автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка и обоснование параметров привода шпинделей со ступенчатыми роликами аппарата хлопкоуборочной машины

РГ6 од

< по КЗБЩ<СКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ 1 9 нШнО-ИССЛВДОЗАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МЕХАНИЗАЦИИ И ЭЛЕКТРИФИКАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА (УзНИИМЭ)

На правах рукописи НАСИМЖОНОВ УСУЕКОН

РАЗРАБОТКА И ОБОСНОВАНИЕ . ПАРАМЕТРОВ ПРИВОДА ШПИНДЕЛЕЙ (» СТУПЕНЧАТЫМИ РОЛИКАМИ АППАРАТА ХЛОПКОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

Специальность 05.20,01 - Механизация сельскохозяйственного производства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Янгиюль-1992

Работа выполнена а Ташкентском Государственной техническом университете.

Научные руководители: - доктор технических наук, профессор ДКУРАЕБ А.

- кандидат технических наук, доцент ШМСОВ Х.К.

Официальные оппоненты: - заслуженный механизатор сельского

хозяйства республики Узбекистан, доктор технических наук,профессор, академик Академии транспорта РФ ТУРАНОБ Х.Т.

- кандидат технических наук, • с.н.с. АУГАМБАЕВ Ы.А.

Ведущее предприятие ~ ГСКБ по машинам для хлопководства.

З^ита диссертации состоится " 5 { " МЛр (У) Ct 1993г. в/5^ часов на заседании специализированного совета К 020.38.01 по присуждению ученой степени кандидата технических наук в Узбекской ордена Трудового Красного Знамени, научно-исследовательском институте механизации и электриф<кации сельского хозяйства (УзНИИЮ).

Адрес: 702841, Ташкентская область, ¡шгишьский район, п/о Гульбахор-I, УзНИИЮ.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке УэНИИМЭ.

Автореферат разослан "2G «Ср-еВраля 1995т.

Ученый секретарь специализированного совета кандидат технических наук

е. С. Наркулс

АННОТАЦИЯ

В диссертационной работе рассмотрены вопросы совершенствования приводов шпинделей существующего хлопкоуборочного аппарата путем использования ступенчатых природных роликов, нижние ступени когошх предназначены для привода шпинделей в зоне съема, а верхние - для привода их в рабочей зоне. Это позволило мгновенный радиус вращения роликов верхней ступени уменьшить, а нижней ступени увеличить, и снизить температуру нагрева механизмов привода серийных шпинделей.

На основании теоретических и экспериментальных исследований взаимодействия ступенчатого ролика и приводных ремней установлены закономерности изменения "активности" рабочих поверхностей шпинделей в рабочей зоне, температуры нагрева, хе-личины изнооа этих ремней и изгибных колебаний приводного ролика в зависимости от мгновенного радиуса вращения шпинделей и режима работ шпиндельных барабанов. В рээультате обоснованы основные параметры отупенчатого приводного ролика и режимы работы привода в целом, позволяющие повысить полноту обора хлопкоуборочного аппарата на отабильнооть работа его

более чем в дез раза и срок службы приводных ремней в 2...3 раза.

Годовой экономический эффект от внедрения в производство результатов исследований составит около 8НЗ руб. на одну хлопкоуборочную машину.

Автор защищает:

рациональные параметры ступенчатого пригодного ролика усовериенствованной конструкции, позволяющего погасить "активность" рабочих поверхностей шпинделей, орок службы их приводов и стабильность работа хлопкоуборочного аппарата.

- г -

ОЩй ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Республика Уз бек йота н является одним из крупнейших в мире производителей хлопна-оырца. Валовый сбор составляет в среднем около 5 млн.тонн, при этом более 55% урожая убирается хлопкоуборочными машинами

Хлопкоуборочная машина является одним из определяющих факторов в повышении валового сбора хлопка-оырца и сохранении природных качеств хлопкоеого волокна. Стабильность работы машины, агротехнические показатели ее уборочных аппаратов характеризуются в основном параметрами режима работ шпинделей и их пригодных устройств. Поэтому повышение этих показателей работы за очет совершенствования приводов оерийных, особенно, составных шпинделей при машинной уборке хлопка-оырца является актуальной задачей, требующей научного и практического решения.

