. Труды НКИ, № 49, "Николаев, 1971.

44. Коршунов Л.П. и др. Статистический анализ нагрузки электростанций рыболовного траулера. "Труды управления кадров и уч.заведений Министерства рыбного хозяйства СССР" , вып.50, 1972.

45. Коханский А.И. Исследование всережимного гидравлического регулятора числа оборотов с дополнительным воздействием по производной для судовых дизелей. Автореферат на соискание мученой степени к.т.н. Одесса, 1966.

46. Красовский О.Г., Иванченко H.H. Обобщенные зависимости для определения параметров рабочего процесса дизелей с высоким наддувом. "Энергомашиностроение", ff» I, М, 1974.

47. Краснов В.В. Моделирование дизеля с наддувом на аналоговых машинах. "Известия вузов. Электромеханика". № 4, М, 1967.

48. Краснов В.В., Кочнев В.В. К выбору закона регулирования генераторных агрегатов СЭС по углу. Труды НКИ, № 49, Николаев,1971.

49. Круглов М.Г., Егоров Я.А. Расчетно-экспериментальное определение параметров газа в выпускной системе двигателя при импульсном наддуве. В сб."Проблемы развития комбинированных двигателей внутреннего сгорания" , М, "Машиностроение", 1968.

50. Круглов М.Г., Чистяков В.К. Квазистационарный метод определения параметров газа в цилиндре и выпускной системе двигателя внутреннего сгорания. В сб."Развитие комбинированных двигателей внутреннего сгорания", М, "Машиностроение", 1274.

51. Ким Ф.Г. К вопросу о методике определения потерь трения в поршневой группе четырехтактного двигателя с газотурбинным наддувом. Научн.труды Саратовского политехнич.ин-та , вып.68, Саратов, 1974.

52. Крутов В.И., Данилов Ф.М. О применении линейных дифференциальных уравнений для расчета переходных процессов двигателей внутреннего сгорания. "Известия вузов. Машиностроение" , № 2, М, 1967.

53. Крутов В.И., Данилов Ф.М. К оценке влияния газовых трактов на динамические качества транспортного дизеля с турбонаддувом. ?Известия Вузов. Машиностроение" № 2, М, 1966.

54. Крутов В.И., Кузьмик П.К. Расчет переходных процессов системы автоматического регулирования дизеля с турбонаддувом с учетом нелинейных характеристик. "Известия вузяв. Машиностроение",10, М, 1969.

55. Крутов В.И., Леонов И.В. Анализ работы системы автоматического регулирования двигателя внутреннего сгорания с двухимпульс-ным регулированием по скорости и давлению наддува. "Известия вузов. Машиностроение", № 4, М, 1967.

56. Крутов В.И., Кузьмик П. К. Определение функциональных зависимостей элементов системы автоматического регулирования дизеля с турбонаддувом. "Известия вузов. Машиностроение", № 4, М, 1969.

57. Крутов В.И., Леонов И.В. Двухимпульсная система регулирования двигателя внутреннего сгорания с газотурбинным наддувом (по скорости и давлению наддува). "Известия вузов. Машиностроение" № 5, М, 1967.

58. Крутов В.И., Леонов И.В. Коэффициент избытка воздуха дизеля с турбонаддувом в переходном процессе. "Известия вузов. Машиностроение", у 6, М, 1967.

59. Крутов В.И., Рыбальченко А.Г., Комаров Г.А. Анализ динамики комбинированной системы регулирования наддува турбопрршневого двигателя. "Известия вузов. Машиностроение", № 10, М, 1971.

60. Крутов В.И., Рыбальченко А.Г. Системы автоматического регулирования турбонадцува комбинированных двигателей."Известия вузов. Машиностроение", № 9, М, 1969.

61. Крутов В.И., Рыбальченко А.Г. Анализ динамики систем автоматического регулирования турбонадцува комбинрфованных двигателей. "Известия вузов. Машиностроение" № 4, М, 1969.

62. Крутов В.И., Рыбальченко А.Г. Исследование работы комбинированных двигателей с регулируемым турбонаддувом. "Известия вузов. Машиностроение" № 9, М, 1968.

63. Крутов В.И., Шатров В.И. Исследование влияния турбонадцува на динамические свойства дизеля типа Д6Н. В сб."Неустановившиеся режимы работы быстроходных двигателей внутреннего сгорания", М, НАМИ, 1965.

64. Крутов В.И., Шатров В.И., Данилов Ф.М. Некоторые вопросы динамики системы автоматического регулирования дизеля с турбонадцу-вом. В сб."Проблемы развития комбинированных двигателей внутреннего сгорания", М, "Машиностроение" , 1968.

