автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Возможности и пути улучшения устойчивости движения автомобиля при торможении

Введение

Основные условные обозначения,

I.Состояние вопроса и задачи исследования

1.1.Сцепление колеса с твердой опорной поверхностно и описание выходных характеристик тормозящего колеса

1.2.Анализ работ по устойчивости движения автомобиля; при торможении

1.3. Задачи исследования, 35 2.Экспериментальное исследование выходных характеристик тормозящего колеса при движении с уводом

2.I.Экспериментальное оборудование

2.2.Экспериментальное исследование и уточнение аналитического описания, выходных характеристик тормозящего колеса для. наиболее общего режима движения

2.3.Реализация сцепления, оснащенного АБС колеса при его нагружении боковыми силами

2.4.Выводы по главе 77 3.Разработка модели автомобиля, и определение ее возможностей для, исследования, устойчивости движения. при торможении

3.1.Разработка модели автомобиля, для, исследования процесса торможения

3.2.Экспериментальное исследование процесса торможения автомобиля.

3.3.Траектория, движения и эффективность торможения автомобиля на повороте малого радиуса

3.4.Выводы по главе

4.Исследование движения одиночного тормозящего колеса при комплексном силовом нагружении 115 4.1.Определение нагруженности колес автомобиля силами при торможении 115 4.2.Движение одиночного тормозящего колеса 124 4.3.Определение рациональных режимов торможения, одиночного колеса 140 4.4.Выводы по главе

5.Исследование устойчивости движения автомобиля при торможении

5.1.Анализ перемещений автомобиля при торможении

5.2.Устойчивость движения автомобиля при торможении

5.2.1.Устойчивость автомобиля при действии внешней боковой силы

5.2.2.Устойчивость автомобиля при действии вращающего момента

5.2.3.Устойчивость движения автомобиля при торможении на повороте

5.3.Выводы по главе 189 Основные результаты и выводы 192 Литература 195 Приложение I 208 Приложение 2 209 Приложение 3 211 Приложение

Технический прогресс требует непрерывного увеличения, производительности труда и,следовательно,создания более совершенных машин с лучшими технико-экономическими показателями.На ХХУТ съезде КПСС отмечалось [i],что дальнейшее совершенствование автомобилей должно идти по пути улучшения их конструкций,увеличения эксплуатационных скоростей движения и массы перевозимых грузов.

Увеличение скоростей транспортных потоков и возрастание их насыщенности транспортными средствами все острее ставит вопрос обеспечения, безопасности движения.Значительная. доля, дорожно-транспортных происшествий совершается, при торможении или же сопровождается торможением.По имеющимся в печати статистическим данным,причиной 1Т% аварий на сухой дороге,Ъ2% на мокрой и 12% на скользкой дороге являлся, занос, то есть потеря, устойчивости автомобиля.

Проблемам обеспечения устойчивости и управляемости автомобиля. при торможении уделялось и уделяется большое внимание.Решению этих проблем посвящено большое количество работ отечественных и зарубежных ученых.

Основополагающие теоретические работы по устойчивости движения автомобиля, выполнены Я.М.ПевзнеромД.С.Литвиновым и Д.А.Антоновым.В этих работах устойчивость автомобиля, оценивается. по устойчивости его кинематических параметров (углы увода,скорость бокового перемещения.скорость изменения курсового угла).Однако,в практике дорожных испытаний получила распостранение и отражена в соответствующих нормативных материалах оценка устойчивости по конечным величинам отклонений от заданной траектории движения.Непосредственноеже измерение кинематических параметров автомобиля, в дорожных условиях является сложным и по ним трудно установить четкую границу перехода от устойчивого движения к неустойчивому, особенно при торможении.Поэтому назрела необходимость в уточнении представлений о формировании траектории движения и свойствах автомобиля, при торможении.

Широкое распостранение на автомобилях получили регуляторы тормозных сил и антиблокировочные системы (АБС),позволяющие существенно улучшить устойчивость при высокой тормозной эффективности.Вместе с тем,получаемые от их применения результаты часто оказываются ниже ожидаемых,а испытания опытных образцов показывают,что возможности их совершенствования еще не исчерпаны.

