автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Определение оптимальных параметров металлоконструкций механизированных крепей для повышения надежности их работы

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ УСЛОВИЙ РАБОТЫ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ, МЕТОДОВ РАСЧЕТА ИХ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ И НАДЕЖНОСТИ.

1.1. Особенности условий эксплуатации механизированных крепей и методы расчета их металлоконструкций.

1.2. Анализ условий реализуемости силовых параметров элементов механизированных крепей и методы исследования и расчета надежности.

1.3. Анализ методов определения оптимальных параметров.

1.4. Задачи исследования.

1.5. Выводы.

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСЛОВИЙ РЕАЛИЗУЕМОСТИ НАДЕЖ

НОСТИ И ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ КРЕПЕЙ.

2.1. Условия реализуемости надежности, определяемые свойствами и условиями работы конструкционных материалов элементов крепей.

2.2. Методика определения оптимальных параметров металлоконструкций механизированных крепей.

2.3. Определение оптимальных параметров металлоконструкций механизированных крепей по критерию надежности.

2.4. Расчет оптимальных параметров при использовании комбинированных конструкционных материалов.

2.5. Выводы.

3. ЛАБОРАТОРНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ МЕ

ТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ КРЕПИ.

3.1. Планирование эксперимента и методика проведения исследований

3.2. Стендовые исследования системы гидростойка - козырек.

3.3. Стендовые исследования характеристик материала и накопления деформаций основаниями крепи.

3.4. Выводы.

4. ШАХТНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ.

4.1. Определение объема шахтных исследований.

4.2. Методика и шахтные исследования технического состояния и эксплуатационной надежности металлоконструкций крепи

4.3. Методика и шахтные исследования металлоконструкций механизированных крепей с регулируемой несущей способно

4.4. Выводы.

Подземная разработка пластовых месторождений подземным способом базируется на интенсификации технологических процессов очистных работ на основе повышения технического уровня и надежности используемых новых и усовершенствованных технологий и техники.

Обеспечение надежной и эффективной эксплуатации механизированных комплексов вызывает необходимость разработки научных основ проектирования механизированных крепей, позволяющих оценить работоспособность несущих элементов металлоконструкции крепи в сложных горногеологических условиях и прогнозировать надежность их в эксплуатации.

С ухудшением горно-геологических условий в угольных бассейнах наблюдается постоянное снижение эффективности применения серийных механизированных крепей.

Работа механизированных крепей в тяжелых условиях приводит к частичной или полной их непригодности.

Причинами частичной или полной потери несущей способности крепи могут быть: хрупкие или вязкие разрушения элементов, усталостные разрушения и накопление раньше гарантированного срока чрезмерных остаточных деформаций, потеря устойчивости или чрезмерное увеличение податливости секции.

Ухудшающиеся горно-геологические условия и подземная разработка пластовых месторождений с трудноуправляемыми кровлями усиливают проявление указанных факторов, а переход с глубин разработки 600-700 до 11001200 м вызывает увеличение капитальных затрат на 1 т годовой добычи на 20-25 % только за счет применения более металлоемких и дорогостоящих крепей.

Проведенный анализ на предприятиях ОАО "Тулауголь" показал, что 70 % вышедших из строя крепей имеют значительные деформации элементов с разрушением сварных швов. Наблюдения за работой крепей в лавах месторождений Подмосковного угольного бассейна, проведенные в течение 9 месяцев, показали, что в процессе отработки выемочного столба длиной 500 м до 10 % оснований и 40 % траверс получают большие остаточные деформации.

Эффективность применения механизированных крепей достигается тогда, когда в течение гарантированного срока эксплуатации обеспечивается требуемая работоспособность металлоконструкций механизированных крепей на основе определения оптимальных параметров их элементов. Поэтому особое значение приобретают задачи повышения надежности металлоконструкции механизированных крепей, основанные на функциональной связи обобщенного показателя реализуемости силовых параметров элементов крепей и показателей надежности, обеспечивающих достижение максимально возможной надежности при минимальной металлоемкости, себестоимости изготовления и затрат на эксплуатацию крепей.

