автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Развитие теории и совершенствование выкапывающих рабочих органов свеклоуборочных машин

На правах рукописи

Развитие теории и совершенствование выкапывающих рабочих органов свеклоуборочных машин

Специальность 05 20 01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации па соискание ученой степени доктора технических наук

Москва - 2007

003059477

Работа выполнена в ФГОУ ВПО «Российский государственный аграрный заочный университет» и ФГОУ ВПО «Курская государственная сельскохозяйственная академия им проф И И Иванова»

Научный консультант заслуженный деятель науки РФ,

доктор технических наук, профессор Туаев Мурат Викторович

Официальные оппоненты Утков Юрий Андреевич, член-корреспондент

РАСХН, доктор технических наук, профессор,

Ведущая организация ОАО ВИСХОМ им В П Горячкина

Защита состоится « 6 » июня 2007 года в 14.00 часов на заседании диссертационного совета Д 220 056 03 Российского государственного аграрного заочного университета по адресу 143900, Московская область, г Балашиха 8, ул Ю Фучика, д 1

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Российского государственного аграрного заочного университета

Автореферат разослан «_»_2007 г

Ученый секретарь диссертационного совета кандидат технических наук,

Сорокин Александр Алексеевич, доктор технических наук, профессор,

Бышов Николай Владимирович, доктор технических наук, профессор

профессор

Мотова О.П.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы Сахарная свекла в России является одной из основных сельскохозяйственных культур, предназначенной для производства сахара, а отходы предприятий сахарной промышленности используются как ценный корм для животноводства

Производство сахарной свеклы является одним из трудоемких и энергоемких процессов в сельском хозяйстве Особенно узким местом в производстве свеклы остается наиболее энергоемкий процесс - уборка корнеплодов, проведение которого не обеспечивает прежде всего требуемых показателей качества Современные выкапывающие рабочие органы корнеуборочных машин КС-6Б, РКС-6, РКМ-6 имеют низкую технологическую надежность в условиях повышенной влажности и твердости почвы, в результате чего увеличивается повреждения и потери корнеплодов из-за неэффективного нарушения связи их с почвой с одновременным ухудшением отделения почвы от корнеплода Когда твердость почвы и ее влажность достигает своих предельных значений (влажность 8 12%, твердость - 3,0, 4,5 МПа), потери достигают 13%, повреждения корнеплодов - 60%, а загрязненность вороха примесями достигает 40% и более Однако, как показали результаты исследований, последних лет и испытаний зарубежных свеклоуборочных машин, существует еще значительные резервы дальнейшего совершенствования их технологических и рабочих процессов на основе принципиально новых рабочих органов и способов уборки Новые технологии и технические решения должны обеспечивать уменьшение материале- и энергоемкости средств механизации сельскохозяйственного производства при одновременном повышении их производительности и качества работы и завершить внедрение комплексной механизации свекловодства крупных специализированных хозяйств

Разработка и внедрение усовершенствованных технологических процессов и машин с новыми рабочими органам для уборки корнеплодов сахарной свеклы, является актуальной проблемой, имеющей важное народнохозяйственное значение

Цель работы - обоснование и разработка современной ресурсосберегающей машинной технологии уборки сахарной свеклы на основе развития теории процесса выкапывания корнеплодов и оптимизации параметров рабочих органов, снижающих потери, повреждения и загрязненность корней

Задачи исследования.

1 Провести анализ данных исследований свеклоуборочных машин, качественных показателей ее уборки в различных почвенно-климатических условиях

2 Обосновать эффективность применения предварительного рыхления почвы в зоне рядков свеклы

3 Исследовать теоретически и экспериментально технологические процессы извлечения корнеплодов из почвы улучшения качества их работы

4. На основе теоретических и экспериментальных исследований создать модели функционирования свеклоуборочных машин с различными типами выкапывающих рабочих органов

5 Исследовать в производственных условиях конструкции усовершенствованных выкапывающих рабочих органов для корнеуборочных машин с целью повышения качества их работы

6 Провести полевые испытания свеклоуборочных машин с усовершенствованными выкапывающими рабочими органами

Объекты исследовании Технологические процессы уборки сахарной свеклы, создания современных и обоснованных машинных технологий производства сахарной свеклы и рабочие органы для выкапывания корнеплодов, математические модели, экспериментальные установки, опытные образцы техники для уборки сахарной свеклы

Предмет исследований Определение оптимальных технологических и технических параметров выкапывания корнеплодов сахарной свеклы

Методы исследований Теоретические исследования проведены с использованием механико-математического моделтгрования технологического процесса выкапывания корнеплодов сахарной свеклы При анализе моделей применялись методы математической статистики и теории вероятностей с решением уравнений на ЭВМ Экспериментальные исследования выполнены с использованием отраслевых и частных методик, с применением теории планирования многофакторного эксперимента методом Бокса-Бенкина При обработке экспериментальных данных на ЭВМ использовались методы регрессионного анализа

Научная новизна заключается в

- установлении теоретических зависимостей функционирования различных выкапывающих рабочих органов свеклоуборочных машин и обосновании их конструктивных и технологических параметров, обеспечивающие качественную уборку корнеплодов сахарной свеклы,

разработке математических моделей функционирования выкапывающих рабочих органов свеклоуборочных машин в реальных условиях уборки сахарной свеклы,

- разработке математических моделей оценки потерь, повреждений и загрязненности корнеплодов сахарной свеклы, при уборке в нормальных и сложных условиях,

- разработке и обосновании конструкций выкапывающих рабочих органов свеклоуборочных машин, интенсифицирующих рабочие процессы,

- научная новизна работы также подтверждена патентами РФ №2117422, 217866, 2176867,2185717 на новые рабочие органы

Практическая значимость работы

- для условий центрального Черноземья, на основе системного подхода разработана и экономически обоснована современная ресурсосберегающая

машинная технология уборки сахарной свеклы, обеспечивающая дополнительный сбор урожая за счет сокращения потерь массы корнеплодов и повышения качества сырья,

- разработана методика определения потерь и повреждений массы корнеплодов при ее выкапывании,

- в результате проведенной научной работы разработаны и обоснованы выкапывающие рабочие органы свеклоуборочных машин, при использовании которых потери не превышают 1%, сильные повреждения 5%, загрязнения вороха убранных корнеплодов не более 5%

- разработанная технология уборки сахарной свеклы по Курской области обеспечивает годовой экономической эффект 6174 65 руб /га

Реализация результатов исследовании Результаты исследований внедрены в РТП Курского района Курской области, ЦЧ МИС, сельскохозяйственных предприятиях Курского и Золотухинского районов Курской области, приняты комитетом АПК Курской области для широкого внедрения в сельскохозяйственных предприятиях, а также используется в учебном процессе Курской ГСХА

На защи гу выносятся положения отраженные в рубриках «Научная новизна», «Практическая ценность»

Апробация работы Основные положения и результата исследований доложены, обсуждены и одобрены на научных конференциях в КГСХА (1987-2006 гг), научной конференции Каменец-Подольского СХИ (1988 г), на научно-практических конференциях ВНИС г Киев (1987-1992 гг), на научной конференции ВНИИЗ ЗПЭ (Курск, 1991 г), на II международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы сельскохозяйственного производства и пути их решения» (Белгород, 1998 г), IV международной научно-производственной конференции «Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения» (Белгород, 2000 г), VI международной научно-практической конференции «Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения» (Белгород, 2002 г), на научных конференциях Кубанского ГАУ «Совершенствование механизированных технологий, технического обслуживания и ремонта машин» (Краснодар, 2005 г ) и РГАЗУ( Балашиха, 2006 г)

Публикации По теме диссертационной работы опубликовано 55 печатных работ, в том числе 4 патента на изобретения, в которых изложены основные результаты исследований

Структура п объем работы Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов и рекомендаций, списка литературы и приложений Общий объем 364 страницы машинописного текста, содержит 71 рисунок, 35 таблиц, 30 приложений, список литературы содержит 258 наименований В приложениях приведены документы о внедрении вех производство, копии патентов

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введешш обоснована актуальность работы, изложены состояние проблемы, цель и задачи исследования, сформулированы основные положения выносимые на защиту

В первой главе «Состояние проблемы и задачи исследований» на основе обзора литературы обосновывается необходимость проведения исследований процесса выкапывания корнеплодов сахарной свеклы, представлен анализ тенденций развития технологии уборки и свеклоуборочных машин Установлено, что при развитии свеклоуборочной техники значительное внимание уделялось совершенствованию подкапывающих органов Проведен анализ основных научных исследований по совершенствованию подкапывающих органов Однако не все вопросы решены и по настоящее время

Уборка корнеплодов сахарной свеклы является одним из наиболее трудоемких агротехнических процессов сельского хозяйства Совершенствование технологического процесса и машин для уборки сахарной свеклы представляет собой комплексную научно-техническую проблему, решение которой должно базироваться не только на основании поиска новых технических решений, но и теоретическом и экспериментальном моделировании технологических и рабочих процессов выкапывающих рабочих органов с целью анализа и синтеза их оптимальных параметров

Качественные показатели уборки корнеплодов сахарной свеклы корнеуборочными машинами в значительной степени зависят от совершенсгва выполнения ими рабочих процессов в различных почвенно-климатических условиях Этому вопросу посвящены работы Л В Погорелого, Н М Зуева, П М Василенко, В В Брея, П В Савича, В В Герасимчука, Ю Р Брусиловского, А М Мазуренко, А Ф Никитина

В силу несовершенства процесса их извлечения из почвы потери могут превышать пределы, установленные агротребованиями в 3 5 раз, повреждения - в 4 5раз Все это вызывает необходимость дальнейшего поиска и совершенствования технологических и рабочих процессов К фундаментальным основам разработки и исследования процесса уборки можно отнести труды Л В Погорелого, Г Д Петрова, В А Хвостова, Б П Шабельника, А А Сорокина и др Существенный вклад в создание свеклоуборочных машин и их рабочих органов внесли А А Пакуса, И Г Данильчснко, Н И Кривогов, Г Н Смакоуз, В В Брей, Н В Татьяпко, Я И Козиброда, В М Булгаков, А П Гурченко, А Ф Никитин, В С Глуховский и др

Основным назначением копающих рабочих органов свеклоуборочных машин являются нарушение связей корнеплодов с почвой путем деформации почвы и их извлечение Однако, в зависимости от схемы технологического процесса уборки и применяемых машин степень деформации почвы

копающими рабочими органами различна В связи с этим различны и конструктивные формы этих рабочих органов (рис 1) Процесс выкапывания корнеплодов сахарной свеклы различными типами выкапывающих рабочих органов протекает не всегда одинаково в различных почвенно-климатических условиях, но эти рабочие органы должны выкапывать корнеплоды с минимальными потерями, повреждениями и загрязненностью Применение того или иного типа выкапывающего рабочего органа зависит от степени его приспособленности к различным почвенно-климатическим условиям уборки сахарной свеклы Каждому типу выкапывающих рабочих органов присущи свои преимущества и недостатки Технологический процесс выкапывания корнеплодов можно условно разделить на две фазы нарушение связи корнеплодов с почвой и извлечение их из почвы с последующей передачей на очистительные рабочие органы Эти фазы у большинства выкапывающих рабочих органов протекают неразрывно

Рис I Классификащт выкапывающих работа органов

Выкапывающие рабочие органы, осуществляющие технологический процесс с предварительным нарушением связей корнеплодов с почвой мало исследованы и широкого применения на свеклоуборочных машинах не нашли Необходимость применения различных типов выкапывающих рабочих органов свеклоуборочных машин в различных почвенно-

климатических условиях так же широко не исследовано, что не позволяет оценить тенденции их применения и дать прогноз по их дальнейшему совершенствованию Поэтому на основании выше изложенного была поставлена цель и сформулированы основные задачи исследований, представленные в общей характеристике работы

Во второй главе «Теоретическое исследование процесса выкапывания корнеплодов сахарной свеклы» представлены результаты исследований процесса выкапывания корнеплодов сахарной свеклы различными выкапывающими рабочими органами

Для выкапывания сахарной свеклы может использоваться комбинированный копач, состоящий из подрезающего ножа 3 и сферического диска 2 (рис 2) Подрезающий рабочий орган комбинированного копача выполнен в виде плоского наклонного ножа с небольшой горизонтальной полочкой в своей нижней части Угол \|/ наклона ножа выбирается таким образом, чтобы он нарушал связь корнеплода с почвой, то есть разрушал почву около корнеплода и обрывал его хвостовую часть в зоне не более 10 мм, не травмировал сам корнеплод и не смещал его от осевой линии рядка и от своей вертикальной оси

Такими свойствами может обладать подрезающий нож, уюл наклона, \j/ которого к вертикальной оси будет выбираться в зависимости от формы части корнеплода, находящегося в почве Если принять, что часть корнеплода, находящегося в почве конусное тело, то и угол наклона ножа должен быть равен половине среднего угла конусности корнеплода

В этом случае наклонная часть подрезающего ножа будет идти вдоль рядка и образующих конусов корнеплодов, а небольшая горизонтальная полочка, расположенная в нижней его части, будет обрезать хвостовую часть корнеплода Другой составной частью комбинированного копача является пассивный сферический диск, установленный под углом а к направлению движения Технологический процесс выкапывания корнеплодов сахарной свеклы комбинированным копачом будет выполняться следующим образом

При равномерном перемещении вращающегося диска со скоростью Vm, точки его лезвия будут совершать сложное движение Траектория каждой точки лезвия диска будут представлять в пространстве винтовую линию, навитую на эллиптический цилиндр так, что установленный под углом а к направлению движения диск, в проекции на плоскость ZOY будет иметь форму эллипса

f X = Vm * t

- Y - г sin a sin ср ' (1)

Z = г cos <р

где Vm - скорость машины, г - радиус диска, а - угол установки диска в горизонтальной плоскости, tp - угол поворота диска, t - время

Рис 2 Схемы комбинированного выкапывающего рабочего органа (а) и к обоснованию параметров копа (б)

После дифференцирования (1) получим проекции скорости точек лезвия

'Vx = Vm

• Vy - Vo sin a cos (p (2)

Vz = - Vo sin (p Тогда результирующая скорость может быть определена выражением

Vp = Vm -yjl + sin 2 a cos 2 (p + sin 2 <p (3)

При воздействии сферического диска на корнеплод он будет извлекаться из почвы, и отбрасываться в сторону междурядья Величина отбрасывания корнеплода не должна превышать половины ширины междурядья А, те-

L = (Л - В)/2 , (4)

