автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.04, диссертация на тему:Статистическое обоснование энергосиловых параметров хлопкоуборочных агрегатов

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Основные причины снижения эксплуатационных показателей двигателя в условиях колебания нагрузки

1.2. Выводы и задачи исследования

ГЛАВА 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ ДВИГАТЕЛЯ ТРАКТОРА, РАБОТАЮЩЕГО В АГРЕГАТЕ С ХЛОПКОВОДЧЕСКИМИ МАШИНАМИ.

2.1. Информационные модели хлопкоуборочного агрегата

2.2. Определение статистических характеристик частоты вращения коленчатого вала двигателя по распределению момента сопротивления агрегата

2.3. Моделирование частотных свойств двигателя

Хлопководство - одно из важных отраслей сельскохозяйственного производства. В решениях ХХУ1 съезда и ряда Пленумов ЦК КПСС и КП Узбекистана указывалась на необходимость всемерного расширения посевных площадей под эту ценную культуру, улучшения состояния мелиорации земель, повышения урожайности и снижение себестоимости хлопка-сырца путем совершенствования технологии возделывания, повышения уровня механизации при улучшенном качестве и чистоте сырца / / /.

Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1981-1985 гг и на период до 1990 года" раскрыта грандиозная программа развития сельскохозяйственного производства. Намечены увеличение среднегодового выпуска продукции на 12.14%, прирост производительности в общественном хозяйстве на 22.24%; предусмотренно довести среднегодовое производство хлопка-сырца до 9,2.9,3 млн.т; предусмотрено продолжить зурс на всемерную интенсификацию производства, развитие специализации и концентрации на базе ме&хозяйственной кооперации и агропромышленной интеграции, внедрение индустриальных технологий выращивания сельскохозяйственных культур /2 /.

Успешное решение этих ответственных задач в растениеводстве призвана обеспечить тракторная энергетика.

В постановлении ЦК КПСС и Совета Министров СССР "О мерах по дальнейшему повышению технического уровня и качества машин и оборудования для сельского хозяйства, улучшения использования, увеличения производства и поставок их в 1983-1990 годах" отмечается, что важнейшим условием выполнения Продовольственной программы СССР является оснащение сельского хозяйства высокоэффективной техникой, в том числе высокопроизводительными сельскохозяйственными тракторами. Для этого необходимо ускорить разработку и выпуск новых более совершенных тракторов и их модификации. Создать или модернизировать машину, обладающую высокими техническими показателями, можно на основе глубокого изучения условий функционирования узлов и механизмов агрегатов, что ставит большие задачи перед испытателями машино-тракторных агрегатов /2 /•

Узбекистан является основной хлопковой базой страны. За одиннадцатую пятилетку предстоит произвести около 30 млн. т. хлопка-сырца. В комплексе мер, направленных на интенсификацию хлопководства, первостепенное внимание должны уделять укреплению и совершенствованию материально-технической базы колхозов и совхозов, развитию механизации процессов хлопководства.

В настоящее время в республике насчитывается более 150 тыс. тракторов, 38 тысяч хлопкоуборочных машин, 450 тысяч различных посевных, почвообрабатывающих, уборочных и других сельскохозяйственных машин и оборудования. Энерговооруженность труда в сельском хозяйстве республики составляет 311 кВт на каждые 100 га пашни.

Созданные трудом ученых и конструкторов высокопроизводительные машины для уборки хлопка-сырца, цурака и гузапаи и т.д. позволили довести уровень механизированного сбора урожая по республике до 65%, а во многих передовых районах, колхозах и совхозах до 80.90%.

В области механизации уборки урожая хлопка предстоит решить ряд важных вопросов. Серийные хлопкоуборочные машины отличаются еще невысокой полнотой сбора (85.88%); сбивают много хлопка (особенно из наиболее ценных нижних коробочек) на землю (4.6%), что снижает его сортность; большая металлоемкость; энергоемкость, низкий К.А.Д. и др.

Конструкторы хлопкоуборочных машин должны ускорить работы по созданию принципиально новых конструкций хлопкоуборочных машин, полностью отвечающих предъявляемым к ним требованиям, касающихся, прежде всего, более высокого уровня съема урожая при улучшенном качестве и чистоте сырца; увеличение надежности и долговечности.

