автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Выбор параметров механизированных крепей оградительно-поддерживающего типа с целью повышения скорости крепления

Введение

Глава I. Состояние вопроса, задачи и методы исследовании

1.1. Анализ сТ.акторов, влияющих на скорость крепления кровли

1.2. Существующие методики расчёта скорости крепления кровли

1.3. Выводы, задачи и методы исследовании.

Глава 2. Аналитические исследования процесса крепления механизированной крепью.

2.1. Формализация рабочих операций процесса крепления.

2.2. Определение скорости крепления лавы.

2.3. Определение времени распора секции крепи.

2.4. Определение времени передвижки секции крепи,.

2.5. Исследование параметров гидросистемы крепи.

2.5.1.Влияние подачи и давления насосных станций па скорость крепления.

2.5.2.Исследование длительности силового распора секции крепи

2.5.3.Влияние диаметра и типа напорной и сливной магистралей на скорость крепления лавы.

2.5.4.Влияние величины активной нагрузки гндро -цилицдра на время операции.

2.6. Выводы.

Глава 3. Разработка рекомендаций по повышению скорости крепления лавы.

3.1. Анализ распределения времени в цикле секции крепи и потерь давления.

3.2. Определение затрат усилий на передвижку секции крепи.

3.3. Изменение шдроцепи и корректировки размеров гидротдклицдра передвижения.

3.4. Исследование оптимизированного варианта крепи и результаты сравнения скорости крепления кровли и производительности комплекса с базовым вариантом.

3.5. Исследование влияния ширины захвата выемочной машины на скорость крепления кровли и производительность комплекса.

3.6. Исследование влияния шага установки секции крепи на скорость крепления кровли.

3.7. Выводы. III

Глава 4. Экспериментальное исследование процесса креп ления механизированной крепко и расчёт эконо-шческого эффекта от применения рекомендаций.

4.1. Шахтные хронометраяные наблюдения за работой очистного механизированного комплекса.

4.2. Расчёт экономической эффективности.

В основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года, принятых ХХУ1 съездом КПСС, предусматривается "Ускорить разработку и освоение серийного производства высокопроизводительных комплексов оборудования для выемки угля в сложных горно-reoлогических условиях.". Обращено также внимание на необходимость "Расширить автоматизацию лроектно-конструкторских и научно-исследовательских работ с применением электронно-вычислительной техники". [IJ.

В настоящее время около 40% общего объема подземной добычи угля приходится на очистные механизированные комплексы, одной из составных частей которых являются механизированные крепи. Механизированная, гидрофивдрованная крепь во многом определяет основные показатели комплекса (производительность, надежность управления горным давлением, безопасность и пр.).

Около 10% пологих угольных пластов имейт неустойчивые нижние слои кровли [2,3] .Постоянно усложняющиеся горно-геологические условия применения очистных комплексов накладывают отпечаток на требования к параметрам современных механизированных крепей.

В настоящее время одной из причин, сдерживающих увеличение нагрузки на забой, является низкая скорость крепления лавы механизированной крепью, составляющая для большинства серийных крепей 2-2,5 м/мин [4,5,6,7,8,9,10,11] .Анализ работы комплексов ОЖТМ, ОКП, МК, 2МКЭ показал, что скорость крепления не превышала 2,3 м/мин. В большинстве случаев (81/0 она была ниже

2 м/мин. Скорость подачи комбайнов в этих комплексах достигала

3 ад/мин. Современные узкозахватные очистные комбайны способны развивать скорость подачи до б м/мин.

Отставание крепи от выемочного комбайна на пластах с неустойчивой кровлей недопустимо. %зкая скорость крепления кровли приводит к значительному её обнажению, что способствует ухудшению состояния пород кровли и обрушению её под крепь, что вызывает увеличение трудоёмкости работ в лаве. Недостаточная скорость крепления кровли приводит к снижению скорости подачи комбайна и соответственно производительности комплекса.

Фактические скорости крепления кровли оказываются ниже расчетных, что говорит о несовершенстве методик определения скорости крепления.

Прогнозирование параметров проектируемых крепей до 1990 года показывает, что наибольшее изменение ( в сторону увеличения) из всех параметров претерпевает скорость передвижения на забой [ 9 ] .

Из сказанного следует, что задача выбора рациональных параметров крепи является актуальной.

