автореферат диссертации по кораблестроению, 05.08.05, диссертация на тему:Виброизоляция судовых энергетических установок электропневмогидравлическими опорами

ФОМИЧЕВ ПАВЕЛ АРКАДЬЕВИЧ

ВИБРОИЗОЛЯЦИЯ СУДОВЫХ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ УСТАНОВОК ЭЛЕКТРОПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИМИ

ОПОРАМИ

Специальность: 05.08.05 - Судовые энергетические установки и их элементы (главные и вспомогательные)

Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Новосибирск - 2010

003494237

Работа выполнена в ФГОУ ВПО «Новосибирская государственная академия водного транспорта» (ФГОУ ВПО «НГАВТ»)

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Минасян Минас Арменакович

доктор технических наук, профессор Новоселов Александр Леонидович

доктор технических наук, профессор Стихановский Борис Николаевич

Ведущая организация:

ОАО «Центр технологии судостроения и судоремонта» г. Санкт-Петербург

Защита состоится И июня 2010 г. в 13-00 часов (ауд. № 227) на заседании диссертационного совета Д 223.008.01 при ФГОУ ВПО «Новосибирская государственная академия водного транспорта» (ФГОУ ВПО «НГАВТ») по адресу: 630099, г. Новосибирск, ул. Ще-тинкина, 33, НГАВТ (тел/факс (383)-222-49-76; E-mail: ngavt@ngs.ru или nsavt_ese@raail.ru)

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Новосибирская государственная академия водного транспорта»

Автореферат разослан «_»

2010 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Малышева Е.П.

I. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Известно, что вибрации и удары сопутствуют работе многих машин и механизмов, снижая их надежность и долговечность, а также вредно воздействуя на здоровье человека. Особенно серьезная ситуация в области защиты от вибраций сложилась на судах водного транспорта. Поэтому актуальность настоящей диссертации обусловлена тем, что снижение уровней вибрации судового энергетического оборудования является важнейшей задачей судостроения.

Проведение государственной программы аттестации рабочих мест по условиям труда на предприятиях РФ поставило новые проблемы по улучшению санитарно-гигиенических условий труда и внедрению современных средств техники безопасности, так как на большинстве эксплуатирующихся машин и механизмов (в том числе на судах водного транспорта) уровни вибрации превышают допу стимые значения.

Развитие современных судовых энергетических установок связано, с одной стороны, с увеличением мощности и быстроходности механизмов, являющихся во многих случаях источниками интенсивного шума и вибраций, с другой стороны - с все большими масштабами использования точных приборов и аппаратуры различного назначения, чувствительных к вибрациям.

Поэтому понятно, что виброзащита представляет одинаковый интерес как для судостроителей, так и для специалистов по судовым энергетическим установкам, так как вибрация судового корпуса и его отдельных элементов может вызвать в корпусе судна появление усталостных трещин, нарушить нормальную работу судовой аппаратуры и различных измерительных приборов, установленных на борту судна, создать совершенно невыносимые условия для пребывания пассажиров и членов экипажа на борту в течение сравнительно продолжительного времени.

В настоящее время вопросы снижения вибрации занимают определенное место в науке и практике судостроения. Все строящиеся и модернизируемые суда проходят проверку вибрационной и шумовой активности. Определенное внимание уделяется системам снижения активности источников вибрации и шума. Кроме того, методы проектирования предусматривают существенное снижение вибрации уже на стадии технического задания за счет специального расположения по-

мещений относительно источников вибрации и шума, рационального выбора конструкции корпуса, толщины листов обшивки и др. Особое место занимает изоляция источников вибрации от корпуса судна. Там, где удается изолировать двигатель заметно снижение высокочастотной вибрации и особенно шума. Эти мероприятия гарантируют устойчивое снижение шума и вибрации до уровня близкого к требованиям Санитарных норм (ГОСТ 12.1.012-90).

К сожалению, не все судовое оборудование может быть эффективно изолировано от корпуса судна по ряду причин. Так, например, главный двигатель должен быть связан с корпусом для передачи рабочих усилий и, одновременно не связан с ним для изоляции от вибрации. Причем это противоречие настолько глубокое, что разрешить его путем компромисса на основе линейных виброизолирующих элементов невозможно. Необходимы виброизоляторы с особыми свойствами, позволяющими сохранить положение двигателя относительно корпуса и при этом не передавать вибрацию на корпус.

Этого можно добиться с помощью установки в упругих подвесках двигателя активных виброизоляторов, таких как пневмогидравличе-ские виброизолирующие опоры (ПВО) для главных двигателей, и электромагнитные гидравлические виброизолирующие опоры (ЭГВО) для вспомогательных двигателей и другого судового оборудования.

В связи с изложенным, создание и исследование эффективных устройств виброизоляции судового двигателя, представляется современным и актуальным.

Целью диссертационной работы является разработка теоретических и конструктивных основ создания гидравлических виброизолирующих опор нового типа для упругих подвесок судовых энергетических установок и другого оборудования, отвечающих современным требованиям виброизоляции и их практическая реализация.

Направления исследования:

1. Теоретическое исследование, расчет и проектирование ПВО и ЭГВО с использованием T-FLEX CAD 8.0.

2.Исследование свободных и вынужденных колебаний гидравлических виброизолирующих опор нового типа и расчет динамических характеристик их моделей.

3.Исследование эффективности ПВО и ЭГВО при различных видах нагрузок.

4.Расчет надежности гидравлических виброизолирующих опор нового типа и всей виброзащитной системы, установленной под судовой энергетической установкой, изготовленной на их базе.

5.Экспериментальные исследования и судовые испытания гидравлических виброизолирующих опор нового типа.

Методы исследования, достоверность и обоснованность результатов. В работе использованы эмпирические и теоретические методы исследования ПВО и ЭГВО. Решения задач базируются на экспериментальных данных и известных теоретических положениях технологии машиностроения, теоретической механики, теории сопротивления материалов, физики, математического анализа, гидродинамики, теплофизики, теории колебаний, теории вероятностей, математической статистики, теории надежности и математического моделирования. Достоверность полученных результатов подтверждается корректностью разработанных математических моделей, их адекватностью по известным критериям оценки изучаемых процессов, использованием известных положений фундаментальных наук, сходимостью полученных теоретических результатов с данными эксперимента и результатами судовых испытаний, а также с результатами исследований других авторов. Достоверность новизны технического решения подтверждается двумя патентами на изобретения.

Экспериментальные исследования были проведены на моделях и опытных образцах в лабораториях и производственных условиях. Опыты проводились с помощью отечественной и зарубежной виброизмерительной техники и обрабатывались на ЭВМ, а также с помощью приспособлений, специально изготовленных для этой цели.

На защиту выносятся:

1. Результаты теоретического исследования, расчета и проектирования ПВО и ЭГВО.

2.Методики расчета:

- потерь давления и энергии, возникающие при движении жидкости и ее расход, а также количество энергии, поглощаемой гидравлическим поршнем как демпфером при колебательных движениях;

- размеров, геометрии и количества дросселирующих отверстий гидравлического поршня и предельных скоростей движения жидкости для бескавитационной работы гидравлических виброизолирующих опор;

- статических характеристик электромагнитов, зависимости намагничивающей силы, потокосцепления, силы тяги от степени насыщения магнитопровода и хода якоря, а также тягового усилия электромагнитов опоры;

- индуктивности от перемещения якоря и распределение магнитного потока вдоль исследуемого участка магнитной цепи электромагнита, а также потокосцепления взаимной индукции каждого из электромагнитов и его влияние на характер электромеханических переходных процессов в ЭГВО;

- тепловых процессов при функционировании ПВО и ЭГВО, в том числе теплообмен при движении жидкости в гидравлической части данных опор.

3.Результаты исследования свободных и вынужденных колебаний электропневмогидравлических виброизолирующих опор и определения основных формул, зависимостей, описывающих физическую природу процессов, протекающих при использовании данных опор в качестве виброизоляторов.

4.Методика исследования эффективности применения электропневмогидравлических виброизолирующих опор в качестве виброизоляторов по различным критериям и сравнения эффективности использования этих опор с другими виброизоляторами.

5.Методика определения основных показателей надежности ПВО и ЭГВО в отдельности и надежности всей виброзащитной системы в целом, составленной из данных опор и установленной под судовой энергетической установкой.

6. Результаты проведенных лабораторных и экспериментальных исследований упругих подвесок с ПВО для главных двигателей и ЭГВО для вспомогательных двигателей.

Научная новизна.

1. Впервые теоретически обоснованы и практически осуществлены конструкции ПВО и ЭГВО для упругой подвески ДВС.

2.Автором разработаны математические модели ПВО и ЭГВО, позволяющие рассчитывать их статические и динамические свойства. Произведен расчет основных характеристик моделей опор по заданным параметрам при их свободных и вынужденных колебаниях.

3.Автором определены коэффициенты гидравлических сопротивлений при движении жидкости через местные сопротивления в зависимости от размеров и геометрии дросселирующих отверстий гидравли-

ческого поршня виброизолирующей опоры нового типа, определены их наиболее подходящие размеры и количество.

4.Автором подсчитаны потери давления и энергии, возникающие при движении жидкости; количество энергии, поглощаемой гидравлическим поршнем как демпфером при колебательных движениях, вычислены предельные скорости движения жидкости для бескавитаци-онной работы гидравлических виброизолирующих опор нового типа.

5.Впервые исследована эффективность применения ПВО и ЭГВО в качестве виброизолятора по различным критериям и определены основные показатели надежности ПВО и ЭГВО.

Практическая ценность. Диссертационное исследование выполнено в период 1998 - 2009 г. в связи с проведением государственной аттестации рабочих мест по условиям труда на водном транспорте. В процессе выполнения данной работы были разработаны и апробированы экспериментальные образцы ПВО и ЭГВО. Научные положения и выводы диссертации предложены к внедрению в ОАО «Новосибирский речной порт», ОАО «Обь-Иртышское речное пароходство», в ОАО «Енисейское речное пароходство», Новосибирской государственной академии водного транспорта, в ОАО «Трансмаш» (г. Барнаул). Предложенные гидравлические виброизолирующие опоры нового типа могут быть использованы в упругих подвесках для снижения колебаний СЭУ, других машин и оборудования и передачи динамических усилий на перекрытие машинного отделения судов водного транспорта.

Реализация работы. По результатам исследования разработаны конструкции ПВО и ЭГВО для подвесок ДВС, которые переданы в ОАО «Обь-Иртышское речное пароходство», в ОАО «Енисейское речное пароходство», в ОАО «Новосибирский речной порт».

В производственную деятельность Сургутского района водных путей и судоходства внедрены упругие подвески с ПВО для виброизоляции главного дизеля 6ЧНСП 18/22 и упругие подвески с ЭГВО для виброизоляции вспомогательного двигателя 4410,5/13, установленных на теплоходе «Зыбь».

В производственном процессе ФГУП «103 бронетанковый завод» Министерства обороны РФ используются ПВО, которые установлены на стендах для испытания и диагностики дизельных двигателей бронетанковой техники, проходящих обкатку после капитального ремонта на предприятии, ЭГВО используются для виброизоляции кузнечно-

прессового оборудования. В производственном процессе ОАО «Завод горного оборудования» (п. Дарасун Читинской области) ПВО используются при виброизоляции тяжелых металлообрабатывающих станков, а ЭГВО для виброизоляции металлообрабатывающего оборудования. На ОАО «Забайкальский завод подъемно-транспортного оборудования» ПВО используются также при виброизоляции тяжелых металлообрабатывающих станков, а ЭГВО используются при виброизоляции компрессорных установок. Для виброизоляции мобильной регулируемой блочно-кустовой насосной станции БКНС-160x400/20 системы ППД Гураринского нефтяного месторождения (Омская область), использована упругая подвеска, созданная на базе ЭГВО, а для виброизоляции блочно-кустовой насосной станции БКНС-33 (на базе ЦНС63х1800) системы ППД Лонтынь-Яхского нефтяного месторождения (Ханты-Мансийский автономный округ) использованы ПВО.

Материалы данной диссертационной работы нашли широкое применение в учебном процессе Новосибирской государственной академии водного транспорта.

Апробация работы. Основные положения и отдельные результаты докладывались и обсуждались на заседаниях кафедр «Сопротивление материалов и подъемно-транспортные машины», «Судовых двигателей внутреннего сгорания», «Теории механизмов и деталей машин» НГАВТ, «Автомобили и тракторы» АлтГТУ им. И.И.Ползунова, координационного совета по шуму и вибрациям при НГТУ в 2003-2008 гг.

Некоторые итоги исследований подводились на I международной научно-практической конференции «Новый век - новые горизонты науки» при СибУПК в 2003 г., межвузовской научной конференции «Философия и экология» при НГАВТ в 2004 г., 2-й международной научно-технической конференции «Энергетика, экология, энергосбережение, транспорт» в Тобольске в 2004 г., 3-й международной научно-практической конференции «Обогащение минерального сырья. Процессы и оборудование» в институте горного дела СО РАН в 2004 г., научно-практической конференции «Технологии, научно-техническое и информационное обеспечение в образовании, экономике и производстве региона» в институте экономики и организации промышленного производства СО РАН в 2005 г., межвузовской научной конференции «Философия реформ» при НГАВТ в 2006 г., международной научно-технической конференции «Проблемы эксплуатации и обслуживания транспортно-технологических машин» в Тюмени в

2006 г., международной научно-технической конференции «Энергетика, экология, энергосбережение, транспорт» в Омске в 2007 г., VII Всероссийская научно-практическая конференция «Инновационные Недра Кузбасса» 2008 г., технических совещаниях, семинарах и научных конференциях профессорско-преподавательского состава НГАВТ в 1996-2010 годах.

Личный вклад. Постановка задач, способ их решения и основные научные результаты принадлежат автору. Экспериментальные исследования, разработка технических решений и обработка вибрационных характеристик выполнены сотрудниками лаборатории виброзащиты и акустики НГАВТ и лаборатории строительной механики НГАВТ, а также в лаборатории судового оборудования ГОУ НПО «Профессиональное училище № 40» г. Сургут, сотрудниками технических отделов Сургутского района водных путей и судоходства, ОАО «ОКБ Сухого», НВЦ ООО «ЮКСиб» при непосредственном участии автора.

Публикации. По результатам проведенных теоретических исследований опубликовано 52 работы, в том числе две монографии и два патента на изобретения. Причем личный вклад в монографиях и статьях, опубликованных в соавторстве, составляет не менее 50%.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 6 глав, заключения, библиографического списка, включающего 318 наименований, и приложения. Работа изложена на 357 страницах машинописного текста, который поясняется 202 рисунками и 29 таблицами.

II. СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении определена цель работы, показана актуальность, научная новизна и практическая ценность решаемых задач.

В первой главе проведен анализ многочисленных научных публикаций, который показал, что среди наиболее вредных факторов на речном флоте существенное значение имеет вибрация и сопутствующие явления, такие как инфразвук и шум. Действие вибрации и инфразвука усиливается за счет ограниченных размеров рабочего пространства и постоянства вредных факторов, поэтому борьба с вибрацией на судах является актуальной задачей.

Затем достаточно подробно анализируются источники и основные составляющие акустических полей судна. При этом под акустическими полями судна подразумеваются внешний шум в атмосфере, под-

водный шум (гидроакустическое поле) судна, а также воздушный и структурный (вибрация) шум в судовых помещениях. Отсюда сделан вывод о том, что одним из главных источников вибрации судна являются энергетические установки - двигатели внутреннего сгорания.

Далее кратко перечисляется вся совокупность средств акустической защиты.

Повышение требований к качеству виброзащиты приводит к постоянным поискам новых конструктивных решений, основанных на применении пневматических, гидравлических, электрических элементов и их сочетаний, а также реализации идей теории автоматического регулирования.

1) Пневмогидравлическая виброизолирующая опора.

На рис. 1 показан разрез устройства. Опора содержит грузовую платформу I, на которую устанавливается объект виброизоляции (например, судовой двигатель), связанную центральным штоком 2 с газовым поршнем 3 и гидравлическим поршнем 4. Газовый поршень 3 помещен в цилиндре 5, который закрыт крышкой 6. Гидравлический поршень 4 помещен в цилиндре 7, который закрыт крышкой 8, разделяющей цилиндры 5 и 7. Гидравлический поршень 4 имеет дросселирующие отверстия 9, а крышка газового цилиндра 6 имеет дросселирующий зазор 10. Крышка гидравлического цилиндра 7 имеет эластичные уплотнения 11, а газовый 3 и гидравлический 4 поршни торцевые уплотнения 12. Подпоршневое пространство газового цилиндра 5 соединено каналом 13 с запорным клапаном 14. К входному патрубку буферной полости 15 подключен насос 16, а в выходном патрубке буферной полости 15 установлен вентиль 17.

Рис. 1. Принципиальная схема ПВО.

2) Электромагнитная гидравлическая виброизолирующая опора.

ЭГВО (рис. 2) содержит грузовую платформу 1, на которую устанавливается объект виброизоляции (например, судовой двигатель), и которая связана центральным штоком 2 с гидравлическим поршнем 3. Гидравлический поршень 3 снабжен дросселирующими отверстиями 4 и торцевыми уплотнениями 5. Гидравлический поршень 3 помещен в цилиндре 6. В верхней и нижней части штока 2 расположены катушки индуктивности 7 с полюсами 8, отделенные от цилиндра 6 крышками 9. Шток 2, поршень 3, цилиндр 6, катушки 7 размещены в корпусе 10, который играет роль магнитопровода, а шток 2 играет роль якоря. Якорь 2 имеет возможность перемещаться в осевом направлении внутри трубок 11. Между штоком 2 и корпусом 10 установлена опорная пружина 12. Крышки гидравлического цилиндра 9 и корпуса опоры 10 имеют эластичные резиновые уплотнения 13.

Буферная полость 14 соединена с насосом 15, в выходном патрубке буферной полости расположен регулирующий клапан 16. Катушки индуктивности 7 соединены совместно с датчиками 17 в единую управляющую цепь (рис. 3), содержащую датчики перемещения штока 17, блок управления 18, блок питания 19. Основная задача управляющей цепи состоит в попеременной подаче тока на катушки индуктивности 7 в зависимости от сигнала датчика 17.

Рис. 3. Управляющая цепь ЭГВО.

Рис. 2. Принципиальная схема ЭГВО.

В свою очередь перемещение штока 2 улавливает датчик 17, выходной сигнал которого через блок управления 16 подается на вход блока питания 19. Блок питания 19 подает ток необходимой величины либо на верхнюю катушку индуктивности 7, либо на нижнюю. Электромагнитное поле катушек индуктивности 7 воздействует на шток 2 в направлении, необходимом для сглаживания колебаний.

Применение катушек индуктивности 7 в конструкции виброизолирующей опоры позволяет с высокой степенью точности использовать ЭВМ для управления опорой, поскольку электромагнитные приводы широко применяются практически во всех отраслях промышленности и очень удобны для этой цели.

3) Электровязкая пневмогидравлическая виброизолирующая опора находится только в первоначальной стадии изучения, на нее только подана заявка на патент, поэтому в диссертационной работе она просто упомянута, но должным образом не исследуется.

Установка ДВС на упругую подвеску, имеющую виброизолирующие механизмы в виде гидравлических виброизолирующих опор нового типа является на сегодняшний день наиболее перспективной и эффективной для снижения передающих усилий на фундаментное основание, что подтверждается всем ходом исследования, проведенного в настоящей диссертационной работе.

