автореферат диссертации по строительству, 05.23.11, диссертация на тему:Анализ напряженно-деформированного состояния мостовых конструкций с использованием компьютерной измерительной системы

кандидата технических наук
Хазанов, Михаил Львович
город
Москва
год
2007
специальность ВАК РФ
05.23.11
цена
450 рублей
Диссертация по строительству на тему «Анализ напряженно-деформированного состояния мостовых конструкций с использованием компьютерной измерительной системы»

Автореферат диссертации по теме "Анализ напряженно-деформированного состояния мостовых конструкций с использованием компьютерной измерительной системы"

На правах рукописи

Хазанов Михаил Львович

АНАЛИЗ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ МОСТОВЫХ КОНСТРУКЦИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМПЬЮТЕРНОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ

СИСТЕМЫ

(05 23 11 - «Проектирование и строительство дорог, метрополитенов, аэродромов, мостов и транспортных тоннелей» 05 13 06 — «Автоматизация и управление технологическими процессами и производством (по отраслям)»)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва - 2007

003064370

Работа выполнена на кафедре мостов и транспортных тоннелей Московского автомобильно-дорожного института (Государственного технического университета)

Научный руководитель

доктор технических наук Васильев Александр Ильич

Официальные оппоненты доктор технических наук, профессор

Сафронов Владимир Сергеевич

кандидат технических наук, Фридкин Владимир Мордухович

Ведущая организация

ОАО «Институт Гипростроймост»

Защита диссертации состоится ^^ 2007 года в /2часов

на заседании Диссертационного Совета Д 212 126 02 ВАК РФ в Московском автомобильно-дорожном институте (государственном техническом университете)по адресу

125319, Москва, Ленинградский проспект, 64, ауд 42 Телефон для справок - (495) 155 -93-24

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МАДИ (ГТУ) Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные печатью, просим направлять в адрес диссертационного совета Копию отзыва просим присылать по E-mail uchsovet@madi ru

Автореферат разослан 2007 г

Ученый секретарь диссертационно^ гпнртяУ./С^/ кандидат технических наук, профе< / Борисюк Н В

Общая характеристика работы

Актуальность исследований Для повышения надежности возводимых инженерных сооружений, эффективности применяемых материалов, конструктивных и технологических решений проводится большой объем экспериментальных исследований Основной задачей таких исследований является получение реальной картины напряженно-деформированного состояния (НДС), как отдельных конструкций, так и сооружения в целом при различных внешних воздействиях

В связи со значительным темпом роста автомобильного движения в последнее время увеличивается объем строительства автомобильных дорог, в том числе мостовых сооружений Идут интенсивные работы по восстановлению и реконструкции старых мостов для приведения их грузоподъемности и пропускной способности в соответствие современным требованиям Необходимость сокращения сроков строительства, сложные условия строительства мостов в больших городах вынуждают использовать в мостостроении оригинальные конструкции и новейшие технологии, которые требуют большого объема контрольных измерений и дополнительного анализа НДС

Таким образом, эффективное определение НДС мостовых конструкций, как в процессе строительства, так и при различных типах испытаний и в процессе эксплуатации становится весьма актуальным

Цель работы заключается в совершенствовании методов анализа НДС состояния мостовых конструкций от внешних статических и динамических воздействий по результатам натурных исследований за счет использования современных приборов, измерительных систем, методик проведения испытаний и обработки полученных данных

Для достижения поставленной в диссертации цели необходимо

решить ряд задач

1 Сформулировать требования к измерительной системе, позволяющей определять НДС мостовых конструкций в условиях строительства, испытаний и в процессе мониторинга с максимальной эффективностью

2 Разработать методику проведения исследований НДС мостовых конструкций с помощью выбранной измерительной системы

3 Разработать методику обработки полученных данных измерений, позволяющую давать однозначную оценку состояния исследуемых конструкций

4 На основе этих методик выполнить анализ особенностей НДС для современных конструктивно-технологических решений и дать рекомендации по учету этих особенностей как при проектировании, так и в процессе строительства

Научная новизна работы состоит в следующем

- разработана компьютерная измерительная система «КИС-ИМИДИС», в рамках которой был создан ряд электронных датчиков, две системы передачи данных (проводная и радио) и пакет программ для управления системой и обработки полученных результатов,

- разработаны методики анализа результатов статических и динамических испытаний мостовых сооружений с помощью созданной многофункциональной программы «Спектр»,

- разработан математический аппарат оценки опасности резонансных явлений при движении автотранспортных средств и пешеходов по мостам,

- выявлен ряд важных аспектов в поведении мостовых конструкций в процессе строительства и эксплуатации, которые необходимо учитывать на стадии проектирования и строительства

Степень обоснованности и достоверности полученных результатов в работе подтверждена фактическими данными обследования, испытаний и научного сопровождения строительства многих мостов, причалов и других инженерных сооружений, проведенных с участием автора ЗАО «Институт ИМИДИС», ОАО ЦНИИС и МАДИ (ГТУ)

Метрологическая чистота «КИС-ИМИДИС» подтверждена сертификатом Госстандарта № РОСС 131) АЯ46А01651 Корректность разработанного программного обеспечения проверена на ряде контрольных примеров

Практическая ценность работы В процессе эксплуатации «КИС-ИМИДИС» был создан ряд сервисных программ, позволяющих оперативно вычислять необходимые параметры испытываемых конструкций и вести испытания или контроль в диалоговом режиме

Полученные теоретические и экспериментальные данные позволяют сформулировать научно обоснованные рекомендации для организаций, занимающихся проектированием, эксплуатацией и испытаниями мостовых сооружений

Проведенные исследования показали, что при монтаже, испытаниях и мониторинге мостовых сооружений наиболее прогрессивным инструментом являются компьютерные измерительные системы, работающие в реальном масштабе времени Использование разработанной автором «КИС-ИМИДИС» значительно повысило информативность получаемых измерений и облегчило научное обоснование результатов и рекомендаций

Предложенная математическая модель поведения опор моста в процессе монтажа пролетного строения методом тыловой сборки и продольной надвижки с использованием аванбека позволяет правильно организовать технологию надвижки, мониторинг НДС в ее процессе и предотвратить опасные нештатные ситуации

Методика анализа резонансных явлений позволяет определять, в каких случаях период свободных колебаний пролетного строения, определенный в СНиП как запрещенный, не представляет опасности, а в каком случае опасность существует, хотя все нормы СНиП соблюдены

