автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Установление параметров грузонесущего полотна ленточных конвейеров при транспортировании крупнокусковых грузов

Введение.

1, Состояние вопроса и задачи исследований. • . •

1.1. Состояние и перспективы применения конвейерного транспорта на открытых горных работах при перемещении скальных крупнокусковых грузов.

1.2. Факторы влияющие на устойчивость груза на конвейерной ленте.

1.3. Обзор научно-исследовательских работ по транспортированию крупнокусковой горной массы ленточными конвейерами.

1.4. Цель и задачи исследования.

2. Теоретические исследования продольной устойчивости крупных кусков груза на ленточных конвейерах.

2.1. Выбор расчетной схемы и критерия продольной устойчивости крупных кусков груза на конвейерной ленте.

2.2. Исследование формы кусков скального груза полученного в результате взрывной отбойки.

2.3. Исследование статической устойчивости крупного куска груза на конвейерной ленте в пррдольном направлении.

2.4. Исследование продольной устойчивости куска при динамических нагрузках.

2.4.1. Определение величины и направления скорости с которой кусок груза подходит к опоре.

2.4.2. Определение угла встречи крупного куска груза с роликоопорой.

2.4.3. Определение динамических усилий и скоростей при соударении крупного куска груза с роликоопорой. . 105 2.4. Определение углов разворота куска после соударения с роликоопорой.

2.4.5. Определение динамических усилий и угловых скоростей при соударении крупного куска груза с траверсой ленточно-телекечного конвейера.

2.5. Выводы.

3. Экспериментальные исследования устойчивости крупных кусков груза на конвейерной ленте. • . . •

3.1. Задачи экспериментальных исследований. ••••••

3.2. Конструкции стендов.

3.3. Определение числа необходимых экспериментов. . . •

3.4. Порядок проведения экспериментов.

3.5. Выводы.

