автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Технология и устройство вибрационного перемещения яблок в линиях послеуборочной обработки

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. СРЕДСТВА И СПОСОБЫ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ ПОСЛЕУБОРОЧНОЙ ОБРАБОТКИ ЯБЛОК

1.1 Анализ устройств для послеуборочной обработки яблок

1.2 Общие сведения о вибрационном перемещении

1.3 Движение продукта по инерционному транспортеру с продольным вектором перемещения

1.4 Типы приводов вибротранспортных машин

1.5 Выводы

1.6 Цель исследования

1.7 Задачи исследования

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ УСТРОЙСТВА ВИБРАЦИОННОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЯБЛОК С УПРАВЛЯЕМЫМ ВЕКТОРОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

2.1 Кинематика движения продукта по инерционному транспортеру с управляемым вектором перемещения

2.2 Динамика движения продукта по инерционному транспортеру с управляемым вектором перемещения

2.3 Режим работы инерционного транспортера с управляемым вектором перемещения

2.4 Выводы

Глава 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПРОЦЕССА ВИБРАЦИОННОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЯБЛОК

3.1 Программа исследований

3.2 Описание экспериментальной установки

3.3 Частные методики экспериментальных исследований

3.3.1 Методика проведения предварительного эксперимента

3.3.2 Методика исследования скорости движения яблока по инерционному транспортеру с управляемым вектором перемещения

3.3.3 Методика исследования процесса управления вибрационным перемещением яблока на инерционном транспортере с управляемым вектором перемещения

3.3.4 Методика исследования факторов, влияющих на амплитуду подбрасывания яблока при движении по инерционному транспортеру с управляемым вектором перемещения

Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ

4.1 Результаты предварительного эксперимента

4.2 Исследование скорости перемещения яблока при движении по вибрирующей поверхности

4.3 Исследование процесса управления вибрационным перемещением яблока на инерционном транспортере с управляемым вектором перемещения

4.4 Исследование амплитуды подбрасывания яблока при движении по инерционному транспортеру с управляемым вектором перемещения

4.5 Выводы

Глава 5. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРИМЕНЕНИЮ ИНЕРЦИОННОГО ТРАНСПОРТЕРА С УПРАВЛЯЕМЫМ ВЕКТОРОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

5.1 Использование инерционного транспортера с управляемым вектором перемещения в линиях послеуборочной обработки яблок

Основная причина потерь и снижения качества плодов обусловлена механическими повреждениями, полученными при уборке и транспортировке продукции. Потери продукции от них составляют 10-20%. Механические повреждения кожицы плода способствуют проникновению имеющейся поверхностной флоры, создает микроорганизмам отличные условия для развития.

Для реализации высококачественной продукции (без повреждений поверхности кожицы, болезней) проводят ее послеуборочную обработку, которая включает в себя сортировку плодов на группы по качеству и размерам (калибрование) согласно стандартам. Обычно отбирают дефектную продукцию, которую проще выделить в движущемся потоке.

До настоящего времени как в нашей стране, так и за рубежом широко используют устройства для обработки плодов различного принципа действия, собранные в линию. Это объясняется тем, что их производительность в 3 - 5 раз выше производительности ручной обработки. Однако в линиях плоды повреждаются. Механические воздействия на плод увеличиваются, если изменяется направление его перемещения, (плоды двигаются вниз или в стороны с одной ленты транспортера на другую) возрастает количество соударений плодов друг о друга, а также о рабочий орган транспортера.

Для снижения трудозатрат автоматизируют отдельные операции обработки плодов: сортирование, калибрование, упаковку, взвешивание и т.д. Вопросам автоматизации процессов послеуборочной обработки продукции посвящены работы ученых A.M. Башилова, О.Н. Будаговской, В.В. Бычкова,

A.C. Гордеева, Д.В. Гурьянова, A.C. Ильинского, H.H. Колчина, Н.К. Павленко,

B.И. Старовойтова, A.B. Четвертакова и др. [1; 23; 44; 45; 46; 51; 93; 98; 106]

Для автоматизации процесса послеуборочной обработки применяют устройства распознавания качества и размеров плодов на основе ЭВМ, которое классифицирует яблоко по качеству (1, 2, 3 товарные сорта) и выдает управляющий сигнал на исполнительное устройство с целью перемещения его в необходимом направлении. Существующие исполнительные устройства на основе ленточных и роликовых транспортеров способны перемещать плоды потоком, имеют значительные габариты и не способны оперативно управлять отдельным яблоком.