Апробация и внедрение Основные концепции и результаты исследований доложены и обсуждены на многих научно-технических конференциях, наиболее крупные из которых, это межрегиональная конференция «Эксплуатация искусственных сооружений, программные средства по экспертизе и анализу конструкций» в Санкт-Петербурге (2004 г) и 63-я международная конференция МАДИ-ГТУ (2005 г) Результаты работы используются в повседневной практике испытания мостов в ЗАО «Институт ИМИДИС», в ОАО ЦНИИС и МАДИ-ГТУ

Публикации Результаты исследований по теме диссертации опубликованы в девяти научных публикациях и в шести патентах на изобретения и полезные модели

Структура и объем диссертации Диссертация состоит из введения, четырех глав и заключения Полный объем диссертации составляет 122 станицы, включая 83 рисунка и одну таблицу

Основные положения диссертации, выносимые на защиту: - методика проведения испытаний мостов с использованием компьютерной измерительной системы «КИС-ИМИДИС»,

- рекомендации по анализу результатов динамических испытаний мостов,

- методика оценки опасности резонансных явлений в пролетных строениях при движении по мосту автотранспортных средсв и пешеходов,

- методика измерения усилий в канатах висячих и вантовых мостов,

- особенности поведения мостовых опор в процессе монтажа пролетных строений методом продольной надвижки,

- методика разделения параметров НДС от силовых и температурных факторов,

- анализ результатов мониторинга мостовых сооружений и рекомендации по его проведению в период строительства и эксплуатации

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, изложены цель и задачи исследования, сформулирована научная новизна и практическая ценность полученных результатов

В первой главе рассматривается развитие методов и средств исследования НДС мостовых конструкций Дается исторический обзор измерений в мостостроении и современное состояние методов анализа НДС, для чего используются компьютерное и физическое моделирование, натурные статические и динамические испытания Рассмотрены примеры математического и физического моделирования при проектировании мостов Дается обзор существующей базы измерительных приборов Рассматриваются методы проведения испытаний

МОСТОВ.

Большой вклад в развитие применяемых методов внесли отечественные ученые А. Г. Барченков, Е. Е. Гибшман, И. И.Козей, Н. Н. Максимов, В. П. Польевко, П. М. Саламахин, Н. С. Стрелецкий, Е, Л. Хлебников, а также их ученики и последователи А. И. Васильев, В. А. Робс-ман, Ю. М. Егорушкин, Ю. 8. Новак, В. С. Сафронов, А. М. Тарасов, В. М. Фридкин и другие.

Показаны преимущества использования при испытаниях компьютерных измерительных систем (КИС), 8 том числе одно из самых важных - возможность вести непрерывную запись показаний многих датчиков с выводом на экран полученных результатов в реальном масштабе времени. На рисунке 1 показан пример построения поверхности влияния прогибов, полученной в ходе испытаний балочного железобетонного путепровода в г. Баку путем пропуска одного автомобиля. Запись велась одновременно пятью электронными прогибомерами, поставленными в середине пролета на пяти соседних балках.

Рисунок 1. Поверхность влияния прогибов

Во второй главе дается обзор существующих компьютерных измерительных систем, анализируются их достоинства и недостатки. Подробно рассматривается созданная автором компьютерная измерительная система «КИС-ИМИДИС», устройство основных датчиков и программное обеспечение для оперативного управления этой системой и для анализа полученных данных.

«КИС-ИМИДИС» создавалась с целью упрощения и ускорения проведения испытаний мостов. Для сокращения длины соединительных кабелей была предусмотрена схема древовидного соединения датчиков. Впоследствии была разработана система передачи данных по радио.

Был разработан герметичный тензодатчик с магнитным креплением, позволяющий измерять деформации с микронной точностью в диапазоне 2 мм. При этом база измерений может быть равной 100, 200 или 300 мм. На рисунке 2 показан такой датчик, установленный на ребре железобетонной балки пролетного строения вместе с радиомодулем для пеэедачи данных по радиоканалу.

Рисунок 2. Тензодатчик с радиомодулем

Как видно из этой фотографии, для установки датчика на магнитных держателях к балке приклеены металлические пластинки. Датчик имеет встроенный микропроцессор, позволяющий опознавать датчик в сети, проводить самоконтроль и передавать информацию о возможных неисправностях.

Кроме тензодатчика были созданы инклинометр для измерения углов поворота элементов (рисунок 3), акселерометр для измерения ускорений (рисунок 4) и два типа прогибомеров - рычажный и колесный (рисунки 5 и 6 соответственно).

Рисунок 4. Акселерометр

Рисунок 3 Инклинометр

Рисунок 6. Колесный

Рисунок 5. Рычажный

прогибомер

прогибомер

Кроме того развитие элементной базы «КИС-ИМИДИС» сопровождалось использованием датчиков сторонних организаций. К этим датчикам разрабатывалась собственная электронная начинка для встраивания их в общую систему «КИС-ИМИДИС». К таким приборам

относятся двунаправленный инклинометр ИНД-3, датчик перемещений с субмикронной точностью РФ206 и датчик скорости и направления ветра М-127 На «КИС-ИМИДИС» получен сертификат РОСТЕСТа При помощи этой системы были проведены десятки испытаний мостов и других строительных конструкций

Неотъемлемой частью «КИС-ИМИДИС» является программное обеспечение, разработанное автором Это программа управления и программа анализа Последняя (программа «Спектр») используется также и в ОАО ЦНИИС В диссертации подробно рассматриваются возможности обеих программ

Третья глава посвящена исследованию НДС мостовых конструкций в ходе их натурных испытаний Даются рекомендации по измерению НДС от испытательной нагрузки Предлагается простой способ измерения начальных напряжений с частичной разгрузкой

Рассмотрено несколько способов измерения усилий в канатах висячих и вантовых мостов Наиболее грубый способ - это определение усилия по скорости распространения поперечной волны, в основу которого положена формула

где V- скорость распространения поперечной волны, N - усилие натяжения троса, р- погонная масса троса, д - ускорение свободного падения Этот метод позволяет приблизительно определить начальное усилие троса, даже если неизвестна его длина Более точным является частотный метод, в основу которого положена формула

АГ 4^212Р

^ =-1-•

п g

где N - усилие натяжения троса,

Г - частота свободных колебаний троса, I. - длина троса между точками закрепления, Р - погонная масса троса, п - номер гармоники колебаний, д - ускорение свободного падения В диссертации даются рекомендации по методике измерения этим методом с достижением заданной точности измерения

Особое место в главе занимают динамические испытания Дается сравнительный анализ двух методов проведения испытаний классический и с использованием сейсмовозбудителя Рассмотрен вопрос зависимости динамического коэффициента от скорости проезда нагрузки, связанный с наложением нескольких форм колебаний

При движении автомобиля возникает квазистатический прогиб, вызванный воздействием веса автомобиля, свободные колебания различных форм и вынужденные колебания, навязанные колебаниями подрессоренной массы автомобиля На рисунке 7 показана типичная диаграмма прогиба пролетного строения при проезде одного автомобиля

На рисунке 8 показан тот же случай, но математическими методами разделены статический прогиб и колебания пролетного строения

Из этого рисунка хорошо просматривается, что динамический коэффициент зависит от скорости движения автомобиля Действительно, если бы автомобиль двигался медленнее и достиг максимума статического прогиба только к 24-й секунде, а не к 22-й, как на рисунке, то

динамический коэффициент был бы не 1.07, а 1.3.

