автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Усовершенствованные технологии и технические средства механизации кормления КРС и обслуживания его в пастбищный период

НАУЧ}!0- ПОСЛЕДОВ А гельский и проекгно-технологический ' институт механизации и электрификация сельского хозяйства нечерноземной зоны рф

усовершенствованные техиояогш л технические средства

МЕХАНИЗАЦИИ КОРМЛЕНИЯ /<РО И ОБСЛУЖИВАНИЯ ЕГО В ПАСТБИЩНЫЙ ПЕРИОД

Спзцдальность 0.5.20.01 - механизация сельскохозяйственного производства

I и о о в, ртация

в виде научного доклада на соискание ученой степени кандидата технических наук

На правая рукописи

СЕДУНОВ Вячеслав Алексеевич

Санкт-Пе тербург^Пушкнк 1993 г. •

Работа выполнена в НИПТИМЭСХ КЗ РФ и СЗНЮШПХ в 1970-1996 гг.

Научный руководитель - кандидат технических наук,

старший научный сотрудник ХАЗАН08 Е.Е.

Официальные оплояэнтн ~ доктор, технических наук,

профессор ВАГИН Б.И.',

кандидат технич&ских ^аук, старший научный сотрудник ( БЕЛОВ В. 11.

Ведущая организация - государственный племенной

завод "Молочное" Вологодской области

Завита диссертации состоится '(£ Ь-1955 г.

е .^гчасов ка »«задании специализированного совета К 020.59.01 по ..рисудденип ученой степени кандидата технических на';,л в НИЛТИМЭС.Х КЗ Р® по адрес/! 189325, г.Сш;;л-Ш'Торбур' - Пуашш, я/о Тярлево, Оидыровокоэ шоссе, 3. •

С дксоертацией мокло огнакоматься б библиотеке гССТГОЕОХ НЭ РЗ.

Диссертация о ваде научного доклада разослана ),

1Е85 г. • '

1'чвтй секретарь

спзциаяизироаакного совета,

кандидат технических наук, , д-

старзкй научнай сотрудник с-—• Н.Н.ЧЕИ-й

СЕ1ДАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Обеспечение населения страны продукта,¡я иквотноводсгаа . отечественного производства'.У эвоамсжно баа совершенствования технологии л средств механизации в молочном животноводстве.

В структуре рациона мелочного скота свыше Б0% питательности . корма составляют концентраты и кор-епдоды, которые требует дифференцированного нормирования. Из-за отсутствия соответствующих средств механизации выдача таких кормов -на существующих ферма-; обычно производится вручнуп. Это требует Сольеих а&трат труда и не обеспечивает точности дозирования. Особенно остро стоит вопрос технологии и механизации нормированного скармливания корнеплодов при'беспривязном содержании скота.

В проблеме механизации раздачи молочных кормов . телята» послепрофилакторкого периода до последнего вреыени не вьио найдено вполне удоалэтворителъного технического рейения, вследствие чего в сельскохозяйственном производстве в Сольпинстве случаев используют ручную выпойку телят из обычных ведер.

Признана целесообразность создания паогбишно-доильных центров (ДДЦ) для обслуживания молочных коров в летний период года. Однако в условиях повышенной увлажненности Северо-Западной зоны это сопряжено со значительными материально-техническими затратам» на их устройство и экологическую безопасность.

Таким образом, исследования, направленные на совершенствование технологии и соедств механизации раздачи «идкик кормов, корнеплодов и концентратов, а также обслуживания коров и молодняка КРС в пастбищный период, являются актуальными.

Цель исследовании. Разработать технология и ; технические средства механизации кормления КРС, а такие оболудизания.его в пастбгсцный период. -

Зздачи исследован!.я_- анализ имеюидаоя и разработка кавых

технологий и средств меканигзции кормления и обслуживания КРС, оптимизация их параметров, проверка и технико-экономическая оценка эффективности применения предложенных технических решений в производственных условиях.. , "

Объекты исследования - экспериментальные образцы оборудования и технологические линии, эксплуатирующиеся на фермах опыт-

йо-прсиззодсгвеикик хозяйств (ОПХ) Северо-Уападного НИЗ! молочного п дугопго"гс;паюго ксояйства (СЗГОШЯПХ) п других нсояйств Севэ-ро-3апйдйой ооли Российской Федерации (Р®).

!.'сто':" досдрдобаиай. Гесрагичэские исследования выполнена о врпояьсогзаги тгория краяання и ¿стечения сыпучик 'материалов т 'буккеров» я .амосов, теории .-резания лээвиеи, законов классической ьэяшшю.' Обработка результатов дгЗораторншс исследований проводилась кэгол^лл нахеггаткческой статистки! с использованием ЗЗЛ. >8ву-тув ¡;-;гиглгу' работа составляют: .

1) Кс;шдэ'(и«са рзйекио 'ряда проблем совершенствования текко-;;спш .сЗ&'улф&лкг»' кивотти одновременно с разработкой повил тех-пшссшж сродс:'!. фкаанзаши проюводствениых процессов-.

2) е&йг^яик'. иатсглаткческая иодеяь вывешивания дозируемого и&тер'Даяа.й гргииаедшанад вертикальном пптателэ доватора, а такта разчгта к проеггтированвя »акого дозатора.

8) Ш^ж'а в&ртииааький шекошй донатор труднссьщучнх к шпучк; кйгср:г--лов' (патент Р5 Н 2022233), ¡.ееающий проОлеыу пор-г;.ог;г.ггс йезцг.г^зкз в-жкой подкормки коровам во вреш на доешш .;} .чоййьек! -схсз, езгкя-гдьиы© -пврг^три его работы.

, 4) Тййиссогсз сксршшания гвряеплодов в смеси с концентра-а •Ш;5Щ*ййгз;г;э ъглж груапоэого и индивидуального довато-•■5Й сх-с-л";, .. 3 ' ' ' .

'3) '»^¡¡яжгйауй -гщ»1форт11Шй раздатчик кормов (патент РЭ К *Ш603Э)групповой и индивидуальный способы выдача кодетта; яра 'иуйзясйси содержанки КРС.

, • ;2) Тс'ккггсгкз , ¿5' техяичеоае средства выдачи яядких коршз .».•5ЛОД.5ЮГ/ .}ФС Си С. В 1201035. патент № Н 1787393).'

•?). ^«^рсЬпопвзашм текжмюгия обсяуяиааиия иавотнах ва ' ЛСД и 102-00 .щс££р£ЯЗ};оизр>воэ устройство для разделения стада, • кодго;;а йвгойкз о уЗаакв иазвза с вреддондьно-посдедошакьи аго-Ш. ■ '-■ • ■

^¡а&г^эсть раЗотн вакгячается в снияеийи трудо-ш "^жггк^пй. соотввтствувция -операций в среднем в 2 раза »о сразмоика с сЗичао пртгеняеышн -способами.

Рглзна^яя результатов исследований,- Результата исследований шпальаов^яа Гссатропромоу РФ при разработке исходных требований на .раздатчик кидких- кормов молодняку КРС, на стационарный плат-

Форменный корм раздатчик для индипвдумьиой раздачи концентрированных ко р.мое и влатаых кормосмесей и на стационарное оборудование для уборки навоза с лреддоильио-нос.тсдоильиш: площадок ЩЩ.

Апробация, Материалы рассмотрены н оделены на !ПС Гс.таграя-рома Нечерноземной аоиы РФ в 1988 и 1990 гг. , на коордшитошн« советах по программе "Нолоко" в 1965-1995 гг. , на рзсаублк гаиских (Ыоскьа, Санкт-Петербург, Киров) и областной (Вологда) нис'гаятх,' на заседании президиума Отделен, я по Нечерноземной вочь РФ РДСХН в мае 1965 г. '

Публикации. Основные положения с! реоультзтм иослёДоваякА опубликовали а 40 печатных работа;:, в том числе в 0 автзрспж; свидетельствах н 3 патента>: Российской Яздйрацин.

