автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Техническое диагностирование автоматизированного электропривода постоянного тока

ВВЕДЕНИЕ.

1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И АЛГОРИТМЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ ОбЪЕКТОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

1.1. Абстрактная математическая модель и классификация объектов диагностирования электропривода.

1.2. Примеры промышленных объектов диагностирования электропривода.

1.3. Модели нецрерывных комбинационных объектов диагностирования. Модели СЙФУ тиристорного преобразователя.

1.4. Модели непрерывных последовательностных объектов диагностирования. Модели элементов и системы тиристорного электропривода подчиненного регулирования.

1.5. Модели дискретных комбинационных объектов диагностирования. Модель одноразрядного комбинационного сумматора.

1.6. Модели дискретных последовательностных объектов диагностирования. Модель тиристора.

1.7. Примеры алгоритмов диагностирования комбинационных объектов электропривода.

Выводы.

2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ, МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ТЕСТОВОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТНЫХ ОбЪЕКТОВ ' ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

2.1. Таблица чувствительностей функций передачи объекта диагностирования.

2.2. Определение чувствительностей передаточных функций линейной динамической системы электропривода на ЭВМ.

2.3. Структурно-топологические методы определения чувствительностей передаточных функций.

2.4. Таблица отклонений коэффициентов передачи объекта диагностирования.

2.5. Математические модели и алгоритмы тестового диагностирования элементов и системы подчиненного регулирования электропривода.

2.5.1. Модели и алгоритмы диагностирования регуляторов электропривода.

2.5.2. Модели и алгоритмы диагностирования электродвигателя постоянного тока.

2.5.3. Модели и алгоритмы диагностирования системы подчиненного регулирования электропривода.

Выводы.

3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ, МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТИРИСТОРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА.

3.1. Математические модели диагностирования силовой части тиристорных преобразователей с однофазной однополупериодной схемой выпрямления.

3.2. Математические модели диагностирования силовой части тиристорных преобразователей с однофазной двухполупериодной схемой выпрямления.

3.3. Математические модели диагностирования силовой части тиристорных преобразователей с трехфазными схемами выпрямления.

3.4. Математическая модель диагностирования силовой части реверсивного трехфазного мостового тиристорного преобразователя с системой раздельного управления тиристорными группами.

3.5. Алгоритмы и методы диагностирования тиристорных преобразователей постоянного тока.

Выводы.

4. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА, СИСТЕМЫ И ПРИМЕРЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

4.1. Технические требования к средствам и устройствам диагностирования электропривода.

4.2. Измеритель логарифмических частотных характеристик электропривода.

4.3. Методика экспериментального определения частотных характеристик элементов и каскадов замкнутых систем регулирования электроприводом.

4.4. Анализатор электромагнитных помех в схемах управления электропривода.

4.5. Система и микропроцессорный комплект диагностирования электропривода.

4.6. Примеры диагностирования автоматизированных электроприводов промышленных установок.

4.6.1. Диагностирование тиристорного преобразователя

ТП 1600/750-12Т. Г.

4.6.2. Диагностирование тиристорного компенсатора реактивной мощности ТКРМ 20/10.

4.6.3. Диагностирование тиристорного преобразователя комплектного электропривода КТЭ 320/440.

4.6.4. Диагностирование тиристорного возбудителя

ТЕР 3-Х00/

4.6.5. Диагностирование электропривода валков клети стана 2500 холодного цроката.

4.6.6. Диагностирование системы автоматического регулирования толщины полосы реверсивного стана холодного проката.

Выводы.

5. ИССЛЕДОВАНИЕ, РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И СЕЕДСТВ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ВНУТРИСИСТЕМНОЙ ЭМС ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

5.1. Основные источники электромагнитных помех в электроприводах

5.2. Электромагнитная обстановка в районе расположения элементов электропривода.

5.3. Основные пути распространения электромагнитных помех.

5.4. Влияние электромагнитных помех на работоспособность элементов и систем управления электроприводом.

5.4.1. Влияние помех на работу операционных усилителей типа М-ДМ.

5.4.2. Влияние помех на работу операционных усилителей интегрального исполнения.

5.4.3. Влияние помех на работу релейных операционных усилителей.

5.4.4. Влияние помех на работу управляемых тиристорных преобразователей постоянного тока.

5.4.5. Влияние помех на динамические характеристики замкнутой системы регулирования электроприводом.

5.5. Технические средства и пути обеспечения электромагнитной совместимости элементов и систем управления электроприводом

Выводы.

Развитие автоматизированного электропривода сопровождается ростом сложности и взаимосвязей элементов и систем управления автоматизированного электропривода (АЭП). Эти обстоятельства, обусловленные расширением круга решаемых электроприводом технических задач при одновременном повышении требований к эффективности функционирования, заметно обострили проблему надежности промышленного электропривода. Насыщенность АЭП аналоговыми и дискретными элементами с резко отличающимися по мощности входными и выходными сигналами управления дополнительно усилила эту проблему из-за неблагоприятных электромагнитных воздействий элементов друг на друга, вызвав необходимость обеспечения их электромагнитной совместимости (ЭМС).

Одним из путей повышения надежности работы АЭП является техническое диагностирование (ТД) элементов и систем управления АЭП при обеспечении их ЭМС.

Техническое диагностирование автоматизированного электропривода представляет собой процесс определения его технического состояния, включающего в себя совокупность свойств электропривода, подверженных изменению при производстве или эксплуатации и характеризуемых в определенный момент времени признаками (параметрами), установленными технической документацией на автоматизированный электропривод rjSI, 523.

Теоретические основы диагностирования технических систем v' довольно широко развиты в трудах П.П.Пархоменко, Е.С.Согомоняна, А.В.Мозгалевского, Д.В.Гаркарова, Л.П.Глазунова, С.П.Ксенза и ряда других авторов [33, 38, 46, 49, 59, 89, III, 140, 141,

1613. При этом наиболее глубоко решены проблемы диагностирования комбинационных и последовательностных дискретных устройств систем автоматики и вычислительной техники. Относительно же АЭП, где наряду с перечисленными устройствами сосуществуют и резко отличающиеся по принципам работы такие устройства, как тиристор-ные преобразователи и электрические двигатели, аналоговые и дискретные усилители, функциональные преобразователи и датчики, .имеются разомкнутые и замкнутые системы управления, использование известных методов диагностирования либо лишь частично решает проблемы диагностирования АЭП, либо оказывается технически не выполнимым.

В области технического диагностирования электромеханических систем, к числу которых относится АЭП постоянного тока, предлагаются методы диагностирования, использующие, например, чувствительности функций передач объекта диагностирования (ОД) к изменению его параметров, области перемещения корней характеристического уравнения ОД в комплексной плоскости при вариации параметров и т.п. [5, 46, 49, 62, 65, 66, III]. Однако эти предложения не подкрепляются общей методологией построения на их основе конкретных и обоснованных математических моделей и алгоритмов диагностирования, приспособленных для практического решения проблем диагностирования последовательностных непрерывных ОД электропривода, таких, как типовые регуляторы, электродвигатели, системы подчиненного регулирования АЭП на элементах УБСР.

Применительно к управляемым тиристорным преобразователям (ТП) постоянного тока, относящихся к классу последовательностных дискретных ОД электропривода, известны математические модели и алгоритмы тестового и функционального их диагностирования [95, 96, 159]. Однако эти модели и алгоритмы рассматриваются вне взаимосвязи между собой силовой части и системы импульсно-фазового управления преобразователей, что ограничивает их практическое использование и делает затруднительным выделение дефектов ТП в промышленных условиях их эксплуатации. Отсутствует представление ТП с "ш" - фазными схемами выпрямления их математическими моделями, адекватные функционированию ТП и приспособленных для алгоритмизации поиска дефектов принятыми в теории диагностирования методами.

