автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Выбор параметров и режима работы комбинированного орудия для предполивного щелевания почвы

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА. ЗАДАЧИ ИССЛЕДО- 7 ВАНИЙ

1.1. Особенность полива дождеванием. Эффективность пред-поливного щелевания междурядий

1.2. Типы рабочих органов рыхлителей мелиоративного назначения

1.3. Анализ факторов, влияющих на энергоемкость и качество предполивного щелевания почвы

1.4. Выводы и задачи исследований

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАБОЧИХ ОРГАНОВ 28 ЩЕЛЕВ ATE ЛЯ.

2.1. Исходные предпосылки и допущения ';^

2.2. Влияние параметров рабочего органа на энергоемкость 30 процесса щелевания

2.3. Выбор формы рабочего профиля боковых рыхлительных 40 элементов ножа

2.4. Обоснование типа и схемы расположения рыхлительных 49 элементов на боковых поверхностях основного рабочего органа

2.5. Факторы, влияющие на устойчивость движения щелевателя 54 по глубине обработки

2.6. Выводы

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ 67 ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Программа экспериментальных исследований

3.2. Варианты рабочих органов и условия проведения опытов

3.3. Экспериментальные установки, приборы и оборудование для проведения исследований

3.4. Методика выбора основных факторов, влияющих на энергоемкость процесса

3.5. Методика оценки устойчивости движения агрегата по глубине обработки

3.6. Методика оценки качественных показателей процесса ще-левания

3.7. Методика сравнительной комплексной оценки эффективности научно-технических разработок

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ

4.1. Обоснование навесного комбинированного орудия для предполивного щелевания междурядий

4.2. Анализ факторов, влияющих на энергоемкость процесса рыхления, методом ранговой корреляции

4.3. Влияние конструктивных и технологических параметров на тяговое сопротивление щелевателя

4.4. Анализ устойчивости движения комбинированного орудия ддя нредиоливного щелевания ночвы

4.5. Оценка качества щелевания почвы

4.6. Выводы

Важнейшей задачей сельского хозяйства являются рациональное использование земельных и водных ресурсов, повышение плодородия малопродуктивных почв, увеличение урожайности сельскохозяйственных культур. При этом одной из главных операций в технологии возделывания сельскохозяйственных культур, в частности в зоне орошения, является обработка почвы, расход энергии на которую составляет до 40%.

Постоянное отчуждение из землепользования части пахотных земель (под строительство дорог, населенных пунктов, водохранилищ и т.д.) требует ускоренного решения проблемы коренного мелиоративного улучшения низкопродуктивных (эродированных, тяжелых по мехсоставу и др.) почв. Использование этих почв даже в условиях орошения значительно затрудняется в связи с их неблагоприятными физико-механическими свойствами, низкой водопроницаемостью. В результате нерационально используется вода, создаются предпосылки для развития ирригационной эрозии. Особенно это относится к орошению сельскохозяйственных культур дождеванием.

Этот способ, в связи с широкой его механизацией весьма распространен /1/. Однако при дождевании верхний слой почвы под действием капель искусственного дождя уплотняется, в результате водопроницаемость его снижается. Последнее приводит к тому, что значительное количество воды расходуется непроизводительно на испарение и поверхностный сток, активный корнеобитаемый слой промачивается не на полную глубину, в результате - потенциальное плодородие почвы используется не полностью /2, 3/.

В орошаемом земледелии широко используется комбинированная обработка, сочетающая сплошную обработку (вспашка перед поливами большими нормами - влагозарядковыми, промывными и др.; культивация перед вегетационными поливами) и локальное рыхление почвы глубже сплошной ее обработки /1/.

При внесении с поливной водой при дождевании химмелиорантов вода должна полностью поглощаться почвой. Только бесстоковый полив способствует сохранению нормальной агроэкологической ситуации на орошаемых землях. Это требование выполняется при проведении предполивного рыхления почвы как самостоятельного агротехнического приема (щедевание), так и в комбинациях с другими агротехническими приемами (почвоуглубление и др.)/1/.

