автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Технология и механизация уборки ботвы сахарной свеклы с обоснованием параметров роторно-швыряльного устройства лопастного типа

ГЛАВА 1. Современное состояние и перспективные направления совершенствования ботвоуборочных рабочих органов свеклоуборочных машин.

1.1. Технологические схемы работы свеклоуборочных и ботвоуборочных машин. 1.2. Основные способы машинной уборки ботвы сахарной свеклы и технические средства для ее осуществления.

1.2.1*. Сбор ботвы в бункер машины.

1.2.2. Укладка ботвы в валки.

1.2.3. Измельчение и разбрасывание по полю.

1.2.4. Подача ботвы в мобильные емкости.

1.3. Цель и задачи исследования.

1.4. Выводы.

ГЛАВА 2. Теоретические исследования ботвоуборочного рабочего органа свеклоуборочный машины.

2.1. Новая конструкция ботвоуборочного рабочего органа.

2.2. Исследование движения ботвы в ботвошвыряльном устройстве.

2.2.1. Уравнение движения ботвы в питателе ботвошвыряльного устройства.

2.2.2. Траектория движения ботвы в питателе.

2.2.3. Определение скорости движения и продолжительности нахождения ботвы в ботвошвыряльном устройстве.

Реферат

Условные обозначения Введение.

2.3. Аналитическое обоснование основных параметров питателя ботвошвыряльного устройства. t 2.3.1. Расчет необходимой и достаточной высоты (Н) конуса питателя.

2.3.2. Определение угла наклона образующей конуса к его высоте (а), угла между направляющей и образующей конуса (у) и частоты вращения питателя (СО к).

2.3.3. Определение высоты (h) направляющей конуса.

2.4. Выводы.

ГЛАВА 3. Лабораторные исследования ботвоуборочного рабочего органа свеклоуборочной машины.

3.1. Программа лабораторных исследований ботвошвыряльного устройства.

3.2. Объект исследований и применяемое оборудование.

3.3. Методика лабораторных исследований и обработки опытных ф данных.

3.4. Экспериментальная оценка энергоемкости разработанного ботвошвыряльного устройства.

3.5. Результаты лабораторных исследований разработанного ботвошвыряльного устройства.

3.6. Выводы.

ГЛАВА 4. Полевые исследования ботвошвыряльного устройства.

4.1. Программа полевых исследований.

4.2. Описание установки и краткое содержание методики проведения опытов.

4.3. Условия проведения опытов.

4.4. Результаты полевых исследований.

4.5. Выводы.

ГЛАВА 5. Технико-экономическая эффективность применения ботвошвыряльного устройства с центральным питателем в свеклоуборочных машинах.

5.1. Экономическая эффективность от снижения эксплуатационных затрат.

5.2. Экономический эффект от снижения потерь ботвы.

5.3. Анализ экономической эффективности применения разработанного ботвошвыряльного устройства.

5.4. Выводы.

Во введении обоснована актуальность работы, изложены основные положения, выносимые на защиту, ф В первой части работы систематизированы основные способы и проблемы механизированной уборки сахарной свеклы, в том числе связанные с несовершенством ботвоуборочных рабочих органов, проведен анализ основных способов механизированной уборки ботвы и технических средств для ее осуществления. Рассмотрены показатели работы существующих ботвоуборочных рабочих органов свеклоуборочных машин, выявлены перспективные направления их совершенствования и на основе этого предложена усовершенство-# ванная конструкция ботвошвыряльного устройства, обладающего более высокими эксплуатационными и технико-экономическими показателями по сравнению с ботвоуборочными рабочими органами серийно выпускающихся свеклоуборочных машин.

В теоретических исследованиях на основе анализа процесса движения ботвы по рабочим поверхностям ботвотранспортирующего рабочего органа разработана новая конструкция ботвошвыряльного устройства, оснащенная специальным питателем, обеспечивающим плавную подачу ботвы в ботвошвырялку и тем самым устранение повреждения ботвы лопастями швыряльного колеса. Разработана методика определения основных параметров ботвошвыряльного устройства, а также представлены его рациональные параметры.

В лабораторных исследованиях изложена методика и проведена экспериментальная проверка теоретических исследований по определению основных параметров ботвошвыряльного устройства. Экспериментально определены траектория и скорость движения ботвы в питателе, а также установлены 4 зависимости величины и направления скорости поступления ботвы на лопасть швыряльного колеса от геометрических размеров и режимов работы питателя.

В результате полевых исследований определено влияние параметров и режимов работы ботвошвыряльного устройства на качественные показатели вороха ботвы. Дана сравнительная оценка энергоемкости разработанного ботвоуборочного устройства и определена степень заполнения кузова прицепа ботвой.