Важное место в механизации хлопководства занимает проблема энергетики тракторных агрегатов, повышения их агротехнических качеств и производительности. Большое внимание уделяется исследованиям влияния характера изменения действующих на агрегат нагрузок на его выходные параметры (тяговую мощность, скорости движения, буксование, расход топлива). Исследования показали, что переменный (колебательный) характер нагрузок на трактор, имеющий место в условиях его обычной эксплуатации в агрегате с различными сельскохозяйственными машинами, ухудшает его тягово-динамические и экономические (по топливу) показатели и, следовательно, снижает эксплуатационные качества машино-тракторного агрегата.

Рост энергонасыщенности и повышение в связи с этим рабочих скоростей движения ыашино-тракторных агрегатов вызывают значительные изменения кинематических и динамических характеристик нагрузочных режимов, усиление колебательного характера действующих на трактор и его агрегаты нагрузок и соответствующее увеличение потерь мощности в двигателе и ходовой системе трактора. Это, в свою очередь, обуславливает необходимость проведения теоретических и экспериментальных исследований технологического процесса, работы отдельных механизмов и рабочих органов машина-тракторных агрегатов, применяя новейшие методы и средства исследования.

Данная работа посвящена исследованию вопросов энергоемкости и динамики процессов в трансмиссии хлопкоуборочного arperaта в условиях изменяющихся внешних воздействий; изучению внутренней структуры и характера протекания ряда процессов, их взаимосвязи при выполнении технологического процесса. Влиянию вероятностного характера внешних воздействий на производительность и стабильность технологического режима работы агрегата.

Изучение процессов методами статистической динамики для воссоздания реальной картины действующих нагрузок по амплитуде и частоте, от исполнительных механизмов до двигателя и обоснованию основных параметров энергетического средства для хлопкоуборочных машин, г поможет конструкторам проводить технически обоснованные расчеты на прочность, при создании новых эксплуа-тационно-надехных систем агрегата.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Для полноты и достоверности анализа нагруженности двигателя при работе с хлопководческими машинами оценку процессов необходимо проводить с учетом статистических характеристик, отражающих с достаточной представительностью структуру случайных процессов и взаимосвязь элементов динамической системы. К таким характеристикам рекомендуется относить математическое ожидание, коэффициент вариации, корреляционную функцию, спектральную плотность, АЧХ, функцию когерентности.

2. Случайные процессы моментов сил сопротивления на рассматриваемых механизмах (уборочные аппараты, вентиляторы, ВОМ, полуоси ведущих колес, вал муфты сцепления) можно относить к нормальным стационарным эргодическим процессам. Статистические характеристики изученных процессов позволили определить источники возникновения колебаний, влияющих на энергоемкость механизмов и усталостную прочность элементов привода.

3. Определена методами статистической динамики по результатам экспериментальных исследований в эксплуатационных условиях амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) двигателя при работе с хлопкоуборочной машиной, имеющая наилучшее среднеквадратическое приближение.

Разработана методика и программа для ЭВМ расчета весовых коэффициентов цифрового фильтра, имеющего АЧХ, соответствующую АЧХ двигателя, для выделения низкочастотных составляющих момента сопротивления агрегата, влияющих на работу двигателя. Применение фильтра позволяет корректировать распределения моментов сопротивления на полуосях ведущих колес, валах привода аппаратов и вентилятора для выбора параметров регуляторной характеристики.

5. Разработанная методика определения статистических характеристик частоты вращения коленчатого вала по реализациям момента сил сопротивления агрегата позволила обосновать параметры регуляторной характеристики двигателя для хлопкоуборочного агрегата. Методика использует статическую характеристику двигателя и цифровой фильтр с АЧХ, соответствующий АЧХ двигателя. Установлено, что основными факторами, определяющими величину оптимальной степени загрузки двигателя, являются его регуляторная и частотная характеристика, математическое ожидание и дисперсия низкочастотных составляющих момента сил сопротивления агрегата.

