автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности выращивания молодняка КРС путем оптимизации параметров и режимов работы установки индивидуального нормирования концентратов

На правах рукописи

Вторый Сергей Валерьевич

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВЫРАЩИВАНИЯ МОЛОДНЯКА КРС ПУТЕМ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ УСТАНОВКИ ИНДИВИДУАЛЬНОГО НОРМИРОВАНИЯ КОНЦЕНТРАТОВ

Специальность 05.20.01 — Технологии и средства механизации сельского хозяйства

□03161546

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Санкт-Петербург -2007

003161546

Работа выполнена в Государственном научном учреждении «Северо-Западный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук»

Научный руководитель - доктор технических наук,

старший научный сотрудник Валге Александр Мартынович

Официальные оппоненты - заслуженный деятель науки и техники РФ,

доктор технических наук, профессор Вагин Борис Иванович, Санкт-Петербургский ГАУ,

- кандидат технических наук, старший научный сотрудник Солодун Василий Иванович, ГНУ СЗНИИМЭСХ Россельхозакадемии

Ведущая организация - Санкт-Петербургский государственный аграрный университет

Защита состоится 12 ноября 2007 года в 9 часов на заседании диссертационного совета К 006 054 01 при ГНУ СЗНИИМЭСХ Россельхозакадемии по адресу 196625, Санкт-Петербург , п/о Тярлево, Фильтровское шоссе, д 3, корпус №1, ауд. 201.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГНУ СЗНИИМЭСХ Россельхозакадемии

Автореферат разослан « {£) » 2007 года.

Ученый секретарь ^

диссертационного совета Черей Н.Н.

Общая характеристика работы

Актуальность исследований. Успешная Реализация приоритетного национального проекта «Развитие АПК» по направлению «Ускоренное развитие животноводства», напрямую связана с увеличением производства молока и говядины, повышением их качества при снижении себестоимости, что в большой стецени зависит от пополнения молочного и откормочного стада КРС полноценным молодняком

Необходимым в современных условиях является разработка новых и адаптация существующих технологий и технических средств содержания и обслуживания телят в первый, молочный период выращивания, так как именно в это время формируется будущая высокая продуктивность животных, гарантия эффективного производства животноводческой продукции в рыночных условиях

Важнейшим является полноценное кормление животных в соответствии с зоотехническими требованиями особенно высокоценными, концентрированными кормами. Однако в настоящее время эта технологическая операция, как правило, выполняется вручную, что не позволяет точно соблюдать технологию кормления и ведет к снижению продуктивности животных при высоких затратах труда

В связи с этим разработка новых технологических решений кормления молодняка крупного рогатого скота с разработкой современных технических средств, чему и посвящена настоящая диссертационная работа, является актуальной задачей

Диссертационная работа выполнена в соответствии с Программой фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития Агропромышленного комплекса Российской Федерации на 2006-2010 гг по проблеме 09 «Разработать высокоэффективные машинные технологии и технические средства нового поколения для производства конкурентоспособной сельскохозяйственной продукции, энергетического обеспечения и технического сервиса сельского хозяйства».

Цель исследования. Повышение эффективности выращивания молодняка крупного рогатого скота путем оптимизации параметров и режимов установки индивидуального нормирования концентратов, а так же оптимального проектирования технологий выращивания молодняка КРС.

Объект исследования. Объектом исследования является технологический процесс дозирования концентрированных кормов, дозатор с дисковым рабочим органом и технологии выращивания молодняка

Методы исследования. Теоретические исследования проведены с использованием теории истечения сыпучих материалов Расчеты и анализ технологий выполнены с использованием теории множеств и программирования баз данных.

Экспериментальные исследования проводились с использованием разработанных частных методик, теории планирования экспериментов и методов математической статистики

Научную новизну работы составляют- компьютерная модель технологии выращивания молодняка

КРС;

- аналитические зависимости истечения дозируемых материалов и формирования дозы дисковым дозатором;

- математические модели зависимостей параметров и режимов работы дозатора от вида дозируемого корма,

- конструктивно-технологическая схема дискового дозатора для сыпучих материалов - регистрационный номер заявки 2007133194

Практическую значимость работы составляют

- автоматизированная система проектирования технологий выращивания молодняка крупного рогатого скота;

- автоматизированный раздатчик концентрированных кормов молодняку крупного рогатого скота;

- результаты исследований используются в учебном процессе Санкт-Петербургского Государственного аграрного университета при курсовом и дипломном проектировании.

Апробация и реализация результатов исследования.

Материалы диссертации докладывались и обсуждались на научно-практических конференциях- «Научное обеспечение реализации направления «ускоренное развитие животноводства»», (Подольск, 2006 г), профессорско-преподавательского состава и аспирантов СПбГАУ (Санкт-Петербург-Пушкин, в 2005, 2006, 2007 г.), «Экология и сельскохозяйственная техника» ГНУ СЗНИИМЭСХ Россельхозака-демии (Санкт-Петербург, 2007 г )

Публикации. По теме диссертации опубликовано семь печатных работ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы включающего 93

наименования их них два на иностранном языке, 12 электронных сайтов и приложений, изложена на 144 страницах, содержит 56 рисунков, 12 таблиц

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, дана общая характеристика работы. Сформулированы цель и положения, выносимые на защиту

В первой главе «Состояние вопроса и задачи исследований» проанализированы современные технологии выращивания молодняка КРС, отмечена роль и значение высокоценных кормов в рационе животных, обоснована необходимость их индивидуального нормирования. Приведены зоотехнические требования к способам и средствам механизированной раздачи кормов, технологии и технические средства выдачи их животным, классификация и обзор конструкций дозирующих средств, с точки зрения применимости для выдачи концентрированных кормов. Анализ информации показал, что наиболее перспективным для применения являются объемные дозаторы.

Проблемой дозирования высокоценных кормов в разные годы занимались Л.П. Кормановский, Е Е. Хазанов, В.И Сыроватка, Б И. Вагин, А.К Мороз, МА. Агапов, ЛЯ. Степук, МС Елисеев, Н В. Трутнев, И.А. Завалий, В А. Седунов, В И Солодун, B.C. Степко, Г М. Ягудин и другие исследователи. Наибольшее распространение в работах получили гравитационные, барабанные, тарельчатые, винтовые, ленточные, шиберные, поршневые и другие объемные дозаторы В них изучались кинематика и динамика воздействия на частицы корма рабочими органами дозаторов, воздействие факторов рабочего процесса на качественные показатели, вопросы управления дозирую-ще-выгрузными устройствами.