Предполивное щелевание существенно повышает впитывающую способность почвы, предупреждает формирование поверхностного стока, улучшает равномерность увлажнения почвы, способствует повышению урожайности культур на 22-40% при экономии оросительной воды на 16-23% /4/.

Известны различные конструкции рыхлителей и щелевателей для рыхления почв как с целью влагонакопления (тяжелые засоленные и пойменные земли), так и для отвода избыточной влаги (рисовые чеки, предгорные участки и т.д.). Однако известные почвообрабатывающие орудия по конструктивным и технологическим особенностям недостаточно приспособлены для предполивного щелевания, например многолетних трав или междурядий пропашных культур. Это обусловлено тем, что в процессе рыхления почвы не должно наблюдаться повреждения наземной и корневой частей сельскохозяйственных культур. При этом, как правило, не учитывается специфика предполивного рыхления почвы в период вегетации. Важно также чтобы за один проход aiрегата выполнялось несколько операций, например уничтожение сорников в междурядьях и междурядного глубокого щелевания. Кроме этого, отсутствуют глубокие исследования рыхлителей сельскохозяйственного назначения, касающиеся статистической динамики процесса рыхления; оптимизации геометрических параметров основного и дополнительных рабочих органов (р.о.); силового взаимодействия их с почвогрунтом; рациональной компоновки дополнительных рыхлительных устройств (зубьев, пластин, ножей, долот, подрезающих лемехов и лап и т.д.), взаимосвязи их параметров с показателями качества рыхления.

В связи с изложенным, изучение принципов функционирования рыхлителей мелиоративного сельскохозяйственного назначения и оптимизация их параметров являются актуальной задачей, как с теоретической точки зрения, так и с точки зрения практической значимости.

Целью исследования является повышение эффективности процесса предполивного щелевания почвы комбинированным орудием за счет совершенствования формы и режима работы щелерезов с дополнительными рых-лительными элементами.

Объектом исследования являются технологический процесс мелиоративного щелевания почвы и рабочие органы комбинированного орудия.

Предметом исследования являются закономерности процесса предполивного щелевания почвы комбинированным орудием.

На защиту выносятся следующие результаты исследований:

- результаты теоретических и экспериментальных исследований процесса щелевания.

- аналитические предпосылки к обоснованию факторов, влияющих на устойчивость движения щелевателя по глубине обработки;

- методика и алгоритмы определения конструктивных и технологических параметров рабочего органа щелевателя;

- конструкция комбинированного орудия для предполивного щелевания междурядий с одновременной предварительной их культивацией;

Диссертационная работа выполнена в Донском государственном аграрном университете в соответствии с планами НИР университета.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Перспективным направлением в развитии средств механизации для предполивного щелевания является создание специальных комбинированных орудий с пассивными рабочими органами, обеспечивающими одновременно с нарезкой щелей в междурядиях и качественное рыхление (поверхностную обработку) верхнего слоя почвы.

2. .Исследованиями установлено,что для предполивного щелевания междурядий, наиболее приемлемы плоские вертикальные рыхлительные ножи с криволинейным боковым профилем передней режущей грани, выполненной по форме логарифмической кривой, и острым углом установки ее к плоскости дна щели. Такие ножи обеспечивают наименьшее тяговое сопротивление и хорошую устойчивость орудия по глубине щелевания. На основе этого разработана конструкция комбинированного секционного орудия, включающая набор последовательно расположенных однооперациоппых рабочих органов (культиваторных лап, рыхлительных ножей) наиболее полно отвечающая аг-ротребованиям к предполивной обработке .

