автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.18, диссертация на тему:Динамика фрикционно-планетарного механизма с солнечным колесом переменной упругости

АКАДЕМИЯ НАУК РЕСПУБЛИКИ УЗБЕКИСТАН

ИНСТИТУТ МЕХАНИКИ И СЕЙСМОСТОЙКОСТИ СООРУЖЕНИЙ имени М. Т. УРЛЗБАЕВА

.ляял^тл.. .."аду *.■»■л.'..', а-.'. .. л и —; »...ц^

На правах рукописи

УДК 621.01

ОД

ГИЯСОВ Насыр Мансуровнч

ДИНАМИКА ФРИКЦПОННО-ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА С СОЛНЕЧНЫМ КОЛЕСОМ ПЕРЕМЕННОЙ УПРУГОСТИ

Специальность 05.02.18 — Теория механизмов и машин.

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Ташкент 1995

Работа выполнена на кафедре «Теория механизмов и машин» Ташкентского государственного технического университета имени Абу Райхана Беруни.

Научные руководители — академик АЕН РУз, член-корр.

Международной ИА, доктор технических наук., профессор Джураев А.,

— кандидат технических наук, доцент Иззатов 3. X.

Официальные оппоненты — Засл. деятель науки РУз,

академик Международной ИА, доктор технических наук, профессор Закиров Г. Ш.,

— кандидат технических наук, в. н. с. Маликов Р. X.

Еедущап организация — Ташкентский ГСКБ по машинам для хлопководства.

Защита состоится «. Ж. __1995 г. в ча-

сов па заседании Специализированного совета Д. 015.18.21 при Институте механики и сейсмостойкости сооружений имени М. Т. Уразбаева АН РУз., по адресу: 700143, Ташкент-143, Академгородок.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Института механики и сейсмостойкости сооружений им. М. Т. Уразбаева АН РУз.

Автореферат разослан «.

_» ¿ы _ 1995 г.

Ученый секретарь Специализированного соЕега, д. т. н.,

КАРИМОВ Р. И.

ШШЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Проектирование современных хлопкоуборочных

машин осуществляется в основном, с. использованием иода лап, описывающих технологии о скин процесс с позиции геснатрии и кинематики без должного учета процессов динамики... Выполнении!} исследования, гдавним образом отражают влияния отдельных параметров хлопкоуборочной машины на качественные показатели их работы, вопросы *е совокупности влияния, обеспечивающие наилучвип пм-зкг, т.е.оптимизации структуры и параметров хлопкоуборочных мааин, BCSM02H0CTH регулирования их в процессе работывзависимостн от агро$она рассматривались- недостаточно. Отсутствие общих динамических и математических" моделей, методов оптимизации хлопкоуборочных машин, требует разработки теоретических сонс« оптимального проектирования механизмов этих машин, в чем заключается актуальность задачи, решаемоп в данноп диссертационно« работе.

Целью работы является разработка методики определения оптимальных

геометрических, кинематических и динамических параметров планетарного механизма с упругол связью на основе общих уравнения динамики машин и ураклен::л математической теории упругости с

учетом внутренних и внешних сил.

Методика исследования. В работе применены для решения нелинейного

дифференциального уравнения, метод операционного исчисления, а также физическое моделирование для АВМ. Экспериментальные исследования проводились с использованием информационно-измерительной системы ИИС, включающей в себя: АРМЗ на база ПЭВМ "ЕС /04/". Научная новизна состоит в последовательной моделировании процесса съема хлопка-сырца со ыпинделя, математической модели движении сателлита /шпинделя/ и анализе рабочих и переходных рекимбв .с псмопыэ модели. Предложена новая конструкция упругоп связи для сателлита и теоретически исследовано напряженно-деформированное сп'.тояние последнего. Выведены Формулы на основа механики

т

лофорнироумого нити, отражающие влияния кш га матиче ских и

геометрических параметров механизма на процесс саиосброса,

самоотматнвания хлопка-сырца со шпиидвлеп. Впервые аналитически

анализируется возможность разматывания хлопка со шпинделя съемник

барабаном без повреждения волокон. Получона Формула по определению

сила удара ив точной планки об шпиндель. Предлагаются нонограммц

иулэго »анра по определению оптимального количества цеточнш!

i

планок. Получана формула по опрелонию критической угловоп скорости

сю много барабана, основанная на Функции Крылова.

