автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Обоснование и выбор рациональных параметров двухконтурного вертикального ленточного конвейера для обогатительных фабрик горной промышленности

004603111 На правах рукописи

КОТИЛЕВСКИЙ Александр Владимирович

ОБОСНОВАНИЕ И ВЫБОР РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДВУХКОНТУРНОГО ВЕРТИКАЛЬНОГО ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА ДЛЯ ОБОГАТИТЕЛЬНЫХ ФАБРИК ГОРНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Специальность 05.05.06 - Горные машины

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

1 6 СЕН 70Ю

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2010

004608111

Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургском государственном горном институте имени Г.В.Плеханова (техническом университете).

Научный руководитель -доктор технических наук, профессор

Ведущее предприятие - ОАО «Гипронеруд».

Защита диссертации состоится 30 сентября 2010 г. в 16 ч 30 мин на заседании диссертационного совета Д 212.224.07 при Санкт-Петербургском государственном горном институте имени Г.В.Плеханова (техническом университете) по адресу: 199106 Санкт-Петербург, 21-я линия, д.2, ауд.7212.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Санкт-Петербургского государственного горного института.

Автореферат разослан 30 августа 2010 г.

Тарасов Юрий Дмитриевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Тимофеев Игорь Парфенович,

кандидат технических наук

Рыжих Алексей Борисович

УЧЕНЫЙ СЕКРЕТАРЬ

диссертационного совета д-р техн. наук, профессор

В.В.ГАБОВ

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Использование разрабатываемого двух-конпурного вертикального ленточного конвейера на обогатительных фабриках и дробильно-сортировочных заводах горной промышленности позволит существенно улучшить технико-экономические показатели транспортирования сыпучих грузов, компоновку транспортного и технологического оборудования и уменьшить размеры землеотвода. Однако в настоящее время для выбора параметров разрабатываемого перспективного двухконтурного вертикального ленточного конвейера отсутствуют необходимые для расчета данные, связанные с определением статических сопротивлений движению лент обоих контуров на их вертикальных участках. Эти данные могут быть получены только экспериментальным путем при исследовании бокового давления транспортируемого груза на ленты обоих контуров. Кроме того, для обеспечения экономичной и безопасной эксплуатации конвейера необходима разработка и обоснование параметров улавливающего устройства, срабатывающего при возможном обрыве ленты грузонесущего контура.

Данной проблемой занимались такие ученые, как Ю.Д. Тарасов, А.О. Спиваковский, В.К. Дьячков, М.П. Александров, Ю.А. Пертен и др.

Цель работы: разработать методику тягового расчета двухконтурного вертикального ленточного конвейера с системой улавливания, обеспечивая эффективную и безопасную его работу.

Идея работы: для определения статических сопротивлений движению при транспортировании груза на вертикальном участке конвейера и параметров системы улавливания грузонесущего контура, следует учитывать боковое давление транспортируемого груза, размещенного между полками, на ленты обоих контуров конвейера.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи исследования:

1. Выполнить анализ существующих конструкций вертикальных и крутонаклонных конвейеров, принципов их действия и методик тягового расчета.

2. Разработать лабораторный стенд и методику экспериментальных исследований величины бокового давления транспортируемого груза в зависимости от принятых параметров конвейера.

3. Изготовить экспериментальный стенд и провести его наладку.

4. Провести стендовые исследования и выполнить обработку экспериментальных данных.

5. Разработать уточненную математическую модель вертикального ленточного конвейера.

6. Обосновать компоновочную схему и конструкцию опорных элементов для транспортируемого груза.

7. Разработать методику расчета и выбора параметров улавливающих устройств для обеих ветвей ленты грузонесущего контура.

Методы исследований. В основу проведенных исследований положен системный подход к изучаемому объекту. При решении поставленных задач использован комплексный метод исследований, включающий анализ существующих конструкций крутонаклонных конвейеров, анализ существующих конструкций и методик расчета улавливающих устройств, теоретический анализ с использованием методов классической теоретической механики, механики насыпных грузов и экспериментальные исследования на лабораторном стенде.

Научная новизна: Установлены зависимости между статическими сопротивлениями движению тягово-несущего и фиксирующего контуров двухконтурного вертикального ленточного конвейера и нагрузками на рабочие органы системы его улавливания с учетом бокового давления транспортируемого груза на ленты обоих контуров и конструктивными параметрами несущих элементов грузонесущего контура при различных физико-механических свойствах транспортируемого груза.

Основные положения, выносимые на защиту:

1.Для определения значения шага расстановки полок на грузоне-сущем контуре двухконтурного вертикального ленточного конвейера следует руководствоваться рациональным значением бокового давления транспортируемого груза с различными физико-механическими свойствами, что позволяет определять величины статических сопротивлений движению лент обоих контуров на вертикальном участке конвейера и нагрузки на рабочие органы системы улавливания ветвей грузонесущего контура. Установлено, что для конвейеров с шириной ленты грузонесущего контура свыше 1 м рекомендуется принимать шаг расстановки полок не более 0,6 м.

2.Установлено, что величина бокового давления транспортируемого груза на ленты обоих контуров на вертикальном участке конвейера пропорциональна коэффициентам подвижности, шагу рас-

становки полок на грузонесущем контуре и коэффициенту пропорциональности между величиной максимального и средне взвешенного бокового давления, а при заданных физико-механических свойствах транспортируемого груза - экспоненциально зависит от шага расстановки полок на ленте грузонесущего контура.

З.С целью улавливания обеих ветвей ленты грузонесущего контура, в случае его обрыва, следует обеспечивать фиксацию их фрикционными плитами, кинематически связанными двуплечими рычагами с противовесами, а расчетное тормозное усилие определяется с учетом уменьшения его величины за счет бокового давления транспортируемого груза, при этом отношение плеч двуплечих рычагов системы улавливания рекомендуется принимать в пределах 6^-8 при массе противовеса на большем плече до 500 кг.

Обоснованность и достоверность научных положений подтверждается лабораторными исследованиями, проводимыми на экспериментальном стенде, и обработкой полученных в ходе исследований данных с использованием математических методов обработки экспериментальных данных.

Практическая значимость работы:

1. Предложена принципиальная конструктивная схема двухкон-турного вертикального ленточного конвейера для обогатительных фабрик с системой улавливания обеих лент грузонесущего контура.

2.Разработана методика определения бокового давления насыпного груза на ленты обоих контуров.

3.Разработана методика определения коэффициента пропорциональности между величиной максимального и средне взвешенного бокового давления насыпного груза.

4.Разработана методика расчета сопротивлений движению лент обоих контуров.

5.Разработана методика расчета и выбора параметров улавливающих устройств прижимного типа, рекомендации по их установке и выбору рационального их количества для улавливания оборвавшейся ленты грузонесущего контура.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на научной конференции молодых ученых в Санкт-Петербургском государственном горном институте 17.03.2010 г.

Личный вклад автора:

• Разработаны математические модели для определения:

■ сопротивлений движению лент обоих контуров;

■бокового давления транспортируемого груза на ленты обоих контуров;

■коэффициента пропорциональности между величиной максимального и средне взвешенного бокового давления насыпного груза на вертикальном участке двухконтурного вертикального ленточного конвейера для транспортирования насыпного груза;

■ рациональных параметров системы улавливания оборвавшейся ленты грузонесущего контура.

