автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Определение рациональных параметров гидросистем механизированных крепей с подпором для повышения надежности взаимодействия с кровлей и эффективности работы очистного комплекса

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ УСЛОВИЙ РАБОТЫ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ, ГИДРОСИСТЕМ СЕКЦИЙ КРЕПИ, МЕТОДОВ ИССЛЕДОВАНИЯ НАДЕЖНОСТИ И ОПТИМИЗАЦИИ.

1.1. Особенности условий эксплуатации механизированных крепей и гидросистем секций крепи.

1.2. Анализ гидросистем передвижения и подпора секций крепи и методов исследования их надежности.

1.3. Методы оптимизации и расчета параметров гидросистем.

1.4. Выводы.

Цель и задачи исследований.

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСЛОВИЙ РЕАЛИЗУЕМОСТИ НАДЕЖНОСТИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КРЁЩ С КРОВЛЕЙ, ЭФФЕКТИВНОСТИ ОЧИСТНОГО КОМПЛЕКСА И РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ГИДРОСИСТЕМ.

2.1.Условия реализуемости надежности взаимодействия крепи с кровлей и эффективности работы комплекса.

2.2Исследование влияния разгрузки секций крепи на состояние нижних слоев непосредственной кровли.

2.3.Обобщенная математическая модель гидросистемы крепи.

2.4.Оптимизация параметров гидросистемы механизированной крепи по технологическим и энергетическим критериям.

2.5.Критерии оценки работы гидросистем, условия и ограничения оптимизации.

2.6.Исследование обобщенной математической модели и определение рациональных параметров гидросистем.

2.7.Вывод ы.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГИДРОСИСТЕМ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ.

3.1. Планирование эксперимента, стенды и основные положения методики экспериментальных исследований.

3.2.Стендовые исследования гидросистем передвижения секции крепи.

3.3.Стендовые исследования гидросистем подпора секций крепи

3.4. Выводы.

4. ШАХТНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАДЕЖНОСТИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ С КРОВЛЕЙ И ЭФФЕКТИВНОСТИ ГИДРОСИСТЕМ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ.

4.1. Планирование эксперимента, аппаратура и методика исследований.

4.2.Исследование надежности взаимодействия крепи с кровлей и эффективности работы очистного комплекса.

4.3.Расчет экономической эффективности.

4.4. Выводы.

Повышение эффективности подземной добычи угля связано с концентрацией и интенсификацией процессов на основе повышения технического уровня, надежности и эффективности применяемых технологий и техники.

Достижение требуемой эффективности технологических процессов при концентрации очистных и подготовительных работ сдерживается снижением надежности очистных и подготовительных выработок, вызванное ухудшением состояния кровли и ее обрушением в призабойное и рабочее пространство, деформацией сечения выработок и элементов крепи за счет повышенных нагрузок от сил горного давления. Основным производственным процессом, определяющим показатели работы шахты, является очистная выемка, которая в настоящее время еще не полностью механизирована, в связи с чем затраты ручного труда при ведении очистных работ достигают 42,5 % на шахтах Кузнецкого и 29,1 % на шахтах Печорского бассейнов. На участках с неустойчивыми кровлями эффективность очистных комплексов снижается в два и более раза за счет непроизводительных затрат времени на крепление кровли деревом для предотвращения вывалов и дополнительных обнажений кровли, а также зачистку оснований секций от просыпавшейся породы. Трудоемкость этих работ в 1,5 - 2,5 раза превышает трудоемкость работ, связанных непосредственно с добычей угля. Из-за вывалов породы ухудшаются качество и сортность добываемого угля, повышается травматизм, связанный с ведением работ по затяжке кровли. Значительными являются потери угля при оставлении защитной пачки для предотвращения обрушения пород. Из-за несоответствия конструкции механизированных крепей сложным горногеологическим условиям возникает около 60 % времени внутрилавных простоев.

Известно, что традиционные способы создания, изготовления и эксплуатации очистного горно-шахтного оборудования и его гидросистем часто не приносят нужного результата по надежности и эффективности работы, так как не учитывают всего разнообразия нестабильных условий эксплуатации и динамики их изменения, в силу чего нагрузка на лаву не растает и возможности механизированных комплексов используются не полностью.

До последнего времени проблеме создания гидросистем горношахтного оборудования, трансформирующего свои характеристики в зависимости от условий эксплуатации, уделялось недостаточное внимание.

