автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Технология, теория и расчет орудий для разуплотнения пахотного и подпахотного горизонтов почвы

Введение.

Глава 1. Состояние проблемы, цель и задачи исследований.

1.1. Уплотнение почвы и эффективные меры борьбы с ним.

1.2. Обзор конструкций глубокорыхлителей и щелевателей.

1.3. Анализ исследований по обоснованию параметров рабочих органов и орудий для глубокого рыхления почвы.

1.4. Анализ долговечности и износостойкости почворежущих рабочих органов.

1.5. Постановка проблемы, цель и задачи исследований. Основные положения, выносимые на защиту.

Глава 2. Общие закономерности сопротивления почв деформациям

2.1.Почвы, как объект воздействия рабочих органов почвообрабатывающих машин.

2.2. Сопротивление почвы различным деформациям.

2.2.1. Закономерности сопротивления почв сжатию.

2.2.2. Трехосное сжатие (растяжение).

2.2.3. Закономерности сопротивления почв сдвигу.

2.3. Физические основы деформаций и разрушения почв.

2.4. Влияние скорости деформации на прочностные характеристики почвы.

2.5. Реологические свойства почвы.

2.6. Выводы по главе 2.

Глава 3. Методы расчета сопротивления рабочих органов глубокорыхлителей.

3.1. Расчет сопротивления почвы резанию на основе теории Кулона-Мора.

3.2. Расчет сопротивления резанию почвы с применением теории предельного равновесия.

3.3. Расчет сил сопротивления почвы на основе экспериментальных данных.

3.4. Выводы по главе 3.

Глава 4. Экспериментально-теоретические основы повышения ресурса рабочих органов почвообрабатывающих машин

4.1. Анализ исследований износа двухслойных почвообрабатывающих рабочих органов.

4.2. Экспериментальные методы исследования взаимодействия лезвий рабочих органов с почвой.

4.3. Применение голографической интерферометрии для исследования взаимодействия рабочих органов с почвой.

4.4. Результаты экспериментов с применением голографической интерферометрии.

4.5. Выводы по главе 4.

Глава 5. Экспериментальные исследования рабочих органов глубокорыхлителей.

0- 5.1. Лабораторные исследования рабочих органов глубокорыхлителей.

5.2. Полевые испытания рабочих органов глубокорыхлителей.

5.3. Агротехнические показатели работы экспериментальных рабочих органов.

5.4. Энергетическая оценка экспериментальных рабочих органов

5.4.1. Силовые характеристики рабочих органов.

5.4.2. Статистические характеристики сил сопротивления рабочих органов.

5.5. Определение усилий на лобовых поверхностях стоек и долот

5.6. Мощностные характеристики рабочих органов.

5.7. Выводы по главе 5.

Глава 6. Выбор и расчет конструктивных и технологических параметров рабочих органов глубокорыхлителей.

6.1. Рекомендации по выбору основных параметров глубокорыхлителей.

6.2. Расчет основных технологических параметров.

6.3. Экономическая эффективность новых рабочих органов для глубокого рыхления почвы.

6.4. Выводы по главе 6.

Глава 7. Оптимизация геометрических параметров биметаллического лезвия лемеха.

7.1. Определение формоизменения лезвия лемеха при изнашивании в почве.

7.2. Определение оптимальных геометрических параметров биметаллического лезвия и изготовление лемехов экспериментальной конструкции.

7.3. Сравнительные полевые испытания лемехов.

7.4. Экономическая эффективность применения биметаллических лемехов.

7.5. Выводы по главе 7.

С развитием механизации сельского хозяйства и интенсификации производственных процессов возникла проблема уплотняющего воздействия на почву машинно-тракторных агрегатов, многочисленные проходы которых отрицательно влияют на плодородие почвы и эффективность традиционных способов ее обработки.

При уплотнении почвы ухудшаются водно-воздушный режим и условия минерального питания растений, снижается урожайность сельскохозяйственных культур, усиливается эрозия почвы, засоренность посевов, их зараженность болезнетворными бактериями и вредителями, снижается эффективность удобрений, возрастают затраты материальных ресурсов на обработку почвы.

Увеличение массы тракторов, комбайнов, мобильных машин для внесения в почву минеральных и органических удобрений приводит к уплотнению не только пахотного, но и подпахотного горизонтов почвы на глубину до 11,5 м. Степень уплотнения почвы зависит от физикомеханических свойств, вида возделываемых культур, природно-климатических и других факторов.

Борьбу с уплотнением почвы проводят по трем направлениям: снижением уплотнения почвы, разуплотнением уплотненной почвы и предотвращением уплотнения почвы.

По первому направлению ведутся работы по совершенствованию ходовой системы энергетических и транспортных агрегатов, снижению их массы, применению широкозахватных и комбинированных машин. Одним из перспективных направлений является использование технологической колеи при возделывании сельскохозяйственных культур, при которой мобильные технологические и транспортные машины перемещаются по полю по постоянной колее.

Способов предотвращения уплотнения почв разработано пока еще мало. В определенной мере к этому направлению может быть отнесена технология нулевой обработки почвы, а также предложения по использованию машин на воздушной подушке и мостовое земледелие. Однако, для практического использования двух последних способов требуются длительные научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы.

На данном этапе развития науки и техники уплотнение почвы полностью устранить нельзя. Поэтому проблема разуплотнения почвы с минимальными энергетическими и материальными затратами является важной и актуальной.

