автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.08, диссертация на тему:Точность и надежность процесса растачивания с использованием адаптивных резцов, оснащенных специальными твердосплавными пластинами

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ДЕТАЛЕЙ И НАДЕЖНОСТИ ПРОЦЕССА РАСТАЧИВАНИЯ НА СТАНКАХ ТОКАРНОЙ ГРУППЫ.

1.1. Анализ проблем производства деталей.

1.1.1. Надежность процесса обработки на токарных станках.

1.2. Анализ возможных путей и средств адаптивного управления процессом обработки.

1.3. Анализ методов и средств управления процессом стружкообразова

1.4. Устойчивость движения технологических систем при механической обработке резанием.

1.5. Цель и основные задачи работы

Выводы.

2. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЯ АДАПТИВНОГО РЕЗЦА ДЛЯ РАСТАЧИВАНИЯ.

2.1. Разработка конструкции адаптивного резца с упругими связями.

2.2. Расчет адаптивного резца.

2.2.1 . Исходные данные для расчета.

2.2.2. Порядок и этапы расчета.

2.3. Экспериментальное определение характеристик адаптивного резца. 79 Выводы.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА СТРУЖКООБР АЗОВ АНИЯ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ МНОГОГРАННЫХ НЕПЕРЕТАЧИВАЕМЫХ ТВЕРДОСПЛАВНЫХ ПЛАСТИН.'.

3.1. Методика определения геометрических параметров твердосплавных пластин со сферическими выступами.

3.2. Исследование процесса дробления стружки при помощи многогранных неперетачиваемых твердосплавных пластин.

3.3. Теоретическое определение условий дробления стружки на струж-коломах многогранных неперетачиваемых твердосплавных пластин.

3.3.1. Определение величины подачи, обеспечивающей дробление стружки.

3.3.2. Результаты расчета величины подачи по теоретическим зависимостям.

3.4. Изменение размеров стружки в процессе резания.

3.5. Определение нелинейных зависимостей процесса резания.

Выводы.

4. УСТОЙЧИВОСТЬ ДВИЖЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПРИ РАСТАЧИВАНИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АДАПТИВНЫХ РЕЗЦОВ.

4.1 .Расчетная математическая модель технологической системы.

4.2. Определение параметров технологической системы.

4.2.1. Определение частот собственных колебаний и логарифмических декрементов.,.

4.2.2. Определение коэффициентов жесткости.

4.2.3. Определение приведенных масс и коэффициентов пропорциональности силы сопротивления скорости.

4.3. Определение доминирующей колебательной системы.

4.4. Анализ движений парциальных систем на фазовой плоскости и определение областей устойчивого движения.

Выводы.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОТЫ АДАПТИВНОГО РЕЗЦА С МНОГОГРАННЫМИ НЕПЕРЕТАЧИВАЕМЫМИ ТВЕРДОСПЛАВНЫМИ ПЛАСТИНАМИ.

5.1. Экспериментальные исследования точности изготовления детали в продольном сечении.

5.2. Экспериментальные исследования точности изготовления детали в поперечном сечении.

5.3. Экспериментальные исследования точности размеров при обработке партии заготовок.

5.4. Влияние адаптивного резца на шероховатость обработанной поверхности.

Выводы.

Анализ литературных источников показывает, что современное машиностроение характеризуется следующими тенденциями в своём развитии:

- повышением нагрузок, скоростей и температур рабочих процессов;

- освоением новых высоколегированных, труднообрабатываемых материалов и сплавов;

- непрерывным повышением требований к точности изготавливаемых деталей машин.

При этом важнейшими условиями повышения конкурентоспособности выпускаемых изделий являются повышение производительности снижение затрат и повышение качества при их производстве.

Обзор работ по обеспечению требуемых параметров качества изделий за счёт выполнения проектных технологических решений выявил ряд нерешённых вопросов.

Одной из основных проблем успешного освоения любых технологических процессов является обеспечение надежности операций по параметрам точности обработки. Под надежностью технологической системы понимается свойство технологической системы находиться в работоспособном состоянии при установленной наработке в соответствии с требованиями нормативно-технической документации и регламентированными условиями производства. Известно, что применение адаптивного управления технологическими процессами является одним из эффективных методов обеспечения требуемого качества изделий.

