автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Теоретический анализ конструкции боевого механизма ткацкого станка типа СТБ и разработка принципов его совершенствования

ЛЕНИНГРАДСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ИНСТИТУТ ТЕКСТИЛЬНОЙ И ЛЕГКОЙ ПРОШ1ШШОСТИ им. С.М.КИРОВА

На правах рукописи УДК 677.054.844,6

хиунь ван ад

ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИИ БОЕВОГО МЕХАНИЗМА ТКАЦКОГО СТАНКА ТИПА СТБ И РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПОВ ЕГО СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ

Спепиальность 05.02.13 - Маыины я агрегаты лепкой

промылпенности

- АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой отрпепи кандидата технических наук

ЛЕНИНГРАД 1990

Работа выполнена в Ленинградском ордена Трудового Красного Знамени институте текстильной и легкой промышленности им. С.М.Кирова на кафедре "Проектирования машин текстильной и легкой промышленности".

Научный руководитель : доктор технических наук, профессор В.К.Поляков, научный консультант: кандидат физико-математических наук, доцент В.А.Чайкин. -

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор В.П.Любовицкий, кандидат технических наук, доцент М.Г.Фарзалиев

Ведущая организация : Прядильно-ткацкая фабрика им. Когана, г.Ленинград.

Защита диссертации состоится "28" декабря 1990 г. в 11^ часов на заседании специализированного совета Д 063.67.02 в Ленинградском ордена Трудового Красного Знамени институте текстильной и легкой промышленности им. С.М.Кирова по адресу: 191065 Ленинград, ул. Герцена, д. 18, аул. 241.

С диссертацией мотао ознакомиться в библиотеке института.

-_Автореферат разослан " " декабря 1990 г.

Ученый секретарь специализированного совета, доктор технических наук, профессор Э.А.Толкачев

ОЕЛЛЯ ХАРАЯГЕРИСГ.Ха. РАБОТи

Актуальность тоги. Техническое перевооружение текстнлыюй прсг/лзленностк - основной путь суцеотпешюго поьииишгя э^.ск-тибкостй производства и решоная задач, поставлаийах "комплексно;» программой развития производства товаров парадного Потребления"»

В настоящее вре;."л ка текстилъкнх предприятиях шрокое распространение подучили глякрочилночказ ткацкие станки т:шз СТБ, обеспечлваэдге повышение лрокзводательиосх:! в 2 - 2,5 раза. 3 процессе эксплуатации ткацких станков СТБ выявилась их недостаточная надежность по «равнению с аналогичный« с^аикрка фаргди , что связано с "рядом конструктивных и технологических недостатков, присущих станкам СТБ.

Повыаегаге технпчоского уровня ткацких отаяков типа СТБ требует проведение всесторонних исследований их иехзвичезких характеристик л создания методов проектирования, 5 основу которых должны бить положены современные достихсния в области дянакйки тплн л вычислительной техники-. Сдйам хз оснозикх ¡лехаказыоз микрочелкочшх ткацких с-гашсоз является боезо;; иохаяаэь., оСес-печивапцай прокладывание уточных к;г?еН в зеэ станка л в значительной степени определяющий технгко-экономичешые показатели работы станков типа СТБ. В связи с этим постановка задач:? углубленного динамического анализа боевого механизма, разработка эффективных методов расчета, создания кгасяггельшх алгоритмов, ориентированиях на автоматизированное зроетя-гроганне является актуальной для ткацкого ааятаностроения и способствует повгезшпз технического уровня, надежности и производительности гкадаих ставков.

Актуален также проведенный з работе- поиск принципиально аошх устройств для прокладывания. уточных ¡¡«-ой с улучшенньЕМ энергетическими параметрами.

Цель к задачи исследования. Цель работа состоит а создан:;« автоматизированной системы для выпожензя динашчелккх расчетов Зоовцх механизмов ткацких станкоэ СТБ и потек направлений ои-зершеиствоваивд их конструкций. Дяя достижения этой цели бглл

поставлены и решены следующие задачи: выполнен анализ работ, посвященных исследования!/, боевого механизма, и внделены нерешенные вопросы, разработаны пакеты црограмм для определения физических параметров деталей механизма, кинематиче ских и динамических характеристик, разработаны динамические модели раз-, дачных уровней и определены направления совершенствования конструкций боевых механизмов.

