автореферат диссертации по технологии материалов и изделия текстильной и легкой промышленности, 05.19.06, диссертация на тему:Разработка методики автоматизированного проектирования вкладных ортопедических приспособлений обуви

На правах рукописи

КОСТЮХОВА Юлия Сергеевна

^РАБОТКА МЕТОДИКИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО РОЕКТИРОВАНИЯ ВКЛАДНЫХ ОРТОПЕДИЧЕСКИХ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ ОБУВИ (на примере женской)

пецна льностъ 05.19.06 - Технология обувных и кожевенно-

галантерейиых изделий

АВТОРЕФЕРАТ диссертации иа соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва 1999г.

Работа выполнена в Московской государственной академии легкс промышленности .

Научный руководитель - доктор технических наук,

профессор Костылева В.В.

Научный консультант

■ кандидат медицинских иау* ХариновВ.Н.

Официальные оппоненты

- доктор технических наук,^ профессор Коблякова Е.Б.

- кандидат медицинских наук Галстяи Г.Р.

Ведущая организация:

Реутовский эксперймекгальны( завод средств протезирования

Защита состоится « // » ^ий^^пл- 2000 года в ас. и заседании диссертационного совета Д 053.32.03 при Московски государственной академии легкой промышленности по адресу: 113806 Москва,ул. Садовническая, 33..

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московско! государственной академии легкой промышленности

Автореферат разослан «

2000 г.

Ученый секретарь >

диссертационного совета Д 053.32.03, //р

кандидат технических наук, профессор ¿^КЛ.Жихар&

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Отклонения от нормального анатомического роения н функционирования опорно-двигательного аппарата человека ляются одним из серьезных недугов. Распространенность н частота ¡формаций стоп, неудовлетворенность ортопедическими изделиями ставят трос оказания ортопедической помощи лицам с нарушениями строения и акционирования стоп в ряд актуальных проблем ортопедии и ютезировавия.

Среди многообразия патологических состояний опорно-двигательного тпарата наиболее распространены статические деформации стон. Стойкие ¡формации стоп мало поддаются консервативным методам лечения, а ирригирующие оперативные вмешательства не дают полного восстановления -рукгуры и функции стопы. Поэтому своевременная профилактика -атических деформаций стоп и лечение их на начальных стадиях имеют 1жное значение для сохранения полноценного физического состояния и )удоспособности человека.

Вариабельность и тяжесп» патологических изменений стопы определяют тажность конструкций ортопедических изделий, которые должны ^ответствовать не только эксплуатационным, но и медицинским требованиям, с/

Широко используемыми приспособлениями при статических гформациях являются различные конструкции вкладных стелек, внутренняя оверкность которых подобна рельефу плантарной поверхности стопы. Такие гельки вкладываются в стандартную обувь. Их назначение заключается в ассивном поддержании в необходимом положении стопы, наилучшим образом аспределяя нагрузку на ногу в целом.

Подбор ортопедических приспособлений и их изготовление с учетом ндивидуальных особенностей стоп пациента является процессом трудоемким, ребующим высокой точности, а, следовательно, и значительных зачра!

времени. Поэтому актуальным является вопрос сокращения временных материальных затрат, связанных с изготовлением ортопедических сте; Одним из путей решения этой проблемы является автоматизирован \ проектирование вкладных ортопедических приспособлений, • кото положительно отразится не только на их качестве, но и профилактик< лечении прогрессирования статических деформаций.

Решение задачи автоматизированного проектирования может б реализовано путем формирования рельефа стельки из отдельных моду/ стельки и межстелечных слоев - деталей, которые служат перераспределения нагрузки по плантарной поверхности стопы. Комбнна! базового модуля с различными межстелечными слоями позволяют получ рельеф стельки для любого сочетания статических деформаций.

Цель н задачи исследований. Цель диссертационной ра& заключается в совершенствовании процесса проектирования вклад) / ортопедических приспособлений путем его автоматизации.

Для достижения поставленной цели в работе решены следую! основные задачи:

- проведен анализ патологических отклонений от нормального строе стопы, причин их возникновения; • . . .

- систематизированы и обобщены классификации патологичес] состояний опорно-двигательного аппарата;

- проведены антропо-биометрические исследования стоп;

- упорядочено многообразие статических деформаций стоп и выявл их особенности;

проведен анализ конструкций вкладных ортопедичес приспособлений, применяющихся при профилактике статических деформащ

- установлены форма и размеры . обобщенных плантограмм обследованном коллективе женщин для диагностики состояния сто! автоматизированном режиме;

- предложен ассортимент межстелечных слоев для проектирования алных ортопедических стелек при различных статических деформациях;

- выделены группы деформаций и их особенности с рекомендациями умализопатшх назначений для обследованной группы;

- предложен метод описания стельки и межстелечных слоев в ЭВМ;

- предложена методика автоматизированного проектирования вкладной опедической стельки из модульных элементов.

Методы исследований. Поставленные в работе задачи решались с ользоваиием основных положений теории САПР; конструирования обуви; птлексной методики исследований, объединяющей методы теоретического лиза на основе антропо-биометрических измерений и оценке состояний п; математической статистики; классификации н кодирования информации; (целительной техники и программирования.

В качестве объектов исследования выступают стопы женщин различного раста. Для оценки анатомического состояния стоп и их динамики [олъзованы планггографический и педографический методы исследования.

Научная новизна работы заключается в:

создании классификации патологических состояний опорно-[гательного аппарата;

- разработке структуры классификации статических деформаций и их бенностей; .

- разработке способа установления диагноза в автоматизированном шме на основе контуров обобщенных плантограмм, отражающих все эгообразие возможных деформаций и их сочетаний;

- создании информационного обеспечения, позволяющего формализовать начения в соответствии с выделенными деформациями, их особенностями и сложенным ассортиментом модулей межстелечных слоев;

- разработке методики автоматизированного проектирования фигирующих и разгружающих приспособлений обуви.

Практическую значимость работы представляют:

- информационное обеспечение автоматизированного проектирован конструкций вкладных ортопедических приспособлений обуви с учел индивидуальных особенностей стоп;

- программный комплекс, реализующий проектирование стельки размещение на ее поверхности межстелечных слоев;

- повышение лечебно-профилактического эффекта за счет сокращен!

*

сроков изготовления ортопедических изделий и улучшения их качества.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались обсуждались на заседаниях кафедры технологии изделий из кожи Московскс государственной академии легкой промышленности, межвузовской научно конференции «Оборудование и технологии сферы быта и услуг (г.Шахты, 1998г.). Научно-практические результаты работы переданы в цет ортопедической медицины «ОрМед» (г.Москва) и Реутовски экспериментальный завод средств протезирования.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано четыр статьи. Учебные пособия: «Характеристика анатомо-биомеханическог состояния стопы», «Характеристика опорно-кинематической функции стопы» I «Анализ конструкций корригирующих приспособлений» используются пр! изучении дисциплин "Основы прикладной антропологии и биомеханики" "Конструирование изделий из кожи" студентами специальностей 28.11 и 28.12.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, тре> глав, заключения, списка использованной литературы • и приложений. Объем диссертации составляет страниц текста, включающих рисункоЕ

и @ таблиц. Список использованной литературы содержит 13С источников. Приложение представлено на

страницах.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, определены цели и задачи следований, отражены научная новизна и практическая значимость работы.