СОДЕКШЖЕ РАБОТЫ

1. Совершенствование .технологии оодергания н кормления телят.

При вырсщивании ремонтного молодняка HFC на специализированных комплексах наибольшее распространение получило бесярлвяз-но-боксовое содержание его в групповых . клетках, tîaj'i-гчиа боксов обеспечивает незагряэняекое место для отдыха животк&п: и тем самим улучшает санитарно-гигиенические условий ик сйдвр5-анйя. Поэтому боксовое содержание находит все большее распространение и на рядовых фермах по выращиванию молодняка КРО, ■ ' • .

В технологии выращивания телят. иослепрофияахториого периода наиболее трудоемким процессом является выпойка кодак горнов, которые по питательности составляют боль сую часть рациона Существующие способы механизации выпойки телят ко;:ао разделить на Я типа: с подачей корма непосредственно з клеть где содзркггся вопше, и с подгоном телят из клетки к кормораздаточному агрегату. Для поения используются как сосковый, так и ведврпцЗ варианты.

Однако существующее оборудование несовершенно, и. поэтому практика с/х производства в большинства' случаев производит выпой ку телят из ведер вручную. ' ■ ...

С целью механизации' этого трудоемкого процесса разработаны новые кормораздатчики, завиденные а, с.1 N 1291095.в г. и патентом Pï1 H 1787393 в 1993 г.

На основе этих кор. эрасдатчиков и усовершенствованной технологии беспривязно-боксового содержания телят создана технологическая линия к \ и а и р о в ак н о й выпойки указанных кормов. Совер-аонстиованкг технологии ваключается 2 том, что боксы, являющиеся роной отлыха лизотных, на время поения их соединяются через проема с кйрмовхм ¿ронгом {становятся комсвбокоами), вдоль которого размешаются поильные ведра указанного кормораздатчика. Этны обеспечилается равномерное, единичное распределение животных у каждого понльисго ведра. Ь остальное время кормовые проемы по фронту кгдтмлени^ закрыты подвижными еаслокками, а боксы используются по основное/.назначен!» - для отдыха животных, йидкий молочный корм подается в поильные ведра, смонтированные "на жесткой-пгйнгв, и перемелется в них по роликовому пути мелду двумя рядами омедните боксов. Для регулирования доступа к пекдьнкм ведрам конвейера телят, находящихся в боксах, корморые проема оборудованы эаслонками. Открытие и закрытие езеленок каедого ряда боксов осукоствляотся одновременно, с поста оператора. Оптимальная плакировка боксов - двухрядная, с размещением зоны об ■'луливания ведерного конвейера в центре рядов и разделением Осксов ка 4 одинаковых секции. В этом случае на каадого поильного ведра по очереди получают корм 4 теленка. Возможно и однорядное расположение боксов, в этом случае 'из .<авдого ведра получают корм 2 теленка.

Для промывки поильные ведра специальным устройством опрокидываются и обрабатываются ысюще-деэаяфицируюадам рас' эороы в момент прохождения ?эны действия форсунок.

Производственные испытания предлелейной технологической линии показали ее соответствие утвержденным исходный требованиям на штанговый раздатчик жидких кормов телятам.

Техническая характеристика технологической линии:

Количество обслуживаемых животных, гол. до 200

' Производительность, гол./час' 400

Масса, кг 3000

■ Ыэталлоеыкооть, кг 1200

количество.обслуживающего персонала, чел. 1

.Скорость перемещения ведерного конвейера, м/о О.'бб ~ 0.16

Габаритные размеры, м 65 х 1 х 2

■ Установочная мощность привода, кЕт 0.26 - 0.75

По данным госллемваяода "Молочное" Вологодской облаете применение штангового раздатчика а сравнении с ручной вынсмой из ведер позволяет скиькть затраты труда на обслуживание »квотных и производство привеса живой массы более, чад в 2 раза. За .р.ремя работы раздатчика в течение 3 лет коэффициент'готовности оборудования составил 99%.

2. Совершенствование технологии и средств механизации раздачи кормов коровам.

1. Бри беспривязном способе содержания коров.

При беспривязном'содержании коров основная часть (около 60%) рациона нормируется группоьым способом. При этом сен?л, силос и многокомпонентные смеси на их основе выдастся в кормуючи коровни-гл. Скармливание сена наиболее технологично и экономически оправдано производить кг кавесов-самокормушэк. заполняемых во время заготовки корма и расположенных на зкгульных пдоодцках для коров. Эта технология реализована-нами и успешно используется на ферме "Куркино" СЗНИШИХ свыиэ £С лет. Дифференцирование рациона достигается выдачей подкормки каздому животному в соответствии с продуктивностью и другими индивидуальными особенностями. Скармливание подкормки наиболее приемлемо во время доения в доильном зале. Но скармливание концентратов-в доильных задач ограничено по времени продолжительность» доения. В сухом виде суточная доза высокопродуктивных коров, составляющая 8-15 кг концентратов, ■ не может быть скормлена за время трех доений, составляющих в совокупности 15-20 мин. Скорость поедания сухих концентратов составляет, как известно, около 300 г/мин. Поэтому приходится заведомо удлинять время пребывания коров в доильном станке или увеличивать скорость поедания концентратов. Увеличение времени доения неприемлемо по технологическим причинам. .

Увеличение скорости поедания корма достигается увеличением' его влаулости. Значительный интерес в этом плане представляет смешивание концентратов с вымытыми, измельченными корнеплодами. Скорость лоэдания такой смеси при влатаоегк £55-60 X увеличивается в 2 рана по сухому веществу и доходит до !. кс/иля:

Существую©« доильмы® установки для доильных валов комплектуются механизмами для группового и индивидуального дозирования подкорм;«! во креня до?ния. Но эти дозаторы предназначены только для :>аботв с сухими гранулированным- токцентратами. А для дотировании сзрногга концентратов собственного помола и те;,; более бл&ч-иых кормсс^яой они не приспособлены.-

' Яла ме.чнгтации раздачи указанной . корнеплодо-гсонцентраткой. смеси 2 дс::лькыя. задач на»:»! разработка специальные технодсги-ческпэ предусиатривасг»!« как групповое, так и кидквидугль-

пос нормировав«*.

3.1.1. Кохакуеини групцоворо> нормирования кэркбялодо-ко«:-

цайтратцой под;крикн,

Групповое нормирование производится1 в- . групповых кормушках дсильньи установок "Елочка". Для втого на дне групповой кормуаки оборудован скреЗковнй транспортер с консольными скребкой, рвбо-тззаргаи в одкой горизонталь кой плоскости. Кор« на него поступает • на бункера-дозатора. Для иастоицкых условий, где наряду с дозированием необходимо поднятие кораа, оборудуется бункер-доватор с подъемный дшкеи,

• На стационаре (в коровнике) достаточно бункера-дозатора с н&тей выгрузкой и побудителем подачи в виде ноиа- сбрасывателя корма в выгрувнае отверстия в гнвда бункера. Рабочая кромка сбрасывателя выполнена в (¡юрмэ спирали Архимеда. Весь диапазон Углов скольдения криволинейной кромки должен обеспечивать функцию еашочисткн кромки от Ёолокнистых включений, попадающихся в кор-ыо. Расчет геометрии рабочей кромки сбрасывателя аналогичен расчет/ Форш рабочей кромки валорно-дозирующего органа дозатора индивидуального нормирования.

