автореферат диссертации по технологии материалов и изделия текстильной и легкой промышленности, 05.19.06, диссертация на тему:Разработка и совершенствование методов проектирования обувной оснастки

Введение

1. Современное состояние методов и средств проектирования и изготовления обувной оснастки

1.1. Анализ методов описания следа затянутой обуви, стабилизированного формованием в пресс-форме

1.2. Исследование стабилизированной поверхности следа затянутой обуви контактными методами

1.3. Исследование стабилизированной поверхности следа затянутой обуви бесконтактными методами

1. 4. Анализ методов изготовления оснастки обувного производства

Выводы

2. Разработка математической модели стабилизированного следа затянутой обуви для проектирования формующей оснастки

2.1. Обоснование метода сегментации поверхности следа заготовки верха обуви, сформованной на колодке

2.2. Формообразование каркаса и структура математической модели поверхности следа затянутой обуви

2.2.1. Определение формы и размеров следа затянутой обуви в плоскости поперечно-вертикального сегмента колодки 2.2. 2. Определение формы и размеров следа заготовки верха обуви, сформованной на колодке в продольно-осевом сечении

2.3. Обоснование и выбор математического описания поверхности следа заготовки верха обуви, затянутой на колодку

2. 4. Основные аспекты управления кривыми и поверхностями в форме Безье при проектировании следа затянутой обуви

Выводы

3. Разработка метода проектирования пресс-форм для формования каркасных деталей низа и следа затянутой обуви

3.1. Разработка и совершенствование метода проектирования пресс-форм для формования стелек

3.1.1. Определение исходных параметров проектирования и построение кривых поверхности пресс-формы для формования стелек в поперечно-вертикальных сечениях

3.1.2. Определение исходных параметров проектирования и построение кривых поверхности пресс-формы для формования стелек в продольно-осевом сечении

3.1. 3. Метод компьютерного проектирования пресс-формы для формования каркасных деталей низа обуви

3.2. Современные проблемы стабилизации размеров следа затянутой обуви

3. 3. Метод компьютерного проектирования рабочей поверхности пресс-формы для стабилизации размеров следа затянутой обуви

Выводы

4. Исследование поверхности следа затянутой обуви и обувной оснастки и совершенствование метода проектирования пресс-форм на ПЭВМ

4.1. Исследование компьютерной модели следа затянутой обуви на адекватность физическим образцам, полученным в условиях производства

4.1.1. Обоснование выбора измерительного устройства и системы базирования в нем заготовок верха, сформованных на колодке

4.1.2. Компьютерное моделирование стабилизированной поверхности следа затянутой обуви

4.1.3. Анализ точности компьютерного моделирования следа затянутой обуви

4.2. Исследование рабочей поверхности пресс-формы для стабилизации следа затянутой обуви формованием

4. 3. Математическая модель обжимной формы для формования пяточной части следа затянутой обуви 4. 4. Разработка нового метода трехмерного компьютерного проектирования обувной оснастки Выводы

Создание новых и совершенствование существзгсощих методов проектирования обувной оснастки (пресс-форм, колодок и т. д. ) представляет высшую форму организации производства. Их создание успешно может быть осуществлено лишь при наличии научных методов проектирования с широким применением современных средств вычислительной техники. В нынешних условиях определенные поправки вносит рынок, т.е. потребитель диктует необходимость производства быстро обновляемой, модной и качественной обуви. Важнейшим показателем качества обуви является ее удобство, обеспечиваемое соответствием геометрических параметров стопы и обувной оснастки.

Традиционные методы проектирования обувной оснастки приводят к большим издержкам на производстве и сдерживают внедрение систем автоматизированного проектирования. В результате - повышение трудоемкости, высокая стоимость, нерациональная форма оснастки и как следствие, низкая впорность отечественной обуви. Это обстоятельство усугубляется узким ассортиментом и высокой степенью унификации колодок и пресс-форм из-за высокой стоимости вследствие отсутствия средств автоматизиции проектирования и обработки колодок на оборудовании с ЧПУ.

По-прежнему необходимы усилия для создания эффективных алгоритмов проектирования CAD пресс-форм для формования стелек, следа затянутой обуви, других каркасных деталей и поверхностей, создания алгоритмов CAD моделей для получения необходимых управляющих программ для исполнительных механизмов.

Современный математический аппарат позволяет уже сегодня достичь результатов при создании фотореалистических отображений

6; создаваемых прототипов на экране монитора.

Сохраняет актуальность использование трехмерных моделей изделий при подготовке данных для станков с числовым программным обеспечением и автоматических линий, системы быстрого про-тотипирования.

По-прежнему актуальны исследования методов математического конструирования и описания следа затянутой обуви и формующей оснастки, которые до сих пор изучались лишь в плане интерполяции заданной поверхности как продукции незавершенного производства, для чего необходимо решить азадачу аналитического моделирования конструктивной основы следа затянутой обуви и производных от следа обжимных форм для его стабилизации, разработать математические модели.

Основной проблемой создания трехмерной системы автоматизированного проектирования является большое количество исходной информации для адекватного описания незакономерных поверхностей, сложность автоматизации полного измерения и кодирования параметров. Эти обстоятельства делают актуальной задачу разработки и совершенствования методов проектирования обувной оснастки с заданной точностью.