Проведенный анализ показал, что большое количество технических решений для индивидуальной раздачи высокоценных кормов пока не нашло широкого применения. Это обусловлено тем, что все изученные устройства имели свои недостатки, одним из которых является большое отклонение выданных доз от зоотехнических требований. Таким образом, необходим поиск новых технических решений, которые будут просты по конструкции, надежны в эксплуатации, и обеспечивать высокую равномерность выдачи корма для применения их в индивидуальном нормировании кормов молодняку КРС.

Кроме того, большое влияние на себестоимость продукции оказывает технология выращивания молодняка. Рациональный выбор технологии связан с решением многовариантной задачи проектирования, что требует разработки соответствующего алгоритма и компьютерной программы.

В связи с этим для достижения поставленной цели, разработки конструкции объемного дозатора индивидуального нормирования и выбора технологий выращивания, необходимо решить следующие задачи-

-обосновать рациональную конструкцию объемного дозатора индивидуального нормирования концентратов;

-с учетом физико-механических свойств дозируемого материала выполнить теоретические исследования разработанного дозатора, установить взаимосвязи между конструктивными и режимными его параметрами;

-с учетом особенностей индивидуального нормирования выдачи кормов выбрать оптимальные параметры управления процессом дозирования, обеспечивающие заданную точность;

-для проверки и уточнения теоретических предпосылок и выявления технико-экономических характеристик провести экспериментальные исследования дозатора, разработать методику его инженерного расчета,

- провести испытания макета раздатчика-дозатора высокоценных кормов, определить экономическую эффективность и практическую целесообразность его применения,

-разработать алгоритм и компьютерную программу проектирования и сравнительного анализа технологий выращивания

Во второй главе «Теоретический анализ процесса дозированной индивидуальной раздачи концентратов и обоснование технологических параметров установки» рассмотрены теоретические вопросы истечения дозируемых материалов и формирования порции корма дисковым рабочим органом, на основе полученных аналитических зависимостей процесса обоснованы параметры и режимы работы дозатора, обоснована его конструктивная схема.

Дозирование концентрированных кормов процесс сложный из-за существенного различия их физико-механических свойств Предварительные теоретические и экспериментальные исследования позволили установить, что наиболее приемлемым и обеспечивающим зоотехнические требования является дозатор дискового типа с использованием

гравитационного истечения корма Принципиальная схема дозатора приведена на рис. 1.

Дозатор состоит из корпуса с загрузной горловиной 1, верхнего и нижнего дисков 2 и 3 соединенных осью 4 и с вырезанными отверстиями в виде секторов 5 и 6 с углом |3, выгрузной горловины 7. Работает дозатор следующим образом. При неподвижных дисках, корм поступает через загрузную горловину 1 на диск 2 и через сектор 5 поступает на диск 3 до тех пор, пока частично не заполнится междисковое пространство h после чего истечение корма прекратится Секторы дисков повернуты относительно друг друга в горизонтальной плоскости на 180°. Истечение корма через сектор 6 нижнего диска 3 не происходит, следовательно дозирования корма нет

При включении привода дозатора диски 2 и 3 соединенные жестко осью 4 начинают вращаться с угловой скоростью со, при этом корм на верхнем и нижнем дисках неподвижен относительно дисков и под действием гравитационных сил он высыпается через сектор 6 нижнего диска 3 в выгрузную горловину 7 и одновременно через сектор 5 верхнего диска 2 происходит заполнение освобождающегося междискового пространства Этот процесс происходит по мере вращения дисков и после их остановки прекращается Таким образом, формируется и выдается требуемая порция корма

Необходимые условия работы дозатора стабильное истечение корма без сводообразования; при вращении дисков должно исключаться вращение корма с диском, исключается свободное истечение корма при неподвижных дисках, истечение корма через сектор 5 диска 2 должно быть достаточным для заполнения междискового пространства, истечение корма через сектор 6 диска 3 должно быть достаточным для формирования заданной по массе порции корма, должна быть

»

Рис. 1. Принципиальная схема дискового дозатора.

возможность регулирования массы выдаваемой порции корма в требуемых пределах при обеспечении необходимой производительности

Характер истечения дозируемых материалов можно определить как нормальное истечение. Сводообразование наступает, когда дозирующее отверстие меньше сводообразующего отверстия, гидравлический радиус которого:

К-гсв = -с0(1+81пу)^р, (1)

где Ягсв - гидравлический радиус сводообразования, м; т0 - начальное сопротивление материала сдвигу, Па, у- угол внутреннего трения материала, град; § - ускорение свободного падения, м/с2, р -насыпная плотность материала, кг/м"

Вращение дисков, способствует разрушению сводов, играет роль механического побудителя истечения материала

В процессе истечения материала через сектор нижнего диска 6 между нижним диском 3 и верхним диском 2 формируется конус корма с углом а равным углу обрушения дозируемого материала Свободное истечение материала отсутствует при условии:

Ь < с1 tga к,

где а - угол обрушения дозируемого материала, град, к - коэффициент учитывающий условия формирования откоса в зависимости от конструктивных особенностей дозатора и физико-механических свойств дозируемого материала

Формирование порции корма состоит из двух процессов: истечение материала из загрузной горловины 1 через сектор 5 диска 2 с производительностью С*, и заполнение дозируемым материалом междискового пространства; истечение материала через сектор 6 диска 3 с производительностью С>д и формированием порции корма. Необходимым условием стабильной работы дозатора является неразрывность процесса истечения т.е С23 > С?д

Скорость истечения материала через отверстие определяется по формуле.

г>„ = 4,431^ КГХ , (2)

где 1)н - скорость истечения материала, м/с, X - коэффициент истечения, учитывающий влияние сил внутреннего трения о стенки отверстия; Кг - гидравлический радиус, Х- коэффициент зависящий от коэффициента внутреннего трения f и определяемый по формуле:

X = 1/{+ 2£- лГТ+7 (3)

На частицу материала находящуюся на вращающемся диске действуют силы (Рис 2)

в----j

Рис 2 Расчетная схема дозатора

Здесь Р = mg - сила тяжести, Н, F-, = PfB - сила внешнего трения частицы о поверхность диска, Н, FTC = PcfB - сила внешнего трения частицы о стенку дозатора, Н, FTB = PfBH - сила внутреннего трения частиц материала между собой, Н, FH - центростремительная (нормальная) сила - это сила связей частицы материала с диском, так как жесткой связи нет, то действие эгой силы не существенно и ограничивается силой трения материала о диск, Н, F„ = m и2/ гч = meo2 гч - центробежная сила - сила определяемая силой инерции, численно она равна центростремительной силе но противоположна по направлению, Н; FK = 2шсоо - сила Кориолиса, проявляется во вращающейся системе и является силой инерции и направлена навстречу со, Н