3. Теоретически и экспериментально установлено, что наиболее устойчиво по глубине и с наименьшими энергозатратами процесс щелевания почвы протекает при следующих значениях конструктивных и технологических параметров комбинированного орудия: глубина рыхления h - 40 см; глубина культивации hi = 10-15 см; расстоянии по горизонтали в направлении движения агрегата между носками лапы и ножа щелевателя L = 600-750 см; форме лобового профиля передней части ножа - логарифмическая кривая (уравнение 12) с относительным удлинением L0 0,4; толщина стойки ножа 6 - 30-35 мм; характер щелевания - послойная обработка

4. Для обеспечения интенсивного рыхления почвы при наименьшем тяговом сопротивлении необходимо предусматривать на боковых поверхностях основного ножа дополнительные рыхлительные элементы, выполненные в виде развитого трехгранного клина. Оптимальной формой лезвий этих элементов являются прямые линии, угол наклона которых к продольной оси агрегата зависит от коэффициента трения (уравнение 14). Исследованиями также установлено, что для интенсивного рыхления почвы в нижней части зоны рыхления целесообразно применять «тупую» заточку ножа (у > 90°), в верхней части - напротив «острую» (у < 60°). Разработана методика построения отвальных поверхностей дополнительных рыхлительных элементов.

5. Установлено,что энергозатраты, устойчивость движения и качество обработки существенно зависит от глубины щелевания, рабочей скорости и формы бокового профиля рыхлительного ножа. Зависимость тягового сопротивления от глубины рыхления и скорости агрегата в интервалах h [35-45см] и v [1-2м/с] линейно и адекватно апроксимируется уравнением (21).

6. Экспериментально установлено, что изменение удельного давления на режущие грани ножа щелевателя по глубине рыхления с достаточной степенью точности описывается линейной зависимостью.

7. Исследованиями показано, что при одноярусном и послойном щелева-нии почвы распределение глубины щели подчиняется нормальному закону. Процесс одноярусного щелевания протекает наиболее устойчиво в диапазоне глубин (25-45 см) при установке ножа на глубину 40 см. При послойном ще-левании почвы вертикальными плоскими ножами оптимальные параметры процесса достигаются при установке ножа первого яруса на глубину hi = (0,7-0,8)h, где h - глубина щели.

8. С увеличением массы орудия процесс щелевания приобретает более низкочастотный характер, т.к. основной уровень дисперсии приходится на более низкий диапазон частот (0-0,75 м*1). Колебание агрегата по глубине с увеличением его массы обеспечивает появление более мелких неровностей дна (Ah = 5,4 см).

148

При перемещении опорных колес агрегата в продольном направлении ближе к Ц.Т. процесс щелевания приобретет более низкочаст отный характер. 9. Внедрение экспериментального комбинированного орудия для щелевания междурядий позволяет в сравнении с аналогом ЩН-2-140 снизить затраты труда на 21,6%, повысить производительность труда на 27,6%, уменьшить удельную металлоемкость на 31,5%, энергоемкость процесса - на 21,56%.

Комплексной оценкой сравниваемых вариантов с применением единого обобщенного безразмерного параметра оптимизации также установлено, что для щелевания междурядий наиболее предпочтительно применить экспериментальный агрегат с рекомендуемыми параметрами и формой рабочих органов.

1. Сапунов А.П. Применение дождевательной техники / А.П. Сапунов. -М.: Агропромиздат, 1991. - 126с.

2. Сапунов А.П. Механизация полива дождеванием / А.П. Сапунов. -М.: Колос, 1984. 160с.

3. Лященко В.В. Исследование процесса предполивного щелевания почвы под многолетними травами: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1982. - 19с.

4. Щелевание посевов перед дождеванием / Г.Е. Листопад, И.П. Кру-жилин, А.П. Сапунков, Н.В. Сапункова//Вест. с.-х. науки. 1979. - №9. -С.56-70.

5. Справочник по механизации орошения /' Б.Г. Штепа, Н.В. Ванникова, С.Х. Гуссейн Заде и др.; Под общ. ред. Б.Г. Штены. - М.: Колос, 1979. -303с.

6. Романов В.М. Перспективные способы и техники полива / В.М. Ро-машков, Т.И. Иванцова, Т.Л. Волчкова. -М.: Колос, 1974. 128с.

7. Механизация работ в орошаемом земледелии / Под ред. Б.А. Шумакова. -Ростов н/Д: Кн, Изд-во, 1965. 155с.