Цели и задачи исследований. Главной целью диссертационной работы является разработка и совершенствование методов проектирования сложных пространственных поверхностей обувной оснастки и обуви.

Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи.

1. Провести обзор и анализ современных методов автоматизи7 рованного проектирования обувной оснастки и деталей с использованием ЭВМ.

2. Обосновать формообразование каркаса и структуру математической модели поверхности следа заготовки верха обуви» сформованной на колодке, как конструктивную основу проектирования формующей оснастки.

3. Разработать математическую модель трансформации поверхности основной стельки в поверхность пуансона с учетом формоус-тойчивости материала.

4. Усовершенствовать метод проектирования пресс-формы для формования каркасных деталей низа обуви с использованием минимального набора элементарных участков бикубической поверхности.

5. Обосновать выбор геометрических форм второго порядка для описания участков поверхности сопряжения формующей оснастки и следа затянутой обуви.

6. Разработать универсальную аналитическую модель стабилизированного в пресс-форме следа затянутой обуви с использованием поверхности второго порядка и линейчатой поверхности.

7. Разработать метод компьютерного проектирования рабочих поверхностей обжимных форм для стабилизации следа затянутой обуви с использованием двухмерной параметризации.

8. Исследовать компьютерные модели следа затянутой обуви и формующей оснастки с использованием измерительного устройства.

9. Разработать аналитическую модель и алгоритм определения координат векторов узловых точек сегмента обжимной формы для формования пяточно-геленочной части обуви для повышения точности сопряжения полочки каблука с гранью отформованного следа затянутой обуви.

10. Разработать математическую модель обжимной формы для 8 формования пяточно-геленочной части следа затянутой обуви, гарантирующей гладкость и непрерывность рабочей поверхности.

11. Усовершенствовать метод трехмерного компьютерного проектирования пресс-формы для стабилизации следа затянутой обуви формованием.

Методы исследований. Для решения поставленных в работе задач применялась комплексная методика исследований, которая объединяет методы теоретического анализа и проведение экспериментов по описанию поверхностей стабилизированного следа затянутой обуви и формующей оснастки. Экспериментальные данные получены с помощью высокоточного компьютеризированного метода фиксации и измерения объектов сложной пространственной формы и программного обеспечения для проектирования оснастки обувного производства.

Научная новизна работы.

1. Разработан метод сегментации стабилизированной в пресс-форме поверхности следа затянутой обуви, что связано с формализованной поверхностью колодки.

2. Разработаны алгоритм расчета параметров и программное обеспечение для получения обводов каркаса поверхности сопряжения следа затянутой обуви и формующей оснастки с использованием поверхности второго порядка и линейчатой поверхности.

3. Разработана структура математической модели стабилизированного следа затянутой обуви с использованием формализованного каркаса поверхности колодки.

4. Составлены и использованы различные схемы сегментации поверхности сопряжения следа затянутой обуви и формующей оснастки.

5. Разработаны правила генерации пресс-формы для формова9 ния каркасных деталей низа обуви на ПЭВМ с учетом установленных зависимостей трансформации поверхности основной стельки в поверхность формующей оснастки.

6. Разработан метод модификации поверхности носочной части обжимной формы следа затянутой обуви с учетом фасонных закономерностей, образованной двумя треугольными участками бикубической поверхности.

7. Разработано программное обеспечение, реализующее метод математического моделирования пресс-формы для стабилизации следа затянутой обуви.

8. Выполнен эксперимент по компьютерному моделированию пресс-формы для стабилизации следа зимней женской обуви, состоящей из носочно-пучковой и пяточной частей. Исследована стабилизированная поверхность образцов обуви.

9. Проведено экспериментальное сравнение поверхностей формующей оснастки, генерируемой на экране компьютера, с реальными поверхностями стабилизированного следа затянутой обуви, в результате чего доказано, что задание определенного набора каркасных сечений достаточно для правильного определения непрерывной поверхности оснастки для формования следа обуви с высокой точностью.

10. Составлены и исследованы различные схемы сегментации обжимных форм для формования пяточной и пяточно-геленочной частей различных видов обуви на формованном каблуке.

11. Разработаны математические модели обжимных форм, состоящие из двух и четырех элементарных участков бикубической поверхности. Исследованы параметры математических моделей пресс-форм.

12. Разработан метод автоматического определения векторных производных в узлах каркаса поверхности сопряжения пресс-формы со следом затянутой обуви, что обеспечивает графический анализ результатов проектирования оснастки на ПЭВМ, совершенствует поисковые научные исследования.

Практическая значимость работы. С внедрением предлагаемых в работе методов и средств проектирования и исследования сложных поверхностей следа затянутой обуви и оснастки обувного производства впервые заменен ручной труд по определению векторов каркаса объекта на расчетные методы их определения с использованием аналитических моделей рабочих поверхностей пресс-форм, что совершенствует методы проектирования, снижает их трудоемкость, обеспечивает экономический и социальный эффект.

Внедрение контактных устройств для обмера поверхности сопряжения заготовки верха обуви, сформованной на колодке, и обжимной формы совершенствует методику исследований, повышает скорость и надежность поисковой научной работы для целей САПР обувной оснастки и обуви, что является условием повышения эффективности CAD системы.

