автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Теоретические основы проектирования нового поколения многокоординатных зубообрабатывающих станков для конических и гипоидных передач

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. Основные принципы проектирования многокоординатных зубообрабатывающих станков.

1.1. Компоновки традиционных станков для обработки криволинейных зубьев конических и гипоидных передач.

1.2. Обоснование основных принципов проектирования МЗС.

1.3. Цель и задачи работы.

ГЛАВА 2. Разработка концепции формирования множества компоновок многокоординатных зубообрабатывающих станков и их классификация.

2.1. Методика определения множества возможных наборов блоков компоновок.

2.2. Формирование множества компоновок МЗС.

2.3. Классификация компоновок МЗС.

2.4. Основные итоги главы.

ГЛАВА 3. Структурный синтез рациональных компоновок многокоординатных зубообрабатывающих станков.

3.1. Разработка основных принципов и условий синтеза компоновок.

3.2. Синтез наборов блоков рациональных компоновок.

3.3. Синтез рациональных компоновок.

3.4. Основные итоги главы.

ГЛАВА 4. Геометро-кинематические закономерности профилирования криволинейных зубьев конических и гипоидных передач на многокоординатных зубообрабатывающих станках.

4.1. Особенности процесса формообразования зубьев конических и гипоидных передач на МЗС.

4.2. Общая методика определения законов движений исполнительных органов МЗС.

4.3. Разработка математических моделей для расчета законов формообразующих движений.

4.3.1. Математическая модель для расчета законов формообразующих движений исполнительных органов базовой компоновки первого типа - AcBXOZYC.

4.3.2. Математические модели для расчета законов формообразующих движение исполнительных органов компоновок первого типа - AcBXOZFC, AcC/AXOZYC, AcC/AXOZFC.

4.3.3. Математическая модель для расчета законов формообразующих движений исполнительных органов базовой компоновки второго типа - AYXOZBCa.

4.3.4. Математические модели для расчета законов формообразующих движений исполнительных органов компоновок второго типа - AHXOZBCa, AYXOZA/CCa, AHXOZA/CCa.

4.4. Разработка обобщенного алгоритма для расчета законов формообразующих движений.

4.5. Тестирование программы и примеры закономерностей движений исполнительных органов МЗС.

4.5.1. Разработка обобщенного теста и тестирование алгоритма и программы.

4.5.2. Закономерности движений исполнительных органов МЗС.

4.6. Основные итоги главы.

ГЛАВА 5. Оптимизация станочных параметров и определение диапазонов перемещений, скоростей и ускорений исполнительных органов многокоординатных зубообрабатывающих станков.

5.1. Методика и алгоритм для определения диапазонов перемещений, скоростей и ускорений.

5.2. Оптимизация станочных параметров МЗС.

5.3. Численное определение оптимальных значений станочных параметров, диапазонов перемещений, скоростей и ускорений.

5.4. Основные итоги главы.

ГЛАВА 6. Анализ и синтез точностных характеристик формообразующих движений исполнительных органов многокоординатных зубообрабатывающих станков.

6.1. Методика оценки влияния погрешностей формообразующих движений на искажение поверхностей зубьев конических и гипоидных передач.

6.2. Синтез точностных характеристик формообразующих движений.

6.3. Алгоритм анализа и синтеза точностных характеристик формообразующих движений.

6.4. Численное определение требуемой точности формообразующих движений исполнительных органов МЗС.

6.5. Основные итоги главы.

ГЛАВА 7. Экспериментальные исследования и формирование исходной информации для проектирования многокоординатных зубообрабатывающих станков.

7.1. Экспериментальные исследования.

7.1.1. Разработка макета многокоординатного зубообрабатывающего станка.

7.1.2. Исследование точности обработки криволинейных зубьев конических и гипоидных передач на МЗС.

7.2. Формирование исходной информации для проектирования МЗС.

7.3. Основные итоги главы.

Диссертация посвящена разработке теории и методов проектирования станков нового поколения для обработки криволинейных зубьев конических и гипоидных передач.

Конические и гипоидные передачи с криволинейными зубьями относятся к наиболее сложным видам пространственных зацеплений. Они являются ответственными деталями многих механизмов и машин и широко применяются в автомобильной, тракторной, авиационной промышленности, сельскохозяйственном машиностроении, станкостроении и других отраслях машиностроения. К коническим и гипоидным передачам предъявляются высокие требования по нагрузочной способности, надежности и долговечности работы, точности передачи движения, малой виброактивности и бесшумности работы, минимальным габаритам.

Указанные характеристики конических и гипоидных передач при заданных геометрических параметрах в значительной степени зависят от точности зубообработки и качества контакта поверхностей зубьев, которые определяются методами зубопрофилирования, точностью и технологическими возможностями зубообрабатывающих станков и инструментов, а также их наладочными параметрами.

Большой вклад в разработку теории зацепления и методов профилирования зубьев таких передач внесли M.JI. Бэкстер [163], Э. Вильдгабер [17], К.И. Гуляев [34], И.И. Дусев [36-38], Н.И. Колчин [60], Ф.Л. Литвин [64-66], K.M. Писманик [73, 74], М.Г. Сегаль [69, 91-93, 97-99], Н.Ф. Хлебалин [135], Г.И. Шевелева [139], Г.Е. Штадтфельд [162, 199, 200] и другие ученые. Конструкции зубообрабатывающих станков и инструментов, технология зубообработки, методы расчета наладочных параметров разрабатывались ведущими в области производства таких станков фирмами мира, среди которых Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков

-6- ЭНИМС (г. Москва), Саратовское специальное конструкторское бюро зу-бообрабатывающих станков - СКБЗС, Саратовский завод тяжелых зуборезных станков - СЗТЗС, Саратовский завод зубострогальных станков - СЗЗС, фирмы Глисон (США), Эрликон (Швейцария), Клингельнберг (Германия), Модуль (Германия) и другие. Созданию отечественных зубообрабатываю-щих станков в значительной мере способствовали труды В.Н. Кедринского [57-59], К.М. Писманика [75, 76], М.Г. Сегаля [94-96, 100-110], Н.Ф. Хлеба-лина [134, 135], В.В. Бушуева [10, 11], В.М. Денисова [35], Н.Ф. Кабатова [50-52], С.Н. Калашникова [53-55], Г.А. Лопато [67, 68] и других ученых.