Вопросы определения и оптимизации параметров гидросистем крепей получили широкое отражение и развитие в работах А.А. Баландина, В.А. Бреннера, А.С. Бурчакова, В.Н. Гетопанова, А.В. Докукина,

B.Я. Каштановой, В.Н. Каретникова, И.С. Крашкина, В.М. Кувшинова,

C.В. Мамонтова, С.Г. Михлина, В.И. Морозова, Б.К. Мышляева, В.И. Никонова, А.А. Орлова, А.А. Подколзина, Ю.Ф. Пономаренко,

B.Л. Попова, В.А. Потапенко, В.М. Рачека, Ю.Ф. Савенко, С.А. Санина, Н.И. Суслова, В.М. Степанова, Н.И. Харитонова, Ю.Л. Худина, В.Н. Хорина,

C.И. Швыряева, В.А. Юрицина и других ученых и специалистов ННЦ ГП ИГД им. А.А. Скочинского, ГП "ВНИМИ", ОАО Типроуглемаш", АО "ПНИУИ", АО "КузНИУИ", ОАОПКИ "Крангормаш", МГГУ, ТулГУ, КузПИ и др. Аналогичные исследования ведутся также в Германии, Англии, Франции, КНР, США и других странах.

Низкая эффективность использования энергии в гидроприводах связана с применением нерегулируемых гидроприводов крепи и электроприводов насосных станций, несогласованностью напорно-расходных характеристик насосных станций и гидросети. Недостаточная надежность работы гидрооборудования обусловлена тем, что переносимые по гидросети массы обладают значительным запасом энергии и любые воздействия на этот энергетический поток вызывают динамические нагрузки на гидрооборудование, которые являются причинами его быстрого износа и выхода из строя.

Анализ выполненных ранее работ, анализ современного состояния исследований взаимодействия вмещающих пород, угольного пласта и механизированной крепи при выемке угля, обзор накопленного опыта по определению условий реализуемости и обеспечения надежности и эффективности оборудования, по способам регулирования и трансформирования гидросистем крепи и методам оптимизации параметров гидропривода, позволяющим повысить надежность и эффективность работы очистного комплекса, снизить потребление электроэнергии показал, что дальнейшее совершенствование добычи угля основано на применении более совершенных технологий с обоснованием рациональных параметров крепи, способной к быстрой адаптации при изменении горно-геологических условий эксплуатации и что эти вопросы изучены еще не достаточно.

В связи с этим определение рациональных параметров гидросистемы секции крепи с подпором, обеспечивающих повышение надежности и эффективности работы очистного комплекса, расширение условий и области его применения, сокращение затрат на создание, изготовление и эксплуатацию, является актуальной научной задачей.

Диссертационная работа обобщает результаты научных исследований АО "ПНИУИ" и ТулГУ, в том числе:

- "разработать технологию отработки запасов угля в сложных горногеологических условиях, средства комплексной механизации очистных работ для длиннокамерной системы и пластов мощностью 1-6 м (№ гос. per. 04113700000, 1993-1997 г.);

- "провести исследования и разработки по повышению технического уровня механизированных крепей" (№ гос. per. 0493026000, 1987-1988 г.);

- "создать и внедрить гидростойку с дополнительной податливостью и повышенным начальным распором, обеспечивающую повышение эффективности работы очистного механизированного комплекса в тяжелых горногеологических условиях" (№№ гос. per. 0492061000, 0495002000, 1989-1992 г.).

Цель работы - установить зависимости, определяющие рациональные параметры гидросистем секций крепи с подпором, обеспечивающие улучшение взаимодействия крепи с кровлей, повышение производительности и эффективности работы очистного комплекса, снижение затрат энергии на процесс крепления и управления кровлей.

Идея работы - обеспечить стабильное функционирование очистных забоев, достигаемое за счет технологической и энергетической оптимизации параметров гидросистем крепи с подпором при передвижении крепи, повышающих эффективность добычи угля и снижение энергии на процесс крепления кровли.

Метод исследований - комплексный, включающий инженерный анализ, научное обобщение, физическое и математическое моделирование с использованием современного математического аппарата и ЭВМ, экспериментально - производственные исследования с применением методов планирования многофакторных экспериментов и обработкой полученных данных методами математической статистики.

Научные положения, выносимые на защиту и их новизна:

- установлены закономерности функционирования гидросистем механизированных крепей и факторы, влияющие на состояние непосредственной кровли, позволившие определить рациональные параметры гидросистем подпора и передвижения в зависимости от горно-геологических условий работы комплекса;

- получены зависимости, обеспечивающие определение рациональных параметров гидросистем подпора и передвижения секции крепи, технологическую и энергетическую оптимизацию, учитывающих свойства гидроприводов крепи и электромеханических систем насосных станций, а также условия их эксплуатации;

- определены рациональные параметры механизированного крепления кровли и рациональные параметры гидросистем, реализуемые в конструкциях гидроприводов секций крепи с подпором с учетом требуемого уровня надежности взаимодействия крепи с кровлей, надежности гидропривода и эффективности работы очистных комплексов.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций диссертационной работы подтверждается корректностью исходных предпосылок, применением апробированных методов постановки и решения задач; значительным объемом экспериментальных исследований с применением современных методов и приборов; удовлетворительной сходимостью результатов аналитических и экспериментальных исследований (сходимость в пределах 81-86 %); положительным применением результатов работы в производстве.