В отечественной и зарубежной литературе имеется много данных по сравнительным испытаниям различных тормозных систем.Однако, в литературе отсутствуют данные о предельных возможностях тормозных систем по улучшению устойчивости автомобиля и,прежде всего,нет данных по наиболее эффективному средству - АБС.Это не позволяет объективно оценить степень совершенства тормозной системы конкретной конструкции и сдерживает внедрение.

Таким образом,углубление знаний о формировании траектории движения и свойствах автомобиля,определение предельных возможностей и поиск путей улучшения, устойчивости автомобиля являются актуальными задачами решения, проблемы обеспечения устойчивости автомобиля при торможении.

ЦЕЛЬЮ работы является разработка путей улучшения устойчивости движения автомобиля при одновременном сохранении тормозной эффективности.

МЕТОДИКА. ИССЛЕДОВАНИЯ.В диссертации использованы экспериментальные и теоретические методы исследований,включая методы системного анализа устойчивости движения автомобиля, при торможении на повороте и действии внешних силовых возмущений.

ОБЪЕКТАМИ ИССЛЕДОВАНИЯ являлись: автомобиль 8ИЛ-130, шины грузовых и легковых автомобилей 260-508Р и 7,35-14, автомобильная АБС.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА.В диссертации впервые:- установлены рациональные границы режимов затормаживания колес автомобиля для достижения наилучших показателей устойчивости движения и эффективности торможения;- разработана методика определения, силовых режимов нагру-жения колес автомобиля, при торможении;- разработана методика определения роли выходных характеристик колеса в формировании траектории движения автомобиля при торможении;- получены данные о соответствии критериев,применяемых в практике дорожных испытаний автомобиля, для оценки устойчивости, особенностям процесса торможения;- определены предельные возможности улучшения устойчивости движения, автомобиля, при одновременном сохранении тормозной эффективности в режиме торможения на повороте и действии внешних силовых возмущений;- разработаны пути улучшения устойчивости движения автомобиля. при торможении.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ работы.Материалы диссертации могут быть использованы для. решения, различных задач:- разработка эффективных алгоритмов управления. АБС;- выявление наиболее типичных силовых режимов нагружения.колес автомобиля, в режиме торможения с целью их использования при разработке стендов для. испытаний АБС и шин;- разработка направлений совершенствования конструкций шин для. улучшения устойчивости автомобиля, при торможении;- обоснование и уточнение методики дорожных испытан й автомобилей по определению устойчивости движения, при торможении;- проектирование более совершенных тормозных систем и оценка эффективности их применения.

РЕАЛИЗАЦИЯ работы.Работа выполнялась, по договору с Шаавтоприборов и КЗАМЭ.Материалы диссертации использованы в НИИавтоприборов для. отработки алгоритмов управления. АБС на ЭВМ и уточнении методики дорожных испытаний автомобилей, оборудованных АБС.Внедрение результатов работы в Шаавтоприборов позволило сократить объем дорожных испытаний в два раза и дало экономический эффект 12 тыс.рублей (Акт о внедрении приложен к диссертации).

АПРОБАЦИЯ работы.Результаты работы докладывались на заседании кафедры "Автомобили" МАМИ в 1984 г. и на 40 - 44 научно-технических конференциях СибАДН (1980 - 1984 г.г.).

ПУБЛИКАЦИЙ.Основное содержание диссертации опубликовано в 7 научно-технических статьях общим объемом 3,8 п.л.

ОБЪЕМ работы.Диссертация, состоит из 5 глав,выводов, списка использованной литературы,включающего 129 наименований, и 4х приложений.Содержит 138 страниц машинописного текста^ таблиц,96 схем и графиков.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

I.Экспериментально исследованы выходные характеристики тормозящего колеса и уточнено их аналитическое описание по общему проскальзыванию (погрешность расчета реакций получена меньшей 1%).

2.На примере автомобильной АБС исследована эффективность регулирования процесса торможения колеса и установлено повышение эффективности по мере нагружения. колеса боковыми силами вплоть до предельных по сцеплению.