Практическая ценность работы заключается в том, что в ней

разработана инженерная методика расчета Фрикционного планетарного механизма сммноп зоны хлопкоуборочного аппарата хлопкоуборочная машины. Получении а аналитические формулы для вычисления пароизтров механизма, позволяет» с применением ЭВМ, оптимизировать процесс проектирования новых узлоо машин. Предложенная методика внедрена ï-

ГСКБ по машинам для хлошсооодства.

Достоверность результатов обоснована проведзпиэм экспериментальных исследовании по опредолони» кинематических и силовых параметров и сопоставлением их с теоретическими результатами. Апробация работы. Материалы диссертации докладывались и обсун-

дались:

На научно-технических и теоретических конференциях профессорско-преподавательского состава ТалПИ, 19G8-I909 гг. На республиканской научно-тохничаскоп конференции, г. Ташкент 1901 г.

На республиканской конхоремши по вибромаглшам, г. Ташкент 1930 г. ■

На республиканском семинаре по Теории пеианизноз и мапин" ТИИНСХ, 1993 г.

На объединенном семинаре института пэханикп и свпсксстопкссти сооружения АН РУз 199! г. Нолкоо содержание диссертации дологоно на содинаре «caÇoip "Гесрця нзхаппзков и пэшиГ и "Прикладная поханика" по TWJ Публ'-.сации. По гена диссертации опуйликсгапо ТО научи;»« статоп, i-

ton; число 2 авторски/ свидотвлшгса lia twJptrèi'Jio.

Стру!Л7;-.а и ов1бм р-лСоти. Днссартацил ссотоит га вьк-двшш. члиг::; гл'лз, П1:ео?.С0 по работе, списка литература, гссаздм загс опои:сгра£< ичаских маикэновашт и прнлоходш. Оаювнсп токе» I¡эпохам на иашинопненнх страницах, содергганик рнсуикса 15 таблиц. 021г.ип сбгви диссертации составляет страниц.

СОЛЕКСАНИЕ РАБОТЫ

Во ьводении обоснована актуальность темы, излоина цель, научнсы

новизна, практическая ценность работы, краткое содвргант расЗоги. 3 первой главе, приведен обзор литературы по теме диссертации,

конструкторских разработок -и исследовании иеканизисв привода апиндвля. Дается анализ суцоствуших приводов апикделэй и требования, предъявляемые к ним. Определены цель и задачи настояиего исследования. По структурно-конструктибноиу иригнаку механизмы привода шпинделей следует отнести к планатарншз механизмам, где сателлит является главным звеном - рабочин органом, т.е." ппииделем хлопкоуборочной машины, а йарабан-водилсм-В технологическом процессе сбора и сгаиа хлопка-сырца шпиндель, перемещаясь вместе с барабаном, совериает сложное движение: Привод шпинделей иогет быть осуществлен посредством: фрикционной связи, где в качестве приводного элемента применены зубчатно сектори упругой связи с применением ■ упругих элементов - пругнн? применением электро- и гшевмогидродвихетелея и т.д. В серийных ыакинах применен фрикционный привод кшиндолеп ввиду его преимуществ перед другими типами приводов по конструктивным и эксплуатационным характеристикам. В проведенных теоретических и экспериментальных исследованиях процесса съема хлопка-сырца подчеркивается на устойчивость режимов работы, препятствующих росту агротехнических показателей машин. В связи с ныие изложенным, ,о задачи исследований входили: теоретическое и экспериментальное исследование закона движения сателлита в зоне стека, аналитическое исследование солнечного. колеса арочного типа с переменное жесткостью по периметру, теоретические исследования прсцяссоп самосброса, саиоотиатпвапия, разматывания, динамики соударения веток съемного барабана со шпинделем, критической углопоп скорости счомнсго барабана.