где fB - коэффициент внешнего трения, fBH - коэффициент внутреннего трения; Рс сила давления корма на стенку дозатора, Н,

При работе дозатора присутствуют три режима пусковой режим, когда угловая скорость дисков от нулевой возрастает до номинальной, здесь имеется угловое ускорение, номинальный (установившийся) режим, когда угловая скорость постоянна и равна номинальной, угловое ускорение отсутствует, остановка, когда угловая скорость уменьшается от номинальной до нулевой, здесь также имеется угловое ускорение

В момент пуска дозатора на частицу действуют силы сила тяжести Р, сила трения частицы о поверхность диска Fx, центростремительная (нормальная) сила FH, центробежная сила Fl( Уравнения действия сил по осям X и Y

ZFW = mgfB - mco? гч, (4)

ZF(y) = mgf„ - Pcf„ - 2mcou (5)

Необходимое условие работы дозатора при вращении диска дозируемый материал должен быть неподвижен относительно диска, при выполнении условия1

< РСГВ + 2тюи, (6)

В то же время он может перемещаться в радиальном направлении от центра вращения к периферии при условии со2 гч > что будет способствовать улучшению процесса дозирования Давление дозируемого материала на стенку определяется зависимостью:

р = кс Ь р, кг/м2

где кс - характеристика сыпучести материала и вычисляется по формуле: кс =1- зту'/1+ зшу',

где у' - угол естественного откоса материала, град, С учетом центробежной силы, Н

Рс = (кс Ь р 8б g+ тш2 К/2), (7)

где Бб - площадь контакта материала со стенкой дозатора, м2 Режим пуска является кратковременным. Определяющим является установившийся режим дозирования При этом режиме соответственно будут действовать силы (4), (5)в зависимости от режима будет соблюдаться условие

га2 гч <=> гг^ < Рс£ + 2тюо (8)

В режиме остановки процесс дозирования прекратиться при

со2 гч < mgfв > Р/в + 2тюо. (9)

Необходимыми условиями обеспечения процесса дозирования материала дисковым дозатором являются

<02гч > (ксЬрЭб §+тш2К/2)Гв+ 2тсои> п^ (10)

Производительность дозатора определяется выражением, кг/с

где Б = 71(Ы2 - г2)(3/360,

Яг = (я (Я2 - г2) р/360) / +г)р/360) + 2(К - г)), (11)

О = тсЫ2Ьфрп, (12)

где ф - коэффициент заполнения междискового пространства, п - частота вращения дисков, об/с. Максимальная частота вращения дисков об/с, при которой будет обеспечиваться максимальная производительность дозатора, определяется выражением-

Птах = ЗиирМ^фр, (13)

Затраты энергии на привод дозатора обусловлены сопротивлением от перемещения корма по дискам и трением его о стенку корпуса Мощность на преодоление этого сопротивления составит (Вт)

N = Nxx + Nt1+Nt2 + Ntc, (14)

где N,« - мощность холостого хода, Вт; NTl - мощность на преодоление силы трения верхнего диска о корм, Вт; NT2 - мощность на преодоление силы трения нижнего диска о корм, Вт, NTC - мощность на преодоление силы трения корма о стенку дозатора, Вт.

На основе поисковых опытов и учитывая конструктивные требования к дозатору принимаем диаметр дисков дозатора D = 0,045 м, ß - 60, 90, 120°

Производительность дозатора при свободном истечении материала.

Q = 0,182 - 0,455 кг/с;

Частота вращения дисков дозатора:

п= 1,82 -4,55 об/с

Междисковое пространство для лабораторной установки принимаем-

h = 0,02 - 0,04 м.

В третьей главе «Программа и методика экспериментальных исследований дозатора» изложены программа и методика исследований физико-механических свойств дозируемых кормов и рабочего процесса дозатора, приведено описание измерительной и регистрирующей аппаратуры, дана методика обработки экспериментальных данных.

Для проверки и уточнения теоретических предпосылок была разработана и изготовлена лабораторная установка, которая состоит-из дозатора и электрического привода его рабочих органов. На рисунке 3 показаны схема дозатора и двух рабочих органов.

Экспериментальные исследования проведены в соответствии с действующими ГОСТами и общепринятыми методиками.

С целью сокращения числа опытов, доя получения математической модели процесса дозирования и оптимизации объекта исследования применено планирование 3х факторных экспериментов по трех уровневому плану второго порядка Бокса-Бенкина Данные, полученные во время опытов, обрабатывались с использованием программ Statgraphics Plus и Microsoft Excel.

Рис. 3. Схема дозатора и его рабочих органов: 1 -бункер; 2 -"Электродвигатель; 3 - корпус дозатора; А- шестерня; 5-зубчатое колесо; б-датчик импульсов Прибора ШЗЕХА-С»; а - шнековый рабочий орган; б -дисковый рабочий орган.

В четвертой главе «Результаты исследований макета дотирую и даго органа» приведены результаты исследований физико-механических свойств дозируемых кормов впервые были определены свойства нового концентрированного вида корма - плющеного зерна. Так в среднем плотность плющеного Зерна составляет 473 кг/м'\ влажность 24,7%, угол естественного откоса 32°. коэффициент внутреннего трения 1,13, коэффициент внешнего трения по металлу 0,66 и другие.

Приведены результаты поисковых исследований шнекового и дискового дозаторов. Анализ показал, что наибольшими преимуществами обладает дисковый дозатор. Погрешность дозирования плющеного зерна и гранулированных концентратов у дискового дозатора гораздо ниже, чем у шнекового при меньшей мощности, необходимой на процесс дозирования. В связи с этим для дальнейших исследований принята конструкция дискового дозатора, изготовлен макет с Целью оптимизации его параметров и режимов работы.