Во второй главе было проведено теоретическое исследование, необходимое для проектирования ПВО и, поэтому, вначале изучалась динамика жидкости в гидравлической части опоры. С этой целью предварительно рассчитывалось нестационарное движение жидкости по цилиндрическому участку проточной части ПВО и через кольцевую щель между рабочими поверхностями гидравлического поршня опоры.

По полученным аналитическим выражениям для скорости жидкости были построены .профили скоростей и сделан вывод о том, что вследствие пульсаций профиль скоростей представляет сложную кривую, что свидетельствует о деформации по осевой нагрузке.

При рассмотренных колебаниях давления при движении жидкости по цилиндрическому участку и через радиальную щель между гидравлическим поршнем и цилиндром опоры в пристенных слоях жидкости скорости течения изменяются почти синфазно с изменением градиента давления вдоль цилиндрического участка опоры, в то время как в центральной части потока скорости течения отстают по фазе от градиента давления. Вследствие этого возникают обратные токи, а также наблюдается опережение слоев, расположенных вблизи оси цилиндрического участка пристеночными слоями. Изменение закона распределения местных скоростей по сечению потока при неустановившемся движении среды в цилиндрическом участке опоры сопровождается изменением диссипации энергии.

Понятно, что виброзащитные свойства ПВО во многом зависят от скорости реакции поршней на изменение нагрузки. Поэтому в главе 2 был решен вопрос о количестве дросселирующих отверстий в гидравлическом поршне виброизолирующей опоры, их размерах и форме. Критерием выбора формы дросселирующего отверстия служила минимизация потерь давления и напора жидкости. Для определения наиболее приемлемой формы дросселирующих отверстий был сделан сравнительный анализ коэффициентов гидравлических сопротивлений и потерь давления при движении жидкости через различные виды дросселирующих отверстий гидравлического поршня с круговым сечением.

Далее получено выражение для полного расхода жидкости:

а- , мау^д--- (1)

где: С - коэффициент жесткости опоры;

к— количество дросселирующих отверстий в поршне;

с! - диаметр дросселирующих отверстий;

£> - диаметр гидравлического поршня;

д - диаметр штока гидравлического поршня;

у - объемный вес жидкости в гидравлической полости опоры;

/1 - коэффициент расхода.

Анализируя формулу (1), был сделан вывод о том, что полный расход протекающей жидкости изменяется прямопропорционально диаметру гидравлического поршня, жесткости газовой пружины. Следовательно, изменением указанных величин можно регулировать соотношение рабочих параметров гидравлического поршня как демпфера и снижать расход жидкости до необходимого уровня, тем самым, расширяя возможности ПВО, увеличивая ее работоспособность, экономичность и эффективность.

В зависимости от размеров и геометрии дросселирующих отверстий была получена формула, связывающая предельное число кавитации кКР с коэффициентом «сжатия струи» е и коэффициентом сопротивления , зависящим от геометрии отверстия:

Г „А \

+ (2)

КК1> ~

Я4

к''*2

где Я, г - соответственно радиусы гидравлической полости и дросселирующего отверстия.

Коэффициенты е (при различных числах Рейнольдса) и (в зависимости от различных размеров и геометрии дросселирующих отверстий) в (2) могут быть определены по таблицам.

Из формулы (2) можно сделать вывод, что уменьшение критического числа кКР, то есть увеличение пределов бескавитационной работы, достигается увеличением е , (то есть уменьшением сжатия струи) и уменьшением гидравлического сопротивления на входе в дросселирующее отверстие.

Количество и диаметр дросселирующих отверстий определялся из формулы:

8зОг<5-

(я7М£>(Д, -¿>)(1>2 -<52))2 +\6ёлСп1282иО(Вч - о)(о2 -52)3

8 ёС!Л252 '

Прочностные расчеты гидравлического поршня виброизолирующей опоры показали, что наиболее приемлемым является наличие в гидравлическом поршне четырех дросселирующих отверстий с диаметром ¿/ = 0,0098 м.

Для определения теплового состояния при пульсирующем течении вязкой жидкости по цилиндрическому участку проточной части ПВО рассматривается задача нестационарного теплообмена при синусоидальном изменении продольного градиента давления:

1 др

---— = А-со$Ш. (4)

дх

Процесс теплообмена описывается совокупностью уравнений:

дТ дТ

-+ и--- а,

дх

' дТ д2Т 1 37^ кдх дг г дг ^

дв

■ = а, •

^дх дг1 г где: и - продольная составляющая скорости;

Гд2в д2в 1 „„ .

+ +_.__ I (6)

Т,в — температура жидкости и стенки соответственно;

а{,а2- коэффициенты температуропроводности жидкости и стенки;

ср,и - коэффициенты удельной теплоемкости и кинематической

вязкости жидкости;

х,г,1 — цилиндрические координаты и время. Соответствующие уравнениям (5) и (6) краевые условия:

— условия постоянства температуры стенки и жидкости в момент времени / = 0 и в начале координат:

П=о = ^ 0[=0=в0, 01=о=0о- (7)

- условия равенства градиентов температуры жидкости и стенки:

где: - коэффициенты теплопроводности;

Ят - радиус цилиндрического участка.

Проведены конкретные расчеты теплообмена на цилиндрическом участке ПВО при фиксированной амплитуде пульсаций А и различных значениях часты со, а также при фиксированном со и различных значениях амплитуды колебаний градиента давления. На рис. 4 представлены тепловые состояния в пристеночной области цилиндрического участка г = 0,9 Яг в зависимости от предельной координаты х, при А = 1 мм и различных значениях со = 81;162;324;628 Гц, что соответствует числу колебаний л = 2,5;5; 10; 20 за время / = 0,05 ч.

45 35 15

5 ЗЖ'З 3,5112 ДОЯ 0;К>24 С,И8Э

Рис. 4. Распределение поля температуры по длине при пульсирующем движении жадности с амплитудой А = 1 мм за I = 0,05 ч (1 - при со = 81 Гц; 2 - при ю = 162 Гц; 3 - при са = 324 Гц; 4 -при 01 = 628 Гц).

Далее рассмотрен процесс теплообмена в зависимости изменения амплитуды градиента давления при фиксированном параметре ю. Как видно из рисунка 5, увеличение амплитуды пульсаций приводит к ускорению процесса остывания жидкости, а, следовательно, и стенок цилиндрического участка ПВО до 40 - 45°С.

т,с

л л ,4

г"

8 «,505» 0.К1! 059И» «да 8.5255 £,ы

Рис. 5. Распределение поля температуры по длине цилиндрического участка при пульсирующем движении жидкости при со = 200 Гц и I = 0,05 ч (1 - при А = 0,5 мм; 2 - при А = 1 мм; 3 -при А = 1,5 мм; 4 - при А = 2 мм).

Был исследован процесс теплообмена, происходящего при движении жидкости через проточную часть регулирующего клапана ПВО при синусоидальном изменении градиента давления в случае, когда центры круговых сечений внутреннего и внешнего цилиндров клапана совпадают. Как видно из проведенных расчетов, увеличение температуры пульсаций приводит к ускорению процесса нагревания жидкости, но до определенного значения температуры (~ 56° С).

Так же, как и при исследовании процесса теплообмена на цилиндрическом участке ПВО, можно сделать вывод о том, что это явление сложным образом зависит от параметров движения потока.

Результаты показали, что в целом теплоотдача при пульсирующем движении жидкости по проточной части ПВО незначительно отличается от теплоотдачи при беспульсационном течении (не более чем на 2-5 %).

В этой же главе была определена полная потеря энергии, возникающая при прохождении рабочей жидкости по проточной части ПВО. Использованы формулы для потерь энергии (напора) на различных участках проточной части опоры. В результате получены: 1) при 10^Яе<45

_321ти{ [¿Г 15,8 »22 0,45д»22 0,05»32 .

^""¡П--\ -+ --+--л4-+-' (9)

2) при 45 ^Ие^ 2300

Е =32/?У £ + | 0.45СЬ22 + (Ю)

* Яес/^ ^ 9,58 я Я УМ* 8 ' где: щ,и2,щ - скорости рабочей жидкости по цилиндрической части опоры, до и после прохождения дросселирующих отверстий;

ож,/.¡ж - кинематический и динамический коэффициенты вязкости рабочей жидкости при средней температуре;

и „,, ¡лст - кинематический и динамический коэффициенты вязкости рабочей жидкости при средней температуре стенок опоры; 1Т, йт - длина и диаметр цилиндрической части опоры; £ - коэффициент гидравлического сопротивления при прохождении жидкостью дросселирующих отверстий; к— количество дросселирующих отверстий;

При движении жидкости по проточной части ПВО происходит перемещение гидравлического поршня, а при проталкивании жидкости через дроссельные отверстия осуществляется поглощение и рассеивание кинетической энергии колебаний в виде тепла.

Секундная энергия, поглощенная и рассеянная гидравлическим поршнем складывается из энергии, расходуемой на продавливание жидкости через дросселирующие отверстия Ед и энергии, расходуемой на смещение слоев рабочей жидкости в щели между поршнем и цилиндром Ес:

Е = Е0 + Ес=1ШАр + Ш-л<1.и2к, (11)

где: 11- скорость перемещения поршня; площадь поршня; Ар — перепад давления при прохождении рабочей жидкости через дросселирующие отверстия;

и - кинематический коэффициент вязкости рабочей жидкости; у - объемный вес жидкости в гидравлической полости опоры; & - величина радиального зазора между поршнем и цилиндром; ¿7, - средний диаметр кольцевой щели; к — толщина поршня.

Известно, что виброзащитная система является устойчивой против колебаний, если энергия, рассеиваемая демпфером при колебательных движениях, превышает энергию, потенцированную при упругих деформациях компонентов системы. Таким образом, регулируя параметры ПВО можно добиться ее устойчивости против колебательных движений.

Очевидно, что одним из необходимых условий работы опоры является стабилизация давления в ее газовом цилиндре. Предлагаемая система стабилизации давления в газовой полости изображена на рис. 6.

Рис. 6. Принципиальная схема стабилизации давления в ПВО с дифференцирующим звеном (1 - резервуар со сжатым воздухом; 2 - управляющий клапан; 3 - насос; 4 - датчик давления).

В результате использования одного из наиболее распространенных российских систем автоматизированного проектирования T-FLEX CAD 8.0, получены основные составные части и сама (в сборе) модель ПВО (рис. 7):

Рис. 7. Спроектированная в среде T-FLEX CAD 8.0 и полностью собранная ПВО.

В третьей главе было проведено теоретическое исследование, необходимое для проектирования ЭГВО. Известно, что при расчете электромагнитных исполнительных устройств можно выделить следующие частные задачи, или, иначе, этапы работы:

- анализ основных исходных данных для расчета и проектирования;

- определение номинальных значений тяговой силы и рабочего зазора;

- выбор конструктивной формы и материала магнитопровода;

- определение размеров элементов магнитопровода и обмоточного пространства;

- расчет размеров и параметров обмотки; . . .- П' . .

- электромагнитный расчет: •. -

- расчет статических тяговых характеристик; , ■•

- расчет тепловых процессов в устройстве. ч

Для вывода уравнений, описывающих динамические процессы магнитной цепи ЭГВО, необходим предварительный расчет статических характеристик электромагнитов, зависимости намагничивающей силы, потокосцепления, силы тяги от степени насыщения магнитопровода и хода якоря, т.е. расчет магнитной цепи. При исследовании электромагнитов с ненасыщенным магнитопроводом интерес представляет определение зависимости индуктивности от перемещения якоря и распределение магнитного потока вдоль исследуемого участка магнитной цепи электромагнита. Для этого может быть использована полученная тем или иным способом картина магнитного поля. Учитывая симметричность расположения электромагнитов в опоре, была построена картина магнитной цепи на выделенном на рис. 11 участке. При этом было учтено влияние намагничивающей катушки и приняты допущения: реальная катушка электромагнита заменяется бесконечно тонким проводящим слоем, имеющим ту же длину, что и катушка, и располагается на внутренней поверхности корпуса электромагнита; магнитное сопротивление стали равно нулю; линии индукции равного магнитного потенциала (линии уровня) вне проводящего слоя пересекаются под прямым углом, а по отношению к поверхности намагни-

участком.

При построении картины магнитного поля геометрические размеры магнитной цепи предполагаются заданными. Вследствие симметрии достаточно выполнить построение для одной половины сечения магнитопровода. Вся длина намагничивающего слоя электромагнита разбивается на п равных частей, соответствующих п-\ линиям уровня. При этом точность расчета с увеличением п возрастает. В конце каждого участка проводятся линии равного магнитного потенциала (штриховые) и одновременно наносятся линии магнитной индукции (сплошные). На рис. 9 показана картина магнитного поля, построенная с учетом деления намагничивающего слоя на 10 участков.

По данной методике рассчитана зависимость Ь = / (<5) (индуктивности от рабочего зазора) для ЭГВО с такими параметрами (рис. 10, кривая 1): гх = 0,01л< (радиус якоря); г2 = 0,08лг (внешний радиус обмотки); 4=2,54л/ (длина обмотки); и' = 580 (количество витков).

12 £

0,01

Рис. 9. Картина магнитного поля в ЭГВО.

о,в: о,оз

Рабочий зазор Д /к

0,04

Рис. /0. Зависимость индуктивности от рабочего зазора (1 - расчетная, графоаналитическим методом;

2 - экспериментальная; 3 - расчетная, аналитическим методом).

Для сравнения на том же рисунке показана экспериментальная зависимость ¿ = /(5) (кривая 2) изготовленной ЭГВО с такими же параметрами. Наибольшая погрешность расчета составляет 1 б %, что имеет место при малых зазорах. Построенная картина поля позволила найти также относительное распределение магнитного потока вдоль исследуемого участка магнитной цепи электромагнита.

Зависимость индуктивности от положения якоря была получена и аналитически:

Ь = /л0лгфу2

Ц1г + 2гЛ 1,54 , +

/2

ч

2 И

- + 1,54-

°А2

-ехр

(12)

где: ц> - число витков обмотки;

А - глубине погружения якоря в обмотку; }\ - радиус якоря; г2 - внешний радиус обмотки; 4 - длина обмотки;

а - коэффициент, зависящий от отношения радиусов (при !<?■.>/?■, <10 считаем ст-0,7).

Результаты расчетов индуктивности по (12) удовлетворительно совпадают с экспериментальными данными (рис. 10, кривая 3).

Были рассмотрены два случая возможных колебаний судового двигателя с низкой (нормальной) амплитудой колебаний и высокой амплитудой колебаний, возникающей, например, при ударах и других кратковременных воздействиях. Условная граница между низкой и высокой амплитудами колебаний принята 1 мм. Итоги произведенного расчета магнитной цепи сначала при высокой, а затем и при низкой амплитуде колебаний опоры выражаются в виде формул:

а) При высокой амплитуде колебаний опоры:

!Р==(Д0А-а39+(7"-А)7), (13)

б) При низкой амплитуде колебаний опоры:

«р==(Д/-ф(гг3+<£)), (14)

где: а3 =

/г

к5

сШ,

о .

31 п7 301п г" с/Ф,

а-, =•

31п 7

V 2

Ъ\п7

к

с1Н,

о

- +

301п 7 с1Вю 5 с!Н„

301п2г с!Ви

Ф0 - относительный магнитный поток;

Hö - относительная напряженность магнитного поля; В10 - относительная индукции якоря; r=r2jrx;

/ - относительная удельная намагничивающая сила обмотки. Результаты расчетов потокосцепления при малых и больших зазорах по формулам (13) и (14) удовлетворительно совпадают с экспериментальными данными, полученными с использованием модели ЭГВО.

Одно из семейств этих характеристик изображено на рис. 11 для электромагнита модели ЭГВО с параметрами г{ =0,01л/, г2 =0,08м,

Л = 0,002, г = 0,02, w = 580 (штриховые линии - расчетные, сплошные - экспериментальные).

Экспериментальные кривые сняты на постоянном токе с помощью интегрирующего усилителя и электронного осциллографа. При испытании использовался дизель марки 6ЧНСП 18/22.

ченные с использованием ЭГВО при виброизоляции дизеля марки 6ЧНСП 18/22, штриховые -расчетные).

Проведенный расчет магнитной цепи, позволил затем перейти к выводу формул тягового усилия электромагнитов ЭГВО.

Для расчета силы, действующей на якорь электромагнита, было учтено следующее обстоятельство. До тех пор, пока якорь не подошел достаточно близко к полюсу, действующая на него сила создается в результате взаимодействия магнитного потока с током, проходящим

по виткам обмотки. Поэтому расчет тягового усилия электромагнита проведен в ЭГВО для двух диапазонов изменения хода якоря

По полученным формулам при малых и больших зазорах было рассчитано семейство зависимостей силы тяги от рабочего зазора при неизменном токе (рис. 12, кривые 2) для электромагнита в ЭГВО. Из рис. 12 видно, что данные расчета (кривые 2) удовлетворительно совпадают с экспериментальными (кривые 1), полученные с использованием ЭГВО при виброизоляции дизеля марки 6ЧНСП 18/22. Максимальная погрешность не превышает 20 %. Данные расчета по формуле Гордона A.B. (кривые 3) удовлетворительно совпадают с эксперимен-

О 2 V S, .им

Рис. 12. Сила тяги на всем диапазоне изменения воздушного зазора в ЭГВО при виброизоляции дизеля марки 6ЧНСП 18/22 (1 - экспериментальная кривая; 2 - рассчитанная автором; 3 -расчетная по методу Гордона A.B.).

Создание ЭГВО, использующих электромагниты втяжного типа, работающих на потоках рассеяния, выдвигает задачу их рационального проектирования. Рекомендуемые при расчете этих электромагнитов соотношения между основными размерами не позволяют судить о степени рационального использования активных материалов, что очень важно для электромагнитов с большой интегральной работой. Поэтому в настоящей диссертационной работе обоснованы оптимальные соотношения между основными размерами силовых электромагнитов, работающих на потоках рассеяния, исходя из максимума критерия «отношение интегральной механической работы электромагнита к объему его активных материалов», и разработана методика предварительного расчета электромагнита по заданной интегральной работе.

Кроме этого в главе 3 произведен расчет потокосцепления взаимной индукции каждого из электромагнитов и оценено его влияние на характер электромеханических переходных процессов, а по известным функциям времени, полученным при решении уравнений, вычислены динамические параметры ЭГВО: энергия колебаний, периодичность, перегрев катушек и КПД.

Отдельный параграф главы был посвящен изучению тепловых процессов в ЭГВО, поскольку для решения вопроса ее охлаждения необходимо проанализировать факторы, влияющие на ее нагрев и теплоотдачу.

Воспользовавшись проведенными в главе исследованиями ЭГВО, задавая начальные параметры (условия) конструкции, необходимые для проведения расчетов исходя из соответствия габаритов опоры и наиболее распространенного для виброизоляции дизель-генераторов судов виброизолятора АКСС-400И, был сделан практический расчет ее модели. Созданная на основе этих расчетов модель была использована в данной главе для получения некоторых экспериментальных данных ЭГВО и ее проектирования в среде T-FLEX CAD 8.0. Один из элементов проектирования представлен на рис. 13.

Рис. 13. Внутренняя часть ЭГВО в сборе.