В первой главе представлены анатомические особенности строения )пы и ее биомеханическая функция. С медицинской точки зрения зичительным признаком «нормальной» стопы является правильное ложение ее частей (с учетом высоты свода, положения пяточной кости, реднего отдела стопы, пальцевой дуги, формулы плюсневых костей и др.), зболезненность н нормальное функционирование.

Стопа сформировалась как орган опоры и передвижения, поэтому новным свойством, характеризующим ее функциональную полноценность, ляется выносливость к нагрузке. Клиническим выражением этого качества ляется отсутствие утомляемости и болей в стопе, а также прогрессирующего нижения свода при обычной нагрузке в течение дня. Сводчатая архитектура елета, особенности связочного аппарата, тонус мышц - это комплекс, уилааливакхций функциональную специфику стопы. Изменение соотношений их элементов в пределах, обеспечивающих основное свойство стопы -[носливость к нагрузке, соответствует диагностическому пониманию нормы.

Особое внимание уделено причинам возникновения патологических стояний стоп и нарушению функций опорно-двигательного аппарата.

В процессе аналитического обзора выявлены различные классификации дологических отклонений нижних конечностей. К сожалению, они не личаются полнотой, построены на различных основаниях, не описывают его многообразия патологических изменений стоп и не указывают места этических деформаций, рассматриваемых в данной работе, как объект ^следования. Отмеченные обстоятельства привели к необходимости сработать представленную ниже классификацию патологических состояний юрно-двигательного аппарата (рис. 1.).

ПАТОЛОГИЧЕСКИЕ СОСТОЯНИЯ

Рис.1. Структура классификации патологических состоя

НС-ДВИГАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

2 ] Ш А М5 ГСССКАЛ Iffi ДОСТАТОК ЮСТЪ СТОП]

I С »ырааяиныма 1 ейтгсмагасяззя юысмиегам

t!

i

L

l¡ Проханова

3sSaitsaamj

Ркнгтчвсю»

Отвюаяща aorm

>t

|lj~ B»wy<aiMycT»!ast3»iTOjHsrjy!aoa] Í3 j Вирусам уетюм» шд югруетЯ ] - {j j | Ривоятеиил trota_______|

jíj "Ifoac«*" (тязхяусшл) srrJZA____

Í3¡ Kncataaoerv (>е»лно-»згуси«а стога) -

i ^ pena n^ixcrau j ^ - -|2 1 вгшечгнйаа • Поямстета

'ti

Цвета» сига

— -íéj Уафуиика езайчяоет L flj доМми "j

■ - 2! более20 мм

1

Дэф«гги

ij Прюфетенвм^] jTj^ Г jlj 1ршяпп«£а« i йарахгтгекекв J-

Геяеттааегяч

• i Гммг тока

2| Прко£р«теикм» ] ■jlj тр««глг*вс1згё~| «мяутеготоя**!« |

í£ Хувыя j - ^Г^грслаиампм

Зржвджтаа» j

-jí| ерадд» ~|

опорно-двигательного аппарата

Она позволяет не только систематизировать все многообраз патологических состояний в целом, но и показывает взаимосвязь обусловленность признаков отклонений от нормы и таким образом определя структуру и содержание каждого ее уровня. В классификации за каждь. уровнем и его элементами закреплены номера, что допускает машинну обработку информации и важно в контексте решаемой задачи I автоматизированному проектированию.

Учитывая, что статические деформации стоп (продольное и поперечно плоскостопие) вариабельны сами по себе (их образование може сопровождаться пронацией или супинацией, отведением или приведение! отделов стоп) и имеют ряд сопутствующих деформаций (таких как отведени первого пальца, приведение пятого пальца, молоткообразные и когтеобразньи пальцы и др.), т.е. являются многокомпонентными, мы сочли целесообразны», рассмотреть их в виде совокупности возможных изолированных деформаций отдельных участков стопы (переднего, среднего или заднего отделов) (рис.2.) Это детализирует общую классификацию патологических состояний опорно-двигательного аппарата и создает возможность для установления степени тяжести деформации, что весьма существенно не только для формулировки медицинских показаний, но и последующей ортопедической помощи.

Рис. 2. Изолированные статические деформации участков стопы

Ортопедическая помощь при различных патологических отклонениях рно-двигательного аппарата, как правило, сводится к назначению циальной ортопедической или профилактической обуви, а также иных [способлений, служащих для профилактики и коррекции.

Использование в стандартной обуви массового производства средств оиедической техники в виде вкладных стелек и других вкладных стюсоблений служит действеннйм средством повышения ее комфортности для I, нуждающихся в профилактике и лечении статических деформаций стоп.

Вкладные ортопедические приспособления предназначены для снижения |Мляемости, разгрузки стопы и увеличения поддерживающей способности » статических деформациях, равномерного распределения давления под щами, а также укрепления мышц стопы и снижения болевых ощущений, при ювом взаимодействии в системе «стопа - ортопедическая стелька - обувь ->ра».

Рассмотрены особенности месторасположения корригирующих и гружающих приспособлений во внутриббувном пространстве и на формированных участках стопы.

При выборе средств ортопедической помощи необходимо учитывать цивидуальные особенности анатомо-биомеханического состояния стопы, этому стельки, изготовленные по индивидуальному заказу, являются более Зственными, чем стельки массового производства. Эффективность же <ения зависит от того, насколько своевременно оно начато. Ведь деформация, 1и ее вовремя не подвергнул, коррекции, развивается и ортопедическое испособление, заказанное ранее, через некоторое время может потерять свою фективность. Вышесказанное вызывает необходимость максимального фащения сроков изготовления индивидуальных вкладных приспособлений.

Выявлено, что решение задачи автоматизированного проектирования жет быть реализовано на пути формирования рельефа стельки из базового дуля и различных модулей межстелечных слоев.

Вторая глава посвящена разработке концепции программке методического комплекса проектирования ортопедических приспособлений который предполагает наличие:

- обобщенных плантограмм для сравнения с индивидуальной на те участках стопи, которые наиболее отчетливо изменяются в зависимости о вида деформации;

- ассортимента модулей межстелечных слоев, обеспечивающей профилактику и лечение всего многообразия деформаций и их особенностей,

- схемы проектирования базового модуля с указанием координатны» осей, по отношению к которым должны размещаться модули межстелечных

слоси;

информационного обеспечения, позволяющего формализовать назначения в соответствии с выделенными деформациями, их особенностями н предложенным ассортиментом межстелечных слоев.

Для подбора вкладных приспособлений в целях профилактики и коррекции статических деформаций стоп необходимо правильно определить наличие и степень ее тяжести.

Всесторонний анализ ранее проведенных работ дал основание сделать заключение о приемлемости плантографкческого метода исследования, не только как наиболее доступного при массовых обмерах стоп, но и как обеспечивающего получение сведений о стопе, определяющих се морфофизиологическое состояние (отражает все опорные поверхности, их взаимное расположение, характер деформации стопы), что отвечает поставленным задачам.,

В связи с этим нами выбрано пять основных признаков, характеризующих состояние стопы и ее отделов. Для определения пределов вариации этих признаков по степени выраженности на следующем этапе исследований нами изучены 500 плантограмк женщин в возрасте ог40 до 70 лег.

