автореферат диссертации по безопасности жизнедеятельности человека, 05.26.01, диссертация на тему:Улучшение условий и охраны труда операторов мобильных колесных машин путем автоматизации устранения транспортно-технологических отказов

На правах рукописи

ПОЛОВА Анна Георгиевна

УЛУЧШЕНИЕ УСЛОВИЙ И ОХРАНЫ ТРУДА ОПЕРАТОРОВ МОБИЛЬНЫХ КОЛЕСНЫХ МАШИН ПУТЕМ АРОМАТИЗАЦИИ УСТРАНЕНИЯТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОТКАЗОВ

Специальность 05.26.01 - Охрана труда (в агропромышленном комплексе)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Орел - 2006

Работа выполнена на кафедре «Безопасность жизнедеятельности» Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Челябинский государственный агроинженерный университет».

Научный руководитель - кандидат технических наук,

доцент Аверьянов Юрий Иванович

Официальные оппоненты - доктор технических наук, профессор

Лапин Алексей Павлович

- кандидат технических наук, доцент Ванин Владимир Семенович

Ведущая организация - Южно-Уральский

государственный университет (ЮУрГУ)

Защита состоится «10» ноября 2006 года, в 14 часов 30 минут на заседании диссертационного совета К 220.073.01 при Федеральном государственном научном учреждении «Всероссийский научно-исследовательский институт охраны труда» по адресу: 302016 г. Орел, Московское шоссе, 120.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГНУ «Всероссийский научно-исследовательский институт охраны труда».

Автореферат разослан «10» октября 2006 г.

Ученый секретарь диссертационного совета кандидат технических наук

Хуснутдинов И.А.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Развитие агропромышленного комплекса Российской Федерации предусматривает устойчивый рост сельскохозяйственного производства, в частности, за счет повышения безопасности труда операторов мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения (МКМСХН) при выполнении ими основных транспортно-технологнческих процессов. При этом безопасность труда в агропромышленном комплексе (АПК) РФ па протяжении последних десяти лет остается сложным, о чем свидетельствуют данные статистики. Так, в 2005 году погиб 631 человек, доля в растениеводстве составила 30%, на транспортных работах и при техническом обслуживании - 20% от всех несчастных случаев с летальным исходом. Основными источниками летальных травм являются мобильные машины - тракторы колесные, зерноуборочные комбайны и автомобили грузовые (69,1%). Основными причинами заболеваний и травм среди операторов мобильных машин являются конструктивные недостатки машин (58%), нерациональные режимы труда и отдыха (42%).

Особенностью транспортно-технологических процессов является то, что они проходят в условиях постоянно изменяющихся параметров производственной среды, технического состояния машин и работоспособности операторов. В то же время возможности адаптации оператора и машины к естественным колебаниям параметров производственной среды весьма ограничены. Возникающие рассогласования между элементами системы (О-М-С) приводят к резкому возрастанию числа отказов в транспортно-технологическом процессе. Согласно РТМ 10 13.004-90 отказ транспортно-технологический — это нарушение работоспособности изделия, обусловленное отклонением от качественного выполнения транспорт! го-тех нологического процесса (буксование, занос, возгорание, неисправность узлов и механизмов машины и т.д.). В частности безопасность системы «О-М-С» зависит от факторов опасности, заложенных в каждой из ее подсистем, то есть в операторе, машине и среде. При этом до настоящего времени отсутствует критерий оценки риска травмирования оператора при устранении транспортно-технологических отказов.

Отсюда следует, что исследование и совершенствование методов и средств повышения безопасности транспортно-технологической системы «О-М-С» является актуальной проблемой, решение которой имеет важное народнохозяйственное значение.

Цель работы. Улучшение условий и охраны труда операторов мобильных колесных машин в процессе устранения транспортно-технических отказов за счет автоматических инженерно-технических устройств.

Объект исследования. Процесс формирования безопасности оператора при устранении транспортно-технологических отказов мобильной колесной машины сельскохозяйственного назначения.

"Предмет исследования,-Закономерности влияння параметров безопасности и эргономичности (приспособленности) машины к устранению транспортно-технологических отказов на риск травмирования оператора мобильной колесной машины сельскохозяйственного назначения.

Методы исследования. В качестве основных методов применялись: элементы методов эргономических исследований, хрономегражные работы, методы экспертных оценок и т.д. В результате были разработаны частные методики подбора экспертов для оценки параметров безопасности и эр го ном ичности (приспособленности), балльная методика оценки безопасности и эргономичности (приспособленности) машин к устранению транспортно-технологических отказов по таким параметрам, как удобство, доступность, сложность, трудоемкость и частота их выполнения.

Научная новизна

- теоретически обоснован критерий оценки риска травмирования оператора мобильной колесной машины при устранении транспортно-технологических отказов;

- теоретически обоснован и экспериментально определен показатель безопасности и эр гоном ичности (приспособленности) машины к устранению транс-портно-технологических отказов;

- теоретически обоснованы и испытаны в производственных условиях экспериментальные образцы автоматических инженерных устройств, повышающих проходимость мобильных колесных машин на поверхностях со скользким покрытием и предотвращающих тушение пожара на автомобиле.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Целевая функция, описывающая зависимость критерия риска травмирования оператора мобильной колесной машины от показателей безопасности и эргономйчности (приспособленности) машины к устранению транспортно-технологичсских отказов технологической системы «О-М-С».

2. Зависимость показателя безопасности и эргоном ичности (приспособленности) мобильной колесной машины от сложности, удобства, доступности и трудоемкости отдельных транспортно-технологических отказов.

3. Автоматические устройства для подачи сыпучих материалов под ведущие колеса мобильных машин (патент № 49502) и тушения пожара на автомобиле (патент № 51343).

Практическая ценность

Разработаны конструкции автоматических инженерно-технических устройств, позволяющие снизить или исключить полностью такие транспортно-тех но логические отказы как буксование и возгорание мобильной колесной машины, Улучшение сцепных качеств шин со скользкой дорогой позволило уменьшить тормозной путь на 35...40% и повысить производительность и безопасность машины на 14... 16%. Автоматическая подача аэрозоля в очаг горения позволила уменьшить риск травмирования оператора при ДТП на 80% и локализовать развитие пожара до 90... 100%

Результаты теоретических и экспериментальных разработок могут быть использованы научно-исследовательскими организациями при оценке безопасности и эргономичности существующих машин й конструкторскими организациями при совершенствовании й разработке новых способов и средств обеспечения безопасных и безвредных условий труда операторов мобильных колесных машин при устранении транспортно-технологических отказов. Балльная методика оценки па-

раметров безопасности и эргономичности (приспособленности) машин к устранению транепортно-технологических отказов может быть рекомендована а качестве материала для совершенствования соответствующего ГОСТа, а также использоваться при испытаниях машин.

Реализация результатов исследования

- метод комплексной оценки риска травмирования оператора и приспособленности машин к устранению транспортно-технологическим процессом внедрен в ООО «ГАЗ», г. Челябинск;

- автоматические устройства для подачи сыпучих материалов под ведущие колеса мобильных машин и тушения пожара на автомобиле внедрены в СПК «Подовинное», Челябинской области (с. Подовинное); ЗАО «Уралмостострой» филиал Мостоотряд X» 16; ООО «ЭНЕРГИЯ ЧТЗ» г. Челябинск; ОАО «Челябинский механический завод» г. Челябинск.

Апробация работы. Результаты исследований докладывались и обсуждались на международных научно-технических конференциях ЧГАУ (Челябинск, 2004-2006 гг.), УФ МАДИ (ГТУ) (Челябинск 2005-2006 гг.), КГСХА (Курган 2004-2006 гг.), КИНЭУ (Казахстан 2004-2006 гг.). Отдельные положения работы используются в учебном процессе ЧГАУ, УФ МАДИ (ГТУ), КИНЭУ.

Публикация результатов исследований. Основное содержание диссертации опубликовано в 14 печатных работах, из них 5 работ опубликованы в центральных изданиях; получено четыре патента на полез11ую модель.

Структура и объем работы. Диссертация изложена на 164 страницах и включает 19 таблиц, 38 рисунков. Работа состоит из введения, 5 глав, общих выводов, библиографии (137 наименований) и 12 приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность исследования по улучшению условий и охраны труда операторов мобильных колесных машин при устранении транслортно-технологических отказов. Дана краткая характеристика состояния проблемы, сформулированы цель исследования, основные положения, выносимые на защиту, приведены научная новизна и практическая значимость результатов работы.

В первой главе «Состояние вопроса и задачи исследования» проведен ана* лиз источников и факторов травмирования операторов мобильных колесных машинах в АПК России, существующих методов оценки безопасности труда операторов, путей и технических средств снижения травматизма. Анализ статистики травматизма показал, что наибольший процент травмированных и погибших операторов мобильных колесных машин приходится на устранение траиспортно-технологических отказов, в частности, таких как опрокидывание, заносы, буксование, ухудшение тормозных качеств колесных машин, пожары в подкапотном пространстве, кабинах, салонах и т.д. "

Вопросами разработки методов оценки безопасности мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения посвящены работы следующих ученых: Шкрабака B.C., Бектобекова Г.В„ Лапина А.П., Олянич Ю.Д, Гальянова

И,В., Горшкова Ю.Г., Митрофанова П.Г., Рябцева Б.И., Русака О.Н., Носова В.Б,, Юркова М.М. и других. Анализ причин неудовлетворительных условий труда операторов мобильных колесных машин нашел отражение в работах таких исследователей как: Русак О.Н., Оляннч Ю.Д., Гальянов И.В. и других.

Несмотря на наличие значительного количества исследований, в настоящее время отсутствуют показатели и методики для достоверной оценки эр го комичности и безопасности (приспособленности) операций по устранению транспортио-технологических отказов. В связи с этим необходимо разработать методику оценки тране портно-техно ло гич ее ких отказов по таким параметрам, как удобство, доступность, сложность и трудоемкость их устранения.

С учетом изложенного и в соответствии с поставленной целью были определены следующие основные задачи исследования:

- провести анализ состояния травматизма операторов мобильных колеатых машин в трапепортно-тех но логическом процессе АПК РФ;

- обосновать критерий риска травматизма операторов при устранении транс портно-техиоло гич ее ких отказов на мобильных колесных машинах;

- установить закономерности риска травмирования операторов от параметров безопасности и эргономичности (приспособленности) машины к устранению транспортио-технологических отказов;

- обосновать и разработать автоматические инженерно-технические устройства, улучшающие условия труда и снижающие травматизм операторов в транс-портно-технологическом процессе и дать социально-экономическую оценку результатов исследования.

Во второй главе «Теоретическое обоснование повышения безопасности операторов мобильных колесных машин» приведены оценочные показатели и факторы безопасности транспортно-технологического процесса и разработана структурно-логическая схема повышения безопасности системы «О-М-С». Для оценки безопасности транспортно-технологического процесса предложен критерий риска травмирования оператора транспортно-технологической системы «О-М-С» с учетом показателя безопасности и эргономтности (приспособленности) машин к устранению транспортио-технологических отказов. Критерий риска травмироваиия нормируется в пределах 0 < < 1 и может быть записан в следующем виде:

^о-м-е = '-®о-м-с> (О

где Б^м.,; - критерий безопасности транспортно-технологической системы «О-М-С» с учетом квалификации оператора, приспособленности машины к устранению транспортио-технологических отказов, 0 й I.

Для определения критерия безопасности транспортно-технологической системы «О-М-С» (Э^ц.с) выделим подмножество операций, связанных с безопасностью действий оператора "при управлении транспортно-технологическим процессом. Все операции, в первом приближении, можно разбить на три группы:

- общее количество операций (п), необходимое для безопасного управления транспортно-технологической системой «О-М-С»;

+ + (2)

- количество операций (т), необходимое для безопасного управления машиной с учетом профессиональной квалификации оператора;

- количество операций (р), необходимое для безопасного выполнения технологических регулировок машины с учетом эргономкчности и безопасности (приспособленности) к устранению транспорто-технологических отказов машины.

Критерий безопасности транспортно-технологической системы «О-М-С» S^ можно выразить функцией So с =f{n,m,p) и нормировать на множестве

[0;1]. При этом структура функции должна быть линейной относительно величии m/n ; p/n и p/(m + l), где O^min; 0 ipim; näl.

В этом случае отношение р/(ш +1) не имеет неопределенности вида (о/о). С учетом этого определяем критерий безопасности So.^:

..™+р£ + т_Е

п п ш + 1

где а, ß, у - безразмерные параметры модели критерия безопасности Параметры а, ß, у можно вычислить из следующих условий:

а) если р = m = п, то S0.H_C = 1 и выражение (2) примет вид

п + J 04

б)если ш >n, р = 0,5т, то Sq^ =0,8+—— <0,93.

п+2

При этих условиях райенство (2) примет следующее выражение:

л cn п 0,8п + 2 ...

a + 0,5ß + y—--- = ———; (4)

к ' 2(п + 1) п + 2 v

в) если га = 0,5п, р = 0,25п = 0,5т, то S^^. =0,5 и формула (2) определится равенством:

0,5а + 0,25ß + 0,25у——- = 0,5. (5)

0,5n +1

Этих трех условий достаточно, чтобы составить систему трех уравнений с тремя неизвестными а, ß, у и, решив ее, получить их величины:

0,6п + 2 „ 0,8 . 0,4(п + 1)

а=—-; В = —'—; у——-i.

n+2 F п+2 ■ п

Таким образом, подставив значения величин а, ß, у в выражение (2) и, преобразовав его, получим окончательное выражение критерия транспортно-технологической безопасности:

0,бп + 2 , 0,4(пд+3п-2т)_

n(n +2)(т +l) (6)

Задавая исходные данные п=1...20, т=1..Л0, р=т и вводя функцию для расчета на ЭВМ критерия безопасности транспортно-технологической системы «О-М-С» (S0.M_C), получим зависимость этого показателя от общего количества операций (п), (ш) и (р) (рис. 1 и 2).

а) б) п

Рис. I. Зависимость критерия транспортно-технологичсской безопасности (Эом^) (от п= 12...20; т=4...12; р=1): а) — поверхность отклика; 6) —линии равного уровня

а) б)

Рис. 2. Зависимость критерия транспортно-техиологической безопасности (Эо+и:) (от Г1= 14...20;п1=6... 12: р=4): а)-поверхностьотклика; б) —лиши равного уровня

Из представленных зависимостей (рис. 1 и 2) видно, что при равном количестве операций (п) и (ш), критерий безопасности транспортно-техлологической системы «О-М-С» 80.и.с = 1, то есть управление системой абсолютно безопасно. Полученная зависимость также показывает, что при увеличении общего количества операций (п) . значение показателя безопасности транспортно-тех 1 юлоптческой системы «О-М-С» (80.м.с) снижается и чем больше разность между операциями (ш) и (п), тем больше это снижение.

Таким образом, можно предположить, что снижение травматизма транспорта о-технологической системы «О-М-С» возможно за счет уменьшения общего количества операций (п) по устранению транспортно-технологических отказов или их полного исключения, то есть автоматизации.

1 Анализ графиков на рис. 1 и 2 также показывает, что во время выполнения транспортно-технологического процесса, в постоянно функционирующей и меняющейся системе «О-М-С», количество операций (ш, р), обеспечивающих оператором безопасное управления машиной и устранение в этой системе транспортно-технологических отказов может увеличиваться по мере ухудшения технического состояния машины или, например, при ее возгорании. Так неисправная или изношенная тормозная система приводит к тому, что однократного нажатия на

педаль тормоза оператором недостаточно. Необходимо эту операцию повторить два, а то и три раза, т.е. происходит увеличение количества операций (п) по управлению машиной. Возгорание машин в транс портно-технологи чес ком процессе приводит тоже к увеличению общих управленческих операций (п). Возникновение таких отказов требует от оператора дополнительных операций по устранению транспортно-технологических отказов.

Отсюда следует, что существует реальная возможность повышения безопасности транспортно-технологической системы «О-М-С» за счет улучшения безопасности и эргономичности (приспособленности) машины к устранению транс портно-технологическим отказов.

Подставив выражение (б) в равенство (1), получим формулу для определения риска травмирования оператора транспортно-технологической системы «О-М-С»:

в , Го,бп + 2 , 0,41п2 +3п — 2т) ,_ч

м [п(п + 2) п(п+2Хш + 1) н v '

Зависимость критерия риска травмирования оператора транспортно-технологической системы «О-М-С» (Ио-и-е) от общего количества операций (п), при фиксированном количестве операций (ш), и изменяющемся количестве операций р = 2; б; 10, представлена на рис. 3.

Рис. 3. Зависимость критерия риска травмирования оператора (Ко-**) от общего количества операций (п) при фиксированном количестве операций (ш) и изменяющемся количестве операций (р = 2,-6; 10)

Из представленной зависимости (рис. 3) видно, что критерий риска травмирования оператора транспортно-технологической системы «О-М-С» (К».м.Ф) увеличивается с увеличением общего количества операций (п), и наоборот уменьшается по мере увеличения количества операций (р), при фиксированном количестве операций (ш).

При этом количество операций (ш), обеспечивающих оператором безопасность управления транйпортно-технологическим процессом с учетом его'профес-снональной квалификации, можно представить равенством:

т -п-Р(, (8)

где Рк, - показатель оценки профессиональной квалификации (изменяется в пределах от 0 до 1).

Количество операций (р), обеспечивающих оператором безопасность управления транспортно-технологическим процессом с учетом безопасности и эр-гономичности (приспособленности) машины к устранению транспортно-технологических отказов, можно представить в следующем виде:

р = ш-Ру =п-Ру Рк, (9)

где Ру - показатель оценки безопасности и эргономичности (приспособленности) машин к устранению тра не портно-тех но логических отказов, нормируемые в пределах от 0 до!.

Подставив выражения (8) и (9) в формулу (7) и проведя ряд преобразований, получим окончательный вид равенства:

(п + 3-2-Рк)"

п + 2-Р.

Я,

(0,6п + 2) + 0,4 Ру ^

о - ы-с

п + 2

(10)

При разработке обобщенного показателя приспособленности мобильных колесных машин к устранению транспортно-технологических отказов учтены: -число отказов рабочего узла (механизма) (к); число оцениваемых параметров приспособленности (1); вариация рангов (баллов) при оценке г е [1....10]; нормированный показатель приспособленности 0йРу й 1.

Конструкция показателя записывается уравнением:

Ру = А ■ 5[ +В32 +С-З31 (И)

где - сумма рангов (баллов) при оценке отказа; з2 = ¿г;2 —сумма квад-

1-1 ¡^1

ратов рангов (баллов); $3 = £ г? — сумма кубов рангов (баллов),

¡и

Эти суммы принимают наименьшее значение, если все показатели приспособленности оценены рангом 1, при Б, = I, Б2 = I, 53 и Ру = 0.

Среднее значение суммы принимают в случае, когда все показатели приспособленности устранения имеют оценку 5 баллов. При этом: =5-1, 52 = 25^, 83 =125а и Ру =0,5 Максимальное значение сумм будет при следующих значениях: Э! 5г~=Ю0^ 83 =1000-1 и Ру =1

На основе формулы (11) и выше приведенных сумм при разных значениях показателя эргономичности и безопасности (приспособленности) (Ру=0; Ру=0,5; Ру= 1) составим систему уравнений:

А-1 + В-И-С-1 = 0

А-5-Г+В-25^ + С-125-1 = 0,5 . (12)

А • 10 • 1: + В ■ 100-г + С • 1000 ■ I = I

Выполнив математические преобразования, получим: А I = -7/180; В-1 = 1/24; С ^ = -1/360.

Подставив найденные значения А, В, С в уравнение (И) и сделав преобразования, получим формулу для оценки показателя эргономичности и безопасности (приспособленности) машины к устранению транспортно-технологического отказа:

Р 15-53 -14-5] -Бд

у " 360» ' к }

где N - количество узлов (механизмов) мобильных колесных машин, имеющих транс портно-технсшогические отказы.

Предложенный показатель (Ру) позволяет более объективно оценить приспособленность мобильных колесных машин к устранению отдельных транспорт-но-технологическях отказов с учетом удобства, доступности, сложности и трудоемкости устранения отказов.

При этом критерий риска системы «О-М-С» (К^и с), с учетом показателя приспособленности (Ру), может быть найден из графических зависимостей на рис.4,

1 1 -

0,9 0.9

1. Рв) 0.7 ЯНп. 0.8. рз) О.«'

од р=)

^п.ОДРЕ) 0'3 0,20.10 0 ; 0,4 0.6 0 8

0 Ру

Рис. 4. Зависимость критерия риска травмирования оператора (Ко-,,*) от обобщенного показателя безопасности н эргономичности (приспособленности) машины к устранению транспортно-технолошческих отказов (Рг) (лри условии, что показатель квалификации оператора

Рк=1;0.в;0.б; 0.4)

Изменения риска Ио-м от показателя безопасности и эргономичности (приспособленности) Ру имеет обратно пропорциональную зависимость. Так по мере уменьшения показателя Ру риск увеличивается. При наивысшей квалификации оператора и показателя безопасности и эргономичности Ру равной 0,2 риск составляет 0,3; при средней квалификации оператора риск увеличивается вдвое.

В третьей главе «Методика экспериментальных исследований» приведены общая и частные методики экспериментальных исследований и производственных испытаний автоматических инженерно-технических решений по устранению отдельных транспоргно-технологических отказов.

Общая методика исследований состоит из четырех основных этапов:

- определения условий проведения экспериментальных исследований;

- разработки методики отбора и определения необходимого количества экспертов;

- разработки методики экспертных оценок критерия риска травмирования оператора и параметров эргономичности и безопасности (приспособленности) машины к устранению транспоргно-технологических отказов;

- разработки методики сбора и обработки данных экспериментальных исследований.

Условия проведения экспериментальных исследований предполагали: хронометраж рабочего дня оператора с учетом чистого рабочего времени и сменной выработки; проверку компетентности кандидатов в эксперты и определение их численности; экспертную оценку таких факторов безопасности и эргономичности (приспособленности) как удобство, доступность, сложность, трудоемкость, а также риска травмирования оператора при выполнении транспортно-технологических отказов мобильных колесных машин. Для этого на основе ГОСТ 26026-83 была разработана пятибалльная методика оценки вышеперечисленных параметров безопасности и эргономичности (приспособленности) и риска травмирования операторов.

Разработанные пятибалльные методики позволяют получить достаточно объективную экспертную оценку операций по устранению транспортно-технологичсских отказов мобильных колесных машин по показателям удобства, доступности, сложности, трудоемкости и риску травмирования операторов при их устранении. Устранения транспортно-технологических отказов производились операторами, имеющими различный стаж работы (не менее пяти лет и от десяти и более лет).

Полевые хрономегражные наблюдения и производственные испытания инженерно-технических решений по устранению отдельных отказов выполнялись в период работы (2004...2006 гг.) в хозяйствах Челябинской области и на предприятиях г. Челябинска.

Инженерно-технические решения, которые проходили производственные испытания: устройство для разбрасывания сыпучих материалов (рис. 5) и устройство автоматического тушения пожара в подкапотном пространстве мобильной колесной машины (рис. 6).

1г

Рис. 5. Принципиальна* схема работы устройства для разбрасывании сыпучих материалов: 1 - ведущие колеса; 2 - сыпучий материал; 3 -желоб; 4 бункер; 5 - отводная труба; 6 - [>Щ-дучопросолы: 7 - глушитель; 8 - ресивер; 9 — двигатель ВС; 10 - воздушный кран; 11 - соленоид; 12 - тормозная камера; 13 - выхлопная труба; 14 - сравнитсль углоаых ускорений; и индуктивный датчик; 20 - компрессор

Рис. 6. Принципиальная схема автоматического тушения пожара на мобильной колесной машине: 1, 2-реле с Н.З.К.; З-пожарный извещатель (датчик); 4-аккумуляторная батарея; 5-тяговое реле стартера; б-стартер; 7-двигатель ВС; 8 -генератор; 9 — карбюратор; 10 — эл. клапаны; 11 - баллон с газом; 12 - бензобак; 13- замок зажигания; 14 ~ сопротивление Я; 15 -ГОА

Теоретическое обоснование автоматического конструктивного решения для разбрасывания сыпучих материалов сводилось к определению величин углового ускоренна при буксовании и при отрыве ведущего колеса от дороги Со, а также начальной скорости полета частицы сыпучего материала и ширины его разбрасывания В.

Для проведения дорожно-эксплуатационных испытаний мобильная колесная машина оснащалась автоматическими устройствами подачи сыпучего материала пол буксующие колеса и автоматического тушения пожара в ее подкапотном пространстве. Методика дорожно-эксплуатационных испытаний основана на РТМ 37,001.039-77 "Типовая программа и методы испытаний полноприводных автомобилей ка проходимость". Испытания проводились в эксплуатационных условиях, характерных для Южного Урала. Управление автомобилем при испытаниях осуществлялась одним и тем же водителем, со стажем работы — 12 лет.

В процессе испытаний определялись числовые значения, коэффициентов раздельного и совместного буксования. Для этой цели применялся прибор, разработанный на кафедре «Безопасность жизнедеятельности» ЧГАУ (патент на полезную модель № 35298 «Электронный блок управления автоматическим противо-букеовочным устройством для мобильных колесных машин»).

Проведение экспериментальных лабораторных испытаний автоматической системы пожаротушения осуществлялось на специальной площадке. В целях безопасности также были заготовлены 2 углекислотных огнетушителя. Предварительно на грузовом автомобиле монтировалась электрическая схема автоматического тушения пожара на автомобиле. При монтаже электросхемы применялись тепловые извещатели «ИП-105-К1». При нагреве извещателя источником тепла -малогабаритным калорифером до 110-130 "С закрывался капот, замерялось время срабатывания электросхемы и пиропатронов. Время срабатывания электросхемы замерялось секундомером.

В четвертой главе «Анализ результатов экспериментальных исследований» приведены результаты отбора и определения количества экспертов для проведения экспериментальных исследований и исследований риска травмирования операторов в процессе устранения транспортно-технологических отказов, связанных с устранением буксования и пожара на мобильной колесной машине. При этом предусматривалось проведение двух этапов. Первый — предварительная обработка, включающая отсев грубых погрешностей и проверку соответствия распределения результатов измерений закону нормального распределения. Второй — выбор вида моделей и построение регрессионной зависимости риска травмирования оператора от параметров эргономичности и безопасности (приспособленности): удобство, доступность, сложность и трудоемкость при устранении транс-портно-технологических отказов на мобильных колесных машинах.

Анкетирование профессиональных операторов, имеющих стаж работы от 8_ до 20 лет, позволило отобрать двадцать экспертов, показавших необходимые знания в области устранения основных транспортно-технологических отказов мобильных колесных машин. С их помощью были получены результаты исследований, которые были обработаны на достоверность по закону нормального распределения величин параметров эргономичности и безопасности (приспособленно-

сти) машин и риска травмирования оператора. Несмотря на некоторую асимметричность гистограмм (рис. 7 и 8), наибольшая часть обработанных данных находится в области нормального распределения и не превышает табличного значения X2 =2,7 . Поэтому гипотеза о нормальности распределения величии параметров безопасности и критерия риска травмирования оператора может быть принята.

■1 * м •»■V е:

У

гщ

а)

б)

<

И

Г)

ш

1

д)

Рис. 7. Гистограммы и теоретические плотности распределения для параметров при возгорании автомобиля: удобство (а), доступность (б), сложность (в), трудоемкость (г) и риск -травмирования (д)

А о

А

■ \ -

■

■

'-^ЧЧН

6)

Д)

Рис, 8. Гистограммы и теоретические плотности распределения для параметров при буксований автомобиля ЗИЛ-4331: удобство (а), доступность (б), сложность (в), трудоемкость (г) и риск

травмирования (д)

По результатам обработки были оценены коэффициенты парной корреляции для рассмотренных параметров безопасности в баллах (и - удобство; (1 - доступность, с- сложность; Т - трудоемкость) и отклика в баллах (К - риска травмирования). Анализ коэффициентов парной корреляции проводился совместно С анализом уравнения регрессионной модели зависимости риска травмирования К от параметров У, с!, с, Т. Для получения модели данной зависимости использовался метод исключения переменных.

При использовании метода исключения переменных уравнение регрессии расширяют до полной квадратичной формы, которая иметь вид: 11 = В0 +В, и + В2 -с1 + В3 с+В4 -Т + В5-и-(1 +

+ В6-и-с + В7-и-Т + В8а-с + В9<1Т+ (14)

+ В10 -с-Т + Вц - и2 +В,г <12 +В13 - с2 +В14 -Т2 В результате анализа было установлено, что наибольшее влияние на риск травмирования оператора как при устранении возгорания автомобиля Я,, так и при устранении буксования мобильных колесных машин 11$ оказывает сложность (с, = 0,347), (ее = 0,304), поэтому какая-либо из переменных линейной части их уравнений (14) может быть исключена. Что касается таких переменных, как удобство, доступность и трудоемкость, то влияние их линейных членов весьма незначительно (коэффициенты их корреляции ниже 0,3). Приведенные данные учитывались при использовании метода исключения применительно к уравнению (14). Исключение какого-либо фактора (взаимодействия факторов или квадратичного члена) осуществлялось с условием минимальности его значения по критерию Стьюдента. Значения коэффициентов полиномов для моделей с наивысшей адекватностью со всеми значимыми коэффициентами приведены в таблице.

Таблица.

Результаты МИК - оценки коэффициентов полиномов уравнений рецессии, проверки их адекватности по критерию Фишера и значимости (при устранении буксования и тушения пожара в подкапотном пространстве мобильных колесных машин)

Коэффициенты полиномов Вид уравнения

при устранении возгорания в подкапотном пространстве при устранении буксования

Значения Крнте-• .рнй Стьюдента Доверительный интервал, ±ДВ Значения Критерий Стьюдента Доверительный интервал, ±ДВ

В„ 6,988 4,206 2,779 4.161 9,804 0.74

В; -1 ,757 1,918 1,532 - - -

Вй А143 3.504 0,068 - - -

В и - - - -0,107 2,545 0,07

в„ - - - -0,043 2,295 0,032

Вц - 0,28 2,219 0,211 0,041 2,369 0,029

Критерий Фишера Расчетный 1,318 1,383

Табличный 1,605 1,598

степени свободы 59 59

50 50

Табличное значение критерия Стыодента и степени свободы 1,679 1,678

50 50

' Поскольку уравнение регрессии для каждого рассматриваемого отказа становятся более качественными, когда их коэффициенты становятся значимыми при увеличении уровня значимости (например, не на 5%, а на 10%), то для дальнейшего анализа приняты окончательные выражения модели:

' - при устранении возгорания в подкапотном пространстве колесной машины: '

Кщ» = в0 + в2 <1+ в6 - и-с + Ви -а2, , (15)

- при устранении буксования машины:

Я^ = В0 + Вш • с • Т + В„ • и2 + В52 ■ б2. (16)

Анализ результатов обработки экспериментальных данных позволил установить, что значимыми факторами риска травмирования оператора при устранении возгорания в подкапотном пространстве мобильной колесной машины выявились степень сложности и удобства (рис. 9).

Как видно из рис. 9 зависимость риска травмирования оператора при устранении возгорания в подкапотном пространстве от удобства и сложности имеет ту же тенденцию, что и теоретическая зависимость. При этом видно (рис. 9а), что существенное влияние удобства на риск травмирования более выражено при доступности выше 4 баллов. Это справедливо и для влияния сложности на риск травмирования (рис. 9в). При различной сложности от 3 до 5 баллов, чем выше удобство, тем больше его влияние на риск травмирования (96). То же можно отметить и о влиянии сложности на риск травмирования при различном удобстве (рис. 9г).

Л-1 «г-4 и*Ы»1.л <■> 191 т.»

Рис. 9. Зависимость риска травмирования Кщ, оператора при возгорании в подкапотном пространстве от удобства и (а, б), сложности с (в, г)

Минимальная величина риска травмирования оператора при устранении возгорания возможна при условии максимального удобства.

Результаты обработки экспериментальных данных позволили выявить также, что значимыми факторами риска травмирования оператора при устранении буксования (рис. 10) мобильной колесной машины является степень сложности и трудоемкости. -

ига а-З с-Э 7:-9С СС1 5

и*» *■» т.-е

* Щ. Т]

! ( ! . 1 1 1 ... ■ 1......1........!.. ..

I 1 ■ '» 1 1

! 1 1 '

—г»—г—зт"

тг

В)

Ю, с, I) - Й-М.г. Г|

Г)

1 ■ 1 ! > I • — ........

1 !'■ ■$5

1 и . з ; « 1

Рис. Ю.Зависимостъ риска травмирования оператора при буксонании машины от трудоемкости Т (а, б) и от сложности с (в, г)

Как видно из п>афиков (рис. 10) зависимость риска травмирования оператора при устранении буксования мобильной колесной машины от трудоемкости и сложности принимает ту же тенденцию, что и теоретическая зависимость. При этом видно (рис. 10 а, б), что изменение влияния трудоемкости на риск травмирования незначительно, а его величина не опускается ниже 2,3 баллов, что указывает на незначительное влияние между ними. Это остается справедливым и для влияния сложности на риск травмирования (рис. ¡0 в, г). Однако, изменение влияния сложности на риск травмирования значительно, а его величина опускается до критической величины в 1 балл. Отсюда следует, что максимальная величина риска травмирования оператора, при устранении буксования мобильной колесной машины, возможна при условии минимальной сложности.

В диссертационной работе (гл. 3), в соответствии с поставленной задачей исследования, дано теоретическое обоснование конструкции для разбрасывания сыпучих материалов под ведущие колеса мобильной машины, с целью повышения сцепных качеств на скользких несущих поверхностях.

Для определения работоспособности данной конструкции была разработана частная методика исследования проведения дорожно-эксплуатационных испытаний. Для этого был Использован автомобиль «ЗИЛ -4331» (рис. II).

Рис. 11, Мобильна* колесная машина сельскохозяйственного назначения (ЗИЛ-4331) с устройством для разбрасывай ия сыпучих материалов, 1 —труба для подачи воздуха; 2 - шланг;

3- тормозная камера; 4 — бункер с сыпучим материалом; 5- желоб

Результаты сравнительных производственных и дорожно — эксплуатационных испытаний (рис. 12) груженого (а) и негруженого (б) автомобиля, оборудованного шинами с универсальным рисункам протектора, а также с автоматическим устройством разбрасывания сыпучих материалов под ведущие колеса позволили получить регрессионные зависимости влияния раздельного буксования 5Р на коэффициент сцепления ф.

О.? ¡>,6

СА

0,5'

0,1-(Г

-2 |

д,:. 0.«

0,1 й,15

а)

ы и,; ф

5,: ч>

Рис. 12. Регрессионная зависимость влияния раздельного буксования 6Р на коэффициент сцепления ф груженого (а) и негруженого (б) автомобиля ЭИЛ-4331 с универсальным рисунком протектора при использовании разбрасывателя сыпучего материала (2) и без разбрасывателя сыпучего материала (I)

Анализ графиков (рис. 12) показал, что при разной вертикальной нагрузке (груженый, негруженый) коэффициент сцепления (¡> уменьшается при увеличении раздельного буксования 6р. Необходимо отметить что, наилучший результат наблюдается при использовании разбрасывателя сыпучих материалов.

Теоретически обоснованное автоматическое устройство для тушения пожара на автомобиле проходило производственные испытания на этом же автомобиле «ЗИЛ - 4331». Испытания осуществлялись по специально разработанной методике. Рабочая монтажная схема необходимого оборудования автоматического устройства тушения пожара на автомобиле приведена на фотографиях (рис. 13 а, б).

Рис. 13. Расположение пиропатронов ГОА «Допинг - 2», а) боковое; 6) встроенные, 1 - извещатели; 2- соединительные провода; 3 - пиропатрон ГОЛ ((Допинг - 2»

Испытания электрической схемы показало, что устройство срабатывает за 0,2...0,3 е., а с учетом времени нагрева термодатчика пиропатрона ГОА «Допинг-2» за 1,2...1,3 с.

В пятой главе «Социально-экономическая эффективность результатов исследования» приведены расчеты экономической эффективности от применения автоматических инженерно - технических устройств, предложенных в диссертационной работе. Цель указанных устройств — улучшение условий и повышение безопасности труда операторов за счет автоматизации устранения транспортно-технологических отказов (возгорания в подкапотном пространстве и буксования машины).

Годовой экономический эффект от применения автоматического устройства подачи сыпучих материалов под ведущие колеса автомобиля (повышение сцепных качеств шин на скользких дорогах на 30...40%, улучшение курсовой и поперечной устойчивости, снижение утомляемости оператора, числа и тяжести травматизма и др.) составил около 7,2 тыс. руб. на одну машину.

Внедрение автоматического устройства пожаротушения позволит дать годовой экономический эффект от снижения травматизма с временной утратой трудоспособностью до 7 тыс, руб.

Улучшение условий труда оператора за счет автоматизации устранения транспортно- технологических отказов и орган из ационных мероприятий составило около 30%. ■ -

ОБЩИБ ВЫВОДЫ

1. Анализ статистики травматизма в сельскохозяйственном производстве РФ за 2003 - 2005 г.г. показал, что основными источниками летальных травм являются мобильные колесные машины (69,1%). Основные причины высокого уровня травматизма среди операторов мобильных колесных машин — их конструктивные недостатки (58%), При этом наибольший процент погибших операторов приходится на устранение транспортно-технологических отказов, в частности, таких как опрокидывание> заносы, буксование, пожары в подкапотном пространстве и

2. Теоретически'обос нов энный критерий риска травмирования Ио-м-с оператора транспортно-технологической системы «О-М-С» позволил установить, что при увеличении общего количества операций по устранению транспортно-технологических отказов этот критерий увеличивается на 24%. При ^наивысшей квалификации оператора и показателе эргономичности и безопасности (приспособленности) машины к устранению транспортно-технологических отказов

величина риска травмирования оператора ^„,.=0,3. При средней квалификации оператора риск увеличивается вдвое.

3. Обоснованы и разработаны методики экспертной пятибалльной оценки риска травмирования оператора и параметров эр гоном ичности и безопасное™ (приспособленности) машины к устранению транспортно-технологических отказов, таких как удобство, доступность, сложность и трудоемкость. Например, процесс устранения возгорания в подкапотном пространстве машины оценен по удобству в 2 балла, по доступности — в 4 балла и т.д.

4. Экспериментальными исследованиями установлено, что при устранении возгорания в подкапотном пространстве мобильной колесной машины, минимальная величина риска травмирования оператора в 3 балл а наблюдается при условии максимального удобства. Определено (при буксовании машин), что влияние трудоемкости на риск травмирования незначительно, а ее величина не опускается ниже 3 баллов. При этом влияние сложности на риск травмирования существенно, а его величина может достигать критической величины в 1 балл.

5. Разработанная и теоретически обоснованная конструкция устройства для автоматической подачи сыпучих материалов под ведущие колеса мобильных машин (патент № 49502), позволяет повысить тягово-сцепные свойства колесных машин, улучшить их тормозные качества на 30...40%, снизить степень вероятности числа и тяжести ДТП, утомляемость оператора и улучшить его условия труда на 28...30%, снизить среднетехническую скорость на 14... 18% и получить экономию топлива от 10 до 17% (по актам внедрения),

6. Разработанная и теоретически обоснованная конструкция автоматического устройства тушения пожара на автомобиле (патент № 51343) снижает трудоемкость и позволяет уменьшить риск травмирования водителя при дорожно-транспортных происшествиях на 80. ..90% и вероятность развития пожара до 90.. .100%.

7. Расчет экономической эффективности результатов исследований показал, что от применения автоматического устройства подачи сыпучих материалов под

ведущие колеса повышаются сцепные качества шин на скользких дорогах на 30...40%, а годовой экономический эффект составил около 7,2 тыс. руб. С внедрением автоматического устройства тушения пожара на автомобиле годовой экономический эффект от снижения травматизма составил около 7 тыс. руб. За счет автоматизации устранения транспортно-технологических отказов улучшение условий труда операторов составляет до 30%.

Рекомендации:

а) на стадии проектирования

- разработка и оснащение мобильных машин автоматическими устройствами для подачи сыпучих материалов под ведущие колеса, позволяющих устранить буксование ведущих колес за счет повышения сцепных качеств на скользких несущих поверхностях;

- разработка и оснащение мобильных машин автоматическим устройством тушения пожара на автомобиле (в подкапотном пространстве, кабинах, салоне и тд.) с целью снижения травматизма операторов.

б) на стадии эксплуатации

- создать благоприятные условия для оценки риска травмирования операторов от эргономичности и безопасности (приспособленности) мобильных колесной машины при устранении транспортно-технологнческих отказов;

- оборудовать шины колесных машин средствами противоскольжения с целью улучшения их тягово-сцепных свойств;

- оснастить мобильные колесные машины автоматическими устройствами тушения пожара в подкапотном пространстве, кабинах, салонах и др.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

Т. Аверьянов Ю.И., Глемба К.В., Попова А,Г. Критерий риска травмирования операторов при устранении технических отказов на мобильных сельскохозяйственных машинах // Материалы XLVI науч.-техн. конф., ч.4. — Челябинск: ЧГАУ, 2006.-С. 71-75.

2. Горшков Ю.Г., Богданов A.B., Попова А.Г., Попова С.Ю., Потемкина Д.В. Анализ буксования ЗИЛ - 4331. Ж-л: «Механизация и электрификация сельского хозяйства», М., 2005, №4. - С. 27-30.

3. Горшков Ю.Г., Егоров A.B., Старунова И.Н., Зайнишев A.B., Попова А.Г., Потемкина Д.В. Пожарная безопасность колесных сельскохозяйственных машин. Ж-л: «Механизация и электрификация сельского хозяйства», М: 2006, Jfs3. -С. 29-31.

4. Горшков Ю.Г., Зайнишев A.B., Дмитриев М.С., Попова А.Г. Автоматическое устройство для тушения пожара на транспортных средствах. Ж-л: «Тракторы и сельскохозяйственные машины», М: 2006, №5. - С. 30-31.

5. Горшков Ю.Г., Кульпин Э.Ю., Попова С.Ю., Попова А.Г., Потемкина Д.В., Старунова И.Н. Повышение проходимости колесных машин. Ж-л: «Тракторы и сельскохозяйственные машины», М: 2006, №3. — С. 16-18.

6. Горшков Ю.Г., Старунова И.Н., Старших В.В., Потемкина Д.В., Попова А.Г. Метод устранения буксования автомобиля. Ж-л: КИнЭУ, Костанай, 2005, Xsl. - С. 40-46.

7. Горшков Ю.Г.,,Старунова И,Н„ Богданов A.B., Дмитриев м.С., Попова С.Ю., Попова А.Г, Обеспечение повышенного сцепления пневматических шин на скользких дорогах. Ж-л: «Вестник сельскохозяйственной науки Казахстана», Казахстан, Алмааты 2005, №4. - С.60-62.

8. Горшков Ю.Г., Богданов A.B., Попова С.Ю., Попова А.Г. Травмирование операторов в мобильной колесной машине сельскохозяйственного назначения при дорожно-транспортных происшествиях. Ж-л: «Вестник ЧГАУ», Челябинск, 2005, №45. - С. 58-61.

9. Горшков Ю.Г., Старших В,В., Старунова И.Н., Дмитриев М.С., Попова А.Г. Повышение проходимости мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения. Международная научно-техническая конференция XLIV, частьЗ,2005.-С. 50-55.

10. Горшков Ю.Г., Зайнишев A.B., Попова А.Г. Система автоматического пожаротушения мобильных агрегатов. Сборник научных трудов / УФ МАДИ (ГТУ); УФ МАДИ (ГТУ). М„ 2005. - С. 157-164.

11. Горшков Ю.Г., Богданов A.B., Зайнишев A.B., Попова А.Г., Потемкина Д.В. Автоматическое пожаротушение на особо опасных учасках сельскохозяйственного производства. Ж-л: «Труд, безопасность и экономика», г. Троицк, 2005, №2.-С. 51-55.

12. Горшков Ю.Г., Зайнишев A.B., Дмитриев М.С., Попова А.Г. Бортовая автоматическая система пожаротушения. Ж-л: «Автомобильная промышленность». М., 2006, №4. - С. 22-24.

13. Патент на полезную модель №49502. Заявка №2005121981 Приоритет полезной модели 11.07.2005 / Горшков Ю.Г., Дмитриев М.С., Попова А.Г., Потемкина Д.В. Устройство для подачи сыпучих материалов под ведущие колеса мобильных машин.

14. Патент на полезную модепь №51343. Заявка №2005124752 Приоритет полезной модели 03.08.2005 / Горшков Ю.Г., Зайнишев A.B., Дмитриев М.С., Старунова И.Н., Попова А.Г., Потемкина Д.В. Автоматическое устройство тушения пожара на автомобиле.

ПОПОВА Анна Георгиевна

УЛУЧШЕНИЕ УСЛОВИЙ И ОХРАНЫ ТРУДА ОПЕРАТОРОВ МОБИЛЬНЫХ КОЛЕЯ !ЫХ МАШИН ПУТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ УСТРАНЕНИЯ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОТКАЗОВ

Специальность 05,26.01 — Охрана труда (в агропромышленном комплексе)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Отпечатано в Челябинском государственном агроинженерном университете

Подписано к печати «19» Об 2006 г. Формат 64*84/16. Объем 2,0 уч - И1Д. л. Заказ Тн раж 100 экз., УОП ЧГАУ. 454080, г. Челябинск, лр. им, ВН. Ленина 75.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Состояние уровня травматизма операторов мобильных колесных машин.

1.2. Основные источники и факторы травмирования операторов колесных машин при выполнении транспортно-технологического процесса.

1.3. Анализ исследований по безопасности труда операторов мобильных колесных машин.

1.4. Анализ существующих методов оценки безопасности труда операторов мобильных колесных машин.

1.5. Пути и технические средства снижения травматизма операторов мобильных колесных машин.

1.6. Выводы и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПОВЫШЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ОПЕРАТОРОВ МОБИЛЬНЫХ КОЛЕСНЫХ МАШИН.

2.1. Декомпозиция и идентификация факторов безопасности оператора в транспортно-технологическом процессе.

2.2. Системный подход к исследованию безопасности оператора в транс-портно-технологическом процессе.

2.3. Теоретическое обоснование критерия риска травмирования оператора транспортно-технологической системы «О-М-С».

2.4. Теоретическое обоснование показателя безопасности подсистемы «машина» при устранении транспортно-технологических отказов.

2.5. Выводы по главе.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Условия проведения экспериментальных исследований.

3.3. Методика отбора и определение необходимого количества экспертов.

3.4. Методика экспертных оценок по определению риска травмирования операторов при устранении транспортно-технологических отказов.

3.4.1. Методика оценки удобства устранения транспортно-технологических отказов на мобильных колесных машинах.

3.4.2. Методика оценки доступности устранения транспортно-технологических отказов на мобильных колесных машинах.

3.4.3. Методика оценки сложности устранения транспортно-технологических отказов на мобильных колесных машинах.

3.4.4. Методика оценки риска травмирования операторов при устранении транспортно-технологических отказов мобильных колесных машин.

3.4.5. Методика определения трудоемкости устранения транспортно-технологических отказов на мобильных колесных машинах.

3.5. Методика обработки данных экспериментальных исследований.

3.6. Методика определения параметров проведения испытания устройства для разбрасывания сыпучих материалов.

3.7. Методика проведения испытания автоматической системы пожаротушения на мобильной колесной машине.

3.8. Выводы по главе.

4. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Результаты отбора и определения количества экспертов для проведения экспериментальных исследований.

4.2. Анализ результатов экспериментальных исследований параметров безопасности операторов мобильных колесных машин при устранении транспортно-технологических отказов.

4.3. Результаты определения регрессионных зависимостей критерия риска травмирования операторов от параметров безопасности устранения процесса возгорания подкапотного пространства мобильных колесных машин.

4.4. Результаты определения регрессионных зависимостей критерия риска травмирования операторов от параметров безопасности устранения процесса буксования мобильных колесных машин.

4.5. Результаты производственных испытаний устройства для разбрасывания сыпучих материалов.

4.6. Результаты производственных испытаний автоматического устройства для тушения пожара на автомобиле.

4.7. Выводы по главе.

5. СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ.

5.1. Экономическая эффективность от применения устройства для разбрасывания сыпучих материалов.

5.2. Экономическая эффективность от применения автоматического устройства тушения пожара на автомобиле.

Актуальность темы. Развитие агропромышленного комплекса Российской Федерации предусматривает устойчивый рост сельскохозяйственного производства, в частности за счет повышения безопасности труда операторов мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения (МКМСХН) при выполнении ими основных транспортно-технологических процессов. При этом безопасность труда в агропромышленном комплексе (АПК) страны на протяжении последних десяти лет остается сложной проблемой, о чем свидетельствуют данные статистики. Так, в 2005 году в АПК погиб 631 человек, доля в растениеводстве составила 30%, на транспортных работах и при техническом обслуживании - 20% от всех несчастных случаев с летальным исходом. Основными источниками летальных травм являются мобильные машины - тракторы колесные, зерноуборочные комбайны и автомобили грузовые (69,1%). Основными причинами заболеваний и травм среди операторов мобильных машин являются конструктивные недостатки машин (58%), нерациональные режимы труда и отдыха (42%).

Особенностью транспортно-технологических процессов является то, что они протекают в условиях постоянно изменяющихся параметров производственной среды, технического состояния машин и работоспособности операторов. В то же время возможности адаптации оператора и машины к естественным колебаниям параметров производственной среды весьма ограниченны. Возникающие рассогласования между элементами системы «оператор - машина - среда» (О-М-С) приводят к резкому возрастанию числа отказов в транс-портно-технологическом процессе. Согласно РТМ 10 13.004-90 отказ транс-портно-технологический - это нарушение работоспособности изделия, обусловленное отклонением от качественного выполнения транспортно-технологического процесса (буксование, занос, возгорание, неисправность узлов и механизмов машины и т.д.). В частности, безопасность системы «О-М-С» зависит от факторов опасности, заложенных в каждой из ее подсистем, то есть в операторе, машине и среде. При этом до настоящего времени отсутствует критерий оценки риска травмирования оператора при устранении транспортно-технологических отказов.

За последние годы в АПК РФ наблюдается явное противоречие: с одной стороны, происходит расширение транспортно-технологических возможностей мобильно колесных машин, с другой - остаются опасные транспортно-технологические отказы, при этом отсутствуют надежные и безопасные методы и средства их устранения.

Отсюда следует, что исследование и совершенствование методов и средств повышения безопасности транспортно-технологической системы «О-М-С» является актуальной проблемой, решение которой имеет важное народнохозяйственное значение.

Цель работы. Улучшение условий и охраны труда операторов мобильных колесных машин в процессе устранения транспортно-технических отказов за счет автоматических инженерно-технических устройств.

Объект исследования. Процесс формирования безопасности оператора при устранении транспортно-технологических отказов мобильной колесной машины сельскохозяйственного назначения.

Предмет исследования. Закономерности влияния параметров безопасности и эргономичности (приспособленности) машины к устранению транспортно-технологических отказов на риск травмирования оператора мобильной колесной машины сельскохозяйственного назначения.

Методы исследования. В качестве основных методов применялись: элементы методов эргономических исследований, хронометражные работы, методы экспертных оценок и т.д. В результате были разработаны частные методики подбора экспертов для оценки параметров безопасности и эргономичности (приспособленности), балльная методика оценки безопасности и эргономичности (приспособленности) машин к устранению транспортно-технологических отказов по таким параметрам, как удобство, доступность, сложность, трудоемкость и частота их выполнения.

Научная новизна

- теоретически обоснован критерий оценки риска травмирования оператора мобильной колесной машины при устранении транспортно-технологических отказов;

- теоретически обоснован и экспериментально определен показатель безопасности и эргономичности (приспособленности) машины к устранению транспортно-технологических отказов;

- теоретически обоснованы, изготовлены и испытаны в производственных условиях экспериментальные образцы автоматических инженерных устройств, повышающих проходимость мобильных колесных машин на поверхностях со скользким покрытием и предотвращающих возникновение пожара на автомобиле.

Основные положения, выносимые на защиту

1. Целевая функция, описывающая зависимость критерия риска травмирования оператора мобильной колесной машины от показателей безопасности и эргономичности (приспособленности) машины к устранению транспортно-технологических отказов технологической системы «О-М-С».

2. Зависимость показателя безопасности и эргономичности (приспособленности) мобильной колесной машины от сложности, удобства, доступности и трудоемкости отдельных транспортно-технологических отказов.

3. Автоматические устройства для подачи сыпучих материалов под ведущие колеса мобильных машин (патент № 49502) и тушения пожара на автомобиле (патент № 51343).

Практическая ценность

Разработаны конструкции автоматических инженерно-технических устройств, позволяющих снизить или исключить полностью такие транспортно-технологические отказы, как буксование и возгорание мобильной колесной машины. Улучшение сцепных качеств шин со скользкой дорогой позволило уменьшить тормозной путь на 35.40% и повысить производительность и безопасность машины на 14. 16%. Автоматическая подача аэрозоля в очаг горения позволила уменьшить риск травмирования оператора при ДТП на 80% и локализовать развитие пожара до 90. .100%.

Результаты теоретических и экспериментальных разработок могут быть использованы научно-исследовательскими организациями при оценке безопасности и эргономичности существующих машин и конструкторскими организациями при совершенствовании и разработке новых способов и средств обеспечения безопасных и безвредных условий труда операторов мобильных колесных машин при устранении транспортно-технологических отказов. Балльная методика оценки параметров безопасности и эргономичности (приспособленности) машин к устранению транспортно-технологических отказов может быть рекомендована в качестве материала для совершенствования соответствующего ГОСТа, а также использования при испытаниях машин.

Реализация результатов исследования

- метод комплексной оценки риска травмирования оператора и приспособленности машин к устранению транспортно-технологических отказов внедрен в ООО «ГАЗ», г. Челябинск;

- автоматические устройства для подачи сыпучих материалов под ведущие колеса мобильных машин и тушения пожара на автомобиле внедрены в СПК «Подовинное», Челябинской области (с. Подовинное); ЗАО «Уралмосто-строй» филиал Мостоотряд № 16; ООО «ЭНЕРГИЯ ЧТЗ» г. Челябинск; ОАО «Челябинский механический завод» г. Челябинск.

Апробация работы. Результаты исследований докладывались и обсуждались на международных научно-технических конференциях ЧГАУ (Челябинск, 2004 - 2006 гг.), УФ МАДИ (ГТУ) (Челябинск, 2005-2006 гг.), КГСХа (Курган, 2004-2006 гг.), КИНЭУ (Костанай, 2004-2006 гг.). Отдельные положения работы используются в учебном процессе ЧГАУ, УФ МАДИ (ГТУ), КИНЭУ.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ статистики травматизма в сельскохозяйственном производстве РФ за 2003 - 2005 г.г. показал, что основными источниками летальных травм являются мобильные колесные машины (69,1%). Основные причины высокого уровня травматизма среди операторов мобильных колесных машин - их конструктивные недостатки (58%). При этом наибольший процент погибших операторов приходится на устранение транспортно-технологических отказов, в частности, таких как опрокидывание, заносы, буксование, пожары в подкапотном пространстве и др.

2. Теоретически обоснованный критерий риска травмирования Ко-м-с оператора транспортно-технологической системы «О-М-С» позволил установить, что при увеличении общего количества операций по устранению транспортно-технологических отказов этот критерий увеличивается на 24%. При наивысшей квалификации оператора и показателе эргономичности и безопасности (приспособленности) машины к устранению транспортно-технологических отказов Ру=0,2, величина риска травмирования оператора Р-о-м-с=0,3- При средней квалификации оператора риск увеличивается вдвое.

3. Обоснованы и разработаны методики экспертной пятибалльной оценки риска травмирования оператора и параметров эргономичности и безопасности (приспособленности) машины к устранению транспортно-технологических отказов, таких как удобство, доступность, сложность и трудоемкость. Например, процесс устранения возгорания в подкапотном пространстве машины оценен по удобству в 2 балла, по доступности - в 4 балла и т.д.

4. Экспериментальными исследованиями установлено, что при устранении возгорания в подкапотном пространстве мобильной колесной машины, минимальная величина риска травмирования оператора в 3балла наблюдается при условии максимального удобства. Определено (при буксовании машин), что влияние трудоемкости на риск травмирования незначительно, а ее величина не опускается ниже 3 баллов. При этом влияние сложности на риск травмирования существенно, а его величина может достигать критической величины в 1 балл.

5. Разработанная и теоретически обоснованная конструкция устройства для автоматической подачи сыпучих материалов под ведущие колеса мобильных машин (патент № 49502), позволяет повысить тягово-сцепные свойства колесных машин, улучшить их тормозные качества на 30.40%, снизить степень вероятности числа и тяжести ДТП, утомляемость оператора и улучшить его условия труда на 28.30%, снизить среднетехническую скорость на 14. 18%) и получить экономию топлива от 10 до 17% (по актам внедрения).

6. Разработанная и теоретически обоснованная конструкция автоматического устройства тушения пожара на автомобиле (патент № 51343) снижает трудоемкость и позволяет уменьшить риск травмирования водителя при дорожно-транспортных происшествиях на 80.90% и вероятность развития пожара до 90. 100%.

7. Расчет экономической эффективности результатов исследований показал, что от применения автоматического устройства подачи сыпучих материалов под ведущие колеса повышаются сцепные качества шин на скользких дорогах на 30.40%, а годовой экономический эффект составил около 7,2 тыс. руб. С внедрением автоматического устройства тушения пожара на автомобиле годовой экономический эффект от снижения травматизма составил около 7 тыс. руб. За счет автоматизации устранения транспортно-технологических отказов улучшение условий труда операторов составляет до 30%.

Рекомендации: а) на стадии проектирования

- разработка и оснащение мобильных машин автоматическими устройствами для подачи сыпучих материалов под ведущие колеса, позволяющих устранить буксование ведущих колес за счет повышения сцепных качеств на скользких несущих поверхностях;

- разработка и оснащение мобильных машин автоматическим устройством тушения пожара на автомобиле (в подкапотном пространстве, кабинах, салоне и тд.) с целью снижения травматизма операторов. б) на стадии эксплуатации

- создать благоприятные условия для оценки риска травмирования операторов от эргономичности и безопасности (приспособленности) мобильных колесной машины при устранении транспортно-технологических отказов;

- оборудовать шины колесных машин средствами противоскольжения с целью улучшения их тягово-сцепных свойств;

- оснастить мобильные колесные машины автоматическими устройствами тушения пожара в подкапотном пространстве, кабинах, салонах и др.

109

1. Аблин Л.К. Выбор системы показателей для комплексной оценки машинно-тракторных агрегатов // Тр. ЧИМЭСХ. - Пермь, 1967. - Вып, 27. - с. 7183.

2. Аблин Л.К. Комплексная оценка эффективности технологий возделывания сельскохозяйственных культур // Тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1970. -Вып. 43, с. 114-127.

3. Аверьянов Ю.И., Глемба К.В., Попова А.Г. Критерий риска травмирования операторов при устранении технических отказов на мобильных сельскохозяйственных машинах // Материалы XLVI науч.-техн. конф., ч.4. Челябинск: ЧГАУ, 2006. - С. 71-75.

4. Агейкин A.C. Исследование работы шин переменного давления на деформируемом грунте // Проблемы повышения колесных машин. Сб. ст. / АН СССР.-М., 1959.

5. Адамович Н.В. Управляемость машин (эргономические основы оптимизации рабочего места человека-оператора). М.: Машиностроение, 1977. -280 с.

6. Азгальдов Г.Г. Количественная оценка качества. М.: Наука, 1983.312 с.

7. Анилович В.Я., Гринченко A.C. Анализ и пути совершенствования методов оценки надежности машин // Тракторы и сельхозмашины. 1978. №9, с. 9-12.

8. Анилович В.Я., Гринченко A.C. О контроле и оценке надежности с учетом потери информации // Надежность и контроль качества, 1978, №1, с. 1420.

9. Андрос В.А. Обоснование исходных положений для анализа причин производственного травматизма // Тр. ВИМ. М., 1970.Т. 46.

10. Артемьев Ю.Н. Качество ремонта и надежности машин в сельском хозяйстве.-М.: Колос, 1981 -240 с.

11. Афанасьев М.Б., Булатов А.И. Скорость h безопасность движения на автомобильном транспорте. М.: Транспорт, 1971.-48 с.

12. Балансаров Г.И. Моделирование и оптимизация в автоматизированных системах управления. М.: Атомиздат, 1972.

13. Барам Х.Г., Стопалов С.Г., Силина М.И. Определение потерь от простоев машин // Механизация и электрификация социалистического хозяйства, 1981, №9, с. 40-42.

14. Барастов Л.П., Маларенко Л.П., Шашкин Е.С. Улучшение условий труда важнейший фактор повышения конкурентоспособности тракторов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1996. - №2.

15. Беленький Д.М., Касьянов В.Е., Кубарев А.Е. Опыт анализа надежности машин по результатам длительных эксплуатационных наблюдений // Вестник машиностроения, 1978, №10, с. 13-16.

16. Бешелев С.Д. Об одном методе совершенствования экспертной информации И Экономика и математические методы. 1974, том X, №1.

17. Бешелев С.Д. Экспертные оценки. М.: Наука, 1973. 159 с.

18. Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Математико-статистические методы экспертных оценок. М.: Статистика, 1974.

19. Болтинский В.Н. Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов и условия трактористов // Доклады МИИСП, Т.2, II выпуск. М., 1965.

20. Борисов C.B., Шагалов М.Р. О количественной оценке алгоритмов работы операторов сложных технических систем // Эффективность и надежность систем «Человек техника». М.-Л., 1975, с.62-63.

21. Бочаров Е.В. и др. Безопасность дорожного движения: Справочник ! Е.В. Бочаров, М.Ю. Заметта, B.C. Волошинов. М.: Росагропромиздат, 1988. -284 с.

22. Бюиссе С. Позы и движения // Физиология труда. Пер. Ж. Шеррер: Пер. с фр. E.H. Городенский / Под ред. З.М. Золиной. М.: Медицина, 1973. - с. 37-123.

23. Васильев М. Пожарная безопасность // Основы безопасности жизнедеятельности, 2005, № 4, с. 40-43.

24. Васильев Т.Н., Олянич Ю.Д. Уровень риска профпатологии трактористов-машинистов сельского хозяйства // Предупреждение риска производственного травматизма и профессиональных заболеваний работников АПК: Сб. науч. тр. Орел: ВНИИОТ, 1998. с. 36-41.

25. Волков М.К. Совершенствование методов получения достоверной информации об отказах сельскохозяйственной техники. Дис. .канд. техн. наук. -М, 1982.- 147 с.

26. Гавриченко А.И., Васильев Т.П. Условия труда и заболеваемость сельских механизаторов // Техника и оборудование для села.-1999.-№7- С.21-22.

27. Горбов Н.Ф. Пути повышения эффективности использования зерноуборочных машин: : Автореф. дис. .канд. техн. наук. Ставрополь, 1971.

28. Горобец О.Н. Антропогенные загрязнения гидросферы // Экология и здоровье: Матер, науч.-практ. конф. Курган: ИПП «Зауралье», 1996. - с. 200.

29. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Скорняков О.Ф. и др. Обоснование критерия оценки потенциальной технологической безопасности подсистемы «машина» // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2003, № 12. с. 40-41.

30. Горшков Ю.Г. Повышение эффективности функционирования системы «дифференциал пневматический колесный движитель - несущая поверхность» мобильных машин сельскохозяйственного назначения. Дис. . докт. техн. наук. Челябинск, 1999.

31. Горшков Ю.Г. Самоочищаемость пневматических шин транспортных средств как фактор активности безопасности движения // Труды «Охрана труда в сельскохозяйственном производстве», выпуск 122. Челябинск, 1977.

32. Горшков Ю.Г., Богданов A.B., Попова А.Г. и др. Анализ буксования ЗИЛ-4331 //Механизация и электрификация сельского хозяйства. М., 2005, №4.

33. Горшков Ю.Г., Зайнишев A.B., Дмитриев М.С., Попова А.Г. Автоматическое устройство для тушения пожара на транспортных средствах // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2006, №5.

34. Горшков Ю.Г., Кульпин Э.Ю., Попова С.Ю., Попова А.Г., Потемкина Д.В., Старунова И.Н. Повышение проходимости колесных машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2006, №3.

35. Горшков Ю.Г., Егоров A.B., Старунова И.Н., Зайнишев A.B., Попова А.Г., Потемкина Д.В. Пожарная безопасность колесных сельскохозяйственных машин // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2006, №3.

36. Горшков Ю.Г., Старунова И.Н., Старших В.В., Потемкина Д.В., Попова А.Г. Метод устранения буксования автомобиля // КИнЭУ, 2005, №1.

37. Горшков Ю.Г., Богданов A.B., Попова С.Ю., Попова А.Г. Травмирование операторов в мобильной колесной машине сельскохозяйственного назначения при дорожно-транспортных происшествиях // Вестник ЧГАУ, 2005, №45.

38. Горшков Ю.Г., Старших В.В., Старунова И.Н., Дмитриев М.С., Попова А.Г. Повышение проходимости мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения. Международная научно-техническая конференция XLIV, часть 3,2005.

39. Горшков Ю.Г., Богданов A.B., Зайнишев A.B., Попова А.Г., Потемкина Д.В. Система автоматического тушения пожароопасных зон в сельскохозяйственном производстве. Сборник научных трудов / МАДИ (УФ ГТУ). М., 2005.

40. Горшков Ю.Г., Зайнишев A.B., Попова А.Г. Система автоматического пожаротушения мобильных агрегатов. Сборник научных трудов УФ МАДИ (ГТУ). М., 2005.

41. Горшков Ю.Г., Богданов A.B., Зайнишев A.B., Попова А.Г., Потемкина Д.В. Автоматическое пожаротушение на особо опасных участках сельскохозяйственного производства // Труд, безопасность и экономика, Троицк, 2005, №2.

42. Горшков Ю.Г., Старунова И.Н., Богданов A.B., Дмитриев М.С., Попова С.Ю., Попова А.Г. Обеспечение повышенного сцепления пневматических шин на скользких дорогах // Вестник сельскохозяйственной науки Казахстана,2005, №4.

43. Горшков Ю.Г., Зайнишев A.B., Дмитриев М.С., Попова А.Г. Бортовая автоматическая система пожаротушения // Автомобильная промышленность,2006, №4.

44. ГОСТ 26026-83. Машины и тракторы сельскохозяйственные и лесные. Методы оценки приспособленности к техническому обслуживанию. М.: Изд-во стандартов, 1985.

45. ГОСТ 12.2.047.-80 Пожарная техника. Изд-е офиц. М., 1980.

46. ГОСТ 237.310-95. Анализ видов, последствий и критичности отказов. Надежность в технике.

47. ГОСТ 26026-83. Методы оценки приспособленности к техническому обслуживанию.

48. ГОСТ 21758-81. Система технического обслуживания и ремонта автомобильной техники.

49. ГОСТ 21623-76. Система технического обслуживания и ремонта техники. Показатели для оценки ремонтопригодности.

50. ГОСТ 12.1012-70. Вибрационная безопасность. Общие требования.

51. Денисов В.Г. Человек и машина в системе управления. М.: Знание, 1973.- 64с.

52. Дмитриев М.С. Улучшение условий и охраны труда операторов зерноуборочных комбайнов за счет совершенствования механизмов регулирования рабочих органов. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Орел, 2004. - 24 с.

53. Еремин В.Г. Эргономика и производство. Тула: Приок. книжное изд-во, 1979.-80 с.

54. Ермаков И.И. Исследования динамических процессов в системе терморегуляции человека методом цифрового моделирования. Автореф. дис. . канд. биол. наук. -М., 1974. 156 с.

55. Справочник по надежности. Пер. с англ. Н.Г. Епишина и Б.А. Смире-нина / Под ред. Б.Р. Левина. М., 1969. - 340 с.

56. Еськин П.И., Гущина Н.И., Линьков Н.В. и др. К вопросу физиолого-гигиенической регламентации труда операторов сельскохозяйственных машин // Науч. тр. ВНИИОТСХ. 1979. - Вып. 1: Вопросы теории и практики охраны труда в сельском хозяйстве. - С. 64-58.

57. Золина З.М., Мойкин Я.В. К вопросу об оценке тяжести труда // Гигиена труда и профзаболевания. 1963. - №1.

58. Иванова В.Н. Повышение производительности и качества работы зерноуборочного комбайна на основе применения физической модели системы «комбайнер комбайн». Дис. . .канд. техн. наук. - Челябинск, 1985. - 201 с.

59. Исследование по общей теории систем: Сб. переводов / Общ. ред. и вступит, статья Садовского В.Н. и Юдина Э.Г. М.: Прогресс, 1969. - 520 с.

60. Иофинов С.А. Об оптимальных скоростях движения тракторных агрегатов // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 1964. №5.

61. Комплексная оценка безопасности технологических процессов и оборудования. Тематический сборник: ЦСУ ГССР, 1977. 175 с.

62. Коноплянко В.И., Рыжков C.B., Воробьев Ю.В. Основы управления автомобилем и безопасность движения. М.: ДОСААФ, 1989. - 224 с.

63. Козлов В.И. Методология охраны труда в человеко-машинных системах. Рига: Зинатс, 1989. 183 с.

64. Кормановский Л.П. Основные направления научно-технической политики в инженерной сфере АПК России // Матер, науч.-практ. конф. М.: ГОСНИТИ, 1996.-с. 3-14.

65. Кузьмин А.П. Проблемы безопасности жизнедеятельности и экологии Зауралья // Вестник МАНЭБ. Санкт-Петербург. - 1998, № 1 (9). - с. 8-12.

66. Кутепов Б.П. Повышение технологической надежности комбайновой уборки зерна на основе исследования и совершенствования системы «оператор комбайн»: Дис. .докт. техн. наук. - Челябинск, 1987. - 408 с.

67. Кутепов Б.П., Скорняков О.Ф., Аверьянов Ю.И. и др. Оценка приспособленности зерноуборочных комбайнов к управлению технологическим процессом // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2004, № 1. С.8-9.

68. Кутепов Б.П. и др. Оценка приспособленности зерноуборочных комбайнов к выполнению технологических регулировок// Совершенствование способов уборки и послеуборочной обработки зерна. Сб. тр. / ЧИМЭСХ, 1981, вып. 164.-с. 67-72.

69. Левин Я.С. Исследование факторов, влияющих на дробление зерна. -Сб. науч. тр. /ВИСХОМ, 1961, вып. 31, с. 41.

70. Листопад И.А. Технология и управление производственными процессами уборки урожая в рисозерновых хозяйствах. Автореф. дис. .докт. техн. наук. Ереван, 1983 - 49 с.

71. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высшая школа, 1988.

72. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. М.: Наука, 1971 -576 с.

73. Митрофанов П.Г., Митрофанов С.П. Эргономические основы охраны труда в АПК. Курган, 2006.

