автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.02, диссертация на тему:Адаптивная система управления метаболизмом в экстремальных состояниях (на примере сахарного диабета)

ВВЕДЕНИЕ

Глава I. АНМИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ ПО АДАПТИВНЫМ СИСТЕМАМ И УПРАВЛЕНИЮ НАРУШЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМ МЕТАБОЛИЗМА, ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.

1.1. Современное состояние некоторых вопросов теории адаптивного управления.

1.2. Общая характеристика и современное состояние проблемы управления нарушенными параметрами метаболизма при экстремальных состояниях.

1.3. Цели и задачи исследования.

1.4. Постановка задачи и общее описание адаптивной системы управления параметрами метаболизма.

Выводы по главе I.

Глава 2. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ НАРУШЕННОГО МЕТАБОЛИЗМА

2.1. Математическое моделирование системы сахара (глюкозы) крови

2.2. Выбор структуры математической модели управления уровнем глюкозы и СЖК крови при сахарном диабете

2.3. Идентификация модели с постоянными коэффициентами

2.4. Адаптивная идентификация параметров модели управления уровнем глюкозы и СЖК в крови.

2.5. Анализ адекватности динамической модели

Выводы по главе 2.

Глава 3. СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ С ПАР МЕТРИЧЕСКОЙ

ИДЕНТИФИКАЦИЕЙ ДНЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ*

3.1. Анализ вариационной задачи с адаптацией для управления уровнем глюкозы крови при сахарном диабете.

3.2. Параметрический синтез оптимального эвристического регулятора.

3.3. Поисковый синтез оптимального нелинейного регулятора динамических объектов.

3.4. Применение нелинейного оптимального рехулятора в системе управления параметрами метаболизма.

3.5. Качественная и количественная оценка алгоритмов оптимального управления с параметрической идентификацией.

Выводы по главе 3.

Глава 4. РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКСА ПРОГРАММ ДИАБЕТ И ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ ЕГО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ НАРУШЕННОГО МЕТАБОЛИЗМА

4.1. Создание и общие принципы комплекса программ ДИАБЕТ.

4.2. Разработка и исследование диалоговой системы

ДИАБЕТ.

4.3. Апробация алгоритмов управления в условиях биологического эксперимента.

Выводы по главе 4.

Актуальность проблемы. В основе жизнедеятельности любого организма лежит обмен веществ (метаболизм) и стойкие нарушения его приводят к развитию того или иного заболевания. И если рассматривать лечение как процесс управления, то актуальным является управление основными параметрами нарушенного метаболизма. Данная задача очень сложна, поскольку возникают трудности, связанные с регистрацией и оценкой ряда контролируемых и неконтролируемых параметров организма и внешних воздействий. За рубежом (Канада, США, ФРГ, Япония, Франция) разработан ряд управляющих систем, которые по своему назначению пригодны для управления только одного параметра обмена веществ (уровень глюкозы крови), что явно недостаточно. В силу этого возникает необходимость в разработке такой системы управления, которая могла бы обеспечить нормализацию определенного числа параметров метаболизма.

Поскольку лечение в медицине является типичной формой управления сложным динамическим объектом, функционирующим в условиях неопределенности, исследование процесса управления нарушенными параметрами метаболизма и разработка соответствующих алгоритмов тесно связаны с целым рядом основных проблем теории и практики управления.

Прежде всего сюда относятся задачи изучения рассматриваемого процесса и его математическое описание. Другая группа задач связана с определением числовых значений параметров математической модели, т.е. с задачей идентификации неизвестных параметров. Здесь должна решаться задача проверки адекватности выбранной структуры модели. После этого необходимо будет разработать алгоритмы оптимального управления. Завершающим этапом, как известно, является апробирование разработанных алгоритмов в условиях реального эксперимента.

При решении этих задач выработалось огромное количество методов, которые можно рассматривать как основу складывающегося в настоящее время раздела теории управления - теории адаптивных систем управления. В теории адаптивных систем управления разработан целый ряд методов и подходов; однако эти методы и подходы применяются для определенного класса систем. Новые и вновь синтезируемые алгоритмы для адаптивных систем управления, хотя подстраиваются под конкретную задачу, вносят некоторые проблемы в общую теорию. Поэтому большое значение приобретает не только разработка новых эффективных алгоритмов идентификации и оптимального управления сложными процессами, но и прикладные вопросы адаптивных систем управления в различных областях, например в биологической и медицинской кибернетике.