Машинная обработка антропометрического материала осуществлена с использованием разработанного на кафедр« технологии изделий из кожи программно-методического комплекса "Антропометрические исследования", модифицированного нами в соответствии с поставленными в работе задачами.

В результате обработки плантограмм обследуемого коллектива выявлены нижеследующие статические деформации:

- продольное плоскостопие (20,8%);

- валыус (вальгусная установка) заднего отдела (10,4%) или всей стопы (2,4%);

- варус (варусная установка) заднего (2%), переднего (2,4%) отделов или всей стопы (5,4%);

- поперечное плоскостопие (20%) и сопровождающее его отведение 1-го пальца кнаружи (13,4%).

Также установлено, что нередко на фоне динамической недостаточности стоп встречается такое заболевание, как полая стопа (1%). Нормальное состояние отделов стопы имеют 22,2% из числа обследованных.

Обследования стоп 100- женщин в динамических условиях на тензометрическом компьютерном комплексе позволили получить педограммы и установить, что основные статические деформации могут сопровождать такие особенности как: избыточное давление на головки I-I1I плюсневых костей (П1), головки II-IV плюсневых костей (П2), головки II-V плюсневых костей (Ш), головку 1-й плюсневой кости (Пб), пятку или пяточная шпора (115) и относительное укорочение нижней конечности до 20мм (П9).

Таким образом, предусматривается возможность наращивания информационного обеспечения процесса проектирования с олмой стороны, а с другой - инвариантность по отношению к его организационно-техническому уровню.

Выделенные изолированные статические деформации систематизированы нами в классификацию, позволяющую характеризовав сосшяние стоп и устанавливать диагноз в виде шифра, обеспечивающего обрабш к\ информации

и

в автоматизированном режиме (рис. 3.)- Шифр имеет семь ячеек, за каждой из которых закреплена соответствующая деформация: 1 - продольное плоскостопие, 2 - вальгус заднего отдела стопы, 3 - вальгус всей стопы, 4 -варус заднего отдела стопы, 5 - варус переднего отдела стопы, б - варус всей стопы и 7 - поперечное плоскостопие. Особенности статических деформаций, которые могут сопровождать основные статические деформации, выделены в виде "Примечания". Поэтому, в восьмой ячейке, мы условились ставить букву "ГГ. Это означает, что начиная с девятой ячейки, позиции шифра заполняются а соответствии с номерами, присвоенными особенностям статических деформаций в "Примечании". Информация в данные ячейки вносится либо врачом по результатам визуального осмотра, либо по показаниям тензометрических исследований. При обследовании стоп женщин установлено, что максимальное число особенностей, сопровождающих основные статические деформации одновременно может быть равно пяти. Таким образом, общее число ячеек, определяющих позиции шифра равно тринадцати.

Так, например, шифр нормальной стопы - ОООООООПООООО, а стопы с продольным плоскостопием 1 степени, поперечным плоскостопием I степени, отведением 1-го пальца наружу (П4) и избыточным давлением на головки II-! V плюсневых костей (ГО), головку 1-й плюсневой кости (Пб) и пятку (П5) -1000001П42650.

Шифр статических деформаций служит основой для проектирования ортопедических приспособлений.

Автоматизированное проектирование ортопедических стелек предполагает наличие обобщенных антропометрических данных о стопе. Отдельные контуры, построенные по расчетным данным, служат для разработки кусочно-аналитических моделей габарита и отпечатка условной средней стопы с учетом каждого вида и тяжести статической деформации.

Предельное плоскостопие

ИЗОЛИРОВАННЫЕ СТАТИЧЕСКИЕ ДЕФОРМАЦИИ

2 3

Валыус заднего отдел« стопы

6

1 - 2

Вальщс »сем стопы

Л 1 {

| 1

1 2

Варус мднвта отделе сто«

Ф"

Варус шрмиеге _ отдал» стопы

<5>-

1 2

&

Варус »сей стопы

1 2

Поперечно* ппосиоегопм* 4

г-Ц J и г^-.

ПОЗИЦИИ ШИФРА:

шш

10 11 и и

(1)-(7)- ПОЗИЦИИ СТАТИЧЕСКИХ ДЕФОРМАЦИЙ;

С - ОТСУТСТВИЕ ПРИЗНАКОВ ДЕФОРМАЦИИ;

1 - ПЕРВАЯ СТЕПЕНЬ ДЕФОРМАЦИИ;

2 - ВТОРАЯ СТЕПЕНЬ ДЕФОРМАЦИИ,

3 - ТРЕТЬЯ СТЕПЕНЬ ДЕФОРМАЦИИ

ПРИМЕЧАНИЯ

1. Избыточное давление на головки НИ плюсневых гостей (П1);

2. Избыточное давление на головки И-Л/ плюсневых костей (П2);

3. Избыточное давление на головки Н-У плюсневых костей (ПЗ);

4. Отведение первого пальца кнаружи (П4);

5. Пяточная шпора или избыточное давление на пятку (П5);

6. Избыточное давление на головку I плюсневой кости (П6);

7. Избыточное давление на головки всех плюсневых костей (П7);

8. Палая стопа (П8);

9. Относительное укорочение нижней конечности (до 20мм) (П9);

Рис. 3.

Классификация изолированных статических деформаций и их особенностей

Показано, что для установления диагноза для каждой длины стопы в базе данных должно быть 15 контуров обобщенных плантограмм, отражающих »се многообразие возможных деформаций и их сочетаний.

Установлено, что для назначения ортопедического приспособления контуры индивидуальных гсланто грамм сравниваются с контурами обобщенных на участках, характеризующих состояние продольного (0,18-0,68Дет) к поперечного (0,6-0,72Д«-) сводов стопи, положение (вальгусное/варусное) переднего (0,5-1,ОД«.) и заднего (0-0,5Дет) ее отделов. К подобному разграничению мы прншли при обработке плантограмм, учитывая зоны стопы, которые наиболее подвержены изменению в зависимости от деформации.

Поскольку анатомические изменения отделов стоп при том или ином виде статических деформаций у различных больных подобны, можно говорить о том, что элеметгга для профилактики и коррекции деформаций (межстелечные слон) могут иметь унифицированную форму.

Назначение ортопедических изделий для взрослых зависит от выраженности и сочетаний анатомических изменений. Межстелечные слон различаются по функциональному назначению и служат для коррекции деформации или разгрузки определенной зоны стопы. Ассортимент межетелечных слоеа должен включать элементы, с помощью которых можно оказывать корригирующее воздействие на все составляющие статических деформаций стоп.

При составлении ассортимента ыежстелечных слоев ориентировались на участки стопы: средний (0,18-0,68Дет), передний (0,5-1,0Дет), задний (0-0,5Дсг) н пучковый (0,6-0,72Дсг), наиболее подверженные изменению при наличии статической деформации. Каждой детали присвоен код, по которому осуществляется подбор межстелечных слоев для выкладки рельефа ортопедической стельки для профилактики и коррекции статической деформации стопы.

В зависимости от степени тяжести деформации и длины стопы различают несколько раз мерю в межстелечных слоев.