Методика исследований. В работе использовались основные положения теорлц колебаний нелинейных систем и линейных систем с переменно.:;; параметрами. Широко применялись методы теоретической механики, теории механизмов и иапшн и сопротивления материалов. Теоретическая часть работы базируется на использовании численно-аналитических и численных методов реиеная задач . динамик;; мапин с использованием вычислительной' техники.

Научная новизна. Ковке научные результаты, полученные в диссертационной работе, состоит

- в разработке динамической модели боевого механизма, содержащей дискретные элементы и элемент с распределенный;! параметрами;

- в математическом описании этой модели с учетом переменности структуры боеього механизма в фазе вывода его из замка и в процессе разрядки а торможения;

- ь определении спектра переменных собственных частот.с помощью формального частотного' уравнения, соответствующего линеаризованной модели с переменными параметрами;

- в установлении резкого изменения значений собственных частот на границе участков вывода боевого механизма из замка п разх'опа микрочелнока под действием торсионного вала;

- в разработке численных и численно-аналитических алгоритмов анализа динамики боевого механизма;

- б предложении использоваюш для разгона микрочелнока яг-ления потери устойчивости изогнутого стержня, что позволяет достичь селективное использование-потенциальной энергии деформации етеркия.

Цоактичео:{ая иенкооть работа заключается -в создании пакета прикладных программ, составляющих основу системы автоматизированного проектирования боевых ыэуднизмоэ и обеспечивающих

возможность рационального'выбора конструктивных параметров механизма, исходи из требований улучшения динамических характеристик и повышения надежности работы боевого механизма. Практические перспективы в области разработки пршщ;шпалыю новых конструкций боевых механизмов открываются также.предложением использовать эффект потери устойчивости фор:,;ы изогнутого стержня для проброса макрочолноков.

Публикаций. По материалам диссертации опубликованы две научные работы.

Структура и объем диссертации. Диссертации состоит из введения, четырех глав, заклпчецкя, списка литературы и приложения. П'а содержит 170 страниц глашинописного текста, 43 рисункоэ, список литературы из 107 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАЕОТЬ.

Во введении дана краткая справка -о развитии конструкций микрочелночних ткацких станков, отмочаются их г.рз;н.!уи;ества по сравнению с классическими ткашеккл станками и приведены спадения о конструктивных особенностях станков, выпускаемых различными фирмами* Обоснована необходимость изучения боевых механизмов микрочелночних ткацких станков с учетом подродного изучения колебательных явлений и сфорцулировакы основные целя исследования.

В пс-рвой главе диссертация провалены обзор и аиаллз литературы, посвященной исследованиям боезых механизмов. Отмечен вклад в изучение специфики работы боевых ;.'.эхак'лз;.:ов Ю.А.Афала-сьева, А.Ю.Еердникова, Л.Д.Погзн, У.А.Ддадцасбекоза, Я.И.Лэа-нсва, В,А.0рнатскоР, О.А.Терентьева, й.А.Янпольского и многих других исследователей, результаты работ которых способствовали совершенствованию конструкций боевых мехаклзглов. диализ результатов отих исследований и конструкции боевого механизма показывает, что ему присущие как достоинства, так и недостатки. К достоинствам следует отнести возможность точного регулирования начальной скорости шкрочолнока, ненапряженные динамические условия работы при зарядке торсионного вата, аглоютическсе удержание механизма в заряженном состояния за счет использования мертвого положения четырехзвеиника, сообщащего движение

свободному концу торсионного вата. К недостаткам необходимо отнести наличие большого количества подвияных звеньев, масса которых в. десятка раз превосходит r/лссу микрочелнока. Это приводит к-нерациональному использованию потенциальной энергии торсионного зала, расходуемой в основном не на сообщение кинетической энергии мякрочелкоку, а на движение, других звеньев кеханпзш. Так непосредственно на разгон микрочелнока расходуется не более 15 % потенциальной энергии торсионного зала. Кроме.того возникает потребность в паленки кинетической энергии звеньев боевого механизма ¡»осле разгона микрочелнока, для чего используется масляный демпфер, рассеивающий около 60 % потенциальной энергии торсионного вала. Естественно, что низкий коэф-фщгэия полезного использования энергии привода к высоким нагрузкам, в звеньях боевого механизма. Так нагрузка на плунжер демгйора составляет (10* - 1,5.104) Н. •

Процесс выьода боевого механизма из заика'такке сопряжен с васокигли динамическими нагрузками, поскольку он осуществляется за ck'jv близкого к ударког.гу взаимодействия ролика ведущего ку-л-ка с горкой трехплечого рычага.

