автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.18, диссертация на тему:Динамический анализ и параметрический синтез машин с упругими элементами с учетом нелинейностей на примере машин хлопкоочистительной промышленности

HS oft

- 3 won «35

АКАДЕМИЯ НАУК РЕСПУБЛИКИ УЗБЕКИСТАН ИНСТИТУТ МЕХАНИКИ И СЕЙСМОСТОЙКОСТИ СООРУЖЕНИЙ им. М. Т. УРАЗБАЕВА

На правах рукописи

РАХМАТКАРИЕВ ШАВКАТ УБАЙДУЛЛАЕВИЧ

I4E0IIИИ АНАЛИЗ И ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ шип- О УПРУГИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ с УЧЕТОМ ЕЕ1ШЕШШ0ТЙ Ш ПРИГЛЕРЕ МАШИН ХЛОПКООЧИСТИТЕЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

05.02.18 — Теория механизмов и машин

АВТОР ЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

ТАШКЕНТ — 1995

Работа выполнена в Институте механики и сейсмостойкости сооружений им. М. Т. Уразбаева АН Республики Узбекистан

Официальные оппоненты: — доктор технических наук,

профессор Корендясев А. И., —доктор технических наук,

профессор Каримов К. А.. — доктор технических наук, профессор Бурнашев Р. 3. Ведущая организация — РНЦ «Хлопкопром».

Защита состоится «д ^ » УдЛО ДлЗЧ_1995 г.

в час. па заседании специализированного совета Д 015.18.21 при Институте механики и сейсмостойкости сооружений им. М. Т. Уразбаева АН РУз, по адресу: 700143, Ташкент—143, Академгородок.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ИМ и СС им. М. Т. Уразбаева АН РУз по адресу: 700143, Ташкент— 143, Академгородок.

Автореферат разослан « дАУ » уЦуЦ Н.¿о_1995 г.

Ученый секретарь специализированного совета, доктор технических наук,

профессор. ЦЩШЪЪ'К, ю. АМАНОВ

в;а е д: ппггг

Актуальность теми.. Хлопкоочистительная промкаленность составляет % удельного веса общего потенциала Республики Узбекистан . Одной из ваяккх проблем, стоящих перед ней »является переработка без потерь с сохранением природных свойств всего собранного ценного урожая хлопка-сырца, поставляемого з 80- стран аира»

В современном машиностроении четко, проявляется две тенден-яи, приводящие к усложнения' динамически моделей машин: первая -- ^повышение скоростей в мaшинaxi с. упругими передачами работает^« :о случайннни нагрузками, эта тенденция приводит прежде всего к »обходииости перехода от жесткой модели мапиш? к упругой, а тгк-я к необходимости учета динамических свойств двигателей; вторая -■.-необходимости^ учета ударга«- явлений, сил типа сухого трения, я линейности упругих элементов, эта тенденции внзтаает необходар-ость более • точного динамического анализа, а следовательно к при-енение более точных расчетных моделей,рассмотрение которнх паз-шит изучить характеристики машин и использовать их зффзкти для лучпкния динамических, и технологических-показателей..

В этой связи исследования, направленные на развитие, сущест-ующих я создание новызс динамических-и математических, моделей к этодов: расчета динамики машин и механизмов с упругими элемента-и с учетом нелинейнсстей» создание перспективннх конструкций ашин и рабочих органов, обеспечиваищих повшение. производитель-эсти» снижение энергоемкости и стабильные технологические пока-атели при- сохранении качества волокна и семян, является акту ал ь-зй проблемой науки и. практики машиностроения Республики Узбекис-

Работа выполнена в соответствии с планами НИР' лаборатории Ьории управления машинага^ Института машиноведэнияСг. Изсява) > теме 3-66г "Разработка методов анализа самонастраивавшихся ютем управления машинами и систем ударного действия"'» Раздал "Разработка методов анализа динамики и устойчивости систем ■ (арного действия",' лаборатории Теории: механизмов и- манин Шсти-та механики и сейсмостойкости. сооружений им. М.Т,Уразбаева АЯ 'з "Моделирование к ияучекие элатггромеханттаесквд: систем-с ухщу-!м;г зле антами и связями" (*Тос.рвгистрации. 76070562) .дабора-' рии Теорий магшн хлопкоочистительной про1лшкеннос7и-.,.*Разрабо--

тать и исследовать высокопроизводительный валокноотделительный агрегат" (£ Гоо»регистрации 016500X7235). -

. Цель работа. Разработка новых и развитие суирствукщих методов динамического анализа и параметрического синтеза малин с упругими элементами с учетом нелинейностей, на примере машин хлопкоочистительной промышленности. •

В этой связи нижеследующие задачи трэбупт своего решения: На основе комплексного анализа конструкции хлопкоочистительных машин, вибротранспортеров» очистителя крупного сора,ва-< личных джинов, разработка динамических и математических моделей, описывающих их основные динамические характеристики и параметры.

Создание аналитических и малинных методов расчета и программных средств для реализации полученных динамических моделей ка ЭВМ. •

Динамический анализ серийного валичного джина. Изучение влияния случайных нагруя»х на законн движения рота-ционннх машинных агрегатов и изыскание путей уменьшения динами-, ческих нагрузок, в.приводах и гибких передачах. •.

Создание высокопроизводительного валичного дкина.

. ¡Гзучмива ¿¿¡акторов снижавдих технологические показатели: хлопкоочистительных машин с разработкой необходимых механизмов, обеспечивающих стабильность работы машин с быстроизнашиваемыми рабочими-органами. •••.

Мэтодя исследования. Теоретические исследования проводились на основе методов теоретической и прикладной механики, теории механизмов и машин с применением ЭВМ. Экспериментальные исследования- в лабораторных и заводских условиях с использованием современных методов и средств тензометрии и по следуйте го сравнения с результатами теореирвеюое Исследований.

Научная новизна. Основная научная новизна работы состоит в обобщении, и развитии существующих методов моделирования динамики машин к научном обосновании технических разработок, внедрение которых вносит" значительный вклад в развитие техники и заключается в следующем: • •

по результатам анализа теоретических, экспериментальных исследований и конструкций разработанных и существующих' машин с упругими элементами созданы юс обобщенные динамичесхиеи математические мо^рли с учетом нелинейкостей;

разработаны аналитические метода расчета тргхмернвос динами-г.

ческих систем, .работающих в режиме обкатай, и в виброударном режиме , позволяющие решить проблему ускоренной вибротранспортиров ¡си округлкх. тел под лобьм углом к горизонту вплоть до вертикали;

разработан аналитический метод расчета виброударного процесса очистки хлопка-снрца от крупного сара в периодическом, режиме с необходимым ударным импульсомг

установлены закономерности изменения неравномартоати движения щсс. ротационных машинных агрегатов с упругими звеньями работающих со случайными технологическими нагрузками. Получено изменение технологических.нагрузок в функций производительности. Сделан корреляционный анализ случайных нагрузок; . (

выполнен параметрический синтез на ЭВМ двух ротационнкх машинных агрегатов валичного джина е упругими звеньями и случайна-* ми технологическими нагрузками. Получен» зависжмоеги, характеризующие влияние параметров «ашиннмх агрегатов на режимы движения масс и нагрузки в машине. Даны рекомендации .по снижении нагрузок в гибких передачах, и приводах; .

разработан новнй валичный джин с шестью однотипными рабочими органами ймашинный метод расчета его параметров;

• предложены'метода и устройства для-стабилизации технологических показателей, хлопкоочистительнюс машин с'бнстрэизнашивае- . мыми рабочими'органами.

практическая ценность работы, .Разработанные методики и результаты теоретике-экспериментальных исследований дают возможность научно-обоснованно подходить к- усовершенствовании -существующих и созданию новых конструкций машин хлопкоочистительной промышленности.

Создан ряд оригинальных высокоэффективных конструкций машин и механизмов пригодных для использований в*.различных отраслях техники: вибротранспортёрн, -механизмы автоматического прижима . рабочего валика и устройства дйя стабилизации технологических показателей быстроизнашиваемых рабочих органов, отбойный орган валичного джина с упругим элементом, разработаны вариаторы скорости, управляемые как по положению, так -и по изменению диаметра рабочего органа. Разработан, иноговаличный джин. Разработан способ и устройство Для тарировки датчиков ударных импульсов и др7

Практическая реализация тэезуль'тагов исследований заключается в следуищем:

испытаны и внедрены на ¿^неуском хлопкозавода '¿V кареток с механизмом автоматического прижима ©-Об. ООО в поточной линии по переработке .даиноволокнистого хлопка;

созданы а установлены в "поточных линиях Хайрабадском, Беш-кентском, Касанском, Якжабагском заводах устройства для обеспечения стабильных технологических показателей валичных даинов;

• прошел лабораторные испытания рабочий орган очистителя клошса-сырца от крупного сора;

создан и прошел лабораторные испытания многоваличный дасин, параметра которого переданы в ТГСКБ по хлопкоочистке;

создан и прошел лабораторные и заводские испытания отбойный орган с упругим нелинейным элементом.

' Апробация работа: Основные результаты работы докладывались на: .- . . *

' - Всесоюзной конференции пс- механическим колебаниям. Киев. .1Эб9г.;..--1 - Республиканской конференции по прикладной механике. Ташкент. 1970г.; - 1У совещании по основным проблемам Теории механизмов и машин. Л. 1971г.; - Распубликанской-конференции по прикладной механике. Казахской ССР. 1974г.; - П Республиканской раучно-технической .конференции. , "Производство и 'научно-теэшичес-кое творчество молодах ученых н специалистов. Ташкент. IS74 г.; -^сцубликанской научно-технической конфэренции молодых учешх.. Ташкент. 1976г.;,— V? №ждународнам конгрессе по ТММ Ныо Касли на Тай®.Англия. 1975г.; - 1 Всесоюзном съезде по теории механизмов и машин.; г. Алма-Ата. 1977г.; - 1У Симпозиуме по динамике виброударных систем. М. 1973г.; - Ii совещании по ТММ республик Средней Азии и Казахстана. Ташкент. 1979г..; - Л Всесоюзном съезда ло ТММ. Одесса. Д362г,; - У Всесоюзном съезде по теоретической и прикладной механике, г., Алма-Ата. 1986г.; - Республиканской конференции "Механика сплошных сред" посвященной памяти акад. АН УзССР ХЛ.Рахматуллина. Ташкент. Фан. 1991г.; - Республиканской научно-практической ¡конференции "Решение проблемных вопросов теории механизмов и машин". ФерПИ. Фергана, 1991г.; - Научных семинарах ГНййМат г.Москва. 1969-1993 гг.; - Республиканском научном семинаре по ТШ ТйИМСХА. Таикент.19Э5г.; - расширенном заседании секции ЖЦ "Хлопкопром". Ташкент. 1995г.; - объединенных семинарах по теории механизмов и машин хлопхово-промшленного комплекса Шститутв механики, и сейсмостойкости сооружений им, М.Т.Уразбаева АК РУз. (1970-95 гг.).