В В Е Д Е Н И Е А к т у а л ь н о с т ь р а б о т ы "Основными направлениями экономического и социального развития СССР на I98I 1985 годы и на период до 1990 года" предусмотрено ускорить внедрение непрерывных и новых специализированных видов транспорта конвейерного и других, особенно в горно-рудной промышленности [l Основное направление технического прогресса на открытых горных работах в значительной степени связано с внедрением циклично-поточных транспортных систем. Исследования [2,3,4] и опыт показывают, что применение циклично-поточного транспорта обеспечивает рост производительности труда в 2 4 раза по сравнению с железнодорожным и автотранспортом, снижение себестоимости перевозки горной массы на 25 30% и увеличение коэффициента машинного времени экскаваторного парка на 20 30%. Несмотря на доказанные практикой технико-экономические преимущества циклично-поточного транспорта для месторождений, транспортируемая горная масса которых представленна скальными породами и рудами, этот транспорт пока не получил широкого распространения. Одной из причин существующего положения является отсутствие надежных конструкций конвейеров для транспортирования скальных грузов, содержащих куски крупностью более 400 мм. Опыт применения обычных ленточных конвейеров показывает, что они не способны эффективно транспортировать горную массу с максимальным размером отдельных кусков более 400 мм. Это ограничение обусловлено значительными ударными нагрузками на роликоопоры, что приводит к частому выходу их из строя, сокращению срока службы ленты, а при скоростях свыше 2 м/с наблюдается потеря устойчивости отдельных кусков и падение их с ленты |5,б,7,8,9,10| Дробление механическим способом горной массы после взрыва, с целью доведения ее до требуемой для обычных ленточных конвейеров крупности, приводит к значительному удорожанию себестоимости транспорта, особенно если приходится дробить вскрышные породы. Таким образом решение задачи широкого применения цикличнопоточного транспорта скальной горной массы крупностью свыше 400мм требует создания конвейеров, способных надежно перемещать крупнокусковую горную массу с обеспечением долговечности всех элементов конвейера. Опыт эксплуатации ленточно-тележечного конвейера, предложенного в МГИ чл. кор. АН СССР А.О. Спиваковским в промышленных условиях на карьерах ПО "Каратау" показал, что на его эксплуатационные характеристики значительное влияние оказывают простои, вызванные падением с ленты крупных кусков груза вследствии их неустойчивого положения. Так только в 1984 году произошла потеря десяти рабочих смен из-за падения крупных кусков, что в пересчете на производительность составило ущерб в объеме 87500 м® горной массы. Кроме того, имели место деформации траверс при соударении с крупными кусками, что приводило к перекосам и сходу траверс с направляющих. Поэтому разработка методов установления рациональных параметров грузонесущего полотна конвейера, при перемещении крупнокусковых грузов, обеспечивающих устойчивость крупных кусков различной формы и снижающих динамические воздействия на них при движении ленты по поддерживающим элементам, является актуальной научной задачей.Цель работы заключается в установлении зависимостей описывающих поведение крупных кусков груза на конвейере при различных конструктивных параметрах грузонесущего полотна с учетом его взаимодействия с поддерживающими элементами. Идея р а б о т ы При создании конвейеров для подъема крупнокускоБого груза из карьера в качестве обобщенного критерия выбора параметров грузонесущего полотна может являться устойчивость наиболее крупные: кусков. Н а у ч н ы е лично положения, и р а з р а б о т а н н ы е новизна: д и с с е р т а н т о м при определении продольной устойчивости крупных кусков груза на конвейерной ленте впервые в качестве критерия принят максимальный угол разворота параллелепипеда со скругленными гранями, моделирующего кусок, при динамических нагрузках и сравнение этих углов с углом которому соответствует максимум потенциальной энергии модели; получены зависимости описывающие процесс соударения куска груза на конвейерной ленте с поддерживающими опорами, отличающийся тем, что учтены поперечные колебания груза с лентой и численно определен угол встречи куска с опорой. О б о с н о в а н н о с т ь н а у ч н ы х мендаций и д о с т о в е р н о с т ь и р е к о положений, в ы в о д о в подтверждены: апробированными методами теоретической механики и математической физики при теоретических исследованиях поведения крупных кусков на конвейерной ленте при различных статических и динамических нагрузках; методами математической статистики и физического моделирования, при экспериментальных исследованиях, позволяющих получить результаты с погрешностью не более 10% при надежности 0,95 и сходимостью результатов продольной устойчивости крупных кусков на конвейерной ленте, полученных