Лабораторные исследования макета дискового дозатора проведены е использованием нескольких видов концентрированных кормов; плющеного зерна, рассыпных концентратов, гранулированных концентратов с мелкими и крупными гранулами. В соответствии с методикой проводились трехфакторные эксперименты с рандомизацией опытов, где факторы: ¡3 - угол сектора диска; 11 междиековое пространство; п — частота вращения диска. Обработка результатов эксперимента представлена в кодированном виде для удобства оптимизации параметров и режимов дозатора. Критериями оптимизации являю тся: погрешность

дозирования 5П,%, производительность <3Д, кг/с, затраты мощности на процесс дозирования 14, Вт

Уравнение регрессии погрешности дозирования имеют вид:

- для плющеного зерна-

бп - 2,573+1,234(3-1,343Ь+0,3 59п+0,921Р2-2,828рЬ-0,493Ьп (15)

- для рассыпных концентратов

5П=1.453-0.218(5+0.34511+0.193п+0.297|32+0 998рЬ+0.472Ь2 (16)

- для мелкогранулированных концентратов-

5„=0.86-0 22(3-0 10311+0.373п -0 533рЬ+0 519Ь2+0 344п2 (17)

- крупногранулированных концентратов

5П= 1.953-2 848(5-3 996Ь+3 287(32+3.06рЬ +3 405Ь2-2 065п2 (18)

Анализ уравнений регрессии(15-18) и взаимодействия факторов между собой при дозировании плющеного зерна, рассыпных концентратов, мелкогранулированных и крупногоранулированных концентратов (рисунок 4) показал, что наибольшее влияние на погрешность дозирования оказывают величина угла сектора дисков р и междисковое пространство Ь, причем в зависимости от вида корма, его физико-механических свойств влияние это различно

При дозировании плющеного зерна увеличение угола сектора дисков р повышает погрешность дозирования, то на других кормах его воздействие противоположно Аналогичным образом происходит взаимодействие и других факторов.

Рассыпной комбикорм имеет отличные от плющеного зерна физико-механические свойства, и это отражается на изменении выходных параметров дозатора Проведенные исследования мелкогранулированных концентратов показали их хорошую дозируемость. В диапазоне изменения рассматриваемых факторов погрешность дозирования не превышала 3%. Погрешность дозирования крупногранулированных кормов вследствие более нестабильного истечения выше от 2 до 20%

Для выполнения оптимизационных расчетов по определению оптимальных параметров дозатора, при которых погрешность выдачи корма не превышает допустимую, рассмотрим модели

1. На всех видах кормов должно соблюдаться условие-

¿1 = /(х,,х2х3)<<53

д2 =/(х!,х2;Х3)<^3

33=/(х1,х2х3)<33 (19)

= /(х1,х2х3)<33

дг -допустимая, заданная максимальная погрешность дозирования, %

8в

8„

5„

(а)

б„

(в)

10-10 10-10

(б)

(Г)

10 -1,0 10-10

Рис. 4. Влияние факторов р, Ь,п на погрешность дозирования б„ плющеного зерна (а), рассыпных концентратов (б), мелкогранулированных концентратов (в), крупногра-нулированных концентратов (г).

Для решения оптимизационной задачи должна быть сформирована целевая функция, определяющая возможность проведения расчетов и допускающая некоторый компромисс в погрешностях дозирования разных видов кормов. Поэтому в качестве целевой функции была принята средняя погрешность по всем видам корма, которая должна стремиться к минимуму

§, + 60 + 3-, + 5, • /ОА\

1 7- 3 4 —» гот (20)

4

при ограничениях по факторам - 1,о < х, < 1,0

Результаты решения оптимизационной задачи приведены в таблице

Как видно из выполненных расчетов наименьшую погрешность на всех видах кормов дает дозатор с параметрами.

Хг=-0,175 (Р=84,8°)

Х2=0,096 (Ь=0,031м) (21)

Х3=-1,0 (п=2 об/с)

Дозатор сохраняет допустимую технологическую погрешность в пределах изменения его параметров

-0,654<Х1<-0,175 (70,4<р <84,8°)

-0,146<Х2< 0,115 (28,5< Ь <0,031м) (22)

-1,0<Х3<-0,462 (2,0 < п <2,5об/с)

Таблица

Значения оптимальных параметров дозатора в зависимости от погрешностей дозирования

№ Вид корма Оптимальное значение параметров Погрешность дозирования, % Средняя погрешность

X, х2 Х3

1 Малые гранулы Большие гранулы Плющенное зерно Рассыпной -0,175 0,096 -1,0 0,84 0,0 2,16 1,01 1,01

2. Малые гранулы Большие гранулы Плющенное зерно Рассыпной -0,328 0,115 -0,652 0,81 1,76 2,12 1,31 1,5

3 Малые гранулы Большие гранулы Плющенное зерно Рассыпной -0,506 -0,024 -0,535 0,82 3,69 2,06 1,43 2,0

4 Малые гранулы Большие гранулы Плющенное зерно Рассыпной -0,654 -0,146 -0,462 0,82 5,63 1,97 1,59 2,5

При этом производительность дозатора находится в пределах-0,09-0,15 кг/с, мощность необходимая на процесс дозирования -6,4-12,8 Вт

В процессе работы дозатора происходит заполнение междискового пространства кормом и от полноты этого заполнения зависит величина формируемой порции и его производительность (рис 5). Процесс заполнения характеризуется коэффициентом заполнения.

Ф=0,42+0.032Ь-0,05п+0,088Р-0,034Ьп+0,072ЬР-0,04бр2

(23)

<р >.«Е «48? 0,44 \ 04р 0,36 Е 0 32 Г 0,28 Е

1,0 -1,0

-1 -Об -О

Рис. 5. Влияние факторов 11, п, Р на изменение коэффициента заполнения междискового пространства (р

Качество процесса истечения дозируемых материалов определяется коэффициентом истечения X. На этот процесс основное влияние оказывают размер отверстия истечения и скорость вращения дисков.

X' = 0,584 + 0,918^ + 0,758п - 0,013п2 - 6,537лГк^ (24) где X'- поправочный коэффициент

Сечение поверхности отклика (рис 6) показывает, что с увеличением отверстия истечения основное влияние на X' оказывает скорость вращения и гидравлический радиус.

Рис 6. Сечение поверхности отклика зависимости X' от ЛЛ[Г и п

0 03 0 095

В пятой главе «Модель технологии выращивания молодняка КРС и экономическая эффективность применения установки для раздачи высокоценных кормов» описана работа с автоматизированной системой проектирования (АСПТ) технологий выращивания молодняка крупного рогатого скота АСПТ разработана на основе системы управления базами данных (СУБД) по разработанному автором алгоритму и позволяет выполнять вариантное проектирование технологий откорма молодняка КРС Система работает в режиме диалога с пользователем. Сравнение конкурирующих вариантов технологий выполняется по ожидаемому доходу.