Для автоматизированной линии необходимо создание исполнительного устройства, способного управлять движением отдельного плода. Вариант подобного исполнительного устройства можно реализовать с помощью устройства вибрационного перемещения, позволяющего управлять режимами движения плода.

Данная работа выполнена в соответствии со стратегией машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции России на период до 2010 года. По плану НИР МичГАУ данная работа ведется в рамках темы "Разработка рациональной технологии использования сельскохозяйственного сырья".

Целью работы является совершенствование технологии транспортирования яблок в автоматизированных линиях послеуборочной обработки с разработкой инерционного транспортера с управляемым вектором перемещения и оптимизацией режимов его работы.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- разработана математическая модель управления вибрационным перемещением плода;

- разработана математическая модель движения плода по инерционному транспортеру с управляемым вектором перемещения;

- получена статистическая модель направления перемещения яблока в зависимости от его массы и соотношения частот колебаний вибраторов инерционного транспортера, позволяющая определить направление движения продукта.

Практическая ценность работы. Разработано устройство вибрационного перемещения с управляемым направлением движения продукта

Патент РФ №2272774). По результатам исследований получены режимы работы инерционного транспортера с управляемым вектором перемещения, которые позволяют в реальных устройствах осуществлять пространственное перемещение продукта без механических повреждений.

Объект исследования: процесс вибрационного транспортирования яблока по инерционному транспортеру с управляемым вектором перемещения.

Предмет исследования: закономерности влияния амплитуд и частот колебаний вибраторов инерционного транспортера с управляемым вектором перемещения на направление вибрационного перемещения яблока.

Методы исследований: в работе использованы теоретические основы вибрационного перемещения продукта, методы математической статистики, теория планирования эксперимента и регрессионный анализ, методы математического анализа, методы геометрического построения и анализа, методы дифференциального и интегрального исчисления. Результаты эксперимента обрабатывались на персональном компьютере с применением пакета прикладных программ "Statistica 6.0", "Microsoft Excel 2002", "Mathcad 11.0". Обработка видео осуществлялась с помощью программ "Studio DC10 plus", Adobe Premiere v6.0 и "Virtual Dub 1.4.7" на ПК.

На защиту выносятся:

- математическая модель управления вибрационным перемещением плода;

- математическая модель движения плода по инерционному транспортеру с управляемым вектором перемещения;

- режимы работы инерционного транспортера с управляемым вектором перемещения для яблок.

Реализация результатов работы. Теоретические и экспериментальные исследования могут быть использованы при разработке линий обработки плодов. Разработаны исходные требования на устройство управления движением плодов для линий сортировки и калибровки, принятые для использования АО "Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для механизации работ в садах, виноградниках, питомниках и ягодниках" (г. Кишинев, Республика Молдова). Теоретические и экспериментальные исследования внедрены в учебный процесс ТГТУ на кафедре "Механизация сельского хозяйства" для студентов специальности 110301 "Механизация сельского хозяйства" по дисциплине "Сельскохозяйственные машины".

Апробация работы. Результаты работы представлены на международной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов "Вклад молодых ученых в развитие аграрной науки XXI века" в РГСХА (2-3 марта 2004 г.); на международной научно-практической конференции "Достижения ученых XXI века" в ТГТУ (29-30 июля 2005 г.); на заседании секции УМО по направлениям 653900 — "Биомедицинская техника" и 553400 - "Биомедицинская инженерия" (23 сентября 2005 года). Результаты исследований содержатся в отчетах по теме научно исследовательских работ МичГАУ за 2003-2005 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 печатных работ, в том числе 1 патент РФ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка используемой литературы, включающего 124 наименования. Содержит 140 страниц основного текста, 63 рисунка, 26 таблиц и приложение.

1. А. с. 1658989 СССР, МКИ 5 А23 15/00. Машина для сортированияплодов/ О.Н. Будаговская, А.С. Гордеев, А. Гончаров, Ю.П. Ларшин.№4646961/13; Заявл. 07.02.89; Опубл. 30.06.91, Бюл. № 24. - 3 с.

2. А. с. 1801885 СССР, МКИ В 65 G 33/00. Устройство для транспортирования плодов/ А.А. Париев, А.Л. Бондарь, В.Т. Гриценко, Г.В.Хилько. №4938486/03; Заявл. 22.05.91; Опубл. 15.03.93, Бюл. № 10. - 3 с.

