автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.18, диссертация на тему:Систематика и структурно-параметрический синтез механизмов на базе замкнутых систем тел качения

005011661

ВОЛКОВ ГЛЕБ ЮРЬЕВИЧ

СИСТЕМАТИКА И СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ НА БАЗЕ ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМ

ТЕЛ КАЧЕНИЯ

Специальность: 05. 02.18 - «Теория механизмов и машин»

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

1 6 0ЕЗ 2012

Курган-2012

005011661

Работа выполнена в Курганском государственном университете

Официальные оппоненты:

заслуженный деятель науки УР, доктор технических наук, профессор Плеханов Фёдор Иванович;

доктор технических наук, профессор Лопатин Борис Александрович;

доктор технических наук, профессор Анфёров Балерин Николаевич.

Ведущая организация:

Институт Машиноведения УРО РАН, г. Екатеринбург.

Защита состоится 27 марта 2012 года в 1400 часов на заседании диссертационного совета Д 212.065.01 ФГБОУ ВПО «Ижевский государственный технический университет» по адресу: 426069, Удмуртия, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 7, ИжГТУ, корп. 5.

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке ФГБОУ ВПО «Ижевский государственный технический университет».

Отзыв на автореферат, заверенный гербовой печатью, просим направлять по указанному адресу на имя ученого секретаря диссертационного совета.

Автореферат разослан С* февраля 2012 г.

Ученый секретарь диссертационного совета доктор технических наук, профессор

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Одним из направлений совершенствования механизмов, улучшения их массогабаритных, энергетических и многих других технических характеристик является замена трения скольжения трением качения. Это, на первый взгляд, очевидное направление не исчерпывается только использованием подшипников качения во вращательных кинематических парах. Существует целый класс устройств, которые не содержат (или почти не содержат) никаких кинематических пар, кроме центроидных кинематических пар (пар качения). Это концентричные и эксцентричные бессепараторные подшипники, фрикционные и зубчатые планетарные передачи и другие механизмы. Они представляют собой или содержат в качестве основной составной части замкнутую систему тел качения (ЗСТК). Помимо снижения трения конкретные механизмы, построенные на базе ЗСТК, могут иметь достоинства, связанные с упрощением конструкции, возникающим благодаря совмещению функций, устранению нетехнологичных деталей, повышением общей нагрузочной способности и т.д. Решение этих задач особенно остро стоит в условиях жесткой конкуренции машиностроительной продукции, как на отечественном, так и на мировом рынках.

В настоящее время известны сотни разнообразных устройств, которые следует отнести к классу ЗСТК. Большинство из них появились как изобретения в различных предметных областях при решении конкретных инженерных задач. Однако направленному, комплексному научному исследованию этот класс механизмов до сих пор не подвергся - не построено стройной теории, позволяющей систематизировать эти механизмы и решать задачи их структурного и параметрического синтеза. Следовательно, глубокое изучение, совершенствование и широкое практическое использование механизмов, построенных на базе ЗСТК, систематизация и синтез новых схем ЗСТК, приводящих к повышению технических характеристик многих машин, является актуальной проблемой.

Цель исследования: Повышение технических характеристик машин на основе разработанной систематики и методологии синтеза новых схем фрикционных и зубчатых механизмов, содержащих замкнутые системы тел качения.

Задачи исследования. В первой части работы решаются общие теоретические задачи, относящиеся ко всему многообразию плоских замкнутых систем с круглыми телами качения:

•анализ структурных и параметрических свойств, присущих всем ЗСТК, в том числе: условий кинематической и геометрической совместимости звеньев, условий замкнутости кинематических пар ЗСТК;

•разработка единого подхода к формализации структуры механизмов, содержащих ЗСТК, и соответствующего метода ее компактного отображения; •разработка принципиального алгоритма структурного синтеза ЗСТК. •систематизация известных механических систем, являющихся разновидностями ЗСТК, в соответствии с принятой формализацией их структуры.

Во второй части работы стереотипные задачи структурного синтеза, параметрического анализа и синтеза, разработки конструкций и проверки их работоспособности решаются для конкретных структурно-функциональных групп (семейств) механизмов:

- бессепараторных подшипников;

- эксцентриковых подшипников и механизмов, построенных на их базе;

- фрикционных и зубчато-фрикционных планетарных передач;

- безводильных зубчатых планетарных передач;

- рабочих механизмов объемных гидромашин, строящихся на базе планетарной системы с двумя плавающими сателлитами.

Объектом исследования являются фрикционные и зубчатые механизмы, построенные на базе замкнутых систем тел качения (ЗСТК).

Предмет исследования - общие структурные свойства и условия существования ЗСТК, принцип формализации структуры механизмов на базе ЗСТК, систематизация и методы их структурно-параметрического анализа и синтеза.

Методы исследования базируются на основных положениях классической теории механизмов и машин, а также теории зубчатых зацеплений, системного анализа, методах дискретной математики, аналитических методах кинематического и силового анализа механизмов. При проведении экспериментальных исследований использовалось стендовое оборудование предприятий, на которых внедрялись результаты работы.

Достоверность результатов работы подтверждается корректностью постановки задач и применяемых методов теории механизмов и машин и теории зубчатых зацеплений, адекватностью построения формальных моделей реальным механизмам, соответствием синтезируемых структур известным техническим решениям, экспериментальной проверкой работоспособности и практическим внедрениям разработанных механизмов. Научную новизну представляют:

•объединение многообразия замкнутых механических систем тел качения (ЗСТК) в особый класс механизмов на основании выявленных общих структурных свойств и параметрических условий существования;

•принцип формализации, составляющий теоретическую основу систематики и структурного синтеза зубчатых и фрикционных механизмов на базе ЗСТК, и метод компактного отображения их структуры с использованием свойства структурной симметрии объектов;

•метод структурного синтеза механизмов на базе ЗСТК, включающий в себя этапы генерации структурных формул и структурных чисел;

•новые структурные схемы механизмов различного функционального назначения, полученные с помощью предложенного метода;

•критерии оценки работоспособности фрикционных механизмов, построенных на базе ЗСТК с «гладкими» звеньями;

•метод геометрического расчета зубчатых ЗСТК по условиям сборки, основанный на решении систем уравнений, соответствующих замкнутым контурам;

•теорема о полюсе заменяющего механизма зубчатого эксцентрикового подшипника;

•способ модификации закона движения ведомого звена механизмов, содержащих ЗСТК, по принципу сложения двух гармоник.

Практическую ценность работы составляют:

• алгоритмы структурного синтеза ЗСТК, относящихся к конкретным структурно-функциональным семействам;

•упорядоченные массивы структур механизмов, содержащих ЗСТК;

• конструкции механизмов, содержащих ЗСТК, защищенные авторскими свидетельствами СССР, патентами РФ на изобретения и полезные модели, в том числе:

- рациональные конструкции бессепараторных подшипников с «гладкими» телами качения;

- конструкции фрикционных планетарных механизмов, обладающих повышенной тяговой способностью;

- конструкции безводильных зубчатых планетарных передач, отличающиеся от аналогов повышенной нагрузочной способностью, компактностью и др. компоновочными и технологическими достоинствами;

- ряд конструкций зубчатых эксцентриковых подшипников (ЗЭП), обладающих различными передаточными отношениями и обеспечивающими максимальный эксцентриситет;

- конструкции рычажных механизмов, содержащих ЗЭП, обеспечивающие модификацию закона движения ведомого звена сложением двух гармоник;

- принципиальное устройство и конструкции многорядного планетарного редуктора для скважинного оборудования;

- конструкции рабочих механизмов шестеренных гидрообъемных машин, обладающих увеличенным полезным объемом и улучшенной герметичностью рабочих полостей;

•разработанные методики геометрического, кинематического, силового, прочностного расчетов упомянутых выше механизмов.

На защиту выносятся:

•предложение выделить устройства, содержащие ЗСТК, в единый класс механизмов. Систематизация и результаты комплексного изучения структурных особенностей, условий существования и критериев работоспособности ЗСТК с «гладкими» и зубчатыми телами;

•метод формализованного отображения структуры механизмов, представляющих собой ЗСТК. Сформированные на базе этого метода массивы схем ЗСТК, относящиеся к различным структурно-функциональным семействам механизмов;

•наиболее перспективные новые схемы ЗСТК и конструкции механизмов, построенных на их основе.

•методы параметрического анализа и синтеза ЗСТК, относящиеся к конкретным семействам механизмов.

Апробация работы. Основные положения работ докладывались на Всесоюзном (1988 г.) и межгосударственных (1993,1997г.г.) симпозиумах по теории реальных передач зацеплением в Кургане; на Всесоюзном семинаре по ТММ им. академика И.И. Артболевского (Ленинград, 1989 г.); на Всероссийской научно-технической конференции с участием зарубежных представителей «Машиноведение и детали машин» (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана - 2008 г.), на научно-технических конференциях с участием зарубежных представителей «Теория и практика зубчатых передач и редукторостроения» (Ижевск, ИжГТУ-1998,2008 гг.); на международной научно-технической конференции «Инновационные технологии в автоматизированном машиностроении и арматуростроении» (Курган, 2010г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 59 научных работ, в том числе 32 в изданиях, рекомендуемых ВАК (из них 10 - статьи в рецензируемых журналах, 10 - авторские свидетельства СССР, 12 - патенты РФ на изобретения).

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, семи глав, заключения, списка литературы (270 наименований) и приложения; включает 151 рисунок, 19 таблиц; общий объем - 300 страниц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность диссертационной работы, сформулированы ее цель и основные задачи, представлены научная новизна и практическая ценность выполненных исследований.

В первой главе вносится и обосновывается предложение выделить устройства, содержащие ЗСТК, в особый класс механизмов и решаются общие задачи, относящиеся к механизмам этого класса.

История вопроса и уточнение объекта исследования

Первыми устройствами, в которых присутствуют исключительно центро-идные пары (пары качения), по-видимому, следует считать: бессепараторный подшипник (Беккер, 1871 г.); безводильную планетарную передачу (Вебстер, 1873 г.); зубчатый подшипник (один их первых патентов - Стилсон, Бредфорд 1902 г.). Десятки схем бессепараторных подшипников и планетарных передач разработаны А. Насвайтисом в 60-70 г.г. 20 века. Многие новые схемы и обзорные статьи принадлежат Е. Трауту (80-е г.г.).

Большой вклад в изучение зубчатых центроидных механизмов неэлементарной структуры внесли отечественные ученые: И.И. Артоболевский, Э.Л. Айрапетов, Ан И-Кан, А.Е. Беляев, В.И. Гольдфарб, Л.Т. Дворников, М.Л. Ерихов, Х.И. Кетов, Н.И. Колчин, В.Н. Кудрявцев, Ф.Л. Литвин, М.Л. Новиков, Ф.И. Плеханов, Л.Н. Решетов, и др. Среди исследователей фрикционных центроидных механизмов необходимо упомянуть Р.В. Вирабова, В.Н. Борисова и И.Г. Левицкого. Направленное изучение механических систем, содержащих только кинематические пары качения, в России началось в 80-е г.г. 20 века - П.Д. Балакин, A.B. Бородин, Г.Ю. Волков, H.H. Крохмаль, позднее -В.Н. Сызранцев, Н.М. Федченко, Д.А. Курасов.

!

Термин «ЗСТК» впервые использован в статье Г.Ю. Волкова, H.H. Крох-маля (1988 г.) в отношении систем, состоящих из «гладких» звеньев (тел качения). Не возникает противоречия и при использовании этого термина применительно к системам с зубчатыми звеньями, в особенности к тем, кинематические ! пары которых являются центроидными, т.е., помимо тангенциальных воспринимают и радиальные силы.

В данной работе изучаются «плоские» ЗСТК с «круглыми» телами качения, но, помимо «чистых» ЗСТК, состоящих исключительно из тел качения (в j том числе зубчатых), рассматриваются и системы, содержащие некоторое количество рычажных звеньев - «дополненные» ЗСТК. По функциональному назначению «гладкие» ЗСТК могут быть подшипниками (концентрическими и эксцентриковыми) и фрикционными передачами (с постоянным натяжением и самонатяжением). «Зубчатые» ЗСТК используются в подшипниках (концентрических и эксцентриковых), в планетарных передачах (с водилом и безводиль-ных), в рабочих механизмах гидромашин.

Структурные и параметрические особенности и формализация ЗСТК

Рассматривая объект в качестве системы, важно рационально выбрать принцип его структурирования. В случае «чистых» плоских ЗСТК целесообразно принять в качестве элементов системы части звеньев (рис.1.1), а именно: охватываемую начальную окружность - ролик (Р) и охватывающую начальную окружность - кольцо (К). Единственная связь, которая может существовать между такими элементами в ЗСТК - это «тангенциальная» связь «Т», означающая качение без скольжения (т.е. центроидная кинематическая пара). При этом возможны внешнее взаимодействие двух роликов и внутреннее взаимодействие кольца и ролика. Жесткое концентричное соединение «С» кольца и ролика в одно звено предлагается рассматривать как предельный параметрический случай их внутреннего взаимодействия.

Рис. 1.1. Формализация структуры ЗСТК

В дополненных ЗСТК могут присутствовать рычажные звенья «Н», материальные оси «О» и вращательные пары «V». Однако основу дополненной ЗСТК составляет ее «базисная центроидная структура» (БЦС), которая включает только кольца и ролики.

Анализ условий кинематической совместимости элементов в БЦС ЗСТК показывает, что связи в них могут существовать только между элементами, принадлежащими к двум различным группам («А» и «Б»), в одну из которых входят кольца (К), вращающиеся (в системе остановленных осей) по ч.с., и ролики (Р), вращающиеся против ч.с., в другую - кольца и ролики противоположных направлений вращения (рис. 1.2).

Отмеченное свойство БЦС ЗСТК позволяет существенно упростить матрицу связей, используемую для отображения структуры механизма. Вместо «традиционной» квадратной (или «треугольной») матрицы смежно-стей, имеющей размерность тхт, где т -общее число звеньев системы, можно использовать сокращенную, прямоугольную матрицу связей, (рис. 1.3). Индексы столбцов такой «сжатой» матрицы соответствуют элементам группы «А», индексы строк - элементам группы «Б», а размерность: тАХтБ, где тА,тЕ - числа элементов, принадлежащих группам «А, Б».

»г J б ¡г

Рис. 1.2. Структурное условие кинематической совместимости элементов

Р1 К2 Р( к2

Рз т Т Рз ■»V

Р4 т Т Р-4 \У

Р5 Т Т р5

К, Р, Р2 Рз КвР.Р.Рл я

Кг 0 т с с К, О с с О

К, 0 т с с К3 О с с О

тот т р., Г О Г Г V

Р5 тот т р5 Г О Г г V

о V V о о с

бцс: ЗСТК

БЦС ЗСТК

Рис. 1.3. Построение прямоугольных матриц связей ЗСТК

При переходе от описания БЦС к описанию конкретной ЗСТК, уточняется вид связей «Т»: неудерживающая нормальная «г» (8=1), тангенциальная

зубчатая «т» (8=1) или центроидная зубчатая «\у» (8=2). Символом «О» (или «о») обозначается отсутствие связи. При наличии в системе «дополнительных» звеньев «Н» или «О» они также отображаются в матрице связей.

Описание ЗСТК дополнительно упрощается, если учитывать их структурную симметрию. Неповторяющиеся («центральные») элементы обозначаем символами К, Р; повторяющиеся элементы - К0, Р° в случае зеркальной (осевой) симметрии; К", Р" или К2, Р2, К3, Р3 - при наличии симметрии вращения п-го порядка. Символы связей между элементами повторяющихся структурных фрагментов снабжаются надстрочным индексом «1» или «2». Обозначение вида «Т1» показывает, что данная связь существует не внутри фрагмента, а между соседними фрагментами; обозначение «Т2» говорит о том, что связь присутствует как внутри фрагмента, так и между элементами соседних фрагментов (см. рис. 1.4).

Схема Л"»!

Зеркальная Симметрия

Схема Л°2

Симметрия вращения

симметрия

вращения

Р1 к2 р, к7

Р4 ЛУ Рз3 \У

>У п

{Н} [Кб] (РОРг2

О С V V о

к22 О О Л¥ С

Р42 V г о г2

Рис. 1.4. Структурная симметрия ЗСТК

Системы с «крупными» повторяющимися фрагментами можно упрощенно обозначить с указанием различных чисел п, к кратности повторений.

Для того, чтобы «зашифрованная» в матрице кинематическая цепь получила признаки механизма, выделяем звенья с помощью различных скобок: (ведущее), [опорное], {ведомое}.

Обозначения строк и столбцов матрицы связей - ее «титульная структура».

Для отбора неизоморфных структур вводится цифровое кодирование: К =>«1», Р => «2», К"=>«3», Р" =>«4».

Титульные строка и столбец, записанные подряд, дают «структурное число» БЦС. Правила выбора «учетного» структурного числа: 1) числа, записанные в строке и столбце, выбираются минимальными; 2) число в строке больше числа в столбце. При перечислении ЗСТК приоритет отдается меньшим структурным числам, прочитанным без учета разделительного знака (а при полном совпадении - с учетом). Примеры: «структурное число» схемы №1-«12.4»; схемы №2 - «124.34».

Структурное число не только показывает состав элементов БЦС, но (с учетом того, что элементы уже разделены на две группы) и предопределяет возможные связи между ними - это некоторая обобщенная структура целой группы ЗСТК.

Для лаконичного описания структуры конкретных ЗСТК вводим понятие «Структурная формула» ЗСТК - ее матрица связи, записанная «в строку».

Символы неповторяющихся (центральных) дополнительных элементов Н и О ставим впереди элементов, составляющих БЦС, а повторяющихся дополнительных элементов - позади них.

Окончательно структурные числа и структурные формулы механизмов, показанных на рис. 1.3, будут выглядеть следующим образом: №1 - «12.4» - КРхР" :

№ 2 - «124.34» - {Н}[К1(Р)Р2 х ОК2Р2: СУУО, оолус, УГОГ2.

Предложенная формализация описаний ЗСТК позволяет решать задачи упорядочения многообразия их структур и структурного синтеза.

Для выполнения оценки схем ЗСТК нужно исследовать основные условия их работоспособности. Наиболее общее свойство ЗСТК - условие кинематической совместимости их элементов на структурном уровне (см. рис. 1.2) уже легло в основу их формализованного описания. Следствием этого условия является, в частности, обязательно четное число тел качения в каждом замкнутом контуре ими образуемом. Данное условие накладывает ограничения и на диаметры центроид (начальных окружностей) тел качения: передаточное отношение ¡п по контуру всегда равно единице. В случае «зубчатых» тел качения дополнительно возникает требование соблюдения «условий сборки» (т.е. цело-численности количества зубьев в контурах).

Не менее важным является условие гарантированной замкнутости кинематических пар, т.е. устойчивости ЗСТК. Сложности возникают в случае «чистых» ЗСТК, когда связи между элементами неудерживающие (односторонние).

На уровне математической модели - это условие эквивалентности системы неравенств (1), описывающей связи ЗСТК, соответствующей системе уравнений:

Р^ьЯг.-Яь) ^ 0; «„64, + лп5ч2...+ > 0; аи и, + «2, и2 ...+ а,, и, = 0;

РгСЧьЧг-Чь) ^ 0; я2,5ч, + <»228^..+ 02ь84ь - 0; ап 1*1 + в22 и2...+ ал и, = 0;

Р.(ЧиЧг»Чь) ^ 0. + ат26ч2...+ а^,, > 0, а1Ь и, + а1Ь и2...+ ал и, = 0.

