автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Теоретические основы расчета и проектирования рабочих органов обувных машин, взаимодействующих со сложными пространственными элементами заготовок обуви

ЙГ о П

САНКТ-ПЕТЕРБУРГС;<Х'>1 йКЯШ? ТЕКСТИ'ЪИСН И ЛЕГКОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ имени С.М.кирова

На правах рукописи КАРАГЕЗЯн рряк ал)лвкрдт'1ев1-!Ч

теоретичною© осноьн расчета и проектирования рабочих органов 0вуйн1й лазйн, ззашдошуюдос со сдожнкмл пкхпракжвдювд жменташ заготовок

05узи

Специальность 05.02.13 - Машинч и агрегаты легкой

птгамчдленнссти

автореферат -

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Санкт-Петербург. 199?

Работа выполнена в нксштуте текс!ильной и легко,: гсро-;.и.жнност:! им.С.М.Кирова к г.Лоагл'—Гэхе^ург в,

СК.щкалыша оппонента: доктор техкглеских наук, профессор

доктор то-акчэскцх паук, профессор

доктор тохикччскпх наук, профессор Лванов ы.Н.

¡¿едущее аредир;-тг5:е: .Табрпка "Скороход", г. Са: лт-Явтерйург.

Еся^та сосуолхся змшя 1ЙС2 г. б часов иа заседания спзйкалазлрэьашюго совета а СС5.С7.& дрл .шок;туте тскствльпеП и легко"! п^о.ж-иеакостл .чд-.С.^.И'фова по адресу: 1Ы0С5, г.Сашл'-ЛогерЗург, ул.Горцэга, 18, ауд. 241.

С дпссергаг^е!! по::по озкашлкться V опбллотзко института текстильно!! легко.'! проллялегл'оста :и.г. С.Жарова,

Автореферат разослан ::£я 1232 г.

Учеш::1 секретарь саед1.-'1л;1'л;ро^кг,сго сонета Д ОС.'). 67.0?, д.т.к., прсТессоо

Л.П.Нлклтана

" ■ ОЕцЛЙ ХЛРЛ^Е'СТЧКЛ РАБОТЫ

Акгуагагою те"». Создание .гйоп, автонгтоа и ав70?.ггкзи-овпнных KOi.TCiov.coa предетавляет ь^езгуд норму оргктагда пропиленного гюопйво'гствч. ":< создание усле-лно г.:окет Синь ооуцес-гяечо .'кпь три на^лий наз^наж ?.:етодоя проехтаротяая л расче- ■ а. Основой для проектлроБачля глютк и автоматических с::с?м1 Еллется изучениа танньчшх технологических лроцессон с учет.» х прогресспваостя, гарглнглости и экономичноети.

Б сояремепннх таэтшх-аятоматах для прок:-.одетза сЗугя ап-око ирк.секлзтея кеханичоекке, пнез^атг.ческие,-. гидравлические, лектрнческне и комбинированное скоте.».®, которые требуют спе-налышх гетодов расчет. » проектирования. ¡'ро^е того,. пеявк-ась необходимость использовать спсд:.' »ше средства с кикро-роцессорщл: управлением, контроля и регулирования.

Технологи'-нскнИ процесс производства обун;, его расчленен-ость на отдольнне операции по изготовлен:го а обработке обуп-нх узлов и летней предъя&исот достаточно жесткие трэбоьания качеству I! идентичное?;; их проведен^. При ,\:ехаиизиро>зачке.',! автоматизированном выполнении технологических операций ж отомишз обуви возрастает роль оборудования, способность его адепко обес'-зчптъ соблюдение всех требовании!, предъяианемцх к -"опой продукции.

Кромп того, характерной особенностью обувного оборудо-а-11Я являете,- то, что рабочие иополнитольнио органы г,шш При шолпеш« технологического Процесса вгапшдействуэт с объокта-

нмеети.й: 'сло.-.пше пространственные ''Торки. Это лргздо всего гносится к таким операциям, форшруа'"«:.: п осиозном качество 5уви, как обтяглса к гатсг-ка заготовок па холодке, подготовка теда затянутой обут:, формование, взъерошивание, панееениз 'ел к кекоторио др. С этими вопросам органично сняз -л проб-з:.я обеспечения течноотн сетжйного градирования в обувном про-згзодстае п проектирование '¿¿хкологкчсско'; оснастка /колодок, эисс-форм и др./; учет при это« деформационных процессов в задании автоматизированного оборудования с гибким управлением 'дом выполнения технологической операции, бнетрой перенастрой -при переходе на обработку обуви новых фасонов «» моделей не—

Еозг/гояеп без реиенкя целого ряда вопросов, связанных с рациональном шборо.'.; параметров исполнительных механизмов, определе нием опт'.иальиж законов ¿<х дакг.еи:и.

В ¡шпеетнх условиях определенные поправки вносит и рнног,, т. о, потребитель дпктуе? необходимость производства бистро Ьб-кедогоиоЯ, .'.содно'Л я качественно:: обуви.

Еозк.а:аот потребность в разработке теоретических основ и расчетных ютолов проекпшокшЕЯ, позволяющих ра./лсгоить воэкоз пост;; ооорудовакия дяя ярограг-.лого управлоют процессов, что позволят обеспячкть гг.бкую и оперативную переналадку ¡три переходе от одного вэда обуви к друго.му.

Поль тботг. Дельп диссертационно.! работа является создавав основ теор::;: расчета л проектирования рабочих органов обу! пкх ваа:»:одо:1ствук;;цих со слогллл; пр0'>,тра;;ств0кнйЛ1 зле

люат&я заготовок обуви ,уш о£осиочекак гябкэи перенастрой!« производства обувя с одчовре.'/епш:;.: погстеакем "лчестга. £ соо: гстстеш! с поставленной цедъм в работе решатся след^тсадо задачи:

анализ и сисгег/атпзавдя основных вопросов проектирования и расчета -»лаозах каагя и агрегатов обувного производства по все;: цепочка технологического процесса;

разработка гате:.'&тическо2 код эли процесса »«лоствоккой з: т.'Шгл заготовок на коллдко;

определение оптглзлъного закона дагхепшг рабочих органов /затяжных пластин/ зятя/лого оборудовала;

разработка ^тематической модг"и процесса взгорокгавгняя затжиоД кромнл и выбор параметров, обеснетавазщах качество оI работка и надехюсть работы механической с;:сте?ш;

ьдалнз и совергаанзтЕОваияэ ^ехач^чес."^ методов серийного градирования в обувном производстве с цельа екпжепия пог-ре.яцостей. Разработка схсто;ш -оперативного контроля гараматро: градирования с использованием ЭШ;

исследование усадочных и релаксационных процессов обуюш: г.лтерналоз и готово;'; обув- ц разработка рекомендаций по кор-ректяровке параметров форцующей оснастки.

Нг.учнял новизна габоты. Разработана .математическая г.-одел

дли аналитического г.сследоЕолиш; ¡злаииз^а зат;шшх об-

тяглого оборудогдадя, обссяотокяя-ля качество гг'чкаие"«^ операции. ?& ее ос- .во уог'ло просодк» а::ал;:з ^лгсоз разлглкнх законов двияежя хспсдкхтоякюго органа. Яо'дучзии явалмктес-п:е ырк.сан'ля для критериев качества затягл:?.. ?азр. .бодана :.:ето-ккка ках<пдлп,ля озчдглльиого закона движения згтязкгх пластик с учетом особенности их конструкта?. Проводека <иго'"мзац:^ Факторов процесса вз-ьчрошшания, получедо англитячесдгл ^црлпенпя для определения оптамолънчх параметров, обеспечивая;:;::-: качество взъоропазйяия. Провздеко аналитическое исс 'здоваж:о рабо*.; и (.:апх:ш для взъерошивания к определены области работоспособное -ги кехакачесдой с:гсте:.а:. '.

Разработаны гетод точного градирования обувпь'х дотале;': :: зягорл«: оперативного контроля лара:.:с, .роз паблопоз с крглжпе-зиеи Sj>!. .

Получени кал::тпчес:с'ле вкра.7.епня дхя прогнозирования усад и релаксаии:: навряхваи^ систем обувных ьзтераалоэ, лирснс 'ipi-.f.;ei:iicMJx б црсшажишостн. На ото" осяовэ разработай: реКо-по г.орректирогссе параметров те-хао" эгачэской еснаспсп 'колод:::;, 'прссс-^оргл:/. Разработан г.:етод .гдтег/лгачесдого '

KjosainM глг/тренкел форглы ойувл.

П'уцтгеосг.'уг лтнпостту тзэбот:т.- Тоорэтическяо разработки по-достаточно унивореадъннй характер я ¡.¡огут быть npr.:.:o::oi;r: ум расчета л проектировал?! целого ряда исполнительных :.:е.:а-гизмов II рабочих органов г.тапин обувного производства. Резуль-■ата работа налип щзактичесг 'о применение прл разработке невыходов отечественного оборудования для: затящм носочпо-цучкс-гай части обуви /тппа ЖК/, в^ероsn и-л следа затянутой па :олодке обуви /-чша.ЕКУ, серийного градирования обувных дота-ей /типа ЛСГ/ п корректировке параметров технологической ос-астки. Об это.м свидетельствует следуиппр акт« внедрения рс-ультатоз КС?, проведенных ~эд 'руководством автора: тег.-д -29/86-90 "Язискание оптимальных ре:ж«;ов работы автотатоз и аихн автеуатизкрованчого комплекса по сборке обуви" -внедре-а в Ленинградском сдецгадъпо:,: конструкторском-бяро по проек- • яроианкл комплексов п обувных ьаппн /Л^чСКБ'ЮМ/ ' годошм ко-юмнческим эффектом 353,125 тыс. рубл^Ч; тег.а 145/83-90

-Л

"Разработка, мероприятий по покгденкю качества и точности обувных коло до::" - внедрена на фабрике "Скороход" с годовым экономически." э'Тгектом 250,15 я:с. рублей» В рамках э.-сй тети реке-кег r.ze задачи: корректировка параметров колодск и ггросс-Гсрм с учетов усадкк обуъ'л; модернизация гавани АСГ-3 с целью повнпе-н:-'я точности сочЛнох о градирования; тема 13D/88-30 "Разработ-:<anGx;cTe! ui оперативного изкореки f:0p>."i к размеров стоггк к го-лен;:" -■ вкетоека на. Фабрике "Скороход".