• Разработан и изготовлен экспериментальный стенд для исследования закономерностей формирования статических сопротивлений движению лент обоих контуров на вертикальном участке конвейера.

• Установлены функциональные связи, определяющие зависимости конструктивных и эксплуатационных параметров конвейера от физико-механических свойств транспортируемого груза.

Публикации. По результатам диссертационной работы опубликованы 2 статьи, 1 из которых в издании, рекомендованном ВАК Минобрнауки России, и получен 1 патент РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав и заключения. Работа изложена на 110 страницах, содержит 34 иллюстраций, 14 таблиц, список литературы из 95 наименований.

Содержание работы.

Во введении обоснована актуальность, цель, задачи работы, сформулирована ее идея, защищаемые научные положения, научная новизна и практическая значимость работы.

В первой главе выполнен обзор литературных источников, проведен анализ общих характеристик современных крутонаклонных конвейеров, проведен анализ способов удержания груза на наклонном участке ленточного конвейера, рассмотрены основные проблемы и направления совершенствования, описана новая конструкция вертикального ленточного конвейера с системой улавливания.

Во второй главе предложен способ удержания груза при вертикальном транспортировании, обоснована конструктивная схема вертикального ленточного конвейера, уточнена математическая модель процесса транспортирования груза. Предложен способ улавливания

оборвавшейся ленты грузонесущего контура вертикального ленточного конвейера, приведена математическая модель процесса улавливания.

В третьей главе приведено описание экспериментального стенда и методики проведения исследований, выполнены исследования параметров двухконтурного вертикального ленточного конвейера на вертикальном участке и определены зависимости натяжения лент обоих контуров от величины шага расстановки полок, зависимость бокового давления груза на ленты обоих контуров от величины шага расстановки полок, зависимость коэффициента пропорциональности между величиной максимального и средневзвешенного бокового давления от величины шага расстановки полок, зависимость сопротивления движению лент от величины шага расстановки полок, проведена обработка экспериментальных данных с рекомендациями по выбору рациональных параметров улавливающих устройств, а также рациональному выбору шага расстановки полок.

В четвертой главе разработаны рекомендации по проектированию двухконтурных вертикальных ленточных конвейеров, разработан алгоритм и программа для расчета сопротивлений движению, тормозного усилия для улавливания оборвавшейся ленты грузонесущего контура двухконтурного вертикального ленточного конвейера, определению тормозного усилия, развиваемого одним улавливающим устройством, рекомендации по выбору необходимого их количества и расстановке по трассе конвейера для двухконтурных вертикальных ленточных конвейеров.

В заключении приведены основные выводы, научные и практические результаты работы.

ЗАЩИЩАЕМЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ 1.Для определения значения шага расстановки полок на гру-зонесущем контуре двухконтурного вертикального ленточного конвейера следует руководствоваться рациональным значением бокового давления транспортируемого груза с различными фи* зико-механическими свойствами, что позволяет определять величины статических сопротивлений движению лент обоих контуров на вертикальном участке конвейера и нагрузки на рабочие органы системы улавливания ветвей грузонесущего контура. Установлено, что для конвейеров с шириной ленты грузоне-

сущего контура свыше 1 м рекомендуется принимать шаг расстановки полок не более 0,6 м.

Разработана конструкция двухконтурного вертикального ленточного конвейера (рис. 1) и методика расчета и выбора основных его параметров. Использование такого конвейера на обогатительных

Рис. 1. Вертикальный ленточный конвейер, а- вид сбоку (продольный разрез), б -узел установки улавливающих устройств для грузонесущей и нерабочей ветвей ленты грузонесущего контура, вид сбоку; в - то же, вид сверху 1 - опорная рама; 2, 3 - барабаны приводные; 4, 5 - барабаны натяжные; 6 - грузо-несущий контур; 7 - фиксирующий контур; 8, 9 - рабочая и холостая ветви грузонесущего контура, 10, 11 - рабочая и холостая ветви фиксирующего контура; 12 -полки; 13,15, 16-вертикальная направляющая; 14- прямые роликоопоры; 17,18-плиты; 19,20, 21, 22,27, 28,29,30-шарниры; 23,24,25,26-двуплечие рычаги; 31, 32, 33, 34 - кронштейны; 35, 36 - противовесы; 37, 38 - штоки; 39 - электромагниты; 40 - ось симметрии.

фабриках и дробильно-сортировочных заводах горных и горнометаллургических предприятий, а также на предприятиях других отраслей промышленности позволит снизить затраты, связанные с землеотводом и строительством транспортных галерей за счет более компактной компоновки объектов технологического комплекса.

а

б

Проведен комплекс экспериментальных исследований, на специально разработанном лабораторном стенде, для установления закономерностей формирования статических сопротивлений движению лент обоих контуров на вертикальном участке конвейера. Стенд (рис.2) представляет собой фрагмент вертикального участка грузо-несущего контура конвейера.

При исследовании на стенде для заданной пробы транспортируемого груза, характеризующегося насыпной плотностью у (кг/ м3), углом внутреннего трения ф (град) и коэффициентом подвижности (бокового давления) X = (1-зтф)/ (1+вт ф), определяются натяжения Р1 и Р2 отрезков лент грузонесущего и фиксирующего контуров моделируемого конвейера путем поочередного смещения вверх отрезков лент первого и второго контуров, а также при совместном смещении обоих контуров с определением суммы натяжений Р1 + Р2.

Рис.2. Схема лабораторного стенда.

1 - грузонесущий контур; 2 - полки; 3 - проба сыпучего груза; 4 - фиксирующий контур; 5 - основание стенда; 6, 7 - неподвижные направляющие; 8, 9 -кронштейны; 10,11 - прицепные приспособления; 12-жесткая опора; 13,14 - винтовые стяжки; 15, 16-динамометры; 17,18, 23, 24 - болтовые соединения; 19,20-съемные элементы; 21 - ребра жесткости; 22 - нижняя опора.

По измеренным значениям натяжений Р1 и Р2 и экспериментально определенным коэффициентам трения £ Ъ (Г - пробы транспорти-

руемого груза о ленту второго контура, ^ и ^ - ленты первого и второго контуров о их направляющие) определяются нормальные усилия Т1 и Т2, приложенные к лентам обоих контуров за счет бокового давления груза, отнесенные к шагу к расстановки полок на ленте первого контура, и усилие Тз, приложенное к ленте первого контура за счет деформации грузонесущей ветви ленты первого контура кон-сольно закрепленной на ней нагруженной полкой. Поскольку усилия Т1 и Т3 действуют совместно в формировании сопротивлений движения ленты первого контура за счет прижатия этой ленты к направляющей, а также учитывая, что Т] < Тз из-за увеличенного натяжения ленты первого контура, их значения целесообразно определять как То = Т] + Т3. Усилия Т2 и Т0 находятся при решении системы уравнений: Р] = пп ( Т2 £ + Т0 ^ ) + в] + в;

Р2 = ппТ2(Г+Г2) + 02;

Р1 + Рг= пп (Т2 £ + Т0 ^ ) + + в2 + в,

где в - суммарный вес пробы транспортируемого груза, размещенной на полках первого контура, Н; в] , 02- вес ленты первого контура с полками и прицепным приспособлением и вес ленты второго контура с прицепным приспособлением, Н; пп - количество полок, загруженных пробой транспортируемого груза. Из первого уравнения находим: Т0 = [Р] - (О + в;) - пп Т21] / (пп Из второго уравнения - Т2 = ( Р2 - в2) пп"' ^ + {2)'.