Для сокрвщтт потерь корма при перевозке кормосмеси на значительные расстояния от кормоцеха, разработан и реализован в производстве дээкрущий бункер-контейнер, навепиваемый на трактор МТЗ-Ш и исключающий ручные погрувочно-разгрузочные работы. Емкость дозирующего бункера-контейнера определяется потребностью кормосмеси на одно доение и составляет 1200 кг при поголовье 160 коров и средней разовой норме выдачи-8 кг на голову.

2.1.2. Механизация индивидуального нормировании кср'к-пло-до-концентраткой подкормки.

Индивидуальное нормирование рациона':животккк за счет дотированной выдачи подкормки позволяет повысить их продуктивность на 8-10% и при беспривязном содержании вовможно в ивдивицуалыш-ч доильных станках доильных установок ("Тандем", "Карусель", УДС-ЗВЗ.

Для целей дифференцированного дозирования трудносылучих и сыпучих материалов, каковыми в »сгаэтновсдствз■являются влажные кормосмеси и концентраты, с учетом малых удельных энергозатрат, а также простоты устройства, надежности в работе с гадаяной точностью и равномерностью дозирования нами разработан обгеийь'й Доватор с гравитационным цилиндрическим питателем и ссосным с nina; телем зепсрно-доекрувдкм витком шнека, с оперативно ивменяюе^.мси по заданной программе углом поворота кшгка, пропорционально зада" гаемой дозе (патент Р£> Н 2022236).

Расчет и исследование млтолкялисй с учетом результатов работ Л.Я.Степука, Р.Л.З>-.нкое&, С.П.Орлова, С.В.Мельникова, Ю.Д.Ввдше-ева, 'В.В.Платонова, Б. Л.Внука, А.В.Мягкого, Г.М.Ягудша, Ю.С.Эпиктетоза,' М. А.Агапова, В.О.Второго и ряда других.

При выборе способа дозирования учтена рекомендации Л.Я.Степука о том, что при выдаче влажных кормосмесей более объектным указателем точности дозирования.сухик питательных вецесгв явдя-5тсн объем влажного корма, а ив его масса.

Аналитическим обоснованием разработки явилась обобщенная автором математическая модель зффовта выввщивакка катврказа' ка лейках гравитационного питателя. В фазе хранений ыжериа^а в п-и-'ателе опирается на запорио-дозирункций орган к находится в соото-■нии сжатия в ограниченном объеме от действия собственник грави- • ■ацконкых сил. При этом происходит суцественноо вывешивание боль-' ой части веса материала за счет трения о стекки грубй.' Это бла-опраятно-сказиваетоя и на уменьшении внергоёшхякг дотирования н а поддержании требуемой точности вотирования.- " ■ - '

Математически процесс внвеииваяця материала на стенках бун-эра-силсса описан частной .формулой 'Яясена, испольоовакно». .Л.Зенковим. ' . .•■-''-■

Гравитационный■питатель дозатора с высотой, ан&члТёльно зльшей .поперечного размера, очевидно является разновидностью си-

лсса-Оункера по Р.Л.Зен-ову, и е н-эм также проявляется эффект вывешивания, При исследовании этого аффекта с учетом различных дополнительных условий выяснилось, что для Оольцей общности его математического описания удобно использовать сообщенный коэффициент вывешивания К/. Си кмеет ¿иэическую размерность, обратную рагнер-' кости высоты столбз материала, п определяет оснсекыс параметры вывешивания: предел удельного давления иа днице и достаточную высоту столба материала, при которой текуце« давление ка днище становится практически равным этому пределу. '4ем Сольшэ величина этого крзффицигнта, тем сильнее аф$зкт ЕУвезиаания, т.е. меныгв предел удельниго.давления к меиьие достаточная для практического постоянства давления материала а области догируюцего сагана высота его столба,

В отличие от частной формулы Ячсеиз, на основании классических законов механики и с учетом ynpoisffiaaix гипотез предложена обобщенная формула еф^кта вывесивания, • ьклсчавдая в себя целый ряд дополнительных -условий хранекия'материала, в том числе влажной кормоскоси, а питателе дозатора, а именно: действие постоянного внбвиего давления сверху на материал, уплотнение материала от деформации, пропорциональной вертикальному давлении, по глубине валегания при длительном хранении, использование дополнительных элементов в питателе для оптимального выверивания материала. Обобщенная формула ¿ызевивания' имеет следующий вид:

Ра (У) • Panax" О-ехр(-У'Ку)).+ р0"»!Р(-У"М (1), где Рв - вертикаль ноэ удельное давление в рассматриваемом горизонтальном сдое материала, ,ia;

у - координата глубины горизонтального слоя, материала относительно его верхнего уровня £ питателе, м;

Ку обобщенный коэффициент выверивания, 1/м; Ро - постоянное внесшее удельное давление сверху на •столб материала, Па; -

Ралах * теоретический предел. вертикального удельного давления в материале на бесконечной глубине, Па: Pinyw - То'С/Ку где »о - средняя насыпная объемная масса материала, кг/мэ;

Г - 9.81 м/с2 - ускорение свободного падения. Учет дополнительных условий вывесивания материала в питателе дбзатора выражается г формуле (1) черев дополнительное слагаемо?

от вкеихего давления сверх'/ на иатериаа и через формулу ксз^аци-ента вывепиваяия. Обобщенный коэффициент вывешивания определяется по олс-лу»!;ей формуле: Ку - к-[(ЕГ! -Ц )/5п) - Г о' £1 • В ,

где к - безразмерный коэффициент Сотового давления, '-апный отношению горизонтального и вертикального удельный дгяд--кий з» рассматриваемо« слое материала, по величине меньше 1 и явдягедйоя фиэкко-мехачкчееккм свойством материала (по Р.Л.Ззккоау к * (1-31п?)/(1+51п?), где <р - угол внутреннего трения материала),

1 - индекс-номер однородного конструктивного эломэнга питателя, с которым контактирует вывешиваемый материал;

Г1-коэффициент трения материала по 1-'юыу элементу; Ц- длина линии контакта 1-того элемента с материй.:-?;.» в плоскости поперечного сечения, м;

Зп- обедя площадь поперечного сечения материал?,, м2; В - коэффициент деформации и уплотнения 5!П)да»В£Г'.:аго материала, 1/Па. Этот ко&ффициевт определяется зюшершеитгяька или в соответствии с Зоикс»нч рг&считивяется по формуле, полученной на основании гипотезы линейной деформации слитого материала а абсолютно жестком питателе:

В - [1-г-ц2/и-»01/Е , где ц - безразмерный коэффициент поперечной деформации материала (коэффициент Пуассона);

Е - модуль упругости материала (модуль Юнга), На. Рис.1 наглядно иллюстрирует характер изменения распределения вертикального давления по глубине материала в зависимости от изменений ейЛ'дчикы коэффициента вывешивания, • связанных с учетом различных дополнительных условий хранения материал.

Одним из условий устойчивого и равномерного процесса, дозирования в гравитационном дозаторе является поддержание-постоянного удельного давления материала в области рабочего дозирующего органа. С учетом эффекта вывешивания это означает требование " достаточной высоты столба для практического равенства давления на 'рабочий орган теоретическому пределу этого давления. Желательно иметь возможность минимизировать ' допустимую высоту питателя за счет разумного увеличения Ку. Для этого можно использовать способ установки в питатель дозатора дополнительных- Вертикальных перегородок, увеличивающих Ку за счет увеличения общей длины линии контакта материала о питателем и уменьшения гидравлического радиуса,

равного отношению площади поперечного сечения материала к его периметру. Для случая п-перегородок и n-симметричных секторов формула гидравлического радиуса одного сектора Судет следующей: р в ir-R/tß-(ir+2-n) 3 , гщ R - геометрический радиус цилиндра питателя, м. При этом гидравлический радиус одного сектора не должен Сыть ыекьке критического гидравлического радиуса отверстия для свободного истечения материала без образования устойчивых сводов. В простейшем случае ври отсутствия перегородок при n » О р ■ R/2. В формуле U) давление имеет два слагаемых: Рв-Рв1+Рви. где

Pal - Ряпах'С1-ехр(-у-Ку)); рвг - Ро-ехр(-у-К1:). Первср отратает собственно эффект вывешивания, а второе -влияние вк^инег > давления на распределение вертикального давления по глубине, nps-Tí~:.i это влияние с ростом глубиы ослабевает до нуля, т.е. столб материала демпфирует это внешнее давление по мере нарастания высоты столба. По своему физическому смыслу второе сдагаеаое соответствует коэффициенту динамичности вагрувки и храпения материала з инженерной формуле Р.Л.Зенкова удельного давления материала на днище бункера. На рис.2 представлены графики

распределения составляших давлений и суммарного давления.