Целью работы является установление зависимостей, определяющих оптимальные параметры металлоконструкций механизированных крепей для обеспечения требуемой надежности их работы при снижении материалоемкости и затрат на производство и техническое обслуживание крепей при эксплуатации.

Основная идея работы заключается в обеспечении надежности механизированных крепей на основе определения их оптимальных параметров, учитывающих рациональное соотношение между демпфирующими способностями гидросистем гидростоек и прочностными характеристиками металлоконструкций крепей при использовании комбинированных конструкционных материалов.

Метод исследований - комплексный, включающий обобщение ранее проведенных исследований, аналитические исследования, базирующиеся на теории надежности, расчете и оптимизации параметров на ЭВМ, стендовые и шахтные исследования с применением для обработки экспериментальных данных* численных методов, методов теории вероятности и математической статистики.

Научные положения:

- установлены условия реализуемости надежности металлоконструкций механизированных крепей, определяемые свойствами и условиями работы конструкционных материалов их элементов с учетом требуемого уровня надежности крепей;

- определено рациональное соотношение между демпфирующими способностями гидросистем гидростоек и прочностными характеристиками металлоконструкций с учетом требуемого уровня надежности их элементов, обеспечивающее снижение материалоемкости;

- установлены зависимости для определения оптимальных параметров металлоконструкций крепей с учетом требуемого уровня надежности их работы, обеспечивающих минимальную материалоемкость и максимальные ресурс и время накопления остаточных деформаций их элементов.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций диссертационной работы обоснована корректностью исходных предпосылок, постановки задач и методов их исследования, удовлетворительной сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований, расхождение между которыми составило 10-16 %.

Научное значение работы заключается в следующем:

- установлено рациональное соотношение между демпфирующими способностями гидросистем гидростоек и прочностными характеристиками металлоконструкций крепей с учетом требуемого уровня надежности конструкционных материалов элементов крепей, определяемое свойствами и условиями их работы;

- определены оптимальные параметры металлоконструкций механизированных крепей, обеспечивающие минимальную материалоемкость их элементов, максимальные ресурс, время накопления остаточных деформаций, показатели надежности.

Практическое значение работы состоит в следующем:

- разработана методика определения оптимальных параметров металлоконструкций механизированных крепей по критерию надежности;

- разработана методика расчета рационального соотношения между демпфирующими способностями гидросистем гидростоек и прочностными характеристиками элементов металлоконструкций крепей, обеспечивающие требуемый уровень надежности и снижение их материалоемкости;

- усовершенствована конструкция элементов механизированных крепей ЮКП с применением комбинированных конструкционных материалов.

Реализация результатов работы. Основные выводы и рекомендации работы использованы ОАО ГЖИ "КРАНГОРМАШ" при разработке технических заданий, проектировании металлоконструкций крепи ЮКП. Годовой экономический эффект от внедрения технических решений составил 35,5 тыс. руб. в ценах 1999 года.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы и ее отдельные разделы докладывались на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава ТулГУ (г. Тула 1994-1999 гг.), международной научно-технической конференции "Энергосбережение-98" (г. Тула, 1998г.)

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 5 статей.'

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав и заключения, изложенных на 120 страницах машинописного текста, содержит 52 рисунка, 9 таблиц, список литературы из 102 наименований и приложение.

4.4. Выводы

1. Требуемая надежность Рн = 0,90 - 0,95 получения результатов шахтных исследований работоспособности механизированных крепей обеспечивается минимальным объемом экспериментальных данных 103 циклами их передвижки.

2. Сравнение результатов теоретических и шахтных испытаний показало, что расхождение между ними составило 10 - 20 %.

3. Шахтные исследования системы козырек - гидростойка с регулируемой несущей способностью - основание показали, что надежность элементов, взаимодействующих с вмещающими породами, повысилась на 2533 %. Это подтверждает то, что были исключены остаточные деформации оснований и верхняков и величина их прогиба не превышала допустимой величины, а фактическое значение вероятности отказа составило Чнф ~ 0,034 - 0,095.

