автореферат диссертации по технологии материалов и изделия текстильной и легкой промышленности, 05.19.06, диссертация на тему:Автоматизированное проектирование и изготовление технологической оснастки для производства обуви и протезно-ортопедических изделий

На правах рукописи

КИСЕЛЕВ Сергей Юрьевич

АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИЗГОТОВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОСНАСТКИ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ОБУВИ И ПРОТЕЗНО-ОРТОПЕДИЧЕСКИХ

ИЗДЕЛИЙ

Специальность: 05.19.06 'Технология обувных и кожевенно-галантерейных изделий"

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Москва -2004

Работа выполнена в Московском государственном университете дизайна и технологии на кафедре технологии изделий из кожи

Научный консультант:

Заслуженный деятель науки и техники Российской Федерации, доктор технических наук, профессор Фукин Виталий Александрович

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Кравец Виктор Анатольевич, доктор технических наук, профессор Прохоров Владимир Тимофеевич, доктор технических наук, профессор Абуталипова Людмила Николаевна.

Ведущая организация: НПЦ «Реликт».

Защита состоится 21 апреля 2004 года в 10.00 часов на заседании диссертационного совета Д 212.144.01 при Московском государственном университете дизайна и технологии по адресу: 115998, Москва, ул. Садовническая, 33, ауд. 156.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московского государственного университета дизайна и технологии.

Автореферат разослан марта 2004 г.

диссертационного совета

Ученый секретарь

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. В условиях рыночной экономики, характеризуемых ростом ассортимента товаров и обострением конкурентной борьбы между отечественными и зарубежными производителями, все более актуальным становится вопрос быстрого обновления ассортимента выпускаемой продукции при одновременном обеспечении высокого уровня потребительских свойств. В настоящее время обеспечение конкурентоспособности отечественной продукции выдвинуто правительством в число первоочередных задач. Решение данной задачи возможно за счет использования новых материалов и технологий, перехода на новые эффективные формы организации труда.

Для обувного производства первоочередное значение в обеспечении высоких потребительских свойств выпускаемой продукции имеет уровень конструкторско-технологической подготовки производства, повышению эффективности которой способствует применение систем автоматизированного проектирования (САПР). За последнее время у нас в стране, как и во всем мире, осуществляется компьютеризация обувного производства, активно внедряются новые информационные технологии. Вместе с тем, пока еще автоматизированы только отдельные этапы конструкторско-технологической подготовки производства обуви.

Одной из задач конструкторско-технологической подготовки обувного производства является проектирование и изготовление технологической оснастки, от рациональности формы, конструктивного и технологического уровня которой зависит комфортность и внешний вид обуви.

Оперативность изготовления колодок и пресс-форм во многом определяет сроки запуска новых моделей в производство. Смена ассортимента обуви влечет за собой не только разработку нового фасона колодки, но и замену всей используемой технологической оснастки, к числу

( гис. национальная)

I БИБЛИОТЕКА 1

которой относятся пресс-формы для изготовления низа обуви, а также каркасных деталей.

Опыт ведущих мировых производителей обуви и комплектующих деталей показывает, что наиболее совершенная оснастка может быть создана с использованием возможностей современных систем автоматизированного проектирования (CAD/CAM-систем). Данные системы являются мощным инструментом проектирования и последующего автоматизированного изготовления на программно-управляемом оборудовании различных по конструкции, назначению и способам обработки пресс-форм, колодок, других элементов технологической оснастки обувного производства.

Создание теоретических основ, методического и программного обеспечения системы автоматизированного проектирования технологической оснастки является стратегическим средством повышения потребительских свойств продукции и гибкости производства за счет перехода на качественно новый уровень конструкторско-технологической подготовки.

В настоящее время как у нас в стране, так и за рубежом уже создан ряд подсистем САПР обуви (САПРО), решающих различные задачи конструкторско-технологической подготовки производства. Вместе с тем, недостаточно разработанной является стадия проектирования и изготовления элементов технологической оснастки сложной пространственной формы, к числу которых в первую очередь относится обувная колодка. Существующие на сегодняшний день системы автоматизированного проектирования обуви не решают главной задачи - перехода от формы и размеров стопы к форме и размерам колодки. Даже самые дорогие и совершенные САПРО, решая задачи трехмерного проектирования, предусматривают оцифровку поверхности готовой колодки и последующую модификацию ее формы. Не существует и системы проектирования по данным стопы индивидуальной формующей оснастки для ортопедической обуви. Также известные САПРО не обеспечивают комплексного решения проблемы автоматизации процессов проектирования и изготовления различного вида пресс-форм в современных

производственных условиях.

Основным элементом технологической оснастки обувного производства является колодка. Исследования по проблеме создания рациональной формы колодки ведутся давно как у нас в стране, так и за рубежом. Основоположниками научной школы проектирования обувных колодок являлись И.МЯковлев, И.И.Приклонский, Л.П.Николаев, М. А. Петров, Ю.П.Зыбин, Б.П.Хохлов, Х.ХЛиокумович и др.

Начиная с середины XX века стали применяться аналитические методы расчета параметров обувной колодки по исходной цифровой модели стопы, использующие критерии рациональности внутренней формы обуви (ВФО). Данное направление разработано в трудах Ю.ПЗыбина, В.А.Фукина, А.А.Рындича, К.И.Ченцовой, О.В.Фарниевой, В.ПЛыбы и др.

Теоретические и методологические основы автоматизированного проектирования рациональной обуви и технологических процессов ее изготовления заложены в трудах ученых МГУДТ и СПбГУТД.

Однако, несмотря на значительное количество осуществленных в данном направлении исследований, проблема создания подсистемы автоматизированного проектирования внутренней формы обуви, других видов технологической оснастки продолжает оставаться актуальной.

Цель работы - разработка теоретических основ, методического и программного обеспечения системы автоматизированного проектирования технологической оснастки для производства обуви и протезно-ортопедических изделий; внедрение в процесс конструкторско-технологической подготовки современных, наукоёмких CAD/CAM-технологий.

Для достижения поставленной цели в диссертации решены следующие задачи:

- обобщены и систематизированы существующие методы проектирования и изготовления обувных колодок, других элементов технологической оснастки;

- развиты теоретические положения перехода от формы и размеров стопы к соответствующим параметрам колодки, а также к параметрам оснастки для формования каркасных деталей;

- созданы метод и приборная база определения формы и размеров стопы;

- на основе проведенных исследований уточнена взаимосвязь формы и размеров стопы и колодки;

- на основе проведенных исследований влияния физико-механических свойств материалов и режимов формования сжатием на формоустойчивость каркасных деталей получены математические модели учета деформационных свойств;

- разработан метод проектирования оснастки для формования сжатием каркасных деталей, учитывающий деформационные свойства применяемых материалов;

- предложен научный подход к решению проблемы автоматизации процессов проектирования и изготовления технологической оснастки производства обуви и протезно-ортопедических изделий, основанный на адаптации современных CAD/CAM-технологий, путём разработки специализированных программно-независимых модулей и интегрированных утилит;

- разработано методическое и программное обеспечение подсистемы автоматизированного проектирования и изготовления технологической оснастки;

- осуществлена практическая реализация разработанных методов проектирования обувных колодок и пресс-форм как в ручном, так и в автоматизированном исполнении.

Диссертационная работа выполнялась в соответствии с планом госбюджетных НИР МГУДТ. Научные исследования, положенные в основу диссертации, выполнены в рамках федеральной целевой научно-технической программы Минпромнауки России "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития науки и техники", по грантам

Минобразования России, в рамках хоздоговорных НИР. Всего выполнено 9 госбюджетных и хоздоговорных тем.

Объекты исследования: методы проектирования технологической оснастки производства обуви и протезно-ортопедических изделий, процессы конструкторско-технологической подготовки производства изделий из кожи, проектирования колодок и пресс-форм с использованием компьютерных технологий.

Методы и средства исследований. В основу работы положен целостный системный подход к решению сложных задач в области создания элементов САПР. В диссертационной работе использованы принципы создания автоматизированных систем; теоретические основы проектирования обувной оснастки; методы математического анализа; положения прикладной математики, аналитической и дифференциальной геометрии; методы статистической обработки экспериментальных данных, алгоритмизации и программирования.

Научная новизна состоит в следующем:

- разработаны научные основы автоматизированного проектирования технологической оснастки производства обуви и протезно-ортопедических изделий;

предложен научный подход к решению задачи автоматизации процесса проектирования и изготовления техоснастки, заключающийся в адаптации универсальных машиностроительных СЛО/СЛМ-систем к специфике проектирования объектов обувного производства за счет разработки программно-независимых модулей и интегрированных утилит;

- разработана единая методология автоматизированного проектирования и изготовления технологической оснастки на стадии конструкторско-технологической подготовки производства обуви и протезно-ортопедических изделий, ориентированная на применение современных, наукоёмких СЛО/СЛМ-технологий;

- разработаны методы и алгоритмы геометрического моделирования

поверхности колодки по данным стопы;

разработаны научные основы проектирования оснастки для формования сжатием каркасных деталей обуви с учетом деформационных свойств используемых материалов; - разработан метод бесконтактного обмера стопы, использующий явление «Муар-эффекта», и создан прибор для определения формы и размеров стопы, конструкция которого защищена авторским свидетельством.

Практическая значимость и реализация работы заключается в разработке методического и программного обеспечения подсистемы автоматизированного проектирования и изготовления технологической оснастки производства обуви и протезно-ортопедических изделий, включающей целый ряд программно-независимых и интегрированных модулей. Разработанные программно-методические комплексы используют исходные данные, получаемые и обрабатываемые с помощью различных способов; обеспечивают реальный выход на технологическое оборудование; позволяют передавать полученную цифровую информацию в различные САО/САМ-системы. На примере адаптации САО/САМ системы Сгтайоп апробирована предложенная методология автоматизированного проектирования элементов техоснастки, основанная использовании разработанных нами интегрированных утилит и программно-независимых модулей подготовки данных.

Применение разработанных методов и программного обеспечения позволяет перейти на «безбумажную» технологию конструкторско-технологической подготовки производства, обеспечить качественно более высокий уровень проектирования сложных ЗБ-объектов технологической оснастки, отказаться от трудоемкого процесса ручного изготовления эталонов поверхностей, шаблонов, копиров, рамок и др. вспомогательной оснастки. Таким образом, значительно сокращаются сроки на проектирование и изготовление технологической оснастки, снижаются расходы за счет

рационального использования оборудования, повышается качество готовых изделий.

Разработанные теоретические и методические разработки, программное обеспечение внедрены в практику реального проектирования и производства технологической оснастки обувного производства на ряде предприятий отрасли: ОАО «Комплект» (г.Москва), Тверском, Казанском и Кировском комбинатах искусственных кож, ОАО "Егорьевск-обувь", ООО "Аквелла" (г.Москва). Результаты работы используются в учебном процессе в соответствующих разделах курсов "Проектирование технологической оснастки обувного производства", "Конструирование изделий из кожи", "Современные методы проектирования изделий из кожи" для студентов спец. 28.12.00 и 22.03 САПР.

Реализация предлагаемого в диссертационной работе подхода к автоматизации процессов проектирования и изготовления: элементов технологической оснастки производства обуви и протезно-ортопедических изделий позволяет решить проблему обеспечения конкурентоспособности отечественной продукции, снижения затрат на ее изготовление и повышения качества изделий.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались на научно-технической конференции "Актуальные проблемы науки, техники и экономики легкой промышленности" (МГУДТ, 19-21.04. 2000г.); научно-техническом семинаре "Современные технологии проектирования и изготовления формообразующей оснастки на базе CAD/САМ системы Cimatron", проходившем в ГРОЦ (г. Санкт-Петербург, 6-7.10.1998 г.); 14-ой Международной научной конференции Миттвайда (University of Applied Sciences, Hochschule Mittweida), Германия, 8-11.11.2000г.); международной научной конференции "PRZEMYSL LEKKI NA PRZEKOMIE TYSIACLECI" (Radom, 2001); Международной научно-технической конференции "Новые технологии и материалы в текстильной и легкой промышленности11 (Бухара,

14-15.09.2001г.); Международной научной конференции «Текстиль, одежда, обувь: Дизайн и производство». (Витебск, 2002г.); Международной научной конференции «Роль предметов личного потребления в формировании среды жизнедеятельности человека» (МГУДТ, 2002).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано более 80 работ во всесоюзных и российских журналах, в том числе в журнале «Кожевенно-обувная промышленность» - 12 работ, международных и межвузовских сборниках научных трудов и других изданиях. Основные результаты выполненных исследований и разработок отражены в 42 публикациях, двух учебных пособиях для студентов спец. 2812, монографии.

Личное участие автора в получении изложенных в диссертации результатов. Постановка задач, выбор методов и направления исследований, анализ и обобщение полученных результатов, теоретические положения и выводы диссертации принадлежат автору. Экспериментальные исследования, разработка конструкторских решений и их техническое исполнение осуществлялось при непосредственном участии автора. Автору принадлежат основные идеи большинства работ, опубликованных в соавторстве.

Объем и структура диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы и приложений. Объём диссертации составляет 324 страницы текста, в число которых входят 91 рисунок и 22 таблицы. Библиографический список содержит 312 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы. Сформулированы цели и задачи исследования. Дано краткое изложение основных результатов, отмечены научная новизна и практическая значимость работы.

В первой главе на основе анализа литературных источников и обобщения опыта проектирования элементов технологической оснастки

обувного производства и автоматизации конструкторско-технологической подготовки производства рассматриваются проблемные вопросы совершенствования методов проектирования обувных колодок и пресс-форм, их информационного и методического обеспечения.

Проведен анализ применяемых технологий изготовления технологической оснастки обувного производства. Выявлено, что они характеризуются высокой трудоемкостью, длительностью изготовления и недостаточной точностью. Перейти на качественно новую технологию изготовления оснастки возможно при использовании программно-управляемых станков, интегрированных с системами автоматизированного проектирования.

С целью выбора подхода при разработке методов автоматизированного проектирования элементов технологической оснастки проанализированы существующие методы проектирования колодок и пресс-форм, принципы создания рациональной внутренней формы обуви.

Детальное рассмотрение критериев рациональности внутренней формы обуви позволило выделить из них наиболее целесообразные и обоснованные, к числу которых относятся величина давления обуви на стопу, а также показатель субъективной оценки потребителем уровня комфортности обуви.

Важной составляющей в обеспечении рационального внутриобувного пространства являются каркасные детали, что обуславливает значение разработки научно-обоснованных методов проектирования оснастки для их формования. Проведенный анализ существующих методов показал, что они ориентированы на ручное выполнение, а учет деформационных свойств обувных материалов при проектировании пресс-форм носит приближенно-интуитивный характер.

На основе анализа математических аппаратов, предлагавшихся в разное время для задания кривых и поверхностей обувных колодок, в качестве перспективных выделены следующие три метода:

- метод кусочно-линейной аппроксимации, как наиболее простой и универсальный на стадии получения и обработки исходной информации о контурах стопы, колодки и др.;

- метод радиусографической аппроксимации - позволяющий математически задать трансформацию контуров сечений при переходе от стопы к колодке и от колодки к пресс-формам для формования каркасных деталей;

- метод интерполяции параметрическими кубическими сплайнами - наиболее совершенный инструмент представления непрерывных гладких кривых и поверхностей при автоматизированном проектировании объектов, имеющих сложную пространственную форму.

Анализ возможностей существующих на сегодняшний день в мире САПР обуви позволил сделать вывод о том, что хотя в них реализованы возможности решения большинство задач КТП производства обуви, остаются нерешенными задачи автоматизированного проектирования обувных колодок и технологической оснастки для формования каркасных деталей, изготовления ортопедической обуви и ортопедических изделий; нуждаются в развитии методы проектирования пресс-форм для изготовления деталей низа обуви; недостаточно реализуются возможности подготовки программ обработки спроектированных элементов оснастки на станках с ЧПУ.

В результате изучения возможностей машиностроительных CAD/CAM-систем выявлено подавляющее преимущество данных систем перед специализированными обувными САПР в вопросах проектирования сложных пространственных объектов и получения управляющих программ их обработки на станках с ЧПУ. Как наиболее мощные и перспективные из современных CAD/СЛМ систем выделены системы "Power Solution" и "Cimatron", использование которых для решения задач проектирования технологической оснастки обувного производства возможно при условии их "обувной адаптации" к специфике представления, проектирования и градирования обьектов обувного производства.

При адаптации машиностроительных CAD/CAM-систем к решению задач обувного производства нами предложено два основных подхода:

Рисунок 1. Структурная схема САПР обуви

- создание самостоятельных программно-независимых модулей подготовки данных, записываемых и передаваемых в одном из широко используемых СЛО/СЛМ-системами форматов записи;

- разработка специализированных утилит, интегрированных в состав СЛБ/СЛМ-системы.

На основе анализа работы существующих САПР обуви предложена структура интегрированной САПРО, включающая следующие отдельные подсистемы: 1 - "САПР колодки"; 2 - "САПР-Дизайн"; 3 - "САПР верха обуви"; 4 - "САПР низа обуви"; 5 - "САПР пресс-форм"; 6 - "САПР технологических процессов"; 7 - "САПР раскроя", решающие взаимосвязанные задачи проектирования обуви (рисунок 1).