Третье уравнение позволяет проконтролировать значение Т0, найденное из первого уравнения.

По найденным значениям Т2 определяются средние значения бокового давления транспортируемого груза на ленту второго контура при различных расстояниях Ь между полками (Па):

р = Т2(Ь2*1)-', (1)

где Ь2 - ширина ленты второго контура, м.

С другой стороны, параметр р может быть выражен через физико-механические свойства пробы транспортируемого груза следующим образом:

p = gklhy, (2)

где д - ускорение свободного падения, м/с2 ; к - коэффициент пропорциональности между величиной максимального и средневзвешенного бокового давления при заданном расстоянии Ь между

полками; у - насыпная плотность пробы транспортируемого груза кг/м3.

Приведенная зависимость получена для условий, когда в качестве транспортируемого груза использован гранитный щебень фракции 20-М0 мм с насыпной плотностью = 1370 кг/м3 и углом внутреннего трения, определяющим коэффициент подвижности (боковое давление) X (при sin ф = 0,543).

Эта функциональная зависимость может быть аппроксимирована уравнением:

р = 363,5-е1'3 ь. (3)

График зависимости (2) функции p(h), полученный в результате экспериментальных исследований на стенде, приведен на рис.3.

Рис.3. Зависимость среднего бокового давления транспортируемого груза на ленту второго контура от шага И расстановки полок на ленте первого контура

Аналогичным образом определяется зависимость условного давления р0, определяющимся усилием То прижатия ленты первого контура к направляющей от параметра Ь: р0 = Т0 (Ь] И)"1, где Ь, - ширина ленты первого контура, м.

Функция р0 (Ь) описывается уравнением:

р0 = 46,5-е13ЛЬ. (4)

График зависимости р0 (И) представлен на рис.4.

Полученные функциональные связи, определяющие зависимости конструктивных и эксплуатационных параметров конвейера от физико-механических свойств транспортируемого груза, позволяют оценить величину сопротивлений движению первого грузонесущего и второго фиксирующего контуров вертикального ленточного кон-

вейера, вызванные боковым давлением транспортируемого груза на ленты обоих контуров и деформацией ленты первого контура.

С учетом полученных зависимостей при проектировании вертикального ленточного конвейера статические сопротивления грузоне-сущей ветви первого контура на вертикальном его участке следует определять по формуле: = Н [ §( ц + + Ч„) + (Ро В1 + цр ],

2000

1500 1000

0.1

0,2

0.3

Ь, м

Рис.4. Зависимость условного среднего бокового давления на ленту первого контура от шага расстановки полок на ленте

а статические сопротивления второго контура определяются по формуле: = Н (g цл2 + р В2 \у2 ).

Принятые обозначения: Вь В2 - ширина ленты соответственно первого и второго контуров; цль яЛ2, - линейные массы лент первого и второго контуров, кг/м; \Уь лу2 - коэффициенты сопротивления движению лент по роликовым опорам для первого контура и опорам скольжения - для второго контура.

0.2 0,4

Ь,м

Рис. 5. График зависимостей сопротивлений движению от шага расстановки полок.

Анализируя графики, приходим к выводу, что изменение сопротивлений движению грузонесущей ветви наиболее точно аппроксимируется полиномиальной зависимостью -

= 3-107А5 -3-107А4 +2-107А3 -410бЛ2 +5-104/1+7 104, а для сопротивлений движению огибающей ветви, наиболее достоверной является аппроксимация экспоненциальной зависимостью:

Используя полученные зависимости (среднего бокового давления на ленту второго контура, условного среднего бокового давления на ленту первого контура, сопротивлений движению лент обоих контуров от величины шага расстановки полок), представленные на графиках (рис. 5), можно сделать вывод, что для двухконтурного вертикального ленточного конвейера с ширинами лент не менее 1 м рекомендуется принимать шаг расстановки полок не более 0,6 м. При заданных конструктивных параметрах рациональное значение шага расстановки полок - 0,4 м.

2. Установлено, что величина бокового давления транспортируемого груза на ленты обонх контуров на вертикальном участке конвейера пропорциональна коэффициентам подвижности, шагу расстановки полок на грузонесущем контуре и коэффициенту пропорциональности между величиной максимального и средне взвешенного бокового давления, а при заданных физико-механических свойствах транспортируемого груза - экспоненциально зависит от шага расстановки полок на ленте грузоне-сущего контура.

Исследования по определению нормальных и касательных напряжений проводились по следующей схеме:

4

3 J JL^ К 'M

_LУ

G

Рис. 6.1- предметный стол; 2 - проба насыпного груза; 3 - ограничивающая рамка; 4 - сменный груз; 5 - тяговый орган.

о = G/F; т =T/F,

где а и т - нормальное и касательное напряжение сдвига сыпучего груза соответственно, Па; Т - усилие сдвига ограничивающей рамки, H; G - суммарная нормальная нагрузка от веса самого груза и сменного груза, свободно размещеннго на поверхности пробы

транспортируемого груза внутри ограничивающей рамки, Н; F -площадь ограничивающей рамки, м2.

В результате, для пробы транспортируемого груза, получаем зависимость соотношения нормальных и касательных напряжений сдвига, которая аппроксимируется уравнением о= 0,646т + 327,2. Угол внутреннего трения (<р) равен 33° (sin ф=327,2/603,35=0,542). Коэффициент подвижности равен: ~k=(l-sin (p)/(l+sin <р) - 0,296.

5000

6000

Рис. 7. Соотношение нормальных и касательных напряжений сдвига

Из уравнения (2), в которое значения р подставляются из уравнения (1), могут быть определены значения коэффициента к, соответствующие различным значениям Ь:

k=p(gX.hY)-1.

(5)

1.25

1,00 0,75 0,50 0,25 0,00

0,3

0.4

0 0,1 0.2 Ь,м

Рис.8. Зависимость коэффициента пропорциональности от шага расстановки полок

на ленте первого контура

Приведенная зависимость получена для условий транспортирования гранитного щебня фракции 20-И0 мм с насыпной плотностью (у) 1370 кг/м3 и углом внутреннего трения (ф) 33°, определяющим коэффициент подвижности (боковое давление) X, и наилучшим образом аппроксимируется уравнением: к = е"2'7'н.

З.С целью улавливания обеих ветвей ленты грузоиесущего контура, в случае его обрыва, следует обеспечивать фиксацию их фрикционными плитами, кинематически связанными двуплечими рычагами с противовесами, а расчетное тормозное усилие определяется с учетом уменьшения его величины за счет бокового давления транспортируемого груза, при этом отношение плеч двуплечих рычагов системы улавливания рекомендуется принимать в пределах 6^-8 при массе противовеса на большем плече до 500 кг.