Вторая гласа посвящена исследований математической кололи деикония

сателлита с учетом внутренних и вне вник силос:»:- сакторов-Математическая модель имеет слодуетип пил: "Рис.1" •

•;пр р - А '4 + с'"ш * " К 81п '¿V (1>

г до:«' - приведенный к оси сателлита коионт инерции

А-(В(—- ) - 2 ш (--* А ту - п. (--- ) т^г ) (2)

1 + 1* и * - к Ш- 1 + 0

1 г

с- Д (--г ) + С (3)

14-1"

£,В,Д - постоянниа параметра; %

1 - - передаточное число; р - сила упругости пруяиня;

и - коэффициент, учитывающий троит щеточной планки с поверхностью япинделя. Решение уравнения /1/операторным методом для двух роЕииов имехгг слодуипип вид: а) Холостой ход

к „ тХ ь>

< "> _а(. С , <5 <;

и _ _0 --Ъ п ^ >

а ПР а" -»пр»«* ^ «5»

та Л б О

(А)

Продифференцировав /А/по времени получаем закон изменения угловоп скорости и ускорения шпинделя:

п-Х^» . л-Хсо.

+ л. - е "(----)--^—- <Саз(ХиЛ> +

+ 6 6

------ ) (5)

а

Рис.1. Динамическая модель сателлита планетарного механизма с упругой связь»

1- хлопок-сырец

2- сателлит

3- солнечное колесо с упругой свлзьв

4- обгишгая барабан

п(Хм )*" Хы . _____Л_______(____ саг (Хо и - 31(10.«^».)) +

Л + й

пр б

„ ш Хы

+ 1(-7~ - -----' (6>

пр б

гге: «и - угловая скорость шпинделя; ви ~ УГЛОВОО ускорение шпинделя.

б) Рабочий ход

Р.ь с х "й ''о

- - * —5---:-----;---» *

Р-1 ? р0р2 % 11

о о

... - С05 (Хм Л) С-~— + -—) (7)

ПродиФ4эрешипровав П/ по "Ь" получим:

. „ Хм . ^ „ X«

г в Г>21 с о

>ш е > * т2 »■••

11 ~ Хыб хоб

... - Х(д>. Сое(\ ыД) (- + -X 31п () С--— + -— )

б б Р; РГ б б

С

где*. " —5— ; т=—^— ! углевая, скорость барабана;

Пр

Б

л

пр

Численный анализ Формул /5/ и /8/ хорошо согласуется. экспериментальными результами, проведанными на стенде. Аналитические исследования по обоснованию параметров солнечного колеса арочного типа проводился с использованием Функции напря-ряжения Эри, ввидв следующего «Энгармонического диФФоронциальнсго-уравнекия:

а 1 а 1

(- —---) (-- —--1 >= О (?)

л. ' Г . • Г (ТГ

а г вг дг

где: *> - Функция напряжения Эри;

г - текушия радиус вектор нейтральной оси. Общим решением /9/ является:

р = С^+С^, 1пг + С^Ппг, ' (10)

где: С^С^С^С^ - постоянные интегрирования.

Законы изменения радиальных и трансвврсальных напряжении в сечениях материала арки имеют следующий вид:

1 Ор

. . V Т ~Тг

Законы изменения упругих перемещений точек сечений в радиальном и поперечном направлениях определяется из следувдих выражения: • 1

/ (а Ыг + С

Е

(12)

и

где: е - модуль упругости материала

и- коэффициент Пуассона Третья глава посвящена изучению явлений сзмосбрсса, самоотматнвания и разматывания хлопка-енрьца со шпинделя,

исследованию соударении щеток съемного барабана со шпинделем» а также установлению критической угловой скорости съемного барабана, а также определению оптимального количества щеточных планок. Условие, -обеспечивающее самоотпатывания хлопка со шпшшвля, определяется из следующих выражений:

•2F i' (1 + 1) R,SinPa % Г СЦ к F ' 2 Л iU + l)V(Co5 ш с - SlnJÜ ы'-)*___1 +F. (13)

ц к —- и ~— и "

f -J i

H-j* ctg_® VVJj; (14)

гдо". Fg - двпжушая сила, приложенная к концу отматываемого мотка; Г - удельная вес нити;

У - аналог линепной скорости конца . нити, двиаушейся по

эвольвенте эпициклоиды; F011- сила сцепления нити с поверхность» шпинделя; ет ~ угловое Ускорение шпинделя; i - передаточное число.