8. Палиев В.И. Режим орошения и способы полива помидоров, баклажанов, перца на тяжелых сметных почвах Закубанской равнины: Дис. . канд. с.-х. наук. Новочеркасск, 1983. - 163с.

9. Комтенко Г.А. Изменение физических и химических свойств почвы при орошении / Г.А. Комтенко, О.В. Войновекий /'/' Сб. науч. Тр. / Кишиневский СХИ. Кишинев, 1979. - С.32 - 36.

10. Ковалевский П.И. Влияние глубокого рыхления па изменение водно-физических свойств осушаемых почв тяжелого мехсостава / П.И. Ковалевский // Мелиорация земель Юго-Запада нечерноземной зоны РСФСР. -М., 1977.-Вып. 2.-С. 86-95

11. Буряков Ю.Б. Совершенствование технологии возделывания ку-курузы/Ю.Б. Буряков, Е.П. Ревякин//Техника в сел. хоз-ве. 1986. - №2. -с. 16-17

12. Паливайко В.В. Щелевание междурядий пропашных культур / В.В. Наливайко, В.К. Бакунин // Техника в сел. хоз-ве. 1985. - №6. - С. 9 - 10.

13. Беляк Б.И. Щелевание почвы под лук репчатый и поливы / Б.И. Беляк, А.Н. Мурзин, Н.В. Макеева//Картофель и овощи. 1984. - №5. - С.29.

14. Способы обработки почв, повышающей эффективность дождевания и защиту почв от эрозии / И.К. Макарец, Б.М. Лебедев, Г.П. Лямперт, В.В. Парамонов //Пер. ВНИИ с.-х. машиностроения. -1975. -Вып. 83. -С. 193-204.

15. Боровой A.M. Поверхностное улучшение пойменных лугов / A.M. Боровой // Техника в сел. хоз-ве. 1986. - №4. - С. 129 - 130.

16. Пупонин А.И. Обработка почвы в интенсивном земледелии нечерноземной зоны / А.Н. Пупонин. М.: Колос, 1984. - 183с.

17. Федоров В.А. Защита почв сада от водной эрозии / В.А. Федоров. -М.: Россельхозиздат, 1977. 44с.

18. Грызлов Н.В. Почпозащитная система земледелия / Е.В. Грызлов. -Ростов н/Д: Кн. Изд-во, 1975. 136с.

19. Система земледелия Курской области. Курск, 1982. - 204с

20. Методика полевых испытаний машин и орудий для защиты почв от водной эрозии. М., 1980. - 52с.

21. Лисеотин В.П. Рекомендации по механизированным способам борьбы с эрозией почв / В.П. Лисеотин. Зерно!рад: ВНИПТИМЭСХ, 1970. -34с.

22. Операционная технология возделывания зерновых колосовых культур в Южной степной зоне / Подг. К.С. Орманджи, М.Н. Марченко, В.Ф. Фро лова и др. -М.: Россельхозиздат, 1982. 173с.

23. Пучкин В.В. Режим орошения и способы полива овощных культур / В.В. Пучкин // Картофель и овощи. 1976. - №6. - С.27-28.

24. Шаршак В.К. Рекомендации к проектированию рабочих органов мелиоративных орудий для основной обработки солонцовых почв / В.К. Шаршак, В.И. Богданов. Новочеркасск: ЮжНИИГиМ, 1979. -60с.

25. К вопросу применения бороздоделателя щелевателя КБЩ - ЗП / Ю.П. Поляков, В.К. Шаршак, Г.С. Кулшшч, А.А. Зоткип // Сб. науч. тр. ЮжНИИГиМа / Юж. НИИ гидротехники и мелиорации. - Новочеркасск, 1977.-Вып. 25. -С.62-66.

26. Василенко П.М. О влиянии формы бокового профиля режущих рабочих органов и скорости движения на их тяговое сопротивление / П.М. Василенко, П.С. Короткевич // Тракторы и с.-х. машины. 1965. - №8.1. С. 25-27.

27. Сторчак С.В. Исследование энергетических и технологических показателей рыхлительных лап для обработки пропашных культур в условиях Молдавии: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Кишинев, 1975. - 22с.