Для автоматизированного подбора ортопедических приспособлений каждый вариант шифра статических деформаций соотнесен с кодом межстелечных слоев. Таким образом, в соответствии с выделенными в исследуемом коллективе деформациями и предложенным ассортиментом модулей межстелечных слоев разработан набор формализованных назначений вкладных ортопедических деталей.

В третьей главе представлена программная реализация процесса автоматизированного проектирования вкладных ортопедических приспособлений.

Создание программного комплекса для проектирования ортопедических стелек предполагает:

- анализ существующих программных средств, работающих с графикой (графические редакторы и пакеты) и возможности их применения для проектирования стелек и межстелечных слоев;

выбор способа описания контуров габарита, отпечатка, базового модуля стельки и модулей межстелечных слоев, методов представления антропометрической информации и данных об ортопедических приспособлениях;

- разработку структуры программного комплекса, диалогового и экранного интерфейса программы;

-разработку способа редактирования контура стельки; представления комментария, сопровождающего процессы выбора межстелечных слоев и их размещения на стельке.

Для реализации процесса проектировании ортопедических приспособлений в автоматизированном режиме выбран язык программирования С++ в интегрированной среде Borland С• Builder версии 3.0, который прост и удобен в обращении, понятен пользователю.

Кривые и поверхности для проектирования контуров габарита, отпечатка, базового модуля и модулей межстелечных слоев описываются математическим аппаратом интерполяции, предложенным Эрмитом, который обеспечивает гладкость контура и точность прохождения через заданные точки геометрического объекта.

Данные об обобщенных планто грамм ах заносятся и хранятся в файле в виде значений радиус-векторов и координат точек габарита и отпечатка стопы.

Модули межстелечных слоев представлены в виде каркаса поперечно-вертикальных сечений, которые проходят перпендикулярно его продольной оси. Местоположение межстелечного слоя на стельке определяется индивидуально по плантограмме и педограмме стопы.

На рис. А. представлен вид экранной формы ортопедической стельки спроектированной с использованием разработанного нами программного комплекса.

Рис. 4. Вид экранной формы, программного комплекса на этапе «Получение ортопедической стельки»

Реализация процедур программного комплекса по проектированию вкладных ортопедических приспособлений обуви происходит в последовательности, представленной на рис. 5.

Исходные данные 2-

Индивидуальная плантограмма стопы

Ортопедическое приспособлений

Оцифровка

База обобщенных плантограмм

5аза ортопедических приспособлений |-

| Выбор

плангограммм

Графическое представление алантограммы *

Расчет параметров стельки

До носочной части | В носочной части

Построение гладких контуров

Редактирование носочной части стельки

Выбор ортопедического приспособления

Установка ортхэпедического приспособления в начало координат

Графическое представление ортопедических приспособлений в проекциях

Комментарий

Установка ортопедического приспособления в нужное место

Получение ортопедической стельки

Печать

Выходные данные

Рис. 5. Схема реализации процедур программного комплекса

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Предложена классификация патологических состояний опорно-двигательного аппарата. Она позволяет систематизировать все множество форм проявления патологических отклонений, описывать их в виде шифра, который в свою очередь может быть использован для машинной обработки информации.

2. Предложено статические деформации рассматривать в виде совокупности возможных изолированных деформаций отдельных участков стопы. Выделены особенности, отягощающие основные статические деформации, что имеет большое значение не только для формулировки

V медицинских показаний, но и последующей ортопедической помощи.

3. Установлены антропо-биометрические характеристики стоп взрослого

V женского населения а возрасте 40-70лет с применением технических средств различного уровня слокносги. Показано, что основу банка антропометрических данных составляют контуры обобщенных плантограмм, отражающих всю вариабельность деформаций. Предложено для назначения ортопедических изделий сравнивать контуры индивидуальных плантограмм с контурами обобщенных на участках, характеризующих состояние сводов - продольного и поперечного и положение переднего и заднего отделов - (вальгусное/варусное). Ведение базы агпропомстрических данных возможно в режимах скрининга и мошггоринга

4. Выявлено, что для выполнения функционального назначения ортопедической стельки ее рельеф следует формировать из межстелечных слоев с учетом комбинаций изолированных деформаций и их особенностей.

5. Предложен ассортимент межстелечных слоев, обеспечивающий возможность профилактики всего многообразия статических деформаций стоп и их особенностей.

6. Разработан ряд формализованных назначений ортопедических элементов в соответствии с выделенными в исследуемом коллективе деформациями и предложенным ассортиментом межстелечных слоев.

7. Для описания базового модуля и модулей корригирующих и разгружающих элементов предложено использование математического аппарата интерполяции Эрмита, который обеспечивает гладкость контура и точность прохождения кривой через заданные точки геометрического объекта.

8. Разработана структура программно-методического комплекса для проектирования вкладной ортопедической стельки.

9. Показано, что методика проектирования вкладных ортопедических приспособлений обуви, реализованная в виде программно-аппаратного комплекса предусматривает наличие:

- обобщенных плантограмм для обеспечения индивидуального подхода к проектированию вкладных ортопедических приспособлений обуви;

- ассортимента межстелечных слоев, обеспечивающего профилактику всего многообразия деформаций и их особенностей;

- схемы проектирования базового модуля с указанием системы координат, по отношению к которой должны размещаться межстелечные слои;

информационного обеспечения, позволяющего формализовать назначения в соответствии с выделенными деформациями и их особенностями и предложенного ассортимента модулей мсжстелечных слоев.

10. Созданы предпосылки программного управления устройством дня вырезания шаблона стельки.

11 Результаты работы имеют социальный эффект, выражающийся в своевременном обеспечении населения качественными ортопедическими изделиями индивидуальной конструкции, что повышает их лечебно-профилактическое воздействие. Экономическая эффективность предложенных в работе решений заключается в снижении материальных затрат на проектирование и изготовление ортопедической стельки, что подтверждается соответствующими расчетами приведенными в диссертации

ОПУБЛИКОВАННЫЕ РАБОТЫ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Костылева ВВ., Костюхова Ю.С. Систематизация ортопедических нарушений опорно-двигательного аппарата - Межвузовский сборник научных трудов «Оборудование и технологии сферы быта и услуг», вып.29, Шахты, 1998, с.12-15.

2. Костюхова Ю.С., Киселе» С.Ю., Костылева В.В. Об автоматизации процесса проектирования вкладной ортопедической стельки, //Кожевенно-обувная промышленность, 1999, № 4, с.39.

3. Костылева В.В., Костюхова Ю.С., Живулин И.В., Горячева 0.3. О выборе средств ортопедической помощи при статических деформациях, //Кожевенно-обувная промышленность, 1999, № 5, с.41.

4. Костылева В.В., Костюхова Ю.С. О классификации ортопедических нарушений стопы - Межвузовский сборник научных трудов «Обувь: маркетинг, конструирование, технология, материалы, МГАЛП, - М, 1999, с.9-13.