Условие самосброса хлопка-сырца со шпинделя запишется так:

г Л4 Лч f,"m " ">

r _ Sin Jl >{f<? ш (Т +1) "2/(l+4f )+ Л,/д(1+Г*)-(Д.-Ат)/2д н

9 2 ° '

К (l/f+f/(l + f;?)6+ 2/(1 + 4»г)(ТСозр /2 + 1/2 31пр /2)+& ^д (1 + 1*) X

ш ш

(fCosp + Slnp ) <Д.-Д_)/2д (Cosp -fSino )/(1+fI 1/Olno /2 -И I Ш 4 J и И ' ш

. ..- Г - ¿2 СоВ*п/2 ~ Л351при/2 (1Э)

Усилие разматывания хлопка сммныи барабаном определяется для двух случаев:

I. Случал статического равновесия звона приведения

„ 1 R Binp

u Sinp Cosa one ' * с

В - ( О _Ü__+ Г с 13___М ) я

с Пр ---------с

2г (RcCaePcM 0 ) Bin (y-a) lftß

с D

<Н1-2 1 R Соар ) OD с 'с

... :<__Ц?____(16)

<(R_-r )2- 1 )2

2

Б

2. Случая динамического равновесия звена приведения

] И 31пр

* ' *» и 31п1? Сова о о с 3 »<р*+р**+(3 __^__+ Р с и

д и и Пр-------------

2г ЖсСо5»>с + 1 )-61п (Г'С) 1

с Ш

,"-2 '„'о "с^с1

-мс)... _и?_

((Я -г 1 )2

сш о ° с ш

где: 3с'бд ~ усилия разматывания; * $ #

ри/и - силы инерции 1-го, 2-го родов; °пр ~ ПРИВ0лепная сила; мс - момент силы полезного сопротивления; р ' - сила связи между дольками хлопка-сырца. Используя закон сохранения энергии, нами предлагается формула по определению силы удара щетки съемного барабана об шпиндель:

/ЗЕЛСЯ.* (Д^Г* ^(А^Г

Рд= ■"■■■ ---. (10)

где: • Рд - динамическая сила удара щеточной планки об шпиндель; и - изгибная жесткость шетки щеточной планки;

- скорость точки шпинделя;

- приращения угловой скорости съемника;

<5 - величина заглубления щетки в шпиндель. В серийных' хлопкоуборочных машинах зона воздействия иеточной планки со шпинделем ограничена; из-за большей изгибноп жесткости шетки / ы /, для увеличения зоны взаимодействия нами предлагаете^ упругое соединение щеточной планки с валом съемного барабана-Зооткость упругого элемента определяется уравнением:

Е'0а*"(2а Со5*"а1-(21аСо5]-51па1 ) ) (1?)

р (а Со5я1-51п«1)

где:

/ ^

V '""с1

т -масса щеточной планки;

«с - угловая скорость съемного барабана;

1 - длина упругого элемента. Эффективность очистки поверхности шпинделя и выброс хлопка с поверхности егомого барабана в приемную камеру зависит от количества щеточных планок на съемном барабане. Нами предлагается для определения количества щеточных планок следующее неравенство;'

• "СЮ,--. .

гдз: К-количество щеточных планок на съемном барабане. Условие выброса хлопка с поверхности "съемного барабана описывается следующей математической модель»:

с ,т + -

(е -1)1 о 1 ) "с > -

(21)

уй <1+1* (еТрс-1))

где: 1- козффицент трения;

рс- угол обхвата; т - начальное натяжение; г - удельный вес хлопка-сырца. Выведенные нами параметрические уравнения траектории хлопка в приомной камере имеют следу те и я вид:

2т

*

Р

Л-*- (22)

* I. V (1-е

+--о

где.?-

я = кэ

V р

-аэродинамическая сила, создаваемая всасывающим воздушным потоком в приемной камере;

- плошадь миделева сечения;

- скорость воздушного потока;

- коэффициент пропорциональности» учитывавший парусность движущиеся материальной точки;

- радиус съемного барабана;

- упругий прогиб щетки;

- начальная скорость.

V « м (Я -1) о с

/

Р^ Соз^( (1-а)У (2г «-¿"П

/

ЗЕЛт (Р -1)

(23)

СИлу удара хлопка об ограждение приемной камеры определяем по предлагаемой нами формуле:

т V

( 1+

(24)

где: з - импульс силы удара хлопка об ограждении камеры. Ширина приемной камеры определяется из следующего уравнения:

Р <■

в = Г +

V1""

(23)

где: в - ширина приемной каперы.