Ii о результатам ранее выполненных исследований боевого механизма бал сделан вывод о необходимости детального рассмотрения динамики отого механизма на базе динамических моделей, учитывающих основные факторы, влияющие на условия работы боевого ке^анпзма.

Углзанкая постановка задачи потребовала проведение анализа современных работ в области дннаглика механизмов я ь'лгаш. Йсоле-довап.хя, выполнениие в диссертации, базировались ка фундамен- ■ тальных работах А.А.Андронова, И.М.Ьабакова, И.'А.Бидер[.;ака, 'A.M., Буль^соаа, А.Ь.лобрпкского, Я.И.Коркткоского, Я.Г.Еановко, зос-бячСниых метода!,: анализа нелинейных систем, систем с поремзн-шм;: параметрами а комбинированных динамических {.юдолей, соста-влонних иг дискретных элементов и элементов с распределенными параметрами»

Проведенный анализ литературных источников, содержащих результата исследований осевых механизмов а общетеоретические г.:егоды изучеиая динамики машин, подтвердил необходимость постановки задачи анализа динамики боевого мехс-низиа с помощью моделей, максимально приближенных к реальному механизму и поз-

П0Г

воляющпх отобразить специфические фазы работы боезых механизмов.

Во второй главе рассматриваются вопросы, связанные е сое- ■ тавлешем динаютесюпс моделей боевого кехашзма с учетом различных фаз его работы, определяется физические и кинег/лтичсскнз параметры моделей. Кинематическая схема боевого механизма представлена на рис. 1 . На рис. 2 изображена предлагаемая длкама-

ческая модель,

Б этой модели гепользовапк следующие обозначения:

функция положения трехчла-чего рычага, определяемая профилем горки; приведенная к оси о4 жесткость горю! трехплзчего рычага;

функция полояенгя механизма О^А ЬС>2 ; Кщ- приведенная к оси торсионного вала жесткость механизма А В> 0% ; Э^.- момент инерции массы звеньев Рис. 1. Кинематическая схема * О^С ;

боевого механизма

ь

Г*

Рис. 2; Динамичеокая модель боевого механизма

П*2 - Функция положения механизма 0¿C р ¡

Л

4Z - приведенная масса гонка D , микрочелнока и звена со mg Kj¡l~ приведенная к гонку D жесткость механизма 0¿C О ; D-: - rwOi.'.oiiT инерции массы, приведенный к оси Oj, трехплечего рычага и звена А В ; функция положен'« механизма O^EF ; /</?,- приведенная к плунжеру г несткость механизма QfF ;

- приведенная касса плунжера F я звена EF, » ;

у, 1 ,G-, Í - плотность материала, момент инерции сечения, модуль упругости второго рода и длина торсионного вала;

- коэффициента рассеяния;

F¿ ,F¿~ внешние сила, приложенные к гонку я плунжеру.

.Тайная 'модель является разветвленной колебательной цепной системол, в состав которой входят дискретные элементы и один элемент с распределенными параметрами (торсионный. вал).

В процессе вывода :/.еханнзма из силового замка ролик 1 • взаимодействует с горкой 2 (рис. l) и динамическая модель содержит лее элементы, показанные на рис. 2, где % **iot и определяется на основе зг.'лирической зависимости (1) .

П0.(?о) = %2 t +aib (1)

При разрядке механизма его структура меняется и, чтобы получить соответствующую модель, необходимо положить: K0izO, N(рис. 2) .

Предлагаемая динамическая модель пригодна и для описания процесса зарядки, для чего требуется заменить значения fiG¡,K0^ , Ytij ка новые значения '¡101, K0¡, , определяете из условия контакта кулака с роликом трехялечэго рцчага.

Функции положения определялись обычными метода!.:« кинема- • •гического анализа к использовались в работе в следующей форме:

г л, л „ • Fc"c'» + * ]

Х3 - !%(?,)= cbt[ú¡n Сч, W,) + '/сД - (с^-соъсъ ]

Определение инерционных и упругих характеристик динамических моделей является весьма трудоемкой задачей, в связи с чем в данной главе разработан пакет подпрограмм, позволяющих автоматизировать нахождение этих параметров. В глчестве входных данных-используются размеры деталей, вводимые с их чертежей, и характеристики материалов. Отметим, что при определении упругих параметров рычажных механизмов учитывались деформации растлже-ния-езсатия и изгиба. •

Лдя существующей конструкции боевого механизма в соответствии с динамической модель» (рис. 2) было найдено, что величины изменения параметровtхарактеризуются следующими значениями:

- 22 4 % , 1 % 1 % ,к)2)- 22 i, К42Г И %, .