Цель исследования заключается в совершенствовании приводов шпинделей существующего хлопкоуборочного аппарата путем создания и обоснования параметров ступенчатого приводного ролика, обеспечивающего стабильное повышение полнота сбора уборочного агрегата,срока службы приводов шпинделей и производительности уборочных работ.

Постановка задачи. На основании результатов ранее проведенных исследований по разработке и созданию приводов шпинделей хлопкоуборочных аппаратов и согласно поставленной цели в задачи исследования входят:

- изучение "активности" рабочей поверхности составного шпинделя с учетом изменения мгновенного радиуса вращения его приводного ролика;

- исследование взаимодействия ступенчатого ролика шпинделя о приводными ремнями в рабочей зоне и в зоне оъема;

- разработка математической модели упругих колебаний составного шпинделя со ступенчатым приводным роликом и выполнение расчетов на прочность;

- изучение динамики температурного режима и величины износа привопных ремней;

- изучение процесса извлечения хлопка из коробочки и наматывания его на шпиндель со ступенчатым приводным роликом методом скоростной киносъемки;

- определение влияния мгновенного радиуса вращения составного шпинделя на агротехнические показатели хлопкоуборочного аппарата;

- оптимизация основных параметров хлопкоуборочного аппарата, оснащенного составными шпинделями со ступенчатыми приводными роликами метолом математического планирования эксперимента;

- определение потребляемой мощности хлопкоуборочного аппарата, еста-гкного усовершенствованными приводами шпинделей;

- опреяеление экогюиической эффективности от Енепрения в производство результатов исследований.

Объект_исслеаования - уборочный аппарат хлопкоуборочной машины ХН11-1.8А, оснащенный составными шпинделями со ступенчатыми приводными роликами.

Метотака^сследования. Для постижения поставленной цели использовались положения теоретической механики, математического анализа, оптимального планирования эксперимента, методы скоростной киносъемки, тенаометрирования и действующие по ГОСТ метопы. Лабораторно-полевые и хозяйственные опыты проводились с применением лабораторных, полевых установок, современных измерительных средств и вычислительных машин. Агротехнические показатели хлопкоуборочной техники определялись согласно ОСТ 70.8.11-74. Экономическая эффективность результатов исследования рассчитывались по ГОСТ 23729-В8 "Техника сельскохозяйственная" .

На^чная_новизна. Разработана конструкция ступенчатого приводного ролика для составного шпинпеля, в частности, новизна которой подтверждена решением о выдаче авторского . свидетельства по заявке № 4646235 30-15 от 29.01.90 (Привод шпинделей хлопкоуборочного аппарата), установлены зпкономерности по-

вышсния "активности" рабочих поверхностей шпинделей в рабочей 'зоне при уменьшении его мгновенного радиуса вращения, выявлены динамика нагрева и износа при этом приводных ремней и оптимизированы их основные параметры.

Предложенное приводное устройство позволяет повысить частоту вращения шпинделей в рабочей зоне ::а 23,5 с"1 и срок службы приводных ремней в 2...3 раза и тем самым обеспечить стабильное повышение полноты сбора существующих хлопкоуборочных аппаратов на 4...

Разработанные алгоритмы вычисления на ЭВМ прочностных характеристик могут быть использованы при совершенствовании аналогичных и проектировании новых приводных устройств.

Реализашя_£§здльтатов_иссле20ваний. Основные результаты исследований переданы ГСКБ по машинам для хлопководства и НПО "Технолог" (г.Ташкент) для практического использования их при совершенствовании существующих и разработке новых хлопкоуборочных аппаратов.