Научное значение работы заключается в установлении закономерностей функционирования системы "крепь - вмещающие породы" с подпором, обосновании рациональных параметров механизированного крепления кровли, определении рациональных параметров гидросистем подпора при передвижении секции крепи для повышения надежности взаимодействия с кровлей и эффективности работы очистного комплекса, минимизации энергии на процесс управления кровлей.

Практическое значение работы заключается в разработке и внедрении методики определения параметров гидросистем подпора и передвижения крепи, обеспечивающих повышение надежности взаимодействия крепи с кровлей и эффективности комплекса, сокращение трудоемкости крепления кровли и повышение безопасности работ. В создании новых технических решений, обеспечивающих повышение скорости крепления кровли и нагрузки на забой при снижении себестоимости добычи угля.

Реализация результатов работы. Основные научные и практические результаты работы использованы АО "ПНИУИ", ОАО "Тулауголь", ТулГУ при разработке методик, технических заданий и проектировании гидросистем крепей 1МКБ, МК85Б, 1УКП, 2УКП, КМК700/800. Гидросистемы крепей внедрены на шахтах Подмосковного, Кузнецкого, Воркутинского угольных бассейнов с экономическим эффектом 70,67 тыс. руб.

Апробация работы. Основные положения диссертации и ее отдельные разделы докладывались: на научно-технических конференциях ТулГУ (г. Тула, 1998-2000 гг.), на научно-технических советах ОАО "Тулауголь" (г.Тула, 2000г.), на научно-технических советах АО "ПНИУИ" (19982000 гг.), на Международной научно-технической конференции "Энергосбе-режение-98" (г. Тула, 1998 г.), на Международной научно-технической конференции "Энергосбережение, экология и безопасность" (г. Тула, 1999 г.), на Международной научно-технической конференции "Энергосбережение-2000" (г. Тула, 2000 г.), на Федеральной научно-технической конференции "Электроснабжение, электросбережение и электроремонт" (г. Новомосковск, 2000 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 8 работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав и заключения, изложенных на 124 страницах машинописного текста; содержит 18 рисунков, 12 таблиц, список литературы из 134 наименований и 7 приложений.

7. Основные результаты работы использованы в АО "ПНИУИ", ОАО "Тулауголь", ТулГУ при разработке методик, технических заданий и создании гидросистем крепей 1МКБ, МК85Б, 1УКП, 2УКП, КМК700/800 и внедрены на шахтах Подмосковного, Кузнецкого и Воркутинского бассейнов. Экономический эффект от внедрения технико-технологических решений и рекомендаций составил 70,67 тыс. руб.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Представленная диссертационная работа является научным трудом, в котором содержится новое решение задачи установления зависимостей для определения рациональных параметров гидросистем механизированных крепей с подпором на основе технологической и энергетической оптимизации, учитывающих свойства гидропривода крепи, электромеханической системы насосных станций и условия эксплуатации комплекса, позволяющих повысить надежность взаимодействия крепи с вмещающими породами и эффективность работы комплекса, снизить затраты энергии в процессе крепления и управления кровлей.

Основные научные и практические результаты заключаются в следующем:

1. Опыт эксплуатации механизированных крепей в сложных условиях показал, что трудоемкость работ по дополнительному креплению кровли и забоя в 1,5-2,5 раза превышает трудоемкость работ, связанных с непосредственной добычей угля. Основной причиной этого является не полное соответствие между технологическими параметрами процесса крепления, параметрами гидросистем подпора и передвижения секций крепи и условиями эксплуатации.

2. Разработана обобщенная математическая модель гидросистемы крепи, позволяющая рассчитывать многовариантные реализации гидросистем и оптимизировать их по технологическим и энергетическим критериям качеста и требуемому уровню надежности взаимодействия крепи с вмещающими ородами.

3. Получены зависимости для определения рациональных параметров: а) гидросистем передвижения крепи, обеспечивающих максимальную корость крепления забоя, минимизацию энергетических затрат, учитываюие свойства гидропривода крепи, электромеханических систем насосных танций и условия эксплуатации комплекса; б) гидросистем подпора крепи по условиям технологической оптими-ации процесса крепления и управления кровлей, обеспечивающих повыше-ие эффективности работы комплекса, снижение вывалов пород кровли и объемов ручных работ; в) гидросистем секции крепи, обеспечивающих достижение максимально возможной надежности гидрооборудования, в зависимости от его функционального состояния, технологической схемы работы и нагрузками на элементы;

4. Установлено, что: а) при применении серийных гидростоек величина начального распора секции составляет в среднем 50,47 % от конечной нагрузки, что негативно влияет на состояние кровли и очистного забоя; б) крепи с оптимизированными параметрами гидросистем позволяют на 26,4 % повысить скорость крепления очистного забоя, обеспечить постоянный силовой контакт крепи с кровлей, уменьшить на 35 - 50 % объем вывалов пород кровли, снизить на 36,3 % объемы ручного труда, потребление и потери энергии уменьшается на 27,5 % при нерегулируемом и сравнимы с потреблением энергии при регулируемом электроприводе насосных станций; г) реализация гидросистем с рациональными параметрами обеспечила достижение коэффициента надежности взаимодействия крепи с вмещающими породами квн=0,97.