(1) (2) (3)

При этом, согласно теории неравенств, вариации обобщенных координат (возможные перемещения узловых точек) в системе (2) должны равняться нулю (бц = 0), а неопределенные множители Лагранжа и в системе (3) иметь строгоположительные значения (и>0).

Необходимое (предварительное) условие устойчивости: $ > 1| - число 8 неравенств связи больше числа Ь неизвестных обобщенных координат. Другими словами, устойчивая система с неудерживающими связями всегда статически неопределима, т.е. расчетное число степеней ее свободы меньше нуля \Ур<-1.

На уровне экспресс-анализа структурных свойств ЗСТК методами ТММ применима модифицированная формула Чебышева:

\Ур=3-(т-1)-2-р5-р4-Ьп , где т - общее число элементов; р5, р4 - числа пар 5 и 4 кл.;

Ь„ - число «лишних» степеней свободы: Ь„ = Ьс+ Ь;

Ьс- число независимых вращений тел относительно собственных осей;

Ь - число линейных вырождений системы.

В ЗСТК с «гладкими» звеньями Ьс= т, поэтому:

\УР =2'Ш - 3 - р4 - Ь < -1

или (для заменяющей стержневой системы):

\УР =2 -М - 3 - Б - Ь 5 -1.

В «зубчатых» ЗСТК Ьс = 1 - согласованное вращение всех звеньев, поэтому:

\Ур=3-(т-1)-2-р5-Ь 5 0.

Достаточное условие устойчивости ЗСТК - это параметрическая задача, связанная с анализом решений системы неравенств. При этом важно, чтобы система обладала «запасом устойчивости». В случае «гладких» ЗСТК этот запас выражается в допустимом уменьшении диаметров тел качения (вследствие их износа или упругой деформации).

Заметим, что ранее, в том числе в работах автора, требование, аналогичное условию устойчивости, называлось условием геометрической неизменяемости системы. Действительно, «чистые» ЗСТК с «гладкими» телами качения и фрикционными связями, должны иметь оси звеньев, положение которых относительно некоторой системы отсчета является неизменным. Для них потеря геометрической неизменяемости означает одновременно потерю устойчивости и размыкание кинематических пар. Среди зубчатых ЗСТК существуют «чистые» ЗСТК, расстояния между осями круглых зубчатых звеньев которых изменяются в процессе работы механизма.

Возможные подходы к поиску структурных решений в области ЗСТК

Предложенный принцип описания ЗСТК позволяет выполнять формализованный структурный синтез механизмов.

Наиболее универсальным является алгоритм структурного синтеза ЗСТК (таблица 1), основанный на комбинировании простейших (базисных) элементов и связей.

В таблице 3, в качестве примера синтеза на первом уровне, показан массив структурных чисел ЗСТК сложностью до 5 элементов, сформированный с учетом структурной симметрии вращения.

Предварительный отбор структурных чисел происходит в соответствии с тестом (см. таблицу 2). Абсолютный запрет на существование ЗСТК накладывает только невозможность контакта кольца с кольцом (п.5) - черный цвет. Структурные числа, не реализуемые в любых «чистых ЗСТК» (п.п. 1,4), отмечены штриховкой. В массивах также указаны структурные числа, которые уже использованы в известных «гладких» (Г), зубчатых (3) или дополненных (Н) системах. Действует правило: структурные числа, осуществимые в варианте (Г), заведомо реализуемы в исполнении (3) и, тем более, (Н).

Таблица 1. Алгоритм структурного синтеза ЗСТК

№ Выполняемые операции

Уровень структурных чисел

1. Выбор параметров и формирование массива структурных чисел, соответствующего заданному полю поиска. Устранение изоморфизмов.

2. Отбраковка вариантов структурных чисел по тесту предварительного отбора (см. таблицу 2).

Уровень структурных формул

3. Назначение между элементами связей, виды которых соответствуют принятым ограничениям синтеза. Устранение изоморфизмов.

4. Отбраковка вариантов структурных формул по тесту предварительного отбора (см. таблицу 2).

5. Проверка вариантов по необходимому условию замкнутости кинематических пар системы с учетом ее линейных вырождений.

6. Назначение ведущего «()», опорного «[]» и ведомого «{}» элементов ЗСТК (звеньев механизма).

Уровень анализа реализуемости схем

7. Проверка по достаточному (параметрическому) условию замкнутости кинематических пар. Оценка запаса устойчивости системы.

8. Неформализованный анализ систем с точки зрения их работоспособности, компактности, технологичности и т.д.

Таблица 2. Формальные признаки (тест) предварительного отбора ЗСТК

ПРИЗНАКИ Доиол ЗСТК Чистые «1убчатые» ЗСТК Чпсгые «гладкие» ЗСТК «1убчятые» зстко «глядкйе» ЗСТКО

1. Нет элементов с одной связью - + + + +

2. Между двумя элементам» может существовать только один поводок - - - - +

3. Три элемента могут сопрягаться не более чем с двумя другими - - - + +

4. Система содержит хотя бы одно кольцо - + + + +

5. Кольцо не взаимодействует с кольцом + + + 4- +

6. Поводок между двумя роликами может быть только кольцом - - + - +

7. Один ш элементов, имеющих связь с тремя роликами - кольцо. др\той - ролик - - - + +

8. Три кольца могут контактировать только с одним общпм для них звеном - роликом - - - + +

и другие ....................

Таблица 3. Массив структурных чисел ЗСТК

Ограничеюа: Щ -*1; Известна как: Г - «гладкая»: 3 - зубчатая; Н - «водильная»

В качестве примера синтеза «чистых» ЗСТК на этапе структурных фор-I мул возьмем конкретное структурное число «124.14». Связи, разрешенные тес! том на уровне БЦС, указаны в таблице 4; результаты оценки структур по \У - в

таблице 5. Возможные варианты конкретизации функций звеньев в механизме: ! для подшипника: [1][2]4.14, [1]24.[1]4, 1[2]4.[1]4.

для передачи: (1)[2]4.{1}4, [1](2)4.{1}4, [1]{2}4.(1)4, (1){2}4.[1]4, {1}(2)4.[1]4, {1}[2]4.(1)4.

Таблица 4. Связи, разрешенные Таблица 5. Результаты оценки структур по W I тестом (уровень БЦС)

1(К) 2(Р) 4(Р")

ИК) 0 С,Т,0 Т

4(Р") Т Т Т, Т2

«124.14», т.е. КРР" х КР": «зуб» «гл»

0СТ,ТТТ2 + +

Структурно- 0СТ,ТТТ - -

симметричные 00Т,ТТТ2 + +

ООТДТТ - —

Условно- 0ТТ,ТТТ2 + -

симметричные 0ТТ,ТТТ — —

В результате оценки выполнения параметрических условий замкнутости кинематических пар, кинематических, конструктивных и технологических свойств механизмов работоспособными признаны устройства, показанные на рис. 1.5 - 1.8. Из них две схемы имеют новизну на уровне изобретений.

Помимо рассмотренного выше основного алгоритма синтеза ЗСТК «из базисных элементов» в работе применялся структурный синтез новых ЗСТК путем интегрирования модулей (подсистем), присутствующих в известных ЗСТК и рычажных механизмах.

[К][Р]Р" X КР": oor, rrr2 [К][PIP" х KP": ocr, rrr2

Рис. 1.5. Бессепараторный подшипник Рис. 1.6. Бессепараторный подшипник (только эксцентриковый)

{К} (К) [Р]

(К)[Р]Р° X {К}Р°: oow, www2

К[Р]Р" х [K]Pn: oow, rww2 (K){P}Pn х |К]Р": oow, www2

Рис.1.7.3убчатый эксцентриковый Рис. 1.8. Безводильная передача

подшипник (патент РФ 2341698) (патент РФ 2423634)

Во второй главе разработанный принцип формализованного описания ЗСТК и критерии предварительной оценки их работоспособности использованы при анализе существующих схем и конструкций механизмов.

В ходе патентного поиска обнаружены десятки существенно различных структурных схем ЗСТК и сотни конструкций, соответствующих им механизмов. Наиболее многочисленным оказалось семейство известных структурных схем бессепараторных подшипников с «гладкими» телами качения (см. табл.6). Анализ показал, что большая часть этих схем имеет серьезные недостатки. Встречаются запатентованные конструкции, которые не работоспособны (оценка «-») по достаточному и даже необходимому условиям геометрической неизменяемости. Наиболее удачны решения (оценка «+++»), соответствующие структурному числу «124.124» - по ним запатентованы десятки конструкций.

Эксцентриковых подшипников (ни «гладких», ни зубчатых) в патентно-технической литературе почти нет. Особенно тщательно был проведен поиск фрикционных планетарных передач с самонатяжением в плоском контуре, зубчатых безводильных передач и различных типов передач, сочетающих зубчатые и фрикционные элементы. Интерес представляют схемы насосов, построенные на базе планетарной системы с аномальной подвижностью звеньев.

Таблица 6 . Известные схемы «гладкотельных» бессепараторных подшипников

Стр. число Структурная формула Оценка

12.4 КРхР" : гг -H-+

123.4 KPKnxP" : rrr2 +

14.14 KP"xKPn : or, rr2 +

14.24 KPnxPP" : or^rr2 -

123.44 KPK" xpn pn ; roc, orr2 KPK" X Pn P" ; rrc, oor2 + ++

124.14 KPPnxKPn : oor, rrr2 KPPnxKP" : ocr, rrr2 ++

124.24 KPPnxPPn ; oor, rrr2 Kppnxppn. 0Cf) m2 ++

124.34 KPP"xKnPn : ore, ror2 +

124.44 Kppnxpnpn . 0IT2 +

224.14 PPPVKP" : cor, rrr2 +

1233.44 KPKnKnxP"P2n : rrcr, oorr ++

124.124 fK]PPnx K(P)P" : ocr, oor, пт2 [K](P)P° x KPPn : ocr, oor, rrr2 [K](P)P"x KPPn : oor, cor, rrr2 [Kl(P)P"x KPP" : oor, oor, rrr2 ++ +++ +++

124.134 [K](P)Pnx KK"Pn : oor, ore, ror2 +

124.144 [Kl(P)Pnx KP"Pn : oor, ror2,orr2 -

124.244 [Kl(P)Pnx PPnPn : oor, ror2, orr2 -

1244.34 [K](P)PnPn x KnP" : oorr, rrrV +

144.234 [KlPnPnx (P)KnPn : oro,oc^^o +

1244.124 fKlP(P) Pn x KPP": ooro, oor, rrrV -

1244.144 [K1P(P)P" x KPnP": ocor,rror2,oorr2 ++

Третья глава посвящена синтезу систем с «гладкими» телами качения.

Вначале была поставлена задача синтеза «гладкотельных» структур ЗСТКО (т.е. систем с одной рабочей поверхностью каждого звена) без учета их структурной симметрии и без предопределения функционального назначения. Генерировалась матрица связей и выполнялась оценка реализуемости соответствующей ЗСТКО по тесту предварительного отбора (таблица 2). Две простейшие схемы, прошедшие тест, состояли из 6 элементов (рис.3.1). 7-и элементных схем оказалось 8, но две из них «г, и» не имели параметрической области, удовлетворяющей достаточному условию геометрической неизменяемости. Схемы «б», «ж» оказались известными ранее, остальные - новыми. Преобразователь движения (рис.3.2), построенный по схеме «д», признан изобретением. Достоинством этого механизма является совмещение функций двуплечего кривошипа и редуктора.

РРРР х РКК: птг, пто, ггог

РРРР х РКР: птг, пто, ггог

РККК х РРР: гогт, пто, ггог

РРРР х РКК: гогг, пто, ггог

КРК х ррр; пт, пт, гго

РРК х РРК: пт, пт, гго

РКККхРРР: птг, пто, ггог

ж з к

Рис.3.1. Синтез простейших ЗСТКО с «гладкими» телами качения

Рис. 3.2. Преобразователь движения (А.с. 1610156)

Дальнейшее повышение ранга матрицы связей приводит к резкому возрастанию количества структур, прошедших тест предварительного отбора. Чтобы уменьшить объем работы на этапе анализа полученных схем, целесообразно сузить область поиска, введя дополнительные ограничения, вытекающие из условий применения ЗСТК в конкретных структурно-функциональных семействах механизмах.

Применительно к бессепараторным подшипникам была поставлена задача генерации «чистых» ЗСТК, обладающих структурной симметрией вращения. Дополнительное условие - «наличие центральных кольца и ролика, не взаимодействующих между собой». Тест предварительного отбора прошли (считая по структурным числам) одна 4-элементная и двадцать одна 5-элементная схемы. Анализ этих схем показал, что часть из них не реализуемы

по «достаточному» условию, часть - имеют очевидные недостатки компоновочного характера, а наиболее удачные схемы уже известны. Далее были введены более жесткие ограничения поиска, формулируемые в виде некоторых «эвристических гипотез». Например: «Подшипник должен иметь только одно кольцо и один центральный ролик». Проведенный структурный синтез показал, что такому условию отвечают ранее не известные двухслойный (рис.3.3) и трехслойный (рис.3.4) бессепараторные подшипники качения с параллельными рядами роликов. Помимо отсутствия сепаратора, их достоинствами является повышенная радиальная податливость и стойкость к ударам. Другая «поисковая гипотеза»: «Модернизация лучшей из известных систем «124.124» с целью устранения ступенек на роликах» привела к схеме - рис.3.5.

«244.14» - РРкР" х КР" : о г г, г r2V°; или PP"Pn х КР"Р°: orrr, rrro, rr'rr2.

W = 2M - 3 - S - L = 2(2 + 5n) — 3 — 11 n = 1-n, Рис.3.3. «Двухслойный» бессепараторный подшипник (А.с 1581896)

«124.444» -КРРпхРкр"Р°: ггг2к, о г г2°,гог2п или К2 Р, Р5" Р7" X Рз° Р4П Рб" Р8° Р9°: г г г2о, оггг, г о г г, г о г'г, о г г'г.

Рис.3.4, «Трёхслойный» бессепараторный подшипник

Рис.3.5. Подшипник (А.с. 1432297)

«1244.1444» - K^PjP^P,," х К3Р5пРб"Р4": oorr, orrr, rorr, rrr'r. (W = 3 - 2n).

В целом, приходится констатировать, что ни известные концентрические бессепараторные подшипники, ни те несколько новых схем, которые удалось выявить, пока не представляют серьезной альтернативы обычным подшипникам качения, освоенным промышленностью. Мотивация применения бессепараторных схем повышается применительно к эксцентриковым подшипникам, которые совмещают в себе функции кривошипа, опоры качения и фрикционной

передачи. В таких подшипниках трение тел качения о сепаратор и, в особенности, его износ недопустимы.

Поиск схем эксцентриковых бессепараторных подшипников проводился в нескольких направлениях.

Во-первых, преобразование к эксцентричному виду концентричных схем. Примечательно, что при этом устойчивость некоторых схем (например, показанной на рис.1.5) повышается. По оценке автора, одна из лучших схем бессепараторного эксцентрикового подшипника - рис.3.5.

Во-вторых, синтез схем, заведомо не обладающих структурной симметрией вращения, в частности, путем развития (т.е. дополнения) условно-симметричной структуры: «КР"...х РР"...: г ...». Одна из синтезированных таким путем схем эксцентриковых подшипников показана на рис.3.6.

<<144.244» - КРПР" х РРПР° или К, Р3 P/Ps0 х Р2 Р6°Р7°Р80: г г г г, г г г о, rror, rorr.

Рис.3.6. Эксцентриковый подшипник (A.c. 1719749)

В работе также проанализированы возможности эксцентриковых подшипников, содержащих рычажные элементы, и предложены рациональные конструкции: патент РФ 2315212, полезная модель (П.м.) 59174.

Бессепараторный подшипник с «гладкими» телами качения является фрикционным механизмом, поэтому его эксцентриситет етах ограничен расчетной величиной fp коэффициента трения (emax = dcp ■ fp) и при использовании жидких машинных масел не превышает 0,05 от среднего диаметра dcp подшипника. Существует возможность увеличить эксцентриситет за счет использования плавающего наибольшего ролика (например, см. рис.3.2). Недостатком таких конструкций является «люфт» при реверсе нагрузки. Другой способ увеличения эксцентриситета (вдвое) состоит в «спаривании» двух- или трехслойных подшипников общим слоем роликов A.c. 1370350.

ЗСТК с «гладкими» телами составляют основу фрикционных передач с самонатяжением в плоском контуре. Такие передачи известны с начала 20-го века, но до настоящего времени недостаточно изучены с теоретических позиций. В основе любой из них лежит контур, содержащий два «закрепленных» Э],Э2 и один плавающий Э„ элемент: Э(Э2 х э„. - рис. 3.7. Конкретизируя вид этих элементов (кольцо К или ролик Р), получим всего четыре варианта: а)РРхР; б)РРхК; в)КРхР; г)ККхР.

Три из них (а,б,в) заложены в известных фрикционных передачах (рис.3.8), а один - (г) КК*Р - нигде прежде не использовался. На основании его нами предложены две новые схемы планетарных передач A.c. 1477967 (рис. 3.9) и A.c. 1733770. Эти передачи были изготовлены, испытаны и применены в редукторе пневмодрели (рис.3.10).

Рис 3.7. Контуры звеньев, обеспечивающие самонатяжение

Рис. 3.8. Известные схемы передач с самонатяжением

«1234.44» - [Кз1 (Р5) К/ Р2" х {Hi} Р7" Р8": voou, orcr, roro

Рис 3.9. Фрикционная планетарная передача (A.c. 1477967) hD = 0,22

Рис.3.10. Пневмодрель с фрикционным редуктором

На основании анализа схем самонатяжения в плоском контуре (рис.3.7) предложен геометрический критерий относительной оценки долговечности соответствующих фрикционных передач. Допустимое изменение h размеров звеньев (вследствие износа или упругой деформации), приведенное к диаметру плавающего тела:

h

Veos а 4

где е - эксцентриситет; а - угол трения;

di, d2 - диаметры «закрепленных» тел качения. Знаки: «-»- для схем «а», «б» и «г»; «+» - для схемы «в» (см. рис. 3.7.) Пренебрегая малыми величинами приближенно получаем: для схем «а,б,г» - h = fp2 • е /2 ;

для схемы «в» - h = fp2 ■ dcp 2 /2е.

Введем безразмерный критерий: hD = h / fp2 -D, где D - характерный габаритный размер (диаметр) механизма.

Таким образом, безразмерный геометрический критерий оценки долговечности фрикционных передач с самонатяжением:

hD = е / 2-D, для схем «а ,б, г»;

ho = dcp 2 / 2-e-D, для схемы «в»;

Согласно оценке по данному критерию, долговечность передач, построенных по схеме «в» на порядок выше других (см. рис.3.8). Недостатком известной передачи, основанной на схеме «в», является эксцентриситет ее центральных звеньев. В работе предложены две новые передачи (А.с. 1626024, А.с.1770646), лишенные этого недостатка.

Четвертая глава посвящена зубчатым эксцентриковым подшипникам (ЗЭП). В связи с тем, что ранее ЗЭП не применялись и не изучались, исследование касалось самого широкого круга вопросов.

Работу начали с синтеза схем без учета их структурной симметрии. Простейшая из устойчивых «зубчатых» ЗСТКО (рис.4.1) состоит всего их 4-х элементов-звеньев. Она не является геометрически неизменяемой: центральная шестерня может двигаться в радиальном направлении, увлекая за собой сателлиты. При этом сохраняется возможность согласованного вращения всех звеньев. На рис.4.1 также показаны 5-и и 6-и элементные схемы «зубчатых» ЗСТКО.