Расчеты экономической эффективности, выполненные в соответствии с нормативами и нормами технологического проектирования предприятий крупного рогатого скота, нормативами рекомендациями по экономической эффективности механизации сельскохозяйственного производства, данными госстатистики показывают, что разработка обладает высоким экономическим потенциалом. При ее применении на предприятиях по выращиванию молодняка КРС затраты труда на раздаче концентрированных кормов сокращаются в 1,6 раза, годовой экономический эффект составит 171,6 рубля на голову и срок окупаемости капиталовложений 0,87 года Использование АСПТ снижает в 5-10 раз трудозатраты специалистов при выборе и сравнительном анализе технологий выращивания молодняка КРС

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Анализ состояния технологий и технических средств выращивания молодняка КРС показал, что основными направлениями их развития является существенное снижение затрат труда на обслуживание животных путем использования принципа самообслуживания широкой механизации и автоматизации технологических процессов, повышение эффективности использования высокоценных кормов за счет их строго нормированного кормления и учета

2. Изучение конструкций дозирующих устройств сыпучих материалов показало, что наиболее перспективными для дозирования высокоценных кормов являются объемные дозаторы, обладающие простотой конструкции и обеспечивающие требуемую точность дозирования с использованием гравитационного истечения корма Предлагается конструкция дискового дозатора обеспечивающая при минимальных энергетических затратах необходимую производительность устройства и точность дозирования

3. Проведены исследования по уточнению физико-механических свойств рассыпного и гранулированных концентрированных кормов, определены свойства нового вида корма - плющеного зерна, где насыпная плотность- 473 кг/м3, влажность - 24,7%, угол обрушения -58°, угол естественного откоса - 32°, коэффициент внутреннего трения - 1,13, коэффициент внешнего трения по металлу - 0,66, начальное сопротивление сдвигу т0, внутреннее - 283 Па, внешнее по металлу 155 Па

4. Теоретические исследования процесса истечения и формирования порции корма дисковым дозатором позволили обосновать его основные конструктивные параметры и режимы работы. Дозатор двухдисковый с диаметром дисков - 0,09 м, углом отверстий секторов дисков — 60-120°, междисковым пространством - 0,02 - 0,04 м, частотой вращения дисков - 2-4 об/с, производительностью- 0,1-0,2 кг/с.

5. Экспериментальные исследования с использованием методов математической статистики позволили получить математические модели процесса дозирования и оптимизировать параметры и режимы работы дискового дозатора, угол отверстия сектора диска - 70,4-84,8°, междисковое пространство -0,029-0.031 м, частота вращения дисков -2-2,5 об/с, производительность - 0,09-0,15 кг/с, мощность необходимая на процесс дозирования - 6,4-12,8 Вт.

6 Разработана модель и автоматизированная система проектирования технологий выращивания молодняка крупного рогатого скота. Она позволяет производить поиск рациональных вариантов технологий из множества возможных реализаций технологий. Система работает в режиме диалога с пользователем

7. Технико-экономические расчеты экономической эффективности разработки показывают, что ее применение на предприятиях по выращиванию молодняка КРС снижает затраты труда на раздаче концентратов в 1,6 раза, при годовом экономическом эффекте 171,6 рубля на голову и сроке окупаемости капиталовложений 0,87 года. Использование системы проектирования технологий выращивания молодняка, дает снижение трудозатрат при анализе и обосновании рационального варианта технологии в 5-10 раз

Основные положения опубликованы в следующих работах:

1 Валге А М., Артемьев А.Г., Вторый С В Многокритериальная оптимизация при проектировании технологий растениеводства // Сб. «Экология и сельскохозяйственная техника», том 2,-С-Пб. 2005. с.59-63

2. Гордеев В В., Вторый С.В. Обоснование параметров шнеково-го дозатора для выдачи концентрированных кормов // Сборник научных трудов «Научное обеспечение реализации направления «ускоренное развитие животноводства»», том16, ч 2, Подольск 2006. с.140-147

3 Вторый С.В. Автоматизированное проектирование технологии откорма молодняка КРС // Сборник научных трудов СЗНИИМЭСХ

«Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства», выпуск 78, С-Пб:2006. с. 137-145.

4 Вторый С В Выбор основных показателей шнекового дозатора для выдачи концентрированных кормов молодняку КРС//Сборник научных трудов СЗНИИМЭСХ «Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства», выпуск 78, С-Пб-2006 с 145-150.

5. Мороз А.К., Вторый С В Информационное моделирование процесса производства говядины // Сб. «Экология и сельскохозяйственная техника», том 1,-С-Пб. 2007 с.110-114

6. Вторый С В. Дозатор для индивидуального дозирования плющенного зерна // Научно-практический журнал «Тракторы и сельскохозяйственные машины», №8, 2007. с 17-18.

7. Валге А М., Вторый С В. Компьютерная разработка технологий откорма молодняка КРС // Теоретический и научно-практический журнал «Механизация и электрификация сельского хозяйства», №9, 2007. с. 24-25.

Ртп. ПТУ СЗНИИМЭСХ Россельхозакадемии Заказ № 698 Подписано к печати 09 10. 2007 г. Объем 1,0 печл Тираж 75 экз.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Современные технологии выращивания молодняка КРС и тенденции их совершенствования.

1.2. Роль и значение концентрированных кормов в рационе молодняка КРС.

1.3. Технологии и технические средства раздачи концентратов молодняку крупного рогатого скота.

1.4. Процесс дозирования концентратов и анализ конструкций дозирующих устройств.

1.5. Краткие выводы, цель и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРОЦЕССА ДОЗИРОВАННОЙ ИНДИВИДУАЛЬНОЙ РАЗДАЧИ КОНЦЕНТРАТОВ И ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ УСТАНОВКИ.

2.1. Оценка точности настройки параметров и режимов работы дозатора.

2.2. Обоснование конструктивной схемы дозирующего органа установки.

2.3. Основные параметры и режимы работы дозирующего органа.

2.3.1. Обеспечение истечения корма без сводообразования.

2.3.2. Исключение свободного истечения корма при неподвижных дисках.

2.3.3. Формирование порции корма и производительность дозатора.

2.3.4. Необходимые условия для обеспечения процесса дозирования.

2.3.5. Производительность и необходимая мощность на привод дозатора.

2.4. Основные расчетные параметры и режимы работы экспериментального дискового дозатора.

2.5. Выводы и задачи экспериментальных исследований.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Планирование экспериментов.

3.3. Описание лабораторной установки. Измерительные средства, используемые при исследованиях.

3.4. Методика исследования и обработка опытных данных.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ МАКЕТА ДОЗАТОРА КОНЦЕНТРИРОВАННЫХ КОРМОВ.

4.1. Исследования физико-механических свойств дозируемых кормов.

4.2. Результаты сравнительных исследований шнекового и дискового дозаторов.

4.3. Результаты исследований макета дискового дозатора.

4.3.1. Результаты исследований дозирования плющеного зерна.

4.3.2. Результаты исследований дозирования рассыпного комбикорма.

4.3.3. Результаты исследований дозирования мелкогранулированного комбикорма.

4.3.4. Результаты исследований дозирования крупногранулированного комбикорма.

4.3.5. Определение оптимальных параметров и режимов работы дозатора при дозировании кормов с различными физико-механическими свойствами.

4.3.6. Определение значений коэффициента заполнения междискового пространства дозатора.

4.3.7. Определение значений коэффициента истечения дозируемых кормов.

Вступление России в эпоху рыночных отношений повлекло за собой резкое сокращение производства продукции животноводства, что привело к значительному снижению поголовья молочных коров и молодняка выращиваемого на мясо. Этому способствовал так же рост себестоимости производства животноводческой продукции вызванной высокими затратами, в первую очередь, кормов промышленного производства, энергии и других ресурсов.

Эффективность выращивания молодняка КРС в значительной степени определяется скоростью прироста живой массы, зависящей от многих факторов: рациона и схемы кормления, способа содержания животных, параметров микроклимата и др. Одним из способов получения планируемой продуктивности животных является использование современных методов проектирования технологий [1]. Гибкие системы проектирования технологий позволяют обеспечивать получение маскимального количества продукции при минимальных затратах за счет выбора множества возможных вариантов реализации технологии рационального варианта [2].

В рационе молодняка крупного рогатого скота в зависимости от периода выращивания и применяемой технологии (ремонтный молодняк или молодняк выращиваемый на мясо) доля концентрированных кормов в рационе может составлять 60%.

Самым ответственным, трудоемким и ресурсозатратным является первый (молочный) период выращивания молодняка - длящийся от рождения до 4-6 месяцев. Здесь формируется молочная или мясная продуктивность животного. Животное в это период полностью переходит от питания молоком на питание грубыми, сочными и концентрированными кормами. Важнейшее место в рационе занимают концентрированные корма, масса которых в первый месяц составляет до 100 грамм в сутки на одно животное, а концу периода выращивания возрастает до 1 кг и более. Очень важно в этот период с физиологической и экономической точек зрения соблюдать установленные нормы кормления. Недокорм животных приводит к снижению суточных приростов живой массы, это в свою очередь отрицательно сказывается на развитии животного, перекорм концентратами неправильно формирует систему пищеварения, приводит к перерасходу корма и резкому снижению экономической эффективности производства, так как эти корма являются весьма дорогими. Строгое выполнение этого технологического процесса возможно лишь при использовании современных автоматизированных технических средств для дозирования и раздачи кормов.

В настоящее время фирмами России и стран ближнего зарубежья не выпускается такое оборудование. Ряд известных фирм, таких как Mullerup (Дания), Schauer (Австрия), De Laval (Швеция), Pellon (Финляндия) выпускаются подвесные мобильные раздатчики и стационарные кормовые станции. Но они не находят широкого распространения ввиду высокой стоимости и значительных эксплуатационных затрат.

Поэтому разработки автоматизированных систем проектирования технологий выращивания молодняка КРС для сельскохозяйственных предприятий и установки индивидуального нормирования концентрированных кормов в зависимости от его возраста и физиологического состояния являются актуальными задачами.

Положения, выносимые на защиту: аналитические зависимости истечения дозируемых материалов и формирования дозы дисковым дозатором; математические модели зависимостей параметров и режимов работы дозатора от вида дозируемого корма; конструктивно-технологическая схема дискового дозатора для сыпучих материалов; модель и автоматизированная система проектирования технологий выращивания молодняка крупного рогатого скота; технико-экономические показатели раздатчика высокоценных кормов с дисковым дозатором.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Анализ состояния технологий и технических средств выращивания молодняка КРС показал, что основными направлениями их развития является существенное снижение затрат труда на обслуживание животных путем использования принципа самообслуживания широкой механизации и автоматизации технологических процессов, повышение эффективности использования высокоценных кормов за счет их строго нормированного кормления и учета.

2. Изучение конструкций дозирующих устройств сыпучих материалов показало, что наиболее перспективными для дозирования высокоценных кормов являются объемные дозаторы, обладающие простотой конструкции и обеспечивающие требуемую точность дозирования с использованием гравитационного истечения корма. Предлагаемая конструкция дискового дозатора при минимальных энергетических затратах на процесс дозирования обеспечивает необходимую производительность устройства.

3. Проведены исследования по уточнению физико-механических свойств рассыпного и гранулированных концентрированных кормов, определены свойства ' нового вида корма - плющеного зерна, где насыпная о плотность- 473 кг/м , влажность - 24,7%, угол обрушения - 58°, угол естественного откоса - 32°, коэффициент внутреннего трения - 1,13, коэффициент внешнего трения по металлу - 0,66, начальное сопротивление сдвигу т0, внутреннее - 283 Па, внешнее по металлу - 155 Па.

4. Теоретические исследования процесса истечения и формирования порции корма дисковым дозатором позволили обосновать его основные конструктивные параметры и режимы работы. Дозатор двухдисковый с диаметром дисков - 0,09 м, углом отверстий секторов дисков - 60-120°, междисковым пространством - 0,02 - 0,04 м, частотой вращения дисков -2-4 об/с, производительностью- 0,1-0,2 кг/с.

5. Экспериментальные исследования с использованием методов математической статистики позволили получить математические модели процесса дозирования и оптимизировать параметры и режимы работы дискового дозатора: угол отверстия сектора диска - 84,8°, междисковое пространство -0.031 м, частота вращения дисков - 2 об/с.

6. Разработана модель и автоматизированная система проектирования технологий выращивания молодняка крупного рогатого скота. Она позволяет производить поиск рациональных вариантов технологий из множества возможных реализаций с решением оптимизационной экономико-математической задачи. Система работает в режиме диалога с пользователем, интерфейс программы обеспечивает простое и наглядное представление используемой информации.

7. Технико-экономические расчеты экономической эффективности разработки показывают, что ее применение на предприятиях по выращиванию молодняка КРС снижает затраты труда на раздаче концентратов в 1,6 раза, при годовом экономическом эффекте 171,6 рубля на голову и сроке окупаемости капиталовложений 0,87 года. Использование системы проектирования технологий выращивания молодняка дает снижение трудозатрат при анализе и обосновании рационального варианта технологии в 5-10 раз.

1. Борис Лукьянов, Павел Лукьянов, Сергей Кононенко Программа оптимизации рациона.// Животноводство России.-2003.-№1.- с.38-39.

2. Булавин С.А., Ужик В.Ф., Скляров А.И., Корнейко А.А. Основы технического обеспечения выращивания телят/ Техника в сельском хозяйстве. 2003. -№2.- с.53-54.

3. Skorkin W.K. Materialy 6 miedzynarodowa konferencja naukowa "Efektywnosc wzrostu cielat w pierwszych trzech miesiacach zycia przy roznych sposobach chowu".-Warszawa, 2000,- 390-397.