Рисунок 7 .Диаграмма прогиба пролетного строения путепровода в

г. Баку

Ш2ЯМИМ:» внигигиеи « ИЛИ ИМ 1)1*1М

Рисунок 8.Диаграмма, показанная на рис. 7, обработанная программой «Спектр»

Приводится рекомендация быстрого определения скорости, на которой ожидаются максимальный и минимальный динамические коэффициенты, что позволяет в ходе испытаний откорректировать их программу и пропускать нагрузку с этими скоростями.

Дается методика определения логарифмического декремента колебаний по результатам их спектрального анализа, что позволяет находить искомые декременты для каждой формы колебаний. Методика

основана на связи между логарифмическим декрементом и шириной спектральной линии интересующей формы колебаний

н АГ

а = л— ,

и

где 6 - логарифмический декремент колебаний, М- ширина спектральной линии, /о - частота интересующей формы колебаний

Таким образом методика определения логарифмического декремента колебания сводится к следующему

- проводится преобразование Фурье колебаний пролетного строения,

- Для выбранной формы колебаний по приведенной выше формуле определяется декремент

Все эти действия в программе «Спектр» выполняются одним нажатием кнопки

Показаны возможности разработанной автором программы «Спектр» для углубленного анализ результатов динамических испытаний Одна из таких возможностей — построение зависимости частоты максимальной спектральной составляющей от положения на пролетном строении испытательной нагрузки

Для решения этой задачи в программе «Спектр» предусмотрен специальный блок анализа Алгоритм его работы следующий

1 Задается интервал времени (по умолчанию - 5 с) и шаг сдвига (по умолчанию 0 1 от интервала)

2 Проводится спектральный анализ в этом временном окне, установленном в начале диаграммы и определяется частота, имеющая максимальную амплитуду

3. Производится сдвиг окна на величину шага и повторяется пункт

На каждом шаге строится диаграмма зависимости частоты наиболее интенсивной спектральной составляющей от положения окна. Результаты такого анализа показаны на рисунке 9. Из этого рисунка видно не только, что в колебаниях балки преобладают четыре частоты, но и к какому пролету относится каждая из этих частот.

Рисунок 9. Диаграммы прогиба и наиболее интенсивной слек-

В главе рассматриваются вопросы опасности резонансных явлений на мостах. Рассмотрение ведется с точки зрения баланса энергий: сообщаемых мосту пешеходами и потерей на трение в элементах моста. В результате получена формула для определения условий, при которых мост можно безопасно эксплуатировать, даже если период его свободных колебаний попал в запрещенный нормами диапазон:

аэпге* -17 югооз 141гоо коней »шеи 1? юга» ииоо 1+№1 си?

тральной составляющей колебаний

0,091 №1.

1 '¡тт(1-е~2())

<У(1+М-

где:

частота свободных колебаний пролетного строения; Ь - ширина моста;

/. - длина пролета,

тт - масса пролетного строения,

с/ - логарифмический декремент колебаний,

1+/1 - динамический коэффициент,

у-прогиб пролетного строения под нормативной нагрузкой В четвертой главе рассматриваются вопросы мониторинга НДС мостов в процессе их монтажа и эксплуатации

Подробно рассмотрено поведение опор при монтаже пролетного строения методом продольной надвижки Показана возможность отклонения лидирующей опоры в сторону стапеля из-за провиса консоли, что не учитывалось при проектировании моста

Рассмотрены результаты мониторинга пролетных строений в городах Кинешме (в процессе строительства) и в Саратове и Санкт-Петербурге (при эксплуатации)

В частности в Саратове было проведено суточное наблюдение за отклонением опор и перемещением пролетного строения, вызванных изменениями температуры В ходе наблюдения измерялись углы отклонения трех опор и перемещение пролетного строения относительно опоры с подвижной опорной частью Организация такого наблюдения была проведена из-за не совсем обычного расположения неподвижных опорных частей - на двух соседних опорах при неразрезности всего пролетного строения Наблюдения выявили, что из-за негоризонтальности опорных частей, уклон которых преобладал в одну сторону вдоль моста, опоры с неподвижными опорными частями подвергаются чрезмерным изгибающим напряжениям Следует ожидать, что при наступлении предельных температур для данной местности можно ожидать появления трещин у основания этих опор

По результатам этих наблюдений делается вывод о том, что при

проектировании мостов следует определять не только допуск на негоризонтальность опорных частей, но и не допускать одностороннего отклонения от горизонтальности на преобладающем числе опор

Мониторинг НДС конструкций моста Александра Невского в Санкт-Петербурге после их рекострукции проводился при помощи измерительной системы, разработанной в ЗАО «НПП «Промтрансавтомати-ка» (г Санкт-Петербург) Система была рассчитана на установку нескольких сотен датчиков различного назначения, данные с которых снимались каждую минуту и хранились в базе данных на компьютере Однако не было предусмотрено никакого анализа получаемых данных Анализ многодневных записей показал, что в показаниях датчиков напряжения преобладает влияние температуры, полностью маскируя влияние проезжающей нагрузки

С целью учета влияния изменения температуры на показания датчиков автором были разработаны формулы пересчета и прогнозирования показаний датчиков от температурных воздействий Богатый фактический материал позволял получить формализованную зависимость изменений показаний каждого из датчиков от температуры с целью исключения ее влияния и вычленения данных, связанных с силовым воздействием на пролетные строения

На рисунке 10 показаны кривые показаний датчика температуры ТЕМР0004 и датчика напряжений в бетоне ВЕЮ№104 Хорошо видно, что показания датчика напряжений и температуры имеют ярко выраженные суточные колебания и синхронное изменение за шесть дней

Поскольку датчики напряжений находились внутри массивной бетонной балки, изменение температуры датчика запаздывает по отношению к изменению температуры наружного воздуха

ТОО оооо

Рисунок 10. Показания датчика на бетоне и датчика температуры

Температура самой массивной бетонной балки не может измениться за несколько минут, а будет происходить по закону инерционного звена. Это означает, что если бы температура воздуха изменилась скачком, то температура балки стала бы меняться по экспоненте. Если же учесть, что температура балки уже имела начальное значение, то формула примет вид:

"^балки ~^нач.6алки ^^воздуха ( ^ ® ) '

где: г- постоянная времени;

^Тмэзра _ приращение температуры воздуха за время между замерами; Т *

нач.баяки _ температура балки, рассчитанная на предыдущем шаге;

М - интервал между измерениями.