Для использования в зубчатом эксцентриковом подшипнике (ЗЭП) наиболее подходят схемы б, г (рис.4.1), обладающие структурной симметрией вращения порядка п = 3 и п = 4. Их максимальный эксцентриситет многократно превышает эксцентриситет фрикционных эксцентриковых подшипников.

Эксцентриситет может быть еще несколько увеличен. Для этого предлагается использовать дополнительное «подвешенное» кольцо - П.м.73045, РФ 2345256, РФ 2341698. Соответствующие схемы получаем на базе структурных чисел: «14.14» и «124.14».

В другом структурно-кинематическом варианте эксцентрикового подшипника (ЗЭПн) центральная шестерня Р непосредственно взаимодействует с венцом К. Схемы такого механизма получаем путем «развития» несимметрич-

Рис.4.2, Рациональные схемы ЗЭПН (РФ 2341697):

а) [К,] Р3 х (р2) р4°: ww, ww; б) [К,] Р3° х (Р2) Р4 Р5°: ww, ww, ww;

в) [К,] Р3 Р5° х (Р2) Р/ Рб° : wrw, wow, rrr; г) [К,]Р3° х (Р2)Р4 Hs: ww, ww, ov; д) [К,]Р3Р5°Н7 х (Р2)Р/Р6° : wrro, пто, rorv.

Расчеты ЗЭП потребовали разработки не только новых алгоритмов, но и методов их параметрического анализа и синтеза.

Существенные особенности имеет геометрический расчет ЗЭП. В частности, условие сборки (см. рис.4.3) содержит уравнения вида: • г. + фи ■ - ф„ • - ■ - 2 • к ■ К = О

Ф,-2 в+ фи • 2 н+()

ГС 2

1+Ф'сг'2с

-2-Л-К' = 0,

К' = К + г„ + гп

или где

составленные для нескольких замкнутых контуров, образуемых разновеликими сателлитами.

Вместо «традиционного» условия соосности возникает условие (см. рис.4.4) соответствия начальных диаметров колес их расположению, например, в виде системы уравнений:

Рис. 4.3. К условию сборки 4-е "

Рис.4.4. К условию соответствия начальных диаметров колёс их расположению

уун = агссоэ-

у/, = агссоэ

' - 2 • г

• т,„ - г. • т,„ - 2 ■ г, • г, • т,„

т.,. + г.

' тт) ~ (2„ ' тш ~ 2С ' т„/) ' _ 0082 (О .

(г, • тш +

т.)г

ая /

Рис.4.5. Заменяющий механизм

г„, г,, гс1, 2С,иКп К2- целочисленные величины; е, - монотонно варьируются.

При решении задачи силового анализа системы, содержащей ЗЭП, использовался заменяющий механизм (рис.4.5).

Сформулирована теорема «О полюсе ЗЭП»: В механизме, заменяющем ЗЭП, линии всех поводков пересекаются в одной точкеРрасположенной на межосевом отрезке и делящей его на часпш пропорционально числам зубьев г, и г,.

Рассмотрено несколько конструктивных вариантов реализации центроидной пары ЗЭП:

1) беззазорное эвольвентное зацепление;

2) зацепление Новикова; 3) сочетание зубчатых венцов с дорожками качения. Предпочтение

отдано последнему варианту. Для упрощения изготовления деталей предложено использовать внеполюсное зацепление (патент РФ 2331000). При этом дорожки качения центральных элементов совпадают с их начальной поверхностью и лежат на уровне поверхности впадин зубчатых венцов.

Расчетная нагрузочная способность ЗЭП соизмерима с нагрузочной способностью роликового подшипника качения тех же габаритов. Испытания опытных образцов (см. рис.4.7) подтвердили работоспособность ЗЭП.

Рис. 4.7. Опытные

образцы ЗЭП

Зубчатые подшипники не только превосходят фрикционные по величине эксцентриситета, но, что не менее важно, обеспечивают постоянное передаточное отношение от центральной шестерни к мнимому водилу. Это расширяет возможности применения ЗЭП. Так, например, можно блокировать несколько ЗЭП на общем валу. Поставив ЗЭП на ведущий вал, выполненный в виде эксцентрика (см. рис.4.8), можно модифицировать закон движения ведомого звена (например, ползуна) по принципу сложения двух гармоник.

Рис. 4.8. Преобразователь движения (РФ

в'

2352839)

Соответствующие расчетные зависимости получены с использованием методов, используемых при исследовании зубчато-рычажных механизмов:

+ 7 -Г =0

С, •(«„,-

X : е ■ cos + е4 • cos <рк + • cos (рт = 0; У: е ■ sin (p,+eh- sin tph + 1ш ■ sin - 1ш - S = 0.

В результате, получается движение с вы-стоями, подъем и опускание с разными скоростями и др. циклические кривые (рис.4.9).

Применение ЗЭП целесообразно и в других зубчато-рычажных механизмах - РФ 2365799, П.м. 69178. Последовательное соединение двух эксцентриковых подшипников в одном механизме (А.с. 1237833) сообщает ему дополнительные кинематические возможности.

Рис.4.9. Модификация закона движения ползуна кривошипно-ползунного механизма за счёт применения ЗЭП

Пятая глава посвящена безводильным зубчатым планетарным передачам, новые схемы которых стали одним из важнейших результатов выполненной работы. В ходе патентного поиска обнаружилось, что в известных безво-дильных передачах используются далеко не все подходящие БЦС, но почти исключительно системы с одним слоем сателлитов.

Первой «поисковой гипотезой» синтеза безводильных передач стала задача получить все простейшие варианты схем с двумя слоями сателлитов. С формальных позиций эта задача сводится к конкретизации вида «центральных» элементов (Э) обобщенной структуры: ЭЭР°хЭР°: oow, www2.

Их оказалось шесть (см. рис. 5.1 а-е), базисные структурные числа: «114.14», «114.24», «124.14», «124.24», «224.14», «224.24».

Одна из этих схем - «б» (наименее ценная) уже известна, зато четыре других «а,в,г,е» весьма интересны. Передача, выполненная по схеме «г», (см. рис.5.2) содержит два «силовых» центральных колеса, между которыми в два слоя в шахматном порядке расположены сателлиты. Ведущее центральное колесо своим внешним зубчатым венцом взаимодействует с сателлитами внешнего слоя. Основные силы, действующие в зацеплениях, передаются на силовые центральные колеса, а ведущее колесо разгружено. Подача и съем движения происходит в осевом направлении. Диапазон передаточных чисел 3-6.

В передачах, выполненных по схемам рис. 5.1 «а» и «е», два «силовых» колеса, как и в известных безводильных передачах, расположены по одну сторону от сателлитов и имеется «гладкое» поддерживающее кольцо. Ведущее же колесо взаимодействует с сателлитам другого слоя. Такая конструкция также обеспечивает подвод и съем движения в осевом направлении, но диапазон ее передаточных чисел 15 - 300 и более. Определенным недостатком этих схем является сложность изготовления сборных сателлитов.

Одна из известных планетарных передач, сама па себе излишне сложная, содержит интересный конструктивный модуль (О" х Р"Р": v, v) - двухзвенный сателлит. Следующая «эвристическая гипотеза» - ввести этот модуль в структурную формулу простейшей безводильной передачи:

ЭЭЭО° х pnpn: wwov, wowv

и конкретизировать центральные элементы «Э». Получились схемы - рис.5.1 «ж, з». Достоинством этих схем является решение технологической проблемы сборных сателлитов. Соединение схем «з» и «а» - схема рис.5.1 «и», обеспечивает «вход» и «выход» механизма в осевом направлении.

Стр. число | Структурная формула Передачи с двумя слоями сателлитов

[К]{К}РПР х (К)Р' oowo, www2r

а) П.м. 105387 б) известна

[К]{К}РП х (Р)Р' oow, www2

{К}{Р}Р"х(К)Р oow, www2_

в) РФ 2423634 г) РФ 2423634

{К}{Р}Р"х(Р)Р' oow, www2

[Р]{Р}Р" X (ЮР1 oow, www2

е) ЗИ 2010128635

[Р]{Р}РпКх (Р)Р' oowo, www2r

Передачи с двухзвенными сателлитами

[К]{К}(Р)Опхр"р' wwov, WOWV

ж) ЗИ 2011114671 з) и) П.м. 108525

(К)[Р]{Р}Опхр"р' wwov, wowv.

[K]{K}PPnO"x(K)Pn Р": OOOWQ, woww2c, owwov

Зубчато-фрикционная передача

*'" к «114.14» {К}[К]Р_

к) ЗИ 20 И 120886 [_1_о°г, wwг'

Рис.5.1. Структурные схемы безводильных передач

А-А А .

Рис.5.2. Передача типа (г): «124.24» - {К} {Р}Р" х (p)pn; 0ow, www2. (U = 3 - 6)

Неоднократно встречавшаяся нам БЦС «14.14», дополненная третьим кольцом - «114.14», оказалась полезной и для безводильных передач. На ее основании разработана фрикционно-зубчатая передача - схема рис.5.1 «к». В ней силовые центроидные пары зубчатые, а ведущая - фрикционная. Необходимые нормальные силы во фрикционной паре обеспечены радиальными силами, дей-

ствующими в силовых зацеплениях.

Параметрические исследования выполнены пока только для одной из новых передач: «124.24» -рис. 5.1 «г» (рис. 5.2). Определенную новизну представляет метод геометрического синтеза этой передачи по условиям сборки.

Условие смежности (соседства): Д > 2,5..3т.

Условие соосности (см. рис. 5.3): ССВ + свсн = ссн, х = л/к, где к - число пар сателлитов.

sm/ = smr-

ССН

(zt + zu)-m cosor

2 cos

Оз - z„ .)- т cos«

2 cos aul'

,)т cosor

eg,

CfjCB (xe+xj

inva^ =--tga + invc

(ze+z„)

x3 — xu

■ tga + inva\

3!z,I

HkJ £ UJ

Рис.5.3. К условию соосности

Х,+Х„

cos aal

- ■ tga + inva;

Собственно условие сборки (рис. 5.4):

£i + i£aizMl = c z2 ( {zJ-zj) = c к 180 3' k 180 2'

U К A, + + + VPWiPr 3 = C„

2, +Z,

= C31,

= r — С

2

Рис.5.4. К условию сборки

Согласовать параметры всех зубчатых колес, составляющих такой механизм, не пользуясь подобной методикой расчета, практически невозможно.

Для оценки технических возможностей передачи была решена задача ее силового анализа. КПД вычислялся путем суммирования потерь в зацеплениях. Для двух опытных редукторов различных типоразмеров КПД был измерен экспериментально. Результаты расчетов показаны на рис. 5.5. Вывод: оптимальный диапазон передаточных чисел: 3 - б; КПД в этом диапазоне 0,7 - 0,9; нагрузочная способность в 1,5-2 раза больше, чем у серийной передачи 2КН аналогичных размеров. Основным преимуществом всех предложенных в работе

. од

о3 4

Рис.6.1. Планетарная система с двумя плавающими сателлитами и ее шарнирная модель

безводильных передач является их компоновочная особенность - минимальные «кольцевые» габариты, т.е. наличие большого центрального отверстия.

В шестой главе исследуются возможности новых применений простейших зубчатых ЗСТК со структурным числом «12.4».

Объектом усовершенствования стала, в частности, объемная гидромашина с планетарным рабочим механизмом (рис.4.1а, структурная формула КРхР2: В главе рас-

смотрены условия «глобального» и «мгновенного» параметрического вырождения зубчатых ЗСТК. Условия параметрического вырождения конкретной четырехзвенной системы: ' / \ ' /:., /\- = 2

Наглядное представление о движениях звеньев такого механизма дает изучение кинематики заменяющего его шарнирного параллелограмма, в частности, ромба - рис.6.1. Причина, по которой этот механизм пока не нашел применения, состоит в наличии «мертвых» положений сателлитов.

7 6 5 ( 3 2 1

4 5 6 7 8 9 Ю 11 12 В К —I-1-1-1-1--

В 6 7 Ц

Рис. 5.5. Зависимость параметров передачи от числа К пар сателлитов: а - передаточное отношение; б - КПД г/1\; в - выходной момент Т 3; X - «контрольная» передача

0.9 0.8 0,7 0.6 0.5

Анализируя варианты соединения данной планетарной системы со схемами простых рычажных механизмов в различных сочетаниях, получили несколько технических решений, направленных на устранение «мертвых положений (рис. 6.2 - 6.4)

Рис.6.2. Дублирование СДПС механизмом, Рис.6.3. Блокировка двух СДПС, расположенным внутри ротора ЗИ 2010117961 работающих в противофазах

После внесения предлагаемых усовершенствований гидромашины с планетарным рабочим механизмом будут успешно работать в качестве насосов для жидкостей и газов или двигателей. Их достоинства: большой полезный объем, малая чувствительность к засорению среды абразивом, технологичность.

Другая практическая задача, решенная на базе простейшего структурного

числа «12.4», заключалась в разработке редуктора для скважин (рис.6.5).

1 5 6 8

П.м. 108507,

ЗИ 2010138757,

П.м. 104645,

Рис. 6.4. Гидромашины «с шатуном»

ЗИ 2011117661

Рис. 6.5. Многорядная планетарная передача РФ 2424458 (\УО 2011046447)

Основная идея состояла в том, чтобы использовать несколько редуктор-ных секций, установленных соосно, но работающих параллельно. Такая работа секций может быть обеспечена за счет диссипативных связей (т.е. трения.). В одном из вариантов редуктора использована фрикционная планетарная передача с самонатяжением. Фрикционные секции, уступая зубчатой передаче каждая в отдельности, будучи соединены в блок, превосходят по нагрузочной способности существующие зубчатые редукторы. Во втором варианте редуктора для скважин применена зубчато-фрикционная многорядная планетарная передача (рис.6.5). В этой передаче венцы 5 эпициклического колеса установлены на разрезных конических кольцах 6. Пакет венцов и колец сжат осевой силой. В результате, венцы, независимо от длины пакета, самоустанавливаются в нужном угловом положении, компенсируя неточности изготовления и деформации под нагрузкой. Такой редуктор многократно превосходит известные аналоги по крутящему моменту.

Седьмая глава посвящена практическому применению новых механизмов в узлах конкретных машин. В частности, разработаны: конструкция генератора негармонических колебаний ситового сепаратора зерна, в которой использован зубчатый эксцентриковый подшипник; бесшатунный механизм, предназначенный для поршневых машин (РФ 2345259); двухскоростное приводное устройство (П.м. 108540) для запорно-регулирующей трубопроводной арматуры на базе патента РФ 2423634; механизм натяжения гусеницы с электроприводом (ЗИ 2011114666), содержащий безводильную передачу типа (WO 9205372, G. Wagner) или одну из новых передач: П.м. 105387, П.м. 108525, ЗИ 2011114671 -см. гл.5.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

В результате выполнения настоящей диссертационной работы, посвященной разработке теории и практики структурно-параметрического синтеза механизмов на базе замкнутых систем тел качения, получены следующие основные результаты.

1. Выполнено объединение множества видов планетарных передач, подшипников и других механизмов, состоящих исключительно или преимущественно из «гладких» или зубчатых тел качения, в особый класс механических систем - замкнутых систем тел качения (ЗСТК), обладающих общими структурными свойствами. Указанное объединение позволяет с общих методологических позиций решать задачи анализа известных и синтеза новых механизмов, имеющих улучшенные технические и технико-экономические характеристики.

2. Исследованы общие структурные свойства и сформулированы основные условия существования ЗСТК: а) наиболее общее свойство ЗСТК - структурное условие кинематической совместимости ее элементов; б) параметрические условия геометро-кинематической совместимости элементов, в частности, условия сборки для зубчатых тел качения; в) условия замкнутости кинематических пар, различные для зубчатых и фрикционных ЗСТК, которые в частном случае сводятся к обеспечению геометрической неизменяемости системы в целом.

3. Предложен единый принцип формализации, составляющий теоретическую основу систематики и структурного синтеза зубчатых и фрикционных ЗСТК, согласно которому системообразующими элементами ЗСТК являются охватывающие (кольца) и охватываемые (ролики) поверхности звеньев, связанные между собой центроидными кинематическими парами либо «жесткими» связями, соединяющими два разноименных элемента в одно звено. Данный принцип формализации распространен и на системы, дополненные рычажными звеньями.

4. Разработана формальная модель, отображающая информацию о структуре ЗСТК в виде «структурной формулы», представляющей собой прямоугольную матрицу связей, расписанную «в строку», а также в виде «структурного числа», содержащего сведения только о составе элементов БЦС и «разрешенных» связях между ними. Описание схем ЗСТК существенно упрощается при наличии их структурной симметрии, особенно, симметрии вращения п-го порядка.

5. На основании разработанного метода формализованного структурного описания выполнена систематизация многообразия известных схем ЗСТК. Разработан общий алгоритм структурного синтеза механизмов, использующий методы комбинаторики и разработанные критерии оценки существования ЗСТК, включающий этапы генерации их структурных чисел и структурных формул.

6. Поиск структурных схем бессепараторных концентрических и эксцентриковых подшипников с «гладкими» телами качения показал, что большая часть структурно-симметричных схем сложности до 5-6 элементов уже известна. Используя эвристические гипотезы и устанавливая дополнительные поисковые ограничения, среди более сложных структур удалось выявить новые схемы, имеющие компоновочные и технологические преимущества.

7. Систематизация схем планетарных фрикционных передач с самонатяжением в плоском контуре и применение разработанного геометрического критерия их долговечности позволили выявить лучшие схемы среди известных и предложить ряд новых схем, обладающих полезными свойствами. Конструкторские разработки, проведенные на базе этих схем, привели к созданию высо-комоментного фрикционного редуктора для скважинного оборудования и его зубчато-фрикционного аналога.

8. Выполнено комплексное исследование в малоизученной области зубчатых эксцентриковых подшипников (ЗЭП): синтезирован массив простейших структур «зубчатых» ЗСТК; разработан ряд новых конструкций зубчатых эксцентриковых подшипников; решена принципиальная задача геометрического расчета ЗЭП (по условиям сборки) и разработана соответствующая методика инженерного расчёта; сформулирована теорема о полюсе заменяющего механизма ЗЭП; найден эффективный способ модификации закона движения ведомого звена рычажного механизма по принципу сложения двух гармоник.

9. Синтезирован ряд схем безводильных планетарных передач с двумя слоями сателлитов, а также зубчато-фрикционная передача. Они компактны, имеют высокую нагрузочную способность и большое передаточное число (15-300).

Другие новые безводильные передачи - с двухзвенными сателлитами, отличаются улучшенной технологичностью. Передача со структурным числом «124.24», максимально проста в изготовлении, имеет повышенную нагрузочную способность (за счет большого числа сателлитов), обеспечивает передаточные числа пределах 3 - 6 и КПД порядка 0,7 - 0,9.

10. Получен и запатентован ряд работоспособных схем рабочих механизмов гидромашин, построенных на базе планетарной системы «12.4» с двумя плавающими сателлитами. Достоинствами таких гидромашин являются большой полезный объем и отсутствие нагруженных кинематических пар скольжения. Ранее подобные механизмы не находили применения из-за трудностей преодоления сателлитами «мертвых» положений.