экспериментально и теоретически в пределах 85%, Значение работы. Научное значение работы состоит в том, что получены теоретические зависимости по определению устойчивости крупных кусков груза на конвейерной ленте при статических и динамических нагрузках, которые слузаат уточнением теории ленточных конвейеров, транспортирующих крупнокусковый груз, Практическое значение работы заключается в разработке методики расчета параметров грузонесущего полотна ленточно-тележечного конвейера, позволяющей выбирать скорость движения и предварительное натяжение конвейерной ленты, максимальный угол наклона конвейера, расстояние между стационарными и подвижными опорами по критерию устойчивости крупных кусков горной массы. Р е а л и з а ц и я выводов и р е к о м е н даций работы. "Методика расчета параметров грузонесущего полотна ленточнотележечного конвейера" используется ПО "Ждановтяжмаш" при создании конвейеров конвейерно-отвального комплекса для рудника Кок-Су ПО "Каратау". А п р о б а ц и я работы. Основные положения и результаты диссертационной работы в целом доложены на XXIX научной конференции Кузбасского политехнического института (Кемерово, апрель 198); на 1У республиканской конференции "Молодые ученые научно-техническому прогрессу в угольной промышленности" (Донецк, май 198); на научно-техническом семинаре сектора конвейерного транспорта отдела горнорудного оборудования ПО "Ядановтяжмаш" (ЗЦданов, ноябрь 1984). П у б л и к а ц и и По теме дирсертациионной работы опубликовано шесть статей.I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЩ ИССЛЕДОВАНИЯ I.I. Состояние и перспективы применения конвейерного транспорта на открытых горных работах при перемещении скальных крупнокусковых грузов Современное развитие открытых горных работ характеризуется концентрацией и интенсификацией производства. При этом число разрабатываемых месторождений, представленных крепкшли скальными породами, непрерывно увеличивается. Так, доля скальных пород по железно-рудным карьерам Советского Союза составляет 85, по месторождениям цветных металлов 95, по месторождениям горнохимического сырья 90. Более 20 лет назад в практике открытых горных работ была предложена технология, которая позволяет заменить при подъеме горной массы из карьера автомобильный и железнодорожный транспорт конвейерным, к настоящему времени в мире насчитывается более 50 карьеров, использующих эту технологию. Если по эксплуатационным затратам конвейерный транспорт намного эффективней любого из применяемых ныне в горнорудной промышленности, то капитальные затраты на сооружение подземного ствола, пунктов дробления, грохочения и погрузки горной массы зачастую превосходят капитальные затраты на автомобильный транспорт» Но, как показала практика, срок службы конвейеров составляет более 25 лет, в то время как карьерные самосвалы в лучшем случае нарабатывают треть этого срока [11,12,13 Таким образом, с учетом срока службы конвейерМногочисленные теоретические исследования убедительно доказали, что решить проблему постоянно увеличивающихся транспортиный транспорт оказывается вне конкуренции.руемых объемов горной массы при возростании глубины карьеров возможно только путем применения конвейерного транспорта [2,3,4,5,14]. Насущная потребность применения конвейеров вызвана не только необходимостью обеспечения значительных грузопотоков, но и тем. что при глубинах более 150 м улучшаются экономические показатели конвейерного транспорта. На кавдые 100 м увеличения глубины карьера производительностью 30 млн. тонн в год стоимость транспортировки цикличными видами транспорта увеличивается на 50, а конвейерным на 5-6 (рис.1.1). Аналогичная тенденция наблюдается и за рубежом. С ростом цен на нефть стоимость перевозок автотранспортом в настоящее время составляет 50 от стоимости горных работ. Более 80 этих расходов приходится на горюче-смазочные материалы, шины и заработную плату. Каящый из этих компонентов имеет стабильную тенденцию к росту, что делает системы транспорта с применением конвейеров наиболее предпочтительными [13] Все транспортные комплексы, в состав которых входят конвейеры, классифицируются по способу подготовки горной массы к транспортированию на комплексы: I) с дроблением;ф грохочением; 3) без дробления и грохочения; 4) комбинированные. В комплексах с дроблением для подъема горной массы из карьера применяются ленточные конвейеры обычного использования, в комплексах без дробления и грохочения специальные типы конвейеров. Рассмотрим область применения обычных ленточных конвейеров. К настоящему времени накоплен значительный опыт эксплуатации ленточных конвейеров на месторождениях как с рыхлыми, так и со скальными породами. В зависимости от характеристики грузов Ук1НИЙПроект рекомендует параметры грузовесущего полотна, приII код т 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 II 10 9 8 7 50 100 150 200 250 300 Н I. 27 т автосамосвал. 