Поскольку в большинстве отраслей промышленности механическая обработка резанием составляет до 90. .95% всех выполняемых операций и в ближайшей перспективе альтернативы ей нет, работы, посвященные повышению эффективности обработке резанием, являются актуальными на современном этапе. Создание конкурентноспособных изделий является комплексной задачей, включающей два основополагающих этапа технической подготовки производства:

- расчет, оптимизация и конструирование;

- комплекс работ по технологической подготовке производства.

Технологическая подготовка составляет 30.60% общей трудоёмкости разработки и постановки изделий на производство.

При обработке труднообрабатываемых материалов одной из основных причин, затрудняющих выполнение с высокой надёжностью проектных технологических решений, является сливная стружка.

Выбор токарной обработки в качестве объекта исследований обусловлен тем, что по литературным данным около 70% деталей машиностроения изготавливаются точением, а также тем, что детали типа тел вращения составляют свыше 60% всей номенклатуры заготовок, обрабатываемых резанием на заводах. Кроме того, точность токарной обработки, в большей степени, определяет точность и производительность последующих шлифовальных операций.

При проектировании технологических процессов необходимо решать задачу устойчивого стружкодробления в том числе и для обеспечения автоматизированного удаления стружки из зоны обработки, от станка и транспортирования её к месту сбора и переработки.

При этом наиболее сложно обеспечить стружкодробление при работе на токарных станках, потому что образующаяся стружка имеет различные формы и размеры. Поэтому необходимо обеспечить формирование стружки, удовлетворяющей технологическим требованиям на изготовление детали, стойкости инструмента и условиям автоматизации. Формирование стружки может быть обеспечено кинематическими и некинематическими методами дробления стружки. Наиболее прост в реализации метод некинематического дробления стружки, основанный на применении твёрдосплавных неперетачиваемых пластин со стружколо-мающими элементами на передней поверхности. В настоящее время недостаточно полно рассмотрены условия дробления стружки при резании такими пластинами. Поэтому решение вопросов устойчивой работы и надёжного стружкодробления при работе на токарных станках является актуальной проблемой. 7

Реализация запроектированных технологических решений является решающим фактором для обеспечения качества любых изделий, являющегося одним из главнейших критериев конкурентоспособности.

В связи с этим предлагаемая работа посвящена исследованию и выбору надёжных методов, средств, технологических режимов, обеспечивающих надёжную реализацию запроектированных технологических решений с целью получения высококачественной конкурентоспособной продукции.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Разработан и создан адаптивный резец, позволяющий управлять упругими перемещениями технологической системы токарного станка при превалирующем влиянии осевой составляющей силы резания Рх.

Разработанный резец позволяет в ряде случаев заменить финишную внутри-шлифовальную обработку некоторых представителей деталей класса втулок резанием лезвийным инструментом на токарных станках, обеспечивая при этом жесткие требования по точности размеров, формы и качества поверхностного слоя обрабатываемых механических деталей.

2. Разработана методика расчета адаптивного резца , позволяющая оптимизировать его конструкцию для получения максимально возможного повышения точности обработки детали по всем ее параметрам.

Расчеты, выполненные по разработанной методике, показывают, что наибольшее влияние на жесткость адаптивного резца оказывают положение поворотных регулируемых пружин, количество и толщина пружин, как регулируемых, так и постоянных.

Адаптивный резец при наличии дополнительных регулируемых упругих пружин рекомендуется применять при обработке на черновых операциях на токарных станках с высотой центров свыше 200 мм и на станках повышенной жесткости.

3. Проведены исследования процесса дробления стружки при помощи многогранных неперетачиваемых пластин со стружколомающими элементами в виде канавок (тип 1) и сферических выступов. Эти исследования позволили определить эффективность дробления стружки при резании пластинами с разными видами стружколомов. Определено, что лучшими стружколомающими свойствами обладают стружколомы в виде сферических выступов, но даже они не обеспечивают дробление стружки на чистовых режимах резания.

