автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка и обоснование параметров шпиндельных очистителей уборочных аппаратов хлопкоуборочных машин

^ л ,,,

ГОСКОМИТЕТ РФ ПО ДЕЛАМ НАУКИ И ВЫСШЕЙ ШКОЛЫ

РОСТОВСКИЙ-НА-ДОНУ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ИНСТИТУТ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ

На правах рукописи

СЛДРИДДИНОВ Баходир Азмуддинопич

РАЗРАБОТКА И ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ШПИНДЕЛЬНЫХ ОЧИСТИТЕЛЕЙ УБОРОЧНЫХ АППАРАТОВ ХЛОПКОУБОРОЧНЫХ МАШИН 20

Специальность 05.Qii.01 — «Механизация сельскохозяйственного производства»

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степенн кандидата технических наук

Ростов-на-Дону — 1992

Работа выполнена на кафедре «Сельхозмашиностроения» Ташкентского государственного технического университета имени Абу Райхана Берунн.

Научный руководитель—

кандидат техн. наук М. А. Исманов

Официальные оппоненты:

доктор техн. наук, профессор Л. И. Грошев, доктор техн. наук А. М. Капланов.

Ведущая организация: Ташкентский завод сельскохозяйственного машиностроения «Ташсельмаш».

Защита состоится « » аР/Гс1992 г. в 10.00 часов

на заседании Специализированного совета Д 063.27.02 в Ростовском ордена Трудового Красного Знамени Институте сельскохозяйственного машиностроения (РИСХМ).

Адрес: 344700, г. Ростов-на-Дону, ГСП-8, пл. Гагарина, 1, РИСХМ.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке РИСХМ.

Отзывы в 2-х экземплярах, заверенные гербовой печатью, просим направлять по вышеуказанному адресу.

Автореферат разослан « £ » . 1992 г.

Ученый секретарь Специализированного совета доктор технических наук,

профессор 10. И. Ермольев

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Республика Узбекистан является одной из ведущих стран мира по выращиванию хлопчатника и поставке на мировой рынок хлопка-сырца. Поэтому механизация такого трудоемкого процесса, как уборка урожая, имеет большое экономическое зяа-ченйе.

В настоящее время, когда вопросы экологии требуют незамедлительного решения, весьма перспективными становятся бездефоли^ ационные методы выращивания хлопка-сырца. Для этого нужны хлопкоуборочные машины со стабильными агротехническими показателями и показателями надежности, независимо от сорта хлопчатника а дефолиационнооти поля.

В процесое уборки шпиндели отечественных вертикально-шпин-дельних хлопкоуборочных машин, в отличие от американских горизонта льно-ппинцельных, зазеленяются, и показатели машин резко . ухудшаются. Это приводит к чаотым вынужденным остановкам для обмывки и очистки шпинделей, к большим расходам вода,, что нежелательно для региона с недостаточным ее количеством, к большим затратам эксплуатационного времени работы машины. Поэтому исследо--ваши, связанные о разработкой и обоснованием параметров очистителей, которые обеспечивают непрерывную очистку рабочих поверхностей шпинделей вертикально-шпиндельных хлопкоуборочных машин, являются актуальными.

Работа выполнена в соответствии с темой НИР ТашГТУ "Совершенствование и создание хлопкоуборочной машины, позволяющей более полно и качественно убирать хлопок-сырец, рабочего органа для подбора хлопка-сырца, широкозахватной навесной сеялки, а также повышение надежности, износостойкооти сельскохозяйственных машин и тракторов" (гос.регистр. № 01860134401).

Цель исследования - разработка и обоснование параметров очистителей шпинделей хлопкоуборочных машин для повышения производительности хлопкоуборочных машин.- . . . . .

Объектом исследования являются разработанные автором очистители шпинделей хлопкоуборочных машин. ......

Методика исследования. Теоретические исследования базируются на законах и положениях теоретичеокоЯ механики, математического анализа, теории вероятностей, математической статистики.

Обработка результатов экспериментальных исследования осу-ществлялаоь методами математической статистики, регрессионного и корреляционного анализов, а оптимизация параметров созданного очистителя - методами математического планирования экспериментов о помощьо вычислительной техники.