28. Синеокова Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Г.Н. Синеокова, И.М. Панов. -М.: Машиностроение, 1977. -328с.

29. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами / Ю.А. Ветров. М.: Машиностроение, 1971. - 360с.

30. Зеленин А.Н. основы разрушения грунтов механическим способом / А.Н. Зеленин. М.: Машиностроение, 1968. - 89с.

31. Зеленин А.Н. Машины для землеройных работ: Основы теории разрушения ггрунтов, моделирование процессов, прогнозирование параметров / А.Н. Зеленин, В.И. Баловнев, И.П. Керов. -М.: Машиностроение, 1975. -422с.

32. Казаков B.C. Применение объемных мелиоративных рыхлителей почв / B.C. Казаков, Б.И. Турсунов // Техника в сель, хоз-ве. 1985. -№11.-С. 25-28.

33. Уродов В.И. Физические основы глубокого резания грунтов / В.И. Уродов; Под ред. С.С. Овчинникова. Минск: Наука и техника, 1972. - 230с.

34. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т.2 / В.П. Горячкин. - М.: Колос, 1968.-440с.

35. Григ орьев А.Н. Исследование параметров рабочих органов для щелевания почв, подверженных эрозии: Автореф. дис. канд. техн. наук. -М, 1975.-26с.

36. Листопад Г.Е. Мелиоративные орудия для устройства временной оросительной сети: Теория и расчет / Г.Е. Листопад, В.К. Шаргпак, В.В. Ско-нодобов. -М.: Агропромиздат, 1986. 126с.

37. Шумаков Б.Б. Проектирование рабочего органа бороздоделателя -щслсватсля / Б.Б. Шумаков, В.К. Шаршак, А.А. Зоткина // Докл. ВАСХНИЛ. -1985.-№3.-С.40-42.

38. Шаршак В.К. Мелиоративные почвообрабатывающие орудия: Теория и расчет / В.К. Шаршак, Г.В. Суслов; Новочерк. инж.-мелиор. ин-т. Новочеркасск, 1993. - 131с

39. Бублик С.П. О форме основного профиля симметричных рабочих органов орудий поверхностной обработки почвы / С.П. Бублик// Сб. науч. тр. Киевского СХИ, Киев, 1949. - С. 12-15.

40. Василенко Е.И. Энергетически показатели ножа-щелереза / Е.И. Василенко // Сб. науч. тр. / ВИМ, 1983. Т.96. - С.82-88.

41. Вибрационные щелеватели / И.К. Макарец, К.Д. Синицын, Ю.А. Кузнецов, В.А. Цыбаков // Тр. ВНИИ с.-х. машиностроения. 1975. -Вып.83. — С.106-114.

42. Обоснование параметров и результаты исследований макетов чи-зельных плугов-глубокорыхлителей / В.А. Юзбашев, В.И. Скорик, Ю.А. Кузнецов, Г.В. Пмошев // Исслед. и разраб. высокопроизвод. мелиор., почвооб-раб. и посевных машин. М., 1982. - С.42-50.

43. Турецкий Р.Л. Пути снижения энергоемкости мелиоративных машин / Р.Л. Турецкий // Механизация и электрофикация сел. хоз-ва. -1983. -№10. С. 15-17.

44. Эффективность обработки почвы чизельными плугами / И.М. Панов, В.й. Скорик, Ю.А. Кузнецов и др. // механизации и электрофикация сел. хоз-ва. 1983. - №3. - С. 15-17.

45. Денисов II.А. Изыскание и исследование рабочих органов для обновления плантажа и отбора отрезков корней винограда па выявление филлоксеры: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Краснодар, 1978. -25с.

46. Исследование и обоснование параметров рабочих органов чизель-ного плуга: Отчет о НИР / МИИСП; Инв. №02830049440. М,. 1983. - 37с. -исполн. Сапул В.А.

47. Гладков П.К. Исследование процесса разрушения почвогрунта при механизации дренажных работ на орошаемых землях: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1976. - 16с.