Апробауия_работн. Основные положения диссертационной работы полонены на научных семинарах "Теория и конструкции механизмов машин хлопкового комплекса"'ТашШ в 19И9-1990 г.г., на втором Всесоюзном симпозиуме "Биотехнические и химические методы охраны окружающей среды" г.Самарканд, ГЗШ г. и на Республиканской научно-практической конференции "Совершенствование управления производством, технологическими процессами и оборудованием в региональных межотраслевых комплексах" г.Ташкент, 1989, , '

Публикация. По результатам- исследований опубликовано 8 работ,.^ т.ч. .• одно авторское свидетельство.

Структура _и^)бъем_работ. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов и предложений, списка использованной литературы, включающей 90 наименований. Содержание работы изло-

- ь -

жено на 145 страницах машинописного текста, включает II таблиц, 40 рисунков и 3 приложений.

ОСНОВНОЕ СОДЕШНИЕ РАБОТЫ

§2_§2ёН§нии лена общая характеристика диссертационной работы и обоснована актуальность рассматриваемой, темы.

§_пе£вой_главе_"Состояние вопроса и задачи исследований" изложены сведения о развитии отечественной хлопкоуборочной машины, приведены обзор и анализ известных конструкций привода шпинделей, теоретических и экспериментальных исследований по обоснованию их основных параметров, а также сформулированы задачи исследования. Отмечается важность работ М.В.Сабликова, Х.Х.Усманходжаева, А.Д.Глущенко, Д.М.Шполянского, Х.Т.Туранова, А.С.Садриадинова, И.Х.Файзиева, З.Х.Иэзатова, М.И.Ландсмана, И.Х.Минца, М.А.Аугамбаева, А.Т.Турапова, БЛ'улаева, А.Ризаева и пр., в которых обстоятельно изучены технологические процессы работы' хлопкоуборочного аппарата и обоснованы параметры его основных рабочих органов.

Одновременно с этим было выявлено, что приводные устройства шпинделей существующего хлопкоуборочного аппарата часто выходят из строя даже при обычных шпинделях, а при оснащении же его составными шпинделями, отличающимися большей массой, сказанное еще более усугубляется. Обуславливается это значительностью крутящего момента, необходимого аля торможения и разгона шпинпелей. В силу этого приводные ремни чрезмерно перегружаются в зонах реверса, перегреваясь до высокой температуры, их рабочие поверхности обугливаются и тем самым теряют свои фрикционные свойства, что отрицательно сказывается в процессах сбора хлопка-сырца из кустов и съема его со шпинделей.

В этой связи для снижения перегрузки приводов необходимо уменьшить массу шпинделя за счет совершенствования конструкции или изготовления е^'о из легкого материала, например, из алюминия или титана, либо изготовить приводные ремни из огнеупорного и износостойкого материала, что требует длительного поиска

и больших материальных затрат. Но более эффективным представляется решение задачи путем снижения температуры нагрева ремней за счет увеличения числа речьев приводных роликов. При этом они будут состоять из двух ступеней, нижняя из которых прея-назначается для привода шпинделей в зоне съема, а верхняя -для привода их в рабочей зоне. Благодаря этому частота взаимодействия каждой из ступени роликов с приводными ремнями сокращается в два раза и столько же раз увеличивается площадь теплоотдачи приводных роликов."

Кроме того, ь данном конструктивном исполнении представляется возможным несколько увеличить мгновенный радиус вращения роликов нижней ступени и, наоборот, уменьшить таковой у верхней ступени. Это исключит деформацию роликов от ударного воздействия колодок обратного хода при их реверсе без существенного ухудшения .условий съема хлопка со шпинделей и повысить "активность" рабочих поверхностей их в рабочей зоне и тем самым будет способствовать повышению полноты сбора хлопкоуборочного аппарата.

Таким образом, на основании анализа и обобщения ранее проведенных исследований и имеющихся технических решений была выдвинута рабочая гипотеза о возможности существенного совершенствования приводов существуицего хлопкоуборочного аппарата за счет разработки конструкции ступенчатого приводного ролика, нижняя ступень которого предназначена для привода шпинделя в зоне съема, а верхняя ступень - для привода его в рабочей зоне, и обоснования основных параметров этого приводного ролика, позволяющих значительно повысить срок службы приводных ремней, стабильность и полноту сбора уборочного агрегата. •

В соответствии с рабочей гипотезой определены задачи, программа и методика исследования.