Выведено уравнение движения хлопка-сырца в вертикальноп воздушной среде и определена необходимая скорость движения воздушного потока

с/к -д ■ „

< -г—

(26)

В

т

с

Б

т

с (c/'k-g ) t*"/6

„____________(27)

X p S

где: г - аппликата движущейся материальной точки; с - коэффициент пропорциональности; д - ускорение свободного падения; Р - массовая плотность воздуха. Математическая модель по определению критической угловой скорости съемного барабана имеет следующий вид:

д^у 2 (29)

«9 t

1/2

где: c=(EJ/m ) - приведенная жесткость вала;

у - упругий прогиб вала; F(t) - сила от неуравновешенности вала. В четвертой главе описывается методика и результаты

экспериментальных исследовании Фрикциолно-планатарного механизма, проводимых с целью выявления действительных характеристик .механизма, соответствие их полученным теоретическим выводам, а также работоспособности нового упругого солнечного колеса. Лабораторно-стендовые испытания проводились на специальном стенде "ОСИП" ГСКБ по машинам для хлопководства. Для испытании были изготовлены .две пары упругих солнечных колес: /колодок обратного вращения/ одна с геометрическими и техническими параметры серийного аппарата, а вторая экспериментальная колодка. На . рис 2,3,4, приведены осциллограммы записи скоростных и силовых параметров серийной и экспериментальной • колодок /упругого солнечного колеса/.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

I.. Предложенная математическая .'иодель движения сателлита фрикционного планетарного механизма, позволяет выбрать опти- ■. малыша Параметры по улучшению технологического процесса съема КЛОПКа 1 СО ИПИНДЭЛ6Й. ; ' ^

w Предложена новая конструкция колодки обратного вращения, с пе-реыотюг, ьчнгпсостью'по'периметру, позволяющий изменять закон

в х4

1С

- 1л

I 10 О.й) зло

Ш(.:2 ---

1Ш! !!!.:! 111,Л 551,И 113,3! "К

0,21

0.31

0.41

0,51

Л

'-Л,-

^ I

ч ;гч т и:1 27) от

ШЙ" !!«, Мгт.К ШШ<у1_, [lJS.it. »3.» ¡ПРИ', ут. м

Рис.2. Осциллограмма угловой скорости шпинделя для серийной колодки

»1«. Ни. КгОт. 1с«.и.е1.| ¡¡ксгсг. 1

0,49 -0.34 -о.ш 0.1! 1 о.а кг * ¡1 (

Рис.3. Осцилограмма вращаюиого момента на оси шпинделя для серийной колодки

Г ¿с! О,И КЯ.К

ик,г? |-

■ л

9)1.!! 117.1? 'iii.ll Щ.К

ч ш

И

о. к

о. у

V- V

3«

Рис-4. Осциллограмма угловой скорости шпинделя для экспериментальной колодки ^

1 ш

23.4? З8.м ■ 51,11

-6.«

I

ту та

К 1

ДО И -.1223,. : и»-

2К»

■ ''"<■ I И).Ч, Эг.( (ЯГЪ И.«>. ;

'ПГТХа I Гц Г"оТГ~Г Ъ~м 1М >

Рио-5. Осциллограмма вращающего момента на сил вгишаля для экспериментальной колодки

дгптвнпя апиндоля в широких предо я?"., по сравнения саритгп 3. На ос,'осп анализа динамики движения сателлита /атпдоля/ о

НЗ!КЛЗН!ШМ ХЛОПКОМ, СИЯВЛОШ! КОГКЮ-КНОСТН С^МООТМаТНР-ЗНМЯ,

саиосброеа и разматывания. Л- Предлотонн иомограмин нулевого зднр» по определения оптимального количества меточных планок /6....0Л

5. Предложено упругое соединение щеточной планки с палом стенного барабана, с целью увеличения времени воздействия на кпиидоль и Формула для определения жесткости упругого элемента.

6. Па основе прочностного анализа стенного .барабана установлена

_ j

критическая угловая скорость последнего /220 С /

Оснознне положения диссертации отрахепн в следуют« работа;: автора:

I. Иззатов 3-Х., Гипсов U.M. Аналитическое определение активности

шпинделя. ЯАН УзССР, ni, 1972 г. ?.. Иззатов 3-Х., Гипсов НПО закона движения шпинделя в зоне съема. Известия АН УзССР, "Z, 1975 г.