Учитывая общность решаемых задач, используемых методов и то, что конечным результатом проектирования являются различные элементы технологической оснастки, предложено рассматривать программно-методические комплексы автоматизированного проектирования колодок, пресс-форм для производства деталей низа и каркасных деталей обуви, формующей оснастки для изготовления обуви и ортопедических изделий, как составные части подсистемы САПР технологической оснастки для производства обуви и протезно-ортопедических изделий.

Вторая глава посвящена теоретическим исследованиям и разработке метода геометрического моделирования поверхности обувной колодки по данным стопы.

В ходе анализа формы и размеров колодок для различных групп и видов обуви установлены значения характеристик поперечно-вертикальных сечений колодок и коэффициенты перехода от размеров стопы к размерам колодки в габаритной зоне. Экспериментальными исследованиями деформационных свойств различных пакетов материалов определены значения коэффициентов для расчета величины деформации материалов верха обуви, используемой при определении периметров поперечно-вертикальных сечений колодки.

Полученные результаты пополнили информационную базу данных, необходимых для автоматизированного проектирования внутренней формы обуви.

Предлагаемая методика геометрического моделирования колодки развита на основе радиусографического представления контуров сечений колодки, разработанного ВАФукиным. По данной методике поперечно-вертикальные сечения колодки, соответствующие основным анатомическим точкам стопы, строятся в плоскостях, перпендикулярных положению нейтрального базиса по данным о соответствующих сечениях стопы. По характерным признакам построения сечения разделены на три группы: I — сечения открытого типа, к которым относятся сечения пяточного и геленочного участков (0,07Д; 0,18Д; 0,3Д; 0,4Д); II - сечения закрытого типа, охватывающие область гребня (0,5Д; 0,62Д; 0,68Д; 0,73Д); III - сечения носочного участка (0,8Д; 0,9Д). Методика предполагает использование в качестве исходных данных контуры соответствующих сечений стопы и предварительно построенные развертку следа и продольно-осевое сечение колодки.

Контуры поперечно-вертикальных сечений стопы ориентируются по нейтральному базису. Положение нижней габаритной точки сечения колодки берется с продольно-осевого сечения. Координаты точек ребра следа определяются по ширине развертки следа и значению стрелы прогиба для данного сечения, выбранному в зависимости от заданной группы и вида обуви. По найденным точкам рассчитывается радиус дуги, описывающий контур следа колодки. Дальнейший порядок проектирования зависит от группы сечения.

Так, для проектирования сечений открытого типа (рисунок 2) по известным положениям точки ребра следа колодки (т.З) и габаритной точки стопы по ширине (т.5) находится радиус и положение центра (т.О() аппроксимирующей дуги участка контура в области габарита. В зависимости от типа обуви задается смещение по ширине при переходе от габарита

стопы к габариту колодки. Новое положение центра аппроксимирующей дуги (т.О|') определяется из условия сохранения неизменным значения радиуса Положение верхней точки контура сечения боковой поверхности колодки (т.7) определяется на высоте установочной площадки в соответствии с заданной в зависимости от группы колодок и типа обуви шириной площадки. Радиус К2 дуги, аппроксимирующей верхний участок контура сечения, определяется из условия гладкого сопряжения с аппроксимирующей дугой в области габарита. При этом нами введено допущение, что центр дуги (т.Ог) находится в плоскости установочной площадки. Аналогично определяются параметры построения для противоположной стороны сечения. По полученным точкам найденными радиусами строится контур сечения.

Рисунок 2. Построение контура поперечно-вертикального сечения открытого

типа

При проектировании контуров сечений закрытого типа участок контура, ограниченный точками ребра следа и соответствующий боковой поверхности колодки, рассматривался нами как заданный тремя дугами окружностей и двумя соединяющими их по касательной прямолинейными отрезками (рисунок 3). Габаритные размеры по ширине и высоте сечения находятся по известным габаритным размерам стопы с учетом значений широтных коэффициентов и характеристики сечения X, экспериментально найденных нами для различных групп колодок и типов обуви. Положение точек ребра следа и значения радиусов аппроксимирующих дуг определяются как

при проектировании сечений открытого типа. Периметр рассматриваемого участка задается выражением:

При подстановке получается уравнение с одной

неизвестной решаемое из условия обеспечения требуемого значения

Для расчета периметра колодки по известному периметру сечения стопы с учетом величины допустимой деформации стопы обувью и деформационных свойств пакета материалов заготовки верха обуви используется формула, предложенная В.А.Фукиным и В.П.Лыбой.

2, г

7 / ку у>\8

9 < <<Ь

\о

5 Ж !

V и - 12 /<0(5 К316 05» 1 "

3' с ш V! Vй 1,'

Рисунок 3. Определение параметров сечения закрытого типа

При проектировании контуров сечений носочной части колодки главным критерием является обеспечение требуемых габаритных размеров по ширине и высоте и минимального значения периметра сечения, с тем, чтобы не допустить искажения положения и травмирования пальцев стопы. Форма контура сечения задается в интерактивном режиме в зависимости от выбранного фасона носочной части колодки.

На основе предложенной методики геометрического моделирования нами разработан алгоритм автоматизированного проектирования колодок и создан программно-методический комплекс "PattenDesmer". Разработанный ПМК предназначен для проектирования поперечно-вертикальных сечений колодки по заданным сечениям стопы и получения непрерывного описания поверхности колодки (Рисунок 4).

РИСУНОК 4 Проектирование сечений колодок по данным стопы в автоматизированном режиме с помощью ПМК "PattenDesinef

В результате работы комплекса формируется каркас поверхности обувной колодки, представленный в цифровом формате и пригодный как для последующего изготовления эталона колодки на программно-управляемых фрезерных станках, так и для дальнейшей разработки конструкции обуви.

Главное меню программы состоит из следующих пунктов: «Файл», «Модель», «Справочники». В пункте меню «Файл» содержатся команды для работы с файлами. В меню «Модель» пункт «3Б Модель» позволяет визуально оценить результаты проектирования поперечно-вертикальных сечений колодки посредством создания 3Б - модели на основе этих сечений. Меню «Справочники» содержит диалоговое окно, в котором можно задать основные исходные данные, используемые программой при расчете параметров проектируемого сечения колодки.

Главная панель отображает активное исходное сечение стопы, а также построенное в автоматизированном режиме сечение колодки. Программой предусмотрена возможность интерактивного изменения в полях панели меню координат исходного контура сечения стопы, а также используемых приращений и настроек. Результат изменения немедленно влияет на форму и размеры проектируемого сечения колодки и отражается на экране.

В рамках данной работы нами было предложено несколько вариантов программного обеспечения интерполяции поверхности колодки, заданной каркасом параметрических кривых. При этом применялся математический аппарат параметрических бикубических сплайнов Фергюссона.

Большинство известных систем автоматизированного проектирования обуви используют при задании поверхности колодки каркас, представленный на рисунке 5а. Данный каркас отличается простотой и удобством математического описания боковой поверхности колодки, что обуславливает его распространенность в системах проектирования верха обуви. В то же время узловые точки данного каркаса не принадлежат набору стандартных сечений и могут быть получены только путем поточечной оцифровки

поверхности готовой колодки, что делает его непригодным для целей автоматизированного проектирования внутренней формы обуви. Указанных недостатков лишен предлагаемый нами каркас, представленный на рисунке 5б. Все его точки принадлежат контурам поперечных и продольно-осевого сечений, которые могут быть получены в ходе проектирования колодки по данным стопы.

а б

Рисунок 5. Задание поверхности колодки каркасами параметрических кривых

Пример интерполяционного каркаса поверхности колодки, полученного на основе предложенного исходного каркаса с помощью разработанного нами программного обеспечения, представлен на рисунке 6.

Рисунок 6.

Интерполяционный каркас поверхности колодки

Вместе с тем, на наш взгляд, задача разработки программ интерполяции поверхности колодки в настоящее время потеряла самостоятельный интерес, поскольку большинство графических пакетов и универсальных CAD/CAM -систем имеют в своем составе стандартные функции, позволяющие строить интерполяционные поверхности по исходному каркасу кривых. Таким образом, главной задачей при автоматизации процесса проектирования колодки является получение исходного каркаса, пригодного для последующей интерполяции.

В ходе апробации разработанного методического и программного обеспечения нами на основе полученных данных антропометрических исследований детских стоп спроектированы эталоны колодок для малодетской закрытой и утепленной обуви, которые внедрены в производство на обувной фабрике ОАО "Егорьевск-обувь".

Сравнение результатов компьютерного и ручного моделирования колодки позволяют говорить об адекватности созданного программного обеспечения.

Третья глава посвящена разработке методов автоматизированного проектирования технологической оснастки для изготовления каркасных деталей обуви.

Смена ассортимента обуви влечет за собой не только разработку новой модели обуви, но и замену оснастки, к числу которой относятся пресс-формы для изготовления каркасных деталей: жестких задников, стелек. До сих пор проектирование и изготовление пресс-форм для формования каркасных деталей выполняется преимущественно ручными методами, требующими значительных затрат времени и средств. Из-за несовершенства технологической подготовки и отсутствия информационного обеспечения при проектировании каркасных деталей значительная часть операций дублируется. При изготовлении рабочих поверхностей пресс-форм применяются устаревшие методы, такие как литье по выплавляемым

моделям, в конечном итоге приводящие к различию форм получаемой и проектируемой поверхностей оснастки.

Используемые эмпирические методы учета величины остаточной деформации применяемых материалов не позволяют получить требуемую форму каркасной детали, что приводит к ее несоответствию форме колодки, а в последующем - стопе потребителя. Решение задачи проектирования и изготовления пресс-форм для формования каркасных деталей возможно на основе учета доли упругой деформации материала при формовании, поскольку только при соблюдении этого условия возможно обеспечение требуемой формы готового изделия.

Для установления характера зависимости доли упругой деформации от вида материала, геометрии пресс-форм и режимов формования нами проведены испытания обувных картонов, используемых для изготовления каркасных деталей. В качестве базовой выбрана методика, предложенная В.Л.Раяцкасом, как наиболее соответствующая условиям формования каркасных деталей в пресс-формах. В ходе проведенного эксперимента исследованы деформационные свойства обувных картонов марок Salamander, С-1, ЗМ-1 при формовании сжатием в цилиндрических пресс-формах и установлен характер зависимости величины формоустойчивости от параметров процесса формования с учетом релаксации. Средняя величина формоустойчивости картона марки Salamander непосредственно после формования и спустя 24 часа соответственно составляет 71,4 % и 68,0 %, картона марки С-1 - 59,2 % и 54,8 %, картона марки ЗМ-1 -61,2 % и 50,9 %.

На основе анализа характера экспериментальной зависимости остаточной кривизны образца от кривизны формующего пуансона для ее функционального задания нами предложена степенная зависимость вида:

кос^вчкх, (2)

где: Вит- коэффициенты, определяемые экспериментальным путем.

Полученное выражение может быть использовано при решении задачи определения необходимой кривизны формующего пуансона

Для оценки зависимости величины формоустойчивости от трех различных технологических факторов выбран метод, использующий симплекс-решетчатые планы Шеффе, как эффективный аппарат прогнозирования на начальных стадиях эксперимента характера зависимости оптимизируемого параметра от 3 изменяемых факторов. На основе данного метода нами разработан программно-методический комплекс SIMPLEX, позволяющий по минимальному количеству экспериментальных данных оптимизировать параметры технологического процесса

Рисунок 7. Пример графического окна ПМК SIMPLEX с полученной диаграммой «время, температура, радиус - формоустойчивость» для картона

"Salamander"

С помощью "симплекс-планирования" можно прогнозировать формоустойчивость обувных картонов в зависимости от заданных технологических параметров (рисунок 7), подбирать и оптимизировать их значения (таблица)

Таблица. Оптимальные режимы формования сжатием обувных картонов

Материал Формоустой-чивость Ф, % Технологические параметры

t,c. Т,°С. К, м"1

Salamander 73,563 3,005 104,0 27,97

- C-l 70,865 5,165 93,38 26,1

3M-1 67,555 3,912 98,66 27,66

Для прогнозирования на начальной стадии эксперимента характера зависимости формоустойчивости от параметров процесса формования, нами получены регрессии первого порядка, описывающие зависимость формоустойчивости картонов Ф от времени формования t, температуры нагрева Т и радиуса кривизны пресс-формы R: - для картона "Salamander":

Ф = 0,486 + 0,002471 + 0,0003 Т - 0,00144 R + 0,0000624 Rt + (3)

Ф = 0,48 - 0,001041 + 0,00089 Т - 0,0024 R + 0,0000156 Tt + (4) + 0,000094 Rt + 0,00001485 RT + 0,00000026 tTR

Ф = 0,686 + 0,002721 - 0,00133 T - 0,0122 R - 0,0000156 Tt - (5) - 0,0000103 Rt + 0,000116338 RT + 0,00000078 tTR

Для нахождения оптимального значения в более узком интервале факторов нами получены уравнения регрессии второго порядка. Так, например, для расчета формоустойчивости картона марки "Salamander" уравнение регрессии имеет вид:

Найденное с помощью данной регрессии максимальное значение формоустойчивости, равное 87%, достигается при времени формования 6 с, температуре Т= 121 "С, радиусе пресс-форм 32 мм.

Разработанные методы учета деформационных свойств картона и параметров формования сжатием позволяют получить научно-обоснованный алгоритм перехода от формы готовой каркасной детали к необходимой форме пуансона. Нами предложена математическая модель трансформации каркаса пяточной части колодки при переходе к поверхности пуансона для формования жесткого задника, учитывающая формоустойчивость материала детали и позволяющая проектировать таким образом рациональную поверхность формующей оснастки. Предлагаемая модель базируется на радиусографическом задании корректируемых контуров сечений.

Значения радиусов дуг

окружностей контура

сечения пуансона,

рассчитываются по известным

значениям радиусов дуг Я,

аппроксимирующих контур

сечения колодки, с учетом

значения формоустойчивости

материала Ф: Я' = Л • Ф.

Последовательность

трансформации контура

поперечно-вертикального

Рисунок 8. Трансформация бокового участка конура тиюдяшпнайдхиюалвнвтю

сечения пр переходе кшйкй к

пуансону

сечения колодки показана на рисунке 8.

Нами разработан алгоритм перехода от поверхности колодки к поверхности пуансона, использующий рассмотренную модель, и разработан программно-методический комплекс автоматизированного проектирования

технологической оснастки для формования каркасных деталей «Пуансон», позволяющий по исходному каркасу колодки осуществлять автоматизированное проектирование формующих поверхностей пресс-формы с учетом деформационных свойств материала. По полученному каркасу сечений пуансона создается непрерывная интерполяционная поверхность, показанная на рисунке 9. При этом используется математический аппарат параметрических бикубических сплайнов Ферпоссона. Также реализован расчет траектории обработки спроектированной поверхности фрезой заданного радиуса и записи управляющей программы для фрезерного станка с ЧПУ.

Рисунок 9. Отображение в графическом окне ПМК «Пуансон» спроектированной интерполяционной поверхности пуансона пресс-формы для формования жесткого задника

Разработанные методическое и программное обеспечения позволяют по данным о затяжной колодке и деформационных свойствах материала

осуществлять автоматизированное проектирование элементов технологической оснастки для формования сжатием каркасных деталей обуви.

В четвертой главе работы рассматриваются принципы автоматизированного проектирования пресс-форм для изготовления деталей низа обуви.

Большое внимание при этом уделено проблеме подготовки и обработки исходной информации для проектирования и изготовления пресс-форм. Разработаны методическое и программное обеспечение процессов получения и обработки исходных данных о форме и размерах проектируемых элементов техоснастки, использующие данные а) обмера шаблонов и натурных образцов на копировальном устройстве станка или автономном устройстве СКС-обмера; б) сканирования контуров чертежа и шаблонов. Для получения по отсканированным изображениям цифровой информации, пригодной для дальнейшего проектирования, разработан алгоритм и программное обеспечение преобразования растровых изображений в векторную форму.

Рисунок 10. Градирование внутреннего контура подошвы, полученного по отсканированным контурам шаблонов развертки и профиля подошвы

Разработанные алгоритмы и программное обеспечение позволяют по отсканированным шаблонам развертки и профиля подошвы определять пространственные координаты кривой внутреннего контура подошвы и производить градирование контуров для серии размеров в различных системах нумерации (рисунок 10).

ШаЛ .'Л ,;:|Щ ||М-|Ц" Ц|ИН ■ ........... ■ . . л, 4 ^ ;

Фгил Денстачя; тлупи Отусграчт и " $ ,

л,Л, . ■ -^ % ^ ,

' ГпвМОЦ»«1е А1НТУРО»*

Рисунок 11. Расчет траектории обработки боковой поверхности

Также разработаны алгоритмы и программное обеспечение, позволяющие по полученному внутреннему контуру подошвы проектировать ряд производных кривых и поверхностей, таких как: контур полки приклея подошвы; кривая рисунчатой вставки ходовой поверхности подошвы; кривая декоративного ранта; боковая поверхность подошвы и т.д. При этом реализована возможность расчета "условно эквидистантых" кривых для исходного контура, разбитого на 3 зоны, для каждой из которых заданы свои

значения приращений и угловых коэффициентов нормали. Так, на рисунке 11 показан пример траектории обработки гнезда боковой поверхности подошвы, рассчитанной для случая изменяемых по зонам угла наклона поверхности и ширины бортика подошвы. Разработанное программное обеспечение позволяет также осуществлять переориентацию и совмещение контуров, полученных различными способами, и целый ряд других полезных функций.