При правильном подборе всех коэффициентов по этой формуле можно рассчитать показания датчика напряжения, вызванное только изменением температуры

В результате проведенной работы было создано две программы первая из них на основании имеющейся базы данных вычисляла искомые коэффициенты, а вторая - перечитывала показания датчиков температуры в температурные изменения тензодатчиков, вычленяла из показаний датчиков силовые возмущения и сравнивала их с предельными допустимыми значениями

Программа мониторинга обладала мощной базой графических и числовых данных При выходе измеряемых параметров за предельно допустимые, программа разворачивалась на весь экран, выдавала звуковое предупреждение и отображала блок, в котором установлен датчик и сам датчик, показания которого вышли за допустимые пределы

После двух лет эксплуатации мониторинг был прекращен, так как было выявлено, что конструкции моста работали в проектном режиме Это свидетельствовало о высоком качестве проведенной реконструкции

Основные выводы

1 Анализ опыта использования наиболее распространенных приборов (как механических, так и электронных) для измерения напряженно-деформированного состояния мостовых сооружений в процессе их строительства, испытаний и эксплуатации показал, что при современном уровне проектирования и строительства с использованием новейших проектных решений и технологий, только электронные приборы в составе компьютерных измерительных систем позволяют получить наиболее полную картину НДС и дать подробный анализ полученных результатов измерений

2 Разработанная компьютерная измерительная система «КИС-ИМИДИС», включающая ряд новых электронных приборов, конструкция и способы функционирования которых защищены патентами на изобретение и полезные модели, возможность передачи данных как по проводам, так и по радио, а также соответствующее программное обеспечение, дают возможность наиболее полно решать задачи исследования НДС мостовых конструкций в процессе строительства, испытаний и эксплуатации

3 Разработанная компьютерная программа «Спектр» позволяет проводить углубленный научный анализ не только результатов измерений, полученных при помощи «КИС-ИМИДИС», но и данных, полученных из других источников в табличной или текстовой форме В частности эта программа используется в ОАО ЦНИИС при анализе данных

измерительной системы СТКМ (Система тензометрическо-го контроля мостов, Санкт-Петербург)

4 Выявлена особенность поведения опор при монтаже пролетного строения методом тыловой сборки и продольной надвижки Показано, что величину отклонения опор за счет сил трения можно эффективно оценивать по углу отклонения верха опоры, а на слабых грунтах - с учетом угла отклонения у ростверка Экспериментально выявлено и теоретически обосновано отклонение лидирующей опоры в сторону стапеля, когда нависающая консоль пролетного строения имеет значительный провис Это отклонение соизмеримо с отклонением по ходу надвижки и должно учитываться в проектных работах

5 Разработана методика учета влияния температуры на показания тензометрических датчиков при мониторинге эксплуатируемых мостов Разработана компьютерная программа обработки данных большого числа тензометрических датчиков, использованных при мониторинге моста Александра Невского в Санкт-Петербурге, позволяющая в реальном масштабе времени отделять от показаний датчиков температурную составляющую и сравнивать полученные результаты измерений с расчетными предпосылками для обеспечения безопасной эксплуатации моста Даются рекомендации по расположению на конструкциях датчиков напряжения и температуры при проведении мониторинга НДС эксплуатируемых мостов

6 Дана методика анализа результатов суточных измерений НДС моста, вызванных изменением температуры Эта ме-

тодика позволила, например, в Кинешме подтвердить нормальную работу антифрикционных карточек, а в Саратове - выявить опасность возникновения трещин в опорах из-за неточной установки опорных частей пролетного строения и особенности их конструкции

7 Разработана методика измерения натяжения канатов Байтовых и висячих мостов, обеспечивающая достижение заданной точности

8 Дана сравнительная оценка различных способов проведения динамических испытаний мостов Разработана методика определения скоростей движения нагрузки, при которых будут наблюдаться максимальные и минимальные динамические коэффициенты

9 Разработана методика оценки опасности возникновения резонансных явлений как от колебаний подрессоренной массы движущихся по мосту автомобилей, так и от марширующей по нему колонны людей

Основные положения диссертации отражены в следующих публикациях

1 Хазанов М Л Программа обработки данных мониторинга состояния моста Александра Невского через Неву в Санкт-Петербурге - Доклад на Межрегиональной конференции «Эксплуатация искусственных сооружений, программные средства по экспертизе и анализу конструкций» - Санкт-Петербург, 2004

2 Васильев А И , Хазанов М Л Мониторинг физического и напряженно-деформированного состояния строящихся и экс-

плуатируемых мостов // Сборник ГП Росдорнии «Дороги и мосты» - М , 2004

3 Хазанов М Л Обработка результатов динамических испытаний мостовых сооружений программой «Спектр» // Труды ЦНИИС, вып 208, 2002

4 Васильев А И, Сергеев А А, Хазанов М Л Оценка динамических воздействий автомобильной нагрузки на мост и их учет в нормах проектирования // «Транспортное строительство» , № 5, 2007 (в печати)

5 Васильев А И , Хазанов М Л , Щербина К Б Методы контроля деформаций мостовых опор в процессе продольной над-вижки пролетных строений и некоторые особенности этих деформаций // Сборник трудов МАДИ (ГТУ), 2005

6 Иттенберг М А , Митропольский Н М , Хазанов М Л Разработка информационно-измерительной системы (ИИС) мониторинга пролетных строений моста А Невского // Труды ЦНИИС, вып 208, 2002

7 Хазанов М Л Анализ результатов мониторинга напряженно-деформированного состояния моста А Невского через Неву в Санкт-Петербурге - Доклад на 63 международной конференции МАДИ (ГТУ) М , 2005