Для определения рациональных параметров улавливающих устройств задаемся исходными данными (табл. 1):

Таблица 1

Исходные данные для определения рациональных параметров __улавливающих устройств __

Н,м Ч, кг/м Ял, кг/м кг/м В], м В2,м XV £ 1о, с /т, м

20 271,69 16,6 15 1 1,2 0,04 0,62 0,5 1

Параметры улавливающих устройств выбираются следующим образом. Вначале определяется скорость движения ленты после ее обрыва на момент срабатывания соответствующего улавливающего устройства в результате решения дифференциального уравнения

2т<МА+2№ = 0, (6)

где Хт - движущаяся масса, кг; V и <1у - скорость движения ленты (при движении вниз) после ее обрыва и ее приращение, м/с; I и Л -время движения после обрыва ленты вниз и его приращение, с; £\У -суммарные сопротивления движению ленты, Н. Перечисленные выше параметры определяются при следующих допущениях: скорость ленты в момент ее обрыва, учитывая движение ленты вверх строго в вертикальном направлении, принимается равной нулю, влияние верхнего и нижнего наклонных участков грузонесущего контура не учитывается, т.к. при достаточно большой высоте вертикального участка конвейера, как показали расчеты, они не оказывают существенного влияния на значения параметров Ет и IV/ и конечный результат. С учетом принятых допущений для грузонесущей ветви улавливаемого контура: 2лп = Н (я + Ял + qп); = Н [- g (я + + + цп)+ р (В2 ¥ + В1 \у) + \у]. Соответственно для холостой ветви улавливаемого контура: Хгп=Н (Ял+Чп); Н (ял+яп)-

Принятые обозначения: Н - высота вертикального участка конвейера, м; ц , , - линейные массы соответственно транспортируемого груза, ленты и закрепленных на ленте несущих полок, кг/м; g - ускорение свободного падения, м/с2 ; р - средневзвешенное боковое давление транспортируемого груза на ленту второго и первого контуров при заданном расстоянии между полками первого контура, Па. Параметр р определяется в результате экспериментальных исследований (см ниже) физико-механических свойств сыпучего груза, транспортируемого конвейером; Вь В2 - ширина ленты первого (грузонесущего) и второго (фиксирующего) контуров, м; £ коэффициент трения транспортируемого груза о ленту второго контура, -коэффициент сопротивления движению ленты первого контура относительно роликовых опор; - линейная масса вращающихся частей роликовых опор, кг/м.

Начальная скорость движения ленты вниз у0 в момент срабатывания улавливающего устройства (м/с) находится из дифференциального уравнения (7):

о о

После интегрирования уравнения (7) находим:

Уо=-1>-10/]>>,

где - ^ - время срабатывания улавливающего устройства, с.

При расчетах параметр 1о определяется в соответствии с принятой схемой включения расстопоривающего электромагнита.

Процесс улавливания ветвей оборвавшейся ленты первого контура описывается дифференциальным уравнением:

Еш с1\'/ск + \Ут = 0, (8)

где \¥т - суммарная тормозная сила, развиваемая улавливающим устройством, Н.

Необходимая величина тормозного усилия находится при интегрировании уравнения (8) с учетом найденного значения уо и заданной величины тормозного пути /т при улавливании ленты. Для этого приращение временной координаты I выражается через при-

ращение линейной координаты х и скорость V при смещении оборвавшейся ленты вниз, т.е А = 6х/\ \

1т V й\/6х +Е\У + \УТ = 0, (9)

Уравнение (9) интегрируется «по частям»:

О 'т

V» О

откуда = 0,5 Еш V \ / /т - EW.

В зависимости от высоты Н вертикальной части конвейера он может быть снабжен одним или несколькими улавливающими устройствами, поэтому в общем случае

WT = пл WT,

(Ю)

где пл - число улавливающих устройств, WT0 - тормозное усилие, развиваемое одним улавливающим устройством, Н.

Выбор параметров улавливающих устройств, обеспечивающих надежное улавливание обеих ветвей грузонесущего контура, осуществляется при решении уравнения (табл. 2):

WT = 0,5 пл f0 G„ l2/l¡ sin 2(3, (11)

где fo - для грузонесущей ветви ленты первого контура - приведенный коэффициент трения торцов полок и транспортируемого груза о поверхность ленты второго контура. Для нерабочей ветви - ее коэффициент трения о направляющую; Gn - вес противовеса на двуплечем рычаге, Н; /;, - плечи рычага улавливающего устройства соответственно со стороны тормозной плиты и противовеса, м; р -угол наклона двуплечего рычага к горизонту в исходном положении перед срабатыванием улавливающего устройства, град.

Таблица 2

Определение суммарной тормозной силы

h (шаг), м qn, кг/м р, Па Im, кг 2W, Н v0, м/с Wt, Н

0,3 10,78 536,88 5981,31 -50186 4,20 102823,06

0,4 9,33 611,42 5952,43 -48735 4,09 98611,16

0,5 8,35 696,30 5932,73 -47211 3,98 94171,86

0,6 7,62 792,97 5918,19 -45553 3,85 89380,01

Уравнение (11) позволяет подобрать требуемое соотношение веса противовеса и числа улавливающих устройств, обеспечивающих потребную величину тормозной силы \Ут для улавливающих устройств на грузонесущей и нерабочей ветви первого контура (табл.3):

пл Ол = 2 I, № 12 бш 2Р )А .

Таблица 3

Ь=0,3 м 11=0,4 м Ь=0,5 м 11=0,6 м

/ьМ /2,м Р, град пл*Оп,Н пл*С„,Н п/Сп,Н пл*С„,Н

0,15 0,6 4 45 82921,82 79525,13 75945,05 72080,65

0,15 0,8 5,33 45 62191,37 59643,85 56958,79 54060,49

0,15 1 6,67 45 49753,09 47715,08 45567,03 43248,39

0,15 1,2 8 45 41460,91 39762,57 37972,53 36040,33

При заданных конструктивных параметрах вертикального конвейера, рациональным вариантом будет расстановка полок с шагом 0,6 м при отношении плеч рычагов 8 и установка восьми улавливающих устройств с противовесами массой 500 кг каждый (табл. 4).

Таблица 4

Выбор рационального количества улавливающих устройств

пл Оп,Н пл*Оп, Н

2 5000 10000

4 5000 20000

6 5000 30000

8 5000 40000

10 5000 50000

При нормальной работе конвейера статическое сопротивление движению грузонесущей ветви ленты первого контура на вертикальном участке конвейера помимо веса ленты с полками и размещенного на полках транспортируемого груза зависит от бокового давления груза на ленту грузонесущего контура и ее деформации за счет нагрузок от прикрепленных к ленте полок с транспортируемым грузом. Сопротивление формируется при взаимодействии грузонесущей ветви с роликовыми опорами. Сопротивления движению восходящей ветви второго контура помимо веса ленты определяется боковым давлением транспортируемого груза, которое воспринимается восходящей ветвью ленты второго контура с передачей этого

давления на неподвижную направляющую, в результате чего возникает дополнительная сила трения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации, на базе выполненных теоретических и экспериментальных исследований была решена актуальная научно-квалификационная задача установления закономерностей, связывающих величину шага расстановки полок на грузонесущем контуре двухконтурного вертикального ленточного конвейера с величиной бокового давления транспортируемого груза с различными физико-механическими свойствами, что позволяет определить величины статических сопротивлений движению лент обоих контуров на вертикальном участке конвейера и нагрузки на рабочее органы системы улавливания ветвей грузонесущего контура, а также определена зависимость бокового давления от коэффициента пропорциональности между величиной максимального и средневзвешенного бокового давления и предложен вариант улавливания обоих контуров за счет фиксации их фрикционными плитами.