Остальные параметры модели таляются постоянным:!.

Результаты моделирования боевого механизма показали, что его динамическая модель является нелинейно!!, причем при переходе от фазы вывода механизма из зама, к фазе разрядки наблв- ' дается резкое изменение структуры механизма и pro модели. Эту особенность боевого механизма необходимо учитывать при выполнении его динамического анализа.

Третья глава посвящена исследованию динамических характеристик боевого механизма на базе разработанной динамически'* модели. В первую очеррдь определялись собственные частоты и . формы колебаний модели. При этом использовался. метод модифицированных матриц переноса, основанный на линеаризации передаточных функций в окрестности идеальных координат. Предварительно разветвленная колебательная система приводилась к простой цепной системе посредством приведения побочных колебательных контуров «Ij- Pi$ и — Kjf2. - П42 соотвстстсепно к элементам главной цепк З4 к З4 , значешш которых после пр:ше-дения определились величинами ^ и по формулам (3).

3 « }

* 4 7~¥ц[ -

где ft- - собственные частоты системы.

Для фазы вывода боевого механизма из закка собственные частоты определялась на основе гатрлчшх равенств (4) , (о).

К1

щ.)

'A'Pj Bfej

С(РА D(Fr) с я

BCfí.-)

'cosé jrrS/>t?TV

4 i

К01

M. &

ccísí OI

1

O

o

\['ñ ú

o

/ Jt^.

Г/

¡ Hí4 U 4m

y4

l*

С, =

Уравнение для определения частот; К04

го

ГУ о'

U

(о) (б)

JUiíí фазы разрядки механизма (^о/ - ^ )

i ~ 1 . i и частотное уравнение киеет вид:.

А(Рг)

(?)

Уравнение fB), (7) определяют бесконечны.'! спектр собственных 1"астст. графики первых четырех из которых показаны ка рис.3. Из этих графиков евдко, что яри с:/.еке структуры механизма, когда ролик кулака 'перестает взаимодействовать с горкой трехлло-чегэ рычага, наблюдается скачкообразное уменьшение всех собственных частот. На участке разрядки механизма частоты /> и MSH0T0K1.0 возрастают по мера ръекручязан:^ чорсяоннсго вала,

BUC-S.ÍO не частоты, начиная с о, „• поакткчесйи оотаатся поо-

■ з

ТОйИПниП.

■ lía рис. А представлены графики нестационарных коэффициентов форм колебаний для первой собственней частоты р, , где за единицу пр.шкта амплитуда колебании элемента . Здесь" так-:о вил по, что в зоне изменения структуры боезого механизма набхю-

fiVW/O

£8$f0

Zt4$0

ÀAtao

ЪЪ70

A

о. i /g--—-:—• ; __#

P.B0 Ù.S5 w Û.'JJ uc ш 77û

Рис. 3. Ipa^mcK изменения собственных частот колебаний

Ы/ft

0,в> 0,90 0,'3S I СО ¿JO(Raei) ff

-0,15 --

Рис, А. Коэффициента ifopvu колебаний для

первой собственной частоту р

м

4

дается резкое изменение коеффишснтов форы колебаний.

В данный главе исследованы такие. собственные колебания на базе дикамячоскоп .тадел;: с конечном чаолом степеней свободы, полученной из кодслк (рлс. 2) посредством предегаиленая торсионного валя в виде упругого без'.шерцаонного элемента. Дня определения переменных собс-гасниих частот. и коэффициентов фор« колебаний разрабстакы падпрох-ранны, которао ч совокупности с под-програмкаыз налсадсная параметров динамической болели обеспечивают проведение первого этапа динамического акаллза в автоматическом резиме с выдачой информации.в цифровой и графической формах.•

Выиугдеьйые колебания боевого механизма изучались с помощью системы уравнений {£>.), при составления которой в'качестве обобщенных координат . использовались отклонения действитель-1щх движений инерционных олементоз Ц от соответствующих идеальных координат >аГ • Х> .

2 2 / - к* п'и % = - 3 - К

' ^ % + * Х+2п*г)ъ- + {ъ - К*пи у, -. -К^лгНг. - - - - >4,-

. Здесь дополнительно использопаны обозначения: £с- коЫфЩ'енти сопротивления; внешне шменты. ' .

■При рзшеннк скотомы уравнений (а) использовались числен-но-анэлатлческлй и численный методы интегрирования.