"Аналитическое исследование кинематики шпинделя со ступенчатым роликом" анализировано влияние мгновенного радиуса вращения приводного ролика на частоту вращения шпгчделя в рабочей зоне и в зоне съема и на "активность" его рабочей поверхности. В результате выявлены рациональные пределы варьирования его.

При этом для оценки "активности" рабочей поверхности шпинделя выведено выражение для определения абсолютной скорости лю~ , бой точки его окружности (рис. I) в виде

V£nWV« 9У ' си

где Vor = zL + ßCosa%((ö0-tfi)\

0Ji,CJ"- частота вращения, соответственно шпиндельного барабана и шпинделя, с-*; l/^f - поступательная скорость машины, м/с; уЭ - мгновенный радиус вращения шпинделя в рабочей зоне, м.; 12¿и ~ радиус шпинделя, ы.

Рис. 1. К определению абсолютной скорости любой точки поверхности шпинделя.

Как следует из выражения (I), оно весьма сложно и его интерпретация затрудняет получение однозначного решения. Поэтому для простоты анализа достаточно ограничиться рассмотрением только характерных точек-на окружности шпинделя, например, таких, которые наиболее удалены от центра шпиндельного барабана. Для этик фиксированных точек имеет место & = 0 и ОЗ0^ «--О. Тогдз абсолютные скорости таких точек в рабочей камере могут быть определены по следующему выражению

(2)

Направление скорости УиСЛ может быть определено углом

(рис. 2),

, Ум + УотЭихШ Г"**^ УогСсвШ

(3)

Рис. 2. К определению "активности" точек поверхности шпинделя.

а еа косоугольная проекция на линию биссектрисы угла заострения зуба шпинделя, характеризующая его "активность", может' быть оценена по выражению .

VrtP --- Ушп [S¿n(c¿ + V) -Cos(d * V)íg(c(+ ¿f)J (4)

rae 2íÁ. = 50° - угол заострения зубьев шпинделя;

Cf- 30...33° - угол трения хлопкового волокна о стали.

Анализируя выражение (Д) с учетом достаточности "активности" рабочих поверхностей шпинделей по всей рабочей зоне, установлено, что значение мгновенного радиуса вращения их приводных роликов - должно удовлетворить следующему условииi

0,010м 0,012 ы. '

a пля зсян сшиа его'значение может быть увеличено по. 0,020 м.

При этом шлинлели в рабочей зоне совершают 3,9 оборота, а в зоне съема - по 2,4 оборота, против 3,1 оборота у серийных шпинделей.

В_третьей_главе_"Дина(/икг' взаимодействия приводных ремней и составного шпинделя со ступенчатым роликом" рассмотрены вопросы торможения, разгона и изгибных колебаний данного шпинделя.

Воспользовавшись положениями, выдвинутыми к.т.н. Рахма-туллаевыы М.Х., частота вращения шпинделя при его реверсе может быть представлена в виде: в рабочей зоне: -

¿и,, jáktpá-fjfe (eMi- ¿)-ÍJ -ái w

в зоне съема

С-фСйЬ ; (б)

ГЛ0 О /,-<а \

Т 2 «Je * ) <4 м /û"' ЛРке ■ J'.\ ,

ПС = 35.. .40 н.см - момент сопротивления кустов хлопчат-• ника вращение шпинделя; На. = 130..,160 -усилие предварительного натяжения

ремней прямого хода, н; j3p)%Pç - мгновенные радиусы вращения ролика соответственно в рабочей зоне и в зоне съема, м.

^ я 0,34 - коэффициент трения стали по резинке; С/= 40° - угол канавки ролика;

CCf — частота вращения шпиндельного барабана; Сдр, ОЗе - частоты вращения шпинделя при установи вшем-. ся режиме соответственно в рабочей зерне и в зоне съема;

3 = 0,0178 - момент инерции составного шпинделя,н.см.с^; Рдр = НО,..140 - окружное усилие нр оси ролика,развивае.-мое с колодкой, н. Предварительными расчетами установлено, что время торможения и разгона шпинделя составляет:

в рабочей зоне - 0,03...О,04с; в зоне съема - 0,05...0,06 с.