Р°

тРв

Í\LXM I ! /¡Püii\\i i / i i \ i

i 'hz i i ^ 1 1 ......................

.Рис.1. Распределение рв по у при различных Ку в зависимости от условий хранения:1-беэ дополнительных условий (Куг); 2-с учетом уплотнения материала .(Куг); З-о учетом дополнительных алементоз(Куз):Куа<Ку1<Куз'

Рис.2. Распределение составляющих Peí, Рв2 и суммарнто давления р» по. глубине у

ПродстаЕленная математическая модель имеет ряд допущении и отражает статические свойства материала, преимущественно проявля-пциесл при длительном хранении материала в питателе. Однако, приведенные формулы позволяют во многих случаях получить результат«, близко совпадающие с экспериментальным данными. Это подтверждают графики близко совпадающих расчетной к экспериментальной кпивых давления исследуемого материала на валорно-дотирующий орган дозатора в зависимости от высоты столба материала в питателе (рис.З).

Во ьремл дозирования величина давления в зоне рабочего дозирующего органа будет меньше по сравнению с давлением ь фазе длительного хранения из-за разрыхления материала до критической порозности. Подробно коэффициент разрыхления и его зависимость от внутреннего трения материала рассмотрены в монографии Л.Я,Степука. Т.к. параметр объемной массы материала входит в явном виде ео многие формулы математической модели (в формулу эффекта вывешивания, в формулы моментов трения, в формулы весовых расхода и дозы), ' то при расчетах модели дозатора при длительном <ранении надо использовать коэффициент уплотнения В, а при расчесах процесса дозирования использовать объемную массу с коэффици-жтом разрыхления. Целесообразно для теоретической оценки коэ<&м-¡иента разрыхления" использовать формулу схожего по физическому 5мыелу коэффициента расхода из работы Л.Я.Степука, определяемого ю коэффициенту внутреннего тренин материала f:

Л * 1ЛЧ2-(1+2.-Г"'г)-(1+Г2)0,5)

тРв.Па

-100 .

Рис.З. Расчетная (РЕр) и экспериментальная (Рвэ) зависимости удельного вертикального давления материала на рабочий орган' дозатора от высоты столба материала О,)

Нз практике ату оы.легкость надо дополнять экспернмент&чьной еаянешретьи коэффициента разрыхления от вязкого трения дик*уы.э-гося материала о стенки питателя.

Математическая модель вывешивания материала иа стенках дает воэмолноотъ с учетом конкретных условий применения дозатора ьи-'полнить первь:;; г гая проектирования дозатора - обоснование выбора материала яитаггхл и яго оптимально геометрических параметров.

А.надгг:;;>ес:аго обоснования требует такле рабочий орган дозатора, йедетелькс , чтобы простой по конструкции рабочий орган $окти2Ю (по энергетики к по точности) совмещал функции задорного и доаирушйго органа. .Таковым органом является вертикальный виток шена с дсотаточк^,: перекрытием торцеаых кромок, расположенный в ссмом низу питателя. Геометрические параметры зтого витка дслхны удовлетворять условиям запирания материала я дозаторе при остановка пшакд.

Для екглзн:.'" энергозатрат и устранения вероятности задержки воююпютых ыаз/чсклй керма на верхней реиущей кремке Екека нулшо использовать кри.-олг.нейнув форму этой кромки. Как :■ оказал ахаде-мд;-; В.П.Горячкпи а теории резания леззнеы, наивыгоднекезя кривая ды формы леапия нагл - спираль Архимеда. Весь диапазон углов с-ахяьйения криволинейной кромки должен обеспечивать функции само-очлетги: кроига от волокнистых включений корма в виде соломы, нк-.ток и прочее. Весь диапазон углов сксльх^енил криволинейной кромки должен обеспечивать преодоление трения скольжения коры., и его волокнистых вклшений вдоль линии торцевой кромки и направление двк/.экиг. волокон от малого к большему радиусу для последуЕЦэго попадания их в а агор ходовой посади! между стеком и цплиндричес-, кой трубой. Разработала методика расчета геометрических параметров криволинейной кромки шнека по. спирали Архимеда с учетом физи-'кэ-чаханических свойств конкретного материала.

• • Очевидно, что полученные Конструктивные параметра анека и питателя дозатора ' долины такяе обеспечивать требугмкй диапазон '.::.<3ичкх объемных расходов. Это особенно евдно для выдачи корма на платформенный раздатчик,- где требуемые большие расходы с^еспечи-ваятса увеличением диаметра питателя и необходимых скоростей вращения шнека. Известная формула производительности днекового дозатора в большей степени характеризует непрерывный процесс дозирования. а работу порционного дозатора луча* характеризуют формулы-

Объемней ¡1 бссоеой дозы, |<огс,-;ы5> получены из формулы Пр0Г£'20ди-телькостн заменой скорости вращения на угол поворота киек?.. 'Хор-мула дозы показывает, что основные погрешности дозирооания спр^-делявтея стабнльностьо эмпирических коэффициентов формулы и процессе выдачи порции, а такяо точностью стргботки заданного угла поворота вкека.

Следтощш ытапем расчета дозатора являете:? оценка его нагрузочных (силовых) характеристик. С. учетом сплошного п^тскл принудительного истечения материала беь «начнтельксго пвремезизаяня в качестве главного упрогузэдегэ допущения пршем движение матбргала по трубе как "монолита", разрезаемого верхней торцеьо;; крс-..ксй витка сивка. Креме того, будем считать коэффициенты трекия материала постоянными по всей площади поверхности контакта.

В об:цек случае момент нагруекл на приводной двигатель состоит из известного момента потерь в приводе дозатора, момента тро-йлл материала о вал, проходящий через весь, питатель и ссединяэднй пяек о приводом, момента трени? материала о виток пиека, момента резания материала верхней кромкой шнека и моментом сопротивления побудителя. Помимо этого, в режимах разгона-торможения шека присутствует также инерционный момент, который может быть учтен з виде запаса максимального крутящего момента двигателя. Б режиме нормального дозирования при достаточной высоте столба материала эффект прокручивания материала сс внеком относительно трубы не наблюдается, однако можно теоретически из условия соотношения моментов трения материала о инек,о вал и о трубу определить минимальную высоту столба материала, нижа которой. вероятен срыв дозирования из-за возможного эффекта прокручивания. По элементам формула момента сухого трения материала о трубу питателя при его прокручивании вместе со шнеком совладает о формулой трения материала о вал шнека, проходящий через всю трубу, о ваменой радиуса трубы Й на радиус вала г и коэффициента трения материала.о 'трубу на коэффициент трения материала о взд Га.