48. Зеленин А.Н. Машины для землеройных работ: Основы теории разрушения грунтов, моделирование процессов, прогнозирование параметров / А.Н. Зеленин, В.И. Баловнев, И.П. Керов. -М.: Машиностроение, 1981. -460с.

49. Зеленин А.Н. Резание грунтов / А.Н. Зелениен. М.: Изд-во АН СССР, 1959.-367с.

50. Кострицын А.К. Теоретические и экспериментальные исследования процесса резания грунтов ножами: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1952.-21с.

51. Николаев В.Н. Войсковые дорожные и землеройные машины / В.Н. Николаев. М.: Изд-во ВИА, 1965. - 216с.

52. Исследование силовых характеристик культивированных лап с применением методов теории подобия: Экспресс информ. / ВИНИТИ. - М., 1970. - С. 1-3. - (Сер. Сельскохозяйственные машины и орудия. - Вып. 24).

53. Новиков Ю.Ф, основы теории и механико-технологическое исследование процесса вспашки: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. Ростов н/Д., 1969.-52с.

54. Шаршак В.К. Основы теории плужных рабочих органов мелиоративных почвообрабатывающих орудий: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. -Ереван, 1980. 46с

55. Гячев JI.B. Теория лемешно-отвальной поверхности / JI.B. Гячев; Азово-Черномор. иис-т механизации сел. хоз-ва. Зерноград, 1961. - 317с.

56. Новичихин В.А. Деформация опорными поверхностями сжимаемой среды / В.А. Новичихин. Минск: Высш. школа, 1964. - 175 с,

57. Мамедов А.З. Исследование и обоснование параметров плужных канавокопателей для прокладки оросительных канав в полувыемке полунасыпи / А.З. Мамедов. - Минск, 1962. - 23с.

58. Третьяк В.П. Влияние геометрической формы и скорости движения симметричных рабочих органов почвообрабатывающих машин на их тяговое сопротивление: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Киев, 1967. - 23с.

59. Василенко П.М. применение методов вариационного исчисления к решешпо некоторых задач земледельческой механики / П.М. Василенко // Тр. Киевского СХИ. Киев, 1953. - Т.6.

60. Лукьянов А.Д, Оптимальная форма режущего элемента фрезы / А.Д. Лукьянов // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 1983. - №10. -С. 18-20.

61. Жадина Г.А. Исследование технологического процесса очистки канав мелкой осушительной сети: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Минск, 1953.-22с.

62. Сагальчик Б.М. Исследование процесса копания торфяного грунта при прокладке осушительной сети: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Минск, 1962. 25с.

63. Обоснование параметров и результаты исследований макетов чи-зельных плугов-глубокорыхлителей / В.А. Юзбашев, В.И. Скорик, Ю.А. Кузнецов, Г.В. Пмошев // Исслед. и разраб. высокопроизвод. мелиор., почвооб-раб. и посевных машин. М., 1986. - С.46-50.

64. Кушнарев А.С. проектирование рыхлительных рабочих органов культиваторов / А.С. Кушнарев, А.В. Бауков. Киев: УСХА, 1979. - 20с.

65. Лурье А.Б. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин / А.Б. Лурье, А.А. Громбчевский. М.: Машиностроение, 1977. - 528с

66. Попов И.М. Устойчивость хода ротационного плуга по глубине / И.М. Попов, A.M. Султанов // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва,- 1973. №2.-С. 15-18.

67. Василенко П.М. Элементы теории устойчивости движения прицепных сельскохозяйственных машин и орудий / П.М. Василенко // Сб. тр. по земледельческой механике. М., 1954. - С.73-93.

68. Василенко П.М. Автоматизация процессов сельскохозяйственного производства/П.М. Василенко, Й.И. Василенко. -М.: Колос, 1972. 574с.

69. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / А.Б. Лурье. Л.: Колос, 1981. - 188с.

70. Лурье А.Б. Широкозахватные почвообрабатывающие машины / А.Б. Лурье, А.А. Громбчевский. Л.: Машиностроение, 1981. - 270с.