Математические модели изгибных колебаний консольной части ступенчатого ролика для рабочей зоны и зоны съема получены (рис. 3) на основе расчетных схем и математических выкладок д.т.н. Туранова Х.Т. в виче

(71

•где Рп сотах

Ро - среанее по времени значение нагрузки; Рц - амплитуда ГЪ -ой гармоники нагрузки; /2 - номер учитываемой гармоники; СЗ - круговая частота внешних.возмущений.

Рис. 3. К расчету, изгибных колебаний шпинделя со ступенчатым 'рсликом.

Полученные линейные -шфференциальныа уравнения в частных производных четвертого поряака решены численными метопами на ЭВМ, В результате бпрепелена частота собственных колебаний шпинделей и установлено, что диаметр шейки роликов для верхней и нижней ступеней соответственно равны 10,0 и 14,8 мм.

главе "Экспериментальные исследования" списаны стена, полезые установки,'методика и результаты тензометри-рования, скоростной киносъемки, лабораторно-полевых опытов и хозяйственных испытаний.

Результатами скоростной киносъемки установлено, что уменьшение мгновенного рапиуса вращения шпинделя способствует улучшению процесса захвата ими хлопковых полек. Однако при значениях уО<0,011 м обнаружен перехвят долек хлопка смежным

шгжнаэлем, что «ожет привести к повышении потерь хлопка на земле и количества свободного волокна, а при 0,0125...

...0,0130 м» который имеет место у серийного привода, не обеспечивается требуемая полнота сбора хлопкоуборочного аппарата. Поэтому мгновенный радиус вращения приводноро ролика в рабочей зоне следует выбрать в пределах 0,011...0,012 м.

Изучение закономерности изменения частоты вращения шпинделя со ступенчатым роликом проводилось методом тензометриро-вания (рис. 4). Дри этом установлено, что с уменьшением мгновенного ралиуса вращения приводного ролика до 0,011 м частота вращения шпинделя возрастает до 1Ь0 с-* против 122 у серийного аппарата.

\

I

*

■•I

I

4

Рис. 4. Изменение частоты вращения шпинделя со ступенчатым роликом в рабочей зоне и в зоне съеыа (1-при серийных роликах, 2-при экспериментальных).

Изготовив комплект шпинделей со ступенчатыми роликами при ^/Ор = 0,011 м и Ас- 0,016 м, оснастив ими серийный хлопкоуборочный аппарат с соответствующим переоборудованием их приводных устройств, были установлены закономерности изменения (с использованием термоэлектрических датчиков) температуры нагрева приводных ремней и величины их износа (рис. 5) Е резул'-тате выявлено, что ступенчатый приводной ролик позволяет снизить темпе »туру нагрева ремней с 73,1°С до Ь2°С, величину их износа на 6,3...7,6& и тем самьм обеспечивает повышение срока службы приводов в 2...3 раза.

за

V

1 ■

гл 4 0 . И ю I

ПрпЗачките/гьмесгт, ра$оты, ч

Рис. 5. Зависимость износа ремней прямого хода шпинделей в зоне реверса от продолжительности работы (1-при серийных

роликах, 2-при экспериментальных) .

Момент инерции составного ипинделя со-ступенчатым приводом определялся экспериментально по общеизвестной методике и составил 0,0178 н.см.с2.

Оптимизация параметра ступенчатого приводного ролика проводилась не отдельно, а во взаимосвязи с другими факторами (табл. I), предполагая существование их парных взаимодействий.

Таблица X.

Факторы и уровни их варьирования

Факторы.

I___Уровни .факторов_____[Интервал

Г-1.