Ф В технико-экономической части работы изложена методика оценки и представлены показатели технико-экономической эффективности использования разработанного ботвоуборочного рабочего органа с центральным питателем на свеклоуборочных машинах.

Условные обозначения

VM - поступательная скорость движения машины, м/с; Vmp - скорость транспортера, м/с; ц - коэффициент, учитывающий угол наклона транспортера к горизонту; Z\ - количество ботвы на один погонный метр рядка; Z? - количество ботвы на одном скребке;

Vd - предельная допустимая скорость движения машины по техническим нормам, м/с;

Re - радиус барабана, м;

Нс - толщина слоя материала, м; hg- зазор между барабанами, м; р - угол трения материала о поверхность барабана, град.;

G - сила веса;

J - центробежная сила;

К- сила Кориолиса; те - масса частицы ботвы, кг; q - ускорение силы тяжести, м/с2;

СОк - угловая скорость вращения конуса питателя, рад/с; р - радиус конуса, проведенный через центр тяжести частицы ботвы,; t - время нахождения ботвы в питателе, с; а - угол между высотой и образующей конуса питателя, град; /? - угол между касательной к поверхности конуса и прямой, соединяющей центр тяжести пучка боты с осью направляющей конуса, град; у - угол между направляющей и образующей конуса, град; 9 - угол в вертикальной плоскости между направлением вектора силы Кориолиса и касательной к поверхности конуса, град;

Hq - расстояние от центра тяжести пучка ботвы до точки поверхности конуса, мм; hH - радиус поперечного сечения направления, мм;

5F- угол поворота конуса центрального питателя, град;

F1 - сила трения ботвы по поверхности конуса;

F2 - сила трения ботвы по поверхности направляющей;

- коэффициент трения;

К]иК2- корни характеристического уравнения;

С] и С2 - постоянные интегрирования;

V0 - скорость подачи ботвы шнековым транспортером, м/с;

R0 - радиус швыряльного колеса, м;

СОл - частота вращения швыряльного колеса, об/с;

V„ - нормальная составляющая скорости выхода ботвы с лопасти швыряльного колеса, м/с;

V,\ - тангенциальная составляющая, м/с; tj, - время нахождения частицы ботвы на лопасти швыряльного колеса, с;

Да - диаметр шнекового транспортера, м;

D0 - входной диаметр конуса центрального питателя, м;

- зазор между шнеком и желобом шнекового транспортера, мм; Я - высота конуса центрального питателя, м; h - высота направляющей, м;

Нб - толщина нижнего слоя ботвы, находящейся в питателе, м; /ш - длина шнекового транспортера, м; tm - шаг шнека, м; твор - масса вороха ботвы на шнековом транспортере, кг; Явор ~ требуемая подача вороха ботвы, кг/с; VKC - скорость киносъемки, кадр/с;

СОш - частота вращения шнека, об/с;

Xf и X? - соответственно кодированные и натуральные значения /-го фактора;

5/- натуральное значение интервала варьирования z-го фактора; в0 - коэффициент регрессии при свободном члене; в( - коэффициент регрессии для линейных членов; в/j - коэффициент регрессии для членов смешанного взаимодействия;

N- число опытов; x,-j - значение j-ro фактора в j-ом опыте; xq-} - значение q-ro фактора в j-ом опыте; fu - число степеней свободы каждой оценки; а2ад- дисперсия адекватности; yj - среднее значение параметра оптимизации в j-ом опыте при "ш" по-вторностях; fad- число степеней свободы дисперсии воспроизводимости; f- число степеней свободы эксперимента; ау~ дисперсия воспроизводимости; aj - дисперсия j-ом опыте;

Gmax - однородность дисперсии; fN - число независимых оценок дисперсии;

S - подача вороха ботвы, кг/с;

Af- крутящий момент на валу швыряльного колеса, кг-м;

Nпотребная мощность, кВт;

Vn- окружная скорость вращения лопасти, м/с; а- коэффициент поперечного скольжения, м/с; с

Vx - тангенциальная составляющая скорость движения ботвы, м/с;

V* - тангенциальная составляющая скорости движения точки поверхности конуса, м/с;

Бс- количество целых пучков ботвы;

Ээ - годовой экономический эффект, руб.;

3] и З2 - приведенные затраты на единицу работы, руб/га;

В2- годовой объем работ, выполненных машиной, га;

Зэке - эксплуатационные затраты, руб/га;

Н„ - нормативная прибыль от капитальных вложений, руб/га;

За- амортизационные отчисления, руб/га;

Б - балансовая стоимость машины, руб;

Hd - норма амортизационных отчисления, %;

Тгод - годовая загрузка машины, ч;

Wz - производительность машины, га/ч;

Я- оптовая цена машины, руб;