Ротапринт ;а1алп Заказ Л 4 ' Тирах - 70 экз

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМЫ ПРОФИЛАКТИКИ И ЛЕЧЕНИЯ ПАТОЛОГИЧЕСКИХ СОСТОЯНИЙ СТОПЫ

1.1. Анатомическая особенность строения стопы и ее биомеханическая функция

1.2. Причины возникновения патологических состояний стоп и нарушение функций опорно-двигательного аппарата

1.3. Классификация патологических состояний опорно-двигательного аппарата

1.4. Ортопедическая помощь при патологических изменениях стоп, как основа профилактики и лечения. 43 Выводы по первой главе

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА КОНЦЕПЦИИ МЕТОДИКИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ КОНСТРУКЦИЙ ВКЛАДНЫХ ОРТОПЕДИЧЕСКИХ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ

2.1. Получение антропо-биометрических характеристик стопы

2.2. Разработка ассортимента межстелечных слоев

2.3. Обоснование принципов проектирования вкладных ортопедических приспособлений . 87 Выводы по второй главе

ГЛАВА 3. ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ВКЛАДНЫХ

ОРТОПЕДИЧЕСКИХ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ ОБУВИ

3.1. Обоснование выбора технико-программных средств

3.2. Обоснование выбора способа описания контуров и поверхностей геометрических объектов

3.3. Описание стелек в базе данных.

3.4. Представление корригирующих и разгружающих элементов в базе данных

3.5. Описание интерфейса программы

3.6. Реализация процедур программного комплекса

3.7. Апробация результатов научно-технологических разработок

3.7.1. Исследования на ТОДП

3.7.2. Расчет экономической эффективности . 141 Выводы по третьей главе.

Высокий уровень развития современного общества на первый план выдвигает заботу о здоровье населения и комфортности окружающей человека предметной среды. В этой связи обувь, как жизненно необходимый элемент, постоянно сопровождающий человека, требует своего совершенствования.

Особую актуальность приобретают разработки эргономической обуви. Целесообразно, например, выпускать обувь с вынимающейся вкладной стелькой, ложемент которой соответствует индивидуальному рельефу плантарной поверхности стопы.

Отклонения от нормального анатомического строения и функционирования опорно-двигательного аппарата человека являются одним из серьезных недугов современности.

Среди них наиболее распространены статические деформации стоп (до 78%): плоскостопие продольное и поперечное, вальгусная и варусная установка стоп, отклонение первого пальца кнаружи, молоткообразные пальцы, пяточная шпора, а также их сочетания, которые в основном связаны с неправильным подбором обуви или с причинами физиологического плана (слабость мышечного и связочного аппарата стопы, избыточный вес, травмы и др.). Патологические изменения такого рода нарушают опорно-кинематическую функцию стопы, приводят к появлению болей и омозолелостей, вызывают быстрое утомление и могут лишать человека возможности пользоваться стандартной обувью.

Распространенность и частота деформаций стоп, неудовлетворенность ортопедическими изделиями ставят вопрос оказания ортопедической помощи лицам с нарушениями строения и функционирования стоп в ряд актуальных проблем ортопедии и протезирования.

Стойкие деформации стоп мало поддаются консервативным методам лечения, а корригирующие оперативные вмешательства не дают полного восстановления структуры и функции стопы. Поэтому своевременная профилактика статических деформаций стоп и лечение их на начальных стадиях имеют важное значение для сохранения полноценного физического состояния и трудоспособности человека.

К мероприятиям по профилактике и лечению статических деформаций стоп относятся: физические упражнения; массаж стопы; проектирование обувной колодки, обеспечивающей удобство обуви; применение вкладных разгружающих и корригирующих приспособлений в обуви.

Многообразие и тяжесть патологических изменений стопы определяет сложность конструкций ортопедических изделий, которые должны соответствовать не только эксплуатационным, но и медицинским требованиям. Соответствие ортопедической обуви медицинским требованиям достигается включением в ее конструкцию специальных деталей. Правильный выбор таких деталей врачом медицинского отдела протезно-ортопедического предприятия, а также точное соблюдение технологических нормативов в процессе производства позволяют достичь цели назначения ортопедической обуви -удерживать стопу в корригированном положении, перераспределить нагрузку по плантарной поверхности стопы, компенсировать укорочение или восполнить косметический дефект.

Широко используемыми приспособлениями при статических деформациях являются различные конструкции вкладных стелек, прилегающая к стопе поверхность которых подобна рельефу ее плантарной поверхности. Такие стельки вкладываются в стандартную обувь. Их назначение заключается в пассивном поддержании в необходимом положении стопы, наилучшим образом распределяя нагрузку на ногу в целом. Вкладные стельки облегчают процесс ходьбы больного со статической деформацией, уменьшая болевые ощущения, а также предупреждают дальнейший процесс развития имеющейся патологии. Следует помнить, что лечить статические деформации гораздо сложнее, чем предупредить. Таким образом, становится понятной необходимость своевременной профилактики и лечения подобных патологических состояний.

Обширный анализ материала, касающегося вопроса патологических отклонений опорно-двигательного аппарата и методов их лечения [112,14,16,23,24,27-29,44,46,57], позволяет сделать вывод о всей сложности задачи, которая ежедневно встает перед врачом-ортопедом при приеме пациентов: верно поставить диагноз, выбрать метод лечения, подобрать индивидуальное ортопедическое снабжение в соответствии с морфофизиологическим нарушением нижних конечностей.

Подбор ортопедических приспособлений и их изготовление с учетом индивидуальных особенностей стоп пациента является процессом трудоемким, требующим высокой точности, а, следовательно, и значительных затрат времени. Поэтому актуальным является вопрос сокращения временных и материальных затрат, необходимых на изготовление ортопедических стелек. Одним из путей решения этой проблемы является автоматизированное проектирование вкладных ортопедических приспособлений, которое положительно отразится не только на их качестве, но и профилактике и лечении прогрессирования статических деформаций.

Решение задачи автоматизированного проектирования может быть реализовано путем формирования рельефа стельки из отдельных модулей: стельки и различных межстелечных слоев.

Очевидно, что в комплексной САПР должен быть модуль, который выполняет функции проектирования и подбора ортопедических приспособлений. Это означает необходимость расширения возможностей информационного обеспечения САПР в виде данных, содержащих справочную информацию по основным патологическим состояниям опорно-двигательного аппарата нижних конечностей; антропометрические признаки, необходимые для точной диагностики статических деформаций и их сочетаний; возможные конструкции профилактических и лечебных приспособлений при тех или иных патологических отклонениях. Все это позволит проектировать вкладную ортопедическую стельку с учетом индивидуальных особенностей стоп пациента. Автоматизированное проектирование при индивидуальном подходе к лечению и профилактике деформаций стоп значительно сократит затраты времени на подбор и производство ортопедических изделий.

Цель и задачи исследований. Цель диссертационной работы заключается в совершенствовании процесса проектирования вкладных ортопедических приспособлений путем его автоматизации.

Для достижения поставленной цели в работе решены следующие основные задачи:

- проведен анализ патологических отклонений от нормального строения стопы, причин их возникновения;

- систематизированы и обобщены классификации патологических состояний опорно-двигательного аппарата;

- проведены антропо-биометрические исследования стоп;

- упорядочено многообразие статических деформаций стоп и выявлены их особенности; проведен анализ конструкций вкладных ортопедических приспособлений, применяющихся при профилактике статических деформаций;

- установлены форма и размеры обобщенных плантограмм в обследованном коллективе женщин для диагностики состояния стоп в автоматизированном режиме;

- предложен ассортимент межстелечных слоев для проектирования вкладных ортопедических стелек при различных статических деформациях;

- выделены группы деформаций и их особенности с рекомендациями формализованных назначений для обследованной группы;

- предложен метод описания стельки и межстелечных слоев в ЭВМ;

- предложена методика автоматизированного проектирования вкладной ортопедической стельки из модульных элементов.