Публикации. автора. Основное содержание .диссертации опубликовано в 52' печатных работах (в том числе 43 статьи и 17 авторских свидетельств).

Объем работа: Диссертационная работа состоит из введения, 5 глав, основных внводов, ~ библиографий содертащей 206 наименований и приложениям содержащего акты внедрения, расчет» экономической эффективности результатов исследований. Объем диссертации страниц машинописного текста, ^ таблиц, В?» рисунков.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ .

Во введения дана общая характеристика. работы, обоснована актуальность проблемы, научная новизна и практическая ценность 'работы и т.д.

В- первой глазе, дан обзор работ по динамическому анализу и параметрическому синтезу машин с упругими звеньями и связями с ' различными нелйнёйностями в системах. Приводится обзор работ па хлопкоочистительным машинам.

- Далее' в. работе приводятся, исследуемые в работе три вида динамических моделей с. упругими элементами и различными нелидайно-стями, первый вид из которых представляет две модели ротационных машинных агрегатов валичного джина» содержаще го гибкие передачи и работавшие со случайными -нагрузками." При этом -маышный агрегат отбойного- органа содержи? упругий элемент' с Меткой характерно- . тикоЯ. Приводятся допулзения принятые при" исследовании этих мода-лей ¡« специфика. Указывается, что аналогичные-мо'дйли îwghît более 85 % всех машин хлопкоочистительной промышленности.- " • В дальнейшем рассматрйваятся- второй тип динаглг-геских моделей. Это модели четырех видов вибротранс ля рте ров аля na.£?oaiJ& о круг як;: частиц вертикально вверх вплоть, до' "вертикали -в. ускоренном, режим??.

Первая .модель ьибротранспортера для подъема .-вворх в ударна режда-е ркруг;шх частиц под углом-к горизонту; Вторая, для вертикального подъема. Обе. модели содержат нелинейность типа неудчржи-эатаие связи. ;

■Третья модель предназначена для подъема вверх частиц я ре-да« обкатки в круглой тпу.бё, а четвертая состоит и:, набора, rie-рааерчутмх обратных конусов каждая пара аэ'яо-гороя ииеет общп--збреэуадую. Эти модели содрр'ла? лелинейяоеть типа сухого трения.

Характерная особенность этих мо.^г.зй ссстрит я том; что ма~ •,са-транспортируемых частиц значительно' меньай- трачепортяруачит.-.': îotkob. Зес'гность упруглх элементов. ездзеск* выбирагтся^из pùfk'

чета, чтобы собственная частота упругих элементов совпадала с частотой возмущающейся силы. В результате все модели работает в резонансном режиме малого энергопотребления.

Третий тип модели это динамическая мадрль рабочего процесса очистки хлопка от крупного сора. Динамическая модель имеет вид разомкнутой трехзвенной кинематической цепи с нелинейной упругой связью. Для этой модели даны выражения жесткости упругой связи и для нахождения положения динамического равновесия и допущения, принятие в этой модели.

Данная модель содержит нелинейности в виде ударной пар?.' так и нелинейную упругую связь.

В конир первой главы сформулированы цель и задачи исследований.

Во второй главе рассматриваются модели вертикального Еибро-даремеврния округлых частиц конечных размеров.

й.К.Елехманом доказано, что округлые частицу не могут подниматься, по наклонной вибрирующей плоскости. Р.М.Брумбергом предложен способ их транспортировки в замкнутом трубопроводе, сообщая лотку возбуждения в двух взаимно перпендикулярных направлениях, причз'*» частота продольных колебаний в два раза выие пс-'перечных. Динамическая модель, реализованная Брумбергом, состоит из лотка, в который без натяга л зазора псшщен ролик. Рассмотренные во второй главе модели отличаются от модели Брумберга наличием зазора и формой тела. В них могут существовать два различных режима движения; безотрывный режим в круглой трубе с затягиванием шарика во вращение, синхронное с поперечными колебаниями лотка,и БиброударннЯ режим движения в прямоугольном лот к-. В работе предложен рад устройств для вертикального транспортирования округлых тел,новизна которыхГзайицена авт. свидетельства;'.;!

Рассматриваемые во второй главе модели представляет трех-мертк системы. Первая модель-в вертикальный зибролотск помепрн иарик радиуса z . Масса парика лг . Поперечное сечение лотка прэдстааля'гт собой, замкнутей прямоугольник, меньпзая сторона которого равна 2z , а больсая - ' 2Z+2S 1. Латок приводится в п«ступ&ге.2ьяое лвнжение в плоскости X , у кйке"г.тлч*скз. -ак что дайsshhs ere точек описзгвается уравнениями

а, ±{z+s)<-accs(cüt + ¡p,} ;

5eos (2Q)t-ьрь),

где Xf, У1 - координаты точен лотка в кепедв;^ ;? системе ко-

>рдкнат,з£ (z* s), £ - координаты точек лотка в связанной с ним ¡одзижной системе координат; а , 6 - амплитуда поперечны* и юодольньтх колебаний лотка; <рг , <рг - их начальное фазы, СО -:астэт& поперечных колебаний лотка.

Движение парика, обусловленное действием seca и соударения-■к с дотхо«, описываются последовательна припасовнванием ураь-:енкй его движения на интервалах между соударениями. Для описания паркого взаимодействия используется гипотеза Ньютона (коэффнци-нт восстановления скорости принят равдам Р~ ) и введен коофтжк-н? i/гн о венного тгения -Л :

■ ' к"-*-

V¿¿ - касательные составляющие относительной скорости точи шарика, контактирующей с лотком, соответственно до и после дара.

Уравнения движения шарика на некотором интервале движения мевт вид:

X¿ ~ Cjí j - C5 .

десь: Хг , - координаты центра парика; - его угловая

корысть относительно оси,-перпендикулярной плоскости Ху ; C¿, lz, С} ■> Q , Cs, - постоянные, зависящие от начальных условий.

Уравнения движения элементов модели и условия стнкования зследовательных интервалов полностью определяют движение модели, хчи заданн его начальное условия. Однако, в общем виде они от-зкввют возможности лишь' для численного расчета. Для проведения *алитического исследования потребовалась -дальнейшая яонкретиэа-1Я задачи, приведшая к отысканию условий существования уетойчи->сти регулярных режимов движения шарика, характеризующихся поо-iредкими соударениями парика о правую и леву» стенку лотка.

Период оассматриваемых движений птзедполагается савнда Г= 2Лп /со (п= f35j

Анализ выписанных с учетом условий периодичности уравнений жазквает, что характеристики горизонтальной составляющей дви-ния шарика не зависят от характеристик вертикальной составляли и вращения.

ю .

Проведенное исследование -решений уравнений показало, что в рассматриваемой симметричной виброударной системе наряду с симметричными регулярными режимами, когда время между последовательными соударениями равно , могут существовать и дуплеты несимметричных режимов.

Исследование дуплетов несимметричных режимов связано с решением системы трансцендентных уравнений; исследование же частного случая движения системы, а именно случая'симметричного движения, позволяет избавиться от. трансцендентности и решить задачу аналитически до конца. ^

Анализ таких движений показывает, что область их существования определяется неравенствами:

; 7 кг-*)* '

фазы горизонтальных колебаний лотка в моменты удара шарика о левую стенку будут: _- .'

... _ АВ*/С*+ С*-А*)

--

4'25 (Г-Я) У С--2а {/-/?}.

Проекция на ось X импульса, действующего на шарик при соударениях, определяется выражением

2т (НЯ)а соЛлу,

и достигает максимального значения при реализации.системой.режима двкаекйя с начальной фазой . т.е. при

с- О -гп •

Средняя скорость движения.дарика вдоль вертикальной реи в симметричном регулярном режиме будет .•••••

От-сада--следует, что для. о бе спе че кия движения шарика вверх

необходимо, чтобы

ьредяяя скорость движения вдоль- оси лотка достигает экстремального пкачения при <р7 • А 1 ; п = 1.

Вращение ¡Ларина на интервалах между соударениями определяется выражением

где /> - радиус инерции шарика.

Анализ устойчивости найденных движений также проведен методом припасовывания с использованием аппарата конечных разностей. Как показывают уравнения в вариациях, получает® при анализе устойчивости рассматриваемых режимов- движения, дрейф 5азовкс координат Х^Д? .чсжет происходить, нззадисййо от »"определяя зоз-муцрние фаз соударений. Исследование, устойчивости- горизонтальной составляющей движения при анализе симметричней режимов приводит к следующим значениям начальных фаз

■ ■ЗЦ{1*Я) ^Г1 ЛгГГ-К) и)

Одно из граничных значений (левое) соответствует верхней границе области существования,"а второе .-.границе между симмет-ричннми и несимметричными периодическими' движениями.. . • ■ Анализ устойчивости движения по -разозта координатам ^ и ¿¿2 приводит к неравенствам

(/-Л)* < У;

Такт образом, если параметры ¿7, К удовлетворяют условиям существования симметричного режима движения с начальной $азой

0 , лежащей в пределах (I) и Л т* О , то регулярный режим движения Е'апкка по зергихальному йибтояотку. будет устойчивым.

...Далее рассмотрен -частной случай систем«, когда коэффициент посстановлгкия скорости - л радиус парика Т.-О . При ве-

зении этой задачи использовалось друге».предположение относительно изменения касательной составляющей скорости частпци за все-яя удара. Предполагается, что касательный удар связан с нормальным также-. как обычная сила сухого трения с нормальным ддзле-

• • 12 ;;■ . нием, придам .за. коэффициент трения:принято значение коэффициента трения-дм конечных давлений. В соответствии ' сватам в момент соударения на частицу действует импульс, нормальная сос-. тавляацая которого . •

Уц СХг-Х,)

связана с касательной составляющей-оротнопкнием

Здесь Уг - коэффициент трения скольжения, Х^ , - горизонтальные составляющие скорости частицы и лотка непосредственно перед удароч, ^-вертикальная скорость частицы относительно лотка в момент, удара.

Уравнения движения частифг на интервалах двух: видов (при наличии контакта частицы' со стенками;лотна и:при отсутствии кон^ такта) и условия отккованил.интервалов г.окалнваат', что движение, системы по координате X не зависит от ее движений по координате У., определяя последнее и выделяется в сашстоятельнус'задачу. Ее решенж". в.-'завиеимости от -параметров -исследовании да^х совершенно различных периодических рояимов.' ■ Если, в момент- соударения, справа '.(слева), ускорение ' лотка, положи-: -тельно (отрицательно)', то после соударения обе части системы расходятся? при этом-анализ, вьтолненннй для случая ' О 1,• сохраняет силу; Б противном случае' .-частица и лоток, в течение некоторого интервала двия^тся "совместно": , у - "модат -отличаться рт. нуля. ■ '. • ■ "■

. Условие ' суще ствования тавпго -режима имеет/вид-

5 * па& (/г'1,3,5,...)