3.Результатами дорожных испытаний показана приемлемость разработанной модели автомобиля, для. исследования, устойчивости движения, при торможении (погрешность расчета боковых отклонений автомобиля, при применении полученного описания, выходных характеристик колеса составляет 6,5%).

4.Разработана методика расчета силовых режимов нагружения колес автомобиля, при торможении.

5.Исследовано движение одиночного колеса под действием сил, возникающих при торможении автомобиля., и установлено:

- при торможении с проскальзыванием,меньшем критического на 50 - 70%,обеспечивается, наилучшая, устойчивость одиночного колеса и его боковое смещение достигает минимальных величин;

- положение минимума бокового смещения по проскальзыванию определяется выходными характеристиками колеса и мало зависит от степени его нагруженности внешними силами и скорости;

- для. обеспечения, наилучшей устойчивости необходимо снижать тормозную эффективность (на 7 - 20% по тормозному пути).

6.Разработана методика перехода от перемещений одиночного колеса к отклонениям автомобиля, от заданной траектории и получены уравнения,отражающие количественные связи отклонений с выходными характеристиками колеса.

7.Выполнен анализ влияния поворачиваемости автомобиля, на устойчивость и тормозную эффективность, и установлено,что с ростом недостаточной поворачиваемости улучшаются, показатели процесса торможения, за счет более рационального использования выходных характеристик колеса.

8.В результате анализа показателей торможения, автомобиля. с различными тормозными системами получено, что предельные возможности улучшения, устойчивости при одновременном сохранении тормозной эффективности реализуются. АБС индивидуального регулирования, и высокого качества функционирования. (тормозной путь автомобиля, с такой системой возрастает от 2,5 до 14$ по сравнению с минимальным).

9.Установлено,что границами рационального режима затормаживания колес автомобиля являются: проскальзывание,соответствующее минимуму боковых смещений колеса, и критическое проскальзывание.

10.Исследованы пути улучшения, устойчивости автомобиля, при торможении на повороте и действии внешних силовых возмущений и разработаны рекомендации по величине диапазона изменения, проскальзывания, и частоте функционирования. АБС.

11.Исследован процесс формирования, траектории движения.,ее связи с кинематическими параметрами автомобиля, и установлено : результаты,получаемые при оценке устойчивости по конечным величинам отклонена автомобиля, от заданной траектории, согласуются, с существующими положениями теории устойчивости;при этом хорошо учитываются, особенности процесса торможения и указанные критерии более удобны в практическом применении.

1.Тихонов Н.А.Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981 - 85 г.г. и на период до 1990 г.-Докл.ХШ съезду КПСС.М. Политиздат, 1981,46 с.

2. Андриевичев Ю.Н.Влияние точности аппаратурной реализации алгоритма антиблокировочной системы на рабочие процессы управления, угловой скоростью колеса.-Реф.сб.:Автотракторное электрооборудование,!',!.: 1980,вып. 12 (НИШавтопром),с.8-10.

3. Антонов Д.А.Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. -М. :Машиностроение,1978,216 с.

4. Балабин И.В. и др.Упругие и сцепные характеристики автомобильных шин.-Обзорная информация НИИНавтопром,М.:1979, 61с.

5. Балакин В.Д.Исследование устранения блокирования колес автомобиля, при торможении.-Автореферат кандидатской диссертации, Харьков, 1970,27 с.

6. Балакин В.Д.,Малюгин П.И.Исследование устойчивости движения автомобиля при экстренном торможении с АБС на повороте. Омск, Деп. в НИИНавтопроме 30 мая 1983 г.,№901ап-Д83, 15 с.

7. Балакин В.Д.,Петров М.А.Аналитическое исследование торможения колеса с противоблокировочным устройством в тормозном приводе.-Автомобильная промышленность,1965,Щ1,с.17-19.

8. Балакин В.Д.,Петров М.А.Анализ плоского движения затормаживаемого эластичного колеса.-В сб.-.Исследование работы пневматических шин,Омск,1970,с.48-52.