Методы исследований. Поставленные в работе задачи решались с использованием основных положений теории САПР; конструирования обуви; комплексной методики исследований, объединяющей методы теоретического анализа на основе антропо-биометрических измерений и оценке состояний стоп; математической статистики; классификации и кодирования информации; вычислительной техники и программирования.

В качестве объектов исследования выступают стопы женщин различного возраста. Для оценки анатомического состояния стоп и их динамики использованы плантографический и педографический методы исследования.

Научная новизна работы заключается в: создании классификации патологических состояний опорно-двигательного аппарата;

- разработке структуры классификации статических деформаций и их особенностей;

- разработке способа установления диагноза в автоматизированном режиме на основе контуров обобщенных плантограмм, отражающих все многообразие возможных деформаций и их сочетаний; создании информационного обеспечения, позволяющего формализовать назначения в соответствии с выделенными деформациями и их особенностями и предложенным ассортиментом модулей межстелечных слоев; разработке методики автоматизированного проектирования корригирующих и разгружающих приспособлений обуви.

Практическую значимость работы представляют:

- информационное обеспечение автоматизированного проектирования конструкций вкладных ортопедических приспособлений обуви с учетом индивидуальных особенностей стоп;

- программный комплекс, реализующий проектирование стельки и размещение на ее поверхности межстелечных слоев;

- повышение лечебно-профилактического эффекта за счет сокращения сроков изготовления ортопедических изделий и улучшения их качества.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на заседаниях кафедры технологии изделий из кожи Московской государственной академии легкой промышленности, межвузовской научной конференции «Оборудование и технологии сферы быта и услуг» (г.Шахты, 1998г.). Научно-практические результаты работы переданы в центр ортопедической медицины «ОрМед» (г.Москва) и Реутовский экспериментальный завод средств протезирования.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано четыре статьи. Учебные пособия: «Характеристика анатомо-биомеханического состояния стопы», «Характеристика опорно-кинематической функции стопы» и «Анализ конструкций корригирующих приспособлений» используются при изучении дисциплин "Основы прикладной антропологии и биомеханики", "Конструирование изделий из кожи" студентами специальностей 28.11 и 28.12.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, трех глав, заключения, списка использованной литературы и приложений. Объем диссертации составляет 207 страниц текста, включающих 57 рисунков и 9 таблиц. Список использованной литературы содержит 130 источников. Приложение представлено на 52 страницах.

11. Результаты работы имеют социальный эффект, выражающийся в своевременном обеспечении населения качественными ортопедическими изделиями индивидуальной конструкции, что повышает их лечебно-профилактическое воздействие. Экономическая эффективность предложенных в работе решений заключается в снижении материальных затрат на проектирование и изготовление ортопедической стельки, что подтверждается соответствующими расчетами приведенными в диссертации.

1. Белинький В.Е., Куропаткин Г.В. Диалог травматолога и ортопеда с биомехаником М., 1996.

2. Учебник латинского языка для студентов медицинских институтов / М., Московский первый медицинский институт им. Сеченова, 1981.

3. Буланова И.В. Морфофункциональные основы плоскостопия, средства и методы его профилактика, Автореферат диссертации на соискание уч. ст. к. биол. н.,М., 1984.

4. Дзахов С.Д. Плоскостопие и его профилактика Орджоникидзе , 1981.

5. Зациорский В.М. Киниматика движений человека. М., 1990.

6. Зациорский В.М., Аруин A.C. Эргономическая биомеханика ходьбы и бега-М., 1983.

7. Иваницкий М.Ф. Движения человеческого тела (Анатомические очерки) -М., 193 8.

8. Клиническая биомеханика Л., 1980.

9. Крамаренко Т.Н. Статические деформации стоп, Автореферат диссертации на соискание уч. ст. д.м.н., М., 1970.

10. Крамаренко Г.Н. Заболевания стоп: Профилактика и лечение М.,1979.

11. Краснов А.Ф. и др. Травматология: Учебник для врачей последипломной подготовки и студентов старших курсов М., 1995.

12. Маркс В.О. Ортопедическая диагностика Минск , 1978.

13. Козырев Г.С. Возникновение усилий в стопе при опоре. В кн.: Материалы к макро-микроскопической анатомии Харьков, 1968, т.5.

14. Методические рекомендации по диагностике плоскостопия, назначению и изготовлению вкладных ортопедических полустелек для взрослых Л., 1977.

15. Никитин Г.Д. Основы травматологии и ортопедии: Учебно-методическое пособие для студентов сан-гигиенического факультета Л., 1985.

16. Николаев Л.П. Руководство по биомеханике в применении к ортопедии, травматологии и протезированию Киев, 1950, ч.2.

17. Козырев Г.С. Площадь опоры стопы человека. Сб. тр.: Ортопедия -Киев, 1965, Вып. 1, с.122 128.

18. Синельников Р.Д. Атлас анатомии человека М.: Медицина, 1978, т.1, с.143-178, 226-255.

19. Чернина Н.П., Давыдова В.П., Корюкин В.И. Распределение нагрузки на стопе при стоянии и ходьбе. // Ортопедия, травматология и протезирование, 1961, №7, с. 40-45.

20. Старцева Т.Е. О некоторых анатомо-функциональных характеристиках стоп. // Ортопедия, травматология и протезирование, 1966, №3, с. 11-15.

21. Пленум по вопросам лечения заболеваний и деформаций стоп и обеспечения населения рациональной обувью, 4-й. М., 1972.

22. Сорокин А.П. Общие закономерности строения опорного аппарата человека М., 1973. - 263с.

23. Травматология и ортопедия /ХАМусалатови др. М.:Медицина, 1995.

24. Травматология и ортопедия: Руководство для врачей. В 3 т., т. 3 М.: Медицина, 1997.

25. Смирнова Л.М., Кудрявцев В.А., Козлов Д.И. Оценка взаимодействия стопы с опорой при распластанности переднего отдела и вальгусной деформации первого пальца. Экспресс-информация: Травматология и ортопедия М., 1994, №1, с. 79 - 84.

26. Аничков Н.М., Кудрявцев В.А., Минченко Н.Л. Клинико-морфологические параллели при распластанности переднего отдела стопы. Экспресс-информация: Травматология и ортопедия М., 1995, №1, с. 15-18.

27. Янсон Х.А. Биомеханика нижней конечности человека Рига, 1975.

28. Яременко Д.А. Методика исследования, диагностика и ортопедическое снабжение при статических деформациях стоп Харьков, 1984.

29. Фридланд М.О. Ортопедия М., 1954.

30. Калита А.Н. Исследование изгиба стопы в обуви различной жесткости. // КОП, 1982, №12, с. 41 43.

31. Александров С.П., Паршина О.В. Исследование напряженно деформированного состояния подошвенных мышц. // КОП, 1989, №3, с. 26 31.