5. Разработаны новые технические решения гидросистем крепи, позволяющие повысить надежность взаимодействия крепи с вмещающими породами, надежность оборудования и эффективность работы очистного комплекса, уменьшить потребление электроэнергии.

6. Экспериментальные стендовые и шахтные исследования гидросистем показали, что сходимость между теоретическими и экспериментальными исследованиями находится в пределах 81 - 86 %.

1. А.с.№ 1300153 СССР, Е21Д23/16. Гидросистема секции крепи

2. A.Г.Попов, А.А.Подколзин, В.А. Потапенко, В.Д. Потапов, И.Ф. Михайлов, С.В. Николаев. В.В. Бондаренко, А.В. Онопко, В.И. Яковлев, B.C. Морозов; Опубл. 30.03.87.

3. А.с.№ 752039 СССР, Е21Д23/16. Гидропривод секции механизированной крепи, И.Ф. Михайлов, Э.Э. Приб, А.А. Подколзин; Опубл. 30.07.80.

4. А.с.№ 922287 СССР, Е21Д23/16. Гидросистема секции крепи Л.С. Полей.

5. B.C. Морозов, И.Ф. Михайлов, В.Т. Сычев, П.Н. Нужное, С.В. Николаев,

6. C.И. Швыряев, А.А. Подколзин; Опубл. 23.04.82.

7. Автоматизированное проектирование машиностроительного гидроприво-да/И.И. Бажин, Ю.Г. Беренгард, М.М. Гайцгори и др.: Под общ. ред. С.А. Ермакова. М.: Машиностроение, 1988. - 312 с.

8. Асташкин Н.В. Метод выбора проектного решения по множеству крите-риев./Проектирование и строительство угольных предприятий. Реферативный сборник № 9 (200). М., 1975, С.5-6.

9. Балаклейская Л.А. Определение влияния случайного характера нагрузок и параметров элементов гидросистемы механизированных крепей на время выполнения рабочих операций: Дис. . канд. техн. наук. М., 1988. - 191 с.

10. Баландин А.А. Исследование гидросистем передвижения секций механизированных крепей и совершенствование методики их расчета: Дис. . канд. техн. наук. М., 1981. 227 с.

11. Баландин А.А. Уравнения движения секции механизированной крепи в безразмерной форме//Научные сообщения ИГД им. А.А. Скочинского. -1978.-Вып. 162.-С. 15-23

12. Беленков Ю.А., Нейман В.Г., Селиванов М.П., Точилин Ю.В. Надежных объемных гидроприводов и их элементов. М.: Машиностроение, 1997. -167 с.67 с.

13. Беляев Н.М. и др. Пневмогидравлические системы. Расчет и проектирование: Учеб. пособие для технических вузов/Н.М. Беляев, Е.И. Уваров, Ю.М. Степанчук; под ред. Н.М. Беляева. -М.: Высш. шк., 1988.-271 с.

14. Бич А.Я., Пискунов Ю.Д., Толкачев Н.И., Болыпанин Н.И., Золотых С.С. Опыт отработки удароопасных мощных пологих пластов на шахтах южного Кузбасса: Обзор/ЦНИЭИуголь.- М., 1988.-36 с.

15. Брахман Т.Р. Многокритериальность и выбор альтернативы в технике. М.: Радио и связь, 1984. 288 с.

16. Бреннер В.А. Вероятностные методы в задачах выбора параметров механизированных крепей//Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, 1975, № 4. С.20-23

17. Будник В.В., Грицаюк Б.И., Бонин A.M. Исследование механизированных крепей с различным сопротивлением в тяжелых горно-геологических условиях Подмосковного бассейна//Уголь, 1975. № 9. - С. 6-9.

18. Вентцель Е.С. Исследование операций: задачи, принципы, методология М.: Наука, 1988, 209 с.

19. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. 376 с.

20. Гаврилов В.М. Методы многокритериальной оптимизации. М.: Наука, 1982. 72 с.

21. Гетопанов В.Н., Рачек В.М. Проектирование и надежность средств комплексной механизации. М.: Недра, 1986. 208 с.

22. Гидрораспределители механизированной крепи. Типовая методика предварительных и приемочных испытаний. Руководящий документ /Санин С.А., Суслов Н.И., Подколзин А.А., Швыряев С.И. Москва, ИГД им. А.А. Скочинского, 1995.