6. Основной причиной ухудшения эксплуатационных показателей работы двигателя при колебаниях нагрузки является нелинейность его регуляторной характеристики. Рекомендуется при -выборе ее параметров обеспечивать расположение диапазона отфильтрованного момента сил сопротивления в пределах регуляторной ветви характеристики двигателя с тем, чтобы уменьшить вероятность недоиспользования мощности двигателя.

7. Разработанный универсальный тензометрический раздаточный редуктор рекомендован для использования в конструкторских и научно-исследовательских организациях при исследованиях энергетики и динамики выпускаемых и модернизируемых хлопкоуборочных машин. Такой редуктор обеспечивает синхронную регистрацию моментов сопротивления и частоты вращения валов привода аппаратов, вентиляторов пневмотранспортной системы и ВОМ.

8. Установлены статистические закономерности нагружения привода исполнительных органов четырех серийных и опытных хлопкоуборочных машин, позволяющие производить оценку их энергоемкости и усталостной прочности элементов привода с учетом массы машин и режимов работы при различной комплектации уборочных органов для междурядий хлопчатника 60 и 90 см. Выявлено, что коэффициенты вариации моментов сил сопротивления укладываются в диапазоне 0,06. 0,21 на первой передаче и 0,07.О,33 на второй передаче.

9. Для работы с 2-рядными хлопкоуборочными машинами мощность двигателя Д-240 достаточна. Для 4-рядной машины, которая потребляет в среднем 49.53 кВт, мощность двигателя недостаточна, что сдерживает применение перспективных приспособлений (пневмоподбор-щик, очиститель и др.), улучшающих агротехнические показатели. Максимальную эксплуатационную мощность двигателя для хлопкоуборочной машины рекомендуется довести до 70.75 кВт.

10. Применение двигателя с рекомендуемой характеристикой для 4-рядной хлопкоуборочной машины позволит повысить производительность агрегата на 5% с экономическим эффектом 156 руб. на одну машину.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981, 223 с.

2. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос. 1978. -296 е., ил.

3. Агеев Л.Е., Крячко И.Н. Статистическая оценка эксплуатационных показателей работы машинно-тракторных агрегатов. Зап. ЛСХИ, Л., 1969, т. 140, вып. I, с. 36-43.

4. Алукер Ш.М. Электрические измерения. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1972. - 352 е., ил.

5. Алферов С.А. Динамика зерно-уборочного комбайна. М.: Машиностроение, 1973. - 256 с.

6. Анкуддинов Д.Т., Мамаев К.Н. Малобазовые тензодатчики сопротивления. М.: Машиностроение, 1968. - 188 с.

7. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

8. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. Пер. с англ. М.: Мир, 1974. 464 с.

9. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и ее определение. Механизацияи электрификация социалистического сельского хозяйства, 1959, № 2, с. 3-8; № 4, с. 13-16.

10. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. М.: Огизсельхозгиз, 1949. - 215 с.

11. Болотин A.A. О характере нагрузки на двигатель и силовую передачу трактора. Тракторы и сельхозмашины, 1959, № II, с. 15-19.

12. Болотин A.A. Исследование характера нагрузки на силовую передачу и двигатель при работе трактора в сельхозпроизводстве.: Автореф.дис. канд.техн.наук. М.: МИМЭСХ, i960 - 23 с.

13. Багизов М.З. Исследование энергетики хлопкоуборочной машины.-Б сб. материалы респ.конф.мол. ученых, посвященной 50-летию УзССР и КП Узбекистана, Ташкент, 1974. с.39.

14. Багизов М.З. Дальнейшее совершенствование опытно-полевой установки ТашПИ. Исследование энергодинамики хлопкоуборочного агрегата с малогабаритными аппаратами. (отчет)/ТашПИ.

15. ГР 750012529; инв. № В554475 Ташкент, 1975, разд.2,с.8-21.

16. Багизов М.З. Анализ структуры момента сил сопротивления хлопкоуборочного агрегата. Б сб.: Материалы н.-т. респ. конф. мол. ученых, Ташкент, 1976, с. 29.

17. Багизов М.З., Мурашкин В.Г. К вопросу энергетики и динамики хлопкоуборочного агрегата. Сб. науч. тр.: Теория механизмов с.-х. машин. Ташкент: ТашПИ, 1977, вып.193, с.34-41.