Кп - коэффициент, учитывающий издержки на доставку машины в хозяйство;

Вр - ширина захвата агрегата, м;

Vr - рабочая скорость машины, км/ч; г - коэффициент использования сменного времени;

Тем- продолжительность смены, ч;

Тто - время техобслуживания, ч;

Тц - время простоя из-за технических неполадок, ч;

Тх - время на холостые заезды, ч;

Зто - затраты на техобслуживание и ремонт, руб/га;

Нто - норматив затрат на техобслуживание и ремонт, %;

Згсм - затраты на горюче-смазочные материалы, руб/га;

Нгсм- норма расхода горюче-смазочных материалов, кг/га;

Цгсм - комплексная цена горюче-смазочных материалов, руб/кг.

Зхр - затраты на хранение техники, руб; хр - норматив затрат на хранение одной машины, руб;

Sk - площадь, занимаема машиной, м2;

О 1

КХр - удельная стоимость 1 м машиноместа, руб/ м ;

Нхр -норматив затрат на амортизацию и ремонт мест хранения техники, %.

Зо - оплата труда механизаторов, руб/га;

Стар - тарифная ставка механизатора за выполняемую работу, руб/ч; Я// - нормативная прибыль от капиталовложений, руб/га;

Ен - нормативный коэффициент эффективности капиталовложений;

Ку - удельные капиталовложения, руб/га;

Эп - экономический эффект от снижения потерь, руб/га; ап - коэффициент снижения потерь;

Уб - средняя урожайность ботвы, т/га;

Цб~цена свекловичной ботвы, руб/т.

Введение

По производству сахарной свеклы Россия занимает одно из ведущих мест в мире.

Являясь сырьем для сахарной промышленности, эта культура имеет значительные преимущества перед другими корнеплодами по своим кормовым качествам. Особенно ценным кормовым резервом является побочный продукт при уборке свеклы - ее ботва. Она обладает высокой питательностью. Так, например, один центнер ботвы сахарной свеклы содержит 20 кормовых единиц и 2,2 кг переваримого протеина, а силос, приготовленный из ботвы сахарной свеклы, содержит переваримого протеина больше, чем силосованный клевер (1,9 кг) [57].

Большие площади возделывания сахарной свеклы и высокие кормовые качества свекловичной ботвы позволяют создать ценную кормовую базу для животноводческих ферм. Однако, весь путь развития механизации уборки сахарной свеклы показывает, что, начиная со времени появления первых свеклоуборочных комбайнов, основное внимание уделялось механизации уборки корневой части, и поэтому уровень механизации уборки ботвы всегда отставал от уровня механизации уборки корней. Выпускаемые отечественной и зарубежной промышленностью свеклоуборочные и ботвоуборочные машины работают недостаточно эффективно в части уборки ботвы. Это приводит к большим потерям свекловичной ботвы, снижению ее кормовых качеств, а также увеличению трудозатрат на ее уборку. Снижение трудозатрат при уборке ботвы, сохранение качества и уменьшение потерь можно достигнуть применением поточной технологии уборки всего биологического урожая сахарной свеклы. Эта технология предусматривает подачу корней и ботвы из комбайна в мобильные емкости, отвозку корней на место хранения, а ботвы - на животноводческую ферму или место силосования.

В настоящее время для осуществления данной технологии в части уборки ботвы широкое распространение получили ботвоуборочные машины, в которых срезанная ботва передается на прутковый транспортер, которым сбрасывается в кузов мобильной емкости. Для увеличения скорости и дальности подачи ботвы в кузов мобильной емкости на выходе пруткового транспортера установлен барабанный ботвометатель.

Прутковые транспортеры хотя и обеспечивают сохранность качества ботвы, но не позволяют полностью загрузить кузов прицепа ботвой и равномерно распределить ее по нему.

Барабанные ботвометатели в какой-то степени решают вопрос эффективной загрузки кузова прицепа, однако они не обеспечивают надлежащего качества ботвы, из-за смятия ее при прохождении между барабанами. Кроме того, барабанные ботвометатели полностью заполнить могут только емкости небольшого объема, имеющие ширину, близкую к ширине барабанов, а потери ботвы при уборке ее барабанными метателями значительно превышают допустимые нормы по агротехническим требованиям. Поэтому возникла необходимость в изыскании, исследовании и усовершенствовании ботвоуборочного рабочего органа, позволяющего эффективно заполнить мобильные емкости и сохранить при этом кормовые качества ботвы.

Целью настоящей работы является усовершенствование ботвоуборочного рабочего органа свеклоуборочной машины, обеспечивающее высокую производительность, сохранение качества ботвы и эффективное заполнение мобильной емкости ботвой, на основе обоснования параметров ботвошвыряльного устройства и применения нового способа и механизма подачи ботвы в швырялку.