Лабораторные исследования проводились с использованием эдектротензометрированкя, скоростной киносъемки, микрометрии, влектроиндукции. Агротехнические показатели определялись согласно ОСТ 70.8.II-83 о обеспечением необходимой точности и достоверности результатов.

Экономическая эффективность результатов исследований была расочигана в соответствии с ГОСТ 23728-79-23730-79 "Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки" о учетом отраслевых методических указаний и нормативно-справочных материалов, а также данных, полученных во время хозяйственных испытаний устройства. -

Научная новизна заключается в следующем:

- выбрана схема очистителя, позволяющего очищать рабочую . поверхность шпинделя непосредственно в процеосе работы хлопкоуборочной машины;

- теоретически обоснованы основные параметры очиотителей шпинделей: частота вращения кардолентного вала, частота вертикальных колебаний щеток, ширина щеток;

- разработан метод измерения толщины зелени о помощью электроиндукции.

Практическая ценность. Разработанный очиститель шпинделей обеспечивает снижение зазеденяемости и повышение производительности хлопкоуборочной машины до 30% за очет уменьшения времени, затрачиваемого на.очиотку и мойку шпинделей.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на научно-технических конференциях ТашПИ и ТМИ в 1986-1992 гг., на Республиканских конференциях молодых ученых и специалистов (I990-I99I гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 7 работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов и рекомендаций, спиока использованной литературы из 72 наименований и приложений, содержит US' страниц основного текста, 78 рисунков, 16 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение посвящено обоснованию актуальности темы и определению значения выполненной работы.

В первой главе "Состояние вопроса, цель и задачи исследования" дан обзор исследований вопросов очистки шпинделей хлопкоуборочных ыасин от зазеленяемости. Этой проблемой занималиоь Д.М.Шшшнский, Л.С.Садриддинов, И.Х.Игаыбердиев, И.Л.Шиолянс-кий, М.А.Исманоъ, А.А.Дусткулов, У.А.Абцувалаэв, В.в.Ясев, А.Резников, И.П.Великий и др. Однако приведенный обзор и опыт работы ГС КБ по мапинам для хлспководотва, САШЭ, ¡М и СС АН РУз и т.д. показали, что до настоящего времени задача счистки шпинделей на ходу машины не решена. Этот ге вопрос для горизонтально-ипиндельных американских хлопкоуборочных мапин решен с помов»» очиогителеА-увлаянцтелэЯ, а для г.ерпжально-пп2кцель!ых мпии-1 применение различных увлакштелей не дало яелаемнх результатов.

В соответствии о ц^-мя диссзрт9доопной ряботц определены следующие основные задача ''.-зелецовгчзя:

- обзор гсследгз'жий, -связанных о рекением вопросов разработки очистителей а уменьшения зазеленяемости шпинделей хлопко-

• уборочных машин;

- исследование процесса за зеленения шпинделя, влияния его на активность и захватывавши способность шпинделя;

- экспериментальное изучение интенсивности и характера га-зеленения серийного шпинделя;

- теоретическое обоснование схемы шпиндельных очистителей, выбор Зорки и основных их рабочих органов; обоснование форш и параметров шпинделей, позволяющих снижать их зазеленяемость;

- разработка новых конструкций очистителей и шпинделей с обоснованными параметрами; проведение лабора горно-полевых исследований с целью уточнения некоторых их параметров; практическая реализация шпиндельных очистителей в хозяйственных условиях и оценка экономической эффективности выполненных исследований.

Во второй главе "Исследование процесса зазеленеяия и влия-янил его на активность и захватывающую способность шпинделей" провецен теоретический анализ характера заэеленгния и его влияния нэ процесс сбора хлопка.

Для объяснения образования зазеленения поверхности шпинделя 8Т01 процесс рассмотрен с точки зрения гидродинамики. Зеленый оок при образовании гвердого слоя зелени примем за жидкость о большой вязкостью. При атом зеленый сок движется вокруг шпинделя со скоростью, равной скорости поверхности шпинделя (обращение движения), т.е. со скоростьс примерно 1,5 и/о. Тогда под действием вязкости в жидкооти устанавливается такое движение, при котором олои, непосредственно прилегавдие к пластинкам, имеет одинаковую о ними окорооть, а промежуточные слои окользят друг по другу о определенной скоростью.