Расчет моментов трения материала можно производить на основании фор;,гул распределения вертикальных и горизонтальных удельных давлений (коэффициент бокового давления к) по высоте столба материала Ь. Выводы формул лслучамтся интегрированием удельных давлений по площади контакта материала с поверхностью. Опуская выеоды, приводим конечные результаты при отсутствии внешнего давления р0:

1) Момент трения материала о трубу при его прокручивании:

Mi » 2':t-!?Z-i4-{Ä-ro-e/M-(l<Ay>-tKyh - (l-exp(-h-Ky))3

2) Момент трения материала о вал:

М2 « 2-r-r2-f2.(>.y0-g/Ky)-(k/Ky)-CKyh - (l-exp(-h-Ky))]

3) Момент трения материала о виток шнека:

. МЭ"- (2-п/З)•(Квэ-гш3)-f3-(VtVff/Ky)•Cl-exp(-h-Ky)]• •(Ccsu+kSina)-Oosa-(i+vo/t) .

где R-j,re - большой и малый радиусы винта шнека (Кш^К.ГпЛг), Гэ - кзгффицизат трения материала по шнеку, а - средний угол подтема винтовой линий ткека, (¡•а - средний угол перекрытия витка снека в радианах, острямше- параметры определены ранее по тексту.

4) Условие юаыолного прокручивания материала со шнеком при равномерном вращении цнэка о малой скоростью в общем гиде: .

Mi < №2 - Мз

Равенство мсмектсв является граничным условием между возмой-нш; прокручиванием и отсутствием прокручивания. "Это условие наступает при уменьшении столба материала до критической величины h^p (отсчет высоты от середины витка шнека по сагу спирали). Воз-мокно приближенное аналитическое определение hKp череэ подстанов-•(?/ формул моментов в равенство, его преобразование, использование известной формулы разложения экспоненты в степенной ряд Тейлора и получение в конечном итоге квадратного уравнения sira x2+p-x+q -О с переменкой x-;;yh«0- При этом р » -2, Q- 6'(1?о3-Гв3Мз-Ну (Cosa+kSina)-Cosa-(14^o//n) / / [3-к • (H2-fi-rÄ -fg)+ (Ra3-rna) -f3- Ky • (Cosa^-kSina) -Cosa- (1+Wn) 3

Положительной, кор<зкь уравнения является искомой величиной.

Прокручивания, mqabd -цгбе^ать за счет редкого увеличения коэффициента трения, материала'о -трубу, оставив при этом неизменным коэффициент трен;и скальАвяжя материала по трубе в его гравитационном движении Вниз." ^ля: этого можно дополнительно сделать вертикаль ные направляющие пааа -вдоль.. трубы.

В научном плане Интерес представляет анализ момента резания ,.криволинейной кромкой шнена, хотя в экспериментах удельный вео этого момэнта'Е .общем нагрузочном моменте составил только 15£ в рассмотренном диапазоне скоростей вращения. Это объясняется физи-' ко-механическими свойствами, дозируемых материалов (малым удельным сопротивлением сдвига и малым усилием резания), что позволяет го-

Угол к коэффициент трения по питателю -»0°

(материал трубы питателя - полистирол) Га- 0.8» Угол и коэффициент трения т залу и снэку Рэ " 22°

(материал - нерлаиеяаая сталь) 1*2- 1'з " О.вЗ

Коэффициент бокового дазления к - 0.Н

Геометрические параметры дозатора Сидя следуют*; Высота питателя Н - 1,7 и

Радиус трубы (шинндра) питателя !? - 0.12 и

Радиус бзла г » 0.025 м

Внесший радиус П'.'нта внека - 0.118 и

Внутренний радиус винта внека гп - 0.03 ы

Шаг спирали снекз - О.12 и

Минимальный угол подъема винтовой линии етщ" '5° Средний угол подъема винтовой линии а - 22°

Максимальный угол подъема вннтогой линии о^ах- 32° Средний угод перзкрытиа витка гнета - 20°

¡¿•я.мз.и»:!! угол с коль ¡мнил рехугей крсмки ТгцП- 32° Средний угол скэяьдения речухэй крсики т - «за? -Максимальный угол скольхения релувдД крогки Хтах* 66° .

2 соответствии с этими данными по фор мул ал иатеиатя«эс«& «одели Сили проведены расчеты параметров и характеристик рз. Лля сценки адекватности математической неделя срав-

нительный анализ расчетных реэугАтатсэ и обработанных гяспартаен-"' тальиах данных (таблица 1). А для сценки качества работы дозатора кеобхоскмэ .юлучениа экспериментальных величия весовых рбсходсз, удельных' энергозатрат, коэффШ!->нтз неравномерности дозирования, и >г/. сравнение с аналогичными параметрами других применяемых объемных догзторсз для Елзянда ксрыосмесай. 3 таблице 2 приведены характеристики качества нового дозатора и. дсгатороз по шнографзп? Л.Я.Степукз. • ' ' . У. / '.'"

Таблица 1. Значения параметра дозатора, получёяяве."расздтш и а результате стгтов. . -,-л .- , - - _ ^ _ '-

Параметр * Значения параметров

._:_' _ Расчетные Оштзаа

Коэффициент вывепивания, 1/м . 2.35 . 2.1

Теоретически» предел давления. Па - 2380 2500

Достаточная для давления высота столба,« 1.0' 1.1

■ Коэффициент разрыхления 0.42 0.35

•Удельный, доза на оборот, кг/оо ' 1.4 1.4

Момент- резания, Н-м 0.69 0

Суммарный момент нагрувки, К • и 3.64 3.5

Удельные энергозатраты дозирования,Ял/кг 18 11

■Модность нагрузки. Вт 1"..40 '■15

..0.5 ..1.9

5

. .4.3 ..10 ..60

Таблица 2.Технические характеристики качества дозаторов

Параметр Ковий ДП-1 Универсальный

дозатор '(данные Л.Я.Степука)

Диапазон расходов, кг/с 0.3...2.5 0.03...?..8 0.02...'1.4 Удельные энергозатраты

дозирования. Дж/кг 11...19 ' 360 180

Неравномерность

довирования, X 3...9 10,..15 1.5...3.0 • «__

H-i риоунках представлены графики экспериментальных рабочих (рис.б),' нагрузочных (рис.7) характеристик и характеристик >:а-чества работы (рис.8) дозатора в зависимости от скорости вращения шнека Цц. На рис.8 выделен диапазон оптимальных скоростей вращения инека при неравномерности дозирования'не более заданных 5Х.

О 2 А б 8 Рис.6. Рабочие характеристики дозатора; ^-коэффициент разрыхления, Ом-весовой расход,

12 рзд/с

Риз. 7. Иягруаочиме характеристики дсгатсра; Мя - коыект: нагрузки, Иц - модность ясгругхи..

0 2 4 б 8 10 12 Цз» РЗД/с Ркс,8. Характеристики качества работа дозатора*. Ауд - удельные энергозатраты дозирования, V - ксз^ицнент неравномерности дозирования.

На "азе описанного дозатора труднссыпучих я смпучих материалов рчгрзботана и реал;:гсганз технологическая линия индивидуаль- • ней выдачи подкормки на автоматизированной доильной установке УДА-3 "Тандем". Сна включат в себя' б дозаторов (в ссо~ветствия о количеством доильных станков) с гравитационными питателями, распределительный и загрузочный транспортеры, •бункер-контейнер и систему управления. Доваторы установлены над кормушками доильных стал ков и выполнены в виде вертикадь-ко поставленных полигтялено-нач цилиндрических труб диаметром 0.24 м.

Дотирование подкормки осуществляется дискретно (порционно), объемным способом. Каждая порция выдается п~и повороте дозирующего органа на 2 рад (120°) и составляет 0.5 кг корма с точностью ±5 X. Количество таких порций задастся на программном механизме в зависпюсти от продуктивности и фивислсгических особенностей животного. Распознавание осуществляется визуально с помогаю цветных бирок на овеЛкнке. Сброс программного механика в нулевое положение происходит автоматически после выдачи заданной дозы. Максимальная дрга составляет 13 кг. Бесовой, расход дозатора - 3

КГ/МИН. ' .