При решении задачи автоматизации процесса проектирования и изготовления технологической оснастки нами предложен научный подход, заключающийся в адаптации современных CAD/CAM-технологий к специфике проектирования объектов обувного производства за счет разработки оригинальных алгоритмов и утилит.

На примере адаптации CAD/CAM-системы Cimatгon апробирована предложенная методология автоматизированного проектирования технологической оснастки обувного производства, основанная на применении современных, наукоёмких CAD/CAM-технологий наряду с разработанными нами программно-независимыми модулями и интегрированными утилитами.

Разработаны методы проектирования CAD-моделей формованных подошв и пресс-форм для их изготовления, прессовых колодок, пресс-форм для изготовления деталей низа методом термоформования и других элементов технологической оснастки обувного производства с высокой сложностью форм обрабатываемых поверхностей. При этом в качестве исходных данных выступают внутренний контур подошвы и другие технологические кривые и поверхности, спроектированные и отградированные с помощью разработанных нами программных модулей и утилит. По полученным CAD-моделям подошв проектируются пресс-формы. При этом последовательность их проектирования также как и последовательность проектирования подошв записывается в виде макропроцедур, что значительно облегчает процесс проектирования на серию размеров. Формообразующие элементы пресс-формы проектируются с помощью функций твёрдотельного моделирования. Помимо возможности

использования средств подготовки управляющих программ, имеющихся в CAD/CAM-системе Cimatron, нами в разработанном программном обеспечении предусмотрены функции подготовки и записи управляющих программ обработки разработанных элементов пресс-форм.

В ходе апробации предлагаемой методики проектирования формованных подошв на Московской фабрике обувных деталей ОАО "Комплект" было разработано несколько электронных моделей формованных подошв, различающихся по типу и дизайну. Для экспериментальной модели подошвы BIANCA в системе Cimatron также спроектированы пресс-формы для ее изготовления и получены управляющие программы механообработки элементов этих пресс-форм. По результатам проектирования были изготовлены пресс-формы и отлиты образцы формованных подошв. Разработанная методика признана пригодной и перспективной для использования в условиях массового обувного производства.

Одним из наиболее сложных элементов пресс-формовой оснастки обувного производства является прессовая колодка. Нами разработан универсальный механизм формирования каркаса колодки по данным ее отсканированных сечений, который наиболее полно удовлетворяет требованиям автоматизированного проектирования поверхностей затяжной и прессовой колодок.

Разработанная методика проектирования затяжных и прессовых колодок в среде CAD/CAM-системы Cimatron использует единую форму представления исходной каркасной поверхности и стандартный набор команд, что превращает процесс моделирования поверхности колодки в закономерную, унифицированную последовательность. Результаты проектирования поверхностей затяжной и прессовой колодок по сформированным исходным каркасам представлены на рисунке 12.

Рисунок 12. Получение интерполяционных поверхностей затяжной (а) и прессовой (б) колодок по сформированным каркасам

Разработанный программно-методический комплекс

автоматизированного проектирования и изготовления технотогической оснастки обувного производства, состоит из двух групп программных модулей, интегрированных с CAD/CAM-системой Cimatгon Входящие в состав ПМК программно-независимые модули позволяют осуществлять подготовку данных о пространственных контурах и поверхностях колодок и пресс-форм, пригодных как для дальнейшего проектирования средствами широкого круга универсальных машиностроительных CAD/CAM-систем, так

и для непосредственной передачи на устройства числового программного управления станков. Программно-ориентированные динамические утилиты разработаны и предназначены для непосредственной работы в среде CAD/CAM- системы Cimatron и позволяют интегрировать в нее данные, полученные с помощью программно-независимых модулей, а также осуществлять специфические функции обувного проектирования.

Разработанные методы проектирования элементов пресс-формовой оснастки обувного производства использует фундаментальные функции CAD-моделирования 3D-объектов, представленные в большинстве современных машиностроительных CAD/CAM-систем. Рассмотренная на примере системы Cimatron методика CAD-проектирования подошв и пресс-форм полностью удовлетворяет условиям моделирования и может быть использована в таких системах как Power Solution и целом ряде других САПР. Разработанные методическое и программное обеспечение соответствуют мировому уровню CAD/CAM-систем, о чем свидетельствует отзыв официального представителя Cimatron Ltd. в России - АО «Би Питрон».

Разработанные методическое и программное обеспечение прошли апробацию и внедрены на Московской фабрике обувных деталей ОАО "Комплект", Тверском и Кировском комбинатах искусственных кож.

Пятая глава посвящена разработке методов автоматизированного проектирования технологической оснастки для производства ортопедической обуви и ортопедических изделий.

С целью автоматизации антропометрических исследований разработан программно-методический комплекс обмера и диагностики состояния стоп, обеспечивающий возможность обработки полученных с помощью усовершенствованного планшетного сканера графических изображений плантарной поверхности стопы для нахождения ее основных размерных характеристик, выявления различных дефектов и патологий стоп, подбора и интерактивной коррекции следа ортопедических колодок. При создании ПМК разработано методическое и программное обеспечение процесса

фильтрации-векторизации растровых изображений плантарной поверхности стопы, позволяющее распознавать и оцифровывать контуры габарита и отпечатка стопы.

Пример исходного отсканированного изображения стопы и полученных по нему контуров плантограммы представлен на рисунке 13.

Рисунок 13. Получение контуров отпечатка и габарита стопы по исходному отсканированному изображению плантарной поверхности стопы

Для определения пространственных характеристик стопы и их последующего автоматизированного ввода и обработки нами предложен метод обмера плантарной поверхности стопы, основанный на использовании явления «Муар-эффекта», и разработан прибор для определения формы и размеров стопы, конструкция которого защищена авторским свидетельством (АС.№ 1658995, зарегистр. 01.03.91)

На основе полученных данных нетрудно построить каркас плантарной поверхности стопы обследуемого, который может быть использован как в целях диагностики состояния стопы, так и при проектировании следа

Национальная |

библиотека ]

OJ »0 «гг I

индивидуальной ортопедической колодки или. вкладной ортопедической стельки.

В ходе разработки методологических основ автоматизированного проектирования технологической оснастки для изготовления ортопедической обуви и ортопедических изделий решались задачи создания методов автоматизированного проектирования по данным стопы индивидуальной формующей оснастки для сложной ортопедической обуви. При этом использовались данные обмера стоп, полученные с помощью устройства бесконтактного обмера стопы, входящего в состав CAD/CAM-системы IPOS, установленной на Московской фабрике ортопедической обуви.

Для получения непрерывного описания поверхностей стопы и индивидуальной формующей оснастки для ортопедической обуви разработан математический аппарат интерполяции поверхности, заданной в полярной системе координат набором поперечно-вертикальных сечений. Полученный в ходе обмера исходный каркас поверхности стопы задан набором поперечно-вертикальных сечений, шаг между которыми составляет 2 мм. Каждое из сечений задано в полярной системе координат 72 или 60 точками, что соответствует шагу изменения угловой координаты равному или 6° (рисунок 14).

Таким образом, каждая точка

соответствующей номеру сечения и значениями угловой координаты и радиус-вектора В качестве

исходного каркаса стопы однозначно задана значением координаты ,

интерполируемой функции выступает радиус-вектор который удобно

выразить как функцию от параметров р и I: р = рСрД).

Рисунок 14. Задание контура сечения стопы в полярной системе координат

При фиксированном значении параметра рЧ каждое исходное поперечное сечение каркаса может быть задано как:

или в матричной форме при значениях функций смещения выраженных для случая интерполяции Эрмита:

где: и=( ^ ^)/ И,, Ь, = ^ +1 -1,

С использованием предлагаемого математического аппарата нами разработан метод интерактивного пространственного моделирования поверхности индивидуальной формующей оснастки для изготовления сложной ортопедической обуви по исходному каркасу сечений стопы.

Разработанный метод позволяет в ходе интерактивной коррекции контуров сечений стопы осуществлять одновременную коррекцию целого ряда прилегающих сечений, обеспечивая гладкость первого порядка в местах сопряжения модифицируемого участка с остальной поверхностью. При определении границ модифицируемой области поверхности может задаваться до 6 сечений в каждую сторону от корректируемого и до 6 точек в каждую сторону от выделенной точки сечения. В узловых точках граничных кривых модифицируемого участка поверхности рассчитываются значения касательных векторов. Весь участок при этом рассматривается состоящим из четырех соседних порций с одной общей точкой, являющейся вершиной модифицируемого участка (рисунок 15). Таким образом, каждая из порций задана значениями радиус-векторов р в 3 фиксированных и одной изменяемой точках

или

р=р(1)=р(и)= 6|(и)р/52(и)р^|+5з(и)Ь;р]'+54(и)^+1р^1',

(7)

-3 3 -2 -1 Ьд 2-211

(8)

Значения угловых координат

точек

Ф

в

процессе

модификации

остаются

неизменными.

В

ходе

интерактивном

коррекции

контура

сечения

точка,

являющаяся вершинои участка,

перемещается с помощью

манипулятора «мышь» на экране

монитора.

Рисунок 15 . Модификация участка каркаснои поверхности стопы или колодки

Данный математический аппарат модификации интерполяционного каркаса использован в разработанном программно-методическом комплексе автоматизированного проектирования и изготовления индивидуальной формующей оснастки «Ортопед», позволяющем в интерактивном режиме осуществлять трансформацию каркаса поверхности стопы при переходе к формующей оснастке, заменяющей применяемый в настоящее время гипсовый слепок. По полученному каркасу поверхности формующей оснастки строится интерполяционная поверхность и рассчитывается траектория движения инструмента, записываемая в формате кадра управляющей программы устройства ЧПУ. Тем самым, решается задача автоматизированного проектирования и изготовления индивидуальной формующей оснастки для ортопедической обуви.

Программно-методический комплекс (ПМК) "ОРТОПЕД" предназначен для интерактивного проектирования каркаса поверхности индивидуальной формующей оснастки на основе модификации исходного каркаса поверхности стопы.

координаты» стрелки х» -47.Ь у» 21.5, 12 точки xi-36.3 yt 20.8 1 La ЗЗО.Л U*s= 331^2 dit- 0»8i I

ОТКРЫТЬ | СЕЧЕНИЕ | КОРРЕКЦИЯ | СОХРАНИТЬ | ВЫХОД Записать положение точки ? <— ДА НЕТ —>

Рисунок 16 Получение каркаса поверхности индивидуальной формующей оснастки в ходе модификации исходного каркаса поверхности стопы

При этом процесс изменения формы и размеров каркаса поверхности стопы отслеживается в окне выбранного поперечного сечения, на фронтальной и горизонтальной проекциях, а также на увеличенном фрагменте аксонометрической проекции модифицируемого участка поверхности (рисунок 16).

Результатом выполнения программы являются значения координат точек интерполяционного каркаса поверхности индивидуальной формующей оснастки или индивидуальной ортопедической колодки При этом реализована возможность сохранения данных в различных форматах записи, используемых как CAD/СЛМ-системой 1POS, так и широким кругом других систем автоматизированного проектирования и устройств ЧПУ.

Используя возможности каркасного и твердотельного моделирования, предоставляемые СЛБ/СЛМ-системой Старой, разработана методика проектирования оснастки для вкладных ортопедических изделий, таких как выкладки сводов, ортопедические стельки и полустельки.

По полученным в ходе компьютерного моделирования данным в условиях Кировского комбината искусственных кож на программно-управляемых фрезерных станках изготовлены опытные образцы пресс-форм для производства вкладных ортопедических изделий.

Предложенные принципы проектирования вкладных ортопедических изделий использованы в базе данных для автоматизированного проектирования вкладных ортопедических приспособлений обуви (Свидетельство об официальной регистрации базы данных № 2000620049, зарегистр. 11.08.00)

Разработанные и изготовленные с использованием предлагаемых методов и программного обеспечения образцы ортопедических колодок и вкладных ортопедических стелек прошли апробацию, утверждены и рекомендованы к производству медико-технической комиссией Главного управления протезно-ортопедической помощи инвалидам Министерства труда и социального развития РФ в качестве образцов-эталонов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Главным результатом проведенных исследований является новый подход к решению задачи автоматизации процесса проектирования и изготовления техоснастки, заключающегося в адаптации универсальных машиностроительных СЛБ/СЛМ-систем к специфике проектирования объектов обувного производства за счет разработки программно-независимых модулей и интегрированных утилит, и методологии автоматизированного проектирования элементов техоснастки, ориентированной на применение

современных, наукоёмких СЛБ/СЛМ-технологий. Основные итоги работы сформулированы в виде следующих выводов и рекомендаций.

1. Показано, что для повышения эффективности конструкторско-технологической подготовки производства необходимо совершенствование методов проектирования обувных колодок и пресс-форм и разработка на их основе подсистемы САПР технологической оснастки для производства обуви и протезно-ортопедических изделий.

2. Разработаны научные основы и предложен практический метод геометрического моделирования контуров сечений колодки по данным стопы, использующий радиусографическое представление контуров. Предложен алгоритм трансформации сечений стопы в сечения колодки и разработан программно-методический комплекс автоматизированного проектирования колодки, призванный сократить сроки разработки и запуска в производство новых фасонов колодок при одновременном обеспечении рациональной научно-обоснованной внутренней формы обуви.

3. Предложен способ задания поверхности колодки каркасом параметрических кривых, узловые точки которого принадлежат контурам спроектированных сечений. Разработано программное обеспечение построения непрерывной интерполяционной поверхности колодки на основе полученного каркаса.

4. Разработаны научные основы проектирования оснастки для формования сжатием каркасных деталей обуви. Получены регрессионные зависимости формоустойчивости картонов от основных технологических режимов формования. Разработан экспресс-метод оценки формоустойчивости от различных технологических факторов, использующий симплекс-решетчатые планы Шеффе. Для функционального задания зависимости остаточной кривизны образца от кривизны формующего пуансона предложена степенная зависимость вида коэффициенты которой найдены экспериментальным путем.

5. Разработаны теоретические основы проектирования формующих поверхностей технологической оснастки для изготовления каркасных деталей. Разработана математическая модель трансформации каркаса пяточной части колодки при переходе к поверхности формующего пуансона, на основе которой разработан программно-методический комплекс автоматизированного проектирования технологической оснастки для формования каркасных деталей.

6. Разработан метод автоматизированного получения и обработки исходных данных о форме и размерах проектируемых элементов технологической оснастки, использующий алгоритм преобразования растровых изображений в векторную форму.

7. Разработаны: методические основы определения координат пространственной кривой внутреннего контура подошвы по данным ее развертки и профиля, а также построения основных рабочих кривых и поверхностей пресс-форм; алгоритмы серийного градирования элементов технологической оснастки; методы проектирования CAD-моделей формованных подошв и пресс-форм для их изготовления, использующие фундаментальные функции CAD-моделирования 3D-объектов.

8. На примере адаптации CAD/САМ системы Cimatгon апробирована предложенная методология автоматизированного проектирования элементов техоснастки, основанная на применении современных, наукоёмких CAD/CAM-технологий наряду с использованием разработанных нами программно-независимых модулей подготовки данных и интегрированных утилит, предназначенных для непосредственной работы в среде CAD/CAM-системы Cimatгon. Разработанные модули и утилиты позволяют осуществлять специфические функции обувного проектирования и обеспечивать подготовку данных как для дальнейшего проектирования средствами широкого круга универсальных машиностроительных CAD/CAM-систем, так и для непосредственной передачи на устройства числового программного управления станков.

9. Разработаны методологические основы автоматизированного проектирования технологической оснастки для изготовления ортопедической обуви и ортопедических изделий. Предложен метод интерактивного пространственного моделирования поверхности индивидуальной формующей оснастки для изготовления ортопедической обуви по исходному каркасу сечений стопы, на основе которого разработан программно-методический комплекс автоматизированного проектирования и изготовления индивидуальной формующей оснастки.

10. Разработан способ обмера, использующий явление «Муар-эффекта», и создан прибор для определения формы и размеров стопы, конструкция которого защищена авторским свидетельством. Предложен метод автоматизированного получения плантограммы по растровому изображению стопы и разработан программно-методический комплекс обмера и диагностики состояния стоп, позволяющий определять основные размерные характеристики стопы, выявлять дефекты и патологии, осуществлять индивидуальный подбор и интерактивную коррекцию следа ортопедических колодок.