4. Определены условия, при которых обеспечивается дробление стружки. Эти условия получены с учётом величины зоны пластической деформации и угла схода стружки р. Проведены расчёты величины подачи, характеризующей начало процесса дробления стружки. Эти расчёты совпадают (разница не более 20%) с экспериментальными результатами.

5. Установлено, что износ стружколомающих элементов в виде сферических выступов оказывает малое влияние на изменение процесса стружкодробления.

6. Проведённые эксперименты показали некоторое возрастание сил резания (на 10. 15%) для пластин со сферическими выступами в сравнениями со стандартными (без стружколомов) пластинами.

7. В результате изучения динамических характеристик узлов технологической системы токарного станка получена математическая модель комплекса "технологическая система станка - адаптивный резец ", представляющая систему с одной степенью свободы в направлении оси X.

8. Произведено графо-аналитическое исследование поведения адаптивного резца при механической обработке резанием на токарном станке заготовок из стали, определены зоны устойчивой безвибрационной обработки.

9. Экспериментальные исследования точности расточки отверстий показали:

- точность обработки на черновых операциях обычным резцом составила 12-й квалитет, при коэффициентах запаса точности Кзу менее единицы;

- точность обработки на черновых операциях адаптивным резцом составила 10-й квалитет, при Кзт=1,15. 1,16;

- точность обработки образцов втулок из стали 45 и стали 7X3 на получистовых и чистовых операциях с применением адаптивного резца выше, чем при использовании обычного резца на 1. .2 квалитета и 2.3 степени точности по точности формы.

1. Кубарев А.Н. Надёжность в машиностроении.- М.: Издательство стандартов, 1977.-264 с.

2. Проников A.C. Надёжность машин.- М.: Машиностроение, 1978-592 с.

3. Соколовский А.П. Научные основы технологии машиностроения.- М.:, JL: МАШГИЗ, 1955.-516 с.

4. Старков В.К. Обработка резанием. Управление стабильностью и качеством в автоматизированном производстве.- М.: Машиностроение, 1989-296 с.

5. Введенский В.А. Разработка норм точности металлорежущих станков. «Стандартизация», 1961, №6.

6. Скраган В.А., Амосов И.С., Смирнов A.A. Лабораторные работы по курсу технологии машиностроения.-Л., 1971.

7. Комиссаров А.П., Леоньтев В.И., Старостин В.Г. Размерная наладка универсальных металлорежущих станков. М. : Машиностроение, 1968.- 206 с.

8. Базров Б.М. Технологические основы проектирования самоподнастраивающихся станков,- М.: Машиностроение, 1978.- 216 с.

9. Самоподнастраивающиеся станки. Под ред. Б.С. Балакшина- М.: Машиностроение, 1970.- 416 с.73

10. Волосов С.С. Активный контроль размеров.-М.: Машиностроение, 1984.223 с.

11. Волосов С.С. Основы точности активного контроля размеров.-М.: Машиностроение, 1969.- 360 с.

12. Волосов С.С., Педь В.И. Приборы для автоматического контроля в машиностроении.- М.: Машиностроение, 1970.- 310 с.

13. Жуков Э.Л., Дегтярев В.В., Чижевский А.Б. Обеспечение точности на роботизированных технологических комплексах токарной обработки. Тр. ЛПИ. N410, Л., 1985 с. 33-37.

14. Жуков Э.Л., Скраган В.А. Повышение точности обработки на токарных станках путем автоматического регулирования. Тр. ЛПИ 1980, N 368, с. 10-16.

15. Жуков Э.Л. Повышение точности обработки на токарных станках путем применения системы автоматического регулирования положения резца.- Дис. канд.техн.наук, ЛПИ, 1968.- 152 с.

16. Лесков A.B. Повышение виброустойчивости токарной обработки нежестких валов с применением адаптивной механической системы. Дис. кан. тех. наук,-Л., 1986.-257 с.

17. Лещинский Л.Ю. Управление технологическими режимами работы оборудования в гибких производственных системах. М.: ВНИИТЭМР, 1986.184 с.