Более детальное исследование показывает, что при движении жидкость образует пограничный олой (рио.1). При этем оила трения на единицу объема равна'

■А= - ^d^

( Ji - коэффициент вязкости ни,

JUL

а)

V - скорость верхних слоев зеле-у - высота рассматриваемого слоя), а сила инерции -

р

I

( I - характерная длина).

(2)

5

■VXXXV

у* v.

W.....

Рио.1. Распределение скорости вблизи поверхности шинделя

Так как в пограничном слое обе эти силы одного и того же порядка, то величины будут пропоршональными, т.е. " L

У

О тс еда

или

б 1 - «V —— »

I {Г

(4)

где к - число Рейнольдса.

В пограничном слое, образующемся на поверхности обтекаемого тела, частицы жидкооти движутся медленнее, чем во внешнем-потоке, соприкасающемся с пограничным слоем. При наличии определенных условий это приводит к тому, что из пограничного слоя возникает олой раздела, а из последнего - вихри. Вихри возникают' также при переходных зонах - от прямолинейней плоокости к окружности. С учетом этого составлена зона.возможного вихреобразова-• ния вокруг шпинделя. Как видно из рис.2, вихри образуются в начале плоской грана дола зуба (I), в меоге образования ступеньки мевду этой плоскостью и межзубовой впадиной (2), в передней грани зуба (3) и после зубового пространства при переходе жидкости от прямолинейного движения к движении по окружности (4). Следовательно, в этих зонах шпинделя, как это утверждается экспериментально, возможно его за зеленение.

I К ,2 4

Рис.2. Механизм образован® зелени вокруг шпинделя

Для расчета влияния процесса зазеленения па активность шпинделя нами разработаны программа для ЭВМ и блок-схема. Расчеты о учетом переменности частоты вращенш шпинделей показали, что о увеличением степени зазеленяемости активнооть шпинделей уменьшается: при чистом шпинделе - на 40%, при оредне- и сильно-еазелененном - соответственно на 50 и 30%. С учетом влияния оте-пена зазеленяемости на захватывающе способность шпинделя моделирован процесс захватывания хлопка зубом шпинделя. Основными силами в кодели являются сила связи дольки о коробочкой, сила реакции и оила трения.

Результаты расчетов захватывающей способности шпинделей о различной степенью зазеленяемости для сорта "Таскент-4" показаны на рис.З: при чистом шпинделе сила в начале процесса захватывания имеет отрицательные значения. Это означает, что происходит внедрение вершили зуба в хлопок - вкалывание. В дальнейшем оила поотепенно уменьшается и приравнивается нулю, т.е. в конце вкалывания происходит захват волокна зубоы шпинделя. Пра вредней отепени зазеленяемости усилия вкалывания уменьшается, -что объясняется изменением угла передней грани зуба шпинделя. В конце вкалывания сила изменяет ' сбой знак и становится положительной. Следовательно, в конце вкалывания возможен съем хлопковых волокон о зубьев. Однако ею покат и не произойти из-за силы трения. В третьем случае, т.е. в случае сильного за-зелеяенЕя, может иметь место вкалывание, но из-за дальнейшего оьеыа захват невозможен.

В третьей главе "Экспериментальное исследование процесса зазеленения" приводятся результаты лаборагорно-полевых опытов.

Для намерения толщины слоя зелени на шпинделях разработан прибор, представляющий собой индуктивный датчик, реагирующий на вазеленелие шпинделя. В результате исследования толщина слоя зелени ш поверхности шпинделя построен график усредненной толщины этого слоя на шпинделе, что хорошо совпадает с теоретическими выводами.

В четвертой глзвэ "Обоснование методов п схемы очистки кпшщзлей от за зеленения" обоснованы схемы очистки шпинделей, параметры очистителей, форма и параметры зубьев шпинделя, рассчитано количество еоды для намачивания поверхности шпинделя.