РагргЗотаннпз экспер'»:;.:енталы!ая установка дпя взьеро:ат:Ба-ккл -сдода затянутой обув:-; и пакет йрикладнкх программ по расчету и проектированию затягжгх пластин внедрени в учебник процесс на кайзере технологи:: и конструирования изделий из кокк до дисциплине ".'.Загп-шы к аппарат« обувного производства"»

Апт)оба;т"я рабстн. Все оскоз-'не naroxeinK работ:: сбсугдвни получил: лслопдтедьцую оцешу те. технических советах: CIS КО ПКТБ ЯЛ, ?c6pi:r.:i "Скороясд", Дома «оделся обук", Центрального научно-исследовательского' института ко:.;евняо-обуы;оЛ .проложен пост»! /г.Коскза/; научко-технхгчаских конференциях, проводив-. СП1ХСЯ в Ленинградском дом научно-технической пропаганда

U& Кирова - 19?п г.* институте легкой прошзкоаиос-tz /г.Владивосток/ - 1D3S г., технологическом икствтуте /г.Йлэ г0Е0;1:епск/ - хЭЗЭ г. на республиканском каучко-техш;ческо.л се:отаре на базе института бктоього обслуг.х.вап:;я /г.Хмельнпт;-кип/ - 1S90 г., Г-'ЖЗПз - 1SS0 г., 10-ju «.ездународном скхпоза-уме "Техобувъ-Sl" в г. аган, ЧСОТ - 1£21 г., ВКиЯЯ - 1SS2 г.

Публпкацтга. По те.-се дассертац:.:: опубликовано 47 печатных работ, нз них одна ¿:o:-iorpaJ;;m, 39 научных статей а тбзксов докладов, 7 авторских свидетельств.

Структура w объем •оаботн.'Диссертация состоит из вседегои пята разделов, сенека испсльзошкной литературы,' зютгт&то

/,5 to наименована!:; Объем .диссертации состатшгет стра-

ниц ггииглолвеного текста, диссертация содержит рисунков, таблиц и 3 "У приложений, объединенных в один обид том совместно с актами внедрензя и друтиьи документами, подт-порг;да:о>га:.:и практическую ценность работы.

\ С0ДЕР2КЛНИЕ РАБОТЫ

Работа сос глт из Еведекчя, пята разделов приложении.

Во введении приводится обоснование актуальности тэт .и дис-ртадиокной работы,' скормулироЕашг цель к задачи исслэдова-ü, определена не.. чная новизна и практическая ценность р:-.5о-

1. ОСНОВНЫЕ ВОПРОСИ ПРОЯОТРОВДНИЯ И РАСЧЕТА типовых ' Я И АГРЕГАТОВ ОБУВНОГО ПРОИЗВОДСТВА

На основе анализа научно-технической ин-тормацли спсте^ати» фоваш основополагающие проектше расчеты рабочих псполни-¡льннх механизмов и узлов типового Лунного оборудования по :eii цепочке технологического процесса изготовления обуви.

Раскрой с1увных штериалов осущестячяется подвижным hosom, ?руей гсндкости, лучом лазера, плазмой л др. Наибольшее рас-юстранение получили два способа: вырубание деталей на прессах раскрой подаияным ноаом на раскройных :.'.а,т^нах. Осковкнми во-юсата проектирования и расчета механизмов пресса .являйте. : löop характера перемещения ударгнка, структурной'схемы кеха-1зка выруб: пия и его синтез; выбор рациональной форки ударнл-i п расчет его геоглетричешеих параметров; выбор типа привода; -лзктированив и расчет устройств, .обеспечивающих. шполнеиие зебований охраны груда.'Пригодятся'схеш. закона изменения си-. i Biroydaяия от глубины погружения резака.в материал и аналкти-зские выражения дая определения спя резания пр.ч г^орубанки, замени перемещения ударника, производительности, мощности гпд-шрпвода, формы' и геометрических параметров сечения и условия точности траверсы.. • .;...•

Приводятся схе.'.з; и расчетные" формулы для определения reo-' зтрических параметров и сил, действующих на'деталь при двоении, ipaBK-.зании по толщина и ишфованил. Даны рекомендации по их ;бору. _ .

Определяющее влияние на структуру, конструкцию и. техчнкги. сономичеехие показатачи оборудования для формования обуви ока-iBaer выбор рбдага. обработки: увла-гае^ш заготовок, давление а

?5Г..тг ;атура исполнительных оргаяоз, зрэг:л зыдер-г-си под давле пиог л кекотсрне др. Пр.иод.тгся расчетные с~х>р:.!ули дая опреде леная отлссдтедыгой деформации катзрпала при йориованая.

ОояоБтпта яараг.ютра-.;:: г.:ашнн доя вставки бл^таоз, обесиз чпвгагжли качество ашолнепхя операции, является сгаовие и г .'.сотрмчэскио характеристики пуансона для раоклепизаккя йлочка Приводятся о;г-' :э. и расчетам йор.-.улк для определения гзог.отр чес:ж: п^-ракетров -л усилия, необходимого для расглзпкв:.ния блочка ?>::л:::1дрлческ!:м дуапсоког.:.

Приводятся уравнения дяя определена згяоиог- двкяоякя р бочпх органов :.:а::ящк дли затяжки обуви к вкраг.енпв для оценк складкообразования при заажаш.

Ода:».: :-:з основных Факторов, определяющих качество тягая иваинч подолз, являете;: ряпно:.:ерность распределения давло.'ск го гкодади лргаиохваьик. Ярпзодктся сход» и расчетные гТэдцул для определения геонатрдчоских я сгловис характеристик проце са разноверного прлкле.чвшпк.

Приводятся расчетные г?.ор:.",'лы для ълбора числа позиции а рогата для производства обуви лить ев: и/. :,:етодо:', определения ;:.."5ито".лс;: относительной температур:; пресс-йор.\ы, геометриче к.гх пара;.:с ^ров -чгрегата,- усилия Еагллсакця, лрог.зкодителыюст: ::ол;ноотк И др.

Качество выполнения тохнияогкческоп спераг&и вулканизад: определяет тегшератуанги рогдз,: обработки. 'Приводятся расчетн; (.'¡орг.улы для олределззлл иеллогготерь и геометрических парапет-роз к-тревателей.

Приводятся расчетов формулы. епределяя'дие условия петл* оЗразозаякя л -рабо госяособноота чьлгклеого кеханизгл лаакн д. пристрачивания додокв,

7р:п20дптся рэсчетнке ;оор:л'лк для определения прочноотнн: характеристик кулачковых г..еха:-шзиов, усилия загяякд, усилия баЗквапая уреакч'сле:':, ус:;л:и: расклепывания острия гвоздя п д. мпппн: для затяла:?; обун.1 ¡..еталллческшш кропптэля.\зг.

2. мсоладов^и 1'?с .г.тр-г-иаг;-;:: ПРОЦЕССА

ЛТ^дС-: 1<ЛГСТСа-£1 СБУШ ГЛ

¿•'еханпзи загяпагч пластан тредстаглпот собс:'. ад::ц гз глазных тзхнолтг.ческ...г уаяоэ обтяяяо-.'-атяшого о5оруд;о:«:гл, от качества злолпепия операция на котором яазксят ир.г-г:о::та, гл-чоотво и т&жл'Л в ¡д обуви.

Пеяко дагшого нсслсдозанпя является олрэдолзпха •.•"лсого закона лерекег'.эпгл зат/ктых пластик отпосхтелв-'о слзда ::олод;-л, при котором размеры затянутого ¿»терзала будут а

складка равномерно расположены по длине затя.-:коГ: :;рсг.-:т:. . это:.: зат;2пи&я кромха хорошо виглаяхвается при 11ослп.г>ъ:;ой прессовке, разно:.:ор'то ззъвроалзазтс: па нзо лстче ка;.сс:!?ся шгеезая пленка, з результате чего, калояхшач на такую рат.т:.-нуэ крог.жу по*'окьа хорошо прилегает :с поверхности следа и после праклоявания прочно соединяется с заготовкой.

исследования качества затяжки заготовки на холодке пру. различных законах движения гдатерхал з-^тклйой хромкл смоделировал как идеально эластичную,- которой з процесса затякг"' растягивается тип сгамаетоя таге;;' образов, затягжш: кро.и:а лолится на лед колодки без складок. Величины кос-йуиц^знтон

или растяжения вдеализхроБапного глтериада характеризует са¿лень складкообразования затякко" кро:лш яри реальном ггоо-цессе затг-ц::г. ■

Для количественного анализа геометрических характеристик процесса затя;скл произведен синтез законоз денкснгя ¡.атзрийла при затяяке заготовки ка носочнугэ часть колодки.

След колодкк геометрически «орг^лизуется как некоторая двумерная поверхность б трехмерном пространстве 7, Л , граница которой всть заг.ж;утая кривая, соотБетству.ог"я грани следа или иарухнояу контуру заотшой крожи.

Традиционной реког.Згци-цпеи характера днжгенпя затяхшх пластин, обеспечивающего качественной шполненна технологической операции, является движение точек рабочей грани пдасгиа по возглоглости б лил в к нормалям, проведенным через эти точки к контуру следа колода.

В П'ПБСГл приближении след колодки нссочноЗ части кол-.о

.ту.нлт* нлоскил: /плоскость совладает с плоскостью Ът, а Л = С;

7."-тол кссо'гисй часта слала кисет в:;д параболы ОА

¡йэЖкцпент " С/ " определяют собой ширину полулоска па расстоя-'1 к- 1,0 см от наиболее лыстулагецеП точки лоска, а показатель " Ь " кпхоцйт кз удевачния

- (1)

Коэ^огцмевт крктэрня складкообразования К,' связанный соо?-Еоиеккс:.: площадей затаяго 8' кро*зст в -.сходном состоят"; и попле затсхкч /ллп о?ноплен::ек: дявк наружного т: внутреннего контуров затяжной г.рс:.:-:и/ к?»от. вид

у- А . м

'Де с/1= \//*{%'х))г' С/х - глина оле.-.'ектар :ого участка кару-.кого ^ ^ контура носочт.ол частк следа колодки;

- длпна эле:лентаряог<

участка внутреннего грктура зат«киой. кромки /дллиа дут;: эквкд» тантн/; . _ . •

/7 - текр.ее значение ширины затянкой кро:лкк Н /0^

/'/У - производные функции .

Для коссчно." части колодки коэффициент К 'имеет вид

арактер получерной" правой. для носочной части колодок различных фасонов' и разцероз доглзоб, . что пери-хдангв. штериаяа зг тяшой -крсьекк по аор'-г^зш к точкам контура . следа колодки ;внэн-гает значительную неравномерность распределения гдтерлала. 2он; пожженного складкоойразоБащя располагается в области С ^ X ^ см. 'Резкое увеличение коэффициента сжатия / К/гдх= 3,8/ наблид;

отел в области С -< X £ 1,0 с:.-. Сл^дсчатсгл-но. для обеспечения катаетт необходимо, чсобп коэ££::ф:<и1Т К бил г.остся:ц;:г.: по длине затямяой кро:.с;ч.