23. Гладких Е.Ф. Исследование динамичности системы массив пород кровли крепь в очистном забое: Дисс. . канд. техн. наук/М.: МГИ, 1969. 210 с.

24. ГОСТ 4.37-90 Система показателей качества продукции. Гидроприводы объемные, пневмоприводы и смазочные системы. Номенклатура показателей. Издательство стандартов, 1990.-37с.

25. Гражданкина Т.В. Повышение эксплуатационных свойств гидрооборудования механизированной крепи./ "Энергосбережение-2000". Международная научно-техническая конференция. Тезисы докладов.: ТулГУ, Тула 2000. С. 52-53.

26. Гражданкина Т.В. Повышение эффективности отработки мощных угольных пластов совершенствованием гидросистем крепей. /"Энергосбережение-2000". Международная научно-техническая конференция. Тезисы докладов.: ТулГУ, Тула 2000. С. 73-74.

27. Грицаюк Б.И. Исследования давления обрушенных пород на крепь и в выработанном пространстве. В кн.: Совершенствование технологии и технических средств ведения очистных работ в Подмосковном бассейне. -Тула: ПНИУИ, 1983. С. 10-15

28. Данилин М.Е. Разработка автоматизированной системы оптимизации технических решений гидросистем механизированных крепей очистных комплексов на стадии проектирования: Дис. . канд. техн. наук. М.: 1990.

29. Динамика и моделирование гидроприводов станков. Хандрос А.Х., Молчановский Е.Г. М.: Машиностроение. - 1986.-156 с.

30. Динамические методы испытаний и диагностирования машин-автоматов и автоматических линий. Отв. ред Е.Г. Нахапетян М.: Наука. 1981. - 186 с.

31. Дубовский Ю.П. Обоснование конструктивных схем и параметров поддерживающих элементов оградительно-поддерживающих крепей для повышения эффективности крепления неустойчивой кровли: Дис.канд.техн. наук/- Тула, 1988.-182 с.

32. Жак С.В. Оптимизация проектных решений в машиностроении. Методология, модели, программы. Издательство Ростовского университета. 1982, 168 с.

33. Забродский В.А. Исследование проявления горного давления в очистных забоях со слабыми почвами и выбор рациональных параметров крепи. Автореф. дисс. . канд. техн. наук/М.: МГИ, 1979. 10 с.

34. Измерение параметров надежности механизированного комплекса после прохождения участков пластов с труднообрушаемой кровлей. Лукьянов П.В. В кн.: Совершенствование технологии подземной разработки угольных пластов, Кемерово, 1984.- С. 76-80.

35. Ковалевский В.Ф., Железняков Н.Т., Бейлин Ю.е. Справочник по гидроприводам горных машин. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Недра.-1973.- 504 с.

36. Кожухов Л.Ф., Баринов B.C., Журавлев Р.П. Исследования взаимодействия механизированных крепей с боковыми породами при регулировании начального распора. в сб.: Вопросы горного давления, 1983, вып. 41, С.52-55.

37. Колмогоров А.Н. Об аналитических методах в теории вероятностей. Успехи математических наук. М. .: Объед. научно техн. изд-во НКТП СССР, 1988, Вып. 5- С. 5-41.

38. Комаров А.А. Надежность гидравлических устройств самолетов. М.: Машиностроение, 1976.-224 с.

39. Коршунов А.Н., Александров Б.А., Федченко Ю.А. Исследование взаимодействия оснований механизированных крепей со слабыми почвами//Механизация горных работ/Кемерово, 1978. вып. 2. - с. 62 - 82.

40. Коц И.В., Земляков Б.А., Довгалюк А.Н. Математическая модель рабочего процесса гидравлического ударного узла экскаваторного ковша активного действия. Рук. деп. в УкрНИИНТИ, 31.03.88 № 778-Ук88, РГАСНТИ 555329.

41. Кочубиевский И.Д., Закривидорога В.И. Кибернетическое моделирование систем при воспроизведении процессов обмена энергией реальных элементов. В кн. Итоги науки и техники. М.: ВИНИТИ, 1980. Т. 12. С. 114-148.

42. Красников Ю.Д., Солод С.В., Хазанов Х.И. Повышение надежности горных выемочных машин. М.: Недра, 1989.- 215 с.

43. Кузнецов С.Т. О направлениях совершенствования механизированных крепей и приемов активного управления кровлей при их применении. -М.: ЦНИЭИуголь, 1970. 155 с.

44. Кутовая Т.В. Влияние частоты образования вывалов пород на надежность работы механизированных комплексов. В кн.: Надежность и оптимизация параметров горных машин. - Научные сообщ. ИГД им. А.А. Скочинского. - М. -С. 9-13.

45. Ларичев О.И., Поляков О.А. Человеко-машинные процедуры принятия решения многокритериальных задач математического программирования: (Обзор)//Экономика и мат. методы. 1980. Вып. 1. Т.16. С. 127-145

46. Леконцев Ю.М., Буялич Г.Д. Взаимодействие системы крепь -породы при регулируемом начальном распоре механизированной крепи. Кемерово, 1989,- С.54-60.