11. Разработанные методологические основы - СЛБ-проектирования элементов техоснастки позволяет комплексно автоматизировать стадию конструкторско-технологической подготовки производства, обеспечивая переход на «безбумажную» технологию проектирования с непосредственным выходом на программно-управляемое изготовление, что заметно сокращает сроки проектирования и изготовления пресс-форм, позволяет исключить трудоёмкие ручные операции. Промышленная апробация подтвердила корректность основных теоретических положений, показала высокую эффективность предложенного подхода и повышение качества выполнения проектно-технологических работ на стадии подготовки производства, что отражено в документах о внедрении разработок на предприятиях отрасли.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1. Киселев.С/Ю. Использование параметрических бикубических сплайнов при описании боковой поверхности обувной колодки./ Сб.науч.тр.МТИЛП "Применение и использование ЭВМ в учебном процессе". -М.гМТИЛП, 1987г., с.9-10.

2. Киселев СЮ. Перспективы автоматизированного раскроя. // Сб.науч.тр.МТИЛП "Совершенствование методов конструирования и технологии изделий из кожи". -М.:ЦНИИТЭИлегпром, 1987г., с.66-68.

3. Фукин В.А., Киселев С.Ю., Никитин А.А. Структура комплексной САПР обуви. // Кожевенно-обувная промышленность, 1989, №4, с. 1-3.

4. Киселев СЮ., Фукин В.А. Математическое описание поверхности обувной колодки. // Кожевенно-обувная промышленность. №4,1989г, с.3-5

5. Родэ СВ., Киселев СЮ. Методика получения информации с плантарной поверхности стопы с помощью муар-эффекта. // Сб.науч.тр.МТИЛП "Техника, технология и улучшение качества изделий легкой промышленности" .-М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1990г., с.10-13.

6. Коркунцова Е.В., Киселев С.Ю., Родэ СВ. Установка для бесконтактного обмера стоп. // Сб.науч.тр.МТИЛП "Техника, технология и улучшение качества изделий легкой промышленности".-М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1990г., с.126

7. Киселев СЮ., Фукин В.А. Проблемы серийного градирования обувных колодок и пресс-форм. // Кожевенно-обувная промышленность. № 1, 1990г., с.5-7.

8. Киселев С.Ю., Фукин В А., Разин И.Б. Автоматизация процесса подготовки управляющих программ фрезерной обработки сложных поверхностей элементов пресс-форм обувного производства. // Сб.науч.тр.МТИЛП "Комплексная механизация производственных процессов легкой промышленности". -М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1990г., с.52-57.

9. Киселев С.Ю., Фукин В.А. К вопросу автоматизированного проектирования рациональной внутренней формы обуви. // Сб.науч.тр.МТИЛП "Совершенствование конструкции и технологии изделий из кожи с использованием элементов автоматизированного проектирования".-М.:ЦНИИТЭИлегпром, 1991г., с. 106-108.

10. Киселев С.Ю., Родэ СВ., Фукин В.А. Авторское свидетельство № 1658995, МКИ A43D1/04 "Прибор для определения формы и размеров стопы", зарегистр. 01.03.91, опублЗО.06.91, Бюл.№ 24.

11. Родэ СВ., Киселев СЮ. Применение муар-эффекта для бесконтактного обмера стоп / 1992 International Conference on Advanced and Laser Technologies ALT 92,Moscow, 8-11 September, 1992, Book of summaries, part 2., p.78-80.

12. Лыба В.П., Киселев С.Ю., Фукин В.А. Расчет параметров поперечных сечений рациональной обувной колодки. Известия ВУЗ, Технология легкой промышленности, №1,1992г., с. 65-68.

13. Киселев С.Ю., Фукин В.А. Определение координат внутреннего контура подошвы при изготовлении пресс-форм. // Кожевенно-обувная промышленность, № 10,1992г., с.28

14. Киселев С.Ю., Фукин В.А. Программное обеспечение подготовки данных для изготовления пресс-форм для деталей низа обуви на программно-управляемых фрезерных станках. // Сбн.тр. МГАЛП "Автоматизация технологических процессов легкой промышленности",-М: ЦНИИТЭИ-легпром, 1993 г., с. 162-163.

15. Фукин В.А., Перцовский П.Г., Разин И.Б., Киселев СЮ., Ивкин М.Б. Программно-методические комплексы автоматизированных систем конструкторской и технологической подготовки производств швейных и обувных изделий. // Материалы научно-практической конференции "Перспективные материалы и изделия легкой промышленности", СПГУТД. С.-Пб., 1994, с. 153-154.

16. Киселев С.Ю., Фукин В.А., Жеребцов В.И. Изготовление пресс-форм для жестких задников на фрезерных станках с ЧПУ. // "Кожевенно-обувная промышленность", № 8,1995, с35.

17. Киселев С.Ю., Фукин В.А. Изготовление оснастки для формования жестких задников. // Сб.н.тр. Шахтинского техн. и-та. Вып. 13 "Совершенствование технологических процессов изготовления изделий из тканей и кожи", г.Шахты, 1995г., с.41-42.

18. Киселев С.Ю., Костылева В.В. Методика построения контуров поперечно-вертикальных сечений колодки по данным о контурах сечений условной средней стопы. // Сборник научных трудов МГАЛП, -М.,1996г., с.14

19. Киселев С.Ю., Фукин В.А., Загорнова Е.В. Алгоритм нахождения координат точки на поверхности колодки, заданной каркасом параметрических кривых. // Сборник научных трудов МГАЛП, -М.,1996г., с.33-35.

20. Гараев М.М., Киселев С.Ю., Фукин В.А. Возможности использования САПР при изготовлении элементов формующей оснастки для каркасных деталей. // Сб.научных трудов "Радиотехника, оборудование и технологии сервиса". Вып.26,ч.2,-Шахты, 1997, с.123-124.

21. Гараев М.М., Киселев С.Ю., Фукин ВА. Интерактивное моделирование каркаса поверхности пуансона пресс-формы для формования кожкартонных задников. // Сб.научных трудов "Радиотехника, оборудование и технологии сервиса". Вып.26,ч.2, -Шахты, 1997, -с.152.

22. Гараев М.М., Киселев С.Ю., Костылева В.В. Систематизация каркасных деталей обуви как этап разработки САПР формующей оснастки. // Кожевенно-обувная промышленность, №4,1998, -с.32-33.

23. Семёнов А.А., Киселев С.Ю., Фукин В.А. Автоматизированная разработка объектов обувного производства. — М.: Кожевенно-обувная промышленность, № 3,1999, стр. 33

24. Костюхова Ю.С., Киселев С.Ю., Костылева В.В. Об автоматизации процесса проектирования вкладной ортопедической стельки. // Кожевенно-обувная промышленность, № 4,1999, с.39.

25. Киселев С.Ю., Карпухин А.А., Ибраев С.С. Планирование эксперимента в изучении диаграмм «Состав-свойства» при двухсторонних ограничениях. // Межвузовский сборник научных трудов «Обувь: маркетинг, конструирование, технология, материалы». - М : Научно-издательский центр «Инженер», 1999, с. 137-138.

26. Шарипова Е.И., Киселев С.Ю., Костылева В.В. Развитие методов проектирования внутренней формы обуви. // Международный сб.н.тр. «Великий русский обувщик и время», г.Шахты, ЮРГГУЭС, 2000, с.86-88.

27. Шарипова Е.И., Киселев С.Ю., Костылева В.В. Возможности применения CAD/CAM системы CIMATRON в каркасном моделировании поверхности колодки. // Сб.н.тр. кафедры технологии изделий из кожи МГУДТ, посвященный 70-летию МГУДТ и 100-летию со дня рождения Ю.П.Зыбина. -М.:НИЦ «Инженер», 2000, с.21-22

28. Semenow A.A., Kiseljow S.Ju. CAD-Software fur die Schuhherstellung. // Сборник Scientific reports' 01. 14-я Международная научная конференция. Университет прикладных наук. Hochschule Mittweida, Deutschland, 2000

29. Корольков Ю.Г., Бекк Н.В., Киселев СЮ. Internet и WEB-технология при автоматизации производства изделий из кожи, //Кожевенно-обувная промышленность, № 1,2000, с.46-47

30. Фукин В.А., Киселев С.Ю., Костылева В.В. О социально значимых направлениях научно-исследовательской работы кафедры технологии изделий из кожи. // Кожевенно-обувная промышленность, №2,2000, с. 1518.

31. Семёнов A.A., Киселев С.Ю., Фукин В.А. Новый подход к автоматизации процесса проектирования и изготовления пресс-форм обувного производства. // Международный сборник научных трудов "Великий русский обувщик и время", Шахты, ЮРГУЭС, 2000, стр. 108-110.

32. Семёнов A.A., Киселев С.Ю., Фукин ВА. Операция серийного градирования в программно-методическом комплексе "SCANIF. If Сборник научных трудов кафедры технологии изделий из кожи МГУДТ. -М.: НИЦ "Инженер", 2000, стр. 14-19

33. Костюхова Ю.С., Костылева В.В., Киселев С.Ю., Максимова И.А. Свидетельство об официальной регистрации базы данных №2000620049 "База данных для автоматизированного проектирования вкладных ортопедических приспособлений обуви", зарегистр.11.08.00

34. Семенов А.А., Киселев С.Ю., Фукин В.А. Апробация возможностей CAD/САМ систем при проектировании деталей низа обуви. // Кожевенно-обувная промышленность, № 6,2000, стр. 39-40

35. Никитина М.В., Киселев СЮ. Разработка рациональной формы и конструкции вкладных ортопедических изделий // Юбилейный международный сборник научных трудов "Исторические аспекты и достижения ученых-обувщиков". Шахты: ЮРГУЭС, 2001 г., с. 107-108

36. Семенов А.А., Киселев С.Ю., Фукин В.А. Способы получения и подготовки исходных данных при проектировании оснастки обувного производства. // Кожевенно-обувная промышленность, № 1,2001, стр. 33

37. Фукин В.А., Киселев С.Ю., Бекк HJB. Современные подходы к формированию поверхности колодки в 3D-системах // Кожевенно-обувная промышленность, №5,2001, с. 42-43

38. Фукин В.А., Бекк Н.В., Киселев СЮ. Использование технологии 3D-граней в САПРО // Международный сб.науч.тр. ЮРГУЭС " Исторические аспекты и достижения ученых- обувщиков", г. Шахты, 2001. с. 103-105

39. Фукин В.А., Киселев С.Ю., Бекк Н.В. Проблемы 3D-моделирования верха обуви // Mateгiaty Miedzynaгodowej Konfeгencji Naukowej "PRZEMYSL LEKKINA PRZELOMIE TYSIACLECI" / Radom, 2002

40. Шарипова Е.И., Киселев СЮ. Новый подход к проектированию внутренней формы обуви. // Объединенный научный журнал № 15. - М.: изд. "Тезарус", 2002, с. 57-58.

41. Шарипова Е.И. , Киселев СЮ. Анализ геометрических характеристик поперечно-вертикальных сечений колодки. // Объединенный научный журнал № 15. - М.: изд. 'Тезарус", 2002, с. 59-60.

42. Виноградов Е.К., Киселев С.Ю. Обмер и диагностика состояния стопы. // Кожа и Обувь, №4,2003, с.18.

Подп. в печ. 03.03.2004 Формат 60x90 Тираж 100. Зак.52

ООО «ЛОГОС»

г.Москва ул.Кедрова, 15

»-6 94 8

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ 13 ОСНАСТКИ ОБУВНОГО ПРОИЗВОДСТВА.

СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ

1.1. Развитие методов проектирования рациональной внутренней 13 формы обуви

1.2. Методы проектирования пресс-форм для каркасных деталей 37 обуви

1.3. Математические методы, используемые при 48 автоматизированном проектировании элементов технологической оснастки обувного производства

1.3.1. Способы задания пространственных кривых, составляющих 48 каркас колодки, и участков поверхности колодки

1.3.2. Сплайн-интерполяция кривых и поверхностей элементов 57 технологической оснастки обувного производства

1.4. Автоматизированное проектирование и изготовление 65 технологической оснастки обувного производства

Выводы по 1 главе

Глава 2. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДОВ АВТОМАТИЗИ- 87 РОВ АННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ОБУВНЫХ КОЛОДОК

2.1. Выбор подхода при решении задачи автоматизированного 87 проектирования обувной колодки:

2.2. Исследование закономерностей перехода от размеров и формы 91 стопы к размерам и форме колодки

2.3. Разработка методики геометрического моделирования контуров 97 поперечно-вертикальных сечений колодки по данным о контурах сечений стопы

2.4. Разработка программно-методического комплекса 115 проектирования рациональной внутренней формы обуви

2.4.1. Алгоритм автоматизированного проектирования внутренней 115 формы обуви

2.4.2. Описание работы программно-методического комплекса 120 "PattenDesiner"

2.4.3. Получение непрерывного описания поверхности колодки 124 Выводы по 2 главе

Глава 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО 138 ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОСНАСТКИ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КАРКАСНЫХ ДЕТАЛЕЙ ОБУВИ

3.1. Разработка методики оценки и учета деформационных свойств 139 материалов, используемых для изготовления каркасных деталей обуви

3.2. Разработка математической модели учета деформационных 166 свойств материалов для каркасных деталей при проектировании формующей оснастки

3.3. Алгоритм перехода от поверхности жесткого задника к 171 поверхности элементов формующей оснастки

3.4. Описание программно-методического комплекса 182 автоматизированного проектирования технологической оснастки для формования каркасных деталей

Выводы по 3 главе

Глава 4. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО 192 ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРЕСС-ФОРМ ДЛЯ

ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ НИЗА ОБУВИ 4.1. Подготовка исходных данных; для автоматизированного 192 проектирования и изготовления пресс-форм обувного производства

4.2. Способы получения исходных данных

4.3. Определение координат внутреннего контура подошвы

4.4. Градирование элементов пресс-форм

4.5. Расчет кривых и поверхностей, производных от внутреннего 214 контура подошвы

4.6. Автоматизированное проектирование и изготовление пресс- 219 форм для деталей низа обуви

4.7. Проектирование прессовых колодок

4.8. Модульные решения разработанного программно- 238 методического комплекса

Выводы по 4 главе

Глава 5. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО 250 ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОСНАСТКИ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ОРТОПЕДИЧЕСКОЙ ОБУВИ И ОРТОПЕДИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ

5.1. Разработка методов автоматизированного получения исходных 253 данных о форме и размерах стопы при проектировании ортопедических изделий

5.1.1 Программно-методический комплекс обмера и диагностики 253 состояния стопы

5.1.2. Получение пространственных характеристик плантарной 263 поверхности стопы с использованием метода «Муар-эффекта»

5.2. Разработка методов автоматизированного проектирования и 269 изготовления индивидуальной формующей оснастки для сложной ортопедической обуви

5.2.1. Разработка методического и программного обеспечения 269 получения и интерактивной коррекции непрерывной интерполяционной поверхности индивидуальной формующей оснастки для изготовления сложной ортопедической обуви

5.2.2. Программно-методический комплекс «Ортопед» автоматизированного проектирования индивидуальной формующей оснастки для сложной ортопедической обуви

5.3. Автоматизированное проектирование вкладных ортопедических 282 изделий и пресс-форм для их изготовления

Выводы по 5 главе

В условиях рыночной экономики, характеризуемых ростом ассортимента товаров и обострением конкурентной борьбы между отечественными и зарубежными производителями, все более актуальным становится вопрос быстрого обновления ассортимента выпускаемой продукции при одновременном обеспечении высокого уровня потребительских свойств. В настоящее время обеспечение конкурентоспособности отечественной продукции выдвинуто правительством в число первоочередных задач. Решение данной задачи возможно за счет использования новых материалов и технологий, перехода на новые эффективные формы организации труда.

Для обувного производства первоочередное значение в обеспечении высоких потребительских свойств выпускаемой продукции имеет уровень конструкторско-технологической подготовки производства, повышению эффективности которой способствует применение систем; автоматизированного проектирования (САПР). За последнее время у нас в стране, как и во всем мире, осуществляется компьютеризация обувного производства, активно внедряются новые информационные технологии. Вместе с тем, пока еще автоматизированы только отдельные этапы конструкторско-технологической подготовки производства обуви.

Одной из задач конструкторско-технологической подготовки обувного производства является проектирование и изготовление технологической оснастки, от рациональности формы, конструктивного и технологического уровня которой зависит комфортность и внешний вид обуви.

Оперативность изготовления колодок и пресс-форм во многом определяет сроки запуска новых моделей в производство. Смена ассортимента обуви влечет за собой не только разработку нового фасона колодки, но и замену всей используемой технологической оснастки, к числу которой относятся пресс-формы для изготовления низа обуви, а также каркасных деталей.

Опыт ведущих мировых производителей обуви и комплектующих деталей показывает, что наиболее совершенная оснастка может быть создана с использованием возможностей современных систем автоматизированного проектирования (САО/САМ-систем). Данные системы являются мощным инструментом проектирования и последующего автоматизированного изготовления на программно-управляемом оборудовании различных по конструкции, назначению и способам обработки пресс-форм, колодок, других элементов технологической оснастки обувного производства.

Создание теоретических основ, методического и программного обеспечения системы автоматизированного проектирования технологической оснастки является стратегическим средством повышения потребительских свойств продукции и гибкости производства за счет перехода на качественно новый уровень конструкторско-технологической подготовки.