Многообразие функций, которые должны выполнять устройства диагностирования (измерение контрольных сигналов, анализ их допустимых уровней, вынесение решений о техническом состоянии объекта, выдача информации о результатах диагностирования и т.п.), в совокупности с широким классом совместно работающих непрерывных и дискретных объектов диагностирования электропривода создает большие трудности при разработке и технической реализации средств диагностирования. Указанная проблема усугубляется и тем, что конструктивные решения, принятые для схем управления АЭП, как правило, мало учитывают потребности их диагностирования, часто затрудняя доступ к наиболее информационным сигналам управления. В этих условиях остро стоит воцрос о разработке средств диагностирования и путях их сочленения с объектом диагностирования.

Практика наладки и эксплуатации АЭП показала, что к числу основных и наиболее часто встречающихся причин появления дефектов в АЭП относится электромагнитная несовместимость его элементов [37, 124, 126, 130, 1433. Существенные изменения в АЭП, связанные с широким применением силовых полупроводниковых устройств и высокочувствительных устройств управления АЭП привели к тому, что резко возросли не предусмотренные при разработке АЭП электромагнитные взаимодействия между его элементами. Сигналы электромагнитных помех (ЭМП), обусловленные этими взаимодействиями, оказались соизмеримыми с полезными сигналами управления. ЭМП стали вызывать изменение статических и динамических характеристик отдельных элементов и контуров регулирования АЭП, перегрузку по току источников их питания и даже полную неработоспособность электропривода [121, 130, 131, 136, 144]. Поэтому решение проблем диагностирования АЭП неразрывно связано с проблемами обеспечения ЗМС элементов электропривода. Актуальность этой проблемы отражена в создании подкомитета ПК 77 Б Международной электротехнической комиссии (МЭК) по ЭМС электротехнического оборудования.

Способствует обострению проблемы обеспечения работоспособности АЭП и ее недооценка со стороны специалистов, непосредственно отвечающих за разработку АЭП. Технические и конструктивные решения, принимаемые для схем управления АЭП, как правило, мало учитывают потребности их диагностирования, часто затрудняя доступ к наиболее информационным сигналам управления и ограничивая тем самым возможность оперативного обеспечения их работоспособности. В результате решение проблем практически переносится на период наладки и эксплуатации АЭП, когда в сжатые сроки и при ограниченных технических возможностях приходится обеспечивать работоспособность АЭП отнюдь не лучшими мерами, нередко снижая эксплуатационные характеристики и надежность электропривода. При этом не только затягиваются сроки ввода в эксплуатацию и сроки простоя технологического оборудования, но и серьезно растут материальные, трудовые и интеллектуальные затраты на обеспечение работоспособности АЭП.

Диссертационная работа направлена на разработку и совершенствование методов и средств технического диагностирования элементов и систем управления АЭП, включая обеспечение их ЭМС, и, в результате, на повышение эксплуатационной надежности АЭП. В работе обобщены итоги более 25-летней деятельности автора по вышеуказанным проблемам в качестве исполнителя, ответственного исполнителя, руководителя работ, члена Постоянной Советской Части подкомитета ПК 77 Б МЭК по ЭМС. Работы выполнялись в соответствии с хоздоговорными научно-исследовательскими работами, проводимыми Челябинским государственным техническим университетом по следующим координационным планам: комплексный план КНП-200О по приказу Минвуза СССР N485 от 6.07. 1987г. по проблеме 05.21 -"Разработка методики и средств диагностирования вентильных преобразователей и электроприводов технологических объектов и технических средств обучения"; план НИР и ОКР по автоматизации технологических процессов и управлению производством в черной металлургии на 1987-1988г. по проблеме "Техническое диагностирование вентильных электроприводов прокатных станов с применением' внешних автоматизированных средств на ЭЦВМ".

Объектом исследования настоящей работы является АЭП постоянного тока. Предмет исследования - диагностирование и обеспечение работоспособности промышленного электропривода.

Цель работы - решение важной научно-технической проблемы диагностирования АЭП постоянного тока, связанной с обеспечением работоспособности и повы^нием его эксплуатационной надежности.

Исходя из указанной цели в работе решались следующие основные задачи:

- разработка математических моделей, методов и алгоритмов тестового диагностирования аналоговых элементов и замкнутых систем управления электропривода;

- разработка математических моделей, методов и алгоритмов функционального диагностирования тиристорных преобразователей электроприводов постоянного тока;

- разработка технических средств и устройств диагностирования промышленного электропривода;

- исследование, разработ:-^? методов и средств обеспечения внутрисистемной ЭМС элементов и систем управления электроцри-вода.

Основные проблемы диагностирования АЭП, решаемые в работе, представлены на рис. В.1.

Методы исследования. Теоретические исследования проведены с использованием теории электрических цепей, операторного метода, аппарата передаточных функций и частотных характеристик, функций чувствительностей, аппарата булевой алгебры и структурных конечных автоматов, теории электромагнитного поля, методов математической статистики. Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждена экспериментальными исследованиями на лабораторных стендах и промышленных АЭП при их наладке и эксплуатации.

Научная новизна работы состоит в том, что:

I. Развита теория и разработаны математические модели, методы и алгоритмы тестового диагностирования аналоговых элементов и замкнутых систем управления электропривода. В качестве математических моделей предложены таблицы ЛАЧХ относительных чувствительностей функций передач ОД к отклонению его параметров и таблицы отклонений коэффициентов передаточных функций ОД на фиксированном наборе частот тестового гармонического сигнала. Разработаны методы анализа чувствительности систем управления электроприводом на базе ее структурных схем.

Рис. В.1 Проблемы диагностирования АЗП.

2. Разработаны математические модели функционального диагностирования управляемых ТП постоянного тока с "т" - фазными . схемами выпрямления в форме структурных конечных автоматов и их логических сетей. Предложены методы функционального диагностирования ТП с учетом взаимосвязей их силовой части и СЙФУ.

3. Предложена методика определения частотных характеристик отдельных элементов, звеньев и контуров замкнутых систем регулирования промышленного электропривода, базирующая на выделении' сигнала ошибки системы регулирования.

4. Разработана обобщенная модель источника ЭМП (эквивалентный излучатель Гюйгенса) в системах АЭП, для которой получены аналитические соотношения напряженности электрического и магнитного полей в ближней зоне ее пространства. Даны теоретические соотношения напряженности электрического и магнитного полей для основных источников ЭМП электропривода.

5. Дана теоретическая оценка влияния ЭМП на работоспособность основных элементов электропривода.

6. Разработаны и научно обоснованы методы и средства обеспечения ЭМС элементов и систем управления электропривода.

7. Предложен принцип построения операционных усилителей, функциональных преобразователей, датчиков тока и напряжения, системы импульсно-фазового управления тиристорными преобразователями на основе частотно-широтно-импульсного преобразования сигналов управления, отличающихся высокой помехоустойчивостью и простотой технического их диагностирования.

Практическая ценность результатов работы состоит в том, что осуществлено комплексное решение крупной научно-технической проблемы диагностирования АЭП постоянного тока, способствующее обеспечению его работоспособности и повышению эксплуатационной надежности.

Разработаны инженерные методы и алгоритмы диагностирования основных элементов электропривода (регуляторов, двигателя постоянного тока, тиристорных преобразователей) и типовой системы подчиненного регулирования электропривода на элементах УБСР, позволяющие выделять дефекты электропривода в условиях его промышленной эксплуатации.

Разработаны технические средства диагностирования промышленного электропривода (измеритель логарифмических частотных / характеристик ЙЛЧХ-5М и микропроцессорный комплект диагностирования МПКД).

Определены спектральные характеристики напряженностей электрического и магнитного полей в пространстве расположения электрооборудования прокатных станов, позволяющие прогнозировать ЭМС элементов электропривода.

Выделены основные источники, рецепторы, пути распространения ЭМГ1 и их параметры в промышленных электроприводах.

Определены допустимые уровни ЭМП на входе основных элементов электропривода и степень влияния ЭМП на его работоспособность .

Разработаны способы обеспечения ЭМС элементов АЭП и дана оценка их реальной эффективности. Предложены пути подавления низкочастотных биений выходных напряжений для ряда типовых устройств электропривода.