В четвертой главе были исследованы свободные и вынужденные колебания ПВО и ЭГВО, определены основные формулы, зависимости, описывающие физическую природу процессов, протекающих при использовании опоры в качестве виброизолятора.

Из описания схем и принципов работы гидравлических виброизолирующих опор нового типа, следует, что на рабочие характеристики

~f ¡~ --

этого класса пассивно-активных виброизолирующих опор одновременно оказывают воздействие две составляющие, расположенные в каждой разновидности опор последовательно. Так для ПВО этими составляющими являются газовая и гидравлическая полости, а для ЭГ-ВО - электромагнитная часть и гидравлическая полость. Их последовательное расположение в опорах означает, что принципиальную схему таких колебательных систем можно представить на рис. 14.

Частное решение дифференциального уравнения, описывающего свободные колебания виброизолирующей опоры как системы с полутора степенями свободы

Ых + т{Сг + С2)х + кС[х + С£2х = (), (15)

удовлетворяющее соответствующим начальным условиям, имеет вид:

\р г

т J

\С1

S lijdi-

'v/МШШ

Рис. 14. Принципиальная схема гидравлических виброизолирующих опор нового типа как колебательных систем.

- для ПВО:

х = 3,59■ Ю-16 • е-7>|41°6' +(2-1(Г5 • sin0,249/ + 5■ 1(Г4 • cos0,249/)■ е"5'845'.

- для ЭГВО:

х = 4,28 • 10"11 • е-2'ш°4' + (2,63 • 10"6 • sin 13,4/ +1,99 • 10^ • cos 13,4/) • е^11.

Полученные формулы характеризуют затухающий во времени процесс. Графики функций, выражающие процесс затухания колебаний расчетных моделей ПВО и ЭГВО приводятся на рис. 15-16.

Построенные графики наглядно показывают, что свободные колебания гидравлических виброизолирующих опор нового типа как упругих систем есть затухающий во времени процесс. Резкое снижение амплитуды свободных колебаний наглядно демонстрируют высокие виброзащитные свойства опор.

Рис. 15. График затухающих колебаний расчетной модели ПВО.

; ■ с е; аз '>;■ 1.0 г, г

Рис. 16. График затухающих колебаний расчетной модели ЭГВО.

Общее решение дифференциального уравнения, описывающего вынужденные колебания виброизолирующей опоры при действии внешней возмущающей силы Рэтю/, имеет вид:

х = А{е -(- (А2 бш /3? + А3 соб /}/)<

р{с]с1 -тсо2 (С, + С2)) • бш о)1 + ксоР(пт2 - С,) ■ со5Ш (С,С2 - тсо2 (С! + С2))2 + к2(о2 (та2 - С, )2

(16)

Далее в главе 4 был произведен расчет основных параметров моделей ПВО и ЭГВО при вынужденных колебаниях и построены соответствующие графики. Это позволило получить графики амплитудно-частотных характеристик опор, изображенных на рис. 17-18.

/

/

\

ч

П(е>)

Рис. 17. Амплитудно-частотная характеристика ПВО.

в ¡а :г' м м ¡о а.. Ги

Рис. 18. Амплитудно-частотная характеристика ЭГВО.

Результаты исследования позволяют сделать выводы:

- виброизолирующие качества электропневмогидравлических виброизолирующих опор намного превосходят виброизолирующие качества наиболее распространенного виброизолятора АКСС;

- наибольшая эффективность опоры проявляется именно в области низких частот, т.е. там, где и используется виброизоляция двигателей судов;

- регулировкой суммарной жесткости опоры можно сместить резонансный пик амплитудно-частотной характеристики в малые значения резонансной частоты и, тем самым, уменьшите амплитуду вынужденных колебаний двигателя;

- виброизолирующая опора динамически устойчива на основных возмущающих частотах работы двигателя и при воздействии на нее случайных возмущающих факторов.

В пятой главе проведено исследование эффективности и надежности гидравлических виброизолирующих опор нового типа.

Количественно степень реализации виброзащиты можно охарактеризовать значениями безразмерных коэффициентов эффективное™: коэффициента виброизоляции кк и коэффициента динамичности кх. Была получена зави<"ил<1Г1<"'г1- " ^ параметров:

где Сг, С2 - жесткости пневматической и гидравлической частей ПВО (или жесткости электромагнитной и гидравлической частей ЭГ-ВО), которые определяются по формулам:

(17)

(18)

где: А = 1 + 4Ь2=22 (1 + ) + (г,2 + г2 )2 - 2Г^2 + 2{ (1 + 4)]; 4г = 1 + 4А2^; ^ = 1 +

Чг

2

При вычислении коэффициента виброизоляции кт ПВО и коэффициента виброизоляции кК2 ЭГВО для некоторых различных частот были получены значения, изображенные на рис. 19.

1

\

\з

\

\

\

и Л? ьо ео щ Гц

Рис. 19. Сравнение эффективности виброизоляции с помощью коэффициентов виброизоляции для ПВО (1), ЭГВО (2) и виброизоляторов типа АКСС (3) для некоторых частот возбуждения.

Анализируя полученные результаты можно прийти к следующим выводам:

1. С учетом полученных расчетов имеем:

- для ПВО?! =0,045 и 12 =16,52 а, значит, ¥>^¡2 и \ <1 <г2;

- для ЭГВО I] = 0,13 и =9,07 а, значит, £ > >/2 И £, < £ < ¿2 . Отсюда следует, что гидравлические виброизолирующие опоры

нового типа обладают высоким уровнем эффективности виброзащиты по критерию кК< 1.

2. Поскольку Ъ =0,02 и ¿ = 0,004, можно сделать вывод о том, что гидравлические виброизолирующие опоры нового типа по своей эффективности виброзащиты близки к идеально упругим виброизоляторам.

3. По критерию кх < 1 имеем:

- ПВО эффективна при £>1,44, где Учитывая, что юо=6,05,

Ч

получаем, что со > 8,53 Гц;

- ЭГВО эффективна при ¿>1,44, где 2 = — . Учитывая, что

®о

ю0 = 13,1, получаем, что ю > 13,9 Гц.

Отсюда следует, что гидравлические виброизолирующие опоры нового типа наиболее эффективны в области низких частот.

4. Сравнивая эффективность виброизоляторов АКСС и гидравлических виброизолирующих опор нового типа можно прийти к выводу, что их виброизолирующие качества намного превосходят виброизолирующие качества АКСС при действии силового гармонического возбуждения.

Кроме этого была проведена оценка эффективности применения гидравлических виброизолирующих опор нового типа при полигармоническом возбуждении и при случайных и ударных нестационарных воздействиях, с помощью критериев по виброизоляции и перепаду вибрации:

А

П = 10^

иг«/,

т _

_:

С , (02Ь2 1 + —— с2

(19)

где: тф - масса фундамента;

Ь - коэффициент демпфирования виброизолирующей системы;

С - коэффициент жесткости виброизолирующей системы.

Также в главе были изучены зависимости виброизоляции от частоты возмущающей силы и зависимость перепада вибрации от частоты для подвесок на основе виброизоляторов АКСС-400И, ПВО и ЭГВО.

Из проведенных исследований можно сделать вывод о том, что для подвески на основе гидравлических виброизолирующих опор нового типа характерна положительная эффективность во всем диапазоне частоты судовой вибрации. Это говорит о высоких виброизолирующих свойствах ПВО и ЭГВО и о наилучшей эффективности их применения по сравнению с традиционными виброизоляторами АКСС-400И.

Следующим моментом в изучении гидравлических виброизолирующих опор нового типа стало исследование их надежности. С этой целью в главе были введены основные понятия надежности виброза-

щитных систем, функциональные связи между показателями надежности, основные формулы, определяющие эти показатели, и приведена математическая модель расчета надежности виброзащитной системы. Кроме этого в главе проведен подробный анализ причин, влияющих на надежность гидравлических виброизолирующих опор нового типа. К числу основных из них относятся:

- явление гидравлического торможения, которое обусловлено выбросом вращающихся вихрей из дросселирующих отверстий гидравлического поршня, наличием трения жидкости о поверхности гидравлического поршня или цилиндрического участка проточной части опоры, пульсированием жидкости вследствие изменения ее давления при работе опоры;

- взаимодействие поверхности гидравлического поршня с потоком жидкости и реакции в месте крепления поршня к центральному штоку;

- кавитация, которая возникает из-за области разрыва сплошности среды (местные потоки создают области пониженного давления в рабочей гидравлической полости);

- пульсации рабочей жидкости, возникающие из-за колебания давления в опоре при появлении обратных токов на неоптимальных режимах работы и наличия вращающихся вихревых следов за гидравлическим поршнем;

- термическое старение изоляции (в ЭГВО), которое возникает в основном в связи с периодическим нагревом - охлаждением опоры;

- коррозия;

- вибрация судовой энергетической установки.

Учет подобных факторов позволил определить основные показатели надежности ПВО и ЭГВО, к которым относятся:

- вероятность безотказной рабо- - вероятность отказа за 8 лет. ты за 1000 ч. - средняя наработка на отказ).

- вероятность безотказной рабо- - коэффициент готовности опо-

ты за 8 лет.

ры.

- вероятность отказа за 1000 ч. - коэффициент простоя опоры.

Следующим моментом исследования был расчет надежности виброзащитной системы, установленной под СЭУ, изготовленной на базе гидравлических виброизолирующих опор нового типа. В результате определено среднее время безотказной работы виброзащитной системы: 1) из 32 ПВО - 19,3 года; 2) из 32 ЭГВО - 15,4 года.

Полученные значения основных параметров надежности рассматриваемых виброзащитных систем из ПВО и ЭГВО говорят об их долговечности и надежности применения.

В шестой главе приведены результаты лабораторных и экспериментальных исследований гидравлических виброизолирующих опор нового типа.

Сначала проведены статические испытания ПВО и ЭГВО. Обработка результатов измерений при испытаниях моделей опор позволяет рассчитать статические характеристики пневмогидравлической и электромагнитной гидравлической виброизолирующих опор в виде зависимостей приложенных к виброизоляторам сил от их просадки при нагружении и построить эти зависимости в осях координат «сила - перемещение» (рис. 20).

а и,5 ¡.Ч Х,мч в (>,5 1,0 X, ,¡>1

а) б)

Рис. 20. Статические характеристики гидравлических виброизолирующих опор нового типа (а - пневмогидравлическая, б - электромагнитная гидравлическая).

В результате испытаний установлено:

- в целом, характер экспериментальных силовых характеристик соответствует расчетным, полученным в главе 4;

- разработанная методика и имеющееся оборудование позволяют измерять статическую жесткость на всем диапазоне судовой виброизоляции с достаточной степенью точности;

- статическая характеристика гидравлических виброизолирующих опор нового типа превосходит эксплуатационные показатели статической характеристики наиболее распространенного на речном флоте виброизолятора АКСС-400И.

Затем были проведены испытания гидравлических виброизолирующих опор нового типа на эффективность виброзащиты. Результаты замеров отражены на рис. 21 - 23 в осях «коэффициент виброизоляции - частота».

Сравнивая полученные графики можно сделать вывод, что гидравлические виброизолирующие опоры нового типа имеет лучшие виброзащитные свойства, чем виброизолятор АКСС-400И в широком диапазоне частот.

О 10 160 609 ¡ООО /,Гн 1 Из -W ЬОи 2Ú0O /,Ги

Рис. 21. Коэффициент виброизоляции ПВО. Рис. 22. Коэффициент виброгоолящш ЭГВО. ю о ■10 -20 -J0

О 10 40 160 600 2000 /,Гп

Рис. 23. Коэффициент виброизоляции упругого элемента АКСС-400И.

Далее проведены испытания ПВО и ЭГВО на надежность. Для этого у каждого вида опор были определены:

- оценка интенсивности отказов;

- вероятность безотказной работы;

- оценка вероятности безотказной работы за 1000 ч;

- оценка вероятности отказа опоры;

- оценка среднего значения времени безотказной работы;

- коэффициенты готовности и простоя;

По результатам вычислений построены графики оценки вероятности безотказной работы и эмпирическая функция распределения отказов опор за время испытаний. Исходя из исследования полученных значений, сделан вывод о хорошем соответствии теоретических и экспериментальных параметров надежности опоры. Высокие показатели говорят о ее надежности и долговечности использования.

Стендовые испытания (как и лабораторные и экспериментальные исследования) виброизолирующих подвесок для главных и вспомогательных судовых двигателей на основе гидравлических виброизолирующих опор нового типа были проведены в лаборатории судового оборудования ГОУ НПО «Профессиональное училище № 40» г. Сур-

гут на специально оборудованных стендах, принципиальная схема которых изображена на рис. 24.

Рис. 24. Общая схема испытательного стенда (I - дщель-генератор, 2 - компрессор / выпрямитель, 3 - источник питания, 4 - расширительный бак, 5 - насос, 6 - рама, 7 - гидравлические виброизолирующие опоры нового типа).

Проведенные исследования позволяют сделать вывод: наиболее эффективной упругой подвеской для виброизоляции тяжелых главных двигателей является подвеска с ПВО, а наиболее эффективной упругой подвеской для виброизоляции вспомогательных двигателей является подвеска с ЭГВО. По сравнению с подвеской, использующей виброизоляторы АКСС-400И, они оказываются более эффективными, поскольку позволяют значительно снизить суммарную жесткость и тем самым уменьшить влияние податливости перекрытия машинного отделения на амплитуды виброускорений.

В период навигации 2006 года Сургутским районом водных путей и судоходства для проведения натурных испытаний гидравлических виброизолирующих опор нового типа был выделен теплоход «Зыбь» на котором были проведены судовые испытания упругих виброизолирующих подвесок с гидравлическими виброизолирующими опорами нового типа.

Цель испытаний состояла в определении эффективности использования ПВО и ЭГВО для виброизоляции упругой подвески.

Программа испытаний предусматривала:

- измерение уровней вертикальных составляющих виброускорения на раме дизеля;

- измерение уровней вертикальных составляющих виброускорения на фундаменте дизеля;

- определение эффективности упругой подвески.

Анализ полученных результатов привел к выводу о том, что упругие подвески с ПВО для главных двигателей и ЭГВО для вспомогательных двигателей снижает уровни виброускорений на фундаменте до 14 дБ.

Испытания виброизолирующей подвески дизель-генератора 6ЧНСП 18/22, составленной из ПВО и виброизолирующей подвески вспомогательного двигателя 4410,5/13, составленной из ЭГВО подтвердили их более высокую эффективность по сравнению с подвеской, использующей традиционные виброизоляторы АКСС-400И.

Испытания на частотах более 4 Гц показали, что в зависимости от частоты и уровня виброперегрузки коэффициент ослабления вибрационных воздействий достигал 2...5 раз и увеличивался с ростом частоты.

При импульсных нагрузках ударного типа (кинематические ступенчатые воздействия) получено снижение перегрузки до 5 раз.

Можно утверждать, что в отличие от типовых конструкций на основе виброизоляторов АКСС-400И, предложенные устройства эффективны в более широком диапазоне частот. При испытаниях не выявлено ухудшение работы виброизолятора с ростом частоты.

Испытания в соответствии с общими требованиями к испытаниям виброизоляторов (ГОСТ 27242-87) были также проведены в лабораториях ОАО «ОКБ Сухого» и НВЦ ООО «КЖСиб».

Анализ полученных результатов показывает, что гидравлические виброизолирующие опоры нового типа имеет лучшие виброзащитные свойства, чем виброизолятор АКСС-400И в широком диапазоне частот поскольку снижают уровни виброускорений на Н16 дБ в широком диапазоне измерения нагрузки.

Коэффициент снижения перегрузки, как показали испытания, существенно зависит от уровня перегрузки на входе. Чем выше этот уровень, тем эффективней снижение виброударных ускорений. С другой стороны, перегрузки малого уровня или не снижались (но и не усиливались), или снижались незначительно. Для повышения эффективности гидравлических виброизолирующих опор нового типа при малых амплитудах вибровоздействия следует улучшать систему управления опорами.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные теоретические исследования и практические эксперименты в настоящей диссертационной работе позволили сделать следующие выводы:

1. Созданы и конструктивно проработаны пневмогидравлическая и электромагнитная гидравлическая виброизолирующие опоры - принципиально новый класс пассивно-активных виброизоляторов. Получены соответствующие патентные грамоты, подтверждающие изобретения. Новые средства снижения шума и вибрации могут быть непосредственно использованы во всех отраслях промышленности, на всех видах транспорта.

2. Аналитическими исследованиями движения рабочей жидкости по проточной части гидравлической виброизолирующей опоры нового типа определены:

- коэффициенты гидравлических сопротивлений при движении жидкости через местные сопротивления в зависимости от размеров и геометрии дросселирующих отверстий гидравлического поршня;

- потери давления и энергии, возникающие при движении жидкости; количество энергии, поглощаемой гидравлическим поршнем как демпфером при колебательных движениях;

- выражения для расхода жидкости, протекающей через дросселирующие отверстия, через радиальную щель между гидравлическим поршнем и цилиндром, полного расхода жидкости;

- наиболее подходящие размеры, геометрия и количество дросселирующих отверстий гидравлического поршня виброизолирующей опоры;

- предельные скорости движения жидкости для бескавитационной работы гидравлической виброизолирующей опоры.

3. Полный расход протекающей жидкости изменяется прямопро-порционально диаметру гидравлического поршня, жесткости газовой пружины (в пневмогидравлической виброизолирующей опоре), силе электромагнита (в электромагнитной гидравлической виброизолирующей опоре). Следовательно, изменением указанных величин можно регулировать соотношение рабочих параметров гидравлического поршня как демпфера и снижать расход жидкости до необходимого уровня, тем самым, расширяя возможности гидравлической виброизолирующей опоры, увеличивая ее работоспособность, экономичность и эффективность.

4. Увеличение пределов бескавитационной работы, достигается уменьшением сжатия струи и уменьшением гидравлического сопротивления на входе в дросселирующее отверстие. По найденным предельным значениям скоростей сделан вывод, что для дросселирующих отверстий с закругленными краями предельная скорость движения жидкости будет значительно больше, чем при другой геометрии дросселирующих отверстий. Более того, эта предельная скорость никогда не будет достигаться при движении жидкости по проточной части гидравлической виброизолирующей опоры. Следовательно, при выборе дросселирующих отверстий указанной формы, можно обеспечить бескавитационную работу гидравлической виброизолирующей опоры.

5. При любой скорости течения рабочей жидкости, энергия, поглощенная и рассеянная гидравлическим поршнем при колебательных движениях значительно превышает потери энергии при течении жидкости по проточной части гидравлической виброизолирующей опоры. Это свидетельствует о том, что данная виброзащитная система является устойчивой против колебаний.

6. Изучена система стабилизации давления в пневмогидравличе-ской виброизолирующей опоре, найдены передаточные функции этой системы и построены амплитудно-частотные характеристики. Выведены уравнения, определяющие зависимость расхода воздуха от частоты внешнего воздействия, экономичность и эффективность системы стабилизации.

7. Теоретически изучены свободные и вынужденные колебания виброизолирующих опор нового типа. Определены основные формулы, зависимости, описывающие физическую природу процессов, протекающих при использовании опор в качестве виброизолятора. Произведены расчеты основных характеристик виброизолирующих гидравлических опор нового типа по заданным параметрам при свободных и вынужденных колебаниях. Построены графики колебаний расчетных моделей и их амплитудно-частотная характеристика.