Объектом исследования является система управления основными параметрами нарушенного метаболизма в экстремальных состояниях при сахарном диабете (СД), функционирующая в условиях неопределенности.

Цель работы сводится к разработке и исследованию математических моделей и алгоритмов управления основными параметрами нарушенного метаболизма на базе современной теории адаптивных систем управления.

Методы исследования. При выполнении диссертационной работы использованы методы теории оптимального управления, автоматического регулирования, методы поисковой оптимизации и идентификации, методы биологического моделирования, методы теории планирования эксперимента и программирования.

Новые научные результаты и основные положения,выносимые на защиту. В диссертационной работе теоретически обосновано управление основными параметрами нарушенного метаболизма, в частности управление уровнем глюкозы и свободных жирных кислот (СЖК) крови при СД. Разработана двупараметрическая модель управления уровнем глюкозы и СЖ крови, на основе которой синтезированы алгоритмы оптимальной коррекции указанных метаболитов. Наряду с решением указанных вопросов при этом:

- разработаны алгоритмы параметрической идентификации нелинейной динамической модели с применением алгоритмов случайного поиска (СП);

- предложена простая методика количественной оценки адекватности динамической модели, что позволяет оценить допустимое граничное значение критерия идентификации до решения задачи идентификации параметров модели;

- для управления уровнем глюкозы крови синтезирован закон введения инсулина (или глюкозы) в аналитическом виде с адаптивной идентификацией параметров регулятора;

- разработан поисковый метод синтеза нелинейного оптимального регулятора для динамических объектов с применением метода многомерной линейной экстраполяции (ММЛЭ);

- на основе предложенных моделей и алгоритмов управления разработан комплекс программ ДИАБЕТ, что дает возможность решать ряд исследовательских и конкретных прикладных задач для управления основными параметрами нарушенного метаболизма.

Практическая ценность работы состоит в том, что предложенные алгоритмы могут эффективно использоваться при разработке адаптивного бипараметрического "Еиостатора", который может быть применен в целях реанимации не только больных СД, но и во всех иных случаях, когда возникает необходимость в коррекции основных параметров нарушенного углеводного и лшшдного метаболизма (острая и хроническая почечная и печеночная недостаточность и т.д.). Кроме того, разработанный комплекс может быть применен при решении следующих задач:

- статистическая обработка первичных экспериментальных данных;

- оптимизация функции многих переменных как статистическими, так и регулярными методами;

- идентификация параметров нелинейной динамической модели;

- синтез законов оптимального управления динамических объектов поисковыми методами.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на Всесоюзном семинаре по пакетам прикладных программ статистической оптимизации (ПППСО) (Москва,1981); на координационном совещании по проблемам адаптации и XI Всесоюзном семинаре по адаптивным системам (Фрунзе,1982); на республиканской конференции эндокринологов Узбекистана (Ташкент,1983); на ежегодных научно-теоретических конференциях молодых ученых и специалистов УзНПО "Кибернетика" АН УзССР (Ташкент,1979-1983 гг.).

Публикации. Результаты диссертационной работы опубликованы в сборнике "Вопросы кибернетики" ИК с ВЦ УзНПО "Кибернетика" АН УзССР [88-91*}; в "Известиях" АН УзССР (серия техн.наук) [5,29,70]; в кн.: "Актуальные вопросы эндокринологии в условиях Узбекистана" (811.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, изложенных на 151 страницах машинописного текста, включая 25 рисунков, 9 таблиц, список литературы из 115 наименований и приложений.

Выводы по главе 4

1. На основе предложенных алгоритмов идентификации и управления создан комплекс программ ДИАБЕТ (снабженный инструкцией), который можно использовать при решении конкретных прикладных задач. С его помощью были решены следующие задачи:

- статистическая обработка первичных экспериментальных данных;

- оптимизация функции многих переменных как статистическими, так и регулярными методами;

- идентификация параметров нелинейной динамической модели;

- синтез оптимального управления динамических объектов с помощью поисковых методов.

Комплекс с его программным обеспечением, оформленным по модульному принципу на языке ФОРТРАН для ЭВМ БЭСМ-6 в рамках мони-торной системы ДУБНА сдан в фонд алгоритмов и программ АН УзССР.