4. В результате шахтных испытаний системы козырек - гидростойка с регулируемой несущей способностью установлено, что демпфирование нагрузок достигает 39 % и наибольшие нагрузки на козырьке крепи не превышали 30-36 кН/м . При испытании системы с серийной гидростойкой наибольшие нагрузки на козырьке составили 38-46 кН/м .

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Представленная диссертация является научным квалификационным трудом, в котором содержится новое решение актуальной задачи оптимизации параметров металлоконструкций механизированных крепей на основе требуемого уровня надежности, рационального соотношения между демпфирующими способностями гидросистем гидростоек и прочностными характеристиками ее элементов, комбинации конструкционного материала, обеспечивающие снижение металлоемкости, материалоемкости крепей и затрат на их техническое обслуживание.

1. Установлены условия реализуемости надежности крепей, определяемые свойствами и условиями работы конструкционных материалов их элементов на основе обобщенного критерия реализуемости силовых параметров крепей, учитывающего в комплексе силовые, деформационные и энергетические параметры системы крепь - вмещающие породы и требуемый уровень ее надежности.

2. Разработана методика расчета рационального соотношения между демпфирующими способностями гидросистем гидростоек и .прочностными характеристиками элементов металлоконструкций крепей, обеспечивающие требуемый уровень надежности и снижение их материалоемкости.

3. Разработана методика определения оптимальных параметров конструкций механизированных крепей на основе определения минимума площади сечений элементов крепей и оптимального распределения по ним конструкционного материала.

4. Применение вяжущего литого заполнителя с высокими прочностными характеристиками обеспечивает требуемую несущую способность секции крепи при одновременном снижении металлоемкости и трудоемкости на 30 %. Участок заполнения соответствует 760 мм (толщина ограничительных перегородок 1,5 мм) и длине от носка основания до места крепления кронштейнов, а остальная часть основания при изгибе не деформируется, т.к. ее жесткость за счет приваренных кронштейнов настолько велика, что может считаться бесконечно большой. Расчет параметров частичного заполнения производился с учетом демпфирующих особенностей гидросистем гидростоек и уравнений прогиба, где рациональное соотношение между демпфирующими способностями гидросистем гидростоек и прочностными характеристиками металлоконструкций, соответствует минимально-допустимому коэффициенту надежности Кн = 1,28.

5. В результате стендовых испытаний системы козырек - гидростойка с регулируемой несущей способностью установлено, что демпфирование нагрузок достигает 35 %, а наибольшие нагрузки на козырьке не превышали 38-41 кН/м2. Это подтверждает правильность рационального соотношения между демпфирующими способностями гидросистем гидростоек и прочностными характеристиками элементов крепи. При испытании системы с серийной гидростойкой наибольшие нагрузки на козырьке составили 43-52 кН/м . Результаты стендовых исследований подтвердили правильность научно-обоснованных и технологических решений по обеспечению надежности работы механизированных крепей, направленных на повышение уровня обоснованности, параметров.

Сравнительный анализ теоретических исследований и стендовых испытаний показал, что разница между ними составляет 10-16 %.

6. В результате шахтных испытаний системы козырек - гидростойка с регулируемой несущей способностью установлено, что демпфирование нагрузок достигает 39% и наибольшие нагрузки на козырьке крепи не превышали 30-36 кН/м2. При испытании системы с серийной гидростойкой наибольшие нагрузки на козырьке составили 38-46 кН/м . Шахтные исследования системы козырек - гидростойка с регулируемой несущей способностью - основание показали, что надежность элементов, взаимодействующих с вмещающими породами, повысилась на 25-33 %. Это подтверждает то, что были исключены остаточные деформации оснований и верхняков и величина их прогиба не превышала допустимой величины, а фактическое значение вероятно

125 сти отказа составило = 0,034 - 0,095.

7. Экономический эффект от внедрения разработанных технических решений по обеспечению эксплуатационной надежности составил 35,5 тыс.руб.

1. Протодьяков М.М. Давление горных пород и рудничные крепления. -М.: Госгортехиздат, 1930. ч.1. 93 с.

2. Слесарев В.Д. Механика горных пород. М.: Углетехиздат, 1948. -303 с.