11. Результаты исследований используются рядом организаций:

- фрикционные передачи применены в приводах пневмоинструмента. Испытания их опытных образцов на ряде машиностроительных предприятий г. Кургана показали хорошие результаты;

- устройство модификации закона движения ведомого звена рычажного механизма по принципу сложения двух гармоник, содержащее ЗЭП, принято к использованию в конструкции ситового сепаратора зерна (КГСХА);

- на базе предложенных безводильных планетарных передач разработаны двухскоростное приводное устройство для трубопроводной арматуры (Кур-ганспецарматура) и редуктор привода механизма натяжения гусеницы (СКБМ);

- права на использование многорядной планетарной зубчато-фрикционной передачи приобрела норвежская нефтяная компания Статойл-Гидро АСА. Начато международное патентование изобретения;

- развитые в работе теоретические представления о структуре механизмов используются в учебных курсах ТММ и «Прикладная механика», читаемых в Курганском государственном университете.

Основные положения диссертации отражены в публикациях:

1. Волков Г.Ю., Крохмаль H.H. Закономерности строения фрикционных механизмов, представляющих собой замкнутую систему тел качения // Известия ВУЗов. - 1992. - №10-12. - С. 52-57.

2. Волков Г.Ю., Курасов Д.А. Модификация закона движения ползуна кривошипно-ползунного механизма за счёт применения зубчатого эксцентрикового подшипника // Вестник машиностроения. - 2008. - № 5.-С. 6-8.

3. Волков Г.Ю., Э.В. Ратманов, Курасов Д.А. Условие сборки зубчатого эксцентрикового подшипника // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2008. - № 8. - С. 3-4.

4. Волков Г.Ю., Курасов Д.А. Рациональное конструирование ЗЭП с учётом требований их изготовления и сборки // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2009. - № 11. - С. 45-51.

5. Волков Г.Ю., Курасов Д.А. Силовой расчёт зубчатых эксцентриковых подшипников в кривошипно-ползунном механизме // Справочник. Инженерный журнал. - 2010. - № 2. - С. 19-25.

6. Волков Г.Ю., Ратманов Э.В., Курасов Д.А., Колмаков C.B. Условия сборки планетарной передачи с двумя слоями сателлитов // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2010. - № 10. - С. 22-26.

7. Волков Г.Ю., Ратманов Э.В., Курасов Д.А., Колмаков C.B. Технические возможности безводилыюй планетарной передачи с двумя слоями сателлитов // Вестник машиностроения. - 2010. - № 12. - С. 10-12.

8. Волков Г.Ю. Сгрушурные особенности и принципы систематики замкнутых систем тел качения //Справочник Инженерный журнал.-2010.-№ 10.-С. 50-56.

9. Волков Г.Ю. Формализованное отображение и систематика структур плоских многозвенных зубчатых и фрикционных механизмов // Вестник машиностроения. - 2011. - № 1. - С. 20-23.

10. Волков Г.Ю. Анализ симметричных структурных схем бессепараторных подшипников качения Справочник. Инженерный журнал. - 2011. - № 3. - С. 14-19.

11. А. с. 1237833 СССР, МКИ F 16 H 21/18. Эксцентриковый подшипниковый механизм / Г. Ю. Волков, А. Ф. Мухин (СССР). - № 3838392/25-28 ; за-явл. 03.01.85 ; опубл. 15.06.86, Бюл. № 22. - 3 с.

12. А. с. 1581896 СССР, МКИ F 16 С 19/20. Подшипник качения / Г. Ю. Волков, H. Н. Крохмаль, А. В. Бородин (СССР). - № 4290776/31-27 ; за-явл. 27.07.87 ; опубл. 30.07.90, Бюл. № 28. - 3 с.

13. А. с. 1626024 СССР, МПК F 16 H 13/06. Фрикционная планетарная передача / Г. Ю. Волков, H. Н. Крохмаль и др. (СССР). - № 4647340 ; заявл. 07.02.89 ; опубл. 07.02.91, Бюл. №5.-3 с.

14. А. с. 1770646 СССР, МПК F 16 H 13/06. Фрикционная планетарная передача / Г. Ю. Волков, H. Н. Крохмаль (СССР). - № 4861976 ; заявл. 23.08.90 ; опубл. 23.10.92, Бюл. № 39. - 5 с.

15. Пат. 2315212 РФ, МПК F 16 С 27/00. Эксцентриковый подшипник качения / Волков Г. Ю., Курасов Д. А. - № 2006122189/11 ; заявл. 21.06.06 ; опубл. 20.01.08., Бюл. № 2,- 9 с.

16. Пат. 2331000 РФ, МПК F 16 С 19/22. Бессепараторный роликовый подшипник качения / Волков Г. Ю., Курасов Д. А. - № 2006145161/11 ; заявл. 18.12.06 ; опубл. 10.08.08., Бюл. № 12. - 9 с.

17. Пат. 2352839 РФ, МПК F 16 H 21/16. Эксцентриковый механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное или колебательное / Волков Г.Ю., Курасов Д.А. - № 2007127129/11; заявл. 16.07.07; опубл. 20.04.09., Бюл. № 11. - 20 с.

18. Пат. 2423634 РФ, МПК F 16 H 1/36. Безводильная планетарная передача/ Волков Г.Ю.-№2010116770/11 ; заявл.27.04.2010 ; опубл. 10.07.2011, Бюл. №19,- 18с.

19. Волков Г.Ю., Крохмаль Н.Н. Элементы структурного синтеза замкнутых механических систем тел качения // Науч.-техн. конф. «Молодые ученые Курганского машиностроительного института - научно-техническому прогрессу»: Тез. Докл. - Курган: КМИ, 1988. - С. 8-9.

20. Волков Г.Ю. Варьирование аспектов структурирования в задачах синтеза механизмов. // В сб. Теория механизмов, прочность машин и аппаратов. -Курган: Изд.-во Курганского гос. ун-та, 1997. - С. 32-41.

21. Волков Г.Ю. О видах кинематических пар однократного соприкосновения. // В сб. Теория механизмов, прочность машин и аппаратов. - Курган: Изд.-во Курганского гос. ун-та, 1997. - С. 41-49.

22. Волков Г.Ю. О построении универсального языка описания механизмов. // В сб. Теория механизмов, прочность машин и аппаратов. - Курган: Изд.-во Курганского гос. ун-та, 1997. - С. 49-58.

23. Крохмаль H.H., Волков Г.Ю. Анализ схем высокоскоростных механических передач / Труды международной конференции «Теория и практика зубчатых передач». - Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 1998. - С. 236-239.

24. Волков Г.Ю. О синтезе механизмов из точечных структурных элементов. // В сб. Проблемы исследования, проектирования и изготовления передаточных механизмов. - Курган: Изд.-во Курганского гос. ун-та, 2000. - С. 21-30.

25. Волков Г.Ю. Иерархия структурных признаков в систематике плоских механизмов//Веспшк УМОР AT. Вып. 5: Сб. науч. Тр. - Тюмень: ТюмГНГУ, 2005. - С. 94-97.

26. Волков Г.Ю., Курасов Д.А. Технические возможности механизмов на базе зубчатых эксцентриковых подшипников (ЗЭП) // Машиноведение и детали машин: Тр. всероссийской научно-технической конференции, проводимой с участием зарубежных представителей. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. - С. 224-226.

27. Волков Г.Ю., Курасов Д.А. Новые механизмы на базе замкнутых систем зубчатых тел качения // Теория и практика зубчатых передач и редукторо-строения: Сб. докладов научно-технической конференции с международным участием. - Ижевск: ИжГТУ, 2008. - С. 282-287.

28. Волков Г.Ю., Курасов Д.А. О нагрузочной способности центроидных пар, сочетающих зубчатые венцы с опорными дорожками качения // Вестник Курганского государственного университета Серия «Технические науки». Вып. 3. - Курган: Изд.-во Курганского гос. ун-та, 2007. - С. 6-7.

29. Волков Г.Ю., Курасов Д.А. Кинематические возможности механизмов, построенных на базе зубчатых эксцентриковых подшипников (ЗЭП) // Вестник Курганского государственного университета. Серия «Технические науки». Вып. 4. - Курган: Изд.-во Курганского гос. ун-та, 2008. - С. 5-8.

30. Волков Г.Ю., Курасов Д.А. Структурный синтез простейших замкнутых систем тел качения // Вестник Курганского государственного университета. Серия «Технические науки». Вып. 5. -Курган: Изд.-во Курганского гос. ун-та, 2010. - С. 7-9.

31. Волков Г.Ю., Смирнов В.В. Параметрические соотношения в планетарных механизмах для гидрообъемных машин // Вестник Курганского государственного университета. Серия «Технические науки». Вып. 5. - Курган: Изд.-во Курганского гос. ун-та, 2010 - С. 3-4.

32. Волков Г.Ю., Смирнов В.В. Зубчатые механизмы, обладающие аномальной подвижностью // Вестник Курганского государственного университета Серия «Технические науки». Вып. 6. - Курган: Изд.-во Курганского гос. ун-та, 2011. - С. 5-7.

33. Набоков В.К.Золков Г.Ю.,Колмаков C.B. Механизм натяжения гусеницы, построенный на база безводильной планетарной передачи // Вестник Курганского государственного университета. Серия «Технические науки». Вып. 6. - Курган: Изд.-во Курганского гос. ун-та, 2011. - С. 8-10.

34. Волков Г.Ю. Структура и метрика механизмов: Учебное пособие,-Курган: Изд-во КГУ, 1998. - 35с.

35. Волков Г.Ю. Методология проектирования и основы инженерного творчества: Учебное пособие. - Курган: Изд-во КГУ, 2007. - 61с.

36. Пат. 104645 РФ, МПК F 04 В 19/20;F 04 С 2/08. Шестеренная гидромашина / Волков Г.Ю., Смирнов В.В. № 2010144722/06; заявл.01.11.2010; опубл. 20.05.2011, Бюл. № 14. - 2 с.

37. Пат. 108540 РФ, МПК F 16 К 31/53. Двухскоросшое приводное устройство/ Волков Г.Ю. № 2011108149/06; заявл.02.03.2011; опубл. 20.09.2011, Бюл. № 26. -2 с.

38. Заявка 2011046447 WO МПК F16H1/28; F16H1/48 Multiple-row epi-cyclic gear / Volkov Gleb Yurievich [RU]; Ratmanov Eduard Vladimirovich [RU]; заявитель и патентообладатель STATOIL AS [NO], - W02010N000362; заявл. 14.10.2010; опубл. 21-04-2011.

А также A.c. СССР: 1370350, 1432297, 1477967, 1610156, 1719749, 1733770;

патенты РФ на изобретения: 2341697, 2341698, 2345255, 2345256, 2345259, 2365799, 2424458, 2433326;

полезные модели РФ: 59174, 63476, 69178, 73045,105387,108507, 108525.

Подписано в печать 24.01.2012. Формат 60x84/16 Усл.печл. 2,0 Тираж 100 экз. Заказ № 13 Отпечатано в РИЦ КГУ, 640000, г.Курган, ул.Гоголя 25

СОДЕРЖАНИЕ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. ЗАМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ ТЕЛ КАЧЕНИЯ (ЗСТК). ОСОБЕННОСТИ СТРОЕНИЯ, ФОРМАЛИЗАЦИЯ ОПИСАНИЙ, ОБЩИЙ АЛГОРИТМ СТРУКТУРНОГО СИНТЕЗА.

1.1. История вопроса и уточнение объекта исследования.

1.2. Структурные и параметрические особенности ЗСТК.

1.3. Формализация структуры ЗСТК.

1.4. Возможные подходы к поиску структурных решений в области ЗСТК.

Выводы по главе 1.

2. ОБЗОР СХЕМ ИЗВЕСТНЫХ МЕХАНИЗМОВ, ПРЕДСТАВЛЯЮЩИХ СОБОЙ ЗСТК.

2.1. Бессепараторные подшипники.

2.2. Многопоточные фрикционные передачи.

2.3. Зубчатые планетарные передачи.

2.4. Схемы шестеренных гидрообъемных машин планетарного типа.

Выводы по главе 2.

3. ПОИСК И АНАЛИЗ НОВЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С «ГЛАДКИМИ» ТЕЛАМИ КАЧЕНИЯ.

3.1. Синтез и анализ структурных схем бессепараторных подшипников качения.

3.2. Эксцентриковые бессепараторные подшипники.

3.3. Фрикционные планетарные передачи с самонатяжением внутри плоского контура.

Выводы по главе 3.

4. ЗУБЧАТЫЕ ЭКСЦЕНТРИКОВЫЕ ПОДШИПНИКИ И МЕХАНИЗМЫ, ПОСТРОЕННЫЕ НА ИХ БАЗЕ.

4.1. Структурные схемы ЗЭП.

4.2. Условия сборки зубчатых эксцентриковых подшипников.

4.3. Силовой анализ системы, содержащей ЗЭП.

4.4. Вопросы конструирования ЗЭП.

4.5. Модификация закона движения ползуна кривошипно-ползунного механизма за счёт применения зубчатого эксцентрикового подшипника.

Выводы по главе 4.

5. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ НОВЫХ ЗУБЧАТЫХ БЕЗВОДИЛЬНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ.

5.1.Поиск новых структур безводильных передач.

5.2. Принципиальные конструкции и кинематика новых безводильных передач.

5.3. Разработка методов параметрического анализа и оценка технических возможностей безводильной зубчатой передачи типа «124.24».

Выводы по главе 5.

6. НОВЫЕ ПРИМЕНЕНИЯ ЗСТК ПРОСТЕЙШЕЙ СТРУКТУРЫ.

6.1. Гидравлические машины, основанные на использовании планетарного механизма с двумя плавающими сателлитами.

6.2. Многорядные планетарные передачи.

Выводы по главе 6.

7. ПРАКТИЧЕСКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ МЕХАНИЗМОВ.

7.1. О применении новых фрикционных и зубчато-фрикционных механизмов.

7.2. Перспективы применения ЗЭП.

7.3. Использование безводильных передач.

Актуальность проблемы. Одним из направлений совершенствования механизмов, улучшения их массогабаритных, энергетических и многих других технических характеристик является замена трения скольжения трением качения. Это, на первый взгляд, очевидное направление не исчерпывается только использованием подшипников качения во вращательных кинематических парах. Существует целый класс устройств, которые не содержат (или почти не содержат) никаких кинематических пар, кроме центроидных кинематических пар (пар качения). Это концентричные и эксцентричные бессепараторные подшипники, фрикционные и зубчатые планетарные передачи и другие механизмы. Они представляют собой или содержат в качестве основной составной части замкнутую систему тел качения (ЗСТК). Помимо снижения трения конкретные механизмы, построенные на базе ЗСТК, могут иметь достоинства, связанные с упрощением конструкции, возникающим благодаря совмещению функций, устранению нетехнологичных деталей, повышением общей нагрузочной способности и т.д. Решение этих задач особенно остро стоит в условиях жесткой конкуренции машиностроительной продукции как на отечественном, так и мировом рынках.

В настоящее время известны сотни разнообразных устройств, которые следует отнести к классу ЗСТК. Большинство из них появились как изобретения в различных предметных областях при решении конкретных инженерных задач. Однако направленному, комплексному научному исследованию этот класс механизмов до сих пор не подвергся — не построено стройной теории, позволяющей систематизировать эти механизмы и решать задачи их структурного и параметрического синтеза. Следовательно, глубокое изучение, совершенствование и широкое практическое использование механизмов, построенных на базе ЗСТК, систематизация и синтез новых схем ЗСТК, приводящих к повышению технических характеристик многих машин, является актуальной проблемой.

Цель исследования: Повышение технических характеристик машин на основе разработанной систематики и методологии синтеза новых схем фрикционных и зубчатых механизмов, содержащих замкнутые системы тел качения.

Задачи исследования.

В первой части работы решаются общие теоретические задачи, относящиеся ко всему многообразию плоских замкнутых систем с круглыми телами качения:

•анализ структурных и параметрических свойств, присущих всем ЗСТК, в том числе условий кинематической и геометрической совместимости звеньев, условий замкнутости кинематических пар ЗСТК;

•разработка единого подхода к формализации структуры механизмов, содержащих ЗСТК, и соответствующего метода ее компактного отображения; •разработка принципиального алгоритма структурного синтеза ЗСТК. •систематизация известных механических систем, являющихся разновидностями ЗСТК, в соответствии с принятой формализацией их структуры.

Во второй части работы стереотипные задачи структурного синтеза, параметрического анализа и синтеза, разработки конструкций и проверки их работоспособности решаются для конкретных структурно-функциональных групп (семейств) механизмов:

- бессепараторных подшипников;

- эксцентриковых подшипников и механизмов, построенных на их базе;

- фрикционных и зубчато-фрикционных планетарных передач;

- безводильных зубчатых планетарных передач;

- рабочих механизмов объемных гидромашин, строящихся на базе планетарной системы с двумя плавающими сателлитами.

Научную новизну представляют: •объединение многообразия замкнутых механических систем тел качения (ЗСТК) в особый класс механизмов на основании выявленных общих структурных свойств и параметрических условий существования;

•принцип формализации, составляющий теоретическую основу систематики и структурного синтеза зубчатых и фрикционных механизмов на базе ЗСТК, и метод компактного отображения их структуры с использованием свойства структурной симметрии объектов;

•метод структурного синтеза механизмов на базе ЗСТК, включающий в себя этапы генерации структурных формул и структурных чисел;

•новые структурные схемы механизмов различного функционального назначения, полученные с помощью предложенного метода;

•критерии оценки работоспособности фрикционных механизмов, построенных на базе ЗСТК с «гладкими» звеньями;

•метод геометрического расчета зубчатых ЗСТК по условиям сборки, основанный на решении систем уравнений, соответствующих замкнутым контурам;

•теорема о полюсе заменяющего механизма зубчатого эксцентрикового подшипника;

•способ модификации закона движения ведомого звена механизмов, содержащих ЗСТК, по принципу сложения двух гармоник.

Практическую ценность работы составляют: •алгоритмы структурного синтеза ЗСТК, относящихся к конкретным структурно-функциональным семействам;

•упорядоченные массивы структур механизмов, содержащих ЗСТК; •конструкции механизмов, содержащих ЗСТК, защищенные авторскими свидетельствами СССР, патентами РФ на изобретения и полезные модели, в том числе:

- рациональные конструкции бессепараторных подшипников с «гладкими» телами качения;

- конструкции фрикционных планетарных механизмов, обладающих повышенной тяговой способностью;

- конструкции безводильных зубчатых планетарных передач, отличающиеся от аналогов повышенной нагрузочной способностью, компактностью и др. компоновочными и технологическими достоинствами;

- ряд конструкций зубчатых эксцентриковых подшипников (ЗЭП), обладающих различными передаточными отношениями и обеспечивающими максимальный эксцентриситет;

- конструкции рычажных механизмов, содержащих ЗЭП, обеспечивающие модификацию закона движения ведомого звена сложением двух гармоник;

- принципиальное устройство и конструкции многорядного планетарного редуктора для скважинного оборудования;

- конструкции рабочих механизмов шестеренных гидрообъемных машин, обладающих увеличенным полезным объемом и улучшенной герметичностью рабочих полостей;

•разработанные методики геометрического, кинематического, силового, прочностного расчетов упомянутых выше механизмов.

На защиту выносятся: •предложение выделить устройства, содержащие ЗСТК, в единый класс механизмов. Систематизация и результаты комплексного изучения структурных особенностей, условий существования и критериев работоспособности ЗСТК с «гладкими» и зубчатыми телами;

•метод формализованного отображения структуры механизмов, представляющих собой ЗСТК. Сформированные на базе этого метода массивы схем ЗСТК, относящиеся к различным структурно-функциональным семействам механизмов;

•наиболее перспективные новые схемы ЗСТК и конструкции механизмов, построенных на их основе.