Отобрачоиие, соответствующее процесс?/ качеств энной затях-»а с ргажоиергак распределение: I материала по ое длкас опрзде-ляатсп из уравнения

¡^((гфтЩГ* щрщщ* <о

где условие равномерной заткгкл; •

- длина яквпдиСтапты, отстоящей от трудного контура затякиой кромки на расстояние /] .

Рекеппо уравнения А/ й.чгалнево на Е-ВМ; Зпачонпэ г.озСйи-цпента /¡("Ь) составило 1,55, что в 2,5 раза мепьпэ, чем при затягк'-о по нор-,или.

Очевидно, что рассмотренный идеальный вариант ::о момз? быть точно реализовал, так как требует обе.почить расчетную траектории для кагдол точки материала, ко дает возг.огшеоть рассчитать сптпуллькый закон двикенп.; затяжных пластин реального механизма, о^еспечквакгдего максимальное приближение сТакткчес-Е--Й траектории к идеальной.'

Ищем згодг угла поворота- пластид как фупззезз пере-

ведения "ж. .ока" /точка сочленения затямных пластин/ ;; при • котором реальное движение точек рабочей кромки пластин максимально прпбжкается к идеальному- закону двяаеаия то-:ек маториа-ла затяглой хромки. Функция [(Л) 0ГГ зделяется из условия минимизации интеграла-квадратов 'отклонеькя .пологсени." точек рабочей кромки затягннх пластин от полученных '"идеальных" положений точек катерпе-га загягной кро;.оси.

Точка. А рабочей граю*-пластин в исходном 'положении кме-ет абсциссу %в ■« ординату а расстояние ¿(Ьс^) от цент-

ра "яблока". 0. После поступательного переведения "яблока" на расстояние и развооота пластин отпоептелько пега .на угол'

т)

то'сса /) займет положение точки. /,' с кооришатами и ч, . Идеальное ~е подокениэ точил Д после затяхкк нахо-

< ч

д'.'тся в течке л с координата-гл Х^ , /¿у на эквлдистанте, ссо7гс-ствуэт.е£ услов'Г) равномерного складкообразованкл затях-ной кро:.-к:;.

Кч гэгрглькая' 01'<э:>':а отклонения реального пласти-

ны от идеального -лмоет вид

о)

}- квадрат расстояня.« кадду точкам: А и А • ' Епачог'пс 6пт;::.'альпоГ: г.уккцпи у/л Кдокетворяет равенству

С'начснно опт;::.-:

' ] зу~ '

Спт::!.2лы:ая ттаоктоопп дгпчонг.ч замзнкх пласта определяется- кз вграг.ектэт

¡> з '

"рл оцре^эдж::: опт.с.^льнп:; ^раокторгп: зат&э:ах аяаотан по <г-о?:>?.'До /V/' :ло17? :и.:оть :.:есто два случае:

ко.чтури полово.": ;; внутренней гране!; слода колодки .кз с::.\:-:,:етрт'!чнн. 3 это:.: случае завися;,:ост;; дяя каздой част;: за-

тд-^чих кг>о:.:ск будут различны. цок о том рассчитываются.две Луп™ *ш > '

контура колево^ п внутренней граней следа колодки относк-тячьпо скгл.^рнчнг:. В ото;/: случае расетиткастся одна §>уша»ая ■ '.7^, которая реалкзузгся для обеих пластин.

Результаты расчета на 22.М опки.клышх углов поворота затягдо? топотал в глвасккоста от поступательного пэрешг,ск2Я "яблока'1 показывает, что качественная затжаса носочной части -заготовки вгрхг обуви достигается в том случае, когда на пос-ледисм атале за?и~мл уг/ея. чшгея -ишейиое и уведошвается вращательное перемещение затжашх пластин.

3. СПЯДЕгЖПЗ -ТАГА ЗГРОЗ Ж?

сАТСЛХи ХРО^ОЕПЮ

Известно, что прочность глеззсго крепления подошв г. верху 5увк в гпа-'итатьн«:; степени определяется качество:-. выполнения зткояогячзскоЦ операция взгерсзиваняя /снятия лицевого сдоя г.териала заготовки для получения ворсистости поверхности оа-гзюй ирокгл следа обува/. .Ярказало» что взъерошивание зяткг:-зП нро.гс: обуви позвочлет увеличить прочпост* крепления вига 5-8 раз за счет .'¿эханического сцепления и Г.кзкко-хк'.т.ч: зкстс зал: :о действия склеиваемое ловзрхностей. Оснознзвг! составляла > процесса взъероггшаняя являются: метод обработки /:лс:аи::.ч2с -пк, ххасческиЛ и да./; примешхегл:;! : ;стру:.;ект /абразкЕкко кру-н, г:т,:)овсль:и:о ленты, фрезы, абразивные скоси, пгслъчаткз араба:и1, зубч тле шли, пне::ообраз:з:о коля, провалочнне •лет!:': др./; оборудовздле /конструктивное исполнение - от прсстг:'-

г/а^ц: с инструментом, вразахицт/хя на валу, к обработкой за-икко:: крогяс! при рутпо:! поддержке обувл д~ полуавтоматов а ав-сттоз с Жфопроцессорнк!Я1 сксте?'а\:п кастро:из к у ¡травле; -я рсцессс!:/.

Анализ зловий работы ведущих обувнпх предприятий страны •'шил. что наиболее цркяешгэм кпстругентсм /примерно 80 ?:•/ возятся :.:-з~.а.а.т,гческ."й проволочное гг;етЕи, вращачици^гя на ?аду Ш12нн простейзеЗ конструяцы /тала 'Щ/ цра ручной поддереве бузи. Это обуславливается тс:г, что у су^астдуктлх азтк-:атоз а слуавто.-.атсз нпзкая надобность в работе п не ссес'ачнвастся ребуегсз качество."

С дель"п асследсугадал процесса взъероилиания кетгягдеиа— .: доткаип сконструирован л изготовлен пспнтататьай стенд ркс. 1/, позвсл^днЛ варьировать частоту нраг.епзя тг? :си в пш-схсгх пределах, скорость подачи обрабатывав:гаго катернала, уси-пя, :одс;хас^::о петкок в ^орлзоктальнс:: /но оса X и 7/ л вет>-икяльно:.: /до осп ¿Г / направлениях, я др. Проволочная г^етка 6 случает гЬатртедг.ЕО'? дшгхеплэ от алектроднстатеяя 1 через

2 а Еляиоре-;91шу?э передачу 5. Каретка 11 с занрпплетпвгл? а чэ£ тсызсбалкалл 10» 12 2 13 во вреь.» обработки получает ог>рратпсн поступательное длягепяв с- щт ливствдрс 14. Пра п^-

Принципиальная схема установки для взъерошивания

Рис; X

годи устройства 3 регулируется давление тетки на обрабатываема катерная, а и;1Дикаторо'.: 4 определяется в8рт7'-слькое положение г.еткп. IIa п^-ерителыи/е тензобалкн с закр^тиенки.-; на них образцам ултериала аетзхг. обув;: 7, С, S паклеенп" оольговне датчики сопротавлония, соедкпеннне по постовой схе-:.:с.' ХЛгапя т-з.ч-зебалка регистрируй г усклиэ в соотватс-щгауем направлении /геи-' зобалка Ю в направленна X, 12 з КгПрапягнаа 2 и 13 з патаз-лзкпи У соответственно/. Испытанию подвергались щетки, няе'ае па обувных предприятиях наше;: страны, зарубеишх стран и Hoiioil конструкции. В качестве обрабг.тинао:.:о. з материала ;«с-" пользовали натуральную /с эмульсноншлд к нятроЬлульспо.чпдл до-KpHTi'Jii.a/ и искусственную коки для верха к низа обуви. Гдчест-во поверхности образца коги после взъеродкЕаняк оденивалось визуально, сравнение:.! его о эталоншы, ¿алей образцк склеивались и подвергалась ксаитажао на расслаивание- по известном изтодчкэ. Звк показало х.-гледозакпо, ка качество взъерошивания влачхт такие Эакторы как: скорость обработки, площадь контакта за'Лтг-ло:": кройка/ ¡цеткл с образцом :латер:чала, радшяьиое давление ц-.еткн на обрабатыгаег-иЗ материал, геог.' грпческне и механические характерчет.жд проволок, диакетр и ширина кетки и д^..

Чсхода из отого, вое факторь шзно обобдпть по тр~:.! направления.-;; кунструктнззнке особенности шеткп; ре:&:;.: работа аг~ р.т-ата; взд оо'рабатпваемого обувного ¡.¡атерлала.

Для Я'''ора оптимально;; конструкции к-еткк. яолучеш за:. :лос?и: износа ворса vstkii от-длпки вцетупа-едей проволоки; ср"-слуг:й; дотки от ус.ши яр'штия; голарша сдалаекого слоя от усилия щшатия; радиальной силы от. зазора при раз...:чной плотности прозолок; радиальной си i от зг-ора при различйой длине " п диаг.'.етре высыпающей проволоки; ¡зарялы вз-ьероаяглшас от зазора; толщины снгалас!;згс слоя от скорости подачи; пирпян взъеро-аекцоп крожз от ^короста тожцкяи • сшааемого ' лЬя от

частоты вращения щетки; прочности клеевого сва -от частота вращения четки и скорости подачн'г/лтериала. В разультато яре^ло-;?л>ла. нотт. конструкция летки, кг; которую лолучшю авторские " свидетельство. Креме того, получены зазитагосга:'силы резани-от■ потребляемо," годности от зазора;, силы'резаная о^ зазора ирг par-ично?; частоте вращения к;зт:;л; силы резания от скорости пг^-

дачи -птеряала; потребляемой моццостя от скорости подачи; потребляемо.! ксггаостп от зазора.

05.4033 го0л1а;тор:чого окскзр:-шепта полу-.аки аа&латкчсс-кпе /матомгтпчеоиап модуль c-6-.окта псслодапаигл/ док

определен;:.: ¡йрппк дзьбро.-урнод кромки,. усялвк резаная и тол-смч! еяь. ло^озу слой катердала. В качество Факторов выбраны; смеконио рабочей Есверхноса:-; «щетки :;о зориала к обр^ат^ваемо" побор-й'^о'.м; дкзда свободного нилота проколе,:'. lv '.ш:; коэ£>*едь-знт плотности проводок протки.

Сгхпориментальнне псслсдсзгши агрегата ддя эз'ьережжашя ползали, что качество обработки з окачительпои степени аасискт от дан-лгчеекдх нроасссоэ, соярокадок-до работу агрегата, и скаси с че:.: бкла постаздона и роаена задача тео-ротдчгздого анализа отих процессов.