2. 60 т автосамосвал. 3.НО т автосамосвал. 4. Электровозный транспорт. 5. Мотор-вагонная тяга. 6. Конвейерный транспорт. Рис.1.1. Себестоимость транспортирования различными видами транспорта.веденные в табл.I.I, Из которой видно, как резко падает скорость транспортирования с увеличением крупности куска. Например, при транспортировании скальных пород по сравнению с рыхлыми скорость снижается в два раза. Решению задачи снижения динамических нагрузок на ленту при высоких скоростях движения конвейерной ленты путем применения канатных ставов и различных типов амортизированных роликоопор посвящено большое число работ [8,10,15,16,17,18,19,20.21]. Среди предложенных конструкций одним из наиболее удачных решений можно считать конструкцшо ИГТМ АН УССР (рис. 1.2). В жесткой рамке 2, опирающейся одним своим концом на продольно натянутый канат 3, а другим на опорную стойку I, устанавливается боковой ролик. Средний ролик, расположенный в такой же рамке, опирается на несущие канаты и находится между двумя боковыми роликами. Такая конструкция отличается большой эластичностью, малой приведенной (взаимодействующей с куском) массой конвейера [l5j Описанная и подобные ей конструкции дают возможность транспортировать скальную горную массу с размерами отдельных кусков до 500 мм при скорости до 3 м/с. Особо следует остановиться на вопросе подготовки горной массы, полученной в результате взрывной отбойки, до кондиции, допускающей транспортирование обычными ленточными конвейерами. Решение этого вопроса путем установки грохотов требует организации параллельной транспортной системы, состоящей из погрузочной машины и автосамосвалов. Наличие двух параллельно работающих транспортных систем нельзя считать эффективным решением вопроса. Другим широко распространенным путем подготовки горной массы является ее измельчение в стационарных, полустационарных г S3SSSZ-S3SS. Л1 \\-XT Р J зз: (1 ш/7шт ЗЖСВ Q лг Рис.1.2. Секция ленточного конвейера конструкции или самоходных дробильных агрегатах. Выбор дробилки определяется крепостью породы, крупностью исходного и конечного продукта и необходимой производительностью. Во всех случаях применение полустащонарных и самоходных дробильных агрегатов в два раза эффективнее стационарных 12, 13 Современные самоходные дробильные агрегаты используют в основном для дробления взорванной горной массы непосредственно в забоях карьеров и перемещают их вслед за экскаватором. Возможно их применение в полустационарных дробильных пунктах, приевшые узлы которых загружаются автосамосвалами. Самоходные дробильные агрегаты в зависимости от мощности выпускаются на пневматическом, гусеничном, железнодорожном ш ш шагащем ходу со скоростью перемещения от 2 до 30 м/мин и удельным давлением на почву от 60 до 500 кПа (рис.1.3). Наиболее мощными самоходными агрегатами выпускаемыми, отечественной промышленностью являются СДА 1000 и СДА 3, производительностью 1000 т/час с максимальным размером приемного отверстия дробилки 1,2 м. Производительность этих агрегатов ограничивает область применения их карьерами с годовой производительностью до 20 млн. тонн в год [22 1 За рубежом уже созданы и эксплуатируются опытные образцы самоходных дробильных агрегатов с производительностью 2700 т/час и размером приемного отверстия 1,4 х 1,9 м. Перспективные образцы будут иметь размер приемного отверстия 1,5 х 2,8 м [12,13] Несмотря на то, что полустационарные дробильные агрегаты (рис.1.4) имеют большую производительность чем самоходные, их передвижка требует создания специальных грузовых платформ грузоподъемностью до 1500 т, что само по себе представляет сложную Рис.1.3. Самоходный дробильный агрегат на пневмоходу Рис.1.4. Полустационарный дробильный агрегат.;J1 l\ 4» ir— 9ml 1 1 -y ЛА 4;./ i>t 3 Рис Л 5. Принципиальная схема ленточно-5?елеяечно Рис. 1,6, Конструкция ленточно-тележечного конвейера предложенная в США, таком пролете и больших погонных нагрузках возникают значительные прогибы ленты, что может привести к. недопустиглым динамическим нагрузкам при подхвате ленты траверсой. Следовательно, в этом промежзгтке необходимо установить поддерживающие элементы, которые должны обеспечить не только сохранение требующейся лотковости ленты, но и устойчивое прохоящение кусков весом до трех тонн с допустимыми динамическими нагрузками на поддерживающие элементы. Как установлено многочисленными исследованиями [l6.I7,I8,I9j, пути снижения динамических нагрузок сводятся или к уменьшению взаимодействующей с грузом массы конвейера или к уменьшению угла встречи куска груза с поддерживающей опорой (угла атаки). Рассмотрим отечественные и зарубежные решения поставленных задач. В подавляющем числе случаев для снижения динамических нагрузок в системе "грузонесущее полотно груз" применяют канатный став и податливые роликоопоры ,для поддержания конвейерной ленты. Податливые роликоопоры можно