Разуплотнение почвы может производиться естественным путем и с помощью механического рыхления. Процесс саморазрыхления почвы происходит в течение длительного времени, например, слой почвы 10-20 см, уплотненный 4-кратными проходами трактора ДТ-75 и Т-150К, приобретал исходную плотность через 12 месяцев, а слой почвы 0-12 см даже через 24 месяца имел повышенную объемную массу. Механическое рыхление почвы пока является наиболее эффективным приемом разуплотнения.

Разуплотнение пахотного слоя почвы и «плужной подошвы» достаточно обосновано и проводится чизельными плугами или другими рыхлителями. Однако, разуплотнение более глубоких слоев почвы (свыше 40 см) пока еще недостаточно разработано и обосновано.

Механическая обработка почвы тесно связана с экологической стабильностью как пахотного горизонта почвы, так и экологией окружающей среды в целом. Неумеренное применение отвальных плугов, многократные проходы по полю разнообразных машинно-тракторных агрегатов приводят к смыву и выдуванию плодородного слоя почвы, загрязнению водоемов остатками удобрений и химикатов. Кроме того, сама по себе механическая обработка имеет двойственный характер - и почвообразующий и почворазрушающий. Поэтому почвозащитные меры должны учитываться при использовании любых технологий обработки почвы, в том числе и при глубоком рыхлении.

К настоящему времени накоплен значительный опыт применения глубокого рыхления во многих странах мира. Особенно эффективно глубокое рыхление в зонах, подверженных водной эрозии. В России в разуплотнении нуждаются почти треть всех пахотных площадей. В Казахстане разуплотнение и углубление пахотного горизонта необходимо проводить на 10.12 млн. га сельхозугодий, а годовая потребность в орудиях для глубокого рыхления почвы составляет более 10 тыс. шт.

Широкое распространение в большинстве стран получили глубокорыхлители с пассивными рабочими органами. Они просты в устройстве и надежны в работе. Их недостатком является высокая энергоемкость: при рыхлении на глубину 0,6.0,7 м на один рабочий орган затрачивается от 20 до 40 кВт тяговой мощности и расходуется до 40 кг топлива на обработку 1 га площади. Поэтому изыскание новых приемов глубокого рыхления почвы и совершенствование конструкции рабочих органов с целью снижения их энергоемкости является актуальной и важной народно-хозяйственной проблемой.

До настоящего времени остаются не решенными ряд вопросов по выбору режимов глубокого рыхления почвы (полосное или сплошное), а также расстановки и комплектации рабочих органов.

Значительное внимание в настоящей работе уделяется проблеме повышения долговечности и самозатачиваемости почворежущих рабочих органов. Совместно с Московским институтом стали и сплавов (МИСиС) нами разработана технология производства биметаллического проката и изготовлена партия двухслойных лемехов. Сравнительные испытания показали, что такие лемехи имеют более высокую износостойкость и самозатачиваемость, чем серийные лемехи, наплавленные сплавом сормайт.

Основной объем научно-исследовательских работ выполнен нами в ОАО «ВИСХОМ» в 1985-1991 гг. Лабораторно-полевые испытания экспериментальных рабочих органов и макетных образцов глубокорыхлителей проводились на опытных полях НИИЗХ ЦРНЗ (НПО «Подмосковье»), на опорном пункте завода «Целинсельмаш» (совхоз «НовоАлександровский»), а также в ряде хозяйств Республики Казахстан и на Павлодарской МИС. Экспериментальные исследования напряженно-деформированного состояния почвы в зоне контакта лезвия почворежущих рабочих органов проводили на голографической установке Московского института стали и сплавов.

Наши рекомендации по совершенствованию рабочих органов рыхлителей, а также конструкции биметаллического проката для лемехов культиваторов-плоскорезов приняты для реализации ПО «Целинсельмаш». Макетные образцы глубокорыхлителей используются на полевых работах в хозяйствах Московской и Тульской области, а также в хозяйствах Республики Казахстан.

Автор выражает глубокую благодарность сотрудникам ОАО «ВИСХОМ» и СКБ завода «Целинсельмаш» за помощь и содействие в проведении исследований и проектных работ по теме диссертации.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

Для разуплотнения пахотного и подпахотного горизонтов почвы во всех развитых странах применяют механическое глубокое рыхление, которое улучшает физические свойства почвы, повышает водо- и воздухопроницаемость, увеличивает порозность структуры, увеличивает корнеобитаемый слой, дает прибавку урожая сельскохозяйственных культур. Наиболее распространенными являются глубокорыхлители с пассивными рабочими органами, которые просты по устройству и надежны в работе. Другой важной и актуальной проблемой при обработке почвы является низкая износостойкость и долговечность рабочих органов машин и орудий.

В диссертации изложены механико-технологические и физические основы теории и расчета орудий для глубокого рыхления плотных почв, а также методы повышения ресурса почворежущих деталей.

Основы теории глубокого рыхления включают определение закономерностей ударного взаимодействия рабочих органов с почвой и определение ее напряженно-деформированного состояния, а также расчет сил сопротивления рабочих органов. Результаты лабораторных и полевых исследований различных вариантов экспериментальных рабочих органов позволили обосновать рекомендации по выбору и расчету рациональных параметров и схем расстановки рабочих органов глубокорыхлителей.