Цель работы . Установление зависимостей скорости крепления от параметров крепи и её гидрооборудования и на их основе выбор параметров, обеспечивающих повышение скорости крепления.

Идея работы. Повысить скорость крепления за счет уменьшения потерь давления в сливной линии гидроцепи передвижки секции и сокращения рабочего объёма гидроцилиндра передвижки.

Научные положения,разработанные лично соискателем и новизна:

- математическая модель определения времени передвижки механизированной крепи в зависимости от состава и параметров гидроцепи, режима работы насосной станции, конструктивных параметров секции крепи, отличающаяся тем, что учитывается переменный характер силы сопротивления передвижению, упругость гидросистемы;

- зависимости времени составляющих операции крепления и скорости крепления от параметров насосной станции, гидросети и секций крепи, отличающиеся тем, что учитывается переменный характер силы сопротивления передвижению, упругость гидросистемы.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций. Научные положения, выводы и рекомендации обоснованы теоретическими исследованиями с использованием методов математической статистики, численного моделирования с применением современной электронно-вычислительной техники, шахтным экспериментом, Объем экспериментов достаточен для того, чтобы с достоверностью 0,95 отклонение результатов не превышало 5%. Расхождение результатов математического и шахтного экспериментов не превышает 10%. Такая тошюсть в данном случае является приемлемой.

Значение работы. Научное значение работы заключается в разработке математической модели, устанавливающей связь между условиями эксплуатации, параметрами 1фепи и скоростью крепления, положенной в основу автоматизации процесса вычисления скорости крепления.

Практическое значение работы:

- разработана "Методика расчета скорости крепления механизированной крепью очистного комплекса", позволяющая построить вычислительный процесс с применением ЭВМ;

- разработаны "Рекомендации по выбору параметров механизированных крепей очистного комплекса", позволяющие выбрать параметры, обеспечивающие повышение скорости крепления.

Реализация выводов и рекомендаций работы. "Методика расчета скорости крепления механизированной крепью очистного комплекса" и "Рекомендации по выбору параметров механизированной крепи очистного комплекса" утверждены ГПКТИ ПТМ и используются при корректировке механизированных крепей типа 0КП-70.

Расчетный годовой экономический эффект от реализации рекомендаций для комплекса 2.0КП40Б составил 125 тыс. руб.

3.7 .Вывод ы

1. Анализ структуры цикла секции крепи показал следующее распределение затрат времени: передвижка секции крепи - 50$, распор - 15,2/з, разгрузка, переход рператора, управление ги.дро-распределителем в среднем по 10-12$ вретлеш.

2. Операция передвижка секции крепи имеет наибольшие потери давления. Отличительной особенностью этой операщи является значительная активная нагрузка, большой ход штока.

Движение осуществляется штоковой полостью гидроцилиндра. Вследствие больших потерь давления в гпдроцегги насосная станция работает в режиме дросселирования.

3. Ги.цроцилиндр передвижки нерационально расположен, на выд-вижку конвейера используется поршневая полость, развивающая большее усилие, чем штоковая, хотя сила сопротивления перемещению конвейера значительно меньше силы сопротивления перемещения секции крепи.

7,14 О , с/о 20,07 0,0548 (3,28)

7,25 4,01 20,26 0,05923 (¿,55)

7,36 4,09 20,45 0,0635 (¿,81)

7,64 4,17 20,81 0,0672 (4,038)

7 ос 1 , 4,25 21,18 0,07 (4,2) из.

7. Использование в операции передвижка секции крепи поршневой полости п1дроцилиидра и уменьшение его диаметра до

0,09 м позволяют повысить скорость крепления на 28,9$, производительность комплекса на 27,1$.

8. На парораспределитель, используемый в крепи, приходится 30$ потерь давления (сумма в напорной и сливной магистралях).

9. Наиболее рациональной шириной захвата выемочной машины с точки зрения увязки скорости крепления и производительности комплекса является захват 0,63 м.

10. Увеличение шага установки секций крепи с 1,1 м до 1,5 м позволяет повысить скорость крепления на 201.

Глава 4. Экспериментальное исследование процесса крепления механизированной крепыо и расчёт экономического эффекта от применения рекомендаций, 4.1. Шахтные хронометражные наблюдения за работой очистного механизированного комплекса С целью определения достоверности математической модели определения длительности операций механизированной крепыо проведены хронометражные наблюдения за работой очистного комплекса.