. ГЬказано.','что ;рассматрда^>№.:дви^ния част:пдг .по фазозьй " координатам ' Хг , \Хг ' устойчивы '"а.- малом" ¿-Бремя раздельного движения частицы и "лотка определяется, из трансцендентного уравнения.

Яэдучеюшё уравнения относительного двианния частицы, в вер- • 'тикальном' направлении для различите этапоз движения и -условия пр.ипасрвнвания 'этапов двкжния позволяет-• численники методами проследить -движения при зад&ииа'-начальных условиях^ Для провё-' взник даалитичеаййч» исследования задала-е^ 'солее':'конкретиЭи--.-. рована-и ;рассиот.р&н час^Ш^уча'Я системн, когда .При1'"

этом длительность интервала "совместного" движения равна нулю, а'движение частицы.по коор(!йинате /У устойчиво,

Анализ движений по координате ¿/ .показал, что устойчивый регз'ляршй режим движения могет установиться лииь при

причем начальная' относительная скорость частицы равна нулю. В [дативном случае икеет место ускоренное движение вниз. Следова- ■ гельно, при выполнении (2 V, пеняя фазировку эертикачьных колеба-1ий лотка, можно менять'среднюю скорость движения частицы вдоль мтка. •.•''..

Найдено, что,наряда'.с .(2),необходимым условием существовали регулярного, .движения частицы вверх будет .

2£сог > р-ХП .

Порченные результаты,в .основном.совпадают с .результатами ¡рОЕеденного ранее, анализа' ¿утя сдучая,. когда О «г М /.. Однако [меется отличие; это, лревде всего, определение условия существо-анця'ускоренна установившихся. Джимов даифния'.;-.Напомним» что. •ра использовании гипотезы мгновенного трения :.ан-ализ:' показывай' а'возможность супезтвоэанкя только'.регулярных'режимов.£з»дания. ряжения системы.при .• Я'-Q- -.можно, рассматривать -как-"пе.реход-не">-мэяцу. отрывными'.и-бе зо трцв'нчми движениями' частицы;

'," .Во второй; модели рассматриваются безотрывные регулярные • вижения. ролика диаметром с/ и ».«дссой яг ,' помещенного внутрь зртикального цилиндрического' лотка диаметром D , соверггаотэ-. э-поступательные вибрационные, колебания э вертикальной.плоскос-и.' Ках.и в-«одели v рассмотренной райее,''лоток приводится з дэи-гние кинематически по законам '. • -j "

Л," a cos cot . , • ' . Уг-6 cos(2coi +vj, .

le x> -. начальная фаза -вептккад.ьдах колебаний, ..

Предполагается, -что. ролик совершает - такие.' движения,. при-|торкх; всегда одна из образующих ролика совпадает с одной йз (радующих лотка, а'проскальзывание ролика относительно лотка направлении ,першндикулярном образущим>отсутствует;. ' ■ Пренебрегая -силами вязкого трения-,, составлены' уравнения

относительного движения: ¿¿тЕр" (тефг+тссРасеяахбахр)^ (3)

/пу = -юр-/, (т£+гпк?а еж ми сазуУзфл у у-+ 4тсо2беся (2^ +>0 ;

У> - угол поворота отрезка, соединяющего оси ролика к лотка;

- расстояние мезвду осями ролика и лотка; коэффициент силы трения качения; ^ - коэффициент силы трения скольжения, направленной вдоль оси лотка; ^. 1- относительная координата ролика. Угол (р отсчитывавтся в направлении движения часовой стрел- • ки. •■'•■'■.

Уравнение (3) описывает проекцию движения ролика на горизонтальную плоскость. Его. решение позволит перейти к определению " перемещения ролика вдоль лотка (4).

Задача заключается в установлении условий существования и устойчивости регулярных решений (3) и-(4). вида

у №) - + (Рг , •

(иЯ) - периодическая функция времени л* периодом ¿¿Г/ она;: "+" соответствует враарниа роякка в. положительном направлении, в отрицательно^ (р'сж&.

Подобного рода .решениям соответствует винтовое в среднем движение .ролика со средней угловой скоростью,'равной по абсолютной величине частоте со, (фсР-§Ъо)

При введении ограничения . СО>/ф'0»)$)¡-- при этом ¿йр/г <р определяется знаком б". . ■

При ресении уравнения (3) используется метод малого параметра Пуанкаре; в качестве малого параметра принята величина

Найдено .среднее значений функции ФС^)* ^^удовлетворяющее уравнений • ---—,

хп<**= : а , (5).

которое поя выполнении неравенства

€ Г^И

имеет два различных репения.

3 результате анализа устойчивости полученных движений найдено необходимое и-достаточное условие их асимптотической устойчивости. Оно имеет вид- ' ■

лагсх* -<-0

Показано, что устойчивым движениям'соответствует неравенство ©г* < 2Я-.

Полученные решения уравнения (3) позволили записать зависимость силы нормального д&эления. от параметров системы и возбуждения

/А/ * + ;■-'-.-.

¿«т6сог+-те^асскъс*>-■' .

и перейти к решению второй .задачи - задачи о перемещении ролика вдоль лотка. '"■-.■

Для ее решения рассмотрена следующая модель. -Плоская частица массы т прижата силой /V к вертикальному.вибролотку, совершающему продольные колебания часвотн р ~2<х>; (2со£+У). Сила трения скольжения между частице'й и лотком

3 ре пае мо Я задаче (учитывая • перекатывание роляка") коэффициент трения покоя равен коэффициенту трения скольжения.

Отыскиваются условия существования и-устойчивости регулярного режима движения частицы,-характеризующегося скольжения в направлении " " с оцяоядлительной остановкой на каждом шаге. При этом начальная фаза вертикальных колебаний. лзтка выбрана так, чтобы з момент прохождения лотком крайнего нижнего, положения сила трения была, максимальной, т.е. положено V ¿Г Показано, что при выполнении-необходимых и достаточных условий существования, искомого-регулярного режима движения ■

/¿¿>лу

{ ¿Ц -лр > /,Л/

исследуемый ре нал» движения частицы устойчиЕ "б большое".

В заключение исследования отмечено , что на интервалах скольжения ролика з направлении у при натичии "гладкого" ролика и "гладкого" лотка проскальзывание ролика в направлении .перпендикулярном образующим, неизбежно и движение не описывается уравнением. (Зл- и (4). .

■Далее отмечается, 'что пои малых сопротивлениях качению и ' уэльга величинах нормального давления на интервалах относительного скольжения ролика вдоль лотка (а именно это имеет место з рассмотренном регулярном режиме) погрешности проведенного исследования долкнн быть-незначительными.

Далее приводятся результаты"анализа работы вибротранспортера для вертикального перемещения семян хлопка, представляющего л; себя набор обратных'усеченны:: конусов» каждая пара которых имеет общую образующую!. '

Анализ результатов предварительных.исследований показывает, что область существования рассматриваемых режимов качения определяется согласно неравенства ■

' аГ^Г , В < —^--+4 •

Здесь В и Ы - соответственно максимальный и минимальные диаметры внутренней части.конуса.

Ограничением снизу могут быть только геометрическле условия

л>ы

Для перемещения-частицы вверх необходимо'соблюдения условия Мса$£~тд лп^ > / (тр сол^ /- /УлуУ .

■ За лее тедтким условием движения частиан в требуемом направлении на зеем интервале колебания лотка является

~ 4а О-ссых)! >

7 "ЦГ-У^г

неравенство должно выполняться на есем диапазоне £,

Далее приводятся результаты экспериментального исследования 'рассмотренных моделей.

Первая из этих моделей - виброударная. В основу ее теоретического анализа положена предпосылка об ударном характере взаимодействия частицы (шарика) и лотка. При этом предполагалось, что величина вертикальной составляющей ударного импульса не зависит от его горизонтальной составляющей импульса. В основу теоретического анализа второй модели были положены предпосылки о том, что движение обкатквания совершается без проскальзывания, а такие без перекосов оси ролика. Что касается вертикального скольжения ролика, то в процессе анализа это движение рассматривалось почти не зависимо от процессов, протекающих в зоне контакта ролика с лотком при обкатывании (учитывалось, лишь, отсутствие тре.нил покоя).

Другое обстоятельство, в силу которого теоретические результаты могут казаться недостаточно достоверными, состоят в. том, что при реаении задачи использованы приближенные методы. И в это!.; случай,принятая при теоретическом анализе "грубая" модель, а также приближенный характер самого анализа обуславливает'важность опытного подтверждения'безотрывного движения-ролика. Именно -опытное подтверждение качественной картины найденных: движений являлось основной задачей экспериментальных исследований.

Для проведения.эксперимента была спроектирована .и изготовлена установка, состоящая из двухкомпонентного стенда с дебалзяс-нкм возбуждением, на которой- с помощью упругой подвеекк устанавливается лоток прямоугольного или круглого сечения. Стенки лотков выполнены прозрачными, что обеспечивает гезможноеть визуального наблюдения и фотографирования' процесса.

Колебания лотка удовлетворяли уравнениям дзитения' лотка рассмотренных ранее моделей. В вибролоток потешались частица • (шарик или ролик). Отношение массы летка к массе частицы порядка 500, поэтому движение частицы практически не влияет на движение лотка. Установка работает з резонансном режиме, вследствие чего, достигается увеличение амплитуды колебания корпуса до необходимое для проведения опытов величин.

Ошггы проводились так: система выводилась на резонансный режим, добивались устойчивого регулярного или периодического движения шарика в.лотке и производили скоростную киносъемку. В ходе опытов изменялись начальная фаэировка дебалансовых вибрато-.

роБ к размеры лотка.

Таким образом, были отсняты: а) Движение всей системы при динамически взвешенном состоянии шарика в' прямоугольном лотке ; • б) Регулярные движения шарика вверх йо прямоугольному лотку при различных значениях величин зазоров; б) Периодические движения наполовину завороненного шарика, б прямоугольном лотке; г) Периодические- движения наполовину заворонеиксго ролика г? 10 и. шириной 5,5 б прямоугольном лотке в-виброудащом.режиме; д) Регулярные безотрывные движения .окрашенного ролика р б х 15 в стеклянной трубке, с. внутренним--диаметром ^ 16; е) Движение шарика в 6 му в стеклянной трубке с внутренним диаметром 0 20 -мм в ре-жида с обкаткой й одновременное .движение 'другого/шарика & б да в прямоугольном лотке при зазоре 25 мм.

