автореферат диссертации по безопасности жизнедеятельности человека, 05.26.01, диссертация на тему:Улучшение условий и охраны труда операторов мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения за счет инженерно-технических мероприятий

На правах рукописи

Старунова Ирина Николаевна

УЛУЧШЕНИЕ УСЛОВИЙ И ОХРАНЫ ТРУДА ОПЕРАТОРОВ МОБИЛЬНЫХ КОЛЕСНЫХ МАШИН СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ ЗА СЧЕТ ИНЖЕНЕРНО-ТЕХНИЧЕСКИХ МЕРОПРИЯТИЙ

05.26.01. - Охрана труда (в агропромышленном комплексе)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Орел - 2003

Работа выполнена в Челябинском государственном агроинженерном

университете

Научный руководитель -

доктор технических наук, профессор Ю.Г. Горшков

Официальные оппоненты -

доктор технических наук, профессор А.П. Лапин

кандидат технических наук A.B. Павликова

Ведущая организация -

ОАО «Орловский Агрокомбинат»

Защита диссертации состоится 26 сентября 2003 г. в 14 часов 30 минут на заседании диссертационного совета К 220.073.01 в ФГНУ ВНИИОТ по адресу: 302016, г. Орел, ул. Комсомольская, 127

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГНУ ВНИИОТ

Автореферат разослан «26» августа 2003 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, кандидат технических наук

И.А. Хуснутдинов

2ооИ

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Работа посвящена вопросам повышения безопасности операторов мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения (МКМСН) в Агропромышленном комплексе Российской Федерации путем разработки и внедрения инженерно-технических мероприятий. Известно, что центральное место в технологической безопасности системы «оператор-машина-среда» занимает подсистема «оператор», то есть конкретный исполнитель, участвующий в процессе управления машиной в конкретной производственной среде. Это подтверждается статистическими данными о травматизме на производстве, которые свидетельствуют о том, что 10... 12 % всех несчастных случаев происходят по причине ошибочных действий оператора при выполнении операций технологического процесса.

Анализ несчастных случаев происшедших при использовании мобильных колесных машин (комбайны, колесные тракторы, грузовые автомобили) в АПК РФ, показывает, что техника вообще, мобильная в особенности является постоянным источником травматизма. Следует отметить, что в отрасли сельского хозяйства удельный вес травматизма с летальным исходом среди операторов мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения составляет около 13 % от всех погибших на производстве. Одной из причин такого положения является недостаточная изученность факторов опасности при выполнении технологических процессов (предпосевная обработка почвы, уборка урожая, транспортировка грузов и пассажиров, и др.).

Отсюда следует, что исследование и совершенствование методов и средств повышения технологической безопасности системы «оператор-машина-среда», обеспечивающих безопасность технологических процессов в АПК, является актуальной проблемой, имеющей важное народно-хозяйственное значение.

Цель работы. Улучшение условий и охраны труда операторов мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения.

Объект исследования. Мобильные колесные машины сельскохозяйственного назначения.

Научная новизна. Теоретически обоснован критерий технологической безопасности МКМСН, позволяющий определять и прогнозировать их технологическую безопасность при выполнении операций технологического процесса; теоретически обоснованы устройства, повышающие проходимость МКМСН, основанные на автоматическом подтормаживании буксующего колеса; впервые получена зависимость влияния буксования мобильной колесной машины на утомляемость оператора; теоретически обоснована зависимость критической скорости начала гидроскольжения мобильной колесной машины от параметров пневматического движителя и толщины водяного слоя; зависимость, позволяющая оценивать сцепные качества пневматических движителей с поверхностью качения при различных скоростях движения мобильной колесной мячшнм

(автомобиля). Г?ос. национальная

библиотека

С.Петербург ,

оэ

Практическая значимость. Результаты экспериментальных исследований по определению коэффициентов буксования мобильных машин; результаты экспериментальных данных, определяющие влияние буксования мобильной колесной машины на утомляемость операторов; разработаны инженерно-технические устройства: для автоматического подтормаживания буксующего колеса, позволяющие уменьшить или исключить буксование машин, как одного из факторов опасности мобильной колесной машины; предложены инженерные решения: сигнализатор уровня тормозной жидкости; сигнализатор технического состояния тормозных колодок; устройство для снижения эффекта гидроскольжения, направленные на повышение безопасности труда оператора МКМСН.

На защиту выносятся:

- теоретическое обоснование критерия технологической безопасности МКМСН;

- методика и результаты экспериментальных исследований влияния буксования МКМСН на утомляемость оператора;

- теоретически обоснованные и разработанные инженерно-технические решения улучшения условий труда операторов МКМСН (устройства автоматического подтормаживания буксующего колеса, устройство снижающее эффект гидроскольжения, сигнализатор уровня тормозной жидкости; сигнализатор технического состояния тормозных колодок).

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены на ежегодных научных конференциях Челябинского государственного агроинженерного университета(1999...2003), Костанайского инженерно-экономического университета (1999...2003), Курганской сельскохозяйственной Академии в 2002г., Оренбургском ГАУ в 2003г. и на пятой международной научно-технической конференции в КазНТУ, г. Алматы в 2002г.

Публикации. Основные результаты исследований по теме диссертации опубликованы в 15 научных статьях, оформлена заявка на полезную модель.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов и рекомендаций, списка литературы из 113 наименований, и содержит 185 страниц машинописного текста, включая 72 рисунка, 4 таблицы, 13 приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении даны: краткое обоснование актуальности диссертации, цель и задачи исследований, их практическая значимость и основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе «Состояние вопроса и задачи исследования» приведены анализ причин и обстоятельств травматизма, условия и охрана труда операторов; выявлены основные источники и факторы опасности в системе «оператор-машина-среда». Отмечается, что такие факторы опасности в подсистеме «машина» как буксование, гидроскольжение, неисправность тормозной системы,

превышение скоростных режимов и вредностей: шум, вибрация приводят к таким отрицательным последствиям как заносы, опрокидывания, снижение устойчивости и управляемости, снижение производительности и уровня работоспособности операторов и в целом к снижению уровня безопасности труда оператора МКМСН. Отмечено, что основными источниками травмирования с временной потерей трудоспособности в период возделывания зерновых культур являются тракторы -50%, зерноуборочные комбайны -12% и транспортные средства -до 23%. Приведены сведения о несчастных случаях при работе на МКМСН, в которых отмечается, что причинами их роста является изношенность техники, низкая квалификация операторов по управлению МКМСН, отсутствие квалифицированных специалистов по ремонту и техническому обслуживанию, отсутствие приборов сигнализации и контроля за состоянием систем и механизмов МКМСН. Приведенный анализ выполненных исследований по оценке и формированию технологической безопасности труда операторов показал, что исследователи Е.Я.Улицкий, В.С.Шкрабак, О.П.Русак, А.П.Лапин, Ю.Д. Олянич, И.В. Гальянов и др. рассматривают машину в системе «О-М-С» технически исправной, без учета изношенности и фактической нагрузки на нее, а в предупреждении таких опасностей как: буксование, гидроскольжение, неисправность тормозной системы, превышение скоростных режимов имеются еще нерешенные вопросы.

На основании результатов анализа проблемы и достижения поставленной цели сформулированы основные задачи исследования:

- теоретически обосновать критерий оценки технологической безопасности мобильных машин сельскохозяйственного назначения в системе «О-М-С»;

- теоретически обосновать ряд инженерно-технических средств, повышающих безопасность системы «О-М-С» в технологическом процессе работы МКМСН;

- исследовать зависимость утомления операторов от буксования мобильных колесных машин в технологическом процессе выполнения сельскохозяйственных операций;

- разработать технические средства, обеспечивающие снижение вероятности несчастных случаев за счет повышения проходимости, улучшения тормозных качеств, снижения явления гидроскольжения МКМСН;

- определить социально-экономическую эффективность от внедрения результатов исследования.

Во второй главе «Теоретическое обоснование способов и технических устройств, повышающих безопасность труда операторов МКМСН» приведены теоретические положения по решению указанной проблемы. В частности дано теоретическое обоснование критерия технологической безопасности МКМ. Для оценки технологической безопасности подсистемы «машина» выделено подмножество операций, связанных с безопасностью действий человека-оператора при управлении машиной и выполнении технологических регулировок.

Все технологические операции, связанные с управлением машиной и выполнением технологических регулировок, в первом приближении были разбиты на три группы:

- общее количество (п) операций, обеспечивающих управление и выполнение технологических регулировок машины в технологическом процессе;

- количество операций, обеспечивающих безопасность управления (т) машиной в технологическом процессе;

- количество относительно безопасных технологических регулировок (р), обеспечивающих нормальное управление технологическим процессом.

Критерий безопасности технологического управления машиной И. выражается функцией Я = /(п,ш) и нормируется в пределах [0,1].

Критерий безопасности выполнения операций по управлению и технологическим регулировкам 5 выражается функцией 5 = /(п,т,р) и нормируется в пределах [0,1].

В том случае, когда Я=0 и Б=0 безопасность технологического управления машиной и безопасность выполнения технологических регулировок находится на низшем уровне, т.е. управление и выполнение технологических регулировок может привести к аварийному состоянию системы «оператор-машина». В случае, когда, Я = 1 и 8=1 - безопасность технологического управления машиной и безопасность выполнения технологических регулировок находится на высшем уровне, т.е. управление машиной и выполнение технологических регулировок абсолютно безопасно. С помощью математических методов и вводимых условий и ограничений на операции управления и технологические регулировки получили зависимости Я и Б (1), (2).'