3. Попов В.Л. Горное давление и рудничная крепь. М.: Госгортехиздат, 1962. - 299 с.

4. Хатилов Н.Р. Задача об обнаружении консольно зависающей кровли // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. 1976 -№1. - С. 13-18.

5. Цимбаревич П.М. Механика горных пород М.: Углетехиздат, 1948. -184 с.

6. Руппенейт К.В. Некоторые вопросы механики горных пород. М.: Углетехиздат, 1952. - 384 с.

7. Борисов A.A. Расчеты горного давления в лавах пологих пластов. -М.: Недра, 1964. 278 с.

8. Динник А.Н. Применение теории упругости к решению задач, относящихся к проблеме управления кровлей. в кн. Материалы к совещ. по проблеме управления кровлей. - М.: Изд-во АН СССР, 1937. - С. 11-24.

9. Михлин С.Г. Об основной задаче теории горного давления. Докл. АН СССР, 1945, Т.49, №9. - С. 657-659.

10. Баренблатт Г.И., Христианович С.А. Об Обрушении кровли при горных выработках. Изд. АН СССР, ОТН, 1955, №11. - С. 73-86.

11. Петухов И.М. Горные удары на угольных шахтах. -М.: Недра, 1972. 221 с.

12. Шевяков Л.Д. Современные задачи управления горным давлением. -Изд. АН СССР, ОТН, 1946, №10. С. 1473 -1481.

13. Моделирование проявлений горного давления Г.Н. Кузнецов, М.Н. Будько и др. JT.: Недра, 1968. - 279 с.

14. Кузнецов C.B. Об управлении кровлей горной выработки. В кн.: Математические методы в горном деле. - Новосибирск: Наука, 1963. - С. 3360.

15. Руппенейт К.В. Давление и смешение горных пород в лавах полого-падающих пластов. М.: Углетехиздат, 1957. - 288 с.

16. Христианович С.А., Кузнецов C.B. О напряженном состоянии горного массива при проведении очистных работ. В кн. Горное давление. -Л.: ВНИМИ 1965, № 59. - С. 95-111.

17. Грицко Г.И., Власенко Б.В. Экспериментально-аналитический метод определения напряжений в массиве горных пород. Новосибирск.: Наука, 1978,- 89 с.

18. Комиссаров С.Н. Исследование деформированного и напряженного состояния горного массива при очистной выемке пологих угольных пластов //Уголь. 1972, -№10. - С. 23-29.

19. Авершин С.Г. Горные удары. М.: Углетехиздат, 1955, 235 с.

20. Определение условий формирования управления геомеханическими процессами в системе крепь вмещающие породы /В.М. Степанов //Подземная разработка угольных пластов тонкой и средней мощности. Тула, 1988. - С. 51-53.

21. Феннер Р. Исследование горного давления. В кн.: Вопросы теории горного давления. - М.: Госгортехиздат, 1961. - С. 5-53.

22. Лабасс А. Давление горных пород в угольных шахтах. в кн.: Вопросы теории горного давления. М.: Углетехиздат, 1961. - С. 59-83.

23. Глушихин Ф.П. Трудноуправляемые кровли в очистных забоях. -М.: Недра, 1974. 191 с.

24. Кузнецов С.Т. О направлениях совершенствования механизмов крепей и приемов активного управления кровлей при их применении. М.: Недра, 1970. - 135 с.

25. Журило A.A. Горное давление в очистных забоях с труднообру-шающимися кровлями. М.: Недра, 1980. - 124 с.

26. Ягодкин Г.И. Гладких Е.Ф. Аналитические исследования динамики кровли очистных забоев. М.: ИГД им A.A. Скочинского, 1968. - 92 с.

27. Докукин A.B., Чирков С.Е., Норель Б.К. Моделирование предельно-напряженного состояния угольных пластов. М.: Недра, 1981. - 149 с.

28. Будник В.В., Фабричников В.Д. Исследование проявлений горного давления и работоспособной крепи в сложных горно-геологических условиях. Тр./Подмоск. НИУИ. - Тула, 1976, вып. 18. - С. 56-60.