где В - ширина почвы вырезаемая сферическим диском

Отбрасывание корнеплодов будет происходить в поперечно-вертикальной плоскости и его скорость после схода с диска определится из выражения

Уе = Vм^¡sin2 аСОЬ2 (р + ЪШ2 ф (5)

Рис 3 Схема для опредечениярежимов отбрасывания

Дальность отбрасывания определим на основании схемы (рис 3), с учетом условия, что тело при бросании движется по параболе в виде

Y1-Ve*t1* cos £

Z =Ve*L i 1 ъ 2

где Ve - начальная скорость вылета, Г/ - время, g - ускорение свободного падения, начальный угол вылета

После решения системы (6) дальность отбрасывания можно определить по выражению

L = Yü!^. (sin2a*cos2 <p + sin2(p )sin2E, (7) 8

С учетом выражений (4) и (7) можно определить скорость машины для данного режима выкапывающего рабочего органа

Vm =г _Ag-2gj2rh-h2sma (8)

v 2[sin2 а * (г - hf + 2гЛ - /г2](г - h}j2rh-h2

Расчеты показывают, что скорость машины может достигать 2,5 м/с Угол наклона ножа у можно определить из условия равенства его половине среднего угла конусности корнеплода 2у , т е \|/=2у/2=у

При взаимном расположении сферического диска и подрезающего ножа, расстояние е можно определить из выражения

е = 2 л/2гк-кг а (9)

Проведенный расчет энергетических параметров выкапывающего рабочего органа позволила определить общее сопротивление К =К + Кг) = к*(в*Н,+ Н2 )/2(- 1&:/2))+ + к*(в*Н]+ Н2 ,/2(1%у + tgгJ2))*(tg<po*slnЧ/¡+l/6) (10)

кд *2 хта л/2г/г — к1 , где Я - сопротивление подрезающего ножа, К0 - сопротивление диска, к - удельное сопротивление подрезающего ножа, в - ширина горизонтальной части ножа, Н1 - глубина хода ножа, е - угол скола почвы, <р0 - угол трения стали о почву, У/ - угол заострения подрезающего ножа, кл - удельное сопротивление сферического диска

Полученные зависимости (1)-(10) позволяют определить конструктивные и технологические параметры комбинированного выкапывающего рабочего органа

Для совершенствования процесса выкапывания корнеплодов сахарной свеклы предлагается выкапывающий рабочий орган, состоящий из активной вилки 1 с корнезаборником 2 и рыхлительного рабочего органа 3 (патенты 2176866, 2185717) (Рис 4) При этом рыхлитель выкапывающего рабочего органа выполнен в виде плоского долота с небольшим углом наклона к горизонту и расположен ниже активной вилки по оси ее симметрии

Угол наклона рыхлителя выбирается таким образом, чтобы при его поступательном движении положение корнеплода оставалось без смещения от его вертикальной оси и оси рядка, а разрыхленная около него почва не вспучивалась под его воздействием

В процессе движения в почве рыхлитель нарушает связи корнеплода с почвой ниже глубины хода активной вилки по ее оси симметрии При этом зона деформации почвы под воздействием рыхлителя будет распространяться не только но направлению его движения, но и поперек Для деформации почвы в верхней части расположения корнеплода используются

конусы активной вилки, которые производят ориентацию и подъем (извлечение) корнеплодов из почвы и подачу их к корнезаборникам. Для лучшей фиксации корнеплодов в растворе вилки и надежного подъема их из почвы на ее цилиндрических частях имеются корнезацелы 4

Изготовленные из цилиндрических прутков, они расположены по всей длине цилиндрической части вилок Для лучшей фиксации и исключения травмирования корнеплодов корнезацепы смещены друг относительно друга на соседних цилиндрических поверхностях вилок

Рис 4 Схема вильчатого выкапывающего рабочего органа

Технологический процесс выкапывания корнеплодов сахарной свеклы предлагаемым выкапывающим рабочим органом осуществляется следующим образом

Активная вилка 1 двигается в почве на глубине хода Нг и рыхлит почву по бокам от корнеплода 6 в его верхней части Расположенный ниже ее рыхлитель 3, идущий по оси рядка рыхлит почву на глубине ниже вилки около корнеплода, обрывает хвостовую его часть в зоне диаметра не более 10 мм и производит некоторый подъем его вверх по своей поверхности При этом происходит смещение вперед хвостовой части и подъем вверх всего корнеплода за счет воздействия рыхлителя в процессе поступательного движения При работе конусов активной вилки верхняя часть корнеплода будет стремиться завалиться вперед, но под воздействием на его хвостовую часть рыхлителя будет происходить выравнивание корненлода и он будет перемешаться без смещения от своей вертикальной оси

В связи с тем, что связи корнеплода с почвой нарушены конусами вилки и рыхлителем, а силы подпора от почвы невелики, то для лучшею

захвата, удержания и быстрого подъема из почвы без скольжения тела корнеплода о гладкую поверхность вилки, передачи его к корнезаборнику снабжаем активную вилку корнезацепами, установленными на ее цилиндрических частях Технологический процесс выкапывания корнеплодов сахарной свеклы предлагаемым копачем протекает так, что воздействие на их поверхность происходит в щадящем режиме и дает минимальные потери и повреждения корнеплодов

Перемещение корнеплода к цилиндрическим частям расгворов вилки будет зависеть от угла осм установки рыхлителя, по рабочей поверхности Л В которого и будет происходить этот подъем

Следовательно, для подъема корнеплода к цилиндрическим частям вилки необходимо определить угол установки рыхлителя ам

¿„cos^siim 2tgy + Dk -C-Heltgy

ам= m ctg(--), (11)

2tgyL0 cosfj cosap

где L0 - длина образующей конуса, с/ - угол образующей конуса с направлением движения машины, ар - проекция угла наклона оси симметрии ротора на вертикальную плоскость к горизонту, Dk- диаметр корнеплода, С -наибольшего расстояния между цилиндрическими частями роторов, Не -глубина хода вилки

Глубина хода рыхлителя Н2 определится из выражения

А

H2=LTn-He = —±--Нв, (12)

Itgy

где LT„ - техническая длина корнеплода, находящаяся в почве

Приведенные зависимости ( 11) и (12) позволяют выбрать оптимальную глубину хода рыхлителя, а также определить угол его установки с таким расчетом, что при подъеме корнеплода вверх за счет поступательного движения машины корнеплод будет оставаться в вертикальном положен™ и переместится до цилиндрических частей вилки, где произойдет дальнейшее его извлечение за счет вращающихся навстречу друг другу цилиндрических поверхностей в сужающемся русле вилки

В реальных условиях эксплуатации наблюдается некоторый завал верхней части корнеплода Наличие на рыхлителе криволинейной части создаст условия исключающие завал хвостовой части корнеплода, его облом и травмирование

Создание предварительного завала хвостовой части корнеплода вперед по направлению движения возможно, если прямолинейной форме рыхлителя придать криволинейную (кривая АХВ) (рис 5) Предварительный завал нижней части корнеплода вперед должен происходить более интенсивно на дуге AxN2 с последующем уменьшением этой интенсивности по дуге N2B

Рис 5 Схема для обоснования параметров вильчатого выкапывающего рабочего органа с рыхлителем

Параметры криволинейной поверхности определятся из выражения

^ _ Рк 8т(а „ + ах / 2) ; Ь2^у

2Щу 80к&т(ам + а1!2) '

где На - радиус выпуклой части рыхлителя, а! - угол завала оси корнеплода, Ь2 - длина сегмента выпуклой части рыхлителя

После нарушения связей корнеплода с почвой и подъема его без изменения положения относительно вертикальной оси вверх под воздействием поступательного движения машины и формы рабочей поверхности рыхлителя, он попадает в зону воздействия на него цилиндрических частей наконечников активной вилки Цилиндрические части наконечников вилки за счет вращения навстречу друг другу и поступательного движения машины защемляют корнеплод и поднимают его вверх к корнезаборнику

При этом за счет дополнительного воздействия на корнеплод имеющихся на цилиндрических частях корнезацепов он будет значительно быстрее выталкиваться из почвы, что исключает обламывание его хвостовой

части и позволяет значительно сократить потери и повреждения корнеплода сахарной свеклы

При использовании прямых корнезацепов на цилиндрических частях вилок угловая скорость роторов определится из выражения

Л V

сор=-Г=====М^=-- , (14)

иту ^4(1! У -(с-с0)2 со$сср(>] +2г2)

где с1с - диаметр корнешюда при начале взаимодействия с цилиндрическими частями вилки, С0 - расстояние между цилиндрами вилок на выходе, I! -длина цилиндрической части роторов, ар - угол установки роторов к горизонту, /*/ - радиус цилиндра ротора, г2 - радиус корнезацепа Число прямых корнезацепов определится из формулы

360° 180° N -~~;— = (15)

4/ 2у к 7

При применении винтовых корнезацепов их число определится из выражения

К = 4 п2 пххщ/ 180 с (16)

Частоту вращения роторов вилки определим по формуле .. _ ЗЫУм

7гвт у-^4(ь')2 - (С - С0)2 С08а0 {гх + 2гг)

Для совершенствования процесса выкапывания корнеплодов сахарной свеклы предлагается выкапывающий рабочий орган (патент 2176867) (рис 6), состоящий из активной вилки, роторы которой совершают осевые движения Рабочий орган содержит два конусообразных наконечника 1, закрепленных на концах валов, соединенных телескопически, и привод ведомых валов для приведения их в возвратно-поступательное движение вдоль осей

конусами

Привод выполнен в виде двух втулок с уступами на торцах Одна втулка закреплена на валу, а вторая жестко закреплена по наружному диаметру в корпусе вилки Наконечники подпружинены в осевом направлении Втулки установлены в передней цилиндрической части корпуса и имеют кулачки в форме прямоугольного треугольника с продольным разрывом между нами

Количество кулачков на подвижной втулке должно быть равно или кратно количеству кулачков на неподвижной Втулка привода установлена на валу посредством скользящей втулки Выкапывающий рабочий орган содержит два конусообразных наконечника 1, закрепленных на концах вращающихся валов 2, соединенных телескопически, которые установлены на подшипники скольжения 3 и опираются на радиальные подшипники 4 через подвижную 5 и неподвижную 6 втулки и П-образный выступ 7 ведомого вала Неподвижная и подвижная втулки 5,6 имеют кулачки 8 треугольной формы, поджимаются пружиной 9, которая упирается своей другой стороной в ограничитель 10, и упорный подшипник И, обеспечивающий ее неподвижность при вращегпш вала Привод каждого конуса состоит из ведущих и ведомых валов 12, которые соединены посредством телескопического соединения, имеющего П-образное соединение, благодаря чему, изменяется длина приводных валов при совершении колебаний конусов вдоль оси роторов

Чтобы активно проходил процесс нарушения связей корнеплодов с почвой необходимо выбрать такой режим воздействия на почву, который позволял бы осуществлять разрушение почвы и не изменять первоначальное положение корнеплода Величина продольного рыхления ЛА2 (рис 7) должна быть больше или равна перемещению машины за время одного движения конуса Наконечник при прямом ходе из точки А заглубится на величину АИ и переместиться в почве на величину Ьь равную высоте кулачка, и окажется в т А1 (рис 7) Зона деформации пройдет по линии образующей конуса

Перемещение конусного наконечника определим из выражения

1гк =*081П(, (18)

\ т / л

где ха - предельное сжатие пружины, с„ - жесткость пружины, т - масса наконечника, - время прямого хода наконечника Перемещение конусного наконечника вдоль оси будет являться величиной внедрения его в почву

Время перемещения машины должно быть меньше или равно времени прямого и обратного хода наконечника в процессе удара, т е •

1гл + 1о^60/(Ш*п) , (19)

где Ик - число пар кулачков на подвижной полумуфте, п - частота вращения роторов, /„, - время обратного хода ротора

Время обратного хода наконечника ротора определим по выражению

Рис 7 Схема для обоснования выкапывающего рабочего органа

tox = (2/Ш - Ш 30 ' arceos ¡h И «/30) , (20)

L+K сп где lo - предварительное сжатие пружины

Скорость корнеуборочной машины определена из условия, что перемещение рабочего органа от удара до следующего удара должно происходить в разрыхленной почве от предыдущего удара, т е .

vm = Nk*tj (hk cosf) (cosap + sin( ctp+ yi)tg(Op+y i+ (pi)/ 60 (21) где [S - угол между осью рядка и осью ротора, <p¡ - угол поворота полумуфты до следующего удара, уг угол конусности конусного наконечника

Полученные нами формулы (1) (21) позволяют определить параметры и режимы функционирования выкапывающих рабочих органов

при уборке сахарной свеклы и провести оптимизацию параметров с целью обеспечения минимальных потерь и повреждений корнеплодов

В третьей главе представлена «Программа, методика и условия проведения исследований» Программой экспериментальных исследований предусматривалось

1. Исследовать рабочие процессы новых выкапывающих рабочих органов свеклоуборочных машин и определить возможность их применения при уборке сахарной свеклы

2 Провести исследования по совершенствованию методики определения потерь сахароносной массы корнеплодов сахарной свеклы за счет обломанных хвостов для ускорения их оценки и сокращения трудоемкости ее определения

3 Проверить эффективность применения комбинированных выкапывающих рабочих органов

4 Определить эффективность предварительного нарушения связей корнеплодов с почвой при их выкапывании

5 Обосновать целесообразность выбора выкапывающих рабочих органов для различных условий уборки на основе систематизации данных исследований, моделирования процесса выкапывания корнеплодов сахарной свеклы и связанных с этим вопросы прогнозирования

6 Показать эффективность результатов исследований

При проведении экспериментальных исследований показатели определялись с использованием стандартных методик исследований и испытаний свеклоуборочной техники и разработанных частных методик

Экспериментальные исследования проводились на 1-2-рядных лабораторных установках и на 6-рядиых свеклоуборочных машинах КС-6Б Перед началом экспериментальных исследований технологии производства и процесса выкапывания корнеплодов сахарной свеклы проводилась оценка состояния поля с использованием известных методик определялась влажность и твердость почвы, засоренность сорняками, урожайность сахарной свеклы, распределение корнеплодов в рядке, их размерно-массовые характеристики, отклонение корнеплодов от осевой линии рядков, выступание головок корнеплодов над поверхностью почвы, глубина залегании корнеплодов в почве, усилие для извлечения с нарушением связей корнеплодов с почвой и без нарушения и др показатели

В период исследований были изучены различные приемы при производстве сахарной свеклы, условия функционирования свекловичных машин и их рабочих органов, проведена систематизация результатов исследований свеклоуборочных машин

При проведении исследований учитывались такие основополагающие положения современных технологий как севообороты, средства механизации при выполнении всех операций, система применения удобрений, подготовка почвы под посев, посев семян, уход за посевами, защита растений в период

вегетации, проведение уборочных работ. Большое внимание уделялось совершенствованию уборочных работ и процесса выкапывания корнеплодов сахарной свеклы производственными и усовершенствованными копачами в различных условиях уборки. В период уборки кроводилась агротехническая оценка работы свеклоуборочных машин, основанная на исходных требованиях.