' . Обработка отснятых кинолент показала, что: I). Регулярные .. движения частиц вверх в обоих случаях (при удовлетворении условий полученных.в.главе 2 для вйброударного .режима и.условий по-, лученных для режима с обкатйой:уст&нав'ливаются сравнительно 'быстро (менее, одной секунды) й реализуется- вполне устойчиво; 2) Максимальная скорость двйкекия шарика вйерх-в виброударном режиме ЬО ск'Ус получена при .такой начальной фазировке 'дг-бглансных вибраторов, когда -точки.лотка'описывают' в. плоскости X, ^ фигуру Диссажу в в'вде повернутой восьмерки,' а величина зазора удовлетворяет,соотношениям, полученным'-в-данной- главе;- 3) Максималь- -ная скорость движйнйя ролика вверх в стеклянной трубке в. режиме с обкаткой 5 «Ус получена при-такой-начальной'фазиранне ^.балансных вибраторов, когда.точки дайса описывают в плоскости "А-", "У фигура' Лисса^у в" виде ' изогнутой - повернутой восьмерки, -близкой по 4орме к подковке,. 4У При больших значениях амплитуды горизонтальнее колебаний цилиндрического', лйтк'а резким» движений ролика с обкаткой с^еия.отся вибрЬударлнми режимами; 5) Фаза соударения шарика со стенками прямоугольного лотка г.рк регулярном' режиме движения шарика зависит от величины' зазора. При этом- устойчивые виброударнте режимы н&блвдаптся. в широком диапазоне ■изменения отношения-, величины, зазора к величине амплитуда тори-: з'энтальных' вибраций; -6),Начальная.' фаза, устойчивого движения роздана-с обкатыванием.¡меньше 20С, но близка.к.-ней.

Ка экспериментальном-, стенде, наряду со скоростной киносъемкой проводилось осциллографирование процесса виброударного движения шарика, что.позволило проследить,движение шарика на орав-

нительно большом интервале времени и получить представление о процессе установления регулярного режима.

Б конце, главы дается описание способов измерения коэффициента восстановления скорости и ударных механических импульсов, когда с целью повьпаения точности измерений используются периодические виброударнке режимн двииения.

Третья глаза посвящена динамике рабочего органа очистителя крупного сора.

Рабочий процесс очистки от крупного сора осуществляется путем нанизывания щетками летучек хлопка на вращавшийся с постоянной скоростью пильчатый барабан, подъема семян летучек за счет центробежных сил с поверхности зубчатого барабана и ссуда-рения .с колосниками, установленной -на цути их полета п одянаио,-энм шагсм h под углом к радиусу пильного барабана J3 Процесс очистки происходит за счет соударения летучек о колосники. В задачу исследований входило разработка методики расчета наиболее эффективных периодических устойчивых режимов движения лету-, чек с ударами и обоснование геометрических и кинематических параметров очистителя,.при которых величина ударного импульса недостаточна для. повреждения семян.

Для модели составлена кинематические закономерности ударного взаимодействия с учетом наложенных на ударя^щуяся массу связей, используя гипотезы стерио'/еханической теории удара.

• Обозначив и р полярные координаты точечной массы Z'(ot-38) относительная коордтната, отсчитываемая от-радиуса пильчатого барабана, проходящего через точку захвата летучки. Здесь ОС - текущая угловая координата, ¿г? - угол динамического равновесия. Оба угла отсчитываятся вт" оси, проходкой через точку захвата летучки!

Абсолютные я относительна? скорости точечной массы "/5?" спязаны соотнесенач

А <р casfp- у) * casfai-p + yjJ.; J) = -Lcpsi/i (oi~y>) - £<х¿¿л (Ы-<p-f-yj.

Зная абсолюта?«' вз'аамчо-ортагональнке скорости jifr и jo точечной г.'ассч й обозначив U= L(f> . записаны выражения'

такяр абсо.тстт«х скоростей этой массы в.'яокал^нмс ортогокаяыз« скоростях " X " и " У ".связанных с .колосником x-zp cosfi ёо( COS(oi~j3)

У- - €à.sm (yoc-jS). .

■Направление оси'.Л - перпендикулярно стенде рассматриваемого колосника, направление оси У параллельно ей. Значение скоростей До и после удара : отличается индексами "минус" и "плюс". Изменение скорости .частиш .'происходит в результате нормального ударного импульса д? и касательного Sj. у. '

После -ударная скорость определяется из' выражения

i = - zk_ cas(où,->j5)-jscn(oco-j3) _ Ucosp

* àasCci*-A)+:/Jùi(c<0-j£) ' c^sA-o^a;

с

Здесь Z* - коэффициент восстановления скорости; ацуз _ .

соответственна углы, образ&эаннге .летучко?} в момент удара и.колосником относительно радиуса, яроходяа^го' через точку захзата летучки, f - коэффициент'трения4

Дифференциальное уравнение движения динамической систем с-с ставлены, используя уравнения Дагранжа второго рода.

За обобщенные координаты j» и а соответственно выбраны уг-/г* поворота 'барабана и-ярлдки волокон летучки и выражены, череп Декартовы координаты точки' " ...

■ X»-L scn<pi- ësin (oc-f <p) ; . .

' У- ù cà$f> + âcasfatsp/. Кинётияе екая энергия летучки равна . . ' . ■ -.' ■

"" Г' е2(& i- 9>f. - 2eL Ç>(<ii-j>) oosolJ. •

На летучку действует сила сопротивления воздуха, пропорциональная квадрату скорбсти. летучки. ;

Ç- Fat^Pcasot ,

Здесь -F - л-едэлево сечение лету.чкя; С—' коэффицдент лобоаого сопротивления; р - -массовая плотность зоздуха; V - переносная oiopeofb ледучки.

Падгтазис : по^яеннзе зкраяяняе • в уравнение Лагрангд П рода яеелб упрвззекяя получи"•

"mfZ- + &svi (oc-h.se) = О,

■

Предполагая; что частица совершает ■ перемещения относительно положения динамиче ского равно ве сия апис вик- дифференциальное уравнение относительного движения летучки в спде

Я + - О ,

Используя метод '-ярипасовмвшкя, найдены условия существования-и законы движения для периодических режимов; характеризующихся поочередными ударами о преграду. ■ ■ •' ' Граничные 'условия отнс$гиваешх режимов имеют вид

Подставив граничная условия в уравнения движений»найдены выражения еоударной скорости через параметр!?' системы

^ _ ¿¿ял (съ -£)] ц ду д ' '

1 для координаты- соударения

■ - 07-

X - ^¿П-(аС<,-р)]иСОЗр . ^

Закон относительного 'движения- летучка •

■ . 2 ■ Условия существования ре*а»<о'в' является ; ' ■

■рГ* 2ая (л=СЦ2,..,)

Неизвестная угловая, координата ае определяется из трачс-(Рндектн'ого уравнения (;7).'- . "' ..

Представление о'характере' решения, можно получить-«з уразне-

нил (7) с учетом, того что 6 (приняв У-О )

- К aas (ou-ß) ,

Ы-Х ■

где -

Л U(1*ZJ У 2

Величина <ого-Д?> определяет координату соударения относительно положения динамического равновесия летучки.'

Исследование устойчивости полученных режимов по отношения к малым возмущения« -фазовых координат систёмк проводилось методом прапасоэ^вания с использованием аппарата конечной разности для случая сохраняющем - все основные особенности качест-

венной .картины. В результате найдена условия устойчивости полученных режимов'

где .

d--— ГЛ(и г*) + (и Zf j

f-cospT (f- zjt - + cospTj.

Вырач^ния для областей, существования периодических режимов и не равенства, характеризующие устойчивость исследуемьтх режимов, решались на ЭВМ и на печать вводились только устойчивге рекют.г и величина ударного импульса при-них для оагов h = 0,04 до . 0,12 мс Л à - 0,.01 и углов установки колосников . ß - 271 до с&9° с ¿ß 1° для диаметра пильного барабана i = 0,48 .и окружной скорости Ц = 7 ''Ус.

Скоростная съемка процесса на стендовой установке позволила заснять искоте-е периодические режкмм, которг-в реализуются в системе и рекомендовать для установки шаг- h = 0,06 и ß = -32Сс.

В ч^тнептой .глазе сделан динамический анализ -серийного:ва-личного джина и раесивтренн возможности повияения его. объективности. Важность исследований вызвана тем, что производительность Баличкнх дампов -на порядок ниже пильных. Однако при волокноот-дслении на них механические повреждения волокна-отсутствуют, а один ко оснэпн'-'х показателей качества - длина волокна при в&лич-

ном дотировании получается на 1,5-2 мм больше.

В лабораторных условиях определены действительные инерционные параметры машины, сопротивления холостого хода, тензометри-рованием изучены неравномерность движения каждого из валов и технологические нагрузки,действующие на рабочие органы в функции производительности. Сделан корреляционный анализ случайных нагрузок, Эти данные необходимы для проведения параметрического синтеза в 5 и 6 главах.

В дальнейшем сделан анализ влияния изменения геометрических и кинематических параметров рабочего органа дойна на протекание рабочего процесса.Исследования показали, что при джинирэванни происходит-быстрый износ рабочего органа, вследствие чего падаят технологические показатели. ■

Экспериментальные исследования,проведенные на Чартакском хлопкозаводе дискретным изменением зазора между рабочим валиком и отбойным органом и диаметра рабочих валиков, позволили изучить влияния износа рабочего ватика на технологические показатели заличаого джина. ■

.Для стабилизации технологических показателей быстроизнашиваемых рабочих органов был разработан зубчато .винтовой механизм с полиспастом, обеспечивающий стабилизация технологических показателей, который за счет подвешенного к нему груза создающего момент на шкиве в 5,5Н.м развивал усилие прижима в 7000 Н.

" Результата производственных испытаний 20 кареток.с механизмом автоматического прижима в течение полугода показали, что за счет применения механизма автоматического прижима средняя величина производительности повысилась на 14,6 %, удельный расход электроэнергии снизился на 8 %, а пороки в волокне и сорные прицеп уменьшились на 0,5 %.

Разработанные 20 кареток с механизмом автоматического при-яима ДВ-05.000 работай? з ^науском хлопкозаводе .с 1937 г.

Другой причиной нестабильности технологических показателей является йадение окружной скорости рабочего валика эа счет иэ-го'са его диаметра.

Исследования,проведенные в Дгнауском хлопкозаводе, показа-!И, что при износе диаметра рабочего валика со 190 до ПО мм жрут-ная скорость его снижается с 2,2 мУс до Г,7? м/с,, при. этом ¡рои'ззэдительность джина уменьшается на 18 о.