Объектом наблюдений явился комплекс 4.0КП70Б. Гидрооборудование этого комплекса полностью соответствует гидрооборудованию комплекса 2.0КП40Б, отличие заключается в настройке давления срабатывания предохранительного клапана гидростойки. Комплекс 4.0КП70Б с декабря 1983г. по апрель 1984г. проходил приёмочные испытания.

Технические данные Вынимаемая мощность пласта, м 1,7.2,2

Угол падения пласта, град вдоль лавы 30 вдоль столба 10

Шаг установки секций, м 1,1

Рабочее давление в гидросистеме, ГЛПа 20

Сопротивление крепи лавной, МК/м^ /тс/м^/ 0,6(60)

Тип комбайна 2Ш68Б

Приёмочные испытания механизированного комплекса 4.0КП70Б проводились в условиях пласта ШЗ в лаве 33-12 шахты "Новокузнецкая" объединения "Юккузбассуголь". Пласт 33 в контуре лавы имеет нормальную мощность 1,75 м, строение сложное. Нижняя часть пласта /0,6-0,8м / имеет повышенную зольность /до 50%/ из-за линзообразных невыдержанных по горизонту и в разрезе прослойков углистого аргилита. Уголь пласта крепостью С,9 - 1,5 с сопро -тивляемостыо резанию 180-200 кН/м. Уголь склонен к самовозгоранию, угольная пыль взрывоопасна. По выбросам и ударам пласт не опасен. Максимальная глубина отработки 100 м.

3 /

Природная газоопасность - 8 м- /т.

Гипсометрия пласта слабоволнистая. Угол падения пласта вдоль лавы 2-7° и вдоль столба 4-13°. Лава 33-12 полностью подработана пластом 32 /мощность междупластья - 85м/, а такие пластами 30 и 29а. Приток воды в лаву 5-7 м3/ч.

Наблюдается ложная кровля мощностью до 0,3 м, состоящая: из увлажненного трещиноватого аргилита. Непосредственная кровля слабой устойчивости с сопротивлением на одноосное сжатие 20-25 Ша мощностью до 7 м. Выше залегает алевролит мощностью до 70 м. Непосредственная почва пласта - алевролит с сопротивлением на вдавливание 4МПа, ниже 0,5-0,7м от .контакта с углем прослоек углистого аргилита мощностью до 0,15 м.

Организация работ и технологии добычи угля в лаве приняты следующие. В добычную смену выходили машинист комбацна и его помощник, машинист крепи и его помощник, 4-5 горнорабочих. Выемка угля осуществлялась по односторонней схеме. В исходном положении комбайн был зарублен на новую выемочную полосу, конвейер передвинут к забою по всей лаве. Передвижка секций крепи производилась вслед за проходом комбайна, с отставанием не более 5 м.

Хрономегражные наблюдения за секцией крепи проводились в середине лавы /секции крепи J5 44,45,46,47/. Осуществлялись замеры длительности распора секции, передвижки и цикла секции крепи. Длительность распора и передвижки секции крепи фиксировались по моменту установки рукоятки гидрораспределителя в соответствующее положение и открытию отсекателя и окончание операции - перевод рукоятки гидрораспределителя в новое положение. Время цикла секции крепи включает переход оператора от одного блока управления к другому. Результаты хронометражных наблюдений- сведены в табл.4.1.

3 А К Л Ю Ч е Н И Е

В диссертационной работе дано новое решение актуальной научной задачи выбора параметров крепи и её гидрооборудования, обеспечивающих повышение скорости крепления лавы, что имеет существенное значение для роста производительности очистных комплексов.

Выполненные исследования позволяют сделать следующие выводы:

1. Разработанная математическая модель и на её основе подсистема определения времени операций крепления обеспечивает методом численного моделирования оптимизацию в человеко-машинном режиме параметров механизированной крепи. Расхождение ре -зультатов численного моделирования с практическими замерами не превышает 10$.

2. Анализ структуры времени операций крепления для крепей типов 01Ш-70, 0КП-40 показал, что на операцию передвижка секции крепи приходится 50$, на распор - 15,2$, на сокращение секции, переход оператора, управление гидрораспределителем в среднем по 10-12$ времени общей длительности операций крепления. Значительная длительность операции передвижка секции крепи обусловлена большими местными и линейными потерями в гидроцепи.