При исследованиях широко применялось планирование эксперимента. Обработка экспериментальных данных проводилась с использованием ЭВМ,

Эксплуатационные испытания проводились на сельскохозяйственных предприятиях Курской области.

В четвертой главе «Экспериментальные исследования» представлены результаты исследований выкапывающих рабочих органов и различных условиях уборки, анализа размерно-массовых характеристик корнеплодов, моделирования процесса выкапывания.

Исследования показали, что усилия извлечения корнеплодов из почвы находятся в пределах 418-550Н без нарушения связей С почвой и 39-57Н с нарушенными связями. При этом для серийных выкапывающих рабочих органов необходимо так провести рыхление чтобы не произошло смешения корнеплодов от своего первоначального положения и выкапывающие рабочие органы смогли их захватить, извлечь из почвы и передать на сепарирующие рабочие органы. Проведенные исследования показали (рис.8), что состав почвы после проведенного рыхления значительно отличается от состава почвы без рыхления, а потери за серийными вильчатыми и дисковыми выкапывающими рабочими органами значительно уменьшаются.

90

я 80

■

£ 70

60

50

40

30

20

10

0

4Ш

:

Й Ъ8

■ 26

1 ^^ 112

|3 0

40

50

60

70 8О

90

100

размер комьев, «м

|1 с;рыхлением без рыхлений ^

а) 6}

Рис.8. Состав вороха почвы при выкапывании корнеплодов с рыхлением и без рыхления (а) и потери корней при работе серийных копачей (б).

Очевидно, что происходит резкое снижение объема крупных комьев, а это приведет к меньшей загрузки сепарирующих рабочих органов и уменьшению загрязненности вороха выкопанных корнеплодов а также сокращение потерь массы корнеплодов

Для установлении влияния основных факторов на качественные показатели процесса выкапывания корнеплодов сахарной свеклы, а также их взаимного влияния друг на друга, было проведено исследование по методике планирования факторного эксперимента и получены следующие уравнения

Потери сахароносной массы корнеплодов оцениваются выражением второго порядка в виде

Y,=0,85-0,035 Х,+0,081 Х2+0,08 Х3+0,2375 Х4-0,381 Х5+0,195 Х6-0,29 X, Х2 * 0,019 X, Х3-0,137Х, Х4+0,057 X, Х5+0,063 X, Х6+0,053 Х2Х3 +0,36Х2 Х4+0,023 Х2 Xs+ 0,021Х2 Х6+0,03 Х3 Х4-0,086 Х3 Х5-0,101Х3 Х5+0,08 Х4 Х5+0,005Х4 Х6+0,043 Х5Х6+0,612Х,2+0,517Х2 -0,222Х3 +0,385 X/ -0,08 Х52 +0,144 Хб2+0,3 Х2 Х2+0,07 Х3 Х2-0,04X2 Х4+0,166X2Х5-0,066X2 Хб-0,ЗЗХ22 Х,-0,041 Х22Х3+0,527Х2 Х4-0,103 Х2 Хл-0,051 Х3 2 X,+0,077 Х3 2 х2, (22)

где XI - тип выкапывающего рабочего органа, Х2 - урожайность сахарной свеклы, Х3 - твердость почвы, Х4 -влажность почвы, Х5 - глубина хода рабочего органа, Х6- скорость перемещения машины_

Рис 9 Зависимость потерь массы корнеплодов свеклы от исследуемых факторов (а) и их взаимодействий (б)

Общие повреждения корнеплодов можно определять по выражению Y2=7,64+0,915X,+0,2375 Х2 -0,022Х3+2,815Х4 -1,992 Х5+0,015Хб-0,845 X, Х2-0,6Х, X3-0,307X¡ Х4-0,55 X, X¡-0,654 X, Х6+0,125 Х2 Х3+1,647 Х2 Х4-0,191Х2 X¡+0,242 Х2 Х6-0,27Х3 Х4-1,375Х3 Х5-0,3 Х3 Хб+0,3 Х4 Х5+0,25 Х4 Х6-0,487 Х5 3,84 Х,2+0,5 X¡-0,387 Х3+4, Об Х/+0,865 X¡-0,7547Xi+0,145X2Х2-0,123X,2Х3-0,98X2Xr0,057X,2X¡+1,88X2 Хс-2,64Х2 Х,+0,65X2Х3+1,95X2Х4+0,747Х2 Х6-3,02Х3 Х,+0,89 Х32 X¡+0,117 Х3 X¡ (23)

б)

Для определения сильных повреждений получено выражение }', = 2,635-0,32Х,+0,395Х2+0,365Х3+0,482Х4+0,49Х5 +0,49Х6-0,24Х,ХГ 0,046Х]ХГ0,035Х1Х4+0,08Х,Х5-0,029Х,Х6+ 0,255Х2Х3 +0,69Х2Х1-0,475Х2Х5

0,252X^6 ^ 0,17X3X4 +0,065X^+0,01X3X0-0,182X4X5-0,025X4X6-0,167X5X0+ 0,819Х,2+1,023Х22-0,23Х}2+1,635Х42+0,325Х52+0,4Х62 +0,112Х12 Х2-0,19 Х2Х3+0,285Х,%+0,095Х,2Х5-0,136Х,2Хе- 0,235Х22Хг0,362 Х2Х3+0,777 Х2%-0,765 Х22Х6+0,094Х32Х,+ 0,085Х42Х2+0,435Х42Х5 (24)

Загрязненность вороха корнеплодов определим из выражения У4=4,555-1,414ХГ0,135Х2+ 1,07Х3+3,44Х4-0,4Х5+1,577Х6 +0,68Х,Х2-0,311X^3-0,62ЗХ1Х4-0,774Х1Х5+0,156Х,Х6 +0,878Х2Хз+0,752Х2Х4-0,28X2X5+0,197X3X6+ 0,435Х2Х4 + О, З86Х3Х5-0,02X3X6 4 1,1X4X5+1,08X3X6-0,5X^+2,725Х2-1,055Х2 +0,744Х32+4,4Х/ +1,29Х32 +0,57Х62 ±0,05X2 Х2+1,386Х2Хз+ 0,171 Х,2Х4-0,76Х2Х5+0, !6Х/Х6- 0,41 Х22ХГ0,024 Х22Хз+1,28 Х22ХГ1,62 Х22Х6+0,955 Х32Х, +0,8 Х32Х2+0,111Х32Х5 (25)

Результаты оптимизации по уравнениям (22)-(25) представлены в таблице 1.

Таблица 1

Результаты оптимизации процесса выкапывания корнеплодов сахарной

свеклы по каждому из выходных критериев

Критерий оптимизации, % Значение факторов Оптимальный результат

х, х2 Х3 Х4 X, х6

Оптимизация на минимум, %

Потери, Ри% -0,008 +0,03 +1 -0,464 +1 -0,46 0,051

Общие +0,14 -0,16 +1 -0,344 +1 +1 3,15

повреждения, Р2,%

Сильные +0,06 +0,185 -1 -од +1 -0,4 0,71

повреждения,

Загрязненность, Р*% +0,38 +1 -0,5 -0,82 +1 +1 1,85

Оптимизация на максимум, %

Потери,Рь% -1 +1 0,456 +1 -1 +1 4,82

Общие повреждения, Р2,% -1 +1 +1 +1 -1 +1 34,54

Сильные -1 +1 +0,28 +1 -1 +1 12,57

повреждения,

Загрязненность, Р4,% -1 +0,78 + 1 +1 -1 +1 24,1

Основываясь на анализе полученных уравнений регрессии можно отметить следующее Тип выкапывающего рабочего органа оказывает существенное влияние на уровень потерь, повреждений и загрязненности корнеплодов сахарной свеклы при их выкапывании и выбор его в качестве

основного фактора при исследованиях обоснован Остальные факторы существенно влияли на выходные критерии системы Взаимодействия исследуемых факторов также оказывают существенное влияние на выходные критерии процесса выкапывания корнеплодов сахарной свеклы

Исследования комбинированного выкапывающего рабочего органа состоящего из подрезающего ножа и сферического диска показали, что рабочая скорость, угол установки диска в юризонтальной плоскости, его глубина хода, угол установки диска в вертикальной плоскости оказывают влияние на потери и повреждения корнеплодов сахарной свеклы Значительное влияние на потери и повреждения корнеплодов оказывает глубина хода подрезающего ножа (рис 10)

Полученные уравнения регрессии имеет следующий вид Р, = 557,81 *Н, 2 - 259,64 *Н, +30,23, Р2 = 4968 8 *Н2! -2279,3 *Н, +263,54, (26)

Р3 = 4026,6Н7 ,- 1717,3*Н, + 181,36 Проведенное динамометрирование выкапывающего рабочего органа показала, что экспериментальные дашгые значений сопротивлений сферического диска Ид, подрезающего ножа Лн с выкапывающего рабочего органа в целом хорошо согласуются с расчетными Установлено, что сопротивление выкапывающего рабочего органа при глубине хода подрезающего ножа ^=20 22см находится на уровне 2,7 ЗкН

^70«! с\Г .

со £ 403020100-

« ^^

--- ■

0,12 0,16 0,2 ш 0,24

П1,М

Рис 10 Изменение потерь и повреждений корнеплодов при изменении глубины хода подрезающего ножа

Использование этого выкапывающего рабочего органа позволит сократить потери с 2,6% до 0,43%

Экспериментальные исследования вильчатого выкапывающего рабочего органа оснащенного рыхлителем, установленным по оси рядка, и винтовыми корнезацепами, установленными на цилиндрических частях роторов вилок, показали высокую эффективность их использования При этом использование корнезацепов ведет к интенсификации процесса

извлечения корнеплодов. Применение от 2 до 6 винтовых корнезацепов позволит уменьшить потери И повреждения корнеплодов сахарной свеклы. Полученные экспериментальные данные показывают, что с увеличением количества корнезацепов N идет значительное сокращение потерь с 1,27 до 0,86%, общих повреждений с 12,3 до 7,92%, в том числе сильных повреждений с 4,87 до 2,92%.

Установлено, что при диаметрах корнезацепов от 2 до 4 мм потери корнеплодов сахарной свеклы находятся в пределах (0,64-0,83%) и происходит снижение повреждений до 6,8%. Глубина хода рыхлителя оказывает существенное влияние на качественные показатели процесса выкапывания корнеплодов сахарной свеклы. С увеличением глубины хода с 14 до 22 см потери снижаются до минимальных размеров -0,52%. Из-за уменьшения облома хвостов снижаются обшие и сильные повреждения корнеплодов сахарной свеклы.

Проведенные экспериментальные исследования вильчатого выкапывающего рабочего органа с осевым движением наконечников показали, что это позволяет создать условия интенсивного воздействия на почвы, нарушить связи корнеплодов с почвой и уменьшить потери и повреждения. Установлено, что осевое движение конусного наконечника до 10 мм позволяет уменьшить потери до 0,85 % а сильные повреждения до 1,8%. Изменение количества кулачков от 2 до 6 ведет к снижению потерь до 0,7% а повреждений до 1,77%, Установлено, что применение осевого движения роторов позволяет уменьшить частоту вращения роторов, что подтверждает данные теоретических исследований.

а)

30

сч 25 -

20

15

10

5

0

28,4

21,03 Тт ок —- ——^ _ —— .

I _____ 12,88 40,2

■ fei 1 1 • ^ R -Я ад

% т

I

а V с; s SB- Е

ГС 2 'S g

■ & tf 6 1 <о ? > 1 CD 0 > 1 <0 . Й 8 j. в та

б)

JF ,

> > /

/ ^ Ж / / / / /

сР'

В)

Рис. 11. Результаты сравнительных исследований выкапывающих рабочих органов: а) потери корнеплодов; б) общие повреждения корнеплодов: в) сииьпые повреждения корнеплодов.

Проведенные исследования показывают, что потери - Р| сахароносной массы корне плодов изменяются в широких пределах и с увеличением частоты вращения роторов более 150 мин"1 не превышают 1,5% при установке от 2 до 6 кулачков, хотя при эти показателях по частоте вращения роторов для серийного вильчатого копача потери составляют 3,5%.

Сравнительные данные работы экспериментальных и серийных копачей представлены на рис 11 (а-в).