Использование аналитических моделей стабилизированного следа затянутой обуви, геометрические характеристики которых адекватны реальным физическим образцам, открывает перспективу автоматического определения касательных векторов в узлах каркаса обувной оснастки для формования каркасных деталей низа обуви и следа заготовки верха обуви, сформованной на колодке. Двухмерная параметризация пуансона для формования стелек, поверхностей сопряжения следа обуви и формующей оснастки обеспечивает описание пресс-форм большими участками бикубической поверхности, что оптимизирует работу трехмерных САПР, позволяет сократить сроки и повысить качество проектирования технологической

1!. оснастки, производной от формы стелечной поверхности колодки и следа затянутой обуви, совершенствует технологию изготовления обувной оснастки. Внедрение предложенных методов, алгоритмов и программного обеспечения автоматизированного проектирования позволяет облегчить и ускорить трудоемкий процесс моделирования, исключить трудоемкие доводочные операции при изготовлении пресс-форм, сократить сроки внедрения новых фасонов, расширить ассортимент и его сменяемость. Работа внедрена на обувной фабрике ЗАО "Луч" (г. Омск). Экономический эффект от внедрения более 10000 руб в год на 2500 пар обуви. Часть работы выполнялась в рамках НИР, проводимых в соответствии с координационным планом (тема Лентек 10 "Разработка систем технического зрения для автоматизации обувного производства"). Тага© результаты работы внедрены в учебный процесс на кафедре технологии и конструиро-. вания изделий из кожи (ТКИК) Санкт-Петербургского государственного университета технологии и дизайна (СПбГУТД) в виде методических пособий по проектированию пресс-форм с использованием формализованной поверхности колодки.

Апробация работы. Материалы диссертационной работы были доложены на научно-технических советах ЗАО "Луч" (г.Омск), ОАО "Виктория", ОАО "Скороход" (г. Санкт-Петербург), на секции конструирования изделий из кожи кафедры ТКИК СПбГУТД, на научно-технических конференциях "Дни науки-97", "Дни науки-98" (СПбГУТД).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано семь печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, выводов по главам и работе в целом, списка использованных источников. Работа изложена на 237 с машинописного текста, содержит 8 таблиц, 55 рисунков, библио

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Проведен анализ существующего положения в области проектирования и изготовления обувной оснастки. Анализ методов и средств проектирования включает исследование стабилизированной поверхности следа затянутой обуви контактными и бесконтактными способами, имеющими определенные преимущества и недостатки. Результаты анализа направлены на решение задачи автоматизированного проектирования пресс-форм для формования каркасных деталей обуви и следа заготовки верха обуви, сформованной на колодке.

2. Доказано, что сегментация поверхности следа затянутой обуви, совпадающая с колодкой и универсальный геометрический аппарат моделирования стабилизированной поверхности следа, включающий поверхность второго порядка, обеспечивает получение каркаса непрерывной и гладкой поверхности следа с последующим представлением в векторно-параметрической форме.

3. Разработано программное обеспечение для воспроизведения опорных контуров каркаса поверхности следа затянутой обуви с помощью простейших геометрических форм. Получен каркас следа женской зимней обуви, являющийся основой описания обводов кривых Безье. Метод задания кривых каркаса следа затянутой обуви и выбранный математический аппарат для описания конструктивной основы проектирования пресс-форм позволяет получить математическую модель поверхности следа, согласующуюся с формализованной поверхностью колодки.

4. Рассмотрены вопросы управления кривыми и поверхностями следа затянутой обуви. Составлены и исследованы схемы сегментации следа. В результате выбран оптимальный вариант сегментации поверхности, состоящей из десяти элементарных участков, разде

221 ленных поперечно-вертикальными сечениями, продольно-осевой плоскостью и ограниченных по высоте замкнутой по периметру кривой, рас половиной на 18 мм выше грани следа колодки.

5. Применена и усовершенствована методика аппроксимации контуров следа колодки и пресс-формы для формования стелек, разработанная в Каунасском политехническом институте. Определены параметры построения рабочих кривых пресс-формы в зависимости от технологических режимов формования. Многофакторное планирование эксперимента показало, что температура, нагрузка, время формования, кривизна рабочей поверхности пуансона стабилизируют коэффициент формоустойчивости. На основании полученных зависимостей выведены соотношения, связывающие радиусы кривизны готового изделия и формующей оснастки.

6. Получена компьютерная модель пресс-формы для формования стелек с использованием специализированного программного обеспечения для проектирования формованных каркасных деталей обуви и единого математического аппарата для описания и модификации поверхности проектирования минимальным числом бикубических элементов, ограниченных участками параметрических кривых. Разработан метод расчета поверхности пуансона с учетом толщины упрес-сованного материала стельки.

7. Выполнено аналитическое моделирование обжимной формы для стабилизации следа затянутой обуви с использованием поверхности второго порядка и линейчатой поверхности, расположенной касательно к ней по периметру стельки. Разработано программное обеспечение для получения обводов каркаса поверхности сопряжения формующей оснастки с последующим описанием контуров пресс-формы кривыми Безье.

8. Разработано программное обеспечение, позволяющее визуа

222 лизировать метематичеекое моделирование оснастки для формования следа затянутой обуви, где поверхность сегментов носочной и пяточной обжимной форм аппроксимировали двумя треугольными участками бикубической поверхности, а сложные сегменты - четырехугольными участками. Компьютерное моделирование пресс-формы с боковым обжимом для формования следа заготовки верха обуви обеспечивает получение гладкой рабочей поверхности оснастки, исключает прерывание кривизны стабилизируемого участка, не нарушает расчетных режимов формования.