Одним из перспективных способов повышения ресурса почворежущих деталей является изготовление их из двухслойного проката. Однако, отсутствие надежных методов расчета оптимальных параметров исходных лезвий затрудняло решение этой проблемы. Применение метода голографической интерферометрии для определения напряженно-деформированного состояния среды в зоне контакта с лезвием лемеха позволило обосновать метод оптимизации параметров лезвия биметаллических лемехов для почвообрабатывающих машин.

Выполненные теоретические и экспериментальные исследования позволяют сделать следующие основные выводы.

1.Разрушение пласта почвы рыхлительным рабочим органом состоит из периодически чередующихся фаз сжатия и отрыва (сдвига). Время между фазами составляет от 0.03 до 0.08 с. Поэтому, рыхление почвы на скоростях 1.5.2,0 м/с можно рассматривать как ударный процесс, создающий в почве волны упругих и пластических деформаций. На основании классической теории удара определены: величина предельной скорости взаимодействия рабочего органа с почвой, приводящей к разрушению vnped =0,5. 1,3 м/с; амплитуда колебаний, приводящая к возникновению пластических (необратимых) деформаций д1И= 1,43. 1,91мм и частота упругих колебанийп = 62,5. 167 с-1.

2. Одним из способов снижения энергоемкости глубокого рыхления почвы является использование конструкции рабочих органов, обеспечивающих различные виды деформаций почвы, например, сжатие-растяжение, сжатие-сдвиг, сжатие-кручение, т.е. использование так называемого эффекта Баушингера, который выражается в снижении предела прочности на сжатие после предварительного растяжения за предел упругости. Этот эффект также проявляется при повторной нагрузке, не совпадающей по направлению с первоначальной. Этого можно достичь при использовании S-образной формы долот и их ярусной установке.

3. При расчетах усилия на основе теории Кулона-Мора и теории предельного равновесия необходимо учитывать, что обе теории имеют статический характер, т.к. не учитывают скорости нагружения. При использовании теории Кулона-Мора нами дополнительно учитывалось сопротивление почвы вдавливанию режущей кромки лемеха (долота) рабочего органа, которое составляет 25. .30 % общего сопротивления резанию.

4. Для экспериментально-теоретического изучения напряженно-деформированного состояния почвы в зоне контакта с почворежущим инструментом единственно возможным на сегодняшний день является предложенный нами метод голографической интерферометрии, который позволяет после качественной расшифровки интерференционных полос получить эпюру давления почвы и эпюру износа лемеха по профилю лезвия.

5. Лабораторными и полевыми испытаниями установлено, что агротехническая и энергетическая эффективность глубокого рыхления зависит от формы и параметров стоек, долот, уширителей и схемы расстановки рабочих органов на раме орудия.

Такой важный показатель эффективности глубокого рыхления как критическая глубина зависит от ширины b долота или уширителя и углов их резания. Для углов резания 25.45° критическая глубина h = (2,5.4) b. Форма стойки и угол ее установки не оказывают существенного влияния на величину критической глубины рыхления.

При рыхлении на глубину больше критической (0,5.0,6 м ) скалывание почвы происходит под углом 20.30°, на глубине меньше критической - под углом у/= 45.50°. При этом угол бокового скола составляет ух = 40. .50 °.

Полнота рыхления рабочих органов без уширителей при ширине долота 0,12.0,20 м изменяется от 0,35 до 0,45; установка уширителей увеличивает площадь рыхления на 20.25%, а полнота рыхления достигает 0,5.06, что вполне удовлетворяет агротехническим требованиям.

С увеличением ширины долота и установки уширителей устойчивость хода глубокорыхлителя по глубине повышается. Увеличение рабочей скорости с 1,5 до2,0 м/с практически не влияет на величину зоны рыхления, но при этом интенсивно растет сопротивление рабочего органа.

6. Определение силовых характеристик рабочих органов показало, что при рыхлении на глубину 0,6.0,7 м сопротивление одного рабочего органа при блокированном резании составляет от 15 до 40 кН. При полублокированном резании сопротивление уменьшается почти вдвое. Поэтому глубокое рыхление следует проводить при расстановке рабочих органов, обеспечивающей полублокированное резание.

Из всех вариантов испытанных экспериментальных рабочих органов наименьшую энергоемкость, приходящуюся на единицу площади рыхления (кН/м ) имел рабочий орган с криволинейными долотами, установленными в два яруса. Поэтому, нами рекомендовано ярусное глубокое рыхление, являющееся перспективным способом экономии энергоресурсов.

Увеличение ширины долота с 0,12до 0,28 м приводит к увеличению зоны рыхления на 49%, при этом удельное сопротивление увеличивается только на 17,6%, что свидетельствует о целесообразности увеличения зоны рыхления за счет увеличения ширины долот или уширителей.

Угол установки и форма стойки практически не влияют на величину зоны рыхления.

7. По результатам определения удельных нормальных и касательных давлений на лобовые поверхности стоек и долот установлено, что оптимальные углы установки стоек находятся в диапазоне 75. .105 °, а угол резания долот не должен превышать 30 °.

Мощностные показатели экспериментальных рабочих органов в полевых условиях целесообразно определять методом замера расхода топлива двигателем трактора. Расход топлива, отнесенный к показателю полноты рыхления, имеет прямую зависимость от ширины долота, однако, рабочий орган с двухъярусным расположением долот имеет менее интенсивный рост.

При работе опытного образца глубокорыхлителя с трактором Т-150К при глубине рыхления дерново-подзолистой почвы 0,6.0,7 м и рабочей скорости 1,45 м/с, расход топлива составил 39,4 кг/га.