Для.стабилизации технологических показателей были раэрабо-

таны различные-вариаторы скорости.

Заводские ислктачия с вариатором скорости и механизмом автоматического прижима, проведенные там же, были направлены на нахождение такой окружной скорости рабочих валиков, при которой .при изменении диаметра рабочего валика со 190 до 110 мм пороки в волокне и сорные примеси оставались на одном уровне, т.е. качество волокна-не ухудшалось. Критерием нормальной работы-дайна во время проведения эксперимента служило наличие 100 мм валика в задней части игольчатого барабана, а проверка количества пороков б волокне к сотых примесей проводилось-на основе анализа -волокна наработанного джином во время испытаний в заводской лаборатории. достоверность результатов, опытов, проводимых как с механизмом автоматического прижима,.так и-с вариатором скорости, проверяли мэтодамиматематической статистики'при уровне доверяв.'

В результате- найдено, что для сохранения качества волокна при изменении его диаметра со 190 до 110 мм окружная скорость рабочего валика должна измениться с 2,2 до I,97 мУсДри,этом производительность джина только -за счет.увеличения окружной скорости увеличится на 16 % и ,кроме того, пояа^вс-ьвоЖ^'ШлГйёмаь^ гопать "' рабочий валик диаметром до-110 мм.. На производстве' же при достикении диаметра валика 115 мм его-не. используют.

Учитывая, что установка вариаторов скорости-на'каздый дкин. дорого, нами предложен способ..замены их шкивами различных диаметров. устанавливаемыми не. двигатели,.и переноса-рабочих валиков пот-еле переточки с одного джина на-соседний, т.е. -дискетное изменение оборотов рабочих. валинов.'

Б пятой главе приведен параметричееккй синтез..двух -ротационных малинных агрегатов серийного, наличного джина.

Рассматривается пятимассовая разветвленная ротационная система. При исследовании учитывались упругости гибких передач и реальные технологический нагрузки, действующи« в..каждом узле-разветвленной системы, -сопротивления б опорах и нагрузка.от приемного ножа,действующая на рабогшй валик. Ьрк .исследовании системы -учитпваетак влияние электромагнитных свойств асинхронного двигателя, на движение. мааинкого агрегата .в виде динамической характеристики, предложенной й.С.Пинчкком.

Система дифференциальных уравнений, описывающих движение-с-лектромеханической сист.~ггы имеет вид.

Ъ^'Ъ-Мг-**-,.

= А/, ~А/е -% & "¿я Мг + -/V« -/4?; :

где . . ~

=с, (<?7 - * $ ^- ¿я) ; ^ - Л ¿Я/ * А -¿&1; . ■ /6« ¿у/-т) 1-вэЩ =■ ' •'

- двиадгщий момент электродвигателя и его критическое значение; <¿»<7^ ¿¿»с - скорость идеального холостого хода и угловая частота сети; ^ - критическое скольжение ротора двигателя;.

ЯЬЧР*" ~ УГЛ03Н? перемедгяил соответственно ротора двигателя, рабочего валика", ускоряющего и колкового барабанов, питавднх валиков; - «оментн инерция соответ-

ственно' ротора двигателя рабочего валика, ускоряющего и колкового барабанов, питакких заяикоз-; И^г; '-М? - моменты в упругих передачах; ¿V - соответственно коэффициента у пру гости, а диссипации упругих передач; ¿'г, ¿¡, и ~ передаточные числа соответствуя®« упругих передач;Же, Мс* - момента '.технологических сопротивлений от хлопка-сырца,, дейстзугщие соответственно на .рабочий валик, ускоряидий .и колко-вУЙ барабан, питающие валики;- - момент нагрузки от прилимно-рв ножа на- рабочий валик; М/г, - момента. сопротивлений от трения в опорах зргяаотихся масс системы» ' Данная система исследована на АБУ Щ ТЫ.

При" этом варьировались динамичеекие параметр»;машиннмх агрегатов. В качестве основного условия- при.этом-служило, минимум неравномерности движения'-работах органов, ж-■ дополнительным усдо.-йи«Ч относится' миниуугв-.нагрузки"з привохй-я-^щагжс" передачах.

.Технологически .сопро.тивления.т'С'ченные- "экспериментально'

в 4 главе в функции положения рабочих органов, при моделировании набирались на нелинейных блоках путем кусочно линейной аппроксимации по отрезкам.. Случайные силы сопротивления реализовались генератором щумов низких частот типа Ш I и фильтром низких частот.

Выходными параметрами являлись угловые перемещения, скорости и ускорения каждого из валов. По ним оценивались как технологические, возможности малинного агрегата, так и нагру-женность каждой ее упругой части.

Исходными параметрами при исследовании являлись:

М„~75,3 Ил ; МК' Щ5Нл ; СО„* 101,53 рвЭ'/с ; аъ~т,66раё/b; SM=qo3 ; S«»OJ; OJ хг./г j /ctfir3; J^0,288кг,м1^ 7э=Ц732хгМ; J^qtSS V- {9; ¿j = 2; ¿^3,5; Cr-74D Ям/pad;

Сг*450//н/рад; C3-660 Нм/pcd; Ct-390 Нл/pcd.

Исследование на ABM влияние технологических нагрузок и моментов инерция кавдой из масс на неравномерность движения wacc позволило построить закономерности изменения ее в функции варьируемых параметров. Выявлено, что с увеличением 7-, , амплитуда колебания каждой из масс разветвленной системы значительно уменьшается, а моменты в упругих передачах увеличиваются. С увеличением Зг неравномерность угловых скоростей масс уменьшается на всех валах.'Увеличение У3 приводит к более равномерному движению валов второй ветви.

Исследования показали, что при увеличении возрастает нагрузка на привод, нагрузка в упругой передаче к рабочему валику и увеличивается размах колебаний моментов в упругих передачах к ускоряющему , колково.му й питающим валикам системы.*"

При увеличении % значительно умбныааотся par.vax колебаний моментов ЛМуf ЛМ^ в упругих передача* к кслкозому барабану и питавшим заяикам, что приводит к дополнительной равномерности двоения данной кета;! маояннс-гс агрегата.

Но при этом набаодается возрастание нагрузок на привод и соответственно на рабочий валик- /V, , а ото приводи? к уме ныне-Ниэт угловых скоростей масс, системы и тем ca^-v к пониженно

гроизводительности наличного джина. При увеличении ват~* ¡истета двиз^тся более равномерно и амплитуда' колебаний нагру-юк в упругих передачах уменьшаются.

С увеличением жесткости упругой передачи неравномерность (ращения рабочего органа уменьшается, а нагрузки на приводной двигатель увеличиваются, с возрастанием Суменьшается Л 1 Мд и увеличивается лМг,Л^х и й М^ . С возрастанием Cz ■.аксимальний размах' нагрузок в упругих передачах к колкозому барабану и питающим валикам АМ5, А уменьшается, при этом ■величивается Л Ми & М2 и Л /Ур , причем более значительно ■Беличивается' ¿#2 . Поэтому для улучшения равномерности пита-;ия необходимо повысить жесткость упругой передачи, к ускоряпще-у валику. С возрастанием С3 значительно уменьшается размах юле бачий нагрузок в упругих передачах к колковому и питачщим аликам. , . '

Оптимизация параметров 5 массового г-анинного агрегата про-одалась методом Гауса-Зайделя поочередной вариацией всех.инер-ионннх и жесткостных параметров. В качестве критерия служило ини»«ум нагрузки на приводе и в упругих передачах, при работе истемн со-средней нагрузкой 130' кг.вол/ч.

Изменение нагрузки на приводе определялось по из!<енению чи-ла оборотов двигателя и нагрузки в упругих передачах(вакпроиэ-едени© удлинения упругого звена на его жесткость) при сохране-ии неравномерности движения валов 0,05.

На основе результатов исследований', рекомендуются следующие ассовме и жесткостние параметры системы.

7Г (46 кг.пг; С?« 0,218 кг.»*; 73 = Qgtfxz.**;

С, = 1100Нл/рад • С2=т Hv/pa¿>; Нм/paff;

C¿ 390 Hv/рад.

Непользование в конструкции мзлмнного агрегата'тзекомендуе-е>'х параметров позволил снизить нагрузки в упругих передачах а 15 а на двигателе на 12%.

3 работе предложен и исследован, малиннкЯ агрегат с -№хениз-Э1-. упругого ротационного органа, значительно уменьшавший «аксиальное значение сил, действующих на. дкинируемне се;.*? на. Он со-гоит из асинхронного двигателя, упругой передачи, промеяуточ-зго звена, включающего шкив приводной с валом, упругой муфтн и гбойного органа.

В задачу исследований входило:нахояаениз жесткости упругой муфты,при которой дробление семян минимально, определение влияния параметров упругой муфты на работу системы, изучение из ve- • нечия неравномерности угловой скорости отборного валика ъ ксии технологического сопротивления и параметров системы, нахождение зависимости потребляемой приводом энергии от соотношения вращающихся масс и нагрузок.

Движение исследуемого машинного агрегата описывается следующими дифференциальными уравнениями

Ai*-6 (<pf -i-?*) - cr (<P,-h<fr);

Z. 'Фг = (Ф, - ¿fbj+h °r (<P, - ¿frj -(fz Q„ - f3J;

Js % - 6г (b ' 9%) * Сг (<Pz-<p3)-Mx* - Wpc.

Работа проводилась в два этапа. На'первом этапе изучалась влияние параметров системы и возбуждения на неравно«®рнэсть дви-' жения при различных нагрузках, влияние выбора масс'на потребляемую приводом энергию, а также характер изменения потребляемой энергии от технологической нагрузки.

Для заявления влияния случайного рабочего сопротивления на систему построены графики зависимости неравномерности движения третьей массы и дзихущего момента электродвигателя в функции внеиних нагрузок и параметров системы.

Установлено, что неравномерности -праярния третьей массы значительно при возрастании момента ее инерции по сравнению со второй. Нагрузка, приходящаяся.на двигатель при увеличении момента инерции третьей массы меньше, чем от увеличения момента инерции второй. Наилучшими с динамической точки зрения соотношениями моментов инерции для исследуемой систем при рабочей нагрузке яздшзтек .2,/jp . = 1,3 У2= 3,0 и = 4,0.

С увеличением момента инерции третьей массы нагрузка на привод в устетоьиЕЮм.ря резюме ггеменк-итея незначительно, Мини- .л «вдьная нагрузка на привод в рабочем режиме при 32 - 0,397кг.кЛ

Вариация жесткости упругих передач- показача, что с увеличением жесткости упругой передачи снижается неравномерность вращения третьей массы, но при этом возрастает нагрузка на гокод.