32. Горелова И.К. Конструирование и технология ортопедической обуви /под ред. Е.Е.Аржанниковой и И.К.Гореловой С.Петербург, 1996.

33. Церлюк Б. М., Хоботов С.А. Пластика связочного аппарата плюснефалангового сочленения и между плюсневыми костями при hallux valgus. // Ортопедия, травматология, протезирование. М.; Харьков, 1991, №11, с. 31 -34.

34. Фукин В. А. Теоретические и методологические основы проектирования рациональной внутренней формы обуви. Диссертация на соискание уч. ст. д. т. н. (с приложением), М., МТИЛП, 1980.

35. Годунов С.Ф., Прокофьва-Михайловская Л.Э., Омерович В.З. Некоторые вопросы биомеханики и лечения деформаций стопы. // Ортопедия, травматология, протезирование. М., Харьков, 1964, №6, с. 36 - 42.

36. Апштейн 3. В., Потиханова Г.Г. Исследование опорной функции переднего отдела стопы при ходьбе. // Ортопедия, травматология, протезирование. М.; Харьков, 1964, №4, с. 60.

37. Жильцов А.Н. О поперечном своде стопы и hallux valgus. // Ортопедия, травматология, протезирование. М.; Харьков, 1978, №11, с.54-57.

38. Аруин A.C., Зациорский В.М. Определение рессорных свойств стопы. // Ортопедия, травматология, протезирование. М.; Харьков, 1978, №6, с. 85 - 88.

39. Яременко Д.А. Диагностика и классификация статических деформаций стоп. // Ортопедия, травматология, протезирование. М.; Харьков, 1985, №11, с. 59 - 66.

40. Циркунова H.A. О диагностике и лечении статических деформаций стоп. // Ортопедия, травматология, протезирование. М.; Харьков, 1974, №5, с. 30 - 36.

41. Батенкова Г.И. Некоторые особенности механогенеза распластанности переднего отдела стопы. // Ортопедия, травматология и протезирование М.; Харьков, 1974, №5, с. 36.

42. Справочник обувщика (Проектирование обуви, материалы) под ред. А.Н.Калиты М.: Легкая промышленность и бытовое обслуживание, 1988, с.20-32.

43. Аржанникова Е.Е., Горелова И.К., Скирмонт Е.И. Лечение распластанности переднего отдела стопы у женщин. //Ортопедия, травматология, протезирование. М.; Харьков, 1991, №4, с.71-74.

44. Изготовление ортопедической и профилактической обуви по заказам населения в производственном объединении «Ригас Апави» /Произ. об-ние «Ригас Апави». Информ. карта ЦБНТИ Минбыта РСФСР, 1988, №3059-88.

45. Яралов-Яралянц В.А., Шаргородский B.C. Обувь и ее роль в профилактике плоскостопия. В сб.: Ортопедия, травматология, протезирование -Киев, Вып.1, 1971, с.37-42.

46. Система компьютерного проектирования и изготовления колодок для ортодедической обуви. Технические предложения М., НПО "Энергия", 1993, с. 10-64.

47. Колесникова H.A. Создание медицинской обуви на основе данных о морфологии женской стопы. Диссертация на соискание уч. ст. к. т. н., М., МТИЛП, 1972.

48. Ченцова К.И. Стопа и рациональная обувь М., Легкая индустрия, 1967.

49. Шуляк И.П. О высоком каблуке нормальной обуви и распределение нагрузок на стопы. //Ортопедия, травматология, протезирование, 1964, №2, с. 25 -28.

50. Куслик М.И. Профилактика плоскостопия и нормальная детская обувь. // Ортопедия и травматология, 1960, №3.

51. Медведев Л.Ф. и др. Медицинские показания к назначению ортопедической обуви и вкладных приспособлений как меры профилактики инвалидности. Методические рекомендации НИИ экспертизы трудоспособности и организации труда инвалидов Минск, 1988, с. 3 - 21.

52. Батенкова Г.И., Старцева Т.Е. и др. Перечень деформаций стоп, при которых может быть изготовлена ортопедическая обувь на протезно-ортопедических предприятиях. Методические рекомендации Л., 1983, с. 1-11.

53. Годунов С.Ф. и др. Инструкция по определению продольного плоскостопия. Сб. тр. ЦНИИ протезирования и протезостроения, М., 1960, вып.7., с. 71 79.

54. Менделевич И.А., Горелова И.К., Аржанникова Е.Е., Скирмонт Е.И. Принципы построения ортопедической обуви при распластанности переднего отдела стопы. Сб. тр. ЦНИИ протезирования и протезостроения, М., 1989, вып. 86, с. 59-65.

55. Питкин М.Р., Менделевич И.А. Повышение комфортности обуви средствами ортопедической техники при статической недостаточности стоп. М., //КОП, 1989, №5, с. 13 16.

56. Dr.Bohm M, Rosenfeld К. Протезно-ортопедическая помощь М., Медицина, 1969, с. 150 - 199.

57. Кочеткова Т. С., Ключникова В.М. Антропологические и биомеханические основы конструирования изделий из кожи; Учебник для вузов. М.; Легпромбытиздат. 1991. - 192с.; ил.

58. Горбачик В.Е., Кульпина К.И., Зыбин Ю.П. Исследование распределения давления по плантарной поверхности стопы в обуви. // Известия ВУЗов, ТЛП, 1970, №2, с.86 91.

59. Конструкторская документация английской фирмы Scholl, 1996.

60. Officina ortopédica by SLO, Gruppo pabisch Milano, 1997.

61. Comfort footwear //American shoe making, 1994, May, p. 14-17.

62. On tip-toe, the ecological shoes //American shoe making, 1995, July,p.l4-15.

63. Патент SU1637793 МКИ A 61 F 5/14 Вкладная ортопедическая стелька Б.А.Подвального, 1991.

64. Патент SU1204210 МКИ А 61 F 5/14 Стелька, 1986.

65. Патент SU1281157 МКИ А 43 В 17/00, А 61 F 5/14 Самоустанавливающаяся ортопедическая стелька, 1986.

66. Патент SU1316670 МКИ А 61 F 5/14 Супинатор, 1987.

67. Патент SU664652 МКИ А 61 F 5| 14 Ортопедическая стелька, 1979.

68. Патент SU1537246 МКИ А 61 F 5/14 Стелька для занятий физкультурой, 1990.

69. Патент SU1375255 МКИ А 61 F 5/14, А 43 В 7/22 Супинатор Н.А.Шамина, 1988.

70. Патент SU1049064 МКИ А 61 F 5/14 Ортопедическая стелька, 1983.

71. Патент SU1776394 МКИ А 61 F 5/14 Супинатор, 1992.

72. Патент RU2095038 МКИ А 61 F 5/14 Ортопедический вкладыш в обувь, 1997.

73. Патент 3840003 ФРГ. МКИ А 61 F 5/14 Мягкий супинатор, 1990.

74. Патент 4001507 ФРГ. МКИ А 61 F 5/14 Ортопедическая стелька, 1990.

75. Патент RU2029529 МКИ А 61 F 5/14 Универсальная стелька, 1995.

76. Патент 9406376 РСТ. МКИ А 61 F 5/14 Универсальная стелька, 1994.