Для достижения указанной цели были поставлены и решались следующие задачи:

- обобщить результаты исследований применения различных конструкций ботвоуборочных рабочих органов свеклоуборочных машин и выявить перспективные направления их совершенствования с учетом требований поточной технологии уборки сахарной свеклы;

- усовершенствовать ботвоуборочное устройство швыряльного типа на основе применения нового способа и механизма подачи ботвы в швырялку, обеспечивающих высокую производительность, равномерное и полное заполнение мобильной емкости ботвой при сохранении ее кормовых качеств;

- на основании проведенных теоретических исследований определить и обосновать параметры ботвошвыряльного устройства с центральным питателем;

- путем лабораторных исследований проверить результаты теоретических исследований и уточнить теоретически обоснованные параметры ботвошвыряльного устройства с центральным питателем;

- изучить теоретическим и экспериментальным путем движение материала в ботвошвыряльном устройстве и определить влияние его параметров на качество убранной ботвы и степень заполнения мобильной емкости ботвой;

- исследовать в полевых условиях работу свеклоуборочных и ботвоуборочных машин с разработанным ботвоуборочным рабочим органом - ботвош-выряльным устройством с центральным питателем;

- определить экономическую эффективность применения свеклоуборочных и ботвоуборочных машин с ботвошвыряльным устройством.

Основные положения, выносимые на защиту:

- разработанное нами ботвошвыряльное устройство к свеклоуборочному комбайну (авторское свидетельство № 324979 и патент РФ на полезную модель) обеспечивает полную и равномерную загрузку кузова мобильной емкости и сохранность кормовых качеств ботвы;

- основные параметры и режимы работы ботвошвыряльного устройства с центральным питателем: необходимая и достаточная высота конуса питателя Н= 0,28-0,30 м, входной диаметр конуса питателя Д,=0,5-0,55 м, угол наклона образующей конуса к его высоте а = 28-32°, угол между направляющей и образующей питателя у = 35-40°, высота направляющей питателя h = 28-30 мм, частота вращения конуса питателя СОк= 9-11 об/с, диаметр швыряльного колеса DM 0,86 м, частота вращения швыряльного колеса СОш =10 об/с;

- применение ботвошвыряльного устройства с центральным питателем обеспечивает снижение эксплуатационных затрат и уменьшение потерь ботвы, за счет чего достигается экономический эффект в размере 441,3 руб/га или 17652,0 руб. в год на одну машину при годовой выработке 40 га.

- разработанный ботвоуборочный рабочий орган - ботвошвыряльное устройство с центральным питателем позволяет довести полноту загрузки объема мобильной емкости до 100-110 % и сохранить при этом высокие кормовые качества ботвы.

В процессе теоретических и экспериментального исследований при участии автора было разработано несколько конструкций ботвошвыряльного устройства. На одну из них получено авторское свидетельство СССР на изобретение № 324979 и положительное решение на выдачу патента на полезную модель по заявке № 2006110071/22(010951).

Общие выводы

1. Установлено, что наиболее эффективной конструкцией ботвоуборочного рабочего органа свеклоуборочной машины является разработанное ботвош-выряльное устройство, защищенное авторским свидетельством № 324979 и положительным решением на выдачу патента по заявке № 2006110071/22(010951). Оно лучше других устройств обеспечивает заполнение кузова мобильной емкости ботвой и отвечает агротехническим требованиям на уборку ботвы сахарной свеклы на кормовые цели для скармливания животным. Выявлено, что основным недостатком ботвошвыряльного устройства является дробление ботвы лопастями швыряльного колеса, из-за чего выделяется сок, который перемешиваясь с остатками почвенных примесей, загрязняет ворох ботвы.

2. В результате теоретических исследований получены математические зависимости, расчетные формулы и обоснованы основные параметры ботвошвыряльного устройства:

- входной диаметр (D0), мм - 500-550;

- высота конуса (Я), мм - 280-300;

- угол между образующей и высотой конуса (а), град - 28-32;

- угол между направляющей и образующей (у), град - 35-40;

- частота вращения (сок), с"1 - 9-11;

- количество направляющих (п), шт. - 4;

- высота направляющей {К), мм - 28-30.

3. Экспериментальными исследованиями установлено, что при работе ботвоуборочного рабочего органа на основе разработанного ботвошвыряльного устройства с центральным питателем достигнутые эксплуатационные показатели укладываются в нормы агротехнических требований (количество поврежденных листьев - 4,13 %); количество целых пучков - более 60 %).

4. Результаты полевых испытаний показали высокую работоспособность разработанного ботвоуборочного рабочего органа. В ходе испытаний было установлено, что энергоемкость ботвошвыряльного устройства с центральным питателем при максимальной подаче вороха ботвы (22,5 кг/с) составляет 8,2 кВт, что значительно ниже энергоемкости аналога - барабанного метателя ботвоуборочной машины БМ-6.