8 Хазанов М Л Оценка влияния резонансных явлений от подвижной нагрузки на пролетные строения мостовых конструкций // Сборник научных трудов МАДИ (ГТУ)«Исследование мостовых и тоннельных сооружений» - 2006

9 Хазанов М Л Компьютерная измерительная система для испытаний мостовых и других инженерных сооружений // «Приборы», № 9 -2006

10 Хазанов М Л Оптический датчик перемещений - Патент на изобретение №2226670 - 2001

11 Хазанов М Л Демпфер - Патент на полезную модель №43369 -2004

12 Капустин М М , Хазанов М Л Оптико-механический датчик перемещений - Патент на изобретение №2282139 -2004

13 Капустин М М , Хазанов М Л Двухкоординатный оптический датчик перемещения Патент на полезную модель №43359 -2004

14 Капустин М М , Хазанов М Л Трехкоординатный оптический датчик перемещения Патент на полезную модель №43358 -2004

15 Капустин М М , Хазанов М Л Жидкостной оптический уровень - Патент на изобретение №2287778 - 2005

Подписано в печать 22 06 2007 Формат 60 х 84 '/|б Объем 1,5 п л Тираж 100 экз Заказ 10

Отпечатано в типографии ОАО ЦНИИС

129329, Москва, Кольская 1 Тел (495) 180-94-65

Оглавление автор диссертации — кандидата технических наук Хазанов, Михаил Львович

Список терминов и сокращений.

Введение.

1. Развитие методов и средств исследования НДС мостовых конструкций.

1.1. Исторический обзор измерений в мостостроении.

1.2. Современное состояние методов анализа НДС.

1.2.1. Моделирование.

1.2.2. Натурные испытания.

1.3. Методы и приборы для измерений НДС конструкций.

1.3.1. Тензодатчики.

1.3.2. Инклинометры.

1.3.3. Электронные прогибомеры.

2. Компьютерные измерительные системы (КИС).

2.1. Краткий обзор компьютерных измерительных систем.

2.2. Компьютерная измерительная система «КИС-ИМИДИС».

2.2.1. Описание аппаратной части «КИС-ИМИДИС».

2.2.2. Описание программного обеспечения «КИС-ИМИДИС».

3. Использование «КИС-ИМИДИС» при испытаниях инженерных сооружений.

3.1. Технология измерений.

3.1.1. Статические испытания.

3.1.2. Динамические испытания.

3.1.3. Оценка опасности резонансных явлений.

4. Мониторинг мостовых конструкций с использованием КИС.

4.1. Задачи мониторинга.

4.2. Мониторинг в процессе строительства.

4.2.1. Особенности поведения опор в процессе надвижки.

4.2.2. Измерение НДС пролетного строения в процессе его надвижки

4.3. Мониторинг НДС эксплуатируемых мостов.

4.3.1. Мониторинг НДС моста через р. Волгу в г. Кинешме.

4.3.2. Мониторинг НДС моста через р. Гуселку в г. Саратове.

4.3.3. Мониторинг моста Александра Невского через р. Неву в г. Санкт-Петербурге

Введение 2007 год, диссертация по строительству, Хазанов, Михаил Львович

Актуальность исследований. Для повышения надежности возводимых инженерных сооружений, эффективности применяемых материалов, конструктивных и технологических решений проводится большой объем экспериментальных исследований. Основной задачей таких исследований является получение реальной картины напряженно-деформированного состояния (НДС), как отдельных конструкций, так и сооружения в целом при различных внешних воздействиях [53].

В связи со значительным темпом роста автомобильного движения в последнее время увеличивается объем строительства автомобильных дорог, в том числе идут интенсивные работы по восстановлению и реконструкции старых мостов для приведения их грузоподъемности и пропускной способности в соответствие современным требованиям. Сложные условия строительства мостов в больших городах (мало места для строительной площадки, невозможность устройства временных опор без перекрытия и так сильно затрудненного движения автомобилей) вынуждают использовать в мостостроении оригинальные конструкции и новейшие технологии, которые требуют большого объема контрольных измерений и дополнительного анализа НДС.

Таким образом, эффективное определение НДС мостовых конструкций, как в процессе строительства, так и при различных типах испытаний и в процессе эксплуатации становится весьма актуальным.

Цель работы заключается в совершенствовании методов анализа НДС мостовых конструкций от внешних статических и динамических воздействий по результатам натурных исследований за счет использования современных приборов, измерительных систем, методик проведения испытаний и анализа полученных данных.

Для оценки НДС мостовых конструкций в процессе испытаний необходимо измерять напряжения от испытательной нагрузки в характерных сечениях наиболее нагруженных элементов, прогибы пролетных строений, периоды их свободных колебаний, динамические коэффициенты. В некоторых случаях необходимо также определять декременты колебаний, а в вантовых и висячих мостах еще и усилия в канатах. Могут также возникать потребности определения напряжений в опорах и величины отклонения верха опор при резком торможении движущейся испытательной нагрузки или от изменения температуры окружающей среды. При испытаниях эксплуатируемых мостов иногда возникает потребность определения зависимости раскрытия трещин или смещения одних блоков пролетного строения относительно других от величины и положения испытательной нагрузки.

Для упомянутых измерений применяют специальные приборы: тензометры, прогибомеры, инклинометры, различные геодезические приборы и т.п.

Для оценки НДС мостовых сооружений даже в наше компьютерное время продолжают широко использоваться разнообразные механические приборы.

К достоинствам этих приборов относятся простота конструкции и способа установки, надежность, ненадобность источников электропитания, необходимых для работы электронных приборов. Последнее преимущество становится все менее актуальным, т.к. практически на всех мостах имеется осветительная электросеть. Кроме того, имеется большой набор различных бесперебойных источников питания и малогабаритных генераторов, работающих в автономном режиме.

Главными недостатками механических приборов являются: невозможность вести запись в реальном масштабе времени* и необходимость иметь во время испытаний возле каждого прибора или компактно расположенной группы приборов наблюдателя, который должен записывать их показания. При этом достаточно велика вероятность субъективных ошибок (неправильное чтение показаний приборов, ошибки при записи и т.д.). Если приборы установлены в труднодоступных местах, то съем показаний отнимает значительное время, что приводит к увеличению времени испытаний, а значит к их удорожанию. Кроме Некоторые механические приборы снабжены самописцами (например, прогибомер Гейгера), но годятся для записи только медленных процессов. Кроме того, запись диаграмм на бумаге затрудняет их дальнейшую математическую обработку. того, такой способ ведения записи данных затрудняет проведение их экспресс-анализа непосредственно в процессе испытаний.