Проведенные экспериментальные исследования новых выкапывающих рабочих органов показывает, что процесс выкапывания корнеплодов сахарной свеклы значительно усовершенствован, а качественные показатели его выполнения существенно ниже пределов, установленных агротребованиями

В пятой главе «Экономическая эффективность результатов исследовании» оценивалась эффективность результатов исследований, как по каждому выкапывающему рабочему органу, так и по технологии в целом За базу для сравнения были приняты приемы и средства, которые служили контролем при проведении исследований Расчет проводился по технологическим картам, составленным по общепринятой и предлагаемой технологиям Экономическая эффективность применения усовершенствованной машины с выкапывающим рабочим органом типа «рыхлитель-диск» показывают, что годовой экономически!! эффект от использования такой машины и сокращения потерь составит 2580,52 руб /га

Эффективность применение выкапывающего рабочего органа вильчатого типа с рыхлителем на корнсуборочной машине КС-6Б показывают, что годовой экономический эффект от использования такой машины и сокращения потерь составит 2388,2руб /га

Эффективность применение выкапывающего рабочего органа вильчатого типа с осевым движением наконечников на корнсуборочной машине КС-6Б показывают, что годовой экономический эффект от использования такой машины и сокращения потерь составит 2337,3 руб /га

Использование предлагаемой технологии в сравнении с общепринятой позволит сократить себестоимость производства 1 т корнеплодов сахарной свеклы с 787,2 до 726,8 руб /т или на 7,68%, что позволит получить годовой экономический эффект 6174,65 руб /га

Результаты исследований приняты к внедрению предприятиями АПК Курской области

ВЫВОДЫ

1 Современные свеклоуборочные машины с серийными выкапывающими рабочими органами не способны удовлетворительно осуществлять рабочий процесс в сложных почвснно-климатических условиях При их использовании потери корнеплодов сахарной свеклы достигают 13%, общие механические повреждения - 56%, в тч сильные повреждения - 20%, а загрязненность вороха корнеплодов составляет около 45%, что значительно больше ограничений установленных агротехническими требованиями

2 Теоретически обоснованы параметры и режимы функционирования комбинированных выкапывающих рабочих органов, оптимизированы параметры, обеспечивающие минимальные потери и повреждения корнеплодов при уборке, как в нормальных, так и в сложных почвешю-климатических условиях

3 Наиболее эффективны комбинированные выкапывающие рабочие органы Для рабочего органа, состоящего из сферического диска, расположенного под углом к осевой линии рядка свеклы, и наклонного подрезающего ножа, установлены следующие оптимальные значения конструктивных и технологических параметров диаметр выкапывающего диска - 400 450мм, угод установки диска к направлению движения -30 35°, угол установки диска в вертикальной плоскости -0°, глубина хода диска -60-100 мм, угол наклона подрезающего ножа к вертикальной плоскости - 11 14°, глубина его хода - 160 220 мм, расстояние между диском и подрезающим ножом - не менее 100 мм, рабочая скорость - до 3 м/с

Для комбинированного выкапывающего рабочего органа, вильчатого типа, имеющего на своих цилиндрических поверхностях продольные или винтообразные корнезацепы, и дополнительно оснащенного рыхлителем, установлено следующее сочетание параметров угол установки рыхлителя -30 35°, глубина его хода - 160 220мм, количество корнезацепов - 2 6, диаметр корнезацепов - Змм, частота вращения конусов вилки - 150 220 мин"1, рабочая скорость - до 2,5 м/с У вильчатого выкапывающего рабочего органа с вибрационными конусными наконечниками оптимальными являются частота колебаний конусов - 300 700 мин"1, ход наконечника -10 20мм, рабочая скорость - до 2,5 м/с, глубина хода копачей - 60 100 мм

4 Применение комбинированных выкапывающих рабочих органов дискового и вильчатого типов позволяет снизить потери массы корнеплодов до 1%, сильные повреждения до 5%, загрязнения вороха убранных корнеплодов до 5%

5 При оснащении двухвального доочистителя головок корнеплодов ОГД-6 рыхлительным рабочим органом и последующим использовании корнеуборочных машин с серийными выкапывающими рабочими органами потери сахароносной массы корнеплодов сократятся с 1,76 до 0,82%

6 Проведенное моделирование процесса уборки сахарной свеклы различными типами выкапывающих рабочих органов позволило получить модели их функционирования в различных условиях уборки Они оценивают потери, повреждения и загрязненность вороха корнеплодов сахарной свеклы, что позволит проводить расчеты для конкретных условий уборки и оперативно принимать решения по использованию того или иного типа копачей и режимов их работы

7. Результат теоретических и экспериментальных исследований позволили внести в существующую технологию производства сахарной свеклы элементы новых технических решений, рекомендаций по режимам работы агрегатов, позволяющие проводить уборку в различных почвенно-климатических условиях с минимальными потерями и повреждениями корнеплодов

8 Широкое применение предложенных технологических, технических решений и рекомендаций по выбору режимов работы свеклоуборочных машин позволяет получить экономический эффект в пределах 2337,3 2580,5

руб./га от сокращения потерь массы корнеплодов сахарной свеклы при уборке Внедрение предложенной технологии производства сахарной свеклы по одной Курской области позволит получить годовой экономический эффект - 6174,65 руб /га

Список работ опубликованных по теме диссертации.

1 Башкирев А П Устройство для предваритезьного нарушения связей корнеплодов с почвой // Тракторы и сельхозмашины - № 6 - 2005 - С 27

2 Башкирев А П Башкирец А П Комбинированный выкапывающий рабочий орган // Тракторы и сельхозмашины - № 5 - 2006 - С 22-23

3 Башкирев А П , Семыкин В А Сравнительная оценка чкеперимет алыгого и серийного выкапывающих рабочих органов // Тракторы и сельскохозяйственные машины - 2007 - № 1 - С 40-41

4 Ьашкирев А П Оценка уровня потерь массы корнеплодов сахарной свеклы // Тракторы и сельскохозяйственные машины - 2007 - X» 2 - С 40-42

5 Башкирев А П Методика выбора глубины хода подрезающего ножа //Сахарная свекла» - 1992 - № 4 - С 7-8

6 Башкирев А П Машина КС-6Б может работать лучше, если // Сельский механизатор - № 4 - 2006 - С 8

7 Башкирев АП Выбор плана эксперимента при моделировании процесса выкапывания корнептодов сахарной свеклы // Проблемы сельскохозяйственного производства Тезисы докладов VI международной научно-производственной конференции - Белгород, 2002 - С 15-17.

8 Башкирев АП Выбор режимов работы рабочих органов для нарушения связей корнеплодов с почвой / Тезисы докладов на научно-практичсскои конференции профессорско-преподавательского состава и аспирантов по итогам научно-исследовательской работы за 1999 г (22-25 февраля 2000 г, секция инженерного факультета) - Курск Из-во КГСХЛ, 2000 - С 53-55

9 Башкирев А П Выкапывание корнептодов сахарной свеклы сферическим диском // Информбюллетень фак-та механ с х Камеиец-Подольского СХИ -Хмельницк Хмслышцкии ЦНТИ, 1991 - С 3

10 Савич ПВ Обоснование параметров выкапывающего диска комбинированного копача // НТБ ВНИИЗ и ЗПЭ, № 3-4 (70-71) - К\рск Из-во ВНИИЗ ЗПЭ, 1991 - С 4-8

11 Башкирев А П , Савич П В Метод определения потерь массы корнеплодов сахарной свеклы // Информационный листок ЦНТИ - Курск Из-во ЦНТИ, 1993 - № 33-93 - 4 с

12 Башкирев АII, Савич П В Подрезающий нож для механизированной уборки сахарной свеклы // Информационный листок ЦНТИ - Курск Из-во ЦНТИ, 1992 - № 14-92 - 2 с

13 Башкирев АП Обоснование параметров и режимов работы комбинированного выкапывающего рабочего органа свеклоуборочных машин // Повышение эффективности испочьзования и ремонта сельскохозяйственной техники -Курск Изд К1СХА, 1999 - С 18-19

14 Башкирев А П Обоснование скоростного режима комбинированного выкапывающего рабочего органа свеклоуборочных машин / Тезисы докладов IV международной научно-производственной конференции «Проблемы

сельскохозяйственного производства па современном этапе и пути их решения» (23-26мая 2000 г) -Белгород Изд БГСХА, 2000 - С 247-249

15 Башкирев АП Обоснование техночогическою процесса и параметров комбинированного выкапывающего рабочею органа свеклоуборочных машин -Москва ВСХИЗО, 1992 - 22 с

16 Башкирев АП Потери массы корнеплодов сахарной свеклы и их учет // Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения / Тезисы докладов IV международной научно-производственной конференции -Белгород Изд БГСХА,2002 - С 256-258

17 Башкирев А П Размерная характеристика корней сахарной свеклы перед уборкой / Тезисы докладов IV международной научно-производственной конференции «Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения» (23-26 мая 2000 г) - Белгород Изд БГСХА, 2000 - С 254-255

18 Башкирев А П Результаты исследований работы комбинированного копача свеклоуборочных машин // Повышения эффективности функционирования АПК -Курск Из-во КГСХА, 1995 - С 87-88

19 Башкирев АП Совершенствование методики определения потерь массы корнепчодов сахарной свеклы / Тезисы докладов Зна научно-практической конференции профессорско-преподавательского состава и аспирантов по итогам научно-исследовательской работы за 1999 г (22-25 февраля 2000 г, секция инженерного факультета) - Курск Из-во КГСХА, 2000 - С 55-57

20 Башкирев А П Уборка сахарной свеклы с применением новых выкапывающих рабочих органов // Информационный листок ЦНТИ - Курск Из-во ЦНТИ, 1993 - № 129-93 - С 2

21 Башкирев А П , Семыкин В А, Климов Н С Обработка почвы и развитие корнеплодов сахарной свеклы Проблемы сельскохозяйственного производства // Тезисы докладов VI международной научно-производственной конференции -Белгород Изд БГСХА, 2002 - С 17

22 Башкирев АП Экологические проблемы механизации при производстве сахарной свеклы // Современные проблемы провинции Международной Экологический форум» - Курск Из-во АП Курск, 1995 - С 212

23 Башкирев А П, Быков В С, Кострикин Г Г Способ определения невозвратимых потерь сахароносной массы корнеплодов при уборке сахарной свеклы // Проблемы с х производства на современном этапе и пути их решения - Белгород Изд БСХА, 1997 - С 132

24 Башкирев Л П , Семыкин В Л Совершенствование процесса выкапывания корнеплодов сахарной свеклы вильчатым копачом // Повышение эффективности использования и ремонта сельскохозяйственной техники - Курск Изд КГСХА, 1999 -С 53-54

25 Башкирев А П , Семыкин В А Эффективность применения комбайнов для уборки сахарной свеклы // Экономические и социальные проблемы агропромышленного комплекса в условиях становления рыночной экономики (Материалы международной научно-практической конференции г Курск, 1-2 ноября 2001 г ч 2) - Курск Изд-во КГСХА, 2002 - С 131-132

26 Башкирев А П, Семыкин В А, Климов И С Выбор факторов при моделировании процесса выкапывания корнеплодов сахарной свеклы // Совершенствование технологий и средств механизации в АПК (материалы научно-практической конференции КГСХА 2002 г, секция инженерного факультета - Курск Из-во КГСХА, 2003 - С 61

27 Башкирев Л П, Семыкин В А Влияние обработки почвы на форму и размеры корнеплодов сахарной свеклы // Совершенствование средств механизации в сельском хозяйстве Научные труды - Курск Из-во КГСХЛ, 2003 - С 157-160

28 Башкирев А П, Семыкин В А Выбор параметров рыхлителя комбинированного выкапывающего рабочего органа // Повышение эффективности использования и ремонта сельскохозяйственной техники» - Курск Изд КГСХА,

1999 - С 58-60

29 Башкирев АН, Семыкин В А Исследование процесса подъема корнеплода рыхлитечем комбинированною выкапывающего рабочего органа // Совершенствование средств механизации для производства сельскохозяйственной продукции - Курск Изд КГСХА, 2000 - С 152-157

30 Башкирев А П, Семыкин В А Исследование размерно-массовых характеристик корнеплодов сахарной свеклы // Совершенствование средств механизации для производства сельскохозяйственной продукции (Материалы научно-практичсской конференции профессорско-преподавательского состава и аспирантов по итогам научно-исследовательском работы за 1999 г Курск, 22-25февраля 2000 г секция инженерного факультета) - Курск Изд-во КГСХА, 2001 -С 150-152

31 Башкирев АП, Семыкин В А Классификация выкапывающих рабочих органов свеклоуборочных машин // Совершенствование средств механизации для производства сельскохозяйственной продукции - Курск Изд КГСХА, 2000 - С 157161

32 Башкирев АП, Семыкин В А, Шепелев С А, Климов НС Анализ применения выкапывающих рабочих органов на свеклоуборочных машинах России // Совершенствование средств механизации для производства сельскохозяйственной продукции - Курск Изд КГСХА, 2000 - С 161-162

33 Башкирев А П, Семыкин В А Механизмы стабилизации сельскохозяйственных агрегатов на склоне // Пробземы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения (Материалы 6 международной научно-практическои конференции Белгород, 26-28 марта 2002 г ) - Белгород Изд-во Б ГСХА, 2002 - С 21-22

34 Башкирев А П, Семыкин В А Оборудование активной вилки копача сахарной свеклы рыхлителем / Тезисы докладов IV международной научно-производственной конференции «Пробтемы сельскохо!яиствешюго производства на современном этапе и пути их решения» (23-26 мая 2000 г) - Белгород Изд БГСХА,

2000 - С 249-251

35 Башкирев А П, Семыкин В А Обоснование режимов активной витки выкапывающего рабочею органа // Повышение эффективности использования и ремонта сельскохозяйственной техники - Курск Изд КГСХА, 1999 - С 60-63

36 Башкирев А П , Семыкин В А Особенности применения комбинированных выкапывающих рабочих органов свеклоуборочных машин // Повышение эффективности использования и ремонта сельскохозяйственной техники Материалы научной конференции КГСХА 24-25 марта 1999 г - Курск Изд КГСХА, 1999 - С 1718

37 Башкирев АII, Семыкин В А Практическое применение результатов исследовании размерно-массовых характеристик корнеплодов сахарной свеклы // Совершена вованис средств механизации для производства сельскохозяйственной продукции» - Курск Изд КГСХА, 2000 - С 146-150

38 Башкирев Л П, Семыкин В А Системный подход исследования механизации в свекловодстве // Пробтемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения (Материалы 6 международной научно-практической конференции Белгород, 26-28 Mapia 2002 г) - Белгород Идд-во БГСХА, 2002 - С 9-10

39 Башкирев А П, Семыкин В А Уборка сахарной свеклы зарубежными свеклоуборочными машинами // Совершенствование средств механизации в сельском хозяйстве Научные труды - Курск Изд-во КГСХА, 2003 - С 161-163

40 Башкирев А П, Семыкин В А Экологические аспекты производства сахарной свеклы // Совершенствование технических средств, их эксплуатации и ремонта для механизации сельскохозяйственного производства - Курск Изд КГСХА, 1997 -С 26-28

41 Башкирев А П , Семыкин В А Эффективность выкапывания корнеплодов сахарной свеклы экспериментальным выкапывающим рабочим органом // Экономические и социальные проблемы агропромышленного комплекса в условиях становления рыночной экономики (Материалы международной научно-практической конференции г Курск, 1-2 ноября 2001 г ч 2) - Курск Изд-во КГСХА, 2002 - С 132134

42 Башкирев А. П , Семыкин В А , Климов H С Методические особенности моделирования процесса выкапывания корнеплодов сахарной свеклы // Совершенствование технологий и средств механизации в АПК (материалы научно-практической конференции КГСХА 2002 г, секция инженерного факультета - Курск Из-во КГСХА, 2003 - С 60

43 Башкирев А П, Семыкин В А, Климов H С Современные мировые тенденции развития свеклоуборочной техники // Совершенствование средств механизации для производства сельскохозяйственной продукции» - Курск Изд КГСХА, 2000 - С 150-151

44 Башкирев А П , Семыкин В А Климов H С Современные тенденции развития свеклоуборочной техники Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения // Тезисы докладов IV международной научно-производственной конференции - Белгород Изд БГСХА, 2000 - С 246-247