77. Суслова О.Я. Адаптационно-компенсаторные изменения и проявления срыва компенсации при поперечном плоскостопии в рентгеновском изображении. Сборник: Ортопедия, травматология, протезирование Киев, 1971, Вып.1, с. 28 -33.

78. Фукин В.А. Проектирование внутренней формы обуви М.: Легпромбытиздат, 1985.

79. Александров С.П., Паршина О.В. Проектирование низа обуви, обеспечивающего оптимальные условия функционирования внутреннего свода стопы. //КОП, 1995, №5-6, с.40-43.

80. Александров С.П., Паршина О.В., Волкова Е.А. Конструктивное обеспечение опорной комфортности обуви. //КОП, 1989, №12, с.35-39.

81. Батенкова Г.И., Шуленина Н.М., Лукашевич Т.А. Ортопедическая помощь при плоскостопии у детей и взрослых. В сб.: Стопа и вопросы построения рациональной обуви. М., 1980, с.65-68.

82. Вкладные ортопедические приспособления для стандартной обуви /Г.И.Батенкова, Н.К.Горелова, Т.Е.Старцева, Б.А.Подвальный //Сб.тр. ЦНИИПП, М., 1980, Вып.55.

83. Горелова И.К., Батенкова Г.И., Подвальный Б.А., Старцева Т.Е. Ортопедические приспособления при статической недостаточности стоп. В сб.: Стопа и вопросы построения рациональной обуви. М., 1980., с.61-64.

84. Кудрявцев В.А., Киселев А.Л., Козлов Д.И., Калужская М.О., Матвеева Е.Г. Ортопедические приспособления для обуви при распластанностипереднего отдела стопы. //Ортопедия, травматология, протезирование. -М.; Харьков, 1991, №9, с.28-31.

85. Кулиш Н.И. Пластмассовые ортопедические вкладные приспособления для лечения деформаций переднего отдела стопы. В сб.: Ортопедия, травматология, протезирование Киев, Вып.1, 1971, с.43-46.

86. Schein orthopadia Service, Service German, 1997.

87. Патент 254425 ЧССР. МКИ А 43 В 17/14 Стелька, 1982.

88. Патент 2597728, МКИ А 43 В 17/00 Стелька, 1984.

89. Патент 4435910 США. МКИ А 43 В13/28, 13/40, 21/32 Вкладная стелька, 1984.

90. Патент 4541184 США. МКИ А 43 В 13/38, 13/40 Стелька, 1985.

91. Патент 4597195 США. МКИ А 43 В 13/18 Вкладная стелька, 1986.

92. Патент OS3324303 ФРГ. МКИ А 43 В 17/10 Вкладная стелька, 1982.

93. Патент OS3423826 ФРГ. МКИ А 43 В 17/00 Стелька, 1976.

94. Патент SU1503799 МКИ А 61 F 5/14 Ортопедическая тренировочная стелька, 1989.

95. Патент 3819523 ФРГ. МКИ А 61 F 5/14 Ортопедическая опорная или пружинящая стелька, 1990.

96. Патент SU874050 МКИ А 61 F 5/14 Вкладка для коррекции продольного плоскостопия, 1981.

97. Патент RU2014043 МКИ А 61 F 5/14, А 43 В 17/00 Ортопедическая стелька, 1994.

98. Патент 3506809 ФРГ. МКИ А 61 F 5/14 Ортопедическая стелька,1986.

99. Патент 5036851 США. МКИ А 61 F5/14 Антипронационное ортопедическое устройство с поперечным валиком, 1991.

100. Патент SU1785436 МКИ А 61 F 5/14 Устройство для коррекции вальгусного отклонения первого пальца стопы, 1992.

101. Патент SU1457924 МКИ А 61 F 5/14 Корригирующее приспособление при вальгусном отклонении первого пальца стопы, 1989.

102. Патент SU14756556 МКИ А 61 F 5/14 Лечебная стелька, 1989.

103. Патент 3905213 ФРГ. МКИ А 61 F 5/14 Бандаж, например для лечения молоткообразных пальцев стопы, 1990.

104. Патент 4212523 Германия. МКИ А 61 F 5/14, А 43 В 17/00 Эластичная стелька с прокладками для подушечек, 1992.

105. Патент 2626170 Франция. МКИ А 61 F 5/14 Изделие для расположения пальцев стопы, 1989.

106. Патент 5014706 США. МКИ А 61 F 5/14, А 43 В 13/38 Ортопедическая стелька с участием разной степени жесткости, 1991.

107. Патент SU874050 МКИ А 61 F 5/14 Вкладка для коррекции продольного плоскостопия, 1981.

108. Патент SU1456142 МКИ А 61 F 5/14 Ортопедическое устройство для плоской стопы, 1989.

109. Патент SU1186209 МКИ А 61 F 5/14 Ортопедическое устройство для плоской стопы, 1985.

110. Патент 4759357 США. МКИ А 61 F 5/14 Конструкция, обеспечивающая правильное расположение пяточной и подтаранной костей, 1988.

111. Фукин В.А., Ключникова В.М., Кочеткова Т.С., Конструирование изделий из кожи М., 1982.

112. Фукин В.А., Костылева В.В., Лыба В.П. Проектирование обувных колодок-М., 1987.

113. Кочеткова Т.С. Исследование распределения давления стопы на опору с целью создания рационального следа обуви. Диссертация на соискание ученой степени к.т.н., М., МТИЛП, 1964.

114. Articles moules en mousse de latex, Coblentz Milano, 1996.

115. Skeleton illustration (original size), Berkemann 1998.

116. Accessoires, Berkemann 1997.

117. Anti-shox, "Your Prescription for Foot Comfort", APEX 1997.

118. Протезные звенья и рабочие вспомогательные приспособления, Государственное учреждение Берлин-Шарлоттенбург, издательство „Шпрингер" Берлин 1979.

119. Шутц / Ротшу, Schiitz/Rothschuh Строение и функции человеческого тела; „Урбан и Шварценберг" 1976,16-ое издание.

120. Сторожева М.В. проектирование внутренней формы обуви на основе машинной графики. Диссертация на соискание ученой степени к.т.н., М., МТИЛП, 1987.

121. Гладков С.А. Программирование в Microsoft Windows M.: диалог МИФИ 1992.

122. Шамис В.А. Borland С++ Builder 3. Техника визуального программирования М.: Нолидж, 1998.

123. Зверев С.М., Заев В.А., Эзин И.И., Шикин В.В. К вопросу о проектировании моделей обуви с использованием ЭВМ. //КОП, №9, 1983.

124. Никитин Г.Д. Основы травматологии и ортопедии: учебно-методическое пособие для студентов Л., 1985.

125. Визе Мане. Corel Draw 5.0 Домашний компьютер М., 1998.

126. Романычева Э.Т. AutoCad версии 12,13,14 М., 1998.

127. Шикин Е.В., Плис А.И. Кривые и поверхности на экране компьютера. Руководство по сплайнам для пользователей М.: Диалог МИФИ 1996.ЯЖенский15.00ВРП2 ВРП2ВРП2ВРП2 ВРП244^ ¡403 ¡ЗБяргаЮ24^ ¡203 ¡163 ¡12^Р0ч