я - , (1)

2п

„ 0,6п+ 2 0,4(112 + Зп - 2т)

5 = —;-г-Ю +-}-г}-г^'Р

п(п + 2) п(п + 2Хт+1)

По полученным зависимостям построены поверхности отклика, характеризующие изменение критериев безопасности технологического управления машиной и безопасности выполнения технологических регулировок (рис. 1,2).

Анализ этих графиков показывает, что во время выполнения технологического процесса, в постоянно меняющейся системе «оператор-машина-среда», количество операций, обеспечивающих качество и безопасность (ш, р) технологического процесса, может увеличиваться. Так одним из факторов опасности колесной машины может быть неисправная или изношенная тормозная система. Это приводит к тому, что однократного нажатия на педаль тормоза оператором недостаточно. Необходимо эту операцию повторить два, а то и три раза и более, т.е. происходит увеличение количества операций по управлению колесной машиной.

К увеличению количества операций по управлению МКМСН приводят и факторы опасности внешней среды. Так ухудшение состояния несущей поверхности (размытая грунтовая дорога, влажная пахота, заболоченные грунты, мокрое асфальтированное шоссе) могут способствовать возникновению таких явлений как буксование, гидроскольжение, не правильный выбор скорости движения и т.д.

») б) Рис. I. Зависимость критерии безопасности технологического управления (Я) от общего количества операций управления п=14...20 при т=2... 10: а) - поверхность отклика; б)-линии равного уровня

а)

б)

Рис. 2. Зависимость критерия технологической безопасности (Б) от общего количества операций управления п=14..,20, количества безопасных операций управления т=6...12, обеспечивающих оптимальное управление технологическим процессом при количестве безопасных технологических регулировок р=4: :а) - поверхность отклика; б) - линии равного уровня

Возникновение таких опасностей требует от оператора дополнительных операций по управлению колесной машиной (переключение передач, отключение сцепления, нажатие на педаль тормоза, вращение рулевого колеса и др.). Таким образом, при выполнении одного и того же технологического процесса нагрузка на оператора может повышаться вследствие увеличения подмножества тир, которые в свою очередь по приведенным формулам (1) и (2) снижают уровни безопасности технологического управления и выполнения технологических регулировок.

120

ЮО

во

60

20

1 1 /

1

/

ФмЭмр условия апЛг маЛ»те мштлги МИШ8МГ

Средняя тжесяш ' 1

благсприят** усяобю / 1

1 1 1 : | - -

1 1 1! 1 , 1 ! |

V

20

но

зо

К баллы

Рис. 3. График функции У - 2,15Х -10,3

60

Теоретическим обоснованием положений о влиянии буксования на утомляемость операторов установлено, что показатель условий труда операторов X (в баллах) во время пиковых ситуаций в периоды резких, внезапных торможений, кратковременных и длительных У. от ед буксований, аварийных ситуаций у операторов резко возрастают интенсивность труда, объём работы, количество поступающей информации, число ручных и ножных операций. Такое увеличение происходит, как правило, на короткое время и возникает часто непредвиденно. Эти факторы приводят к снижению работоспособности, и, причем большему, чем в периоды установившегося движения, например, при движении по трассе.

Таким образом, параметр X (условия труда операторов) изменяется в сторону увеличения , что по зависимости У = 2,15Х -10,3 соответствует показателю утомления, характеризующему вредные условия труда наиболее тяжёлые и напряжённые (рис. 3). Теоретические исследования по данному вопросу позволили обосновать следующие положения: условия труда операторов мобильных машин сельскохозяйственного назначения нестабильны и не могут оцениваться дискретной величиной, т.е. показатель X (условия труда) для этой категории работников может изменяться в пределах от 10 до 35 баллов, а следовательно показатель утомления У - в пределах 12...68 отн. ед.; возможность прогнозирования показателя утомления с помощью зависимости У = 2,15Х -10,3 за счёт оценки совокупности элементов условий труда; возможность снижения показателя утомления путём улучшения условий труда с помощью инженерно-технических решений.

Рассмотрен процесс буксования МКМСН и теоретически обоснованы устройства для повышения их проходимости способом автоматического подтормажива-ния буксующего колеса. Работа этих устройств должна отвечать следующим условиям: устройство не должно включаться при повороте и разгоне максимальной интенсивности; подтормаживание буксующего колеса должно начинаться, если разность угловых ускорений буксующего и небуксующего колеса достигает предела е6 -

Рис. 4. Принципиальна« схема, повышающая проходимость колесных машин с гидравлическим приводом тормозов: 1 -датчик угловых ускорений; 2 - сравнитель угловых ускорений, 3 - блок управления (исполнительный механизм); 4 - двухсторонний соленоид; 5 - тормозные гидроцилиндры; б - гидромеханический клапан; 7 - рабочий цилиндр колеса; 8 -выключатель принудительного включения и выключения противобуксовочной системы; 9 -педаль ножного тормоза; 10 - главный тормозной цилиндр тормозной системы

Емб > 10...25 рад/с2, что больше разности ускорений при повороте и разгоне максимальной интенсивности.

При буксовании максимальная величина углового ускорения б6, как и при отрыве ведущего колеса от дороги, ограниченная подведенным крутящим моментом двигателя, находится по формулам:

, (3)

пр яр

где — общее передаточное число трансмиссии от двигателя до раздельно раскручивающего колеса; М - крутящий момент двигателя; X - коэффициент неустановившегося режима работы; £ - коэффициент внутреннего трения в дифференциале; фтщ - коэффициент сцепления буксующего колеса;

=(}д +^) т1т 'ш приведенный к ведущему колесу суммарный момент инерции вращающихся частей двигателя, трансмиссии и ведущего колеса; г|т -КПД трансмиссии; - момент инерции ведущего колеса; Ссц - сцепной вес колесной машины; 1д - момент инерции вращающихся частей двигателя.

Полученная зависимость (4) показывает, что величина ускорения пропорциональна разности коэффициентов сцепления и зависит от передачи на которой работает МКМСН. На рис. 4. приведена схема механизма для автоматического подтормаживания буксующего колеса для МКМСН с гидравлическим приводом тормозов. Аналогична и схема автоматического притормаживания буксующего колеса для МКМСН с пневматическим приводом тормозов.

Теоретическое обоснование устройств для автоматического контроля за состоянием и исправностью тормозной системы сведено к исследованию процесса торможения при неоднократном нажатии на педаль тормоза. В связи с этим получены теоретические зависимости времени и пути торможения:

(5)

6,2/,

7,2 3,6 <р -г

(6)

3,6 2брг

где - время реакции оператора; I пр -время срабатывания тормозного привода; п - число нажатий на педаль тормоза; ^ - время замедления (начало действия тормозных механизмов); V, - скорость равномерного движения мобильной сельскохозяйственной машины в течение времени ^ + ц,; Кэ — коэффициент эффективности торможения; <р - коэффициент сцепления; § - ускорение свободного падения.

На рис. 5 показано как изменяются время и путь торможения от скорости движения МКМСН при неоднократном нажатии на педаль тормоза.

Для своевременного контроля за уровнем тормозной жидкости автором предложено устройство электрического датчика - поплавка, который устанавливается в главном тормозном цилиндре.

А

г}/ А X

У /

уУ

о 20 ¡/О 60 80

Рис. 5. Изменение общего времени торможении от скорости движения МКМ при неоднократном (п) нажатии на педаль тормоза в процессе торможения

датчики направляющих колес; 2- датчики ведущих колес; 3- блок обработки информации; 4- информационное табло; 5- проводники; 6-тормозной барабан; 7- световой индикатор; 8-блок-зуммер; 9- звукоизлучатслъ

Для контроля износа фрикционных накладок тормозных колодок и предупреждения аварийности предложено устройство, основанное на использовании электрических датчиков в качестве чувствительных элементов, которые устанавливаются на колодки. Принципиальная схема контролирующей системы показана на рис.б.

Теоретическое обоснование безопасной скорости движения МКМСН сведено к условию, что в процессе движения автомобилей при относительно высоких скоростях происходит приращение радиуса колеса ДЯ (рис. 7), в результате чего сечение протектора изменяется, вытягиваясь в радиальном направлении. Исходя из этого, ширина площади контакта будет составлять:

1^-10 М у (7)

\ГП,

в

где г0 - радиус сечения шины в ненагруженном состоянии, м; Ян - наружный радиус колеса в ненагруженном состоянии, м; Ист - радиус колеса в нагруженном состоянии (статический радиус), м. Приращение радиуса колеса при этом находим из

Ш-У2

Рис. 7. Изменение геометрии профиля шины н площади контакта под действием центробежных сил

выражения: ДЛ = К--

где и - линеиная ско-

рость элемента шины, м/с; ш - масса, приходящаяся на 1 см2 поверхности середины беговой

дорожки шины, кг; К - коэффициент пропорциональности, зависящий от давления воздуха в шине (К = 1/С; где С - жесткость шины, Н/м). Отсюда площадь контакта шины с несущей поверхностью определится выражением:

8=0,85- +

11,4

--К-

•Ь,

(8)

2 2Я_ ,

где Ь - длина контакта, м; Во -ширина беговой дорожки шины при относительном покое, м.