47. Лутченков Л.С. Оптимальное проектирование несущих конструкций как сложных систем. Л.: Машиностроение, Ленингр. отделение, 1990.- 112 с.

48. Лямаев Б.Ф., Небольсин Г.П., Нелюбов В.А. Стационарные и переходные процессы в сложных гидросистемах. Методы расчета на ЭВМ. Подред. Б.Ф. Лямаева. Л.: Машиностроение. Ленингр.отд.-ние.-1978.-192 с.

49. Макаров В.И. Оценка влияния сопротивления механизированной крепи на потери рабочего времени в очистных забоях: Науч. сообщ. ИГД им. А.А. Скочинского, вып. 162: Комплексная механизация и автоматизация подземной выемки угля. М. -1978.-С40-43.

50. Максимей И.В. Имитационное моделирование на ЭВМ. М.: Радио и связь, 1988.-232 с.

51. Максимов В.П. и др. Измерение, обработка и анализ быстропеременных процессов в машинах/В .П. Максимов, И.В. Егоров, В.А. Карасев. М.: Машиностроение, 1978.-208 с.

52. Машунин Ю.К. Методы и модели векторной оптимизации/АН СССР. Ин т автоматики и процессов управления; отв. ред. А.С. Девятисильный. -М.: Наука, 1986-140 с.

53. Мерцалов А.Н. Оптимизация конструктивных и режимных параметров струговой установки с целью улучшения ее динамических характеристик. Диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук Тула. - 1990.165 с.

54. Мерцалов А.Н., Сушкин В.А., Подколзин А.А. Прогнозирование параметров горной машины//Совершенствование техники и технологии ведения горных работ. Сб. науч. тр. /ПНИУИ.-Тула.-1992.-С 8-11.

55. Методика определения экономической эффективности использования в угольной промышленности новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: ЦНИЭИуголь.- 1979.-125 с.

56. Методические указания по контролю гидростоек механизированных крепей в очистном забое. Л. - 1985.-34 с. (Всесоюзн. науч. -исслед. ин-т горн, геомех. и маркшейд. дела).

57. Методы и алгоритмы решения задач по оптимизации. Бейко И.В., Бублик Б.Н. Зинько П.Н. Кн.: Вища школа. Головное изд-во, 1983.-512 с.

58. Михайлевич B.C. , Волкович В.П. Вычислительные методы исследования и проектирования сложных систем. М.: Наука, 1982. 285 с.

59. Муров В.М. Повышение эффективности технологических схем очистных работ на шахтах. М.: Недра, 1988. - 182 с.

60. Мышляев Б.К. Обоснование концепций развития механизированных крепей четвертого поколения./VII Всесоюзный семинар "Взаимодействие механизированных крепей с боковыми породами", 4-6 апреля 1991. Новосибирск. - 1991.

61. Мышляев Б.К. Состояние и направления развития комплексной механизации очистных работ на пологих пластах угольных шахт СССР. Об-зор/ЦНИЭИуголь, М., 1990

62. Надежность и оптимизация параметров горных машин.: Науч. со-общ./Ин т горного дела им. А.А. Скочинского; Ред. изд. совет: А.Д. Игнатьев (пред.) и др. - М. ИГД, 1987. - 136 с.

63. Нахапетян Е.Г. Диагностирование оборудования гибкого автоматизированного производства. М.: Наука. - 1985. - 225 с.

64. Нахапетян Е.Г. Контроль и диагностирование автоматического оборудо-вания/Отв. Ред. Е.А. Цуханова. М.: Наука, 1990. -272 с.

65. Нахапетян Е.Г. Определение критериев качества и диагностирование механизмов. М., Наука. -1977.- 738 с.

66. Овсяников С.Е. Выбор параметров механизированных крепей оградительно поддерживающего типа с целью повышения скорости крепления: Дис. . канд. техн. наук. - М.: 1985. - 133 с.

67. Оптимизация параметров гидросистем механизированных крепей. Описание программы 589.2070703 .ХХЗ25-01 13 01. М.: ИГД им А.А. Ско-чинского, 1983. - 114 с.

68. Орлов А.А., Баранов С.Т., Мышляев Б.К. Крепление и управление кровлей в комплексно-механизированных очистных забоях. М.: Недра, 1993. - 284 с.

69. Орлов А.А., Ялышев Э.И. Методическое пособие по выбору, расчету и установлению оптимальных перекрытий механизированных крепей. Д.: ВНИМИ, 1969.

70. Планирование эксперимента при испытании механизированных крепей и их элементов на статические и динамические нагрузки/В.С. Косырихин, В.М. Степанов/УМеханизация горных работ на угольных шахтах. Тула: ТулПИ, 1986.-С. 30-35.