45 Башкирев АП, Семыкин В А, Климов IIC Выкапывание сахарной свеклы копачом с ударным воздействием Проблемы сельскохозяйственного производства // Тезисы докладов VI международной научно-производственной конференции - Белгород Изд БГСХА, 2002 - С 17-18

46 Башкирев А П , Семыкин В А, Климов H С Комбайновая уборка сахарной свеклы // Проблемы сельскохозяйственного производства Тезисы докладов VI международной научно-производственной конференции - Белгород Изд БГСХА, 2002 - С 19-20

47 Башкирев А П , Семыкин В А, Брежнев A JI Особенности использования зарубежной свеклоуборочной техники в условиях Центрально-Черноземной зоны // Совершенствование средств механизации для производства сельскохозяйственной продукции - Курск Изд КГСХА, 2000 - С 162-164

48 Башкирев АII Моделирование процесса уборки сахарной свеклы на основе экспериментальных данных / Совершенствование технологии восстановления деталей и ремонта машин в АПК (Материалы юбилейной научной конференции посвященной 55-летию академии и 45-летию инженерного факультета, г Курск, 5-6 июня 2006 г) -Курск Из-во КГСХА, 2006 - С 135-155

49 Башкирец А П Эффективность использования комбинированного выкапывающего рабочего органа свеклоуборочных машин /Совершенствование механизированных технологии, технического обслуживания и ремонта машин Сборник научных трудов КубГАУ, вып 415 (443) - Краснодар Из-во КубГАУ, 2005 -С 177-178

50 Башкирев А П, Семыкин В А Возможности моделирования процесса выкапывания корнеплодов сахарной свекиы Проблемы сельскохозяйственного производства // Тезисы докладов VI международной научно-лроизводственнои конференции - Белгород Изд БГСХА, 2002 - С 14

51 Башкирсв А П, Семыкин В А Исследование размерно-массовых характеристик корнеплодов сахарной свеклы /Тезисы доктадов на научно-практической конференции профессорско-преподавательского состава и аспирантов по итогам научно-исследовательской работы за 1999 г (22-25 февраля 2000 г, секция инженерною факультета) - Курск Из-во KI СХА, 2000 - С 53-55

Патенты на изобретения

52 Патент №2185717 (А 01 D 25/04) Рабочий орган для выкапывания сахарной свеклы / Башкирев Д П , Семыкин В А , Климов Н С Опубл в Б И №14 27 07 2002

53 Патент №2176866 (А 01 D 25/04) Рабочий орган для выкапывания корнеплодов сахарной свеклы / Башкирев АН, Семыкин В А , Климов II С Опубл в Б И №35 20 12 2001

54 Патент №2176867 (А 01 D 25/04) Выкапывающий рабочий орган / Башкирев А П , Семыкин В А, Климов Н С Опубл в Б И №35 20 12 2001

55 Патент №2204233 (А 01 D 25/04) Рабочий орган для выкапывания корнеплодов сахарной свеклы / Башкирев А П , Семыкин В А , Климов Н С , Шепелев С А Онубл вБИ №14 20 05 2003

Сдано в набор 12 04 2007 г Подписано в печать 12 04 2007 г Формат 60x84 1/16 Бумага Lomond Объем 2,0 уел печ л Тираж 100 экз Заказ № 411

Издательство КГСХА им проф И И Иванова 305021, г К>рск,ул К Маркса, 70

Отпечатано Г1БОЮЛ Киселева О В ОГРН 304463202600213

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Особенности развития свекловодства в ЦЧР

1.2. Особенности технологий производства сахарной свеклы в ЦЧЗ

1.3. Развитие конструкций свеклоуборочных машин

1.4. Анализ работ по конструктивному совершенствованию 47 выкапывающих рабочих органов свеклоуборочных машин

1.5. Типы выкапывающих рабочих органов и анализ их 59 рабочего процесса

1.6. Цель и задачи исследований

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА 66 ВЫКАПЫВАНИЯ КОРНЕПЛОДОВ САХАРНОЙ СВЕКЛЫ

2.1. Технологический процесс выкапывания сахарной свеклы 66 комбинированным копачом

2.2. Обоснование кинематических параметров комбинированного 69 копача

2.3. Технологическое обоснование выбора параметров и режимов 73 работы комбинированного копача

2.4. Выбор геометрических параметров подрезающего ножа и его 87 взаимного расположения с диском

2.5. Энергетические показатели подрезающего ножа

2.6. Технологический процесс выкапывания корнеплодов сахарной 102 свеклы комбинированным копачом вильчатого типа с рыхлителем.

2.7. Исследование процесса подъема корнеплода рыхлителем

2.8. Обоснование ширины рыхлителя

2.9. Обоснование кинематического режима активной вилки

2.10. Расчет рабочего органа вильчатого типа с продольным движением наконечников

3. ПРОГРАММА, МЕТОДИКА И УСЛОВИЯ ПРОВЕДЕНИЯ 152 ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Особенности проведения исследований.

3.2. Программа исследований

3.3. Методика исследований

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

4.1. Особенности исследований процессов уборки сахарной свеклы в 187 сельском хозяйстве

4.2. Обоснование и формализация факторов процесса выкапывания 195 корнеплодов сахарной свеклы

4.3. Обоснование схемы проведения многофакторных 207 экспериментальных исследований процесса выкапывания корнеплодов сахарной свеклы

4.4. Моделирование процесса выкапывания корнеплодов

4.5. Результаты экспериментальных исследований выкапывающего 260 рабочего органа с предварительным нарушением связей корнеплодов с почвой

4.5.1. Характеристика условий проведения исследований

4.5.2. Методические особенности определения потерь массы 270 корнеплодов при проведении исследований

4.5.3. Влияние конструктивных и кинематических параметров копача 272 на качество выкапывания

4.5.4. Сравнительные испытания экспериментального и 295 производственного копачей

4.6. Экспериментальное исследование вильчатого выкапывающего 298 рабочего органа оснащенного рыхлителем

4.6.1. Анализ результатов лабораторно-полевых исследований 299 выкапывающего рабочего органа

4.6.2. Результаты сравнительных испытаний производственного и экспериментального выкапывающих рабочих органов 4.6.3. Производственная проверка экспериментального выкапывающего рабочего органа 4.7. Экспериментальные исследования вильчатого выкапывающего 318 рабочего органа с продольным движением конусных наконечников

4.7.1. „

Производственная проверка экспериментального выкапывающего рабочего органа.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ

ИССЛЕДОВАНИЙ

Сахарная свекла в России является одной из основных сельскохозяйственных культур, предназначенной для производства сахара, а отходы предприятий сахарной промышленности используются как ценный корм для животноводства. Под посевами сахарной свеклы занято более 3 млн.га пашни, что позволяет получать ежегодно до 100 млн. тонн сырья и вырабатывать из него 9-10 млн. тонн сахара.

Несмотря на то, что в свекловодстве достигнуты большие успехи, ставится постоянная задача о дальнейшем увеличении урожайности сахарной свеклы , улучшения ее качества и значительного сокращения потерь при уборке.

Для выполнения этих важных задач по производству сахарной свеклы необходимо: ускорить внедрение индустриальной технологии производства сахарной свеклы, разработать и внедрить в производство свеклоуборочные машины, которые позволяли бы производить качественную уборку всего биологического урожая, независимо от почвенно-климатических условий свекловичного поля в период уборки, совершенствовать конструкцию отдельных узлов машин и повышать их надежность, использовать прогрессивные формы организации труда на уборке.

Большое влияние на качество уборки ботвы и корнеплодов сахарной свеклы оказывают условия, при которых она проводится: влажность и твердость почвы, выравненность рельефа поля , засоренность посева сорняками, диаметр корнеплода и расположение их относительно друг друга в рядке, боковые отклонения центров корнеплодов от осевой линии рядка и выступание головок над уровнем почвы. Современные выкапывающие рабочие органы корнеуборочных машин КС-6Б, РКС-6,РКМ-6 имеют низкую технологическую надежность в условиях повышенной влажности и твердости почвы, в результате чего увеличиваются повреждения и потери корнеплодов из-за неэффективного нарушения связи их с почвой с плодов из-за неэффективного нарушения связи их с почвой с одновременным ухудшением отделения почвы от корнеплода.

По данным МИС, при работе корнеуборочных машин на участках с твердостью достигающей 4,5 МПа, происходит значительное увеличение засоренности вороха корнеплодов землей до 33 %, повышение потерь до 13 % и повреждений до 40 % , что превышает нормативы, установленные агротехническими требованиями.

В последние 2-3 года производство сахарной свеклы в ЦЧР вновь стало рентабельным даже при низкой урожайности, получаемой основной частью свеклосеющих хозяйств. Большинство хозяйств имеют долги, нехватку оборотных средств, возможности получения кредитов и инвестиций, что не позволяет хозяйствам увеличивать посевные площади и повысить урожайность сахарной свеклы. Мировой опыт показывает, что единственным выходом из подобной ситуации является применение новых ресурсосберегающих технологий, позволяющих повысить продуктивность культуры без больших дополнительных затрат. В связи со сложившимися экономическими условиями , возможностями и потребностями сельхозтоваропроизводителей возможен один путь развития сельского хозяйства России и сохранения ее продовольственной безопасности - интенсификация процессов в растениеводстве, применение высокоурожайных сортов, удобрений и средств защиты растений, применения высокопроизводительной и надежной свекловичной и другой техники.

В диссертационной работе решена важная народнохозяйственная проблема - разработана обоснованная машинная технология производства сахарной свеклы и усовершенствованы технические средства, позволяющие убирать её с минимальными потерями и повреждениями , в оптимальные агротехнические сроки в различных почвенно-климатических условиях.

Для решения этой проблемы нами была выдвинута гипотеза: проведение уборки сахарной свеклы за счет совершенствования технологии и технических средств производства этой культуры. Она может быть реализована путём создания и решения математических моделей машинной технологии уборки сахарной свеклы, обеспечивающего получение максимального без потерь сбора выращенного урожая .

Актуальность проблемы. Сахарная свекла является одной из основных сельскохозяйственных культур в РФ, уровень производства которой определяет продовольственную безопасность страны. Продукты, производимые из сахарной свеклы, используются в питании населения, кондитерской и спиртовой промышленности, животноводстве, фармацевтической промышленности и т.д.

В настоящее время свекловодство России переживает серьезные трудности. Это стало результатом экономической ситуации в стране и как следствие недостаточное обновление техники из-за ее дороговизны, высоких цен на горюче-смазочные материалы, удобрения , средства защиты растений, что является основой большой себестоимости ее производства и низкой рентабельности.

Производство большей части свекловичной техники находится за рубежом , что особенно важно для ее уборки.

Для России разработана «Национальная научная концепция устойчивого развития свекловодства в России до 2030 года», в которой отражены основные направления перевода свекловодства на устойчивое развитие.

Данная работа актуальна, имеет теоретическую и практическую значимость, так как посвящена формированию современных машинных технологий производства сахарной свеклы, основанных на использовании мирового опыта ее производства, а также совершенствованию конструкции свеклоуборочных машин и их рабочих органов.

Диссертационная работа выполнена в 1987-2006 гг. в соответствии с планом НИР Курской ГСХА по теме «Разработать интенсивные технологии выращивания сельскохозяйственных культур в севообороте» (номер госрегистрации 01.9.7000668) по внедрению прогрессивных технологий в Курской области и по теме №24а «Интенсификация рабочих процессов свеклоуборочных машин» РГАЗУ. Результаты исследований включены в Систему земледелия Курской области, Комплексную программу развития производства и переработки сахарной свеклы в Курской области на 19962000 гг. и Комплексную программу развития АПК по Курской области на 2001-2005 гг.

Объекты исследования. Технологические процессы уборки сахарной свеклы, создания современных и обоснованных машинных технологий производства сахарной свеклы и рабочие органы для выкапывания корнеплодов, математические модели, экспериментальные установки, опытные образцы техники для уборки сахарной свеклы.

Предмет исследования. Предметом исследования являлись методы создания современных и обоснованных машинных технологий производства сахарной свеклы, способы и средства повышения качества работы техники при ее уборке в оптимальные агротехнические сроки с минимальными потерями , повреждениями и загрязненностью вороха корнеплодов .

Целью исследований является обоснование и разработка современной ресурсосберегающей машинной технологии производства сахарной свеклы , обеспечивающей, на основе развития теории процесса выкапывания корнеплодов и экспериментальных исследований, повышение эффективности уборки, значительное сокращение повреждений корнеплодов и повышения их технологических качеств.

Для решения этой цели были поставлены следующие задачи: 1 .Провести систематизацию данных исследований свеклоуборочных машин для прогнозирования качественных показателей ее уборки в различных поч-венно-климатических условиях.

2.Обосновать эффективность применения предварительного нарушения связей корнеплодов с почвой.

3.Исследовать теоретически и экспериментально технологические процессы извлечения корнеплодов из почвы, улучшения качества их работы.

4.На основе теоретических и экспериментальных исследований создать модели функционирования свеклоуборочных машин с различными типами выкапывающих рабочих органов.

5.Исследовать в производственных условиях конструкции рабочих органов для корнеуборочных машин с целью повышения качества их работы.

6. Проверить в полевых условиях эффективность основных положений машинной технологии уборки сахарной свеклы .

Научная новизна заключается в:

- установлении теоретических зависимостей функционирования различных выкапывающих рабочих органов свеклоуборочных машин и обосновании их конструктивных и технологических параметров, обеспечивающих качественную уборку корнеплодов сахарной свеклы;

- разработке математических моделей функционирования выкапывающих рабочих органов свеклоуборочных машин в реальных условиях уборки сахарной свеклы;

-разработке математических моделей оценки потерь, повреждений и загрязненности корнеплодов сахарной свеклы, при уборке в нормальных и сложных условиях;

- разработке и обосновании конструкций выкапывающих рабочих органов свеклоуборочных машин и интенсифицирующих рабочие процессы;

- научная новизна работы также подтверждена патентами РФ №2117422; 217866; 2176867; 2185717 на новые рабочие органы.

Научные положения, выносимые на защиту. В результате исследований разработаны и выносятся на защиту следующие основные положения:

1. Разработанная нами машинная технология возделывания и уборки сахарной свеклы представляет собой обоснованную совокупность взаимосвязанных приемов и средств, которые позволяют сократить затраты ресурсов на 7,6 % и повысить эффективность технологии в 1,6 раза.