Для нпеленио-аналитичоского решения был использован иэтод разложения по форг.ад собственных колебаний с предварительно»! линеаризацией■ системы (8) и приведешь ее к системе ликерных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами.

Пси этом решение линеаризованной системы искалось в виде (9) с учетом четырех первых форм колебании.

= Х«1Г- Тг<& ' (9)

Ь - 1, 2, 3, 4.

Функции времени Т/ъ) определялись из решения линейного дифференциального уравнения с переменными коэффициентами:

Тг ~ + рХЬ).% г Щ.а) йо)'

Рекепиз урпвнеиия (10) находилось метопом, предложенным В.К.Поляковы;,, в соответствии с которым сначала находились частные реже!ия однородного ураввошм прл определенных условиях, накладьвае:.".ых на ТГЦ), а затем уравнение (10) решалось с помощь;? метода гарпацч»: произвольны/ постоянных, возмогло также нспольс-огапие метода условного осциллятора, разработан-1 ного й.Л.Зулгусоном, или применение других методов теории параметрических колебаний.

При численном решении сасгеш Со) использовался метод Р^нгэ-Кутта четоертого порядка. Результаты реиэкп;! обоими методами оказались близки друг другу, что свидетельствует о их достоверности.

Ра р:;с. 5 приведены результаты расчетов нагрузок в звеньях боевого механизма, полученные ка основе определеяия деформационных о-тклонешУ; </• . Ццесь также для сравнения приведена экспериментальна* кризач, хграктерязукзцая изменение силн-давления масла в катаракте (кривая 1) , откуда видно, что погрешность теоретических раскатов максимальных нагрузок составляет порядка 7

Теоретически исследования динамики ооег-ого механизма на базе прздложенаой модели и. разраоотанных алгоритмов, реализованных на ЭВМ, создали возможность перехода к автг ггизярован-ному выполнении" проектных расчетов механизма и поправленного выбора его параметров. Так при расчете ряда вариантов было установлено, что для повышения начальной скорости микрочолкока необходимо либо увеличивать жесткость торсионного вала, либо

. 1 - Сила давления масла в катаракте (из эксперимента) ,

2 - Сила давления тела в катаракте "(но расчету) » .

3 - Нагрузки раагях«шя-С7,-дтяя з шатуне'.СО (риа. 1)'.

4 - Сила давления -ролика боэвого'кулака на.горку.

5 - Нагрузки растяжения-сжатия в ыатуке А а. (рчс. 1) .

6 - Нагрузки растяжения-снатия б шатуне ЕЯ" (рис. 1) .

5. ваготзкц.в звеньях Соевого механизм

уыеньгаать масон подеэошх деталей за счет птдаеномщ легких высокопрочных оадаьов. Вместе с тем боло установлено, что существующая конструкция кехьнкзыа иш^т судээтвеш'.ий недостаток, прояаляищйся ь вязком значения первой собственной частоты в начало раэрядш, что свидетельствует о большой величине приведенного к торсяоинбку валу йоыента'инерция и неэффективном использована» потсвдилыюЛ энергия торсионного вала.

3 ч^дтугдй глдгд ропавтея задача совершенствования принципа разгона кикрочелнока на ткацких станках т/па СУБ. Как показал» ляашэдекяз исследования, при су^ездву/чей конструкции боевого меяштзш нэвозиоюю уйеличонде скорости и^крочелпегл ' только аа 04« олч'Ш.с^зацяи конструктивных параметров механизма, тач пах преобразование вразлтедьпого двнаыпш торсзопьсх-о вала в постулательвее даихеияе гонка требует введение дополнительного иередагочногй »¡вхяшаиа а кроме того, возникает необходимость

гашения кинетической энергии механизма после разхона микрочэл-нока, »то приводит к Енсот-:у уровни динамических нагрузок в звеньях боевого мэ;:ап:1зма.

Поэтому практически целесообразно использовать такие прян* цкпн разгона миноочелнока,■при которых потенциальная энэргяя упругого элег.-зпта перодаъалаеь би "нк.рочелно-.у непосредственно без нсЕользонакня казсн.тае.'с промежуточных звэньоэ»

Одн::м аг таких лр:шаядоэ являетоя использована« ¡таяхя потерн устой^гвости изогнутого плоского стержня, сосюшзу выовобо.тденпе потовдкальзой эчергии при ггоа пронимая! ЯОЧ*й кгаовенко. Тек.как в этом случая большая Часть петоадгаЛШЗЙ энергии стер:?!'я 'перехода? з шшет'ическу» опертой !ККр0ЧвЯП0Я», то отпадает 1-эо Сходимость в дополнительных страх.