65. Крутов В.И., Шатров В.И. Некоторые результаты экспериментальных исследований переходных процессов дизеля с турбонаддувом. "Известия вузов. 1Яашиностроение", № 12, М, 1965.

66. Крутов В.И., Шатров В.И. 0 динамике дизеля с турбонаддувом. "Вестник машиностроения", № II, М, 1965.

67. Кычанов Ю.П. Исследование динамики двухмерного регулирования угловой скорости коленвала (частоты) и напряжения судовых дизель-генераторов. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Одесса, 1963.

68. Лазаревский H.A. и др. Устройства для ограничения пускового тока, "Судостроение", № 6, Л, 1974.

69. Лазаревский H.A. и др. Управление режимами синхронизации валогенераторов на промысловых судах. "Судостроение" № 7, Л,1975.

70. Леонов И.В. Методика расчета двухимпульсного регулятора двигателя внутреннего сгорания. "Известия вузов. Машиностроение", № 4, М, 1969.

71. Леонов И.В. Изменение характеристик системы автоматического регулирования дизеля с турбонаддувом при введении корректирующего импульса по давлению наддува. "Известия вузов. Машиностроение" , № 8, М, 1970.

72. Леонов О.Б., Долинский Г.И. Распределение воздушного заряда по цилиндрам двигателя на переходных процессах. "Известия вузов. Машиностроение", № 4, М, 1974.

73. Леонов О.Б., Патрахальцев H.H. Анализ рабочих циклов двигателя с наддувом при неустановившемся режиме работы. "Известия вузов. Машиностроение", № 5, М, 1970.

74. Леонов О.Б. Неустановившиеся режимы дизеля. "Известия вузов. Машиностроение" № 8, 1968.

75. Леонов О.Б. Критерий ускорения переходного процесса скоростного режима двигателя внутреннего сгорания. "Известия вузов. Машиностроение", № 12, 1968.

76. Леонов О.Б., Мануйлов H.H. Нагрузки деталей кривошипно-шатунного механизма на неустановившихся режимах работы двигателя

77. В сб."Развитие комбинированных двигателей внутреннего сгорания", М, "Машиностроение", 1974.

78. Меден А.И. Влияние конструкции дизеля на механические потери и механический к.п.д. дизеля. В сб."Проблемы развития комбибинированных двигателей внутреннего сгорания", М, "Машиностроение", 1968.

79. Мельник Г.В. и др. Электронная двухимпульсная система автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора. В сб. "Двигатели внутреннего сгорания" № 5, НИИИНФ0РШШМАШ,1976.

80. Мирошкин Л.М., Кирий 10.3. Агрегаты гарантированного электроснабжения с маховиком малого веса. "Энергомашиностроение", № 4, М, 1972.

81. Моргулис П.С. Расширение полей возможных режимов комбинированных двигателей. В сб."Проблемы развития комбинированных двигателей внутреннего сгорания", М, "Машиностроение", 1968.

82. Ожогин В.А., Магидович Л.Е. Результаты экспериментального исследования переходных процессов двигателя с турбонаддувом. ВИМШРМТЯЖМАШ, 4-68-5, М, 1968.

83. Панов В.А. Судовые электростанции и расчет их мощности, JI, "Судостроение", 1965.

84. Патрахальцев H.H., Соколов Ю.А. Неустановившиеся режимы работы дизелей. Обзор "Двигатели внутреннего сгорания", 4-76-34, М, НИШШРМТШМАШ, 1976.

85. Петров В.А. К вопросу об исследовании рабочего процесса дизелей при работе их на неустановившихся режимах. Труды ЦНВДИ, вып.47, Л, 1963.

86. Портнов Д.А. Быстроходные турбопоршневые двигатели с воспламенением от сжатия. М, Гос.научно-техн.изд.машиностроительной литературы. 1963.

87. Разлейцев Н.Ф. Оценка величины потерь тепла газов через стенки цилиндра на неноминальных режимах работы двигателей. "Двигатели внутреннего сгорания", вып.1, Харьков, изд.ХГУ, 1965.

88. Самсонов Л.А. Моделирование системы "Главный судовой дизель регулятор частоты вращения", М, Рекламинформбюро, I976V

89. Севрук И.В. Переходный процесс турбопоршневого двигателя Д70 при разгоне. В сб."Двигатели внутреннего сгорания", вып.8, Харьков, 1969.

90. Севрук И.В., Эпштейн А.С. К вопросу о критериях оценки переходных процессов двигателя внутреннего сгорания. "Известия вузов. Машиностроение", № 6, М, 1971.

91. Селезнев М.А., Макаров В.В. Модели объектов и систем с переменными коэффициентами, зависящими от нагрузки. "Теплоэнергетика" № 3, М, 1972.