18. Багизов М.З., Мурашкин В.Г. К вопросу общей динамики хлопкоуборочного агрегата. В сб. Машины для хлопководства. Ташкент: ТашПИ, 1979, вып.287, с. 5-13.

19. Багизов М.З., Михлин E.H., Мурашкин Б.Г. Статистические характеристики угловой скорости вала двигателя при нормальномраспределении момента сопротивления. В сб.: Сельхозмашины. Ташкент: ТашПИ, 1982, вып. 329, с. 30-36.

20. Вагизов М.З. Методика обоснования параметров хлопководческого трактора. В кн.: Тезисы докл. Всесоюз. науч. теорет. конф.: Повышение агротехнических показателей техн. уровня и качества с.-х. машин . - Ташкент, ТашПИ, 1984, ч.1, с.170.

21. Валге A.M., Шоренко Т.К. К методике вычисления статистических характеристик случайных процессов на ЭЦВМ. Записки ЛСХИ,т. 155, Л., 1971, с. 102-106.

22. Василенко П.М. К методике обработки экспериментальных данных о случайных процессах в механизированном с.-х. производстве. Тракторы и сельхозмашины, 1966, № II, с. 24-28.

23. Василенко П.М. О методике построения математической модели машинного агрегата. Механизация и электрификация социалистического с.-х. М., 1976, № 7.

24. Василенко П.М. Построение математических моделей машинных агрегатов. Механизация и электрификация социалистического с.-х. М., 1975, № II, с. 51-54.

25. Васильев А.В., Раппорт Д.М. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов. М.: Машгиз, 1963 - 339 е., ил.

26. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных. 3-е изд., доп. и перераб.-М.: Колос. 1973. - 199 е., ил.

27. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, Физматгиз, 1969. - 576 с.

28. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Прикладные задачи теории вероятностей. М.: Радио и связь, 1983. - 416 с.

29. Высоцкий A.A. Динамометрирование с.-х. машин. М.: Машиностроение, 1968. - 290 с.

30. Галиулин Х.З., Клейман Г.Т., Мешков А.Г. Определение погрешностей измерительных преобразователей момента силы. Механизация и электрификация с.-х. М., 1984, № 10, с. 19-21.

31. Глущенко А.Д. Исследование динамических процессов в основных узлах уборочных аппаратов вертикально-шпиндельных хлопкоуборочных машин. Автореф. дисс. докт.техн.наук, Ташкент, 1970. 34 с.

32. Горячкин В.П. Собрание сочинений в 3-х томах. М.: Колос, 1968, т.1, 599 с.

33. ГОСТ 22587-77 Машины хлопкоуборочные. Технические условия. Внесены изменения 1,2. Постановл. Госкомитета СССР от 12.10.82 № 3949. Введен с 01.01.83.

34. ГОСТ 23728-79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. Нормат. справ, материал для экон. оценки с.-х. машин.

35. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. Изд-во стандартов, 1981, 24 с.

36. ГОСТ 18508-80. Дизели тракторные и комбайновые. Виды и программы стендовых испытаний.

37. ГОСТ 18509-80. Дизели тракторные и комбайновые. Методы стендовых испытаний.

38. Гроховский Ю.В. Исследование силового нагружения трансмиссии хлопкоуборочной машины. Механизация хлопководства, Ташкент, 1972, № 7, с. 9-10.

39. Гроховский Ю.В. Исследование силового нагружения и крутильных колебаний вращающихся узлов трансмиссии хлопкоуборочных машин: Автореф. дисс. канд.техн.наук. Ташкент, 1974 - 27 с.

40. Дмитриченко С.С., Униров П.П., Климов A.A. Применение методов теории случайных функций для оценки нагруженности трайсмиссий тракторов. Тракторы и с.-х. М., 1977, № 3, с.10-12.

41. Дмитриченко С.С., Кривоносов С.Н. Закономерности нагружения и расчет долговечности деталей переднего моста самоходного шасси Т-16М. Тракторы и сельхозмашины, 1982, с. 25-26.

42. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. (С основами статистической обработки результатов исследований). Изд. 4-е перераб. и доп. - М.: Колос, 1979, - 416 е., ил.

43. Ерофеев С.Б. К вопросу исследования энергетических параметров вертикально шпиндельных хлопкоуборочных машин. Дисс. канд.техн.наук. - Ташкент, 1964 - 174 л.

44. Завалишин Ф.С., Мацнев М.Г. Методы исследований по механизации с.-х. производства. М.: Колос, 1982, - 231 с.

45. Иванников И.К. Закон распределения значений крутящего момента на валу шпиндельного барабана хлопкоуборочной машины. -Механизация хлопководства, Ташкент, 1972, № 10, с. 5-6.

46. Игамбердиев И.Х., Шарипов Н.Ш., Ким Г.А. Энергоемкость хлопкоуборочных машин. Механизация и электрификация соц. с.-х. М., 1974, № 10, с. 41.

47. Иофинов С.А. Влияние вероятностного характера нагрузки на средние значения показателей работы маш.-тракт, агрегатов. -Вестник с.-х. науки, 1968, № 12, с. 73-77.

48. Иофинов С.А., Агеев Л.Е., Демченко Е.М. Средние значения энергетических показателей работы маш.-тракт, агрегатов при вероятностном характере нагрузки. Зап. ЛСХИ, т. 140, вып.1, Ленинград-Пушкин, 1969, с. 44-55.

49. Иофинов С.А., Минзберг Б.Л. Определение эксплуатационных параметров и показателей работы агрегатов при вероятностном характере исследуемых величин. Механизация и электрификация социалистического с.-х. М., 1971, № 12, с. 42-46.

50. Исследование потребления мощности хлопкоуборочным агрегатом

51. Под ред. доц. А.Хамидова и др. (отчет) ТашПИ № Б192180, Ташкент, 1972 - 128 с.

52. Исследование энергодинамики хлопкоуборочного агрегата /Под ред. доц. А.Хамидова и др. (отчет) ТашПИ fe T60Í29U , Ташкент, 1977. - 60 с.

53. Исследование нормальной реакции на направляющем колесе хлопкоуборочной машины 14ХВ-2,4 /Вагизов М.З., Мурашкин В.Г. и др. Сб. науч. тр. САНИИРЙ, Ташкент, 1974, вып. 139, с.

54. Исследование и выбор энергодинамических параметров хлопкоуборочного агрегата при вероятностном характере величин. /Вагизов М.З., Мурашкин В.Г., Хамидов А.Х. и др. отчет ТашПИ № ГР 7406II6I инв. № 428164, Ташкент, 1975 - с.

55. Исследование работы трактора при выполнении сельхозоперации в хлопководстве. /Под ред. А.Хамидова и др. (отчет) ТашПИ № ГР 77019394; инв. № 1844580. Ташкент, 1980, - с. НО.

56. Исследование динамики надежности и долговечности пропашного трактора при работе с комплексом хлопковых машин. /Садридди-нов A.C., Вагизов М.З., Мурашкин В.Г. и др. (отчет) ТашПИ № ГР 72019806 - Ташкент, 1981 - с. 69.

57. К вопросу о применении критериев согласия. /Вагизов М.З., Михлин E.H. и др. Сб. науч. тр. САНИИРИ, Ташкент, 1974, вып. 138, с. 78-81.

58. К вопросу энергобаланса хлопкоуборочного агрегата с малогабаритными аппаратами. /Вагизов М.З., Михлин E.H. и др. Механизация хлопководства, Ташкент, 1977, № 3, с. 10-11.

59. Киртбая Ю.К. Основы теории использования машин в с.-х. -Киев-Москва: Машгиз, 1957 278 с.

60. Киртбая Ю.К. Научные проблемы эксплуатации маш.-тракт.парка. Механизация и электрификация социалистического с.-х^, 1967, № 3.

61. Кондратов А.Ф. Исследование энергетических параметров двух-барабанного самоходного комбайна в эксплуатационных условиях лесостепи западной Сибири: Автореф. дисс. . канд.техн.наук. Новосибирск, 1971 - 31 с.

62. Коцыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин: Автореф. дисс. . докт. техн.наук. Минск, 1967 - 63 с.

63. Кравцов A.B. Исследование и оценка погрешностей аппаратуры тензометрических лабораторий, применяемых при испытаниях сельскохозяйственных машин: Автореф. дисс. . канд.техн. наук. М., 1971. - 21 с.

64. Краснов В.П., Хрипун Ю.К. К методике статистической обработки случайных процессов. Тракторы и сельхозмашины, 1975,2, с. 26-27.

65. Кутьков Г.М., Пучков B.C., Холин А.И. Анализ источников генерации колебаний нагрузки на двигатели с.-х. трактора. -Тракторы и с.-х. машины, 1975, № 7, с. 9-10.

66. Кутьков Г.М. Тяговая динамика гусеничного с.-х. трактора при переменных (случайных) воздействиях: Автореф. дисс. . докт. техн. наук М., 1977 - 59 с.

67. Клейман Г.Т. Основы теории средств экспериментальных исследований с.-х. машин. Тр. ВИСХОМ, 1978, вып. 95, с.157-181.

68. Исследование нагруженности трансмиссии, узлов и механизмов трактора типа МТЗ-80Х при работе с хлопководческими машинами. /Садриддинов A.C., Вагизов М.З., Мурашкин В.Г. и др. -(отчет) ТашПИ № ГР 8I0572I2. Ташкент, 1984 - с. 87.

69. Лихачев B.C. Испытание тракторов. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1974 - 286 е., ил.

70. Лурье А.Б. Статистическая динамика с.-х. агрегатов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1981 - 382 е., ил.

71. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных с.-х. агрегатов. -Л.: Машиностроение, 1969 287 с.

72. Любарский А.Я. Исследование и разработка измерителей крутящего момента и мощности для энергооценки сельскохозяйственных машин.: Автореф. дисс. . канд.техн.наук. Горки, 1972 - 29 с.

73. Макаревич Л.М., Клейман Г.Г. Обоснование параметров тензо-усилителей для исследования с.-х. машин. Тракторы и сельхозмашины.: M., 1974, № 5, с. 27-29.

74. Методика статистического анализа переменной нагруженности деталей /С.С.Дмитриченко и др. Тр. НАТИ, 1968, вып. 195, с. 3-34.

75. Мельник В.П. Вероятностно-статистическая оценка энергетических параметров тракторов и определение их оптимальных режимов работы в процессе эксплуатационных испытаний: Автореф. дисс. . канд.техн.наук. Ленинград-Пушкин, 1974 - 23 с.

76. Методика статистической обработки на ЦВМ результатов испытаний и исследований с.-х. агрегатов и их АСУ. /Под ред. докт.техн.наук проф. А.Б.Лурье и др. Ленинград-Пушкин. ЛСХИ, 1977 - 35 с.

77. Михлин E.H., Вагизов М.З. Моделирование амплитудно-частотной характеристики двигателя. В сб. науч. тр.: Машины для хлопководства. Ташкент, ТашПИ, 1984, с. 71-77.

78. Мишков А.Л., Кардашевский C.B. Статистические методы в сельхозмашиностроении. М.: Машиностроение, 1978 - 360 с.

79. Мурадов К.Н. Совершенствование эксплуатационных режимов энергетических машин в технологической линии возделывания и уборки хлопчатника (на примере Туркменской ССР): Автореф. дисс. . докт. техн. наук. Ашхабад, 1980 - 33 с.

80. Мурашкин В.Г., Вагизов М.З. Тензокабина на хлопкоуборочноймашине. Механизация хлопководства, Ташкент, 1972, № 5, с. 13-14.

81. Мурашкин В.Г., Вагизов М.З. Исследование перекатывания хлопкоуборочной машины 14ХВ-2,4 при работе в поле. Механизация хлопководства, Ташкент, 1973, № 2, с. 8-9.

82. Мурашкин В.Г., Вагизов М.З. К вопросу энергобаланса хлопкоуборочной машины 14ХВ-2,4. Механизация хлопководства, Ташкент, 1973, № 8, с. 7-8.