71. Плеханова В.М., Даниленко E.JI. Разработка математической модели контрольных испытаний технических систем. В кн.: Испытание и диагностирование механизмов автоматического оборудования. М.: 1989. - С. 1-45.

72. Плотникова Н.В. Исследование гидропривода поворотного стола на математической модели. В кн.: Диагностирование машин-автоматов и промышленных роботов. М.: Наука, 1983. - С. 31-37.

73. Повышение надежности гидравлических механизированных крепей. Со-ломахин А.Н. Уголь Украины, 1883, № 9, С. 24-25.

74. Гражданкина Т.В., Подколзин А.А., Степанов В.М. Анализ и классификация гидросистем подпора механизированной крепи. /Энергосбережение. Сборник научных трудов. Тульский государственный университет. 2001. С. 44-57

75. Подколзин А.А., Гражданкина Т.В., Зуева Н.И. Совершенствование гидросистем передвижения секций механизированной крепи. /Энергосбережение. Сборник научных трудов. Тульский государственный университет. 2001. С. 26-37

76. Подколзин А.А., Гражданкина Т.В. Оптимизация параметров гидропривода секции крепи по технологическим и энергетическим критериям./ "Энергосбережение-2000". Международная научно-техническая конференция. Тезисы докладов.: ТулГУ, Тула 2000. С. 35-36.

77. Подколзин А.А., Гражданкина Т.В. Повышение надежности и эффективности крепления очистного забоя совершенствованием гидросистемы крепи./ "Энергосбережение-2000". Международная научно-техническая конференция. Тезисы докладов.: ТулГУ, Тула 2000. С. 38-39.

78. Подколзин А.А., Михайлов И.Ф. Попов А.Г. Совершенствование гидропривода механизированной крепи 2УКП /ПНИУИ. Совершенствованиетехники и технологии разработки угольных пластов Подмосковного бассейна. Сб. научн. тр. Новомосковск.- 1986.

79. Подколзин А.А., Михайлов И.Ф., Снигирев В.М. Результаты испытаний гидропривода очистного механизированного комплекса УМК/М. Недра, Уголь № 4, 1977.

80. Подколзин А.А., Цыплаков Б.В. Повышение эффективности очистных работ в современных условиях/Состояние и перспективы развития техники и технологии очистной выемки угля на шахтах Восточного Донбасса, г. Шахты, 1998.

81. Пономаренко Ю.Ф., Баландин А.А. Инженерная методика проектного расчета параметров гидросистемы механизированных крепей. М.: ИГД им. А.А. Скочинского, 1981.-21 с.

82. Попов В .Л. Исследование конструктивных особенностей механизированных крепей и проявлений горного давления при их взаимодействии сбоковыми породами//Исследование и совершенствование очистных комплексов и агрегатов: Сб. науч. трудов/Тула: ТПИ, 1973.

83. Попов В.Л., Степанов В.М. Надежность механизированных крепей при действии статических нагрузок//Известия вузов, Горный журнал. — 1986. -№7.-С. 41-45.

84. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1984. - 288 с.

85. Расстригин Л.А., Эйдук Я.Ю. Адаптивные методы многокритериальной оптимизации//АиТ. 1985. № 1. С. 5-25.

86. Расчет и конструирование гидроприводов механизированных кре-пей/Ю.Ф. Пономаренко, А.А. Баландин, Н.Т. Богатырев и др.; Под общ. Ред. Ю.Ф. Пономаренко. М.: Машиностроение, 1981. - 327 с.

87. Романов П.Д., Будник В.М., Нежинская Т.А. Состояние и перспективы очистных работ в Подмосковном бассейне//Сб. научных трудов/Тула: ПНИУИ, 1978. Вып. 20. - С. 38.

88. Руководящий документ. Гидросистемы механизированных крепей. Методика определения гидравлических характеристик и параметров гидроизделий. РД 12.25.160-90-М.: Минуглепром СССР. 1990. - 76 с.

89. Рябов Н.И. Исследование закономерностей процесса взаимодействия элементов механизированных крепей с вмещающими породами в тяжелых условиях Кузнецкого бассейна: Автореф. дисс. . канд. техн. наук/Кемерово: КузПИ, 1975. 21 с.

90. Садыков Н.М., Сетков В.Ю. Вероятностно-статистические показатели резких осадок кровли. ФТПРПИ, 1978. - № 2.

91. Садыков Н.М., Ялышев Э.И., Поляков С.В. Динамические нагружения крепи в очистных выработках. В кн.: Управление горным давлением и борьба с горными ударами/Труды ВНИМИ. - 1980.

92. Санин С.А. Исследование и разработка средств и способов защитыгидросистемы стойки механизированных крепей от динамических нагрузок. Дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук, М., 1979.

93. Светличная В.А., Кузнецов Б.А. Система прогнозирования состояния гидравлических исполнительных устройств//Уголь Украины. 1989. -№ 12.-С. 25-26.