8. Определены основные показатели надежности пневмогидравли-ческой и электромагнитной гидравлической виброизолирующих опор, высокие значения которых позволяют сделать вывод об их долговечности и надежности. Исследована надежность виброзащитных систем, содержащих пневмогидравлические и электромагнитные гидравлические виброизолирующие опоры и установленных под судовой энерге-

тической установкой. Полученные результаты также позволяют судить об их надежности и долговечности.

9. Применение нового типа виброизоляторов обеспечивает уменьшение уровней шума в судовых помещениях, вызванных работой механизмов и других источников, на 10 - 20 дБ и более в диапазоне частот 2 - 200 Гц. Разработанные гидравлические виброизолирующие опоры обеспечивает более высокую эффективность виброизоляции на всем диапазоне частот от 0 до 600 Гц по сравнению с наиболее распространенными виброизоляторами АКСС. Снижение передачи вибрации при ее использовании происходит в 7 - 9 раз. Применение пневмогидравлической виброизолирующей опоры целесообразно при виброзащите основных судовых двигателей (обладающих значительной массой), а электромагнитной гидравлической виброизолирующей опоры наиболее целесообразно при виброзащите вспомогательных судовых двигателей и другого судового оборудования (обладающих меньшей массой).

Список основных работ, опубликованных по теме диссертации

Монографии

1. Фомичев П.А. Автоматизация виброзащиты судовых двигателей [Текст] /' П.А. Фоми-чев, Е.В. Фомичева. - Сибирская издательская фирма «Наука» РАН, 20С4. - 126 с.

2. Фомичев П.А. Вибропзолирующие гидравлические опоры нового поколения [Текст] / С.П. Глушков, П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева. - Новосибирск, НГАВТ. - 2005. - 190 с.

Патенты

3. Фомичев H.A. Патент на полезную модель №40420 РФ. Пневмогидравлическая виброизолирующая опора / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева, С.П. Глушков // Официальный бюллетень ФИПС. Изобретения и полезные модели. - 2004. - № 25. - С. 30-33.

4. Фомичев П.А. Патент на изобретение №2262623 РФ. Электромагнитная гидравлическая виброизолирующая опора / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева, С.П. Глушков // Официальный бюллетень ФИПС. Изобретения и полезные модели. - 2005. - № 29. - С. 15-18.

Статьи в периодических изданиях по перечню ВАК

5. Фомичев П.А. Вынужденные колебшпи пневмогидравлической виброизолирующей опоры [Текст] / П.А. Фомичев, С.П. Глушков // Двигателестроение. - 2003,- №2. - С. 31-34.

6. Фомичев П.А. Разработка виброизолирующих опор нового поколения для судовых энергетических установок [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Речной транспорт. - 2004. -№4. - С. 52-53.

7. Фомичев Г1.А. Расчет управляющего воздействия высокоэффективной виброизоляции [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Речной транспорт. - 2004. - №5. - С. 43-45.

8. Фомичев П.А. Качественные характеристики пневмогидравлической виброизолирующей опоры [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева// Двигателестроение. - 2005. - №1. - С. 21-23.

9. Фомичев Г1.А. Исследование эффективности активных виброзащитных систем [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева// Научный вестник НГТУ 2005. - №2(20). - С. 111-123.

10. Фомичев П.А. Расчет динамических параметров электромагнитной составляющей электромагнитной гидравлической виброизолирующей опоры [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Речной транспорт 2006. - №2. - С. 41-44.

11. Фомичев П.А. Расчет надежности пневмогидравлической виброизолирующей опоры [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева, В В. Самсонов // Речной транспорт 2006. - №4. - С. 47-49.

12. Фомичев П.А. Определение соотношений основных геометрических параметров электромагнитов в электромагнитной гидравлической виброизолирующей опоры [Текст] / П. А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока 2009. - №2. - С. 41 -44.

13. Фомичев П.А. Расчет статического тягового усилия электромагнитов в электромагнитной гидравлической виброизолирующей опоры [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. 2009. - №2. - С. 45-48.

Статьи в российских и иностранных изданиях; материалы международных и региональных конференций

14. Фомичев П.А. Исследование формы дросселирующих отверстий в гидравлическом поршне пневмогидравлической виброизолирующей опоры [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева, В.П. Спиридонов// Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока -2003. - №2. - С. 131-143.

15. Фомичев П.А. Исследование возможности бескавитационного течения жидкости по проточной части пневмогидравлической виброизолирующей опоры [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева, В.П. Спиридонов // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. -

2003,-№2.-С. 143-147.

16. Фомичев П.А. Аналитический расчет расхода жидкости, количества и диаметра дросселирующих отверстий в гидравлическом поршне пневмогидравлической виброизолирующей опоры [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева, С.П. Глушков // Совершенствование систем автомобилей, тракторов и агрегатов. АлтГТУ. - Барнаул, 2003. - С. 45-49.

17. Фомичев П.А. Исследование вынужденных колебаний пневмогидравлической виброизолирующей опоры [Текст] / П.А. Фомичев // Совершенствование систем автомобилей, тракторов и агрегатов. АлтГТУ. - Барнаул, 2003. - С. 22-26.

18. Фомичев Г1.А. Исследование пневмогидравлической виброизолирующей опоры [Текст] / П.А. Фомичев И Материалы конф. науч.- техн. работников ВУЗов и предприятий. - Новосибирск, НГАВТ. - 2003г. - 4.1. - С. 205-206.

19. Фомичев П.А. Экологические проблемы вибрации на судах речного флота [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Тезисы и материалы межвузовской научной конференции «Философия и экология». - Новосибирск, НГАВТ. - 2004. - С. 61-66.

20. Фомичев ILA. Новые направления в защите здоровья экипажей судов от вибрации двигателей [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Тезисы и материалы межвузовской научной конференции «Философия и экология». - Новосибирск, НГАВТ. - 2004. - С. 66-69.

21. Фомичев П.А. Оценка эффективности активных систем виброзащиты судовых энергетических установок [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Труды 2-й международной научно-технической конференции «Энергетика, экология, энергосбережение, транспорт». - Тобольск,

2004.-С. 91-97.

22. Фомичев П.А. Анализ работы виброизолирующих опор нового поколения [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Труды 2-й международной научно-технической конференции «Энергетика, экология, энергосбережение, транспорт». - Тобольск, 2004. - С. 97-100.

23. Фомичев П.А. Передаточные функции активной системы виброзащиты [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. - 2004. -№1. - С. 154-156.

24. Фомичев П.А. Динамические характеристики новых систем виброзащиты [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. - 2004. -№1. - С. 157-160.

25. Фомичев П.А. Разработка магнигогидравлической виброизолирующей опоры для судовых энергетических установок [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Сибирский научный вестник. Вып. VII - Новосибирск, НГАВТ. -2004. - С. 74-76.

26. Фомичев П.А. Электромагнитная гидравлическая виброизолирующая опора как перспективная система для борьбы с вибрацией [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Совершенствование систем автомобилей, тракторов и агрегатов. АлтГТУ. - Барнаул, 2004. - С. 122-128.

27. Фомпчев П.А. Управление гидравлическими системами виброзащиты нового типа [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Совершенствование систем автомобилей, тракторов и агрегатов. АлтГТУ. - Барнаул, 2004. - С. 132-140.

28. Фомичев ПЛ. Электромагнитная гидравлическая виброизолирующая опора и ее эффективность в борьбе с вибрацией машин и механизмов [Текст] I П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева, В.И. Фомин // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. - 2004. - №2. - С. 68-71.

29. Фомичев Г1.А. Расчет ненасыщенной магнитной цепи электромагнитной гидравлической виброизолирующей опоры [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева, В.И. Фомин // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. - 2004. - №¡2. - С. 72-76.

30. Фомпчев П.А. Автоматизированные системы измерения вибрации судовых энергетических установок [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева, В.И. Фомин // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. - 2004. - №2. - С. 77-83.

31. Фомичев H.A. Разработка гидравлических виброизолнрующих систем нового типа [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Вестник науки, культуры, образования: науч.-практ. журнал. - 2005. - Т. 1.-2 (2). - С. 56-61.

32. Фомичев П.А. Корректирующие звенья и усилители в цепи управления автоматизированной системы [Текст] / П.А. Фомичев // Сибирский научный вестник. Вып. VIII. - Новосибирск, НГАВТ. - 2005. - С. 147-149.

33. Фомпчев П.А. Определение вектора компенсирующих сил активных систем [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Сибирский научный вестник. Вып. VIII. - Новосибирск, НГАВТ. -2005.-С. 150-157.

34. Фомичев П.А. Расчет насыщенной магнитной цепи при высокой амплитуде колебаний электромагнитной гидравлической виброизолирующей опоры [Текст] / П.А. Фомичев [и др.] // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. - 2005. -№1-2. - С. 127-134.

35. Фомичев П.А. Расчет насыщенной магнитной цепи при низкой амплитуде колебаний электромагнитной гидравлической внброизолирующей опоры [Текст] / П.А. Фомичев [и др.] // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. - 2005. - №1-2. - С. 134-140.

36. Фомичев П.А. Теоретическое исследование вынужденных колебаний виброизолирующей опоры при полигармонических возмущениях [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. - 2005. - №1-2. - С. 158-165.

37. Фомичев П.Л. Исследование вынужденных колебаний виброизолирующей опоры при действии произвольной возмущающей силы [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Научные проблемы транспорта Сибири и Датьнего Востока. - 2005. - №1-2. - С. 165-170.

38. Фомичев П.А. Управление колебательными процессами пневмогидравлической виброизолирующей опоры [Текст] / П.А. Фомичев, В.В. Самсонов // Сибирский научный вестник. -Вып. IX. - Новосибирск, НГАВТ. -2006. - С. 101-107.

39. Фомичев П.А. Автоматизация управления судовыми энергетическими установками и их виброизоляцией как требование реформ времени [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева, В.В. Самсонов П Материалы межвузовской научной конференции «Философия реформ». - Новосибирск, НГАВТ. - 2006. - С. 282-286.

40. Фомичев П.А. Управление виброизоляцией судового двигателя - реальности перспективы [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева, В.В. Самсонов // Материалы межвузовской научной конференции «Философия реформ». - Новосибирск, НГАВТ. - 2006. - С. 221-225.

41. Фомпчев H.A. Динамические характеристики новых систем вкброзащлты [Текст] / П.А. Фомичев, В.В. Самсонов // Проблемы эксплуатации и обслуживания транспортно-технологических машин. Доклады международной научно-технической конференции от 19.04.06 г. - Тюмень, ТГНГУ. - 2006. - С. 220-226.

42. Фомичев П.А. Параметрическое моделирование электромагнитной гидравлической виброизолирующей опоры для судовых энергетических установок [Текст] / П.А. Фомичев // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. - 2006. - №1. - С. 204-209.

43. Фомичев II.Л. Параметрическое моделирование пневмогидравлической виброизолирующей опоры для судовых энергетических установок [Текст] / П.А. Фомичев, В.В. Самсонов // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. - 2006. -№1. - С. 209-213.

44. Фомичев П.А. Уравнения вынужденных колебаний с кубической нелинейностью [Текст] / П.А. Фомичев, Б.В. Фомичева// Аспирантский сборник. - Новосибирск, НГПУ. - 2006. - В 2. -С. 121-125.

45. Фомичев ПЛ. Выбор рабочей жидкости, оптимальной для гидравлических виброизолирующих опор нового типа / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. - 2007. - №1. - С.34-37.

46. Фомичев ПА. Определение критерия выбора рабочей жидкости для гидравлических виброизолирующих опор нового типа [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. - 2007. - №1. - С.38-42.

47. Фомичев П.А. Определение углов наклона и разворота четырех виброизолирующих опор для полного развязывания колебаний судовых двигателей [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева// Сибирский научный вестник. Вып. X - Новосибирск, НГАВТ, 2007.- С. 63 - 67.

48. Фомичев П.А. Определение углов наклона и разворота шести виброизолирующих опор для полного развязывания колебаний судовых двигателей [Текст] / П.А Фомичев, Е.В. Фомичева // Сибирский научный вестник. Вып. X - Новосибирск, НГАВТ, 2007,- С. 59 - 63.

49. Фомичев П.А. Использование математического аппарата исследования вынужденных колебаний механической системы [Текст] / П.А Фомичев, Е.В. Фомичева // Материалы пауч,-техн. конф. профессорско-преподавательского состава и инж,- техн. работников речного транспорта и др. отраслей - Новосибирск, НГАВТ, 2007г. - 4.2. - с.87-91.

50. Фомичев П.А. Использование научного потенциала академии и результатов научно-исследовательской деятельности в образовательном процессе [Текст] / П.А Фомичев, Е.В. Фомичева // Материалы науч.- техн. конф. профессорско-преподавательского состава и инж.- техн. работников речного транспорта и др. отраслей - Новосибирск, НГАВТ, 2007г. - 4.2. - с.92-95.

51. Фомичев П.А. Теоретическое исследование вынужденных колебаний виброизолирующей системы при полигармоническом возмущении [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Аспирантский сборник НГПУ.- 2008. -Ч1 .-С. 152-159.

52. Фомичев П.А. Параметрическое моделирование тгевмогидравлической виброгаолпрующей опоры для судовых энергетических установок [Текст] / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Совершенствование систем автомобилей, тракторов и агрегатов. АлтГТУ. - Барнаул, 2008. - С. 132-140.

Личный вклад в монографиях и статьях, опубликованных в соавторстве, составляет не менее 50%.

Кроме того, отдельные вопросы диссертации рассмотрены в 20 печатных работах и в 8 отчетах по НИР.

Подписано в печать 2 марта 2010 г. с оригинал-макета. Бумага офсетная № 1, формат 60x84 1/16, печать трафаретная - Riso. Уел печ. л. 2,5. Тираж 120 экз. Заказ № 24. Бесплатно.

ФГОУ ВПО «Новосибирская государственная академия водного транспорта» ФГОУ ВПО («НГАВТ»), 630099, Новосибирск, ул. Щетинкина, 33.

Отпечатано в издательстве ФГОУ ВПО «НГАВТ».

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ СРЕДСТВ ВИБРОЗАЩИТЫ ОБОРУДОВАНИЯ НА СУДАХ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА И ВЫБОР НАПРАВЛЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Судовая вибрация и ее негативное влияние на экипаж.

1.2. Источники и основные составляющие акустических полей судна.

1.3. Методы и устройства виброзащиты энергетических установок на судах водного транспорта и их эффективность.

1.4. Пассивно-активные системы виброизоляции судового оборудования нового поколения.

1.5. Выводы по главе. Постановка задач исследования.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ, РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ВИБРОИЗОЛИРУЮЩЕЙ ОПОРЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ T-FLEX CAD 8.0.

2.1. Динамика жидкости в гидравлической части опоры.

2.1.1. Движение жидкости по цилиндрическому участку проточной части пневмогидравлической виброизолирующей опоры.

2.1.2. Движение жидкости через радиальную щель между гидравлическим поршнем и цилиндром пневмогидравлической виброизолирующей опоры.

2.1.3. Определение потерь напора и давления при движении жидкости по проточной части пневмогидравлической виброизолирующей опоры.

2.1.4. Определение расхода жидкости, протекающей через проточную часть пневмогидравлической виброизолирующей опоры.

2.1.5. Исследование возможности бескавитационного течения жидкости по проточной части пневмогидравлической виброизолирующей опоры.

2.2. Аналитический расчет количества, размеров и формы дросселиру-щих отверстий в гидравлическом поршне виброизолирующей опоры.

2.3. Аналитическое исследование теплообмена и потерь энергии при движении жидкости по проточной части пневмогидравлической виброизолирующей опоры.

2.3.1. Расчет теплообмена при движении жидкости на цилиндрическом участке пневмогидравлической виброизолирующей опоры.

2.3.2. Расчет теплообмена при движении жидкости через регулирующий клапан опоры.

2.3.3. Определение полной потери энергии при движении рабочей жидкости по проточной части пневмогидравлической виброизолирующей опоры.

2.4. Управление стабилизацией давления в пневматической части опоры.

2.5. Параметрическое моделирование опоры в трехмерном пространстве с использованием пакета прикладных программ T-FLEX CAD 8.0.

2.6. Результаты исследования и выводы.

ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ, РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ВИБРОИЗОЛИРУЮЩЕЙ ОПОРЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ T-FLEX CAD 8.0.

3.1. Введение. Анализ основных исходных данных для проведения исследования и проектирования.

3.2. Исследование и расчет магнитной цепи электромагнитной гидравлической виброизолирующей опоры.

3.2.1. Расчет ненасыщенной магнитной цепи.

3.2.2. Расчет насыщенной магнитной цепи при высокой амплитуде колебаний электромагнитной гидравлической виброизолирующей опоры.

3.2.3. Расчет насыщенной магнитной цепи при низкой амплитуде колебаний электромагнитной гидравлической виброизолирующей опо

3.3. Исследование и проектирование электромагнитов как основного исполнительного механизма электромагнитной гидравлической виброизолирующей опоры.

3.3.1. Расчет статического тягового усилия электромагнитов в электромагнитной гидравлической виброизолирующей опоре.

3.3.2. Определение соотношений основных геометрических параметров электромагнитов в электромагнитной гидравлической виброизолирующей опоре.

3.4. Рабочий процесс электромагнитной составляющей электромагнитной гидравлической виброизолирующей опоры.

3.4.1. Взаимная индукция электромагнитных катушек в электромагнитной гидравлической виброизолирующей опоре.

3.4.2. Расчет динамических параметров электромагнитной составляющей электромагнитной гидравлической виброизолирующей опоры.

3.4.3. Тепловые процессы в электромагнитной гидравлической виброизолирующей опоре.

3.5. Параметрическое моделирование электромагнитной гидравлической виброизолирующей опоры в трехмерном пространстве с использованием пакета прикладных программ T-FLEX CAD 8.0.

3.6. Результаты исследования и выводы.

ГЛАВА 4. КОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ВИБРОИЗОЛИРУЮЩИХ ОПОРАХ НОВОГО ТИПА.

4.1. Свободные колебания гидравлических виброизолирующих опор нового типа.

4.1.1. Теоретическое исследование свободных колебаний гидравлических виброизолирующих опор нового типа.

4.1.2. Расчет характеристик модели пневмогидравлической виброизолирующей опоры при ее свободных колебаниях.

4.1.3. Расчет характеристик модели электромагнитной гидравлической виброизолирующей опоры при ее свободных колебаниях.

4.2. Вынужденные колебания гидравлических виброизолирующих опор нового типа.

4.2.1. Теоретическое исследование вынужденных колебаний гидравлических виброизолирующих опор нового типа при гармоническом возбуждении.

4.2.2. Расчет основных параметров модели пневмогидравлической виброизолирующей опоры при ее вынужденных колебаниях.

4.2.3. Расчет основных параметров модели электромагнитной гидравлической виброизолирующей опоры при ее вынужденных колебаниях

4.3. Результаты исследования и выводы.

ГЛАВА 5. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ И НАДЕЖНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ВИБРОИЗОЛИРУЮЩИХ ОПОР НОВОГО ТИПА В КАЧЕСТВЕ ВИБРОИЗОЛЯТОРА.

5.1. Теоретическое исследование эффективности пневмогидравлической и электромагнитной гидравлической виброизолирующих опор.