29. Будник В.М. Бонин. A.M. Чихладзе Р.Г. Исследование проявлений горного давления и силовые режимы работы механизированных крепей в тяжелых горно-геологических условиях Подмосковного бассейна. Тр./Подмоск. НИУИ М.: Недра, 1976, вып. 17. - С. 132-138.

30. Исследования по повышению прочности и надежности механизированных крепей комплексов 2МКЭ, 1МК для различных горно-геологических условий в соответствии с их техническими характеристиками: Отчет/ ТПИ. -№56, 1971. 104 с.

31. Карташов Ю.М., Матвеев В.В., Матвеев Г.В., Фадеев A.B. Прочность и деформируемость горных пород. М.: Недра, 1976. - 296 с.

32. Степанов В.М. Обоснование технологических и конструктивных параметров гидрофицированных крепей на основе обеспечения надежности их работы. Дис. . докт. техн. наук / ТулГТУ. - Тула, 1994. - 820 с.

33. Ягодкин Г.И. Критерий количественной оценки погружения механизированной крепи породным массивом кровли. Научн. тр. /ИГД им. A.A. Скочинского, 1982, вып. 208. - С. 10-13.

34. Ягодкин Г.И. Условия выбора ширины поддерживаемого призабой-ного пространства в комплексно-механизированной лаве. Научн. тр. /ИГД им. A.A. Скочинского, 1983, вып. 218. - С. 3-6.

35. Фролов Б.А., Клишин В.И., Верин B.C. Методы повышения адаптации механизированных крепей. Новосибирск: Наука, 1983. - 231 с.

36. Фролов Б.А., Клишин В.И., Жербаков В.А. Количественная оценка взаимодействия механизированных крепей с боковыми породами. В кн.: Механизированные крепи нового технического уровня. - Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1981, вып. 39. - С. 3-10.

37. Расчет и конструирование гидропривода механизированных крепей /Ю.Ф. Пономаренко, A.A. Баландин, Н.Т. Богатырев, Т.В. Долгова и др. под общей ред. Ю.Ф. Пономаренко. М.: Машиностроение, 1981. - 327 с.

38. СНИП 2.01.07-85. Нагрузки и воздействия/Госстрой СССР. М.: ИИТП Госстроя СССР, 1986. - 36 с.

39. Степанов В.М. Влияние проявлений горного давления на надежность механизированных крепей. /Подземная разработка тонких и средней мощности пластов. Тула, 1985. - С. 107-114.

40. Харитонов Н.И., Сальников В.Г. О расчете механизированных крепей по методу частных коэффициентов/'Геомеханические процессы СО АН СССР, 1982. С. 29-33.

41. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1976. - 607 с.

42. Сергеев И.В. Оптимизация параметров механизированных крепей с целью снижения их металлоемкости: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Тула: ТулПИ, 1986. 19 с.

43. Грицаюк Б.И. Методы выбора оптимальной надежности очистных комплексов /Горные машины и автоматика. 1967. -№1.-С. 10-12.

44. Грицаюк Б.И. Исследование давления обрушенных пород на крепь и в выработанном пространстве. В кн.: Совершенствование технологии и технологических средств ведения очистных работ в Подмосковном бассейне. -Тула: ПНИУИ, 1983. - С. 10-15.

45. Бреннер В.А. Вероятностные методы в задачах выбора параметров механизированных крепей/Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, 1975, -№4. С. 20-23.

46. Петухов И.М. Прогноз степени удароопасности отдельных участков пласта угля. JI.: Всесоюз. н. - н. маркшейд. ин-т, 1967, Сб. 63. - С. 429 - 454.

47. Борисов A.A., Кимков В.И., Маркина Е.А., Вишняков Э.Х. Методы прогноза и контроля горного давления при подземной разработке пластовых месторождений. Л.: изд. Ленинградского горного института, 1979. - 101 с.

48. Рогозян A.C. Прогнозирование смешений кровли очистных выработок пологих пластов Донбасса для выбора рациональных параметров крепи. Автореф. дис. канд. техн. наук. М.: 1977. - 15 с.

49. Бурчаков A.C., Зыков В.М. Оптимизация систем разработки на угольных шахтах. М.: Недра, 1977. - 199 с.