Разработаны операционные усилители, функциональные преобразователи, датчики тока и напряжения, системы импульсно-фазового управления тиристорными цреобразователями, имеющие высокую помехоустойчивость и простоту технического их диагностирования.

Реализация результатов работы. Основные научные положения и практические рекомендации диссертационной работы внедрены в промышленность, использованы в научно-исследовательских, проектных и учебных институтах.

Эффективность методики и технических средств диагностирования электроцриводов подтверждена опытом обеспечения работоспособности автоматизированных электроприводов 2-х и 5-ти клетьевых станов "630", стана "700 Э", стана "2500" холодного проката, электроприводов кислородно-конверторного цеха ККЦ, слябинга Магнитогорского меткомбината (ММК), блюминга "1120й и механизма главного подъема доменной печи Орско-Халиловского меткомбината (ОХМК), электроприводов стана "720" холодного проката и толстолистового стана "2850" горячего проката Ашинского метзавода (АМЗ).

Разработанные МПКД и ЙЛЧХ-5М внедрены в практику работы Пуско-наладочного управления треста Южуралэлектромонтаж Минмон-тажспецстроя, электротехнических лабораторий ММК, АМЗ, специального конструкторского бюро ОКБ "Ротор".

Основные научные разработки и рекомендации по обеспечению ЭМС АЭП вошли в предложения Постоянной Советской Части подкомитета ПК 77 Б технического комитета ТК 77 МЭК, приняты Всесоюзными научно-исследовательскими, проектными и проектно-конструктор-скими институтами Тяжпромэлектропроект, Проектэлектромонтаж, НПО "Черметавтоматика" в качестве инструктивных указаний по проектированию и монтажу электроустановок, а также использованы при разработке комплектных электроприводов типа КТЭ, КТЭУ.

Рекомендации по обеспечению ЭМС электропривода были внедрены при наладке электроприводов калибровочного стана "140" и летучих ножниц цеха N6 Челябинского трубопрокатного завода (ЧТПЗ), привода ножниц и тиристорного компенсатора реактивной мощности блюминга "II20", стана "800" ОХМК, тиристорных преобразователей фирмы Вестингауз Брэнд энд Сигнал (Англия) электроприводов цеха покрытия жести и ККЦ ММК.

Разработанные при непосредственном участии автора операционные усилители, функциональные преобразователи, датчики тока и напряжения, системы импульсно-фазового управления тиристорных преобразователей, имеющие высокую помехоустойчивость и простоту технического их диагностирования легли в основу систем управления электроприводами многоклетьевого стана холодного проката на Орском заводе по обработке цветных металлов (030ЦМ), компрессорной станции газопровода "Союз" г.Оренбурга, серии следящих электроприводов малой и средней мощности разработок СКВ "Ротор".

Изданы учебные пособия "Основы технической диагностики автоматизированных электроприводов", "Техническая диагностика замкнутых систем автоматизированного электропривода", на базе которых ведется учебный курс "Специальные вопросы автоматизированного электропривода" для студентов специальности "2105" Челябинского государственного технического университета. Технические средства и метода диагностирования электроприводов используются при выполнении лабораторных работ по указанному курсу.

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на IX Международном Вроцлавском симпозиуме по ЭМС (Вроцлав, ПНР, 1988); VIII, IX, XI Всесоюзных научно-технических конференциях ^ проблемам автоматизированного электропривода (Ташкент, 1979; Алма-Ата, 1983; Суздаль, 1991); Всесоюзной научно-технической конференции с международным участием "Методы и средства технической диагностики высокоавтоматизированного технологического оборудования" (Ленинград, 1991);

III Всесоюзном научно-техническом совещании "Проблемы электромагнитной совместимости силовых полупроводниковых преобразователей" (Таллин, 1986)» Всесоюзной научно-технической конференции "Повышение качества и надежности продукции, црограммного обеспечения ЭВМ и технических средств обучения" (Куйбышев, 1989); III Всесоюзной научно-технической конференции "Силовая полупроводниковая техника и ее применение в народном хозяйстве" (Миасс, 1989); III Республиканской научно-технической конференции "Методы и средства измерений в области электромагнитной совместимости" (Винница, 1991); Республиканской научно-методической конференции "Применение ЭВМ в учебном процессе высших и средних учебных заведений" (Душанбе, 1987); заседании секции средств электропривода и электроавтоматики НТС ВНШЭлектропривод (Москва, 1984); а также на 15 региональных конференциях, семинарах и совещаниях.

Основное содержание диссертации опубликовано в 71 печатной работе, в том числе две книги, два методических пособия, 46 статей и докладов, 21 авторское свидетельство.

I. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И АЛГОРИТШ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ ОбЪЕКТОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

Автоматизированный электропривод постоянного тока представляет собой весьма сложный объект технического диагностирования. Аналоговый и дискретный принципы работы, разнообразие функциональных, схемных и конструктивных решений элементов и систем управления электроприводом требуют от специалистов, отвечающих за техническое состояние электропривода (конструкторов, разработчиков, сотрудников служб эксплуатации) широкой области теоретических знаний и практических навыков в общих вопросах диагностирования технических объектов.

Однако при подготовке специалистов по электроприводу предмет технического диагностирования АЭП в учебных курсах, как правило, отсутствует. В результате сложилась противоречивая ситуация: при широко развитых теоретических основах диагностирования технических объектов прикладная их направленность в области АЭП оказалась весьма ограниченной. Возникла необходимость показать на примерах типовых элементов и устройств электропривода применимость базовых понятий и положений общей теории ТД для решения практических задач диагностирования АЭП. При этом появляется возможность определить особенности, ограничения и проблемы использования известных теоретических методов диагностирования применительно к диагностт^ванию АЭП, и тем самым выявить проблемы ТД АЭП.

Выводы

I. Теоретический и экспериментальный анализы спектральных характеристик напряжений и токов в цепях элементов и устройств электропривода, как возможных источников ЭМП, позволил выделить из их числа три группы:

1) источники Ж! с непрерывным спектром напряжений и токов;

2) источники с дискретным спектром гармонических помех, спектр напряжений и токов которых неизменен по частоте, а относительный уровень гармоник либо постоянен, либо однозначно определяется режимом работы самого источника; 3) источника гармонических помех, спектр напряжений и токов которых меняется по частоте и амплитуде в зависимости от режимов работы источника. Для каждой из групп определены аналитические соотношения, характеризующие относительный уровень ЭДС источников ЭМП как постоянный, либо обратно пропорциональный первой или второй степени частоты ЭМП. Основной уровень генерируемых ЭМП лежит в области частот 1.104 Гц, где уровни спектров выходных ЭДС источников выше 1% от их номинальных значений.

2. Предложено источники ЭМП представлять эквивалентным излучателем Гюйгенса. Для таких моделей источников ЭМП получены аналитические соотношения векторов напряженности электрического и магнитного полей в ближней зоне их пространства, позволяющие прогнозировать электромагнитную обстановку в районе расположения элементов АЭП.

3. Экспериментально определены уровни электростатических и магнитостатических полей в области сосредоточения силовых элементов и устройств управления электропривода. Статистический анализ ЭМП в схемах управления АЭП показал, что лишь 10.15% общего уровня ЭМП обусловлены источниками, режим работы которых не связан с изменениями режимов работы силовой части электропривода. Наибольшее значение (50.70% общего уровня) имеют ЭМП, вызванные изменением напряженности электрического поля.

4. Определены особенности и параметры кондуктивных, электростатических и магнитостатических путей распространения ЭМП, дана оценка их амплитудно-частотных характеристик.

5. Дана теоретическая и экспериментальная оценка влияния помех на работу основных рецепторов помех АЭП (ОУ различного типа, регуляторов на их основе, тиристорных преобразователей и замкнутой системы регулирования АЭП). Помехи на входе элементов АЭП вызывают дрейф нуля их выходного напряжения, увеличение тока потребления от источников йитания, ухудшение динамических свойств, низкочастотные биения выходного напряжения. Определены допустимые уровни ЭМП на входе основных элементов АЭП.