9. Э.Балакин В.Д.,Петров М.А.Противоблокировочное устройство и обеспечение минимального тормозного пути.-Автомобильная.промышленность,1968, №7,с.25-27.

10. Ю.Балычев С.М.Исследование рабочего процесса и расчет автомобильной антиблокировочной системы.-Автореферат кандидатской диссертации,М.,1981,24 с.

11. Бартенев Г.М.К теории сухого трения резины.-ДАН СССР, 1954,т.96, №о,с.35-42.

12. Брыков А.С.,0ржевский И.С.,Розанов В.Г.Исследование работы противоблокировочного приспособления в тормозном приводе автомобиля.-Автомобильная промышленность,1962,Ml, с.8-11.

13. Бухарин Н.А.Тормозные системы автомобилей.ivl.-JI. :Машгиз, 1950,291с.

14. Бухин Б.Л.Выходные характеристики пневматических шин.-М.:ЦЦШТЭ-Нефтехим., 1978,83 с.

15. Ванторин В.Д.Движение по плоскости с анизатропным трением.-В сб.:Трение и износ в машинах,М8,АН СССР,М.,1962, с.27-57.

16. Генбом Б.В.Демьянюк В.А.,Мыскин Т.Г.Об устойчивости движения заторможенного автомобиля.-Автомобильная промышленность , 1974, J£3, с. 22-25.

17. Гернет М.М.,Ратобыльский В.Ф.Определение моментов инерции .-Машиностроение,М.:1969,209 с.

18. Гецович Е.М.Исследование предельных возможностей проти-воблокировочных систем по обеспечению устойчивости автомобиля. -Автореферат кандидатской диссертации,Харьков, 1980,24 с.

19. Горбунов В.П.,Малюгин П.Н.Сопротивление уводу шин 260-508Р в тормозном режиме.-В сб.:Исследование тормо.жения автомобиля и работы пневматических шин,Омск,ОмПИ,1983, с.122-125.

20. ГОСТ 1797-62.Автомобили.Качение колеса.-ГЛ. Госстандарт, 1972,24 с.

21. Гредескул А.Б.Динамика торможения автомобиля.-Автореферат докторской диссертации,ГЛ. ,1964,30 с.

22. Гредескул А.Б.,Ломака С.И.,Гецович Н.М.Влияние противо-блокировочных устройств на процесс торможения автомобиля, .-Респ.межведом. н. т. сб.,Киев,1981,№18,с.37-44.

23. Гредескул А.Б.,Шахбазов С.К.Исследование устойчивости автомобиля, при торможении через силовую передачу.-Авто<-мобильная промышленность, 1964, }$7, с. 13-16.

24. Гуревич Л.В.Современные методы дорожных испытаний автомобильных антиблокировочных систем.-Обзорная, информация. НИШавтопром,М., 1978,98 с.

25. Гуревич Л.В.,Меламуд Р.А.Тормозное управление автомобиля. -М.:Транспорт,1978,152 с.

26. Гуревич Л.В.,Сальников В.И.Регламент дорожных испытаний антиблокировочных тормозных систем.-Автомобильная, промышленность , 1983, }Ь2, с. 28.

27. Дедков В.К.Исследование взаимодействия, шины тормозного колеса с поверхностью при высоких скоростях скольжения. -В кн.:Трение твердых тел,Наука,М.,1964,с.32-48.

28. Дик А.Б.Исследование динамических характеристик тормозящего колеса.-В сб. Исследование торможения, автомобиля, и работы пневматических шин,Омск,ОмПИ,1983,с.38-53.

29. Динамика системы дорога шина - автомобиль - водитель. Под.ред.Хачатурова А.А.-М.Машиностроение,1976,616 с.

30. Добронравов В.В. и др.Курс теоретической механики.Изд. 3-е,перераб. Учебник для вузов.-М.:Высшая, школа,1974, 528 с.

31. Единые технические требования, к промышленным образцам антиблокировочньй систем для. автотранспортных средств (Проект,4-я редакция).-М.:НАМИ,1978,14 с.

32. Ечеистов Ю.А.Исследование некоторых эксплуатационных качеств автомобиля, с учетом преобразующих свойств его шин.-Автореферат докторской диссертации,М.,1973,32 с.