Л 1'х.чостло обобцетых координат 5ыдн выбрани угловая" координата & пригодного ьллт. и yi'cs <7 . дииа-шческуа ссат?.гк^г>йук> колебаний jec: по -сгвугсуш относительно Горизонтальной осп С^ /с;.:, рис. 1/.

1Ь./чони0 дина:..лческлх характ&р'стак ваьероаишвдого агрегата пропс хдалось на основ- снотиа: д:;Жсро1и;:'.1ль!:::н ypasus-ниL, 'в которой ъ линеаризованном :лор:э. учтена дш&ячсская характеристика ;лектрод?"гатолл

'jh¿Не*-•

-/m^*(в)

l» = Cüa[i- У{М*ГМ)}

где .J 2 У - .моменти киорцза ¿»ссы узла взъерошивания агрегата относительно и щеточного вала относительно собственной осп / - ;соз№зд:ект лк;:о:1*юго сопротивления; Св • к

С - коэффициент!} кесткостн приемной пружина и неточного ворса; и - коэффициенты осевого и радиального сопротивления двикешш детки; линейная статическая деформация ще-точпогс ворса; R - радиус.-щетки; / и h расстояние щетки

it точки C^ г-о о сяк X к соответственно; /I ;i Со- с.чплнту-ie ïî складок ни зитя -сне», к.оккз; ^ _ ко»','Ф1;1.—знт, уч^тыьев-,;..и осагоа сспуотикаькио j заьксикост:! от гол -шик аьтлктуди-жл^дэк./^й. - дисиалакса - оннх; '„аяй.ч

тло^а.ч скорость д '*гати.;я; ^ к 7"- .".oiççn^naiiT к^ухпакц :т£.тйчеокой •¡и.д.ктеписткки и элзктдокы ;пи-аья «остояниая ь^'.--дгпгателя; M - уонвнт ïia зтяу ды;гатзля. Ведкчзда усилил 'чи«й к 'о&.айаткьи*коЬ uoisp/мости

[йхоДилаоь из ьЕинстга

// ' //cm ' /i^v.v,-

'лв f/?J* • с? &

Siccr.эдст^гч-: ххке&газоды систем; /3/ ¿ыл& изучено ьлпянпе •зокет^ичзскйх и кохакичзехкх ьаракотроь агрегата ¡¡с. зкачзнкя »остзейках частот '¡.слсоанл? с покоем крот &р к я Fypu.iiS. усаотч

•CTCt.S.lbiCTii.

ha осноы аьаакга v«TO«r.4:ticciii било усъеноялено» что на»$од<— :aa хлк.'л-пз оказияа^т .ïoctkoct» ¿орса цеткк и гзяичмгь M.. »ля 1Чн-.чс!тлргчй:!яого ооаспвчвнкя усто$-ча1оста рокок'-гОД j-гся .кк-»tç&Ta гглпч;.иу ¿олызз куля.

Усдохпя отра.иг.ат усто».чкх.остп работы агрзгата для ¿эгвромэесгп.я только в мзхьнпчес^о;: сыисяз и но lupu-iTiipyaT '.йчзстйЕ. liii'iC.iHOHv.ii тихнологическото процесса

Критерий ¡сзчйстьа, как показали мюгочкслолпко окспер'ияеити, юхвт (sjita £!ipa-ksh 4si-63 вачнчину кол вбинк». у силу а ПрИЛаТИЯ iCTKn к oOi.aOLTUias:-ic»i поверхности

О/) (О)

■Дв />icj- кокккелькая гвличина усилия прк>ш;а, рахная для большинства кспол ьзуокк>: материалов 50 И» Поиск параметров полуавтомата, оозсп^чикииикх выполнение (слогия /10/ , производится с г.омоць» каакнного экспв^'.мзнта заклачаючвгося в ъарьироЕанил параметр об ypûi-iisHiih /0/ h числаннок :вазн!:и этой си стеки методой Рунге-Куттс. а хода данного ма- -яичного э: этвримзнта было установлено, s.j наийллеэ значики- •

ми параметра1® лишится г.о&'фщпект аестаостк шеищ С , расстояние И , частота вращения- Р и дисбаланс т,еткн ;

':аоретглесг:и нилдепика соотношения мсмду' '--¿и параметра-г.:н достаточно хорошо согласится с рсзультата-л! экспериментов, что подтверждает адекватность ;.-,ата;.;атнческоГ: ¡¿одели /я/ реаяь-услоз::ям раоот:-: агрегат*. и_ обеспечивает возможность обоснованного ¿^бора' 2:онструктиЕких параметров. Разработанное прог-рам..&оо обеспеченно для анализа дпна;.:лчес;о:': дктористас азы ромлваммего агрегата с выдачей информации в чкелонло.; и графической "ормах позволяет ектпзно резать яодачи, з;озн:и«го.т^а в процессе проектирования.

4. ооз сжииюю

Геометрически?. пара^три 1;олсдс:'. :: обув:: разних разбор» :: полнот, относящиеся к сдасЛ :.одел:' Ov./E;:1 сал-а-ш общей ьа-консыоркость» и определяйте.? при сорл'Шал грэдцрш&яяи. Шаблон: с р:л1 д;тале'1 :: келсдок слу:лг сснодол при проэЕтнрокшлп-глоебразугса-зх элементов оснастки обувного производства - резаков, 'пресс-Тюр;;,, рлСочк.:- органов Таким образом, еериЛ-ное градирование елна -элементы обузних маплк, качество оснастки и, в коночном итоге, готовок обуви. Существующие .глетодн серийного градчровак!-!. недостаточно ^ордадноовак^, часто противоречив!.' и вносят определеннее погрешности ¡'заблоноз и оснастки. Существует кеезеолько ;:отсдо'в сориГ.пого градир вапня: мото-дн ручного построения - граТоаналн.пческкй; мехазтчеекзй способ, предусматривай;?!'! применение специального оборудования -тад: "-метя:;;:;; автоматизированные методы градирования на базе использования Ж«, обвепечквазодпе наибольшее гибкость и вксо-ку;э точность при градировании геометрических объектов обувного производства. Йедосгаткя гря'Хмческйх кёгодов очевидны: нлзз'ля производительность и низкая точность ручного построена и ле-зизльных операция. «йханичеезки способ имеет высокую производительность я возможность задания эквидз;стантшх припусков, градирование до всему периметру, а но по отдельшм точкам. Однако имеются недостатки: градируется только вяепнин контур иаблона

п если имеются внутренний контуры /напг/лпер, лри грэдироааниа гр?нт-.^одалк/ нх орихсдаиоя задавать олоркк'-чк точки,ги и ис-чодъзопать затеи ручпко способы построения. Хроло того, необходимо оргагазоьет» изго?оз<леш:з иомдяачвеяьх Kcirnil ааблонов. ß настолссо вреж üox^ht'Ocku::. способ яикяагся осконшы способом серийного градирования в производстве обугл и жллпо ого лачестло о^лзивает огго^ттсля'ли'.ео анютино на точность r ooKTii .'O-ваьмя работах органов wusm и оснастки, едязанних с хзвдлолл?:л геометрических параметров л серил;. Последил;: летод осутостш.-':-стся кутей щвалекаичя к оцн'-.с'ожипкгл rooi/я грлчееккч об^л-лта*.; па^-лтк ОБ.--: процедур прообразована: координат с последу].), u-м и-' лучением результкруодэго контура на асполтл л ншкял устроЛстэл При эт., как праш:лс, (..од/ль градирозаш»' входит в состав СЛЛР обуви, Побило ск:г:ссн;л1 погрегллостеУ: построения, здесь тах. г.е отсутствует неточности расиста ксгЛЛл,лелтоз при пучпок построения и настрого трг;с;.р-...;лх лл, коториэ бплол'лялгсь вручную. При азголатизировазао-: град.'.роъакл: розшлно издание ило-г,знспр*пдо1»пГ коп лл ;?:'лоз .лл.с.«л'бглзовати: в диалего-во;.! розаплв с визуалкз'згдеЛ ррлудьгето кя ..»кр-ле с задание:.? различных точек соЕлецаяия для ксктрелл качества.

¡..етод градирования на diso лсиольоова.т/лл 'Jii.i и оссбеьно трохмзркш сизтеьл CA,1!? обул;; обэсил-лглст йк-дутяыо точностные и эксплуатационное лока^-тела и язллгте. наиболее ппрспск-титедпли. 'Годобноо оборудование внпусклчт голы'о СЫА, Аагдгл, 1<ранг,ля и некоторые другие столки ц в отечественно.'! обупяй; пролшплсшюстн его практически кет. Лолучить зирчиголыши з.л-£ект от использования дорогоетозлцел ЗД C.'LTP обуви ло.лло только при организации коиивкспо;' слете;-! тлил 1{ДД КД.:, что влечет за собо:1 необходимость создания ряда солаестиглого програ'?.зо-упразллелоло ттсологкчосксго оборудования для пссго цпаа обтглого производства. ?> r-тол свз:гл ла следует о.-лс.ать в^тес-Н01ШЯ глехоннческих способов гопдлрозания cucrasun САПР в блл-■taiimie го;л.

Наиболее паспростр гнетите гл'л;лр-:;ал;1ч:н /ЛСГ-З, СССР/ и /Лдвбеко 24, Гетог.кчп/ ".тч ьт кл ротку обледчлка со чтиТ.-тогл-ко-ниро--, реяусу лапотку с ^«¿»пр/илл,: с^гмеошл, прогулы, jii и • поперечный пантограф для пропорционального из.лекеигл рглзглесоп

ддалсй л п?шхо;я:е ччалн, по ксигозгч уот.-навгараот двяхкн на пут.ог деление.

"ого<та:ость Г!ос.;ролан\\я скл-^р^аотся ;:?;: настройки уста-нсвочпкх чисел /пс-стрсй:*! осу^естп^чется оларгтором вручную пу-те-' vcranoBv.n з;:ачогц-:й ."чслтабных ко^рртциантов на шкалах продольного i: поп'-; гчпого ::сптогрр. ов/; в ¡хогоч1 зленных ntpn: pax продольного л поыерочпсго пантографов; неточности рес-чег-л yc?-::ii0ii04ii:;;: чисел /пг.вис;^ oj = от,: расчет и от пт/нолг-емгого х-чрактер*. .:рг-з.:л перехода от нормированного парв-: градирован;:.-: к устаповочн:;..: коо.^-'.чопта:.: мэсатабпрова-r.vc. по ос,г\:. '.l-v.r„.¿год:.: скичанпл погрешностей позволяет с;:;:з;г;ь o.r.'.Sxu оператора ггр:; установке, чо tie позволяет устранив логрз«>кос?л от .¿'"roii /¿акме од^аю&с-ти.. при задаиа ус-таноночлых ч;;с-:;л/.