Исходя из условия, что коэффициент сцепления определяется по выраже-Т, - Б : О. '

06

0А

0.2

\ 7

Л-

ЛУ

1

1 1 1

1 1 1 1

НИЮф =

где Т| - касательная ре-

акция на единицу площади контакта, Н/м2; О. - вес, приходящийся на ведущее колесо, Н , и, подставив в него значение площади контакта и касательной реакции, получим выражение:

Ф = Ч>о-

Итг

1-

2Я„

в. к.-к.

(9)

. 2 , где ф0 - коэффициент сцепления при относительном покое. Полученная

20 ЬО 60 80 Ч км/ч

Рис. 8. График дм определения наибольшей предельно допустимой скорости движения по сцепным качествам поверхностей: 1 - теоретическая кривая; формула показывает, ЧТО при увеЛИЧе-2 - фактическая кривая; 3 - нормативная кривая НИИ СКОрОСТИ движения МКМСН (автомобиля) коэффициент сцепления уменьшается, так как <р0, В0, Я«, ш, К, являются постоянными величинами для данного типа колеса.

Нормирование скорости движения колесной машины (автомобиля) в зависимости от сцепных качеств дорожных покрытий можно осуществлять по величине коэффициента сцепления на мокрых дорогах.

Ограничение скорости определяется по величине коэффициента сцепления на дорогах любой технической категории, и если сцепные качества покрытий не отвечают предъявляемым к ним требованиям, то предельно допускаемая скорость может быть определена путем сопоставления изменения коэффициента сцепления на фактической кривой 2 (рис. 8) с нормативной кривой 3, принимаемой по нормативным документам (например, ВСН 38-77).

При введении ограничения скорости следует иметь в виду, что оно должно быть минимальным и действовать только в тех условиях, для которых это ограничение вводится. В противном случае неоправданно уменьшается эффективность работы МКМСН из-за необоснованного снижения скорости.

Исследование процесса гидроскольжения автомобилей показало, что имеющиеся эмпирические зависимости критической скорости начала гидроскольжения не отражают полной картины этого явления.

Для более точного расчета критической скорости и подъемной силы при гидроскольжении автомобилей были получены формулы, выведенные при помощи моделирования системы элементарных площадок плоскостей, контактирующих с жидкостью и образующих угол водяного клина, опираясь на схему глиссирования килеватой пластинки:

У«р =

р • 5 • В • агсвщ ,/—

IV

м/с;

(10)

Р =

р-У2 • 8• В• агсвш ^

(з.б)2

,Н.

(И)

где У^р — критическая скорость гидроскольжения, м/с; V — линейная скорость движения автомобиля, м/с; Р = ггщ - нагрузка, действующая на ведомое колесо (ш - нагрузка на оси колеса, кг; § - ускорение свободного падения, м/с2), Н; р - плотность жидкости, кг/м3; 8 - глубина слоя жидкости на поверхности дороги, м; В - ширина протектора шины, м; Я - радиус колеса, м.

Полученные графики зависимости выталкивающей силы от скорости движения МКМСН (автомобиля) (рис. 9) показывают, что начало гидроскольжения может возникнуть на гораздо меньших скоростях движения при увеличении глубины слоя воды и уменьшении вертикальной нагрузки на оси ведомых колес, чем по имеющимся в литературе эмпирическим зависимостям.

Рис. 9. Графики зависимости выталкивающей силы Р от скорости движения мобильной машины V: радиус колеса 11- 0,5 м; ширина шины В=0,4м; глубина слоя воды 5 =0,004; 0,008; 0,012; 0,016 м; плотность жидкости р- 1000кг/м3.

Для предотвращения гидроскольжения, улучшения тормозных качеств грузового автотранспорта, имеющего пневматический или пневмо-гидравлический привод тормозной системы в данной работе предлагается устройство, позволяющее уменьшить эффект гидроскольжения путём подачи в область зоны контакта колеса с покрытием целенаправленной струи воздуха

под давлением, соответствующим давлению воздуха в пневмоаккумуляторах (рессиверах) (рис. 10).

Рис. 10. Принципиальная схема устройства для предотвращения гидроскольжения:! - компрессор; 2 -пневмоаккумуляторы (рессиверы), 3 - главный тормозной кран, 4 - предохранительный клапан; 5 - кран электромагнитного управления; 6 -воздухопроводы; 7 - гибкие шланги; 8 - сопла

В третьей главе «Методика экспериментальных исследований» изложены программа и общая методика исследований, представлены частные методики исследований, описание экспериментального прибора для исследования процесса буксования, условия проведения испытаний, измерительная аппаратура. В одном из разделов главы дано описание методов оценки погрешностей измерения и точности результатов опытов.

В четвертой главе «Результаты экспериментальных исследований» приведены результаты исследования буксования МКМ на различных несущих поверхностях. В качестве объекта испытания был взят автомобиль ЗИЛ -130 с различными типами стандартных шин.

Результаты исследования влияния буксования на утомляемость операторов МКМ привели к следующим выводам: полученная параболическая аппроксимация 3'(*)= 110,42- 3,60.x + 0.04хг (рис. 11) хорошо описывает зависимость показателя утомления от возраста операторов. При этом можно выделить три основные возрастные группы: I группа (возраст до 25 лет) - в этой группе показатель утомления от 49 до 57 усл. ед., т.е. выше среднего значения; III группа (возраст выше 50 лет) - в этой группе показатель утомления от 45 до 68 усл. ед., также как и в первой группе превышает средний показатель; II группа (от 25 до 45 лет) - наиболее стабильная группа, показатель утомления находится в пределах 40.. .45 усл. ед.

С целью изучения влияния нервно-эмоциональной нагрузки на силу мышц кисти руки и простую условно-двигательную реакцию оператора на свет (или звук) был проведен дисперсионный двухфакторный анализ показателей силы мышц кисти и реакции. При этом первый фактор (нагрузка) варьировался на 5-ти уровнях: 1 - до буксования; 2 - после одного

Рис. 11. Корреляционное поле статистических данных буксования; 3 - ПОСЛв третьего

зависимости утомляемости (У, отн ед.) операторов от буксования; 4 - после четвертого

возраста (X. лет) в процессе буксования: I- эксперимен- g с _ 30

тальные точки; 2 - параболическая аппроксимация экс- °УКСОВаНИЯ> Э через -)и мин' ГЮСЛС

периментальных данных всех буксований (рис. 12, 13).

1 1 I 1

«в-- т- > Р * ь > - _ & ' _ -—# г р "ГкГ

> ? 1 ч 1

! • о \ 1

I : 1 ' • Р ч 1

1 1 1 1 .

1 1 1 ! 1 I 1

1 1 ! ' 1 1 1 г

бужошоа

Рис. 12. Изменение силы мышц кисти руки (Н): 1 - до буксования; 2 - после первого буксования; 3 - после третьего буксования; 4 - после четвертого буксования; 5 - через 30 мин. после всех буксований

у >

> # >

> к л в ?

\ ? /

' \ о 1 0

« ч ГТ ! * л >

к; > * !

! ! 1

; * 1

^ * бужомша

Рис. 13. Изменение характера простой условно-двигательной реакции на свет (звук) (мс): 1 - до буксования; 2 - после первого буксования; 3 -после третьего буксования; 4 - после четвертого буксования; 5 - через 30 мин. после всех буксований

Полученные зависимости подтверждают теоретические предпосылки о влиянии буксования на утомляемость операторов.

При исследовании процесса буксования определялась нагрузка на шйны, коэффициенты сцепления на различных типах дорог. С помощью специального разработанного прибора определялись относительные раздельные перемещения ведущих колес. В результате исследования буксования было установлено, что коэффициент буксования уменьшается с увеличением коэффициента сцепления движителя с несущей поверхностью (рис. 14, 15). При этом на его величину существенное влияние оказывает рисунок протектора и вертикальная нагрузка на ведущие колеса.

Ф 0.8 0.7 0.6 0,5 0,4 0.3 0,2 0,1 0

X < «

*

:

0,05

0,1 0,15 0,2 0,25

Рис. 14. Результаты изменения коэффициента раздельного буксования 8Р от коэффициента сцепления ф (груженый автомобиль ЗИЛ- 130 с универсальным рисунком протектора)

Ф о,8 0,7 0,6 0,5 0.4 0,3 0,2 0.1 0

♦ ^ >

г

0.2

0.3

0 " 5Р

Рис. 15. Результаты изменения коэффициента раздельного буксования 5Р от коэффициента сцепления ф (негруженый автомобиль ЗИЛ- 130 с универсальным рисунком протектора)

Н

■V

Экспериментальными исследованиями подтверждена работоспособность и эффективность устройств для автоматического подтормаживания буксующего колеса, а также механизмов контроля за состоянием и исправностью тормозной системы и устройства снижающего эффект гидроскольжения (по актам внедрения).

Результаты экспериментальных исследований процесса гидроскольжения подтвердили теоретические предположения о том, что рекомендуемые скорости движения на влажных участках дорог не всегда соответствуют реальному скоростному режиму. Так расхождение экспериментальных значений от теоретических составляют 14... 19 % в сторону снижения первых.