3.5. Выводы

1. При натяжении конвейерной ленты более чем в пятнадцать раз превышающем вес наибольшего единичного куска груза, для изучения углов разворота и поперечных колебаний груза на ленте, а также для определения углов атаки между куском и роликоопорой, ленту, с высокой степенью точности, можно моделировать упругой струной.

2. Возникающие при соударении крупного куска груза с роликоопорой динамические усилия и послеударные угловые скорости движения, можно расчитывать пользуясь теорией Герца для не центрального, не абсолютно упругого удара.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе дано новое решение актуальной научной задачи разработки методики расчета рациональных параметров грузонесущего полотна ленточных конвейеров при перемещении крупнокускового груза.

Выполненные теоретические и экспериментальные исследования позволяют сделать следующие выводы:

1. Существующие критерии выбора параметров грузонесущего полотна ленточных конвейеров такие, как неповреждение конвейерной ленты на линейной части, обеспечение работоспособности подшипников роликоопор, не обеспечивают безаварийной работы конвейеров, транспортирующих крупнокусковый груз, так как при динамических нагрузках, далеких от разрушающих, происходит потеря устойчивости отдельными крупными кусками груза и их падение с конвейерной ленты.

2. Для конвейеров, транспортирующих крупнокусковый скальный ГРУЗ» ускорения трогания и торможения должны выбираться не из условия проскальзывания отдельных кусков относительно конвейерной ленты, а из условия неопрокидывания их через одну из опорных граней.

3. Определяющее влияние на динамические нагрузки, возникающие в системе грузонесущее полотно - груз, оказывает вертикальная составляющая скорости центра масс куска, обусловленная поперечными колебаниями конвейерной ленты с грузом.

Шаг роликоопор для конвейеров транспортирующих крупнокусковую горную массу, целесообразно выбирать переменным, обеспечивая безударное прохождение наиболее крупных кусков груза над ролико-опорами.

5. Для исследования устойчивости крупного куска груза на конвейерной ленте его целесообразно моделировать параллелепипедом со скругленными краями. Размер опорной грани параллелепипеда, высоту расположения его центра тяжести и радиус округления между гранями необходимо определять экспериментально для каждого месторождения.

6. Разработана методика расчета параметров грузонесущего полотна ленточно-тележечного конвейера.

1. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981 - 1985 гг. и на период до 1990 года. - М.: Политиздат, 1981 - 95 с.

2. Мельников Н.В., Виницкий К.Е., Потапов М.Г. Принципы поточной технологии с конвейеризацией транспорта на открытых разработках. М.: ИГД им. А.А. Скочинского, 1968 - 20 с.

3. Шилин А.Н. Исследование открытой разработки скальных пород и руд с применением конвейерного транспорта. Дис. . докт. техн. наук - М.: 1972 - 253 с.

4. Следзюк П.Е., Шилин А.Н. Циклично-поточная технология -основной путь технического прогресса на карьерах. Горный журнал, 1975, № 8, с. 47 - 50.

5. Спиваковский А.О. Задачи и направления развития оборудования карьерного конвейерного транспорта. М.: 1972 - 48 с.

6. Спиваковский А.О., Дмитриев В.Г. Ленточный конвейер с подвесными роликоопорами для транспортирования скальной горной массы. Горный журнал, 1972, № 9, с. 49-53.

7. Транспортное и вспомогательное обврудование на карьерах. Под ред. B.C. Виноградова. М.: Недра, 1976 - 383 с.

8. Бар. И. Ленточные конвейеры с подвесными шарнирными роликоопорами. В кн.: Транспорт шахт и карьеров, М.: Недра, 1971, с. 328 - 337.

9. Шибалов С.Ф. Исследование ленточно-канатного конвейера для крупнокусковых скальных грузов. Дис. . канд. техн. наук - М., 1978 - 183 с.

10. Молтусов Н.И. Аналитический метод определения оптимальных параметров конвейерного транспорта при перемещении крупнокусковой горной массы. Свердловск, 1969 - 284 с.

11. Pe.te.rson А. № Usinc/ conveyors to cutcosts. "Mininy Bnyeneer/ny ' шз, ss. №6, p. s89-sst

12. Guc/er/zy \Xferner. £//>za,tz mo6i/et$rc^f?er cm TcLf&iw. "вегуS&u*, /3S3f AA#, jv 36Z-36S,

13. Рссгоиг O./l. Л mature tezfrnofa^y fr'nds1.t pfase on mining. "'Wbrtt/ /77inin% ШЗ, S6 A/?, p. IS- i ?14. Toujoures plus rojlustes:trains per teres. " L ' Epu/jo/neftt /r?&c/?a c&rricr&s /77a,ten'au/ " /jfj. a/* 2/0. p- 4S

14. Новиков E.E., Смирнов В.К. Теория ленточных конвейеров для крупнокусковых горных пород. Киев: Наукова думка, 1983 -184 с.