5.1.1. Условия эффективности гидравлических виброизолирующих опор нового типа при гармонических возмущениях.

5.1.2. Эффективность гидравлических виброизолирующих опор нового типа при полигармонических возмущениях.

5.1.3. Эффективность гидравлических виброизолирующих опор нового типа при случайных и ударных нестационарных воздействиях.

5.1.4. Оценка эффективности гидравлических виброизолирующих опор нового типа с помощью критериев по виброизоляции и перепаду вибрации.

5.2. Исследование надежности гидравлических виброизолирующих опор нового типа.

5.2.1. Основные понятия надежности виброзащитных систем.

5.2.2. Математическая модель расчета надежности виброзащитной системы.

5.2.3. Анализ причин, влияющих на надежность гидравлических виброизолирующих опор нового типа.

5.2.4. Расчет надежности гидравлических виброизолирующих опор нового типа.

5.2.5. Расчет надежности виброзащитной системы, установленной под судовой энергетической установкой, изготовленной на базе гидравлических виброизолирующих опор нового типа.

5.3. Результаты исследования и выводы.

ГЛАВА 6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И СУДОВЫЕ ИСПЫТАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ВИБРОИЗОЛИРУЮЩИХ ОПОР НОВОГО ТИПА.

6.1. Статические испытания пневмогидравлической и электромагнитной гидравлической виброизолирующих опор.

6.2. Испытания гидравлических виброизолирующих опор нового типа на эффективность виброзащиты.

6.3. Испытания пневмогидравлической и электромагнитной гидравлической виброизолирующих опор на надежность.

6.4. Стендовые испытания виброизолирующих подвесок для главных и вспомогательных судовых двигателей на основе гидравлических виброизолирующих опор нового типа.

6.5. Натурные испытания гидравлических виброизолирующих опор нового типа в подвесках для главных и вспомогательных судовых двигателей.

Актуальность настоящей диссертации обусловлена тем, что снижение уровней вибрации судового энергетического оборудования, является важнейшей задачей судостроения. Известно, что вибрации и удары сопутствуют работе многих машин и механизмов, снижая их надежность и долговечность, а также вредно воздействуя на здоровье человека. Особенно серьезная ситуация в области защиты от вибраций сложилась на судах водного транспорта.

Проведение государственной программы аттестации рабочих мест по условиям труда на предприятиях РФ поставило новые проблемы по улучшению санитарно-гигиенических условий труда и внедрению современных средств техники безопасности, так как на большинстве эксплуатирующихся машин и механизмов (в том числе на судах водного транспорта) уровни вибрации превышают допустимые значения.

Развитие современных судовых энергетических установок связано, с одной стороны, с увеличением мощности и быстроходности механизмов, являющихся во многих случаях источниками интенсивного шума и вибраций, с другой стороны — с все большими масштабами использования точных приборов и аппаратуры различного назначения, чувствительных к вибрациям.

Поэтому понятно, что вибрация представляет одинаковый интерес как для судостроителей, так и для специалистов по судовым энергетическим установкам, так как вибрация судового корпуса и его отдельных элементов может вызвать в корпусе судна появление усталостных трещин, нарушить нормальную работу судовой аппаратуры и различных измерительных приборов, установленных на борту судна, создать совершенно невыносимые условия для пребывания пассажиров и членов экипажа на борту в течение сравнительно продолжительного времени. Начало серьезного изучения вибрации судов следует отнести ко второй половине XIX века. Наблюдаемое в этот период резкое увеличение скоростей судов привело к появлению повышенной вибрации судового корпуса.

Поначалу появление повышенной вибрации рассматривалось как неизбежное следствие возрастания мощности энергетических установок. Предполагалось, что единственным средством снижения уровня вибрации является повышение жесткости судового корпуса и его отдельных сильно вибрирующих элементов. В дальнейшем выяснилось, что такая мера не всегда оказывается эффективной, поскольку приводит лишь к смещению области резонансных режимов.

Первые систематические исследования по вибрации судов были выполнены Отто Шликом. Именно он впервые указал, что вибрация наблюдается в разной степени у каждого судна. При этом амплитуда вибрации зависит от величины внешних возмущающих сил, жесткости судового корпуса и его массы, законов их распределения по длине корпуса, демпфирующего эффекта забортной воды. Шлик также показал, что основными причинами возникновения возмущающих сил являются: динамическая неуравновешенность судовых энергетических установок, пульсация упора гребного винта.

В истории отечественного судостроения первые исследования по вибрации судов были выполнены А.Н. Крыловым, который в 1900 г. с помощью сконструированного им прибора произвел запись вибрации крейсера «Громо-бой». Выполненные в этот период А.Н. Крыловым экспериментальные и теоретические результаты послужили основой курса лекций по вибрации судов, который он начал читать с 1901 г. сначала в Морской академии, а затем в Петербургском политехническом институте.

В своем курсе А.Н. Крылов дал практические методы расчета как свободных, так и вынужденных колебаний судна под действием заданных внешних сил, изложил математические основы механических колебаний. Все эти вопросы позднее были изложены в книге А.Н. Крылова «Вибрация судов».

Известно, что максимальные амплитуды вынужденной вибрации возникают при резонансе. При этом их значения очень сильно зависят от сил неупругого сопротивления. Судно с установленным на нем оборудованием, механизмами, аппаратурой и размещенным грузом представляет сложнейшую систему. Силы неупругого сопротивления этой системы не подчиняются закономерностям, которые определяют потери энергии при деформациях материалов элементов конструкций. Экспериментальным и теоретическим исследованиям закономерностей поведения сил неупругого сопротивления судового корпуса посвящены работы B.C." Акулаева, С. Беттса, JI. Бюрилла, Э.И. Иванюты, А.О. Левина, В.Г. Лентякова, Т. Кумаи, Р. Макголдрика, Д. Робинсона, И. Хиларидиса, Ю. Ямамато, М. Арита и др.

В настоящее время вопросы снижения вибрации занимают определенное место в науке и практике судостроения. Все строящиеся и модернизируемые суда проходят проверку вибрационной и шумовой активности. Определенное внимание уделяется системам снижения активности источников вибрации и шума. Кроме того, методы проектирования предусматривают существенное снижение вибрации уже на стадии технического задания за счет специального расположения помещений относительно источников вибрации и шума, рационального выбора конструкции корпуса, толщины листов обшивки и др. Особое место занимает изоляция источников вибрации от корпуса судна. Там, где удается изолировать двигатель заметно снижение высокочастотной вибрации и особенно шума. Эти мероприятия гарантируют устойчивое снижение шума и вибрации до уровня близкого к требованиям Санитарных норм.

К сожалению, не все двигатели могут быть эффективно изолированы от корпуса судна по ряду причин, главная из которых в том, что двигатель должен быть связан с корпусом для передачи рабочих усилий и, одновременно не связан с ним для изоляции от вибрации. Причем это противоречие настолько глубокое, что разрешить его путем компромисса на основе линейных виброизолирующих элементов невозможно. Необходимы виброизоляторы с особыми свойствами, позволяющими сохранить положение двигателя относительно корпуса и при этом не передавать вибрацию на корпус. Подобные задачи часто встречаются и успешно решаются в технике.

Главный судовой источник вибрации - дизель можно рассматривать как объект, свойства которого зависят от частоты. Диапазон частот вибрации дизеля простирается от низких «механических» частот вызываемых движением звеньев, до высоких звуковых частот вызываемых упругими колебаниями конструкции. Практически весь диапазон частот колебаний дизеля попадает на зону чувствительности человека и некоторых приборов, что осложняет задачу виброизоляции. Эта проблема возникла в начале XX века в связи с появлением относительно быстроходных паровых машин на судах военно-морского флота. Случаи сильной вибрации были нередки в период бурного развития флота, когда не было накоплено достаточно опыта по предотвращению колебаний корпуса. Исследования А.Н. Крылова в тот период показали, что причиной сильных вибраций было совпадение собственной частоты колебаний корпуса и вынуждающих сил парового двигателя. Никаких специальных мер в то время не применяли, но цена такого рода ошибок была высока потому, что двигатели работали на пониженных частотах вращения и использовались весьма неэффективно.

В настоящее время сами методы проектирования предусматривают решение задач по значительному снижению вибрации уже на стадии технического задания за счет специального расположения помещений относительно источников вибрации и шума, рационального выбора конструкции самого корпуса, толщины листов обшивки, применению различных, наиболее прогрессивных виброизолирующих материалов и устройств. Но использование традиционных средств виброизоляции судовых энергетических установок не всегда дает желаемый эффект, что предопределяет необходимость поиска и использования принципиально новых устройств для улучшения эффективности виброизоляции судового двигателя. Этого можно добиться с помощью установки в упругих подвесках двигателя активно-пассивных виброизоляторов, таких как пневмо-гидравлические виброизолирующие опоры (ПВО) для главных двигателей и электромагнитные гидравлические виброизолирующие опоры (ЭГВО) для вспомогательных двигателей и другого судового оборудования.

Свой вклад в решение этих проблем должна внести и настоящая диссертационная работа, целью которой является разработка теоретических и конструкциониых основ создания гидравлических виброизолирующих опор нового поколения для упругих подвесок судовых энергетических установок, а также различные испытания изготовленных образцов опор.

Изучение и расчет подобных систем виброизоляции с автоматической перестройкой на изменяющуюся нагрузку базируется на работах отечественных ученых Г.С. Мигиренко, A.A. Гритчина, Г.С. Юрьева, А.К. Зуева, A.C. Никифорова, С.П. Глушкова, A.M. Барановского и др.

Проведенные исследования показывают принципиальную возможность использования виброизолирующих гидравлических опор нового типа для виброизоляции судовых энергетических установок, поскольку применение нового типа виброизоляторов обеспечивает уменьшение уровней шума в судовых помещениях, вызванных работой механизмов и других источников, на 10 - 20 дБ и более в диапазоне частот 2 - 200 Гц. Зоны динамической устойчивости могут быть определены из простых зависимостей, что делает расчет доступным для инженерной практики.

Очевидно, что развитие техники виброизоляции корпуса судна вышло на новый рубеж, за которым последует рост эффективности за счет применения систем с низкой жесткостью. Речь идет о снижении жесткости в десятки раз от существующих систем виброизоляции, что возможно только в активных системах.

Изложенные в настоящей диссертационной работе средства снижения шума и вибрации могут быть непосредственно использованы во всех отраслях промышленности, на всех видах транспорта.

Результаты исследования основных показателей надежности ЭГВО по итогам испытаний по сравнению с показателями, рассчитанными теоретически в главе 5 (табл. 5.4), сведены в таблицу 6.4.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные теоретические исследования и практические эксперименты в настоящей диссертационной работе позволили сделать следующий вывод: применение нового типа виброизоляторов обеспечивает уменьшение уровней шума в судовых помещениях, вызванных работой механизмов и других источников, на 10 - 20 дБ и более в диапазоне частот 2 - 200 Гц.

Основными результатами теоретических исследований гидравлических виброизолирующих опор нового типа являются:

1. Потери давления при движении жидкости по проточной части гидравлической виброизолирующей опоры зависят от скорости движения жидкости, количества дросселирующих отверстий, их формы и размеров. Поэтому, изменяя эти параметры и выбирая форму отверстий, можно минимизировать потери давления при движении жидкости по проточной части опоры. Аналитическими исследованиями движения рабочей жидкости по проточной части гидравлической виброизолирующей опоры нового типа определены:

- коэффициенты гидравлических сопротивлений при движении жидкости через местные сопротивления в зависимости от размеров и геометрии дросселирующих отверстий гидравлического поршня;

- потери давления и энергии, возникающие при движении жидкости; количество энергии, поглощаемой гидравлическим поршнем как демпфером при колебательных движениях;

- выражения для расхода жидкости, протекающей через дросселирующие отверстия, через радиальную щель между гидравлическим поршнем и цилиндром, полного расхода жидкости;

- наиболее подходящие размеры, геометрия и количество дросселирующих отверстий гидравлического поршня виброизолирующей опоры;

- предельные скорости движения жидкости для бескавитационной работы гидравлической виброизолирующей опоры.

2. Полный расход протекающей жидкости изменяется прямопропорцио-нально диаметру гидравлического поршня, жесткости газовой пружины (в ПВО), силе электромагнита (в ЭГВО). Следовательно, изменением указанных величин можно регулировать соотношение рабочих параметров гидравлического поршня как демпфера и снижать расход жидкости до необходимого уровня, тем самым, расширяя возможности гидравлической виброизолирующей опоры, увеличивая ее работоспособность, экономичность и эффективность.

3. Увеличение пределов бескавитационной работы, достигается уменьшением сжатия струи и уменьшением гидравлического сопротивления на входе в дросселирующее отверстие. По найденным предельным значениям скоростей сделан вывод, что для дросселирующих отверстий с закругленными краями предельная скорость движения жидкости будет значительно больше, чем при другой геометрии дросселирующих отверстий. Более того, эта предельная скорость никогда не будет достигаться при движении жидкости по проточной части гидравлической виброизолирующей опоры. Следовательно, при выборе дросселирующих отверстий указанной формы, можно обеспечить бескавитаци-онную работу гидравлической виброизолирующей опоры.

4. При нестационарном движении жидкости по цилиндрическому участку проточной части опоры в случае синусоидального давления профили скоростей жидкости представляют собой более сложные, чем при стационарном движении кривые, что свидетельствует о деформации по осевой нагрузке.

5. При нестационарном движении жидкости через регулирующий клапан в случае синусоидального давления возникают обратные токи, а также наблюдается опережение слоев, расположенных вблизи оси трубы пристеночными слоями жидкости.

6. При любой скорости течения рабочей жидкости, энергия, поглощенная и рассеянная гидравлическим поршнем при колебательных движениях значительно превышает потери энергии при течении жидкости по проточной части гидравлической виброизолирующей опоры. Это свидетельствует о том, что данная виброзащитная система является устойчивой против колебаний.

7. Исследовав процесс теплообмена при пульсирующем движении жидкости по цилиндрическому участку проточной части гидравлической виброизолирующей опоры можно сделать вывод, что это явление сложным образом зависит от параметров движения потока и не может быть охарактеризован одним каким-либо усредненным показателем (как коэффициент теплоотдачи при стационарном течении). Здесь необходимо использовать несколько характеристик качества процесса теплообмена. Кроме этого было установлено:

- при движении жидкости по цилиндрическому участку проточной части опоры в случае, когда градиент давления не зависит от времени, при удалении от входа в участок температура движущейся жидкости постепенно понижается (примерно в 1,5-3 раза). Начиная с некоторого значения приведенной длины цилиндрического участка, профили температуры становятся подобными;

- при движении жидкости по цилиндрическому участку проточной части опоры в случае синусоидального давления процесс теплообмена более сложным образом зависит от параметров движения потока, но зависимость температуры от длины цилиндрического участка остается подобной тому, что наблюдалось при беспульсационном течении жидкости;

- при движении жидкости через радиальную щель между гидравлическим поршнем и цилиндром опоры в стационарном случае происходит нагревание жидкости до определенного допустимого значения;

- при нестационарном движении жидкости через радиальную щель между гидравлическим поршнем и цилиндром опоры увеличение амплитуды пульсаций приводит к ускорению процесса нагревания жидкости, но до определенного значения (~ 66°).

8. В целом теплоотдача при пульсирующем движении жидкости по проточной части гидравлической виброизолирующей опоры незначительно отличается от теплоотдачи при беспульсационном течении (не более чем на 5 %).

9. Изучена система стабилизации давления в ПВО, найдены передаточные функции этой системы и построены амплитудно-частотные характеристики.

Выведены уравнения, определяющие зависимость расхода воздуха от частоты внешнего воздействия, экономичность и эффективность системы стабилизации.

10. Теоретически изучены свободные и вынужденные колебания виброизолирующих опор нового типа. Определены основные формулы, зависимости, описывающие физическую природу процессов, протекающих при использовании опор в качестве виброизолятора. Основными результатами исследования вынужденных колебаний виброизолирующих опор нового типа можно считать следующие:

- разработанные гидравлические виброизолирующие опоры обеспечивает более высокую эффективность виброизоляции на всем диапазоне частот от 0 до 600 Гц по сравнению с наиболее распространенными виброизоляторами АКСС. Снижение передачи вибрации при ее использовании происходит в 7 — 9 раз;

- наибольшая эффективность опоры проявляется именно в области низких частот, т.е. там, где и необходима виброизоляция двигателей судов;

- использование гидравлических виброизолирующих опор нового типа позволяет значительно снизить амплитуды виброускорений и перемещений, а также сместить резонансный пик колебаний в зону низких частот;

- теоретически обоснована и практически доказана возможность получения необходимой суммарной жесткости виброизолирующих опор нового типа;

- регулировкой суммарной жесткости опоры можно сместить резонансный пик амплитудно-частотной характеристики в малые значения резонансной частоты и, тем самым, уменьшить амплитуду вынужденных колебаний двигателя;

- движение масла под давлением через опору позволяет снизить суммарную жесткость самой опоры в пределах размаха колебаний, не изменяя жесткости газа;

- виброизолирующая опора нового типа динамически устойчива на основных возмущающих частотах работы двигателя и при воздействии на нее случайных возмущающих факторов.

11. Произведены расчеты основных характеристик виброизолирующих гидравлических опор нового типа по заданным параметрам при свободных и вынужденных колебаниях. Построены графики колебаний расчетных моделей и их амплитудно-частотная характеристика.

12. Исследована эффективность применения виброизолирующих гидравлических опор нового типа в качестве виброизолятора по различным критериям. Проведено сравнение эффективности использования виброизолирующих опор нового типа и виброизолятора АКСС. Результаты исследования позволяют сделать следующий вывод: даже без решения вопроса об оптимизации параметров гидравлических виброизолирующих опор нового типа их виброизолирующие качества намного превосходят виброизолирующие качества виброизоляторов АКСС;

13. Определены основные показатели надежности ПВО и ЭГВО, высокие значения которых позволяют сделать вывод об их долговечности и надежности.

14. Исследована надежность виброзащитной системы, содержащей ПВО и ЭГВО и установленной под СЭУ. Полученные результаты позволяют судить о ее надежности и долговечности.

15. Применение ПВО наиболее целесообразно при виброзащите основных судовых двигателей (обладающих значительной массой), а ЭГВО наиболее целесообразно при виброзащите вспомогательных судовых двигателей и другого судового оборудования (обладающих меньшей массой).

Анализ проведенных лабораторных и экспериментальных исследований приводит к выводу о том, что упругие подвески с ПВО для главных двигателей и ЭГВО для вспомогательных двигателей снижает уровни виброускорений на фундаменте на 1(Н20 дБ.

Испытания виброизолирующей подвески дизель-генератора 6ЧРН 36/45, составленной из ПВО и виброизолирующей подвески вспомогательного двигателя 6ЧНСП 18/22, составленной из ЭГВО подтвердили их более высокую эффективность по сравнению с подвеской, использующей традиционные виброизоляторы АКСС-400И.

Испытания на частотах более 4 Гц показали, что в зависимости от частоты и уровня виброперегрузки коэффициент ослабления вибрационных воздействий достигал 2.5 раз и увеличивался с ростом частоты.

При импульсных нагрузках ударного типа (кинематические ступенчатые воздействия) получено снижение перегрузки до 5 раз.