6. Предложены способы обеспечения ЭМС, воздействующие на параметры источников, путей распространения и рецепторов ЭМП. Степень их эффективности была экспериментально апробирована при наладке и вводе в эксплуатацию электроприводов большого числа прокатных станов. Показана целесообразность применения ячеек потенциального разделения между выходом системы управления и входом СИФУ ТП, между входом системы уцравления и устройствами электропривода, удаленными друг от друга и имеющими между собой большую протяженность проводов связи. Предложены пути подавления низкочастотных биений выходных напряжений для ряда типовых устройств АЭП.

7. Даны рекомендации по экранированию и скрутке проводов связи, применению различных марок кабелей связи. Определены условия эксплуатации электроцриводов, при которых целесообразно подключение общей точки схемы управления с контуром заземления через дополнительный конденсатор. Показана целесообразность подключения фильтров на выходы датчиков напряжения и тока ТП.

8. Показана эффективность применения в АЭП устройств с час-тотно-широтно-импульсной модуляцией информативного сигнала. Предложена серия релейных операционных усилителей, функциональных преобразователей, датчиков тока и напряжения, СИФУ ТП, использующих указанный принцип преобразования сигналов и отличающихся высокой помехоустойчивостью и простотой их технического диагностирования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Работа основана на комплексном подходе к диагностированию автоматизированного электропривода постоянного тока и обеспечению его работоспособности в промышленных условиях эксплуатации.

Получены следующие основнйе результаты:

1. Показана теоретическая возможность диагностирования комбинационных непрерывных и дискретных элементов и устройств промышленного электропривода известными математическими методами. Определены нацравления диагностирования последовательностных непрерывных и дискретных объектов электропривода.

2. Развита теория и разработаны математические модели, методы и алгоритмы тестового диагностирования аналоговых элементов и замкнутых систем управления АЭП. В качестве математических моделей предложена совокупность таблиц ЛАЧХ относительных чувст-вительностей функций передач объекта диагностирования и отклонений коэффициентов передаточных функций объекта при отклонениях параметров электропривода. На их основе разработаны инженерные методы и алгоритмы диагностирования основных элементов (регуляторов, электродвигателя постоянного тока) и типовой системы подчиненного регулирования электропривода на элементах УБСР. Применение разработанных методов позволило выделить дефекты в электроприводах ряда прокатных станов на ММК, АМЗ, ЧТПЗ и после исправления обеспечить работоспособность электроприводов.

3. Разработаны математические модели функционального диагностирования управляемых ТП постоянного тока с "т" - фазными схемами выпрямления в форме структурных конечных автоматов. На их основе оцределены информативные сигналы ТП, необходимые для выделения его дефектов при эксплуатации. Предложены методы функционального диагностирования ТП с учетом взаимосвязей СИФУ и силовой части ТП. Применение математических моделей и методов их диагностирования дало возможность обнаружить промышленные дефекты в тиристорном возбудителе типа ТЕР электропривода стана "2500" холодного проката ММК, тиристорных преобразователей и компенсатора реактивной мощности электроприводов блюминга "1120" и механизма подъема доменной печи ОХМК.

4. Разработаны и внедрены в практику работы Пуско-наладочных управлений треста ЮУЭМ Минмонтажспецстроя, электротехнических лабораторий ММК, АМК, ЗЖ, СКВ "Ротор" технические средства диагностирования промышленных АЭП (измеритель ШГЧХ-5М, анализатор ЭМП и микропроцессорный комплект диагностирования). Предложены методики экспериментального определения частотных характеристик отдельных элементов, звеньев и контуров замкнутых систем регулирования промышленного электропривода, базирующиеся на выделении сигнала ошибки системы регулирования.

5. Разработана обобщенная математическая модель источников ЭМП в форме эквивалентного излучателя Гюйгенса, на базе которой получены аналитические соотношения напряженности электрического и магнитного полей в ближней зоне пространства расположения основных источников ЭМП. Определены спектральные характеристики напряжений помех на входе основных рецепторов помех АЭП, а также спектральные характеристики напряженностей электрического и магнитного полей в пространстве расположения электрооборудования прокатных станов, позволяющие прогнозировать электромагнитную обстановку в АЭП.

6. Выделены и классифицированы основные источники, рецепторы, пути распространения ЭМП и их параметры в промышленных электроприводах.

Определены три группы источников ЭМП: I) источники с непрерывным спектром напряжений и токов; 2) источники с дискретным спектром гармонических помех, спектр напряжений и токов которых неизменен по частоте, а относительный уровень гармоник либо постоянен, либо однозначно определяется режимом работы самого источника; 3) источники гармонических помех, спектр напряжений и токов которых меняется по частоте и амплитуде в зависимости от режимов работы источника. Для каждой из групп определены аналитические соотношения, характеризующие относительный уровень ЭДС источников ЭМП как постоянный, либо обратно пропорциональный первой или второй степени частоты ЭМП. Основной уровень генерируемых ЭМП лежит в области частот 1.104 Гц.

Пути распространения ЭМП классифицируются как кондуктивные, электростатические и магнитостатические. Электростатические пути требуют особого внимания, так как основная доля ЭМП (50.70% общего уровня) обусловлена воздействием напряженностей электрических полей.

7. Дана теоретическая и экспериментальная оценка влияния ЭМП на работоспособность основных элементов и систем управления электропривода. Помехи на входе элементов АЭП вызывают дрейф нуля их выходного напряжения, увеличение тока потребления от источника питания, ухудшение динамических свойств, низкочастотные биения выходного напряжения. Определены допустимые уровни ЭМП на входе основных элементов электропривода, при которых сохраняется их работоспособность.

8. Разработаны и научно обоснованы методы и средства обеспечения ЭМС элементов и систем управления электроприводов. Показана целесообразность применения ячеек потенциального разделения между выходом системы управления и входом СИФУ ТП, даны рекомендации по экранированию и скрутке проводов связи, применению различных марок кабелей связи. Предложены пути подавления низкочастотных биений выходных напряжений для ряда типовых устройств электропривода. Рекомендации по обеспечению ЭМС элементов электропривода вошли в предложения Постоянной Советской Части подкомитета ПК 77 Б технического кбмитета ТК 77 МЭК, приняты в качестве инструктивных указаний по проектированию электроустановок, использованы при разработке комплектных электроприводов серии КТЭ и КТЭУ. Внедрение предложенных рекомендаций по обеспечению ЭМС элементов электропривода позволило ввести в эксплуатацию электропривода прокатных станов "630", "2500" холодного и горячего проката, блюминга, электрооборудования ККЦ ММК, прокатного стана "800" и блюминга "1200" ОХМК, трубопрокатного стана "140" ЧТПЗ.

9. Разработаны и внедрены элементы АЭП (операционные усилители, функциональные преобразователи, датчики тока и напряжения, системы импульсно-фазового управления), отличающиеся высокой помехоустойчивостью и простотой технического их диагностирования. Новизна разработок защищена авторскими свидетельствами на изобретения. На базе разработанных элементов выполнен ряд систем управления электроприводами с повышенными эксплуатационными показателями.

В совокупности результаты работы представляют теоретическое обобщение и решение крупной научно-технической проблемы повышения технического уровня и эффективности АЭП. Внедрение результатов работы позволило обеспечить работоспособность и повысить надежность электропривода, сократить сроки его ремонта и ввода промышленных объектов в эксплуатацию.

1. Автоколебательный датчик тока с параллельными каналами преобразования / Г.В. Суворов, Л.И. Цытович, О.И. Осипов,

2. В.П. Тушин // Приборы и техника эксперимента.-М. 1981. N1. - С. II3-II5.

3. Автоматизация диагностирования электронных устройств

4. Автоматизированные системы управления технологическими процессами / А.З. Гршценко, В.П. Грищук, В.М. Денисенко и др.; Под ред. Б.Б. Тимофеева. Киев: Техника, 1983. - 351 с.

5. Автоматизированный поиск неисправностей / A.B. Мозга-левский, Д.В. Гаскаров, Л.П. Глазунов, В.Д. Ерастов. Л.: Машиностроение, 1967. - 264 с.