2. Комплекс программ был использован в диалоговой системе мобъект-врач-телетайп-ЭВ1М" для коррекции основных параметров нарушенного метаболизма при СД, которым было показано преимущество замкнутой системы управления перед традиционным программным способом.

3. Программы параметрической идентификации из комплекса ДИАБЕТ были использованы для моделирования основных параметров нарушенного метаболизма при кардиологическом заболевании и внедрены в ТашГосМИ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Разработаны алгоритмы параметрической идентификации с постоянными коэффициентами и адаптивной идентификации параметров нелинейной динамической модели с применением СП. Эти алгоритмы позволяют синтезировать модели сложных динамических объектов (технических, технологических и биологических).

2. Предложена простая методика количественной оценки адекватности динамической модели, которая позволяет оценить адекватность выбранной структуры модели с заданной точностью (вероятностью). С помощью этой методики можно определить допустимое граничное значение критерия идентификации.

3. Предложен метод параметрического синтеза оптимального эвристического регулятора с применением СП, в котором структура регулятора задается исследователем, а его неизвестные параметры образуют устранимые неопределенности и определяются в ходе реального процесса. На конкретных модельных исследованиях показано, что с применением эвристических регуляторов можно создать практические системы управления.

4. Разработан поисковый метод синтеза нелинейного оптимального регулятора динамических объектов с применением ММЛЭ и дана принципиальная схема реализации предложенного алгоритма. На конкретных тестовых и объектных примерах показана работоспособность предложенного алгоритма. При этом были выявлены следующие свойства алгоритма, выгодно отличающие его от известных методов теории оптимального управления: а) в общем случае синтезируется управление с обратной связью; б) применим для нелинейного объекта; в) трудоемкость метода от порядка объекта практически не зависит; г) критерий качества можно задавать в произвольной форме.

5. Синтезирован оптимальный алгоритм введения лекарственного препарата в аналитическом виде с адаптивной идентификацией параметров регулятора для управления уровнем глюкозы в крови. Этот алгоритм передан в КБ АСУ НПО "Кибернетика" АН УзССР для изготовления макетного образца системы ПОДИДОС (полифункционального дозатора инсулина с дискретной обратной связи).

6. На основе предложенных алгоритмов идентификации и управления создан комплекс программ ДИАБЕТ (снабженный инструкцией), который можно использовать при решении конкретных прикладных задач. С его помощью были решены следующие задачи:

- статистическая обработка первичных экспериментальных данных;

- оптимизация функции многих переменных как статистическими, так и регулярными методами;

- идентификация параметров нелинейной динамической модели;

- синтез оптимального управления динамических объектов с помощью поисковых методов.

Комплекс с его программным обеспечением, оформленным по модульному принципу на языке ФОРТРАН для ЭВМ БЭСМ-6 в рамках мониторной системы ДУБНА сдан в фонд алгоритмов и программ УзССР.

7. Комплекс программ был использован в диалоговой системе "объект-врач-телетайп-ЭВМ" для коррекции основных параметров нарушенного метаболизма при СД, которым было показано преимущество замкнутой системы управления перед традиционным программным спо-србом.

8. Программы параметрической идентификации из комплекса ДИАБЕТ были использованы для моделирования осноеных показателей нарушенного метаболизма при кардиологическом заболевании и внедрены в ТашГосМИ.

1. Абдуллаев Н.Х., Алламияров Б.У., Хидиров Б.Н., Хидоятов К.Х.

2. Моделирование биологических процессов. Ташкент:Фан УзССР, 1979.

3. Адаптивное управление точностью прокатки труб. /Под ред.Ф.А.

4. Данилова и Н.С.Райбмана. М.-.Металлургия, 1973. - 224 с.

5. Адаптивные системы и их приложения. /Под ред.А.В.Медведева.

6. Новосибирск:Наука, 1978. 191 с.

7. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.:Наука,1976.- 279 с.

8. Алламияров Б.У., Хамдамов Р. Идентификация математической модели управления уровнем глюкозы и свободных жирных кислот крови при сахарном диабете. "Известия АН УзССР", серия техн.наук, 1982, № 4, с.12-18.