5. Опыты по определению равномерности и полноты заполнения кузова прицепа ботвой показали, что ботвошвыряльное устройство обеспечивает полную (до 110% объема) и равномерную загрузку кузова без применения ручного труда, обеспечив при этом минимальный процент потери ботвы (менее 5%).

6. Экономический эффект от внедрения нового ботвоуборочного рабочего органа свеклоуборочной машины - ботвошвыряльного устройства с центральным питателем по сравнению с ботвометателем барабанного типа машины БМ-6 составляет 441,3 руб./га или 17652,0 руб. в год на одну машину при годовой выработке 40 га.

Граница экономической эффективности по цене составляет 355 тыс. руб., что превышает расчетную на 27,2 %.

1. Аванесов Ю.Б. Ботвоуборочная машина БМП-6 // Сахарная свекла. -1991.-№ 4.

2. Аванесов Ю.Б., Мельник Д.К. Обоснование параметров ботвошвыряльного устройства // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1979.-№10.

3. Аванесов Ю.Б., Бессарабов В.И., Еремеев И.Д., Русанов И.И. Новые свеклоуборочные комбайны. М.: Колос, 1978.

4. Аванесов Ю.Б., Гайбарян М.А. и др. Ботвошвыряльное устройство к свеклоуборочному комбайну. Описание изобретения к авторскому свидетельству № 324979, класс АО 1 27/04. 1982.

5. Аванесов Ю.Б., Гайбарян М.А. Параметры центрального питателя ботвошвыряльного устройства // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1983. -№ 10.

6. Аванесов Ю.Б. Замоторин Н.В. Новые свеклоуборочные машины социалистических стран // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1974.- №4.

7. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1971.

8. Айвазян С.А., Бежаева З.И., Староверов О.В. Классификация многомерных наблюдений.-М.: Статистика, 1974.

9. Асатурян В.И. Теория планирования эксперимента. М.: Радио и связь, 1983.

10. Байнер Р. и др. Основы сельскохозяйственной техники. С/х гиз, 1989.

11. Баловнев В.И. Методика определения некоторых геометрических параметров рабочего органа роторного снегоочистителя // Строительное и дорожное машиностроение. 1987. -№ 9.

12. Белокобыльский В.А. Повышение эффективности процесса корнеплодов сахарной свеклы за счет совершенствования конструкции ботвосрезаю-щего аппарата: Дис. канд. техн. наук. М., 2005.

13. Белокобыльский В.А. Ботвоуборочная машина. Патент РФ № 2141189. -1998.

14. Бетчер А.С. К вопросу проектирования бросковых транспортеров для ботвы сахарной свеклы. Совместные труды ВИСХОМ и УкрНИСХОМ. -1987.-вып. IV.

15. Бетчер А.С. К вопросу снижения энергоемкости бросковых ботвотранс-портеров лопастного типа. Совместные труды ВИСХОМ и УкрНИСХОМ. 1989. - вып. V.

16. Богданов В.И. Планирование эксперимента при оптимизации параметров фрезерования для обработки солонцовых почв. В кн.: Высокоинтенсивное использование орошаемых земель. Новочеркасск: Книжное издательство, 1981.

17. Борвиненко А.С. Ботвоуборочная машина. Авторское свидетельство № 1248547. -1986.

18. Ботвоуборочная машина «Defoliator Wic», проспект ND USA. 2002.

19. Бохан В.И. Концептуально-измерительные приборы в сельском хозяйстве.-Мн., 1989.

20. Бронштейн И.Н. Справочник по математике. Изд. физ. мат. литературы, 1982.

21. Булавин А.Н. и др. Обоснование схемы ботвосрезающего аппарата // Проблемы с/х производства и пути их решения. БГСХА, 1998.

22. Вайну Я.Я. Корреляция рядов динамики. М.: Статистика, 1977.

23. Василенко П.М. Теория движения частицы по шероховатым поверхностям сельскохозяйственных машин. Киев: УАСХН, 1980.

24. Василенко П.М. Вопросы методики экспериментальных решений задач сельскохозяйственной техники. Земледельческая механика. Машиностроение, 1966. - т. 9. - С. 46-47.

25. Василенко П.М. Элементы методики математической обработки результатов экспериментальных исследований. -М.: ВАСХНИЛ, ВИМ, 1968.

26. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973.

27. Волков Г.И. Сельскохозяйственная техника США. Машгиз, 1983.

28. Воронков И.М. Курс теоретической механики. -М.: Физ. мат. изд., 1980.