В пятой главе «Ожидаемая социально-экономическая эффективность от применения инженерно-технических мероприятий» приведены экономические расчеты, результаты которых показывают, что оснащение МКМСН разработанными устройствами позволяет повысить безопасность их эксплуатации и получить экономию в размере А68 3 рубля.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

В результате проведенных исследований можно сделать следующие выводы и рекомендации:

1. Проблема улучшения условий и охраны труда операторов МКМСН одна из актуальных для АПК России. Операторы МКМСН часто травмируются и приобретают профессиональные заболевания в результате действия на них вредных и опасных производственных факторов, источниками которых является указанная техника, участвующая в технологических операциях. Удельный вес травматизма с летальным исходом среди операторов мобильных машин составляет около 13 % от всех погибших в сельскохозяйственном производстве. Высокие показатели травмирования операторов отражают специфику их профессиональной деятельности, протекающей в условиях постоянно меняющихся параметров производственной среды, что для большинства промышленных производств считается серьезным технологическим нарушением.

2. Обоснован и предложен критерий технологической безопасности мобильных колесных машин, обусловленный количеством безопасных регулировок управления и количеством технологических регулировок. Установлено, что при увеличении количества операций управления в два раза и технологических регулировок на 20 %, критерий технологической безопасности МКМСН снижается на 18%.

3. Разработана конструкция, обеспечивающая вероятность снижения несчастных случаев на 1 % , повышающая проходимость колесных машин в особых условиях движения (пахота, снег, грязь, песок, размытые грунтовые и полевые дороги, гололед) в четыре и более раз, производительность указанных машин увеличить на 14... 16 %, расход топлива снизить на 10... 12 % (акты внедрения).

4. Установлено, что показатель условий труда оператора мобильной колесной машины с ухудшением дорожной обстановки возрастает с 26 до 34 баллов, что

приводит к росту показателя утомления с 45,6 до 62,8 отн. ед., последний в свою очередь характеризует вредные условия труда наиболее тяжелые и напряженные.

5. Получены зависимости влияния буксования мобильной колесной машины на утомляемость оператора. Экспериментами установлено, что на показатель утомления операторов оказывает влияние его возраст. При этом выделяются три возрастные группы: до 25 лет, от 25 до 45 лет и свыше 50 лет. Определено, что на уровень нервно-эмоциональной и физической нагрузки в 40 % вариаций влияет буксование мобильной машины.

6. Установлена зависимость, позволяющая оценивать сцепные качества пневматических движителей с поверхностью качения при различных скоростях движения мобильных колесных машин (автомобилей) и обоснован их рациональный скоростной режим. В условиях поверхностей с высокой несущей способностью (в сухом состоянии) скоростной режим колесных машин должен быть в интервале 60...80 км/ч. для условий поверхностей с малой несущей способностью или скользких дорог скоростной режим обусловлен гораздо меньшими значениями. Это позволит снизить вероятность возникновения ДТП и травмирования операторов МКМ.

7. Получены формулы для определения времени и пути торможения при недостаточном уровне тормозной жидкости или неисправном (изношенном) состоянии тормозной системы. Установлено, что при неоднократном нажатии на педаль тормоза время торможения увеличивается в 1,5...2 раза, тормозной путь на 20...40 м. Это способствует потенциальной вероятности возникновения ДТП и травмированиюучастников движения.

8. Получены зависимости выталкивающей силы и критической скорости при гидроскольжении колесной машины от нагрузки на колесе, радиуса и ширины колеса, плотности и глубины слоя жидкости. Результаты экспериментальных данных подтверждают теоретические исследования о том, что процесс гидроскольжения наступает при меньших скоростях движения, чем рекомендуемые в литературе. Расхождение между рекомендуемыми скоростями движения по мокрым участкам дорог и реальными, при которых наступает аквапланирова-ние, составляет 14... 19 % в сторону уменьшения.

9. Ожидаемая экономическая эффективность от использования инженерно-технических устройств составит 4683 руб.

В результате теоретических и экспериментальных исследований рекомендуется:

на стадии проектирования

- сокращение и автоматизация технологических регулировок управления МКМСН;

- разработка и оснащение транспортных и технологических колесных машин механизмами, предотвращающими их буксование и, связанных с этим, последствий утомления оператора, снижения производительности, технологических отказов, нарушения экологического баланса и др.;

- разработка и оснащение транспортных и технологических колесных машин системами контроля за исправностью тормозного привода с целью повы-

I }

шения безопасности труда оператора и улучшения динамических качеств указанных машин;

- разработка и оснащение автомобилей (грузовые, легковые, специальные) автоматическими устройствами, предотвращающими гидроскольжение указанных машин в условиях влажных дорог, с целью повышения безопасности оператора и предотвращения ДТП.;

на стадии эксплуатации

- обеспечить колесный парк транспортных и технологических машин, имеющихся в предприятиях сельского хозяйства, предлагаемыми устройствами для предотвращения гидроскольжения быстроходных машин и контроля за тормозной системой;

- обеспечить рациональный выбор конструкций шин для транспортных и технологических машин с целью исключения их буксования.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Старунова И.Н., Попова С.Ю. Обоснование способа повышения проходимости мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения // Наука,- Костанай: КИнЭУ, 2002. - № 3. - С. 24- 29.

2. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Старунова И.Н., Попова С.Ю. Обоснование автоматического устройства для притормаживания буксующего колеса // Вестник ЧГАУ.-Челябинск: ЧГАУ, 2002,- Т.37.- С.93-97.

I 3. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Глемба К.В., Старунова И.Н., Попова С.Ю.

Фактор безопасности движения - тормоза // Труды 5 межд. Науч.техн. конференции «Новое в охране труда, окружающей среды и защите человека в чрезвычайных ситуациях» Ч.1.:Алматы: КазНТУ, 2002. - 380с.

4. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Кульпин Э.Ю., Глемба К.В., Старунова И.Н. Обоснование безопасной скорости движения колесных машин // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2002,- №12.- С.27-30.

5. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Кульпин Э.Ю., Глемба К.В., Старунова И.Н., Попова С.Ю. Влияние гидроскольжения на безопасность движения автомобиля // Вестник ЧГАУ. -Челябинск: ЧГАУ, 2002,- Т.36,- С.109-114.

6. Ю.Г. Горшков, Ю.И. Аверьянов, Э.Ю. Кульпин, И.Н. Старунова Результаты дорожно-эксплуатационных исследований взаимовлияния работы дифференциала и движителя колёсных машин. //«Вестник науки КГУ».- Костанай: КГУ им. Байтурсынова, 2002. - №7. - С.83-88.

7. Ю.Г. Горшков, Ю.И. Аверьянов, Э.Ю. Кульпин, И.Н. Старунова Результаты исследований параметров, влияющих на КПД дифференциала мобильных колёсных машин.//Наука,- Костанай: КИнЭУ, 2002.- №4. - С.44-48.

8. Ю.Г. Горшков, Ю.И. Аверьянов, И.Н. Старунова, К.В. Глемба, С.Ю. Попова. К вопросу о безопасности скоростного режима транспортного средства. //«Вестник науки КГУ»,- Костанай: КГУ им. Байтурсынова, 2002. - №7,- С.78-82.

I

I

9. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Старунова И.Н., Глемба К.В., Попова С.Ю. Автоматический контроль за исправностью тормозной системы // Тракторы сельхозмашины. — 2003. - № 5. - С.20-24

10. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И, Старунова И.Н., Глемба К.В., Суханов Н.В., Шаманова Е.В. О показателях условий труда и утомляемости операторов мобильных машин сельскохозяйственного назначения.// Наука,- Костанай: КИ-нЭУ, 2003. -№2. -С. 11-17.

11. Старунова И.Н. К методике исследования коэффициентов раздельного и совместного буксования мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения. // Наука,- Костанай: КИнЭУ,2003. - №2. - С.22-26.

12. Ю.Г. Горшков, Э.Ю. Кульпин, И.Н. Старунова. Антиблокировочная система для мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения. // Наука.- Костанай: КИнЭУ, 2003. - №1. - С.26-28.

13. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Скорняков О.Ф., Глемба К.В., Старунова. Метод оценки безопасности мобильных машин в технологическом процессе.// Материалы Х1Л1 научно-технической конференции ЧГАУ. - Челябинск: ЧГАУ, 2003. -Ч.2.- 400с.

14. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И,, Скорняков О.Ф., Старунова И.Н., Глемба К.В., Попова С.Ю. Источники и факторы опасностей мобильных технологических процессов в агропромышленном комплексе // Механизация и электрификация сельского хозяйства, (в печати)

15. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И.,Скорняков О.Ф., Глемба К.В., Старунова И.Н. Обоснование критерия оценки потенциальной технологической безопасности подсистемы «машина» // Тракторы и сельхозмашины, (в печати)

I

!

I

} Старунова Ирина Николаевна

I

УЛУЧШЕНИЕ УСЛОВИЙ И ОХРАНЫ ТРУДА ОПЕРАТОРОВ МОБИЛЬНЫХ КОЛЕСНЫХ МАШИН СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ ЗА СЧЕТ ИНЖЕНЕРНО-ТЕХНИЧЕСКИХ МЕРОПРИЯТИЙ

I

I

05.26.01. - Охрана труда (в агропромышленном комплексе)

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени __кандидата технических наук_

Отпечатано в Костанайском инженерно-экономическом университете. Подписано в печать 30.07.03. Заказ №115. Тираж 100 экз. Формат 60 X 84 1/16. 458007, г. Костанай, ул. Чернышевского, 59. Издательство КИнЭУ. Рег.№2086 от 26.06.2001

}|П 5 О 4 2

•

I I

í

I

Введение.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Социально-экономические аспекты повышения технологической 12 безопасности мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения в системе «О-М-С».