9. Проведено экспериментальное тестирование обводов каркаса следа затянутой обуви, включающее сопоставление контуров, полученных аналитическим методом с одноименными контурами физических образцов, полученных измерением поверхности в цилиндрической системе координат. Выполнено компьютерное моделирование исследуемых поверхностей следа затянутой обуви. Проведен сопоставительный анализ промежуточных поперечных сечений каркаса формализованного следа обуви с одноименными сечениями образцов, измеренными на приборе с шагом 10 мм. Результаты эксперимента подтвердили высокую точность математического моделирования объектов сложной формы, поверхность которых производна от поверхности колодки.

10. Определены статистические характеристики распределения рассеяния размеров рабочей поверхности пресс-формы по отпечатку на след обуви в сечениях Пятка, Пучки, Носок. Размеры следа после доводочных операций варьируют в пределах ±0,5 мм, что определяет нормы точности при проектирований и изготовлении оснастки.

11. Разработан метод аналитического моделирования обжимной формы с учетом конструкции гибкой комбинированной стельки, име

223 ющей полиэтиленовое включение в пяточно-геленочной части. Определены исходные параметры проектирования. Выполнено компьютерное проектирование оснастки для разных вариантов обжимной формы, состоящей из двух и четырех элементарных участков бикубической поверхности в зависимости от длины крыла задника. Исследована точность проектирования.

12. Разработан новый метод автоматического определения векторных производных в узлах каркаса рабочей поверхности оснастки. Выполнен эксперимент по проектированию пресс-формы на ПЭВМ с использованием графической системы 4Х,МАТЬАВ. Выполнен графический анализ проектирования оснастки минимальным набром элементарных участков бикубической поверхности, что совершенствует поисковые научные исследования, исключает рутинные операции по подготовке данных проектирования.

1. Афанасьев А. А. Методика расчета проектных размеров обуви // Легкая промышленность. 1954. N 12. С. 37-40.

2. Тонковид Л. А. Расчет и проектирование обуви массового производства Киев: Техника, 1977. 133 с.

3. Афанасьев А. А. Допуски и технический контроль в обувном производстве. М. : Гизлегпром, 1959. 228 с.

4. Татаров C.B. Разработка метода автоматизированного проектирования деталей низа обуви: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Л., 1987. 22 с.

5. Татаров С. В. , Карагезян Ю. А. Конструирование деталей обуви с элементами САПР: Учеб. пособие. СПб. : СПГУТД, 1992. 76 с.

6. Сумарокова Т. М. , Татаров С. В., Карагезян Ю. А. Вопросы аналитического описания поверхности следа затянутой обуви //Коже венно- обувная промышленность. 1992. N 7. С. 26-27.

7. Математическая модель конструктивной основы профилированного низа обуви /М. Е Зайцева, С. В. Татаров, Ю. А. Карагезян,

8. П. А. Филиппов. СПГУТД. - СПб. , 1995. - Деп. в ЦНИИТЭИлегпром, N 3619-JUL

9. Зыбин Ю. Е , Данин Б. Г., Брайнини С. Д. Проектирование низа и промежуточных деталей //Кожевенно-обувная промышленность. 1936. N 9. С. 28-30.

10. Михайлов В. К. , Волобуева Е И., Игнатьев Е И. К методике построения монолитных подошв //За овладение обувной техникой: Сб. тр. М. : Гизлегпром, 1940. Вып. 4. С. 45-47.

11. Зыбин Ю. Е Основы разработки формы и размеров обуви массового производства. М. : Гизлегпром, 1949. 120 с.225

12. И. Стукман ЕГ. Новая прогрессивная технология производства обуви. Л.: Лениздат, 1958. 68 с.

13. Тонковид Л. А. К вопросу о проектировании плоских подошв для обуви //Тр. ин-та /УкрНИИКЕ 1962. N 13. С. 165-174.

14. Зыбин Ю. П. Технология обуви. Часть 1-М. М.: Гизлегпром 1953. 204 с.

15. Шнайдер Ф. Технология обуви. Часть 1-М. М.: Изд-во научно-технической литературы РСФСР, 1960. 211 с.

16. Зыбин Ю. П. Конструирование изделий из кожи. М.: Легкая индустрия, 1966. 321 с.

17. Котельников В. Е , Лиокумович X. X. Технология обуви. -М.: Гизлегпром, 1959. 226 с.

18. Практикум по конструированию изделий из кожи /Под ред. Ю. Е Зыбина. М.: Легкая индустрия, 1972. 320 с.

19. Практикум по конструированию изделий из кожи /В. М. Ключникова, Т. С. Кочеткова, А. Е Калита. М.: Легпромбытиздат, 1985. 336 с.

20. Замарашкин Е В., Шварц А. С. О стабилизации следа затянутой обуви //Известия вузов. Технология легкой промышленности. 1968. N 3. С. 103-104.

21. Замарашкин Е В. , Буданицкий И. М. Формование следа затянутой обуви за рубежом /Обзор. М.: ЦНИЙТЭИлегпром, 1969. 43 с.

22. Замарашкин ЕВ. О проектировании горизонтального контура подошв (Аналитический расчет горизонтального контура деталей низа обуви) //Кожевенно-обувная промышленность. 1975. N 6. С. 4854.