71. Соколов В.М. Элементы теории устойчивости движения сотпников / В.М. Соколов // Тракторы и с.-х. машины. 1962. - №3. - С.31-34.

72. Кленин Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины i Н.И. Кленин, В.А. Сакун. -М.: Колос, 1980. -671с.

73. Гельфанд И.М. Вариационное исчисление / И.М. Гельфанд, С.В. Фомин. М.: Физматлит, 1961. - 228с

74. Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1978. - 831 с.

75. Бахтин П.У. Исследование физико-математических и технологических свойств основных типов почв СССР/ П.У. Бахтин.-М.: Колос, 1969.-27с

76. Шартпак В.К. Плужные каналокопатели: Рекомендации к проектированию рабочих органов / В.К. Шаршак. Новочеркасск, 1969. - 27с.

77. Курсовое и дипломное проектирование по мелиоративным машинам: Учеб. пособие / В.Е. Веденяпин, В.В. Комиссаров, И.И. Мер и др. -М.: Колос, 1978. ~ 175с.

78. Степанов II.II. Сферическая тригонометрия / ILII. Степанов. -М.: Наука, 1948. -84с

79. Шаршак В.К. Методические указания по применению сферической тригонометрии для решения инженерных задач / В,К. Шаршак; Кубанский СХИ. Краснодар, 1985. -38с.

80. Шаршак В.К. Методика проектирования развертывающейся рабочей поверхности плужного каналокопателя / В.К. Шаршак. Новочеркасск: ЮжНИИГиМ, 1971.-54с.

81. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики / С.М. Тарг. М.: Высшая школа, 1986. - 416с.

82. Автоматика и автоматизация производственных процессов / И.И. Мартыпенко, Б.Л. Головинский, Р.Д. Процеико, Т.Ф. Резшгчепко. М.: Аг-ропромиздат, 1985.-335с.

83. Лурье А.Б. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов: Учеб. пособие / А.Б. Лурье, В.Ф. Кондратов, А.А. Громбчевский; Ленингр. с.-х. ин-т. Л., 1974. - 84с.

84. Яблонский А.А. Курс теории колебаний / А.А. Яблонский, С.С. Но-рейко. М.: Высшая школа, 1975. - 248с.

85. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление. -Т.1 /Н.С. Пискунов. 12-е изд.-М.: Наука, 1978.-452с.

86. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных / Г.В. Ведеияпии. М.: Колос, 1973. 199с.

87. Доспехов Д.А. Методика полевого опыта / Д. А. Доспехов. М.: Наука, 1979.-416с.

88. ОСТ-70.4.1-80. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Программа и методы испытаний. -М.: ЦНИИТЭИ Госкомсельхоз техника СССР, 1981. 154с

89. Испытания сельскохозяйственной техники / С.В. Кардашевский, JI.B. Погорелый, Г.М. Фудиман и др. -М.: Машиностроение, 1979. 228с.

90. Арусов Л.Б. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов / Л.Б. Арусов, Ф.С. Новак. М.: Машиностроение, 1980. -304с.

91. Применение методов математического планирования эксперимента в мелиоративных исследованиях: Учеб. пособие/В.К, Шарптак, В.В. Сконо-добов, С.Д. Староста, А.Э. Пасенчук. Новочеркасск: НИМИ, 1982. -67с.

92. Адлер Ю.П. Планирование Эксперимента при поиске оптимальных условий /Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю. Грановский. -М.: Наука, 1976. -279с.

93. Меньшиков С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С.В. Мельников. В.Р. Алешкин, П.М. Ро-щин. Л.: Колос, 1972. - 200с.

94. Высоцкий А. А. Динамометрирование сельхозмашин / А. А. Высоцкий. М.: Машиностроение, 1954. - 190с.

95. Турчин A.M. Электрические измерения неэлектрических величин / A.M. Турчин. -М.: Энергия, 1966. 280с

96. Лабораторный стенд для исследования рабочих органов землеройных и почвообрабатывающих машин и орудий / В.К. Шаршак, В.П. Кравченко, Э.В. Гришков и др. // Тр. НИМИ / Новочеркас. инж.-мелиор. ин-т. 1973. -Т.13, Вып.4. -С.210-217.