94. Сергеев И.В. Оптимизация параметров механизированных крепей с целью снижения их металлоемкости: Автореферат дисс. . канд. техн. наук. -Тула: ТулПИ, 1986. 19с.

95. Сергеев О.В. Разработка методики прогнозирования устойчивости угольных пластов впереди очистных забоев в пределах локальных геологических нарушений: Автореферат дисс. . канд. техн. наук. JL: ЛГИ, 1979. 21 с.

96. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М.: Наука, 1981- 109 с.

97. Солод Г.И., Гетопанов В.Н., Рачек В.М. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов: Учебник для вузов М.: Недра, 1982. - 350 с.

98. Соломахин А.Н., Шахмейстер Ю.Л., Ильин В.А. Методика заводских приемо-сдаточных испытаний гидравлических стоек на герметичность: -Угольное машиностроение: Науч.-техн. реф. Сб./ЦНИЭИуголь, ЦБНТИ Минуглепрома УССР. 1980. - № 9. - С. 6-9.

99. Стендовые испытания гидроустройств механизированной крепи/А.А. Подколзин, С.И. Швыряев, С.И. Баранов, А.Н. Галаев, С.В. Поля-ков//Совершенствование техники и технологии ведения горных работ: Сб. науч. тр./ПНИУИ. Тула. - 1992. - С. 76-80.

100. Степанов В.М. Влияние проявлений горного давления на надежность механизированных крепей./Подземная разработка тонких и средней мощности угольных пластов. Тула, 1985. - С. 107-114.

101. Степанов В.М. Обоснование технологических и конструктивных параметров гидрофицированных крепей на основе обеспечения надежности их работы: Дис—докт. техн. наук: спец. 05.05.06/ТГТУ-Тула, 1993.-302 с.

102. Степанов В.М., Швыряев С.И., Подколзин А.А. Исследование работы гидростойки с гидроаккумулятором//Подземная разработка тонких исредней мощности угольных пластов: Сб. науч. тр. Тула. - 1991. - С. 7883.

103. Структурный анализ и оптимизация параметров гидросистем гидросто-ек/Подколзин А.А., Сушкин В.А., Степанов В.М. Швыряев С.И.//Совершенствование технологий подземной разработки угольных месторождений: Сб. науч. тр./ПНИУИ. Новомосковск. 1995. - С. 47.

104. Тесленко А.И. Основы гидравлических расчетов механизированных крепей. М.: Недра. - 1974. - 216 с.

105. Типовая программа и методика государственных приемочных испытаний опытных образцов очистных механизированных комплексов/ИГД им А.А. Скочинского введена в действие 28.03.88. - М., 1988. - 101 с.

106. Трухачев Р.И. Модели принятия решения в условиях неопределенности. М.: Наука, 1981.257 с.

107. Федченко Ю.А. Исследование процесса взаимодействия опорных элементов механизированных крепей со слабыми почвами: Автореф. дисс. . канд. техн. наук/Кемерово: КузПИ, 1978.-23 с.

108. Фролов Б.А. и др. Методы повышения адаптивности механизированных крепей. Новосибирск: Наука, 1983. - 105 с.

109. Харитонов Н.И., Сальников В.Г. О расчете механизированных крепей по методу частных коэффициентов//Геомеханические процессы СО АН СССР, 1982. С. 29-33

110. Хорин В.Н. О фактическом сопротивлении механизированных кре-пей//Уголь 1978. № 11. - С. 44-48.

111. Хорин В.Н. Расчет и конструирование механизированных крепей. М.: Недра.- 1988.-255 с.

112. Хорин В.Н., Мамонтов С.В., Каштанова В.Я. Гидравлические системы механизированных крепей. М.: Недра. - 1971.- 288 с.155

113. Швыряев С.И., Подколзин А.А. Результаты аналитических исследований работы блока предохранительных клапанов секции крепи//Техника и технология подземной добычи угля: Сб. научн. тр./ПНИУИ.- Новомосковск.- 1993.

114. Юрицин В.А. Обоснование и разработка расчетно оптимизационной системы анализа схем работы и параметров комплексов очистного оборудования: Дис. . канд. техн. наук. -М., 1986. - 172 с.

115. Юрицина И.К. Разработка расчетно-оптимизационной процедуры проектирования системы передвижения забойного скребкового конвейера: Дис.канд. техн. наук. М., 1989.-146 с.

116. Ягодкин Г.И. Критерий количественной оценки нагружения механизированной крепи породным массивом кровли. Научн. тр./ИГД им. А.А. Скочинского , 1982, вып. 208. С. 10-13

117. Ягодкин Г.И. Условия выбора ширины поддерживаемого призабойного пространства в комплексно механизированной лаве. Научн. тр./ИГД им. А.А. Скочинского , 1983, вып. 218. С. 3-6