3. Иззатов 3-Х., Гиясов U.M., Усманова В.К. Исследование упругости ремня колодки обратного хода. Вопросиприкладиоп математики и механики, выпуск «249, ТашПИ, 1978 г.

4. Иззатов 3-Х., Гиясов H.H. Уравнения траектории движения съемника относительно ппинделя. Сборник научных трудов ТапПМ, выпуск N 145, 1979 г.

5. Иззатов З.Х., Гиясов 11.П.0 встречаемости зубцов ппинделя с хлопком сырцом. Сборник научных трудов ТагаПИ. выпуск n 193 1977 г.

6. Иззатов 3-Х., Гиясов II.il. Исследование соударения поток ба-

рабана со шпинделем. Сборник научных трудов ТаиПИ, выпуск и 102, 1973 г.

7. Иззатоз З.Х., Гиясов H.H. Исследование Упругости упругого элемента иогочноп планки. Известия АН УзССР, '-'3. 1977 г.

8. Иззатов 3-Х., Гиясов H.H. Динамики полета хлопка-енрца г» приэ;сноп кз,чаре. Сборник трудов ТопПи, внпуск tj 104, Т.97Г> г.

9. Изузтси 3-Х-, Гиясов 1Ш.0преда логам усилия рэзуатпвання

хлопка-енрна со ппинделя сменим бараба нон. Сборник трудов ТзглПИ, D-JiiycK г: 83 1972 г. НШззатсз 3 X., ГияоД» H.H. Исследование явления • сзиосСроса хдопка-счрия со шив**" •"''-•^Н'/.'пр'-'лсв ТаяШ, выпуск и KS

19?Ь г.

ПИазатов 3-Х., Г'иясов U.M. Определение оптимального количество щеточных планок- Сборник трудов ТапПИ, выпуск м 246 1930 г.

Jg-Иззатов 3-Х., Гипсов U.M., Люыбаов Е.С. Авторское свидетельство 824914 СССР 4 июня IS8I г.

13.Изэатов З.Х., Гиясов Н-Ы. Об одном условии самосброса хлопка-сырца со шпинделей- Сборник научных трудов института механики И сейсмотоякости сооружения АН УзССР. 1985 г.

1'4-Гиясов Н.М., Усионова БК. Динамики движения хлопка-сырца в вертикальном трубопроводе. Сборник научных трудов ФТСМ 1990 г.

15/Гурапов Л.Т., Гиясов Н.М., Усманова В К., Лкимбаев' Е.С Авторское свидетельство I6465II СССР 8 января 1991 г.

16.Турапов А.Т., Гиясов Ш.1., Усманова O.K., Акимбаев Е.С.

Заявка на изобретения. Механизм привода ыпипдолоп вертикально-шпиндельных х/у барабанов Г7.Х.87Г. 2Ö6-I967 4339887/15/181996/ от I0.Xи.87 г.

17-'Гурапов А.Т., Гиясов ИМ., Усманова Б-К.Динамика колодки обратного вращения без избиточьых связеп. Сборник научных трудов ТашПИ, 1990 г.

18.2ураев А.Д.,Гиясов Hit Эластиклиги периметри буял'аб ¿згарувчи булган Фрикцион тлдиракли плана тар механизмНинг жсперименталь таящими- 1992 ß.

if.

'* Эпастиклиги уэгарупч-iH булгаи к у ею

гип/нф-пнпм «*. р и к ц и о н п л л и с? т а р црханизмнинг

линдиинаси

" _ . - -Д инапинО- s-ри ml? ион но—планетарного

мсчанизна с еоинрччии попссои пергаменной упругости"

i •

Утйу рисопа узгаругзчаи лараметрли лланетар механизм линами-

кгсини т?лник эти iura бягишланали.

Фрикцион план»-?т^р механизм Куприна технологии клшиналарничг асосий иичи органи хисобланали. Узимииг олянйлиги ва чиламлилиги билан бонна турлаги нехачизнларлам *йрк килуочи ¿»рикцион-лланетар менаниэм, пахт«! териш машинаси учуй базис механиоми чмсоблапали. Шу сабабли, нвхамнэмнинг геометрмк парамотрпармни в а кинемати— насини урраниы, тегишли узгартирпшлар киритиха na шу йул билан мамани эмнинг сиФат нурсатмичлармнм лхгаилаш, хозмрги эамон иуаммола— рилам бири/uip. Саем отмлаетгаи илмий излании нжорилл отимган

куакнога багисланиб, куймлагч масалаларни е»чмани таказо этли: 1. Маожул .Фринциом-ппанетар моханизкиинг иачи органи — сатг?~ лпитнинг к ара кат диФ^прснциап темгламасини тузиц вл у «»а талии« Этта.