18. Корытин А.М., Шапарев н.К. Оптимизация управления металлорежущими станками.- М.: Машиностроение, 1974.- 200 с.

19. Невельсон М.С. Автоматическое управление точностью металлообработки. Л.: Машиностроение, 1973.- 176 с.

20. Невельсон М.С. Автоматическое управление точностью обработки на металлорежущих станках.- Л.: Машиностроение, 1982.- 184 с.

21. Невельсон М.С. Обеспечение заданной точности станочной обработки в ГПС. Л., 1985.- 27 с.

22. Педь Е.И. Активный контроль в машиностроении.- М.: Машиностроение.-352 с.

23. Скраган В.А., Жуков Э.Л., Кадыров Ж.Н. Опыты использования систем адаптивного управления точностью токарной обработки. Л.: ЛДНТП, 1984.-24с.

24. Подураев В.Н. Автоматически регулируемые и комбинированные процессы резания.- М.: Машиностроение, 1977.- 304 с.

25. Макаров Д.М. Повышение точности обработки путем применения механической адаптивной системы: Дис. кан. тех. наук.-СПб., 1992.-151 с.

26. Соломенцев Ю.М., Митрофанов В.Г., Протопопов С.П., Рыбкин И. М., Тимирязев В.А. Адаптивное управление технологическими процессами.- М.: Машиностроение, 1980.-536 с.

27. Жуков Э.Л., Кадыров Ж.Н., Акбаров Х.Ч. Система автоматического регулирования. Машиностроитель, 1982, №11, с.7.

28. Трофимов К.Г. и др. Управление устойчивостью технологических систем при обработке металлов резанием. В кн. «Автоматизация в машиностроении»,-Тула: ТулГУ, 2000.-с. 41,42.

29. Трофимов К.Г. Управление точностью процесса растачивания путём применения адаптивных резцов. В кн. «Автоматизация в машиностроении».-Тула: ТулГУ, 2000.-с. 51,52,53.

30. Трофимов К.Г. Управление качеством изделий при обработке материалов резанием. В кн. «Управление качеством: проблемы, исследования, опыт».- Спб: СПбГТУ, 2001.-с. 23,24,25,26.

31. Резников А. Н. Стружкозавивание с помощью искусственной лунки на передней грани резца . В кн. :" Сборник научных трудов", вып. 6 , кн. 2н ( Индуст . ин - т им . Куйбышева) , Куйбышев , 1958 .

32. Терликов П. Г. Организация схода стружки при скоростных методах обработки металлов резанием « Вестник Машиностроения » , 1956 , №11 стр. 43-46 .

33. Скоростная обработка резанием . ВПТИ. Москва, 1955.

34. Пологов П. С. Стружколоматель с автоматической установкой порожка.« Станки и инструмент» , 1960, №б .

35. Лавров Н. К. Завивание и дробление стружки в процессе резания. М.: Машиностроенние, 1971. 88 с.

36. Альховский А. М. Исследование релакционного процесса резанияс дроблением стружки при точении: Дис. к. т. н. Л.: ЛПИ, 1975.235с.

37. Максаров В. В. Процесс точения с осевыми колебаниями заготовки Дис . к. т. н. Л. : ЛПИ , 1981 . - 259 с.

38. Подураев В. Н. Резание труднообрабатываемых материалов . М.: Высшая школа, 1974. - 587с.

39. Подураев В. Н. Обработка резанием с вибрациями . М . : Машиностроение, 1970. - 350с.

40. Мансырев И. Г. Способы кинематического дробления стружки при резании . Станки и инструмент. 1976, №2, с. 32-34.

41. Лимарев В. П., Мансырев И. Г. К вопросу о механизации уборки стружки при токарной обработке заготовок больших диаметров .-В кн.: Автоматизация и комплексная механизация в машиностроени/ Тр. Леннингр . политех . ин та , 1978, N°360 , с. 47 - 49 .

42. Эстерзон М. А., Щеголев В. В. Дробление стружки на токарных станках с ЧПУ. В кн. : Оборудование с числовым программным управлением. М. : НИИМАШ, 1981, N°2 , с. 7-10.