Современное производство конических и гипоидных передач требует обеспечения высокой производительности и качества зубообработки при частом изменении номенклатуры обрабатываемых зубчатых колес. Зубооб-рабатывающие станки для конических колес традиционных компоновок, в которых в общем случае имеется до 18 движений, требующих частых ручных переналадок, указанным условиям в полной мере не удовлетворяют.

В связи с развитием современной микропроцессорной техники, систем ЧПУ и появлением точных управляемых приводов впервые в 1979 году был предложен М.Г. Сегалем, а затем развит автором данной диссертации принципиально иной подход к проектированию зубообрабатывающих станков, основанный на полном совмещении наладочных и формообразующих движений и положивший начало созданию нового поколения многокоординатных зубообрабатывающих станков.

В настоящее время перечисленные выше зарубежные фирмы активно ведут работы по созданию, освоению и производству многокоординатных станков нового поколения, основанных на указанном принципе. Однако в отечественных и зарубежных публикациях многие принципиальные вопросы проектирования многокоординатных зубообрабатывающих станков нового поколения не рассмотрены и общая теория их проектирования не разработана.

На основании указанного актуальной проблемой, имеющей важное научное и практическое значение, является разработка теоретических и методических основ проектирования высокоэффективных зубообрабатываю-щих станков нового поколения - многокоординатных станков для обработки криволинейных зубьев конических и гипоидных передач, основанных на принципе полного совмещения наладочных и формообразующих движений и имеющих минимальное число исполнительных органов, одновременно управляемых по нелинейным законам.

Цель работы - разработка теоретических и методических основ, геометро-кинематических закономерностей и исходных данных для проектирования многокоординатных зубообрабатывающих станков нового поколения.

Методы и средства исследования. Теоретические исследования выполнены с использованием соответствующих разделов теории множеств, алгебры логики, векторного анализа, теории пространственных зубчатых зацеплений, численных методов моделирования на ЭВМ. Экспериментальные исследования проводились на современном технологическом оборудовании -многокоординатных станках и автоматическом измерительном комплексе, оснащенном ЭВМ.

Научная новизна работы:

- предложена концепция и разработана методика формирования всего множества возможных компоновок многокоординатных станков, имеющих минимальное число подвижных блоков, одновременно управляемых в общем случае по нелинейным законам. В основу концепции положена пространственная ориентация подвижных блоков и возможность реализации любых относительных движений за счет блоков, различающихся по виду движения;

- разработана классификация компоновок многокоординатных станков по существенным конструктивным признакам и установлены общие закономерности для каждого подмножества компоновок;

- разработан метод структурного синтеза рациональных компоновок многокоординатных станков, включающий: формирование условий синтеза, отражающих технологические и конструктивные характеристики, предъявляемые к станку; определение рациональных наборов блоков, исходя из пространственной ориентации и вида движений блоков; выбор такой последовательности сопряжения блоков, при которой компоновки удовлетворяют всем условиям синтеза;

- создана общая методика определения законов формообразующих движений исполнительных органов многокоординатных станков, основанная на воспроизведении относительных движений инструмента и изделия зубообра-батывающих станков традиционных компоновок, а также значительно более широкого класса относительных движений;

- разработаны математические модели, позволяющие определять геометро-кинематические закономерности формообразующих движений исполнительных органов многокоординатных станков рациональных компоновок при профилировании криволинейных зубьев конических и гипоидных передач с периодическим и непрерывным делением;

- разработана методика расчета оптимальных значений станочных параметров, диапазонов перемещений, скоростей и ускорений исполнительных органов многокоординатных станков, обеспечивающая минимизацию объема рабочего пространства;

- созданы методы анализа и синтеза точностных характеристик многокоординатных станков, которые позволяют оценивать влияние погрешностей формообразующих движений на искажение поверхностей зубьев при профилировании с периодическим и непрерывным делением, а также определять допустимые погрешности движений исполнительных органов многокоординатных станков заданного класса точности.

Практическая ценность работы. Полученные результаты являются основой для проектирования многокоординатных зубообрабатывающих станков нового поколения.

1. Определены конкретные рациональные компоновки многокоординатных станков, в которых выполняются все рассматриваемые технологические и конструкционные требования, предъявляемые к станкам нового поколения.

2. Создано методическое, алгоритмическое и программное обеспечение для расчета законов формообразующих движений, определения диапазонов перемещений, скоростей и ускорений исполнительных органов, анализа и синтеза точностных характеристик многокоординатных станков рациональных компоновок.

3. Определены оптимальные значения станочных параметров многокоординатных станков выбранных компоновок, исходя из минимизации их рабочего пространства, и получены численные значения диапазонов перемещений, скоростей и ускорений типоразмерного ряда многокоординатных станков рациональных компоновок.

4. Разработаны рекомендации по точности формообразующих движений многокоординатных станков рассматриваемых компоновок и типоразмеров для станков классов точности Н, П, В при профилировании зубьев конических и гипоидных передач с периодическим и непрерывным делением.

Реализация результатов работы.

1. При непосредственном участии автора диссертации в 1988 году впервые был создан действующий макет многокоординатного зубообрабатывающего станка; для данного макета автором получены законы формообразующих движений исполнительных органов и на их основе разработано и внедрено в СКБЗС программно-математическое обеспечение ПМО ТЕМП У 1.0.

2. Внедрены в СКБЗС методики формирования всего множества компоновок многокоординатных зубообрабатывающих станков; общие принципы методики использовались также для разработок перспективных компоновок внут-ришлифовальных станков и внедрены в АО "Микрошлиф" и АОЗТ "Станкостроитель".

3. Внедрены на фирме Клингельнберг-Эрликон (на многокоординатных станках моделей WNC30 и С28) и в АО СЗТЗС методика и алгоритмы расчета законов формообразующих движений исполнительных органов.