Вариация коэффициентов жесткости упругой муфтн проводилась для л:иейиой, нелинейной чсесткой и нелинейной пятой характеристиками. Наиболее благоприятная жесткая харак^ерлстяяа упругого звена при Сг * 6000 И.••/рац.

Эясперимечтальнге исследования проводили на стенде с длиной валика 350 мм. Привод рабодаго и отбор.кого валиков осуществлялся от различии* двигателей постоянного тока, что позволяло менять-их окружную скорость з змроких пределах. Упругие муфты позволяли варьировать как их жесткость» так и диссияативкья сил:* за счет набора упругих элементов из пружинных пластин.

На основе результатов исследований на АШ и стендовых: испытаний был изготовлен отбойный орган с упругой муфтой. Производственные испытанна проведанные на Гяздуванском, а затем на Де-науском заводах по разработанной нами методике»поззолили найти -■оесткость упругих муфт, при которых дробление семян снизилось на 30 % по сравнению с жестким отбойным органом.

В результате для серийного джина рекомендована упругая муфта с жесткой характеристикой» общая жесткость которой изменяется от 12000 до 14469 Н.м/рад.

5 шестой главе на базе исследований,проведенных в 4 и 5 глазах позволяющих выявить случайные технологические 'нагрузки, . нагруженность привода и упругих передач, пути улучшения техноло-пических показателей, а также изучения патентов, разработан мно-гозаличный джин.

В работе решены следующие задачи. Сделан параметрический синтез геометрических и. кинематических параметров по критерию минимума отклонения общей энергии летучек, движущихся по различным направляющим дискам от их среднего значения, а также решена задача отвода частично оголенных семян, от семяотво'дящих отверстий.

?&оговаличнмй джин имеет шесть рабочих валиков с индивидуальными неподвижней ножами, установленных вертикально вокруг- одного ц!1ляндри!'.ес:сого отбойного органа с ¡левронно установленными, с перекрытием.по высоте, отбойными пластинами.-Снаружи отбойного органа имеются ограждения по числу рабочих валиков с отверстиями, изготовленными з эахматном порядке. С внутренней части отбойного органа имеются равновеликие, при Риде сверху, направляющие диски,имеащие- в средней части отзерстия.уменьЕавоглеся сперху вниз от диска к диску. Снизу и сверху имеются два опорных диска, на зоторае устанавливаются рабочие валики. 3 зепхиёй

и нижней-частях дайна имеются ленты с клиньями,подающие рабочие валики при их износе к отбойному органу за счет груза,подвешенного на тросе.

Работа дайна осуществляется следующим образом. Летучки хлопка разрыхленные колковым валиком вылетает из лазов гребенчатого распределителя летучек,, подают сверху на поверхность равномерно вращающиеся диски питающего органа и далее под действием центробежных ст, слетая с них, попадают через свободное пространство между дисками и отбойными пластинами на поверхность отбойных пластин и далее с ними движутся в зону рабочего валика и прижимного ножа. Там волокна затаскиваются за прижимной нож. а семена отбиваются наклонными пластинами отбойного органа и далее двигаясь с ними вдоль боковых ограждений подходят и вылетают из семяотводящих отверстий. Частично проджнированные летучки отводятся иглами, установленными с тыльной стороны пластин от отверстий,и движутся, к следующему рабочему валику и прижимному ножу.

При износе рабочих валиков механизм автоматического прижима прижимает их к прижимному ножу, постоянно поддерживая рабочий зазор на уровне0,5 мм. Постоянство окружных скоростей рабочих валиков осуществляется за счет злюлнения приводных шкивов с различными передаточными отношениями (A.c. СССР № 1714955) и перестановкой рабочих валиков после переточки на соседнее место по часовой стрелке. Отвод волокна осуществляется пневматикой, а семян из; под дайна ленточным транспортером.

В работе вйведены дифференциальные уравнения-движения летучек по направляющим дискам в абсолютной системе координат

Решение этих уравнений позволило построить графики зависимости угловой скорости, угла вылета и времени слета с диска в функции точки падения на диск.

Рассмотрение графиков показало, что скорость на вылете с дисков различна и зависит от точки падения на диск.для попадания всех летучек в отведенное для них место падения необходимо провести согласование скоростей вылета с высотой установки направляющих дисков относительно дисков отбойного органа.

Для решения этой задачи были выведены уравнения движения

летучек в промежутке от места слета с дискоз до места полета в предположении, что сопротивление воздуха.пропорционально второй степени скорости.

Далее совместным решением уравнений на ЗВ" найдены координаты установки направляющих дисков по Еысоте относительно отбой-чкх дисков.

Исследования угла установки иголок для захвата и отвода частично проджшированннх летучек от семяотводяаих отверстий свелось к решению двух статических задач. В результате установлена сила натяжения волокон летучек ^т/р2 + (¿ту* и угол схода летучек

«V агс% / ах/± ¿т/),

где - соответственно коэффициент трения летучки.о стен-

ку, ограждения и по игле; рг - масса летучек; со - угловая скорость отбойного органа с иглами;- Я - радиус захвата волокон летучки на игле, р - ускорение .свободногр падения; у - угол сдвига конца иголок за .счет наклонной, установки отбойных пластин; оС - угол наклона-иголок. .

■ Испытание многовачичнэго, . джика проводилось на.деух 'разновидностях хлопка 8753 Н и Н 25' в' течение 30 тмин- непрерывной работы -с предварительном нагревом на-холостом ходу рабочих валиков до . температуры-80°. Визуальное наблюдение за работой джина и осмотр его после остановки показал отсутствие внутри джина непроджини-рованных летучек и семян у семяотводяцих отверстий. "■

Заявлено, что установка иголок с положительдам углом более 30° нецелесообразно, т.к. при этом происходит наказтваниг-семян на иглы. Установлено, что хорошим захватом, и полкнм отводом опущенных летучек с карианов и сбрасывание их с острг-'х концов, обладают игльт.установленные-заподлицо с дааьетром отбойннх пластин и имеющие на аластинах установлениях под углом 40°, # -= Ю°> «! " 24,8°, для пластин с углом-140 /= -10°, а' -- -6,7°.

Проведенные- испытания Подтвердили правильность тесретичес-ккх исследований и позволили рекомендовать геометрически и. кинематические параметру многоваличногс дзшка ТГСКЬ. по хжшсзодякч.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И ШОМЗЩЦЙИ'•■'

Составлены динамические и математические-модели на вибро-гранспортерьт, очистители. крупного сора .и валичнъ>е джинн.. Разра-

ботаньт аналитические метода исследований транспортеров для подъема вверх округлых -частиц и рабочих органов очистителей хлопка от крупного сора и соответствующие программы для расчета на ЭВМ' серийных валичнкх джинов, очистителей крупного сора и многова-личкых джинов.

2. Найдены условия суарствования и устойчивости регулярных движений частиц для .рассматриваемых, моделей. Получены соотношения между параметрами, обеспечивающие перемещение различию частиц конечных размеров' вверх для рассмотренных моделей,--'формулы . для средней скорости перемещения и ре ал*твакы экспериментально регулкрнда режимы движения, •'

3. Разработан аналитический метод расчета рабочего органа, очистителя крупного сора для. которого обоснованы теоретически и получены экспериментально .параметры очистителя, при:которых дробление'семян минимально. ...

4. экспериментальным дутем снята .реальнш динамические параметры, .нагрузки в опорах, технологические сопротивления, действующие на рабочие валики дкИна,.проанализированы.режимы движения ,серийного .валдоното. джина. •.-',.

- -5.. Сделан-параметрический- синтез; щ АВМ' серийного. наличного джша,раозадгяэиого в-виде дву± мадмнньх агрегатов с учетом случайных' технологических нагт&-зок и .потерь. Получены оптимальные параметры обоих «азмйньгх агрегатов, .обесп-зчиваящие режимы -, работы с минимальными нагрузками на привод и в упругих ..передачах.

6. Разработан' зубчато-винтовой »гех.акизм автоматического■/ прижима рабочего вали^поддеркивающий зазор .между рабочим и отбойным органом и усилие-'прижима.на одном уровне. Разработаны вариаторы скорости .к. устройства для поддержания постоянства окружной скорости быстроизнвьлБаешх рабочих- валиков.. Использование этих устройств позволило за счет'стаби.аизалчи технологических показателей рабочего органа .повысить-производительность серийной малшны до 32 %, снизить пороки в волокне к сорные примеси на 0,5 % к снизить удельный".расход' электроэнергии на 8

Разработанный новый многов'аличный джин позволяет повысить производительность б' трк раза при сохранении'качества волокна и се мяч. Синтезированы на ЭВМ его- кинематические- и геометрические параметра. Разработаны и испытаны .устройства для пр!едот-вращения забоев в- зоне семянных- отверстий.; -

'завоэ каретки с.

механизмом автоматического прижима рабочего валикаЛ^довой экономический .эффект от использования: механизма автоматического прижима в'расчете на I т волокна 96,9 сум, на одно устройство 14626 сум, за счет улучшения качества-волокна. Испытаны в заводских условиях-устройства для. поддергания постоянной окружной скорости рабочих валиков на Хайрабадском хлопкозаводе Сурханда-рьинской-области, и-Бешкеятском, Касанском, -Иккабагсгсом хлопкоочистительных заводах Калша Дарьинской области. Годовой экономический. эффект- от Использования нового привода на I т волокна 15.6 сум,'на I джин 4757,6 сум.

, ' Разработан и просел лабораторные- и заводские испытания отбойный.орган ваяичного-дюта с упругим элементом.. Годовой экономический эффект от его использования на I. т волокна составляет-149,9 сум. Создан и прозе л лабораторные' испытания рабочий орган очистителя от' крупного, сора. Создан и ■ проае.л лабораторные испн--'-тзния-высокоэф^к^ивннй. шоговайичНый джин. _Параыетры его переданы в ТГСК5 по. хлопкоочистке для использования-при проектироза- . нйи. Годовой.экономический" эффект, от производства и использования нового многозаличкэго: даин'а ШД-6 на' I т волокна 37,9 сум.

.' Разработана и испытаны в. лабораторных условиях НИЙЧасЛрсм (г. Москва) установка для' перемещения' округлых частиц в виброударном ргкиме-и с обкатыванием; . Испытания, подтвердили правильность', теоре'ти^ских'прегщэсь-до'х'и работоепособностЬ установки. Разработаны нозда устройства.вертикального виброперемёпр.чия семян хлопка;- сяосо'бч и?мерения'-?о.э<5?ифядаа''восстановления скорости и та-: ри'чозкй датчиков' ударных &вханагёЬкяхл;имдульсов. ■

. Таким-образом',' на' основании :8впол1»кнкк 'теоретических' и зк-. спердаентаЛьянх йсследЬвашй и разработок по моделирования,'дина-. шкя машин .с упругими' эдймента'мя и с различного, вида.нелинейное-1 тями изложены, научно ¡обоснованные- .технические • оедаций,' внедрение которых': вносит значительный .вклад..а- ускорение научяо-'гетч5!ческо~ гэ прогресса. ' -

Основные положения'-'диссертации .опубликовали а следуяпих работах: .--,. "••',...