9. Алламияров Б.У. Экспериментальное и теоретическое исследование регуляции содержания в крови глюкозы и свободных жирных кислот при гипо- и гипергликемических состояниях.Автореферат канд.дисо. Киев, 1975.

10. Антомонов Ю.Г., Кифоренко С.И., Микульская И.А., Пароконная

11. Н.К. Математическая теория системы сахара крови. Киев: Наукова думка, 1971. - 84 с.

12. Атанс М., Фальб П. Оптимальное управление. М.Машиностроение, 1968. 764 с.

13. Бекмуратов Т.Ф., Камилов М.М., Рахимов Т.Н. Идентификация химико-технологических объектов. Ташкент:Фан УзССР,1970.- 184 с.

14. Беллман Р. Динамическое программирование. М.:ИЛ, I960.400 с.

15. Болье В. О глюкозе инсулинной обратной связи. - Сб. "Электроника в медицине", 1964.

16. Бородок В.П., Кузнецов В.Е. Эффективность обобщенного методанаименьших квадратов в задачах идентификации. А и Т, 1974, № 7, с.18-23.

17. Буков В.Н., Красовский А.А. Операционный алгоритм оптимального управления. А и Т, 1974, 10, с.5-12.

18. Буков В.Н. Усовершенствованный алгоритм аналитического конструирования управления по критерию обобщенной работы для нелинейного объекта. А и Т, 1974, № II, с.28-34.

19. Войтенков И.Н. Об одном методе параметрической идентификацииобъектов управления. А и Т, 1978, № II, с.72-78.

20. Воронов А.А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость.1. М. :Наука, 1979. 336 с.

21. Гельфандбейн Я.А. Методы кибернетической диагностики динамических систем. Рига:3инатне, 1967. - 540 с.

22. Голенко Д.И. Моделирование и статистический анализ псевдослучайных чисел на электронных вычислительных машинах. -М. :Наука, 1965. 228 с.

23. Гринченко С.Н., Растригин Л.А. О бионических алгоритмах случайного поиска. В кн.: Вопросы кибернетики. Задачи и методы адаптивного управления. - М. :Научный совет АН СССР по комплексной проблеме "Кибернетика", 1981, с.137-147.

24. Гринченко С.Н. О нейробионических алгоритмах матричного случайного поиска. Вопросы кибернетики, вып.33. Проблемы случайного поиска. - М. :Научный совет АН СССР по комплексной проблеме "Кибернетика", 1978, с.70-78.

25. Давтян Е.К. Липолитическая активность жирной ткани в связи споглощением ее глюкозы при непосредственном воздействии некоторых гормональных факторов. Проблемы эндокр. и гормонотер., 1963, №6.-33 с.

26. Деревицкий Д.П., Фрадков А.Л. Две модели для анализа динамики алгоритмов адаптации. А и Т, 1974, № I, с.67-75.

27. Деревицкий Д.П., Фрадков А.Л. Прикладная теория дискретныхадаптивных систем управления. М. :Наука, 1981. - 216 с.

28. Дрезанова Н.Я. Уровень свободных жирных кислот и триглицеридов крови при сахарном диабете в состоянии декомпенсации и в динамике лечения. Автореф.канд.дисс. - Л.: Изд-во Ленинградского мед.ин-та, 1975.

29. Еремин Е.П., Нгуен Тхук Лоан, Чхартишвили Г.С. Беспоисковаясистема идентификации с моделью, синтезируемая по критерию гиперустойчивости. А и Т, 1973, № 5, с.54-65.

30. Ефимов А.С., Лапко Л.Н. Некоторые показатели жирового обменапри сахарном диабете в зависимости от степени сосудистых поражений. Пробл.эндокринологии, 1972, № I, с. 1720.

31. Кадыров Х.К., Антомонов Ю.Г. Синтез математических моделейбиологических и медицинских систем. Киев:Наукова думка, 1974. - 224 с.

32. Каминскас В., Нещра А. Статистические методы в идентификации динамических систем. /Под ред.А.Немуры.-Вильнюс: Минтис, 1975, 190 с.

33. Камилов М.М., Алламияров Б.У., Хамдамов Р. Количественнаяоценка адекватности динамической модели. "Известия АН УзССР", серия техн.наук, 1983, № 2, с.14-18.

34. Квакернаак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. /Перевод с англ. М.:Мир, 1977. - 650 с.