Основные научные результаты и практические рекомендации заключаются в следующем:

1. Предложена, защищенная патентом, конструкция вертикального двухконтурного ленточного конвейера с улавливающим устройством прижимного типа, которая с учетом полученных в результате экспериментальных исследований параметров - величин суммарных сопротивлений движению может быть рекомендована не только для двухконтурного вертикального ленточного конвейера с данным видом закрепления несущих полок, но и других конструкций вертикальных ленточных конвейеров.

2. Предложена математическая модель, описывающая процесс формирования статических сопротивлений движению лент обоих контуров двухконтурного ленточного конвейера на вертикальном участке с учетом бокового давления транспортируемого груза.

3.Установлена закономерность формирования бокового давления транспортируемого груза на ленты обоих контуров, которая аппроксимируется экспоненциальными функциями, с параметрами, определяющими физико-механические свойства транспортируемого груза, ширину ленты и шаг расстановки полок на ленте грузонесущего контура, который рекомендуется принимать не больше 0,6 м.

4.Предложена математическая модель процесса улавливания оборвавшейся ленты грузонесущего контура двухконтурного вертикального ленточного конвейера, связывающая конструктивные параметры системы улавливания с параметрами конвейера и боковым давлением транспортируемого груза.

5.Разработан и изготовлен экспериментальный стенд для определения статических сопротивлений движению лент обоих контуров на вертикальном участке конвейера.

6. Разработана и апробирована методика проведения экспериментальных исследований для установления закономерностей формирования статических сопротивлений движению лент обоих контуров на вертикальном участке конвейера с учетом бокового давления транспортируемого груза.

7. Разработана методика расчета и выбора параметров улавливающего устройства для вертикального двухконтурного ленточного конвейера, позволяющая подобрать рациональное соотношение массы противовеса и числа улавливающих устройств на вертикальном участке конвейера.

8.На основе методики расчета и выбора параметров улавливающего устройства разработана программа, позволяющая подобрать рациональное соотношение массы противовеса и числа улавливающих устройств средствами программного обеспечения Microsoft Excel.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Тарасов Ю.Д. Исследование параметров вертикального ленточного конвейера с системой улавливания грузонесущего контур / А.В. Котилевский // Горное оборудование и электромеханика. №7. 2010. С. 30-36.

2. Вертикальный ленточный конвейер. Пат. РФ №2352510 МПК В 65 G 15/00 (2007.12), / Ю.Д. Тарасов, А.В. Котилевский, патентообладатель Санкт-Петербургский государственный горный институт, опубликовано: 20.04.2009 Бюл. №11.

3. Котилевский А.В. Двухленточные крутонаклонные конвейеры // Журнал научных публикаций аспирантов и докторантов. №10. 2009-С. 117-121.

РИЦ СПГГИ. 21.07.2010. 3.460 Т. 100 экз. 199106 Санкт-Петербург, 21-я линия, д.2

Введение.

1 Анализ современных транспортных систем обогатительных фабрик.

1.1 Транспорт обогатительных фабрик.

1.1.1 Грузы и их физико-механические свойства.

1.1.2 Грузопотоки и производительность транспортных машин.

1.1.3 Транспортные системы и схемы обогатительных и брикетных фабрик.

1.1.4 Классификация транспорта и транспортных средств.

1.2 Обзор и анализ существующих конструкций вертикальных и крутонаклонных конвейеров.

1.2.1 Виды и средства внутрифабричного транспорта.

1.2.2 Основы теории и расчета транспортных установок непрерывного действия.

1.4 Ленточные конвейеры.

1.4.1. Общие сведения.

1.5 Пластинчатые конвейеры.

1.5.1 Общие сведения.

1.6 Скребковые конвейеры.

1.6.1 Общие сведения.

1.7 Ковшовые элеваторы.

1.7.1 Общие сведения.42'

1.8 Двухленточные конвейеры.

1.8.1 Конструкции двухленточных конвейеров.

2 Предлагаемая конструкция двухконтурного вертикального ленточного конвейера.

3 Экспериментальные исследования параметров двухконтурного вертикального ленточного конвейера.

4 Рекомендации по проектированию двухконтурных вертикальных ленточных конвейеров.

Современные обогатительные фабрики представляют собой крупные предприятия, насыщенные комплексом оборудования для выполнения технологических процессов обогащения полезного ископаемого. Неотъемлемой частью этого комплекса являются транспортные машины и грузоподъемное оборудование.

Транспортные машины играют роль связующих звеньев между сырьевыми базами и обогатительной фабрикой, а внутри фабрики - между смежными обогатительными аппаратами, цехами и отделениями.

Доставка исходного сырья на обогатительные фабрики, отправка конечного продукта обогащения потребителю, погрузочно-разгрузочные работы и транспортные операции на складах, перемещение отходов обогащения в отвал, грузоподъемные операции при монтаже и ремонте оборудования - все эти технологические процессы выполняются с использованием транспортных машин и грузоподъемного оборудования.

Использование разрабатываемого двухконтурного вертикального ленточного конвейера на обогатительных фабриках и дробильно-сортировочных заводах горной промышленности позволит существенно улучшить технико-экономические показатели транспортирования сыпучих грузов, компоновку транспортного и технологического оборудования и уменьшить размеры земле-отвода. Однако в настоящее время для выбора параметров разрабатываемого перспективного двухконтурного вертикального ленточного конвейера отсутствуют необходимые для расчета данные, связанные с определением статических сопротивлений движению лент обоих контуров на их вертикальных участках. Эти данные могут быть получены только экспериментальным путем при исследовании бокового давления транспортируемого груза на ленты обоих контуров. Кроме того, для обеспечения экономичной и безопасной эксплуатации конвейера необходима разработка и обоснование параметров улавливающего устройства, срабатывающего при возможном обрыве ленты грузонесущего контура.

Данной проблемой занимались такие ученые, как Ю.Д. Тарасов, А.О. Спива-ковский, В.К. Дьячков, М.П. Александров, Ю.А. Пертен и др.

Цель работы: разработать методику тягового расчета двухконтурного вертикального ленточного конвейера с системой улавливания, обеспечивая эффективную и безопасную его работу.

Идея работы: для определения статических сопротивлений движению при транспортировании груза на вертикальном участке конвейера и параметров системы улавливания грузонесущего контура, следует учитывать боковое давление транспортируемого груза, размещенного между полками, на ленты обоих контуров конвейера.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи исследования:

1. Выполнить анализ существующих конструкций вертикальных и крутонаклонных конвейеров, принципов их действия и методик тягового расчета.

2. Разработать лабораторный стенд и методику экспериментальных исследований величины бокового давления транспортируемого груза в зависимости от принятых параметров конвейера.

3. Изготовить экспериментальный стенд и провести его наладку.

4. Провести стендовые исследования и выполнить обработку экспериментальных данных.

5. Разработать уточненную математическую модель вертикального ленточного конвейера.

6. Обосновать компоновочную схему и конструкцию опорных элементов для транспортируемого груза.

7. Разработать методику расчета и выбора параметров улавливающих устройств для обеих ветвей ленты грузонесущего контура.

Методы исследований. В основу проведенных исследований положен системный подход к изучаемому объекту. При решении поставленных задач использован комплексный метод исследований, включающий анализ существующих конструкций крутонаклонных конвейеров, анализ существующих конструкций и методик расчета улавливающих устройств, теоретический анализ с использованием методов классической теоретической механики, механики насыпных грузов и экспериментальные исследования на лабораторном стенде.