8. Проведенные исследования позволили обосновать рациональные конструктивные и технологические параметры рабочих органов глубокорыхлителей: стойка прямая или прямая с криволинейной формой в нижней части (радиус кривизны 200.300 мм); угол установки стойки к горизонту /?= 75.90"при работе на старопахотных и орошаемых землях и /? = 135° с наклоном в сторону, противоположную движению, при работе по травяному пласту и щелевании лугов и пастбищ, а также посевов зерновых и пропашных культур; ширина плоского долота 0,16. .0,30 м; ширина С-образного долота 0,07. 0,1 м; ширина уширителей 0,3. 0,3 5 м; угол резания долота и уширителей а = 25. 30 °; междуследие рабочих органов М= 0,7. 0,9 м; расстояние между рабочими органами в ряду А = 1,4. .1,8 м; расстояние между рядами рабочих органов L > 1.1. 1,2 м ; расположение рабочих органов на раме орудия V-образное с углом при вершине 130°.

9. Испытаниями опытных образцов глубокорыхлителей установлено, что рабочие органы с двухъярусным расположением долот по сравнению с серийными обеспечивают: с трактором Т-150К — повышение производительности на 10,9%, снижение расхода топлива на 25,9%, увеличение полноты рыхления на 30%; с трактором Т-4А — повышение производительности на 11,5% снижение расхода топлива на 29%, увеличение полноты рыхления на 26%; Экономическая эффективность при использовании глубокорыхлителя с новыми рабочими органами по состоянию на IV квартал 2002 г. составляет: при работе с трактором Т-150К - 305 руб./га или 48983 руб. в год; при работе с трактором Т-4А — 354,5 руб./га или 109186 руб. в год.

10. Одним из перспективных способов повышения ресурса почворежущих рабочих органов является изготовление их из биметаллической полосы. Однако, отсутствие надежных методов расчета оптимальных параметров лезвия таких рабочих органов сдерживало развитие этого направления.

Результаты наших исследований методом голографической интероферометрии позволили разработать графоаналитический метод определения формоизменений лезвия при износе.

Методом координатного спуска с помощью ЭВМ обоснованы оптимальные геометрические параметры биметаллического лемеха для почв среднетяжелого механического состава: износостойкий слой клинообразной формы переходит с верхней плоскости лемешной полосы на рабочую переднюю грань до кромки лезвия; максимальная высота клина 2.2,5 мм; минимальная высота плакирующего слоя на режущей кромке 0,8. 1,2 мм.

Государственные испытания опытной партии биметаллических лемехов в сравнении с серийными показали повышение ресурса минимум в 1,3 раза, повышение самозатачиваемости в 2,0.2,5 раза.

Освоение в производстве биметаллических лемехов снизит затраты на запасные части, снизит расход электроэнергии, благодаря исключению из процесса изготовления высокочастотных наплавочных установок, высвободит производственные площади. Годовой экономический эффект по заводу «Целинсельмаш» составит 90 млн. руб. (в ценах 1994 г.).

Техническая документация на опытные образцы глубокорыхлителей и рекомендации по выбору параметров рабочих органов и биметаллических почворежущих деталей приняты КБ завода «Целинсельмаш» для реализации.

Результаты проведенных исследований являются основой для расчета и проектирования орудий для глубокого рыхления и щелевания пахотного и подпахотного горизонтов переуплотненных почв, а обоснованные методы определения напряженно-деформированного состояния почвы при взаимодействии с рабочими органами используются в учебном процессе на факультетах механизации сельского хозяйства агроинженерных университетов.

1. Адлер Ю.П. и др. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. - 279 с.

2. Алексеева Ю.С., Снигирева А.В. Глубокая обработка почвы и урожай. — JI.: Лениздат, 1984. 69 с.

3. Александров Е.В. Соколинский В.Б. Прикладная теория удара и расчет ударных систем. -М.: Наука, 1969. 199 с.

4. Александров А.Б., Бонч-Бруевич A.M. Исследование поверхностных деформаций тел с помощью голограммной техники // ЖТФ, 1967, т.37, №2, с.360-365.

5. Арутюнян К.Г. К динамической теории клина, работающего в почвенной среде // Докл. МИИСП, т. III, вып. 1.-М., 1966.

6. Бабков В.Ф., Безрук В.М. Основы грунтоведения и механики грунтов. М.: Высшая школа, 1976. — 285 с.

7. Банди Б. Методы оптимизации. М.: Радио и связь, 1988. - 128 с.

8. Бахтич В.Г. Разработка и внедрение метода голографической интерферометрии для исследования и совершенствования процесса прессования металлических порошков. Автореф. дисс. канд. техн. наук, М., 1983. 22 с.

9. Башняк И.М. Выбор параметров и режимов работы комбинированного орудия для предполивного щелевания почвы. Автореф. дисс. канд. техн. наук, Зерноград, 2002. 19 с.

10. Березанцев В.Г. Расчет оснований сооружений. — Л., 1970, с. 63-76.

11. Бурченко П.Н. Механико-технологические основы почвообрабатывающих машин нового поколения. М.: Изд. ВИМ, 2002. - 211 с.

12. Бурченко П.Н. О взаимодействии культиваторных рабочих органов с почвой. // Труды ВИМ, 1979, т.90.

13. Вагин А.Т. К вопросу взаимодействия клина с почвой // Вопросы сельскохозяйственной механики, t.XV, Минск: Урожай, 1965, с. 4-122.

14. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Физматгиз, 1962. - 576 с.

15. Вест Ч. Голографическая интерферометрия. М.: Мир, 1982. 504 с.

16. Ветохин В.И. Обоснование формы и параметров рыхлительных рабочих органов с целью снижения энергозатрат на обработку почвы. Автореф. дисс. канд. техн. наук, М., 1992. 24 с.

17. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Машиностроение, 1971. — 359 с.

18. Виноградов В.И. Сопротивление рабочих органов лемешного плуга и методы снижения энергоемкости пахоты. Автореф. дисс. докт. техн. наук. — М., 1969. — 63 с.

19. Виноградов В.И., Семенов Г.А. Исследование динамической прочности почвы // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1968, №6.

20. Винокуров В.Н., Малов А.К. Влияние почвенных условий на форму профиля однородного почворежущего лезвия // Тракторы и сельхозмашины, 1980, №7, с. 13-16.

21. Волостникова Н.И. Обоснование оптимального расстояния между рабочими органами чизельного плуга-рыхлителя // Сб. науч. тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1987, с. 69-79.

22. Воронин А.И. Плотность сложения орошаемой каштановой почвы и ее плодородие // Почвоведение, 1982, №5, с. 32-39.

23. Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов. М.: Высшая школа, 1978.-310 с.

24. Глубокое рыхление и щелевание эродированных, уплотненных и временно переувлажненных почв // Рекомендации (сост. Турецкий Р.А., Цыганов Ф.П. и др.). Минск, 1988. 18 с.

25. Гуков Я.С. Севообороты и технология обработки почвы // Всесоюзная научн.-техн. конференция по соврем, проблемам земледельческой механики. Мелитополь: МИМСХ, 1989, с. 9-10.

26. Глухов JI.M. Разработка и исследование технологии прессования порошковых изделий сложной формы на основе развития методов голографиче-ской интерферометрии. Автореф. дисс. канд. техн. наук, М., 1985. 33 с.

27. Гольдштейн М.Н. механические свойства грунтов. М.: Изд-во лит. по строительству, 1971. - 368 с.

28. Горячкин В.П. Учение об ударе. Собр. соч. т.1, М.: Колос, 1965, с.178203.

29. Горячкин В.П. Общая схема процессов. Собр. соч., т.2, М.: Колос, 1968, с. 608-645.

30. Горячкин В.П. Теория разрушения почв. Собр. соч., т.2, М.: Колос, 1968, с. 368-375.

31. Горячкин В.П. Теория клина. Собр. соч., т. 2. М.: Колос, 1968, с. 381390.

32. Гудков А.Н. Теоретические основы вспашки твердых почв // Материалы НТС ВИСХОМ. Усовершенствование орудий для основной обработки почвы, Вып. 5, М., 1959, с. 212- 241.

33. Джоунс Р., Уайкс К. Голографическая и спектр-интерферометрия. — М.: Мир, 1986.-328 с.

34. Деграф Г.А. К определению значений предельных рабочих скоростей почвообрабатывающих машин // Вестник с.х науки, 1966, №11, с. 70-71.

35. Донцова Т.М. Влияние плотности почвы на рост и урожай кукурузы // Тр. КубСХИ, Краснодар, 1975, вып. 113, с. 113-116.

36. Доспехов Б.А., Пупонин А.И. Земледелие с основами почвоведения. М.: Колос, 1978.-254 с.

37. Жук Я.М., Рубин В.Ф. Сопротивление почвы различным деформациям // Сб. работ ВИСХОМ. Почвообрабатывающие машины, вып.З, М.: Машгиз, 1940.

38. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. М.: Машиностроение, 1968. - 375 с.

39. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1975. 421 с.

40. Игамбердиев А.К. Обоснование технологии и технических средств для глубокого рыхления почв при производстве хлопчатника. Дисс. канд. техн. наук, Мелитополь, 1988. 292 с.

41. Ионов В.Н., Огибалов П.М. Напряжения в телах при импульсном на-гружении. М.: Высшая школа, 1975. - 463 с.

42. Казаков В.П. Глубокое рыхление тяжелых почв // В кн.: «Осушение тяжелых почв». М.: Колос, 1981. - 238 с.

43. Кацыгин В.В. К вопросу исследования процессов обработки почвы / Вопросы земледельческой механики, т. VII, Минск: Гос. изд. сельхозлит. БССР, 1961, с. 28-59.

44. Кацыгин В.В. Общие закономерности сопротивления почвогрунтов деформации / Вопросы сельскохозяйственной механики, т. XIII, Минск: Урожай, 1964, с. 31-54.

45. Ковалев А.Г., Хайлис Г.А., Ковалев М.М. Сельскохозяйственные материалы (виды, состав, свойства). Уч. пособие, М.: ИК «Родник», 1998. 206 с.

46. Ковда В.А. Факторы, снижающие плодородие черноземов и пути их устранения // Обзорн. информ. М., 1987. 58 с.

47. Колтунов М.А. Ползучесть и релаксация. М.: Высшая школа, 1976.531 с.

48. Корниенко П.П., Сериков Ю.М., Казаков В.Н. Механизация обработки почвы под лесные культуры. М.: Агропромиздат, 1987. - 113 с.

49. Короткевич А.В. Зональная техника для интенсивных технологий // Сельское хозяйство Белоруссии, 1987, №5, с.18-19.