23. Замарашкин Е В. Стабилизауция следа затянутой обуви формованием. М.: Легкая индустрия, 1973. 143 с.

24. ГОСТ 3927-88. Колодки обувные. Взамен ГОСТ 3927-75;226

25. Введ. 01.01.90. М.: Изд-во стандартов, 1989. 55 с.

26. Замарашкин ЕВ. Устройство для измерения размеров следа затянутой обуви //Тр. ин-та /ЛИТЛП им. С. Е Кирова. 1969. N. 10. С. 151-155.

27. Тонковид JL А. Технологические основы автоматизации сборки обуви. Киев: Техника, 1979. 130 с.

28. Замарашкин Е В., Замарашкин К. Е Практикум по проектированию технологической оснастки в производстве обуви. М.: Легкая промышленность и бытовое обслуживание, 1993. 223 с.

29. Стронгин Б. М., Зуев В. Т. Оснастка обувного производства. М.: Легкая индустрия, 1974. 143 с.

30. Афанасьев A.A. Метод расчета деталей низа обуви //Известия вузов. Технология легкой промышленности. 1960. N 2.1. С. 82-96.

31. Ченцова К. К Стопа и рациональная обувь. Е: Легкая индустрия, 1974. 215 с.

32. Зуев В. Т. , Стронгин Б. М. , Царев А. Г. Пресс-формы для изготовления низа обуви. М.: Легкая индустрия, 1972. 168 с.

33. Стронгин Б. М. Конструирование технологической оснастки. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1983. 103 с.

34. Татаров С. В., Меркулова В. А., Павлова Е. А. Современные проблемы компьютерного проектирования конструктивной основы следа затянутой обуви //Межвуз. сб. науч. тр. Витебск: ВГТУ, 1996. С. 75-77.

35. Татаров С. В., Сумарокова Т. М. Проектирование формованных подошв с использованием элементов САПР: Метод, указания к лаб. работе. СПб.: СПГУТД, 1989. 24 с.

36. Зайцева М.Е Разработка метода автоматизированного проектирования формованных деталей низа обуви и галантерейных изде227лий: Дне. . канд. техн. наук. СПб. , 1995. 240 с.

37. Алексанян Р. Г. Разработка и совершенствование методов проектирования формованных деталей обуви: Дис. . канд. техн. наук. СПб. , 1998. 268 с.

38. Замарашкин КВ. Автоматизация механической обработки обувных колодок. М.: ЦШЙТЭИлегпром, 1976. N 2. 27 с.

39. Замарашкин Е В., Комиссаров А. Г., Лебедев Г. В. Средства для автоматического обмера обувных колодок и деталей обуви //Косвенно- обувная промышленность. 1983. N 7.

40. Татаров С. В., Павлова Е. В., Горох Е. JL , Полякова Е. В. Современные проблемы компьютерного проектирования формованного низа обуви //Кожевенно-обувная промышленность. 1998. N 3-4.1. С. 31-33.

41. Метод проектирования формованных узлов деталей низа обуви на ПЭВМ /С. В. Татаров, Р. Г. Алексанян, С. В. Грисько,Е. В. Полякова, M. Е Зайцева. СПГУТД. - СПб. , 1997. - Деп. в ВИНИТИ 28.04.97, N 1425-В97.

42. Замарашкин ЕВ. О проектировании горизонтального контура подошв (Исследование характера наклона боковой поверхности в колодках мужской обуви) //Кожевенно-обувная промышленность. 1976. N 2. С. 47-48.

43. Татаров C.B., Сумарокова Т. М. Аналитический метод исследования размеров поперечных сечений обуви //Межвуз. сб. науч. тр. М. : РосЗИТЛП, 1992. С. 53-59.

44. Сумарокова Т. М., Карагезян Ю. А., Татаров С. В. Исследование размеров внутренней формы обуви. СПГУТД. - СПб., 1993. -Деп. в ЦНИИТЭИлегпром, N 3129-Ж

45. Зукин В. А, Яковлев Б. А. , Соловьев Е Л. Применение тригонометрического интерполирования для серийного проектирования228поперечных сечений обувной колодки с использованием ЭЦВМ //Коже-венно-обувная промышленность. 1974. N 1. С. 46-49.

46. Фукин В. А., Костылева В. В. Новое в проектировании обуви. /Сер. Обувная пробышленность: Обзорная информация. Е: ЦНИ-ИТЭИлегпром, 1983. Вып. 4. 36 с.

47. Комиссаров А. Г. Разработка новых методов и средств контроля обувных колодок и пресс-форм: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Л , 1986.

48. Комиссаров А. Г. , Карагезян Ю. А. Автоматизация трехкоор-динатных измерений САПР обуви //Кожевенно-обувная промышленность. 1989. N 4. С. 8-10.

49. Комиссаров А. Г. Бесконтактный метод измерения колодки //Кожевенно-обувная промышленность. 1991. N 3. С. 39-40.

50. Комиссаров А. Г. , Голанд А. Л. , Петренко В. Е Современные средства измерения стопы и колодки. М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1992. 44 с.

51. А. с. 1480799 СССР, МКЙ А 43 Д 1/02. Способ бесконтактного измерения поверхности стопы и голени /А. Г. Комиссаров; Заявл. 22.06.87; Опубл. 23.05.89, Бюл. N 19.