Таким образом, все более актуальным становится использование компьютерных измерительных систем (КИС) для сбора и обработки данных в процессе испытаний. Если же требуется осуществить мониторинг, т.е. длительное наблюдение за состоянием исследуемого сооружения, то КИС оказывается единственно приемлемой, т.к. она позволяет не только полностью отказаться от многочисленных наблюдателей, но и может снабжаться системой принятия решения для автоматического предотвращения критических ситуаций.

Таким образом, на современном этапе исследование НДС мостовых конструкций наиболее эффективно с использованием КИС. Это позволяет более глубоко анализировать экспериментальные данные и находить оптимальные решения по повышению надежности мостов.

Для достижения поставленной в диссертации цели необходимо решить ряд задач:

1. Сформулировать требования к измерительной системе, позволяющей определять напряженно-деформированное состояние мостовых конструкций в условиях строительства, испытаний и в процессе мониторинга с максимальной эффективностью.

2. Разработать методику проведения исследований НДС мостовых конструкций с помощью выбранной измерительной системы.

3. Разработать методику обработки полученных данных измерений, позволяющую дать однозначную оценку состояния исследуемых конструкций.

4. На основе этих методик выполнить анализ особенностей НДС для современных конструктивно-технологических решений и дать рекомендации по учету этих особенностей как при проектировании, так и в процессе строительства.

Научная новизна работы состоит в следующем:

- разработана компьютерная измерительная система «КИС-ИМИДИС», в рамках которой был создан ряд электронных датчиков, две системы передачи данных (проводная и радио) и пакет программ для управления системой и обработки полученных результатов;

- разработаны методики анализа результатов статических и динамических испытаний мостовых сооружений с помощью созданной автором специальной многофункциональной программы «Спектр»;

- разработан математический аппарат оценки опасности резонансных явлений при воздействии нагрузок от автомобилей и пешеходов;

- выявлен ряд важных аспектов в поведении мостовых конструкций в процессе строительства и эксплуатации, которые необходимо учитывать на стадии проектирования и строительства.

Степень обоснованности и достоверности полученных результатов в работе подтверждена фактическими данными обследования, испытания и научного сопровождения строительства многих мостов, причалов и других инженерных сооружений, проведенных ЗАО «Институт ИМИДИС», ОАО ЦНИИС и МАДИ (ГТУ).

Метрологическая чистота «КИС-ИМИДИС» подтверждена сертификатом Госстандарта № РОСС 1Ш.АЯ46.АО 1651. Корректность разработанного программного обеспечения проверена на ряде контрольных примеров.

Практическая ценность работы. В процессе эксплуатации «КИС-ИМИДИС» был создан ряд сервисных программ, позволяющих оперативно вычислять необходимые параметры испытываемых конструкций и вести испытания или контроль в диалоговом режиме.

На основе полученных теоретических и экспериментальных данных о работе мостовых конструкций при строительстве и эксплуатации сформулирован ряд рекомендаций для организаций, занимающихся проектированием, эксплуатацией и испытаниями мостовых сооружений.

Проведенные исследования показали, что при монтаже, испытаниях и мониторинге мостовых сооружений наиболее прогрессивным инструментом являются компьютерные измерительные системы, работающие и реальном масштабе времени. Использование разработанной автором «КИС-ИМИДИС» значительно повысило информативность получаемых измерений и облегчило научное обоснование результатов.

Предложенная математическая модель поведения опор моста в процессе монтажа пролетного строения методом тыловой сборки и продольной надвиж-ки с использованием аванбека позволяет правильно организовать технологию надвижки, мониторинг НДС в её процессе и предотвратить опасные нештатные ситуации.

Методика анализа резонансных явлений позволяет определять, в каких случаях период свободных колебаний пролетного строения, определенный в СНиП 2.05.03-84* «Мосты и трубы» [37] как запрещенный, не представляет опасности, а в каком случае опасность существует, хотя все нормы соблюдены.

Внедрение в практику испытаний и мониторинга НДС мостов и других инженерных сооружений компьютерных измерительных систем значительно снижает стоимость этих работ за счет сокращения количества персонала и используемой техники при испытаниях и снижения риска возникновения нештатных ситуаций при мониторинге.

Апробация и внедрение. Основные концепции и результаты исследований доложены и обсуждены на многих научно-технических конференциях, наиболее крупные из которых, это межрегиональная конференция «Эксплуатация искусственных сооружений, программные средства по экспертизе и анализу конструкций» в Санкт-Петербурге (2004 г.) и 63-я международная конференция МАДИ-ГТУ (2005 г.). Результаты работы используются в повседневной практике испытания мостов в ЗАО «Институт ИМИДИС», в ОАО ЦНИИС и МАДИ (ГТУ).

Публикации. Результаты исследований по теме диссертации опубликованы в пятнадцати научных статьях, в том числе в шести патентах на изобретения и полезные модели.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, че

Заключение диссертация на тему "Анализ напряженно-деформированного состояния мостовых конструкций с использованием компьютерной измерительной системы"

Выводы

Мониторинг напряженно-деформированного состояния мостов в процессе строительства позволяет проектировщикам с большей уверенностью использовать новые технологии строительства, предотвращать нештатные ситуации, эффективно управлять процессом монтажа пролетного строения и не допускать сокрытия ошибочных действий строителей, которые могут привести к повреждению конструкций. Благодаря этому мониторинг в процессе строительства больших мостов стал почти обязательной его составляющей. Его эффективность подтверждалось при монтаже пролетных строений больших мостов через Волгу в Кинешме и Ярославле, через Каму в Перми, через Днепр в Киеве, путепроводов в Москве и Санкт-Петербурге. На всех этих объектах с успехом использовалась компьютерная измерительная система «КИС-ИМИДИС».

Для успешного проведения мониторинга состояния мостов в процессе их эксплуатации необходимо иметь высокую надежность измерительных средств длительного действия. Измерения должны быть нацелены на решение основных задач и не выдавать избыточной, фоновой информации.

Непрерывные наблюдения за НДС мостов в ходе суточного изменения температуры позволяют эффективно оценить работу его опорных частей.

Заключение

1. Анализ опыта использования наиболее распространенных приборов (как механических, так и электронных) для измерения напряженно-деформированного состояния мостовых сооружений в процессе их строительства, испытаний и эксплуатации показал, что при современном уровне проектирования и строительства с использованием новейших проектных решений и технологий, только электронные приборы в составе компьютерных измерительных систем позволяют получить наиболее полную картину НДС и дать подробный анализ полученных результатов измерений.