исходное уря&неднь дыкения изогнутого с?оряя яржтамоеа

в виде

гдэ '

/< - погог:к.1я ма:.са стержня; '

° - сж'»,:шх;эе усилие.

К уравнению (11) добавляется уравнп;пл дэтаенкл готро-челнокя. (12) _ ■

ТП *

т. л') (12)

«I - касса мйкрочелнога; -

р(у - усикха, еоадвйстьущса па иодоч^лзоз со

% стсрзга йтзрпиш. Ерозаденяо арибляаажлйс раэтв*с-з помсало» *гга я*гг гсп!?.1: зозанаи потеря устойчивости изогнутого атсаг-азг могла с:шз:д::> запас потенциальной опереть: почти з 3 рапа п£д рсоааенп г> чальной скорости кяхрочагажа всрядаа 25 к/с. й&х слагаются величины напряжений по ер25к5Н2Э о с^т::-'^' конструкцией боевого ьаэхащгаг&и

ОйЦЕЗБ ЗАШЛЕКИВ »1 ОСнСШШ ВаЭДШ

В результата проведенных исследован.tii осуществлено всестороннее исследование динамических характеристик боевого механизма станка СТВ и разработаны методы и алгоритмы ого проектирования. О£ормулироваш прлцлпи построения схем боевых механизмов с рациональный использованием запаса потенциальной энергии упругого злемыл-а, осуществляющего разгон м;:крочилко1са.

Основные выводы по .работе состоят в следующем:

1 . В хсдс анализа работ по исследощнигал боевых механизмов станков GT¿ установлено, что используемое динамические модели не обладает достаточной полнотой и не позволяют определять деформации, нагрузки и действительные кинематические параметры всех' звеньев г-еханиз;лау

2 . Предлагаемое динамические додели боевого механизма с конечным и бесконечным числом степеней свободы позволяет описать все фазы работы боевого механизма, а именно: фазу вывода механизма из замка, разрядки механизма и фазу тормокэния.

3 . Показано, что при работе боеього механизма имеют место изменения его структуры, сопровождавшиеся резки.« изменением динамических параметров.

4 . Установлено, что на границе фаз вывода боевого механизма из замка и разрядки собственные частоты колебаний резко уменыхдагся. Так первая собственная частота $ уменьшается почти а 200 раз, вторая p¿ - в 3,5 раза, третья - в 1,5 , четвертая - в 1,3 и т.д.

5 . В результате теоретических расчетов показано, что первые двз собственные частоты в процессе разгона млкрочелно-ка монотонно возрастают, а остальные частоты спектра остаются практически постоянными.

6.. Разработана методика теоретического анализа динамики боевого механизма на базе систем но.глнейннх и линеаризованных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами, позволяющая определять деформации и нагрузки во всех звеньях боевого механизма.

7 . Предложен принцип разгона мжрочелнояа, базирующийся яа испрльзован;;и явления потери устойчивости изогнутого стерня. При этом достигается более эффективное использования потенциально II анергии упругого элемента, аа счет которой осуце-

ствляется разгон микрочелиока.

8 . Для динамического анализа боезого механизма станка СТБ разработгн и реализован на микро-ЭБМ пакет прикладных программ, составляющий основу ав^екатизированной систсш проектирования боссах механизмов данного r>rna.

публикаций пс та®, диссертаций

1. Хяут Ван Чи, Греш:ип:.:а H.A. Анализ дкнаанки. боевого механизма ткг. цкпх ста ¡шов т:ша СТБ с использованием метода Рунге-Кутта. ~.Деп. в ШИЗДО^Логарои, S 4257 ДП от 10.10.90, e.G.

2. Поля!ob B.K», Хпунь Bau Чн. Определение собственных частот боевого механизма ткацких станков типа СТБ. - Деп. ö ШИИТЭЛЛегирсм, ,4 4851 ЛП от 22.11.90, с.5.

т

Подписано к печати 2P.II.90 г. оорппт 60xö<»Vl6. Начать офсетная Уч.-иац.а.1,Т. Уол.печ.п.1, Епказ^*^ Ткт&ч 100 экз. Бесплотно Отпечатано на гм'.'апг.ин-'Гй jiKTJiil wi.C.M.Х'/рова 19Г02Й, Ленинград, jп.Моховая,26