29. Гайбарян М.А. Исследование движения материала в ботвошвыряльном устройстве. Труды ВИМ. 1983. - т. 59.

30. Гайбарян М.А. Питатель к ботвошвыряльному устройству // Техника в сельском хозяйстве. 1983. - № 8.

31. Гайдукевич В.И., Мельникова А.А. Вероятностная обработка осциллограмм электрических величин. М.: Энергия, 1972.

32. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1966.

33. Герасимов С.А., Павлов В.Д. Свеклоуборочный комбайн СПГ-1. М., 1979.

34. Голикова Т.И., Панченко Л.А. Каталог планов второго порядка. М.: Изд-воМГУ, 1974,-т. 1,2.

35. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Колос. - 1965. - т. I.

36. Гуреев И.И. Устройство для обрезки ботвы. Авторское свидетельство № 1355152.-1987.

37. Денисов В.И. Математическое обеспечение системы ЭВМ экспериментатор (регрессионный и дисперсионный анализ). -М.: Наука, 1977.

38. Дронова В.А. Измельчающее-швыряющий аппарат для силосоуборочных комбайнов // Тракторы и сельхозмашины. 1979. -№ 3.

39. Елисеева И.И., Рукавишников В.О. Группировка, корреляция, распознавание образов. -М.: Статистика, 1977.

40. Еремеев И.Д. Элементы теории построения рабочих органов свеклоуборочных комбайнов. М.: Машгиз, 1981.

41. Елисеева И.И. Практикум по эконометрике. М., 2003.

42. Ефимов Н.В. Квадратичные формы и матрицы. -М., 1962.

43. Еремеев И.Д. Мельников Г.А. Свеклоуборочный комбайн. М.: Сельхоз-гиз, 1978.

44. Жабров А.Б. Исследование работы лопастных метателей для отбрасывания грунта, вынимаемого из каналов: Дис. канд. техн. наук. М., 1974.

45. Житнев Н.Ф. Экономическая эффективность новых сельскохозяйственных машин. Машгиз, 1981.

46. Жуковская В.М., Мучник И.Б. Факторный анализ в социально-экономических исследованиях. -М.: Статистика, 1976.

47. Зеленев А.А. Основные вопросы теории вентилятора силосорезки // Сельхозмашина. 1979.-№ 12.

48. Зеглер Г. Транспортирование зерна пневматическим способом. М.: ГОИТИ-НКТП, 1981.

49. Зуев В.А. Вопросы теории вентилятора броскового типа // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1978. -№ 5.

50. Герасимов С.А. и др. Исследование и разработка перспективной технологии, технологических средств для поточной уборки сахарной свеклы. Научный отчет лаборатории № 20 ВИМа за 1978 год.

51. Ермаков С.М., Михайлов Г.А. Курс статистического моделирования. -М.: Наука, 1976.

52. Зуев Н.М. Бескопирный срез головок корнеплодов // Сахарная свекла. -1988.-№6.

53. Зуев Н.М. Снижать потери и повышать качество сырья // Сахарная свекла. -1987.-№ 10.

54. Исрафимов Н.А. Исследование лопастного рабочего органа канавоочи-стительных машин // Тракторы и сельхозмашины. 1983. - № 10.

55. Киров B.C. Анализ деталей рабочего процесса вентиляторов броскового типа. Записки ЛСХИ. Л., 1983. - т. 93.

56. Комаров Л.И. Выбор параметров и кожуха швыряльнопневматических транспортеров. Труды ВИМа. Вып. 41. 1977.

57. Красников В.В. Исследование рабочего процесса швырялки силосопогрузчика и разработки основ его расчета. Дис. канд. ВИМ. М., 1975.

58. Крагельский И.Е. Коэффициент трения. М.: Машгиз, 1965.

59. Константиновский М.И. Исследование и разработка ботвотранспорти-рующих рабочих органов свеклоуборочных машин: Дис. канд. М., 1972.

60. Кудрявцев Н.И. Киносъемка в науке и технике. -М.: Искусство, 1980.

61. Кукибный А.А. Метательные машины. -М.: Машиностроение, 1984.

62. Клецкин М.М. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. ~М.: 1987.

63. Курценко Л.М. Исследование шнекового захватывающего рабочего органа погрузчика // Механизация хлопководства. 1988. - № 9.

64. Ластовенко В.А., Бетчер А.С. Расчет ботвометателей свеклоуборочных машин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1968. -№5.

65. Ластовенко В.А., Ильин Б.Н. Ботвоуборочная машина. Авторское свидетельство СССР кл. 45с, 23/ог № 207515.

66. Лифанов Ю.Н. К обоснованию рабочего органа погрузчика-торфокрошки. Вопросы земледельческой механики. Минск: Академия с/х наук, 1981.