2. Разработанная компьютерная измерительная система ««КИС-ИМИДИС»», включающая ряд новых электронных приборов, конструкция и способы функционирования которых защищены патентами на изобретение и полезные модели, возможность передачи данных как по проводам, так и по радио, а также соответствующее программное обеспечение, позволяет наиболее полно решать задачи исследования НДС мостовых конструкций в процессе строительства, испытаний и эксплуатации.

3. Разработанная компьютерная программа «Спектр» позволяет проводить углубленный научный анализ не только результатов измерений, полученных при помощи «КИС-ИМИДИС», но и данных, полученных из других источников в табличной или текстовой форме. В частности эта программа используется в ОАО ЦНИИС при анализе данных измерительной системы СТКМ.

4. Выявлена особенность поведения опор при монтаже пролетного строения методом тыловой сборки и продольной надвижки. Показано, что величину отклонения опор за счет сил трения можно эффективно оценивать по углу отклонения верха опоры, а на слабых грунтах - с учетом угла отклонения у ростверка. Экспериментально выявлено и теоретически обосновано отклонение лидирующей опоры в сторону стапеля, когда нависающая консоль пролетного строения имеет значительный провис.

5. Разработана методика учета влияния температуры на показания тен-зометрических датчиков при мониторинге эксплуатируемых мостов. Разработана компьютерная программа обработки данных большого числа тензометри-ческих датчиков, используемых при мониторинге моста Александра Невского в Санкт-Петербурге, позволяющая в реальном масштабе времени отделять от показаний датчиков температурную составляющую и сравнивать полученные результаты измерений с расчетными предпосылками для обеспечения безопасной эксплуатации моста.

6. Дана методика анализа результатов суточных измерений НДС моста, вызванных изменением температуры. Эта методика позволила, например, в Ки-нешме подтвердить нормальную работу антифрикционных карточек, а в Саратове - выявить опасность возникновения трещин в опорах из-за неточной установки опорных частей пролетного строения и особенности их конструкции.

7. Разработана методика измерения натяжения канатов вантовых и висячих мостов, обеспечивающая достижение заданной точности.

8. Дана сравнительная оценка различных способов проведения динамических испытаний мостов. Разработана методика определения скоростей движения нагрузки, при которых будут наблюдаться максимальные и минимальные динамические коэффициенты.

9. Даны рекомендации по анализу результатов динамических испытаний мостов с помощью программы «Спектр», которые позволяют определять не только динамические коэффициенты и периоды собственных колебаний, но и выявлять скрытые дефекты в конструкции.

10. Дана оценка опасности возникновения резонансных явлений как от колебаний подрессоренной массы движущихся по мосту автомобилей, так и от марширующих по нему колонн людей.

11. Внедрение в практику испытаний и мониторинга НДС мостов и других инженерных сооружений компьютерных измерительных систем позволяет получить значительную экономическую эффективность за счет сокращения количества персонала и используемой техники при испытаниях и снижения риска возникновения нештатных ситуаций при мониторинге.

Библиография Хазанов, Михаил Львович, диссертация по теме Проектирование и строительство дорог, метрополитенов, аэродромов, мостов и транспортных тоннелей

1. Архипенко Ю. В. Методика расчета динамического взаимодействия подвижных нагрузок с мостами с применением программных комплексов конечно-элементного анализа. - Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. - М., 2006.

2. Атабеков Г. И. Теоретические основы электротехники. М.: «Энергия», 1966.

3. Безухов К. И. Испытания инженерных сооружений. М.: ГИСЛ, 1941.

4. Биргер И. А. Остаточные напряжения. М., 1963.

5. Бондарь Н. Г., Казей И. И., Лесохин Ф. Б., Козьмин Ю. Г., Динамика железнодорожных мостов / Под ред. Бондаря Н. Г. М.: «Транспорт», 1965.

6. Васильев А. И. Методология системного подхода к нормированию и натурным исследованиям автодорожных мостов. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. - М., 2003.

7. Васильев А. И. Системный подход к натурным исследованиям эксплуатируемых мостов // Труды ЦНИИС, вып. 208, М., 2002 .

8. Васильев А. И., Хазанов М. Л. Мониторинг физического и напряженно-деформированного состояния строящихся и эксплуатируемых мостов // Сборник ГП Росдорнии «Дороги и мосты». М., 2004.

9. Васильев А. И., Хазанов М. Л., Щербина К. Б. Методы контроля деформаций мостовых опор в процессе продольной надвижки пролетных строений и некоторые особенности этих деформаций. // Сборник трудов МАДИ (ЛГУ), 2005.

10. Васильев А. И., Щербина К. Б., Скрябина Т. А. Испытания автодорожного вантового моста // «Вестник мостостроения» №1-2, 2001.

11. Васильев А.И., Сергеев А.А., Хазанов М.Л. Оценка динамических воздействий автомобильной нагрузки на мост и их учет в нормах проектирования. // «Транспортное строительство» , № 5, 2007 (в печати).

12. Вериго Б. М., Пыринов Б. В. Измерение напряжений и усилий в элементах монтируемого вантового пролетного строения // «Вестник мостостроения» №1-2,2001.

13. Витрувий М. П. Десять книг по архитектуре. -М.: Госстройиздат, 1936.

14. Галилей Г. Сборник сочинений. Том 1. -М.: Госстройиздат, 1934.

15. Гевондян Т. А., Киселев Л. Т. Приборы для измерения и регистрации колебаний. М.: Машгиз, 1962.

16. Дарков А. В., Шпиро Г. С. Сопротивление материалов. М.: «Высшая школа», 1975.

17. Егоров Ф. А., Никитов С. А., Потапов В.Т. Волоконно-оптические датчики на основе возбуждаемых светом микрорезонансных структур // «ФОТОН-ЭКСПРЕСС» НАУКА, №6, 2005. - http://www.fotonexpress.ru/pdf/st/152-165.pdf

18. Звягинцев А. Н., Павлов Е. И. Метод вибрационной диагностики строительных сооружений (динамическая диагностика). // Труды ОАО ЦНИИС. -М.: 2005.

19. Иттенберг М. А., Митропольский Н. М., Хазанов М. Л. Разработка информационно-измерительной системы (ИИС) мониторинга пролётных строений моста А. Невского // Труды ЦНИИС, вып. 208, 2002.