50. Проников A.C. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978. -591 с.

51. Проблема надежности и ресурса в машиностроении. М.: Наука, 1986. - 247 с.

52. Черняк И.Л. Применение гармонического анализа для исследований проявления горного давления в очистных забоях. Уголь. 1989 №7. - С. 7-10.

53. Подколзин А.А. Обоснование оптимальных параметров гидросистем очистного горно-шахтного оборудования и средств технического диагностирования для повышения надежности их работы. Дис. . докт. техн. наук /ТулГУ. - Тула, 1998. - 659 с.

54. Подкопаев А.Н. Обоснование параметров агрегатной штрековой крепи для повышения надежности крепления горных выработок. Дис. . канд. техн. наук/ТулГУ. - Тула, 1996. - 184 с.

55. Швыряев С.И. Обоснование параметров гидросистем гидростоек механизированных крепей, обеспечивающих надежность их взаимодействия с вмещающими породами. Дис. . канд. техн. наук/ТулГУ. - Тула, 1996. -160 с.

56. Карницкий В.Ю. Оптимизация параметров гидросистем гидростоек для повышения надежности механизированной крепи. Дис. . канд. техн. наук/ТулГУ. - Тула, 1998. - 168 с.

57. Харитонов Н.И. Исследование несущей способности механизированных крепей очистных забоев. Дисс. докт. техн. наук. - Тула, 1975. - 423 с.

58. Харитонов Н.И. Влияние динамической кровли очистного забоя на выбор коэффициента запаса механизированных крепей. В кн.: Расчет механизированных крепей на устойчивость. - Тула: ТПИ, 1974. - С. 170-181.

59. Ягодкин Г.И., Козьмин В.М. Установление оптимальных параметров перекрытий механизированных крепей.

60. Ягодкин Г.И., Казьмин В.М. Вероятностная оценка контактного взаимодействия механизированных крепей с кровлей. М.: ИГД им. А.А. Скочинского, 1970. - 34 с.

61. Куницкий JT.П. Закономерности веса и оптимальная компоновка сплошных изгибаемых металлических элементов/Известия вузов. Строительство и архитектура. 1965. №5. С. 33-43.

62. Ануфриев В.И. Расчет и обоснование конструктивных параметров механизированных крепей из трехслойных панелей: Дис. канд. техн. наук /ТулПи. Тула, 1983.- 159 с.

63. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. 376 с.

64. Шор Я.Б. Статистические методы анализа и контроля качества и надежности. М.: Советское радио, 1962. - 552 с.

65. Сотсков Б.С. Основы теории и расчета надежности элементов и устройств автоматики и вычислительной техники. М.: Высшая школа, 1970. -271с.

66. Попов В.Л. Проектирование конструкций подземных сооружений с использованием ЭВМ. М.: МГИ, 1985. - 73 с.

67. Попов В.Л. Горное давление и шахтные крепи. М.: Недра, 1976. -121с.

68. Попов В.Л., Степанов В.М. Надежность механизированных крепей при действии статических нагрузок//Известия вузов. Горны журнал. 1986. -№7. - с. 41-45.

69. Крашкин И.С., Степанов В.М. Разработка пологих угольных пластов в неустойчивых породах. М.: Недра, 1986. - 207 с.

70. Корж П.Г., Карепов H.H., Иватанова Н.П. Анализ затрат ручного труда и резерва их снижения на шахтах Подмосковного басейна//Экспресс информация. М.: МГИ, 1989. - 19 с.

71. Попов В.Л. Програмный комплекс автоматизированного проектирования подземных сооружений. М.: МГИ, 1989. - 19 с.

72. Попов В.Л. Проектирование строительства подземных сооружений. -М.: Недра, 1989.- 318 с.

73. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. М.: Наука, 1969. -511 с.

74. Степанов В.М. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов на угольных шахтахУ/Подземная разработка тонких и средней мощности угольных пластов. Тула, 1980. - С. 45-46.

75. Степанов В.М. Планирование эксперимента при иследовании объектов управления с неполной информацией в технологических процесах на угольных шахтах//Механизация горных работ на угольных шахтах. Тула, 1981,- С. 46-50.