35. Климентов С.И., Прокопов Б.И. О синтезе ассимптотически устойчивого алгоритма адаптивной системы с эталонной моделью прямым методом Ляпунова. А и Т, 1974, № 10,с.97-104.

36. Копысов О.Ю., Прокопов Б.И. Об идентификации параметров нелинейных систем методом настраиваемой модели. А и Т, 1978, № 12, с.83-88.

37. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.:Наука, 1970.- 720 с.

38. Косиков B.C., Крутова И.Н., Павлов Б.В., Рутковский В.Ю.

39. Структурное исследование самонастраивающихся систем. -А и Т, 1978, № 12, с.89-97.

40. Красовский А.А., Буков В.Н., Шендрик B.C. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами.- М.-.Наука, 1977. 272 с.

41. Лейтес С.М., Лаптева Н.Н. Очерки по патофизиологии обмена веществ и эндокринной системы. М.:Медицина, 1967.

42. Лапко А.В., Медведев А.В., Николаев Г.А., Шустицкий В.Д.Адаптивные модели сложных технологических процессов. В кн.: Адаптивные системы и их приложения. - Новосибирск:Наука, 1978, с.143-158.

43. Летов A.M. Математическая теория процессов управления. М.:1. Наука, 1981. 255 с.

44. Лопухин Ю.М. Экспериментальная хирургия. М.:Медицина, 1971.- 88 с.

45. Любачевский Б.Д. Рекуррентный алгоритм адаптивного управления линейным динамическим объектом. А и Т, 1974, № 3, с.83-94.

46. Любачевский Б.Д., Якубович В.А. Адаптивное управление устойчивыми динамическими объектами. А и Т, 1974, № 4, с. II6-I27.

47. Майстрах Е.В., Вайль Ю.С. Автоматическое управление физиологическими функциями организма в условиях патологии. -Л.:Медицина, 1978. 216 с.

48. Математическое моделирование. /Под ред.Дж.Эндрюса, Р.Мак-Лоуна. Пер. с англ. М. :Мир, 1979. - 280 с.

49. Медведев А.А. Адаптация в условиях непараметрической неопределенности. В кн.: Адаптивные системы и их приложения.- Новосибирск:Наука, 1978, с.4-34.

50. Методы математической биологии. Книга I. Общие методы анализабиологических систем. Киев:Вища школа, 1980. - 240 с. Книга 2. Методы синтеза алгебраических и вероятностных моделей биологических систем. - Киев:Вища школа, 1981.- 312 с.

51. Новосельцев В.Н. Теория управления и биосистем. М.:Наука,1978. 320 с.

52. Ньюсхолм Э., Старт К. Регуляция метаболизма. М.:Мир, 1977.

53. Основы управления технологическими процессами. /Под ред Н.С.

54. Райбмана. М.:Наука, 1978. - 440 с.

55. Петров Б.Н., Рутковский В.Ю., Крутова И.Н., Земляков С.Д.

56. Принципы построения и проектирования беспоисковых самонастраивающихся систем управления. М.:Машиностроение, 1972. - 260 с.

57. Петровский A.M. Системный анализ некоторых медико-биологических проблем, связанных с управлением лечением. А и Т, 1974, № 2, с.54-62.

58. Петровский A.M., Сучков В.В., Шхвацабая И.К. Управление лечением заболеваний как проблема современной теории управления. А и Т, 1973, $ 5, с.99-105.

59. Петровский И.Г. Лекции по теории обыкновенных дифференциальных уравнений. М.:Наука, 1970. - 279 с.

60. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. /Пер. с англ. Под ред.Э.К.Лецкого. М.:Мир,1977, 552 с.

61. Полак Э. Численные методы оптимизации. /Пер. с англ. М.:Мир,1974. 376 с.

62. Поляк Б.Т., Цыпкин Я.З. Псевдоградиентные алгоритмы адаптациии обучения. А и Т, 1973, № 3, с.45-69.

63. Понтрягия Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко

64. Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1969. - 384 с.

65. Понтрягин Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.:1. Наука, 1970. 331 с.

66. Райбман Н.С., Капитоненко В.В., Овсепян Ф.А., Варлаки П.М.

67. Дисперсионная идентификация. /Под ред.Н.С.Райбмана. М.:1. Наука, 1981. 336 с.

68. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Адаптивные модели в системах управления. М.:Сов.радио, 1966. - 156 с.

69. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. М.:Энергия, 1975. - 372 с.

70. Растригин Л.А. Адаптация сложных систем. Рига:3инатне,1981.- 375 с.

71. Растригин Л.А. Идентификация сложных систем. В кн.: Проблемыслучайного поиска. Рига, вып.6, 1978, с.232-243.

72. Растригин Л.А., Маджаров Н.Е. Введение в идентификацию объектов управления. М.:Энергия, 1977. - 216 с.

73. Растригин Л.А. Проблемы адаптации в технике, биологии и социологии. В сб.: Адаптивные системы, вып.1. Рига:3инатне, 1972. - 154 с.

74. Растригин Л.А. Системы экстремального управления. М.:Наука,1974. 632 с.

75. Растригин Л.А. Современные принципы управления сложными объектами. М.:Сов.радио, 1980. - 232 с.

76. Растригин Л.А. Статистические методы поиска. М.:Наука,1968.- 376 с.

77. Растригин Л.А., Хамдамов Р. Поисковый синтез оптимального нелинейного регулятора динамических объектов. "Известия АН УзССР", серия техн.наук, 1983, № 4, с.

78. Рокицкий П.Ф. Биологическая статистика. Минск:Высшая школа,1964. 327 с.

79. Рыбашов М.В. Об устойчивости градиентных схем. А и Т, 1974,9, с.12-18.

80. Саридис Дж. Самоорганизующиеся стохостические системы управления. /Пер. с англ. М.:Наука, 1980. - 400 с.

81. Сейдж Э.П., Мельса Дж.Л. Идентификация систем управления.1. М.:Наука, 1974. 248 с.

82. Сидоров А.П. Оценка биохимических показателей у больных сахарным диабетом. Автореф.канд.дисс. Донецк:Изд-во Донецкого мед.ин-та, 1975.

83. Спесивцева В.Г. и др. Применение аппарата "Искусственная эндокринная поджелудочная железа" при лечении больных сахарным диабетом. Тер.архив, t.LU , № 12, 1980, с.88-91.

84. Спиди К., Браун Р., Гудвин Дд. Теория управления. /Пер. сангл. М.:Мир, 1973. - 248 с.

85. Срагович В.Г. Теория адаптивных систем. М.:Наука, 1976.320 с.

86. Тарасенко Г.С. Исследование адаптивного алгоритма случайногопоиска. В кн.: Проблемы случайного поиска. Рига, вып. 5, 1976, с.119-124.

87. Толокнов В.И. Основные понятия и задачи биомедицинской кибернетики. Тезисы докладов. Всесоюзная научно-техническая конференция "Электрофизические проблемы создания диагностической и медицинской аппаратуры". М., 1982, с.243-248.

88. Туракулов Я.Х., Максудова А.А., Алламияров Б.У., Акбаров З.С.,

89. Ибрагимова Д.Р., Хамдамов Р., Ахмедова Н.Д. Эффект мик-родозированного введения инсулина в коррекции гликемии у больных сахарным диабетом. В кн.: Актуальные вопросы эндокринологии в условиях Узбекистана. Ташкент, 1983, с.80-83.

90. Фельдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем. М.:Наука, 1962. - 623 с.

91. Фельдбаум А.А. Проблемы самоприспосабливающихся (адаптивных)систем. В кн.: Самонастраивающиеся системы. М.:Наука, 1965, с.5-22.

92. Фейгин М.Б. Влияние инсулина на лидидный обмен при сахарномдиабете. Врачебное дело, 1970, В 2, с.32-35.

93. Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами. М.:Наука, 1980. - 448 с.

94. Фрадков А.Л. Синтез адаптивной системы стабилизации линейного динамического объекта. А и Т, 1974, № 12, с.96-103.

95. Франчук М.М. Изменения показателей обмена углеводов, липидови нуклеиновых кислот у больных сахарным диабетом в зависимости от тяжести заболевания и методов лечения. Авто-реф.канд.дисс. Львов:Изд-во Львовского мед.института, 1976.

96. Хамдамов Р. Адаптивная идентификация параметров модели управления уровнем глюкозы и свободных жирных кислот крови при сахарном диабете. Вопросы кибернетики, вып.119. -Ташкент, ИК с ВЦ ШО "Кибернетика" АН УзССР, 1982, с. 5661.