В настоящее время как у нас в стране, так и за рубежом уже создан ряд подсистем САПР обуви (САПРО), решающих различные задачи конструкторско-технологической подготовки производства. Вместе с тем, недостаточно разработанной является стадия проектирования и изготовления элементов технологической оснастки сложной пространственной формы, к числу которых в первую очередь относится обувная колодка. Существующие на сегодняшний день системы автоматизированного проектирования обуви не решают главной задачи — перехода от формы и размеров стопы к форме и размерам колодки. Даже самые дорогие и совершенные САПРО, решая задачи трехмерного проектирования, предусматривают оцифровку поверхности готовой колодки и последующую модификацию ее формы. Не существует и системы проектирования по данным стопы индивидуальной формующей оснастки для ортопедической обуви. Также известные САПРО не обеспечивают комплексного решения проблемы автоматизации процессов проектирования и изготовления различного вида пресс-форм в современных производственных условиях.

Основным элементом технологической оснастки обувного производства является колодка. Исследования по проблеме создания рациональной внутренней формы обуви (В ФО) ведутся давно как у нас в стране, так и за рубежом. Основоположниками научной школы проектирования обувных колодок являлись И.М.Яковлев, И.И.Приклонский, Л.П.Николаев, М. А. Петров, Ю.П.Зыбин, Б.П.Хохлов, Х.Х.Лиокумович и др.

Начиная с середины XX века стали применяться аналитические методы расчета параметров обувной колодки по исходной цифровой модели стопы, использующие критерии рациональности ВФО. Данное направление разработано в трудах Ю.П.Зыбина, В.А.Фукина, А.А.Рындича, К.И.Ченцовой, О.В.Фарниевой, В.П.Лыбы и др.

Теоретические и методологические основы автоматизированного проектирования рациональной обуви и технологических процессов ее изготовления заложены в трудах ученых МГУДТ и СПбГУТД.

Однако, несмотря на значительное количество осуществленных в данном направлении исследований, проблема создания подсистемы автоматизированного проектирования внутренней формы обуви, других видов технологической оснастки продолжает оставаться актуальной.

Цель работы - разработка теоретических основ, методического и программного обеспечения системы автоматизированного проектирования технологической оснастки для производства обуви и протезно-ортопедических изделий; внедрение в процесс конструкторско-технологической подготовки современных, наукоёмких САО/САМ-технологий.

Для достижения поставленной цели в диссертации решены следующие задачи:

- обобщены и систематизированы существующие методы проектирования и изготовления обувных колодок, других элементов технологической оснастки;

- развиты теоретические положения перехода от формы и размеров стопы к соответствующим параметрам колодки, а также к параметрам оснастки для формования каркасных деталей;

- созданы метод и приборная база определения формы и размеров стопы;

- на основе проведенных исследований уточнена. взаимосвязь формы и размеров стопы и колодки;

- на основе проведенных исследований: влияния физико-механических свойств материалов и режимов формования сжатием на формоустойчивость каркасных деталей получены математические модели учета деформационных свойств;

- разработан метод проектирования оснастки для формования сжатием каркасных деталей, учитывающий деформационные свойства применяемых материалов;

- предложен научный подход к решению проблемы автоматизации процессов проектирования и изготовления технологической оснастки производства обуви и протезно-ортопедических изделий, основанный на адаптации современных САБ/САМ-технологий, путём разработки специализированных программно-независимых модулей и интегрированных утилит;

- предложена структура информационного обеспечения автоматизированного проектирования технологической оснастки для производства обуви и протезно-ортопедических изделий;

- разработано методическое и программное обеспечение подсистемы автоматизированного проектирования и изготовления технологической оснастки;

- осуществлена практическая реализация разработанных методов проектирования обувных колодок и пресс-форм как в ручном, так и в автоматизированном исполнении.

Объекты исследования: методы проектирования технологической оснастки производства обуви и протезно-ортопедических изделий, процессы конструкторско-технологической подготовки производства изделий из кожи, проектирования колодок и пресс-форм с использованием компьютерных технологий.

Методы и средства исследований. В основу работы положен целостный системный подход к решению сложных задач в области создания элементов САПР. В диссертационной работе использованы принципы создания автоматизированных систем; теоретические основы проектирования обувной оснастки; методы математического анализа; положения прикладной математики, аналитической и дифференциальной геометрии; методы статистической обработки экспериментальных данных, алгоритмизации и программирования.

Научная новизна состоит в следующем: разработаны научные основы автоматизированного проектирования технологической оснастки производства обуви и протезно-ортопедических изделий;

- предложен научный подход к решению задачи автоматизации процесса проектирования и изготовления техоснастки, заключающийся в адаптации универсальных машиностроительных САО/САМ-систем к специфике проектирования объектов обувного производства за счет разработки программно-независимых модулей и интегрированных утилит; разработана единая методология автоматизированного проектирования и изготовления технологической оснастки на стадии конструкторско-технологической подготовки производства обуви и протезно-ортопедических изделий, ориентированная на применение современных, наукоёмких С АО/С АМ-техн о л о гий;

- разработаны методы и алгоритмы геометрического моделирования поверхности колодки по данным стопы;

- разработаны научные основы проектирования оснастки для формования сжатием каркасных деталей обуви с учетом деформационных свойств используемых материалов; разработан метод бесконтактного обмера стопы, использующий явление «Муар-эффекта», и создан прибор для определения формы и размеров стопы, конструкция которого защищена авторским свидетельством; разработаны методологические основы автоматизированного проектирования технологической оснастки для изготовления обуви и протезно-ортопедических изделий.

Практическая значимость и реализация работы заключается в разработке методического и программного обеспечения подсистемы автоматизированного проектирования и изготовления технологической оснастки производства обуви и протезно-ортопедических изделий, включающей целый ряд программно-независимых и интегрированных модулей. Разработанные программно-методические комплексы используют ~ исходные данные, получаемые и обрабатываемые с помощью различных способов; обеспечивают реальный выход на технологическое оборудование; позволяют передавать полученную цифровую информацию в различные CAD/CAM-системы. На примере адаптации CAD/CAM системы Cimatron апробирована предложенная методология автоматизированного проектирования элементов техоснастки, основанная использовании разработанных нами интегрированных утилит и программно-независимых модулей подготовки данных.

Применение разработанных методов и программного обеспечения позволяет перейти на «безбумажную» технологию конструкторско-технологической подготовки производства, обеспечить качественно более высокий уровень проектирования сложных ЗО-объектов технологической оснастки, отказаться от трудоемкого процесса ручного изготовления эталонов поверхностей, шаблонов, копиров, рамок и др. вспомогательной оснастки. Таким образом, значительно сокращаются сроки на проектирование и изготовление технологической оснастки, снижаются расходы за счет рационального использования оборудования, повышается качество готовых изделий.

Разработанные теоретические и методические разработки, программное обеспечение внедрены в практику реального проектирования и производства технологической оснастки обувного производства на ряде предприятий отрасли: ОАО «Комплект» (г.Москва), Тверском, Казанском и Кировском комбинатах искусственных кож, ОАО "Егорьевск-обувь", ООО "Аквелла" (г.Москва). Результаты работы используются в учебном процессе в соответствующих разделах курсов "Проектирование технологической оснастки обувного производства", "Конструирование изделий i из кожи", "Современные методы проектирования i изделий из кожи" для студентов спец. 28.12.00 и 22.03 САПР.

Реализация предлагаемого в диссертационной работе подхода к автоматизации; процессов проектирования и изготовления элементов технологической оснастки производства обуви и протезно-ортопедических изделий позволяет решить проблему обеспечения конкурентоспособности отечественной продукции, снижения затрат на ее изготовление и повышения качества изделий.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались. на научно-технической конференции "Актуальные проблемы науки, техники и экономики: легкой промышленности"(МГУДТ, 19-21 апреля 2000г.); научно-техническом семинаре "Современные технологии проектирования и изготовления формообразующей оснастки» на базе CAD/CAM системы Cimatron", проходившем в ГРОЦ (г. Санкт-Петербург, 6-7 октября 1998 г.); 14-ой Международной научной конференции Миттвайда (University of Applied Sciences, Hochschule Mittweida), Германия, 8-11 ноября 2000г.); международной научной конференции "PRZEMYSL LEKKI NA PRZEKOMIE TYSIACLECI" (Radom, 2001); Международной научно-технической конференции "Новые технологии и материалы в текстильной и легкой промышленности" (Бухара, 14-15.09.2001г.); Международной научной конференции «Текстиль, одежда, обувь: Дизайн и производство». (Витебск, 2002г.); Международной научной конференции «Роль предметов личного потребления в формировании среды жизнедеятельности человека» (МГУДТ, 2002).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано более 80 работ во всесоюзных и российских журналах, в том числе в журнале «Кожевенно-обувная промышленность» - 12 работ, международных и межвузовских сборниках научных трудов и других изданиях. Основные результаты выполненных исследований и разработок отражены в 42 публикациях, двух учебных пособиях для студентов спец. 2812, монографии.

Личное участие автора в получении изложенных в диссертации результатов. Постановка задач, выбор методов и направления исследований, анализ и обобщение полученных результатов, теоретические положения и выводы диссертации принадлежат автору. Экспериментальные исследования, разработка конструкторских решений и их техническое исполнение осуществлялось при непосредственном участии автора. Автору принадлежат основные идеи большинства работ, опубликованных в соавторстве.

Объем и структура диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы и приложений. Объём диссертации составляет 324 страницы текста, в число которых входят 91 рисунок и 22 таблицы. Библиографический список содержит 312 наименований.

Выводы по 5 главе

1.В ходе разработки методологических основ автоматизированного проектирования технологической оснастки для изготовления ортопедической обуви и ортопедических изделий решались задачи создания методов обмера и диагностики стоп, автоматизированного проектирования индивидуальной формующей оснастки для сложной ортопедической обуви по данным стопы, автоматизированного проектирования вкладных ортопедических изделий.

2. С целью автоматизации антропометрических исследований разработан программно-методический комплекс обмера и диагностики состояния стоп, обеспечивающий возможность обработки полученных с помощью сканера графических изображений стопы для нахождения ее основных размерных характеристик, выявления различных дефектов и патологий стоп, подбора и интерактивной коррекции следа ортопедических колодок.

3. При создании ПМК обмера и диагностики состояния стоп разработано методическое и программное обеспечение процесса фильтрации-векторизации растровых изображений плантарной поверхности стопы, позволяющее распознать контуры габарита и отпечатка стопы.

4. Для получения пространственных характеристик плантарной поверхности стопы разработан метод обмера, использующий явление «Муар-эффекта», и предложен прибор для определения формы и размеров стопы, конструкция которого была защищена авторским свидетельством.

5. Предложена методика получения и обработки данных, полученных с помощью устройства бесконтактного обмера стопы, входящего в состав; CAD/CAM-системы IPOS.

6. Для получения непрерывного описания поверхностей стопы и индивидуальной формующей оснастки для ортопедической обуви разработан математический аппарат интерполяции поверхности, заданной в полярной системе координат набором поперечно-вертикальных сечений.

7. Разработан метод интерактивного пространственного моделирования поверхности индивидуальной формующей оснастки для изготовления сложной ортопедической обуви по исходному каркасу сечений стопы. Предлагаемый метод позволяет в ходе интерактивной коррекции контуров сечений стопы осуществлять одновременную коррекцию целого ряда прилегающих сечений, обеспечивая гладкость первого порядка в местах сопряжения модифицируемого участка с остальной поверхностью.

8. Разработан программно-методический комплекс автоматизированного проектирования и изготовления индивидуальной формующей оснастки «Ортопед», позволяющий в интерактивном режиме осуществлять трансформацию каркаса поверхности стопы при переходе к формующей оснастке, заменяющей используемый в настоящее время гипсовый слепок.

По полученному каркасу поверхности формующей оснастки строится интерполяционная поверхность и рассчитывается траектория движения инструмента, записываемая в формате кадра управляющей программы устройства ЧПУ. Тем самым, решается задача автоматизированного проектирования и изготовления индивидуальной формующей оснастки для ортопедической обуви.

9. Предложена методика проектирования ряда вкладных ортопедических изделий, использующая возможности каркасного и твердотельного моделирования, предоставляемые САБ/САМ-системой Сипайоп. По полученным в ходе компьютерного моделирования данным в условиях Кировского комбината искусственных кож на программно-управляемых фрезерных станках изготовлены опытные образцы пресс-форм для производства вкладных ортопедических изделий.

10. Разработанные и изготовленные с использованием предлагаемых методов и программного обеспечения образцы колодок и вкладных ортопедических стелек прошли апробацию, утверждены и рекомендованы к производству медико-технической комиссией Главного управления протезно-ортопедической помощи инвалидам Министерства труда и социального развития РФ в качестве образцов-эталонов.

289

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Главным результатом проведенных исследований; является новый подход к решению задачи автоматизации процесса проектирования и изготовления техоснастки, заключающегося в адаптации универсальных машиностроительных САБ/САМ-систем к специфике проектирования объектов обувного производства за счет разработки программно-независимых модулей и интегрированных утилит, и методологии автоматизированного проектирования элементов техоснастки, ориентированной на применение современных, наукоёмких САЕ)/САМ-технологий. Основные итоги работы сформулированы в виде следующих выводов и рекомендаций.

1. Показано, что для повышения эффективности конструкторско-технологической подготовки производства необходимо совершенствование методов проектирования обувных колодок и пресс-форм и разработка на их основе подсистемы САПР технологической оснастки для производства обуви и протезно-ортопедических изделий.

2. Разработаны научные основы и предложен практический метод геометрического моделирования контуров сечений колодки по данным стопы, использующий радиусографическое представление контуров. Предложен алгоритм трансформации сечений стопы в сечения колодки и разработан программно-методический комплекс автоматизированного проектирования колодки, призванный сократить сроки разработки и запуска в производство новых фасонов колодок при одновременном обеспечении рациональной научно-обоснованной внутренней формы обуви.

3. Предложен способ задания поверхности колодки каркасом параметрических кривых, узловые точки которого принадлежат контурам спроектированных сечений. Разработано программное обеспечение построения непрерывной интерполяционной поверхности колодки на основе полученного каркаса.

4. Разработаны научные основы проектирования оснастки для формования сжатием каркасных деталей обуви. Получены регрессионные зависимости формоустойчивости картонов от основных технологических режимов формования. Разработан экспресс-метод оценки формоустойчивости от различных технологических факторов, использующий симплекс-решетчатые планы Шеффе. Для функционального задания зависимости остаточной кривизны образца К0Ст от кривизны формующего пуансона Кп предложена степенная зависимость вида Кост=В-(Кп)т, коэффициенты которой найдены экспериментальным путем.

5. Разработаны теоретические основы проектирования формующих поверхностей технологической оснастки для изготовления каркасных деталей. Разработана математическая модель трансформации каркаса пяточной части колодки при переходе к поверхности формующего пуансона,, на основе которой разработан программно-методический комплекс автоматизированного проектирования технологической оснастки для формования каркасных деталей.

6. Разработан метод автоматизированного получения и обработки исходных данных о форме и размерах проектируемых элементов технологической оснастки, использующий алгоритм преобразования растровых изображений в векторную форму.

7. Разработаны: методические основы определения координат пространственной кривой внутреннего контура подошвы по данным ее развертки и профиля, а также построения основных рабочих кривых и поверхностей пресс-форм; алгоритмы серийного градирования элементов технологической оснастки; методы проектирования CAD-моделей формованных подошв и пресс-форм для их изготовления, использующие фундаментальные функции CAD-моделирования ЗО-объектов.

8. На примере адаптации CAD/CAM системы Cimatron апробирована предложенная методология автоматизированного проектирования элементов техоснастки, основанная на применении современных, наукоёмких

САЕ)/САМ-технологий наряду с использованием разработанных нами программно-независимых модулей подготовки данных и интегрированных утилит, предназначенных для непосредственной работы в среде ОАЭ/САМ-системы Отайоп. Разработанные модули и утилиты позволяют осуществлять специфические функции обувного проектирования и обеспечивать подготовку данных как для дальнейшего проектирования средствами широкого круга универсальных машиностроительных САЕ)/САМ-систем, так: и для; непосредственной передачи на устройства числового программного управления станков.

9. Разработаны методологические основы автоматизированного проектирования технологической оснастки для изготовления ортопедической обуви и ортопедических изделий. Предложен метод интерактивного пространственного моделирования поверхности индивидуальной; формующей оснастки для изготовления ортопедической обуви по исходному каркасу сечений стопы, на; основе которого разработан программно-методический комплекс автоматизированного проектирования и изготовления индивидуальной формующей оснастки.

10. Разработан способ обмера, использующий явление «Муар-эффекта», и создан прибор для определения формы и размеров стопы, конструкция которого защищена авторским свидетельством. Предложен метод автоматизированного получения плантограммы по растровому изображению стопы и разработан программно-методический комплекс обмера и диагностики состояния стоп, позволяющий определять основные размерные характеристики стопы, выявлять дефекты и патологии, осуществлять индивидуальный подбор и интерактивную коррекцию следа ортопедических колодок.