Достоверность и обоснованность научных положений и выводов работы подтверждены соответствием результатов теоретических разработок и экспериментальных исследований, сопоставимостью с известными данными, а также специально разработанными тестами. В частности:

- для проверки адекватности воспроизведения исходного процесса профилирования на многокоординатных станках были разработаны общие для всех компоновок тесты; тестирование доказало достоверность разработанных математических моделей, обобщенного алгоритма и программы расчета законов формообразующих движений;

- правильность расчетов законов формообразующих движений подтвердили и экспериментальные исследования точности обработки с периодическим и непрерывным делением; обработка зубьев выполнялась на многокоординатных станках моделей \VNC30 и С28 фирмы Клингельнберг-Эрликон, а также на макете зуборезного ГП-модуля, в которых использовались алгоритмы расчета законов формообразующих движений, разработанные в диссертации, а исследование точности обработки производилось на автоматическом измерительном комплексе Р1МС65 фирмы Клингельнберг, оснащенном ЭВМ; исследования показали высокую точность и стабильность профилирования зубьев;

- экспериментальные исследования также показали гибкость МЗС и их быструю автоматическую переналадку на обработку нового зубчатого колеса, что в комплексе с высокой точностью и стабильностью профилирования зубьев позволяет сделать вывод о правильности и эффективности изложенных в диссертации основных принципах проектирования зубообрабатывающих станков нового поколения;

- достоверность метода структурного синтеза компоновок подтверждается тем, что выпускаемые в настоящее время фирмами Глисон, Клингельнберг-Эрликон многокоординатные станки (мод. 175НС, 20(Ю, 250НС, 40(Ю, \¥Ж30 и др.) имеют компоновки, которые вошли в состав синтезированных в диссертации рациональных компоновок МЗС.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертации докладывались на 3-ем международном конгрессе "Конструкторско-технологическая информатика - КТИ-96" г. Москва, трех международных научных конференциях в гг. Ижевске и Пензе в 1996-98 гг., научно-технических советах СКБЗС и СЗТЗС в 1989-95 гг., ежегодных научно-технических конференциях СПИ и СГТУ в 1985-98 гг., заседаниях кафедры "Металлорежущие станки и инструменты" СПИ и СГТУ в 1990-1999 гг., научном семинаре СГТУ в 1999 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 40 научных работ, в том числе 1 монография в издательстве "Машиностроение".

В соответствии с изложенным на защиту выносятся следующие основные положения работы:

1. Концепция и методика формирования всего множества возможных компоновок многокоординатных зубообрабатывающих станков нового поколения.

2. Классификация компоновок многокоординатных станков по основным конструктивным признакам.

3. Метод структурного синтеза рациональных компоновок и результат синтеза - рациональные компоновки многокоординатных зубообрабатывающих станков.

4. Общая методика определения законов формообразующих движений исполнительных органов многокоординатных станков.

5. Математические модели и обобщенный алгоритм для расчета законов движений исполнительных органов многокоординатных станков рациональных компоновок при профилировании с периодическим и непрерывным делением криволинейных зубьев конических и гипоидных передач.

6. Методика и алгоритм для расчета оптимальных значений станочных параметров, диапазонов перемещений, скоростей и ускорений исполнительных органов, а также результаты вычислений указанных параметров и характеристик типоразмерного ряда многокоординатных станков рациональных компоновок.

-127. Математические модели и алгоритмы для анализа и синтеза точностных характеристик, а также рекомендации по точности формообразующих движений исполнительных органов многокоординатных станков классов точности Н, П, В.

8. Результаты экспериментальных исследований, методика формирования исходной информации и исходные данные для проектирования многокоординатных зубообрабатывающих станков с наибольшим диаметром обрабатываемых зубчатых колес 125, 200, 320, 500, 800 мм классов точности Н, П, В.

-249-ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Выполненные теоретические разработки и экспериментальные исследования позволили получить следующие основные научные и практические результаты:

1. Решена крупная научная проблема, имеющая важное народнохозяйственное значение, заключающаяся в разработке теоретических и методических основ проектирования высокоэффективных зубообрабатывающих станков нового поколения - многокоординатных станков для обработки криволинейных зубьев конических и гипоидных передач, основанных на принципе полного совмещения наладочных и формообразующих движений и имеющих шесть исполнительных органов, одновременно управляемых по нелинейным законам.

2. Установлено, что основными принципами проектирования многок^орди-натных зубообрабатывающих станков нового поколения являются:

- полное совмещение наладочных и формообразующих движений;

- наличие в МЗС шести исполнительных органов, из которых три задают относительное угловое положение инструмента и обрабатываемого изделия и три - текущие координаты определенных точек осей вращений инструмента и изделия;

- оснащение каждого исполнительного органа отдельным приводом, управляемым микропроцессорной системой ЧПУ;

- одновременное управление в общем случае шестью формообразующими движениями по нелинейным законам.

3. На основании предложенной концепции формирования всего множества возможных компоновок МЗС, в основу которой положена возможность реализации любых относительных перемещений инструмента и изделия различными по виду движения и пространственной ориентации наборами шести подвижных блоков, установлено, что общее число компоновок со

-250ставляет более 300 тысяч. Для систематизации всего множества возможных компоновок разработана их классификация и определены общие закономерности для отдельных подмножеств по характеру движения и ориентации в пространстве блоков компоновок.

4. По разработанному методу выполнен структурный синтез рациональных компоновок МЗС, в результате которого определены восемь компоновок, удовлетворяющих следующим условиям:

- обработка криволинейных зубьев конических и гипоидных передач всеми известными методами;

- высокая геометрическая и динамическая точность, жесткость, технологичность;

- удобство смены инструмента и обрабатываемого изделия;

- эффективность удаления и формирования стружки;

- минимальные габариты и металлоемкость МЗС.

5. На основе предложенной общей методики определения законов формообразующих движений разработаны математические модели, обобщенный алгоритм и программное обеспечение, позволяющие определять геометро-кинематические закономерности движений исполнительных органов МЗС выбранных рациональных компоновок при профилировании с периодическим и непрерывным делением криволинейных зубьев конических и гипоидных передач. При этом установлено, что каждая из восьми рассматриваемых компоновок при реализации исходного процесса профилирования имеет свои, отличные от других, закономерности движений исполнительных органов. Эти движения в общем случае являются неравномерными, и степень их неравномерности зависит от параметров исходного процесса, варианта компоновки, конструктивных параметров МЗС, а также от метода профилирования зубьев (с периодическим или непрерывным делением), причем во время профилирования могут возникать реверсы движений отдельных исполнительных органов.

6. На основе разработанных методик, алгоритмов и программ определены

-251 оптимальные значения станочных параметров МЗС выбранных компоновок, исходя из минимизации объема рабочего пространства, и установлены диапазоны перемещений, скоростей и ускорений исполнительных органов, что позволило выбрать четыре компоновки, при которых объем рабочего пространства является наименьшим.