6. Аналоговые интегральные микросхемы: Справочник / Б.П. Кудряшов, Ю.В. Назаров и др. М.: Радио и связь, 1981. - 160 с.

7. Архангельский В.И., Лебедь В.В., Диденко К.И. Микропроцессорный комплекс КТС ЛИУС-2 и его применение для систем автоматизированного электропривода // Электротехн. пром-сть. Сер. Электропривод. 1980. Вып.4. - С. 16-18.

8. A.c. 482758 СССР, М.Кл. G 06 q 7/12. Релейный операционный усилитель / Г.В. Суворов, Л.И. Цытович, О.И. Осипов,

9. В.Г. Маурер (СССР). N2038901/18-24; Заявлено 01.06.74; Опубл. 30.08.75, Бюл. N32.

10. A.c. 515118 СССР, G 06 q 7/12. Релейный операционный усилитель / Г.В. Суворов, Ю.С. Шестаков, О.И. Осипов, и др. (СССР). N2075869/18-24; Заявлено II.II.74; Опубл. 25.05.76, Бюл. N19.t о

11. A.c. 660062 СССР, М.Кл. G 06 G 7/12. Релейный усилитель / Л.И. Цытович, В.Г. Маурер, О.И. Осипов (СССР).- N2479567/18-24; Заявлено 26.04.77; Опубл. 30.04.79, Бюл. N16.

12. A.c. 507871 СССР, М.Кл.2 G 06 G 7/12. Релейно-импульсный операционный преобразователь / Г.В. Суворов, В.Г. Маурер, Л.И. Цытович, О.И. Осипов (СССР). N2066986/18-24; Заявлено 14.10.74; Опубл. 25.03.76, Бюл. N11.

13. A.c. 474816 СССР, М.Кл. G 06 q 7/12. Релейный операционный усилитель /Г.В. Суворов, Ю.С. Шестаков, О.И. Осипов, и др. (СССР). N2029982/18-24; Заявлено 21.05.74; Опубл. 25.06.75, Бюл. N23.

14. A.c. 531165 СССР, М.Кл.2 G 06 G 7/12. Релейный усилитель / Г.В. Суворов, Л.И. Цытович, О.И. Осипов, В.Г. Маурер (СССР). N2079739/24; Заявлено 02.12.74; Опубл. 05.10.76, Бюл. N37.

15. A.c. 547778 СССР, М.Кл.2 G 06 G 7/12. Широтно-импульсный операционный усилитель / Г.В. Суворов, Л.И. Цытович, О.И. Осипов, В.Г. Маурер (CCÖP). N2150119/24; Заявлено 01.07.75; Опубл. 25.02.77, Бюл. N7.

16. A.c. 924718 СССР, М.Кл.3 G 06 G 7/12. Релейный усилитель / А.Г. Костылев, В.Г. Попов, О.И. Осипов, Л.И. Цытович (СССР). N2942782/18-24; Заявлено 11.06.80; Опубл. 30.04.82, Бюл. N16.

17. A.c. 5I5II7 СССР, М.Кл.2 G 06 G 7/12. Релейный операционный усилитель / Г.В. Суворов, О.И. Осипов, Л.И. Цытович, В.Г. Маурер (СССР). N2055243/18-24; Заявлено 20.08.74; Опубл. 25.05.76, Бюл. N19.

18. A.c. 633034 СССР, М.Кл.2 G 06 G 7/12. Релейный усилитель с потенциально разделенным входом / Л.И. Цытович, В.П. Мацин, О.И. Осипов (СССР). N2490401/18-24; Заявлено 01.06.77;в

19. Опубл. 15.II.78, Бюл. N42.

20. A.c. 547787 СССР, М.Кл.2 G 06 G 7/25. Релейный преобразователь сигналов / Л.И. Цытович, О.И. Осипов, Г.В. Суворов (СССР). N2169467/24} Заявлено 04.09.75; Опубл. 25.02.77,1. Бюл. N7.

21. A.c. 525970 СССР, М.Кл.2 G 06 G 7/20. Релейный квадратичный преобразователь / О.И. Осипов, Л.И. Цытович, Г.В. Суворов, В.Г. Маурер (СССР). N2110747/24; Заявлено 24.02.75; Опубл. 25.08.76, Бюл. N31.

22. A.c. 840939 СССР, М.Кл.3 G 06 G 7/12. Устройство для гальванического разделения цепей постоянного тока / Г.В. Суворов, Л.И. Цытович, О.И. Осипов (СССР). N2820905/18-24; Заявлено 21.09.79; Опубл. 23.06.81, Бюл. N23.

23. A.c. 1260866 СССР, МКИ G Ol R 19-20. Измерительный преобразователь тока / С.П. Лохов, О.И. Осипов, В.Ю. Емельянов и др. (СССР). N3801484/24-21; Заявлено 05.10.84; Опубл. 30.09.86, Бюл. N36.

24. A.c. 1275305 СССР, МКИ G Ol R 19/20. Прецизионный трансформатор постоянного тока / Г.В. Суворов, А.Г. Суворов, О.И. Осипов (СССР). N3900706/24-21; Заявлено 22.05.86; Опубл. 07.12.86, Бюл. N45.

25. A.c. 983716 СССР, М.Кл.3 G 06 G 7/12. Автогенераторныйусилитель / 1ЧВ. Суворов, Л.И. Цытович, А.Н. Серебряков, О.И. Осипов (СССР). N2797484/18-21; Заявлено 13.07.79; Опубл. 23.12.82, БЮЛ. N47.

26. A.c. 1597755 СССР, МКИ G Ol R 19/20. Трансформатор постоянного тока / Г.В. Суворов, О.И. Осипов, C.B. Гербер, С.М. Бутаков (СССР). N4453148/24-521; Заявлено 01.07.88; Опубл. 07.10.90, Бюл. N37.

27. A.c. II3I0I7 СССР, МКИ H 02 Р 13/16. Устройство для импульсно-фазового управления вентильным преобразователем / О.И. Осипов, В.Г. Гальвас, В.В. Владимиров (СССР). N3557234/24-07; Заявлено 25.02.83; Опубл. 23.12.84, Бюл. N47.

28. A.c. 985769 СССР, М.Кл.3 G 06 G 7/12. Решающий усилитель / О.И. Осипов, В.П. Мацин, Ю.Е. Кравцов, Ю.Г. Юргенс (СССР). N3313669/18-24; Заявлено 07.07.81; Опубл. 30.12.82, Бюл. N48.

29. A.c. 915204 СССР, М.Кл.3 H 02 Р 13/16. Устройство для фазового управления вентильным преобразователем / Р.Х. Гафиятул-лин, Л.И. Цытович, О.И. Осипов, Б.А. Петренко (СССР).- N2724440/24-07; Заявлено 14.02.79; Опубл. 23.03.82, Бюл. N11.

30. A.c. 873374 СССР, М.Кл.3 H 02 Р 13/16. Устройство для импульсно-фазового управления вентильным преобразователем /Р.Х. Гафиятуллин, Г.В. Суворов, Л.И. Цытович, О.И. Осипов и др. (СССР). N2680999/24-07; Заявлено 02.11.78; Опубл. 15.10.81, Бюл. N38.

31. Бачелис Д.С., Белоруссов Н.И., Саакян А.Е. Электрические кабели, провода и шнуры. М.: Энергия, 1971. - 704 с.

32. Бердяков Г.И., Витенберг Н.М. Методы.контроля аналоговых вычислительных машин. М.: Машиностроение, 1978. - 144 с.

33. Бернштейн И.Я. Тиристорные преобразователи частоты беззвена постоянного тока. М.: Энергия, 1968. - 88 с.

34. Бессонов A.A., Стешкович Н.Т., Тургина Н.Д. Автоматизация построения контролирующих тестов / Под. ред. A.A. Бессонова.- Л.: Энергия, 1976. 224 с.

35. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978. - 240 с.

36. Борцов Ю.А., Суворов Г.В. Методы исследования динамики сложных систем электропривода. М.: Энергия, 1966. - 160 с.