83. Мурашкин В.Г., Михлин E.H., Вагизов М.З. К вопросу привода уборочных аппаратов машины 14ХВ-2,4. Механизация хлопководства, Ташкент, 1973, № 12, с. 7.

84. Мурашкин В.Г., Вагизов М.З. К вопросу исследования энергобаланса хлопкоуборочных машин. Сб. материалов н.-и. работ мех. ф-та ТашПИ за 1972-1973 гг, Ташкент, 1973, вып. 102, с. 124-128.

85. Мурашкин В.Г., Вагизов М.З. Измерение мощностных параметров на рабочих органах хлопкоуборочной машины. Сб. материалов н.-и. работ мех. ф-та ТашПИ за 1973 г., Ташкент, вып. 103, с. 100-103.

86. Мурашкин В.Г., Михлин E.H., Вагизов М.З. К вопросу привода уборочных машин 14ХВ-2,4. Механизация хлопководства, Ташкент, 1973, № 12, с. 7.

87. Мурашкин В.Г., Михлин E.H., Вагизов М.З. Исследование момента сил сопротивления на ВОМ трактора при работе с хлопкоуборочной машиной 14ХВ-2,4. Механизация хлопководства, Ташкент, 1974, Ш 3, с. 6-7.

88. Мурашкин В.Г., Вагизов М.З., Галиев P.M. Сопротивление перекатыванию хлопкоуборочной машины. Сб. тр. ТашПИ, Ташкент, 1973, вып. 144, с. 34-38.

89. Мурашкин В.Г., Михлин E.H., Вагизов М.З. Работа двигателятрактора Т-28Х-4 в агрегате с хлопкоуборочной машиной 14ХВ-2,4. Механизация хлопководства, Ташкент, 1975, № I, с. 14-15.

90. Мурашкин В.Г., Вагизов М.З., Михлин E.H. Измерение момента сил сопротивления хлопкоуборочного агрегата. Механизация хлопководства, Ташкент, 1976, № 9, с. 6-7.

91. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. М.: Наука, 1971 - 576 с.

92. Могилевец Ю.К. Исследование энергобаланса пропашного трактора класса 0,9 т на комплексе основных производственных процессов в хлопководстве: Автореф. дисс. . канд.техн.наук,- Ашхабад, 1973 27 с.

93. Моделирование с.-х. агрегатов и их систем управления. /Под ред. проф. А.Б.Лурье Л.: Колос, Ленингр. отд.-ние, 1979 -312 е., ил.

94. Мэнли Р. Анализ и обработка записей колебаний, (пер. с анг= лийского) 2-е изд. с доп. - М.: Машиностроение, 1972 -368с.

95. Невзоров В.В. Исследование динамических характеристик хлопкоуборочной машины, как объекта регулирования: Автореф. дисс. . канд.техн.наук. Ашхабад, 1973 - 26 с.

96. Нинов А.Н. Некоторые вопросы энергобаланса хлопкоуборочного агрегата СХМ-48. Материалы по комплексной механизации хлопководства, АН УзССР, Ташкент, 1952, с. 12-17.

97. Нормативно-справочные материалы для экономической оценки с.-х. техники. (Справочное приложение к ГОСТ 23728-73 . 23730-79). М.: ЦНИИТЭИ, 1980.

98. ОСТ 70.4.1-80, 70.4.2-80. Методы испытаний с.-х. техники.

99. ОСТ 23.2.91-82. Система показателей качества продукции. Машины для возделывания и уборки хлопчатника и уборки кенафа. Введен с 01.07.1983 впервые.

100. Полуэктов Н.П. Неравномерность момента сопротивления двигателя при комбинированной загрузке. Механизация и электрификация социал. с.-х., 1973, № 9, с. 38-39.

101. Попов В.Н., Гусятников В.А. Результаты испытаний двигателя Д-130 при неустановившейся нагрузке. Тракторы и с.-х. машины, 1964, № 7, с. 11-13.

102. Приборы для измерения частоты, момента и мощности на вращающих валах тракторов и машинно-тракторных агрегатов. Обзорн. информ. Тракторы и двигатели. М.: ЦНИИТЭИтрак-торсельмаш, 1983, вып. 2 - 52 с.