•методы параметрического анализа и синтеза ЗСТК, относящиеся к конкретным семействам механизмов.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

В результате выполнения настоящей диссертационной работы, посвященной разработке теории и практики структурно-параметрического синтеза механизмов на базе замкнутых систем тел качения, получены следующие основные результаты.

1. Выполнено объединение множества видов планетарных передач, подшипников и других механизмов, состоящих исключительно или преимущественно из «гладких» или зубчатых тел качения, в особый класс механических систем - замкнутых систем тел качения (ЗСТК), обладающих общими структурными свойствами. Указанное объединение позволяет с общих методологических позиций решать задачи анализа известных и синтеза новых механизмов, имеющих улучшенные технические и технико-экономические характеристики.

2. Исследованы общие структурные свойства и сформулированы основные условия существования ЗСТК: а) наиболее общее свойство ЗСТК — структурное условие кинематической совместимости ее элементов; б) параметрические условия геометро-кинематической совместимости элементов, в частности, условия сборки для зубчатых тел качения; в) условия замкнутости кинематических пар, различные для зубчатых и фрикционных ЗСТК, которые в частном случае сводятся к обеспечению геометрической неизменяемости системы в целом.

3. Предложен единый принцип формализации, составляющий теоретическую основу систематики и структурного синтеза зубчатых и фрикционных ЗСТК, согласно которому системообразующими элементами ЗСТК являются охватывающие (кольца) и охватываемые (ролики) поверхности звеньев, связанные между собой центроидными кинематическими парами либо «жесткими» связями, соединяющими два разноименных элемента в одно звено. Данный принцип формализации распространен и на системы, дополненные рычажными звеньями.

4. Разработана формальная модель, отображающая информацию о структуре ЗСТК в виде «структурной формулы», представляющей собой прямоугольную матрицу связей, расписанную «в строку», а также в виде «структурного числа», содержащего сведения только о составе элементов БЦС и «разрешенных» связях между ними. Описание схем ЗСТК существенно упрощается при наличии их структурной симметрии, особенно, симметрии вращения п-го порядка.

5. На основании разработанного метода формализованного структурного описания выполнена систематизация многообразия известных схем ЗСТК. Разработан общий алгоритм структурного синтеза механизмов, использующий методы комбинаторики и разработанные критерии оценки существования ЗСТК, включающий этапы генерации их структурных чисел и структурных формул.

6. Поиск структурных схем бессепараторных концентрических и эксцентриковых подшипников с «гладкими» телами качения показал, что большая часть структурно-симметричных схем сложности до 5-6 элементов уже известна. Используя эвристические гипотезы и устанавливая дополнительные поисковые ограничения, среди более сложных структур удалось выявить новые схемы, имеющие компоновочные и технологические преимущества.

7. Систематизация схем планетарных фрикционных передач с самонатяжением в плоском контуре и применение разработанного геометрического критерия их долговечности позволили выявить лучшие схемы среди известных и предложить ряд новых схем, обладающих полезными свойствами. Конструкторские разработки, проведенные на базе этих схем, привели к созданию высокомоментного фрикционного редуктора для скважинного оборудования и его зубчато-фрикционного аналога.

8. Выполнено комплексное исследование в малоизученной области зубчатых эксцентриковых подшипников (ЗЭП): синтезирован массив простейших структур «зубчатых» ЗСТК; разработан ряд новых конструкций зубчатых эксцентриковых подшипников; решена принципиальная задача геометрического расчета ЗЭП (по условиям сборки) и разработана соответствующая методика инженерного расчёта; сформулирована теорема о полюсе заменяющего механизма ЗЭП; найден эффективный способ модификации закона движения ведомого звена рычажного механизма по принципу сложения двух гармоник.

9. Синтезирован ряд схем безводильных планетарных передач с двумя слоями сателлитов, а также зубчато-фрикционная передача. Они компактны, имеют высокую нагрузочную способность и большое передаточное число (15-300). Другие новые безводильные передачи - с двухзвенными сателлитами, отличаются улучшенной технологичностью. Передача со структурным числом «124.24», максимально проста в изготовлении, имеет повышенную нагрузочную способность (за счет большого числа сателлитов), обеспечивает передаточные числа пределах 3-6 и КПД порядка 0,7 - 0,9.

10. Получен и запатентован ряд работоспособных схем рабочих механизмов гидромашин, построенных на базе планетарной системы «12.4» с двумя плавающими сателлитами. Достоинствами таких гидромашин являются большой полезный объем и отсутствие нагруженных кинематических пар скольжения. Ранее подобные механизмы не находили применения из-за трудностей преодоления сателлитами «мертвых» положений.

11. Результаты исследований используются рядом организаций: фрикционные передачи применены в приводах пневмоинструмента. Испытания их опытных образцов на ряде машиностроительных предприятий г. Кургана показали хорошие результаты; устройство модификации закона движения ведомого звена рычажного механизма по принципу сложения двух гармоник, содержащее ЗЭП, принято к использованию в конструкции ситового сепаратора зерна (КГСХА); на базе предложенных безводильных планетарных передач разработаны двухскоростное приводное устройство для трубопроводной арматуры (Курганспецарматура) и редуктор привода механизма натяжения гусеницы (СКБМ); права на использование многорядной планетарной зубчато-фрикционной передачи приобрела норвежская нефтяная компания СтатойлГидро АСА. Начато международное патентование изобретения; развитые в работе теоретические представления о структуре механизмов используются в учебных курсах ТММ и «Прикладная механика», читаемых в Курганском государственном университете.

236 Заключение

Новые гидромашины, содержащие СДПС, могут использоваться в различных областях техники: в нефтяной промышленности, в гидравлике различных машин, в вакуумных насосах, компрессорах и т.д. Они отличаются от существующих аналогов повышенной надежностью, большим полезным объемом и увеличенной производительностью. В конечном итоге, применение новых механизмов позволит повысить качество оборудования и снизить материальные затраты, связанные с его изготовлением и обслуживанием.

6.2. Многорядные планетарные передачи

В настоящее время, в горно-добывающей промышленности весьма остро стоит задача создания редукторов для скважинного оборудования, обеспечивающих большой вращающий момент при ограниченных радиальных габаритах. Принципиальное решение подробной задачи состоит в использовании нескольких планетарных редукторов, например, системы Джемса, расположенных соосно, но работающих параллельно. Знание и использование свойств различных ЗСТК позволяет найти приемлемые технические решения и такой задачи.

6.2.1. Многорядная фрикционная планетарная передача

Одно из технических решений состоит в использовании фрикционных планетарных передач. Выполненное исследование (см. раздел 3.3) показало, что наибольшей долговечностью обладают фрикционные планетарные передачи с системой самонатяжения типа «КР х Р» — рис. 3.14в. Важно, также то, что эта система обеспечивает прямую связь между уменьшением размеров (износом) и относительным скольжением во фрикционных контактах. Среди ранее известных и разработанных автором передач с системой самонатяжения указанного типа была выбрана схема (US 3380312 fig.6 [228]), в которой плавающий ролик имеет максимальный диаметр. Последнее условие связано с тем, что «запас изменения размеров» тел качения не должен быть слишком большим. Схемы (A.c. 1626024 [151], A.c. 1770646 [155]), разработанные ранее самим автором, не были использованы из-за того, что в них остается мало свободного пространства для водила.

Предлагаемая фрикционная планетарная передача, (RU 2011137057 -рис. 6.14) содержит эпициклический каток с внутренней рабочей поверхностью, солнечный каток с внешней рабочей поверхностью, водило и тройку сателлитов, расположенных между эпициклическим и солнечным катками в пазах водила, причем, два из этих сателлитов шарнирно связаны с водилом, а третий, имеющий наибольший диаметр, является плавающим. От прототипа передача отличается тем, что содержит повторяющиеся тройки сателлитов, последовательно расположенные в отдельных пазах водила.

Наличие повторяющихся троек (т.е. рядов) сателлитов, работающих одновременно, обеспечивает многократное увеличение нагрузочной способности передачи. Наиболее технологичной является конструкция, в которой водило представляет собой единую деталь, выполненную в виде стержня, имеющего главный продольный паз для солнечного катка, поперечные пазы для каждого плавающего сателлита и для каждых двух сателлитов, шарнирно связанных с водилом, а также два малых продольных паза для осей сателлитов, выходящие в главный продольный паз.

Для размещения в скважине целесообразно применять конструктивный вариант передачи, в котором эпициклический каток остановлен, а к солнечному катку, совершающему планетарное движение, вращающий момент прикладывается с помощью внешнего устройства, компенсирующего несоосность валов, например, с помощью карданного вала. В других областях применения может оказаться целесообразным эксплуатировать передачу при остановленном водиле. в

А-А

238 ч

Б-Б

Г-Г

Рис. 6.14. Фрикционная планетарная передача (1Ш 2011137057).

Предлагаемая фрикционная планетарная передача (рис. 6.14) содержит корпус (стойку) 1, с которым жестко связан эпициклический каток 2, имеющий внутреннюю рабочую поверхность. Солнечный каток 3, имеющий внешнюю цилиндрическую рабочую поверхность, с корпусом не связан (даже вращательной кинематической парой) - он плавающий. Водило 4 выполнено в виде стержня, имеющего главный продольный паз для солнечного катка 3, и другие пазы. Водило 4 жестко соединено с валом 5, который в данном примере связан с корпусом 1 вращательной кинематической парой. Между эпициклическим 2 и солнечным 3 катками в поперечных пазах водила 4, рядами, то три в каждом ряду, расположены сателлиты 6, 7, 8. Два малых сателлита 6 и 7 в каждой тройке шарнирно связаны с водилом, а третий сателлит 8 тройки, имеющий наибольший диаметр, является плавающим. Для каждой тройки сателлитов в водиле 4 выполнены по два поперечных паза (окна): один для плавающего сателлита 8, а другой для двух малых сателлитов 6 и 7. Плавающий сателлит 8 имеет осевые выступы 9 для уменьшения трения по торцу сателлита. Малые сателлиты 6 и 7 установлены на осях 10 с использованием подшипников 11 скольжения (как показано на чертежах) или качения. Водило 4 имеет два малых продольных паза 12 для осей 10 сателлитов 6 и 7, выходящие в главный продольный паз водила. На осях 10, в местах сопряжения с малыми пазами 12 водила, выполнены вырезы (лыски), предотвращающие поворот и осевое смещение этих осей относительно водила. В примере, оси 10 выполнены длинными, общими для всех троек сателлитов, но возможно применение и более коротких осей, стыкующихся в местах их соединения с водилом. Плавающий солнечный каток 3 относительно эпициклического катка 2 и корпуса 1 расположен с эксцентриситетом е и совершает планетарное движение, поэтому вращающий момент к нему прикладывается с помощью внешнего устройства, компенсирующего несоосность валов, например, с помощью карданного вала 13. Для снижения трения между торцами солнечного катка 3 и вала 5, соединенного с водилом, в примере конструкции использован шарик 14.

Работа передачи в режиме редуктора происходит следующим образом. Движение через внешнее приводное устройство 13 подается на солнечный каток 3. Вращаясь, каток 3 за счет сил трения увлекает сателлиты 6, 7, 8, которые обкатываются по неподвижному эпициклическому катку 2. С малых сателлитов 6, 7 через оси 10 движение передается на водило 4. Большой, плавающий сателлит 8 за счет сил трения отклоняется от начального положения, в котором его ось лежит в плоскости эксцентриситета е (на рисунке показано пунктиром), внедряясь в клиновое пространство, образуемое катками 2, 3. Это отклонение обеспечивает нормальные силы в контактах катков, необходимые для возникновения сил трения. Подобным же образом работает система самонатяжения прототипа и аналогов.

Особенностью данной конструкции является наличие нескольких (многих) троек (т.е. рядов) сателлитов. В общем случае до начала движения нагрузка между этими тройками распределена неравномерно. При возрастании момента сил сопротивления на валу 5 водила 4, отклонение сателлита 8 наиболее нагруженной тройки от положения равновесия, а соответственно и угол клина, увеличиваются. Это приводит к увеличению упругого скольжения (а в пределе и к возникновению проскальзывания) в данной тройке сателлитов. В работе начинают участвовать другие тройки сателлитов, которые, в силу своего углового положения, первоначально окружную нагрузку не воспринимали. В результате, общая нагрузочная способность передачи многократно возрастает.

Конструкция деталей редуктора, в первую очередь водила 4, позволяет сделать его весьма длинным, например, содержащим десятки троек (рядов) сателлитов. Нагрузочная способность такого фрикционного редуктора будет превышать нагрузочную способность зубчатого планетарного редуктора с одним рядом сателлитов равных радиальных габаритов.

6.2.2. Конструктивное решение, обеспечивающее устранение неравномерности распределения нагрузки по длине зуба зубчатого колеса

Зубчатые передачи многократно превосходят фрикционные передачи сопоставимых размеров по нагрузочной способности. Однако в скважинном оборудовании известные зубчатые механизмы не обеспечивают необходимого вращающего момента из-за ограниченных радиальных габаритов.

Очевидно, что уменьшение диаметров зубчатых колес можно компенсировать за счет увеличения их ширины (т.е. осевого размера). Однако, существенное увеличение ширины колес не эффективно из-за возникающей неравномерности распределения нагрузки по длине зубьев.

Принципиальное техническое решение, обеспечивающее участие зуба колеса в передаче нагрузки по всей его длине, независимо от осевого размера колеса, известно. Это составное зубчатое колесо Ивачева (A.c. 1216494 [140] - рис 2.40) с внешними или внутренними зубьями, содержащее цилиндрический обод, отдельные зубчатые колеса, плавающие относительно него в осевом и окружном направлениях, промежуточные кольца, расположенные между этими колесами, а также нажимное устройство пружинного типа, осуществляющее осевое сжатие системы зубчатых колес и промежуточных колец. Промежуточные кольца имеют плоские торцовые поверхности для фрикционного взаимодействия с колесами и связаны с ободом соединением, например шлицевым, допускающим лишь осевое перемещение.

Недостатки данной конструкции, препятствующие ее практическому использованию: 1) сложность обработки шлицев на внутренних и наружных поверхностях; 2) большая величина осевой силы, обуславливающая значительные габариты нажимного устройства; 3) дополнительные радиальные габариты - на глубину шлицев (в том случае, когда составное колесо имеет внутренние зубья). Для устранения указанных недостатков составного колеса, нами предложена следующая его конструкция.

Составное колесо (рис. 6.15 а,б,в) содержит обод 1, отдельные зубчатые венцы 2 с внутренними (см. рис.6.156) или наружными (см. рис.6.15в) зубьями, расположенные между ними промежуточные кольца 3 и нажимное устройство 4, например пружинного типа, осуществляющее осевое сжатие системы. Промежуточные кольца 3 имеют радиальные разрезы 5 и находятся во фрикционном взаимодействии с боковыми поверхностями промежуточных колец 2 и обода 1. При этом боковые поверхности венцов 2 и колец 3 выполнены коническими, а сопрягающиеся поверхности обода 1 и колец 3 - цилиндрическими.

7 7 3 4 б в

Рис. 6.15. Составное зубчатое колесо

Оптимальный угол наклона образующей конуса 8 (половина угла раскрытия конуса) боковых поверхностей отдельных венцов 2 и промежуточных колец 3 составляет 30° - 45°. При этом радиальная сила в контакте каждого промежуточного кольца и обода в 1,5-2 раза превышает осевую силу, создаваемую нажимным устройством, а сила трения между отдельными венцами и промежуточными кольцами гарантированно превышает силу трения между промежуточными кольцами и ободом. Последнее необходимо для того, чтобы при первоначальной затяжке нажимного устройства и по мере износа деталей при длительной работе устройства промежуточные кольца могли смещаться в осевом направлении, передавая осевую силу на последующие элементы.

Для увеличения износостойкости и надежности конструкции отдельные зубчатые венцы 2 и обод 1 колеса выполнены из стали (преимущественно высококачественной и закаленной), а промежуточные кольца 3 из материала, обладающего противозадирными свойствами, например, бронзы.

В процессе работы зубчатой передачи, в которую входит предлагаемое составное зубчатое колесо, практически неизбежно возникает неравномерность распределения нагрузки вдоль зуба. При этом некоторые отдельные венцы 2 составного колеса (в первую очередь крайние) оказываются нагруженными большей окружной силой, чем остальные. Сил трения между промежуточными кольцами 3, примыкающими к наиболее нагруженным отдельным венцам 2, и обоймой 1 оказывается недостаточно и эти отдельные венцы 2 смещаются в окружном направлении, перераспределяя нагрузку между всеми венцами. В случае кратковременной перегрузки передачи составное зубчатое колесо работает как предохранительная муфта.

6.2.3. Зубчато-фрикционный многорядный планетарный редуктор

Рассмотренный выше принцип компенсации погрешности угла наклона зуба нашел конкретное применение в многорядной планетарной передаче (ЬШ 2424458 [176], 2011046447 [270] - рис. 6.16), предназначенной для погружения в скважину.

Испытания опытного редуктора (рис. 6.17 а, б, в) подтвердили равномерное распределение нагрузки между отдельными зубчатыми венцами и ожидаемое повышение нагрузочной способности многорядной планетарной передачи.

Использование предлагаемой планетарной многорядной зубчатой передачи в буровом и насосном скважинном оборудовании позволит многократно повысить передаваемый крутящий момент без увеличения радиальных габаритов редуктора.

А-А

Б-Б В

-I В

Рис. 6.16. Зубчато-фрикционный многорядный планетарный редуктор в

Рис. 6.17. Опытный редуктор Выводы по главе 6

К совершенствованию соответствующих машин ведет не только видоизменение самих схем ЗСТК, но и оптимизация их связей с другими элементами механизмов. Так, в частности, далеко не полностью изучены и использованы возможности простейших ЗСТК, характеризующихся структурным числом «21.4»,

Известный планетарный механизм с двумя плавающими сателлитами, используемый в шестеренной гидромашине (насосе), из-за трудностей преодоления мертвых положений сателлитов не нашел практического применения. В результате проведения анализа структурно-параметрических особенностей подобных ЗСТК, а также подбора различных вариантов дополнения их рычажными и зубчатыми звеньями, был получен ряд схем объемных гидромашин (6 новых схем), более надежных и простых в исполнении, чем прототип. Достоинствами таких гидромашин являются большой полезный объем и отсутствие нагруженных кинематических пар скольжения.

Использование свойств и возможностей различных фрикционных и зубчатых механизмов, построенных на базе ЗСТК, позволило решить проблему высокомоментного планетарного редуктора для скважинного оборудования. Разработаны фрикционный и зубчато-фрикционный (1Ш 2424458) варианты такого редуктора. Нагрузочная способность при сохранении радиального габарита увеличена за счет одновременной (параллельной) работы многих редукторных секций расположенных вдоль общей оси.

Глава 7. ПРАКТИЧЕСКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ

МЕХАНИЗМОВ

7.1. О применении новых фрикционных и зубчато-фрикционных механизмов

Среди вновь разработанных механизмов, в которых используется трение, наибольшую практическую ценность представляют фрикционные планетарные передачи с самонатяжением и многопоточная зубчато-фрикционная планетарная передача.

Имеется положительный опыт изготовления и использования фрикционных планетарных редукторов (по А.с. 1477967, см. рис. 3.15 и 3.17а) в приводе пневматической дрели (рис. 7.1) на Курганском автобусном заводе и ОАО «Кургандормаш». Преимущество пневмодрели с фрикционным редуктором привода по сравнению с дрелью, содержащей зубчатый редуктор, состоит в повышении технологичности деталей при сохранении основных весогабаритных и функциональных характеристик дрели.