3. При передвижке секции крепи на забой до 85$ давления жидкости в рабочей полости шдроцилиндра затрачивается на преодоление сопротивления в сливной линии гидроцепи, что обусловлено использованием штоковой полости, при применении которой коэффициент мультипликации >I.

4. Использование для передвижки секции крепи поршневой полости гидроцилиндра вместо штоковой и переход на гидроцилиндры с вц= 0,09 м вместо = 0,125 м приводит к снижению по -терь давления в шдроцепи передвижки секции, что обеспечивает работу насосной станции в номинальном режиме и увеличение скорости крепления на 28%. Общее время выемочного цикла сокра -щается. При работе комплекса на пласте мощностью 2,3 м и лаве длиной 100 м техническая производительность комплекса увеличивается на 27%,

5. Рекомендуются следующие значения параметров, обеспечи -вающие повышение скорости крепления: подача насосной станции

О г>

2.10 м /с (120 л/мин), диаметр лавного трубопровода -20-25 мм, величина начального распора- 0,35Рта*. , передвигать секцию крепи без отрыва от ъровли, ширина захвата выемочной машины - 0,63 м , шаг установки секций крепи вдоль лавы - 1,5 м.

6. Разработанные "Методика расчета скорости крепления механизированной крепью очистного комплекса" и "Рекомендации по выбору параметров механизированной крепи" используются ПЖТИ ПТМ при корректировке рабочей документации крепи типа 0КП-70.

Расчетный экономический эффект от создания и внедрения очистного комплекса с рекомендуемыми параметрами составляет 125 тыс.рублей.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС - Li. »Политиздат, 1981., 223 с.

2. Орлов A.A., Баранов С.Г., Бирлсаков Б.В. Взаимодействие ме -ханизпрованных 1фепей с неустойчивыми кровлями.- Уголь,1. TOGO Г, О о С; то

3. Кузнецов С.Т., Крылов В.Ф., Глушихин Ф.П. и др. Эксплуатация механизированных крепей и пути их совершенствования.-ГЛ., Недра, 1976., 188с.

4. Баландин A.A. Исследование шдроснстелы передвижения секций механизированных крепей и совершенствование методики их расчета.- Автореф. Ддс. . канд.техн.наук Москва, IS8I, 18с.

5. Грицаюк Б.И., Сидорчук Б.К. Исследование скорости крепления кровли,- Добыча угля подземным способом, 1980, j; 12, с,17-19.

6. Баринов B.C., Еуравлев Р,П., Федоров Л.М. Скорость крепления забоя в комплексно-механизированных лавах.- Добыча угля подземным способом, 1981, Г7, с.10-11.

7. Грицаюк Б.И., Сидорчук Б.К. Исследование основных операций по управлению секциями Брели.- В сб.: Механизация работ на угольных шахтах.- Б сб. ТШ, Тула, 1980, с.88-91.

8. Комплексная механизация и автоматизация очистных работ в угольных шахтах. Под общей редакцией Б.Ф.Б ратченко,- Г;1.: Недра, 1977,- 415с.

9. Тимофеев В.Б. Прогнозирование параметров механизированных крепей.- В сб. Научные основы создания высокопроизводительных и автоматизированных шахт.: Научные труды IL: 1'ДШ, 1980, с.40-42.

10. Ю.Нодельман A.A. Выбор средств повышения скоростных параметров и надежности элементов ш,пропривода механизированных крепей.-АЕТореф. Дис. . канд.техн.наук.- ГЛ., 1984, -15с.

11. Шеин Ю.Г. К выбору системы управления механизироваиными крепями.- В сб.: Комплексы оборудования и агрегаты для добычи угля подземным способом: Научные сообщения.- М., ИГД им. A.A.Сочинского, 1982, Jf208,c.65-68.

12. Старичнев В.В., Вавилов В.В., Кувшинов В.Ы. и др. Гидропривод шахтных механизированных крепей.- М.: ЦНИИЭИуголь, 1377,- 68с.

13. Пономаренко Ю.Ф., Баландин A.A., Богатырев Н.Т. и др. Расчет и конструирование гидроприводов механизированных крепей.-М.Машиностроение, 1981, 327с.

14. Богатырев Н.Т. Исследование и выбор параметров гидромагистралей и рукавов высокого давления механизированных крепей.-Автореф. Дис. . канд.техн.наук.- 1976, с.14.