Рв.н

о.'

о

-и»

5 16 ЗА 32 ¿<0

и

-Рио.З. Зависимость захватывающей способности шпинделе» от степени зазелегасмостя:

I - чисти Си.и.'даль, 2- средняя степень зззеленяе-мости, 3 - полная зазеленяемость зубьев

Анализ и практика показывают, что образование твердсЯ массы от зэзеленения в поперечные и продольных порорэзах конструкции шпинделя зависит от их размеров и форм. Дтл снижения степени зазелененяемости шпинделя и уменьшения потерь хлопка-сырца необходимо совершенствовать та:сже формы нотнделя, например, увеличивать шаг расположения зубьев на шпинделе или же уменьшать высоту зуба. Изменения конструкции шпинделя способствуют качественному уменьшению образованней зеленой массы на поверхности зуба шпинделя, при этом сцепляемость волокон хлопка-сырца с зубьями не увеличивается.

Следует отметить, что образованную зеленую массу на поверхностях элементов такого шпинделя могно легко сбить с помощью гибких элементов очистителя. Та:жл образом, задачу очистки шпинделя мохно решать изменением геометрии пробиля зубьэз шпинделя и одновременным осняптзотем барабана дополяитедыглл очистителем шпинделей. В качестве такого очистителя, как наиболее распространенного вида, принимаем врашашиЗся кардодентпыЗ вал. или вал с другим очшаю-И21Л элементом (рис.4).

3

2

\1

Рис.4. К определенно расстояния между очистителей в шпинделей

Расстояние между центрами шпинделя в вала очиотителя определяется следующим образом:

' 0ш0ц=|/(0ш0Б^+(0Б0Ч)2-2(0ш0б)(0б0ч)со51Р (5)

Здеоь ОЛ = ^ ~ радчу0 шпиндельного барабана, 0Б0Ч« Р-Гц-Гщ-б ,

Гц , Гщ - соответственно радиуо очистителя и шпинделя, 6 - величина'утопления щеток на шпиндель. Для определения расстояния от поверхности шпинделя до конца щеток используем зависимость

1=0ш0о-гц-г,

ш

(6)

Передаточное отношение между шпинделями и барабаном в зоне установки очистителя переменное, и угол поворота барабана связан о углом поворота шпинделя зависимостью

Ч> = 30,0653-\| 903,802-6,329Ш'.

С помощью выражений (6) и (7) установлено, чго при углублении щетины кардолент на 2 мм шпиндель очищается на угол 80°. Однако для полной очистки всей поверхности шпинделя этого недостаточно: щетки должны двигаться также и в вертикальном направлении.

Траектория движения щеток по поверхности шпинделя в вертикальном направлении описывается зависимостью

где А - амплитуда колебаний (перемещения); П - круговая частота колебаний. Скорость точек на поверхности шпинделя равна

У=0)шг, (8?

где Г - радиус и Ыщ - угловая скорость шпинделя.

Теперь можно построить график перемещения щетки в зоне касания ее с поверхностью шпинделя:

1 ' (9)

С учетом вращения щеток очистителя шесте о кардолентным валом будем иметь

V = А$т(п^

/ \ <10) Х = (ыЦ1ги1 + шчгч^ .

Графики этих зависимостей (рис.5) показывают, что для лучшей очиотки дола требуется значительно большая частота колебания щеток в вертикальном направлении. При использования одновременно вертикальных колебаний и вращения кардоленты очистка поверхности дола зуба шпинделя несколько ухудшается. Вместе с тем конструктивно трудно придать очистителю движение.одновременно и в вертикальном, и в горизонтальном направлениях. Поэтому целесообразно

9

мм

<0

-10

к /

10

15

го

25

Х.мм

Рис.5. Траектория конца щеток очистителя на поверхности шпинделя при только вращательном (I), вращательном и вертикальна! возвратно-поступа тельном (2) и при только возвратно-посту па тельном движении (3)

разделить очиститель на два элемента, - дотки, имеющиз только горизонтальное или только вертикальное движения. Тогда в качеот-ве очистителя, имеющего движение в вертикальном направлении,-конно использовать щеточные планки с возвратно-поступательным движением, а имеющего движение в горизонтальном направлении -кардолантный вал.