1.2. Состояние безопасности труда операторов в технологическом про- 16 цессе работы мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения в системе «О-М-С».

1.3. Современные методы оценки и формирования технологической 28 безопасности труда оператора мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения в системе «О-М-С».!.

1.4. Пути и средства повышения безопасности труда операторов мо- 36 бильных колесных машин сельскохозяйственного назначения.

1.5. Выводы и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ СПОСОБОВ И ТЕХНИЧЕ- 41 СКИХ УСТРОЙСТВ, ПОВЫШАЮЩИХ БЕЗОПАСНОСТЬ ТРУДА ОПЕРАТОРОВ МОБИЛЬНЫХ КОЛЕСНЫХ МАШИН СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ.

2.1. Обоснование критерия технологической безопасности мобильных 41 колесных машин сельскохозяйственного назначения.

2.2. Теоретическое исследование утомляемости операторов от процесса 49 буксования мобильной колесной машины сельскохозяйственного назначения.

2.3. Теоретическое обоснование способа повышения проходимости мо- 56 бильной колесной машины сельскохозяйственного назначения.

2.4. Теоретическое обоснование способов и технических устройств, 70 повышающих безопасность труда операторов мобильных колесных

• машин сельскохозяйственного назначения.

2.4.1. Теоретическое обоснование устройств для автоматического кон- 70 троля за состоянием и исправностью тормозной системы.

2.4.2. Теоретическое обоснование безопасной скорости движения мобильной колесной машины сельскохозяйственного назначения.

2.4.3. Теоретическое обоснование устройства снижающего эффект гидроскольжения.'.

2.5. Выводы по главе.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1 3.1. Цель, программа и задачи экспериментальных исследований.

J 3.2. Условия проведения полевых экспериментальных испытаний.

3.3. Приборы, измерительная аппаратура и оборудование для проведе- 98 ния полевых экспериментальных исследований.

3.4. Оценка погрешности приборов, измерений, точности ивоспроиз- 105 водимости результатов опытов.

3.5. Методика исследования утомляемости операторов в зависимости от процесса буксования мобильной колесной машины сельскохозяйственного назначения.

3.6. Методика исследования процесса буксования от сцепных свойств 115 между несущей поверхностью и движителем мобильной колесной машины сельскохозяйственного назначения.

3.7. Методика исследования явления гидроскольжения скоростных мо- 118 ^ бильных колесных машин сельскохозяйственного назначения.

3.8. Выводы по главе.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.;.

4.1. Результаты экспериментальных исследований утомляемости опера- 120 торов в зависимости от процесса буксования мобильной колесной машины сельскохозяйственного назначения.

4.2. Результаты экспериментальных исследований по определению ко- 129 jt эффициента буксования мобильной колесной машины сельскохозяйственного назначения.;.

4.3. Результаты экспериментальных исследований по определению ко- 135 эффициента сцепления для различных типов несущих поверхностей.

4.4. Результаты экспериментальных исследований критической скоро- 137 сти гидроскольжения скоростных мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения.

4.5. Сравнение результатов экспериментальных и теоретических иссле- 140 дований утомляемости операторов в зависимости от процесса буксования мобильной колесной машины сельскохозяйственного назначения.

4.6. Выводы по главе.

5. ОЖИДАЕМАЯ СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВ

НОСТЬ ОТ ПРИМЕНЕНИЯ ИНЖЕНЕРНО-ТЕХНИЧЕСКИХ МЕРОприятий.

5.1. Методика расчета экономической эффективности.

5.2. Суммарный годовой социально-экономический эффект от внедре ! ния инженерно-технических мероприятий.

Актуальность темы. Развитие агропромышленного комплекса Российской Федерации предусматривает устойчивый рост сельскохозяйственного производства за счет повышения производительности и безопасности труда в предприятиях всех форм собственности, которые непосредственно зависят от ускорения научно-технического прогресса и повышения уровня безопасности основных технологических процессов в Агропромышленном Комплексе России (АПК).

Сам процесс трудовой деятельности механизатора вообще и, с позиции безопасности его труда, можно рассматривать как систему «оператор-машина-среда», то есть как сложную кибернетическую систему со многими прямыми и обратными связями.

Повышение уровня безопасности технологических процессов в АПК является сложной проблемой, так как ее решение находится на стыке технических, экономических, биологических, психологических и рядя других наук. Проблема обеспечения безопасности технологических процессов в сельскохозяйственном производстве, обуславливающая совместное функционирование биологического объекта - человека и технического объекта - машины в определенных условиях производственной среды требует применения системного подхода в ее исследовании.

Особенностью сельскохозяйственного производства является то, что оно осуществляется в условиях постоянно изменяющихся параметров производственной среды, которая является продуктом природных процессов и производственной деятельности человека. Подавляющее большинство из сельскохозяйственных технологических машин являются мобильными, снабженными пневматическими колесными движителями. Использование этих машин происходит в различных условиях: на поверхности с малой несущей способностью (поле, пахота, заболоченная луговина, размытые грунтовые и полевые дороги, глубокий снег и др.) и с высокой несущей способностью (автомобильные асфальтобетонные дороги, дороги с щебеночным и гравийным покрытием, сухие укатанные грунтовые дороги и др.). При этом одни и те же машины эксплуатируются как на опорных поверхностях с малой несущей способностью, так и на твердых дорогах.

Соотношение поверхностей качения для колесных машин различно. Так, до 95% технологических машин (зерноуборочные и кормоуборочные комбайны и др.) работают в условиях поля и только 5% в условиях дорог с твердым покрытием. Транспортные машины, используемые на отвозке выращенного урожая и перевозке других грузов, на поверхностях с малой несущей способностью распределяются следующим образом: тракторы - 60.65%, автомобили — 35.40%; на опорных поверхностях с высокой несущей способностью: тракторы 40.35%, автомобили - до 60%. Мелиоративные и дорожно-строительные машины вообще работают в особо тяжелых дорожных условиях.

В то же время, в силу физиологических и экономических причин, возможности адаптации человека и машины к естественным колебаниям параметров производственной среды весьма ограничены. Возникающие в связи с этим рассогласования между отдельными элементами системы «оператор-машина-среда» приводит к резкому возрастанию числа технических и технологических отказов, которые снижают технологическую безопасность процесса сельскохозяйственного производства.

Известно также, что центральное место в технологической безопасности системы «оператор-машина-среда» занимает подсистема «оператор», то есть конкретный исполнитель, участвующий в процессе управления машиной в конкретной производственной среде. Это подтверждается статистическими данными о травматизме на производстве, которые свидетельствуют о том, что около 10% всех несчастных случаев происходят по причине ошибочных действий оператора при выполнении операций технологического процесса.

Низкий уровень безопасности технологического процесса в АПК усугубляется еще и тем, что средства безопасности, устанавливаемые на сельскохозяйственные машинах, разрабатываются без учета биологически предопределенной вероятности принятия оператором ошибочных действий. Кроме того, отсутствует возможность отключения указанных средств безопасности в случае увеличения трудоемкости обслуживания системы или узла.

Следует отметить, что в отрасли сельского хозяйства удельный вес травматизма с летальным исходом среди операторов мобильных сельскохозяйственных машин составляет около 13% от всех погибших на производстве. Одной из причин такого положения является недостаточная изученность факторов опасности при выполнении технологических процессов (предпосевная обработка почвы, уборка урожая, транспортировка грузов и пассажиров, и др.).

Известно, что безопасность системы «оператор-машина-среда» зависит от факторов опасности, заложенных в каждой из ее подсистем, то есть операторе, машине, среде. Каждая из подсистем охватывает большое количество факторов опасности, которые в определенной мере отображены в ГОСТах и ОСТах системы стандартов безопасности труда. Однако, до настоящего времени алгоритм поиска факторов опасности, вызываемых функционированием системы «оператор-машина-среда» при выполнении технологического процесса весьма мало изучен.

Уровень безопасности технологических процессов в АПК формируется многими ведомствами страны, однако, целостной научной концепции данной проблемы не разработано, а системные исследования этой проблемы требуют развития, что в итоге приводит к огромному социальному и материальному ущербу от травматизма и профессиональной заболеваемости. Это связано с тем, что до настоящего времени недостаточно полно разработаны методики интегральных количественных оценок безопасности мобильных сельскохозяйственных машин на стадии их разработки, испытания и эксплуатации. Это в полной мере относится и к операторам мобильных машин на стадии их начальной профессиональной подготовки в государственных образовательных учреждения, а также к производственной среде в реальных условиях сельскохозяйственного производства.

Отсюда следует, что исследование и совершенствование методов и средств повышения технологической безопасности системы «оператормашина-среда», обеспечивающих безопасность технологических процессов в АПК, является актуальной проблемой, имеющей важное народнохозяйственное значение.