52. Пат. РФ 94006846/12-006151. Способ измерения поверхности объекта, преимущественно следа колодки или затянутой обуви: Опубл. 07.07. 95.

53. Татаров С. В., Зайцева М. Е , Карагезян Л. Е Исследование формованных полиуретановых подошв и колодок высококаблучной обуви //Кожевенно-обувная промышленность. 1995. N 3-4. С. 38-39.

54. Яковлева Е В. Исследование и разработка технологической оснастки с учетом величины деформации внутренней формы обуви: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Л., 1989. 19 с.

55. Пат. РФ 2026623, МКИ А 43 Д 1/02, В 01 В 11/24. Прибор229для трехкоординатного определения формы объекта; Заявл. 18.05.90 Опубл. БИ N 2. 1995.

56. Техническое зрение роботов /Под ред. Ю. Г. Якушенкова. -М.: Машиностроение, 1990. 272 с.

57. Комиссаров А. Г., Гордеева 0. В. Развитие методов математического описания поверхности обувной колодки. СПГУТД.

58. СПб. , 1996. 15 с. - Деп. в ЦНИИТЭИлегпром.

59. Комиссаров А. Г. Разработка методов и средств измерения, проектирования и обработки поверхностей сложной формы в обувном производстве: Дис. . д-ра техн. наук. СПб., 1992. 333 с.

60. Попов Е Б. , Комиссаров А. Г., Татаров С. В. Автоматизация обработки следа затянутой обуви // Кожевенно-обувная промышленность. 1999. N 1. С. 29-30.

61. Комиссаров А. Г. Современные системы автоматизированного проектирования и изготовления обуви. СПГУТД. - СПБ., 1995. -27 с. - Деп. в ЦВЙЙТЭЙлегпром 10.12.95, N 3637-ЛЕ

62. Попов Е Б. , Комиссаров А. Г. О перспективах использования датчиков визуальной информации для автоматизации технологических процессов кожевенного и обувного производства. СПГУТД. ■ СПб. , 1996. - 9 с. - Деп. в ВИНИТИ 14.06.96, N 1981.

63. Фукин В. А. , Бондаренко Е Е Новые методы изготовления форм для литья полиуретановых подошв /Сер. Обувная промышленность: Обзорная информация. Е: ЦНИИТЭИлегпром, 1983. Вып. 4. 20 с.

64. Александров С. Е , Капустин И. Е Производство обуви литьевым методом за рубежом /Сер. Обувная промышленность: Обзорная информация. М: ЦНИИТЭИлегпром, 1969. Вып. 4. 24 с.

65. Вейнберг И. А. Изготовление низа обуви методом литья //Кожевенно-обувная промышленность. 1971. N 7. С. 24-25.230

66. Вейнберг И. А. Новое в производстве обуви высокого качества методом жидкого формования. Е: Легкая индустрия, 1980. 51 с.

67. Фокс А. , Пратт Е Вычислительная геометрия. Применение в проектировании и на производстве. Е: Мир, 1982. 303 с.

68. Завьялов Ю. С., Леус В. А., Скороспелов В. А. Сплайны в инженерной геометрии. Е: Машиностроение, 1985. 221 с.

69. Иванов В. Е Литье по выплавляемым моделям. Е: Машиностроение, 1984. 408 с.

70. Новые методы изготовления пресс-форм для литья подошв /Сер. Обувная промышленность за рубежом: Экспресс-информация. -Е: ЦНИИТЭИлегпром, 1980. N 9. 15-20 с.

71. Сергеева JL С. , Горина И. JL , Федотова С. Е. Изготовление пресс-форм по моделям изделия. Е: ЦНИИНЕФТЕХИМ, 1980. 48 с.

72. Ренно Д. Формование деталей и изделий в обувной и кож-галантерейной промышленности. Е: Легкая индустрия, 1979.288 с.

73. Стронгин Б. Е Проектирование пресс-форм обувного производства. Е: Легпромбытиздат, 1988. 120 с.

74. Pfeffer F. V. Производство форм для изготовления деталей низа обуви //Kozarstvi. 1983. N 1. С 3-8.

75. Зерковский О. А. Литье при изготовлении металлических пресс-форм / Сер. Пошив и ремонт обуви и кожгалантерейных изделий по заказам населения: Экспресс-информация. Е: ЦНИИТЭИлегпром, 1985. Вып. 8. С. 5.

76. Пат. Франция. 2316065, МКИ В С 1/14. 1977.

77. Бронов Л. А., Хижняк Б. Ф., Краснов Б. Я. Технология производства пресс-форм методом электродуговой металлизации //Коже-венно-обувная промышленность. 1987. N 1. С. 24-26.2Ж.

78. Попилов Л. Я. Справочник по электрическим и ультразвуковым методам обработки материалов. Л.: Машиностроение, 1971. 544 с.

79. Бронов Л. А., Хижняк Б. Ф. , Краснов Б. Я. Технология производства пресс-форм методом электродуговой металлизации //Коже-венно-обувная промышленность. 1985. N 1. С. 52-53.

80. Замарашкин Н. В. , Шварц А. С. , Соболева Ю. М. Конструирование пресс-форм для формования следа обуви способом гальванопластики. М. , 1968. 41 с.