37. Борцов Ю.А., Суворов Г.В., Шестаков 3D.С. Экспериментальное определение параметров автоматизированных электроприводов. Л.: Энергия, 1969. - 103 с.

38. Быков Ю.М. Непосредственные преобразователи частоты с автономным источником энергии. М.: Энергия, 1977. - 144 с.

39. Быков Ю.М., Василенко B.C. Помехи в системах с вентильными преобразователями. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 152 с.

40. Введение в техническую диагностику / Г.Ф. Верзаков, Н.В. Киншт, В.И. Рабинович, Л.С. Тимонен. М.: Энергия, 1968.- 224 с.

41. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969.- 576 с.

42. Виноградов А.Л., Казовский Е.Я., Лабзин М.Д., Шмырева М.М. Экспериментальное исследование внешних магнитных полей параметрических шаговых двигателей // Электричество. 1972. - Ш.- С. 73-75.

43. Волин М.Л. Паразитные процессы в радиоэлектронной аппаратуре. М.: Радио и связь, 1981. - 296 с.

44. Вольдек А.И. Электрические машины. Л.: Энергия, 1978.- 832 с.

45. Вольман В.И., Пименов Ю.В. Техническая электродинамика:

46. Учебник / Под ред. Г.З. Айзенберга. М.: Связь, 1971. - 487 с.

47. Гальперин М.В., Злобин Ю.П., Павленко В.А. Транзисторные усилители постоянного тока. М.: Энергия, 1972. - 271 с.

48. Галчук В.Я., Соловьев А.П. Техника научного эксперимента. Л.: Судостроение, 1982. - 224 с.

49. Гаскаров Д.В., Голинкевич Т.А., Мозгалевский A.B. Прогнозирование технического состояния и надежности радиоэлектронной аппаратуры. М.: Советское радио, 1969. - 272 с.

50. Говорков В.А. Электрические и магнитные поля. М.: Энергия, 1968. - 488 с.

51. Гольдман P.C., Чипулис В.П. Техническая диагностика цифровых устройств. М.: Энергия, 1976. - 224 с.

52. Глазунов Л.П., Смирнов А.Н. Проектирование технических систем диагностирования. Л.: Энергоатомиздат, 1982. - 168 с.

53. ГОСТ II001-80 CT СЭВ 502-84, CT СЭВ 4924-84. Приборы для измерения индустриальных радиопомех. Технические требования и методы испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1985. - 73 с.

54. ГОСТ 23611-79. Совместимость радиоэлектронных средств электромагнитная. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1979. - 8 с.

55. ГОСТ 20911-75. Техническая диагностика: Основные термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1978. - 10 с.

56. Граф Ш., Гессель М. Схемы поиска неисправностей: Пер. с нем. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 144 с.

57. Гроднев И.И. Электромагнитное экранирование в широком диапазоне частот. М.: Связь, 1972. - 112 с.

58. Гурвич И.С. Защита ЭВМ от внешних помех. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 224 с.

59. Давыдов П.С. Техническая диагностика радиоэлектронныхустройств и систем. М.: Радио и связь, 1988. - 256 с.

60. Диагностирование вентильного преобразователя постоянного тока / Г.В. Суворов, О.И. Осипов, C.B. Гербер, С.М. Бутаков // Тез. докл. "Силовая полупроводниковая техника и ее применение в народном хозяйстве" Миасс, 1989. С. 40.

61. Диагностирование тир^сторного электропривода внешними микропроцессорными средствами / О.И. Осипов, Г.В. Суворов, С.М. Бутаков, C.B. Гербер // Тез. докл. XI Всесоюз. науч.-техн. конф. по проблемам автоматизированного электропривода.-М., 1991.- С. 73,74.

62. Диагностика электрических цепей / Н.В. Киншт, Г.Н. Герасимова, М.А. Кац. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 192 с.

63. Динамика вентильного электропривода постоянного тока

64. Н.В. Донской, А.Г. Иванов, В.М. Никитин, А.Д. Поздеев. Под ред. А.Д. Поздеева. М.: Энергия, 1975. - 224 с.

65. Дмитриев А.К. Распознавание отказов в системах электроавтоматики. Л.: Энергоатомиздат, 1983. 104 с.

66. Дмитриев А.К., Мальцев П.А. Основы теории построения и контроля сложных систем. Л.: Энергоатомиздат, 1988. - 192 с.

67. Добролюбов А.И., Енин C.B. Контроль и диагностика дискретных схем управления. Минск: Наука и техника, 1974. - 160 с.

68. Дет Г. Простые способы подавления электромагнитных помех в вычислительной технике // Электроника. 1983. - N17.- С. 38-43.

69. Дятлов В.А., Кабанов А.К., Милов Л.Т. Контроль динамических систем.-Л.: Энергия, 1978. 88 с.

70. Евланов Л.Г. Контроль динамических систем. М.: Наука, 1979, - 432 с.

71. Евликов А.А., Лазутин Г.Г. Оценка помехоустойчивостиинтегральной микросхемы // Электротехника. 1986. - N5. - С. 44-48.

72. Егоров В.Н., Шестаков В.М. Динамика систем электропривода.-JI.: Энергоиздат, 1983. 216 с.

73. Зеленов A.B., Школьников В.И. Свойства вентильных преобразователей при периодически^ воздействиях // Электричество. -1971. N3. - С. 64-67.

74. Иванов В.А., ИЛьницкий Л.Я., Фузик М.й. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств Киев: Техника, 1983. - 120 с.

75. Иванов В.А., Чемоданов Б.К., Медведев B.C. Математические основы теории автоматического регулирования М.: Высшая школа, 1971. - 807 с.

76. Измерители радиопомех / Под ред. И.А. Фастовского. -М.: Связь, 1973. 152 с.

77. Ильинский Н.Ф. Элементы теории эксперимента. М.: МЭИ, 1980. - 92 с.

78. Ильницкий Л.Я. Параметры антенн и элементарные излучатели в свободном пространстве: Учебное пособие. Киев: Киев, ин-т инженеров гражд. авиации, 1976. - 82 с.

79. Инженерно-технический справочник по электросвязи: Электроустановки / В.Г. Бовкун, И.А. Казаринов, П.А. Кокошин и др. М.: Связьиздат, 1962. - 671 с.

80. Информационные цепи преобразователей тиристорных электроприводов / С.С. Крылов, Е.В. Мельников, Л.И. Конышев. -М.: Энергоатомиздат, 1984. 160 с.

81. Каганов И.Л. Промышленная электроника. М.: Высшая школа, 1968. - 559 с.

82. Каден Г. Электромагнитные экраны в высокочастотной технике и технике электросвязи: Дер. с нем. М.» Л.: Госэнергоиз-дат, 1957. - 327 с.

83. Казначеев В.И. Диагностика неисправностей цифровых автоматов. М.: Советское радио, 1975. - 256 с.

84. Касаткин A.C. Эффективность автоматизированных систем контроля. М.: Энергия, 1975. - 88 с.

85. Катарская A.A. Определение допустимых пульсаций напряжения помех в системах вентильного электропривода // Электричество. 1971. - N7. - С. 70,71.

86. Киселев В.В., Кон Е.Л., Шеховцев О.й. Автоматизация поиска дефектов в цифровых устройствах. Л.: Энергоатомиздат, 1986. - 96 с.

87. Клюев A.C., Глазов Б.В., Дубровский А.Х. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие. Под ред. A.C. Клюева. М.: Энергия, 1980. - 512 с.

88. Князев А.Д. Элементы теории и практики обеспечения электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств. М.: Радио и связь, 1984. - 336 с.

89. Компановка и конструкции микроэлектронной аппаратуры: Справочное пособие / П.И. Овсищер, И.П. Лившиц, А.К. Орчинский и др.» Под ред. Б.Ф. Высоцкого, В.Б. Пестрякова, O.A. Пятлина. -М.: Радио и связь, 1982. 208 с.

90. Комплектные тиристорные устройства серии ТП/ТВ мощностью до 500 кВт для автоматизированных электроприводов постоянного тока. M.: йнформэлектро, 1973. - 21 с.