Диссертационная работа выполнялась в рамках целевой комплексной программы ГКНТ ОЦ. 048 и научно-технической программы ЧГАУ по теме «Разработка и освоение прогрессивных методов организации, технологических процессов, приборов и оборудования, обеспечивающих повышение уровня использования тракторов, автомобилей и сельскохозяйственных машин».

Цель работы. Улучшение условий и охраны труда операторов мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения.

Объект исследования. Мобильные колесные машины сельскохозяйственного назначения.

Предмет исследования. Установление закономерностей влияния элементов системы «оператор-машина-среда» на технологическую безопасность оператора мобильной колесной машины сельскохозяйственного назначения.

Методика исследования. В качестве основных методик применялись: логика научных исследований, элементы методов инженерно-психологических и эргономических исследований, методы оптимизации, математического и физического моделирования, хронометражные работы и т.д. В результате были разработаны частные методики лабораторных исследований с использованием планирования эксперимента, производственных испытаний машин, устройств и приспособлений. Все расчеты выполнены с использованием ЭВМ.

Научная новизна. Теоретически обоснован критерий технологической безопасности колесных машин сельскохозяйственного назначения, позволяющий определять и прогнозировать технологическую безопасность мобильной колесной машины при выполнении операций технологического процесса. Теоретически обоснован метод, повышающий проходимость колесной машины, основанный на автоматическом подтормаживании буксующего колеса. Впервые выявлено влияние буксования мобильной колесной машины на утомляемость оператора. Теоретически обоснована зависимость критической скорости начала гидроскольжения мобильной колесной машины от параметров пневматического движителя, толщины слоя жидкости и ее плотности. Даны теоретические предпосылки, позволяющие оценивать сцепные качества пневматических колесных движителей с поверхностью качения при различных скоростях движения автомобилей.

Практическая значимость. Разработана методика определения критерия технологической безопасности труда операторов мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения, позволяющая определять критерий технологической безопасности труда операторов при работе на колесных машинах, имеющих разное техническое состояние. Даны результаты экспериментальных исследований по определению коэффициентов буксования автомобиля ЗИЛ-130 на различных несущих поверхностях, а так же результаты экспериментальных данных, определяющие влияние буксования мобильной колесной машины на утомляемость операторов. Разработаны инженерно-технические устройства для автоматического подтормаживания буксующего колеса, позволяющие уменьшить или исключить буксование колесной машины. Обоснованы и предложены инженерные решения: сигнализатор уровня тормозной жидкости; сигнализатор технического состояния тормозных колодок; устройство для снижения эффекта гидроскольжения автомобилей, направленные на повышение производительности и безопасности труда операторов мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения.

Реализация результатов исследования. Полученные автором результаты используются в процессе изучения студентами Костанайского инженерно-экономического университета и Костанайского государственного университета им. А. Байтурсынова дисциплин «Безопасность жизнедеятельности», «Надежность сельскохозяйственной техники», «Основы конструирования машин», а также студентами Челябинского государственного агроинженер-ного университета при изучении дисциплины «Безопасность дорожного дви жения». Разработанные инженерные решения: автоматическое подтормажи-вание буксующего колеса, сигнализатор уровня тормозной жидкости, сигнаи лизатор технического состояния тормозных колодок внедрены на предприятиях «Жол-Болсын» г.Костаная, ТОО «Достык-Тубек» Костанайской области.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на ежегодных научных конференциях Челябинского государственного агроинженерного университета и Костанайского инженерно-экономического университета (1999-2003), на пятой международной научно-техническая конференции в КазНТУ, г. Алматы 2002г, Оренбургском государственном аграрном университете 2002-2003г.

Публикации. Основные результаты исследований по теме диссертации опубликованы в 15 научных статьях. На защиту выносятся:

1. Теоретическое обоснование критерия технологической безопасности колесных машин сельскохозяйственного назначения.

2. Методика и результаты экспериментальных исследований влияния буксования мобильной колесной машины сельскохозяйственного назначения на утомляемость оператора.

3. Теоретически обоснованные и разработанные инженерно-технические решения улучшения условий труда операторов мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения (устройства автоматического подторма-живания буксующего колеса, устройство снижающее эффект гидроскольжения, сигнализаторы уровня тормозной жидкости и технического состояния тормозных колодок).

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов и рекомендаций, списка литературы из 113 наименований, и содержит 185 страниц машинописного текста, включая 72 рисунка, 4 таблицы, 13 приложений.

общие выводы и рекомендации

В результате проведенных исследований можно сделать следующие выводы и рекомендации:

1. Проблема улучшения условий и охраны труда операторов МКМСН одна из актуальных для АПК России. Операторы МКМСН часто травмируются и приобретают профессиональные заболевания в результате действия на них вредных и опасных производственных факторов, источниками которых является указанная техника, участвующая в технологических операциях. Удельный вес травматизма с летальным исходом среди операторов мобильных машин составляет около 13 % от всех погибших в сельскохозяйственном производстве. Высокие показатели травмирования операторов отражают специфику их профессиональной деятельности, протекающей в условиях постоянно меняющихся параметров производственной среды, что для большинства промышленных производств считается серьезным технологическим нарушением.

2. Обоснован и предложен критерий технологической безопасности мобильных колесных машин, обусловленный количеством безопасных регулировок управления и количеством технологических регулировок. Установлено, что при увеличении количества операций управления в два раза и технологических регулировок на 20 %, критерий технологической безопасности МКМСН снижается на 18 %.

3. Разработана конструкция, обеспечивающая вероятность снижения несчастных случаев на 1 %, повышающая проходимость колесных машин в особых условиях движения (пахота, снег, грязь, песок, размытые грунтовые и полевые дороги, гололед) в четыре и более раз, производительность указанных машин увеличить на 14. 16%, расход топлива снизить на 10. 12%.

4. Установлено, что показатель условий труда оператора мобильной колесной машины с ухудшением дорожной обстановки возрастает с 26 до 34 баллов, что приводит к росту показателя утомления с 45,6 до 62,8 отн.ед., последний в свою очередь характеризует вредные условия труда наиболее тяжелые и напряженные.

5. Полученные зависимости влияния буксования мобильной колесной машины на утомляемость оператора показали, что на утомление операторов оказывает влияние и их возраст. При этом выделяются три возрастные группы: до 25 лет, от 25 до 45 лет и свыше 50 лет. Определено, что на уровень нервно-эмоциональной и физической нагрузки в 40 % вариаций влияет буксование мобильной машины.

6. Установлена зависимость, позволяющая оценивать сцепные качества пневматических движителей с поверхностью качения при различных скоростях движения мобильных колесных машин (автомобилей) и обоснован их рациональный скоростной режим. В условиях поверхностей с высокой несущей способностью (в сухом состоянии) скоростной режим колесных машин (автомобилей) должен быть в интервале 60.80км/ч. Для условий поверхностей с малой несущей способностью или скользких дорог этот режим обусловлен гораздо меньшими значениями. Это позволит снизить вероятность возникновения ДТП и травмирования операторов МКМ.

7. Получены формулы для определения времени и пути торможения при недостаточном уровне тормозной жидкости или неисправном (изношенном) состоянии тормозной системы. Установлено, что при неоднократном нажатии на педаль тормоза время торможения увеличивается в 1,5.2 раза, тормозной путь на 20. .40 м. Это способствует потенциальной вероятности возникновения ДТП и травмированию участников движения.

8. Получены зависимости выталкивающей силы и критической скорости при гидроскольжении колесной машины (автомобиля) от нагрузки на колесе, радиуса и ширины колеса, плотности и глубины слоя жидкости. Результаты экспериментальных данных подтверждают теоретические исследования о том, что процесс гидроскольжения наступает при меньших скоростях движения. Расхождение между рекомендуемыми скоростями движения по мокрым участкам дорог и реальными, при которых наступает аквапланирование, составляет 14. 19% в сторону уменьшения.

9. Ожидаемая экономическая эффективность от использования инженерно-технических устройств составит 4683 руб.

Рекомендации

В результате теоретических и экспериментальных исследований рекомендуется: на стадии проектирования

- сокращение и автоматизация технологических регулировок управления МКМСН;

- разработка и оснащение транспортных и технологических колесных машин механизмами, предотвращающими их буксование и, связанных с этим, последствий утомления оператора, снижения производительности, технологических отказов, нарушения экологического баланса и др.;

- разработка и оснащение транспортных и технологических колесных машин системами контроля за исправностью тормозного привода с целью повышения безопасности труда оператора и улучшения динамических качеств указанных машин;

- разработка и оснащение автомобилей (грузовые, легковые, специальные) автоматическими устройствами, предотвращающие гидроскольжение указанных машин в условиях влажных дорог, с целью повышения безопасности оператора и предотвращении ДТП. на стадии эксплуатации

- обеспечить колесный парк транспортных и технологических машин, имеющихся в предприятиях сельского хозяйства, предлагаемыми устройствами для предотвращения гидроскольжения быстроходных машин и контроля за тормозной системой;

- обеспечить рациональный выбор конструкций шин для транспортных и технологических машин с целью исключения их буксования.

150

1. Гетьман Н.И., Калюжный А.В., Липкович И.Э. Оценка условий труда механизаторов Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2001.№7.- 23-27.

2. Нечитайлов Н. Состояние и перспективы развития материальнотехнической базы села Достижения науки и техники АПК.- 2001.- №12.С.21-23.