I.-Кобринскйй А-.Е.,-Рах^ткфй.в'.а.У,, Тывпс -Л.И. Динамика чаеттдт, дэияуйгз.йся па .вертйсальноуу" вибролотку..-// Мата-гавела--' н^.' Ж СССР. -■ .19691 ^ 2..С. 13-20. ■•

"2. ЙобриНекяй А..?., -Рахматкар.»в-'--В^., -Тч-т*,?' Л.й.-Дшгчён:® гаряка- ю ■ аерти^йлЬному 'з'иб^яотйу. //■ Механика макин-/ Наука.' -

•: ■ 34 ■■.

- 1972. » 33-34. - С. 123-128. . V . ,

3. ■ A.c. 235610 (СуСР), ВиЗрацногс^'й конвейер. УКобр';<нскйй : A.S., Рахматкариев. Ш.У.'.,-.Тыве'с Л;М. ] 1СССР). - № 12;СЗ^ЗУ27-И: Заявлено. 15.12.67. ОпуЙл. 16.01.69. УУ Открытия. Изобретения ^ -1969.. -. 5. С. 149. ]•■ . -, . , '. :

■ 4. -A.c. 249267'ССрР. Вибрационное устройство для транспор-• тировки париков. УКобринсклй А.Е.,■ Рахматкариев Ш.У. ,■ Тывес Л.й, У (СССР). - 1203729У27-11; Заявлено 15.12.67; Опубл. 18.07^.69, УУ Открытия. Изобретения. - 1969. - й 24. - C.-I6I. '

5. A.c. 267105. СОСР,. Способ, тарировки датчиков ударных механических импульсов. УКобринский А.Е., Рахматкариев Ш.У., Тыве с Л.И.-и др. (СССР) .'1 - № Х201622У25-28; Заявлено 24.01.1969; Опубл. 01.04,1970. УУ Открытия, Изобретения. - 1970. -, 1? 12,!-С. 9сЗ. .'_ .

о. Рахматкариев Щ.-У-., БруниТэйн P.E. и-'др. .Движение ролика, в цилиндрическом вибройотке. УУ. .Известия Вузов Литовской ССР. Вибротехника 3. (8) - -I969, - С-. 5-18.7. Рахматкариев Ш.У.',' Брунштейн P.E. и др. Об одной модели ' вертикального 'вибрбпэремещэния тел'. УУ Изв. АН УзССР. С.Т.Н.: /. 1970'. - $ I. .

-.' 8. Рахматкариев Ш.У., ..Тывес Л.И. и др. Об.одной модели вертикального перемещения .'тед. УУ Мзханика маиин. Фан. - 1970'. -С. 153-164.' ... -

9.. Рахматкариев Ш.У., Тывес Л.Й, .Об одном случае вертикального' вибротранспортировании частиц. У У' Шханика машин ?? 37-38 АН СССРП. Наука. - 1972. - С. 64-67. :.

10. Усм.аяходжаэв ,Х.Х., Рахматкариев Ш.У., Дкураев А. Исследс зание механизма отбоя ;семян ваЛичного дайна. УУ Материалы 1У Международного конгресса .по теории машин и механизмов.в Ньа-Касде? на Тайне-Англия. 1975; - С. 1213-1213. . ' .

11. Усманходжаев .Х.Х., Рахматкариев Ш.У., йкураев А. Иссле-•дованш вопросов динамики машинного агрегата с упругим отбойным органом даинй. УУ ДАН Уз ССР. • - 1976.- - " б.' - С. '¿2-2 3.

12. Усианхсякаев Х.Х., Рахматкариев Ш.У., Д\<ураев А. .и до. 1 хсслецован'лх) машинного агрэгата с механизмом рабочего задика дкина с ¿¡на«ичэской характеристикой электропривода. У/ йзв.'

АН УзССР. сер.техн.на^'к. » 4, 1976. С. 42-47.

13. Усманходкаев:Х.Х., Рахматкариев Ш.У., ДчураэвА. К исследование машинных агрегатов, с различными динамическими харзк-

теристиками асинхронного двигателя. )1 Изв. АН УзССР. - 1978. - » 4. - С. .26-31. , '

14. Усманходжаев Х;Х.,, Рахматкариев Ш.У.,и др. Вопросы ди-яамики питателя взличинх волокноотделителей. // Доклады АН

Уз ССР. - 1978. -»5. - С. 21-23. .

15. А.с. I33B43I (СССР) Питатель к машинам по первичной эбработке хлопка-сьфца. } Усманходжаев XJL, Рахматкариев Ш.У. г! др. (СССР1. - № 3930433/31-12; Заявлено: 12.06.85; Опубл. [5.04.63. J J Открытия,-11з обретения. - 1953. - № 14'. * С. 131.

16. Рахматкариев Ш.У., ДжурЗяв А., ХанкельдЫев. С.Х. -После-ювание машинного агрегата четырэхмассовой разветвленной системы. Л Теория механизмов и машин хлопкового комплекса, у Таш-:ент. 5ан„ 1979. С. 35-42. . . '

17. Рахматкариев Ш.У-., Д^раев А. К исследованию трехмас-:овой системы с упругими звеньями. /7 Язв. АН'УзССР. С.Т.Н. - ■' .375. № б. - С. 40-44.

18. А.с. &7725S СССР Отбойный орган ваточного даскна.'У Pax-, (аткариев Ш.У. и др.' (СССР). 2135123/28-12?. Заявлено' 16.05. *5; Опубл. 25.10.77 // Открытия, Изобретения. - 1977. - Я 29. '

■г - - ' ■ . .

■ VJ. ' . . . - . .. ■

19. Рахматкариев'Ш.У. и др. К исследованию технологических 'аяин хлопкоочистительной промышленности. J J Квалиметрия и ди-' •гкозировакие механизмов. - М.: Наука. '-. 197Э. - С. II8-I23.'

"HQ. Рахматкариев Ш.У.,,'Дяураев А. Корреляционный анализ - . ехнологических нагрузок, действующих на'злементы рабочего орана 'джина. // Мзв.'аН Уз ССР. С.Т.Н. - 1980.-- № 4. - С. 47-50.

21. Рахматкариев ЕЬУ., Джураев А. и др. .'Вликнйе технологи--еских сопротивлений и моментов инерции.на динамику движения ятимассового развнтвленного. макетного агрегата. /У.-Изв. 'АН зССР. - 1932. - № 3. - С.- 38-40. . -'..'.

'22.-Рахматкариев Ш.У., Ханкельяькв С.Х. Экспериментально? ппёделение рабочих сопротивлений действующих ка рабочие органы •сина. // Динамика и рабочие процессы в.-технологических майина?. аккент. Фан. - 1982. - С.-65-75. . ■ ' .—

23.- Рахиат.кариёй Ш.У., Ханкельдгев'С.Х. -коследование, нера-томернэсти движения рабочих -органов вадичногэ джина ДЩ-IM. jj ' ияамика и рабочие'процессы в технологических малинах. Таикент. за. - 1931. - С. -27-33. •

¿4» iiBxtssTispMSB »* Даведбае® Б.Н., Абдуллаев ts'.M. Исследование ььлкчкого дхшш с зубчато-винтовым дркапсшы устройство«. Л Хлопковая проиьшенность. - 1962. - * 4. - С. 14-15.

25. Рахыаткариав Е.У., Двураев А. Исследование отбо&юго^ органа дхна ДВ-IM с упругим влементок. J J Динамика и рабочие процессы в технологи« ских машинах. Тапяент. Фан. - 1962. -С. 52-56.

25. A.c. 971925 (СССР) Наличный дан. / Рахматкариев El.У.. Абдуллаев U.M. и др. (СССР). - № 3286445/28-125 Заявлено 30.04. 81 г Оцубд. 07.11.82. JJ Открытия. Изобретения 1982. » 42. -С. 125.

27. A.c. 977522 (СССР) Валичный джин. /Рпхматкариев Ш.У., Абдуллаев V.M. J (СССР) » 3006396/28-12; Заявлено 14.11.80; Оцубл. 30.II.82./У Открытия. Изобретения. - 1983. - » 44. -

С. 104.

28. Рахматхаригв Е.У., Токиев К. ^следование динамического процесса очистки хлопка-сырца в очистителях крупного сора.

J J Еке месячный библиографический указатель * 1865-82. -1963. - * 3.

29. Рахиапсариэв Е.У., &ураев А. О влиянии параметров упругих передач на динамику разветвленной системы джина ДВ. JJ Изв. АН УзССР. Серия техн.наук. - 1983. - » 2. - С. 65-66.

30. A.c. 1033586 (СССР) Валичный дайн. J Рахматкариев Ш.У., Абдуллаев Ы.М. и др. (СССР). - № 3409044128-12. Заявлено 17.03. 82. Оцубд. 07.08.83. J J Открытия. Изобретения. - 1983. - * 29.

- С. 100.

31. A.c. 1033388 (СССР) Валичный док. J Ш.У.Рахматкариев, K.M.Абдуллаев и др. (СССР). - » 3415913/28-12; Заявлено 30.03 82. Оцуба. 30.08.83. Л Открытия, Изобретения. - I9S3. » 2. -

С. 95.

32. Рахиеткариев Ш.У., Дкураев Ä., Хаккельдыев С,Х. Йзаяв-дованиз динами® еккх нагрузок, действуших на влементн наличного джина. У/ Дииаикка механизмов и технологических машин. Ташкент. Сан. - 1933. - С. 19-24.

33. Рахматкариев Щ.У., Абдуллаев H.H. К исследованию зубчато-винтового механизма прижима рабочего органа валичного джина. J J Теория и расчет механизмов иаош хлопкового комплекса. Тазкент. йан. - 1935. - С. 8-16.

34. A.c. 1217937 (СССР) Валичный дкик. J Рахматкариев И.У.,

к да. (CCCF). - № 3669364/28-12; Заявлено 30.11.63;'Опубл. 16.03.66 // Открытия. Изобретения. - 1986. - » 10. - С. Ion.

35. Абдуллаев И.М., Рахматкариев Ш.У. Теоретическое исследование движения летучей з зоне между нижней кромкой козырька отбойного органа и верхней прижимного ножа наличного джина. . Теория механизмов и малин хлопкового комплекса. - Ташкент, ion. 1966. - С. II2-I28.