¿¿и: до от :..ml.:-: -^л;: /у -опь".^.::; лохрсилостей при градирован;.::/ непосредственно -на пероглетает^хся части;' рс:;умзго инструмента пт::* ЛЛ"-3 по nc.ii устснавлиьа'.тся бесконтактные датчики пзремецонйй типа индук-vociih, сп:л1;еыы;а усяройсукк-л ц .'.'роьий ;;::д;:1кацпл перемещений. Такал установка датчиков позволяет исключить влияние лэутов на лзмзпогшз позиции ро -ryjero инструмента п обеспечить оперативна! контроль ренуль'гггоз ичстройк: градир-; ядапн с высокой точностью. Вамныы достоинством иуоч'.тооика /индукционный дат*:;::-;

с элоктри^с-счс." редукцией/, ::с;.~мо осокой точности при большой базе- из; .орои.Л, является возможность установки непосредственно па :врэ:/.-л^лдцхол частях ииши без пепользовг.-к:ш передаточных зззньез.

Кепосредстнанпо. но. лоатодо перемог«агар:чся частях узла ре-гужэго момента «лшшш ЛСГ-З гссстко установлены датчики поре-мощения - ичт'угтчеинц типа ¡Стадий датчик состоит соответственно пз "лкизвк и головок, которые могут взаимно перемещаться, Головки каяцого датчика.через усилители подключены к устройства« ци'Тфоион индикации тлля ¿¿¿91, которые имеют унравляаизш вход усталой«! начачьпЪго числа "уст". При работе машины на индикаторах по координатам яередодошЛ кача имегтея текущие ян-ччонкя поремп^оний нома, а при настройке пантографа ичеется боз.'ю'.шость контролировать 1соср)п"пп.ты получаемого побяоиг.. 6,rv-

сонное п'-'пю устройство било изготовлено, лспнтано и внедрено на ('«чЗрг.че "Скороход" в г. Иогреыности градирования с з»с-зачьзоваи"'»'» устройства составили 0,1--'),2 гл.: /при традиционном методе ногрзаность составляет 0,1-1 г.е.-/. Такшл образок, ггред-лог.пйноо техническое роив:::,с иозволчвт обеспечить позиленн-з точности в 0-10 раз на базе сералю пя-ускаемого оборудована.

итиеолксашшв ыороярчяткя позголкглг снизить влияние пог-Г5с;дк>о?<5 * типч (Пуст к с!н , но пр:: ото;.; предполагается, что з."ко'Л(' х^д'/рованяч опроделечш верно, сто, однако, но всегда впголялптсп, особенно ярч х^л^ро:©!'.'!:« об-ьеггшх объектов -обуьн'-:-' колонок, т.о. присутствует ол;:бка тг.па с!р .

3 рзботз п.:одло:~она • -лкрслпоиоссочная снстег.л сператнтггл'о контроля паракгтрэз жЮлогов ггра градировании, обеспечивающая треэ':е1.гг.".'. иерал-тр контура, напркглор, сечения колодки. Гплче гонорч, чреглага-^тсл автоматизировать пгорацпоншй процесс ои-усг: ьело*-'!:»« чксол диы гтг«.::р-.а.!,пш1:, чтоб;-: обсспочк-ачлоя требуе:я'!ч перчч.чтр контура сечен;", Цель достигаете.-: щ-тс:.; обеспечен;;;: во.ч-.о.люсти оператчзного опредсленгл пори •■¿тр-ч со1; Л'которт.Г. измеряется прп дада" варианте настрой« гоа-;,);р-" егглш. Сто дает воз^отость опоритивно контролировать п."с~ тройку :г:пк!И без пзготонлекия ггообпч^- тблонов, что позиолнет ск.лг.-.гь о;л:бку типа с!р и увеличить про зводг.тельность. Ьюк-схема установки приведена на рас. 2.

Бчок-схеш. устаногл/

комдо:'; из коортовкт Y. и У чмсктс:: датчики 1,2 /индук-•£0 .:.!..•/, пор.:..r>y£i't:0 цл-розие луообри^оБатоли 3,4 /типа Ü52Ü1/, ¡■.ovo'.; е чс-рсз блоки 5 й О связаш о впчисдктеяхшм: устро«ст«о<-.. V. Г; -•.;, - l -.-ат имводлто-к ::.• гд;..-ровой дисплеи 8 для Сймрпу.штюгч.-;•■ •: .-лоупз Л-',::оа 5 и G ислользул/тся дьоичино р~всф-■ ■'■ 'сгч;.:';:, ор-.л«- ••' текуние отсчеты положения центра пу-с.,оска. ..i,.;; к: • /илнршер, Пбрсоиальгс/Г. ко. пжгер/

■ с'по ■..■.с.гс.ьок ;:.лтор /„-оЗо.-У, снязсцшнЛ с нктерТ/е;!-

со.: et'. .

'i.y.-'ova устройства происходит следующим образом.

1 fíTiíi» Предварительна-: иастройкг. грэдвр-.лашин.

Z ятс-.ц. Изкерен«е c:i>Aao;.»i'o поргк-етра шаблона производится i:yv-"K'i еизода контура 'Яблока пупс:; грздпр-.-.аасшн. £яп этого ьпач;.ле обхода кнопкой "УПР" прокз.чодат оброо показать: счетчиков о :; С> г. запуск прогр^л.-н расчета периметра на 210, при. пов-íojuc.:.! ки'лкгд кнопки '"/lí?" з коиие обхода контура на дисплее с л:";:одится часяепно? значение перд'-лгра.

ó -к:гл. О учета, результат- а тала 2 производится корректн-р:-';;:" настройка л повторное определение периметра. Цря.

сто?: повторяете..; многократно до достижения приемлемой точ-!.;.OV.Í -fpILwOTpa.

iji^oi-uva расчет" певиметра контура сеччшы вкличает:

ал од дашшх отсчета пелохаиы «онгра пуансона при обходе контура;

расчет точек контура получаемого шаблона с учзто!.. диаметра пуансона;

расчет периметра но получоннпм точкам и вывод результата ¡¡а дисплеи,

Дкч нившения точности расчета л сокращения объемов вычислении попользуете» ептпмпзкроиашш'и ист следования точек, для 'ого производится предварительная 'ильтрацкя даннчх ir кладом > гг.пе расчета,

3 поаярннх координатах очгкмельны!'. шаг следования определяется из шграхенпл •

А otéeos //- (¡/¿ -f-ccs'7{t^f ctyfif (и)

где с' - угол наклона поверхности /доя ссчонил колодок Ы> 45°/;

[¡5]■ ~ До:гмст!и.:.яя огибка угля наклона поверх-

В Si.no> ,1(>ст:, ^ ;

[о'Я] - допу^т^ая. оаибка раднуса-в^-.тсра; Т) - диаметр г.гупа.

Г.о резуг>>татам этого расчета засйтоаэ» каг сдодспаилл точек не менее ¿¡у . Гля большинства получениях сечении. колодкп ггрл точпсстн омдбгл: "эл';;уса-1зе"тсра £ поиядка 0,0-5-0,05 полутом * 2-;°.

1?я лоллрнтс координат прэдлозз« сле.цуаднП критерий апата-эа плавности ксг-ура сечстгкп

гдо ■ А 'Ч*

К - размер анализируемого участка колтура. Следует заметить, что при расчетах контура используется нздскск точек ¿ , а при расчете периметр">з глдексн точек ^ . При этом ¿г-.з* <Г ¿,таг .

Алгоритм расчета периметра контура ¡иаЗлот вклпчает еле-дуй"де процедуры:

з?гл:съ первичних значении отсчетов X, У в память с кз-бпточног.тьэ

расчет Г„зх , '¿„,¿7 IVя вкборз основной система; координат Х_У0;

преобразование в поларнуи систему координат Я 1 Р ; фильтрацию ошибок измерения но крит«эрка С; ; дормлроваплз ь-г.ссива из от£2Льгэсв.Л1а:х данлпх с задашкш лагом слсдогрлпп! точек с индексом С и расчет точа:; '•октур: ■лаблона, это позволяет гараг .кровать заданную точность расчета эквидистантного контур?», с учетом диаметра гдгпа 2) •

Аналогичная процедура производите- п по другим пара'се /рам. Результат расчета оперативно итзсчн^сл на длепло:':. Тачлм образом, описаний! алгоритм ноляоетьа автоматизирует

расчет перикатрл сочеккя,.что обеепечгкт вог;.*.огногть оперативного контроля к настрош:н градир-зачеты,

5. откл n"x4r::igjvm:vc¡ixíí сшаян!

Hi'^ar^vDPí.'H/ с учптсм вшташ дтоккщм '

обуви

Анализ научно?! лпгоргтурн показал, что явление упадки сбушпх.\:атер;;а"оз и зскаг.онне внутренней Г,о;ди обуви поело сиг.т;1л с колодки ко учитывается при проектировании технологической оснастки. £sn большинства обувннх д-атерпалоз, глегтох во-локпасто-сотчатузо структуру, под действие;.; силы до.;.ор.\зд1К ска-члла.растет, затеи рост постепенно замедляется и посла достижения ' определенно.", для данного (.атерпала величии;; прекращается, а вггяе снят'.м иатоузга де.уорг.гпг-'л изменяется. Sin язкеа«шш и приводят к неооотаетстгш «Тактических размеров сбуви задазае-ш:.1.. Лспытаиия различии* систем обувкнх ычтердалоэ показали, что остаточная де.Тормтция.: 'одеблется в пределах S-1G '/,, усадка 1,о-2,0 'í, а процесс релаксации носит келипсиш:: характер.

Г;а время иахогдаи'.ш. заготовки обуви па колонке в тр.чэкка 2'i часов 10 % напряжения не отрелассзрокло, - что приводит к усадке >тово" обуви /при снятии заготовки с колодни/.

В результате анализ ¿участвующих способов определения г'"ср,.:оустоЛчпбо'-тп обуви установлено, что в болмншетво исследовании испольаудася методу замера параметров деформированной обугз снаружи, что ..е отразает шдоашу.) ¡^.отниу.

- Лсгшта.'Н-ч па готово;; обуви'предусматривали: наблюдение за длило.'! контрольных линии на кашки! части обуви и копирований рн.у тречпей ^ор:.:д обуви /Е-1-0/* Еазовне колодки перед начале;.-! эксперимента подвергались раз.нетке: на след колодки наносится продо;ьь.чо-осевая линия, на тилънуи и плантарпую части наносятся контура л!П1кД, соответствующих пололепив стандартных поперечных оочешн; носочно-гг.'чково:; части /0,С2 Д - вару;;:; ии пучок, О,ЕС Д - середина пучков, 0,73 ¿' - внутроиаж: аучо::, 0,6 Д конец Гайдара,'0,9 Д - середина большого пальца/. С целью воспроизведения положения стякдартпгх поперечных. сечении на обуви, а затем на слитках В50, сечение размечается гвозд~::.;л /ттпкл гнозд.ч! MiCTynrjcr над повзрхност&з на l-.i :,;.:/ па рас зтолнпи

10 га: 1лс?,ду шил;. -¡Госло с::ятия обувн с колодки и .хранения со нр:: нормалыах услозглх п течение 10 суток 1фоязеод<:?ся иедрс рц—коо каблэдотхе за длило" т'тролы.гас лдазК на ото-

роно заготовки верха обуви.