3. Миняков И.А., Коновалов А.В. Эффективность использования основных фондов в сельском хозяйстве Достижения науки и техники АПК.- 2002.№4.-С.7-9

4. Ротенберг Р.В. Основы надежности системы «Водитель- автомобиль- дорога-среда». -М.: Машиностроение, 1986.- 216с.

5. Вайсман А.И. Здоровье водителей и безопасность дорожного движения. М.: Транспорт, 1979. 137с. б.Илларионов В.А., Мишурин В.М. и др. водитель и автомобиль.- М.: транспорт, 1985. 95с.

6. Лопатин А.Н. Повышение безопасности операторов средств механизации мелиоративных работ в АПК за счет инженерно-технических мероприятий: автореф. дис.... канд. техн. наук. Санкт-Петербург, 2002. 26с.

7. Крылов B.C. Государственное регулирование агропромышленного производства объективное требование рыночной экономики Достижения науки и техники АПК. 2002. №4. 2 7.

8. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Скорняков О.Ф., Старунова И.Н., Глемба К.В., Попова СЮ. Источники и факторы опасностей мобильных технологических процессов в агропромышленном комплексе Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2003. (в печати)

9. Коллинз Д., Моррис Д. Анализ дорожно-транспортных происшествий. М.: Транспорт, 1971. 146с.

10. Отчет о научно-исследовательской работе «Анализ несчастных случаев в АПК РФ с летальным и тяжелым исходом за 2002 год по материалам расследований по отраслям и регионам России». ФГНУ ВНРШОТСХ. Орел, 2003.364с.

11. Мишурин В.М., Романов А.Н. Надежность водителя и безопасность движения.-М.: Транспорт, 1990. 167с.

12. ВасильевА.П. Состояние дорог и безопасность движения автомобилей в сложных погодных условиях. -М.: Транспорт, 1976. 224с.

13. Горшков Ю.Г., Валеев Г.А. Скорость движения и дорожно-транспортные происшествия: сб. науч. тр./ ЧИМЭСХ.- Челябинск, 1991.- 350с.

14. Денисов В.Г. Человек и машина в системе управления, М.: Знание, 1973.-64с.

15. Сорокин Ю.Г. Снижение травматизма и профессиональной заболеваемости работников АПК путем разработки и внедрения инженерных и организационно-технических мероприятий: Автореф. дис. ...канд. техн. наук. СанктПетербург, 2000.- 47с.

16. Гальянов И.В. Улучшение условий и охраны труда механизаторов сельского хозяйства путем совершенствования техники и технологии: Автореф. дис. ...докт. техн. наук. Санкт-Петербург, 1999.- 40с.

17. Черноиванов В.И., Бледных В.В., Северный А.Э. и др. техническое обслуживание и ремонт машин в сельском хозяйстве: Учебное пособие /Под ред. В.И. Черноиванова.-Москва-Челябинск: ГОСНИТИ, ЧГАУ, 2003.-992с.

18. Гавриченко А.И., Васильев Г.П. Условия труда и заболеваемость сельских механизаторов //Техника и оборудование для села.-1999.-№7.- 21-22.

19. Бектобеков Г.В., Гарначина Н.Е. Методика учета требований безопасности при проектировании, организации и проведении технологических процессов производства ДСП./ Методические рекомендации. Л., 1984. 104с.

20. Гальянов И.В., Шкрабак B.C. Оптимизация машин на безопасность. Сб. науч. тр. -П. ГАУ Пути снижения травматизма в агропромышленном производстве России».- -П.: ГАУ, 1993. 4-7.

21. Гальянов И.В., Шкрабак B.C., Михайлов В.Н., Сорокин Ю.Г., Шкрабак А.С. Эргономические аспекты безопасности труда. Сб. науч. тр. -П. ГАУ «Проблемы охраны труда в АПК и пути их решения».- -П. ГАУ, 1999. 164-169.

22. Митрофанов П.Г. Эксплуатационно-эргономическая оценка машиннотракторных агрегатов. Дис. ...канд. техн. наук. Челябинск, 1978.- 218с.

23. Олянич Ю.Д. О механизме формирования производственных опасностей в растениеводстве и путях их реализации в травмах/ Сб. науч. тр. ВНИИОТ Орел: ВНИИОТ, 1996. 28-38.

24. Шкрабак B.C., Митрофанов П.Г. Эргономике психологические основы безопасности деятельности. Уч. Пособие. -Пб. 1994.

25. Шкрабак B.C., Олянич Ю.Д. Прогностическая оценка состояния биотехнических систем в растениеводстве и пути повышения ее безопасности Сб. науч. тр. Травматизм и пожары в АПК и пути их снижения. -П. ГАУ, 1997, 59-67.

26. Шкрабак B.C., Росляков В.П., Олянич Ю.Д. Теоретическое обоснование условий безопасного функционирования ЧМ систем в растениеводстве Сб. науч. тр. -П. ГАУ, 1996. 78-86.

27. Комплексная оценка безопасности технологических процессов и оборудования. Тематический сборник: ЦСУ ГССР, 1977. 175 с.

28. Улицкий Е.Я. Пути улучшения условий труда при работе на повышенных скоростях Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1964. №25. 26-27.

29. Андрос В.А. Теоретические исследования действия факторов опасности на человека оператора -М.: Знание, 1973.- 64с.

30. Сушко Б.А. Теоретические исследования функционирования системы «оператор-машина-среда» //Тракторы и i. 1976.-№12.-0.5-8.

31. Бузлуков В.Ю. Повышение безопасности операторов мобильных грузоподъемных машин в АПК путем разработки и внедрения инженерносельскохозяйственные машины,

32. Коноплянко В.И., Рыжков СВ., Воробьев Ю.В. Основы управления автомобилем и безопасность движения. М.: ДОСААФ, 1989. 224с.

33. Иванов В.Н., Лялин В.А. Пассивная безопасность автомобиля. М.: Транспорт, 1979.-304с.

34. Алексеев Б.А. Безопасность движения автомобильного транспорта. М.: ДОСААФ, 1972.-143с.

35. Краснощекое Н.В., Смирнов Ю.Г., Баутин В.М. Информационные ресурсы создания сельскохозяйственной техники.-М.: Росинформагротех, 2000,193с.

36. Табашников А.Т,, Любашин Г,Я. Качество и технический уровень сельскохозяйственных машин //Техника и оборудование для села.-2001.-№7.С.7-9.

37. Митрофанов СП. Улучшение условий и охраны труда механизаторов путем очистки воздуха от пыли, радионуклидов и нормализации его температуры. Автореф. дис канд. техн. наук. Санкт-Петербург, 2000.- 30с.

38. Мушкудиани М.И. Снижение травматизма операторов мобильных сельскохозяйственных агрегатов за счет противоопрокидывающих устройств. Автореф. дис канд. техн. наук. Санкт-Петербург, 2002.- 15с.

39. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Скорняков О.Ф., Глемба К.В., Старунова И.Н. Метод оценки безопасности мобильных машин в технологическом процессе.// Материалы XLII научно-технической конференции ЧГАУ. Челябинск: ЧГАУ, 2003. Ч.2.- 400с.

40. Крестовников А.Н. Физиология человека: Учебник для институтов физкультуры. М.: Физкультура и спорт, 1959.

41. Розенблат В,В. Проблема утомления. М.:Медгид, 1.961.

42. Розенблат В.В., Жуков В.Г. Вопросы методики физиологических исследований при решении задач научной организации труда. Психофизиологические эстетические основы НОТ, 2-е изд. М.: Экономика, 1971.-2 Юс.

43. Розенблат В.В. Утомление //Руководство по физиологии труда.// М.: Медицина, 1969.-214с.

44. Интегральная оценка работоспособности при умртвенном и физическом труде //Методические рекомендации.// М.: Экономика, 1990. 112 с.

45. Ротенберг Р.В. Основы надежности системы «Водитель автомобиль дорога среда» М.: Машиностроение, 1986.-216с.

46. Мишурин В.М., Романов А.Н. Надежность водителя и безопасность движения. -М.: Транспорт, 1990. -167 с.

47. Осипова О.В. К некоторым особенностям утомления у водителей автотранспорта. В кн.: Физиология труда //Тезисы докладов Всесоюзной конференции по физиологии умственного творческого труда.// Отв. ред. Э.М. Золина и А.А. Летавет. М.: Наука, 1967. с. 225-227.,

48. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И, Старунова И.Н., Глемба К.В.,Суханов Н.В., Шаманова Е.В. О показателях условий труда и утомляемости операторов мобильных машин сельскохозяйственного назначения,// Наука; Костанай. №2.-2003.-0.11-17.

49. Синяченко В.В. и др. Физиологическое нормирование труда. Донецк: 1981.-с. 169-170.

50. Бируля А.К. Исследование взаимодействия колес с поверхностью качения как основа оценки проходимости Проблемы повышения проходимости колесных машин: Сб.ст. М., 1969.-124с.

51. Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах. М.: Машиностроение, 1964.-352с.

52. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Старунова И.Н., Попова СЮ. Обоснование способа повышения проходимости мобильных колесных маышн сельскохозяйственного назначения Наука. Костанай, 2002. 3. 24- 29.

53. Бабков В.Ф. и др. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Авто54. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система почва урожай.-М.: Агропромиздат, 1985.-126с.