Можно утверждать, что в отличие от типовых конструкций на основе виброизоляторов АКСС-400И, предложенные устройства эффективны в более широком диапазоне частот. При испытаниях не выявлено ухудшение работы виброизолятора с ростом частоты.

Коэффициент снижения перегрузки, как показали испытания, существенно зависит от уровня перегрузки на входе. Чем выше этот уровень, тем эффективней снижение виброударных ускорений. С другой стороны, перегрузки малого уровня или не снижались (но и не усиливались), или снижались незначительно. Для повышения эффективности гидравлических виброизолирующих опор нового типа при малых амплитудах вибровоздействия следует улучшать систему управления опорами.

Проведенные исследования показывают принципиальную возможность использования виброизолирующих гидравлических опор нового типа для виброизоляции судовых энергетических установок. Зоны динамической устойчивости могут быть определены из простых зависимостей, что делает расчет доступным для инженерной практики.

Очевидно, что развитие техники виброизоляции корпуса судна вышло на новый рубеж, за которым последует рост эффективности за счет применения систем с низкой жесткостью. Речь идет о снижении жесткости в десятки раз от существующих систем виброизоляции, что возможно только в активных системах.

Изложенные в настоящей диссертационной работе средства снижения шума и вибрации могут быть непосредственно использованы во всех отраслях промышленности, на всех видах транспорта.

1. Адамия P.1.I. Моделирование упругих колебаний электромеханической системы / Р.Ш. Ада-мия//Труды ГПИ. № 1/174. -Тб.: 1975.-С. 94-97.

2. Акинфиев Т.С. Устойчивость и колебания силовых пневматических систем при наличии ограничителей хода: автореф. дис.: канд. техн. наук / Т.С. Акинфиев М., 1979. - 21 с.

3. Александров В.В. Минимаксная стабилизация колебательной параметрически возмущенной системы / В.В. Александров, В.Н. Жермоленко // Вестник МГУ. Сер. маг. мех. - № 6. - 1998. - С 234242.

4. Алимов О.Д. Гидравлические виброударные системы / О.Д. Алимов, С.А. Басов. М.: Наука, 1990.-352 с.

5. Алифов A.A. Взаимодействие нелинейных колебательных систем с источниками эиергии / A.A. Алифов, К.В. Фролов. М.: 1985. - 374 с.

6. Альтшуль А.Д. Гидравлические сопротивления / А.Д. Альтшуль. М.: Наука, 1982. - 348 с.

7. Альтшуль А.Д. Местные сопротивления при движении вязкой жидкости / А.Д. Альтшуль. -М.: Гостоптехиздат, 1969. 413 с.

8. Альтшуль А.Д. Экспериментальное исследование зависимости коэффициентов сопротивления при внезапном расширении потока от чисел Рейнольдса / А.Д. Альтшуль, Э.С. Арзуманов, P.E. Везирян // Нефтяное хозяйство. 1967. - № 4. - С. 35-38.

9. Андреева-Галанина Е.Ц. Вибрация и ее значение в гигиене труда / Е.Ц. Андреева-Гапанина. -Л.: Медгиз, 1956. 190 с.

10. Андрейчиков A.B. Автоматизированная система оценки и систематизации класса виброзащитных устройств / A.B. Андрейчиков, P.M.-Р. Бахмудов. Волгогр. гос. техн. ун-т. - Волгоград: Политехник, 2004. - 191 с.

11. Андренко П.Н. Проекгирование и расчет элементов и устройств гидропневмоавтоматики / П.Н. Андренко. Киев: 1990. - 193 с.

12. Аничин В.Ф. Профилактика вредного влияния шума на слух / В.Ф. Аничин, В.В. Павлов. Л.: Знание, 1983.-32 с.

13. Антонов A.B. Оценивание характеристик надежности элементов и систем ЯЭУ комбинированными методами / A.B. Антонов, В.А. Острейковский. М.: Энергоатомиздат, 1993. - 368 с.

14. Антонов А.Н. К методике выбора и расчета системы охлаждения мощных электромагнитных ударных узлов / А.Н. Антонов, А.Т. Малов, Г.Г. Угаров // Труды Всесоюз. совещ. по проблеме «Силовые импульсные системы». Т. 1. 1969. - С. 67-72.

15. Антошкин A.C. Торцевое уплотнение виброизолирующей опоры / A.C. Антошкин, A.M. Барановский // Сб. науч. тр. / Динамика судовых энергетических установок. Новосибирск, НГАВТ. -2001. - С. 38-44.

16. Арзуманов Э.С. Анализ методов расчета и выбора дроссельных регулирующих органов автоматических систем / Э.С. Арзуманов. М.: Машиностроение, 1964. - 85 с.

17. Арзуманов Э.С. Кавитация в местных гидравлических сопротивлениях / Э.С. Арзуманов. М.: Наука, 1978.-302 с.1В. Байхельт Ф.А. Надежность и техническое обслуживание. Математический подход / Ф.А. Бай-хельт, П.П. Франкен. М.: Радио и связь, 1988. - 392 с.

18. Бамдас Л.М. Ферромагнитные делители частоты / Л.М. Бамдас, С.В Шапиро, ЛН. Давыдова. -М.: Энергия, 1967. 112 с.

19. Барановский A.M. Виброизоляция дизелей речных судов / A.M. Барановский. Новосибирск: НГАВТ, 2000. - 176 с.

20. Батурин А.Н. Вынужденные колебания упругой системы с учетом нелинейности восстанавливающей силы и внутреннего трения материала / А.Н. Батурин // Вопросы виброзащиты и вибротехники / Межвуз. сб. науч. тр. / НЭТИ / Новосибирск: 1990. С. 30-39.

21. Башта Т.М. Расчеты и конструкции самолетных гидравлических устройств / Т.М. Башта. М.: Наука, 1961. -475 с.

22. Белов А.Н. Распространение электромагнитных помех по корпусу судна / А.Н. Белов, О.В. Евдокимов, В.Г. Паршин // В/0 «Мортехинформреклама», серия техническая эксплуатация флота // Экспресс-информация. 1987. - Вып. 7(651). - С. 45-49.

23. Беляковский Н.Г. Конструктивная амортизация механизмов, приборов и аппаратуры на судах / Н.Г. Беляковский. Л: Судостроение. 1965. - 524 с.

24. Бик Ю.И. Повышение надежности портовых гидротехнических сооружений / Ю.И. Бик. Новосибирск: НГАВТ, 1997. - 76 с.

25. Блехман И.И. Синхронизация динамических систем / И.И. Блехман. М.: Наука, 1971. - 894 с.

26. Божко А.Е. Пассивная и активная виброзащита судовых механизмов / А.Е. Божко, В.А. Тка-ченко. Л.: Судостроение, 1988. - 174 с.

27. Большее Л.Н. Таблицы математической статистики / Л.Н. Большев, Н.В. Смирнов. М.: Наука, 1965.-687 с.

28. Бородицкий A.C. Снижение структурного шума в судовых помещениях / A.C. Бородицкий, В.М. Спиридонов. Л.: Судостроение, 1974. - 220 с.

29. Борьба с шумом и вибрацией судового оборудования. Зарубежное судостроение (1975 — 1986 г.г.) Обзор под редакцией Ионова A.B. ЦНИИ «Румб», 1986. 249 с.

30. Бочарова М.Д. Электротехнические работы Б.С. Якоби / М.Д. Бочарова. М.: Госэнергоиздат, 1959. - 176 с.

31. Булгаков Н.Ф. Обеспечение надежности и эффективности технической эксплуатации автомобилей: Учеб. пособие / Н.Ф. Булгаков. Краснояр. гос. техн. ун-т. - Красноярск: КГТУ, 1994. - 179 с.

32. Буль Б.К. Основы теории расчета магнитных цепей / Б.К. Буль. М.: Энергия, 1964. - 464 с.

33. Ваганов М.А. Механические колебания электрических машин / М.А. Ваганов, Ю.Г. Тимофеев // Учебное пособие. С.-Пб.: ГЭТУ. 1998. - 342 с.

34. Ватсон Г.Н. Теория бесселевых функций / Г.Н. Ватсон. М.: Иностранная литерагура, 1949. -342 с.

35. Везирян P.E. Исследование взаимного влияния запорных и регулирующих устройств на их гидравлические сопротивления / P.E. Везирян. Труды НИИ автоматика, вып. 52. - Кировакан: ПИИ автоматика, 1974. - С. 25-29.

36. Вентцель Е.С. Теория вероятностей / Е.С. Вентцель. М.: Физматгиз, 1962. - 564 с.

37. Верховцев В.М. Определение скорости больших линейных перемещений / В.М. Верховцев,

38. A.Т. Малов, A.B. Носовец// Электрические линейные двигатели. 1972. - С. 132-136.

39. Ветюков М.М. Возбуждение ударных колебаний электромагнитами / М.М. Ветюков, К.Ш. Ходжаев // Известия АН СССР. Сер. МТТ. 1976. - № 4. - С. 71-78.

40. Ветюков М.М. Уравнения длительных нестационарных режимов синхронного генератора / М.М. Ветюков, К.Ш. Ходжаев // Электричество. 1978. - № 11. - С. 54-58.

41. Ветюков М.М. Уравнения медленных движений систем с квазициклическими координатами и электромеханических систем / М.М. Ветюков, К.Ш. Ходжаев // Горький, изд. Горьковского ун-та. -1976.-Вып. 8.-С. 92-106.

42. Вибрации в технике: в 6 т. / под ред. К.В. Фролова. М.: Машиностроение, 1981. - т. 6. - 454 с.

43. Вибрации на судах. Нормы и метод измерения вибрации установленных средств автоматизации, радиосвязи и электронавигации. ГОСТ 5.0531-85.

44. Вибрационная безопасность. Общие требования. ГОСТ 12.1.012-90.

45. Вибрация. Метод контроля на рабочих местах и в жилых помещениях морских и речных судов. ГОСТ 12.1.047-85.

46. Витков Г.А. Гидравлические сопротивления и тепломассообмен / Г.А. Витков. М.: Наука, 1994.-283 с.

47. Виттенберг М.И. Расчет электромагнитных реле / М.И. Виттенберг. J1.: Энергия, 1975. - 413 с.

48. Вопросы математической теории надежности / Е.Ю. Барзилович, Ю.К. Беляев, В.А. Каштанов и др. М.: Радио и связь, 1983. - 376 с.

49. Вопросы теории надежности технических систем / В.А. Кондратенков, Г.Н. Котельников, В.Л. Мамченков, В.П. Отрохов. Смоленск: Русич, 1998. - 221 с.

50. Воробьев В.Г. Надежность и эффективность авиационного оборудования / В.Г. Воробьев,

51. B.Д. Константинов. М.: Транспорт, 1995. - 249 с.

52. Воробьев Н.И. Проектирование электронных устройств / Н.И. Воробьев. М.: Высшая школа, 1989.-459 с.

53. Высоцкий Л.И. Справочные данные по гидравлике и гидравлическим машинам / Л.И. Высоцкий. Саратов, 1997. - 350 с.

54. Гаврилов М.Н. Защита от шума и вибрации на судах / М.Н. Гаврилов, В.К. Захаров М.: Транспорт, 1979. - 120 с.

55. Гельман A.C. Следящий гидравлический гаситель колебаний механических систем / A.C. Гельман // Колебания и устойчивость приборов, машин и элементов систем управления. М.: Наука, 1980.-С. 135-142.

56. Гельфер Э.И. Бесконтактный метод измерения вибрации двигателя / Э.И. Гельфер, JI.A. Жо-лобов, С.Е. Финкельштейн // Двигателестроение. 1985. - № 5. - С. 49-50.

57. Гидродинамические и кавитационные исследования гидромашин / В.И. Григорьев и др. // Сб. науч. тр. Л.: НПО ЦКТИ, 1988. - вып. 244. - 58 с.

58. Гинзбург И.П. Прикладная гидрогазодинамика / И.П. Гинзбург. Изд-во Ленингр. ун-та, 1958. -218с.

59. Глебов H.A. Вентильные преобразователи в цепях электрических машин / H.A. Глебов и др.. -М.: Наука, 1971.-227 с.

60. Гликман Б.Ф. Нестационарные течения в пневмогидравлических цепях / Б.Ф. Гликман. М.: Машиностроение, 1979. - 218 с.

61. Глушков С.П. Виброизолирующие гидравлические опоры нового поколения / С.П. Глушков, П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева. Новосибирск: НГАВТ, 2005. - 190 с.

62. Глушков С.П. Виброизоляция тепловых двигателей / С.П. Глушков. Новосибирск: НГАВТ, 1999.-215 с.

63. Гомельский B.C. Электрические элементы электрогидравлических устройств автоматики /

64. B.C. Гомельский. М.: Энергия, 1968. - 351 с.

65. Гомзиков Э.А. Проектирование противошумового комплекса судов / Э.А. Гомзиков, Г.Д. Изак. Л.: Судостроение, 1981. - 184 с.

66. Гордон A.B. Электромагниты постоянного тока / A.B. Гордон, А.Г. Сливинская. М.: Гос-энергоиздат, 1960. - 446 с.

67. Гросс В.Ю. Аналитическое исследование виброизоляторов для судовых двигателей / В.Ю. Гросс // Сб. науч. тр. / Снижение вибрации на речных судах. Новосибирск, НИИВТ, 1986. - С. 12-18.

68. Гурницкий В.Н. Динамические характеристики электромагнитов постоянного тока / В.Н. Гурницкий. Барнаул: Алтайское кн. изд-во, 1968. - 54 с.

69. Давидов П.Д. Анализ и расчет тепловых режимов полупроводниковых приборов / П.Д. Давидов. М.: Энергия. - 1967. - 144 с.

70. Давыдов В.В. Динамические расчеты прочности судовых конструкций / В.В. Давыдов, Н.В. Маттес. Л.: Судостроение, 1974. - 336 с.

71. Давыдов В.В. Применение амортизаторов для уменьшения вибрации судов / В.В. Давыдов,

72. A.Б. Сахаров // Судостроение. 1961. - № 2. - С. 25-30.

73. Ден-Гартог Дж.П. Механические колебания / Дж.П. Ден-Гартог. М.: Наука, 1960. - 580 с.

74. Джакупов К.Б. К расчету двумерных течений гидродинамики и теплообмена вязкой жидкости / К.Б. Джакупов//Изв. СО АН СССР. Сер. техн. наук, 1972.-вып. 1.-ЖЗ.-С. 10-15.

75. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных производственных систем / Г.В. Дружинин. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 480 с.

76. Елисеев C.B. Динамика механических систем с дополнительными связями / C.B. Елисеев. -Новосибирск.: Наука, 1990. 213 с.

77. Елисеев C.B. Структурная теория виброзащитных систем / C.B. Елисеев. Новосибирск: Наука, 1978.-222 с.

78. Елисеев C.B. Элементы теории активных пневматических виброзащитных систем / C.B. Елисеев, П.А. Лонцих // Сб. науч. тр. / Автоматическое управление и контроль. Иркутск: Иркутский политех. институт, 1973.- 183 с.

79. Ельник А.Г. Виброакустические характеристики рефрижераторного теплохода «Василий Фе-сенков» / А.Г. Ельник, В.И. Лошаков, В.П. Сухарев // Сб. науч. тр. / ЦНИИМФ. Вып. 287. Л.: 1984.1. C. 14-22.

80. Ельник А.Г. Эффективность виброизолированных кают «плавающего» типа / А.Г. Ельник,

81. B.А. Гсрвидз // Техническая эксплуатация морского флота: Труды ЦНИИМФ. Вып. 171. Л.: Транспорт, 1973.-С. 55-62.

82. Енохович A.C. Краткий справочник по физике / A.C. Енохович. М.: Высшая школа, 1976. -288 с.

83. Жиц М.З. Переходные процессы в машинах постоянного тока / М.З. Жиц. М.: Энергия.1974,- 113 с.

84. Жицкий В.Е. Датчик вибрации ВДОЗА со встроенным усилителем / В.Е. Жицкий, В.И. Щедрин, В.Ю. Тэттэр // Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика. 2003. - №6. - С. 38-39.

85. Залесский A.M. Тепловые расчеты электрических аппаратов / A.M. Залесский, Г.А. Кукеков. -Л.: Энергия, 1967.-380 с.

86. Залманзон J1.A. Проточные элементы пневматических приборов контроля и управления / J1.A. Залманзон. М.: Изд. АН СССР, 1961. - 196 с.

87. Засядко A.A. Динамика электрогидравлических виброзащитных систем: автореф. дис.: канд. техн. наук / A.A. Засядко; НЭТИ. Новосибирск, 1973.-23 с.

88. Засядко A.A. Принципы построения активных виброзащитных систем с электрогидравлическими связями / A.A. Засядко, C.B. Елисеев // Труды Иркутского политех, института / Выпуск 79. -1972.-С. 18-29.

89. Засядко A.A. Сравнительный анализ законов управления в электрогидравлических виброзащитных системах / A.A. Засядко, C.B. Елисеев // Сб. науч. тр. / Автоматическое управление и контроль. Иркутск, Иркутский политех, институт, 1973. - 183 с.

90. Зигель Р., Теплоотдача при пульсирующем ламинарном течении в канале / Р. Зигель, М. Пер-лмуттер // Теплопередача. 1962. - №2. - С. 18-32.

91. Зинченко В.И. Некоторые средства виброизоляции на современных судах / В.И. Зинченко, А.Г. Ельник // Судосгроение за рубежом. 1975. - № 1. - С. 54-74.

92. Зинченко В.И. О нормировании инфразвука на судах / В.И. Зинченко, В.И. Марков // Судовые энергетические установки и оборудование / ЦНИИМФ. Л.: Транспорт, 1984. - С.88-97.

93. Зуев А.К. Вибрация на рабочих местах операторов машин / А.К. Зуев, A.A. Гритчин // Сб. науч. тр. / НИИВТ: Снижение вибраций машин. Новосибирск, 1994. - С. 68-73.

94. Зуев А.К. Синтез виброизолирующих подвесок судового энергетического оборудования: автореф. дис.: д-ра техн. наук. С-Петербург, 1995. - 38 с.

95. Иванова В.Ф. Активная двухкомпонентная инерционная виброзащита роторных машин / В.Ф. Иванова // Труды Северо-Западного заочного политехнического института №18 / Технология и механизация производства. Л., 1972. - 210 с.

96. Иванова В.Ф. Теоретическое и экспериментальное исследование двухкомпонентного «амортизатора-антивибратора»: автореф. дис.: канд. техн. наук / В.Ф. Иванова. Л., 1972. - 22 с.

97. Ивович В.А. Виброизоляция горно-обогатительных машин и оборудования / В.А. Ивович. -М.: Недра, 1977.-250 с.

98. Идельчик И.Е. Гидравлические сопротивления / И.Е. Идельчик. М. - Л., 1954. - 315 с.

99. Идельчик И.Е. Определение коэффициентов сопротивления при истечении через отверстия / И.Е. Идельчик // Гидротехническое строительство. 1953. - № 5. - С. 31-37.

100. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям / И.Е. Идельчик. М.: Машиностроение, 1992. - 672 с.

101. Изак Г.Д. Шум на судах и методы его уменьшения / Г.Д. Изак, Э.А. Гомзиков. М.: Транспорт, 1987.-303 с.