Рис. 7.1. Пневмодрель с фрикционным планетарным редуктором по A.c. 1477967

Качественно новые технические возможности, в частности, для скважинного оборудования, предоставляет использование редукторов, содержащих несколько расположенных соосно, планетарных секций, работающих параллельно. Среди них наибольшей нагрузочной способностью обладает зубчато-фрикционная многорядная планетарная передача (Яи 2424458, \¥0 2011046447 - см. подраздел 6.2.2, рис. 6.16, 6.17 и 7.2). Исключительное право на использование этого изобретения приобрела норвежская нефтяная компания СтатойлГидро АСА. В настоящее время идет процесс патентования многорядной планетарной передачи в ведущих нефтедобывающих странах.

Рис. 7.2. Редуктор для скважинного оборудования (опытный образец)

7.2. Перспективы применения ЗЭП

Зубчатые эксцентриковые подшипники могут быть полезны в различных областях техники (табл. 7.1). Самым простым применением ЗЭП является их использование в приводах с целью преобразования вращательного движения в колебательное совместно с редукцией — это насосы, толкатели заготовок, задвижки дозаторов и т.д. Наиболее перспективно применение ЗЭП в механизмах, в которых востребовано их свойство складывать две гармоники.

1. Алыиуллер, Г.С. Алгоритм изобретения / Г.С. Алынуллер. М. : Московский рабочий, 1973. - 296 с.

2. Ан И-Кан. Синтез, геометрические и прочностные расчеты планетарных механизмов с некруглыми зубчатыми колесами роторных гидромашин : дисс. . докт. техн. наук : 05.02.18: 01.02.06 / Ан И-Кан. Томск, 2001. - 235 с.

3. Артоболевский, И.И. Теория пространственных механизмов / И.И. Артоболевский. -М.; Л. : ОНТИНКТП СССР, 1937. Ч. 1. 235 с.

4. Артоболевский, И.И. Синтез плоских механизмов / И.И. Артоболевский, Н.И. Левитский, С.А. Черкудинов. М. : Гос. изд-во физ.-мат. литературы, 1959. - 1084 с. ,

5. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. М. : Наука, 1967. - 719 с.

6. Артоболевский, И.И. Механизмы в современной технике: справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей; т. 4: Зубчатые механизмы / И.И. Артоболевский. 2-е изд., перераб. -М.: Наука, 1980. - 592с.

7. Ассур, Л.В. Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации / Л.В. Ассур. М. : Изд.-во АН СССР, 1952. - 529 с.

8. Балакин, П.Д. Синтез механических передач с адаптивными свойствами: дисс. . докт. техн. наук / П.Д. Балакин. Омск. 1993. - 348 с.

9. Баландин, С.С. Бесшатунные поршневые двигатели внутреннего сгорания / С.С. Баландин. М. : Машиностроение, 1968. - 151 с.

10. Башта, Т. М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем / Т. М. Башта. М. : Машиностроение, 1974. - 606 с.

11. Беляев, А.Е. Передачи и механизмы с промежуточными телами повышенной долговечности и области их рационального применения: дисс. . докт. техн. наук / А.Е. Беляев. Томск. 1987. - 497 с.

12. Болотовский, И. А. Справочник по геометрическому расчёту эвольвентных зубчатых и червячных передач: изд. 2-е перераб. и доп. / И.А. Болотовский и др. М.: Машиностроение, 1986. — 448 с.

13. Бородин, A.B. Механизмы малогабаритных поршневых машин с сухим трением / A.B. Бородин. М. : АО РиМ ТОО «Агат», 1994. - 147 с.

14. Волкова, В.Н. Теория систем и системный анализ / В.Н. Волкова, A.A. Денисов. СПб.: ЮРАЙТ, 2010. - 679 с.

15. Волков, Г.Ю. Некоторые закономерности строения и принципы структурного синтеза механизмов, содержащих замкнутую систему тел качения / Г.Ю. Волков, H.H. Крохмаль. КМИ Курган, 1989. -16с. - Деп. в ВИНИНИ№226-мш89. Реферат.№12, с.118.

16. Волков, Г.Ю. Закономерности строения фрикционных механизмов, представляющих собой замкнутую систему тел качения / Г.Ю. Волков, H.H. Крохмаль // Известия Вузов. № 10-12. - М. : Машиностроение, 1992 г. -С. 52-57.

17. Волков, Г.Ю. О видах кинематических пар однократного соприкосновения / Г.Ю. Волков // В сб. Теория механизмов, прочность машин и аппаратов. Курган : Изд-во Курганского гос. ун-та, 1997.- С.41-49.

18. Волков, Г.Ю. Варьирование аспектов структурирования в задачах синтеза механизмов / Г.Ю. Волков // В сб. Теория механизмов, прочность машин и аппаратов. Курган: Изд-во Курганского гос. ун-та, 1997,- С. 32-41.

19. Волков, Г.Ю. О построении универсального языка описания механизмов / Г.Ю. Волков // В сб. Теория механизмов, прочность машин и аппаратов. Курган : Изд-во Курганского гос. ун-та, 1997.- С.49-58.

20. Волков, Г.Ю. Алгоритмические принципы построения универсальной системы кинематического анализа механизмов с голономными связями /

21. Г.Ю. Волков, С.Ю. Секисова // В сб. Теория механизмов, прочность машин и аппаратов. Курган : Изд-во Курганского гос. ун-та, 1997.- С.58-74.

22. Волков, Г.Ю. Структура и метрика механизмов: Учебное пособие.-Курган : Изд-во КГУ 1998. 35с.

23. Волков, Г.Ю. О синтезе механизмов из точечных структурных элементов / Г.Ю. Волков // В сб. Проблемы исследования, проектирования и изготовления передаточных механизмов. Курган: Изд-во Курганского гос. унта, 2000.- С.21-30.

24. Волков, Г.Ю. Иерархия структурных признаков в систематике плоских механизмов / Г.Ю. Волков // Вестник УМОРАТ. Вып. 5: Сб. науч. Тр. Тюмень: ТюмГНГУ, 2005.-С.94-97.

25. Волков, Г.Ю. Методология проектирования и основы инженерного творчества : учебное пособие / Г.Ю. Волков.- Курган : Изд-во КГУ 2007. 61с.

26. Волков, Г.Ю. Условие сборки зубчатого эксцентрикового подшипника / Г.Ю. Волков, Э.В. Ратманов, Д.А. Курасов // Сборка в машиностроении, приборостроении и подшипника. № 8. - М.: Машиностроение, 2008. - С 3-4.

27. Волков, Г.Ю. Кинематические возможности механизмов, построенных на базе зубчатых эксцентриковых подшипников (ЗЭП) / Г.Ю. Вожов, ДА. Курасов // Вестник Курганского государственного университета. 2008. - Вып. 4. ~№3 (13).-С. 5-8.

28. Волков, Г.Ю. Модификация закона движения ползуна кривошипно-ползунного механизма за счёт применения зубчатого эксцентрикового подшипника / Г.Ю. Волков, Д.А. Курасов // Вестник машиностроения. № 5. — М.: Машиностроение, 2008. - С. 6-8

29. Волков, Г.Ю. Рациональное конструирование ЗЭП с учётом требований их изготовления и сборки / Г.Ю. Волков, Д.А. Курасов // Сборка в машиностроении, приборостроении. М. : Машиностроение, 2009. - № 11. - С. 45-51.

30. Волков, Г.Ю. Силовой расчёт зубчатых эксцентриковых подшипников в кривошипно-ползунном механизме / Г.Ю. Волков, Д.А. Курасов // Справочник. Инженерный журнал. 2010. - № 2. - С. 19-25.

31. Волков, Г.Ю. Условия сборки планетарной передачи с двумя слоями сателлитов / Г.Ю. Волков, Э.В. Ратманов, ДА Курасов, C.B. Колмаков // Сборка в машиностроении, приборостроении. M : Машиностроение, 2010. - № 10.—С. 22-26.

32. Волков, Г.Ю. Технические возможности безводильной планетарной передачи с двумя слоями сателлитов / Г.Ю. Волков, Э.В. Ратманов, Д.А. Курасов, C.B. Колмаков // Вестник машиностроения. М. : Машиностроение, 2010. - № 12. - С. 10-12.

33. Волков, Г.Ю. Структурные особенности и принципы систематики замкнутых систем тел качения / Г.Ю. Волков // Справочник. Инженерный журнал.-2010.-№ 10.-С. 50-56.

34. Волков, Г.Ю. Структурный синтез простейших замкнутых систем тел качения / Г.Ю. Волков, ДА. Курасов // Вестник Курганского государственного университета. Серия «Технические науки». № 5. - 2010. - С. 7-9.

35. Волков, Г.Ю. Параметрические соотношения в планетарных механизмах для гидрообъемных машин / Г.Ю. Волков, В.В. Смирнов // Вестник Курганского государственного университета. Серия «Технические науки». № 5. - 2010. - С. 3 - 4.

36. Волков, Г.Ю. Формализованное отображение и систематика структур плоских многозвенных зубчатых и фрикционных механизмов / Г.Ю. Волков // Вестник машиностроения. -2011. — № 1. С. 20-23.

37. Волков, Г.Ю. Анализ симметричных структурных схем бессепараторных подшипников качения / Г.Ю. Волков // Справочник. Инженерный журнал. 2011. - № 3.- С. 14-19.

38. Волков, Г.Ю. Зубчатые механизмы, обладающие аномальной подвижностью / Г.Ю. Волков, В.В. Смирнов // Вестник Курганского государственного университета. Серия «Технические науки». № 6. - 2011. - С. 5-7.

39. Вирабов, Р.В. Тяговые свойства фрикционных передач / Р.В. Вирабов. -М.: Машиностроение, 1982.-264 с.

40. Глазунов, В.Н. Поиск принципов действия технических систем / В.Н. Глазунов. М. : Речной транспорт, 1990. - 111 с.

41. Гольдфарб, В.И. Методология построения моделей при автоматизированном моделировании огибания / В.И. Гольдфарб, Д.В. Главатских // Логическое управление: Труды Всесоюзного симпозиума. — Ташкент, 1986.-С. 256-257.

42. Гортинский, В.В. Процессы сепарирования на зерно-перерабатывающих предприятиях / В.В. Гортинский, А.Б. Демский, М.А. Борискин. М.: Колос, 1973. - 304 с.

43. Дворников, JI.T. Опыт структурного синтеза механизма / JI.T. Дворников // Теория механизмов и машин. 2004. - .№2 (4). — С. 3 - 17.

44. Джолдасбеков, У.А. Теория механизмов высоких классов / У.А. Джолдасбеков Алматы : «Гылым», 2001.- 428 с.

45. Джолдасбеков, У. А. Механизмы и манипуляционные устройства высоких классов. / У. А. Джолдасбеков, Ж. Ж. Багунчеков. Алматы, 1996.-34с.

46. Джонс, Дж. К. Методы проектирования / Дж. К. Джонс // Перевод с английского. 2-е изд. М.: Мир. 1986. - 326 с.

47. Диментберг, Ф.М. Теория пространственных шарнирных механизмов / Ф.М. Диментберг. М.: Наука, 1982. - 336 с.

48. Доброгурский, С.О. Механизмы / С.О. Доброгурский, Ф.А. Соколов, Е.И. Захарова М.: Машгиз, 1947. - 306 с.

49. Дроздов, Ю.Н. Исследование сил трения в условиях качения со скольжением тел в масляной среде (начальное касание тел в точке и по линии): Автореф. дис. канд. техн. наук. / Ю.Н. Дроздов. М., 1964. 22 с.

50. Ерихов МЛ. Принципы систематики, методы анализа и вопросы синтеза схем зубчатых зацеплений. : дисс.док. техн. наук / M.JI. Ерихов. -Хабаровск, 1972.-381с.

51. Журавлев, В.Ф. Механика систем с неудерживающими связями / В.Ф. Журавлев, Н.А. Фуфаев. М. : Наука, 1993.-230 с.

52. Зиновьев, В.А. Аналитические методы расчета плоских механизмов / В.А. Зиновьев. -М.: Гостехиздат, 1949. -204 с.

53. Зубов, B.C. Справочник программиста. Базовые методы решения решения графовых задач и сортировки / B.C. Зубов-М.: Филинъ, 1999. 252 с.

54. Иванченко, П.Н. Автоматизация выбора схем планетарных коробок передач: справочное пособие / П.Н. Иванченко, Ю.А. Сушков, А.Д. Вашец. JI.: Машиностроение, (Ленингр. отд-ние), 1974. - 232 с.

55. Карелин, B.C. Проектирование рычажных и зубчато-рычажных механизмов / B.C. Карелин. М.: Машиностроение, 1985. - 184 с.

56. Кожевников, С.Н. Теория механизмов и машин / С.Н. Кожевников. М. : Машиностроение, 1973.-591 с.

57. Кожевников, С.Н. Основания структурного синтеза механизмов / С.Н. Кожевников. Киев : Наук, думка, 1979. - 232 с.

58. Коловский, М.З. О структуре механизмов и алгоритмах их кинематического и силового анализа / М.З. Коловский // Проблемы машиностроения и надежности машин. № 3. - 1992. - С. 8-15.

59. Колчин, Н.И. Механика машин. Структура и кинематика механизмов. Геометрический и кинематический анализ и синтез механизмов; т.1, изд. 2-е перераб / Н.И. Колчин. JI. : Машгиз, 1962. - 549 с.

60. Крайнев, А.Ф. Словарь-справочник по механизмам / А.Ф. Крайнев. М. : Машиностроение, 1981. -440 с.

61. Крайнев, А.Ф. Тенденции совершенствования планетарных многоскоростных механизмов (начальные этапы развития схем и конструктивных элементов) / А.Ф. Крайнев, В.К. Асташев, К.Б. Саламандра // Справочник. Инженерный журнал. №11. - 2008. — С. 32-35.

62. Крохмаль, H.H. Условия геометрической неизменяемости механических систем, состоящих из тел качения / H.H. Крохмаль, Г.Ю. Волков // КМИ Курган, 1987. - 17 с. - Деп. в ВИНИНИ №365-мш87. Реферат.№11(193), с. 130.

63. Крохмаль, H.H. Элементы структурного синтеза, критерии функционирования и расчет основных параметров фрикционньхх передач с замкнутой системой тел качения: дисс. . канд. техн. наук : 05.02.02 / H.H. Крохмаль. Курган, 1989. - 235 с.

64. Крохмаль, H.H. Распределение сил в замкнутой системе тел качения при статическом нагружении / H.H. Крохмаль, Г.Ю. Волков // КМИ Курган, 1989. - 15 с. - Деп. в ВИНИНИ №364-мш88. Реферат.№3(209), с. 108.

65. Крохмаль, H.H. Анализ схем высокоскоростных механических передач / H.H. Крохмаль, Г.Ю. Волков // Теория и практика зубчатых передач: Труды международной конференции. Ижевск, 1998 - С. 236-239.

66. Крохмаль, H.H. Распределение сил в замкнутой системе тел качения при статическом нагружении / H.H. Крохмаль, Г.Ю. Волков // КМИ — Курган, 1989. 15с. - Деп. в ВИНИНИ№364-мш88. Реферат.№3(209), с.108

67. Крохмаль, H.H. Геометрическая неизменяемость механизмов с замкнутой системой тел качения / H.H. Крохмаль // Изв. ВУЗов.-1994 №10-12.-С.13-16.

68. Крохмаль, H.H. Уравнения статической нагруженности механизмов с замкнутой системой тел качения / H.H. Крохмаль // Изв. ВУЗов.-1996 №4-6.-С.38-39.

69. Крохмаль, H.H. Структурный анализ групп Ассура. / H.H. Крохмаль // В сб. Теория механизмов, прочность машин и аппаратов. Курган : Изд.-во Курганского гос. ун-та, 1997. - С.74-83.

70. Крохмаль, H.H. Структурный анализ и синтез групп Ассура. / H.H. Крохмаль // Известия вузов. Машиностроение. 2002. - №7. - С. 24-30.

71. Крохмаль, H.H. Кинематический анализ групп Ассура в связи с их структурными свойствами / H.H. Крохмаль // Известия Челябинского научного центра УрО РАН. 2004. - №3 (24). - С. 53-59.

72. Кудрявцев, В.Н. Планетарные передачи: изд. 2-е / В. Н. Кудрявцев. JI. : Машиностроение, 1966. - 308 с.

73. Кудрявцев, В.Н. Планетарные передачи: справочник / В.Н. Кудрявцев , Ю.Н. Кирдяшев . М.: Машиностроение, 1977. - 535 с.

74. Кудрявцев, В.Н. Детали машин : учеб. для вузов / В. Н. Кудрявцев. JL: Машиностроение, 1980. - 464 с.

75. Курасов, Д.А. Разработка и исследование зубчатых эксцентриковых подшипников и механизмов, построенных на их базе : дисс. . канд. техн. наук : 05.02.18 / Д.А. Курасов Курган, 2008. - 134 с.

76. Лапшин, И.П. Расчет и конструирование зерноочистительных машин / И.П. Лапшин, Н.И. Косилов. Курган : Зауралье, 2002. - 168 с.

77. Левитский, КГ. Разработка основ расчета и проектирования силовой фрикционной планетарной передачи с гидравлически сжимаемым кольцевым катком: диссканд. техн. наук: 05.02.02 /И.Г. Левитский. Хабаровск, 1990. -181 с.

78. Литвин, Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений / Ф.Л. Литвин. М. : Изд-во Наука, 1968, 584 с.

79. Лурье, А.И. Аналитическая механика / А.И. Лурье. — М. : Гос. изд-во физ.-мат. литературы, 1961. 824 с.

80. Малышев, А.П. Прикладная механика. Вып.1. Структура и синтез механизмов / А.П. Малышев. Томск, 1923. - 91 с.

81. Малышев, А.П. Анализ и синтез механизмов с точки зрения их структуры / А.П. Малышев // Изв. Том. Технол. Ин-та. Вып.44. - Томск, 1929.-78с.

82. Механика машин: учеб. пособие для втузов / И.И. Вульфсон и др.; Под ред. Г.А. Смирнова. М.: Высшая школа, 1996. - 511 с.

83. Миллер, С. Структурный синтез механизмов, содержащих зубчатые кинематические пары / С. Миллер, B.C. Карелин // Изв. Вузов. № 2. - М. : Машиностроение, 1993.-С.7-11.

84. Набоков, В.К. Механизм натяжения гусеницы, построенный на база безводильной планетарной передачи / В.К. Набоков, Г.Ю. Волков, C.B. Колмаков // Вестник Курганского государственного университета. Серия «Технические науки». № 6. - 2011.- С. 8-10.

85. Норенков, И.П. Основы теории и проектирования САПР: учеб. для вузов / И.П. Норенков, В.Б. Маничев. М. : Высшая школа, 1990. - 335 с.

86. Озол, О.Г. Основы конструирования и расчеты механизмов / О.Г. Озол. -Рига : «Звайгзне», 1979. -288 с.

87. Пейсах, Э.Е., Нестеров В.А. Системы проектирования плоских рычажных механизмов / Э.Е. Пейсах, В.А. Нестеров. М. : Машиностроение, 1988.-232 с.

88. Плеханов, Ф.И. Классификация и символика планетарных передач / Ф.И. Плеханов, A.C. Кунивер // Приводная техника. 2003. - № 4. С. 26-34.