50. Ксеневич И.П. и др. Ходовая система почва - урожай. М.: Агропром-издат, 1985.-129 с.

51. Кузнецова И.В., Виноградова Г.Б. Влияние плотности иллювиального горизонта дерново-подзолистых почв на доступность воды растениям // Почвоведение, 1984, №2, с. 55-61.

52. Кузнецов В.Д. Физика твердого тела. Резание. Т. III. — Томск: Поли-графиздат, 1943. 734 с.

53. Кушнарев А.С. Механико-технологические основы процесса воздействия рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий на почву. Авто-реф. дисс. докт. техн. наук. Челябинск, 1981. - 50 с.

54. Кушнарев А.С., Кузьмин В.И. К вопросу определения мгновенного модуля упругости почвы // Докл. I научно-техн. конференции по проблеме «Комплексная механизация освоения каменистых земель». Ереван, 1969.

55. Лисин B.C., Жилин Г.В., Балашов С.М. Рыхлители для грунтов тяжелого механического состава // Гидротехника и мелиорация, 1987, №3, с. 58-62.

56. Лисина O.K., Кудрин А.Б., Лисин О.Т. и др. Измерение трех компонент вектора перемещений с диаметрально сжатого упругого диска методом топографической интерферометрии // Тр. МИСиС, 1978, №110, с. 128-134.

57. Лисин О.Т., Кудрин А.Б., Лисина O.K. Исследование ползучести методом голографической интерферометрии // Тр. МИСиС. Теория и технология деформации металлов, 1977, №100, с. 115-119.

58. Луканин Ю.В. Деформация почвы при ее обработке. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Волгоград, 1963. - 19 с.

59. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970. - 375 с.

60. Макаров И.П., Кушнарев А.С. Последствия переуплотнения пахотных почв // Вестник сельскохозяйственной науки, 1989, №8 (396), с. 50-55.

61. Мальверн JI. Распространение продольных пластических волн с учетом скорости деформации // Сб. «Механика», 1951, № 6 (10), с. 36-47.

62. Месчан С.Р. Начальная и длительная прочность глинистых грунтов. М.: Недра, 1978. 207 с.

63. Милюткин В.А. Влияние параметров и скорости движения рабочего органа на процесс разрушения почвенного пласта. // Труды ВИМ, т.82, 1978, с. 76-92.

64. Новиков Ю.Ф. Некоторые вопросы теории деформирования и разрушения пласта под воздействием двугранного клина // Труды ЧИМЭСХ, вып. 46. Челябинск, 1969, с. 20-34.

65. Новиков Ю.Ф., Чебан А.И. О деформациях почвы под воздействием на нее клина // Сб. «Исследование рабочих процессов с.-х. машин». Ростов - на -Дону, 1965,. 15-25.

66. Островский Ю.Н., Бутусов М.М., Островская Г.В. Топографическая интерферометрия. М.: Наука, 1977. - 336 с.

67. Орнатский Н.В. Механика грунтов. М.: Изд. МГУ, 1950. - 419 с.

68. Панов И.М., Сучков И.В., Ветохин В.И. Вопросы теории взаимодействия рабочих органов глубокорыхлителей с почвой // Сб. научн. трудов ВИСХОМ. М., 1988, с. 43-61.

69. Панов А.И. Почвообрабатывающие машины для борьбы с ветровой и водной эрозией почвы // Энциклопедия «Машиностроение», т. IV-16, Сельскохозяйственные машины и оборудование. М.: Машиностроение, 1998, с. 155159.

70. Панов А.И. Нетрадиционные способы обработки почвы // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1998, №12, с. 12-15.

71. Писарев Б.А. Влияние плотности почвы на урожай картофеля // Доклады ВАСХНИЛ, М., 1965, №4, с. 13-16.

72. Плющев Г.В. Исследование процесса глубокого рыхления почвы и выбор оптимальных параметров рабочего органа пропашного культиватора-рыхлителя для южной орошаемой зоны земледелия. Дисс. канд. техн. наук, Алма-Ата, 1973.-136 с.

73. Подскребко М.Д. Выбор оптимальных углов постановки лемеха для вспашки связных почв // Тракторы и сельхозмашины, № 9, 1965.

74. Подскребко М.Д, Влияние скорости деформации на сопротивление почвы растяжению // Тр. ЧИМЭСХ, вып. 56, 1970.

75. Подскребко М.Д. Повышение эффективности использования тракторных агрегатов на основной обработке почвы. Диссерт. докт техн. наук, Челябинск, 1975. 390 с.

76. Покровский И.Г., Некрасов А.А. Статистическая теория грунтов Н Вестник ВИА, 1934.

77. Пупонин А.И. Обработка почвы в интенсивном земледелии Нечерноземной зоны. М.: Колос, 1984, с. 70-76.

78. Пупонин А.И. и др. Деформация дерново-подзолистой почвы ходовыми системами тракторов и урожай // Земледелие, 1981, №6, с. 22-24.

79. Пупонин А.И. и др. Депрессия урожая сельскохозяйственных культур при уплотнении почвы и приемы ее снижения // Сб. науч. трудов ВИМ, т. 118, 1988, с. 75-86.

80. Рабинович А.Ш. Самозатачивающиеся плужные лемехи и другие поч-ворежущие детали. М.: БТИ ГОСНИТИ, 1963. - 107 с.