43. Эстерзон М. А., Бейлин Л. П., Щеголев В. В. Устройство для кинематического дробления стружки на токарных станках с ЧПУ .Станки и инструмент, 1984, N°1 , с. 8-9.

44. Давыдов Р. Г. Устройство для дробления стружки в процессе точения. Станки и инструмент. 1982, N 7 , с. 14- 15 .

45. Куфарев Г. Л., Гуртяков A.M. Дробление стружки косозубой накаткой . Вестник машиностроения , 1971 , №10, с. 69-71 .

46. Ярославцев В. М. Дробление стружки при точении с опережающим пластическим деформированием. Известия вузов. Машиностроение, 1974, N°2, с. 183 - 186.

47. Гуртяков А. М., Куфарев Г. Л., Прокопьев В. П. Дробление стружки путём насекания рисок на поверхности резания. В кн. : Технология машиностроения, ч. Ш, Томск, 1970, с. 212-219.

48. Ямада Т. Обработка стружки на специализированных станках. -Кикай гидзюцу, 1973, т. 21, №ll, с. 56 57.

49. Тогии К. Обработка стружки в месте её образования. Кикай гидзюцу, 1973, т. 21, №ll , с. 66 -67.

50. Но А. Обработка токарной стружки. Кикай гидзюцу, 1973, т. 21, №l 1 , с. 48 - 53 .

51. Меры по предотвращению спиральной завивки стружки при резании с точки зрения обрабатываемого материала / Т. Ито , Т. Тасахи : ВЦП.- 4885: (75/44 319 ).- 28 е.-Кикай гидзюцу, 1973, т. 21, №ll, с. 24-29.

52. Особенности формирования стружки при обработке металлов резанием/К. Накаяма , М. Огава . Э. И. Режущий инструмент, 1979, №23, реф. 8, с. 1-12.

53. Филоненко С. А., Глущенко B.C. Электроискровые дробления стружки.- Вестник машиностроения, 1975, N°1 , с. 27-28.

54. Филоненко С. А., Глущенко В. С. Новый способ дробления стружки при чистовом точении. В кн. : Совершенствование процессовфинишной обработки в машиностроении. M . : Высшая школа, 1975 с. 51-54.i '

55. Нодельман М. О. Стружколомание при токарной обработке.-Челябинск , 1963 . 95 с.

56. А. с. 178 641 кл. В 23 в. 27/22 (СССР). Резец со стружколомателем экранного типа / В. И. Гургаль . Опубл. в Б. И., 1966, №з .

57. А. с. 404 576 , кл. В 23 в. 25 /03 ( СССР ) . Устройство для механического дробления стружки / В. Н. Кузнецов, Ю. Н. Кузнецов. Опубл. Б. И. 1973, №44 .

58. Иоффе H. М. Динамический стружколом . Станки и инструмент, 1949,№ll , .с. 18-20.

59. Коваленко В. В., Абрамов Ф. Н., Головка А. М. Новый способстружкодробления. В кн.: Технология машиностроения / Сборник трудов ТГ1И, ч. Ш, Томск, 1970, с. 55 - 56.

60. Вульф А. М. Резание металлов. JL: Машиностроение, 1973.496 с.

61. КандаЮ. Измерение формы стружки в зависимости от режимов резания . Кикай то когу, 1975, т. 19, №б, с. 40-48.

62. Сэкия X. Разновидности струж;ек, образующихся при выполнении токарной обработки . Кикай гидзюцу, 1973, т. 21, №ll, с. 45- 47.

63. Игошин В. В., Артемов И. И. Условия дробления стружки при токарной обработке резцами с многогранными нёперетачиваемыми пластинами.- В кн .: Вопросы технологии и автоматизациипроизводственных процессов. Пенза, 1975, вып . 4, с. 3- 7.

64. Игошин В. В. Анализ схем завивания и дробления стружки при точении.- В кн.: Технология и автоматизация производственныхпроцессов в машиностроении. Пенза, 1976, вып. 5, с. 7-11,

65. Игошин В. В. Расчет геометрических параметров стружкозавивающих элементов токарных резцов. В кн.: Технология и автоматизация производственных процессов в машиностроении . Пенза , 1977 , вып.6, с. 14 -17 .