89. Подшипники качения. Справочник-каталог / под. ред. В.Н. Нарышкина, Р.В. Коросташевского. М. : Машиностроение, 1984. - 280 с.

90. Пожбелко, В.И. Универсальные формулы структурного анализа и синтеза механизмов с позиций «черного ящика» // Проблемы механики современных машин. Материалы второй межд. конф. (21-26 июня 2003 г.). Т. 1.- Улан-Удэ : Изд-во ВСГТУ, 2003. С. 31-34.

91. Половинкин, А.И. основы инженерного творчества / А.И. Половинкин.- М. : Машиностроение, 1988. 368 с.

92. Решетов, JI.H. Самоустанавливающиеся механизмы: справочник. 2-е изд. / J1.H. Решетов. - М. : Машиностроение, 1987. - 560 с.

93. Решетов, Д.Н. Детали машин / JI.H. Решетов. М. : Машиностроение, 1964.-723 с.

94. Синенко, Е.Г. Кинематика и динамика зубчатого эксцентричного дифференциала: Технология машиностроения; вып. 9 / Е.Г. Синенко, Д.Д. Абазин, О.В. Конищева. М. : Машиностроение, 2008. — С. 64-66.

95. Системы автоматизированного проектирования. Кн. 1: учеб. пос. для втузов / И.П. Норенков. М.: Высшая школа, 1986.

96. Снитко, Н.К. Строительная механика / Н.К. Снитко. М. : Высшая школа, 1980.-488 с.

97. Сушков, Ю.А. Графы зубчатых механизмов / Ю.А. Сушков. J1. : Машиностроение, 1983. - 215 с.

98. Тарг, C.M. Краткий курс теоретической механики / С.М. Тарг. М. : Высш. Школа, 2006. - 416 с.

99. Федченко, Е.М. Методы геометро-кинематического анализа и синтеза пространственных фрикционных передач с замкнутой системой тел качения: дисс. канд. техн. наук: 05.02.18 / Е.М. Федченко. Ижевск, 2004. - 255 с.

100. Цитович, И.С. Анализ и синтез планетарных коробок передач автомобилей и тракторов / И.С. Цитович, В.Б. Альгин, В.В. Грицкевич. -Минск : Наука и техника, 1987.-223с.

101. Черников, С.Н. Линейные неравенства / С.Н. Черников. М. : Наука, 1968.-488 с.

102. Шариков, В.И. Теория винтов в структурном и кинематическом анализе пар и механизмов / В.И. Шариков // Тр. ИМАШ АН СССР. Семинар ТММ, т. 22. вып. 88, 1961. - С. 24-43.

103. Шашкин, A.C. Зубчато-рычажные механизмы: справочник / A.C. Шашкин. М.: Машиностроение, 1971.-191 с.

104. Шашкин, A.C. Регулируемые зубчато-рычажные и волновые механизмы / A.C. Шашкин. Воронеж : Изд.-во Воронежского университета, 1987.-249 с.

105. Шукелис, Н.О. Метод точечных отображений звеньев в кинематике пространственных механизмов / Н.О. Шукелис // Труды Латв. С.-х. акад. -Рига, 1971.-Вып. 32.-С. 18-30.

106. Koller, R. Konstruktionsmetode fir den Maschinen-Gerate und apparatebau / R. Koller. Berlin: Springer-Verlag, 1976. - 184 s.

107. Traut, E. Cageless bearings technology, the standard for the 1980'S. / E. Traut // Sample Journal, V 17, № 2.

108. A. c. 8620 СССР, МКИ6 F 16 С 19/22, F 16 С 33/34, F 16 С 33/58. Роликовый подшипник / Долгоруков Г.С. — № 19056 ; заявл. 29.08.27; опубл. 30.03.29. 1 е.: ил.

109. A.c. 136123 СССР, МКИ 47b, 12. Подшипник качения с сепарирующими роликами / В.В. Талаквадзе, H.H. Пономарёв. № 617535/25, заявл. 26.01.59 ; опубл. 01.01.61, Бюл. №4.-3 с.

110. A.c. 125979 СССР, МКИ6 F 16 С 33/36, F 16 С 33/58. Подшипник качения / Новиков М.Л.—№ 587701/25 ; заявл. 12.12.57 ; опубл. 01.01.60, Бюл. №3.-2 е.: ил.

111. A.c. 188231 СССР, МКИ6 F 16 С 19/22, F 16 С 33/36, F 16 С 33/58. Роликоподшипник / Федякин Р.В., Чесноков В.А. -№ 935258/25-27 ; заявл. 15.12.64 ; опубл. 20.10.1966, Бюл. № 21. 2 с.: ил.

112. A.c. 191977 СССР, МПК6 F 16 Н 13/06, F 16 Н 13/10. Фрикционная планетарная соосная передача / В.А. Чесноков. № 1047570/25-28, заявл. 05.01.66 ; опубл. 26.01.67, Бюл. № 4. -2 с.

113. Пат. 219974 СССР, МПК2 F16H1/36. Планетарная зубчатая передача / Ивачёв Л.М.-№ 1110104/25-28 ; заявл. 31.10.66; опубл. 14.06.68,Бюл. № 19.-2 с.

114. А. с. 314048 СССР, МКИ6 F 16 Н 21/16, F 25 В 9/00. Механизм привода газовой холодильной машины / Карагусов И.Х., Тепляков В.П., Карасташевский Р.В. № 1368365/24-6 ; заявл. 17.09.69 ; опубл. 07.09.71, Бюл. № 27. -2с.: ил.

115. А. с. 355413 СССР, МПК F 16 Н 13/06, F 16 Н 13/10. Планетарная фрикционная соосная передача / Чесноков В.А. № 1219705/25-28 ; заявл. 19.11.68; опубл. 23.10.72, Бюл. № 31. - 2 с. : ил.

116. А. с. 519559 СССР, МКИ F 16 С 19/50. Бессепараторный роликовый подшипник качения / Кийков П.Д. № 1779366/27; заявл. 03.05.1972; опубл. 30.06.1976, Бюл. № 24 - 2 с.: ил.

117. А. с. 528405 СССР, МПК F 16 Н 13/06. Планетарная фрикционная передача / Лапин П.В.; Хованов И.М.; Лозовский Е.А. №52,479; заявл. 13.08.1974 ; опубл. 15.09.1976, Бюл. № 34 - 3 с.

118. А. с. 629448 СССР, МКИ3 F 16 С 19/22. Радиальный эксцентриковый ролико-подшипник / Ким Даров М.Ф. : ил.

119. А. с. 699229 СССР, МПК F 04 С 1/06. Шестеренная гидромашина / Костиков Н.И., Назаров И.И., Мосьпан Б.Ф. № 1603723/25-06 ; заявл. 29.12.70; опубл. 25.11.79, Бюл. № 43. - 3 с.: ил.

120. А. с. 712043 СССР, МПК F 16 Н 1/46; F 16 Н 1/48. Безводильная планетарная передача / Висьневски Владислав, Петровски Ян (ПНР). -№ 2174704/25-28; заявл. 25.09.1975 ; опубл. 25.01.1980, Бюл. №3. -2с.: ил.

121. А. с. 717441 СССР, МКИ5 F 16 Н 1/46. Блочная планетарная передача / Небогин В.Г. № 2653315/25-28 ; заявл. 09.08.78; опубл. 25.02.80, Бюл. № 7.-2 е.: ил.

122. А. с. 842308 СССР, МПК F 16 Н 1/46. Многосателлитная планетарная зубчатая передача / Небогин В.Г. ; Юровский Ю.Б. № 2724345/25-29; заявл. 15.02.1970 ; опубл. 30.06.1981, Бюд. № 24.- 3 с.: ил.

123. A.c. 846836 СССР, МКИ2 F 16 С 19/20; F 16 С 33/37; F 16 С 33/51. Подшипник качения / Селезнёв A.M. № 2858192/25-27 ; заявл. 26.12.1979 ; опубл. 15.07.1981, Бюл. №26.-2 с.: ил.

124. А. с. 1017860 СССР, МПК F 16 Н 1/48. Планетарная зубчатая передача / Антонов В.В. № 3399591/25-28; заявл. 10.12.1981 ; опубл. 15.05.1983, Бюл. № 18. - 3 с.: ил.

125. А. с. 1048200 СССР, МПК F 16 Н 1/46. Планетарная передача / Плеханов Ф.И. ; Ястребов В.М. ; Мединский Н.И. ; Яковлев A.B. -№ 3423463/25-28; заявл. 14.04.1982 ; опубл. 15.10.1983, Бюл. № 38 3 с.: ил.

126. А. с. 1165833 СССР, МПК F 16 Н 1/46. Безводильная планетарная передача / Плеханов Ф.И. № 3697568/25-28; заявл. 31.01.1984 ; опубл.0707.1985, Бюл. № 25 2 с.: ил.

127. A.c. 1216494 СССР, МПК1 F 16 Н 1/46; F 16 Н 37/02. Планетарная передача / Ивачёв Л.М. -№ 3718768/25-28 ; заявл. 29.03.1984 ; опубл.0703.1986, Бюл. № 9. 5 с.: ил.

128. А. с. 1237833 СССР, МКИ4 F 16 Н 21/18. Эксцентриковый подшипниковый механизм / Г.Ю. Волков, А.Ф. Мухин (СССР). -№ 3838392/25-28; заявл. 03.01.85; опубл. 15.06.86, Бюл. № 22. 3 с. : ил.

129. A.c. 1370350 СССР, МПК F 16 Н 21/16; F 16 Н 21/16. Эксцентриковый механизм / Г. Ю. Волков, H.H. Крохмаль и др. № 4098661/25-28; заявл. 13.05.86; опубл. 30.01.88, Бюл. №4.-4 с.

130. А. с. 1432297 СССР, МКИ4 F 16 Н 13/08. Фрикционная многопоточная передача / Г. Ю. Волков, Н. Н. Крохмаль, M.J1. Ерихов, A.B. Бородин, М.Ю. Степанов (СССР). № 4191453/25-28 ; заявл. 04.02.87 ; опубл. 23.10.88, Бюл. № 39. -4с.: ил.

131. А. с. 1460474 СССР, МПК1 F 16 Н 1/48; F 16 Н 57/12. Безводильная планетарная передача / Егоров В.И.; Ливотов П.Л.; Селюта П.П.; Тюрин А.П. -№ 4309978/25-28; заявл. 29.07.1987 ; опубл. 23.02.1989, Бюл. №7. 3 е.: ил.

132. А. с. 1477967 СССР, МПК F16H13/06; F16H13/06. Фрикционная планетарная передача / Г. Ю. Волков, Н. Н. Крохмаль № 4290775/25-28 ; заявл. 27.07.87 ; опубл. 07.05.89, Бюл. № 17. - 3 с.: ил.

133. A.c. 1516669 СССР, МПК F 16 Н1/28. Соосная планетарная передача / Литвинский И.И. № 4233458/25-28; заявл. 22.04.1987 ; опубл. 23.10.1989, Бюл. № 39. - 3 с.: ил.

134. A.c. 1541405 СССР, МКИ F 04 В 1/16. Механизм привода преимущественно поршневой газовой холодильной машины / Бородин A.B.; Хамитов Н.Х.; Балакин П.Д.; Макеев С.А. № 4362645/25-29 ; заявл. 12.01.1988 ; опубл. 07.02.1990, Бюл. №5.-3 с. : ил.

135. A.c. 1548545 СССР, МКИ5 F 16 С 19/22. Роликоподшипник / Любимов В.П., Митяев А.Н., Рискин И.-У. В., Бондаренко М.М., Чесноков В.А. -№ 4225390/25-27 ; заявл. 08.04.90 ; опубл. 07.03.90. Бюл. №9.-3 с.

136. А. с. 1581896 СССР, МКИ5 F 16 С 19/20. Подшипник качения / Г. Ю. Волков, Н. Н. Крохмаль, A.B. Бородин (СССР) № 4290776 /31-27. заявл. 27.07.87 ; опубл. 30.07.90, Бюл. № 28. 3 с.: ил.

137. А. с. 1610156 СССР, МКИ5 F 16 Н 37/12. Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное / Г. Ю. Волков, Н. Н. Крохмаль (СССР). № 4455637/25-28; заявл. 05.07.88 ; опубл. 30.11.90, Бюл. № 44. -2с.: ил.

138. A.c. 1626024 СССР, МПК F 16 H 13/06; F 16 H 13/06. Фрикционная планетарная передача / Г. Ю. Волков, H. Н. Крохмаль и др. — № 4647340/28; заявл. 07.02.89 ; опубл. 07.02.91, Бюл. № 5. -Зс. : ил.

139. A.c. 1719749 СССР, МПК F 16 H 13/08; F 16 H 13/08. Фрикционная многопоточная передача / Г.Ю. Волков, H. Н. Крохмаль, Я.Д. Спектор. ; опубл. Б .И. 1992, № 10.

140. А. с. 1733770 СССР, МПК F 16 H 13/06; F 16 H 13/06. Фрикционная планетарная передача / Г. Ю. Волков, H. Н. Крохмаль и др. № 4853825/28; заявл. 26.07.90 ; опубл. 15.05.92, Бюл. № 18. -4 с. : ил.

141. А. с. 1744336 СССР, МПК1 F 16 H 1/48; F 16 H 57/12. Безводильная планетарная передача / Алексеев C.B. ; Егоров В.И. ; Ливотов П.И. ; Селюта П.П.; Тюрин А.П. №4827452/28 ; заявл. 21.05.1990 ; опубл. 29.06.1992, Бюл. № 24 - 2 с. : ил.

142. A.c. 1770646 МПК F 16 H 13/06; F 16 H 13/06 СССР. Фрикционная планетарная передача / Г. Ю. Волков, H. Н. Крохмаль. № 4861976/28; заявл. 23.08.90 ; опубл. 23.10.92, Бюл. № 39. - 5 с. : ил.

143. Пат. 1313076 РФ, МПК F 16 H 1/46. Планетарная безводильная передача / Небогин В.Г.; Панин Ю.А. ; заявитель и патентообладатель Особое конструкторское бюро моторостроения. № 3944751/28 ; заявл. 26.08.1985 ; опубл. 09.07.1995, - 3 с. : ил.

144. Пат. 1491092 РФ, МПК F 16 H 1/48. Многопоточный редуктор / Небогин В.Г.; Воробьевский Е.А.; Панин Ю.А. ; заявитель и патентообладатель Особое конструкторское бюро моторостроения. № 4279495/28; заявл. 06.07.1987 ; опубл. 09.07.1995, - 3 с. : ил.

145. Пат. 2022174 РФ, МПК F 04 С 2/04, F04C2/08. Насос / Стогней В.Г., Есипова О.В., Никитин В.И., Семенихин А.И. ; заявитель и патентообладатель

146. Воронежский политехнический институт. № 5007323/29; заявл. 22.07.91 ; опубл. 30.10.94, Бюл. № 30. - 6 е.: ил.

147. Пат. 2122668 РФ, МПК F 16 Н 1/28. Планетарный редуктор / Шпади А.Л.; Кириченко И.Т.; Ашмарин А.Ю. ; заявитель и патентообладатель Шпади A.JL; Кириченко И.Т.; Ашмарин А.Ю. № 97114717/28; заявл. 13.08.1997 ; опубл. 27.11.1998, -5с.: ил.

148. Пат. 2137943 РФ, МПК F 04 С 2/08. Роторная гидромашина / Ан И-Кан ; заявитель и патентообладатель Ан И-Кан. № 98115670/06; заявл. 17.08.98 ; опубл. 20.09.99, Бюл. № 24. - 5 е.: ил.

149. Пат. 2341697 РФ, МПК Б 16 С 27/00. Эксцентриковый подшипник качения / Волков Г.Ю., Курасов. Д.А.; заявитель и патентообладатель Курганский государственный университет. № 2007126150/11; заявл. 09.07.2007 ; опубл. 20.12.2008, Бюл. № 35. - 14 с.: ил.

150. Пат. 2423634 РФ, МПК Б 16 Н 1/36. Безводильная планетарная передача / Волков Г.Ю.; заявитель и патентообладатель Волков Г.Ю. -№ 2010116770/11; заявл.27.04.2010 ; опубл. 10.07.2011, Бюл. № 19.- 18 с.

151. Пат. 2424458 РФ, МПК Б 16 Н 1/48, Е 21 В 4/00. Многорядная планетарная передача / Волков Г.Ю., Ратманов Э.В.; заявитель и патентообладатель СтатойлГидро АСА (N0). № 2009138186/11; заявл. 15.10.2009; опубл. 20.07.2011, Бюл. № 20.-10 с.

152. Пат. 2433326 РФ, МПК Б 16 К 31/53. Двухскоростное приводное устройство/ Волков Г.Ю.; заявитель и патентообладатель Волков Г.Ю. -№ 2010124789/06; заявл. 16.06.2010; опубл. 10.11.2011, Бюл. № 31. 12 с.

153. Пат. 59174 РФ, МПК Б 16 С 27/00. Эксцентриковый подшипник качения / Волков Г.Ю., Курасов Д.А. № 2006124199/22; заявл. 05.07.06; опубл. 10.12.06, Бюл. №34.-2 с.

154. Пат. 63476 РФ, МПК Б 16 С 27/00. Эксцентриковый подшипник качения / Волков Г.Ю., Курасов. Д.А. ; заявитель и патентообладатель Курганский государственный университет. № 2006145094/22; заявл.18.12.2006 ; опубл. 27.05.2007, Бюл. № 15. -2с.: ил.

155. Пат. 104645 РФ, МПК F 04 В 19/20; F 04 С 2/08. Шестеренная гидромашина / Волков Г.Ю., Смирнов В.В. ; заявитель и патентообладатель Курганский государственный университет. — № 2010144722/06; заявл.01.11.2010; опубл. 20.05.2011, Бюл. № 14. 2 с. : ил.

156. Пат. 105387 РФ, МПК F 16 H 1/46. Безводильная планетарная передача / Волков Г.Ю.; заявитель и патентообладатель Волков Г.Ю. № 2010151056/11; заявл. 13.12.2010 ; опубл. 10.06.2011, Бюл. № 16.-2 с. : ил.

157. Пат. 108507 РФ, МПК F 04 С 2/00, F 04 С 18/00. Гидромашина / Волков Г.Ю., Смирнов В.В.; заявитель и патентообладатель Курганский государственный университет. № 2011114632/06; заявл. 13.11.2010; опубл. 20.09.2011, Бюл. №26.-3 с.

158. Пат. 108540 РФ, МПК F 16 К 31/53. Двухскоростное приводное устройство / Волков Г.Ю.; заявитель и патентообладатель Волков Г.Ю. -№ 2011108149/06; заявл.02.03.2011; опубл. 20.09.2011, Бюл. № 26. 2 с.

159. Заявка 2010117961/06 РФ МПК F04C2/08 Роторная гидромашина / Волков Г.Ю., Смирнов В.В.; заявитель и патентообладатель Курганский государственный университет; заявл. 04.05.2010; опубл. 10.11.2011.

160. Пат. 116795 США, МПК F 16 С 19/40. Antifriction journal boxes / Baker B.C. опубл. 11.07.1871 ; - 2 с. : ил.

161. Пат. 137267 США. Differential Gearings for Hoisting Apparatus / Webster J., Webster J. H. -№ 137,267 ; заявл. 25.03.1873 ; опубл. 25.05.1873 ; 3 с. : ил.

162. Пат. 498737 США, МПК F 16 С 19/40. Roller-bearing / Beaupre Bruno. -№ 448,657; заявл. 12.10.1892; опубл. 30.05.1893; 3 с. : ил.