3. А. с. 1808800 СССР, МКИ В 65 G 35/00. Устройство для транспортирования плодов/ А.А. Париев, В.Г. Нарушин, Г.В. Хилько, В.Т.Гриценко. №4937863/03; Заявл. 22.05.91; Опубл. 15.04.93, Бюл. № 14. - 2 с.

4. А. с. 1819839 СССР, МКИ В 65 G 27/00. Вибрационный конвейер/ В.И. Дырда, Ю.А. Бродский, В.В. Гриценко, В.И. Емельяненко, Д.В. Голованов,А.В. Мазнецова. №4749897/03; Заявл. 12.07.89; Опубл. 07.06.93, Бюл. №21. - 5с.

5. А. с. 2003605 Россия, МКИ 5 В 65 G 25/00. Инерционный конвейер/ В.А. Рогов. №5026714/03; Заявл. 12.02.92; Опубл. 30.11.93, Бюл. № 43-44. - 3 с.

6. Акимов, А.А. Исследование вибрационного перемещения картофеля/ А.А. Акимов// Достижения ученых 21 века: Материалы международнойнаучно-практической конференции, 29-30 июля 2005 г. / ТГТУ. - Тамбов, 2005.- с . 124-126.

7. Акимов, А.А. Исследование процесса управления вибрационным перемещением яблок/ А.А. Акимов, В.В. Бычков, А.С. Гордеев, Н.К. Павленко//Высокие технологии энергосбережения: Труды международной школы-конференции. — Воронеж.: Кварта, 2005. - с. 152-153.

8. Акимов, А.А. Исследование частотных характеристик плодов/ А.А. Акимов// Глобальный научный потенциал: Материалы международной научно-практической конференции, 3-4 июня 2005 г. / ТГТУ. - Тамбов, 2005. - с. 72-74.

9. Акимов, А.А. Прибор для исследования частотных характеристик плодов и овощей/ А.А. Акимов// Материалы международной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов (2-3 марта 2004г.); РГСХА. - Рязань, 2004. - с. 185-187.

10. Акимов, А.А. Физико-механические характеристики яблок как объекта вибрационного перемещения/ А.А. Акимов, А.С. Гордеев// Трудыученых мичуринского государственного аграрного университета: Сб. науч.трудов. — Воронеж.: Кварта, 2005. — с. 98-101.

11. Александров, М.П. Подъемно-транспортные машины: учебник/ М.П. Александров. — М.: Высшая школа, 1985. — 520 с.

12. Алексанов, Д.С. Экономическая оценка инвестиций/ Д.С. Алексанов, В.М. Кошелев. - М.: Колос-Пресс, 2002. - 382 с.

13. Бирюков, Микросхемные стабилизаторы напряжения широкого применения/ Бирюков // Радио. - 1999. - ^22. - 69 - 71.

14. Блехман, И.И. Вибрационная механика/ И.И. Блехман. - М.: 132Физматлит, 1994. - 400 с.

15. Блехман, И.И. Вибрационное перемещение/ И.И. Блехман, Г.Ю. Джанелидзе. - М.: Наука, 1964. - 410 с.

16. Блехман, И.И. Вибрация "изменяет законы механики" // www.vivovoco.rsl.ru

17. Бондарь, А.Г. Планирование эксиеримента в химической технологии/ А.Г. Бондарь, Г.А. Статюха. - К . : Виша школа, 1976. - 184 с.

18. Боровиков, В. STATISTICA. Искусство анализа данных на компьютере: Для профессионалов/ В. Боровиков (+CD). - СПб.: Питер, 2003. -688 с.

19. Бродский, Ю.А. Вибрационные конвейеры и технологические машины на их основе/ Ю.А. Бродский, Л. Колосов // www.consit-a.ru

20. Будаговская, О.Н. Оптикоэлектронный контроль качества яблок: Автореф. диссертации на соискание з^еной степени кандидата техническихнаук. - Мичуринск, 1993. — 16 с.

21. Быков, B.C. Скорость виброперемещения слоя в режимах с подбрасыванием/ Быков B.C. // Техника в сельском хозяйстве. - 2003. - JSr23. -С. 9-11.

22. Быховский, И.И. Основы конструирования вибробезопасных ручных машин/ И.И. Быховский, Б.Г. Гольдштейн. - М.: Машиностроение, 1982. — 224с.

23. Вайнсон, А.А. Подъемно-транспортные машины: учебн. для вузов/ А.А. Вайнсон. - М.: Машиностроение, 1989. - 536 с.

24. Варламов, Г. П. Механизация уборки и товарной обработки фруктов: учебник/ Г. П. Варламов, А. В. Четвертаков. - М.: Колос, 1984. - 287 с.