33. Иващенко Н.Н.Автоматическое регулирование.Теория, и элементы систем.Изд. 4-е,перераб. и доп. -М.:Машинострое-ние,1978,736 с.

34. Иларионов В.А.,Пчелин И.К.Пространственная математическая модель для. исследования активной безопасности автомобиля.-В сб.-.Исследование торможения автомобиля, и работы пневматических шин,Омск,0мПИ,1979,с.3-18.

35. Иларионов В.А.,Пчелин И.К.Реакции дороги действующие на тормозящее колесо автомобиля.-В сб.:Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин,Омск,ОмПИ, 1979,с.25-41.

36. Иларионов В.А. и др.О траектории движения, тормозящего колеса. -Автомобильная, промышленность, 1976, }нЗ, с. 14-16.

37. Калиткин И.НЛисленные методы.-М.:Главная редакция физи-ко-математ. литературы,Наука,1978,512 с.

38. Кожевников В.И.Дик А.Б. К описанию модели тормозящего колеса.-В кн.-.Безопасность транспортного процесса.Труды ВНШСЭ,М., 1981,с.47-54.

39. ЗЭ.Косолапов Г.М.,Ревин А.А. О неравномерности торможения колес автомобиля, с антиблокировочной системой.-В сб.: Динамика колесно-гусеничных машин,Волгоград,ВИИ,1975, С.3-27.

40. Косолапов Г.М. .Сидоров Е.Н. Исследование устойчивости автомобиля, при торможении.-Автомобильная промышленность,1.73,JS2,c.33-35.

41. Краткий автомобильный справочник.Гос. НИИ автомоб. тран. изд. 8-е,перераб. и доп.-ГЛ. транспорт, 1979,464 с.

42. Корн Г. А., Корн Т. М. Справочник по математике (для. научных работников и инженеров).-М.:Наука,1977,832 с.

43. Левин Ю.С. Исследование влияния, конструкции шины на сцепление с мокрой дорогой.-Автореферат кандидатской диссертации , М., НИШП, 1971,24 с.

44. Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля. -М.Машиностроение,1971,416 с.

45. Литвинов А.С. и др. Расчетный метод определения, некоторых характеристик шин при одновременном действии на них вертикальных,боковых и продольных сил.-Автомобильная промышленность,1979, Ж2,с.17-20.

46. Лигай В.В. Исследование устойчивости и эффективности торможения автомобиля, с антиблокировочной тормозной системой (АБС).-Автореферат кандидатской диссертации,М., 1979,25 с.

47. Ломака С.И.Исследование влияния противоблокировочных устройств на процесс торможения автомобиля,.-Автореферат кандидатской диссертации,Харьков,1966,27 с.

48. Ломака С.И.Экспериментальные исследования влияния, противоблокировочных устройств на процесс торможения, автомобиля,. -Автомобильная, промышленность, 1963, М2, с. 12-15.

49. Ломака С.И.,Якштес Д.Л.,Алекса Н.Н. Исследование процесса торможения колеса,оборудованного односигнальным двухтактным противоблокировочным устройством.-В сб.:Безопасность и надежность автомобиля.,М. ,Щ;1И,вып. 1,1977,с.69-78.

50. Мартинсон П.Н. Исследование динамики торможения, трехосного автомобиля, с антиблокировочной системой.-Автореферат кандидатской диссертации,Волгоград,1982,27 с.

51. Методические рекомендации по нормам и контролю коэффициентов сцепления, и параметров шероховатости дорожных покрытий. -М.: СоюздорНИИ, 1973,25 с.

52. Морозов Б.И. и др. Об учете окружной эластичности автомобильного колеса при его описании в тормозном режиме.-В сб.-.Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин,Омск,ОмПИ,1979,с.19-25.

53. Мочалов В.В. Исследование динамики и разработка алгоритма противоблокировочной тормозной системы автомобилей особо большой грузоподъемности.-Автореферат кандидатской диссертации,Минск,1982,22 с.