67. Лаврентьев В.И. Пелль В.Г. Скоростная киносъемка камерой СКС-1. -М.: Искусство, 1983.

68. Листопад И.А., Сидоренко С.М. Оптимизация отклика в задачах сельскохозяйственного производства. Краснодар. Изд-во Кубанского сельскохозяйственного института, 1985.

69. Листопад И.А. Сидоренко С.М. Планирование эксперимента при неравноотстоящих уровнях факторов. Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1986. - № 3.

70. Любин В.Н. Лабораторные исследования ботвосрезающего аппарата. -БГСХА, 2003.

71. Любин В.Н. Полевые исследования ботвосрезающего аппарата. БГСХА, 2003.

72. Маковецкий В.В. и др. Механизация производства сахарной свеклы. -Урожай, 1991.

73. Манжелий И.И. Агробиологические и физико-механические свойства сахарной свеклы как основание для оценки и проектирования свеклоуборочных машин. Вестник с/х науки. М., 1981. - вып. II.

74. Мелентьев П.В. Приближенные вычисления. -М.: Физматгиз, 1962.

75. Мельников С.В., Рощин П.М. Методика испытаний машин с применением математической теории планирования экспериментов. В кн: «Новое в методах испытаний тракторов и сельскохозяйственных машин». ЦНИИТЭИ.-М., 1971.

76. Мельников С.В. Алешкин В.Р. Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980.

77. Механизация уборки картофеля, овощей и сахарной свеклы в США. Комплексная механизация и автоматизация предприятий. Серия № 1. М.: ЦИНТИАМ, 1983.

78. Маркевич Г.Г. Перспективы механизации свекловодства в Белоруссии // Сахарная свекла. 2002. - № 1.

79. Мишин А.А. и др. Анализ конструкций режущих аппаратов свеклоуборочных машин // Тракторы и сельхозмашины. -1992. № 4.

80. Мишин А.А. Применение гидравлики в режущих аппаратах свеклоуборочных машин // Тракторы и сельхозмашины. -1990. № 3.

81. Митьков А.Л., Кардашевский С.В. Статистические методы в сельскохозяйственном машиностроении. -М.: Машиностроение, 1978.

82. Налимов В.В. Теория эксперимента. -М.: Физматгиз* . 1971.

83. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965.

84. Некоторые вопросы математического описания и оптимизации многофакторных процессов. Под ред. Г.К. Круга. Труды МЭИ, вып. 51. М., 1963.

85. Новые идеи в планировании эксперимента. Под ред. В.В. Налимова. М.: Наука, 1969.

86. Орехов О.И. Исследование метательного механизма роторных снегоочистителей. Механизация и автоматизация в коммунальном хозяйстве. Сборник научных работ. М.Л., 1982. - т. 15.

87. Орехов О.И. Выбор параметров ротора снегоочистителя для городских дорог.-М., 1984.

88. Перспективные типовые технологические карты по комплексной механизации возделывания и уборки сахарной свеклы. М.: ВИМ, 1983.

89. Петров Г.Д. Перспективы развития техники для уборки сахарной свеклы // Тракторы и сельхозмашины. -1994. -№11.

90. Пискунов Н.И. Дифференциальные и интегральные исчисления. М.: Наука, 1968.-т. И.

91. Бессарабов В.И. и др. Разработка технологии и комплекса машин для поточной уборки сахарной свеклы прямым комбайнированием и раздельным способом. Отчет лаборатории № 20 ВИМа. 1978.

92. Планировнаие эксперимента. Сб. статей под ред. Г.К. Круга. М.: Наука, 1966.

93. Проблемы планирования эксперимента. Сб АН СССР. -М.: Наука, 1969.

94. Погорелый JI.B. Свеклоуборочные машины. Конструирование и расчет. -К., 1983.

95. Резник Н.Е. К теории барабанного измельчающее-швыряльного аппарата силосоуборочного комбайна // Тракторы и сельхозмашины. -1984. № 9.

96. Резник Н.Е. Силосоуборочные комбайны. -М.: Машиностроение, 1974.

97. Савич П.В., Лучук JI.E. Механизация уборки ботвы сахарной свеклы. В сб. «Механизация и электрификация сельского хозяйства». Киев: Урожай, 1965.-вып. 3.

98. Самоходный свеклоуборочный комбайн WKM-9000» // Техника и оборудование для села. 2002.-№ 3.

99. Семендяев К.В. Эмпирические формулы. М., 1983.

100. Семенченко З.П. Зоотехнические требования к ботвоуборочным машинам и свеклоуборочным комбайнам. Совместные труды ВИСХОМ и УкрНИСХОМ. М., 1968. - вып. 4.

101. РТМ 232.36-72 «Основы планирования эксперимента в сельскохозяйственных машинах». М., 1974.