Для получвтяи достоверной зпп'ор.'.эдак о дс'.орг.-дцпн обуви произведено хсяг -звание чнутренкоЯ Сер:.-' д'-ухпоулонентио.'-г. сп-.таког-ово:', с.мсско холодного отвергдення. Пригодность дойного <:а-тврпала обуслоглена сладуга^ы сзойстпиди вулкачиоэд;я при нормальней токпехнуре; незначительно:; усадкой после д.улка-пп?апта /0,5-2;Г> отсутс чзхе*л хи.ячесхого козд^Г.стп.тя с;/есн :-:а детали обуви к др.

Слиток из оглпуоггозс:": c-v.cc:? пслпостю тззардез? за ?л часа /для его удслеих- т'т:1уетсл разрусенио сани/. 1'л слитках остается отпечатки гноздек з виде бугерког, что создаст яродпоенл-кх для однозначного еггрздеденкя поаочан:« поперечных сечени.ч на колодке, заготовке аерха г„бук; :з слитно. Сспзстаялонло д::-ке;«1их п-гракатроз сатаной колода и кол: :: 3^0 по неточен::-; определенного вое~ тли доело снятая полу.1лбр!п^та' с холодки позволило оценить ябсожотнуа я отнсс::тэльнуя уосдяу обуви.

:.1а;:с13 "лыюе значение абсолютного и относительного отгло-нзнхя Яс.ра'.лтров слитков от расг'.еуог колодок /:: '/ачзстге 5ог.о-в:гх попользовал:: четхро фасона кслодок с различно!-; вгеого:'. приподнятости пкточйой части о яирзкпм и узки:.: носко:./ составляет 15,3 'и 6,13 £ соответственно. Лолучепнне слитки ЫО достоверно отсбракау? г1,орг.:о-разг.:зрк внутрлобузно:"; нолостк: па слит-глх отпечаткваются асо конструктивно соединения на подкладке, ''•аклтра матераггов, складкп, ьознхка'лгде из-за норгапоаорностх деГ.ор;.гдпонных свойств наружных- я внутренних детате" заготовки гзрха обуви.

Характер крнвнх абсолютно": усадки обуви литьевого ¡.-.отода крэнлешл свидетельствует об интенсивное и процесса н перше дна часа после снятия обуви о колодки, затем процесс' замедляется.

Чпс.чэпкке значения усадки, например для сучения 0,8 Д, яо кстеченхп 10 суток достигает следующих значена.-::- абсолютная -5,5и 1...1, относительная - 4

Определение усадки обупх клеевого :.:етода креллокяя нреко- .

деао.для.ceai .сестсм штвх^адов верха обуви, кирох» пршленяеках в пре^'нихешюстк. 'лсплтапк;) подвергались по пять полупар обуви из каждого пагчга материала. lia рис. 3 иредстшпмш грсфшк процесса усадгл обуви. »& яриль^е сеченкя 0,63 Д, как наиболее показательного* -Как вад^о из рисунка, характер кривых для всех LapK-uîôs cr.cïor.'. глаторкалоЕ пдазктячен. Яктэнснвкость усадка кл.О.содазтся к«рйно часн после снятия обуви с колодки., затем . процесс загсодагогс^ и через 10 суток <• ячбкллзкруется полностью.

3 результате стздастаадскоГ: обработки шборкк ьг^ого. объема проведена проверка но кратера» Стьэдапта на наличие в выборке показателе, которкв от прочих отличается настолько, что возникает предполс.л0нпе о гру<5ой ох'-бпе. ¡3 результате расчетов додученк даш-ще: 1,36 /сучение 0,2 Д/; 4,63 /сече-

ние 0,8 J/; 3.15 /сечению 0,73 Д/ и 1,71 /сечение 0,68 Л/. Сравнивал зти данные с табличным значение.", !сотороэ составляет -. 4,6а, вадагл, что ки одно-из проверенраг'. значений параметров не ма-.:'ет быть признано оишбочкам.- . . •

Для определения злаяшн конструкции заготовки к йорг/й! коло^.. на степень к характер де$срл£щш ЕЮ бвли вкбраак по 10 слитков литьевого к клеевого метода крепленая. При совмещении контуров продольно-осевых сечений колодки и слитков за постоян-гле величины приняты: высота приподнятости пяточной части и длжа линии гелоика, проводящей через, ашш точку пяточного закругления колодга и .точку опоры пуччово:'; части. Дли измерения параметров слитков к колодок выбрана специальная система координат- с (Т-иксир-BaîiHiîKi положекхяиг осей» Путем аппроксимации точек, соотйетств-^ющих средни;.; величинам отклонений, построен« услозаао средпае контура ni дольво-осевогс и попэрочннх' сечелай слитков.Идентичность показателей уездки, фор:.ш поперечная а продольного -сечения обучи 'в - значительной степени обусловлена конигпуктдвнтз: оербеакоотяии заготовки верха-.обув"!': в полуботинках с:настрочныма барцаиа ка&шдается стабильное увеличение1 шеоты пояерэчЛнх сачешй, "исчезновение врчуклосге-'i на уровао повсрх£остэК, ' зэдаядгт габаритные раз.. ,.рн колода по шране ; в ¿дашзд с '^с^чиоГуеозгзвдй -.форма- поперечны:: евче-чаЛ слитков ЗЮ сл1*детель'стЕует-Ъ^1фгл.гпчес?а: оквэд.лтги:тнкх первоначальному контуру азыеь .нзшх; обкет дег.все§ исслсдуеч.ок

Динамика процесса усадки женской кожансй обуэи фасона 6^2229 э

сечении 0,68 Д

* г 5 « я

* 9 Э Ч 3 с 7 в 9 *> ^СуМЫ

Варианты систем- обуэних иатериалоя;

-IV-

--1 ; -5;

-2; -6;

3; 7

-г»;

Рис-. • 3 • \

o3ysu cessera: îo, чго лохтур следа oú" iu незначительно игь:еьл-ог сьо " конЗигуигд-^; стрела проглй стелькд увеличл:* стсл4

Т. л: coR-.á-Азадл контуров ттмдоль-о-осезпх сачоз".^ к с;;.'. -::оз ^iO ааЪкслрс^.нс : углньлскае страли срсглйа обузп в ''ча-гл; сслкга cro,r. oJ'.'.apy^ei-to в ооу-

-:да нлза, в потэрсП нодогши до-

:..;сс;.':-:- о: лдч-. :л:сго гслонка/; чодъе:.: косочдс? части ллть с ¿or о „т.чу.: ï ••-.•KSttE: :.-.; /з тсч::е : р:..аль;;ого r.-^oivro - 1С,'. - и isit слодетада - кзмзнсгнкз u-rc ::с:;тур:_ сече::.".', cúy.ir, проек-

ционного /продольного/ p's—rca IX- соотг^.тс-гв-знно :: í,i4 £::сп: де»дтгльдге' дакднэ, пслучеггчо в результате еб;.-ера еллкьзл ЪЗО л ассла.!*У^,.»го сокосг&злондл их пара:.: iTpca с аара-басовой колодка, продотазжяст ЕалбельлпЕ пктер-с с соч-îu. зрадгл рязработ:::; .четоддкп проахт.г5оэ:;:г»1Ч тсхлологлчэско:'; ссглсскч, гяг: Kai: :-:?хбслее полно хар.чгзриз/.-л? ~-орг.у л patr^p;..

просгрдлатьй. i'-EorcoCpasas Jop,-.; г. раз:.:ероь молодо: , копсзруглкГ; заготовок sep-?, л -кнег. Qóyi.n, a «aste :.зтодсэ :i;:sa делает практически кзЕог.чйл^л: охьатлтЁ 32S Еозлеаке еочеталля аеречдалешх'х с'Чичторсь.

ïtoKS.», ч-.'С scuckoj: обувь литьевого .чо-тада-краплен:^ s&, К2л<5«тев c.rtcao- с то не. зроилг. т-оедтирозанкл оо-

иасскл, осаэв'хй tro прс-е:-:т:;рона:плз холодел /какрп-

час. £"^215/ гаоддтса к следул^е^": 1/ лопорзчко-.£гр?лкалыше pasuspr колодок в сочэкчях 1,£; 0,73; CyùS; 0.С2 £ ««пек бпть угелпченн но гл'л-чо" части согласно дк^ии, лр^вадзшц^-: в гайл. 1, л праеляе-дг в рсы-кал 'дкзгйдс-рск©:; разработки .Jojts кслодкл;

2/ контур меда г.йледли /ло поперечив: сечен::.".;/ остается

3/ парал^трд еслодгл па продольт-:о-осево:.д" сечен;вэ сле.-й'^т 23.чоа:ль s сгореть jiMscoessc зксок: лрлпсдг^гтост:: г юочко:; части на 3-4 ííí.c .учазе; сосге^ризго под-^е..'- -ооо^ло:" част;: ..roïCEoî: с^увл; . *

.4/ aiîaôsà кслодкй и поперечна; лачендл û.S £ на Х-2 s-i: длл удс'стла ь oíyi

отдела 5Toss:.• ; - - -

Таблица I

Абсолютная усадла женскоГ! ¡со.г.ако^ об/зи иоходчого размера хлг'.ичесхого

мзтода кр-плзлкл н;ги

Свчзнио

I

по полному обхазту 2 3

Абсолютна« уСЛЛЛЙ, ММ

по тлль:-

0.9 Д

0,6 А

0,73 А 12,4-

О,Со Д 9,9

4 I

4,75 5,14 7,55 7.24 5,54

9,4

:-'Л Ы5С-Т частя 2 3 Г"

2,7 3,37 2,55 4,3ч ¿,31 3,74

3,67 4,73 4,7 7,14 4,0 4,24

б,9. 6,3 11,3 5,04 9,07 о,63

10,0 10,57 12, 0 9, ЗП- 9,67 10,57

Среднее значение, ил

по полному по тлль-

эб.члату

4,04 5,3 6,79 9,97

нол чс".;ти

3,24 6,47 3,51 10,4

го

Л^лмочаан». Значения, подчеркнутое_____, связаны с коксируктитыаа особенностями обуви: I - обузь литьэзого метол,.! ¡сроалочня ¡> 32?;В15; 2 - обувь хлееаого метода крепланяя няза а 0142 Г; 3 - обузь клоеаого истоди лроплзнля нлзл 293Ш1; 4 - обуль клеезого матова кр-зиаонии низа р

Таким образом, влдеперечнслеикиз рекомендации соответству-вцзм образом ш&шйя йормо-размерк закшно?., прассоьой колодок, а такте ¿оотБвтсгвуэдас рабочие кривке элементов пресс-форм. ;

Гомонее вамно?; задачей является проектирование ^о^кс^'Л \.-Ж'.отгм да цроизЕОДС^вг- деталей низа обуви /проектирование ко:И'У?ог .юизрыЧЕ0-зер-да:альш;х сечении следа сбуви и соответствующей оснастку/. 2 это': связи дии'. /ется необходимость в создании расчетных „¿»годов проектирования фореаующой оскаскса, сопрягаемой со сламко:" пространственной поверхностью следа обуви. Основной исходной информацией для проектирования оснастки являются: поперечные сечеякя колодки, задаваемое, например, радау-со-грофкческим методом; толщин пакета материалов заготовок верха и заткглой стельки. При этом необходимо учитывать дефор-дацкэ грани затяглюй. стельки /имитация де£-ормпроаэ1шого прямо-уголького контура стельки представляется дугой окружности-, что подтверждает многочисленные срезы обуви/.