20. Капустин М. М., Хазанов М. Л. Оптико-механический датчик перемещений. Патент на изобретение №2282139. - 2004.

21. Картопольцев А. Н. Совершенствование метода оценки динамических характеристик пролетных строений балочных автодорожных мостов. Диссертация на соискание степени к.т.н. - Томск, 1998.

22. Катцын П. С., Акимов Б. Г. и др. Система контроля за деформациями опор при продольной надвижке пролетных строений. Научно-техническая Интернет-конференция. http://science-bsea.narod.ru/2000/ с1оп^2000/ка1шп akimov.htm. 2000.

23. Кошкин Н. И., Ширкевич М. Г. Справочник по элементарной физике. М., 1962.

24. Кулибин И.П. Описание представленнаго на чертеже моста, простирающа-гося из одной дуги на 140 саженях. СПб.: И.К. Шнорль, 1799.

25. Магнус К. Колебания: Введение в исследование колебательных систем. / Перевод с немецкого Сидорова В. И. и Филатова В. В. М.: Мир, 1982.

26. Митропольский Н. М. Методология проектирования мостов (историческое развитие). -М.: НТИАЛ, 1958.

27. Митропольский Н. М. Пространственный расчет стальных коробчатых пролетных строений мостов в упругопластической стадии. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. - М., 2003.

28. Наянов В. И., Наянов Ю. В. Современные технологии контроля в строительстве внеклассных мостов // «Транспортное строительство», №1. М.: 2007.

29. Павлов Е. И. Методика экспериментальной оценки динамических характеристик пролётных строений автодорожных мостов. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. -М., 2006.

30. Павлов Е. И., Ивановский А. Б. Динамические испытания строительных материалов, конструкций и сооружений // Труды ЦНИИС, вып. №202. -М.: ЦНИИС, 2000.

31. Прецизионный датчик линейных перемещений ДЛП 120Ц - 005. - Паспорт, техническое описание и инструкция по эксплуатации. ЭОСТ40j 163.002 / "Ульяновский центр микроэлектроники и автоматизации в машиностроении", 2002.

32. Сафронов В. С. Расчет висячих и вантовых мостов на подвижную нагрузку. Воронеж: Изд-во Воронеж, ун-та, 1983.

33. Сафронов В. С. Статика и динамика автодорожных мостов. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. - Воронеж, 1985.

34. СНиП 2.05.03-84* «Мосты и трубы». М., 1985.

35. СНиП 3.06.07-86 «Мосты и трубы. Правила обследований и испытаний». М., 1987.

36. Современные методы статистического и динамического расчета сооружений и конструкций / Отв ред. В. С. Сафронов. // Межвузовский сборник научных трудов, вып.4. Воронеж: Воронежская государственная архи-тектурно-строитель-'ная академия, 1998.

37. Сопротивление материалов / Под ред. Смирнова А. Ф. М.: МПС, 1961.

38. Стрелецкий Н. С. К анализу общего коэффициента безопасности. //«Проект и стандарт». М., 1935.

39. Стрелецкий Н. С. Об исчислении запасов прочности сооружений // Труды МИСИ, №1, 1938.

40. Стрелецкий Н. С. Основы статистического учета коэффициентов запаса прочности сооружений. -М.: Стройиздат, 1947.

41. Тарасов А. М., Игнатьев Е. Г., Бобров Ф.Ю. Моделирование работы конструкций // «Монтажные и специальные работы в строительстве», № 3, 2005.

42. Угинчус А. А., Бомбчинский В. П. Контрольно-измерительная аппаратура гидротехнических сооружений М.: Гос. из-во литературы по строительству и архитектуре, 1954.

43. Хазанов М. JL Демпфер. Патент на полезную модель №43369. - 2004.

44. Хазанов М. JI. Обработка результатов динамических испытаний мостовых сооружений программой «Спектр» // Труды ЦНИИС, вып. 208,2002.

45. Хазанов М. JI. Оптический датчик перемещений. Патент на изобретение №2226670.-2001.

46. Чернышев Г. Н., Попов A. JL, Козинцев В. М. Полезные и опасные остаточные напряжения // «Природа», №10, 2002.

47. Яров В. А., Медведева О. П., Колдырев В. И., Щербаков JI. В. Испытания железобетонных конструкций. Красноярск: КрасГАСА, 2000.

48. Al-Emrani М., Akesson В., Kliger R. Overlooked Secondary Effects in Open-Deck Truss Bridges // «Structural Engineering International». №4, 2004.

49. Fischinger M., Isakovic T. Inelastic Seismic Analysis of Reinforced Concrete Viaducts // «Structural Engineering International», №2,2003.

50. Gentile C., Martinez F. Dinamic Assessment of a Curved Cable-Stayd Bridge at the Malpensa 2000 Airport, Milan, Italy // Structural Engineering International. № 1,2001.57. http://trosman.rinet.ru.58. http://www.riftek.com.

51. Matthew B. Squire. Gray Codes for A-Free Strings //IBM Corporation. 1995.60. http://www.radioland.net.ua.61. http://www.cati.ru/asu/smid.htm.62. http://www.ntpgorizont.ru/productsind34.html1. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ

52. Филиал Открытого Акционерного Общества "Научно-исследовательский институт транспортного строительства" (ОАО ЦНИИС)

53. Научно-исследовательский Центр1. ТОННЕЛИ И МЕТРОПОЛИТЕНЫ»1. RUSSIAN FEDERATION

54. Affiliated Branch of Joint Stock Compa Transport Constructs Research Institu1. Research Cente1. TUNNELS & UNDERGROUND129329, Москва. Ивовая ул., д. 2/8, стр. 1 Тел (495) 180 41 93; Факс (495) 180 10 75 E-mail niztm@umail ги1. Гос лицензии РФ

55. Г01 -77-01-22-0-7716007031 -005491 -1 № ГС-1-77-01-21-0-7716007031-005490-1 от 2208.02 г.1. TW1.ovaya St. 2/8 -1. 129329, Mcscow, Russia Tel. (495) 180 41 93: Fac, (495) 18010 75 E-mail niztm@umait.ru1. RF State License

56. Директор НИЦ «Тоннели и метрополитены»*;;, доктор технических наук, проф* академик PATt— В.Е. Меркин

57. ИНСТИТУТ ^ИМИПИС НАУЧНО-ПРОЕКТНЫЙ ИНСТИТУТ «ИССЛЕДОВАНИЕ МОСТОВ И ДРУГИХ ИНЖЕНЕРНЫХ СООРУЖЕНИЙ»