25. Варламов, Г. П. Пути снижения потерь ягод при уборке смородины комбайном МПЯ-1/ Г.П. Варламов, Н.В. Михеев// Пути интенсификациисадоводства: сб. науч. трудов/ ВНИИ садоводства им. И.В. Мичурина. -Мичуринск, 1984.-с. 104-108.

26. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования 133и обработки опытных данных/ В.Г. Веденяпин. - М.: Колос, 1967. - 159 с.

27. Вибрации в технике. В 6 т. Т. 2. Колебания нелинейных механических систем: справочник/ под ред. И.И. Блехмана. - М.:Машиностроение, 1979.-351 с.

28. Вибрации в технике. В 6 т. Т. 4. Вибрационные процессы и машины: справочник/ под ред. Э.Э. Лавендела. — М.: Машиностроение, 1981. — 509 с.

29. Вибрационные бункеры // grigor.volnet.ru

30. Вибрационные конвейеры и технологические машины на их основе // www.raise.ru

31. Вибрационные преобразователи движения/ Р.Ю. Бансявичус, А.К. Бубулис, Р.А. Волченкова, Р.Э. Курило/ под ред. К.М. Расульскиса. - Л.:Машиностроение, 1984. - 64 с.

32. Вибрационный калибратор // www.mlech.altolan.com

33. Вибрационный транспорт // www.oval.ru

34. Волкинд, И.Л. Промышленная технология хранения картофеля овош;ей и плодов: учебник/ И.Л. Волкинд. - М.: Агропромиздат, 1989. - 188 с.

35. Ганзбург, Л.Б. Проектирование электромагнитных и магнитных механизмов: справочник/ Л.Б. Ганзбург, А.И. Федотов. - Л.: Машиностроение,1980.-364 с.

36. Гончаревич, И.Ф. Вибрационная техника в пищевой промышленности/ И.Ф. Гончаревич, П.Б. Урьев, М.А. Талейсник. - М.:Пиш;евая промышленность, 1977.-281 с.

37. Гончаревич, И.Ф. Вибрация — нестандартный путь: вибрация в природе и технике/ И.Ф. Гончаревич. - М.: Наука, 1986. - 209 с.

38. Гончаревич, И.Ф. Динамика вибрационного транспортирования/ И.Ф. Гончаревич. - М.: Наука, 1972. - 244 с.

39. Гончаревич, И.Ф. На гребне волны: способы перемещения в природе и технике/ И.Ф. Гончаревич. - М.: Наука, 1989. - 225 с.

40. Гончаревич, И.Ф. Теория вибрационной техники и технологии/ И.Ф. Гончаревич, К.В. Фролов. - М.: Наука, 1981. - 320 с.134

41. Гордеев, А.С. Автоматизированная обработка яблок: Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. — Москва, 1996. — 307 с.

42. Гордеев, А.С. Устройство для распознавания показателей товарного качества плодов/ А.С. Гордеев, О.Н. Будаговская// Механизацияпроизводственных процессов в садоводстве: сб. науч. трудов/ ВНИИсадоводства им. И.В. Мичурина. - Мичуринск, 1982. - с. 69-73.

43. Гурьянов, Д.В. Повышение эффективности сортирования яблок на основе цветных телевизионных датчиков: Диссертация на соискание ученойстепени кандидата технических наук. - Мичуринск, 2004. - 141 с.

44. Демидко, М.Е. Исследование дозируюш;ей способности волнового транспортера плодов/ М.Е. Демидко, М.С. Гахраманов// Механизацияпроизводственных процессов в садоводстве: сб. науч. трудов/ ВНИИсадоводства им. И.В. Мичурина. — Мичуринск, 1982. — с. 90-96.

45. Дыр да, В.И. Резиновые элементы вибрационных машин/ В.И. Дырда. - К.: Наукова Думка, 1980. - 100 с.

46. Зенков, Р.Л. Машины непрерывного транспорта: учеб. пособие/ Р.Л. Зенков, И. И. Ивашков, Л. Н. Колобов. - М.: Машиностороение, 1980. - 304 с.

47. Идеальный грохот // www.vibrocom.ru

48. Ильченко, В.Д. Исследование технологического процесса работы вибрационного питателя с бункером/ В.Д. Ильченко, Т.И. Тупольских //www.masters.donntu.edu.ua

49. ИШ111 Конвейер // www.inppk.ru

50. Искович-Лотоцкий, Р.Д. Машины вибрационного и виброударного действия/ Р.Д. Искович-Лотоцкий, И.Б. Матвеев, В.А. Крат. - К.: TexHiKa, 1982.- 208 с.