91. Кондратьев В.В., Махалин Б.Н. Автоматизация контроля цифровых функциональных модулей. М.: Радио и связь, 1990.- 152 с.

92. Ксенз С.П. Диагностика и ремонтопригодность радиоэлектронных средств. М.: Радио и связь, 1989. - 248 с.

93. Ксенз С.П. Поиск неисправностей в радиоэлектронных системах методом функциональных проб. М.: Сов. радио, 1965.- 134 с.

94. Кузмичев Д.А., Радкевич И.А., Смирнов А.Д. Автоматизация экспериментальных исследований. М.: Наука, 1983. - 392 с.

95. Кудрицкий В.Д., Синица H.A., Чинаев П.И. Автоматизация контроля радиоэлектронной аппаратуры. М.: Советское радио, 1977. - 256 с.

96. Литиков И.П. Кольцевое тестирование цифровых устройств.- М.: Энергоатомиздат, 1990. 160 с.

97. Лютов С.А., Гусев Г.П. Подавление индустриальных помех.- М.: Связьиздат, i960. 318 с.

98. Маркин В.В., Миронов В.Н., Обухов С.Г. Техническая диагностика вентильных преобразователей. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 152 с.

99. Маркин В.В., Железцова Т.А. Алгоритм диагностики вентильных преобразователей // Электротехника, 1981, N12,- С. 26-28.

100. Маурер В.Г., Суворов Г.В. Цифровой измеритель частотных характеристик "Вектор" // Приборы и техника эксперимента.- 1979. N3. - С. 238.

101. Мацин В.П., Осипов О.И.Напряженности электрического и магнитного полей вентильных электроприводов // Электротехн. пром-сть. Сер. Электропривод. 1984. - Вып.2. - С. 13,14.

102. Мацин В.П., Осипов О.И. Представление элементов электропривода элементарным излучателем электромагнитных полей // Электротехн. пром-сть. Сер. Электропривод. 1984. - Вып.5.- С. 4-6.

103. Микроцроцессоры: системы црограммирования и отладки, /В.А. Мясников, М.Б. Игнатьев, A.A. Кочкин, Ю.Е. Шейнин» Под ред. В.А. Мясникова, М.Б. Игнатьева. М.: Энергоатомиздат,- 1985. 272 с.

104. Михайлов A.C. Измерение параметров ЭМС РЭС. М.: Связь, 1980. - 200 с.

105. ПО. Михайлов Е.В. Помехозащищенность информационно-измерительных систем. М.: Энергия, 1975. - 104 с.

106. I. Мозгалевский A.B., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика (Непрерывные объекты). М.: Высшая школа, 1975. - 207 с.

107. Морозов Ю.А., Иванов В.А., Трушин Г.Б. Прибор для измерения напряженности электрического поля гармоник 300, 600,.2400 Гц // Охрана труда в промышленности. М.: Проф-издат, 1980. - С. 34,35.

108. ИЗ. Мэзон С., Циммерман Г. Электронные цепи, сигналы и системы. М.: Изд-во иностр.^лит., 1963. - 610 с.

109. Мыцык Г.С., Пикулин В.П., Шевяков Н.Б. Анализ и оценка форм выходного напряжения преобразователей с амплитудно-импульс-ной модуляцией // Электричество. 1979. - N11. - С. 25-30.

110. Общесоюзные нормы допускаемых индустриальных радиопомех: Нормы 1-72.9-72 / ГКРЧ СССР. М.: Связь, 1973.

111. Обнаружение и исправление ошибок в дискретных устройствах / Под. ред. B.C. Толстякова. М.: Советское радио, 1971. - 294 с.

112. Олыпванг М.В., Твердин Л.М. Общие вопросы проектирования и применения систем фазового управления тиристорыми преобразователями. М.: ВНИИЭМ, 1966. - 23 с.

113. Осипов О.И., Усынин Ю.С. Техническая диагностика автоматизированных электроприводов. М.: Энергоатомиздат, 1991.- 160 с.

114. Осипов О.И., Усынин Ю.С. Уровни промышленных помех в вентильных электроприводах прокатных станов на элементах УБСР // Электротехн. пром-сть. Сер. Электропривод. 1974. - Вып. 4.- С. 25-28.

115. Осипов О.И., Усынин Ю.С. Промышленные помехи и способы их подавления в вентильных электроприводах постоянного тока.- М.: Энергия, 1979. 80 с.

116. Осипов О.И. Основы технической диагностики автоматизированных электроприводов. Учебное пособие. Челябинск: ЧПИ, 1982. - 87 с.

117. Осипов О.И. Экспериментальное исследование промышленных помех и разработка способов их подавления в вентильных электроприводах прокатных станов с элементами УБСР: Дис. .канд. техн. наук. Челябинск: ЧПИ, 1974. - 218 с.

118. Осипов О.И., Цытович Л.И. Техническая диагностика замкнутых систем автоматизированного электропривода. Учебное пособие. Челябинск: ЧПИ, 1986. - 100 с.

119. Осипов О.И., Гербер C.B. Диагностирование силовой части преобразователя постоянного тока // Изв. вузов, Электромеханика. 1989. - N8. - С. 68-73.

120. Осипов О.И. Влияние промышленных помех на статические и динамические характеристики операционных усилителей серии УБСР // Электротехн. пром-сть, Сер. Электропривод. 1973. Вып. 9(26). - С. 10-12.

121. Осипов О.И., Мацин В.П. Электромагнитная совместимость элементов вентильного электропривода // Тез. докл. IX Всесоюз. науч. техн. конф. по проблемам автоматизированного электропривода. Информэлектро.-М., 1983.-С. 67,68.

122. Осипов О.И., Драчев Г.И., Усынин Ю.С. Лабораторные стенды для исследования автоматизированного электропривода / Тез. докл. II Всесоюз. науч. практ. конф. "TC0-9I" 4.II Учебно-лабораторное оборудование. - Челябинск: ЧГТУ. 1991. - С. 73.

123. Осипов О.И., Усынин Ю.С., Резник В.Г. Диагностирование следящего электропривода по чувствительностям функций передач / Сб. науч. тр. Следящие электроприводы промышленных установок, роботов и манипуляторов". Челябинск: ЧПИ. 1986. - С. 13.

124. Основы технической диагностики. (Модели объектов, методы и алгоритмы диагноза) / Под ред. П.П. Пархоменко. М.: Энергия, 1976. - 464 с.

125. Основы технической диагностики. (Оптимизация алгоритмов диагностирования, аппаратурные средства) / Под ред. П.П. Пархоменко. М.: Энергия, 1981. - 320 с.

126. Ott Г. Методы подавления шумов и помех в электронных системах: Пер. с англ. / Под ред. М.В. Гальперина. М.: Мир, 1979. - 317 с.

127. Пасковатый О.И. Электрические помехи в системах промышленной автоматики. М.: Энергия, 1973. - 104 с.

128. Перчик Д.Я. Статические характеристики вентильного преобразователя в замкнутой системе регулирования электропривода // Электротехн. пром-сть. Сер. Электропривод. 1970.- Вып. 3, С. 26-31.

129. Петровский В.И., Седельников Ю.Е. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств: Учебное пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1986. - 216 с.

130. Помехоустойчивость устройств на интегральных логических схемах / Ю.Е. Наумов, H.A. Аваев, М»А. Бедрековский. М.: Сов. радио, 1975. - 216 с.

131. Попов С.Г. Некононические гармоники напряжения тирис-торного преобразователя // Электричество. 1979. - N6.- С. 69-71.

132. Проектирование бесконтактных управляющих логических устройств промышленной автоматики / Г.Р. Грейнер, В.П. Ильяшен-ко, В.П. Май и др. — М.: Энергия, 1977. 384 с.

133. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М.: Физматгиз, I960.- 883 с. ^

134. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1968. - 288 с.

135. Савельев А.Я. Прикладная теория цифровых автоматов: Учебник для вузов. М.: Высшая школа, 1987. - 272 с.

136. Сандлер A.C., Гусяцкий Ю.М. Тиристорные инверторы с широтно-импульсной модуляцией. М.: Энергия, 1968. - 96 с.