15. Галкин В.И. Исследование динамических нагрузок и выбор конструктивных параметров роликоопор шахтных конвейеров. Дис. . канд. техн. наук - М., 1975 - 146 с.

16. Дмитриев В.Г. Исследование ленточных конвейеров с подвесными роликоопорами при транспортировании скальных пород. -Дис. . канд. техн. наук М., 1969 - 194 с.

17. Сазонов С.П. Определение оптимальных параметров ленточных конвейеров с балансирньши роликоопорами для горных предприятий. Дис. . канд. техн. наук - М., 1981 - 221 с.

18. Бондарев B.C. Исследование воздействия динамических нагрузок на ленту и роликоопоры конвейера при транспортировании крупнокусковых грузов. Дис. . канд. техн. наук - М.э 1963 -182 с.

19. Барабанов В.Я. Исследование основных элементов ленточных конвейеров для перемещения крупнокусковых горных пород . -Дис. . канд. техн. наук М.э 1965 - 159 с.

20. Петухов И.О. Исследование транспортирования крупнокусковых скальных грузов ленточными конвейерами на открытых разработках. Дис. . канд. техн. наук - Киев, 1967 - 135 с.

21. Технологическое оборудование на карьерах. Под ред. B.C. Виноградова. М.: Недра, 1981 - 325 с.

22. Конвейеры для транспортирования крупнокусковых грузов. -М.: ЦНИИТЭИТяжмаш. Обзор., 1979 47 с.

23. Патент США № 435431. Конвейер для крупнокусковых грузов.

24. Martin Г. И/., Gorit J.M., CrocUr T.J. La, где- rook, contf&tfcny systems axJ their a-ppfrc&tivn en ofienf>it min&z. "MiniHj enfineeritif " /4И. № w. warns.

25. Гирляндная роликоопора. Промышленный транспорт, I981, № 3, - с. 28.

26. Suskе S. Е; nza. t z. Mn г nd&ntrA-^re^e-/? unte-r /Sesotfc/ere-r /ЗеrtJ&ks/e/7^er &utouiffa.£este&e/7. " Serf tax £<2^/7/7 /cJt* /&S,1. AA 10, 5. Мб /Г/

27. Дмитриев В.Г. Ленточные конвейеры с гибкими ролико-опорами для транспортирования крупнокусковых грузов. М.: НИИИНФ0РМТЯ1ШАШ, 1967 - 17 с.

28. Громов Н.С., Дунаев В.П., Дмитриев В.Г., Дьяченко В.П., Перминов Г.И., Сазонов С.П., Смирнов В.Н. Роликоопора ленточного конвейера. Авт. св. СССР № 631402. Бюл. изобретений № 43, 1979.

29. Сазонов С.П. Определение оптимальных параметров ленточных конвейеров с балансирными роликоопорами для горных предприятий. Дис. . канд. техн. наук - М., 1981 - 221 с.

30. Гуленко Г.Н. Совершенствование и опыт применения перспективных конструкций узлов ленточных конвейеров. М.; Цвет-метинформация, 1979 - 49 с.

31. Патент ФРГ № I2I9390. Амортизирующая роликоопора.

32. Донской С.И. Исследование поддерживающих роликов с податливой оболочкой узлов загрузки ленточных конвейеров при транспортировании крупнокусковых материалов. Дис. . канд. техн. наук - Киев, 1970 - 160 с.

33. Бондарев B.C. Вопросы расчета подвесных шарнирных и гибких роликоопор. Известия высших учебных заведений. Горный журнал № 8, 1963.

34. Бондарев B.C. Ударные нагрузки на ленту и роликоопоры конвейера при транспортировании крупных кусков тяжелых крупнокусковых грузов. Сб. Горные машины и автоматика, № 47, ЦНИИТЭИ угля, 1964.

35. Бондарев B.C. Ударные нагрузки на ленту и роликоопоры при транспортировании тяжелых крупнокусковых грузов. Сб. Горныемашины и автоматика, № 3, 1964.