97. Сконодобов В.В. Исследование процесса взаимодействия плужного корпуса с почвогрунтом применительно к условиям закрытой борозды: Дис. . канд. техн. наук. Новочеркасск, 1977. - 157с.

98. Вентцель Е.С. Теория вероятностей: Учеб. для вузов / Е.С. Вент-цель, 4-е изд. - М,: Наука, 1969. - 572с.

99. Методика статистической обработки экспериментальных данных / А.Д. Игнатьев, Н.Г. Махонин, А.А. Карленков, B.C. Беляев; Ин-т горного дела им. А.А. Скочинского. М., 1970. - 57с.

100. Евдокимов Ю. А. Планирование и анализ экспериментов при решении задач трения и износа / Ю.А. Евдокимов, В.И. Колесников, А.И. Тете-рин. -М.: Наука, 1980. 228с.

101. Шаршак В.К. Сравнительная комплексная оценка научно-технических разработок с использованием единого обобщенного параметра оптимизации: Метод. Указания / В.К. Шаршак. Новочеркасск: НИМИ,1989.-25с.

102. Лаврухин В. А. Влияние скоростного режима на работу гоюскоре-за-глубокорыхлитсля / В.А. Лаврухин, Е.М. Суббота, А.В. Погрсбняк // Механизация и электрофикация соц. сел. хоз-ва. 1977. - №2. - С. 12-13.

103. Лурье А.Б. Широкозахватные почвообрабатывающие машины / А.Б. Лурье, А.И. Любимов. Л.: Машиностроение, 1981. - 270с.

104. Данилов Г.Г. Система обработки почв / Г.Г. Данилов, И.Ф. Каргин, Н.С. Немцов. -М.: Россельхозиздат, 1982.- 270с.

105. Шикула Г.В. Минимальная обработка черноземов и воспроизводство их плодородия / Г.В. Шикула, Г.В. Назаренко. М.: Агропромиздат,1990.-318с.

106. Bernacki Н. Teoria glebogryzarek / Institut mechanizacyi electryficka-cyi rolnichtwa w Warsawie Biuletyn prac Haukowo Badaozych, 2, War-szawa,1962.-88p.

107. Box G.K.F/ The effects of errors in the factor levels and experimental design // Technometrics.- 1963. Vol. I, n2. - P.247-262.

108. Butterworth B. Rotary cultivators // Power Farming. 1972, February. -P.91-92.159

109. Eggenmuller A. Untersuchungen an einer Schar. Er&sen. - Kombi-nation // Grundlagen der Landtechnick. - 1959. -№11.

110. Fomstrom K., Sames, Brasee Ross D., Jonson Grilliam H., Tillage -tool interaction with a wounded artificial soil // Trans A.S.A.E. 1970. Vol. - 13, №4; P.408-413.

111. Kar S., Varade S.B/ Influence of mechanical impedance on rise seeding root growth // Agron. 1,1972. Vol. 64, № 1, - P. 80-81.

112. Rotary tillers. Implement and tractors // Red Book Issue.- 1982.-Vol.97, №3. - P.888-893

113. S6hne W. Eintluss von farm und anordnung der werkzeug auf an-triebsmomonte von ackerMsen // Grundlagen der landtechnick. Herf. - 1957. -№9.-S. 69-78.

114. Sakai J., Sliibata Y., Taguchi T. Design theory of edge-curves for rotary blades of tractors // Journal of the society of agricultural machinery. Japan.-1976. Vol. 38, №2 (№ 137).-P. 183-190.

115. Sakay J. Some design know-hows of edge-curves angle of rotary blades for paddy rice cultivation // Agricultural mechanization in Asia. Tokyo. - 1977. -Vol. YIII, №2. - P.49-57.

116. Varade S.B., Patil E.A. Influence of soil compaction and nitrogen fertilization on growth of ricc // Riso.-1971.- Vol. 20, №3. -P.219-223.