11. Разработанные методологические основы С АО-проектирования элементов техоснастки позволяет комплексно автоматизировать стадию конструкторско-технологической подготовки производства, обеспечивая переход на «безбумажную» технологию проектирования с непосредственным выходом на программно-управляемое изготовление, что заметно сокращает сроки проектирования и изготовления пресс-форм, позволяет исключить трудоёмкие ручные операции. Промышленная апробация подтвердила корректность основных теоретических положений, показала высокую эффективность предложенного подхода и повышение качества выполнения проектно-технологических работ на стадии подготовки производства, что отражено в документах о внедрении разработок на предприятиях отрасли.

1. Петров М.А. О типах стопы и колодки. ВКПТ, 3,8, 1929

2. Иванов Г.Ф. Допустимость сжатия; стопы обувью с анатомо-физиологической точки зрения Сб. трудов ЦНИКП, т. II, вып.1, 1935, с. 108-150.

3. Хохлов Б.П., Златорунский A.A. Изменение размеров и формы обнаженной стопы в покое и при передвижении. Сб. трудов ЦНИКП, т. II, вып.1, 1935.

4. Хохлов Б.П. Графический метод изображения обувных колодок. Науч. Тр. ЦНИКП. М.: Гизлегпром, 1933, т.1, вып. I, с.4-14.

5. Макуха В.И. Изменение размеров стопы в процессе движения. Науч. тр. МТИЛП. - М.: Легкая индустрия, 1962, вып №22, с 153-161.

6. Лиокумович Х.Х. Разработка нормальной колодки и ассортимента для армейской обуви: Дисканд. техн. наук. М., 1939.

7. Лиокумович XX. Изменения положения отдельных точек стопы в зависимости от высоты каблука. // Кожевенно-обувная промышленность, 1940, № 7.

8. Лиокумович XX. Разработка рациональных колодок для мужской; и женской обуви на основе массового обмера стоп. Сб. трудов ЦНИКП, вып. 14, 1947, с. 3-26.

9. Зыбин Ю.П. Методика массового обмера стоп для построения рациональной детской обуви. Сб. трудов ЦНИКП, М: Гизлегпром, 1935, т. II, вып.1. с. 6-56.

10. Зыбин Ю.П., Зубкова М.П. Основные теоретические положения к разработке ассортимента обуви по размерам. Технология обувного производства. Т. I, в.1, ЦНИКП, 1933.

11. Зыбин Ю.П. Методика выделения типичных стоп. // Кожевенно-обувная промышленность, 1935, № 1.

12. Рындич А. А. Основы проектирования обувных колодок и верха обуви массового производства: Дис. канд. техн. наук. М., 1954.

13. Фарниева О.В. Разработка рациональной формы и размеров обувных колодок на основе исследований различных половозрастных групп населения УССР: Дис. канд. техн. наук. М., 1967. - 144с.

14. Клюев В.М. Усадка верхнего кожматериала (хромового опойка) в готовой обуви. Сб. трудов ЦНИКП, т. II, вып.1, 1935, с.151-159.

15. Кочеткова Т.С. Исследование распределения давления стопы на опору с целью создания рационального следа обуви: Дис. . канд. техн. наук. -М, 1964.-114с.

16. Фукин В.А. Исследование и разработка метода проектирования внутренней формы обуви: Дис. канд. техн. наук. -М., 1967. 144с.

17. Фукин В.А., Костылева В.В., Лыба В.П. Проектирование обувных колодок. -М.: Легпромбытиздат, 1987, 85 с.

18. Фукин В.А., Зыбин Ю.П. Метод проектирования внутренней формы обуви // Изв. вузов Технол. легк. пром., 1964, № 6, -с. 84-91, 1966, № 2, -с. 113-119, 1966 № 6, -с. 81-90, 1967, №1, -с.92-98.

19. Хорватх Л., Фукин В.А., Кочеткова Т.С., Зыбин Ю.П. Разработка рациональной формы боковой поверхности пяточной части колодки // Изв. вузов Технол. легк. пром., 1967, № 2, -с. 89-97.

20. Фукин В.А. Проектирование внутренней формы обуви. М.: Легпромбытиздат, 1985 168 с.

21. Фукин В.А. Теоретические и методологические основы проектирования рациональной внутренней формы обуви: Дис. .докт. техн. наук. М., 1980.-305с.

22. Лыба В.П. Расчет параметров рациональной внутренней формы обуви на основе силового взаимодействия стопы с обувью: Дис. . канд. техн. наук. — М., 1983.-244с.

23. Лыба В.П. Теория и практика проектирования комфортной обуви: Дис. . докт. техн. наук. Киев, 1996. - 313с.

24. Костылева В.В. Исследование и разработка способа представления геометрической информации о поверхности обувной колодки с цельюее автоматизированного проектирования: Дис.канд. техн. наук. 1. М., 1981.-203с.

25. Бопеев АД. Разработка метода проектирования и изготовления моделей обувных колодок и использованием математического аппарата вычисления и станков с числовым программным управлением /ЧПУ/: Дис. . канд. техн. наук. -М., 1973. 131с.

26. Бопеев АД., Фукин В.А. Исследование каркаса сечений обувной колодки // Кожевенно-обувная промышленность, 1978, №12, -с. 49-51.

27. Бопеев А.Д., Фукин В.А., Зыбин Ю.П. Метод радиусографической аппроксимации поперечного сечения обувной колодки // Изв. Вузов. Технол. легк. пром., 1973, №1, с. 76-80.

28. Омельченко H.H. Исследование и дальнейшая разработка расчетного метода проектирования внутренней формы обуви: Дис. . канд. техн. наук. — М., 1977.-121с.

29. Фукин В.А., Омельченко H.H. Радиусографическое построение контуров поперечно-вертикальных сечений обувных колодок // Изв. Вузов. Технол. легк. пром., 1978, №2, -с.92-95.

30. Фукин В.А., Омельченко H.H., Куликовских Т.Е. Алгоритм формы каркаса поверхности обувной колодки // Изв. Вузов. Технол. легк. пром., 1978, №4

31. Добрышман Е.М., Фукин В.А., Костылева В.В., Рогожин А.Ю. Аппроксимация сплайнами контуров сечений обувной колодки // Известия вузов. Технология легкой промышленности, 1981, №2, с.73-75.

32. Фукин В. А., Соловьев H.JI. Применение тригонометрического интерполирования для серийного проектирования поперечных сечений обувной колодки с использованием ЭЦВМ // Кожевенно-обувная промышленность, 1974, № 1, -с. 46-49.

33. Ченцова К.И. Стопа и рациональная обувь. М.: Легкая индустрия, 1974,-с. 171-185.

34. Пашаев Б. С. Исследование и разработка метода получения обобщенных антропометрических данных с использованием бесконтактных способов обмера и ЭВМ: Дис. .канд. техн. наук. — М., 1982. -211с.

35. Пашаев Б.С., Фукин В.А. Применение метода стереофотограмметрии для получения каркаса горизонтальных сечений стопы // Известия вузов. Технология легкой промышленности, 1978, №5, -с.79-81.

36. Родэ C.B. Современные бесконтактные методы в конструировании обуви // ЦНИИИТЭИлегпром Обувная промышленность. вып.№2, 1987г.

37. Родэ C.B., Киселев С.Ю. Применение муар-эффекта для бесконтактного обмера стоп / 1992 International Conference on Advanced and Laser Technologies ALT' 92,Moscow, 8-11 September, 1992, Book of summaries, part 2., p.78-80.

38. Киселев С.Ю., Родэ C.B., Фукин В.А. Авторское свидетельство № 1658995, МКИ A43D1/04 "Прибор для определения формы и размеров стопы", зарегистр. 01.03.91, опубл.30.06.91, Бюл. № 24.

39. Комиссаров А.Г., Голанд А.Л., Петренко В.Н. Современные средства измерения стопы и колодки. ЦНИИТЭИлегпром, -М: 1994г., -с. 19-20.

40. Бардин К.В. Проблема порогов чувствительности и психофизические методы, М., Наука, 1976, -с.396.

41. Фарниева О. В. и др. Соотношения между размерами стопы и колодки // Изв. Вузов. Технол. легк. пром., 1968, №6, -с. 115-121.

42. Макаричева В.К. Новая форма колодки // Изв. Вузов. Технол. легк. пром., 1977, №2, -с.74-77.

43. Политехнический словарь / редкол. А.Ю. Имлигский и др. М.: Советская энциклопедия, 1989. - 656 е., ил.

44. Конструкторско-технологические решения узлов современной обуви П Обувная промышленность. Обзорная информация. Выпуск 3.- М., ЦНИИТЭИЛП, 1989. 40 е., ил.

45. ГОСТ 23251-83 (СТ СЭВ 2677-80). Обувь. Термины и определения. Издание официальное. -М.: Издательство стандартов, 1983 24 с.

46. Зыбин ЮЛ. . Конструирование изделий из кожи. Обувь и ее конструирование. М.: Легкая индустрия, 1969. - 319 е., ил.

47. Макарова В. С. Моделирование и конструирование обуви и колодок: Учебник для спец. учеб. заведений. М.: Легпромбытиздат, 1987. - 160 е., ил.

48. Стронгин Б.М. Конструирование технологической оснастки.- Учебник для средних учебных заведений легкой промышленности. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1983.- 104 с

49. Лиокумович В.Х. Конструирование обуви. Учебник для проф.-техн. училищ. М.: Легкая индустрия, 1975.- 184 с.

50. Фукин В. А. Проектирование внутренней формы обуви.- М.: Легпромбытиздат, 1985.- 168 с.

51. Баркаускас Р.В. Формование жестких обувных материалов в пресс-формах. // Обзорная информация. Обувная промышленность. -М., 1986.-30 с.

52. Ливый Г.В. Искусственные и синтетические материалы в обувном производстве. Киев, 1967.- 186 с.

53. Жихарев А.П. Производство материалов для обуви, кожгалантереи и одежды. Учебное пособие. М., 1996. 125 с.

54. ГОСТ 9542 — 89: Картон обувной и детали из него: Общие технические • условия. Издательство стандартов, М., 1989.

55. Лифшиц ИД. Изучение свойств заменителей кожи типа картонов во влажном состоянии: Дис. . канд. техн. наук. М., 1952. 196 с.

56. Москвитин H.H. Технология обувных и технических картонов. M.,JI., Гизлегпром., 1938., 138 с.

57. Краснов Б.Я. Материаловедение для изделий из кожи: Учеб. для техникумов. М.: Легпромбытиздат, 1995. - 344 с.

58. Никитин ЯД Химия древесины и целлюлозы. Изд. АН СССР, М., -Л., 1962.

59. Данилевский В. А. Картонная и бумажная тара.- М.: Лесная промышленность, 1979. — 216 с.

60. Григорьев В.А. Развитие метода и средств измерения сопротивления продавливанию бумаг и картонов с целью повышения достоверности контроля качества и сертификации продукции: Дис. .канд. техн. наук. Л, 1991, 220 с.

61. Матвеев В.А. Деформационные свойства стелечных материалов при сжатии кожи: Дис. канд. техн. наук., Каунас, 1986, 1 т. 283 с.

62. Закатова Н.Д. Влияние прессования кожи на ее физико-механические свойства. М.: Легкая индустрия, 1974, No 4, с. 31 - 34.

63. IPOS Ortopadie Andustriell Jens Nowald Produktmanager CASCD. IPOS GmbH & Co.- Материалы фирмы "Ipos".

64. Изучение материалов для задников и подносков: деформационные свойства. Перевод./ Etude des matériaux pour bouts durs et contreforts. 2-е partie: Deformabilite; par G.Pichon et T.- A.Holt (C.T.C., Lyon)., Techicuir, №0 5, 1978, p.118- 125.

65. Карагезян Ю.А. United Shoe Machinery научно-исследовательского института SATRA.//"ВЕКО шуз", 1998, № 1,-с. 18-21.

66. Брейтвейт К.В. Определение свойств картонов многослойного и однослойного отлива, Дисс. . канд. техн. наук., -М., 1949.

67. Замарашкин Н.В., Замарашкин К.Н. Практикум по проектированию технологической оснастки в производстве обуви.- М.: Легпромбытиздат, 1993.-224 с.

68. Замарашкин Н.В., Замарашкин К.Н. Проектирование пресс-форм для формования жестких задников // Кожевенно-обувная промышленность, 1992, № 8.

69. Соловьев Н.Л., Фукин В.А. Применение метода тригонометрического интерполирования при проектировании контуров обувной колодки // Кожевенно-обувная промышленность, 1971, № 6.

70. Жаров А.Н. Исследование деформаций деталей при формовании на сферу как на элемент обувной колодки: Дис. . канд. техн. наук. -М., 1968.

71. Шикин Е.В., Плис А.И. Кривые и поверхности на экране компьютера. -М.: Диалог-МИФИ, 1996.

72. Скатерной В. А. Оптимизация раскроя материалов в легкой промышленности.-М.: Легпромбытиздат, 1989.-144с.

73. Шпур Г., Краузе Ф-Л. Автоматизированное проектирование в машиностроении. М.: Машиностроение, 1988 - 648с.

74. Веселое С.В., Скатерной В.А. Условия непересечения контуров при координатно-трапецеидальном способе аппроксимации фигур // Известия вузов. Технология легкой промышленности, 1973, №4, -с. 8790.

75. Гилой В. Интерактивная машинная графика: пер. с англ. М.: Мир, 1981.-384 с.

76. Завьялов Ю.С., Леус В.А., Скороспелое В.А. Сплайны в инженерной геометрии. М.: Машиностроение, 1985. -224 с.

77. Де Бор К Практическое руководство по сплайнам: пер. с англ.: М. Радио и связь, 1985. 304 с.

78. Фокс А., Пратт М. Вычислительная геометрия. Применение в проектировании и на производстве: Пер. с англ.- М.: Мир, 1982.- 304 с.

79. Замарашкин Н.В., Комиссаров А.Г., Лебедев Г.В. Средства для автоматического обмера обувных колодок и деталей обуви // Кожевенно-обувная промышленность, -1983, № 7.

80. Щукин С.Н., Нестеров В.П., Татаренко О.П. Математическая модель и алгоритм проектирования технологической оснастки обувного производства // Известия вузов. Технология легкой промышленности, -1980, №4, -с.57-60.

81. Голанд А.Л., Данилов E.H., Комиссаров А.Г. Проектирование формующей оснастки для производства задников // Кожевенно-обувная промышленность, -1994, № 5-8.

82. Зильбербург Л.И., Марьяновский С.М., Молочник В.И., Яблочников Е.И. Cimatron11 компьютерное проектирование и производство. -С.Петербург: КПЦ "МиР", 1998.

83. Разин И.Б. Программное управление процессов раскроя рулонных и листовых материалов в кожгалантерейном производстве: Дис. . канд. техн. наук. -М.,1987.

84. Карасик В.З., Соловьев В.Г., Миттрах Т.Н. Обувное оборудование на выс-тавке "0бувь-90". // Кожевенно-обувная промышленность, 1991, №6, -с. 37

85. Мореходов Ю.Г. Перспективы использования систем автоматизированного, проектирования обуви. // Кожевенно-обувная промышленность, -1991, №11, -с.15-16

86. Грубер X. Система автоматизированного моделирования CRISPIN. // Кожевенно-обувная промышленность, 1987, №6, -с. 32-35

87. Перцовский ИГ. Разработка программно-методического комплекса для расчета и оценки материалоёмкости конструкций обуви: Дис. . канд. техн. наук.-М., 1999.

88. Гинзбург Л.И. САПР экономит время и деньги // СТЕП, № 13, 1998 г., с. 106-107.

89. Бердникова ИИ. Разработка метода интерактивного проектирования конструкций верха обуви для САПР: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1998. -24 с.

90. Использование ЭВМ в обувной промышленности. // Обувная и кожгалантерейная промышленность. Вып.З, ЦНИИТЭИЛП., М.- 1990, 20с.

91. CAD/CAMfor the Shoe Indusry.ll American Shoemaking, 1989, № 3, p.21-23.

92. Применение САПР и АСУП при изготовлении обуви // Обувная и кожгалантерейная промышленность. Экспресс-информация, М., 1988., -16 с.

93. САПР пресс-форм для литья под давлением, для пневматического формования и для литья пенопласта. // ВЦП.- № В-52039.- 37 е., ил., National Technical Report, 1978, v.24, N 6, p. 1046 -1056.

94. Fundamentals & General Functions, (Основные и общесистемные функции). МО CAD/CAM Cimatron. Cimatron Ltd + AO "Би Питрон", С.Петербург, 1997.

95. Modeling (Моделирование) + Solid Modeling Module (Твёрдотельное моделирование). MO CAD/CAM Cimatron. Cimatron Ltd + AO "Би Питрон", С.-Петербург, 1999.

96. CimaDEK. Описание подсистемы разработки специальных приложений для Cimatron. Cimatron Ltd + АО "Би Питрон", С.Петербург, 1999

97. Костылева В.В., Бекк Н.В. О современных дизайнерских программных па-кетах в конструировании обуви // Кожевенно-обувная промышленность, 1999, №3, -с. 38.

98. САПР и графика// КомпьютерПресс, №9, 1999.

99. Гараев М.М. Разработка подсистемы автоматизированного проектирования и изготовления технологической оснастки для: каркасных формованных деталей обуви: Дис. . канд. техн. наук. М., 1999. -178с.