81. Рабинович А.Ш. О расчете профиля стабилизированного однородного почворежущего лезвия. — Тракторы и сельхозмашины, 1982, №5, с. 20-22.

82. Работнов Ю.Н. Механика деформируемого твердого тела. М.: Наука, 1988.-712 с.

83. Разрушение (под ред. Г. Либовиц), т. 2. Математические основы теории разрушения. М.: Мир, 1975. — 763 с.

84. Ревут И.Б. и др. Плотность почвы и ее плодородие // Сб. трудов по агроном. физике, АФИ, вып. 10,1962, с. 154-165.

85. Резник Н.Е. Поляризационно-оптический метод исследования взаимодействия лезвия с материалом // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1973, №1, с. 48-51.

86. Русанов В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения. М.: ВИМ, 1998. 368 с.

87. Сальников В.К. Пути повышения мощности корнеобитаемой зоны // Сельское хозяйство за рубежом. Растениеводство, 1977, №5, с. 8-11.

88. Саранин К.И., Шептухов В.Н. Методика полевых исследований свойств почвы при глубоком рыхлении // Вестник сельхознауки, 1985, №4, с. 42-50.

89. Сборник агротехнических требований на сельскохозяйственные машины // Агротехнические требования на рыхлитель трехстоечный. М.: ЦНИИТЭИ, 1978, т. 24, с. 238-240.

90. Седов Л.И. Механика сплошной среды, т. II. М.: Наука, 1976. - 576 с.

91. Севернее М.М. Долговечность и работоспособность сельскохозяйственных машин. // В кн.: Вопросы земледельческой механики, т. X. Минск, Гос. Изд. с.-х. литературы БССР, 1963, с. 144-310.

92. Синеоков Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1965. -311 с.

93. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

94. Соловьев С.П. Разрушение почвы плоским клином Н Механизация и электрификация с.-х., 1968, №3, с. 9-10.

95. Соколовский В,В. Статика сыпучей среды. — М.: Гостехтеоретиздат, 1954.-315 с.

96. Станевский В.П. О физической сущности влияния скорости на силу резания грунтов // Сб. «Горные, строительные и дорожные машины», вып. 4, Киев: Техника, 1966.

97. Тененбаум М.М. Сопротивление абразивному изнашиванию. М.: Машиностроение, 1976. -271 с.

98. Тимошенко С.П., Гудьер Дж. Теория упругости. — М.: Наука, 1979.560 с.103 .Тома Д. Методы и машины для глубокого рыхления почвы // Доклад №95. Европейская экономическая комиссия ООН, Нью-Йорк, 1978, т. 82, с.115-137.

99. Токушев Ж.Е., Покровская Е.Ю. Применение оптических методов для исследования зоны контакта лезвийных инструментов с материалами обработки. Деп. в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш 25.07.93, №1543-ТС 93.

100. Токушев Ж.Е., Покровская Е.Ю. Исследование зоны контакта рабочей части почворежущего инструмента с применением метода голографическойинтерферометрии. Деп. в ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш 26.07.93, №1544-ТС 93.

101. Токушев Ж.Е. Теория и расчет орудий для глубокого рыхления почв. М.: Инфра-М, - 2003. - 300 с.

102. Токушев Ж.Е. Исследование взаимодействия рабочих органов с почвой методом голографической интерферометрии. // Тракторы и сельхозмашины, 2003, №3, с. 30-33.

103. Токушев Ж.Е. Аналитическое определение давления на почву клиновидного рабочего органа // Тракторы и сельхозмашины, 2003, №4, с. 34-36.

104. Токушев Ж.Е., Федоров В.Н., Тиц М.Ю., Осадчий В.А. Описание геометрии лезвий при проектировании профилей проката для почворежущих рабочих органов // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1988, №10, с. 3940.

105. Труфанов В.В. Исследование и обоснование размещения рабочих органов на раме чизельного культиватора // Труды ВИМ, т.90, с. 109-119.

106. Труфанов В.В. Глубокое чизелевание почвы. М.: Агропромиздат, 1989.-139 с.

107. Тряпицын Д.А. Обоснование параметров чизельных рабочих органов с наклонными и криволинейными стойками для основной безотвальной обработки почвы. Автореф. дисс. канд. техн. наук. - М.: ВИСХОМ, 1991. - 16 с.

108. Турецкий P.JL Механизм резания грунта и структурные формулы усилия резания // Сб. науч. тр. ЦНИИМЭСХ, вып. XIII. Механизация с.-х. -Минск, 1976, с. 190-208.

109. Ференц К. Разработка технологии и технических средств для разуплотнения черноземных почв в Венгерской Республике. Автореф. дисс. канд. техн. наук, М., 1998.

110. Хаймова-Малькова Р.И. Методика исследований напряжений поля-ризационно-оптическим методом. М.: Наука, 1970. - 116 с.

111. Хайлис ГА., Ковалев М.М. Исследования сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных. М.: Колос, 1994. - 169 с.

112. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами. М.: Мир, 1973.-975 с.

113. Хрущев М.И., Бабичев М.А. Исследования изнашивания металлов. — М.: Изд. АН СССР, 1960. 351 с.

114. Царицын В.В. К вопросу о физических основах разрушения горных пород // Тр. Совещания по координации исследований в области отделения от массива углей и пород. М., 1953, с. 131-142.

115. Чапарин А.Ф., Занцевич В.П,, Талаев А.Г. Результаты экспериментальных исследований по агротехническому сравнению чизельных рабочих органов И Сб. науч. трудов ВИСХОМ, 1985, с. 45-53.