Для обоснования параметров очистителя с вззврэгно-посгупа-гольнкм движением воспользуемся условием обеспечения ыаксамзль-ней очистки предзубового дола шпинделя. Наиболее полная очистка прэдзубзвого дола обеспечивается, конечно, в тем числе, если за время поворота ипвдцеля на один зуб очиститель совершат полное шш хотя бп половину полного колебания, т.е. движется на полную амплитуду в одном направления. В зоне сьека шпиндель повернется на I зуб за время

\=-~- • сш

где (| - чиало долов зубьев шпинделя.

; Расчеты показали, что для серийного четкрехдолого нарезного

О

шпинделя I ~ 0,038 с. Согласно г<рккятому услозию, частота колебания четок составляет 15 или 10 Гц, что практически трудно осуществимо. Поэтому необходимо увеличить время контакта ¡цо-ток очистителя со шпинделем, либо увеличить амплитуду колебания о цельо снижения их частоты.

Амплитуда колебаний ¡деток очистителя вычисляется о учетом деформации вдгок. Для определения сил, действующих на концы очистителя, рассмотрим схему взаимодействия их со шпинделем (рио. 6).

У Т

Я' N

>

? ту] 1-

■р г-не

_

V

Рис.6. Силы, дгйстзущие на цэгки очистителя

Уравнения движения материальной точки конца щеток шпинделя имеют еид

глМ=Т-Р, (Ю

где ф - приведенная масса,

У - ускорение приведенной массы по оса X, Т - сила трения, N - нормальная сила,

Т - коэффициент трения между цзгкой и поверхностью шшаь деля,

г - движущая сила пли сила депортации щэгок, п ЗЕЗаЗ ' I3

{ ЕЗ - жесткость из изгиб цзтск).

Для обеспечения движения конца щеток по поверхности шпинделя, т.е. для X ^ 0, необходимо выполнение условия

ЗЕЗ ' (13)

здесь С - жесткость щеток,

- величина радиальной деформации щеток. Из этого условия определим необходимое значение перемещения щетки в вертикальном направлении.

Используя (13), можно определить зависимость вертикального перемещения конца щеток Л У очистителя от их радиальной деформации йI . Как видно из зависимости (рис.7), они взаимосвязаны, и чем больше величина радиальной деформации, тем более неоОхода/.о вертикальное перемещение.

2

1

да 20 Л У, ММ

Рис.7.Зависимость вертикального перемещения конца щеток йУ очистителя от их радиальной деформации ¿1.

Для получения вертикального движения можно использовать различные механизмы. Наиболее распространенный из них - эксцентриковый механизм. Такой механизм прост и надежен в работе.

Для определения величины эксцентриситета в воспользуемся следующей зависимостью:

2е-13=»дУ, (м)

где - шаг зубьев шпинделя.

Установлено, что величина эксцентриситета должна составлять Ю мм. Тогда закон движения очистителя в вертикальном направлении будет иметь вид

х= е-соБ^игп^, (15)

гдо Г»э

чаем

Подставляя чиоленные значения, находим Пэ = 11,53 об/о или Пд= 691,89 об/мин.

В пятой главе "Результаты лабораторно-полевых исследований процесса зазелвнения и очистителей шпинделей хлопкоуборочных машин" приведены методы конструирования и испытания очистителя шпинделей.

Очиститель, общая схема которого показана на рис.8, работает следующим образом. После прохода^зоны оъема шпиндели I встречаются со щетками очистителя 6, которые шеит вертикальное возвратно-поступательное движение, осуществляемое о псмощью сксцен-трикового механязмз,'который имеет привод от иестерна барабана. В зону контакта щетки на шпиндель подается такие вода или раот-вор из бака 15 через трубки 13. Эти щетки предназначены для очистки предзубового пространства - дола и периодического увлажнения поверхности шпинделя с целью повышения интенсивности процесса очистки. Для равномерного увлажнения по высоте трубка имеет специальные насадки. После прохода щеток 6 шпиндели соприкасаются с кардолентным валом 15, который, вращаясь, очищает межзубовое пространство шпинделей.