100. Кошкин B.JI. Аппаратные системы числового программного управления., -М.: изд. Машиностроение, 1989

101. Киселев С.Ю. Разработка элементов САПР технологической оснастки обуви., Дис .канд. техн. наук. М., 1990, 179с.

102. Фукин В.А., Киселев С.Ю., Никитин А.А. Структура комплексной САПР обуви // Кожевенно-обувная промышленность, 1989, №4, -с. 1-3.

103. Пелипенко А.Б. Исследование и разработка методов решения задач КТПП предприятий машино- и приборостроения в условиях применения CAD/CAM систем: Автореф. дис.канд. техн. наук. СПб., 1998,-20с.

104. Лыба В.П., Киселев С.Ю., Фукин В.А. Расчет параметров поперечных-сечений рациональной обувной колодки // Известия вузов. Технология легкой промышленности. 1992, №1, -с. 65-68.

105. Шарыпова Е.И. Автоматизация проектирования внутренней формы обуви: Дис.канд. техн. наук.-М., 2002., -162с.

106. Киселев С.Ю. Использование параметрических бикубических сплайнов при описании боковой поверхности обувной колодки./ Сб.науч.тр.МТИЛП "Применение и использование ЭВМ в учебном процессе".-М.:МТИЛП,1987.

107. Киселев С.Ю:, Фукин В.А. Математическое описание поверхности обувной колодки. // Кожевенно-обувная промышленность. 1989, №4, -с.3-5

108. Голанд A.JI. Разработка методов автоматизированного проектирования формующей оснастки для изготовления жестких задников обуви: Дис.канд. техн. наук. -СПб., 1994. -170с.

109. ГОСТ 22493-77. Картон. Метод определения пластической деформации после сжатия. -М.: Издательство стандартов, 1977. — 51 с.

110. Практикум по технологии изделий из кожи J Под ред. проф. В. JI. Раяцкаса. М., Легкая и пищевая промышленность, 1981. - 279 с.

111. Пожидаев И.Н., Гуменный H.A. Лабораторный практикум по материаловедению изделий из кожи. М.: Легкая индустрия, 1976. -272 с.

112. Зыбин Ю.П., Авилов A.A., Гвоздев Ю.М., Чернов Н.В. Материаловедение изделий из кожи. М.: Легкая индустрия, 1968. -384 с.

113. Тихомиров • В.Б. Планирование и анализ эксперимента, М.г Легкая индустрия, 1974.

114. Фишер P.A. Статистические методы для исследователей, М.: Госстатиздат, 1958.

115. Фотиев С.А. Технология бумаги, т. 1 .,М., Гослехтехиздат, 1933.

116. Сташкевичус А.Ю: Исследование ориентации волокон обувных картонов: Дис. канд. техн. наук., Каунас, 1968., 148 с.

117. Зайочковский А.Д., Бернгитейн М.Х. и др. Технология искусственной кожи на волокнистой основе. М.: Гизлегпром, 1959.

118. Бадусов A.A., Толъский Г.А. Структура картона и его прочность // Бумажная промышленность. -1972. №9.

119. Работное Ю.Н. Элементы наследственной механики твердых тел. -М.: Наука, 1977. -383 с.

120. Колтунов М.А. , Кравчук A.C. Прочностные расчеты изделий из полимерных материалов.- М.: Машиностроение, 1983. -303с.

121. Хартман К, Лецкий 3. и др. Планирование эксперимента в исследованиях технологических процессов. Перевод с нем. Фомина Г.А., Лецкого Н.С.- М.: Мир, 1977. 552 с.

122. Калита А.Н., Щербаков В.В. Влияние режимов формования на формоустойчивость систем материалов // Кожевенно-обувная промышленность. -1981. № 1.

123. Производство задников из кожкартона и их сборка в обуви. /Перевод. Bernas J.; ЦНИИТЭИЛП, N 6352.- 16 е./ Przeglag Skorzany, 1980, v.35, N 2,р.45.

124. Фукин В.А., Киселев С.Ю., Бекк Н.В. Современные подходы к формированию поверхности колодки в 3 D-системах // Кожевенно-обувная промышленность. -2001. №5. -с. 42-43

125. Гараев М.М., Киселев С.Ю., Костылева В.В. Систематизация каркасных деталей обуви как этап разработки САПР формующей оснастки // Кожевенно-обувная промышленность. -1998. №4. -с.32-33.

126. Киселев С.Ю., Фукин В.А., Жеребцов В.И. Изготовление пресс-форм для жестких задников на фрезерных станках с ЧПУ // Кожевенно-обувная промышленность. 1995. № 8. -с.35.

127. ГОСТ 11373-88 «Обувь. Размеры». -М.: Изд-во стандартов, 1989.

128. Зуев В.Т., Стронгин Б.М., Царев А.Г. Пресс-формы для изготовления низа на обуви. -М.: Лёгкая индустрия, 1972.

129. Стронгин Б.М. Проектирование пресс-форм обувного производства. -М., Легпромиздат, 1988.

130. Тернавская Т.В. Разработка методики проектирования и изготовления технологической оснастки для литья деталей низа обуви в условиях мелкосерийного производства: Дис.канд. техн. наук. М., 1992.

131. Киселев С.Ю., Фукин В.А. Автоматизащя проектувань технолопчного оснащения у виробницта взуття // Легка промисловють. 1988. № 3. -с.29.

132. Киселев С.Ю., Фукин В.А. Определение координат внутреннего контура подошвы при изготовлении пресс-форм // Кожевенно-обувная промышленность. 1992. №10. -с.28

133. Киселев С.Ю., Фукин В.А. Проблемы серийного градирования обувных колодок и пресс-форм // Кожевенно-обувная промышленность. 1990. №1. -с.5-7.

134. Киселев С.Ю., Фукин В.А. Программное обеспечение подготовки данных для изготовления пресс-форм для деталей низа обуви на программно-управляемых фрезерных станках. // Сб.н.тр. МГАЛП

135. Автоматизация технлогических процессов легкой промышленности",— М: ЦНИИТЭИ-легпром, 1993. -с.162-163.

136. Елманова Н.З., Кошель С.П. Borland C++Builder. -М.: Диалог-МИФИ, 1999.

137. Бруно Бабе. Просто и ясно о Borland С++. Пер. с англ. -М.: БИНОМ., 1995.

138. Фукин В.А., Киселев С.Ю., Костылева В.В. О социально значимых направлениях научно-исследовательской работы кафедры технологии изделий из кожи.// Кожевенно-обувная промышленность. 2000. №2. -с.15-18.

139. Костюхова Ю. С., Киселев С.Ю., Костылева В.В. Об автоматизации процесса проектирования вкладной ортопедической стельки. // Кожевенно-обувная промышленность. 1999. № 4. -с.39.

140. Никитина М.В., Киселев С.Ю. Разработка рациональной формы и конструкции вкладных ортопедических изделий // Юбилейный международный сборник научных трудов "Исторические аспекты и достижения ученых-обувщиков". Шахты: ЮРГУЭС, 2001 . -с.107-108

141. Зыбин Ю.П., Ключникова В.M., Кочеткова Т. С., Фукин В.А. Конструирование изделий из кожи. -М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982.

142. Кушнир К. Исследование деформации стопы при сжатии // Изв. Вузов. Технол. легк. пром. 1973. №3. -с.76-78.

143. Кочеткова Т.С. Метод разработки внутренней формы обуви. // Науч. тр. МТИЛП. М.: Легкая индустрия. 1962, вып. №22. -с 186-192.

144. Чернина Н.П. и др. Нагрузка головок плюсневых костей по данным электродинамографии // Ортопедия, травматология и протезирование. -1967, №8, -с.36-42.

145. Шаргородский B.C. и др. Распределение давления подошвенной поверхности стопы в зависимости от конструктивных особенностей обуви. Стопа и вопросы построения рациональной обуви. М.: ЦИТО, 1972.- 185 с.

146. Бабаев Э.А. и др. Исследование конструкции низа женской обуви // Кожевенно-обувная промышленность. 1977. №8. -с.58-60.

147. Медзерян Д.Е. Исследование соотношений размеров и формы стопы и кожаной обуви: Дис. . канд. техн. наук. -М., 1974. 121с.

148. Гурова Л.П. Исследование деформации стоп при сжатии // Изв. Вузов. Технол. легк. пром. 1973. №3. -с.76-78.

149. Гурова Л.П., Пушкарь Ю. Т., Зыбин ЮЛ. Исследование допустимости сжатия стопы верхом обуви // Изв. Вузов. Технол. легк. пром. — 1967. №4.-с. 72, №6.-с. 101-108.

150. Таранец В.В., Юхименко В.В. Определение допустимого давления на стопу. // Сб. тр. НИИ ортопедии, вып. 3. 1968. -с.19-44.

151. Фукин В.А., Косшылева В.В., Довнич И.И. Методы и средства серийного градирования колодок и деталей обуви. // Обувная промышленность, выпуск №5. -М.: ЦНИИИТЭИ лёгкой промышленности, 1987

152. Бердникова И.П., Кузнецова JI.H. Разработка функциональной модели подсистемы КПП для САПР обуви. -М.: ЦНИИТЭИ легпром, 1990, -с. 157-167.

153. ГОСТ 3927-88. Колодки обувные. Общие технические условия. — М.: Изд-во стандартов, 1989, -55с.

154. Миронова Л.А., Зыбин Ю.П. Исследование работы жесткого задника обуви в целях совершенствования его конструкции // Известия вузов. Технология легкой промышленности. -1974. № 5.

155. Отраслевой стандарт. "Задники из обувного картона. Общие технические условия". ОСТ 17-72-85. ЦНИИТЭИлегпром., Москва, 1985.—16 с.

156. Ченцова К.И. Основные принципы унификации формы и размеров колодок для обуви. Сб. н.тр. МТИЛП, вып. 22, -с.171-185

157. Фукин В.А., Костылева В.В. Конструктивно-технологическая классификация обувных колодок // Кожевенно-обувная промышленность. 1981. № 1 -с.40-42.

158. Костылева В. В. Развитие теоретических и методических основ автоматизированного проектирования обуви: Дис. . докт. техн. наук. -М., 1994.-307с.

159. Sutton J. FIA CAD/CAM conference // American Shoemaking, vol.364, N 8, 1990, p.28-29.

160. Горох Е.Л. Разработка и исследование новых методов компьютерного проектирования обувной оснастки: Дис. . канд. техн. наук., С-Пб, 1996.-216 с.

161. Бекк Н.В. Развитие теоретических и методологических основ формирования промышленных коллекций изделий из кожи с использованием информационных технологий: Дис. . докт. техн. наук., -М., 2003, -452с.

162. Математика и САПР', В 2-х кн. Кн.2. Пер. с франц./Жермен-Лакур П., Жорж П.Л., Пистр Ф., Безье П.- М.: Мир, 1989,- 264 с.

163. Звездин Н. и др. Использование ЭВМ при проектировании пресс-форм для формирования стелек // Кожевенно-обувная промышленность. -1982. №8.

164. Куприянов М.П. Деформационные свойства кожи для верха обуви. М.,-1969.-248 с.

165. Калиткин H.H. Численные методы. М.: Гостехиздат, 1978.

166. Виноградов Е.К., Киселев С.Ю. Обмер и диагностика состояния стопы // Кожа и Обувь. 2003. №4. -с. 18.

167. Белгородский B.C., Жихарев А.П., Фукин В.А. "Усовершенствование способа измерения плантограмм стоп // Кожевенно обувная промышленность. - 2002. №2. -с.30.

168. Порее В.Н. Компьютерная графика. -СПб.: БХВ-Петербург, 2002. 432с.

169. Холева Э., Кашуба 3., Козловский Б., Луба Р. Основы рационального конструирования колодок и обуви: Пер. с польск. -М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981. -248с., ил.

170. Горелова И.К., Аржанникова Е.Е., Иванов P.A. и др. Конструирование и технология ортопедической обуви: Учеб. Пособие для техникумов — СПб, 1996. -342с.

171. Семёнов A.A., Киселев С.Ю., Фукин В.А. Новый подход к автоматизации процесса проектирования и изготовления пресс-форм обувного производства. // Международный сборник научных трудов "Великий русский обувщик и время", Шахты, ЮРГУЭС, 2000, -с. 108-110.

172. Семёнов А.А., Киселев С.Ю., Фукин В.А. Операция серийного градирования в программно-методическом комплексе "SCANIF Н Сборник научных трудов кафедры технологии изделий из кожи МГУДТ. -М.: НИЦ "Инженер", 2000, -с. 14-19

173. Семёнов А.А., Киселев С.Ю., Фукин В.А. Апробация возможностей CAD/CAM систем при проектировании деталей низа обуви // Кожевенно-обувная промышленность. 2000. № 6. -с.39-40

174. Семёнов А.А., Киселев С.Ю., Фукин В.А. Автоматизированная разработка объектов обувного производства // Кожевенно-обувная промышленность. 1999. № 3. -с. 33 .

175. Семёнов А.А., Киселев С.Ю., Фукин В.А. Способы получения и подготовки исходных данных при проектировании оснастки обувного производства // Кожевенно-обувная промышленность. -2001. № 1. -с. .33.

176. Semenow А.А., Kiseljow SJu. CAD-Software fur die Schuhherstellung. Сборник Scientific reports' 01. 14-я Международная научная конференция. Университет прикладных наук. Hochschule Mittweida, Deutschland, 2000.

177. Абламейко С.В., Лагуновский Д.М. Обработка изображений: технология, методы, применение. -Мн.: Амалфея, 2000, -304с.

178. Шикин А.В., Боресков А.В. Компьютерная графика. Динамика, реалистические изображения. -М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1995, -288с.

179. Шикин А.В., Боресков А.В. Компьютерная графика. Полигональные модели. -М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2001, -464с.

180. Поляков А.Ю. Методы и алгоритмы компьютерной графики в примерах на Visual С++. СПб.: БХВ-Петербург, 2002. -416с.187^ Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. -М.: «Джангар» «Большая медведица», 2001. -864с.

181. Аммерал Я. Принципы программирования в машинной графике: Пер. с англ. -M.: Сол Систем, 1992. -224с.

182. Мюррей Д., ван Райпер У. Энциклопедия форматов графических файлов: Пер. с англ. -Киев: BHV, 1997. -672с.

183. Семенов A.A. Разработка программно-методического комплекса автоматизированного проектирования и изготовления технологической оснастки обувного производства: Дис. . канд. техн. наук. М., 2001. -172с.

184. Бочков С. О., Субботин ДМ. Язык прокламирования Си для персонального компьютера. -М.: Радио и связь, 1990. -384с.

185. Бернштейн М.М., Жихарев А.П., Булатов Г.И и др. Лабораторный практикум по материаловедению изделий из кожи. -М: Легпромбытиздат, 1993.-384с.

186. Батенкова Г.И., Старцева Т.Е. и др. Перечень деформаций стоп, при которых может быть изготовлена ортопедическая обувь на протезно-ортопедических предприятиях. Метод, рекомендации, -Л., 1983, с. 1-11.

187. Батенкова Г.И., Горелова И.К., Старцева Т.Е., Подвальный Б.А. Вкладные ортопедические приспособления для стандартной обуви // Протезирование и протезостроение. Сб.тр. ЦНИИПП, вып.69, -М.,1980, с.66-71.

188. Годунов С.Ф. и др. Инструкция, по« определению продольного плоскостопия // Протезирование и протезостроение. Сб.тр. ЦНИИПП, вып.7, -М., 1960, с.71-79.

189. Колесникова Н.А. Создание медицинской обуви на основе данных оморфологии женской стопы: Автореф. дис .канд. техн. наук., М.,1972, -32с.

190. Крамаренко Г.Н. Статические деформации стоп: Автореф. дис. . докт. мед. наук., М., 1970. -с.3-10.

191. Кудрявцев В.А., Киселев А.Л., Козлов Д.И., Калужская М.О., Матвеева Е.Г. Ортопедические приспособления для обуви при распластанности переднего отдела стопы // Ортопедия, травматология и протезирование, №9,1991, с.28-31.

192. Менделевич И.А. Биомеханические закономерности строения и функции стопы // Биомеханика. Сб. тр. РНИТО, Рига, 1975, вып.13, -с.414-417.

193. Менделевич И.А. Стопа // В кн.:Клиническая биомеханика, под ред. Филатова В.И. -Л.: Медицина, 1980, -с.82-106.

194. Менделевич И.А. Биомеханические принципы ортопедического обеспечения при патологии стопы. // Протезирование ипротезостроение. Сб.тр. ЦНИИ протезирования и протезостроения, М;, 1989, вып.86, -с.48-52.

195. Питкин М.Р., Менделевич И. А. Повышение комфортности обуви средствами ортопедической техники при статической недостаточности стоп, Кожевенно-обувная промышленность, №5, М., 1989, -с. 13-16.

196. Психофизика сенсорных и сенсомоторных процессов / Под ред. Забродина Ю.М., -М.: Наука, 1984, -с.296.

197. Стивене С. С. Экспериментальная психология, т. 1,2, Пер. с англ., М.: Изд-во иностр. лит-ры, 1963,-с.685.

198. Французова Н.В. Медико-биометрическое обоснование конструкций медицинской обуви для больных сахарным диабетом: Дис. . канд. техн. наук. М., 1998.