97. Хамдамов Р., Алламияров Б.У. Алгоритмы построения математической модели управления уровнем глюкозы и свободных жирных кислот крови при сахарном диабете. Вопросы кибернетики, вып.115. Ташкент, Ж с ВЦ НПО "Кибернетика" АН УзССР, 1981, с.55-62.

98. Хамдамов Р., Алламияров Б.У. Эвристические алгоритмы управления уровнем глюкозы и свободных жирных кислот крови при сахарном диабете. Вопросы кибернетики, вып.123. Ташкент, ИК с ВЦ НПО "Кибернетика" АН УзССР, 1983, с.42-49.

99. Хамдамов Р. Составление математической модели взаиморегуляции уровней глюкозы и СЖК крови при инсулиновом возденетвии и исследование ее в установившемся режиме. Вопросы кибернетики, вып.III. Ташкент, ИК с ВЦ НПО "Кибернетика" АН УзGOP, 1980, с.16-23.

100. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах.- М.:Наука, 1968. 309 с.

101. Цыпкин Я.З. Адаптация, обучение и самообучение в автоматических системах. А и Т, 1966, № I.

102. Швецов Ю.Н. Корректность постановки задачи математическогомоделирования ферментативных процессов. Новости медицинского приборостроения. - М. :ВНШМП, I960, вып.З, с. 152-156.

103. Шумаков В.И., Сеид-Гусейнов А.А. Искусственная эндокриннаяподжелудочная железа. Хирургия, 1979, & 3, с.62-66.

104. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.:Мир,1975. 684 с.

105. Ядыкин И.Б. Синтез нелинейных алгоритмов адаптации и адаптивной идентификации на основе беспоисковых самонастраивающихся систем с эталонной моделью. В сб.: УП Всесоюзное совещание до проблемам управления. Тезисы докладов.

106. Кн.1. Минск, 1977, с.94-97.

107. Miisser-A.M. et ai. Лп ctrti|icia£ endocrine pancreas.-DiaMes; -2* lb, No b, pp. 389-396.99. .Misser AM. el at. Clinical controE of cLlafedes 8u tPieartificial pancreas. DiaGetes. 1* llf No. 5, 1974, pp. 397-404.

108. Ш Mram^on t.A.jArку R.A. 6||ecfs of propranolol ontta hormonal and melaMic responses to LnsuPininduatfiupojfycemla. — Lcmcei, 7478, 4386-Ш&.

109. Ш ЬюьЫог (№ Glucose Control Insufrri Infusion Susfem, Operctiinq -/Uanuaf, Jltifes Lafe. Inc., 4976.

110. Davidson JU.b. Gtucose meiafcofcsm In. tuman. adipose.tissue of oGese and normal wiohi subjects.- 3st. J. JUed. Sci.} 4972,8,6, pp. 826. 6

111. Sibtfier U. Juki Bom бог Speu&e Sabsieder &,А8г*сМ G.; BescJi W.; Bruns W. Assessment of an ataorilPun for itm artificial Jb ceff usinjnormal insufin aPucose relations Rip in diaietic dogs and man. DiafUtoPooie, voP. </8, 49&0, pp 97-407.

112. STaai J. P., Ba^ £.G. Studies on Me meb&okm ofadipose tissue XV. Лп evalution of tfte maior palli-way o afucose. catofcoftsm as influenced. Insulin and epimphient. - 7. Biof Cftem7 4 2 39; 5; 675.

113. Jffa&strap J.P, Denton. RJtt. Jnsufin and lie. refutationof adipose tissue aceM coenzume Л car4oxula.se.- Biofcem. I, Л973, 509.

114. M. Pfaffir IS., Turn °Ch., Clemens A7t.lk artificial Ida с ett- Л continuous cx>rdrot of Hood ьа^аг iy external re^ubcdiort of LnbuPin infusion. ( alucose cordroikd insuiin infusion sudem). Jtormoru jlletaloPism. vl All, №14, pp. 339-342.

115. Ml. Pjaffer IS. da!. Jfxt artificial! endocrine pancreas' jeoLperimentctf research and ctinicai appticaiion. U e Concjr. int. itier.y JUontpeSiier, </971, Paris, pp. 59-78.