7. Выполненный на основе разработанного метода анализ и синтез точностных характеристик МЗС позволил определить влияние погрешностей формообразующих движений на искажение поверхностей зубьев конических и гипоидных передач при профилировании с периодическим и непрерывным делением, а также получить значения допустимых погрешностей движений исполнительных органов МЗС рассматриваемых компоновок и типоразмеров для станков классов точности Н, П, В. При этом установлено следующее:

- степень влияния погрешностей каждого из исполнительных органов на искажение поверхностей зуба различна и зависит от варианта компоновки;

- при профилировании зубьев с непрерывным делением точность формообразующих движением должна быть несколько выше, чем при профилировании с периодическим делением.

В результате определены четыре компоновки МЗС, при которых обеспечивается наиболее высокая точность профилирования зубьев конических и гипоидных передач.

8. Экспериментальные исследования, выполненные на созданном при непосредственном участии автора действующем макете МЗС, и на многокоординатных станках моделей \¥ИС 30, С 28 фирмы Клингельнберг-Эрликон, в которых используется представленный в диссертации алгоритм расчета законов формообразующих движений, показали высокую точность и стабильность профилирования криволинейных зубьев конических и гипоидных передач, гибкость МЗС и их быструю автоматическую переналадку на обработку нового зубчатого колеса, а также подтвердили обоснован

-252ность математических моделей и алгоритма расчета законов движений исполнительных органов. Это позволило сделать вывод о правильности и эффективности изложенных в диссертации основных принципов и методов проектирования МЗС нового поколения. 9. По результатам работы определены исходные данные для проектирования МЗС с наибольшим диаметром обрабатываемых зубчатых колес 125, 200, 320, 500, 800 мм классов точности Н, П, В. 10.Основные результаты внедрены на фирме Клингельнберг-Эрликон (Германия - Швейцария); АО «СЗТЗС», СКВ ЗС, АО «Микрошлиф», АОЗТ «Станкостроитель» (Россия).

1. Аверьянов О.И., Воронов А.Л., Гелынтейн Я.М. Автоматизированное проектирование компоновок MC // Станки и инструмент. - 1982. - № 8.- С. 6 7.

2. Автоматические станочные системы / В.Э. Пуш, Р. Пигерт, B.JI. Сосон-кин; Под. ред. В.Э. Пуша. -М.: Машиностроение, 1982. 208 с.

3. Адаптивное управление технологическими процессами / Ю.М. Соло-менцев, В.Г. Митрофанов, С.П. Протопопов и др. М.: Машиностроение, 1980.-536 с.

4. Аршанский М.М., Щербаков В.П. Вибродиагностика и управление точностью обработки на металлорежущих станках. М.: Машиностроение. - 1983. - 136 с.

5. Базров Б.М. Расчеты точности машин на ЭВМ. М.: Машиностроение, 1984.-256 с.

6. Банди Б. Методы оптимизации / Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1988.- 128 с.

7. Белов B.C., Кудинов В.А. К 50-летию ЭНИМСа. Тематическая подборка // Станки и инструмент -1983- № 5. -15 с.

8. Болотовский И.А., Гурьев Б.И. и др. Прямозубые конические передачи: Справочник//-М.: Машиностроение, 1981, 105 с.

9. Бушуев В.В. Компактность конструкций // СТИН, 1995. - №6. - С. 27 -32.

10. Бушуев В.В., Налетов С.П. Тяжелые зубообрабатывающие станки. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1986. - 280 с.

11. Буянов Н.М., Шейко Л.И. Методика отбора координатных компоновок зубообрабатывающих станков с ЧПУ для конических колес // Исследование зубообрабатывающих станков и инструментов: Межвуз. науч. сб.- Саратов: СПИ, 1990. С. 75-80.

12. Васильев A.B., Шейко Л.И. Выбор компоновок зубообрабатывающих станков для крупномодульных конических колес с криволинейными зубьями // Современные технологии в машиностроении: Сборник статей научно-технической конференции. Пенза, 1998. - С. 22 - 24.

13. Васильев В.П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука. Главн. ред. физ.-мат. лит., 1980. - 518 с.

14. Вильдгабер Э. Основы зацепления конических и гипоидных передач. -М.: Машиностр. лит., 1948. 173 с.

15. Воеводин В.В. Линейная алгебра. М.: Наука, 1980. - 400 с.

16. Врагов Ю.Д. Анализ компоновок металлорежущих станков. (Основы компонетики). М.: Машиностроение, 1978. - 208 с.

17. Гильман А.И., Носов В.Г., Шейко Л.И. Исследование жесткости зубо-шлифовальных станков // Исследования в области станков и инструментов: Межвуз. научн. сб. Саратов: СПИ, 1977. - С. 19 - 27.

18. Гильман А.И., Шейко Л.И. Баланс жесткости несущей системы зуборезного станка для конических колес с круговыми зубьями // Технология и автоматизация производственных процессов в машиностроении: Межвуз. научн. сб. Пенза: 1976. - С. 145 - 148.

19. Гильман А.И., Шейко Л.И. Расчет жесткости несущих систем базового зуборезного станка новой гаммы // Исследования в области станков и инструментов: Межвуз. научн. сб. Саратов: СПИ, 1975. - С. 9 - 12.

20. Годбийон К. Дифференциальная геометрия и аналитическая механика.- М.: Мир, 1973.- 188 с.

21. ГОСТ 1758-81. Передачи зубчатые конические и гипоидные, допуски.- М.: Издательство стандартов. 1981. 42 с.

22. ГОСТ 8000-78. Станки зуборезные для конических колес с круговыми зубьями. Основные размеры. М.: Издательство стандартов. 1978 - 4 с.

23. ГОСТ 9152-78. Станки зуборезные для конических колес с круговыми зубьями. Нормы точности и жесткости. М.: Издательство стандартов. 1978.-20 с.

24. ГОСТ 11902-77. Головки зуборезные для конических зубчатых колес с круговыми зубьями. Основные размеры. М.: Издательство стандартов. 1977.-10 с.

25. ГОСТ 11903-77. Головки зуборезные цельные для конических зубчатых колес с круговыми зубьями. Конструкция и размеры. М.: Издательство стандартов. 1977. - 20 с.

26. ГОСТ 19325-73. Передачи зубчатые конические. Термины, определения и обозначения. -М.: Издательство стандартов. 1973. 134 с.

27. ГОСТ 19326-73. Передачи зубчатые конические с круговыми зубьями. Расчет геометрии. М.: Издательство стандартов. 1974. — 76 с.

28. Громан М.Б., Шлейфер М.А. Конические передачи с круговым зубом. -М.: Машиностроение. 1964. 176 с.