54. Нефедьев Я.Н.,Моисеева Г.М. Влияние апаратурных погрешностей на динамику антиблокировочных систем.-М.:Труды НИИавтоприборов,Вып.44,1978,с.5-34.

55. ОСТ 38.04230-81.Система показателей качества продукции. Шины пневматические.Номенклатура показателей.-М. :НШШ, 1981,20 с.

56. ОСТ 37.001.067-75.Тормозные свойства автомобильного подвижного состава.Методы испытаний по определению эффективности тормозных систем.-М.:НАМИ,1973,35 с.

57. ОСТ 37.001.051-73.Автомобили.Управляемость и устойчивость.Термины и определения.-М.Госстандарт,1972,24 с.

58. Певзнер Я.М. Теория, устойчивости автомобиля.-М. :Машгиз, 1947,282 с.

59. Петров М.А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме .-Омск,зап.Сиб.книжн.изд.,1973,224 с.

60. Петров М.А.,Приходько Г.К.,Сергеев С.С. О моделировании траектории движения, тормозящего колеса.-В сб.:Исследование торможения автомобиля, и работы пневматических шин, Новосибирск,1977,с.58-65.

61. Подригало М.А. Исследование закона движения заблокированного колеса автомобиля, при действии боковой силы в процессе торможения.-В респ.межвед. н.т. сб.,Киев,1981, Ш8, с. 27-29.

62. Проект приложение к Правилам МЗ "Предписания,касающиеся. испытаний тормозных систем,оборудованных антиблокировочными системами".-Документ ЕЭК ООН TPAVS lSc.il1. WA 2.9/&RF12.

63. Ракляр A.M. Исследование диаграмм дорог автополигона. -Автореферат кандидатской диссертации,М.,1978,24 с.

64. Ратнер С.Б.,Сокольская. В.Д. Влияние наполнителей резины на коэффициент статического трения.-ДАН СССР,1952,т.86, вып.I,Ж,с.I2I-I24.

65. Ревин А.А. Устойчивость автомобиля, при торможении с независимой антиблокировочной системой.-Автомобильная, промышленность , 1980, },°3, с. 20-24.

66. Ревин А.А. Тормозные свойства автомобилей с антиблокировочной системой при движении на повороте.-Автомобильная промышленность,1983,Ш,с.13-15.

67. Ревин А.А. Устойчивость автомобиля, на прямолинейном участке при торможении с зависимой антиблокировочной системой.-Автомобильная, промышленность, 1980,J55,с. 17-20.

68. Результаты сравнительных испытаний противоблокировочшх тормозных устройств отечественного производства,фирмы "Вагнер" (США) и фирмы "Гирлинг" (Англия.) на автомобиле и автопоездах ЗИЛ-1Э0.0Т 37.105.02,968-80,Ж3898.-L1.:ЗИЛ, 1980,97 с.

69. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля.Изд.3-е,перераб. и доп.-М.:Машинос тро е ни е,1972,392 с.

70. РИЛ 37.031.021-80.Методы испытаний автотранспортных средств,оборудованных антиблокировочными системами.-М.: НАШ, 1980,32 с.

71. Технические указания по устройству дорожных покрытий с шероховатой поверхностью (ВСН-38-77).Министерство строительства и эксплуатации автомобильных дорог РСФСР.-М.: Транспорт,1978,56 с.

72. Фалькевич Б.С.,Юдаков Б.Ф. Исследование управляемости автомобиля, с антиблокировочным устройством при торможении на повороте.-Автомобильная промышленность,1968,№5, с.12-13.

73. Фрумкин А.К.,Лигай В.В. Аналитическое исследование торможения. автомобильного колеса с АБС.-В сб.-.Исследование торможения автомобиля, и работы пневматических шин,Омск, ОШИ, 1979, с. 41-52.

74. Юрьев Ю.М. ,Маринкин А.II. Экспериментальное исследование влияния, режима качения эластичного колеса на коэффициент сопротивления, боковому уводу.-В сб. :Безопасность и надежность автомобиля,,М. ,МАШ, 1982, с. 226-233.