51. Кабанов, В. Использование пакета Statistica 5.0 для статистической 135обработки опытных данных // www.exponenta.ru

52. Кобринский, А.Е. Виброударные системы/ А.Е. Кобринский, А.А. Кобринский. - М.: Наука, 1973. - 592 с.

53. Конвейер - сервис // www.conveer.ru

54. Конвейер. Транспортер. Рольганг // www.trak-on.ru

55. Конвейеры, ролики, рольганги // www.roliki.grc.ru

56. Конвейеры: справ./ Р.А. Волков, А.Н. Гнутов, Р.Л. Зенков, В.К. Дьячков и др. Под общ. ред. Ю.А. Пертена, - Л.: Машиностроение, 1984. - 367с.

57. Красников, В.В Подъемно-транспортные машины: учебник/ В.В Красников. -М. : Колос, 1981 -263 с.

58. Лавендел, Э. Э. Синтез оптимальных вибромашин/ Э. Э. Лавендел. — Рига: Зинатне, 1970. - 252 с.

59. Лебедовский, М.С. Автоматизация в промышленности/ М.С. Лебедовский, А.И. Федотов. - Л.: Лениздат, 1976. - 255 с.

60. Либерман, Я.Л. Контрольно-сортировочные автоматы/ Я.Л. Либерман, В.В. Кувшинский. - М.: Машиностроение, 1983. - 96 с.

61. Линия для сортировки яблок, груш и других плодов (г.Ростов-на- Дону) // www.ibaza.ru

62. Машины и аппараты пищевых производств. В 2 т. Т. 1: учеб. для вузов/ Т. Антипов, И. Т. Кретов, А. Н. Остриков В. А. Панфилов, О. А.Ураков. - М.: Высшая школа, 2001. - 680 с.

63. Мельников, СВ. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов/ СВ. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин.- Л.: Колос, 1980.-168 с.

64. Методология и методы проведения прикладных исследований // шу- thesis.chat.ru

65. Механизация работ в садоводстве/ Я.З. Жилицкий, П.П. Лосев, Ю.А. Марков и др. — М.: Колос, 1973. - 352 с.

66. Михеев, Н.В. Обоснование размерных параметров и рабочих 136режимов инерционного улавливателя ягодоуборочного комбайна/ Н.В.Михеев// Механизация работ в садоводстве: сб. науч. трудов/ ВНИИсадоводства им. И.В. Мичурина. — Мичуринск, 1987. — с. 44-51.

67. Непрерывный транспорт. - М., 1970. - 111 с. - (Сборник научных статей/ ВНИИНТМАШ).

68. Николаева, М.А. Товароведение плодов и овощей: учебник/ М. А. Николаева и др. - М.: Экономика, 1990. - 228 с.

69. Оборудование компании Fabricom Airport Systems // www.gate.tech.ru

70. Описание битов параллельного порта // valery-us41eh.narod.ru/kl

71. Описание назначения регистров параллельного порта // valery- us41eh.narod.ru/k3

72. Основы проектирования и строительства перерабатывающих предприятий: Учебник/ А. Гордеев, А. И. Завражнов, А. А. Курочкин, В. Д.Хмыров, Г. В. Шабурова. - М.: Агроконсалт, 2002. - 492 с.

73. Планирование эксперимента //www.cultinfo.ru

74. Новидайло, В.А. Вибрационные устройства в машиностроении/ В.А. Новидайло, Р.И. Силин, В.А. Щигель. - М . : МАШГИЗ, 1962. - 113 с.

75. Нономарев, Д. Расчет упругих элементов машин и приборов/ Д. Пономарев, Л.Е. Андреева. - М.: Машиностроение, 1980. - 326 с.

76. Нотураев, В. Н. Вибрационно-транспортирующие машины. Основы 137теории и расчета: учебник/ В. Н. Потураев. - М.: Машиностороение, 1964. - 380с.

77. Потураев, В. Н. Динамика и прочность вибрационных транспортно- технологических машин/ В. Н. Потураев, А.Г. Червоненко, Ю.Я. Ободан. - М.:Машиностороение, 1989. - 113 с.

78. Принцип работы порта для принтера //www.compradio.nm.ru.