Э перспективе-, с внедрением ¿стоматического распознавания животных, ьоя система может работать автоматически.

2.2. Совершенствование технологии и средств механизации раздачи кормов коровам при привязном способе содержания и;:.

При. привязном .содержании коров проблема механизации нормированной выдачи кормов не менее вачна, особенно для мелких ферм, где эксплуатация кормоцеха и приготовление палнорашгскных кор-чюсм-.'сей гкономически невыгодно. Существующие в к .стоящее время кормораздатчики приспособлены только для группового газирования корма. Применение таких малин для выдачи высокоценных кормов, какими являются концентраты, корнеплоды и их смеси экономически не оправдано из-за перерасхода кормов и потерь продуктивности тех животных, которые не подучили положенной нормы.. Поэтому в практике животноводы пре;.лачитапт ручную "адресную" выдачу угнанных вше кормов о перевозкой их на ручкь"- тележках и объемным дозированием "на глаз".

. Разработанное автором ногое техническое решение (патент ГО Н 1516069) выдачи корма на платформы-кормушки, перемешзащиася н-з разных-уровнях, позволяет значительно упростить решение указанной задачи и производить, индивидуальную выдачу кернов с различными физика-механическими свойствами, в том числе и жидких ("пойлз").

Платформенный раздатчик состоит из двух одинаковых по длине, самостоятельно передвигающихся платформ-кормушек обшей' длиной, раввой линии кормления, и расположенных на разных уровнях с возможность в их расположения в два яруса.

Загрузка платформ-кормушек кормом производится в средней части кормовой линии. Возможна как механизированная, так и ручная загрузка платформ (в условиях малых ферм).

При этом появляется возможность исключить непроизводительные потери высокоценных кормов (концентратов, корнеплодов) от поедания их во время движения кормушки. Для раздачи таких кормов следует использовать только нижнюю платформу-кормушку и при загрузке она должна заходить под верхгаао. При отеодс верхней платформа открывается доступ к корму, находящемуся на нижней платформе, и животные смогут поедать лить ту его часть, которая им предназначена.

Платформенные раздатчики-кормувки могут иметь как односторонний, так и двусторонний подход животных.

Индивидуальное дозирование подкормки на движущуюся платформу-кормушку может осуществляться как рассмотренным виге вертикальным дозатором с аапорно-дозирукщйм шнековьш рабочим органом, так и известным поршневым дозатором сухих и жидких кормов конструкции НПО "Нечерновемагромаа".

При атом необходимая взаимосвязь между дозирующим аппаратом к платформой-кормушкой, дающей сигнал о необходимом количестве дозируемого корма, которое определено программой кормления, иске* осуществляться специальной порядковой программой выдачи доа, механическим взаимодействием, электрическими или магнитными датчиками.

Исследования платформенных равдатчиков, проведенные в производственных условиях, показали их п; еимугдества перед существующими раздатчиками, поставляемыми промышленностью. -

Энергоемкость процесса перемещения выдаваемого корма по сравнению с ТОК-ib74 снижена на порядок и составляет 0.75 кВт, что объясняется заменой тренкя волочения корма по дну кормушки (коэффициент трения f-О.б- 0.8) на трение качения роликов платформы (f-0.04-0.08), Это преимущество платформенного раздатчика следуёт использовать в первую очередь для механизации раадачй кормов на мелких фермах, где для перемещения платформы достаточно легкого усилия руки одного человека (в пределах 200 Н (20 ;<гс)). Скорость перемещения платформы - 0.1-0.2м/с.

3. Соверсйкствоьание технологии и технических средств обслуживания молочного скота в пастбивдый период".

Пастбищное содержание и обслуживание молочных коров на мосте их пзстъсы позволяет исключить потери молока от перегонов животных, увеличивает продолжительность пастьбы и обеспечивает возможность приведения в порядок зимних помещений для скота. Для этого оборудуются летние лагеря, которые в НПО "Вологодское" получили название "Пастбгашие доильные центры" 1ЦЩ) 1

Строительства ПДГ, в условиях повышенной увлажненности Севе-ро-0ападкой зоны РФ сопряжено со значительными материально-техническими затратами ка обязательное твердое покрытие проездов, преддоилъных и псследоильных площадок. Существующие летние лагеря и ЩЩ в дождлиьую погоду обычно находятся в неудовлетворительном санитарном состоянии, Загрязненные навозом ливневые стоки с твердых покрытий ПДЦ устремляются в естественные понижения местности и 'открытые водоемы, нарушая благополучие окружающей среды.

Очистка и отвоака навоза с производственной зоны ЩЩ обычно осуществляется тракторами нерегулярно из-за загруженности автотракторного парка на сезонных работах по ааготовке кормов .и большой стоимости ГСМ.

Для совершенствования технологии обслуживания животных на ЩЩ нами были предложены и реализованы следующие новые технологические реиения:

. - упорядочено использование преддокльно- постедоильных плошд-' док в» счет их совмещения и применения механизированного подгона животных на доение;

- введена регулярная уборка иаьоаа с проивводствеиной воны 1ЬД стационарными средствами; • 1

- создан при ПДЦ навоаоприемник, обеспечивающий накопление навоза в течение сезона и позволяющий отказаться от регулярной отвозки навоза с этого объекта;

- оборудован.прием загряенекных навозом ливневых и технологических стоков в биологический пруд.

Предложенная нами круглая форма совмещенной преддоиль-но-последоильной площадки позволяет сократить' площадь твердого покрытия ЦДЦ 'в 2 раза, механизировать подгон коров на дойку и уборку навоза специальным агрегатом многофункционального назначе-

нил (функции: разделение стада, подгон хивотных, уборка навоза). Л-пня агрегата соответствует радиусу преддеильно-последоильной плокздка и составляет 10-18 м. Для убсркл навоза агрегат оборудован системой копкруюцич поверхность опрскмдьаглчи/.ся скребков (гриоритет N 5057020), меняюадх свое рабочее положение на холостой хол при регерсироваяик направления движения агрегата.

Телица 3. Сравнительные технические характеристики агрегата и применяемого аналога.

Показатели Новый агрегат Акалог-бульдовер

На МТЗ-80

Масса eco 2700

Ширина ¿ахвата, и 10-18 2

Мовдость привсда, кВт 2.2 ео

Сбслуживаюгчй персонал доярки тракторист

Регулярность уборки регулярно яри дойке нерегулярно

Рремя уборки, мин 4-5 20-ео

Сстатсчная загрязненность

плсюадки, кг/м2 0.5 ; ДО 8

Указанные скребки транспортируют навоз в радиальный навоэо-уборочный транспортер, соединенный о сезонным навозсприешавсж. Оно оборудовано соломеинш фильтром для фильтрации жидкой фракции наьсга. Для ьриема кздкск фракции яавоэа к загрязненных ливневых-стоков с твердых покрытий ДЦЗ вблизи него и ниже по уровни' отроится биологический лруд, рассчитанный на поступление в него годовой нормы осадков и техналагкческой воды о ИЛИ. . .

O'.iüt эксплуатации предложенной технология, средств механизации убсрки навоза и утилизации ливневых стоков в ОПХ "Остахово" в течение 4 лет показали их перспектк-ность для Северо-Западной во»'", ны. Кроме этого, на ЩД также реаены вопроси приема, хранения, распределения концентратов по дозатора« доилышх установок. Это достигается установкой бункера-кессона, вмещающего недельную пот-* ребность в концентратах. Также решен вопрос охлаждения выдоенного мслока в 2 этапа. Нз первом этапе оно охлаждается до 18°С в процессе доения в разработанных автором противотсчных вакуумных тру-

Счатых охладителях, и собирается в вакуумированном танке. Окончательное охлеадение происходит в танке-охладителе.