Научная новизна: Установлены зависимости между статическими сопротивлениями движению тягово-несущего и фиксирующего контуров двухкон-турного вертикального ленточного конвейера и нагрузками на рабочие органы системы его улавливания с учетом бокового давления транспортируемого груза на ленты обоих контуров и конструктивными параметрами несущих элементов грузонесущего контура при различных физико-механических свойствах транспортируемого груза.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Для определения значения шага расстановки полок на грузонесущем контуре двухконтурного вертикального ленточного конвейера следует руководствоваться рациональным значением бокового давления транспортируемого груза с различными физико-механическими свойствами, что позволяет определять величины статических сопротивлений движению лент обоих контуров на вертикальном участке конвейера и нагрузки на рабочие органы системы улавливания ветвей грузонесущего контура. Установлено, что для конвейеров с шириной ленты грузонесущего контура свыше 1 м рекомендуется принимать шаг расстановки полок не более 0,6 м.

2. Установлено, что величина бокового давления транспортируемого груза на ленты обоих контуров на вертикальном участке конвейера пропорциональна коэффициентам подвижности, шагу расстановки полок на грузонесущем контуре и коэффициенту пропорциональности между величиной максимального и средне взвешенного бокового давления, а при заданных физико-механических свойствах транспортируемого груза — экспоненциально зависит от шага расстановки полок на ленте грузонесущего контура.

3. С целью улавливания обеих ветвей ленты грузонесущего контура, в случае его обрыва, следует обеспечивать фиксацию их фрикционными плитами, кинематически связанными двуплечими рычагами с противовесами, а расчетное тормозное усилие определяется с учетом уменьшения его величины за счет бокового давления транспортируемого груза, при этом отношение плеч двуплечих рычагов системы улавливания рекомендуется принимать в пределах 6-^-8 при массе противовеса на большем плече до 500 кг.

Обоснованность и достоверность научных положений подтверждается лабораторными исследованиями, проводимыми на экспериментальном стенде, и обработкой полученных в ходе исследований данных с использованием математических методов обработки экспериментальных данных.

Практическая значимость работы:

1. Предложена принципиальная конструктивная схема двухконтурного вертикального ленточного конвейера для обогатительных фабрик с системой улавливания обеих лент грузонесущего контура.

2. Разработана методика определения бокового давления насыпного груза на ленты обоих контуров.

3. Разработана методика определения коэффициента пропорциональности между величиной максимального и средне взвешенного бокового давления насыпного груза.

4. Разработана методика расчета сопротивлений движению лент обоих контуров.

5. Разработана методика расчета и выбора параметров улавливающих устройств прижимного типа, рекомендации по их установке и выбору рационального их количества для улавливания оборвавшейся ленты грузонесущего контура.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на научной конференции молодых ученых в Санкт-Петербургском государственном горном институте 17.03.2010 г.

Личный вклад автора:

•Разработаны математические модели для определения: ■сопротивлений движению лент обоих контуров; бокового давления транспортируемого груза на ленты обоих контуров; ■коэффициента пропорциональности между величиной максимального и средне взвешенного бокового давления насыпного груза на вертикальном участке двухконтурного вертикального ленточного конвейера для транспортирования насыпного груза; рациональных параметров системы улавливания оборвавшейся ленты грузонесущего контура.

•Разработан и изготовлен экспериментальный стенд для исследования закономерностей формирования статических сопротивлений движению лент обоих контуров на вертикальном участке конвейера.

•Установлены функциональные связи, определяющие зависимости конструктивных и эксплуатационных параметров конвейера от физико-механических свойств транспортируемого груза.

Публикации. По результатам диссертационной работы опубликованы 2 статьи, 1 из которых в издании, рекомендованном ВАК Минобрнауки России, и получен 1 патент РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав и заключения. Работа изложена на 110 страницах, содержит 24 иллюстраций, 14 таблиц, список литературы из 95 наименований.

а ключе ние

В диссертации, на базе выполненных теоретических и экспериментальных исследований была решена актуальная научно-квалификационная задача установления закономерностей, связывающих величину шага расстановки полок на грузонесущем контуре двухконтурного вертикального ленточного конвейера с величиной бокового давления транспортируемого груза с различными физико-механическими свойствами, что позволяет определить величины статических сопротивлений движению лент обоих контуров на вертикальном участке конвейера и нагрузки на рабочие органы системы улавливания ветвей грузонесу-щего контура, а также определена зависимость бокового давления от коэффициента пропорциональности между величиной максимального и средневзвешенного бокового давления и предложен вариант улавливания обоих контуров за счет фиксации их фрикционными плитами.

Основные научные результаты и практические рекомендации заключаются в следующем:

1. Предложена, защищенная патентом, конструкция вертикального двухконтурного ленточного конвейера с улавливающим устройством прижимного типа, которая с учетом полученных в результате экспериментальных исследований параметров - величин суммарных сопротивлений движению может быть рекомендована не только для двухконтурного вертикального ленточного конвейера с данным видом закрепления несущих полок, но и других конструкций вертикальных ленточных конвейеров.

2. Предложена математическая модель, описывающая процесс формирования статических сопротивлений движению лент обоих контуров двухконтурного ленточного конвейера на вертикальном участке с учетом бокового давления транспортируемого груза.

3. Установлена закономерность формирования бокового давления транспортируемого груза на ленты обоих контуров, которая аппроксимируется экспоненциальными функциями, с параметрами, ' определяющими физико-механические свойства транспортируемого груза, ширину ленты и шаг расстановки полок на ленте грузонесущего контура, который рекомендуется принимать не больше 0,6 м.

4. Предложена математическая модель процесса улавливания оборвавшейся ленты грузонесущего контура двухконтурного вертикального ленточного конвейера, связывающая конструктивные параметры системы улавливания с параметрами конвейера и боковым давлением транспортируемого груза.

5. Разработан и изготовлен экспериментальный стенд для определения статических сопротивлений движению лент обоих контуров на вертикальном участке конвейера.

6. Разработана и апробирована методика проведения экспериментальных исследований для установления закономерностей формирования статических сопротивлений движению лент обоих контуров на вертикальном участке конвейера с учетом бокового давления транспортируемого груза.

7. Разработана методика расчета и выбора параметров улавливающего устройства для вертикального двухконтурного ленточного конвейера, позволяющая подобрать рациональное соотношение массы противовеса и числа улавливающих устройств на вертикальном участке конвейера.

8. На основе методики расчета и выбора параметров улавливающего устройства разработана программа, позволяющая подобрать рациональное соотношение массы противовеса и числа улавливающих устройств средствами программного обеспечения Microsoft Excel.

1. Аверченков В.И., Давыдов C.B., Дунаев В.П., Ивченко В.Н., Куров C.B., Рытов М.Ю., Сакало В.И. Конвейеры с подвесной лентой. М: Машиностроение- 1, 2004.-256 с.

2. Айвазян С.А. Статистическое исследование зависимостей (применение методов корреляционного и регрессионного анализов к обработке результатов эксперимента). М: Металлургия, 1968 228 с.

3. Александров М.П. Тормоза подъемно-транспортных машин. М.: Машиностроение, 1976. — 383 с.

4. Александров М. П. Подьемно-транспортные машины. М., «Машиностроение», 1974. 503 с.

5. Андреев А. В., Дьяков В. А., Шешко Е. Е. Транспортные машины и автоматизированные комплексы открытых разработок. М., «Недра», 1975. 464 с.