36. Бондарев B.C. Особенности расчета линейной части наклонных конвейеров с подвесными роликоопорами. Сб. Горнотранспортноеоборудование карьеров. Киев, "Техника", 1971.

37. Дмитриев В.Г. Уравнение движения крупных кусков по ставу ленточного конвейера. В кн.: Шахтный и карьерный транспорт, М.: "Недра", 1977 - с. - 49.

38. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. М.: "Наука", 1971- 676 с.

39. Дьяченко В.П. Исследование уравнения движения крупных кусков по ставу ленточного конвейера. В кн.: Шахтный и карьерный транспорт, М.: "Недра", 1977 - 49 - 52 с.

40. Семенов Б.Д. Исследование нагрузок на подшипники роликов опор ленточных конвейеров при транспортировании насыпных грузов содержащих крупные куски. Дис. . канд. техн. наук - М., 1977 - 152 с.

41. Шахместер Л.Г., Дмитриев В.Г., Мягков С.Д. Выбор оптимального растояния между роликоопорами. Известия вузов "Горный журнал", № 17, 1973 с. 18-21.

42. Мягков С.Д. Исследование сопротивления движению ленты по роликоопрам мощных ленточных конвейеров. Дис. . канд. техн. наук - М., 1975 - 155 с.

43. Грудачев А.Я. К вопросу о рациональном распределении роликоопор по длине ленточного конвейера. В сб. "Разработка месторождений полезных ископаемых", вып.17, Киев - 1969, с. 3 -6.

44. Грудачев А.Я. Исследование факторов, влияющих на величину установки роликоопор по длине рудничного ленточного конвейера. В сб. "Разработка месторождений полезных ископаемых" вып. 24, Киев - 1971, с. II - 15.

45. Грудачев А.Я. Исследование основных факторов, влияющих на величину установки роликоопор по длине рудничного ленточногоконвейера. В сб. "Разработка месторождений полезных ископаемых" вып. 24, Киев - 1971, с. 7 - II.

46. Лившиц А.С., Мейгер А.А. К вопросу определения оптимального шага установки роликоопор стационарного конвейера. В сб. "Технология, механизация и экономика угольной промышленности Карагандинского бассейна", Научные труды КНЙУИ, вып. 36, с. 108 -ИЗ.

47. Платонов П.Н., Джиенкулов С.А. К вопросу определения расстояния между роликоопорами ленточного конвейера. В сб. "Технические науки ", Алма-Ата - 1966, № 3.

48. Платонов П.Н., Джиенкулов С.А. Исследование некоторых оптимальных параметров ленточных конвейеров. В сб. "Технические науки", Алма - Ата - 1966, fe 3.

49. Платонов П.Н., Джиенкулов С.А. К вопросу определения предельной длины ленточных конвейеров.- В сб. "Детали машин и подьемно-транспортные машины", Межведомственный республиканский научно-технический сборник изд. "Техника", Киев, 1969, № 9.

50. Абделиев Д.Д. Установление рационального шага роликоопор ленточных конвейеров для горной промышленности. Дис. . канд. техн. наук - М., 1981 - 160 с.

51. Джиенкулов С.А. Перспективы развития и основы расчета ленточных конвейеров. Дис. . докт. техн. наук - М., 1984 -581 с.

52. Коваль А.В. Исследование опорных элементов ленточных конвейеров, транспортирующих крупнокусковые грузы на горных предприятиях. Дис. . канд. техн. наук - Днепропетровск, 1977 - 152 с.

53. SH. ba.hr 1 Еп%е>&n tisse c/er £ersuc6i/##e/f cm de-r n . /77ur?c/?er7 , Рге/6ег&£.гг Я 1SZ /i960.

54. Биличенко Н.Я., Дяумадилдаев Д.А. Влияние скорости отрыва матеоиала от ленты на выбор шага роликоопор конвейера. -В кн.: Шахтный и карьерный транспорт, М.: Недра, 1980, № 5,с. 51 -58.

55. Солод Г.И. Параметры, определяющие производительность наклонных конвейеров. В кн.: Транспорт горных предприятий, М.: Недра, 1968, с. 101 - 102.