76. Харитонов Н.И., Сальников В.Г., Ануфриев В.И., Никулин К.К. Исследование силового режима и прочности секции крепи ОКП 70. Москва, 1981. - 4 с. - Рукопись представлена ТПИ. Деп. в ЦНИИТЯЖМАШ 28 авг. 1981. - № 757.

77. Кузнецов С.Т., Крылов В.Д., Глушихин Ф.П. Эксплуатация механизированных крепей и пути их совершенствования. М.: Недра, 1976. - 156 с.

78. Мишунина Г.Е. Обоснование параметров устойчивости механизированных крепей, обеспечивающих эффективную работу на слабых почвах: Дис. . канд.техн. наук./ТулПи. Тула, 1989. - 182 с.

79. Александров А.Я., Бородин М.Я., Павлов В.В. Конструкция с заполнителями пенопластов. -М.: Машиностроение, 1972. С. 247.

80. Степанов В.М., Косырихин B.C. Планирование эксперимента при испытании механизированных крепей и их элементов на статические и динамические нагрузки//Механизация горных работ на угольных шахтах: Сб. ст./ ТулПи, Тула. - 1986. - С. 36-40.

81. Скочинского: Руководитель Ю.Ф. Понамаренко. № гос.per. 76049418; Инз. № 0146010005. - М., 1977. - 71 с.

82. Стендовые испытания гидродинамическойстойки механизированной крепи на ударные динамические нагрузки/В.С. Косырихин, В.М. Степанов, С.А. Санин, Л.И. Кузнецов//Механизация горных работ. Тула: ТулПи, 1988. - С. 45-48.

83. Белоцерковский С.М. Некоторые вопросы методики замера мгновенных давлений//Известия АНШТ. Механика жидкостей и газов. 1976. -№2.-С. 38-43. ï

84. Алешин А.К., Нахапетян Е.Г., Щербаков В.В. Диагностирование многопозиционного технологического оборудования при эксплуатации. М.: Машиностроение, 1984. - 68 с.

85. Испытательная техника: Справочник/В.В. Клюев. -М.: Машиностроение, 1982. 528 с.

86. Лавров К.А. Общие вопросы измерений технологических параметров. Л.: Наука, 1976. - 174 с.

87. Садыков Н.М., Ялышев Э.И., Поляков C.B. Влияние расходной характеристики предохранительного клапана на работу гидростоекУ/Угольное машиностроение, 1978, № И. - С. 10-12.

88. Могендович Е.М. Гидравлические импульсные системы. Л.: Машиностроение, 1977. - 216 с.

89. Осипович JT. А. Датчик физических величин. М.: Машиностроение, 1979.-323 с.

90. Плешко А.П., Перфильев В.В. О влиянии присоединительных каналов на работу датчиков давления//Измерительная техника. 1977. - № 3. - С. 120-123.

91. Лозовский В.Н. Надежность гидравлических агрегатов. М.: Машиностроение, 1974. - 208 с.

92. Сырицын Т.А. надежность гидропневмопривода. М.: Машиностроение, 1981. - 201 с.

93. Шальнов H.A., Лагерь А.И., Авдеев Г.Ф. Повышение устойчивости штреков. М.: ЦНИЭИуголь, 1974. - 56 с.

94. Садыков Н.М. О создании гидростоек для лав с резкими осадками кровли//Уголь Украины, 1980, № 10. - С. 24-25.

95. Эксплуатация механизированных крепей и пути их совершенствования / С.Т. Кузнецов, В.Ф. Крылов, Ф.П. Глушихин, Н.И. Яковлев, В.А. Бессонников, Н.М. Дворецкий; Под общ. ред. С.Т. Кузнецова. М.: Недра, 1976. - 190 с.

96. Садыков Н.М., Орлов A.A. Работа гидравлических опор крепи при резких осадках кровли//Уголь, 1977, № 1. - С. 41-44.

97. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1968. - 268 с.

98. Степанов М.Н. Статистическая обработка результатов механических испытаний. -М.: Машиностроение, 1972. 232 с.137