81. Кокарев В. Р., Прохоров В. Т. , Тернавская Т. В. Основы проектирования технологической оснастки: Учеб. пособие. Шахты: ДГАС, 1997. 26 с.

82. Гордеева О. В. Разработка новых методов трехмерного компьютерного проектирования обуви: Автореф. дис. . канд. техн. наук. СПб., 1997. 24 с.

83. Горох Е. Л. Разработка и исследование новых методов компьютерного проектирования обувной оснастки: Автореф. дис. . канд. техн. наук. СПб. , 1996. 22 с.

84. Комиссаров А. Г., Карагезян Ю. А., Арисланова А. И. Современные методы бесконтактных измерений для обмера стопы и колодки //Известия вузов. Технология легкой промышленности. 1991. N 2.1. С. 65-68.

85. Гордеева 0. В. , Комиссаров А. Г. Автоматизация процессов проектирования и производства как мероприятие по повышению конкурентоспособности обуви. СПГУТД. - СПб., 1997. - 13 с. - Деп. в ЦНИИТЭИлегпром.

86. Татаров С. В. , Сумарокова Т. М. Проектирование формованного низа обуви с использованием формализованной поверхности колодки: Метод, указ. к лаб. работе. СПб.: СПГУТД, 1988. 12 с.

87. Комиссаров А. Г. Проектирование элементов обувных колодок на ПЭВМ: Метод, указания. СПб.: СПГУТД, 1995. 36 с.

88. Шикин Е. В., Плис А. И. Кривые и поверхности на экране компьютера. Е: Диалог-МИФИ, 1996. 240 с.

89. Татаров С. В., Сумарокова Т. Е Проектирование формованных подошв с использованием элементов САПР обуви: Метод, указания. СПб.: СПГУТД, 1992. 14 с.

90. Татаров С. В., Зайцева Е Е , Карагезян Ю. А. Исследование формованных полиуретановых подошв и колодок высококаблучной обуви //Кожевенно-обувная промышленность. 1995. N 3-4. С. 38-39.

91. Основы рационального конструирования колодок и обуви /Под ред. О. В. Фарниевой. Е: Легкая и пищевая промышленность, 1981. 201 с.

92. Фукин В. А., Костылева В. В., Лыба В. Е Проектирование обувных колодок. Е: Легпромбытиздат, 1987. 190 с.

93. Фукин В. А. Новое в разработке и производстве обувных колодок. Е: Легкая индустрия, 1980. 58 с.

94. Татаров С. В., Карагезян Ю. А., Власова Е В. Исследование размерной базы проектирования формованных подошв //Кожевен-но-обувная промышленность. 1993. N 1. С. 29-31.

95. Комиссаров А. Г., Горох Е. Л., Гордеева О. В. О новой концепции трехмерной САПР обуви //Межвуз. сб. науч. тр. Витебск: ВГТУ, 1996. С. 56-62.

96. Алексанян Р. Г., Татаров С. В., Грисько С. В., Полякова Е. В. Метод автоматизированного проектирования формованного каблука //Кожевенно-обувная промышленность. 1998. N 1. С. 37-38.

97. Татаров С. В., Алексанян Р. Г., Павлова Е. В. Метод компьютерного проектирования формованных подошв, профилированных по следу затянутой обуви. СПГУТД. - СПб. , 1998. - Деп. в ВИНИТИ2331210. 98, N 2992-В98.

98. Татаров С. В., Карагезян Ю. А. Исследование точности проектирования формованных узлов низа обуви в зависимости от способа формализации поверхности колодки. СПГУТД. - СПб., 1991. -Деп. в ЦНИИТЭИлегпром 03.02.91, N 3279-ЛЕ

99. Татаров С. В., Сумарокова Т. М. Расчет размеров следа затянутой обуви на ПЭВМ: Метод, указания. СПб.: СПГУТД, 1995.12 с.

100. Татаров С. В., Замарашкин Е В., Комиссаров А. Г. Об оптимизации обмера колодки в автоматическом режиме для целей САПР обуви. ЛИТ Ж - Л. , 1985. - 10 с. - Деп. в ЦНИИТЭИлегпром 16.12.85, N 1361.

101. Татаров С. В., Зайцева М. Е , Решетникова Л. А. Метод проектирования неходовой поверхности формованных подошв //Кожевенно-обувная промышленность. 1996. N 2. С. 35-36.

102. Фукин В. А., Бондаренко Е Л. Новые методы изготовления форм для литья полиуретановых подошв. /Сер. Обувная промышленность: Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1983. Вып. 4. 20 с.

103. Фукин В. А. , Зыбин Ю. Е Метод проектирования внутренней формы обуви (сообщение I) //Известия вузов. Технология легкой промышленности. 1964. N 6. С. 84-91.

104. Фукин В. А. , Зыбин Ю. Е Метод проектирования внутренней формы обуви (сообщение 2) //Известия вузов. Технология легкой промышленности. 1965. N 6. С. 81-90.

105. Фукин В. А., Зыбин Ю. Е Метод проектирования внутренней формы обуви (сообщение 3) //Известия вузов. Технология легкой промышленности. 1966. N 2. С. 113-120.

106. Фукин В. А., Зыбин Ю. Е Метод проектирования внутренней2Шформы обуви (сообщение 4) //Известия вузов. Технология легкой промышленности. 1967. N 1. С. 92-98.