29. Гуляев К.И., Лившиц Г.А. Метод синтеза приближенных зубчатых передач // Теория и расчет передаточных механизмов: сб. трудов. Хабаровск: ХПИ, 1973. - С. 21 - 26.

30. Денисов В.М. Нарезание конических колес производящим колесом со сферическими поверхностями зубьев // Станки и инструмент. 1963. -№ 8. - С. 7- 10.

31. Дусев И.И. Исследование кривизны поверхностей зубьев зубчатых зацеплений // Материалы республиканского семинара: Прогрессивная технология производства конических зубчатых колес. Минск, 1964. -С. 3-12.

32. Дусев И.И. Исследование условий зацепления в гипоидных передачах. В кн.: Пространственные и гипоидные передачи. Труды Новочеркасского политехи, ин-та. Т. 213, Новочеркасск, 1970. С. 12 - 32.

33. Дусев И.И., Иофис Р.Б. Геометрическое исследование чернового нарезания зубьев колес полуобкатных конических и гипоидных передач. Труды Новочеркасского политехи, ин-та. Т. 213, 1970. С. 70 - 86.

34. Евстигнеев В.Н., Левина З.М. Основные направления совершенствования компоновок многоцелевых станков по критерию жесткости // Станки и инструмент. — 1986. № 1. - С. 5 - 8.

35. Евстигнеев Ю.И., Ветров И.А. Станок с ЧПУ для обработки конических зубчатых колес // Станки и инструмент. 1984. №4. - С. 12-14.

36. Ермаков Ю.М., Биканов М.А. и др. Универсальный зубообрабатываю-щий станок с ЧПУ. Авт. свид., SU №1715520 AI кл. B23F5/12, заявлено 19.11.87, опубликован 29.02.92.

37. Зубодолбежный станок фирмы Mitsubishi (Япония), имеющий ЧПУ // Мицубиси дзюко гихо, 1991, 28, №6. С. 650.

38. Зубофрезерный полуавтомат с системой ЧПУ 53А50КФ4. Станкоим-порт. 4 с.

39. Зубофрезерный станок-полуавтомат с системой ЧПУ 53А50КФ4. М.: Изд. ВНИИТЭМР. 1989. 4 с.-25647. Ивахненко А.Г. Структурный синтез металлорежущих систем // СТИН.- 1998.-№ 2.-С. 3-6.

40. Иноземцев Г.Г., Гильман А.И., Шейко Л.И. Динамический расчет несущей системы зубошлифовального станка модели 5А870В // Исследования в области станков и инструментов: Межвуз. научн. сб. Саратов: СПИ, 1978.-С. 3-10.

41. Инструкция по расчету наладочных установок станков для нарезания конических колес с круговыми зубьями. М.: Станкоимпорт, 80 с.

42. Кабатов Н.Ф. Нарезание высококачественных конических зубчатых колес на станках мод. 5А27СЗ и 5А27С4 // Станки и инструмент. 1962. -№4.-С. 12-18.

43. Кабатов Н.Ф. Нарезание конических зубчатых колес для полу обкатных передач // Станки и инструмент. 1959. - №7. - С. 10-16.

44. Кабатов Н.Ф., Лопато Г.А. Конические колеса с круговыми зубьями. -М.: Машиностроение, 1966. — 300 с.

45. Калашников A.C., Калашников С.Н. Комплексная автоматизация производства зубчатых колес. М.: Машиностроение, 1991. - 288 с.

46. Калашников С.Н. Зуборезные резцовые головки. М.: Машиностроение, 1972.-184 с.

47. Калашников С.Н., Калашников A.C., Коган Г.И., Корзинкин В.И. и др.; Под общ. ред. Б.А.Тайца. Производство зубчатых колес: Справочник /- 3-е изд., перераб. и допол. М: Машиностроение, 1990. - 364 с.

48. Каминская В.В., Глазомицкий Л.А., Судникович А.Ю. Многокритериальная оптимизация компоновок станков // СТИН. 1994. - №10. - С. 13-15.

49. Кедринский В.Н. Нарезание конических зубчатых колес: Справочник металлиста. Т.5, Машгиз, 1960. 589 с.

50. Кедринский В.Н., Писманик K.M. Станки для нарезания конических зубчатых колес. М.: Изд. машиностр. лит-ры. 1958. - 535 с.

51. Кедринский В.Н., Писманик K.M. Станки для обработки конических зубчатых колес. М: Машиностроение, 1967. - 584 с.

52. Колчин Н.И.,Болдырев В.В. Аналитическая теория современных зацеплений конических колес. М.Л.: Изд. ОНТИ СССР НКТП, 1937,- 136 с.

53. Кондюрин В.А. Зубообрабатывающий станок. Авт. свид. СССР №724287, заявлено 15.03.74. Опубликовано 30.03.80. Бюллетень №12.

54. Кричало Г.А. Методика пересчета наладочных установок станков с наклоном резцового шпинделя. В кн.: Научные труды Саратовского политехи. ин-та. Вып. 54, Саратов, 1972. С. 63-70.

55. Левашев A.B. Основы расчета точности кинематических цепей. М.: Машиностроение, 1966. - 212 с.

56. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. М.: Наука, 1968. - 584 с.

57. Лопато Г.А. Контактно-гидродинамический расчет конических передач с круговыми зубьями. В кн.: Контактно-гидродинамическая теория смазки и ее применение в технике. Куйбышев, изд.Куйбышевского авиац. ин-та, 1973. С. 152- 165.

58. Лопато Г.А., Кабатов Н.Ф. Руководство по расчету и производству конических пар с круговыми равновысокими зубьями. Саратов: Изд. ЦБТИ, 1963.-200 с.

59. Лопато Г.А., Кабатов Н.Ф., Сегаль М.Г. Конические и гипоидные передачи с круговыми зубьями. М.: Машиностроение, 1977. - 423 с.

60. Лоповок Т.С. Волнистость механически обработанных поверхностей и ее стандартизация // Стандарты и качество. 1974. - №3. - С. 48 - 50.

61. Марков А.Л., Коновалов Н.П. Контроль зубчатых колес.-М.-Л.: Машиностроение, 1958. 92 с.

62. Невельсон М.С. Автоматическое управление точностью обработки на металлорежущих станках. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1982.-184 с.

63. Писманик K.M. Гипоидные передачи. М.: Машиностроение, 1964. -227 с.

64. Писманик K.M. Теоретические основы технологии зубопрофилирова-ния конических гипоидных зубчатых колес // Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Саратов: СПИ, 1971. -558 с.