Предлагаешь в работе расчетный метод проектирования оснастки в конечном итоге сводится к то:.:/„что внося определеннее корректировки в математическую модель колодки нояко формализовать поверхность пресс-фор:.: для формования следа затянутой обуви. ' _

Кроме того,' предложен способ аппроксимации контура сече- ' кия МО цепн .ч сшгайном, составленном на основе уравнения цепной функции.

онще вывода по работе

1. Проанализирована и систематизирован:; основные вопросы проектирования и гасчета тндовгх машн н агрегатов обувного

'Производства по всей цепочке технологического процесса,

2. Разработана -математическая модель процесса качественной, затяккк заготовок обуви на колодка.

3. Определен оптималыпй закон двимеши рабочих органов /затязннх пластин/ маши: для затяжки заготовок обуви на колод-ко. .

.•1, Разработана математическая ¡.эдзлъ процесса Езвероаииза-

пня з:.т;г.но;; кро.'.з'.и и выбрани геометрические механические параметр; агрегата, обсспечававде качество обработки,

5. йолуташ аналитические г-прсмения для прогнозирования выбора онтпмажького ¿услла' работа агрегата взгеролавания.

С. иредчокеп' метод совйр'цэнстзо^в!«; мехсШ-пееких методов серийного грзд>:рсгакг.я з обувном производстве с цельп слзкеяяз погрешностей. ■

7. Разработано устройство цифровой хндчкяцкк перемещений рабочих органов гр.сдир-1 и компенсации погремностоЛ от настройки и лх>5хоз. Устройство изготовлено в металле и испнта-ко. Оно позволяет увеличить точность в 5-10 раз по сравнеипр . со стандартной градкр-ийпиьой.

0. разработяш систем оперативного контроля параметров и алгоритм расчета чоримзтроз сечйп:1й вайтоиоз в автоматическом рож:.? с выполнен:: г г ггро:т,е:;ур фильтрации дагиглх л оптимизации В1-.ЧИСЛ0П..Й. ' '

£. Проведено коьпхлвксног ксслодовсдио систол обувных материал» и готово." обуви клеевого и липового ¡/етсдов крепления и определен" величин*: усадки и релаксации напряжения. Еа ото'; основе прегдсаска соо??этствупдая корректировка паратет-рсв оснастки /колодки иргсс-рорг.зг/ при ее проектировании.

оаюайз яслойэ-ЙН О;ТУЕЙ.Й;ОЙА1^

• В aiWiüiiK РАБОТАХ:

1. Карагезян Ю.Д., Расумозокая Б.З., Григорьев Б Л. йовое отечественное оборудование одного производства. I,'.: Легпро.л-батиздат, 1900. 168 с. '

2. Ifepare^ra Й.Л., Разумовская Б.З. йсслодовано; гяс::ет-pxuec:t.-ix характеристик процесса затямки заготовки на колодке //ломовелко-обугнгл про!л;мз:е;шость. lüi'2. J,* 4. С. 4.

3. йарчепко M.i,I., ¡Ьр.^гозян ä.Ai, К-ч'л:п:а U.A., Бг.ль:чл-коз 1С.II. Стенд для'исслсдогаи:ит ,чрс:;оссг. взлсрспз:га::;я длтало.:, обувп // Г.а~з'ве:п1С-обу^;;?л и^омгаснлсоть. 13У1. й 2. С. 21.

4. Карагезян К.А., ЛУ^ич: C.Ä. ."езледоа'ли" узто::™'--?:; рабочего ргмьлп агрегата взъероопезюн гг-т.т:но.-. кромки /jo '.' // Известия вузов. Толполегия легкой !?рс:.::..1ло;:постх. 1C6S. 3.

С. £5-100,

5. ;;iparo&iH КлА., I«TJciKf\ II.Л,, Zopa П.М. Анализ тенденций развития „бооудсл.анля для азгазюжвапш: затякнол itpo:a« корха обуви. ¿енккгр. кл-т текст, л легк. пр-тн. л., 1SS7. 10 с.

i? ^'""'"' лелярол, Si.00.57, 2ССО/20 ."3.

С. i^ipaicwja ,';.Л., .ИЛ1ЯКОВ , Хора H.H., Кулллка Г.А. Солзрлзпетлоиан;-;. способов обработка зг.тялко:: кро:л:л заготовки верха пбувк глл'гллгсллл одоб ктаплслия. ¿экллгр. "--г текст, л легк. лр-тл. Л., 1£С£'. 10 с. Дел. л ШП^ЕНлог.п.ол,. Л 2725 Лл-09.

7. Валъм;лков , Гордеева 3.3., Карагезян L\A., Ларчен-ко М.:.1.,0а''торы, влксдае на величину зонк лрл чзъеро-ллъаллл следа затянуто:', обуви. Аскикгр. лк-г такс:'., л легл. ггр-тл. л., 10S1. 7 с. Два. в СШТЗМадгпрол., 22.04.51, 3312

лч

8. Поляков В.Е., Карагезян Jc.A., Иулллла Б.А.,, Кора Анализ судостЕулетдх глотодов взъерошивания гатядно;; кро.-хл ьэр-ха обувл // ЛлТюрг^дл.онна-: серия. Сер, d. Легкая про'.ллылепкость. сСг. iE2* ::тл И T3.I. 1388. ií 2. С. 13-13 /на зет. язлле/.

S. лграгезян L.A., Ко.лпссаоол А.Г., Ор:иаисккЙ Г.Л. летод ' пол'-л^лля точности градирования ааблонов колодки на ;ллл::нс АСГ-3 ,'/ ¡Соллезекко-обллиал лрог.ЩЕЛзкгость. l?i,2. л 4. С. 3,

1С, Ко?.г:ссаров А.Т., К&.рагвзяц В.А. Автоиатгзацкя трэхко-ордилатких el ¡epeiHili САД? обуви // 1Со:;:евопко-обуБная прог.иы-леплоегь. 1&33. ;.' 4. С. 8-Ю. ■

11. лоьнссаров А.Г., Карагезян Г.А., Гончаров А.К. Алго-рпял определения грани следа при автоматическом кзшрении колли в системе с 33.".! // Известил вузов. Технология легко?! про-

.'¿.даккостк. 1Э&0, й 2. С. 48-51.

12. Карагезян К,А. Основ»;; тенденции развития обувного производства // й^ершцнокаая серия. Сер, 4. Легкая лро.'.л^зл-ность.- Эст. -1ZZI П'Ш л 13".:. 12G7. .V 11. С. 6-8 /на эст. языке/.

13. Карагезян Е.А., Гронская З.Б., Аколяи Л.А., Гочлап-зял* Л.&. Релгиоопиоиша свойства полкхлороарокозих коучу. *;в разных г.арок. Леклпгр. лк-т текст, а легк. пр-ти. А., 19Б8. 7 с. Дея. в ¡ЗШТсУтогаром, Г« 2539 JiII-68.

14. Карагезян С.А., Гронская Э.З., Питкин Упруго-

лл"ст:1чос:к:о свойства заготовки верка oúy¡a, полученной кото-до..; конденсационного структуросбразоз?..п £ог.::агч. ин-т Tcrcv, г; лзх'К. пр-т:;. Л., 1938. 6 с. Дэн. в ЦТ"Т.ГТЭ11леrirpо:.:, 2ilüö ЛЛ-GS.

15. .fcprrcsKi: .Л. Л., Коротка: Л. т. О гчбсре материала для втачиоЛ стелы::: тзпотад;"о:{ обуви. Леннчгр. ли-т текст. и легк. пр-гд. Д., 15; CS. i с. Дан. в ЦН.ГГГЭ "¿er..;.-a., 2313 5Z-CS.

16.1£>.рагззяя Л.А., Гроискан с Дпт::ин ,'.•'.?., Посхова ILA. Дзхак::часккз свойства заготовки гэриа обуви, получекко.1 ¡.йтодсл :со:1де::са1'-04:;огэ стр:л:турсобраьован:в;. Дскчкгр. :\ч-т текст, и легк. лр-тл. ¿i., iiioS. 5 с. Дел. в ДПГ-ТГ-'-'поггфС';, i'1 26CG .'Л-U'.

17. Яколяоаа К.З., йарогэгян £.Л., лэг/пссаров Л.Г., Ор:а:и:-скпп Г..'. метод;л:а измерения внутренне;: ■■•oprií обуви // Ксг.евен-Но-об7ввак Hpo::/'Uo;:: ocT:.. ISóí-. Л 4. С. x'J-lí.

IS. Л-рагезян Л.А., Грснскал £.3., 3ojnua 1..Л., Хулв С.H.. Лзаилосзизъ гдгезкочгкх и рсдаксац юпкнх сзоДстз иолихлороярз-но^:;>: каучуков. ДоЛЛПГр. ;ц>7 токот. и легк. Пр-тп. л., 7 с. Дел. в .л:;т;Д!лсглрог.:, Л 2530 J..J-ÍÍ.

19. серна?«, úí Л.Л., Краснов-Е.Я., /дрлгезял Л.А., Прао-лагок:": З.Л., Протас Л.З. IIa коддународи о..-: cn.siosnwo "Xa¡-сбувв-С6" // 1Со;.;эве:шо-обувкаг: прогздзо- пость. 1СоЗ. j> 10. 0. 6.