2. В зональную технологию производств сахарной свеклы необходимо внести изменения:

- в осенний период необходимо проводить двукратное выравнивание поверхности посевы;

- предпосевную обработку почвы проводить комбинированными почвообрабатывающими агрегатами;

- посев производить пневматическими сеялками точного высева , способными проводить высев на конечную густоту насаждений обычными или дражированными семенами;

- междурядные обработки выполнять культиваторами с ориентаторами по направляющим щелям, дооснащенными приспособлениями для ленточного (полосового) внесения средств защиты растений;

- сократить число междурядных обработок почвы до одной-двух;

- в процессе уборки сахарной свеклы применять двухвальные доочисти-тели головок корнеплодов, оснащенные рыхлителями для нарушения связей корнеплодов с почвой;

- выкапывание корнеплодов сахарной свеклы проводить свеклоуборочными комбайнами и корнеуборочными машинами с применением усовершенствованных выкапывающих рабочих органов.

Практическая значимость результатов исследований.

- для условий центрального Черноземья , на основе системного подхода разработана и экономически обоснована современная ресурсосберегающая машинная технология уборки сахарной свеклы, обеспечивающая дополнительный сбор урожая за счет сокращения потерь сахарной массы корнеплодов и повышения качества сырья;

- разработана методика определения потерь и повреждений массы корнеплодов при ее выкапывании;

- в результате проведенной и научной работы разработаны и обоснованы выкапывающие рабочие органы свеклоуборочных машин, при использовании которых потери не превышают 1%, сильные повреждения -5%, загрязнения вороха убранных корнеплодов не более - 5 %;

- разработанная технология производства сахарной свеклы по Курской области обеспечивает годовой экономической эффект 6174.65 руб/га.

Результаты исследований внедрены в РТП Курского района Курской области, сельскохозяйственных предприятиях Курского и Золотухинского районов Курской области, ЦЧ МИС, приняты комитетом АПК Курской области для широкого внедрения в сельскохозяйственных предприятиях, а также используются в учебном процессе Курской ГСХА.

Апробация работы. Результаты исследований доложены на научных конференциях в КГСХА (1987-2006 гг.); на ежегодных научно-практических конференциях ВНИС «Совершенствование технологии производства корнеплодов и семян сахарной свеклы» (Киев, 1987-1991); на II международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы сельскохозяйственного производства и пути их решения» (Белгород, 1998); IV международной научно-производственной конференции «Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения» (Белгород, 2000); VI международной научно-практической конференции «Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения» (Белгород, 2002), научно-практической конференции Куб ГАУ(Краснодар, 2005), РГАЗУ (Балашиха, 2006).

Публикации. По материалам диссертации автором опубликовано 55 научных работ , в т.ч получено 4 патента на изобретения.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 5 глав, общих выводов и предложений производству, списка литературы и приложений. Она изложена на 364 страницах компьютерного текста, включает 35 таблиц и 71 рисунок. Список литературы включает 258 наименований.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 1. Современные свеклоуборочные машины с серийными выкапывающими рабочими органами не способны удовлетворительно осуществлять рабочий процесс в сложных почвенно-климатических условиях. При их использовании потери корнеплодов сахарной свеклы достигают 13%, общие механические повреждения -56%, в т.ч. сильные повреждения- 20%, а загрязненность вороха корнеплодов составляет около 45%, что значительно больше ограничений установленных агротехническими требованиями.

2. Теоретически обоснованы параметры и режимы функционирования комбинированных выкапывающих рабочих органов, оптимизированы параметры, обеспечивающие минимальные потери и повреждения корнеплодов при уборке, как в нормальных, так и в сложных почвенно-климатических условиях.

3. Наиболее эффективны комбинированные выкапывающие рабочие органы. Для рабочего органа, состоящего из сферического диска, расположенного под углом к осевой линии рядка свеклы, и наклонного подрезающего ножа, установлены следующие оптимальные значения конструктивных и технологических параметров: диаметр выкапывающего диска - 400.450мм; угол установки диска к направлению движения -30.35°; угол установки диска в вертикальной плоскости -0°; глубина хода диска -60-100 мм; угол наклона подрезающего ножа к вертикальной плоскости - 11. 14°; глубина его хода - 160.220 мм; расстояние между диском и подрезающим ножом - не менее 100мм; рабочая скорость - до 3м/с.

Для комбинированного выкапывающего рабочего органа, вильчатого типа, имеющего на своих цилиндрических поверхностях продольные или винтообразные корнезацепы, и дополнительно оснащенного рыхлителем, установлено следующее сочетание параметров: угол установки рыхлителя

30.35°; глубина его хода - 160.220мм; количество корнезацепов - 2.6; диаметр корнезацепов - Змм; частота вращения конусов вилки - 150.220 мин"1; рабочая скорость - до 2,5 м/с. У вильчатого выкапывающего рабочего органа с вибрационными конусными наконечниками оптимальными являются: частота колебаний конусов - 300.700 мин"1; ход наконечника -10.20мм; рабочая скорость - до 2,5 м/с; глубина хода копачей -60. 100мм.

4.Применение комбинированных выкапывающих рабочих органов дискового и вильчатого типов позволяет снизить потери массы корнеплодов до 1%, сильные повреждения до 5%, загрязнения вороха убранных корнеплодов до 5%.

5. При оснащении двухвального доочистителя головок корнеплодов ОГД-6 рыхлительным рабочим органом и последующим использовании корнеуборочных машин с серийными выкапывающими рабочими органами потери сахароносной массы корнеплодов сократятся с 1,76 до 0,82%. б.Проведенное моделирование процесса уборки сахарной свеклы различными типами выкапывающих рабочих органов позволило получить модели их функционирования в различных условиях уборки. Они оценивают потери, повреждения и загрязненность вороха корнеплодов сахарной свеклы, что позволит проводить расчеты для конкретных условий уборки и оперативно принимать решения по использованию того или иного типа копачей и режимов их работы.

7. Результат теоретических и экспериментальных исследований позволили внести в существующую технологию производства сахарной свеклы элементы новых технических решений, рекомендаций по режимам работы агрегатов, позволяющие проводить уборку в различных почвенно-климатических условиях с минимальными потерями и повреждениями корнеплодов.

8. Широкое применение предложенных технологических, технических решений и рекомендаций по выбору режимов работы свеклоуборочных машин позволяет получить экономический эффект в пределах 2337,3.2580,5 руб/га от сокращения потерь массы корнеплодов сахарной свеклы при уборке. Внедрение предложенной технологии производства сахарной свеклы по одной Курской области позволит получить годовой экономический эффект - 6174,65 руб/га.

ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВУ

1. Провести широкое внедрение предложенной технологии производства сахарной свеклы, нацеленной на сокращение потерь и повреждений корнеплодов при уборке на основе использования новых технических и технологических решений.

2. Производителям свеклоуборочной техники ускорить внедрение в производство усовершенствованных выкапывающих рабочих органов.

3. Теоретические и методические результаты исследования процесса выкапывания корнеплодов сахарной свеклы рекомендуем использовать в учебном процессе для студентов сельскохозяйственных вузов по инженерным и агрономическим специальностям.

1. A. C.1.2I342 (СССР). Рабочий орган для извлечения корнеплодов из почвы /П.Ю.Зыков, И.Г.Орел и др., -Опубл.Б. И. №16, -1988.

2. А . С. 1287768 (СССР). Рабочий орган для извлечения корнеплодов из почвы. /В.М.Булгаков и др. Опубл.в Б.И. №18 -1987.

3. А.С. 1442110 (СССР). Устройство для выкапывания корнеплодов. /В.П.Поляков, В.С.Леханский и др., -Опубл. в Б.И. №42, 1989.

4. A. C.49I343 (СССР). Рабочий орган для выкапывания корнеплодов /А.Ф.Волик. Опубл. в Б.И. №42,-1975,

5. А.С. 1160968 (СССР). Устройство для выкапывания корнеплодов. /А.Ф.Никитин и др. Опубл. в БИ №22, -1985.

6. А.С. 1105149 (СССР). Устройство для выкапывания корнеплодов. /А.П.Гурченко. Опубл. в Б.И.№28- 1984.

7. А. С. 1127537 (СССР). Копач для корнеплодов. /П.Ю.Зыков и др. Опубл. в Б.И.№45- 1984.

8. А . С. 1127537 (СССР). Копач для корнеплодов. /П.Ю.Зыков и др. Опубл. в Б.И.№45- 1984.

9. А. С. 1195936 (СССР). Копач для корнеплодов /В.М.Булгаков. -Опубл в БИ.№45,- 1985.

10. А.С. 1175381 (СССР). Выкапывающий рабочий ораган корне-клубнеуборочной машины / Н.П.Волоха, А.К.Сарапулов и др.,-Опубл. в Б.И. №32,- 1985.

11. А. С. 27II54 (СССР) Копач /П.В.Савич, А.К.Сарапулов и др., Опубл вБ.И.№17- 1970.

12. А.С. 296506 (СССР). Копач /В.В.Брей и Л.В.Погорелый. Опубл. в Б.И. №9-1971.

13. А. С. 380267 (СССР). Копач для свеклоуборочных машин. /А.Н.Ушаков, А.А.Пакуса и др., -Опубл. в Б.И. №21 -1973.

14. А. С. I2567I0 (СССР). Копач для корнеплодов /В.М.Булгаков и др. -Опубл.в Б.И. №34-1986.

15. А.С. 320259 (СССР). Выкапывающий рабочий орган для корнеубо-рочных машин /В.А.Хвостов, Г.Д.Петров и др. .Опубл. в Б.И. №34, -1987.

16. А. С. 1144130 (СССР). Рабочий орган для извлечения корнеплодов из почвы. /А.В.Павлов и др. Опубл. в Б.И.№2 -1985.

17. Абрахай Й. и др. Интенсивная технология выращивания сахарной свеклы. М.: Агропромиздат, 1987. - 320 с.

18. Аванесов Ю.Б. ,Кобыляков JI.M. Свеклоуборочная техника на современном этапе. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1983, - №8, - С.53,

19. Аванесов Ю.Б. Свеклоуборочные машины на выставке "Сельхозтехника- 84" //Механизация и электрификация сельского хозяйства, -1985,- №11,- С.620.

20. Аванесов Ю.Б. Современные методы и средства механизации уборки сахарной свеклы. М.: ВНИТЭИагропром, 1987,-52 с.

21. Аванесов Ю.Б., Бессарабов В.И., Русанов И.И. Свеклоуборочные ма-шины.-М.: Колос, 1979, 211 С.

22. Аванесов Ю.Б., Еремеев И.Д. в др. Новые свеклоуборочные комбайны.- М.: Колос, 1968.

23. Автоматизация проектирования АСУ с использованием пакетов прикладных программ. -М.: Энергоатомиздат, 1987.-328с.

24. Агрономическая тетрадь: Интенсивная технология производства сахарной свеклы. М.: Росагропромиздат, 1990. - 111 с. 3-е

25. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. -М.: Металур-гия,1969.-234с.

26. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента. -М.: Знание, 1978.-124с.

27. Адлер Ю.П.,Марков Е.В., Грановский Ю.Б. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. -М.:Наука,1976.-280с.

28. Алешкин Н.В.,Костин Г.Н., Игнатов A.M. К исследованию влияния технологических факторов на рабочий процесс пресс- гранулятора ОГМ-0,8. //Повышение надежности и долговечности сельскохозяйственной техники. -Пермь, -С.1 .68.

29. Афифи А., Эйзен С. Статистический анализ. Подход к использованию ЭВМ.-М.: Мир,1982.-480с.

30. Ашмарин И.П. Быстрые методы статистической обработки и планирования экспериментов. -JL: ЛГУ ,1974.-74с

31. Бахтин П.У. Исследование физико-механических и технологических свойств основных типов почв СССР. М.: Колос, 1969, - 150С. 24-с

32. Башкирев А.П. Сравнительная оценка эксперементального и серийного выкапывающих рабочих органов./ Семыкин В.А. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, №1, -2007, с.40-41.

33. Башкирев А.П. Оценка уровня потерь массы корнеплодов сахарной свеклы. //Тракторы и сельскохозяйственные машины, №2, -2007, с.40-42.

34. Башкирев А.П. Подрезающий нож для механизированной уборки сахарной свеклы . / Савич П.В. // Информационный листок ЦНТИ- Курск : Из-во ЦНТИ, -1992. № 14-92,.- 2с.

35. Башкирев А.П. Обработка почвы и развитие корнеплодов сахарной свеклы. Проблемы сельскохозяйственного производства / Семыкин В.А.,Климов Н.С //Тезисы докладов VI международной научно-производственной конфиренции.-Белгород: Изд. БГСХА. 2002.С.17.

36. Башкирев А.П. Метод определения потерь массы корнеплодов сахарной свеклы. / Савич П.В. //Информационный листок ЦНТИ, -Курск: Из-во ЦНТИ,- 1993.№33-93.-4с.

37. БашкиревА.П. Обоснование параметров выкапывающего диска комбинированного копача. / Савич П.В. // НТБ ВНИИЗ и ЗПЭ , № 3 -4 ( 70-71 ), -Курск : Из-во ВНИИЗ ЗПЭ, -1991. -с.4-8.

38. Башкирев А.П. Выбор плана эксперимента при моделировании процесса выкапывания корнеплодов сахарной свеклы. //Проблемы сельскохозяйственного производства. Тезисы докладов VI международной научно-производственной конференции.-Белгород, 2002.-е. 15-17.

39. Башкирев А.П. Выкапывание корнеплодов сахарной свеклы сферическим диском . //Информбюллетень фак-та механ. с. х. Каменец-Подольского СХИ, -Хмельницк: Хмельницкий ЦНТИ, -1991.-с.З.

40. Башкирев А.П. Комбинированный выкапывающий рабочий орган. //Тракторы и сельхозмашины. -№5. -2006. -с.22-23.

41. Башкирев А.П. Машина КС-6Б может работать лучше, если. //Сельский механизатор.-№4. 2006.- с.8.

42. Башкирев А.П. Методика выбора глубины хода подрезающего ножа . //Сахарная свекла», 1992.-№4.-с.7-8.

43. Башкирев А.П. Обоснование параметров и режимов работы комбинированного выкапывающего рабочего органа свеклоуборочных машин. //Повышение эффективности использования и ремонта сельскохозяйственной техники. -Курск : Изд.КГСХА, -1999.-е. 18-19.

44. Башкирев А.П. Обоснование технологического процесса и параметров комбинированного выкапывающего рабочего органа свеклоуборочных машин. // Москва, ВСХИЗО,-1992.-22с.