65. Писманик K.M., Сегаль М. Г. Использование наклона шпинделя резцовой головки при нарезании конических колес // Станки и инструмент. -1961. -№2.- С. 18-20.

66. Писманик K.M., Шейко Л.И., Денисов В.М. Станки для обработки конических зубчатых колес. М.: Машиностроение, 1993. - 184 с.

67. Плужников А.И. Точность и оптимизация кинематических цепей станков. -М.: Машиностроение, 1983. 176 с.

68. Погораздов В.В., Шейко Л.И. Моделирование на ЭЦВМ зацепления круговых зубьев конических и гипоидных передач с учетом упругих деформаций в несущих системах зубообрабатывающих станков // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1984. - № 5. - С. 148 - 151.

69. Подготовка к проектированию зуборезного ГП-модуля модели СТ-5232Ф4М. Отчет о поисковой НИР. Руководитель В.М. Денисов.-258

70. Исполнители: Н.М. Буянов, Л.И. Шейко, В.Г. Смольянинов и др. СКБЗС. Шифр 12-87/3. Саратов: 1987. - 40 с.

71. Портман В.Т. Суммирование погрешностей при аналитическом расчете точности станков // Станки и инструмент. 1980. - № 1. - С. 6 - 8.

72. Портман В.Т., Бобров А.П. Анализ точности зубошлифовальных станков, работающих плоским кругом // Станки и инструмент. 1982. - № 12.-С. 24-26.

73. Пронин Ф.А. и др. Станок для нарезания методом обкатки конических зубчатых колес, Авт. свид. СССР, №144706, Бюллетень №3,1962.

74. Пуш A.B., Пхакадзе С.Д., Пьянов В.И. Прогнозирование точности обработки поверхностей // СТИН. 1995. - № 5. - С. 12-17.

75. Ратмиров, Рашкович. Программное управление зубофрезерным станком // Станки и инструмент. 1982. - №6. - С. 15-18.

76. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: Кн. 1. Пер. с англ. -М.: Мир, 1986. 350 с.

77. Решетов Д.Н., Портман В.Т. Точность металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1986. - 336 с.

78. Ромалис М.М. Обеспечение требуемого положения центра пятна контакта для конических и гипоидных передач с круговыми зубьями // Точность и производство зубообрабатывающих станков и инструментов: Межвуз. научн. сб. Саратов: СПИ, 1986. - С. 73 - 83.

79. PC 3951-73 Волнистость поверхности. Термины, определения и параметры. М.: Издательство стандартов. 1973. - 23 с.

80. Сегаль М.Г. Виды локализованного контакта в конических и гипоидных передачах // Машиноведение. 1970. - №1. - С. 56 - 63.

81. Сегаль М.Г. Волнистость поверхностей зубьев конических и цилиндрических зубчатых колес, вызванная погрешностями обкатки // Исследование зубообрабатывающих станков и инструментов: Межвуз. научн. сб. Саратов: СПИ, 1991. - С. 35 - 42.

82. Сегаль М.Г. Оптимизация формообразующих движений станков и параметров инструмента для обработки зубьев конических и гипоидных передач // Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Саратов: СКБЗС, 1979. - 437 с.

83. Сегаль М.Г. Особенности компоновок станков с ЧПУ для обработки зубьев конических и гипоидных передач // Исследование точности и производительности зубообрабатывающих станков и инструментов.: Межвуз. научн. сб. Саратов: СПИ, 1985. - С. 19 - 23.- 259

84. Сегаль М.Г. Оценка волнистости поверхности, обработанной методом огибания // Станки и инструмент. 1992. - №12. - С. 18 — 20.

85. Сегаль М.Г. Пути использования ЧПУ в станках для обработки круговых зубьев конических и гипоидных передач // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1985. - №6. - С. 120 - 124.

86. Сегаль М.Г. Способ нарезания конических колес с круговыми понижающимися по длине зубьями. Авт. свид. СССР №230614, Бюллетень №34, 1968.

87. Сегаль М.Г. Способ нарезания шестерен полу обкатных конических передач. Авт. свид. СССР №138136, Бюллетень №9, 1961.

88. Сегаль М.Г. Способ обработки криволинейных зубьев конических и гипоидных. Авт. свид. СССР №946830, Бюллетень №28, 1982.

89. Сегаль М.Г., Арон А.Г. Обработка прямых зубьев конических колес на зубофрезерном станке с ЧПУ, предназначенном для обработки цилиндрических колес // Технология авиационного приборостроения и агрегатостроения: Саратов, 1993. С. 20 - 24.

90. Сегаль М.Г., Ромалис М.М., Ковалев В.Г. Анализ качества зацепления и расчет наладочных параметров для профилирования прямых зубьев конических зубчатых колес // Известия вузов. Машиностроение. 1990. -№10.-С. 25-29.

91. Сегаль М.Г., Ромалис М.М., Кричало Г.А. Совершенствование зубооб-работки конических и гипоидных передач // Станки и инструмент. -1986.-№5.-С. 19-21.

92. Сегаль М.Г., Шейко Л.И. Классификация компоновок многокоординатных станков для обработки конических колес с криволинейными зубьями // СТИН. 1998. -N7 - С. 8 - 11.

93. Семенов Л.К. Векторное уравнение поверхности зуба прямозубого конического колеса, нарезаемого круговым протягиванием // Машиностроение. 1976. -№3. -С. 18-20.

94. Семенов Л.К., Прилепский В.М. Регулирование конусности производящего колеса при фрезеровании и шлифовании прямозубых конических колес // Станки и инструмент. 1979. - №8. - С. 12 - 14.

95. Соломенцев Ю.М., Косов М.Г., Митрофанов В.Г. Моделирование точности при проектировании процессов механической обработки. М.: НИИмаш, 1984. - 56 с.

96. Сызранцев В.Н. Анализ зацепления конических колес, образованных спиральным инструментом. В кн.: Теория и расчет передаточных механизмов. Хабаровск, 1975. С. 32 - 41.

97. Тайц Б.А., Марков H.H. Нормы точности и контроль зубчатых колес. -М. Л.: Машгиз, 1962. 104 с.

98. Точность и надежность станков с числовым программным управлением / Под ред. A.C. Проникова. М.: Машиностроение, 1982. - 256 с.

99. Усубаматов Р.Н. Нарезание круговых равновысоких колес на станках с ЧПУ // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1984. - №7. - С. 128 - 132.