102. Снедекор Дж.У. Статистические методы в применении к исследованиям в сельском хозяйстве и биологии. -М.: Изд с.-х. литературы, журналов и плакатов, 1961.

103. Спиваковский А.О. Дьячков В.К. Транспортирующие машины. М.: Машиностроение, 1985.

104. Степанюк К.Х. Машины для уборки сахарной свеклы в ФРГ // Тракторы и сельхозмашины. -1984. № 4.

105. Сурков Н.А. Свеклопроизводство // Крестьянское дело. 2002. - № 3.

106. Тихомиров В.Б. Математические методы планирования эксперимента при изучении нетканых материалов. -М.: Легкая индустрия, 1968.

107. Турбин Б.Г. К анализу работы швырялки. Записки ЛСХИ. Л., 1962. -т. 88.

108. Турбин Б.Г., Киров B.C. К анализу рабочего процесса косилки измельчителя КИП-164. Записки ЛСХИ. 1963. - т. 93.

109. Фатеев М.Н. Пневматический транспортер ТП-3 // Тракторы и сельхозмашины. -1981. -№ 8.

110. Фатеев М.Н. Аэродинамические свойства измельченной массы кукурузы и подсолнечника. Труды ВИСХОМ. 1983. - вып. 41.

111. Финни Д. Введение в теорию планирования экспериментов. М.: Наука, 1970.

112. Фролов Б.Ф. К теории броскового транспортирования. Записки ЛСХИ. -Л., 1983.-т. 93.

113. Хикс Ч. Основные принципы планирования эксперимента. М.: Мир, 1967.

114. Хоменко Ю.В. К расчету сил трения измельченной растительной массы о кожух измельчающего аппарата или швырялки. Труды ВИМ. 1985. -т. 41.

115. Хоменко Ю.В. Скорость витания частиц измельченной растительной массы. Труды ВИСХОМ. 1983. - вып. 41.

116. Чумак А.В. Сельскохозяйственное машиностроение за рубежом. Центральный институт научно-технической информации. М., 1995.

117. Ширенко Н.С. Роторные метательные машины и их применение в мартеновских цехах. Вестник машиностроения. 1996. - № 8.

118. Эвентов И.М. Снегоочистители. Машгиз, 1994.

119. Auguste Herrian. Decolleteuse-broyense. Franc. Pat. KI. A Old № 1395742.

120. Duffee F.W. A study of factors involved in ensilage cutter design. "Agricultural Engin.", № 2,1986.

121. Duffee F.W. Ensilage cutters. GREA HANDBOOK. Chicago. Illinois, March, 5, 1990.

122. Duffee F.W. Efficient у Filling the Silo. "Agricultural Engin.". № i, 1986.

123. Fafare Roman. Analiza pracy przenosnikow Slimakauych trancportujacych materially Iodygowe. "Zesz. probl. posterow nowk. roln", № 69,1987.

124. Helge Larsen, Hans Gersten. Traktortrukket rocaffoppemaskine mad kastehjublaesch. Dat. pat. KI. 45c, 23/02 (A 01 d) № 95727.

125. Haase Hans. Wo bleibt das Rudenblatt. "Landmasch. Fachtbetr". № 22, 1988.

126. H. Heege, H. Bertram, P.N. Evers. Arbeitsvarfahren fur die Zuckerruben-ernte und die Blattsillerung. "Landcsausschiiss fur Landwirtschafliche For-schung", № 19,1979.

127. Kampf G. Untersuchungen an Wurfgelasen. "Landtechn.Forsching", № 1, 1987.

128. Kampf G. Beitrag zur Theorie Wurfgeblasen. "Landtechn.Forsching", № 5, 1986.

129. Kampf G. Theoretische und experimentale Untersuchungen an Wurfgeblase. Diss. Braunschweig, 1996.

130. Kretrschmar Herbert. Kopfvorrichtung fur Rubenerntemaschinen. Pat. DDR, KI. 45 c, 23/02 (A Old), № 34465.

131. Mak-Leod G.E. Barnes K.K. Effect of paddle tir-clearance. "Agricult. En-gin.", № 8,1998.

132. Pettengill D.N. Miller W.F. The effects of certain design changes on the efficiency of a forage blower, "trans. AS AE', 1998, № 3.

133. Segler G. Untersuchungen an Forderdeblasen mit Eiseschleusung durch das Schaufelrad. "Landtechn. Forsching", № 4,1999.

134. Pnevmatic grain conveing With special reference to agricultural application. Braunschweig, 1997.

135. Segler G. Untersuchungen an Silohachsem. "Technik in der Landwirtsch", №4,1993.

136. Wilkes Raymond. Developing anders to. convey forage: a progress report. "Agricult. Engin.", № 2,1989.