79. Программа управления LPT портом // www.hamport.com

80. Программы для всех // www.wosoft.ru

81. Производитель оборудования для переработки картофеля и овопцей, производства чипсов, пеллет, снеков, вкусовых добавок: mlech.altolan.com

82. Протасов, В.Т. Механизация уборки плодов и ягод/ В.Т. Протасов, Ю.А. Утков. - М.: Россельхозиздат, 1977. — 88 с.

83. Пустовалов, B.C. Определение значений ускорения движения яблок в таре при их уплотнении вибрацией/ В. Пустовалов// Механизация работ всадоводстве: сб. науч. трудов/ ВНРШ садоводства им. И.В. Мичурина. —Мичуринск, 1987.-с. 51-55.

84. Роль теории вероятностей и математической статистики // vitaeauct.narod.ru

85. Серегин, Б.А. Обратная связь в усилителях/ Б.А. Серегин. - М.: Радио и связь, 1983. - 96 с.

86. Слепой, Р.Ш. Пепрерывный транспорт в промышленности строительных материалов/ Р.Ш. Слепой, В.Л. Орешкин, Г.Н. Гуленко. - Л.:Стройиздат, 1988. - 176 с.

87. Современные сельскохозяйственные машины и оборудование для растениеводства (конструкции и основные тенденции развития): По материаламМеждународного салона сельскохозяйственной техники SIMA-97. - М.:ИНФРА-М, 1997. - 176 с.

88. Сооружение и оборудование для хранения продукции растениеводства: учебное пособие/ А.С. Гордеев, В. М. Горшенин, А. И.Завражнов, В. Д. Хмыров. - М.: ИК "Родник", 1999. - 288 с.138

89. Спиваковский, А. О. Вибрационные конвейеры, питатели и вспомогательные устройства/ А. О. Спиваковский, И. Ф. Гончаревич. - М,:Машиностроение, 1972. - 328 с.

90. Спиваковский, А.О. Транспортирующие машины: учеб. пособие для машиностроительных вузов/ А. О. Спиваковский. - М.: Машиностроение, 1983.-487 с.

91. Справочная книга радиолюбителя-конструктора/ А.А. Бокуняев, Н.М. Борисов, Р.Г. Варламов и др.; Под ред. Н.И. Чистякова. - М.: Радио исвязь, 1990.-624 с.

92. Старовойтов, В.И. Автоматизация контроля качества картофеля, овош;ей и плодов/ В.И. Старовойтов, A.M. Башилов, А.Л. Андержанов. - М.:Агропромиздат, 1987. - 197с.

93. Схема и цоколевка параллельного порта // valery-us41eh.narod.ru/k2

94. Brusewitz, G.H. Impact parameters related to post harvest bruising of apples/ G.H. Brusewitz, J.A. Bartsch // Trans. ASAE. St. Joseph, Mich. - 1989. 32, 3.- p . 953-957.

95. Clarke, G.M. The relation between weight and diameter in apples/ G.M. Clarke // J. hortic. Sc. - 1990. 65, 4. - p. 385-393.

98. HelsSoft для России. Программы Андрея Шуклина // user.rol.ru

99. Marchant, J.A. Computer vision for potato inspection without singulation/ J.A. Marchant, CM. Onyango, M.J. Street // Computers electronics in agr. - 1990. 4,3.-p. 235-244.

100. Miller, B.K. A color vision system for peach grading/ B.K. Miller, M.J. Delwiche // Paper Amer. soc. of agr. Engineers. St. Joseph, Mich. - 1988. - p. 15.

101. Peters, R. Transportlosungen bei der kartoffelemte/ R. Peters // Kartoffelbau. - 1990. 41, 12. - p . 444-447.140

102. Port control // valery-us41eh.narod.ru/PortControl

103. Siyami, S. Apple impact bruise prediction models/ S. Siyami, G.K. Brown, G.J. Burgess (a. e.) // Trans. ASAE. St. Joseph, Mich. - 1988. 31, 4. - p.1038-1046.

104. Sober, S.S. Simulated packing line impacts for apple bruise perdiction/ S.S. Sober, H.R. Zapp, G.K. Brown // Trans. ASAE. St. Joseph, Mich. - 1990. 33, 2.- p . 629-636.

105. StatSoft Электронный учебник по промышленной статистике: рус. версия. - М.: StatSoft, 2001. - 1 электрон, опт. диск (CD-ROM).

106. Tennes, B.R. Apple handling impact data acquisition and analysis with an instrumented sphere/ B.R. Tennes, H.R. Zapp, D.E. Marshall, P.R. Armstrong // J.agr. engg. Res. - 1990. 47, 4. - p . 269-276.141