55. Ксеневич И.П. Об оптимальной массе трактора.// Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1988.- №12.- 5-8.

56. Крестовников Г.А. Исследование механизма блокировки и самоблокирующихся дифференщ1алов Проблемы повышения проходимости колесных машин: Сб.ст. АН СССР. М., 1959.-196с.

57. Горшков Ю.Г. Метод повышения проходимости автомобиля Вестник ЧГАУ. Челябинск, 1998.- т.25.-98с.

58. Семенов В.М., Армадеров Р.Г. Работа грузового автомобиля в тяжелых дорожных условиях. М.: Автотрансиздат, 1962.-65с.

59. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Старунова И.Н., Попова СЮ. Обоснование автоматического устройства для притормаживания буксующего колеса Вестник ЧГАУ. Челябинск, 2002.- т.37.- 93-97.

60. Горшков Ю.Г., Тельманов Н.И., Ваулин В.К. О необходимости контроля уровня жидкости в главном тормозном щтиндре автомобиля. Труды ЧИМЭСХ, вып. 122,1977.- 89-94.

61. Великанов Д.П. Эксплуатационные качества автомобилей. М.: Автопромиздат, 1962.-344С.

62. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Глемба К.В., Старунова И.Н., Попова СЮ. Фактор безопасности движения тормоза Труды 5 межд. Науч.техн. конференции «Новое в охране труда, окружающей среды и защите человека в чрезвычайных ситуациях» Ч.1.:Алматы: КазНТУ. 2002. 380с.

63. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Старунова И.Н., Глемба К.В., Попова СЮ. Автоматический контроль за исправностью тормозной системы Тракторы сельхозмашины. 2003. 5. С20-24

64. Агейкин А.С Исследование работы шин переменного давления на деформируемом грунте Проблемы повышения колесных машин Сб. ст. АН СССР.М., 1959.-123С.

65. Безбородова Г.В.Экспериментальное исследование сцепления шин с грунтом при буксовании //Автомобильная промышленность, 1966, 4.-С.12-14.

66. Горшков Ю.Г. Повышение эффективности функционирования системы «дифференциал пневматический колесный движитель несущая поверхность» мобильных машин сельскохозяйственного назначения. Дисс.докт. техн. наук. Челябинск, 1999.-319с.

67. Гуськов В.В. Тягово-сцепные свойства вездехода с регулируемым давлением движителя на грунт Вопросы проходимости машин: тр./ Благовещ. СХИ Благовещенск 1980.-114с.

68. Генних М.Э. Сцепление автомобильного колеса с деформируемым грунтом //Проблемы повышения проходимости колесных машин: Сб. ст./ АН СССР.М., 1967.-96С.

69. Захаров СП., Новопольский В.И. Распределение удельного давления шины на дорогу при высоких скоростях. Тр./НИИ111П. М., 1957.-158с.

70. Кнороз В.И. и др. Сцепление автомобильных шин с дорогой О взаимодействии колеса с опорной поверхностью: тр. /НАМИ. М., 1959, вып. 9.-231с.

71. Куликов Б.М. Исследование динамики гусеничного движителя сельскохозяйственного трактора с полужесткой подвеской. Дисс.... канд. техн. наук. Челябинск, 1967.-167с.

72. Немчинов М.В. Сцепные качества дорожных покрытий и безопасность движения автомобиля. М.: Транспорт, 1985.-154с.

73. Новопольский В.И. Измерение потерь: тр./ НИИШП. М.: Госхимиздат, 1957.-162С.

74. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Кульпин Э.Ю., Глемба К.В., Старунова И.Н. Обоснование безопасной скорости движения колесных маышн Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2002.- №12.- 27-30.

75. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Старунова И.Н., Глемба К.В., Попова Ю.. К вопросу о безопасности скоростного режима транспортного средства. //«Вестник науки КГУ», Костанай, №7! 2002г.- 78-82.

76. Горшков Ю.Г. и др. Анализ механики сцепных качеств пневматических шин при различных скоростях движения транспортных средств. Труды ЧИМЭСХ, Челябинск, 1983.-67с.

77. Горшков Ю.Г., Старших В.В. Гидроскольжениё автомобиля Вести. ЧГАУ. Челябинск, 1998, T.13.-C28-31.

78. Горшков Ю.Г. Механика сцепных качеств пневматических шин Вестн. ЧГАУ. Челябинск, 1998, Т.24.-С 34-39.

79. Платов В. Враг не дремлет За рулем, 2001.- №8.- 170-172.

80. Васильев А.П. Состояние дорог и безопасность движения автомобилей в сложных погодных условиях. М.: Транспорт, 1976. 224с.

81. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения. Учебник для вузов. М.: Транспорт, 1973.- 320с.

82. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Кульпин Э.Ю., Глемба К.В., Старунова И.Н., Попова СЮ. Влияние гидроскольжения на безопасность движения автомобиля Вестник ЧГАУ. 2002.- Т.36.- 109-114.

83. Балабин И.В., Куров Б.А., Лаптев А. Испытания автомобилей. М.: Машиностроение, 1988. 236 с.

84. Куров Б.А. и др. Испытания автомобилей.- М.: Машиностроение, 1976.371 с.

85. Яценко Н.Н. Форсированные полигонные испытания грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1984. 328 с.

86. АгейникЯ.С. Проходимость автомобилей.-М.: Машиностроение, 1981.232 с.

87. Строев С. Автомобили, тракторы, двигатели. Челябинск: ЧПЧ, 1972. Вып.ЮЗ.- 142с.

88. Великанов Д.П. Эксплуатационные качества автомобилей./ Научнотехническое издательство министерства автомобильного транспорта и шоссейных дорог РСФСР, М., 1962.-146с.

89. Ечеистов Ю.А. Качение автомобильного колеса по твердой дороге. Автомобильная промышленность, №3. 1964.-С. 18-19.

91. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при оптимальных условий. М.: Наука, 1976. 280 с

92. Испытательная техника: справочник. В 2-х кн. Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1982. Кн.2.1982. 560 с.

93. Старунова И.Н. К методике исследования коэффициентов

94. Приборы и методики психофизиологического обследования водителей автомобилей. Игнатов Н.А., Мишурин В.М., Мушегян Р.Т., Сергеев В.А. М.: Транспорт, 1978. 88с.

95. Новопольский В.И. Экспериментальное исследование потерь на качение автомобильного колеса.//Автомобильная и тракторная промышленность, №1.-1954.-68с.

96. Гришкевич А.И. Автомобили. Теория. -Мн.: Вышейшая школа, 1986. 208 с.

97. Гришкевич А.И. Автомобили. Испытания.-Мн.: Вышейшая школа,199187 с.

98. Безбородова Г.Б. О направлениях научных исследований проходимости автомобилей Изв. вузов. Машиностроение; издание МВТУ им. Баумана, 1965, №5.

99. Горшков Ю.Г., Михайлов В.К. Качение автомобильного колеса по двухслойной поверхности ЧИМЭСХ. Челябинск, 1978.- 141-115.

100. Горшков Ю.Г. и др. Оценка взаимодействия колесного движителя и шестеренчатого дифференциала при неустановившихся режимах работы автомобиля. Тр. Барнаул. СХИ, Барнаул, 1987.-128с.

101. Gartman N. Entscheidet beim Landwirtsohftstor der Reifen uber Zugrft Schweiz Landechn, 1975, №3.-156p.

102. Горшков Ю.Г. и др. Анализ затрат мощности на качение пневматического колеса, //тр. ЧРШЭСХ. Челябинск,- 1985.-1 Юс.

103. СмирноБ Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений.-М.: «Наука», 1965. 512с. Юб.Крамер Г.. Математические методы статистики. -М.: «Мир», 1975. -б48с.

104. Гусаров В.М.. Теория статистики: Учебное пособие для вузов. М.: Аудит, ЮНИТИ, 1998.- 247с.

105. Горшков Ю.Г., Ю.И. Аверьянов, Э.Ю. Кульпин, И.Н. Старунова Результаты дорожно-эксплуатационных исследований взаимовлияния работы дифференциала и движителя колёсных машин.//. «Вестник Костанай.-№7.-2002.-С.83-88. 106. Горшков Ю.Г., Ю.И. Аверьянов, Э.Ю. Кульпин, И.Н. Старунова Результаты исследований параметров, влияющих на КПД дифференциала мобильных колёсных машин.// Наука. Костанай.- №4.- 2002.- 44-48. ПО. Временная методика определения сравнительной эффективности мероприятий, направленных на улучшение санитарно-гигиенических показателей условий труда на новой сельскохозяйственной технике. М., 1984.-34с.

107. Яловенко Ф.И. и др. Методические указания и нормативно справочные материалы определения экономического эффекта от мероприятий, направленных на улучшение условий труда и безопасности работы на тракторах и сельскохозяйственных машинах НАТИ. М., 1978. 153с.

108. Методические указания по определению социально-экономической эффективности улучшения условий и охрана труда в сельском хозяйстве. Орел: ВШ1ИОТСХ, 1985. 32с.

109. Гальянов И.В., Шкрабак B.C., Лапин А.П. К вопросу об экономической эффективности машин с учетом затрат на безопасность. Сб. научи, трудов -П.- ГАУ, 1999.-С.164-169. науки КГУ»,