15. Журавлев Р.П. Исследование и совершенствование гидросистемы механизированных крепей.- Автореф. дис. . канд.техн.наук,-Кемерово, 1982, -24с.

16. Пономаренко Ю.Ф., Баландин A.A. Инженерная методика проектного расчета параметров гидросистемы механизированных крепей. -М.: ИГД им.А.А.Скочипского, IS8I, -21с.

17. Сидорчук Б,11., Грицаюк Б.И. Анализ движения секций механизированных крепей. В сб. Подземная разработка тонких и средней мощности угольных пластов. Сборник научных трудов.-Тула, ТШ, 1979, с.163-165.

18. Хорин В.Н. Особенности механизированных щитовых 1фепей и перспективы их внедрения.- Уголь, 1982, Г2, с.26-29.

19. Хорин В.К., Бушуев ПЛ., Мамонтов C.B., Архангельский A.C., Гидрофицированная крепь очистных выработок.- М.,Недра,1973, -320с.

20. Араунер Г.В. Современное развитие механизированных забойных крепей.-Глюкауф,1984, J'3, с. 3-5.

21. Докукин A.B., Ягодкин Г.И., Мышляев Б.К., Механизированные крепи на выставке "Уголь-83"- Уголь, 1983, И2, с. 42-48.

22. Ретц Б.Б., Циллосоп X. Опыт эксплуатации щитовой крешг в ФРГ.- Уголь, 1982, J"I0, с.35-39.

23. Хервиг Г. Выбор параметров забойной крепи с учетом Физико-механических свойств горных пород.-Глюкауо,, 1984, ir8,с.5-7.

24. Рётц Б.В. Пути улучшения управления кровлей в лавах.-Глюкауф, 1984, .'33, с.8-11.

25. Орлов A.A., СетковВ.Ю., Баранов С.Г. Взаимодействие механизированных крепей с кровлей.- М.:Недра, 1976, -336с.

26. Парамонов В.Н. Совершенствование конструкций механизированных крепей, очистных комбайнов и скребковых конвейеров за рубежом.- М.:ЦШЭИуголь, 1977, 28с.

27. Хан Л. Современный уровень и перспективы развития механизированной забойной крепи.-Глгокауф, IS84, J"3, с.29-35.

28. Суслов Н.И. Бщравлические системы передвижения механизированных крепей с подпором кровли.- М.,ЦНШЭИуголь, 1980,-28с.

29. Методика расчета и оптимизации гидросистем механизированных крепей. Проект.-М., ИГД им.А.А.Скочинского, 1983, 238с.

30. Разработать теоретические основы проектирования высокопроизводительных комплексов и агрегатов.- M. : МГИ, Бурчаков А.С., РачекВ.М., 1983 (отчет, 97с.).

31. Определение продолжительности цикла двух взаимоувязанных операций выемочного цикла очистного комплекса.- ГЛ.: М1И, Рачек В.М., 1983 (отчет, 25с.). ■

32. Гетопанов В.II., Коваль П.В., Рачек В.М. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов. Анализ и выбор схем: выемочных машин и оценка их производительностп в САПР-IM.- Учебное пособие, М. ,МШ, 1981, -91с.

33. Порошина С.Б., Харитонов Н.И., Яковлева O.S. Определение расчетных нагрузок на гидродомкрат передвижения секции крепи,- В сб. Механизация горных работ на угольных шахтах: Сборник научных трудов.-Тула, ТШ, 1980, с.69-76.

34. РТМ 12.44.013-76. Крепи механизированные. Расчет устойчивости. -М. ,Гипроуглемаш, 1977, 56с.

35. Расчет механизированной крепи комплекса 2.0КП40Б.-Новомосковск, ПЛОТ ПТМ, 1981, 106с.

36. Методика определения экономической эффективности исполъзо -вания в угольной промышленности новой техники и рационализаторских предложений.-М., ЦНИЭИуголь, IS79, 120с.

37. Комплекс 2.0КП40Б. Расчет экономического эффекта от создания и использования нового изделия и лимитно!: цены 2.0КП40Б Р .Новомосковск, ГШСТИ ПГШ, IS8I, 31с.

38. Крепи механизированные шдравлические для лав. Общие технические требования. ГОСТ 18585-82-М.,Стандартиз., 1982,

39. РТГЛ 12.44.0055-76. Крепи механизированные. Гидросистемы. Параметры и характеристики шдравлических элементов.-!Л.; Минутлепром СССР, 1976, 213с.