2d. Iii рагезпп £.А., Якояяеза Е.З., Отропгпп Б.'..'.» Разработка состава силиконовои с:.:зси да» копирования: внутренне:' "spaí ооузп. Декингр. ин-т текст, п легк. пр-та. л., 1-39. 10 с. Дел. в lü'IIiiTcIviempo:.:, Л 2C3G ЛЛ-сЮ.

21. Хграгезян Л.А., Лгтец Л.Л. Га.зрлботка конструкции текстклькоЛ обуви с использование;; повчх п"дов текстк'иьнпч ?cp-iasoB / Тез докл. Ресяубл. вауп.-прй::?. сыгииара "lepcno::-tiíd í развития производства товаров народного потрсблик;:.- и

услуг". 14-хб ноября 105)0 г., г.1Л.сл:,::пцк;:н, С. ¿.

'¿¿, Су урокога Т.Д., Л^.рагезлл ¡I.A., ,Л;о:Лопа Л'.Л., С;Л;-дэ^а Лссле'говак:;о доЛоркацик sayn« <:?•»:' Сор:.:: оЛ/п.:. I» сб.: Ленинградского института топ-: .-ллг-поЛ л лсглсЛ :тос-

;.п:ллгнгостн в развитие от^ло.... /атзр.ил; ;-а-":к.-тзхи. ко:' . 2С-Л2 кгчбрл ЮС G г. Л. : ЛДЛЧ,. IV. :. \ Ю---Л

ЛЬ. толкова П.: ., ¿екпплп;^ С.о., ЛсЗолрсъ: оптикалх-ного-дублировал...1; токс-тигль:::---: г..т;ориело.> ¿д. с^уви. Л

*эл

сб.: Вклад Ленинградского института тскстильпон и легкое нро-кшяенноста б развитие отрасли /;.1атериады науч.-техн. ко»3* 20-22 ноябри 1&S0 г. £.: ДДЛП, 19S0. С. 22-2S.

■ 24. Карагезян ¿.А., Куклдна H.A., Сирховская JI.S.. Ь'акаро-ва :,;.Л. ,. Долгоподова S.U. Анализ трудоемкости сборки заготовки: aäprÄ обуви с.аснальзовашек ЗК.1 // Еалэвенно-обувная нро-

. ж^нпссть. 1V93. .'"■ 12. а. 66-68.

25. Екзтрава К.Д., Карагезян В. V. Оршанский Г.II. Особенности обуви массового пр. зводетва для юл ко;.<илого возраста // ЗЬ^еБенно-сбуьная.про:лтенность. 1290. 12. С. 66-69.

26, Карагезян Ю.А.» 1фнлнна H.A. Сравнительны?, анализ трудо&жости сборки заготовок верха, .обуви на универсальном к авто.натпзкровавнои оборудовании // Ксиеввнно-обувная промнз-ленность. 1SS0. й. 12. С. 134-135.

• 27. Яковлева К.В., Су-Нарокова Т.Ы.," 1Ьрагезян ¡O.A. Вопроси влияния технологических и конструктивных Викторов, на проектирование колсдок // Кохевенно-обузная промкщенность. 1ÜS1. П. С. 10-11.

23, Комиссаров АД'., Карагезян Е.А. Бесконтактное устройство кодирования трехмерной ¡ш^ормапии лдя САПР обуви // Информационная серия. Сер. 4» Легкая промышленность. Эст. НИИ КТЛ к ТЗИ.' 1288. К 5. С. 14-18 /на зет. языке/.

29. Карагезян Ю,/,, Комиссаров А.Г., Еаотрова H.I. Назаров И.О.,- Тгрвердян A.B. Контактные приборы дяя обмера• стони и голени. Леаингр. ин-т текст, и легк. np-ти. Д.., 1289. 15 с. Дел. в ЩаТЭИле1яром, Л 2704 Ж1-8Э,

-. 30. Карагезян К.А.., Комиссаров А.Г., Тарвердян A.B., Быс-трова Н.Л., Назаров Ы.О. Новне прибору для бесконтактного обмера стон. Лекингр. ик-т текст, и легк. пр-ти. Z.t .1S89. 12 с. Деп;. в'-даШрйлегярои^ Л 2703. "П-89.

31. А.о. 15866667, Устройство для бесконтактного измерения поверхности стоны и голени /А.Г.Комиссаров, Ю.А. Карагезян, В.В.Налетоз /СССР/.. Еаявл. 25.07*88; Опубл. 23.08.!: J. Ешл,

з 31. ■ '

32. A.c. 1673G28. Устройство д^я бесконтактного измерения , стопи, а голенн /А.Г.Ког.дассаров, Ю.А.Карагеаян, В.Ь.Налетов

/СССР/.; Еалвл. 25.07.88; Опубл. 30*08.91. Вол. S 32.

33, A.c. 3 1C73C2S. Способ бесконтактного измерения стопы /А.Г.Ксглюсароэ, -¡С.А.Карагезян, л.0.Сиротина /СССР/. Заявл. 14.11.88; Спубл.. 30.03.S1. Б:ол. Уг 32.

24. Хо:л:ссаров А.Г., Карагэзян «.Л., Горанек И.. // lío— иарстгп. 1SSC* л 5. С. ' 2.

35. Кяраге. л D.A., ЗльчибекоЕ A.i ., "уклпда H.A.,. Корн П.:.:. Псслз;;о2апи0 и разработ::. ^о^хдрктхнвсдлх средств при плоскостопии / Тез. докл. В сб.: Проблема согерлепстрова-нкя технолог:::: производства товаров народного потребления. Г.. Ечадивостск, 1SG¿. С. 1С.

ОС. ГЬрагезян i.A., Iteciccapoir A.I., Госг-лх: Л.Н.» Оршански;; Г.:;. Устройство для аутентического пзкеронзя стопы з сдстз!..з с сЬл // Ллзнекко-обувная лро-.хллзпг.ость, ÍSSG. 12. G¿ CÍ-C6.

37. лирагззяа У.A., Ito.î2ccapoa А.Г., Алоксезв Гоз-

'.laii Л.", "рез^орная ЗД систе.га проектирочакня холодок на основе аптропо:лтрххбзко" i-:"'':op-'or4nri. Б сб.: ±0-2 хехтуапродд^З . симтозгд: "Техс 7-L-S1". г. &пл>, ЧСд?, ISôl.-'C. 155-161.-

ЗС. глрагезян 2.А., Котхссаров А.Г.,- Архсдапова А.!'. Соз-пе: ■зинке ; стедн бесконтлктпн': ияуо?с:тн£ для обгсра столн и ко-лодкк // ÏÎT32':ул вузс:з. Технология лв:ч:о.; про7Д:;гленкост:'. 1£21. 2/2СО. Т. 34. С. ÖS5-S8. ч

33. Арисл-псга А.Ги, Г^тнес&роз АЛ'. ,• 1Сарагез<:н Ю.А. то,ц ате:'аткяесксго описания поверхности стопн на основе дап-ннх бесконтактного обмера. 3 сб.: Вклад ленинградского кисти- ■ тута текстильно" и легко.'; нро^'^тенлости в развитие отрасли /.лторкалн на-,'".-теин, кону. 20-22 ноября 1VS0 г. Л..: ДДНТП,

XLw0» (j* о-0•

40. Карягесян А.Комиссаров А.Г., Арксланова A«."., ICajp— тавнх Б.:Т. Созрокзкню аетода авто:.:атпзс2пга бесконтактна и из-:.:сре::и.': .ГоргЗч' и персяекткБХ их применен:.; я обув но:?, производстве, Лзалзгр. кн-т текст, я легк. цр-тл. Л., 1233. 3 с. Дел, в 31.'.13.30, 313л-лп.

•II. Глрагезян ¿O.A., .".коилова 3.3., Татар" С» В. З'етод аналитического исследования стандартнтл попэре'ЛД':: сс';е; х::: -■обуви. Дэгпггр. кн-т те:.-:?, н лзгк. Л., ЗдгЗО, Í3 с. ^ел.

в Щ1Г-ГГ31 хегпроы, Л 2BSG АЛ-ЗЗ.

\ 3G

42» Сумарокова Т.1.1., Татаров 0.2., Кавягззлк »..А. Аиа-■лг.тачоокаА ;,;етод асслсдова!.дя поперечна-; сечена". Е сб.: Со— исрзшсггсгание те-жологаа. ко.\:к, кзхт. к аздед:й аз ао;;;а. К.: ВЗИШ,' рм. С. 54-53.

-13. Комиссаров' Д.Г. ,- Ксрагозян 3D.A., Араслааоьа А. л.-, Сирота;-;." II.С. Расчз- хк;р*£-.:д*?оз "топа по дак.;::.: е±.тс.\лтйзаро-1"':;х>го кааерок/л // ¡Са&-£елио-л4ушод[ продсншишссть. li/Ll.

С. -13- - .'.'•.

.44. A.c. ... л., на Изоф^теняс " 47i,33iß/i2. Цилин-

дрическая цетка../;0.'А,Ь£иа.:г,иков,.'Й.Л.Карагезяк, К. ¡.ларченхо ■ /СССР/, аакая.'.26.02.У0. Положительное ре.пение от 20.3d.Sii ; •' 45» A.c. ... по заявке на изобретение Iii'-477<ЗГ;1о/12-151740. Скособ as;,;;.;:eiat"£ поььрхноохк стопа а голеаи./А Л'.¡Со^гаосароа, Г.А.Карагозлк,'-3.-К*Влр:с:-% С.Д.Горела /СССР/. Заяви. 20.12*00. ПояоглтеЛьное регзензе от 30.10.SO. . .

48. А.-о, ... по заявке аа изоброт-жае й 482145S/12-34Ö771. Устройства дак бесконтактного измерения поверхности стоик а голова /Л.Г.Ксмассарсэ, £.А.Карагс-зян, Г.И.Сраааскпи, к-

■ соо: /СССР/. Еачзд. 'C3.05.a0. Пологлтолькоз решэкае от 25.01.91.

47,..A.c. ...ао заявкена' изобретение 482£044/2.2. Способ бесксэтактного изг.йрекчя поверхности стояк /А.Г.1Ссг.глсоароа, : Г.АЛСарагезян, И;О.Скротапа /СССР/. Еалвл. 2b.G5.S0. Полета-тельное рзаааие от' 27.10.01. ■ ■

• ■■"■■■ уУ/ ' .. *

f'f

Пмппсаио -к йеча?я;р.05,92 г.. 5ор*ат 6С*8^/1б.. Печать о$сеткая Уч.-нза.п.2,3.*Усл.печ.п.2,1'». Заказ Ь'О Тира* 100 ока. Бесплатас Отпечатано на ротьпркитс СПОИТЛЯ.им.С.М.Кирова I9ID28, С.-Петербург, уп.Мохойая,26