66. Worthifigton В. A. comprehensive literature survey of chip controol in the turnig prjzess. Int. J. Mach. Tool and Res., 1977, p. 103-116.

67. Walton А. В., Worthington В. The performance of cutting tools with unusual forms. Proc. 21-th Int. Mach. Tool Des and Res. Conf.,1980, p. 411-419.

68. Способы завивания и дробления сливной стружки и области их применения. Руководящие материалы . М.: ВНИИ, 1970. - 38с.

69. Козарь И. И., Фирсов А. М., Плотников Л. М. Дробление стружкипри точении заготовок. В кн. : Обеспечение роста производительности труда и качества деталей на основе применения пргрессивной технологии, оснастки и инструмента. Л.: ЛДНТП, 1982, с. 39 - 44.

70. Апраксин . В. Многогранные неперетачиваемые пластины с новой формой передней поверхности.-Станки и инструмент, 1984,№l, с. 19-18.

71. ГОСТы 19 043.19 072-80. Пластины сменные многогранные твёрдосплавные. М.: Госстандарт СССР, 1980.- 120 с.

72. Мурашкин Л.С., Мурашкин С.Л. Прикладная нелинейная механика станков.- Л.: Машиностроение, 1977.- 192 с.

73. Мурашкин С.Л. Колебания и устойчивость движения систем станков с нелинейными характеристиками процесса резания: Автореферат дис. .д-ра техн. наук.-Л., 1980.-37 с.

74. Заре B.B. Исследование вибраций при точении: Дис. . канд.техн.наук.- Л., 1955.-320 с.

75. Редон Арвису Б.А. Устойчивость движения технологической системы при подрезке центровке заготовок: Дисс. . канд. техн. наук.- Л., 1981.- 256 с.

76. Петрашина Л.Н. Интенсивность автоколебаний технологической системы металлорежущих станков при низкочастотном периодическом воздействии: Дисс. . канд. техн. наук.- 1982,- 322 с.

77. Абдулов В.Н. Технология чистовой механической обработки точением с использованием системы адаптивного управления компенсирующей упругие перемещения: Дисс. . канд. техн. наук.- Л., 1982.-195 с.

78. Петков П.П. Исследование динамики процесса резания идеально пластического материала: Автореферат дис. кан. тех. наук.- Л., 1982.- 20 с.

79. Кулаков В.Е. Исследование устойчивости движения систем при обработке ходовых винтов: Дис. кан. тех. наук.- Л., 1980.- 287 с.

80. Ковалев Н. М. Исследование колебательной системы заготовка-суппорт с двумя степенями свободы: Дис. .кан.тех.наук.-Л., 1963.-189 с.

81. Кудинов В.А. Динамика станков.- М.: Машиностроение, 1967.-360 с.

82. Методика испытаний токарных станков средних размеров общего назначения на виброустойчивость при резании./ Кудинов В.А., Воробьёва Т.С., Рубинчик С.И.-М.: ОНТИ ЭНИМС, 1961.

83. Блинов В.Б. Исследование применения частотных методов для испытания токарных станков на виброустойчивость: Автореферат дис. . канд. техн. наук.-М., 1969.-22 с.

84. Попов В.Й., Локтев В.И. Динамика станков,- Киев: Техника, 1975,- 136 с.

85. Трофимов К.Г. и др. Влияние жёсткости металлорежущих станков на качество изготовления деталей. В кн. «Фундаментальные исследования в технических университетах». СПб: СПбГТУ, 2001. - с. 25,26.

86. Трофимов К.Г. Управление точностью процесса растачивания путём применения адаптивных резцов. В кн. «Автоматизация в машиностроении».-Тула: ТулГУ, 2000.- с. 62,63,64.

87. Трофимов К.Г. и др. Повышение надёжности процесса резания лезвийным инструментом. В кн. «Научно-технические ведомости» №2 СПБ, издательство СПбГТУ, 2002. с. 19,20,21,23,24,25.