. .Показатели экономической эффективности новой технологии обслуживания животных на ПДЦ:

- снижение аатрат труда на уборке навоза в 6 раз;

- повышение производительности труда при доении на 25%; экономический э<ЭДект - 200 ООО рублей на корову за сезон в

ценах 1994 г.

4. Результаты опытно-произгодегвенной проверки предложенных технологий'и технических средств. '

Ш представленным разработкам изготовлены и успешно работают экспериментальные и производственные образцы оборудования в 16 ховийствах Вологодской, Ярославской и Костромской областей. В том числа универсальные платформенный кормораздатчики для раздачи коршв КРС в 5 хозяйствах г.а поголовье 1200 голос; раздатчики жидких кормов.телятам молочного периода в С хозяйствах на поголовье'. 1360 голов; механизированные ЦЦЦ в 7 хозяйствах на поголовье .2500 коров.

Производственная проверю платформенных кормораздатчиков в •сечение пяти лет показала их высокую эксплуатационную надек-.кость. Они отличаются универсальностью при раздаче различных кор-иов. в том. числе пойла' и успешно работают как при »¡¿хинизированной (0ПХ "Курккно" СЗНИИШШХ, ТОО "Возрождение" Ярославской обл.), так и при оучной (ОПХ "Заря" СЗНИЖШХ, ТОО "Осансво" Вэ-логодской обл.) загрузке корна, что особенно важно для малых ферм. ' Наличие - привода для перемещения платформ в р.том случае не обязательно. Скорость перемещения плат -¡юры с двухсторонним подходок к ним животных, с механизировакной загрузкой их кормораздат-•'ЧккЬм'КТУ-10 черев РК-60 составляет 0.2 м/с при выдаче 32 кг силоса на1 п.«.' Скорость перемещения платформы при ручной загрузке составим 0,08-и/с при выдаче 11 кг силоса на 1 п. м.

Экономический аффект от .применения платформенных кормораздатчиков в ОПХ "Курклно", обусловленный только сокращением потерг корма .по сравнению с промышленными транспортерами РВК-Ф-74 составляет. 1,600 ООО рублей в год на один комплект в ценах 1С94 г.

Производственная проверка раздатчиков дидких кормов телятам -молочного периода при боспривяэяо-Ооксовсм ссдерламии. показала, что комплексное решение технологических л технически зоп-росоз дает вмсокий эффект. Производительность труда оператора увеличивается п 3-4 рзаа иа сравнения о распространенной практи- ■ чески- повсеместно ручней гыпойкей, а норма нагрузки мачет Сыть '/зелнч«на до 200 голов на оператора.-

Старость перемещения ьедерного конвейера раздатчика состгаЭ-длэт от 0.08 м/с до 0.2 и/с при разовой выдаче от 2 до 8 литроз глрма нз одного теленка, Ыс^ость привода 0.25 кЗт.

Экономический гффект от применения птаягового раздатчика .падких кормов ссстааятот. 12 ООО ОСО рублей э год а ценах .1954 Г.

Технологические и технические регэния по создаю® язстСизвгс доильных центров, предлеяенкьэ автором, проали производственную-проверку и капли еначитэдьно» распространенна а хозяйствах Вологодский и соседних областей. Зга объясняется рациональной планировкой и оригинальностьо применяемого оборудования 1Ш, которые позволили а два раза сократить плецадь необходимого твердого пек»-' ратия я тем самим удекэвить строительство.

Результаты производственной проверки раграбстох автора товг-зерждены ссответстзукдоп» актами.

вшодн и прелегшя

1. Комплексное рассмотрение вопрсоа ссгергэнстгсзаякя fax» ноюгик и технических средств обслуживания молочного животноводства позволило предложить целый ряд технических рэаэкий, представляюадк определенушй практический я научный интерес. Глав!» ними достоинствами предложенных технических средств является их простота, надежность эксплуатации и малая внвргоомшзть. *

2. Применение предложенной технологии содержания и кормлзвяя телят с использованием кормораздатчика (а.о W 1291095 я ва.ентРЙ N 1787393) позволяет повысит» производительность труда на равдат корма в 3-4 раза и довести.нагрузку до 200 голов яа оператора. Скорость перемещения ведэокогс конвейера должка йакэнтоя ш диапазоне От 0.08 до 0.2 м/с при изменения кормы выдачи юрма . от 3 до 8 литров на голову.

3. Эффект выверивания дотируемого материала вертикальными стенками .гравитационного питателя предложенного дозатора по патенту РФ N ,2022236 поеволяет существенно, на порядок . снизить энергоемкость . процесса и повысить точность дозирования влажных и »сухих кормосмесей. В диапазоне оптимальных скоростей вращения аа-порно-дойирующего органа дозатора 0.7-1..» об/с (4 рад/с - У рад/с) коэффициент неравномерности дозирования составляет 3-4 чтс значительно меньше установленных зоотехническими требованиями допустимых погрешностей.

. 4. Коэффициент разрыхления материала аависит от его внутреннего трения и скорости погачи материала. В диапазоне варьируемых скоростей дозирующего органа этот коэффициент изменяется от 0.35 ДО 0.5.

Б. Энергоемкость дозатора мало зависит от скорости вращения рабочего органа' в рассмотренном диапазоне скоростей: удельная энергоемкость дозатора составляет 11 - 19 Д*/кг, что на 'порядок меньше, чем у известных объемных универсальных дозаторов. Потребляемая мощность привода дозатора составляет 15-60 Вт.

■ 6.'Использование предложенного доватора позволяет механизировать нормированную выдачу концентрированных ко,, лов и корнеплодов как при прйвявнам, так и при беспривязном способа^ содержания коров и повысить продуктивность животных на 8 ?.. Экономический • эффект применения доватора - 208 тыс. руб. " на корову в год (в ценах 1034 Г.).

7. Мощность привода платформенного кормораздатчика (патент РФ N 1516060) сост вздет 0.76 кВт, что в 10 раз нике, чем мощность привода серийного раздатчика РВК-Ф-74. Усилие на перемещение платформы по роликовому пути .не превышает 200 Н, 'что с'есяе-.ЧКваат работоспособность раздатчика при 'отключении электроэнергии, а на малых фермах дозволяет обойтись без приводного ыехачиз-ца.Скорость перемещения платформы в зависимости от нормы выдачи корма и способа его загрузки изменяется от 0.1 до 0.2 м/с. Экономический эффект применения платформенного раздатчика составляет 1.6 иан. руб. (в ценах 1934 г.).

' 8. Предложенная технология обслуживания ксров на ПДЦ позволяет вдвое сократить площадь твердого . покрытия преддоильной и посдадоидьной площадок, механизировать процесс подгона животных к Доильной установке и уборку навоза. Линейная скорость движения

разделителя на максимальном удалении от оси его вращения, не додана превыпать 0.1 и/о. Мощность привода разделителя составляет 2.2 кВт.- Экономический аффект испольроввния предложенной технологии -200 тыс. руб. v.a корову ва сезон (в ценах 1994 г.).

Основные голодения доклада опубликованы з следующих работах!

1. A.c. СССР М 1235478, МКл А 01 К 1/01. Транспортируйте устройство. Седунов В.А. , Пропутинский Н.П., 1G83-г.

2. A.c. СССР И 1291095, МКл А 01 К 5/02. Кормораздатчик. l^T дунсв В. А. и др., 1886 г.

3. A.c. СССР М 1303032, Жа А 01 К 1/01. Устройство для удаления навоза. Седунов В.А. и др., 1986 г.

4. A.c. СССР N 1260Ö64, МКл А 01 К 1/01. Устройство для удаления навоза. Седунов В.А. и др., 1237 г.

5. A.c. СССР \1 1445567, МКл А Ol J Б/00. Доильная установка. Седунов В.А. и др. 1983 г.

6. A.c. СССР ÍÍ 1702388, МКл А 01 К 1/00. Плссздка для содержания животных. Седунов В.А, и др., 1991 г.

7. Патент РФ Н 15160Ö9, ШК А 01 К 5/02. Устройство для рпв-дачи корма хивоткьш. Седунов В.А., Агапов !...А., 1993 г.