92. Система наддува . ЭИ серия "Поршневые и газотурбинные двигатели", № 47, М, 1974.

93. Соболь В.Н. и др. Повышение эффективности турбинной ступени четырехтактного дизеля с импульсной системой наддува. "Вестник ВНИИ ж.д.транспорта" № 7, М, 1973.

94. СтрунЕе Б.И. и др. Устройство для улучшения приемистости дизель-генераторов с газотурбинным наддувом. Бюллетень изобр. и тов.знаков. № 24, 1965.

95. Тимановская Л.Е. и др. Применение ЭВМ для исследования динамики двигателей с турбонаддувом. Обзорная информации

96. НИИ ИШЮРМТШМАШ, 4-75-5, М, 1975.

97. Тимановская Л.Е. и др. Модель турбокомпрессора как объекта автоматического регулирования. "Вестник Харьковского политехнич. ин-та", № 85, Харьков, 1974.

98. Толщин В.И. Расчет переходных процессов дизелей с двухступенчатым наддувом на аналоговых машинах. "Энергомашиностроение" № 4, 1966.

99. Фомин Ю.А. Топливная аппаратура судовых дизелей. "Транспорт", М, 1966.

100. Храмов Ю.В. Методика экспериментального исследования динамики неустановившихся режимов работы автотранспортного дизеля с турбонаддувом. Труды НАШ, вып.70, М, 1964.

101. Храмов Ю.В. Исследование переходных процессов дизеля ЯМЗ-238 с турбонаддувом. В сб."Неустановившиеся режимы работы быстроходных двигателей внутреннего сгорания". М. НАШ,' 1965,

102. Чирков A.A. Перспективность комбинированных двигателей при термоизоляции поршней, уменьшении избытка воздуха и высоком наддуве. "Известия вузов. Машиностроение", № 5, М, I97Ó?

103. Щеголь А.Я., Поляков В.Н. Влияние жаровой накладки на поршне на основные показатели рабочего процесса и тепловое состояние деталей двигателя с высоким наддувом. Труды ХИИТа "Тепловозы и тепловозные двигатели" вып.82, Транспорт, М, 1965.

104. Эпштейн A.C. Расчет переходных процессов комбинированных двигателей типа ДЮО. В сб."Проблемы развития комбинированных двигателей внутреннего сгорания", М, "Машиностроение", 1968.

105. Эпштейн A.C., Кацюба П.И. Влияние типа нагнетателя 2-й ступени сжатия на показатели переходных процессов турбопоршневого дизель-генератора, "Двигатели внутреннего сгорания", № 8, изд.ХГУ, Харьков, 1969.

106. Эпштейн A.C., Мурашов О.Д. Расчет переходных процессов четырехтактных турбопоршневых двигателей с импульсным наддувом. В сб."Двигатели внутреннего сгорания", вып.9, изд-во ХГУ, 1969.

107. Юз Л.Д., Богомольский Е.С. Обеспечение возможности быстрого приема нагрузки дизель-генератором. В сб."Развитие комбинированных двигателей внутреннего сгорания", М, "Машиностроение", 1974.

108. Яцковский В.М. и др. Статистические исследования нагрузочных режимов судовых дизель-генераторов. Труды НКИ, вып:55, Николаев, 1972.

109. Беренс М. К оценке понятий "коэффициент наполнения" и "плотность энергии" для дизелей с наддувом. Машиненбаутехник, 23, № 2, 1974.

110. Бернсон Е., Енгель X. Устройство для подачи воздуха накомпрессор нагнетателя для ускорения разгона двигателя. Патент США, кл.60-13, № 3396534, 1968.

111. Вальдман Д. Турбокомпрессор с регулируемым диффузором компрессора. Патент США кл.230-114, № 3391859, 1966.

112. Дановский И, Чавдаров Д. Влияние дополнительного импульса давления в воздушном коллекторе на точность системы регулирования числа оборотов судового дизеля, "Корабостроение, корабоплава-не", № 7, 1974.

113. Мелыпье Ж. Устройство для повышения температуры отработавших газов на входе в турбину турбокомпрессора. Фр.патент кл.662785, 1965.

114. Регулятор числа оборотов дизеля с ограничителем подачи топлива. Фр. патент кл. F02* № 1514344, 1967.

115. Ричмонд А. Система регулирования тепловозного дизель-генератора. Патент США кл.290-40В, № 3701556, 1973.

116. Тондат Г. Наддув дизеля на переходных режимах, ip.патент кл. Р02* № 1537091, 1967.

117. Фишер В. Устройство для облегчения разгона двигателя с турбонаддувом. Патент США кл.60-13 № 3396533, 1966.1. ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ1. ФОРМУЛЫ1. Блок1. Регулятор скорости1. Вид зависимости2