Хт - зазор между шпиндельными

1 барабанами, ми

Х? - коэффициент опережения барабана ^

Х3 - радиус качения ролика, мм 12,5

О

28

1.4 12,0

30

1,5 11,5

0,1 0,5

При этом в качестве параметра оптимизации принята полнота сбора хлопкоуборочного аппарата, а эксперимент провопился по плаву

даэ-^. '

В результате получена адекватная математическая модель полноты сбора аппарата в виде

У= В9,7 + 3,6Хл + 1.6Х» + 3,9X5 - 2,2Х*Х}- 1,1X2X5-

- 4,5X1 " 1.0Х|' - 1,1Х| (Б)

Поиск оптимальных условий модели, осуществленный с помощью ПЭВМ "Роботрон 1715", позволил получить следующие рациональные значения факторов:

Х= 1,5 , 0,0115 м ,• . В = 0,030 м.

Для широкой хозяйственной проверки результатов исследова-' ний было изготовлено три комплекта составных шпинделей со ступенчатыми приводными роликами, которыми оснащались три хлопкоуборочные машины ХНП-1,8А (при отключенных подборщиках). Они. испытывались в разных хозяйствах Наманганской области Республики Узбекистан на сборе следующих сортов хлопчатника: "Уйчи-2", "ПОД-84". Б результате установлено (табл. 2), что.рекомендуемые параметры приводов шпинделей позволяют повысить полноту сбора уборочного агрегата на 4,2...6,6%, сбивая при этом на землю не более 6,2Й.

Стабильность работы хлопкоуборочной машины, оснащенной экспериментальными приводными роликами, изучалась по методике, разработанной академиком АНРУз Х.Х.Усманходжаевым. Интервал времени между оценками качества работы составил один час чистой работы машины на участках, соответствующих для испытания хлопкоуборочной машины."

На основании результатов испытания были получены следующие функции, потерь стабильности полноты сбора:

для экспериментальной машины

"68,35 * 4,94^ - 4,в212 + 0,927$ (9)

для серийной машины

'^= 85,80 + 1,73^ -1,34^+ 0,27?^ ; ■ (10).

Таблица Я.

Агротехнические показатели хлопкоуборочных аппаратов,-оснащенных ступенчатыми и обычными роликами шпинделей.

Ш ! Наименование 1 п/п! показателя, в % 1 Ступенчатые ролики 1 Обычные I ролики

Сорт хлопчатника "Уйчи-2"

I. Собрано в бункер 88,0 82,4

2. Оставлено на кустах 7,3 12,9

3. Сбито на землю 4,7 4,7

4, Засоренность хлопка 5,8 6,6

5. Влажность 8,7 8,8

Сорт хлопчатника "Г10П-84" .

6. Собрано в бункер 85,0 80,8

7. Оставлено на кустах 8,8 10,4

Б, Сбито на землю 6,2 . 8,8

9. За соренно ст ь,хлйп ка 5,2 6,1 •

10. Влажность ' ■ 8,5 8,6

Опытами установлено (рис. б), что после трех часов работы серийная машина уступала экспериментальной по полноте сбора на

7,ВД. ■:

, I .х

>— / д

1^4 г ,-

/ '"'л® А-

-^

Рис. б. Стабильность агротехнических показателей хлопкоуборочных аппаратов (а-полнота сбора, б-остав-лено на кустах, в-сбито на землю; 1-при серийных роликах, 2-при экспериментальных) .

Как следует из результатов тензометрирования, при рекомендуемых параметрах привотшого ролика потребляемый крутящий момент оцним шпиндельным барабаном возрастает: на первой рабочей скорости - на 3,1 н.м., а на второй - 4.4 н.м.

"Экономическая эффективность составного шпинделя со ступенчатым роликом" приводятся расчеты экономической оценки от внедрения в производство результатов исследований, которая составляет на одну машину ХНП-1,8А не менее 823 руб. в год.

ВЫВОДЫ И ПВДШЕШЯ

1. На основании анализа и обобщения ранее проведенных исследований по приводам шпинделей хлопкоуборочного аппарата выявлена необходимость разработки ступенчатого приводного ролика, позволяющего повысить срок службы приводных ремней.