103. Прейскурант № 23-03. Оптовые цены на машины, сельскохозяйственные. М.: Прейскурантиздат, 1981 508 с.

104. Протоколы N2 75. Среднеазиатской зональной машиноиспытательной станции. Янгиюль, 1980. То же. - № 78, 1981.

105. Пугачев B.C. Теория вероятностей и математическая статич-тика. М.: Наука, 1979 - 495 с.

106. Пучкин Б.И. Приклеиваемые тензодатчики сопротивления. -Л.: Энергия, 1966. 88 с.

107. Росляков В.П. Динамика колесных машинно-тракторных агрегатов при случайных возмущениях: Автореф. дисс. докт. техн.наук, Ереван, 1971.

108. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. М.: Мир, 1978 - 848 с.

109. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Физико-мат. лит., 1971. - 120 с.

110. Сабликов M.B. Исследование шпиндельных аппаратов хлопкоуборочных машин. Ташкент: Госиздат УзССР, 1959 184 с.

111. ИЗ. Саидходжаев A.A. Разработка и исследование электротрансмиссии повышенной частоты тока для рабочих органов хлопкоуборочной машины. Автореф. дисс. . канд.техн.наук. -Челябинск, 1969 24 с.

112. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций.-М.: Наука, 2-е изд., перераб. и доп., 1968 463 е., черт.

113. Сертификат № 53 на колесный трактор МТЗ-80Х с двигателем Д-240. Одесса: ОНИС НАТИ, 1980 - 23 с.

114. Смирнов Н.В., Дунин-БарковскиЙ И.В. Теория вероятностей и математическая статистика в механике. М.: Физматгиз, 1965 - 554 с.

115. Техническая кибернетика. /Под ред. В.В.Солодовникова и др.: Книга 2. М.: Машиностроение, 1967, с. II7-I26.

116. Тензометрия в машиностроении. /Справочное пособие. Под ред. канд.техн.наук Р.А.Макарова. М.: Машиностроение, 1975. -288 е., ил.

117. Туранов X. Колебания и нагруженность составных валов барабанного типа некоторых хлопковых машин. Ташкент: Фан, 1983 - 168 с.

118. Усманходжаев Х.Х. Прогноз производительности хлопкоуборочной машины. Ташкент: Узбекистан, 1980, 26 с.

119. Шахмаев М.В. Экономическая эффективность применения с.-х. техники. Россельхозиздат, 1983. - 207 с.

120. ШполянскиЙ Д.М., Аугамбаев М.А., Рахматуллаев М. К вопросу обоснования схемы и основных параметров хлопкоуборочного аппарата. Механизация хлопководства, Ташкент, 1979, N2 10.

121. Шеповалов В.Д. Определение мощности, необходимой для осуществления движения механической системы. Механизация и электрификация социалистич. с.-х., М., 1971, № 12, с.34-36.

122. Шеповалов Б.Д. Автоматизация уборочных процессов. М.: Колос, 1978 - 383 с.

123. Хангильдин Э.Б., Иофинов А.П. О методике статистического исследования механизированных процессов. Механизация и электрификация социалистич.с.-х. М., 1974, № 5, с. 50-51.

124. Энергетическая оценка хлопкоуборочных машин с пневмопод-борщиком и очистителем. /Шарипов Н.Ш., Ким Г., Иваненко Н. и др. Механизация хлопководства, Ташкент, 1976, № 12,с. 14-15.

125. Энергетическая оценка хлопкоуборочного агрегата с различными аппаратами./Вагизов М.З., Мурашкин В.Г., Михлин E.H., Хамидов А.Х. Отчет ТашПИ ГР инв.№ 360599, Ташкент, 1974.

126. Юшин A.A., Евшенко В.Г., Вернигор В.А. Исследование на математической модели показателей работы тракторного двигателя. Тракторы и сельхозмашины, М., 1973, № II, с.7-10.то то\ 1боото.п%тн1д г/к$т ч320Ш26028 24 30 361. П9* т № 50

127. Регуляторная характеристика двигателя Д-144 полевой установки.гп, мингт^ »22002000то п600 О /Лиг*350320»1. Р00260.1. М,Нм 3001. А/,к&тI