45. Башкирев А.П. Результаты исследований работы комбинированного копача свеклоуборочных машин. //Повышения эффективности функционирования АПК, -Курск: Из-во КГСХА , -1995. -с.87-88.

46. Башкирев А.П. Уборка сахарной свеклы с применением новых выкапывающих рабочих органов. // Информационный листок ЦНТИ,-Курск: Из-во ЦНТИ, №129-93. -1993.-С.2.

47. Башкирев А.П. Устройство для предварительного нарушения связей корнеплодов с почвой. //Тракторы и сельхозмашины. -№6. 2005. -с27.

48. Башкирев А.П. Экологические проблемы механизации при производстве сахарной свеклы. //Современные проблемы провинции. Международной Экологический форум».- Курск: Из-во АП Курск, -1995.-c.212.

49. Башкирев А.П., Быков B.C., Кострикин Г.Г. Способ определения невозвратимых потерь сахароносной массы корнеплодов при уборке сахарной свеклы .//Проблемы с. х. производства на современном этапе и пути их решения. -Белгород: Изд. БСХА, -1997.-е . -132.

50. Башкирев А.П., Семыкин В.А. Совершенствование процесса выкапывания корнеплодов сахарной свеклы вильчатым копачом. //Повышение эффективности использования и ремонта сельскохозяйственной техники. -Курск : Изд.КГСХА, -1999. -с. 53-54.

51. Башкирев А.П., Семыкин В.А. Влияние обработки почвы на форму и размеры корнеплодов сахарной свеклы. // Научные труды «Совершенствование средств механизации в сельском хозяйстве».-Курск:Из-во КГСХА,-2003г.-с.157-160.

52. Башкирев А.П., Семыкин В.А. Выбор параметров рыхлителя комбинированного выкапывающего рабочего органа. //Повышение эффективности использования и ремонта сельскохозяйственной техники». -Курск : Изд.КГСХА,-1999.-С.58-60

53. Башкирев А.П., Семыкин В.А. Исследование процесса подъема корнеплода рыхлителем комбинированного выкапывающего рабочего органа. //Совершенствование средств механизации для производства сельскохозяйственной продукции. Курск: Изд.КГСХА, -2000.-c.152-157.

54. Башкирев А.П., Семыкин В.А. Классификация выкапывающих рабочих органов свеклоуборочных машин. //Совершенствование средств механизации для производства сельскохозяйственной продукции. Курск .-Изд.КГСХА, -2000. -с. 157-161.

55. Башкирев А.П., Семыкин В.А. Обоснование режимов активной вилки выкапывающего рабочего органа. //Повышение эффективности использования и ремонта сельскохозяйственной техники. -Курск : Изд.КГСХА, -1999.-С.60-63.

56. Башкирев А.П., Семыкин В.А. Уборка сахарной свеклы зарубежными свеклоуборочными машинами.// Научные труды. «Совершенствование средств механизации в сельском хозяйстве.» -Курск: Изд-во КГСХА, 2003. -с161-163.

57. Башкирев А.П., Семыкин В.А. Экологические аспекты производства сахарной свеклы. //Совершенствование технических средств, их эксплуатации и ремонта для механизации сельскохозяйственного производства. -Курск :Изд. КГСХА,, -1997. -с.26-28.

58. Башкирев А.П., Семыкин В.А., Климов Н.С. Современные мировые тенденции развития свеклоуборочной техники .//Совершенствование средств механизации для производства сельскохозяйственной продукции» Изд.КГСХА,Курск: -2000.-е. 150-151.

59. Башкирев А.П., Семыкин В.А.,Климов Н.С. Комбайновая уборка сахарной свеклы. // Тезисы докладов VI международной научно-производственной конференции. «Проблемы сельскохозяйственного производства». -Белгород: Изд. БГСХА.- 2002.-е. 19-20.

60. Башкирев А.П.,Семыкин В.А., КлимовН.С. Рабочий орган для выкапывания сахарной свеклы. Патент №2185717 .Опубл. в бюл.№14. 27.07.2002г.

61. Башкирев А.П.,Семыкин В.А., КлимовН.С. Рабочий орган для выкапывания корнеплодов сахарной свеклы. Патент №2176866. Опубл. в бюл.№35. 20.12.2001.

62. Башкирев А.П.,Семыкин В.А., КлимовН.С. Выкапывающий рабочий орган. Патент №2176867. Опубл. в бюл.№35. 20.12.2001.

63. Башкирев А.П.,Семыкин В.А., КлимовН.С. Рабочий орган для выкапывания корнеплодов сахарной свеклы. Патент №2204233. Опубл. в бюл. №14. 20.05.2003.

64. Курск.: Из-во КГСХА. 2006. 135-155с.

65. Бессарабов В.И., Герасимов С.А. Этапы и перспектива механизации уборки сахарной свеклы в СССР //Труды ВИМ.- I980.-T.80,-C.3-l 1.

66. Бессарабов В.И., Зуев Н.М. Уборка сахарной свеклы в сложных условиях. М.: Колос, 1983. - 156 С.

67. Бойко В.В., Савинков В.М. Проектирование баз данных информационных систем . -М.: Финансы и статистика, 1989. 351 с.

68. Бондаренко Н.Ф., Полуэктов Р.А., Якушев В.П. Имитационные модели и методы принятия решений при программировании урожаев.// Доклады ВАСХНИЛ.- 1986.- № 2.- С.5-7.

69. Бородюк В.П., Волошин А.П., Иванова А.З. Статистические методы в инженерных исследованиях .// Лабораторный практикум для вузов: Под ред. Г.К.Круга.-М.: Высшая школа, 1983, 216с.

70. Брей В.В. Исследование и разработка процесса извлечения из почвы корней сахарной свеклы. //Автореф. дисс.канд. техн. наук 05.20.01. -Киев,. 1972.-31 С.

71. Брей В.В. Экспериментальное исследование работы дисковых копачей свеклоуборочных комбайнов //Тракторы и сельхозмашины. -1964.-№2.-С.31-33.

72. Брусиловский Ю.Р. Исследования технологического процесса извлечения из почвы корней сахарной свеклы дисковыми копачами. //Автореф.дисс.канд.тех. наук. 05.20.01. -М. -1966.19с.

73. Бублик Н.И., Зуев Н.М. Качество уборки в зависимости от условий и типа свеклоуборочных машин //Сахарная свекла. 1985. - № 9.С.5-7.

74. Булгаков В.М. и др. Пути дальнейшего совершенствования механизации уборки сахарной свеклы // Пути повышения эффективности свеклосахарного производства России в условиях рыночной экономики: Часть I. Рамонь, 1996. - С. 14-15.

75. Бусленко В.Н. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем. -М.: Наука, 1977.-239 с.

76. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем, -М.: Наука, 1978.-С.30-60.

77. Василенко А.А, Бабий П.Т., Савич П.В, и др. Комплексная механизация производства сахарной свеклы. -Киев: Издательство УАСХН, 1962. 80 с.

78. Василенко П.М. Погорелый Л.В., Брей В.В. Вибрационный способ уборки корнеплодов //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства". 1970. -№2.-с.9-13

79. Василенко П.М., Погорелый Л.В. Основа научных исследований. Механизация сельского хозяйства. Киев, Высшая школа, 1986, - 226 С.

80. Величко В.В., Аничкин В Л. Соотношение различных технологий возделывания // Сахарная свекла. 1996. - № 7. - С. 2-3.

81. Вознесенский В.А. Статистические методы планирование экспериментов в технико-экономических исследованиях. -М.: Статистика, 1974.-262 с.

82. Вознесенский В.А., Ковальчук А.Ф. Принятие решений по статистическим моделям. -М.: Статистика, 1978-188 с.

83. Волобуев А.П. и др. Методические особенности разработки автоматизированной системы научных исследований (АСНИ) земледелия.// Научные труды КГСХА.- Т. 11 «Проблемы экономического роста ваграрной экономики региона.» -Курск: Изд-во КГСХА 1978.-С.67-75

84. Волобуев А.П. и др. Методический подход к построению системы земледелия хозяйства с использованием ЭВМ.// Приоритетные направления в науке и технике почвозащитного земледелия. -Курск, 1989.-46 с.

85. Волобуев А.П. и др. определение границ факторного пространства в полевом опыте .//Вестник с-х. науки.- 1990.-№4.-С.47-51.

86. Волобуев А.П. и др. Подходы к имитационному моделированию систем земледелия. // Доклады Российской академии сельскохозяйственных наук. 1998.-№1.-С. 32-34.

87. Волобуев А.П. и др. Пора переходить к моделированию основных элементов системы земледелия.// Земледелие.-198 7.-№7.-С.З 6-3 8.

88. Волобуев А.П. и др. Решение задач по оптимизации обобщенных моделей агроэкосистемы.// Материалы научной конференции, Курск, 12-14 марта 1997 г. 4.2 « Вопросы современного земледелия».-Курск: Изд-во КГСХА, 1997. С. 55-58.

89. Волоха Н.П. Разработка и обоснование параметров вибрационных выкапывающих рабочих органов свеклоуборочных машин. //Ав-торвф.дисс.канд.техн.наук 05.20.01. Киев, 1987, -21 С

90. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике .-М.: Наука,1971,- 855 С. 326

91. Гаджиев АЛО. От чего зависят технологические качества свеклы //Сахарная свекла. 1993.-№2.-С. 13-15; 1993. -№ 3. - С. 9-11.

92. Гайда В.Н.За советом к компьютеру. // Земледелие .-1990.-№2.-77.

93. Гаскаров Д.В., Шаповалов В.И. Малая выборка .-М.: Статистика, 1978.- 28 с.

94. Герасимов С .А., Павлов В.Д. Свеклоуборочны комбайны СПГ-1. -М.: Машгиз, 1950.

95. Герасимчук В.В.К выбору параметров дисковых копачей свеклоуборочных комбайнов. //Тракторы и сельхозмашины 1965, - № 6, -С.27-29.

96. Герасимчук В.В. К обоснованию параметров дисковыхкопающих органов //Механизация и электрификация сельскогохозяйства, Киев. Урожай. - 1965. Вып.1.-С.31-35.

97. Герасимчук В.В. Качество выкапывания свеклы лешковыми и дисковыми копачами //Вопросы механизации сельского хозяйства. Тезисы докладов. Львов.: - 1965. - С. 15-18.

98. Глуховский B.C. Разработка научных основ технологии выращивания сахарной свеклы без затрат ручного труда: //Автореферат дисс. . д.с.-х.н. Киев, 1987. - 42 с.

99. Глуховский B.C. Технический процесс в свекловодстве. // Труды ВНИС «Совершенствование технологии производства корнеплодов и семян сахарной свеклы.» Киев. - 1987, С.3-8. 376

100. Горский В.Г., Броцкий В.З. Регрессионный анализ при композиционном планировании второго порядка специального вида. //Информационные материалы Научного совета по комплексной проблеме. М.: Изд-во АН СССР, 1970.-№8(45).-С.1-35.

101. Горский В.Г. Некоторые методологические ошибки при обработке результатов эксперимента. // Сб.: Всесоюзная научная конференция по планированию и автоматизации эксперимента. Тез.докл. М.: 1970.-С.28-37.

102. Горьков В.П. Моделирование технологического процесса в растениеводстве.// Международный агропромышленный журнал.-1990.-№4.-С.115-120.

103. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т.2.-М.: Колос, 1968. -456 с.

104. ГОСТ 17421 -72. Свекла сахарная для промышленной переработки. -М., 1979.- 16 с,

105. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. М., Издательство стандартов. 1975.

106. ГОСТ 7496-84 (СТ СЭВ 2322-80). Машины свеклоуборочные. Общие технические условия. М.: Издательство стандартов. 1985.

107. ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. -М.: Издательство стандартов, 1989.

108. Гуреев И.И., Агибалов А.В. Производство сахарной свеклы без затрат ручного труда.- Курск: ГУ Курский ЦНТИ,- 2000.- 124 с.

109. Гурченко А .П. Исследование процесса извлечения корней сахарной свеклы из почвы дисковыми копачами с одним приводным диском: //Автореф.дисс. .канд.т.наук: 05.20.01.Елгава, 1974. 38с.

110. Демидович В.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы анализа. -М.: Физматгиз, 1963.-С.400.

111. Денисенко И.И. Исследования прочностных свойствботвы и корней сахарной свеклы // Механизация и электрификация сельского хозяйства, Киев.: Урожай, 1965, Вып.1., С.4-9.

112. Дж.Поллард. Справочник по вычислительным методам статистики.-М: Финансы и статистика, 1982.-344с.

113. Динесенко И.И. Проектирование свеклоуборочных машин с учетом физико-механических свойств сахарной свеклы.//Вестник сельскохозяйственной науки. Киев, - 1963. -№ 10, - С. 16-22.

114. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Агропромиздат, 1985, -352с.

115. Еремеев И.Д. Элементы теории построения рабочих органов свеклоуборочных комбайнов, М.:Машгиз, 1961, 130с.

116. Еремеев И.Д., Ренганский А.А. Свеклоуборочные комбайны. -//Специальные комбайны, Ч.Ш, М., Колос.:-1974. -214с.

117. Еремеев МД., Мельников Г.А. Свеклоуборочный комбайн СКЕМ-3. М.: Сельхозиздат, 1965. 83с.

118. Заде J1.A., Дезоер Ч. Теория линейных систем. Метод пространства состояний. -М.: Наука, 1970.-703 с.

119. Зедгинидзе И.Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем. -М.: Наука, 1976.-390 с.

120. Зенин JT.C. и др. Применяя направляющие щели // Сахарная свекла. -1986.-№ 12.-С. 12-14.

121. Зубенко В.Ф. и др. Сахарная свекла. Киев: Урожай, 1979. -403 с.

122. Зуев II. М., Катеринчук Н.А. Без потерь и с высоким качеством. //Механизация сельского хозяйства. 1982. - №5. с.8-9

123. Зуев В.М. Корабельский В.И. Выбор параметров подкапывающих рабочих органов свеклоуборочных машин //Тракторы и сельхозмашины. -1977.-№11.-С. 18.20.

124. Зуев Н.М. Силы связей корнеплодов с почвой . // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1970, -№ 10. - С.3-15.

125. Зуев Н.М. Снижение потерь на уборке //Сахарная свекла. -1982. № 9, - С.7.11.

126. Зуев Н.М. Снизить потери и повысить качество сырья //Сахарная свекла» 1987.-№7,-С.З.

127. Зуев Н.М. Снизить потери на свекловичном поле //Техника в сельском хозяйстве. 1980. -№ 10. - С. 15.