Та кил образом, в разработанной установке шпиндели очидают-ся два раза - в продольном направлении с помощью щеток с возвратно-поступательным движением и. в поперечном направлении с помощью вращающегося кардолентного вала. В результате зеленая масса, накопленная на поверхности шпинделя, увланняется в начальный период зазеленения и легче очищается.

Очистители устанавливаются на каждом шпиндельном барабано уборочного аппарата.

частота вращения эксцентрикового вала. Отсюда полу-

агсск £

пэ=

1яХ сю

Рис.8. Очиститель шпинделей:

I - шпиндель, 2 - ремень, 3 - колодка, 4 - сьек-чн, 5 - приемная камера, 6 - щетка, 7 - опора, 8 - направляющая9 - шатун, 10 - вал, II - диск, 12 - шестерня, 13 - шланги, 14 - кран, 15 - емкость

Методика проведения испытания очистителей основана на определении интеноивнооти нарастания толщины зелени на поверхности шпинделя с очистителем и без него. При этом обычно левые и правые аппараты хлопкоуборочной машины отличаются только наличием -или отсутствием очистителей. В результате испытаний (табл.1) установлено, что пра наличии очистителя шпиндели зазеленяшгся значительно меньше, чем без очистителя: разница составляет 0,42 км.

При.подаче частой и щелочной воды интенсивность за зеленена* (рлс.9).неодинакова.-Лучшие результаты получены при использовании очистителя и щелочной воды в качестве увлажнителя. При отом после 5 часов работы шпиндель'практически не зазеленяется.

-- В программу лабораторных испытаний включены также из след о-сзяид вишшш Форш зубьев шпинделя на интенсивность его зазеле-езнея. С этой целью были изготовлены два вида шпинделей: I) ыек-эзбовш впадина равна предзубовоыу долу и 2) вершина .зубьев нежо

Таблица I Диаметр шпинделей посла 5-часовой наработки

У 2 ¡ГИЛЫ

Номер! Средний диаметр шпинделей барабанов, мм ! '

бара-!——----1 Разница

Сана !с очистителем !без очистителя (серийный) !

1

2 3' 4

Среднее

24,2 24,2 24,1 24,5 24,4Й

24.8 24,4 24,6 25,0

24.9

0,6 0,2 0,5 0,5 0,45

Д. мкм

500

200

10 О

Bu очист теля

С V!/e.712¿ Éeiai С ще. 'зчмой Soíoii

\ л

——<>

-d-ф ......- -г"

12 3 4 i:¿

Ркс.9. Рост слоя зеленой кассы на повзрхнооти шпинделя в зависимости от времени наработки

чем окружности по нарукному диаметру шпинделя (рвс.10). Полученные результаты показали, что предложенные варианты шпинделей по сравнению о серийными наименее подвержены зазелененкш. Однако при использования второго варианта шпинделей агротехнические показатели хлопкоуборочной машины резко ухудшаются за счет снижения активности зубьев. Поэтому для практического использования рекомендован первый вариант шпинделей.

Для оценка эффективности очистителей шпинделей определены изменения агротехнических показателей хлопкоуборочной машины с очистителем и без него в течение смены (табл.2). После 4 часов

конструкции

работы полнота обора хлопка хлопкоуборочной машиной о очистителем практически не снижается, а без очистителя - снижается на 7,1%. Соответственно количество хлопка, оставшегося на кустах, увеличивается на а хлопкасбитого на зешю,- на 2%.

Т а б л и ц а 2 Стабильность агротехнических показателей хлопкоуборочной ' машины с очистителем и без него

Показатели, %

1С очистителем 1-

! Без очистителя

1в на- !после ! в на- ¡после (чале (4 ч ра- ( чале 14 ч ра-1 ¡боты !_1брты

Полнота обора 84,0 83,5 84,5 78,8

Хлопок, оставшийся на кустах 11,0 11,2 9,4 14,1 Хлопок, обитый на земло 5,0 5,3 6,1 7,1

Испытания предлагаемого очиотигеля проводились на полях колхоза имени Ким Пен Хва Ташкентской области и'дали положительные результаты по надежности в работе.