6. Анурьев В. И. Справочник конструктора — машиностроителя, т. 1. М.: «Машиностроение», 1982 .

7. Анурьев В. И. Справочник конструктора — машиностроителя, т. 2. М.: «Машиностроение», 1982 .

8. Анурьев В. И. Справочник конструктора машиностроителя, т. 3. М.: «Машиностроение», 1982 .

9. Васильев К.А., Николаев А.К., Сазонов К. Г. Транспортные машины и грузоподъемное оборудование обогатительных фабрик. С.-Пб.: "НАУКА", 2006 г. 359 с.

10. Васильев К.А., Хачатрян С.А. Эффективность применения многоприводных ленточных конвейеров в условиях угольных шахт // Горные машины и автоматика. 2002. - № 11. - С. 31 - 34

11. Васильев К. А., Николаев А. К. Транспортные машины. Учебное пособие. С.-Пб.: Санкт-Петербургский горный институт, 2003 г.

12. Васильев К.А. Эксплуатационные расчёты ленточных конвейеров. Учебное пособие. С.-Пб.: Санкт-Петербургский горный институт, 2001 г.

13. Васильев М.В., Волотковский B.C., Кармаев Г. Д. Конвейеры большой протяженности на открытых работах. М.: Недра, 1977. 177 с.

14. Васильев Н.В. Проектирование и расчеты транспортных устройств и складов обогатительных фабрик. М: Недра, 1965 -277 с.

15. Вайнсон А. А. Подъемно-транспортные машины. М., «Машиностроение», 1974. 591 с.

16. Власов К.П. Методы научных исследований и организации эксперимента. Учебное пособие. С-Пб: Санкт-Петербургский горный институт, 2001 — 116 с.

17. Власов К.П. Методы научных исследований и организации эксперимента. СПГГИ, 2000. 118 с.

18. Волотковский B.C., Нохрин Е.Г., Герасимова М.Ф. Износ и долговечность конвейерных лент. М: Недра, 1976. 175 с.

19. Галактионов Б.Г. Новое в конструировании ленточных конвейеров в горной промышленности. М: 1989. 60 с.

20. Геронтьев В. И., Пертен Ю. А. Исследование конвейеров с рифленой лентой. В сб. Вопросы руднического транспорта, №4 М., Госгортехиздат, 1960, с. 108-114.

21. Гольцман Ф.М. Физический эксперимент и статистические выводы. Д.: ЛГУ, 1982. 193 с.

22. Гребенщиков А.Л., Паламарчук Н.В. Канатно-ленточные конвейе-ры.//Горная промышленность. — 2006. №4 — С.27-29.

23. Гридчин B.C., Чубаров JI.A. Опыт эксплуатации трудногорючих конвейерных лент и метод их стыковки. // Горные машины и автоматика. 2002. - № 8.-С. 31-35.

24. Гридчин B.C., Шаталов В.Ф. Повышение эффективности использования ленточных конвейеров на шахтах. // Горные машины и автоматика. — 2002. — №8.-С. 29-31.

25. Гуленко Г. Н. Совершенствование и опыт применения перспективных конструкций узлов ленточных конвейеров «Машиностроение», 1987 .

26. Длин A.M. Математическая статистика в технике. М: «Советская наука», 1958-466 с.

27. Дмитриев В.Г. Дифференциальные уравнения движения конвейерной ленты по роликоопорам. — Известия вузов.: Горный журнал, — 1973. № 10 — С. 72-78.

28. Донченко A.C., Донченко В.А., Соснин A.A. Справочник механика рудной станции. М: Недра, 1991 367 с.

29. Дрейпер Н, Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. М: Статистика, 1973-392 с.

30. Дьячков В.А. Современные конструкции узлов ленточных конвейеров. М:НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 1978. 47 с.

31. Дьяков В.А., Шахмейстер JI. Г., Дмитриев В. Г. Ленточные конвейеры в горной промышленности. М.: «Недра», 1982 г. — 349 с.

32. Зажигаев JI.С., Кишьян A.A., Романиков Ю.И. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента. М: Атомиздат, 1978 232 с.

33. Захаров А.Ю. Конвейер нового поколения для транспортирования крупнокусковой горной массы. // Горные машины и автоматика. — 2003. № 12. -С. 34-36

34. Зеленский О. В., Петров А. С. Справочник по проектированию ленточных конвейеров. М.: «Недра», 1986 г.

35. Зенков Р. Л., Гнутов А. Н., Дьячков В. К. и др. Конвейеры. Справочник. Л.: «Машиностроение», 1984 г.

36. Зенков Р.Л. Бункерные устройства. М., «Машиностроение», 1977. 224 с.

37. Зенков Р. Л. Механика насыпных грузов. М., «Машиностроение», 1966. 250 с.

38. Ивченко В.Н., Давыдов C.B., Куров C.B. Беспросыпные ленточные конвейеры нового поколения с подвесной лентой. // Горные машины и автоматика. 2004. - № 7. - С. 27 - 29.

39. Ивченко В.Н., Куров C.B. Беспросыпные ленточные конвейеры. // Горная промышленность. 2005. - № 4. - С. 27 - 29.

40. Кесслер Ф. Исследование напряжений в конвейерной ленте между натяжным барабаном и роликоопорой. // Горные машины и автоматика. 2004. — № 2. - С. 27 - 29.

41. Котов М.А., Кост Г.К., Григорьев Ю.И. Зарубежные подземные ленточные конвейеры. М.: ЦНИЭИУголь, 1973 г. 253 с.

42. Кожушко Г. Г. Исследование напряженно — деформированного состояния резинотканевых конвейерных лент в линейной части конвейера. Известия вузов.: Горный журнал, — 1976. — № 2 - С. 1 17-126.

43. Кожушко Г. Г., Рогалевич В.В. Применение метода конечных разностей к расчету форм прогиба конвейерных лент. — В кн.: Механизация и автоматизация открытых горных работ. Труды ИГД МЧМ СССР. М: Недра, вып. 16, 1967 -с. 39-44.

44. Конвейерный транспорт: ленты, ролики, эксплуатация — 4 — я Международная научно практическая конференция. // Горная промышленность. -2004. -№3.~ С. 27-29.

45. Криница Г.Н., Сорочинская Н.П. Прогрессивная схема транспортирования отходов обогащения с использованием конвейера с трубчатой лентой.// Изобретения и нововведения для угольной промышленности. 1996. - №3. -С.40-42.

46. Кулешов A.A., Тарасов Ю.Д., Васильев К.А., Докукин В.П., Николаев А.К. Проблемы шахтного и карьерного транспорта на современном этапе и пути их решения. // Горные машины и автоматика. — 2004. — № 2. — С. 23.

47. Максенков И.С. Технические новшества на конвейерном транспорте / И. С. Максенков, В. А. Ольхина // Изобретения и нововведения для угольной промышленности. 1995. - N 4. - С.ЗЗ - 34.

48. Мельников Н. В. Краткий справочник по открытым горным разработкам. М., Недра, 1974.

49. Мягков С. Д. Деформированное состояние движущейся конвейерной ленты между роликоопорами. В кн.: Шахтный и карьерный транспорт, № 1. М.:Недра, 1974. - С. 120 - 123.

50. Пат. 2352510 Российская Федерация, МПК7 B65G15/08, Вертикальный ленточный конвейер / Ю. Д. Тарасов, A.B. Котилевский, заявитель и патентообладатель Санкт Петербургский государственный горный институт. — №2007146526/11.