75. Яценко Н.Н.,Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей.-М. :Машиностроение,1968,217 с.

76. Advanced contioS system Gii Л Ке €sey-HcxgeS./iiT efecUortic $£id<? protection system fortruch. Jn fointoct i. on GirfiMfy- -в<г-winger") 4973, i? PP

77. AntlfoK i-iacing, system ready, the opeiato-L.- Mot. Tiansp., -4974,\/0e: л/3 4 63,9f>f

78. Bezgman W., C6erne.tt H. 7ize Coznezirtfy Pzopozties.-Ti-ге Silence and 7echnoeog^i97Stvoe.3,A/3fpp.iZ£-i€9.

79. Bode G. Rz'dfte und Besx/equytqen in dez Bodenie^uhzu^gi -4toLche -z,oteendez Reifen Von Lastx-iaftи/аден. ЪеиЬске Kzaftfozichung und Ztzasen-VezKetizstechniK, 1961^146, S.37.

80. Bouehaz P., Bouzgocn G. Levo £uti on du fieinage e'&et-■zonigue. Inyeni ezs de L'automoii £e , J , M5.

81. QI.CtazK L ongi tudinai stip ( p ait. of e/r. 7.4.* „ Lowfzeguency. pzopozties"). Mechanics of p иеи ryto<.tic ti-tes> Monog-zaphf f/ationa£ Bureau of Standazds, Washington, 1911, 9Ъ1 pp.

82. Coi nezing £ xpezi ments M echan ics of PneurnatiK Tizes, Mat. Bui. Stand. (U.$.A.) Mo*o$z. X22,££3 pages ( Mo v. i9?l), pp. 6Ъ9-£9Ъ.

83. ЗЭеину X. F. J/telnf£uence of €oaoL anoi Buz face Roughness о и tha p-ziction of Ruf£ez&/<e Mateziafs, Pzoc. P/tys. $oc.,i95Z, sez.&.,\/o£. 66, FF. 72i-72#.

84. Qijxs A. Wet SKid zesistance of caz otnoL tzue/c tizes. Tize set. and 7echno£, i97k, 2, M 2,pp. 1 02 1i£.

85. R. E€ezan Efezhozst. luz Theozie des Luftzel-4 ens. -ATI, 1 96S, A/f, ^237-2^.

86. Ez-Vch Я.Ъ., Macadam C.C., Fanchez P.$. THE Longi fugi-иав tzaction Chazocctezisties of Izuck tizes as Mea-$uzud on dzy Рсц/eme nt s. — Motoz Vehicie Майи faetu--z.eis Association ef the UB.jlneozpozated^e^i. 1975, 203 pp

87. Bvis E. АпШоск £гас<ид system. Avtoca-z , i 9И, iZ4, A/1907.

88. Fzitvsche G. £Peetzonisches Bz emszege£systeynfiix nu.i-ifcihr ъеиуе. /) и s £a/i £/сА dex АТ& -Тауиид,, -"75 УаМге Id i $e€motox 1975, 21 й

89. FиъИкi T.,$a*roii //. "bynotmiK CoinexLnfy PxopOtties of Tize9.-SAE Techn. Pup. $ ex., 1 978, pp. 169.

90. Gocus F- U€ex Bxems -und Fи h к-cafte Z-v/ieschen Я eifen und Sticcfie. -ATI, /961, A/2, s.^l-bk.

91. G епуел£ach VI/. py.pexiynente.-t€e Untexsuchunfy Von Reifen ctuf nassez Fahtahn .-ATI, 19^/^3, s.<?3-g9; All, 1968t A/8, s.288-291. AT2, l968,//9, $.3io-?i6.

92. Gcz€ifig, limited. Advanced control system cax €x.a-ке standard 2)eVe £optvevt Alethcds \X/he£ sdfde Protection AfSesse ment. 22-9- /975.