102. Ингерт Г.Х. Жесткость незамкнутой гидростатической опоры с питанием по схеме «насос -карман» / Г.Х. Ингерт, Б.Г. Лурье // Станки и инструмент. 1974. - №1. - С. 14-17.

103. Ионов A.B. Средства снижения вибрации и шума на судах / A.B. Ионов. СПб.: ЦНИИ им. акад. А.И. Крылова, 2000. - 348 с.

104. Иоффе Г.М. Исследование вибрационной системы с нелинейным демпфированием: автореф. дне.: канд. техн. наук. М., 1979. - 18 с.

105. Кадышев А.И. Система управления электромагнитным приводом мощного импульсного виброисточника / А.И. Кадышев, H.A. Бритков, Б.Ф. Симонов // Электромагнитные импульсные системы.-С. 141-147.

106. Калангаров П.Л. Расчет индуктивностей / ПЛ. Калантаров, Л.А. Цейтлин. Л.: Энергия. -1970. -415 с.

107. Кальменс В.Я. Обеспечение вибронадежности роторных машин на основе методов подобия и моделирования / В.Я. Кальменс. СПб. 1992. - 373 с.

108. Калявин В.П. Надежность и диагностика. СПб., «Элмор», 1998. - 230 с.

109. Карасев В.А. Влияние вихревых токов на переходные процессы в электромагнитах / В.А. Карасев 11 Электричество. 1963. - № 9. - С. 33-37.

110. Карась В.З. Влияние жесткости амортизаторов дизель-генераторов на их виброхарактеристики / В.З. Карась, Э.Р. Черняховский // Рыбное хозяйство. 1975. - № 7. - С. 22-24.

111. Карев В.Н. Потери напора при внезапном расширении трубопровода / В.Н. Карев // Нефтяное хозяйство. 1952. -№11, 12. - С. 46-57.

112. Карпова Н.И. Вибрация и нервная система / Н.И. Карпова. Л.: Медицина, 1976. - 167 с.

113. Ким JT.B. Теплообмен при пульсирующем течении ньютоновской жидкости в канале / Л.В. Ким, В.И. Кондрашов // Теплообмен и гидродинамика при течении однофазных жидкостей. Томск, 1979.-3-16 с.

114. Кин Н. Тонг. Теория механических колебаний / Н. Кин. Тонг. М.: Машгиз, 1963. - 351 с.

115. Клименко Б.В. Форсированные электромагнитные системы / Б.В. Клименко. М.: Энерго-атомиздат, 1989. - 337 с.

116. Клюкин И.И. Борьба с шумом и звуковой вибрацией на судах / И.И. Клюкин Л.: Судостроение, 1971.-416с.

117. Кобленц М.Г. Определение нагрева катушек контакторов постоянного тока / М.Г. Кобленц // Вестник электропромышленности. 1947. - № 7. - С. 11-14.

118. Когге Ю.К. Основы надежности авиационной техники / Ю.К. Когге, P.A. Майский. М.: Машиностроение, 1993. - 170 с.

119. Козлов В.Н. Математическое моделирование электромеханических систем с гистерезисом / В.Н. Козлов // Электричество. 2002. - № 4. - С. 52-56.

120. Козлов Н.П. Электромагнитные пропорциональные управляющие элементы / Н.П. Козлов, И.М. Кроссов. М.: Энергия, 1966. - 153 с.

121. Коловский М.З. Автоматическое управление виброзащитными системами / М.З. Коловский. -М.: Наука, 1976. -320 с.

122. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем / М.З. Коловский. М.: Наука, 1966.-317 с.

123. Комраз Л.А. Динамическая модель спускового регулятора с магнитно-электрическим приводом / Л.А. Комраз // МТТ. 1967. - № 4. - С. 40-52.

124. Кононенко В.О. Колебательные системы с ограниченным возбуждением / В.О. Кононенко. -М.: Наука, 1964.-254 с.

125. Королев Ю.В. К исследованию активной виброзащитной системы с регулированием по отклонению / Ю.В. Королев, C.B. Елисеев // Труды Иркутского политех, института / Техника и технология геологоразведочных работ в Восточной Сибири. Иркутск, 1972. - 157 с.

126. Котляр Я.М. Методы математической физики и задачи гидроаэродинамики. М.: «Высшая школа», 1991. - 207 с.

127. Круглов Ю.А. Ударовиброзащита машин, оборудования и аппаратуры / Ю.А. Круглов, Ю.А. Туманов Л.: Машиностроение, 1986. - 222 с.

128. Крылов А.Н. Вибрация судов / А.Н. Крылов. Л.: ОНТИ, - 1936. - 442 с.

129. Кубарев А.И. Надежность в машиностроении / А.И. Кубарев. М.: Высшая школа, 1977. - 262 с.

130. Кубачек В.Р. Основы надежности горных машин / В.Р. Кубачек, Л.Г. Куклин. Свердловск: Изд-во СГИ им. В.В. Вахрушева, 1982. - 72 с.

131. Кузнецов Б.И. Демпфирование упругих колебаний электромеханических систем / Б.И. Кузнецов // Прогрессивные технологии и системы машиностроения: Междунар. сб. научных трудов. -Донецк. 2000. - Вып. 12. - 265 с.

132. Куликов Н.И. Возмущающее действие опрокидывающих моментов двигателей при крутильных колебаниях судна / Н.И. Куликов // Труды ГИИВТ. Вып. 171,- Горький, 1979. - С. 147-159.

133. Кунцевич A.B. Аналитическое выражение кривой намагничивания / A.B. Кунцевич // Изв. вузов. Электромеханика. 1971.-№2.-С. 119-123.

134. Курносов A.B. Наивыгоднейшие соотношения основных геометрических размеров электромагнитов постоянного тока цилиндрического типа / A.B. Курносов // Изв. ТПИ. 1969. - т. 160. - С. 131-135.

135. Куске ЕЛ. Применение расчетных методов к анализу динамики затвора клапана в форсунках электронно-управляемых систем бензиновых двигателей / Е.Я. Куске // Двигателестроение. 1985. -№9. - С. 40-44.

136. Куске Е.Я. Развитие отечественных конструкций электромагнитных форсунок бензиновых двигателей и задачи их совершенствования / Е.Я. Куске // Двигателестроение. 1987. - №3. - С. 16-18.

137. Куске Е.Я. Технологический аспект роста качества электромагнитных форсунок / Е.Я. Куске // Двигателестроение. 1986. - №11. - С. 42-44.

138. Ламмеранер И. Вихревые токи / И. Ламмеранер, М. Штафль. М.: Энергия. - 1967. - 208 с.

139. Лебедев О.Н. Судовые энергетические установки и их эксплуатация / О.Н. Лебедев, С.А. Калашников. М.: Транспорт, 1987. - 336 с.

140. Левковский ЮЛ. Проблемы обесшумливания гребных винтов подводных лодок / Ю.Л. Лев-ковский, A.A. Русецкий, С.П. Чекалов // Сб. докладов «Проблемы гидродинамики». СПб.: ЦНИИ им. академика А.Н. Крылова, 1994. С. 35-43.

141. Ленк А. Электромеханические системы / А. Ленк. М.: Энергоиздат, 1982. - 396 с.

142. Леонтович М.А. К теории электромагнитного прерывателя / М.А. Леонтович // Журнал русского физико-химического общества. Ч. физическая. - 1927. - т. - 59. - Вып. 3-4. - С. 261-268.

143. Ломов О.П. Судовая гигиена / О.П. Ломов. СПб.: Медицина, 1993 - 326 с.

144. Лонцих П.А. Динамика активной электропнсвматической виброзащитной системы при ударном возмущении / П.А. Лонцих, C.B. Елисеев // Сб. науч. тр. / Механика и процессы управления. -Иркутск, Иркутский политех, институт, 1973. 176 с.

145. Лонцих П.А. Исследование активных электропневматических виброзащитных систем: авто-реф. дис.: канд. техн. наук / П.А. Лонцих. Новосибирск, 1974. - 21 с.

146. Лонцих П.А. К динамике элементов активной цепи пневматической виброзащитной системы / / П.А. Лонцих, C.B. Елисеев // Сб. науч. тр. / Вибрационная защита и надежность приборов, машин и механизмов. Иркутск, Иркутский политех, институт, 1973. - 176 с.

147. Лукьянов A.B. Исследование управляемой виброзащитной системы с учетом запаздывания / A.B. Лукьянов // Сб. науч. тр. / Динамика управляемых колебательных систем. Иркутск, Иркутский политехи, институт, 1983. - 162 с.

148. Лурье А.И. Уравнения Лагранжа-Максвелла в курсе теоретической механики / А.И. Лурье, К.Ш. Ходжаев // В кн.: Сборник научно-методических статей по теоретической механике. Вып. 6. М.: Высшая школа. - 1976. - С. 72-81.

149. Лысов Н.Е. Об оптимальных геометрических соотношениях основных размеров электромагнитов постоянного тока / Н.Е. Лысов, Л.В. Курносов // Электричество. 1965. - № 8. - С. 33-35.

150. Львович Ю.А. К теории электромагнитного прерывателя / Ю.А. Львович // Вестник Ленинградского ун-та. Сер. математика, механика, астрономия. 1967. - Вып. 1. - № 1; Вып. 3. - № 13; Вып. 4. - № 14.

151. Львович Ю.А. Основы теории электромеханических систем / Ю.А. Львович. Л.: изд. Ленинградского ун-та. - 1973. - 196 с.

152. Львович А.Ю. Электромеханические системы / А.Ю. Львович. Л.: Изд-во ЛГУ. - 1989. - 296 с.

153. Любчик М.А. Силовые электромагниты аппаратов и устройств автоматики постоянного тока / М.А. Любчик. М.: Энергия, 1968. - 428 с.

154. Макаров А.Н. Расчет дроссельных устройств / А.Н. Макаров, М.Я. Шерман. М.: Металлург-издат, 1953.-283 с.

155. Малов А.Т. Параметры рабочего цикла сваебойного электромагнитного молота / А.Т. Малов, A.B. Носовец // Электрические импульсные системы. 1976. - С. 21-29.

156. Мандельштам Л.И. Лекции по теории колебаний / Л.И. Мандельштам. М.: Наука, 1972. - 470 с.

157. Мартыненко Ю.Г. Аналитическая динамика электромеханических систем / Ю.Г. Мартыненко. М.: Изд-во МЭИ. - 1985. - 62 с.

158. Мартыненко Ю.Г. Движение твердого тела в электрических и магнитных полях / Ю.Г. Мартыненко. М.: Наука. - 1988. - 368 с.

159. Матвеевский В.Р. Надежность технических средств управления / В.Р. Матвеевский. М.: МИЭМ, 1993 г.- 205 с.

160. Махов В.Н. Цифровой датчик вибрации ИВД-1 / В.Н. Махов. C.B. Худяков, А.Н. Киляков // Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика. 2001. - № 9. - С. 53-54.

161. Методика предварительного расчета длинноходового броневого электромагнита ударного действия / Н.П. Ряшенцев и др.j // Электрические линейные двигатели. 1972. - С. 3-13.

162. Морозов Б.И. Активная виброзащита с помощью автоматического регулирования / Б.И. Морозов, Р.И. Райхлин // Вибрационная техника. 1967. - №2. - С. 24-30.

163. Мурашев В.П. Расчет и моделирование электромеханических систем / В.П. Мурашев. Учебное пособие. - М.: МГУЛ. - 2002. - 287 с.

164. Надежность в машиностроении: Справочник. Под ред. В.В. Шашкина, Г.П. Карзова. СПб.: Политехника, 1992. - 719 с.

165. Надежность в технике. Нормирование показателей надежности, гарантии надежности: Науч,-техн. пособие НТП-2-92 / МНТК «Надежность машин», ин-т машиноведения им. A.A. Благонравова Рос. акад. наук. М.: 1998. - 142 с.

166. Надежность горных машин и оборудования: в 3 ч / Ю.Г. Полкунов и др.. Кемерово, Куз-ГТУ.-2003.-Ч. 1.-81 с.

167. Надежность и безопасность энергетических сооружений. Изв. ВНИИГ им. Б.Е. Веденеева. -СПб.: 1997.- 147 с.

168. Надежность и эффективность работы двигателей и автомобилей: Сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т. Брянск: 1999. - 132 с.

169. Надежность и эффективность станочных и инструментальных систем: Сб. науч. тр. / Дон. гос. техн. ун-т. Ростов н/Д.: 1998. - 189 с.

170. Надежность машин, математическое и машинное моделирование задач динамики. Моделирование 91: Тез. докл. Всесоюз. науч.- техн. конф., 22-24 мая / Редкол.: Н. Р. Андронатий и др.. - Кишинев, 1991,- 178 с.

171. Надежность систем энергетики и их оборудования: Справочник: В 4 т. M. Т. 1: Справочник по общим моделям анализа и синтеза надежности систем энергетики. - 1994. - 473 с.

172. Надежность технических систем: Справочник / Ю.К. Беляев, В.А. Богатырев, В.В. Болотин и др. М.: Радио и связь, 1985. - 608 с.

173. Найденко O.K. Амортизация судовых двигателей и механизмов / O.K. Найденко, П.П. Пегров. JI. Судостроение, 1962. - 288 с.

174. Нгуен К.Т. Методы и модели безопасности, надежности и эффективности систем / К.Т. Нгуен; Рос. акад. наук. Вычисл. центр. М.: Рос. ун-т дружбы народов, 2002. - 208 с.

175. Нейман В.Г. Статические и динамические характеристики дроссельного гидропривода с насосом переменной производительности / В.Г. Нейман // Известия ВУЗов / Машиностроение №7. Изд МВТУ им. Н.Е. Баумана, 1966. - С. 80-86.

176. Неймарк Ю.И. Динамика неголономных систем / Ю.И. Неймарк, H.A. Фуфаев. М.: Наука. -1967.-519 с.

177. Непосредственные вентильные преобразователи в схемах электромагнитных двигателей / Н.П. Ряшенцев и др. // Исследование электромагнитных импульсных систем. 1974. - С. 3-10.

178. Нерретер В. Расчет электрических цепей на персональных ЭВМ / В. Нерретер. М.: Энерго-атомиздат, 1991. - 643 с.

179. Никитин А.Г. Определение величины внутренних параметров опоры с упругим пневматическим элементом / А.Г. Никитин // Вестник машиностроения. 1999. - №4. - С. 15-17.

180. Никифоров A.C. Вибропоглощение на судах / A.C. Никифоров. JI.: Судостроение, 1979. - 184 с.

181. Никифоров В.О. Демпфирование собственных колебаний виброизолированной опоры / В.О. Никифоров, И.Е. Гутнер, И.В. Сергачев // Известия вузов. Приборостроение. 2003. - Т. 46. - № i. - С. 35-41

182. Новиков П.А. Гидромеханика щелевых систем / П.А. Новиков. Минск, 1988. - 325 с.

183. Носко C.B. Влияние местных сопротивлений на дестабилизацию потока в гидравлических системах: автореф. дис.: канд. техн. наук / C.B. Носко; Минск, 1983. 16 с.

184. Обоснование и проектирование мощных электромагнитных машин ударного действия / Н.П. Ряшенцев и др. // Физ.-техн. проблемы разработки полезных ископаемых. 1970. - №2. - С. 49-56.

185. Орлов Д.В. Электромагниты с замедлением / Д.В. Орлов. М.: Энергия, 1970. - 96 с.

186. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний / Я.Г. Пановко. М.: Наука, 1991. -252 с.

187. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара / Я.Г. Пановко. JI.: Политехника, 1990.-272 с.

188. Петухов Б.С. Гидравлическое сопротивление при вязкостном неизотермическом движении жидкости в трубах / Б.С. Петухов, Е.А. Краснощекое // Журнал технической физики. 1958. - т. 28, № 6.-С. 1207-1214.

189. Пешкин М.А. Кавитационные характеристики местных сопротивлений трубопроводов / М.А. Пешкин // Теплоэнергетика. 1960. - № 12. - С. 59-63.

190. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления / Н.С. Пискунов. М.: Наука, 1976.-576 с.

191. Пневматические устройства и системы в машиностроении / Е.В. Герц и др.. М.: Машиностроение, 1981. - 409 с.

192. Повышение надежности судовых деталей, механизмов и устройств: Сб. науч. тр. / Новосибирск: НГАВТ, 1995. 125 с.

193. Полковников В.И. Гидравлика и гидропривод / В.И. Полковников. Казань: Казанский авиационный институт им. А.Н. Туполева, 1990. - 98 с.

194. Полкунов Ю.Г. Надежность горных машин и оборудования / Ю.Г. Полкунов, A.A. Хорешок, Б.А. Катанов, Г.Д. Буялич. Кемерово: ГУ КузГТУ, 2003. - 4.1. - 81 с.

195. Попков В.И. Виброакустическая диагностика в судостроении / В.И. Попков, Э.Л. Мышин-ский, О.И. Попков. Л.: Судостроение, 1983. - 256 с.

196. Правила классификации и постройки морских судов. Т. 1, 1990. 542 с.

197. Проблема электронной совместимости судовых технических средств / Д.В. Вилесов и др.. // Судостроение. №1. - С. 28-30.

198. Программирование и применение ЭВМ в расчетах электрических аппаратов / А.Г. Никитенко и др.. М.: Высшая школа, 1990. - 639 с.

199. Прокофьев В.Н. Исследование малых автоколебаний гидродвигателя методом гармонической линеаризации / В.Н. Прокофьев // Колебания и устойчивость приборов, машин и элементов систем управления. М.: Наука, 1980. - С. 143-149.

200. Прокофьев В.Н. Определение критерия упругости гидропривода / В.Н. Прокофьев, И.А. Лу-занова // Известия ВУЗов. / Машиностроение №7. Изд МВТУ им. Н.Е. Баумана, 1966. - С. 70-74.

201. Прокофьев В.Н. Основные динамические свойства силового электрогидропривода с управляемым гидродвигателем / В.Н. Прокофьев // Колебания и устойчивость приборов, машин и элементов систем управления. М.: Наука, 1980. - С. 118-126.

202. Пуш В.Э. Об абсолютной устойчивости гидростатического подпятника / В.Э. Пуш, Ю.П. Мо-чаев, С.Н. Шатохин // Вестник машиностроения. 1969. - №3. - С. 19-24.

203. Рабочий процесс электромагнитного молота двойного действия / А.Т. Малов и др. // Исследование электрических силовых импульсных систем. 1974. - С. 36-46.

204. Райхлин Р.И. Гашение вибрации путем стабилизации давления в пневматическом амортизаторе / Р.И. Райхлин // Вибрационная техника, сб. №2. М.: МДНТП им. Ф.Э. Дзержинского, 1968. -237 с.

205. Расчет зависимости индуктивности от зазора длинноходового электромагнита по картине поля / В.Н. Федонин и др. // Электромагнитные машины возвратно-поступательного действия. 1971. -С. 12-17.

206. Расчет зависимости потокосцепления от тока длинноходовых броневых электромагнитов / Н.П. Ряшенцев и др. // Изв. вузов СССР. Энергетика. 1973. - № 8. - С. 130-134.

207. Расчет индуктивности и тягового усилия ненасыщенного длинноходового броневого электромагнита без стопа/Н.П. Ряшенцев и др.//Электрические линейные двигатели. 1972.-С. 13-18.

208. Расчет силы тяги длинноходовых броневых электромагнитов без стопа / Н.П. Ряшенцев и др. // Изв. вузов СССР. Энергетика. 1975. - № 1. - С. 38-43.