128. Зуев Н.М.Размещение корнеплодов в рядках и качество уборки. //Сахарная свекла. 1980. - № 10.- С.24-29.

129. Итоги производства сахарной свеклы и работы сахарных заводов Российской Федерации за 1996-2000 годы. М., 2001. - 50 с. 120-с

130. Каменский А.С., Кононенко А.Ф. О прогнозировании надежности сельскохозяйственных машин в свете методов системного анализа.// Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1981 .-№ 11.-С.5-12.

131. Касандрова О.Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений .-М.: Наука, 1970.- 87 с.

132. Кленин Н.И.,Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины -М.: Колос, 1994.-751с.

133. Климатический атлас Курской области. Л.: Гидрометеоиздат, 1967.29 с.

134. Климов Н.С. Повышение качества работы вильчатых выкапывающих рабочих органов свеклоуборочных машин. // Автореф. Дисс.к.т.н. спец. 05.20.01.- технологии и средства механизации сельского хозяйства. -Воронеж.: -2006.

135. Кокс Д.Р., Снел Э-Д. Прикладная статистика. Принципы и примеры .- М.: Мир, 1984.-200 с.

136. Колягин Ю.С., Овсянников В.П., Воронин В.М. Свекловодство: Учебное пособие.- Воронеж: ВГАУ, 2000.- 217 с.299

137. Конарев Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. -Л.: Машиностроение, 1983. 142с.

138. Концепция развития машинных технологий и средств механизации производства сахарной свеклы до 2010 г. М.: ВИМ, 2001. -76 с.

139. Кривогов Н .И., Пестрякова С.В. Механизация возделывания и уборки сахарной свеклы. Обзорная информация. -М.; ВНИИТЭИСХ, 1979,-40с.

140. Кривогов Н.И., Русанов И.И., Репчанский А.А.Новая корнеуборочная машина РКС-6. Как лучшее ее использовать //Сахарная свекла. 1976, - № 7. -с.27-28.

141. Кроуз Т., Эйвисон Д. База данных в административных и информационных системах. -М.: Финансы и статистика, 1983.-168 с.

142. Круг Г.К., Сосулин Ю.А., Фатуев В.А. Планирование эксперимента в задачах идентификации и экстрополяции ,-М.: Наука, 1977.-208 с.

143. Кудрявцев В.А. Демидович Б.П. Краткий курс по высшей математике. -М: Наука, 1978. - 620с.

144. Левчук Л.И., Хвостов В.А. Основные направления развития свеклоуборочных машин //Тракторы и сельхозмашины. -1971, № 7,- С.47-48.

145. Лисинков А.Н. Математические методы планирования многофакторных медико-биологических экспериментов. -М.:Медицина,1979.~ 344с.

146. Литтл Т., Хиллз Ф. Сельскохозяйственное опытное дело. Планирование и анализ, (перев. с англ.).-М.: Колос, 1981.-320 с.

147. Мазуренко A.M. Исследование процесса извлечения корней сахарной свеклы из почвы активными дисковыми копачами. //Автореф. дисс. .канд.техн.наук: 05.20.01. Киев, 1969, 28с.

148. Мазуренко A.M., Пришляк В.Н. Механизированная уборка сахарной свеклы на посевах с различной шириноймежду-рядья // Сборник научных трудов ВНИС « Совершенствование технологии производства корнеплодов и семян сахарной свеклы» -Киев, 1987. - С.28-32.

149. Мазуренко A.M., Савич П.В., Сарапулов А.К. Исследование процесса извлечения корней из почвы дисковыми рабочими органами // Сбор ник научных трудов ВНИС «Вопросы механизации в свекловодстве» -Киев. 1969.-С.198-211.

150. Маркова Е.В., Лисинков А.Н. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей.-М.: Наука., 1973.-1220 с. 52в

151. Матяшин Ю.й. и др. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. М,: Агропромиздат., 1988. - 176с.

152. Мацегорин И.В., Румянцев В.П. Факторный анализ механических характеристик сталей.// Заводская лаборатория. 1970.-№1.- С.55-80.

153. Машины для свекловодства /А.Г.Цимбал. М.: Машиностроение, 1976,-368с.

154. Мельников С.В., Рощин П.М. Методика испытаний машин с применением математической теорией планирования экспериментов.// Новое в методах испытаний тракторов и сельскохозяйственных машин. -М.: ЦНИИТЭИ, 1971.-64 с.

155. Мельников СВ., Алешкин В.Г., Рощин П.Н. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. -М.; Колос. -1980,- 168с.

156. Методика исследований качества работы свеклоуборочных машин /Зуев Н.М. Киев, ВНИС, 1989. - 72с.

157. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: ВНИИПИ, 1983.- 147 с.

158. Механизация и электрификация сельскохозяйственного производст-ва/А.П.Тарасенко и др. М.: КолосС, 2003. -552с.

159. Моисеев Н.Н. Математические задачи системного анализа.-М.: Наука, 1981.-487 с.

160. Налимов В.В. Голикова Т.Н. Логические основания планирования эксперимента. -М: Металлургия , 1976.-128 с.

161. Налимов В.В. Теория эксперимента . М.: Наука, 1971.-204 с.

162. Налимов В.В. Теория эксперимента . М.: Наука, 1976.-208 с.

163. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирование экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965.- 340 с.

164. Нанаенко А.К. Приемы математического описания технологий в растениеводстве // Техника в сельском хозяйстве. 2002. - № 1. -С. 11-14.

165. Овсянников В.И., Сукорукова А.И. и др. Моделирование систем земледелия на основе многолетних полевых экспериментов .// Сиб. Вестник с.-х. науки. 1983.-№5.-С.1-8.

166. Овчаров JI.A., Селетков С.Н. Автоматизированные базы данных.-М.: Финансы и статистика, 1982.-262 с.

167. Операционная технология производства сахарной свеклы на индустриальной основе. Под ред. В.С.Глуховского. -М.: Россельхозиздат. -1984,-287с.

168. ОСТ 102.2-86. Испытания с.-х. техники: Методы энергетической оценки. -М., 1986,- 17 с.

169. ОСТ 23.2.64-82 Система показателей качества продукции. Машины для уборки и первичной обработки свеклы. Номенклатура показателей.

170. ОСТ 70.08.6-74. Машины для уборки сахарной свеклы: Программа и методика испытания. М., 1974. - 13 с.

171. Перегудов В.Н. Планирование многофакторных полевых опытов с удобрениями и математическая обработка их результатов.-М.: Колос, 1979.-182 с.

172. Петров Г.Д. Машины для уборки сахарной свеклы, картофеля и овощей //Тракторы и сельхозмашины» -1972. -№ 10, С.35-36.

173. Пискунов Н .С.Дифференццальные и интегральные исчисления. 4.2. -М.: Наука, 1976, -456с.202203204205206207,208,209,210.211.212.213.214.

174. Пугачев B.C. Теория вероятности и математическая статистика. -М.: Наука. 1979.-496с. Ревут И.Б. Физика почв. - Л.: 1967. - 308 с.

175. Савич П.В., Сарапулов А.К., Мазуренко A.M. Методика расчета активного дискового рабочего органа // Сборник научных трудов ВНИС «Вопросы механизации в свекловодстве» Киев, - 1969. -С.225-232.

176. Сарапулов А.К. Активный копатель корней сахарной свеклы //Механизация и электризация сельского хозяйства. Киев. - 1965, вып.1, C.39-4I.

177. Сарапулов А.К., Волоха Н.П. Технологический процесс выкапывания корнеплодов сахарной свеклы дисковыми копачами //Тракторы и сельхозмашины, 1984. -№2, - С. 19-21.

178. Свеклоуборочные машины. Конструирование /Под ред. Погорелова Л.В. Киев, Техника, - 1983, - 168с.

179. Себер Дж. Линейный регрессионный анализ.-М.: Мир, 1980.-456 с. Сельскохозяйственная техника для интенсивных технологий в растениеводстве: Каталог. М., 1988. - 299 с.

180. Сельскохозяйственная техника: Каталог. М., 1975. - 854 с.

181. Сельскохозяйственная техника: Каталог. М., 1981. - 474 с.

182. Серегин С.Н., Амалиев Т.А.-Х, Состояние и перспективы развития свеклосахарного комплекса ЦЧР // Сахарная свекла. -2002, № 6. - С. 2-6.

183. Синеоков Г.П., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. -М.: Машиностроение, 1977, - 328с.

184. Система ведения сельского хозяйства в ЦентральноЧерноземной зоне. Воронеж, 1980. - 415 с.

185. Сорокин П.П. Персональные компьютеры на службе американских фермеров.// Вестник с.-х. науки.-1989.-№3.-С. 135-139.

186. Ст.СЭВ 2322-85. Машины свеклоуборочные. Технические требования и методы испытаний.

187. Степашок К.Х. Машины для уборки сахарной свеклы в ФРГ //Тракторы и сельхозмашины. 1966, - №4.

188. Стрельбицкий В.Ф. Дисковые почвообрабатывающие машины. М.: Машиностроение. - 1978. - 135с.

189. Татьянко Г.В., Грозубинский В.А. и др. Исследования процесса вы-копки корней сахарной свеклы дисковыми копачами //Тракторы и сельхозмашины. -1981. -№9, С. 19-21.

190. Томиленко Е.Г. Исследование технологических качеств и их изменений при хранении свеклы, убранной комплексами машин. //Ав-тореф.дисс. канд.техн.наук: 05.10.05-. Киев, 1981,-23 с.

191. Федоров Г.Ф. Свеклосахарный комплекс ЦЧР в условиях рыночной экономики // Сахарная свекла. 1996. - № 11- С. 12-13.

192. Финни Д. Введение в теорию планирования эксперимента,- М.: Наука, 1970.-228 с.

193. Хартман К. и др. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов./Под ред. Э.К. Лецкого.-М.: Наука, 1977.-552 с.

194. Хвостов В.А., Левчук Л.И. К анализу выкапывающих рабочих органов корнеуборочных машин //Трактор и сельхозмашины. 1973, -№10, - C.29-3I.

195. Хвостов В.А. Выкапывающие рабочие органы свеклоуборочных машин. //Тракторы и сельхозмашины. 1966. -№9. - С.32-34

196. Хвостов В.А., Левчук Л.И. Особенности развития свеклоуборочных машин во Франции //Тракторы и сельхозмашины. 1971. - № I. С. 1820.

197. Хвощева Б.В., Суханова Р.С. Потери пои уборке и хранению сахарной свеклы, пути их сокращения. Обзорная информация. М.: -1987, ВНИИТЭИагропром, - 55с.

198. Хикс Ч. Основные принципы планирования эксперимента. -М.: Мир,1967.-148 с.

199. Цимбал А .Г. и др., Причины потерь сахарной свеклы при уборке //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986, -№10, с.9.

200. Шаров Н.М. О планировании эксперимента при определении эксплуатационных характеристик сельскохозяйственных машин. // Сб.науч. тр. МИИСП.-t. 10.-Вып. 1 .-ч. 1. -М.: 1973-С.206-212.

201. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972.-133с. 71в

202. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искуство и нау-ка.-М.: Агропромиздат, 1987.-184с.

203. Шехурдин А.П. Исследование работы вырезных сферических дисков с принудительным вращением. //Автореф.дисс. канд.техн.наук: 410. М., 1968,-28с.

204. Яблонский А. А Курс теоретической механики. 4.2. Динамика. М.: Высшая школа, 1984, - 423с.

205. Anderson J.R. Essential probabilistics in modelling. Agric. Syst., 1976.1.- P. 219-231.

206. Brockington N. A. Computer modelling in agriculture.- Oxford: Clarendon Press, 1979.- 156 p.

207. Crowder B.M., Pionke H.B., Epp D.I., Jonng C.E. Using CREMS and Economic Modeling to Evaluate Conservation Practices: An Application//!. Environ.Qual, 1985. v. 14. - №3. - P. 428 - 434.

208. Dalton G.E. (ed). Study of agricultural systems. London: Appl. Sci. Publish., 1975.-P. 369-391.

209. Dexter A.R. A stochastic model for the growth of roots in filled soil. -J.Soil Sci., 1978. №29 (1). - P. 102 - 116.

210. Edelsten P.R. A stochastic model of the weather at Hurley in S.E. England. Meteorological Magazine, 1976. - №105. - P. 206 - 214.

211. Hutl Z. Geanderte Anforderungen an Pflanzenschuttzdusen./ Prakt. Land-technik- 1983.-4.-s. 6-10.

212. Knott L. Bessere Dusen technik fur planzen schutzgerate.// Lohnurterneh-men in Lond. Orstworschaft. -1988.-40/ -s.148-156.

213. Me Kinion J. M., Baker D. M. Modelling, experimentation, verification, validation: closing the feedback loop. -ASAE, 1979, paper, №79-4515. -P. 1 121.

214. Mihram G.A. Simulation. Statistical foundation and methodology. №4. -У.: //Academic press, 1972. - 526 p.

215. Phillips J.B. Statistical methods in system analysis. -//In:Dent J.B., Anderson J.R. (eds). System analysis in agricultural management. Sydney: Wilev, 1971.-P. 44-71.

216. Skolen S. Research and Experimental Work in Alternative Agriculture in Norway.// Sveriges Lautbruksuniv. Inst.for Vextodling Rapport, 1983. -124.-P. 40-41.

217. Spedding C.R.W. The study of agricultural systems.— //In: Dalton G. E. (ed). Studv of agricultural systems. London: Appl. Scie. Publ., 1975. -P. 3- 19.

218. Test von Zuckernubenerntenn an Hang. -OLZ. Land techn. Z., 1986. -Is 31. -№ 8. -s.108 - 109.

219. Vasey E.H.,Leholm A.G. CROPPAK:a crop management systems model.//Mach.Process. Remotevly Sens. Data Spec.Emphas.Crop Invent, and Monit. 8th Int. Symp. West Lafayette. Ind., July, 1982. P. 426 - 429.

220. Vogtmann H. Experiences andViewes on Comparative Exposures" Lantbruksuniv. //Lnst fur Vaxtodling Rapport, 1983. 24. - P. 107 - 108.

221. Williams J.K.,Jones C.A.,Dyke F.T. A modeling Approach to Determining the relationship between erosion and soil productivity/ /Trans, of the ASAE. -1984. P. 129- 145.

222. Wit C.T. de. Simulation of living systems. //In: Penning de Vries W.T. and Laar H.H. van (eds). Simulation of plant growth and crop production. -Wageningen, 1982.-P. 3-9.