56. Монастырский В.Ф., Кайтанджан Э.Г. Определение предельного угла наклона ленточного конвейера для крупнокусковых грузов.-В кн.: Динамика и прочность горных и транспортных машин, Киев, "Наукова думка", 1981 с. 15-24.

57. Демин Г.К., Шкарбун О.Е., Рыхальский Ю.А., Кайтанджан Э.Г. Влияние соударения груза с роликоопорами на максимальный угол наклона подъемного конвейера. :;В кн.: Транспортные и горные машины, Киев, "Наукова думка", 1983 с, 57 - 62.

58. Кузнецов Б.А., Смирнов В.К., Коваль А.В., МонастырскийВ.Ф. Взаимодествие груза с роликоопорами линейной части конвейера. -Металлургическая и горнорудная промышленность, 1973, № 4, с. 54 -57.

59. Тетерев Э.Н., Пухов Ю.С.,- Дьяков В.А., Капустин А.В., Тимченко А.И., Городецкий А.В., Ляшко А.Р., Лысков П.П., Ахту-лов Г.К. Концевая станция ленточного конвейера на ходовых опорах. Авт.св. СССР № 474474. Бюл. изобретений № 23, 1975.

60. Пухов Ю.С., Дьяков В.А., Запенин И.В., Капустин А.В., Тимченко А.И., Тетерев Э.Н. Разгрузочное устройство ленточногоконвейера. Авт. св. СССР № 499193. Бюл. изобретений № 2, 1976.

61. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики, часть II, М., "Высшая школа", 1970 486 с.

62. Барон Л.И. Кусковатость и методы ее измерения. Изд. АН СССР, М., I960 123 с.

63. Барон Л.И. О форме кусков, образующихся при взрывной отбойке горных пород. "Известия АН СССР, ОТН", 1950, № 3, с.417-424.

64. Макарьев В.П. Статистические модели взрывного разрушения и методы исследования кусковатости. РТП ЛГИ Л., 1981 87 с.

65. Определение контактных динамических нагрузок, действующих на ленту при погрузке крупнокусковых грузов. ИВУЗ Горный журнал, 1971, № 10.

66. Волотковский B.C., Нохрин Е.Г., Герасимова М.Ф. Износ и долговечность конвейерных лент. М.: Недра, 1976 - 176 с.

67. Шпакунов И.А. Исследование основных составляющих коэффициента сопротивления движению ленты на длинных горизонтальных ленточных конвейерах. Дис. . канд. техн. наук - Днепропетровск, 1968 - 160 с.

68. Тихонов А.Н., Самарский А.А. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1971 - 735 с.

69. Лазарян В.А., Конашенко С.И. Обобщенные функции в задачах механики. Киев, "Наукова думка", 1974 - 190 с.

70. Кисилев В.А. Строительная механика. М.: Стойиздат, 1980 - 616 с.

71. Дьяков В.А., Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. и др. Под редакцией чл.- кор. АН СССР А.О.Спиваковского. Ленточные конвейеры в горной промышленности. М.: Недра, 1982 - 349 с.

72. Математическое обеспечение ЕС ЭВМ. Пакет научных подпрограмм ( System /360 Scientific SuВroutine Расколе) Минск, 1973, вып. 2, с. 69-78.

73. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики, том 2-М.: Наука, 1983 640 с.

74. Гольдсмит В. Удар и физические свойства соударяемых тел. М.: Наука, 1966 - 448 с.

75. Пановко Я.Г. Введение в теорию механического удара. -М.: Наука, 1977 223 с.

76. Степанов Я.Е. Исследование ходовых частей шахтных вагонеток с целью повышения их прочности и сроков службы. Дис. ••• канд. техн. наук - Донецк, 1973 - 137 с.

77. Александров Е.В., Соколинский В.Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем. М.: Наука, 1965 - 198 с.

78. Жантурин M.I. Установление рациональных параметров поддерживающего контура ленточного контура конвейера на ходовых опорах для горных предприятий. Дис. . канд. техн. наук - М.: 1982 - 153 с.

79. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1972 - 368 с.

80. Степанов М.Н. Статистическая обработка результатов механических испытаний. М.: Машиностроение, 1972 - 232 с.