100. Усубаматов Р.Н. Обработка конических колес круговых зубьев на станке с ЧПУ // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1983. - №7. - С. 128-132.

101. Усубаматов Р.Н. Обработка конических колес с круговым нормально сужающимся зубом на станках ЧПУ // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1983. - №8. - С. 152-154.

102. Усубаматов Р.Н. Обработка конических колес с круговыми зубьями на многокоординатных станках с ЧПУ // Информационный листок Кир-НИИНТИ Серия 55.13.86. 1990. 10 с.

103. Усубаматов Р.Н. Обработка конических колес с круговыми зубьями на станках ЧПУ // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1982. - №8. - С. 95-98.

104. Усубаматов Р.Н. Обработка конических колес с круговыми зубьями на фрезерных станках ЧПУ // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1983. -№6.-С. 122-125.

105. Усубаматов Р.Н. Обработка на станках с ЧПУ круговых зубьев конических колес с длинной образующей // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1992. - №1-3. - С. 132 - 135.

106. Усубаматов Р.Н. Обработка полуобкатных конических передач на фрезерных станках с ЧПУ // Ред. журн. "Станки и инструмент". 1986. С. 8, деп. в ВИНИТИ №326 МШ-85 деп.

107. Усубаматов Р.Н. Относительная ориентация инструмента и круговых зубьев. Особенности обработки конических колес для чистовой обработки на станках с ЧПУ // Системы управления в гибком производстве: Бишкек, политехи, ин-т. Бишкек. 1991. - С. 74-78.

108. Усубаматов Р.Н. Применение программного управления для обработки зубчатых колес // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1982. - №1. - С. 35-36.

109. Усубаматов Р.Н. Проблемы и пути решения зубонарезания на станках с ЧПУ // "Технологические методы повышения качества машин". Труды Фрунзенского политехи, ин-та, Фрунзе, 1981.

110. Усубаматов Р.Н. Синтез движений зубообработки основа создания универсального зуборезного станка с програмным управлением // Тезисы доклада научно-технической конференции "Состояние и перспективы развития технических наук в Киргизии". Фрунзе, 1980.

111. Хлебалин Н.Ф. Нарезание конических зубчатых колес. -JL: Машиностроение, 1978. -160 с.- 262

112. Хлебалин Н.Ф. Расчет наладочных установок станков для нарезания конических колес с круговыми зубьями // Станки и инструмент. 1960. - №6. - С. 19-23.

113. Хомяков B.C., Давыдов И.И. Автоматизированное проектирование компоновок металлорежущих станков // Станки и инструмент. 1990. -№5.-С. 4-7.

114. Хомяков B.C., Давыдов И.И. Кодирование компоновок станков при их автоматизированном проектировании // Станки и инструмент. 1989. -№ 9. - С. 8 - 11.

115. Хомяков B.C., Халдей М.Б. Информационная система синтеза компоновок станков // СТИН. 1998. - № 8. - С. 3 - 8.

116. Шевелева Г.М. Алгоритм численного расчета обработанной поверхности // Станки и инструмент. 1969. - №8. - С. 17 - 20.

117. Шейко Л.И. Динамическая модель несущей системы зубообрабаты-вающего станка для конических колес // ВИНИТИ. Депонированные научные работы, per. ном. 210МА-Д83: М., 1983. № 12, 100 с.

118. Шейко Л.И. Динамические характеристики несущей системы зубообрабатывающих станков на базе модели 527В // Исследование зубообрабатывающих станков и инструментов: Межвуз. научн. сб. Саратов: СПИ, 1981.-С. 103- 108.

119. Шейко Л.И. К расчету динамической системы зуборезных станков для конических колес // Исследования в области станков и инструментов: Межвуз. научн. сб. Саратов: СПИ, 1977. - С. 75 - 80.

120. Шейко Л.И. Кинематическая точность зубообрабатывающих станков для конических колес // Обработка резанием (технология, оборудование, инструмент): НИИмаш. М., 1983. Вып. 7. - С. 14 - 17.

121. Шейко Л.И. Оценка устойчивости колебаний несущей системы зуборезных станков для конических колес при резании // Исследования зубообрабатывающих станков и инструментов: Межвуз. научн. сб. Саратов: СПИ, 1983. - С. 71 - 74.

122. Шейко Л.И. Упругие деформации несущей системы станка и качество обработки конических колес с круговыми зубьями // Обработка резанием (технология, оборудование, инструмент): НИИмаш. М., 1981. Вып. 12.-С.7-11.

123. Шейко Л.И. Формирование условий синтеза компоновок многокоординатных зубообрабатывающих станков. // Исследование станков и инструментов для обработки сложных и точных поверхностей: Межвуз. на-учн. сб.- Саратов: Сарат.гос.техн.ун-т, 1998. С. 53 - 57.

124. Шейко Л.И., Буянов Н.М. Структура координатных компоновок зубообрабатывающих станков для конических колес // Исследования точности и производительности зубообрабатывающих станков и инструментов: Межвуз.науч.сб. Саратов: СПИ, 1985. - С. 65 - 74.

125. Шейко Л.И., Гильман А.И. Расчет упругих деформаций несущей системы зубообрабатывающего станка для конических колес с круговыми зубьями // Исследование зубообрабатывающих станков и инструментов: Межвуз. научн. сб. Саратов: СПИ, 1981. - С. 97 - 102.

126. Шейко Л.И., Приказчиков С.Я. Исследование погрешностей деления зубошлифовальных станков // Исследования зубообрабатывающих станков и инструментов и процессов резания: Межвуз. научн. сб. Саратов: СПИ, 1984. - С. 8 - 13.

127. Шейко Л.И., Приказчиков С.Я. Определение податливости несущей системы зуборезного станка малой гаммы // Исследования зубообраба-264тывающих станков и инструментов: Межвуз. научн. сб. Саратов: СПИ, 1983.-С. 75-78.

128. Шейко Л.И., Цукерман Б.И., Приказчиков С.Я. Автоматизированное определение амплитудно-частотных характеристик зубообрабатывающих станков // Обработка резанием (технология, оборудование, инструмент): НИИмаш. М., 1983. Вып. 9. - С. 8 - 11.

129. Штадтфельд Г.Е. Спирально-конические колеса. Эрликон. Цюрих, 1989.-96 с.

130. Baxter M.L. Basic Geometry and Tooth Contact of Hypoid Gears. -"Industrial Mathematics", vol. 11, part 2, 1961, pp. 19-42.164. 10 in NC gear-hobbing gesigned for flexible automation. // Amer. Mach., 1992, 136, №8. С. 133.