40. Рачек В Л/1. »Овсянников С.Е. Структура времени операций крепления.- В сб.: Научные основы шахт будущего:Научные труды.-М.: МШ, 1983, с.131-132.

41. Половишшн А.И., Бобков Н.К., Бутл Г.Я. и др. Автоматизация поискового конструирования.- Ы.: Радио и связь, 1981, 344с.

42. Зайченко 10.П. "Исследование операций'"- Киев,: "Вища школа", 1975, -320с.

43. Медников H.H. Научные исследования ггроцессов и технологии открытых разработок. Учебное пособие.- М., 1983, 64с.

44. Коваль П.В., Первов К.IL , Бурыгии А.Г. Методы и средства исследования параметров горних машин. Учебное пособие.-М., 1981, 88с.

45. Тесленко А.И. Основы шдравлических расчетов механизированных кр е пей.-М., Недра, 1974, 215с.

46. Солод В.И., Гетопанов В.И.,Рачек В.М. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов.-М., Недра, 1982, 351с.

47. Хорин В.И. Объемный шдропривод забойного оборудования.-М., Недра, 1980, 416с.

48. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента.- М., Наука, 1971, 192с.53.'Калоша В.К., Лобко С.И., Чикова Т.С. Математическая обра -ботка результатов эксперимента.-Шнек, Вышэйшая школа, 1982, 104с.

49. Булгаков A.C., Гринько Н.К., Дорохов Д.В. и др. Технология подземной разработки пластовых месторождений полезных иско-паемых.-М. "Недра", 1983, 483с.

50. Глушихин Ф.П. Трудноуправляемые кровли в очистных забоях.-М.: Недра, 1974, -193с.

51. Гридин А.Д., Алямовский В.А., Шевелев Л.З. Зарубежные конструкции механизированных крепей. -НИНинформтяжмаш, 1965,-87с.

52. Давидянц В.Т. Совершенствование способов и средств управления кровлей на шахтах Донбасса.-М.: Недра, 1969, -277с.

53. Зиглин I.A. Исследование и разработка технологии, средств комплексной механизации очистных работ на пологих пластах средней мощности применительно к условиям Подалосковского бассейна. Автореф. . докт.техн.наук МГИ,1970, -44с.

54. Кузнецов С.Т., Орлов A.A., Глушихин Ф.П., Садыков Н.М. Проявление горного давления в очистных выработках при применении механизированных крепей.- М.:Недра, 1966, -318с.

55. Ленский Н.С., Коршунов А.Н. Результаты исследований взаимодействия механизированных крепей с боковыми породами на пологих пластах Кузбасса. Труды КузШ,:. Кемерово, 1970, вып.21, с.128-139.

56. Матвеев В.А., Торхов В.М. Устойчивость обнажений кровли пласта в 1уковском районе.- Сб.:Совершенствование способов и средств добычи антрацитов. -Труда ШахтНИУИ, -М.,Недра, 1970, вып.8 -87с.

57. Михалицын В.Л., Болотов Р.II. Критерии оценки схемы механизированной крепи.- Уголь, 1377, Г7, с.55-58.

58. Прогрессивные технологические схемы разработки пластов на угольных шахтах. Часть П. Пояснительная записка.- М.:ИГД им.А.А.Скочинского, 1978, -248с.

59. Ретц Б.В. Современные конструкции механизированной крепи в каменноугольной промышленности ФРГ.-Глгокауф, 1967, ИЗ,с.24-36.

60. Слесарев В.Д. Механика горных пород.- Углетехиздат, 1948, -303с.

61. Хорин В.Н. Критерии, характеризующие взаимодействие механизированных крепей с пород81,ж кровли.-Уголь, 1971, Г6,с.45-46.

62. Игнатьев А.Д., Страхов В.Ы. Методика расчета предельных величин сопротивления щитовых механизированных крепей с учетом сил трения.-М.,ИГД им.А.А.Скочинского, 1979, -27с.

63. Коршунов А.П., Александров Б.А., Нестеров В.И.Расчет механизированных крепей. Часть 2 Кемерово, Кузбасский пож -технический институт, 1978, -116с.

64. Тимофеев В.Б. Исследование и разработка методики установления параметров механизированных крепей. Автореф. Дне. . канд.техн.наук.- М., 1979, -16с.