93. Gooclenow G.L.,/<o£/io/t Т.Д., Smitson AZ>. Tize toad ^ъictLOП \y/egsur.( ид. n System asscond g еие -nation. -&AE Ptept ints'l s., //6<?OXZ7, 17-pp

94. HcLViiand G.$>. Automat i к tfiocjce corttxo £ /on t-^ucKS-\X/het yood is tt?-$A£ Pi eft., $.а.л/М0£91, iipp

95. Ног 2 £. A п осп ctie Bzems/<-zu^tz.ege £u*g Von Pexsonenv/ayen. TeSt-i -А1Ъу 1969, A/6, ±89-19S', Teie-2. -АТЪ, i 969, M7, 2Ъ£ -24^.

96. Hofmes fc. $tone R.32). Tyxe forces &s fuhc.~tion с/ согиеъ<пд. and £ъог/<1ид siip on wet zea.cL tui^oxQce. RR LX R e poxt, Mo 119 ( 196S).

97. Н^етреЕ ЕхpezLmente ££ех /Seitzag. ъи Untexsи -chunyen a п Rzaftfahz'zeugz.eifen. *2)issezta-bc'on.-KaxEszufie , 1965, 4i€ s.

98. Hzugef M.t Hofmann H. Recht Cine» fuz die Pzu-fung \/oti Ricfttendezezn dezen <x£s E x д.апъигтд, det Richt £инdez.ezn fux die В z e nt%pz,U fu ng Von fa hit/о Tschunfy untf Stra/zenvex/cehx technic. -KFT, Bd. Z 37, $. £-30.

99. HoefiBez P.y Keotue H. 2>ег Kiaftscheu/S i-wCeschen Rad ccncL Fahxtahn.-AT?,fS9,l$31, $.214-229.

100. А'umniez H. W., Мгуех W.E. VezSessextez Kzaftsch-ви/Z zwieschen Reifen unci pahx iahn -Exgeinisie einex ньчги ReiSunqstheoxie.-'ATl, 1967, A>8, /VH, S.3 SZ-lZt.

101. Leiiet H., Сгспсъе?A. 2)er EEextzonische Bxemzze^Eex Lend seine PxoE eemati к. AT?, £972, A/7, S .269-2??-.

102. Le Systeme eEejctzpiig ue ante' £Boc. - Revue ocuto-wo4t£e, £9 70, €St A/53, pp. 13-2 1.

103. Listei R.2). Retention of defect iona-£ \rvhen €tol-Kinfy. SAE Pzepx., S.a. A/CS0092, pp. ^31 - Ц1+9.

104. L и democ Mechanics of pneumatic tites. -U.S. A/ationaE Bureau of Standards, Monograph, i97i, pp. ^l-Cl, ЧЧ5-?Ъ9.

105. Nueteг /У., С?imeet A. E€ei<tzoniK ante Kid System, PezfozrnanQe <xnd ocfpEication.-i^th^nt,

106. Autowof. Jeehn. Соидч. Fisita., 19 f 2, /P/p. 92 -3//00.

107. H- J- WizKung&Weise Ыиег Bzems/czaft zege-£ung £ei Kuxvenfahit .-ATI, 1972,^1, s.EZ-69.

108. I.,,/Hew $cient est and Science Jouz na£ ", i97i, Vo£. 50, A/750, 32 pp.

109. Poccejka. H.B. $ome leeent investigoctions into gynamio$ and fzictionaE €ehavioz of Pneumatic tizes, u PhyS. Tize Tzact ,:Te hozy cc.nd Exp-", -A/ewjozK London, 1974, pp. 1ST--279.

110. Pctcejxa H.B. The namics of VehicieS on wads and on TttiEway tacKSAmsterdam, 1975, 59i pp.

111. Pa.ve6eme.nt Grooving, and Traction $iudie&.~ /YA$A $p. 5073, tfov, t 9BS.lib ,Re.t песке E. Btoetcceischutt E€ectzoni sches Въем$ zegeis ys-tem 4'uz A/uUjahzteuf)e.-Wat£o-Westinghouse, 1 97i.

112. Rompe К. Lev к vet ha Ней von Kzafttahzveugen €e* statiOMcczez und instation'uzez Къиз/сс/гг? iw G-геи? €ezeicb dez Bode*ho/tuny. 'bisseita.v-iDnrHannoVe7} 1Q77, i^ZS.