2. Теоретическими исследованиями установлено, что ступенчато .выполненный приводной ролик позволяет повысить "активность" рабочей поверхности шпинделя в рабочей зоне и площадь теплоотдачи самого ролика и тем самым способствует снижению температуры нагрева приводных ремней,

3. Исследуя изгибные колебания ступенчатого приводного ролика шпинделя и производя расчеты его на прочность, установлено, что величина диаметра шейки роликов верхней ступени может быть уменьшена до 0,010 м.

4. На основе метода математического планирования эксперимента установлены рациональные параметры хлопкоуборочного аппарата: ширина рабочей щели - 30 мм: опережение шпиндельного барабана - 1,5, мгновенный радиус вращения ролика - 0,0115 м,

5. Результатами тензометрирования и износных испытаний установлено, что рекомендуемые параметры ступенчатого привода ролика позволяют снизить температуру нагрева приводных ремней на 21°С и тем самым повысить срок их службы в 2...3 раза.

6. Хлопкоуборочная машина, оснащенная экспериментальны»«.! прщ дами шпинделей, обеспечивает повышение полноты ббора только на первом сборе на 3,2...8,0% и ее стабильность за три часа

роботы на 7,5%.

7. Использование экспериментальных приводов шпинделей в производстве позволяет получить головой экономический эффект в размере более 823 руб. на машину.

8. Дальнейшее исследование целесообразно проводить в направлении использования ступенчатого ролика для привода шпинделей увеличенного диаметра, более пригодного для сбора ценного тонковолокнистого хлопка.

Основное содержание диссертации изложено в следующих опубликованных работах:

1. Джураев А., Ильясов Х.К., Насимжанов У., Сулейманов С.А. Пути повышения очистительного аффекта хлопка-сырца в очистительных машинах // Материалы второго Всесоюзного симпозиума""Биотехнические и химические методы охраны окружающей среды".-Самарканд, 1988.-с.32.

2. Джураев А., Насимжанов У., Ильясов Х.К., Убайдуллаев А. Результаты испытаний привода шпинделей хлопкоуборочной машины

с переменным вращением //Тезисы докладов республиканской научно-практической конференции "Совершенствование управления производством, технологическими процессами и оборудованием в региональных межотраслевых комплексах".-Ташкент, 1989.-Часть Ш.--с.25-26.

3. Джураев .А.,' Насимжанов У., Ильясов Х.К., Убайдуллаев А. Влияние ступенчатых роликов'шпинделей на агротехнические показатели хлопкоуборочной машины // Механизация хлопководства.-Ташкент. 1989.-» 4.-сЛ2-13.

4. Джураев А., Насимжанов У., Ильясов Х.К., Убайдуллаев А. Влияние составных шпинделей со ступенчатыми роликами на износ ремней привода аппарата хлопкоуборочной машины // Механизация хлопководства.-Ташкент. 1989.-№ 5.-с.14-15.

5. Джураев А., Насимжанов У., Убайдуллаев А. Привод шпинделей хлопкоуборочного барабана // Положительные решения на выдачу авторского свид. по залвке № 4646235 30-15 от 29.01.90.

6. Насимжанов У., Ильясов Х.К. Влияние параметров ролика шпинделя на стабильность хлопкоуборочной машины }'/ Материалы

Всесоюзной научно-практической конференции "Ученые и специалисты в решении социально экономических проблем страны".-Ташкент'. 1990.-с.10-11. • ■

7. Насимжанов У. н пр. Разработка механизма привода аппарата хлопкоуборочной машины с переменным передаточным отношением // Материалы Всесоюзной научно-технической конференции . "Ученые и специалисты в решение соц. экономической проблемы страны".-Ташкент. 1990.-с.114.

8. Ильясов Х.К., Джураев А., Убайдуллаев А., Насимжанов У. Влияние составных шпинделей со ступенчатыми роликами на температурный режим привода //Механизация хлопководства.-Ташкент.

1991.-» I.-c.I5

Подписано к печати 20.08.92 г..Объем.1,5 п.л.«Тираж 100 экз. '_Заказ № 257 _;_

Офоетная лаборатория Минфина РУз,Ташкент,roí.Нуотвкиллшс, 5