163. Пат. 526887 США. Power transmitting apparatus / Altham G. J. -№ 509,624; заявл. 01.05.1894; опубл. 2.10.1894; -7c.: ил.

164. Пат. 638863 США, МПК F 16 С 19/40. Roller bearing / Edwin С. Chatham. -№712,876; заявл. 13.04.1899; опубл. 12.12.1899; 3 с.: ил.

165. Пат. 852461 США. Automatic water-feed for acetylene-gas generators / Herbert Gordon Scott (Австралия). № 279,314; заявл. 20.09.1905; опубл. 07.05.1907; - 3 с.: ил.

166. Пат. 892691 США. Roller bearing / Sharpneck E.L. № 382,577; заявл. 08.07.1907; опубл. 07.07.1908; - 3 с.: ил.

167. Пат. 951847 США, МПК F 16 С 19/20. Antifriction bearing / Louis Н. Seubert. № 430,267; заявл. 01.05.1908; опубл. 15.03.1910; - 3 с.: ил.

168. Пат. 952358 США, МПК F 16 С 19/20; F 16 С 33/37. Roller bearing / Jhon Ramslie. № 426,983; заявл. 14.04.1908; опубл. 15.03.1910; - 3 с. : ил.

169. Пат. 1001764 США, МПК F 16 С 19/02; F 16 С 19/22; F 16 С 19/49. Antifriction bearing /LinnR -№ 433,283; заявл. 16.05.1908; опубл. 29.09.1911; 3 с.: ил.

170. Пат. 1020523 США. Roller bearing / Taylor E.J. № 374,305; заявл. 07.08.1911; опубл. 19.03.1912;- 8 с.: ил.

171. Пат. 1060865 США. Combined friction and spur gearing / A. Sundh (США).-№660626; заявл. 16.11.1911 ; опубл. 06.05.1913. 4 с.

172. Пат. 1093922 США, МПК F 16 Н13/08. Power transmission apparatus/ Ulrich LudwigM. Dieterich. -№ 625,626; заявл. 06.05.1911; опубл. 21.04.1914; 9 с.: ил.

173. Пат. 1106246 США. Power transmission mechanism / Schoedelin M.J.G. -№741,517 ; заявл. 11.01.1913 ; опубл. 04.08.1914 ; 4 с.: ил.

174. Пат. 1117446 США. Power-transmission apparatus / Rodefeld W.H. -№ 807,840; заявл. 20.12.1913 ; опубл. 17.11.1914 ; 4 с.: ил.

175. Пат. 1282888 США, МПК F 16 С 19/20; F 16 С 33/37. Radial thrust bearing / Wells A. Lippencott. -№ 151,710; заявл. 01.03.1917; опубл. 29.10.1918; 3 с.: ил.

176. Пат. 1287225 США, МПК F 16 С 19/20; F 16 С 33/37. Antifriction bearing / Arthur М. Cheney. № 151,695; заявл. 01.03.1917; опубл. 10.12.1918; - 3 с.

177. Пат. 1289062 США, МПК F 16 С 33/372. Separating roller for antifriction bearings / Axel L. Westman. № 151,790; заявл. 01.03.1917; опубл. 24.12.1918;- 3 с.: ил.

178. Пат. 1505311 США, МПК F 16 С 19/55. Bearing / Callaghan Р.Н. -№ 597,736; заявл. 30.10.1922; опубл. 19.08.1924; -5с.: ил.

179. Пат. 1699713 США, МПК F 16 С 19/40; F 16 С 33/37. Roller bearing / Plummer JR.H.M. № 73,002; заявл. 03.12.1925; опубл. 22.01.1929; -4с.: ил.

180. Пат. 1737695 США, МПК F 16 С19/50; F 16 Н13/04. Friction-roller transmission gear /Zadow W. № 183,858; заявл. 14.04.1927; опубл. 03.12.1929; - 4 с.: ил.

181. Пат. 1787603 США, МПК F 16 С 19/40; F 16 С 33/37. Roller bearing / Taylor G.W. № 254,733; заявл. 23.09.1977; опубл. 06.01.1931; -5с.: ил.

182. Пат. 1796813 США, МПК F 16 С 19/40; F 16 С 33/37; F 16 С 33/60. Roller bearing / Taylor G.W. № 324,837; заявл. 10.12.1928 ; опубл. 17.03.1931; -5 с.: ил.

183. Пат. 1976078 США, МПК F 16 С 19/20; F 16 С 33/37. Journal ball bearing / Maisel L. -№ 694,714; заявл. 23.10.1933; опубл. 09.10.1934; 6 с.: ил.

184. Пат. 1985645 США, МПК F 16 Н 13/04. Driving mechanism / Rosner А. -№535,176; заявл. 05.05.1931 ; опубл. 25.12.1934 ; 3 с.: ил.

185. Пат. 2120533 США, МПК F 16 С 19/40; F 16 С 33/37. Method of making roller bearings / Earle T.V. № 749,210; заявл. 20.10.1934; опубл.14.06.1938; -5 с.

186. Пат. 2151830 США, МПК F 16 С 33/60. Radial antifriction bearing / Bruhl M. -№ 139,326; заявл. 27.04.1937; опубл. 28.03.1939; 3 с. : ил.

187. Пат. 2221513 США, МПК F 16 С 19/40; F 16 С 33/37. Ball or roller bearing/Foley J.W.-№ 324,289; заявл. 16.03.1940; опубл. 12.11.1940; 4 с.: ил.

188. Пат. 2815685 США, МПК F 16 HI 3/06. Speed changing mechanism / Thomas Parrett J. -№ 418,621 ; заявл. 25.03.1954 ; опубл. 10.12.1957 ; 9 с. : ил.

189. Пат. 2854299 США, МПК F 16 С 19/20; F 16 С 19/40; F 16 С 33/37. Antifriction bearing / Drutowski R. № 488,503; заявл. 16.02.1955; опубл. 30.09.1958; -5с.: ил.

190. Пат. 3124396 США, МПК F 16 С 19/20; F 16 С 33/37; F 16 С 33/38. Roller separator for ball beartings / Barager A.T. № 852,265; заявл. 12.11.1959; опубл. 10.03.1964; -8c.: ил.

191. Пат. 3216270 США, МПК F 16 Н 1/22; F 16 Н 57/02. Planetary gear-roller / Nasvytis A.L. -№ 237,630; заявл. 14.11.1962 ; опубл. 09.11.1969; -4с.: ил.

192. Пат. 3254546 США, МПК2 F 16 Н 13/08 . Toggle action planetary friction drive / Nasvytis A.L. № 237,629; заявл. 14.11.1962; опубл. 07.06.1966; - 7 с.

193. Пат. 3258995 США, МПК F 16 Н 1/28; F 16 Н 57/02. Compound planetary speed reducer / Bennett Raymur B; Cushman Maurice E; Khiralla Tofa W. -№ 287,360; заявл. 12.06.1963 ; опубл. 05.07.1966 ; 5 с.: ил.

194. Пат. 3306686 США, МПК F 16 С 19/40; F 16 С 19/50; F 16 С 35/12. Multi-roller high speed bearings / Nasvytis A.L. № 368,595 ; заявл. 19.05.1964 ; опубл. 28.02.1968; -8c.: ил.

195. Пат. 3330171 США, МПК F 16 Н 57/02. Bearingless roller gear drive / Nasvytis A.L. № 368,592; заявл. 19.05.1964 ; опубл. 11.07.1967; - 11 с.: ил.

196. Пат. 3364761 США, МПК В 01 D 29/00; В 01 D 35/00; F 16 Н 13/14. Torque sensitive multi-roller friction drive / Nasvytis A.L. № 514,063; заявл. 15.12.1965 ; опубл. 23.01.1968 ; - 5 с. : ил.

197. Пат. 3365254 США, МПК F 16 С 19/55. Multi-roller high speed bearing /Nasvytis A. L. -№ 475,780; заявл. 27.07.1965; опубл. 23.01.1968; 3 с.: ил.

198. Пат. 3367214 США, МПК F 16 Н 13/08. Double toggle action planetary friction drive /Nasvytis A.L. -№ 528,181; заявл. 17.02.1966; опубл. 06.02.1968 ; 6 с.: ил.

199. Пат. 3375739 США, МПК F 16 Н 13/08. Conical planetary friction gear drive / Nasvytis A.L. -№ 528,164; заявл. 17.02.1966 ; опубл. 02.04.1968 ; 6 с.: ил.

200. Пат. 3380312 США, МПК F 16 Н 13/04; F 16 Н 13/08; F 16 Н 13/14. Friction gearing / Willi Barske; Ulrich Max (ФРГ). № 489,217 ; заявл. 22.09.64 ; опубл. 30.04.68 ; - 13 с.: ил.

201. Пат. 3583252 США, МПК2 F 16 Н 1/28; F 16 Н 1/48 . Roller gear drive preloading device / Shipitalo W.M; Jirousek N.F. № 867,581; заявл. 20.10.1969; опубл. 08.06.1971 ; - 6 с.: ил.

202. Пат. 3633441 США, МПК1 F 16 Н 1/28; F 16 Н 57/02. Gear trains / Hicks Raymond John. -№ 24,770 ; заявл. 01.04.1970 ; опубл. 11.01.1972 ; 4 с. : ил.

203. Пат. 3640150 США, МПК2 В 64 С 13/34; F 16 Н 1/46; F 16 Н 37/00. Power driven actuator of the compound planetary gear type / Leiner Robert L ; Avena Salvatore. -№ 49,657; заявл. 25.07.1970 ; опубл. 08.02.1972; -7c.: ил.

204. Пат. 3675510 США, MTIKF 16 Н 1/46. Speed reducer / Anderson D.JR. -№ 79,817; заявл. 12.10.1970; опубл. 11.07.1972; -4c.: ил.

205. Пат. 3848476 США, МПК F 16 Н 13/04. Traction roller transmission / Kraus С. -№367,194; заявл. 05.06.1973 ; опубл. 19.11.1974 ; 4 с. : ил.

206. Пат. 3937536 США, МПК3 F 16 С19/02; F 16 С19/22; F 16 С19/49. Rolling contact bearing devices / Traut E.W. № 414,150; заявл. 09.11.1973; опубл. 10.02.1976; - 11 с.: ил.

207. Пат. 3945270 США, МПК F 16 Н 13/04; F 16 Н 13/14. Friction drive transmission / Nelson B.S; Nelson W.D. № 550,545; заявл. 18.02.1975 ; опубл. 23.03.1976;- 15 c.: ил.

208. Пат. 3969005 США, МПК3 F 16 С 19/20; F 16 С 19/34; F 16 С 19/40. Rolling contact devices / Taylor E.W. № 424,553; заявл. 13.12.1973; опубл. 13.07.1976;- 9 c.: ил.

209. Пат. 4053191 США, МПК2 F 16 С 19/24; F 16 С 19/40; F 16 С 19/50. Rolling contact spring bearings / Traut E.W. № 628,350; заявл. 03.11.1975 ; опубл. 11.10.1977; - 9 с.: ил.

210. Пат. 4080018 США, МПК3 F 16 С 19/02; F 16 С 19/22; F 16 С 19/49. Fixed retainer rolling contact bearing / Taylor E.W.- № 635,781; заявл. 28.11.1975; опубл. 21.03.1978; -4c.: ил.

211. Пат. 4128016 США, МПК F 16 Н 13/02. Hybrid roller gear transmission / Nasvytis A.L. № 702,434; заявл. 06.07.76 ; опубл. 05.12.1978; -5c.: ил.

212. Пат. 4141607 США, МПК2 F 16 С 19/06; F 16 С 19/20; F 16 С 25/08. Extreme temperature rolling contact ball bearings / Taylor E.W. № 872,218; заявл. 25.01.1978; опубл. 27.02.1979; -4c.: ил.

213. Пат. 4174141 США, МПК F 16 С 19/40; F 16 С 33/37. Roller bearing with synchronized cage ring and stabilizing ring / Reiss K. № 836,038; заявл. 23.09.1977; опубл. 13.11.1979;- 10 с.: ил.

214. Пат. 4224840 США, МПК1 F 16 Н 13/04. Traction roller transmission / Kraus C.E. № 902,716; заявл. 04.05.1978 ; опубл. 30.09.1980 ; - 7 с.: ил.

215. Пат. 4229152 США, F 01 С 1/14; F 01 С 17/02. Epicyclic gear system and driving means therefor / Wojcik Charles K. № 873,179; заявл. 30.01.78; опубл. 21.10.80.-7 c.: ил.

216. Пат. 4481842 США, МПК F 16 Н 13/06. Torque limit drive transmission / Nelson B.S.-№ 552,863; заявл. 17.11.1983 ; опубл. 13.11.1984 ;-5 с.: ил.

217. Пат. 4795279 США, МПК1 F 16 С 19/04; F 16 С 19/20; F 16 С 33/37. Rolling ball separator / Smith D.W ; Jacobson P.E. № 85,671; заявл. 14.08.1987; опубл. 03.01.1989; -6c.: ил.

218. Пат. 4799807 США, МПК2 F 16 С 19/20; F 16 С 33/37. Roller bearing with rolling retainers / Kuroiwa Kazuo (Япония). № 150,547; заявл. 26.01.1988; опубл. 24.01.1989; - 17 с.: ил.

219. Пат. 4845898 США, МПК В 24 В 23/04; F 16 Н 21/36. Orbital sander / Preis Е. (Германия). -№ 92,597; заявл. 03.09.1987; опубл. 11.07.1989 ; 5 с.: ил.

220. Пат. 6986726 США, МПК F 16 Н 3/66. Planet pinion carrier assembly for ravigneaux gearset / Simon Bernard. № 787,397; заявл. 26.02.2004 ; опубл. 01.09.2005 ;- 13 c. : ил.

221. Пат. 7316629 США, МПК F 16 Н 3/44; F 16 Н 57/08. Planetary gear apparatus / Nakagawa Kaneyoshi ; Katou Naoji ; Kato Susumu ; Ota Hiroshi (все Япония). -№ 257,034; заявл. 25.10.2005 ; опубл. 27.04.2006 ; 12 с.: ил.

222. Пат. 1158638 Англия, F 01 С 1/12; F 01 С 1/14; F 01 С 1/30. Rotary Positive-Displacement Fluid-Driven Motors, Fluid Pumps, Meters or the Like /

223. Halliwell John Arthur, Turnbull David Eric, Read Alec Georg. № 38542/66; заявл. 27.08.66; опубл. 16.07.69. - 10 с. : ил.

224. Пат. 1418284 Англия, МПК1 F 16 H 1/36; F 16 Hl/46; F 16 H 1/48. Planetary gear. -№ 162,243 ; заявл. 30.04.1973 ; опубл. 17.012.1975; 5 с. : ил.

225. Пат. 149302 Германия, МКИ2 F 16 С 19/22. Rollenlager / Arnos Clinton Stilson (США), опубл. 28.11.1902. 3 с. : ил.

226. Пат. 149588 Англия, МПК F 16 С19/40; F 16 С 33/37. Improvements in roller and ball bearings / Job Wright Allen. № 5326/20; заявл. 21.11.1919; опубл. 19.08.1920;- 8 с. : ил.

227. Пат. 318437 Англия, МПК F 16 С 19/20; F 16 С 33/37. Improvements in ball bearings. -№ 34,684; заявл. 24.11.1928; опубл. 05.09.1929; 2 с. : ил.

228. Пат. 90484 Германия, МПК F 16 С19/55. Rollenlager mit zwei concentrischen Rollenkraenzen und zwischengefuegtem Centrirrung / Kuntze J. опубл. 18.05.1895; 3 с. : ил.

229. Пат. 381476 Германия, МПК F 16 С 19/40 ; F 16 С 33/37. Lager mit Trag und Trennrollen/Kumpe J. ; Stanzel J. - заявл. 09.06.1920 ; опубл. 21.09.1923 ; - 3 с. : ил.

230. Пат. 665767 Германия, МПК В 64 С 11/36. Zum Verstellen von Luftschraubenfluegeln dienendes UEber- und Untersetzungsgetriebe / Stamm Andreas. -№ 139,090; заявл. 20.02.1934 ; опубл. 03.10.1938 ; 6 с. : ил.

231. Пат. 826676 Германия, МПК F 16 С 19/20; F 16 С 33/37. Kugellager / Schultz Е. -№ 2,167; заявл. 09.07.1943; опубл. 03.01.1952; 3 с. : ил.

232. Пат. 19621051 Германия, F 01 С 1/08; F 01 С 1/22; F 02 В 53/00; F 02 В 55/02 Rotary piston engine / Heyne Wolfgang. заявл. 24.05.96; опубл. 18.12.97.- 8 c. :ил.

233. Пат. 2409936 Германия, МПК F 16 H 15/50; F 16 H 37/02. Antriebsvorrichtung / Nasvytis A.L. (США) № 409,936; заявл. 01.03.1974 ; опубл. 11.12.1975 ; - 24 с. : ил.

234. Пат. 485820 Франция, МПК F 16 H 13/02; F 16 H 13/06. Mécanisme multiplicateur ou réducteur de vitesse à friction / заявл. 14.06.1917 ; опубл. 08.02.1918 ;-3 е.: ил.

235. Пат. 487647 Франция, МПК F 16 С 19/40. Perfectionnements aux paliers а galets / Crosland Delevante W. (Англия). заявл. 17. 11. 1917 ; опубл. 17. 07. 1918 ; - 6 с.: ил.

236. Пат. 966535 Франция, МПК F 16 Н 13/06. Multiplicateur de vitesse / Charles Andre ; заявл. 19.05.1948 ; опубл. 12.10.1950 ; 3 с.: ил.

237. Пат. 2227465 Франция, МПК1 F 16 Н 1/36. Demande de Brevet d'invention / Winiewski W., Szeler Z., Potrowski J. № 162,243 ; заявл. 24.04.1974 ; опубл. 22.11.1974 ; - 8 с.: ил.

238. Пат. 0011361 WO, МПК3 F 16 С 19/16; F 16 С 19/20; F 16 С 33/30. Pure rolling bearing / Yu Dabang; Yu Daxi (Китай). № 98224923,3; заявл. 21.08.1998; опубл. 08.07.1999; - Юс.: ил.

239. Пат. 0148397 WO, МПК3 В 25 J 9/10; F 16 F 15/124; F 16 Н 1/28 . Adjusting Device / Tomczyk Hubert (Германия); заявл. 22.12.2000 ; опубл. 05.07.2001, 81с.: ил.

240. Пат. 9205372 WO, МПК1 F 16 Н 1/28; F 16 Н 1/46. Planetary gear / Wagner Gerard (Германия). заявл. 25.09.1991 ; опубл. 02.04.1992; - 19 с. : ил.

241. Пат. 9630670 WO, МПК F 16 Н 13/08. Planet gear for high revolutions / Kolstrup Anders P. (Дания). заявл. 28.03.1996 ; опубл. 03.10.1996. - 20 с. : 110.

242. Пат. 2004029480 WO, МПК F16H13/14. Wedge loading mechanism for traction drives / AI Xiaolan (США). № 60/414,134, заявл. 27.09.2002 ; опубл. 08.04.2004 - 20 с.

243. Пат. 2011046447 WO МПК F16H1/28; F16H1/48 Multiple-row epicyclic gear / Volkov Gleb Yurievich RU.; Ratmanov Eduard Vladimirovich [RU]; заявитель и патентообладатель STATOIL AS [NO]. W02010N000362; заявл. 14.10.2010; опубл. 21-04-2011.