51. Пат. 2307778 Российская Федерация, МПК7 G01L5/04. Стенд для исследования параметров вертикального ленточного конвейера. / Тарасов Ю.Д., Уварова М.А., заявитель и патентообладатель Санкт Петербургский горный институт. - № 2006113200/11.

52. Пат. 2352509 Российская Федерация, МПК7 B65G15/08, Вертикальный ленточный конвейер / Ю. Д. Тарасов, заявитель и патентообладатель Санкт -Петербургский государственный горный институт. — №2007144228/11.

53. Пат. 2350539 Российская Федерация, МПК7 B65G15/08, Вертикальный ленточный конвейер / Ю. Д. Тарасов, заявитель и патентообладатель Санкт — Петербургский государственный горный институт. №2007141327/11.

54. Пат. 2313479 Российская Федерация, МПК7 B65G15/08, Вертикальный ленточный конвейер / Ю. Д. Тарасов, заявитель и патентообладатель Санкт -Петербургский государственный горный институт. №2006124694/11.

55. Пат. 2307779 Российская Федерация, МПК7 B65G15/08, Вертикальный ленточный конвейер / Ю. Д. Тарасов, заявитель и патентообладатель Санкт -Петербургский государственный горный институт. — №2006110919/11.

56. Пат. 2303563 Российская Федерация, МПК7 B65G15/08, Вертикальный ленточный конвейер / Ю. Д. Тарасов, заявитель и патентообладатель Санкт -Петербургский государственный горный институт. — №2006109949/11.

57. Пертен Ю. А. Крутонаклонные конвейеры. Учебное пос обие. Москва: «Недра», 1986 .

58. Пертен Ю. А. Крутонаклонные конвейеры. M.-JL, «Машиностроение», 1966. 142 с.

59. Пертен Ю.А. Специальные ленточные конвейеры за рубежом. М: НИИ-ИНФОРМТЯЖМАШ, 1973. 54 с.

60. Пертен Ю. А. Крутонаклонные и вертикальные конвейеры.-«Механизация и автоматизация производства», 1973 №7, с. 17-20

61. Пертен Ю. А. Зарубежные конструкции вертикальных конвейеров для штучных грузов. М., НИИинформтяжмаш, №30, 1974. 53 с.

62. Плавинский. В. И. Машины непрерывного транспорта. М., «Машиностроение», 1969. 718 с.

63. Подпорин Т.Ф. Экспериментальные исследования по определению эквивалентности коэффициента сопротивления движения ленты конвейеров в шахтных условиях // Исследования в области стационарных и транспортных машин. Кемерово. - 1993. - С.48 - 55. - с.54 - 55.

64. Поляков Н.С., Штокман И.Г. Основы теории и расчеты рудничных транспортных установок. М. Государственное научно-техническое издательство по горному делу, 1962.-491 с.

65. Потапов М. Г. Карьерный транспорт. М., Недра, 1972.

66. Пухов Ю.С. Рудничный транспорт. М: Недра, 1991. 364 с.

67. Пухов Ю.С. Теоритические и экспериментальные исследования ленточ-но-канатных конвейеров. М: Недра, 1968. 88 с.

68. Пухов Ю.С. Транспортные машины. М.: Недра, 1987. 126 с.

69. Тарасов Ю.Д. Исследование параметров вертикального ленточного конвейера с системой улавливания грузонесущего контур / A.B. Котилевский // Горное оборудование и электромеханика. №7. 2010. С. 30 36.

70. Спиваковский А. О., Потапов М. Г. Транспортные машины и комплексы открытых горных разработак. Учебное пособие. Москва: «Недра», 1983 г.

71. Спиваковский А. О., Дмитриев В. Г. Теоретические основы расчета ленточных конвейеров. М.: Наука, 1977. 154 с.

72. Спиваковский А. О., Дьячков В. К. Транспортирующие машины. Учебное пособие. Москва: «Машиностроение», 1982 г.

73. Спиваковский А.О., Гончаревич И.Ф. Специальные транспортирующие устройства в горнодобывающей промышленности. М: Недра, 1985. — 128 с.

74. Спиваковский А. О., Поточная технология открытой разработки скальных горных пород./ В. В. Ржевский, М. В. Васильев и др. М., Недра, 1970.

75. Спиваковский А. О., Потапов М. Г. Транспортные машины и комплексы открытых горных разработок. М., Недра, 1974.

76. Тарасов Ю.Д. Металлургические подъемно-транспортные машины. СПГГИ, 2000. 88 с.

77. Тарасов Ю.Д. Расчет и выбор параметров вертикального ленточного конвейера Горное оборудование и электромеханика, № 1, 2008 г., с.13-16.

78. Тарасов Ю. Д. Разгрузка ленточных конвейеров. С.-Пб.: Санкт-Петербургский горный институт, 1997 .

79. Тарасов Ю. Д., Николаев А. К. Подъёмно-транспортные машины горнометаллургических заводов. С.-Пб.: Санкт-Петербургский горный институт, 2001 г.

80. Тарасов Ю. Д. Перспективы использования и особенности расчета конвейеров с подвесной лентой. // Известия вузов. Горный журнал 2002. - №4 -с.87-91

81. Тарасов Ю. Д. Промежуточные приводы ленточных конвейеров. М.: Недра, 1996.-64 с.

82. Тарасов Ю.Д. Загрузка ленточных конвейеров. СПГГИ, 1996. 118 с. ■

83. Трасов Ю. Д. Тормозные и улавливающие устройства ленточных конвейеров. С.-Пб.: «Политехника», 1999 г.

84. Тихонов Н. В. Транспортные машины горнорудных предприятий. М.: Недра, 1985.-267 с.

85. Тихонов Н. В. Транспортные машины и комплексы горнорудных предприятий. М., Недра, 1975.

86. Усов К. А. Основы теории вертикальных ленточных конвейеров-В сб. научных трудов. Машины непрерывного транспорта. №11, М., ВНИИПТмаш, 1973, с. 29-39.

87. Хикс Ч. Основные принципы планирования эксперимента. М: Мир, 1967 -406 с.

88. Шахмейстер Л. Г., Дмитриев В. Г. Расчёт ленточных конвейеров для шахт и карьеров. М.: «МГИ», 1972.

89. Шахмейстер Л. Г., Дмитриев В. Г. Теория и расчет ленточных конвейеров. М.: Машиностроение, 1978. - 392 с.

90. Шахмейстер Л. Г., Ляшкевич П. А., Фохтин В. Г. Ловители для наклонных ленточных конвейеров. М.: ЦНИЭИУголь, 1972. 53 с.

91. Штокман И.Г., Эппель Л.И. Прочность и долговечность тяговых органов. М; Недра, 1967.-230 с.

92. Штокман И. Г., Расчет и конструирование горных транспортных машин и комплексов/ П. М. Кондрахин, В. Н. Маценко и др. М., Недра, 1975.

93. Юрченко В.М. Состояние и направления развития конвейерного транспорта угольных шахт / В. М. Юрченко // Исследования в области стационарных и транспортных машин. — Кемерово. 1993. - С.43 - 47.

94. Ястремский С. И., Кулешов А. А., Васильев К. А., Хачатрян С. А. Проблемы конвейерного транспорта в ОАО "Воркутауголь" и пути их решения. // Горные машины и автоматика. 2001 г., №4. С. 23-25.