8. Патент PS М 17872ЭЗ, ШК А 01 К 5/02. Кормораздатчик., Се-дунов В.А. и др., 1903 г.

9. Патент Р8 Н 2022233, Ш Q01 F 12/00. Устройство для дозирования трудносыпучих и сыпучих материалов, Седунов В.А..' Скобелев М.М., 1594 Г.

10. Сед/ков P.A., Еобылев С.К. Первдвгашая доильная установка для доения коров в пастбшщый период. // Труды Вологодской Гос. с/х опытной станции. Выпуск V. 1937,- С.431-438. -

11. Емельянов A.C., Седунов S.A. Ферма беспривязного содержания коров. Брошюра. СЗНИИМЛПХ.-Вологда,1971.- 24 О.

12. Емельянов A.C. .Страхов A.C., Седунов В.А.. Сметанина Г". 1С Четырехтысячные удои коров в услоа.лх беспривязного содержания // Молочное и мясное скотоводство.-'1971.-КБ.-С.23-27 и N11.-C.47-4S.

13. Седуноа В.А.. Колосов В.Н.Зал для до&ния кбров // Земля родная.-1972.-К5.-С.19-22. •

14. Емельянов A.C. .Страхов A.C.Сметанияа Г.К., Седуноа В.А. Беспривязное содержание коров на Северо-Западе РОВСР // Вестник сельскохозяйственной науки.-1972.-N7.-С.84-69.

}5. Ewaaifliioa A.C., Седунов В.А. Обруч беопривявного содержания ксроз. В книге "Практика механизации милотно-водотва":-М.!Колос,1973.- С.102-120,

16. Страхов A.C., Вергееов Г.А., Седунов В.А. Молочный коип-äsko "Куркино".-М. ;,сосоельх0г1!Здат.-1В75.- 0.25.

. 17. Клейменов Н.К., Акбэтов A.B., Седулов В.А. Технология производства молока на промишенной ооиово // Еивотноводотво.-1978. -N?, - С, 84-66. ' . .

18. Седунов В.А..Атапов Ы.А.,Уиакоз А.М. Механизация раздачи подкормки J/ Сельское лоаяйотво Нечерноземья,- 1980.-НИ.-С.0-11.

19. Седуков В,А. Рекомендации по механизации приготовления влажных кормознк смеоой и нормированной раздаче их коровам,в доильном вале. Брошюра. СЭЮОШПХ.-Вологда, 1980,- 8 с.

20. Седунов В.Д. , Пропутинский Н.П. Шнековая навоаоуборочная установка. Инф.лист H75-Ö3 - Вологодский ЦНТК, 1983.

21. Нккиим'В.Н., Седунов В.А., Фатеев В.Н. ПаотбидаьиУ центр // йиготноводотво. - }Q82. -N5. -С. 21-22.

22. Никит ¡ш В.Н.,Егоркин В.А., Серунов B.Á.. Фатеев В.К. Эф-ёэктивк&т технология воспроизводства скота // Молочное и мясное окотоэодстео.'- 1S32.- кб. - С.32-23.

23. Седунов В.А. и др. Методические рекомендации ю совер-венот?овдаш.. технологии производства молока. Совет по технологии

.производства продуктов животнааодства ка промышленной основа при Президиуме ВАСХНЙЛ, БИК,- М. ,1384. .

24. Седунов B.ft.. Пропутинский Н.П;, Туваев^.Н. - Технологическая люнщ удалении навоза кз фермах и комплексах КРС. Инф.лист N204-88,- Вологодский ЦНТИ, 1S83. ■

25; Седунов В.А..' Прощуагаский Н.П., Туваев В.Н. Яапод. вал наь^з^уОорочизл установка, на трооо-лебедочной тяге. Инф.лист N219-6S - Вологодский цнти,. аеаз. •

' 2S. Сддукоз В.А.. Туваэв В.Н., Агапов М.А..Пропутинский Н.П. ; Выаото os^ádra цдаотгаа-Еолокука i/ Сельское хозяйство России. -" 1386,- ; • : •

• 2?.■ СедукоУВ.А... ТУваэв В.Н..Пропутинский Н.П.Совершенствование лп^шудаланкл нагоэа. на иолочкнк фермах и комплексах. Мз--йодиадскк* рзглмекдацш СЗНЛШЩХ. -Вологда, 1987.

. ¿в.Лушзл & И. .СедунйВ В.А. Устройство для охлаждения моло-ЩЪ Bi«U9öoqi 'ййэнкя. 'йай.лйот №203-8? Еологодский ЦНТИ, 1989.

29. Сслуиов Е А. , •Готеев Е Н., Н«хаев а Н. Приводная станция напольного навоэоуборочнсго скрепера. Имф. лист 11101-75 - йологод-* сгой ЦНТИ, 1975.

СО. Седуиов В. Л. я др. Рекомендации по проектированию летних лагерей для крупного рогатого скота. ГШШМСЕЛЬХОЭ СЕВКАВНШАГ-РОПРОМ.- Ростов-на-Дону. 1090.- С. ?3-25,

31. Туваев В. К , Седунов В. А. Пастбищный доильный центр // /грспромнашеиный комплекс России. -1990. - N5. - С. 33-34.

?",. СУдуноп В. А. , Иванов Ю. В, Процесс' транспортирования корна платфрменним кормораэдатчиком. Сборник научных трудов ССЛШ'ШХ.

- Вологда, 1992. - С. 103-112.

33. Туваев Е Я , Седуиов а А. Вь&ор оптнм<аьного р^тама работы ¡^ханического устройства для подгона коров на доение на п&ст-бн:шьм центрах. Сборник научных трудов СЗНИШЯПХ. -Вологда, 199г.- С. 113-116.

Се дун в В. А., Терентьеа Е А. Экологически чистая технология л механизация уборки навоза'н утилизации загрязненные лигпа-пых стоков на пастбищном доильном центре (ПДЦ). Теэнсы- докладов научно-практической, конференции "Проблема еоверЕеиствования производства продукции растениеводства и лтотшводства". - Вологда. 199Я.- С. 83. ' . , .

г-5. Сегунов Е А. Универсальный дозатор сыпучих и трудносипу-чих материалов. Инф. лист N203-65 - Вологодский ЦНГИ, 1995.

36. Су.чунов а А. Поьыиьмше продуктивности яивоийа подогревом питьевой воды, йнф'ляст !(205-$5 - Вологодский ЦНТИ, 1925.

37. Седунов В. А. Устройство для охлаждения молока-в гооцессе доени*. Инф. лист М208-95 - Вологодский ЦНТИ, 1935.

ЗД. Срдуиов В. А.. Никитин Л А., ;!ретапов В. С. .Технблогнчое-кая линий механизированной выпойки аидких корки в телятам ¿Таировым кормораздатчиком. Инф. лист N718-95 - Вологодский ЯНГ& 1696.

Сел/яов Е>А. Экономичный дозатор трудностей« 1? сыпучая материалов. // Доклады РЛСХН. - 1965. - N 4. С. 45-47.

40. Седунов К А. Дозатор труднее алучих а сыпучих материалов. // 15еханизация и электрификация сельского хозаАстпа. - 1995. -.'' * .

- С. 10-17. ' ♦ "'