209. Расчет статического тягового усилия длинноходового броневого электромагнита без стопа / Н.П. Ряшенцев и др. // Изв. вузов СССР. Энергетика. 1974. - № 12. - С. 1376-1379.

210. Решетов Д.Н. Надежность машин / Д.Н. Решетов, A.C. Иванов, В.З. Фадеев. М.: Высшая школа, 1988.-238 с.

211. Ривин Е.И. Виброизоляторы и системы установки оборудования с автоматическим регулированием / Е.И. Ривин. М.: изд. НИИМАШ, 1971. - 84 с.

212. Рогачев В.М. Исследование низкочастотной подвески машинных агрегатов / В.М. Рогачев, П.В. Гордин // Прочность, динамические характеристики машин и конструкций. Пермь: 1984. - С. 90-93.

213. Родкжов Ф.Ф. Уравнения электрических машин / Ф.Ф. Родюков, А.Ю., Львович. С.-Пб.: Изд-во ЛГУ,- 1997.-357 с.

214. Романов Г.Д. Влияние теплоотдачи в трубопроводе на динамические характеристики пневматического сервомеханизма / Г.Д. Романов // Системы и устройства пневмоавтоматики. М.: Наука, 1969.-462 с.

215. Российский Речной Регистр. Правила (В 3-х т.) т. 1. М.: Marine Engineering Service. - 1995. -329 с.

216. Ручные электрические машины ударного действия / Ряшенцев Н.П. и др.. М.: Наука, 1970. - 192 с.

217. Рыбак Л.А. Синтез активных систем виброизоляции на космических объектах / Л.А. Рыбак, A.B. Синев, А.И. Пашков. Рос. акад. наук. Ин-т машиноведения им. A.A. Благонравова. - М.: Янус-К, 1997,- 159 с.

218. Рюденберг Р. Переходные процессы и электроэнергетических системах / Р. Рюденберг. М.: Изд-во иностр. лит. - 1955. - 714 с.

219. Ряшенцев Н.П. Теория, расчет и конструирование электромагнитных машин ударного действия / Н.П. Ряшенцев, Е.М. Тимошенко, A.B. Фролов. Новосибирск: Наука, 1967. - 260 с.

220. Сарбаев Б.С. Электромеханическая модель пьезоэлектрического гасителя колебаний / Б.С. Сарбаев // Вестник Московского гос. техн. университета им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. -2003. -№3.- С. 12-27.

221. Сахаров П.В. Проектирование электрических аппаратов / П.В. Сахаров. М.: Энергия, 1971. -247 с.

222. Севриков В.В. Надежность и эффективность автоматических установок пожаротушения / В.В. Севриков, В.А. Карпенко, И.В. Севриков. М.: Машиностроение, 1993. - 103 с.

223. Сенченков И.К. Резонансные колебания стержневой электромеханической системы с автоподстройкой частоты / И.К. Сенченков // Прикл. механика. 1991. - № 9. - С 43-48.

224. Сивокобыленко В.Ф. Математическое моделирование электромеханических процессов на электрических станциях / В.Ф. Сивокобыленко, M А. Меженкова // Электричество. 2001г. - № 4. -С.5-9.

225. Сиов Б.Н. Истечение жидкости через насадки в среды с противодавлением / Б.Н. Сиов. М.: Машиностроение, 1968. - 139 с.

226. Скубов Д.Ю. Нелинейная электромеханика / Д.Ю. Скубов, К.Ш. Ходжаев. М.: ФИЗМАТ-ЛИТ.-2003.-360 с.

227. Совершенствование технической эксплуатации судовых дизельных энергетических установок / О.Н. Лебедев и др.. Новосибирск: НИИВТ, 1993. - 356 с.

228. Солин Ю.А. Исследование течения жидкости в щелях с учетом неизотермичности: Автореф. дис.: канд. техн. наук / Ю.А. Солин; Л., 1974. 18 с.

229. Солод В.И. Надежность горных машин и комплексов / В.И. Солод, В.Н. Гетопанов, И.Л. Шильберг. М.: Изд-во Моск. горн, ин-та, 1972. - 198 с.

230. Сотсков Б.С. Основы расчета и проектирования электромеханических элементов автоматических и телемеханических устройств / Б.С. Сотсков. М.: Энергия, 1966. - 472 с.

231. Способы гашения магнитного поля электромагнитных машин ударного действия / А.Т. Малов и др. // Электрические линейные двигатели. 1972. - С. 18-42.

232. Справочник по электротехническим материалам: в 3 т. / под ред. Ю.В. Корицкого. М.: Гос-энергоиздат, 1986. - Т. 1. - 548 с.

233. Степанов В.М. Надежность и оптимизация электромеханических систем погружных электронасосных агрегатов / В.М. Степанов, C.B. Ершов, В.М. Вислогузов. Тула: ТулГУ, 2002. - 283 с.

234. Ступень Ф.А. Электромеханические реле. Основы теории проектирования и расчета / Ф.А. Ступень. Харьков: Изд-во Харьковск. гос. ун-та, 1966. - 243 с.

235. Таршиш М.С. Контроль гидравлических сопротивлений / М.С. Таршиш. М.: Машиностроение, 1966.-203 с.

236. Теодорчик К.Ф. Автоколебательные системы / К.Ф. Теодорчик. М.: Гостехиздаг. -1948. -244 с.

237. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле / С.П. Тимошенко, Д.Х. Янг, У. Уивер. М.: Машиностроение, 1985. - 472 с.

238. Толстов Ю.Г. Автономные инверторы / Ю.Г. Толстое // Преобразовательные устройства в электроэнергетике. 1964. - С. 3-38.

239. Трусов А.П. Виброизоляция на судах серии «Московский» / А.П. Трусов, Е.А. Евланичев // Речной транспорт. 1985. - № 10. - С. 34-35.

240. Трусов А.П. Изоляция корпуса и корпусных конструкций от усилий, вызывающих вибрацию: автореф. дисс.: к.т.н. / А.П. Трусов; ГИИВТ. Горький, 1983. - 16 с.

241. Труханов В.М. Надежность в технике / В.М. Труханов. М.: Машиностроение, 1999. - 597 с.

242. Труханов В.М. Надежность изделий машиностроения: Теория и практика / В.М. Труханов. -М.: Машиностроение, 1996. 336 с.

243. Угаров Г.Г. Приближенный расчет параметров длинноходового электромагнитного двигателя ударного действия / Г.Г. Угаров, А.Т. Малов, В.Н. Федонин // Исследование импульсных систем. -Новосибирск. 1974. - С. 50-57.

244. Фомичев П.А. Автоматизация виброзащиты судовых двигателей / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева Сибирская издательская фирма «Наука» РАН, 2004. 126 с.

245. Фомичев П.А. Анализ работы виброизолирующих опор нового поколения / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Труды 2-й международной научно- технической конференции «Энергетика, экология, энергосбережение, транспорт». Тобольск, 2004. - С. 97-100.

246. Фомичев П.А. Исследование пневмогидравлической виброизолирующей опоры / П.А. Фомичев // Материалы конф. науч.-техн. работников ВУЗов и предприятий. Новосибирск, НГАВТ. - 2003. - 4.1. -С. 205-206.

247. Фомичев П.А. Исследование эффективности активных виброзащитных систем / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Научный вестник НГТУ 2005. №2(20). - С. 111-123.

248. Фомичев П.А. Качественные характеристики пневмогидравлической виброизолирующей опоры / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Двигателестроение. 2005. - №1. - С. 21-23.

249. Фомичев П.А. Патент на изобретение №2262623 РФ. Электромагнитная гидравлическая виброизолирующая опора / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева, С.П. Глушков // Официальный бюллетень ФИПС. Изобретения и полезные модели. 2005. - № 29. - С. 15-18.

250. Фомичев П.А. Патент на полезную модель №40420 РФ. Пневмогидравлическая виброизолирующая опора / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева, С.П. Глушков // Официальный бюллетень ФИПС. Изобретения и полезные модели. 2004. № 25. - С. 30-33.

251. Фомичев П.А. Разработка виброизолирующих опор нового поколения для судовых энергетических установок / П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Речной транспорт. 2004. - №4. - С. 52-53.

252. Фомичев П.А. Разработка пневмогидравлической опоры для судовых энергетических установок: дис.: канд. техн. наук / П.А. Фомичев; 11ГАВТ. 11овосибирск, 2003. - 146 с.

253. Фомичев П.А. Расчет управляющего воздействия высокоэффективной виброизоляции / Г1.А. Фомичев, Е.В. Фомичева // Речной транспорт. 2004. - №5. - С. 43-45.

254. Фомичева Е.В. Вынужденные колебания пневмогидравлической виброизолирующей опоры / Е.В. Фомичева, С.П. Глушков // Двигателестроение. 2003. - №2. - С. 3 1-34.

255. Фомичева Е.В. Моделирование процессов пневмогидравлической виброизолирующей опоры: дис.: канд. техн. наук / Е.В. Фомичева; 11ГАВТ. Новосибирск, 2002. - 129 с.

256. Френкель Н.З. Гидравлика / Н.З. Френкель. М.: Госэнергоиздат, 1956. - 456 с.

257. Фролов К.В. Прикладная теория виброзащитных систем / К.В. Фролов, Ф.А. Фурман. М.: Машиностроение, 1980. - 279 с.

258. Фурман Ф.А. Активные гидравлические виброзащитные системы / Ф.А. Фурман // Вестник машиностроения. 1972. - №5. - С. 3 1-33.

259. Фурман Ф.А. О релаксационных колебаниях гидропередач / Ф.А. Фурман // Колебания и устойчивость приборов, машин и элементов систем управления. М.: Наука, 1980. С. 126-135.

260. Фуфаев H.A. Исследование динамики синхронной машины асимптотическими методами / НА. Фуфаев, Ф.А. Чеснокова // ПММ. 1974. - т. 38. - Вып. 4. - С. 636-643.

261. Фуфаев H.A. К теории электромагнитного прерывателя / H.A. Фуфаев // Автоматика и телемеханика. 1953. - т. 24. - № 5. - с. 570-587.

262. Характеристики спектра низкочастотной вибрации рядного четырехцилиндрового двигателя / Л.Д. Гороховский и др. // Автомобильная промышленность. 1982. - № 3. - С. 11-12.

263. Ходжаев К.Ш. Динамика вибрационных устройств с однозазорными электромагнитными вибраторами / К.Ш. Ходжаев // Изв. АН СССР, Механика. 1965. - № 3. - С. 26-34.

264. Ходжаев К.Ш. Динамика электровибрационных устройств с двухзазорными вибраторами / К.Ш. Ходжаев // Инж. ж. МТТ. 1966. - № 1. - С. 123-129.

265. Ходжаев К.Ш. Интегральный критерий устойчивости для систем с квазициклическими координатами и энергетические соотношения при колебаниях проводников с токами / К.Ш. Ходжаев // ПММ. 1969.-т. 33.-Вып. 1.-С. 85-100.

266. Ходжаев К.Ш. Колебания, возбуждаемые электромагнитами в линейных механических системах / К.Ш. Ходжаев // МТТ. 1968. - Вып. 5. - С. 11 -26.

267. Ходжаев К.Ш. Колебания в системе со многими электромагнитными возбудителями / К.Ш. Ходжаев // Инж. ж. МТТ. 1966. - № 2. - С 39-45.

268. Ходжаев К.Ш. Нелинейные задачи о деформировании упругих тел магнитным полем / К.Ш. Ходжаев // ПММ. 1970. - т. 34. - Вып. 4. - С. 653-671.

269. Ходжаев К.Ш. Об устойчивости стационарных движений систем с квазициклическими координатами и механического равновесия под действием магнитного ноля / К.Ш. Ходжаев // Г1ММ. -1973. т. 37. - Вып. 3. - С. 400-403.

270. Хотина Г.А. Исследование теплообмена при колебательных движениях жидкости: автореф. дис.: канд. техн. наук / Г.А. Хотина; М., 1970. 20 с.

271. Хотина Г.А. Колебания жидкости в трубах и интенсифицирование теплообмена / Г.А. Хотина //Тр. ВНИИКИМАШ. М., 1965.-№10.-23 с.

272. Цветков Н.П. Вибрация на судах и пути ее снижения / Н.П. Цветков // ЦБНТИ МРФ. ЭИ. Речной транспорт. Вып. 27. - 1987. - С. 9-12.

273. Цуканова Е.А. Динамический синтез дроссельных управляющих устройств гидроприводов / Е.А. Цуканова. М.: Наука, 1978. - 258 с.

274. Чегодаев Д.Е. Управляемая виброизоляция: (Конструктив, варианты и эффективность) / Д.Е. Чегодаев, Ю.В. Шатилов. Самара, 1995. - 143 с.

275. Челюкаев И.П. Исследование дросселей для регулирования расхода жидкости: автореф. дис.: канд. техн. наук / И.П. Челюкаев. Киев, 1973. - 17 с.

276. Червоный A.A. Надежность сложных систем / A.A. Червоный, В.И. Лукьященко, Л.В. Когин. М.: Машиностроение, 1972. - 304 с.

277. Чередниченко B.C. Математическое моделирование электромеханических колебаний кабельных гирлянд в дуговых сталеплавильных печах / B.C. Чередниченко, P.A. Бикеев, М.Г. Кузьмин // Электрометаллургия. 2005. - №4 - С. 32-38.

278. Шальнев К.К. Кавитация, физические стороны явления, вредность в технике, методы борьбы с кавитацией: автореф. дис.: д-ра техн. наук / К.К. Шальнев. М., 1962. - 52 с.

279. Шиндин А.Н. Обзор по вопросу кавитации гидравлического оборудования / А.Н. Шиндин. -М.: ЦБТИ, 1957.-29 с.

280. Шнейдер П. Инженерные проблемы теплопроводности / П. Шнейдер. М.: Изд-во иностр. лит. - 1900.-478 с.

281. Шор Я.Б. Таблицы для анализа и контроля надежности / Я.Б. Шор, Ф.И. Кузьмин. М.: Советское радио, 1968. - 288 с.

282. Шорников Е.Е. Некоторые вопросы устойчивости стационарных состояний электропневматического сервомеханизма / Е.Е. Шорников // Системы и устройства пневмоавтоматики. М.: Наука, 1969.-462 с.

283. Шучинский С.Х. Расчет электромагнитных приводов клапанов технологических систем / С.Х. Шучинский. С.-Пб.: ГЭТУ, 1995. - 83 с.

284. Экспериментальное определение потокосцепления и индуктивности электромагнитов на постоянном токе / Н.П. Ряшенцев и др. // Электромагнитные машины возвратно-поступательного действия. 1974.- С. 28-42.

285. Электрические машины: в 3 ч. / под ред. Г. Рихтер М.: ОПТИ, 1935. - ч. 1. - 597 с.

286. Электрогидравлические следящие системы / Коллектив авторов. М.: Машиностроение, 1970. -430 с.

287. Электротехнический справочник: в 3 т. / под ред. В.Г. Герасимова. М.: Изд-во стандартов, 1986.-Т. 2.-462 с.

288. Яблонский A.A. Курс теории колебаний / A.A. Яблонский, С.С. Норейко. М.: Высшая школа. - 1975.-345 с.

289. Яблонский B.C. Краткий курс технической гидромеханики / B.C. Яблонский. М., 1961. - 360 с.

290. Яненко H.H. Метод дробных шагов решения многомерных задач математической физики / H.H. Яненко. Новосибирск, 1967. - 113 с.

291. Янке Е. Специальные функции. Формулы, таблицы, графики / Е. Янке, Ф. Эмде, Ф. Лет. М.: Наука, 1977.-340 с.

292. Ястребенецкий М.А. Надежность автоматизированных систем управления технологическими процессами / М.А. Ястребенецкий, Г.М. Иванова. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 264 с.

293. Яхно О.М. Течение жидкости в области внезапного сужения / О.М. Яхно, С.В. Носко // Химическое машиностроение. 1979. - № 30. - С. 3-7.

294. Ackerberg R.C. On a nonlinear differential equation of electrohydrodynamics / R.C. Ackerberg // Proc. Roy. Soc. A. -1969. - Vol. 312. -N. 1508. - P. 129-140.

295. Application selection guide for proper mounting and quieting of machinery and equipment / Barry Mounts, Bulletin MM2-273. Barry Division, Barry Wright Corp., 1973. 347 s.

296. Designer's guide for vibration and shock isolation. Vibrachoc Handbook / Bulletin VIB 6-0783, Vibrachoc, France. -71s.

297. EC-serviceinformation test modules EMC N. 2901 2914. Danish research centre for applied electronics. - 1981. - P. 50.

298. Electromagnetic compatibility of electrical and Electronic installations in ships. IEC report, Publication 533, Geneva. 1977. - S. 321-329.

299. Klotter K. Non-linear vibration problems treated by the averaging method of W. Ritz / К. Klotten -Proc. 1st U.S. Natl., Congr. Appl. Mech., Chicago. Illinois: Edwards Brothers Inc., 1951. - P. 125-131.

300. Liden P.V. Sicherstellung der ЕМУ in einen Schlffsn-etz mit groCcn Stromrichterverbraucliern / P.V. Liden. // Schiff und Hafen. 1983 (35). - N. 11. - S. 55-60.

301. Lindsey W.H. The marine gas turbine. Proceedings Diamond Jubile International Meeting. The Society of Naval Architectors and Marine Engineers. N.Y., 1968. 282 s.

302. Metz A.M. Zusammenhang zwischen belastungdurch phusikalische Umgebungs faktoren und Zu-verlassigkait / A.M. Metz, A. Meister - Zeitschrift fur psychologie. 1976. - V. 184. - N 1. - S. 51 -62.

303. MIL STD-462 "Electromagnetic Interference Characteristics Measurement of'. Department of Defence. Washington D. S. 1967 (Notices 1983).

304. Piercy N.A.V. Viscous Flow through Pipes with Cores / N.A.V. Piercy, M.S. Hooper, H.F. Winny. -Philos. Mag. (7). 15 (1933). - 647 s.

305. Rorteweg D.L. Über die Fortpflanzungsgeschwindigkeit des Schalles in elastischen Röhren / D.L. Rorteweg // Wiedem / Annaien der Physik, 1978. №5. - S. 46-51.

306. Serva-Levl pneumatic vibration isolation system / Bulletin 7A. Barry Controls, Division of Barry Wright Corp. 1999. - 277 s.

307. Shigeo Uchida. The Pulsating Viscous Flow Superposed on the Steady Laminar Motion of Incompressible Fluid in a Circular Pipe / Uchida Shigeo. ZAMP. - vol. 7, 1956. - P. 403-422.3 15. Shipbuilding and Marine Engineering International / 1973. X. 227 s.

308. Supplement to application selection guide catalog. New product digest / Bulletin NPD-1-173. Division, Barry Wright Corp., 1973. -412 s.

309. Vibrachoc Marine Civile et Militaire Ref / V61-3-72. Vibrachoc-marine, department Vm, Paris, 1973. 224 s.

310. Willamson I.E. Liquid phase mass transter at tow Reinolds number / I.E. Willamson, K.E. Basaire, C.I. Geankoplis // Ind. Eng. Chem. Fund. - 1963. - Vol. 2. № 2. - P. 126-129.

311. ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

312. НОВОСИБИРСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА»