автореферат диссертации по безопасности жизнедеятельности человека, 05.26.01, диссертация на тему:Улучшение условий и охраны труда операторов мобильных колесных машин в условиях сельского хозяйства

На правах рукописи

005006977

ГРЕБЕНЩИКОВА Ольга Александровна

УЛУЧШЕНИЕ УСЛОВИЙ И ОХРАНЫ ТРУДА ОПЕРАТОРОВ МОБИЛЬНЫХ КОЛЕСНЫХ МАШИН В УСЛОВИЯХ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА

Специальность 05.26.01 - Охрана труда (отрасль АПК)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

1 2 ЯНВ 2012

Санкт-Петербург-Пушкин - 2012

005006977

Работа выполнена на кафедре «Безопасность жизнедеятельности» Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Челябинская государственная агроинженерная академия».

Научный руководитель - Заслуженный работник высшей школы РФ,

доктор технических наук, профессор Горшков Юрий Германович

Официальные оппоненты - Заслуженный деятель науки и техники РФ,

доктор технических наук, профессор Шкрабак Владимир Степанович

Ведущая организация - Курганская государственная сельскохозяйственная

академия (КГСХА)

Защита состоится «27» января 2012 года, в 14-30 на заседании диссертационного совета Д 220.060.05 при Санкт-Петербургском государственном аграрном университете по адресу: 196601, г. Санет-Петербург- Пушкин, Академический проспект, д. 23, ауд.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Санкт-Петербургского государственного аграрного университета.

Автореферат разослан « /А /Л 2012 г.

кандидат технических наук, доцент Мушкудиани Манхаз Иосифович

Ученый секретарь диссертационного сов доктор технических наук, профессор

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Сельскохозяйственное производство характеризуется большим разнообразием условий, колебаниями объемов перевозок и сезонностью транспортных работ. Транспортно-технсшогические процессы в АПК осуществляются в условиях постоянно изменяющихся параметров производственной среды, технического состояния машин и работоспособности операторов. Возможности адаптации оператора и машины к естественным колебаниям параметров производственной среды весьма ограничены. При этом возникает рассогласование между элементами системы «оператор - машина - среда», приводящее к резкому возрастанию числа отказов в транспортно-технологическом процессе. Недостаточная квалификация операторов, низкий уровень обеспечения нормальных параметров производственной среды, а главное, неудовлетворительное техническое состояние и конструктивные недостатки машин - все это является причинами ухудшения условий труда и высокого уровня травматизма при управлении мобильными сельскохозяйственными машинами. Согласно статистическим данным, показатели травматизма и заболеваемости работников среди операторов мобильных сельскохозяйственных машин в три раза выше, чем в целом по отрасли агропромышленного комплекса (АПК). Кроме того, мобильные колесные машины (тракторы, зерноуборочные комбайны, сеялки, грузовые и легковые автомобили, автобусы и др.), выполняющие основную часть сельскохозяйственных операций, являются главными источниками летальных травм в АПК (около 50%).

Повышение безопасности транспортно-технологических процессов в АПК может быть достигнута путем совершенствования системы «оператор - машина -среда» (О — М — С). При этом возникает необходимость в разработке показателя оценки риска травмирования в зависимости от факторов опасности технологического процесса, функциональных особенностей машин и др., т.к. существующие методы оценки не в полной мере выявляют данные зависимости.

Необходимо отметить, что в настоящее время в организациях АПК России наибольший удельный вес занимает устаревшая мобильная техника. В связи с низкой надежностью и изношенностью работающих мобильных колесных машин, конструкция которых не позволяет в достаточной степени ограничить или избежать возникновения ряда неблагоприятных явлений, связанных с недостаточно высокими тягово-сцепными свойствами, тормозными качествами и др., количество транс-

портнотехнологических отказов увеличивается, что в значительной степени увеличивает риск травмирования оператора при выполнении транспортно-технологического процесса. Существующие технические средства, обеспечивающие устойчивое торможение и повышающие тягово-сцепные свойства, являются дорогостоящими и сложными в изготовлении, что ограничивает возможность их применения в организациях агропромышленного комплекса РФ.

Это обусловило выбор темы автором и определило направление научного поиска - исследование и совершенствавание методов и средств повышения безопасности системы «О - М - С» и улучшение условий труда операторов.

Цель работы. Улучшение условий и охраны труда операторов мобильных колесных машин за счет снижения транспортно-технологических отказов.

Объекгг исследования. Безопасность труда операторов при выполнении транспортно-технологических процессов в сельскохозяйственном производстве.

Предмет исследования. Закономерности влияния факторов транспортно-технологических отказов и скорости движения на риск травмирования оператора.

Научная новизна положений, выносимых на защиту:

- теоретически обоснован критерий риска травмирования оператора, позволяющий оценить уровень безопасности колесных машин в транспортно-технологическом процессе сельскохозяйственных операций, отличающийся от существующих критериев тем, что он учитывает факторы возникновения основных отказов и режимы скоростей движения машины;

- обосновано и разработано автоматическое устройство для разбрасывания сыпучего материала под ведущие колеса грузового автомобиля ЗИЛ-433100, позволяющее улучшить его тягово-сцепные и тормозные качества на скользких поверхностях, отличающее от существующих аналогов тем, что привод устройства осуществляется сравнителем угловых ускорений ведущих колес (патент на изобретение №2332308);

- обоснована и разработана автоматическая ангиблокировочная система для колесных машин с гидравлическим приводом тормозов, позволяющая улучшить тормозные качества, курсовую и боковую устойчивость машины при торможении, отличающаяся от существующих АБС принципом использования разности угловых ускорений колес.

Праютическая ценность. Результаты исследования могут быть использова-

ны научно-исследовательскими и конструкторскими организациями при разработке и совершенствовании организации охраны и условий труда, способов и средств повышения безопасности колесных машин в транспортно-технологических процессах сельскохозяйственного производства.

Предложенный критерий оценки риска травмирования оператора может служить показателем количественной оценки уровня безопасности машин при их испытаниях, эксплуатации и проектировании.

Разработанные автоматические устройства, позволяющие снизить вероятность возникновения таких отказов, как буксование, блокировка колес при торможении колесной машины могут найти широкое применение в практике предприятий АПК России.

Реализация результатов исследования. Автоматические устройства для разбрасывании сыпучих материалов и антиблокировочной системы тормозов внедрены в ООО «Автодортранс» г. Челябинск; ООО ПКФ «Механик - гарант» г. Челябинск; АОЗТ «Чесменское», Челябинская область (с.Чесма). Все указанные предприятия имеют сельскохозяйственное направление.

Апробация. Основные результаты исследования доложены, обсуждены и одобрены на международных научно-практических конференциях ЧГАА(У) (Челябинск, 2007 - 2011 гг.), МАДИ (Челябинск, 2006 - 2007 гг.), конференциях ЮУрГУ (Челябинск, 2007 - 2010 гг.), КГУ (Курган, 2009 - 2010 гг.). Отдельные положения диссертационной работы используются в учебном процессе ЧГАА, КГУ, ЮУрГУ.

Публикация результатов исследований. Основное содержание диссертации опубликовано в 11 печатных работах, из них 3 работы в изданиях, рецензируемых ВАК; получен 1 патент на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация изложена на 141 страницах и включает 12 таблиц, 28 рисунков. Работа состоит из введения, 5 глав, общих выводов, список литературы (117 наименований) и 7 приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность диссертационной работы, дана краткая характеристика состояния проблемы, сформулированы цель и задачи исследования, научная новизна положений, выносимых на защиту, приведена практическая значимость результатов работы.

В первой главе «Состояние вопроса и задачи исследования» представлен анализ: основных источников травмирования операторов мобильных машин в АПК России; исследований безопасности труда и существующих методов оценки безопасности труда операторов указанных машин; основных аспектов безопасности при функционировании мобильных машин; влияния источников опасности на функционирование системы «О - М - С». Анализ позволил выявить, что в настоящее время в организациях АПК наибольший удельный вес занимает устаревшая мобильная техника. В связи с низкой надежностью и изношенностью работающих мобильных колесных машин, количество транспортно-технологических отказов повышается, что в значительной степени ухудшает условия труда и увеличивает риск травмирования оператора.

Анализ работ, посвященных вопросам разработки методов оценки безопасности мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения: Шкрабака B.C., Гальянова И.В., Русака О.Н., Лапина А.П., Юркова М.М. Горшкова Ю.Г., Митрофанова П.Г., Олянич Ю.Д., Бекгобекова Г.В., Рябцева Б.И., Носова В.Б., и других показал, что при наличии значительного количества исследований отсутствует методика оценки безопасности при выполнении технологических операций и при отказах, а также зависимость риска травмирования от скорости движения мобильных машин. В связи с чем, необходима разработка методики, которая бы оценивала риск травмирования оператора в зависимости от таких условий труда, как операции, связанные с возникновением отказов и скоростью движения машины.

Исходя из вышеизложенного, для достижения поставленной цели можно сформулировать следующие задачи исследования:

- провести анализ состояния травматизма операторов мобильных колесных машин в сельском хозяйстве России;

- обосновать критерий оценки риска травмирования оператора с учетом факторов транспортно-технологических отказов и скорости движения транспортного средства;

- обосновать и разработать автоматические устройства, улучшающие тягово-сцепные свойства и тормозные качества колесных машин, повышающие безопасность операторов при управлении колесной машиной;

- дать экономическую оценку результатов исследования.

Во второй главе «Теоретическое обоснование повышения безопасности опе-

раторов мобильных колесных машин» приведен показатель, позволяющий достаточно объективно оценить риск системы «оператор - машина-среда» в технологическом процессе сельскохозяйственного производства при возникновении транс-портно-технологических отказов. Показатель риска травмирования (0<Я<1) определяет вероятность получения оператором травм различной степени тяжести. С целью определения этого показателя, при возникновении отказов в зависимости от скорости движения, проведен полный факторный эксперимент. Была построена линейная модель влияния данных факторов на риск травмирования операторов. В качестве исходных данных для построения модели служили результаты экспертной оценки риска травмирования при различных скоростях движения колесных машин, в зависимости от вида отказа. Оценка фактора весомости транспортно-технологических отказов основывалась на результатах априорного ранжирования. В качестве экспертов выступили операторы (механизаторы, водители). На основании анализа предварительных результатов оценки было определено необходимое количество экспертов. Достоверность результатов экспертной оценки определялась с помощью методики двухфакторного дисперсионного анализа.

При построении линейной модели находились численные значения Ь0 и линейных коэффициентов уравнения регрессии. Построение линейных моделей связано с проведением полного факторного эксперимента (ПФЭ). В результате эксперимента было найдено четыре значения критерия оптимизации в опытах ( уи), каждый из которых имел двадцать повторений. Полученные экспериментальные данные учитывались при определении коэффициентов уравнения регрессии: Ь0 - свободный член в уравнении регрессии; Ьи - линейные коэффициенты (Ь] - ч/км); Ъп - коэффициент двойного взаимодействия факторов. В итоге была получена, следующая зависимость:

у = 0,34 +0,19х, + 0,23х2 + 0,15х,х2, (1)

где хI - весомость транспортно-технологического отказа (х,=0,06.. .0,275); х2 - скорость движении (х2=Ю...90 км/ч).

Кроме того, экспериментальные данные были использованы при расчете дисперсии воспроизводимости, оценке значимости найденных коэффициентов регрессии и проверке адекватности линейной модели.

В течение выполнения транспортно-технологического процесса, в изменяющейся системе «О - М - С», сложность транспортно-технологических отказов уве-

личивается в связи с изношенностью колесной техники и по мере ухудшения состояния машины. Так буксование машины в транспортно-технологическом процессе может вызвать ошибочные действия в управлении машиной, что приводит к увеличению риска получения травм. Так же можно отметить, что при возникновении одного и того же транспортно-технологического отказа нагрузка на оператора может увеличиваться вследствие повышения скорости движении машины (х2), что в свою очередь влияет на величину риска травмирования.

Проанализировав и оценив риск травмирования операторов, необходимо разработать меры по исключению или снижению его уровня. Учитывая большой износ техники и низкий уровень приобретения новой, необходимо разработать ряд автоматических устройств, улучшающих динамику колесных машин и повышающих безопасность операторов в транспортно-технологическом процессе.

Для снижения буксования, улучшения проходимости и тягово-сцепных свойств машины на скользких несущих поверхностях предлагается автоматическое устройство для разбрасывания сыпучих материалов (песок, мелкий гравий, шлак и др.) под ведущие колеса транспортного средства, устанавливаемое для каждого ведущего колеса (патент на изобретение №2332308) (рис. 1). Использование данного устройства способствует повышению производительности с.-х. машин, снижению расхода топлива, а также упрощению деятельности оператора при управлении машиной и т.д. Данное устройство устанавливается для каждого ведущего колеса. Работа устройства основана на принципе сравнения угловых ускорений ведущих колес. Если угловое ускорение буксующего колеса достигает е> 10..25 с'2 и выше, то включается в работу сравнитель угловых ускорений.

При разработке конструкции автоматического устройства для разбрасывания сыпучих материалов необходимо было обосновать основные параметры этого устройства: высоту и длину установки желоба разбрасывателя в зависимости от скорости вылета частицы сыпучего материала. При обосновании скорости вылета частицы рассмотрено движение ее по лопатке диска. Используя уравнение относительного движения материальной точки по шероховатой поверхности, получим следующую зависимость: х + 2 со íx-(o2x = -gf. (2) где .V - ускорение частицы, м/с2; х - скорость частицы, м/с; со - угловая скорость диска разбрасывателя, рад/с;/- коэффициент трения, ускорение свободного падения, м/с2.

Рисунок 1 - Принципиальная схема устройства для повышения проходимости колесной машины на скользких участках пути: 1 - салазки, 2 - подшипник; 3 - клиноременная передача; 4 - соленоид; 5 - кузов; б - вал; 7 - ролик; 8 - ведущее колесо мобильной машины; 9 - консоль поворотная;

10 - пружина; 11 - ворошитель сыпучего материала; 12 - разбрасывающий диск; 13 - регулировочная колонка; 14 - бункер с сыпучим материалом; 15 - сравшггель угловых ускорений; 16 - индуктивный датчик

Решая данное уравнение (2) на ЭВМ, находим следующую зависимость скорости частицы при вылете с диска разбрасывателя в зависимости от времени /, угловой скорости со, коэффициента трения/ и начальной координаты падения частицы на диск хо~.

с1 , , (1,409 - 0,479 а>\у,м*'л -(1,409 - 0,479 <у2х,,)е"™*"

—х(Шх„)=---—---

А а

Зная начальную скорость вылета частицы с лопатки У0 и высоту расположения диска разбрасывателя Н, можно вычислить расстояние установки разбрасывателя от ведущего колеса 5:

8 = У0/л/^72Н. (4)

Подставляя скорость вылета частицы с лопатки диска (3), как начальную скорость частицы У0, в выражение (4), получим, что:

170 /-.А-

,!—■ (5)

(1,409-0,479 ¿АХ'-4"1"-(1,409- 0,479 а%)е"тм

со

Сотни тысяч мобильных колесных машин отечественного производства по эффективности работы тормозной системы не проходят по мировому стандарту. Основная причина - отсутствие простых и эффективных систем, позволяющих не допустить блокировку заторможенных колес. Отсутствие на колесных машинах автоматических антиблокировочных систем не только снижает эффективность их торможения, но и влияет на их боковую и курсовую устойчивость, утомляемость водителя (оператора), производительность, расход топлива и др.

В связи с этим, предлагается относительно простое автоматическое устройство антиблокировочной системы для колесных машин с гидравлическим приводом тормозов (рис. 2, 3).

Рисунок 2 - Принципиальная схема расположения узлов и деталей АБС: 1 - электромагнитный клапан; 2 - индуктивный датчик колеса; 3 - сравнитель угловых ускорений;

4 - счетчики импульсов;

5 - усилитель

Рисунок 3 - Принципиапьная схема работы АБС при торможении: 1 - тормозной барабан; 2 - тормозная колодка; 3 - стяжная пружина; 4 - резиновый противопыльный колпачок; 5 - рабочий тормозной цилиндр колеса; 6 - диск колеса; 7 - трубопроводы; 8 - корпус электроклапана; 9 - катушка злектроклапана: 10 - пружина электроклапана; 11 - сердечник соленоида; 12 - резиновая манжета поршня; 13 - поршень; 14 - пружина; 15 -раашфительная камера; 16 - обратным шариковый клапан; 17 - пружина обратного клапана; 18 - отверстие в сердечнике соленоида

Ш

В третьей главе «Методика экспериментальных исследований» представлены общая и частные методики экспериментальных исследований, методика дорожных испытаний автоматических устройств.

С целью проведения исследования риска травмирования операторов при управлении МКМ (возникновение отказа с учетом скорости движения), была разработана методика, представляющая следующие этапы: методика отбора и определение необходимого количества экспертов; определение условий проведения экспериментальных исследований; разработка методики экспертных оценок критерия риска травмирования оператора при устранении транспортно-технологических отказов при различной скорости движения МКМ; разработка методики сбора и обработки данных экспериментальных исследований; разработка методики статистического анализа результатов эксперимента.

Целью исследования параметров автоматического устройства для разбрасывания сыпучих материалов являлось экспериментальное подтверждение теоретической зависимости дальности вылета частиц сыпучего материала от угловой скорости лопаток крыльчатки разбрасывающего устройства. Для проведения экспериментов разработанное устройство для разбрасывания сыпучих материалов было установлено на

10

автомобиле ЗИЛ-433100. В качестве сыпучего материала использовался щебень, определенный объем которого взвешивался и находилась средняя масса одной частицы. Затем замерялось расстояние, на которое вылетали частицы щебня (все замеры производились в пятикратной повторности).

Дорожные испытания автоматических устройств проводились в эксплуатационных условиях скользких поверхностей, характерных для Южного Урала. Эти условия представлены следующими видами дорог: асфальтированное и бетонное шоссе в состоянии гололеда, обледенелая дорога (сухая), фунтовая дорога с участками гололеда, обледенелая дорога после дождя со снегом. На основании ГОСТ Р51709-2001 «Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки» была разработана методика экспериментальной оценки результатов испытаний. Результаты лабораторных и дорожных испытаний приведены в 4 главе диссертационной работы.

Для определения работоспособности автоматической системы антиблокировки колес при дорожно-эксплуатационных испытаниях был использован технически исправный автомобиль «УАЗ-2206».

Испытания проводились на дорогах Челябинской области с различным

Рисунок 5 - Установка электромагнитного коэффИцИентом сцепления. Участок клапана на колесо автомобиля: 1 - корпус

электроклапана; 2 - катушка электрокла- выбирался относительно прямой с

пана; 3 - расширительная камера однородным и смешанным покрытиями.

Электромагнитный клапан АБС устанавливался на все ведущие и управляемые колеса автомобиля (рис. 5).

В четвертой главе «Анализ результатов экспериментальных исследований» представлены результаты анкетирования, по итогам которого произведен отбор профессиональных операторов, имеющих стаж работы от 6 до 25 лет. Из их числа были

Рисунок 4 - Автомобиль ЗИЛ-433100 с устройством для разбрасывания сыпучих материалов

отобраны двадцать экспертов, показавших высокий уровень знания в области устранения транспортно-технологических отказов мобильных колесных машин. На основе методики априорного ранжирования при помощи двадцати отобранных экспертов была осуществлена оценка весомости транпортно-технологических отказов мобильных колесных машин. Данные опроса были использованы для выделения наиболее сущест-венных отказов связанных с риском травмирования. По результатам ранжирования была построена средняя диаграмма рангов для рассматриваемых факторов (рис. 6).

Из представленных результатов опроса можно отметить, что существенное влияние на риск травмирования оператора

оказывают такие факторы как блокировка колес и буксование (соответственно, третий и пятый

%

30 г-

25 |

%

20

15 |

10 -|

5 |

0 Ё

5 14 2 3

факторы

Рисунок 6 - Средняя априорная диаграмма рангов (в процентах): 1 - блокировка колес. 2 - буксование. 3 - неисправность коробки передач, 4 - неисправность ходовой части, 5 - неисправность рулевого управления, 6 - отказ тормозной системы

ранги). При устранении данных отказов риск травмирования снижается.

Результаты статистического анализа показали, что представленная линейная модель оценки риска травмирования при возникновении отказа в зависимости от скорости движения транспортного средства, может быть использована для оценки риска травмирования с 95%-ной доверительной вероятностью у = 0,34 +0,19х, + 0,23х, + 0,15х,х,. Проверка была проведена с учетом критерия Кохрена, расчетное значение критерия (6^=0,446) меньше табличного (Ста6л=0,475). Результаты проверки значимости коэффициентов регрессии при той же доверительной вероятности показали, что рассматриваемые коэффициенты можно считать значимыми, поскольку их величина больше доверительного интервала.

Для экспериментального подтверждения теоретической зависимости дальности вылета частиц сыпучего материала от угловой скорости лопаток

крыльчатки был проведен

Рисунок 7 - Зависимость дальности вылета

частиц сыпучего материала (Б) от числа обо-регрессионный анализ по результатам ротов (п) лопаток крыльчатки разбрасываю- „

щего устройства: I - теоретическая зависи- измерении. Анализ показал высокую мость; 2 - экспериментальная зависимость

503 630 п. об/мин

сходимость теоретических и экспериментальных данных (= 0,95) (рис. 7).

Результаты дорожных испытаний автоматического устройства для разбрасывания сыпучих материалов показали, что коэффициент раздельного буксования 8Р зависит от коэффициента сцепления <р движителя с несущей поверхностью. При снижении коэффициента сцепления <р коэффициент раздельного буксования ^увеличивается. Так при коэффициенте сцепления <р < 0,1, коэффициент раздельного буксования груженого автомобиля составляет 29-30%, негруженого - 35-40%; при использовании разбрасывателя сыпучих материалов данный коэффициент уменьшается и составляет у груженого автомобиля - 23-24%, негруженого - 28-32% (рис. 8).

а) б)

Рисунок 8 - Регрессионная зависимость влияния коэффициента сцепления <р на коэффициент раздельного буксования груженого (а) и негруженого (б) автомобиля ЗиЛ- 433100 с универсальным рисунком протектора без разбрасывателя сыпучего материала ( 1 ) и при использовании разбрасывателя сыпучего материала (2)

В ходе экспериментов получены результаты испытаний автоматической антиблокировочной системы на различных поверхностях с коэффициентом сцепления ф равным 0,1; 0,2; 0,3; 0,5. В таблице представлены результаты испытаний антиблокировочной системы на несимметричном покрытии.

Из таблицы видно, что угол отклонения при использовании АБС уменьшился примерно в двадцать раз по сравнению с машиной с отключенной АБС, а тормозной путь уменьшился, примерно, на 5%. Прерывистое торможение без АБС привело к уменьшению угла отклонения примерно в четыре раза, по сравнению с машиной с отключенной АБС (экстренное торможение). Однако при этом данный вид торможения увеличивает тормозной путь на 7-9% в зависимости от скорости движения автомобиля (см. табл.). В начале торможения угол отклонения машины, оснащенной АБС, был в сторону твердого покрытия, но весьма незначительный, и в процессе торможения машина выравнивалась.

Таблица -Тормозной путь и угол отклонения автомобиля УАЗ - 2206 на несимметричном покрытии асфальтированной дороги с участками гололеда (коэффициент сцепления <р=0,3)_

Начальная скорость торможения, км/ч С включенной АБС (экстренное торможение) Без АБС (экстренное торможение) Прерывистое торможение (без АБС)

Тормозной путь, м Угол отклонения,0 Тормозной путь, м Угол отклонения,0 Тормозной путъ,м Угол отклонения,0

40 20,8 - 21,3 35-40 22,4 5-10

50 32,5 - 33,1 45-50 34,7 8-12

60 46,2 1-3 47,4 60-70 50,1 10-15

По результатам дорожных испытаний автоматической антиблокировочной системы можно сделать вывод, что тормозной путь уменьшается, хотя и незначительно (на мокрой дороге он практически не меняется), но при этом сохраняется курсовая устойчивость. Курсовая устойчивость так же сохраняется и при прерывистом торможении, но в данном случае значительно увеличивается тормозной путь. В результате сохранения курсовой устойчивости вероятность возникновения аварийной ситуации резко уменьшается.

В пятой главе (Социально-экономическая эффективность результатов исследования» представлены расчеты экономической эффективности от использования автоматических устройств, предложенных в диссертационной работе, позволяющих улучшить условия труда и снизить число и тяжесть травмирования операторов. Годовой экономический эффект от применения автоматического устройства для разбрасывания сыпучих материалов составил около 8 тыс. руб. С внедрением автоматической антиблокировочной системы годовой экономический эффект от снижения травматизма составил около! 1,5 тыс. руб.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

В результате проведенных исследований можно сделать следующие основные выводы:

1. Специфика условий труда операторов мобильных сельскохозяйственных машин, неудовлетворительное состояние техники предопределяют высокий уровень риска травмирования. Так мобильные колесные машины (тракторы, зерноуборочные комбайны, жатки, грузовые и легковые автомобили, автобусы и др.), выполняющие основную часть сельскохозяйственных операций, являются главными источниками летальных травм в АПК (около 50%). Показатели травматизма операторов мобиль-

ных сельскохозяйственных машин в три раза выше, чем по отрасли в целом. Основные причины несчастных случаев в агропромышленном производстве - высокий износ техники, несовершенство машин, оборудования и технологических процессов.

2. Обоснован и предложен критерий оценки риска травмирования оператора в системе «О - М - С», который позволяет получить достаточно объективную количественную оценку риска При этом выявлена процентная весомость отказов, возникающих во время транспортно-технологического процесса. Так, риск блокировки колес (скорость - 90 км/ч, весомость отказа - 19%) составляет - 0,61, буксование - 0,09 (скорость - 10 км/ч, весомость отказа - 8%).

3. Обосновано и разработано автоматическое устройство для разбрасывания сыпучих материалов (патент на изобретение № 2332308), позволяющее снизить буксование колесных машин на 20...22%, улучшить условия труда оператора при управлении машиной в условиях скользких, укатанных снежных и обледенелых дорогах, увеличить производительность на 15... 17%, получить экономию топлива на 8... 16% (по актам внедрения).

4. Обоснованы основные параметры устройства для разбрасывания сыпучих материалов под ведущие колеса транспортного средства.

5. Предложена и обоснована автоматическая антиблокировочная система, позволяющая повысить курсовую и боковую устойчивость мобильных машин на поверхностях с малой несущей способностью и на скользких дорогах. Дорожные испытания показали, что на асфальтированной дороге с участками гололеда угол отклонения траектории движения машины уменьшается на 95... 100%.

6. Расчет экономической эффективности результатов исследований показал, что от применения автоматического устройства для разбрасывания сыпучих материалов годовой экономический эффект составил около 8 тыс. руб. С внедрением автоматической антиблокировочной системы годовой экономический эффект от снижения травматизма составил около 11,5 тыс. руб.

Рекомендации

В результате теоретических и экспериментальных исследований рекомендуется:

на стадии проектирования:

- разработка и оснащение мобильных колесных машин автоматическими устройствами для разбрасывания сыпучего материала, повышающих тягово-сцепные

свойства мобильных колесных машин и позволяющих снизить буксование ведущих колес на скользких несущих поверхностях;

- разработка и оснащение автоматической ангиблокировочной системой (АБС) колесных сельскохозяйственных машин с целью улучшения тормозных качеств.

на стадии эксплуатации:

- применять показатель риска травмирования операторов от факторов транс-поргно-технологических отказов и скорости движения мобильной машины при планировании транспортно-технологических процессов в сельскохозяйственном производстве;

- оснастить, имеющиеся в сельском хозяйстве мобильные колесные машины, предлагаемыми автоматическими устройствами для разбрасывания сыпучего материла и антиблокировочной системой.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах: В изданиях, рекомендованных ВАК

1. Гребенщикова O.A. Улучшение тормозных качеств колесных машин сельскохозяйственного назначения [Текст]/ Гребенщикова O.A., Горшков Ю.Г., Богданов A.B. и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - М.: Машиностроение, 2007, №8.

2. Гребенщикова O.A. Улучшение сцепных и тормозных качеств буксующих колес на скользких несущих поверхностях [Текст] / Гребенщикова O.A., Горшков Ю.Г., Богданов A.B., Дмитриев М.С.и др. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - М.: 2007, №9 - С. 42-44.

3. Гребенщикова O.A. Методы повышения тягово-сцепных и тормозных качеств колесных машин [Текст] / Гребенщикова O.A. Горшков Ю.Г., Богданов A.B., Дмитриев М.С., Полунин И.А. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, М.: Машиностроение, 2007, №7. - С. 14-16

Труды, опубликованные в нерецензируемых изданиях

1. Гребенщикова O.A. Автоматическая система антиблокировки тормозов транспорта и технологических машин [Текст] / Гребенщикова O.A., Горшков Ю.Г. // Вестник Челябинского государственного университета - Челябинск, 2007 - Том 50.-С. 27-32

2. Гребенщикова O.A., Горшков Ю.Г., Дмитриев М.С. Обоснование риска

системы «О-М-С» в транспортно-технологическом процессе сельскохозяйственных операций [Текст] / Гребенщикова O.A., Горшков Ю.Г., Дмитриев М.СЛ Охрана труда и техника безопасности. -М., 2007- № 10 — С. 31 -35.

3.Гребенщикова O.A. Устройство для предотвращения буксования колесных пневматических движителей в условиях скользких несущих поверхностей [Текст] / Гребенщикова O.A., Горшков Ю.Г., Дмитриев М.С. и др. // «Достижения науки -агропромышленному производству» : Материалы XLVI международной науч.-тех. конф. Ч. 3. - Челябинск: ЧГАУ, 2007. -С. 132-136.

4. Гребенщикова O.A. Результаты оценки риска травмирования оператора при устранении процесса буксования мобильных колесных машин [Текст] / Гребенщикова O.A., Аверьянов Ю.И., Попова А.Г., Дмитриев М.С. // Автомобильные дороги и организация дорожного движения: Сб. науч. трудов / МАДИ. - Челябинск, 2007. - С. 5-10

5.Гребенщикова O.A. Результаты дорожных испытаний автоматического устройства для разбрасывания сыпучих материалов [Текст] / Гребенщикова O.A., Горшков Ю.Г. и др.// Автомобильные дороги и организация дорожного движения: Сб. науч. трудов / МАДИ. - Челябинск, 2007. - С. 81-87

6.Гребенщикова O.A. Влияние условий труда и утомляемости на работоспособность операторов мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения / Гребенщикова O.A., Горшков Ю.Г. и др. // Автомобильные дорога и организация дорожного движения: Сб. науч. трудов / МАДИ. - Челябинск, 2007. -С. 71-80

7. Гребенщикова O.A. Улучшение условий труда оператора повышением динамических качеств колес сельскохозяйственных машин на скользких несущих поверхностях [Текст] / Гребенщикова O.A. // «Достижения науки - агропромышленному производству» : Материалы L международной науч.-тех. конф. Ч. 6. - Челябинск: ЧГАУ, 2011. - С. 70 -78.

8.Гребенщикова O.A. Обоснование параметров устройства для повышения тягово-сцепных свойств и проходимости мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения [Текст] / Гребенщикова O.A., Горшков Ю.Г., Дмитриев М.С. // Наука. - Костанай, 2010 - № 4 - С. 26-30.

Авторские свидетельства, патенты

1. Пат. 2332308 Российская Федерация, МПК7 В 60 В39/04. Устройство для улучшения сцепных и тормозных качеств буксующих колес на скользких несущих поверхностях [Текст] / Гребенщикова O.A., Горшков Ю.Г., Богданов A.B., Дмигри-

ев М.С.; заявитель и патентообладатель Челябинский государственный агроинже-нерный университет. - № 2007107554/11 ; заявл. 28.02.2007 ; опубл. 27.08.2008, Бюл. № 24. - 6 с.: ил.

ГРЕБЕНЩИКОВА Ольга Александровна

УЛУЧШЕНИЕ УСЛОВИЙ И ОХРАНЫ ТРУДА ОПЕРАТОРОВ МОБИЛЬНЫХ

КОЛЕСНЫХ

МАШИН В УСЛОВИЯХ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА

Специальность 05.26.01 - Охрана труда (отрасль АПК)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Отпечатано в Челябинской государственной агроинженерной академии

Подписано к печати «9»декабря 2011 г. Формат 64x84/16. Объем 1,0 уч. - изд. л. Заказ № 274. Тираж 100 экз., УОП ЧГАА. 454080, г. Челябинск, пр. им. В.И. Ленина 75.

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Состояние и анализ травматизма в АПК РФ.

1.2 Анализ исследований безопасности труда.

1.3 Анализ существующих методов оценки безопасности труда операторов мобильных колесных машин.

1.4 Основные аспекты безопасности при функционировании мобильной колесной машины.

1.5 Влияние источников опасности на функционирование системы

О-М-С».

Выводы по главе и задачи исследования. ¿

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ПОВЫШЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ОПЕРАТОРОВ МОБИЛЬНЫХ КОЛЕСНЫХ МАШИН.

2.1 Теоретическое обоснование критерия риска системы «оператор - машина» в транспортно-технологическом процессе сельскохозяйственного производства.

2.2 Разработка и обоснование автоматического устройства для разбрасывания сыпучих материалов.

2.3 Разработка и обоснование автоматической антиблокировочной системы тормозов.

3 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Методика отбора и определение необходимого количества экспертов.

3.2 Условия проведения исследований по оценке риска травмирования.

3.3 Методика экспертных оценок по определению риска травмирования операторов.

3.4 Методика обработки данных экспериментальных исследований.

3.5 Методика статистического анализа результатов эксперимента по определению показателя риска травмирования.

3.6 Методика исследования параметров автоматического устройства для разбрасывания сыпучих материалов под ведущие колеса мобильных машин.

3.7 Методика дорожных испытаний автоматических устройств.

3.7.1 Методика проведения дорожных испытаний автоматического устройства для разбрасывания сыпучих материалов.

3.7.2 Методика проведения испытаний автоматической антиблокировочной системы тормозов.

4 АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Результаты отбора и определения количества экспертов для проведения экспериментальных исследований.

4.2 Результаты экспертной оценки риска травмирования при устранении транспортно-технологических отказов.

4.3 Статистический анализ результатов эксперимента по определению показателя риска травмирования.

4.4 Результаты экспериментальных исследований параметров автоматического устройства для разбрасывания сыпучих материалов.

4.5 Результаты дорожных испытаний автоматического устройства для разбрасывания сыпучих материалов.

4.6 Результаты испытаний автоматической антиблокировочной системы тормозов.

5 СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ

РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ.

5.1 Оценка экономической эффективности от внедрения автоматического устройства для разбрасывания сыпучих материалов.

5.2. Оценка экономической эффективности от применения автоматической антиблокировочной системы.

Актуальность темы. Сельскохозяйственное производство характеризуется большим разнообразием условий, колебаниями объемов перевозок и сезонностью транспортных работ. Транспортно-технологические процессы в АПК осуществляются в условиях постоянно изменяющихся параметров производственной среды, технического состояния машин и работоспособности операторов. Возможности адаптации оператора и машины к естественным колебаниям параметров производственной среды весьма ограничены. При этом возникает рассогласование между элементами системы «оператор - машина - среда», приводящее к резкому возрастанию числа отказов в транспортно-технологическом процессе. Недостаточная квалификация операторов, низкий уровень обеспечения нормальных параметров производственной среды, а главное, неудовлетворительное техническое состояние и конструктивные недостатки машин - все это является причинами ухудшения условий труда и высокого уровня травматизма при управлении мобильными сельскохозяйственными машинами. Согласно статистическим данным, показатели травматизма и заболеваемости работников среди операторов мобильных сельскохозяйственных машин в три раза выше, чем в целом по отрасли агропромышленного комплекса (АПК). Кроме того, мобильные колесные машины (тракторы, зерноуборочные комбайны, сеялки, грузовые и легковые автомобили, автобусы и др.), выполняющие основную часть сельскохозяйственных операций, являются главными источниками летальных травм в АПК (около 50%).

Безопасность системы «оператор - машина - среда» зависит от факторов опасности, заложенных в каждой из ее подсистем - операторе, машине, среде. Повышение безопасности транспортно-технологических процессов в АПК может быть достигнута путем совершенствования системы «оператор - машина -среда» (О - М - С). При этом возникает необходимость в разработке показателя оценки риска травмирования при выполнении транспортно-технологических операций и отказах в зависимости от факторов опасности технологического процесса, функциональных особенностей машин и др., т.к. существующие методы оценки не в полной мере выявляют данные зависимости.

Необходимо отметить, что в настоящее время в организациях АПК России наибольший удельный вес занимает устаревшая мобильная техника. В связи с низкой надежностью и изношенностью работающих мобильных колесных машин, конструкция которых не позволяет в достаточной степени ограничить или избежать возникновения ряда неблагоприятных явлений, связанных с недостаточно высокими тягово-сцепными свойствами, тормозными качествами и др., количество транспортно-технологических отказов увеличивается, что в значительной степени увеличивает риск травмирования оператора при выполнении транспортно-технологического процесса. Кроме этого, недостаточно используются эффективные меры по улучшению тормозных качеств и тягово-сцепных свойств транспортных и технологических машин на скользких дорогах и поверхностях с малой несущей способностью. Существующие технические средства, обеспечивающие устойчивое торможение и повышающие указанные свойства, являются дорогостоящими и сложными в изготовлении, что ограничивает возможность их применения в организациях агропромышленного комплекса РФ.

Это обусловило выбор темы автором и определило направление научного поиска - исследование и совершенствавание методов и средств повышения безопасности системы «О - М - С».

Цель работы. Улучшение условий и охраны труда операторов мобильных колесных машин за счет снижения транспортно-технологических отказов.

Объект исследования. Безопасность труда операторов при выполнении транспортно-технологических процессов в сельскохозяйственном производстве.

Предмет исследования. Закономерности влияния факторов транспортно-технологических отказов и скорости движения машины на риск травмирования оператора.

Научная новизна положений, выносимых на защиту:

- теоретически обоснован критерий риска травмирования оператора, позволяющий оценить уровень безопасности мобильных колесных машин в транспортно-технологическом процессе сельскохозяйственных операций, отличающийся от существующих критериев тем, что он учитывает факторы возникновения основных отказов и режимы скоростей движения машины;

- обосновано и разработано автоматическое устройство для разбрасывания сыпучего материала под ведущие колеса грузового автомобиля ЗИЛ-433100, позволяющее улучшить его тягово-сцепные и тормозные качества на скользких поверхностях, отличающее от существующих аналогов тем, что привод устройства осуществляется сравнителем угловых ускорений ведущих колес;

- обоснована и разработана автоматическая антиблокировочная система для колесных машин с гидравлическим приводом тормозов, позволяющая улучшить тормозные качества, курсовую и боковую устойчивость машины при торможении, отличающаяся от существующих АБС принципом использования разности угловых ускорений колес.

Практическая ценность. Результаты исследования могут быть использованы научно-исследовательскими и конструкторскими организациями при разработке и совершенствовании организации охраны и условий труда, способов и средств повышения безопасности колесных машин в транспортно-технологических процессах сельскохозяйственного производства.

Предложенный критерий оценки риска травмирования оператора может служить показателем количественной оценки уровня безопасности машин прь их испытаниях, эксплуатации и проектировании.

Разработанные автоматические устройства, позволяющие снизить вероятность возникновения таких отказов, как буксование, блокировка колес при торможении колесной машины сельскохозяйственного назначения, могут найти широкое применение в практике организаций АПК России, что дает возможность повысить уровень безопасности операторов указанных машин.

Реализация результатов исследования. Автоматические устройства для разбрасывании сыпучих материалов и антиблокировочной системы тормозов внедрены в ООО «Автодортранс» г. Челябинск; ООО ПКФ «Механик - гарант» г. Челябинск; АОЗТ «Чесменское», Челябинская область (с.Чесма).

Апробация. Основные результаты исследования доложены, обсуждены и одобрены на международных научно-практических конференциях ЧГАА(У) (Челябинск, 2007 - 2011 гг.), МАДИ (Челябинск, 2006 - 2007 гг.), конференциях ЮУрГУ (Челябинск, 2007 - 2010 гг.), КГУ (Курган, 2009 - 2010 гг.). Отдельные положения диссертационной работы используются в учебном процессе ЧГАА, КГУ, ЮУрГУ.

Публикация результатов исследований. Основное содержание диссертации опубликовано в 11 печатных работах, из них 3 работы в изданиях, рецензируемых ВАК; получен 1 патент на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация изложена на 141 страницах и включает 12 таблиц, 28 рисунков. Работа состоит из введения, 5 глав, общих выводов, список литературы (117 наименований) и 7 приложений.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

В результате проведенных исследований можно сделать следующие основные выводы:

1. Специфика условий труда операторов мобильных сельскохозяйственных машин, неудовлетворительное состояние техники предопределяют высокий уровень риска травмирования. Так мобильные колесные машины (тракторы, зерноуборочные комбайны, жатки, грузовые и легковые автомобили, автобусы и др.), выполняющие основную часть сельскохозяйственных операций, являются главными источниками летальных травм в АПК (около 50%). Показатели травматизма операторов мобильных сельскохозяйственных машин в три раза выше, чем по отрасли в целом. Основные причины несчастных случаев в агропромышленном производстве - несовершенство технологических процессов и высокий износ техники и оборудования.

2. Обоснован и предложен критерий оценки риска травмирования оператора в системе «О - М - С», который позволяет получить достаточно объективную количественную оценку риска. При этом выявлена процентная весомость отказов, возникающих во время транспортно-технологического процесса. Так, риск блокировки колес (скорость - 90 км/ч, весомость отказа - 19%) составляет - 0,61, буксование - 0,09 (скорость - 10 км/ч, весомость отказа - 8%).

3. Обосновано и разработано автоматическое устройство для разбрасывания сыпучих материалов (патент на изобретение № 2332308), позволяющее снизить буксование колесных машин на 20.22%, увеличить производительность на 15. 17%, улучшить условия труда оператора при управлении машиной в условиях скользких, укатанных снежных и обледенелых дорогах, получить экономию топлива на 8. .16% (по актам внедрения).

4. Обоснованы основные параметры устройства для разбрасывания сыпучих материалов под ведущие колеса транспортного средства.

5. Предложена и обоснована автоматическая антиблокировочная система, позволяющая повысить курсовую и боковую устойчивость мобильных машин на поверхностях с малой несущей способностью и на скользких дорогах. Дорожные испытания показали, что на асфальтированной дороге с участками гололеда угол отклонения траектории движения машины уменьшается на 95. 100%.

6. Расчет экономической эффективности результатов исследований показал, что от применения автоматического устройства для разбрасывания сыпучих материалов годовой экономический эффект составил около 8 тыс. руб. С внедрением автоматической антиблокировочной системы годовой экономический эффект от снижения травматизма составил около 11,5 тыс. руб.

Рекомендации

В результате теоретических и экспериментальных исследований рекомендуется: на стадии проектирования:

- разработка и оснащение мобильных колесных машин автоматическими устройствами для разбрасывания сыпучего материала, повышающих тягоьэ-сцепные свойства мобильных колесных машин и позволяющих снизить буксование ведущих колес на скользких несущих поверхностях;

- разработка и оснащение автоматической антиблокировочной системой (АБС) колесных сельскохозяйственных машин с целью улучшения тормозных качеств. на стадии эксплуатации:

- применять показатель риска травмирования операторов от факторов транспортно-технологических отказов и скорости движения мобильной машины при планировании транспортно-технологических процессов в сельскохозяйственном производстве;

- оснастить имеющиеся в сельском хозяйстве мобильные колесные маши ны, предлагаемыми автоматическими устройствами для разбрасывания сыпуче го материла и антиблокировочной системой.

110

1. Аблин Л. К. Методика определения весомости исходных показателей и обобщенной (комплексной) оценки уровня использования машин, агрегатов и МТП // Экономика и организация производства : реферат, сб. М. : ЦНИИТЭИ, 1975.

2. Аверьянов Ю. И. Повышение безопасности процесса уборки зерновых культур на основе совершенствования системы «оператор машина - среда»: дис. докт. техн. наук. - Челябинск, 2006.

3. Результаты оценки риска травмирования оператора при устранении процесса буксования мобильных колесных машин / Ю. И. Аверьянов, А. Г. Попова, М. С. Дмитриев, О. А. Гребенщикова // Сб. науч. тр. МАДИ. Челябинск, 2007. -5-10 с.

4. Автомобили УАЗ. Руководство по эксплуатации. Ульяновск : Дом печати, 1996.

5. Обработка экспериментальных данных : учеб. пособие / Б. Д. Агапьев и др. СПб : СПбГТУ, 2001.

6. Агейник Я. С. Проходимость автомобилей. М. : Машиностоение, 1981. -232 с.

7. Адамович Н. В. Управляемость машин (эргономические основы оптимизации рабочего места человека-оператора). М. : Машиностроение, 1977. -280 с.

8. Адлер Ю. П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эсперимен-та при поиске оптимальных решений. М. : Наука, 1971. - 280 с.

9. Азгальдов Г. Г. Количественная оценка качества. М. : Наука, 1983. -312 с.

10. Андрос В. А. Теоретические исследования действия факторов опасности на человека оператора М. : Знание, 1973. - 64 с.

11. Ашмарин И. П., Васильев Н. Н, Амбросов В. А. Быстрые методы статистической обработки и планирования экспериментов. Л. : Изд-во ЛГУ, 1975.

12. Балабин И. В., Куров Б. А., Лаптев С. А. Испытания автомобилей. М. : Машиностроение, 1988. - 236 с.

13. Безопасность дорожного движения / В. В. Амбарцумян, В. Н. Бабанин. О. П. Гуджоян, А. В. Петридис : под ред. чл.-кор. РАН проф. В. Н. Луканина. -М. : Машиностроение, 1997. 244 с.

14. Бешелев С. Д. Об одном методе совершенствования экспертной информации // Экономика и математические методы. Т. X № 1. 1974.

15. Бешелев С. Д. Экспертные оценки. М. : Наука, 1973. - 159 с.

16. Бешелев С. Д., Гуревич Ф. Г. Матиматико-статистические методы экспертных оценок. -М. : Статистика, 1974.

17. Бобков В. Ф. Дорожные условия и безопасность движения : учебник для вузов. М. : Транспорт, 1993. - 271 с.

18. Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М., 1967. - 168 с.

19. Веденяпин Г. В., Киртбая Ю. К., Сергеев М. П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М. : Колос, 1968. - 343 с.

20. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. М. : Машиностроение, 1982.-284 с.

21. Временная методика определения сравнительной эффективности мероприятий, направленных на улучшение санитарно-гигиенических показателей условий труда на новой сельскохозяйственной технике. М., 1984. - 34 с.

22. Гаврилов А. А. Безопасность дорожного движения. М. : Знание, 1973. -984 с.

23. Гальянов И. В., Шкрабак В. С., Лапин А. П. К вопросу об экономической эффективности машин с учетом затрат на безопасность // Сб. научн. тр. СПб,, 1999.- 164-169 с.

24. Гаспарянц Г. А. Повышение проходимости автомобиля. М. : Транспорт, 1967.-64 с.

25. Гетьман Н. И., Калюжный А. В., Липкович И. Э. Оценка условий труда механизаторов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2001. -№ 7. - С. 23-27.

26. Горев А. Э., Олещенко Е. М. Организация автомобильных перевозок и безопасность движения : учеб. пособ. для студ. высш. учеб. завед. М. : Академия, 2006. - 256 с.

27. Горшков Ю. Г. Повышение эффективности функционирования системы «дифференциал пневматический колесный движитель - несущая поверхность» мобильных машин сельскохозяйственного назначения : дис.докт. техн. наук. Челябинск, 1999.

28. Улучшение тормозных качеств колесных машин сельскохозяйственного назначения / Ю. Г. Горшков и др.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. М. : Машиностроение. - 2007. - № 8.

29. Обоснование критерия оценки потенциальной технологической безопасности подсистемы «машина» / Ю. Г. Горшков и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. - № 12. - С. 40-41.

30. Улучшение сцепных и тормозных качеств буксующих колес на скользких несущих поверхностях / Ю. Г. Горшков и др. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. М. : 2007. - № 9.

31. Методы повышения тягово-сцепных и тормозных качеств колесных машин / Ю. Г. Горшков и др. // Тракторы и сельскохолзяйтвенные машины. М. : Машиностроение, 2007 - № 7. - 14-16 с.

32. Анализ буксования ЗИЛ-4331 / Ю. Г. Горшков и др. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. М. 2005. - № 4.

33. Горшков Ю. Г., Гребенщикова О. А. Автоматическая система антиблокировки тормозов транспорта и технологических машин // Вестник ЧГАУ. Т. 50. -2007. 27-32 с.

34. Горшков Ю. Г., Дмитриев М. С, Гребенщикова О. А. Обоснование риска системы «О М - С» в транспортно-технологическом процессе сельскохозяйственных операций // Охрана труда и техника безопасности. - М. : 2007. - № 10.

35. Устройство для предотвращения буксования колесных пневматических движителей в условиях скользких несущих поверхностей / Ю. Г. Горшков и др. // Материалы ХЬУ1 международной научной конференции. Т. 3. Челябинск : ЧГАУ-2007.

36. Результаты дорожных испытаний автоматического устройства для разбрасывания сыпучих материалов / Ю. Г. Горшков и др. // Сб. науч. тр. МАДИ. Челябинск, 2007. - 81-87 С.

37. Влияние условий труда и утомляемости на работоспособность оператьров мобильных колесных машин сельскохозяйтственного назначения / Ю. Г. Горшков, С. Ю. Попова, О. А. Гребенщикова, И. А. Полунин // Сб. науч. тр. МАДИ. Челябинск, 2007. - 71-80 с.

38. Метод устранения буксования автомобиля / Ю. Г. Горшков и др. // Вестник науки. Костанай, 2005.

39. ГОСТ 21758-81. Система технического обслуживания и ремонта автомобильной техники.

40. Гребенщикова О. А. Улучшение условий труда оператора повышением динамических качеств колес сельскохозяйственных машин на скользких несущих поверхностях // Материалы Ь международной научной конференции -Челябинск, ЧГАА, 2011. Т. 6. С. 70-78.

41. Гуревич Л. В. Количественная оценка эффективности тормозных систем //Автомобильная промышленность. 1974. № 3 - 15-18 С.

42. Гуревич Л. В., Меламуд Р. А. Тормозное управление автомобиля. М. : Транспорт , 1978. - 151 с.

43. Данные Федеральной службы по труду и занятости. 2009.

44. Деденко Л. Г., Керженцев В. В. Математическая обработка и оформление результатов эксперимента. М. : МГУ, 1977. - 112 с.

45. Дмитриев М. С. Улучшение условий и охрана труда операторов зерноуборочных комбайнов за счет совершенствования механизмов регулирования рабочих органов : дис.канд. техн. наук. Челябинск, 2004.

46. Жулев В. И. Водитель и безопасность дорожного движения. М. : ДОСААФ, 1984.-247 с.

47. Иванов В. Н. Активная и пассивная безопасность автомобилей. Ч. 2. М. : Высш. шк, 1974.-388 с.

48. Иванов В. Н., Лялин В. А. Пассивная безопасность автомобиля. М. : Транспорт, 1979. - 304 с.

49. Изаков Ф. Я. Планирование эксперимента и обработка опытных данных : Учеб. пособие. Челябинск, 2003. - 103 с.

50. Иларионов В. А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М. : Машиностроение, 1966. - 280 с.

51. Иларионов В. А., Морин М. М., Шейнин А. М. Теория автомобиля. М. : Автотрансиздат, - 1960. - 192 с.

52. Иофинов С. А., Цырин А. А. Эксплуатация тракторов и автомобилей на транспортных работах в сельском хозяйстве. Л. : Колос, 1975. - 288 с.

53. Кассандрова О. Н., Лебедев В. В. Обработка результатов наблюдений. -М. : Наука, 1970.- 104 с.

54. Клинковштейн Г. И., Афанасьев М. Б. Организация дорожного движения : учеб. для вузов. М. : Транспорт, 2001. - 247 с.

55. Козлов В. И. Методология охраны труда в человеко-машинных системах. -Рига : Зинатс, 1989. 183 с.

56. Коллинз Д., Моррис Д. Анализ дорожно-транспортных происшествий. -М.: Транспорт, 1971. 128 с.

57. Крылов В. С. Государственное регулирование агропромышленного производства объективное требование рыночной экономики // Достижения науки и техники АПК. - 2002. - № 4. - С. 2-7.

58. Ксеневич И. П., Тарасик В. П. Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов. -М. : Машиностроение, 1979.

59. Ксеневич И. П. Об оптимальной массе трактора // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988. -№ 12. С. 5-7.

60. Кузнецов А. С. ЗИЛ-4331, 133. Руководство по ремонту и техническому обслуживанию. «Мой автомобиль». М. : Третий Рим, 2003. - 248 с.

61. Майборода О. В. Основы управления автомобилем и безопасность движения : Учеб. водителя автотранс, средств категрий «С», «D», «Е». М. : Академия, 2004. - 256 с.

62. Межотраслевая методика расчета социально-экономической эффективности от внедрения достижений эргономики в народное хозяйство. М. : Экономика, 1988.-78 с.

63. Методические указания по определению социально-экономической эффективности улучшения условий и охрана труда в сельском хозяйстве. Орел : ВНИИОТСХ, 1985. - 32 с.

64. Миняков И. А., Коновалов А. В. Эффективность использования основных фондов в сельском хозяйстве // Достижения науки и техники АПК. 2002. - № 4. - С. 7-9.

65. Митропольский А. К. Техника статистических вычислений. М. : Наука, 1971.-576 с.

66. Митрофанов П. Г. Результаты субъективной оценки условий труда операторов машинного доения // Обеспечение безопасных и здоровых условий труда в интенсивном с.-х. производстве : Сб. тез. докл. Вильнюс : ЛСА, 1984.

67. Митрофанов П. Г., Митрофанов С. П. Эргономические основы охраны труда в АПК : монография. Курган : ФГУИПП «Зауралье», 2006. - 420 с.

68. Михайлов М. В. Улучшение условий и охраны труда операторов сельскохозяйственных машин с обоснованием методов выбора параметров микроклимата в кабинах и средств его обеспечения : автореф. дис. докт. техн. наук. -М., 1991.

69. Мишурин В. М., Романов А. Н. Надежность водителя и безопасность движения. -М. : Транспорт, 1990. 167 с.

70. Наземные тягово-транспортные системы. Энциклопедия / И. П. Ксеневич и др. М. : Машиностроение, 2003. - 105 с.

71. Налимов В. В. Теория эксперемента. М. : Наука, 1971. - 248 с.

72. Нечитайлов С. Н. Состояние и перспективы развития материально-технической базы села // Достижения науки и техники АПК. 2001. - № 12. -С. 21-23.

73. Носов В. Б. Безопасность труда / под ред. В. В. Амбарцумяна. М. : Машиностроение, 1994.-С. 144.

74. О состоянии охраны труда в агропромышленном комплексе и мерах по предупреждению несчастных случаев, аварий и пожаров : справка к заседанию коллегии Минсельхозпрода России 30 марта 1999 г. М. : НСХП, 1999. - 5 с.

75. Общая теория статистики / под ред. О. Э. БАшиной, А. А. Спирина. М.: Финансы и статистика, 2000. - 440 с.

76. Олянич Ю. Д. О механизме формирования производственных опасностей в растениеводстве и путях их реализации в травмах // Сб. науч. тр. ВНИИ ОТ. Орел : ВНИИОТ, 1996. С. 28-38.

77. Олянич Ю. Д. Снижение риска травмирования механизаторов путем совершенствования техники и технологии : автореф.дис. докт. техн. наук. -СПб., 1998.-47 с.

78. Осипова О. В. К некоторым особенностям утомления у водителей автотранспорта // Физиология труда : тезисы докладов всесоюзной конференции по физиологии умственного творческого труда / Отв. ред. Э. М. Золина, А. А. Ле-тавет. М. : Наука, 1967. С. 225-227.

79. Отчет о научно-исследовательской работе «Анализ несчастных случаев в АПК РФ с летальным и тяжелым исходом за 2002 год по материалам расследований по отраслям и регионам России» / ФГНУ ВНИИОТСХ. Орел, 2003. -364 с.

80. Пат. на изобретение №2332308. Заявка №2007107554. Устройство для улучшения сцепных и тормозных качеств буксующих колес на скользких несущих поверхностях, приоритет 28.02.2007 / Ю. Г. Горшков и др.

81. Петров М. А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме. -Омск, Зап.-Сиб. Книж. изд-во, 1973. 224 с.

82. Полканов И. П. Методические указания по оценке результатов исследований. Ульяновск, 1973. - 21 с.

83. Попова А. Г. Улучшение условий и охрана труда операторов мобильных колесных машин путем автоматизации устранения транспортно-технологических отказов : дис.канд. техн. наук. Челябинск, 2006.

84. Роик В. Д. Задачи улучшения условий и охраны труда на современном этапе // Современные проблемы условий труда : Сб. науч. тр. М. : НИИ труда, 1992.-С. 5-22.

85. Роик В.Д. Социальная защита работников от профессиональных рисков. -Черноголовка : Минтруд России, 1994. 282 с.

86. Росстат. Сельское хозяйство, охота и лесоводство в России 2009 : статистический сборник. М., 2009.

87. Ротенберг Р. В. Основы надежности системы «Водитель автомобиль -дорога - среда». - М. : Машиностроение, 1986. - 216 с.

88. Русак О. Н. Разработка критериев оценки условий труда // Тез. докл. Все-союзн. межвузов, конф. по охране труда. Казань, 1974.

89. Русак О. Н. Труд без опасности. JI. : Ленздат, 1986. -192 с.

90. Рябцев Б. И. Комплексная эргономическая оценка сельскохозяйственной техники // Комплексные оценки уровня безопасности технологических процессов и оборудования : Сб. / ВЦСПС, ВЦНИИОТ, ВНИИОТ. Тбилиси, 1997.

91. Сведения о количестве ДТП в Челябинске за 2006-2010 годы / ГорГАИ г. Челябинска. Челябинск, 2010.

92. Сведения о причинах ДТП на территории Челябинска за 2006-2010 годы / ГорГАИ г. Челябинска. Челябинск, 2010.

93. Сертификация сельскохозяйственных тракторов. Методы оценки безопасности (Проект отраслевого стандарта) : Отчет НИР / ВНИИОТ № 1.9.7000899. Орел, 1996. - 186 с.

94. Сертификация сельскохозяйственных тракторов. Методы оценки безопасности (Проект отраслевого стандарта) : Отчет НИР / ВНИИОТ № 1.9.7000899. Орел, 1996. - 186 с.

95. Смирнов Н. В., Дунин-Барковский И. В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. М. : Наука, 1965. -78 с.

96. Старунова И. Н. К методике исследования коэффициентов раздельного и совместного буксования мобильных колесных машин сельскохозяйтственного назначения // Наука. 2003. № 2. 22-26 с.

97. Таблицы из бюллетеня «Производственный травматизм в РФ», 2009. 119 с.

98. Теория статистики / под ред. Р. А. Шмойловой. М. : Финансы и статистика, 1999.-560 с.

99. Улицкий Е. Я. Пути улучшения условий труда при работе на повышенных скоростях // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1964. - № 25. - 26-27 с.

100. Хальфан Ю. А. Тормозные качества автомобиля. М. : Транспорт, 1965. -80 с.

101. Хенли Э., Кумамото X. Надежность технических систем и оценка риска / пер. с англ. М. : Машиностоение, 1984. - 528 с.

102. Центр рыночной информации АПК. 2005.

103. Шкрабак В. С., Митрофанов П. Г. Эргономико-психологические основы безопасности : уч. пособ. СПб., 1994.

104. Шкрабак В. С., Росляков В. П., Олянич Ю. Д. Теоретическое обоснование условий безопасного функционирования «ЧМ» систем в растениеводстве // Сб. науч. тр. СПб. : СПбГАУ, 1996. - 78-86 с.

105. Щелоцын Н. А. Проблемы развития тракторостроения в России // Тракторы и с.-х. машины. 1998. - № 2. - С. 7-9.

106. Патент на полезную модель №35298. Электронный блок управления автоматическим противобуксовочным устройство для мобильных колесных машин / Горшков Ю. Г. и др..

107. Эргономика / под ред. A. JI. Крылова и Г. В. Суходальского Л. : ЛГУ, 1988.- 181 с.

108. Юрков М. М. Улучшение условий и охраны труда операторов мобильных сельскохозяйственных агрегатов за счет совершенствования методов их оценки и инженерно-технических мероприятий : Дис. докт. техн. наук. СПб., 1997.

109. Яблонский А. А., Никифорова В. М. Курс теоретической механики. Статика, кинематика, динамика. М. : Кнорус, 2010. - 608 с.

110. Яровский В. А. Планирование научного эксперимента и обработка экспериментальных данных : Метод, указ. к лаб. раб. М., 2006. - 44 с.

111. Lister R. Retention of directional control when braking. S. A. E. Prepr. s. a. № 650092, 432.-449 c.

112. Pokony M., Kucero M. ges. Hu. 1966. #9. - p. 561-567.

113. Stolnik L.A. Mathematical model of physiological temperature, regulation in man//Peport NASA CM 1955, 1971.

114. Woodson W.E., 1964. Human Engineering Guide for Equipment Designers, Berkeley : University of California press, 1964.

115. Определение траектории, начальной скорости и ускорения частицы1. Исходные данные981 Г := 0.1 х(к) := к-1

116. Уравнение движения частицы 2

117. А-^к) -Мк) + Е"< адзо1уе ->—2^1-ск ^ А ВЧс1 0.981 0.981-ВЧ . 0.981-Ах(к) —»----51трпгу —>-ей А В-1 , . „ ,2 ,. „.,21. А B-t)d у 1 \ ' 962 В —,х(к) ->-dt1962 В t1. А B-t)2 (А - B-t)3simplify1. А B-t)1962 А-В (A-Bt)3к := 0.9811. А B-t

118. Зависимость координаты движения частицы по лопатке, х, в зависимости от времени движения частицы, It)