Янги лринциллаги, узгарувчам оллстичликка о га булгягч'

I

' гиллмраини эластик еилжким эа нучланиишарнимнг ларинм анмнлл).*,

Эпициклии смртла птгач огилуоч.^П мпнинг мувоэаиат сгартлари. 3. Шпиндельга урзлгзн пахтами, илиндель сиртини rspir эт*к

аартларини урганив. А. Шпиндель билаЛ пакта ажратгич органи орлсиддри уэаро таъегир— ни ургания.

5. Пахта ажратгичнинг геометрии ва линаммк ла-раметрларимм зеослазк

6. Пахта ажрлтричминр критик бурчак тезлигими аниилааь Юмормдл ка»1л этилган маеалалар аналитик мохаиика, оластиклаг*

нззарчпеи конун-комлалари асосида эччлади.

Янги принииллаги кует гилдираи оа маожуд'гилдиранллрдан.ийо-рат планстар мекамиэмнммг кимеиатикаеий па лииамикаоий параметр— лармни солиштмрми насадил», пахсус стеилла тг.жриба уткаэилли. Та;хриба натмжалари лиги принциплаги «уса гипдиранли пламьтар лзнизмпчги кин«?матик :зл динамик ларанегрлрр накжудга нисбатам (lö-ifJ) ючори булишл и г ими. курс а тли.

The rcbLafci. с, л ay Пол. Ik.;- v)t' i i ] ctioi.ul pi tine Liii у e Ik. и i t>i»s i'.'^tii suiar v.. о i c.i u 11 crnat elasticity :

Hits work i i, dedicu ted to ciiurch or» dynamics of ¿rictional p 1 <ino t a ry nc^hutiisfi with al tornatir.c elasticity of solar whoti 1 . Fr i c 11oil.-.» 1 p 1 oil«.'. t ar y uiechanisms are widely us a d in t echnoi o£ i c & 1 ¡tinnhiiuij a s working purts .

The s i iii pi i c i t y of the u-ichanisms construction mukos it possible to va ry h i ricma t i c pdr^aicters by using f r i c t iona1 Materials of different elasticity. Planetary mechanisms of cotton -picking apparatus is bused on this principle. Thurofoi'o tht; research on dynamics of planetary mtichanisic with alternating" elasticity of solar wheel is the subject of largo theoretical and practical interest. The research resulted in solving of the following problems;

1) To create m&theruu 11 c uodel of equation of fractional plunet&ry mechanism satellite nio veme n t a Ad car ry out qualitative analysis of the latter.

'¿) To work out solar wheels with alternating elasticity along the peri meter and research strained condition of the wheel material elements.

3 J To work out cortdi t ians of se. I £ ~ t hrow ins-,

c,i. 1 - c anc.e 1 in£ of flexible thread from epycicloidal surface.

•t} To work out ra61 hecua t i c mod e 1 of satellite and oii'-t jkor cooperation.

o) To prove seometr ic and dynamic pararjj t e r s of ths o f f - t n k o r .

6) To determine the extremal corner speed of t he Oi/'-tcikifitT spindie.

The above stated 'problems 'were solved by using the

IT is ri e r cj 1 -rules' of' theory of' differential equations,

differential geoiuc-try , analitical mechanics .and mat hematic theory of elasticity.

A s a result of experimental research it was stated that the proposed new construction of solar wheel provides for increnskj of revolving t.ocienturn at the sj>ind 1 e axis, and stabilization of tho satellite's corner speed.

lIoAWiicauo в пгчап. f6.G2.\№fi\> формзг 60x84 Vie, сшер<пи8нан лачan, б}мага ЭД -J'cj. п. л. ( уч. tvijx. Д., т/фйж фо , Зиказ Яз 'Z05

у mnotpa^rfa ТашГТУ» Ташкент, Бузгородок, ул. Талабалар, 61.