199. Деформации стоп. Ортопедическое снабжение // Справочник по протезированию / под ред. Филатова В.И; JL: Медицина, 1978.

200. Кочеткова Т. С., Ключникова В. М. Антропометрические и биомеханические основы конструирования изделий из кожи: Учебник, для ВУЗов. М.: Легпромбытздат, 1991

201. Янсон X.A. Биомеханика нижней конечности человека. — Рига: Зинатне, 1975.

202. Беленький В.Е., Савельев Л.А., Ермолаев A.C. Установка для автоматизированной обработки биомеханической информации // Ортопедия и травматология. 1985, №7.

203. Мителева З.М., Павленко С.И., Пилипенко H.H. Устройство для цифровой подографии. // Ортопедия и травматология. 1986, №6.

204. Мицкевич В.А. Возможности функциональной оценки стопы при помощи динамометрической системы ЭМЕД фирмы NOVEL (ФРГ) // Функциональная и биомеханическая диагностика в травматологии и ортопедии / Сб. науч. трудов. Горький: НИИТО, 1989

205. Костюхова Ю.С, Разработка методики автоматизированного проектирования вкладных ортопедических приспособлений обуви: Дисс. . канд. техн. наук. М., 1999.

206. Белгородский B.C. Разработка методов и средств повышения комфортности обуви: Диссканд. техн. наук. М., 2001.

207. Зыбин Ю.П. Методика построения ассортимента обуви по размерам // Кожевенно-обувная промышленность, 1933, №7.

208. Фарниева О.В., Нургелъдиев КН. Совершенствование размерной стандартизации и ассортимента обуви. А.: Ылым. 1982. -192с.

209. Катамадзе А. Г. Исследование и разработка способа проектирования размерно-полнотного ассортимента обуви: Дисс. . канд. техн. наук. М:, 1978.

210. Ключникова В.М., Кочеткова Т.С., Калита А.Н. Практикум по конструированию изделий из кожи. -М: Легпромбытпздат, 1985.

211. Куслик М.И. Анатомо-физиологические особенности стопы. / Многотомное руководство по хирургии, т. 12. Нижняя конечность. -М; 1960,-с. 481-486

212. Годунов С.Ф: Анатомическое обоснование формы следа колодки нормальной обуви. // Стопа и вопросы построения рациональной обуви, -М; 1960, -с. 52- 58

213. Приоров H.H. Стопа и обувь. //Стопа и вопросы построения рациональной обуви, -М:, 1960, -с. 5-12.

214. Куслик М.И. Некоторые принципиальные вопросы построения физиологической обуви. // Стопа и вопросы построения рациональной обуви. -М:, 1960, -с. 481-486.

215. Морозов Е.М. О значении обуви в профилактике развития деформации стоп. // Стопа и вопросы построения рациональной обуви., -М:, 1960,-с. 85-92.

216. Попов. Б.П. Некоторые данные анатомии- и' физиологии стопы применительно к построению рациональной обуви./ Стопа и вопросы построения рациональной обуви, -М:, 1960, стр. 18-27

217. Справочник обувщика. Проектирование обуви, материалы. / Под ред. А.Н. Калиты — М.: Легкая промышленность и бытовое обслуживание, 1988.

218. Обувь ортопедическая. Термины и определения РСТРСФСР 741-88

219. Обувь ортопедическая малосложная и профилактическая. Технические условия. ТУ 213 РСФСР 1-701-84

220. Обувь ортопедическая сложная. Технические условия. ТУ 213 РСФСР 1-260-85

221. Колодки обувные ортопедические деревянные. Технические условия. ТУ 213 РСФСР 1-204-84

222. Лыба В.П., Фукин В.А. Исследование изменений основных поперечных размеров стопы при сжатии обувью, Кожевенно-обувная промышленность, 1983, №4, с.50-51

223. Абуталипова Л.Н. Основы применения ЭВМ в конструировании швейных изделий. Тезисы доклада на Всероссийском совещании «Печатные дидактические материалы: обновление форм и методов», Казань, 1990 г.

224. Прохоров В. Т. Экспериментально-теоретические основы оптимизации технологического процесса склеивания изделий из кожи: Дисс. на соиск. уч. ст. докт. техн. наук. Шахты, 2001.

225. Чуйкова Л.Ф. Оценка и прогнозирование гигиенических свойств искусственных материалов. -М.: Легпромиздат, 1982.

226. Краснов Б.Я. Комплексная оценка качества обувных материалов -М.: Легкая индустрия, 1979.

227. ГОСТ 4.12-89. Качество продукции. Общие эргономические показатели. Термины., Изд-во стандартов, 1981.

228. Жаркова JI.A. Материалы для обувной промышленности -М.: Легпромиздат, 1985.

229. Калягин A.M. Разработка и обоснование медицинской обуви для больных с последствиями полиомиелита: Дисс. . канд. техн. наук. М., 1999.

230. Тюрин Ю.Н., Василевич А.П. К проблемме обработки рядов ранжировок. // В сб. "Статистические методы анализа экспертных оценок". -М., "Наука", 1977.

231. Тюрин Ю.Н. О математических задачах в экспертных оценках.//В сб. "Вопросы кибернетики. Экспертные оценки". -М., 1979.

232. Лиокумович В.Х. Структурный анализ качества обуви. М.: Легкая индустрия, 1980. - 160 с.

233. Любич М.Г. Свойства обуви. -М.: Легкая индустрия 1969. 254с.

234. Фукин В.А., Калита А.Н. Технология изделий из кожи. Ч. 1 М.: Легпромбытиздат, 1988.

235. Раяцкас В.Л., Нестеров В.П. Технология изделий из кожи. Ч. 2- М.: Легпромбытиздат, 1988.

236. Зациорский В.М., Арунин A.C. Эргономическая биомеханика ходьбы и бега. -М.: 1983.

237. ИваницкийМ.Ф. Движения человеческого тела. Анатомические очерки. -М.,1979.

238. Калита А.Н. Исследование изгиба стопы в обуви различной жесткости. //Кожевенно-обувная промышленность. 1982. № 12.

239. Кедров Л.В. Теплозащитные свойства обуви. М.: Легкая индустрия, 1979.

240. Козырев Г.С. Площадь опоры стопы человека. // Сб.тр.: Ортопедия -Киев, 1985.

241. Коняева H.A., Кузнецова Л.И. Специальная обувь. М.: Профиздат, 1990.

242. Макарова А.П., Давыдова В.П., Ходрин Е.А: Влияние жесткости низа-обуви при изгибе на перекат стопы при ходьбе // Известия вузов. Технология легкой промышленности. -1986, №2.

243. Половников НИ., Фарниева О.В. Проектирование спортивной обуви — М.: Легпромбытиздат, 1987.

244. Алътзицер B.C., Красовский В.Н., Меерсон В Д. Производство обуви из полимерных материалов. -Л.: Химия, 1987. -232с.

245. Сакулина Д.О., Костылева В.В., Фукин В.А. Рефлекторные зоны и обувь // Известия вузов. Технология легкой промышленности. 1989, №6.

246. Синельников РД. Атлас анатомии человека. -М. 1987, т. 1.

247. Смелкова С. В., Горбачик В.Е. К вопросу об опорной жесткости низа обуви. -М., 1980.

248. Сорокин А.П. Общие закономерности строения опорно-двигательного аппарата человека. М., 1973.

249. Чернина Н.П., Давыдова В.П. Распределение нагрузки при стоянии и ходьбе // Ортопедия, травматология, протезирование. -1961, №7.

250. Брудный P.M., Громов С.H. Производство обуви методом литья под давлением. -Л.: 1976. -76с.

251. Калинчев Э.Л., Калинчева Е.И., Саковцева М.Б. Оборудование для литья пластмасс под давлением. Расчет и конструирование. -М.: Машиностроение, 1985. -256с.

252. Никулин B.C. и др. Конструирование, расчет и эксплуатация технологической оснастки для производства изделий из пластмасс. — М.: МДНТП. 1983.

253. РенкоД Формование деталей и изделий в обувной и кожгалантерейной промышленности: Пер. с нем. -И.: Легкая индустрия, 1983. 340с.

254. Бекк В.Г. Разработка математического обеспечения процесса проектирования обувной заготовки, формуемой наавтоматизированных обтяжно-затяжныхмашинах: Дисс. . канд. техн. наук. — М., 1989, -230с.

255. Лыба В.П., Фукин В.А., Шаповал Н.И. Исследование связи размеров и формы поперечных сечений стопы // Сб. науч. тр. МТИЛП.-М. :ЦНИИТЭИЛегпром, 1981.- с.13-15.

256. A.C. 1050651 (СССР) Способ определения внутренней формы обуви. I В.П.Лыба, В.А.Фукин.- Опубл. в Б.И., 1983, №40.

257. Лыба В.П., Фукин В.А. Метод корректировки контуров поперечных сечений следа колодки // Кожевенно-обувная промышленность. 1985. №2.- с.36-38.

258. Лыба В.П., Фукин В.А. Расчетный метод преобразования формо-разме-ров стопы в параметры рациональной внутренней формы обуви. // Кожевенно-обувная промышленность. 1986. №3.- с.41-43.

259. Домбровский А.Б., Петропавловский Д.Г., Лыба В.П. Описание релаксации усилия обувных материалов при их сжатии. // Сб. науч. тр. МТИЛП- М.:ЦНИИТЭЛегпром, 1990.- с.30-34.

260. Лыба В.П., Фукин В.А., Сгонник Л.И. Критерии субъективной оценки рациональности обуви.- Сб. науч. тр./ Моск. технол. ин-т легкой пром-сти.-М.: ЦНИИТЭ Легпром, 1991.- с. 12-14.

261. Фияло B.C., Фукин В.А., Жихарев А.П., Лыба В.П. Выбор материалов верха по показателям взаимодействия стопы и обуви // Кожевенно-обувная промышленность. — 1993. № 7.- с.28-29.

262. Фукин В.А., Костылева В.В., Бекк В.Г., Антропова Н.В. Конструирование поверхности обувной колодки в САПРО. Сообщения

263. И Известия вузов. Технология легкой промышленности. 1988. №3, -с.89-94, № 4, -с. 83-86

264. Бекк Н.В., Бекк В.Г. Использование развертки боковой поверхности колодки // Кожевенно-обувная промышленность. 1993. № 1, с. 28

265. Бекк Н.В., Бекк В.Г., Легкова В.Ю. Создание компьютерной дизайн-коллекции обуви. // Кожевенно-обувная промышленность. 1996. № 3, с.26-27

266. Дмитриенко Т.А., Бекк Н.В., Бекк В.Г., Использование иллюстративной и графической базы при конструировании мужской обуви на компьютере.// ЦНИИТЭИлегпром, № 3699,- ЛП. -1996.

267. Бекк Н.В., Киселев С.Ю. Развитие методов обмеров стоп // Материалы научно-практической конф.: «Образование в условиях реформ», г.Кемерово 1997.

268. Бекк Н.В., Сумина Ю.А. Автоматизированное проектирование кожгалантерейных изделий // Кожевенно-обувная промышленность. -1998. № 5. -С.35

269. Бекк Н.В. Совершенствование способа проектирования внутренней формы полимерной обуви с использованием средств вычислительной техники и машинной графики: Дисс. . канд. техн. наук. -М: 1988. 210с.

270. Бекк Н.В., Кравченко O.A., Портнягина Я.В., Киселев С.Ю. Конструкторская подготовка производства на базе системы 3D-Studio // Кожевенно-обувная промышленность. 1999. № 5. -с.35-36

271. Корольков Ю.Г., Бекк Н.В., Киселев С.Ю. Internet и WEB-технология при автоматизации производства изделий из кожи // Кожевенно-обувная промышленность. 2000. № 1. -с.46-47

272. Фукин В.А, Бекк Н.В., Корольков Ю.Г.,Белова Л.А. Компьютерное эскизирование обуви с использованием баз трехмерных модулей // Кожевенно-обувная промышленность. 2000. № 6. -с.37-38

273. Фукин-В.А:, БеккН.В., Киселев С.Ю. Использование технологии 3D-граней в САПРО // Международный сб.науч.тр. ЮРГУЭС " Исторические аспекты и достижения ученых- обувщиков", г. Шахты, 2001.-с. 103-105

274. Фукин В.А., Киселев С.Ю., Бекк Н.В. Проблемы 3D-моделирования верха обуви // Materiaty Miedzynarodowej Konferencji Naukowej " PRZEMYSL LEKKI NA PRZELOMIE TYSIACLECI" , Radom, 2002.

275. Киселев С.Ю. Перспективы автоматизированного раскроя. Сб.науч.тр.МТИЛП "Совершенствование методов конструирования и: технологии изделий из кожи". -М.:ЦНИИТЭИлегпром, 1987. -с.66-68.

276. Родэ C.B., Киселев С.Ю. Методика получения информации с плантарной поверхности стопы с помощью муар-эффекта. // Сб.н.тр. МТИЛП "Техника, технология и улучшение качества изделий легкой промышленности". -М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1990. -с.10-13.

277. Коркунцова Е.В., Киселев С.Ю:, Родэ C.B. Установка для-бесконтактного обмера стоп. // Сб.н.тр. МТИЛП "Техника, технология и улучшение качества изделий легкой промышленности". -М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1990. -с. 126.

278. Французова Н.В., Костылева В.В., Фукин В.А., Киселев С.Ю. Проблемы разработки конструкции обуви для больных сахарным диабетом // Сб.н.тр. МГАЛП "Автоматизация технлогических процессов легкой промышленности",-М: ЦНИИТЭИлегпром, 1993. -с.42-43. •

279. Киселев С.Ю., Фукин В.А. Изготовление оснастки для формования жестких задников. // Сб.н.тр. ШТИБО. Вып.13 "Совершенствование технологических процессов изготовления изделий из тканей и кожи", г.Шахты, 1995., -с.41-42.

280. Киселев С.Ю., Костылева В.В. Методика построения контуров поперечно-вертикальных сечений колодки по данным о контурахсечений условной средней стопы // Сборник научных трудов МГАЛП, -М.,1996., с.14

281. Костылева В.В., Киселев С.Ю. Расчет полнотного ассортимента и разработка конструкций колодок различных полнот для лиц пожилого возраста // Сборник научных трудов МГАЛП, -М., 1996., -с. 18.

282. Киселев С.Ю., Фукин В.А., Загорнова Е.В. Алгоритм нахождения координат точки на поверхности колодки, заданной каркасом параметрических кривых // Сборник научных трудов МГАЛП, -М., -1996., -с.33-35.

283. Французова Н.В., Костылева В.В., Фукин В.А., Киселев С.Ю. Исследование состояния стоп больных сахарным диабетом // Легкая промышленность Казахстана. -1996. № 2. -с.26-27.

284. Гараев ММ, Киселев С.Ю., Фукин В.А. Возможности использования САПР при изготовлении элементов формующей оснастки для каркасных деталей // Сб.научных трудов "Радиотехника, оборудование и технологии сервиса". Вып.26, ч.2, -Шахты, 1997, -с.123-124.

285. Гараев М.М., Киселев С.Ю., Фукин В.А. Интерактивное моделирование каркаса поверхности пуансона пресс-формы для формования кожкартонных задников // Сб.научных трудов "Радиотехника, оборудование и технологии сервиса". Вып.26, ч.2, -Шахты, 1997, -с. 152.

286. Шарипоеа Е.И., Киселев С.Ю.', Костылева В.В. Возможности применения автоматизации в каркасном моделировании поверхности колодки // Тез. докл. V Всерос. конф. по биомеханике "Биомеханика-2000", Нижний Новгород, 29 мая-2 июня 2000. -с.60.

287. Шарипоеа Е.И., Киселев С.Ю., Костылева В.В. Развитие методов проектирования внутренней формы обуви. // Международный сб.н.тр. «Великий русский обувщик и время», г.Шахты, ЮРГГУЭС, 2000. -с.86-88.

288. Шарипоеа Е.И., Киселев С.Ю. Новый подход к проектированию внутренней формы обуви // Объединенный научный журнал № 15. -М.: изд. "Тезарус", 2002, -с. 57-58.

289. Шарипоеа Е.И. , Киселев С.Ю. Анализ геометрических характеристик поперечно-вертикальных сечений колодки // Объединенный научный журнал № 15.-М.: изд. "Тезарус", 2002, -с. 59-60.

290. Костюхова Ю.С., Костылева В.В., Киселев С.Ю., Максимова И.А. Свидетельство об официальной регистрации базы данных №2000620049 "База данных для автоматизированного проектирования вкладных ортопедических приспособлений обуви", зарегистр.11.08.00.

291. Синева О.В., Костылева В.В., Киселев С.Ю. Построение рациональной внутренней формы детской обуви // Юбилейный международный сборник научных трудов "Исторические аспекты и достижения ученых-обувщиков". Шахты: ЮРГУЭС, 2001. -с. 106-107.

292. Синева О.В., Костылева В.В., Киселев С.Ю. Анализ форм и размеров детских колодок. // Сб. тез. докл. Международная научно-техническая конф. "Новые технологии и материалы в текстильной и легкой промышленности", Бухара, 14-15.09.2001.