74. Митрофанов П.Г. Эксплуатационно-эргономическая оценка машинно-тракторных агрегатов. Дис. . .канд. техн. наук. Челябинск, 1978.- 218 с.

75. Митрофанов П.Г. Результаты субъективной оценки условий труда операторов машинного доения // Обеспечение безопасных и здоровых условий труда в интенсивном с.-х. производстве: Сб. тез. докл. Вильнюс: ЛСА, 1984.

76. Михайлов М.В. Улучшение условий и охраны труда операторов сельскохозяйственных машин с обоснованием методов выбора параметров микроклимата в кабинах и средств его обеспечения. Автореф. дис. .докт. техн. наук. -М., 1991.

77. Мишурин В.М., Романов А.Н. Надежность водителя и безопасность движения. М.: Транспорт, 1990. - 167 с.

78. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. -208 с.

79. Налимов В.В., Голикова Т.П. Логические основания планирования эксперимента. М.: Металлургия, 2-е изд., 1981.

80. Носов В.Б. Безопасность труда. Под ред. В.В. Амбарцумяна. М.: Машиностроение, 1994.-С. 144.

81. Олянич Ю.Д. Снижение риска травмирования механизаторов путем совершенствования техники и технологии. Автореф. дис. .докт. техн. наук. Санкт-Петербург, 1998. 47 с.

82. Олянич Ю.Д. О механизме формирования производственных опасностей в растениеводстве и путях их реализации в травмах // Сб. науч. тр. ВНИИ ОТ // Орел: ВНИИОТ, 1996. С. 28-38.

83. Осипова О.В. К некоторым особенностям утомления у водителей автотранспорта // Физиология труда: Тезисы докладов всесоюзной конференции по физиологии умственного творческого труда. Отв. ред. Э.М. Золина и A.A. Летавет. М.: Наука, 1967. - с. 225-227.

84. Основы инженерной психологии / Под ред. Б.Ф. Ломова. М.: Высшая школа, 1977. - 355 с.

85. Омутов А.Ф., Пугачев А.Н. О влиянии различных факторов на производительность зерноуборочных комбайнов // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 1982, № 9, с. 16-19.

86. Панов А.И. Современное состояние и поэтапные проблемы испытаний сельскохозяйственной техники в свете трудов Горячкина В.П. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1998. №3. с. 11-13.

87. Патент на полезную модель №49491. Заявка №2005121980. Приоритет полезной модели 11.07.2005 / Горшков Ю.Г., Дмитриев М.С., Попова С.Ю., Попова А.Г., Потемкина Д.В. Устройство для предотвращения проскальзывания ведущих колес транспортного средства.

88. Патент на полезную модель №49502. Заявка №2005121981. Приоритет полезной модели 11.07.2005 / Горшков Ю.Г., Дмитриев М.С., Попова А.Г., Потемкина Д.В. Устройство для подачи сыпучих материалов под ведущие колеса мобильных машин.

89. Патент на полезную модель №49522. Заявка №2005114172. Приоритет полезной модели 11.05.2005 / Горшков Ю.Г., Шаманова Е.В., Попова А.Г., Потемкина Д.В. Устройство для вывешивания крупногабаритных колес зерноуборочных комбайнов.

90. Патент на полезную модель №51343. Заявка №2005124752. Приоритет полезной модели 03.08.2005 / Горшков Ю.Г., Зайнишев A.B., Дмитриев М.С., Старунова И.Н., Попова А.Г., Потемкина Д.В. Автоматическое устройство тушения пожара на автомобиле.

91. Петросян C.B. Исследование некоторых факторов безопасности движения скоростных колесных тракторов: Автореф. дис. .канд. техн. наук. -1969.

92. Петросянц Э.В. Работа по охране труда нуждается в коренной перестройке // Безопасность труда в промышленности. 1992. - №9. - с. 2-5.

93. Платонов В.В. Оптимизация безопасности человеко-машинных систем // Теоретические и практические аспекты охраны труда в АПК: Сб. науч. тр. ВНИИОТ Минсельхозпрода России. Орел, 1996. - с. 38-42.

94. Пугачев B.C. Основы автоматического управления. М.: Наука,1974.

95. Пустыгин М.А., Левин Я.С. Классификатор обмолачиваемости и исследование факторов, влияющих на обмолачиваемость зерновых культур // Сб. науч. тр./ Всесоюзн. ин-т с.-х. машиностроения,- М.: ВИСХОМ, 1956, вып. 8, с.3-29.

96. Краснощеков И.В. и др. Развитие инженерно-технической сферы АПК России // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1997. - №6. - с. 28.

97. Родэ A.A., Иванов E.H., Климов У.В. Автоматические установки для тушения пожаров. М., 1965. 187 с.

98. РД 10.2.10.-91. Испытания сельскохозяйственной техники. Надежность. Методика оценки приспособленности к ремонту.

99. Репин Г.Н. Гигиена труда и меры защиты при работе на холодильниках. М.: Медицина, 1972.

100. Розенблат В.В., Солонин Ю.О. Оценка тяжести труда и нормирование времени на отдых с использованием пульсометрии: Информлисток. -Свердловск, ЦНТИ, 1969.

101. Роик В.Д. Социальная защита работников от профессиональных рисков. Черноголовка, Минтруд России. 1994. - 282 с.

102. Роик В.Д. Задачи улучшения условий и охраны труда на современном этапе // Современные проблемы условий труда: Сб. науч. тр. М.: НИИ труда, 1992.-с. 5-22.

103. Русак О.Н. Разработка критериев оценки условий труда // Тез. докл. Всесоюзн. межвузов, конф. по охране труда. Казань, 1974. - с. 14.

104. Русак О.Н. Труд без опасности. JL: Ленздат, 1986. - с. 192.

105. Русак О.Н. Итоги деятельности и задачи МАНЭБ // Науч. чтения «Белые ночи», 2 июня 1998 года: тез. докл. СПб., 1998. - с. 1-2.

106. Рубченко Н.В. Взаимосвязь показателей термодинамики и физической нагрузки оператора // Охрана труда в сельском хозяйстве: Сб. науч. тр. Орел: ВНИИОТСХ, 1982. с. 65-67.

107. Рябцев Б.И. Комплексная эргономическая оценка сельскохозяйственной техники /ВКН / Комплексные оценки уровня безопасности технологических процессов и оборудования: Сб./ ВЦСПС, ВЦНИИОТ, ВНИИОТ. Тбилиси, 1997.

108. Рязанов В.А. Рабочая поза трактористов // Охрана труда. 1931.

109. Ротенберг Р.В. Основы надежности системы «Водитель автомобиль -дорога- среда». -М.: Машиностроение, 1986. - 216 с.

110. Саакян Д.Н. Научные основы системы показателей комплексной оценки сельскохозяйственных полевых агрегатов. Дис. .докт. техн. наук. -Ереван, 1966.

111. Сорокин Ю.Г. Снижение травматизма и профессиональной заболеваемости работников АПК путем разработки и внедрения инженерных и организационно-технических мероприятий. Автореф. дис. .канд. техн. наук. -Санкт-Петербург, 2000.- 47 с.

112. Сивков В.Н. и др. Сборник типовых расчетов по курсу «Охрана труда». -М.: МВТУ, 1980.-92 с.

113. Справочная книга по охране труда в машиностроении / Под ред. О.Н. Русака. Л.: Машиностроение, 1984. - 544 с.

114. Справочник. Охрана труда при ремонте и обслуживании сельскохозяйственной техники // Колос, 1981, 320 с.

115. Справочник по инженерной психологии / Под ред. Б.Ф. Ломова. -М.: Машиностроение, 1982. 368 с.

116. Сертификация сельскохозяйственных тракторов. Методы оценки безопасности (Проект отраслевого стандарта): Отчет НИР/ ВНИИОТ № 1.9.7000899. Орел, 1996. - 186 с.

117. Улучшение условий труда трактористов и повышение уровня технической эстетики тракторов: Отчет о НИР / НАТИ. М., 1971.

118. Шварц Э.Э., Шкрабак B.C., Агапов И.Т. и др. Совершенствование условий труда при эксплуатации машинно-тракторных агрегатов // Пути ускорения нормализации условий труда работников сельского хозяйства АПК: Сб. трудов. Орел, ВНИИОТ, 1988. - с. 21-28.

119. Шейдин Я.А. Поза и работа. Л., 1938.

120. Шкрабак B.C., Росляков В.П., Олянич Ю.Д. Теоретическое обоснование условий безопасного функционирования «ЧМ» систем в растениеводстве // Сб. науч. тр. / С.-Пб. ГАУ, 1996. С. 78-86.

121. Шкрабак B.C., Олянич Ю.Д. Прогностическая оценка состояния биотехнических систем в растениеводстве и пути повышения ее безопасности // Травматизм и пожары в АПК и пути их снижения // Сб. науч. тр. С.-Пб. ГАУ, 1997, С. 59-67.

122. Шкрабак B.C., Митрофанов П.Г. Эргономико-психологические основы безопасности: уч. пос. С.-Пб., 1994.

123. Шкрабак B.C., Шкрабак В.В., Шкрабак Р.В. Состояние и проблемы пожарной безопасности в АПК. Санкт-Петербург, 1997. 310 с.

124. Шойгу С. Снижение риска и смягчение последствий чрезвычайных ситуаций новая стратегия борьбы с авариями и катастрофами // Науч. чтения «Белые ночи», Тез. докл. - СПб., 1998. - с. 250-253.

125. Шувалов М.Г. Профилактика пожаров на объектах агропромышленного комплекса. М., 1984. 63 с.

126. Эргономика. Проблемы приспособления условий труда к человеку: Пер. с пол. М.: изд-во ин. лит-ры, 1972. - 421 с.

127. Эргономика / Под ред. A.J1. Крылова и Г.В. Суходальского Л.: ЛГУ, 1988.- 181 с.

128. Юрков М.М. Улучшение условий и охраны труда операторов мобильных сельскохозяйственных агрегатов за счет совершенствования методов их оценки и инженерно-технических мероприятий. Дис. .докт. техн. наук. -СПб., 1997.

129. Stolnik L.A. Mathematical model of physiological temperature, regulation in man // Peport NASA CM- 1955, 1971.

130. Woodson W.E., 1964. Human Engineering Guide for Equipment Designers, Berkeley: University of California press, 1964.

131. Pokony M., Kucero M. ges. Hu. 1966. #9. -p/ 561-567.