88. Druminske R., Mainush М. Sensor zur automatischen Spanbrucherkennung beim Drehen . Zeitschrift fur Wirtschaftliche Fertigung, 1979, v.

89. Kaldor S,, Ber A., Lenz E. On the mechanism of chip Breaking. -Trans. ASME. J. Eng. Ind., 1979, 101, N°3 , p. 241 249.

90. Nakayama K. u.a. Cutting tool with curved rake face a meas for breaking Thin chips. - CIRP Ann., 1981 , v. 30 , N°1 , p. 5 - 8.

91. Tipton Henry. Aadaptive controls-set for next top? «Metalwork. Prod.», 1979, 123, №11, 132-133.

92. Wick Charles. Automatic adaptive control of machin tools. «Manuf. Eng.» (USA), 1977, 79, №3,38-45.

93. Casellas loaquin. Control adaptativo en maguinasherramientas. «Dyna», 1979, 54, №5, 117-123.

94. Colding Bertil. Adaptive control of cutting machining operations Verkstadsteknik AB., Пат. США №4031368 кл. 235/151.11.

95. In cycle gowging a new consept in component size control Roc I.C., Eng B.C., Mech M.I. Proc. 6th 9nt Conf. Autom.Insp. and Prod Contr., Birmingain, 27-29 Apr., 1982.-Kempston, 1982, p. 17-27.

96. Arhip M., Botu A. Sisteme de comanda adaptive la masinile unelte «Automal., manag., cals»., 1975, p. 204, 271.288.

97. Masri S.F. Steady-State Response of a Multi-Degree System With an Impat Damper. The Journal of the Acoustical Society of America. Vol. 45, №5, 1969, p. 365-371.

98. Sadek M.M., Mills B.A. The Effect of Gravity on the Performance of the Impact Damper. Part I. Ssteady State Motion. Journal of Mechanical Engineering Science. Vol. 12, №4, 1970, p. 189-196.

99. Беляев H.M. Сопротивление материалов. M, Гос. издательство технико-теоретической литературы, 1956.- 856 с.

100. Клушин М.И. Резание металлов.- М.: Машиностроение.- 1958.-455 с.

101. Руководство к универсальному динамометру УДМ конструкции ВНИИ -М., 1969.-21 с.

102. Адлер Ю.П., Макарова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий.- М.: Наука, 1976.- 280 с.

103. Амосов И.С., Скраган В.А. Точность, вибрации и чистота поверхности при токарной обработке,- M-JL: Машгиз, 1958.- 92 с.

104. Новик Ф.С., Арсов Я.Б. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов,- М.: Машиностроение, 1980.- 304 с.

105. Методика выбора и оптимизации контролируемых параметров технологических процессов. РДМУ 109-77.-М.: Гостстандарт СССР, 1978.-64 с.

106. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т1 . Под ред. А. Г. Косиловой и Р. К. Мещерякова 4-е изд. перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1985.-406 с.

107. Стрелков С.П. Введение в теорию колебаний.- М.: Наука, 1964.-437 с.

108. Бутенин Н.В. Теория колебаний.- М.: Высшая школа.- 1965.**

109. Ден-Гартог Дж.П. Механические колебания /Пер. с англ. А.Н. Обморшева,-М.: Физматгиз, I960.-580 с.

110. Кедров С.С. Колебания металлорежущих станков,- М.: Машиностроение, 1978.- 199 с.177

111. Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин С.Э. Теория колебаний,- М.: Физматгиз, 1959.- 915 с.

112. Мигулин В.В. и др. Основы теории колебаний,- М.: Наука, 1978,- 392 с.

113. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний,- М.: Наука, 1971.-240 с.

114. Бабаков И.М. Теория колебаний.-М.: Наука, 1965.-560 с.

115. Стокер Дж. Нелинейная колебания в механических и электрических системах /Пер. с англ. Н.А.Талицких.- М.: Издательство иностранной литературы, 1952.-264 с.

116. Хаяси Т. Нелинейные колебания в физических системах./Пер. с англ.- М.: Мир,- 1968.-432 с.

117. Балакшин Б.С. Адаптивное управление станками,- М.: Машиностроение, 1973.-688 с.