36. Абдуллаев М.М.. Рахматкариев Ш.У. Экспериментальное исследование рабочего органа наличного джина ДЗ-ХМ. 11 Анат.чэ л синтез хлопковых механизмов и малзш. - Ташкент. IS67. - С. 4046.

3?. A.C1.I33I9G9 СССР. Наличный джин, / Абдуллаэз М.М., Рахматкариев Ш.У., Ралраговяч А.Ю. а др. У (СССР). -$ 3377514131-12; Заявлено 04.С4.35; Опубл. 23.03.87. }} Открытия. Изобретения. - 1987. - 9. 12. - С. 100.

28. A.c. II46340 СССР. Очиститель волокнистого материала. /Астагез З.К., Рахматкариев Ш.У., Тыве с 1.И.' и др. / С СССР"). -9 3627670 У 23-12. Заявлено 23.07.63; Опубл. 23.03.85. // Открытия, Изобретения. - 1983. - 3 II- С. 77-78.

39. A.c. I43760I (СССР) Привод рабочего органа мамн. /' Рахматкариев Ш.У., Ибрагимов А.И. и др. (СССР). - № 4Í632II/25--23; Заявлено 13.12.86; Опубл. 15.11.88. УУ Открытия. Изобретения. - i960. - » 42. - С. 152.

40. Рахматкариев 13.У., Ханке льднев С.Х. Анализ потерь модности а валичном' джине. УУ Анализ и синтез хлопковых механизмов и малин. - Ташкент. - $ан. - 1987. - С. 121-129.

41. Рахматкариев Ш.У., Ибрагимов А.И. Анализ работы заличных джинов ДЗ-IH. /У ДАК УзССР. - Ташкент. - Зан. - 1939. - С. 14-15.

42. Рахматкариев Ш.У., Ибрагимов А.И. и др. О стабилизации -технологических показателей серийных наличных джинов. // йзв.

Ж УзССР. Зан. C.T.K. - 1990. - !.» I. - С. 6-0-63.

43. Рахматкариев Ш.У., Айдуллаез М.М. и др. Расчет силозых параметзов механизма прижима многоэаличного лжи«а. // Технологические механизма -лапин х.то п ко з э - про w гдле нк о г о комплекса. Хузконт. San. - 1390. - -С. 58-74.

44. Рахматкасиез Ш.У. Теоретическое обоснование паса;.:0троп ^мяотподяпях игл. // Динамика л оптимизация глр.и."?тров технологических «алии хлопкового комплекса. Тапк-чнт. - 19 91.

j. <¿í—33.

■ 45. Р-ахиаткариев Е.У-. Исследование питающего и отбойного органов многовадичйого.джика. //Узбекский журнал Проблемы ■механики.-199%. -Й I. с. ^-49. • ; ■ .

46. А.с. 667950 СССР. Очиститель волокнистого материала» /Рахиаткариев 4.1., Джураев'А. (СССР). - * 2862^51/28-12; Заявлено 03.01.80; Одубл. 30,09.81 //Открытия. Изобретения. -1981, - 36. С. 97.

47. А «с. 971921 СССР. Заличный Джин. /Рахиаткариев Ш.У. и др. (СССР). - » 3280974/28-12; Заявлено 23.04.61. Опубл. 07.11.82. //Открытия. Изобретения. - 1982'. - № 42. - С. 125.

48. Кобринский А.Е., Рахматкариев Ш.7., Тызес. Л.И. Динамик частицы движущейся по вертикальному вибродотку. //Тезисы Всесоюзной конференции по механическим колебаниям. - Киев. -1966г. С. 50..

49. Рахматхари.еа И.У.,Тывес Л.Н. Об одной случае зертикаД аого вибротранспортирозания частицы //Тезиса У1 совещания по основный проблемам теории механизмов и малин. - Л. - 1971.

50. Усманходааев Х.Х., Рахиаткариев Ш.У., Дкураев А. Исс-аз-давание технологических машн. //Тезиса Зсзсовзной конференции

Алма-Ата. ¿¿1977. '

• 51. Рахматхариев .Ш.У., Ханкельдыев С.Х. и др. Зксперимзн- • тальное определение рабочих, сопротивлений Действующих на эле-иентц питателя, заличыах Джинов. //Теория механизмов и мазик хлопкового комплекса; - Ташкент, ^ан.. - 1979. С. 12-16.-..

52. Рахматкариеа 2.У'., Дхураев А.-' Исследование. динамики' ■ зиергокехайических :систем с.двухмассовда колебательным органом, //Механика мааин и рабочие процзссы. - Тазке-ят, Фан. - 1981. -С. 36-46."

53. Рахиаткариев Ш.У., Усмаяходкаев Х.Х., Касруллаев Т.К. Исследование равномерности питания питаюце-отбагшогз органа маоговаличного дж.ина. //ДАН УгССР £ 10. - 1961. - С. 22-24.

54. Рахиаткариев П.7., Дкураев А., Ханк'ельдызв С.Х. Теоре-тклс-зксперииектальни-е 'исследования пятямассйзой разретвлен'ноя система со случайными технологическими. солротизлгниямй //Тезиса У-го ЗсезОЕзксгс! сгезда по 'теореткчасход-и 'пргллгдиоа-иехаииг-е. -Алма-Ата. - 1985.

55. А'ду'—азь . Раматха^нез '^.У. !5сслздсзавис цантрс-бюгкого йзхс.чигаа а$®оаая:аческого прссЫа' рабочего- .валика. // Тезисы Я 2сзссвгного съезда по Т&4. - Одесса. - 1982г..

.56» Рахматкариев 0.7., Ханкелышев С.Х. Исследование неравномерности движения рабочих органов заличного джина ДВ-IM //Динамика рабочие процессы технологических машин. - Тазкент, -- .1981. - С. 52-55.

. 57. A.c. 1039990 (СССР) Валичяый дяин. /Усманходжаев Х.Х., Рахматкариев Ш.У., Хафизоя Й.К. и др. - » 3327251/28-12; Заявлено 03.0S.SI; Опубл. 07.05.83// Открытия-, йзб^ретения 1983. » 33. С. 104.

58. Раяматкарие* Е.7., Абдуллаез М.й. Теоретическое исследование летучек г зоке между нижней кромкой козырька отбойкага органа и верхней кромкой ноха ваг.ичного джина. //Теория механизмов и машин хлопкового комплекса. - Ташкент; Фач. - 1985. - С.ЦЗ-127.

5S. Рахматкариев Ш.УХанк эльды^s С • Исследование случайных технологических сопротивлений на вдличних волокноотделителях. //Кинематика и динамика механизмов и малшн хлопкового комплекса. Ташкент. - $ан. - 1986г. - С. 93-101.60. A.c. I30IS8I (СССР) . Питатель к машинам первичной обра-5отки хлопка-сырца.. /Рахматкариев Ш.У., Усаанходжаев Х.Х. и др. '

- * 3680477/31-12,. Заявлено 03.04.85. Опубл. 07.04.87.'//Огпра-гия, Изобретения. - 1987.'- ü 13. - С. 109. .. -

61. Рахматкариев Ш.У.,- Ханкельдыев С.Х. Исследований дша-■шки заличного джмна. // Известия АН УзССР. с.т.н. > I - 1988. -

- С. 67-56'. •'.: '•"•'•."'' '.'.'

6t. Ибрагимов А,; Рахматкариев J.7., Зиятдинов Р. Динамики заличного джина 'с вариатором. // Изв. АН УзССР. с.т.а. » I. -

- Тазкент, 5ан. - 1990. - С. 36-40.

2ЛАС7Ш 2ШШ1Ш, ^ШАЛШЩР'НОЧИЗтуПШШ Х0ССА1АРИНЯ Х}!С0БГА 01ГАН ?(0ДДАг ПАХТА Т03А1АШ CAHOAJH НШШАЛАРИ МИС01ИДА ДИНАМИК АНАШИ ЗА ПАРАМЕТР!® СИНТЕЗИ

АННОТАЦИЯ.

Зластшс злементлк. иашналарнинг у,уруг, иш^ажаннш, зарбали элвментлар, узлукли борланиш ва ночизи^ли эластик тизймлар ва борланишлар туридаги ночизицлилик хосеаларини >;исобга олган *олда пахта тозалаш маашналарши иисоледа динамик.анализ за параметршс синтез ^илизшкнг аналитик ва машина усуллари ва шу-нингдвк, ЭДЧ учун дастуряар яркголган.

Тасодифий «клааии тежсирид& налайдигаы заликли -жин машина. агрегати, диршс чангдан чициндини тоаалаш шпчи орт ан и задумало^ шарсимяя химии ЗЕрщал й^налиида кутарив учун тебранматранс-поугернинг динамик за математик .родили яратилгак ва текширилган.

Т екширилаётгак машинаяарюшг параметрах. синтези за динамик ааализи машин&ларки хар,актеристис*оини анкцлашга, сритмаларда зластик узатмеларида- взсланкшлараи ласайтиршага, шунингдек уларни оптиыал параметрларяи .ад. реашндарнм асосяашга иккон. бе ради.

Ииланмалар муаллифлик гуво^онадари билан ^имоя ¡ршшган. фсоблар .аник параметрларии рдиигача етказилган. '

Олинган натижаларнинг бир л^оми йшаб чи^аритга татби^ ^илиаган, бир к,исми аса констдукторлик ишларида.цуллша учун хр.буж цщшнган.

THE ETiNAUICAL AKAUSli AND UACHlHE PARAbETRIC SWIHES7S WITH SOLID .■ELEMENTS CONSIDERING KON-LTNEAHITY USING COTTON-WASTE-SPARE MACHINE: ?..-■'•, — '". Ш IKDU5TRY ; ---' "■!"■■■■ ■■ ■

^ВДЦАТЙШШ Sn.II.

We "'have worked out "the analytlcaland manMne methods as well .as the programs /or machine dynamic anaiysls and' parametric' synthesis with the solid elements conslderlnsnon-Linear types of dry friction, the. strike eleitents-which cannot get -bonite ^nd non-linear strong strings and connections on- the basis pf -tte''-cotton-evaluating machines. We have created and obtained the danymic and mathematical models of vlbratransporters for the'vertical take up- of. great 'wastes ups round things, the working machine of jrross wasta, on the aachine mechanisms of the roll 31n, Which'are -working with sane strengths and. super-roll Jin. The conducted analysis-and the-parametric synthesis of the . Investigated irachines' allowed' us to-get the. characteristics of the machines, to lower the' load cm the beIt-transferings, to consider optimizations . parameters and regimes. "The'works outs are'.defended by .authors claims. The. accounts'are full to'the parameters. , .

Soroe results are incorporated aid. sane are' given for the use in the flccumentcry -certificates.