131. Bleehmann R., Engemann К. -H.: Verzahnmaschine mit CNC Steverung zur Herstellung von Kegelrädern. Modul GmbH. №800/88 Заявл. 03.03.88, Опубл. 28.12.90.

132. Cima CE 220/CNC 6 gear cutting machine // TM // nt, 1990, 20 №2. С. 29.

133. CNC gestenerte Spiralkegelrad - Walzfrasmaschine KNC 25 // Masch-Anlag.+Verfahr, 1992, №10, C. 64.

134. CNC Kronradstoben.//VDI - Zeitschrift, 1992, №5. С. 152.

135. Computerized gear generation // The Ingersoll Milling Machine Company. Проспект фирмы Ingersoll, 1983, 12 с.

136. Dentutrici in paserella / Rovertto Giumlugi // Riv. mecc., 1988, 39 №991992. C. 54-63, 95.

137. Engrenages la CNC permet la Fabrication de pefits lots // Mach, prod., 1991, №558. C. 157-160.

138. Fur die Zahne // Fabrik 2000, 1992, №6. С. 24-26.

139. Gleason Phoenix. The Revolution in Bevel Gear Production. Time. Moution. Memory. Gleason works, 1989,10 c.

140. High-speed gear hobbing machine // Metalwork Eng. and Market, 1992, 14, №6. C. 105.

141. Hobber handles 144-in.-long parts // Amer. Mach., 1992, 136, №10. С. 84.

142. Klingelnberg С 28 P. Die Renaissance eines Herstellungsverfahrens. Рекламный проспект фирмы Klingelnberg. 1998. - 23 с.

143. Kompakte Abwalzfrasmaschine mit fünf gestenerten Achsen // Maschinen markt., 1992, 98, №38. C. 219.

144. Krenzer T.J., Yunker K.D. Universell Kegelrad Hypoidwalzfrasmaschine // Wercstatt und Betrieb 122 (1989), 3. C. 237-241.

145. L'engrenage ineluctable: celui de la commande numerique // Mach, prod., 1993, №596. С. 57-59.

146. Liebherr Produktionformation LC255. Vol-cnc-Walzfrasmacshine.

147. Lorenz. Зубодолбежные станки LS 154 CNC, LS 154R CNC, LS 154Y CNC (Каталог фирмы).

148. Machine a tailler les engrenages // Mach., Prod., 1993, №596. Suppl., С. 17.

149. Machines a tailler les engrenages // Mach., Outil. Prod., 1992, 57, №73. С. 56-57.

150. Marktfuherschaft in der Verzahntechnik behauptet / Buck Klaus, Friedrich Lothar // Maschine, 1991, 45, №2. C. 16-19.

151. Mehrere Zahnrader in einem Durchlauf auf CNC Walzfasmachine fertigen // ZwF, 1992, 87, №10. C. 586.

152. Mitsubishi CNC Gear Shaping Machine SC40 CNC // Mitsubishi Heavy Ind. Techn. Rev., 1992, №1. С. 70.

153. Mitsubishi CNC Gear Shaping Machine SC40 CNC // Mitsubishi Heavy Ind. Techn. Rev, 1992, №2. С. 151 152.

154. No See-Whitz at IMTS // Production, 1989, №10. С. 72 72.

155. No.800G Computer Controlled Hypoid Grindler and other (500HG, 250HG, 400G, 200G, 175HG). Рекламный проспект Фирмы Глисон. Gleason Works, 1992. С. 12.

156. Oerlikon С 22/28. Der Einstieg in ein neues Verzahnungszeitalter. Рекламный проспект фирмы Klingelnberg/Oerlikon. 1998. - 19 с.

157. Oerlikon WNC 30. Spiralkegelrad-Walzschleifmaschine. Рекламный проспект фирмы Klingelnberg/Oerlikon. 1997. - 20 с.

158. Pfauter CNC Walzfasmachine PE 150. Ludvigcburg, Hermann Pfauter GmbH & Co, 1985, 20 с, (Каталог фирмы).

159. Retrofitting di maschine dentatrici. Riv. mecc, 1992, T. 43, №1015B, 146 c.

160. Sand in Getriebe. Auftragsrückgang bei Zahnrad-Walzfasmaschinen ist seit Mitte 1992 deutlich spurbar.//Maschinenmarkt, 1993, 99, №1. C. 16-17.-266197. Spiral bevel gear machine // Metalwork. Eng. and Market, 1992, 14, №6. C. 79.

161. Spiralkegelrad-Walzfasmaschine mit neun numerischen Achsen.// Maschi-nenmarct, 1992, 98, №45. C. 165.

162. Stadtfeld J.E. Oerlikon Spiralkegelrader. Berechming, Herstellung und Optimierung Schriftensammlung 1988/1989, 119 c.

163. Stadtfeld J.E. Zukunftsorientiertes Konzipt // Industril-Anzeiger, 1986. 61/62. C. 14-18.

164. Stand-alones give way to cells. Machinery and production engineering. 1989, V. 146,№10. C. 43-46.

165. The Phoenic 400HG CNC hypoid gear grinding machine // Metalwork. Eng, and Market, 1992, 14, №6. C. 79.

166. Klingelnberg PNC 65 / PNC 100. Vollautomatische Verzahnungsmeß-zentzen. Рекламный проспект фирмы Klingelnberg. 1997. - 24 с.

167. Vielseitige Walzchlagmaschine Fertight Nuten and Zahnprofile // Maschinenmarkt, 1992, 98, №49. C. 129.

168. Walzfrasen von Verzahnungen // Maschine, 1992, 46, № 10. C. 53.

169. Yu Ying Ling. Цзисе чжецзо. Machinery, 1991, №2. С. 22-24.-268

170. Рис. П1.3. Закономерности движений исполнительных органов МЗС при непрерывном делении для компоновки АсС/АХ0гУС-269

171. Рис. П1.5. Закономерности движений исполнительных органов МЗС при непрерывном делении для компоновки АУХ(Ш/ССа-270

172. Рис. П1.7. Закономерности движений исполнительных органов МЗС при переодическом делении для компоновки АсВХ02УС-271

173. Рис. П1.9. Закономерности движений исполнительных органов МЗС при периодическом делении для компоновки АсС/АХ02УС-272

174. Рис. П1.11. Закономерности движений исполнительных органов МЗС при периодическом делении для компоновки АУХОгВСд