Экономический еффект от применения очиотителей составляет 14 тыс.руб в год на одну машину 'по тарифам 1991 г.).

ОСНОВНЫЕ вывода И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. В результате анализа основных направлений очистки и снижения степени зазеле'нения шпиндйлей установлено, что для вертикально-шпиндельных машин перспективно применение очйотителей шпинделей и совершенствование их форм.

2. Разработана гидродинамическая модель механизма образования зелени на поверхности шпинделя, позволяющая определить ыеога накопления зелени. Установлено, что вследствие зазелене-ния'шпинделей снижаются их активность и захватывающая споообнооть. Расчеты показали, что при средней степени зазеленения шпинделей полнота сбора снижается на 5-6%, а производительность машины -

до 30?.

3. Теоретическими иоследованиями определено, что наиболее эффективным методом очистки шпинделей является возвратно-посту-пэтельное движение щеток по вертикали и вращение в горизонтальном направлении. При этом установлено наиболее оптимальное значение частоты колебания - 10 Ш и амплитуды колебаний - до 20 мм.

4. Разработан очиститель шпинделей в виде пакета щеток,имеющий возвратно-иоотупательное движение в вертикальной плоскости и кардолентшй вал очиотителя - в горизонтальной плоокости. Полевыми опытами установлено, что при наличии очистителя шпиндель

• хлопкоуборочной машины зазеленяется значительно меньше (в среднем на 0,42 мм толщины слоя) при одинаковых условиях за 4-5 часов работы. При этом периодическое увлаанение шпинделей чистой или щелочной водой улучшает очиотку шпинделей.

5. Наиболее оптимальной формой зуба шпинделя с точки зрения его очистки от зазеленения являетоя форма, при которой глубина . дола равна мензубовой впадине. Применений очистителей о оптимальной формой и с уменьшенной до I мм высотой зубьев позволяет улучшить качество хлопка: уменьшать засоренность и дробленность семян, увеличить производительность хлопкоуборочной машины.

6. При оснащении хлопкоуборочных машин очистителями агротехнические показатели улучшаются.

7. Годовой экономический эффект от применения очистителей составляет более 14 тыс.руб.

• ' .-. 20

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах.

1. A.c. I56425I (СССР). Барабан хлопкоуборочного аппарата (В соавторстве). Заявка № 4456790/30 от 7.07.88. - Опубл. в-Б.И. 1990. » 18.

2. Л.с. II42044 (СССР). Барабан хлопкоуборочного аппарата (соавторы Исманов М.А.,Тулаев Б.Р. и др.).Заявка Ä 3526682/30 от 24.12.82 г.-Опубл. в Б.И. 1985. № 8.

3. Метод оценки качественных показателей хлопка-сырца машинного сбора (соавтор М.Согибоддиев). Тезисы докладов Всесоюзной научно-практической конференции "Ученые и специалисты в решении проблемных вопросов теории механизмов и машин хлопкового комплекса". Ташкент: Мехмаи, 1990. С.99.

4. Разработка и исследование уборочного аппарата для юнко-волокнистого хлопка. Отчет о НИР ГР & 01890088596. Ташкент Л391. 89 с.

5. Совершенотвование и создание хлопкоуборочной машины .позволяющей более полно и качественно убирать хлопок-сырец; рабочего органа для подбора хлопка-сырш, иирокозахвзтноЯ сеялки, а также повышенно надежности, износостойкости сельскохозяйст^е^ст-с машин и тракторов. Отчет о НИР ГР № 01860134401. Деп. в ВНТИЦ. Инд. fi 02910035286. Ташкент, 1991. 190 с.

6. Способ очистки шпинделя (соавторы Садрвдцинов A.C., Исманов М.А.).-Положительное решение НИКГПЭ по заявке К 4940IG8/I5, 045184 от 30.05.91.

7. Способы снижения зазеленения и заматывания шпинделей (В соавторстве) // Механизация хлопководства. 1987. И 7. С.13.