4. Выращивание телят в молочный период.-Ьйр://\у\у\у.5скесПЬгагу.ги7. http://www. bas.by8. http://www.arnohahn.de9. http://www.igloos.ru

5. Бельков Г.И. Технология выращивания и откорма скота в промышленных комплексах и на площадках.-М.: Росагропромиздат, 1989.-207 е.: ил.

6. Зарубежные машины и оборудование для животноводства: Каталог. 4.1. -М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2006.-196с.12. http://www. telenok.ru13. http://www.seem.dk14. http://www.jyfa.com

7. Зуев А.И. Справочник механизатора животноводства. Л.: Лениздат, 1979.- с. 343.

8. Справочник механизатора-животновода. М.: Россельхозиздат, 1974. -с.400.17. http://www.delaval.ru18. http://www.okplast.dk19. http://www.dan-egtved.dk

9. Шляхтунов В.И. и др. Скотоводство и технология производства молока и говядины. Учебник/В.И. Шляхтунов, B.C. Антонюк, Д.М. Бубен.-Мн.: Ураджай, 1997. 464 е.: ил. - (Учеб. и учеб. пособия для с.-х. вузов)

10. Клейменов Н.И. и др. Системы выращивания крупного рогатого скота/Н.И. Клейменов, В.Н. Клейменов, А.Н. Клейменов.-М.: Росагропромиздат, 1989. 320 е.: ил.

11. Смолинский Е.А., Логинова З.В. Как вырастить хороших ремонтных телок. Москва, «Агроконсалт»:2001. -60с.

12. Девяткин А.И. Рациональное использование кормов.- М.: Росагропромиздат, 1990.-256 с.

13. Интенсивные технологии производства молока: и опыт передовых хозяйств/ Сост.: Н.И. Клейменов, В.А. Клюев. М.: Агропромиздат, 1989. -256 е.: ил.

14. Перекопский А.Н., Баранов Л.Н., Тихонравов B.C. Опыт плющения и консервирования влажного фуражного зерна в Ленинградской области. -М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2006. 64с.

15. Скармливание плющенного консервированного зерна.-http://www. izis.basnet.by27. http://www.agromek.dk

16. Березенко Н.В., Кондратьева О.В. «Агроферма -2007»:современные решения и инновационные технологии в животноводстве// Научно-практический журнал «Техника и оборудование для села», №8, 2007. с!43-45.

17. Каталымов А.В., Любартович В.А. Дозирование сыпучих и вязких материалов.-Л.: Химия, 1990.-240с.: ил.

18. Кулаковский И.В., Кирпичников Ф.С., Резник Е.И. Машины и оборудование для приготовления кормов. Ч.1.Справочник.-М.: Россельхозиздат, 1987.-285 е.: ил.

19. Кукта Г.М. Машины и оборудование для приготовления кормов. -М.: Агропромиздат, 1987.-303 е.: ил.

20. Степук Л .Я. Механизация дозирования в кормоприготовлении.-Мн.: Ураджай, 1986.-152 е.: ил.

21. Агапов М.А. Параметры и режимы работы дозатора для индивидуальной раздачи концентрированных кормов и смесей. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук.-Ленинград-Пушкин, 1984, -144 с.

22. Вторый В.Ф. Параметры и режимы работы дозатора для индивидуальной раздачи концентратов, корнеплодов и их смесей. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук.-Ленинград-Пушкин, 1989, -161 с.

23. Орлов С.П. Дозирующие устройства. М.: Машиностроение, 1966.288 с.

24. Весоизмерительное оборудование: Справочник/ Н.А. Лотков, А.И. Полухин, А.В., Тантлевский, В.Д. Черных.-2-е изд., перераб. и доп.-М.: Агропромиздат, 1989. 240с.: ил.

25. Иванов Ю.Г. Многопорционное дозирование сухих концентратов// Теоретический и научно-практический журнал «Механизация и электрификация сельского хозяйства», №10, 2005. с. 13-14.

26. Омельченко А.А., Куцын Л.М. Кормораздающие устройства. М., Машиностроение, 1971, -208 с.

27. Мельников С.В. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов. -2-е изд., перераб. и доп. -Л.: Агропромиздат.

28. Ленингр. отд-ние, 1985.-640с., ил. (Учебники и учеб. пособия для высш. с.-х. учеб. заведений)

29. Седунов В.А. Усовершенствование технологии и технические средства механизации кормления КРС и обслуживания его в пастбищный период.- Автореферат канд. дисс., Санкт-Петербург-Пушкин, 1995, -31 с.

30. Новиков Ю.Ф., Гопка В.В. Электромобильные машины для животноводства.-М.: Агропромиздат, 1988.-190 е.: ил.

31. Елисеев М.С. Совершенствование средств механизации и повышение эффективности раздачи кормов телятам молочного периода,-Автореферат докторской дисс., Саратов, 2006, -41с.

32. Абрамов С.С. Повышение эффективности работы барабанного дозатора в технологических линиях приготовления и раздачи кормов животным. Автореферат канд. дисс., Саратов, 1989, - 23 с.

33. Лийвакант А.А. Исследование процесса дозирования комбикорма барабанным дозатором. Автореферат канд. дисс., Минск, 1975, -20с.

34. Трутнев Н.В. Совершенствование рабочего процесса и обоснование основных параметров устройства для дозированной раздачи комбикормов в животноводстве. Автореферат канд. дисс., Киров, 2004,-19с.

35. Гаджиев Т.М. Устройство для выдачи концентрированных кормов овцам // Научно-практический журнал «Тракторы и сельскохозяйственные машины», №11, 2006. с.20.

36. Коновалов В.В. Расчет оборудования и технологических линий приготовления кормов (примеры расчетов на ЭВМ).: учебное пособие Пенза: РИО ПГСХА, 2002, -206с.

37. Завалий И.А. Обоснование параметров и режимов работы винтовых дозаторов комбикормовых агрегатов,- Автореферат канд. дисс., Саратов, 1990,-19с.

38. Серебряков А.А. Повышение эффективности работы шнековых устройств на дозировании связных кормов при выдаче их животным. -Автореферат канд. дисс., Саратов, 1990, -24 с.

39. Саенко Ю.В. Совершенствование средств механизации приготовления и раздачи влажных мешанок животным с обоснованием параметров кормораздающего устройства.- Автореферат канд. дисс., Мичуринск-Наукоград РФ, 2007, 19 с.

40. Гриднев А.Н. Совершенствование рабочего процесса и обоснование параметров раздатчика-смесителя кормов для телят. Автореферат канд. дисс., Мичуринск, 2004, -22 с.