116. Черепанов Г.Г., Чудиновских В.М. Уплотнение пахотных почв и пути его устранения // Обзорн. информ. М.: ВНИИТЭИагропром, 1987. 58 с.

117. Черняков В .Я. и др. Эффективность глубокого рыхления осушаемых почв в Нечерноземной зоне РСФСР // Тез. докл. семинара, Минск, 1978, с. 1415.

118. Шакиров Б. Обоснование конструктивных и технологических параметров чизельного плуга и эффективность его применения на основной обработке почвы. Автореф. дисс. канд. техн. наук, М., 1984. 18 с.

119. Шелудченко Б.А. Применение голографической интерферометрии для исследования напряженно-деформированного состояния почвогрунтов // Республ. межведомств, научно-техн. сб., Киев: Тэхника, 1989, с. 63-68.

120. Шелудченко Б.А., Баженов В.Г., Тростенюк Ю.И. Установка для исследования напряженно-деформированного состояния деталей машин и элементов конструкций методом голографической интерферометрии. Житомир: ЦНТИ, 1983.-4 с.

121. Шелудченко Б.А. Обоснование рабочего процесса и параметров глу-бокорыхлящих рабочих органов объемного типа. Автореф. дисс. канд. техн. наук, Глеваха, 1990. 19 с.

122. Шептухов В.Н. Влияние уплотняющего действия сельскохозяйственных машин на изменение физико-механических свойств и плодородие почвы. Дисс. канд. техн. наук, М., 1980. 20 с.

123. Юзбашев В.А. Исследование работы ротационного плуга с целью снижения его энергоемкости. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Москва, 1973.

124. Ahmed М.Н., Godwin R.J. The Influence of wing position on subsoiler penetration and soil disturbance // J. Agric. Engng. Res., 1983, v. 28, N5, pp. 489492.

125. Baba J. Subsoliers // Mech. Agric., 1987, v. 37, N11, p. 9-12.

126. Curter M., Stockton J.R. Precision tillage for cotton production. // Trans. OftheASAE, 1965, N2, p. 177-179.

127. Goodwin R.J., Spoor G. Soil failure with narrow tines // J. Agric. Engng. Res., 1977, N4, vol. 22, pp. 213-238.

128. Goodwin R.J., Spoor G., Soomro M.S. The effect of tine arrangement of soil forces and disturbance // J. Agric. Engng. Res., 1984, N2, vol. 30, pp. 47-56.

129. Dransfield P., Willate S.T., Willis S.H. Soil-implement reaction experienced with simple tines at various angles of attack // J. Agric. Engng. Res., 1964, N3, vol. 9, pp. 220-224.

130. Gora A., Schwarz K., Werner D. Verfahrens und Bemessungsgrundlagen fuer die Komplexmelioration staunasser Boden // В кн. Труды международного конгресса почвоведов. М., 1974, т. 10, с. 25-29.

131. James P.L., Wilkins D.E. Deep plowing an engineering apraisal // Trans. Of the ASAE , 1972, Vol. 15, N 3, p. 420-423.

132. Ketchel W.H. Breaking the hard pan // World Crops, 1959, Vol. 11, N 10, p. 353-354.

133. Koolen A.J. Soil loosening processes in tillage. Analysis, systematics and predictability // Tillage Laboratory, Agriculture University, Wageningen, Netherlands, 1977, p. 8-11.

134. Lowry F.E., Tawlor H.H., Huch M.G. Growth rate and yield of cotton as influeneed by depth and bulk density of soil pans // Proc. Soil Sci. Soc America, 1970, Vol. 34, N 2, p. 306-309.

135. McKyes E. The calculation of draft forces and soil failure boundaries of narrow cutting blades. // Transac. Of the ASAE, 1978, N1, vol. 21, pp. 20-24.

136. Lacomber R. Evolution des appareils de travaie du lot // Bult. Techn. Inform. Hing. Agr., 1973, N 278, p. 42-49.

137. Ploetner K. Zur Errmittlung Raeumlich Wirkender Kraefte in der Land-technik // Wissenschaftliche Zeitschrift der Universitaet Rostock, Reihe 20, 1971, H. 3/4, s. 281-292.

138. Riethmuller G.P. Effect of tine spacing and tillage depth on a subsoilers energy requirements on a deep yellow loamy sand. // Conference of Agricultural Engng., Adelaide 24-28 Aug., 1986, pp. 315-319.

139. Payne C.J. The relations hip between the mechsnical properties of soil to the performance of simple cultivation implements // J. Agric. Engng. Res., 1956, N 1, vol. l,pp. 23-50.

140. Smith L.A., Williford Power Requirements of Convention, Triplex and Parabolic Subsoilers // Transactions of the ASAE, v. 31(6), Nov.-Dec. 1988, p. 16861688.

141. Spoor G. Design of soil engaging implements // Farm machine design Engineering, 1969, v. 3,N9, pp. 22-25.

142. Spoor G., Goodwin RJ. An experimental investigation into the deep loosening of soil by rigid tines // J. Agric. Engng. Res., 1978, v. 23, N3, pp. 243-358.

143. Rode J. Uber die Wirkung der Tieflockerung und Tiefdungung auf einer Fahlerde // Труды международного конгресса почвоведов, 1974, т.1.

144. Глубокое рыхление почвы // Landtechnik, 1983, N 12, s. 521-524.