107. Конструирование изделий из кожи /Ю. ЕЗыбин, В. Е Ключникова, Т. С. Кочеткова, В. А. Фукин. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982. 263 с.

108. Медзерян Д. Е. , Великанова Г. Ф., Рындич А. А. Совершенствование метода проектирования формованных деталей низа обуви //Тр. ин-та. М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1984. С. 69-71.

109. Кочеткова Т. С., Ключникова В. М. Антропометрические и биомеханические основы конструирования изделий из кожи. М.: Легпромбытиздат, 1991. 190 с.

110. Яковлева Е В. , Карагезян Ю. А., Комиссаров А. Г. Методика измерения внутренней формы обуви //Кожевенно-обувная промышленность. 1989. N 4. С. 10-11.

111. Справочник обувщика. Проектирование обуви, материалы /Под ред. А. Е Калиты. М.: Легпромбытиздат, 1988. 426 с.

112. Корн Г. , Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1984. 830 с.

113. Гмурман В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Е: Наука, 1972. 355 с.

114. Временная методика по проектированию формованных подошв. М.: ОДМО, 1990.

115. Комиссаров А. Г., Замарашкин Е В., Татаров С. В. Устройства для автоматизированного обмера колодок в составе САПР обуви. ЛИТ Ж - Л., 1984. - Деп. в ЦНИИТЭИлегпром, N 1096-ЛП84.

116. Голанд А. Л. Разработка методов автоматизированного проектирования формующей оснастки для изготовления жестких задников обуви: Автореф. дис. . канд. техн. наук. СПб. , 1994.18 с.23t

117. Коган В. М. , Блехман М. Д., Рындич А. А., Великанова Т. Ф. Проектирование контуров обувных деталей с применением ЭВМ //Косвенно-- обувная промышленность. 1978. N 1. С. 39-42.

118. Семенова В. В. , Татаров С. В., Зайцева М. Е Проектирование формованных узлов кожгалантерейных изделий на ПЭВМ //Дни на-уки-96: Тез. докл. науч. -техн. конф. студентов и молодых ученых. -СПб.: СПГУТД, 1996. С. 82-83.

119. Грисько С. В., Алексанян Р. Г., Татаров С. В., Меркулова

120. B. А. Математическая модель поверхности следа заготовки, затянутой на колодку //Кожевенно-обувная промышленность. 1998. N 2.1. C. 36-37.

121. Метод математического моделирования рабочей поверхности литьевой формы для формования каблуков /С. В. Татаров, Е. КЧер-ноиван, Е. В. Павлова. СПГУТД. - СПб. 6 1999. - Деп. в ВИНИТИ 12.04.99, N 1017-В99.

122. Комиссаров А. Г., Голанд А. Л , Горох Е. Л. Математическая модель рабочей поверхности пресс-формы для жестких задников //Кожевенно-обувная промышленность. 1993. N 7. С. 24-25.

123. Баркауекас Р. Формование обувных жестких материалов в пресс-формах. М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1986. Вып. 5. 27 с.

124. Гараев М.М. Разработка подсистемы автоматизированного проектирования и изготовления технологической оснастки для каркасных формованных деталей обуви: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М. , 1999. 20 с.23S

125. Фукин В. А., Омельченко Е Е Радиусографическое построение серии контуров поперечно-вертикальных сечений //Известия вузов. Технология легкой промышленности. 1988. N 2. С. 92-95.

126. Фукин В. А. Проблемы автоматизированного проектирования внутренней формы обуви //Косвенно-обувная промышленность. 1978. N 3. С. 53-55.

127. Попов Е Б., Комиссаров А. Г., Татаров С. В. Автоматизация обработки следа затянутой обуви //Кожевенно-обувная промышленность. 1999. N 1. С. 29.

128. А. с. 1136790 СССР, МКИ А 43 Д 1/04. Прибор для измерения обувных колодок /Е В. Замарашкин, А. Г. Комиссаров, А. М. Сабан-цев; Опубл. 30.01.85.

129. Румшинский JL 3. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971. 192 с.

130. Тихомиров В. Б. Планирование и анализ эксперимента. -М.: Легкая индустрия, 1974. 263 с.

131. Алберг Дж., Нильсон Э. , Уолш Дж. Теория сплайнов и ее применение. М.: Мир, 1972. 316 с.

132. Карагезян Ю. А., Татаров С. В., Зайцева М. Е Современные проблемы компьютерного проектирования формованных деталей изделий кожгалантерейной промышленности //Вестник СПГУТД. 1997. N 1. С. 135-138.

133. Татаров С. В., Грисько С. В., Карагезян Л. Е Современные237проблемы компьютерного проектирования технологической оснастки легкой промышленности. СПГУТД. - СПб. , 1998. - Деп. в ВИНИТИ, N 3411-В98.

134. Дьяков В. П. Справочник по применению системы PC Mat lab. M. : Физмат литература, 1993. 112 с.

135. Грисько С. В., Татаров С. В. Проектирование рабочих поверхностей технологической оснастки //Дни науки-97: Тез.докл. науч. -техн. конф. студентов и молодых ученых. СПб. : СПГУТД 1997.

136. Карагезян Ю. А. и др. Новое отечественное оборудование обувного производства /Ю. А. Карагезян, Б. В. Разумовская, Б. П. Григорьев. М. : Легпромбытиздат, 1990. 168 с.