41. Игнатенков В.Г. Повышение эффективности производства витаминно-кормовой добавки на основе сапропеля путем обоснования конструктивных и технологических параметров смесителя-измельчителя. -Автореферат канд. дисс., Санкт-Петербург-Пушкин, 2005, 18 с.

42. Шамов Н.Г., Уткин А.А. Исследование шнеко-лопастного дозатора с бункером-накопителем. Вопросы механизации технологии и строительства в животноводстве. Труды ВНИИМЖ, том1, Москва, Россельхозиздат, 1971.-38-43с.

43. Степко B.C. Исследование работы шнековых дозаторов в дискретном режиме.- Автореферат канд. дисс., Саратов, 1975. -30 с.

44. Коломиец А.С. Исследование рабочего процесса и обоснование параметров винтового лопастного дозатора для кормораздаточных устройств на свиноводческих фермах,- Канд. дисс., Запорожье, 1979.144 с.

45. Лозаренко З.П. Исследование дозаторов сухих и влажных кормов для свиноводческих ферм. Автореферат канд. дисс., Саратов, 1971, -24с.

46. Заявка на изобретение №2003125194 Дозатор-отсекатель сыпучих материалов. Жарковский А.П., Аухадеев Ф.Ф. Дата публикации 27.02.2005.

47. Варламов А.В. Повышение эффективности процесса выпуска компонентов комбикорма бункером с донными щелевыми отверстиями и механическим сводообрушителем. Автореферат канд. дисс., Саратов, 1999, -25с.

48. Ерохин С.Ф. Обоснование возможности применения поршневого дозатора для порционного дозирования влажных кормосмесей. В кн.: Механизация и электрификация сельского хозяйства. Киев, Урожай, 1972, вып. 20.-с. 32-35.

49. Хайлис Г.А., Ковалев М.М. Исследования сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных. -М.: Колос, 1994, -169 е.: ил.

50. Гурский Е.И. Теория вероятностей с элементами математической статистики. Учеб. пособие для втузов. М, «Высшая школа», 1971. -328 с. Ил.

51. Гордеев В.В., Вторый С.В. Обоснование параметров шнекового дозатора для выдачи концентрированных кормов.// Научное обеспечение реализации направления "Ускоренное развитие животноводства".Сб.науч.тр.Т16, 42.- ВНИИМЖ, Подольск, 2006.-с. 140-147.

52. Красников В.В. Подьемно-транспортные машины в сельском хозяйстве. Изд. 2-е, перераб. и доп.М., «Колос», 1973. 464 с.

53. Зенков P.JL, И.И.Ивашков., Л.Н.Колобов, Машины непрерывного транспорта -2-е изд., перераб.и доп.- М.: Машиностроение, 1987.432 с.

54. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. Под. общ. ред. Г.Е. Листопада. М.; «Колос», 1976.-752с.

55. Алешкин В.Р., Рощин П.М. Механизация животноводства. М.: Агропромиздат, 1985.-336 с.

56. Кормановский Л.П., Тищенко М.А. Механико-технологические основы точных технологий приготовления и раздачи кормосмесей крупному рогатому скоту многофункциональными агрегатами. -Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 2002.-344 с.

57. Макаров Ю.И. Аппараты для смешения сыпучих материалов. М., «Машиностроение», 1973, с. 216.

58. ОСТ 10.19.1-85 Испытания сельскохозяйственной техники. Раздатчики кормов. Программа и методы испытания. Москва, 1985, -56 с.

59. ГОСТ 28254-89 Комбикорма, сырье. Методы определения объемной массы и угла естественного откоса. М.: 1989.

60. Костко O.K. Справочник по физике для школьников / Учебное пособие -М.: «Лист», 202, 480 е., ил.

61. Справочник по элементарной математике, механике и физике. Изд. 12-е. Мн., «Наука и техника», 1973, 216 с. с илл.

62. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов.- Л.: Колос,1980, -108 с.

63. Вторый С.В. Дозатор для индивидуального дозирования плющеного зерна.// Тракторы и сельскохозяйственные машины, №8, 2007.-с. 17-18.

64. Валге A.M., Артемьев А.Г., Вторый С.В. Многокритериальная оптимизация при проектировании технологий растениеводства // Сб. «Экология и сельскохозяйственная техника», том 2,-С-Пб: 2005. с. 59-63.

65. Валге A.M., Вторый С.В. Компьютерная разработка технологий откорма молодняка КРС // Теоретический и научно-практический журнал «Механизация и электрификация сельского хозяйства», №9, 2007. с. 24-25.

66. Михеева В.Д., Харитонова И.А. Microsoft Access 2003 СПб.: БХВ -Петербург 2004. - 1072с.

67. Федеральный регистр технологий производства продукции животноводства (Система технологий для животноводства).- М.:, 1995.

68. Машины и оборудование для АПК, выпускаемые в ассоциациях экономического взаимодействия субъектов Российской Федерации /Каталог. Том 6 («Северо-Запад»). -М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2002.-268 с.

69. Машины и оборудование для АПК, выпускаемые в странах СНГ / Кат. -М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2001. -292 с.

70. Мороз А.К., Вторый С.В. Информационное моделирование процесса производства говядины // Сб. «Экология и сельскохозяйственная техника», том1,-С-Пб: 2007. с.110-114.

71. Вторый В.Ф. Особенности и методика выбора адаптивных технологий производства говядины. СПб.: СЗНИИМЭСХ, 2003. - 116 с.

72. Хазанов Е.Е. Реконструкция молочных ферм. -Л.: Агропромиздат. Ленингр. отд-ние, 1988.-256 с.

73. Нормы технологического проектирования предприятий крупного рогатого скота. НТП 1-99.- М.: «Мелиоводинформ», 1999.- 151 с.

74. Нормативы времени на работы по обслуживанию крупного рогатого скота.- М.: Агропромиздат, 1989.-143 с.

75. Нормы и рационы кормления сельскохозяйственных животных. Справочное пособие./ Под. ред. А.П.Калашникова и др. Москва. 2003.-456 с.

76. Нормативы потребности АПК в технике для растениеводства и животноводства: Нормативы.-М.: ФГНУ «Росинформагротех».-2003.-84 с.

77. Шпилько А.В., Драгайцев В.И., Морозов Н.М., и др. Экономическая эффективность механизации сельскохозяйственного производства.-М.: 2001.-346 с.

78. Боев В.Р. Методы экономических исследований в агропромышленном производстве.-М.: 1999.-260 с.

79. Морозов Н.М. Направления механизации животноводства России// Современные проблемы сельскохозяйственной механики. Материалы Международной научно-практической конференции: Минск.: 1999.212 с.