137. Свами М., Тхуласираман К. Графе, сети и алгоритмы.- М.: Мир, 1984. 455 с.

138. Серьезнов А.Н., Цапенко М.П. Методы уменьшения влияния помех в термометрических цепях. М.: Энергия, 1968. - 72 с.

139. Сивкова А.П., Осипов О.И. Алгоритм диагностирования работоспособности электропривода // Исследование автоматизированных электроприводов, электрических машин и вентильных преобразователей: Сб. науч. тр. Челябинск: ЧПИ. 1987. - С. 65-74.

140. Синде ев И.М. К вопросу о синтезе логических схем для поиска неисправностей и контроля состояний сложных систем // Изв. АН СССР. Сер. Техническая кибернетика. — 1963. N2.-С. 22-28.

141. Системы управления, контроля и диагностики вентильных преобразователей, / В.Н. Миронов, С.Г. Обухов и др. Под ред. Ю.Н. Фадеева. М.: МЭИ, 1982. - 92 с.

142. Слежановский О.В., Бирюков A.B., Хуторецкий В.М. Устройства унифицированной блочной системы регулирования дискретного типа (УБСР-Д) М.: Энергия, 1975. - 256 с.

143. Согомонян Е.С., Слабаков Е.В. Самопроверяемые устройства и отказоустойчивые системы. М.: Радио и связь, 1989.- 208 с.

144. Спектор А. Комбинированный логический анализатор.- Электроника, 1978, N12. С. 62-68.

145. Справочник по автоматизированному электроприводу. / Под ред. В.А. Елисеева, A.B. Шинянского. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 616 с.

146. Справочник по наладке электроустановок / Под ред. A.C. Дорофеюка, А.П. Хечумяна. М.: Энергия, 1976. - 560 с.

147. Средства измерений параметров магнитного поля / Ю.В. Афанасьев, Н.В. Студенцов, В.Н. Хорев и др. Л.: Энергия, 1979.- 320 с.

148. Суворов Г.В., Осипов, О.И., Цытович Л.И. Многофункциональный операционный усилитель. / Информационный листок N170-75. ЦНТИ. Челябинск. 1975. - 4 с.

149. Теоретические основы связи и управления / A.A. Фельд-баум, А.Д. Дудыкин, А.П. Мановцев и др.; Под ред. A.A. Фельдбау-ма. М.: Физматгиз, 1963. - 932 с.

150. Технические средства диагностирования: Справочник / В.В. Клюев, П.П. Пархоменко, В.Е. Абрамчук и др.; Под общ. ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1989. - 672 с.

151. Тиристорные электроприводы прокатных станов / В.М. Перельмутер, Ю.Н. Брауде, Д.Я. Перчик и др.; Под ред. В.М. Пе-рельмутера. М.: Металлургия, 1978. - 132 с.

152. Токмакова Л.Н. Структурный синтез автоматов с памятью методом замены входных переменных // Автоматика и телемеханика.- 1970, N7. С. 76-82.

153. Уайт Д. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств и непреднамеренные помехи: В 3-х вып. Вып.1. Общиевопросы ЭМС. Межсистемные помехи: Пер. с англ. / Под ред. А.И. Сапгира. М.: Сов. радио, 1977. - 352 с.

154. Уайт Д. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств и нецреднамеренные помехи: В 3-х вып. Вып.2. Внутрисистемные помехи и методы их уменьшения: Пер. с англ. / Под ред. А.И. Сапгира. М.: Сов. радио^ 1978. - 272 с.

155. Уайт Д. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств и непреднамеренные помехи: В 3-х вып. Вып.З. Измерение электромагнитных помех и измерительная аппаратура : Пер. с англ. / Под ред. А.Д. Князева. М.: Сов. радио, 1979. - 464 с.

156. Унифицированные аналоговые устройства системы УБСР-АИ / М.Н. Анисимов, Е.В. Лебедев, В.М. Перельмутер, Л.А. Яновский. Электротехн. пром-сть. Сер. Электропривод. 1980. - Вып. 4.- С. 14,15.

157. Унифицированные системы автоуправления электроприводом в металлургии / В.К. Гарнов, В.Б. Рабинович, Л.М. Вишневецкий. -М.: Металлургия, 1977. 192 с.

158. Управление вентильными электроприводами постоянного тока / Е.Д. Лебедев, В.Е. Неймарк, М.Я. Пистрак. О.В. Слежанов-ский. М.: Энергия, 1970. - 199 с.

159. Фальковский О.И. Техническая электродинамика. М.:1. Связь, 1978. 430 с.

160. Харари Ф. Теория графов. М.: Мир, 1973. - 256 с.

161. Харкевич A.A. Спектры и'анализ. М.: Физматгиз, 1962.- 236 с.

162. Чегис И.А., Яблонский C.B. Логические способы контроля работы логических схем // Труды математического института им.В.А. Стеклова. М.: АН СССР. - 1958, т.51. - С. 270-360.

163. Чипу лис В.П. О цостроении тестов для контроля комбинационных схем // Автоматика и телемеханика. 1970. - N10.- С. 172-177.

164. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы: Структуры и алгоритмы, системотехническое проектирование. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 439 с.

165. Цифровые системы управления электроприводами / A.A. Баторин, П.Г. Дашевский, В.Д. Лебедев и др. Л.: Энергия, 1977.- 256 с.

166. Цытович Л.И., Осипов О.И., Суворов Г.В. Релейный операционный усилитель с повышенной помехозащищенностью // Электротехн. пром-сть. Сер. Электропривод. 1976. - Вып.6.- С. 8-II.

167. Цытович Л.И., Мацин В.П., Осипов О.И. Релейный операционный усилитель с гальваническим разделением цепей постоянного тока, // Электротехн. пром-сть, сер. Электропривод, вып. 3(65). 1978. - С. 23,24.

168. Цытович Л.И., Осипов О.И., Суворов Г.В., Маурер В.Г. Помехозащищенность дифференцирующих регуляторов на основе релейного операционного усилителя- // Электротехн. пром-сть, сер. Электропривод. 1978. - Вып.6. - С. 8-10.

169. Цытович Л.И., Осипов О.И. Анализ статических погрешностей релейного операционного усилителя,// Исследование автоматизированных электроцриводов, электрических машин и вентильныхпреобразователей: Сб. науч. тр. Челябинск: ЧПИ. 1976.- С. 140-147.

170. Цытович Л.И., Суворов Г.В., Осипов О.И. Широтно-импульсный операционный усилитель на типовых интегральных элементах / Информационный листок N265-75. ЦНТИ, Челябинск. 1975.

171. Шипилло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. М.: Энергия, 1969. - 400 с.

172. Шипилло В.П., Булатов О.Г. Расчет полупроводниковых систем управления вентильными электроприводами. М.; л.: Энергия, 1966. - 144 с.

173. Электропривод в АСУ ТП / Л.М. Вишневецкий, Г.Н.

174. Дубинский, Л.Г. Левин И др. М.: Энергоатомиздат, 1983.- 144 с.

175. Электропитание и заземление управляющих и вычислительных комплексов: Технические решения // Инструктивные указания по проектированию электротехнических промышленных установок: ВНИПИТяжпромэлектропроект. М.: Энергия, 1986. - N5.- С. 20-27.

176. Юньков М.Г., Иванов Г.М. Современное состояние и перспективы развития автоматизированного электропривода // Электротехн. пром-сть. Сер. Электропривод. 1979. - Вып.З.-С. 1-3.

177. Юркевич В.М., Кондратьев В.Л. О методике измерения напряженности и других характеристик электрического поля // Измерительная техника. 1980. - N5. - С. 57-59.

178. Ida Edward S., Reducing electrical interference. Control Engineering, 1962, Vol.9, - N2.

179. Osipov O.i., Matsin V.P. Sovrces of Electromagnetic interference (EMI) in converter-fed rolling mill drives. Ninth International Wroclaw Symposium on Electromagnetic Compatibility June 28-30, 1988. S. 619-624.