автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Создание и обоснование параметров инерционных муфт для ленточных и скребковых конвейеров

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

1.1 Анализ работы конвейеров

1.2 Перспективы использования муфт в приводах ленточных и скребковых конвейеров.

1.3 Постановка' задач исследований

2. КОНСТРУКТИВНЫЕ СХЕМЫ И ОСНОВНЫЕ ЗАКОНОМЕРНОСТИ ИНЕРЦИОННЫХ МУФТ

2.1 Описание конструкций, работы и классификация муфт

2.2 Устройство ограничения нагрева муфт

2.3 Установление основных закономерностей.

2.4 Исследование динамики системы с муфтой в период перегрузки.

Выводы.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

ИНЕРЦИОННЫХ МУФТ

3.1 Методика и программа экспериментальных исследований

3.2 Экспериментальное оборудования и аппаратура.

В ы в о д ы

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛБЩОВАНШ ХАРАКТЕРИСТИК ИНЕРЦИОННЫХ МУФТ

4.1 Общие сведения.

4.2 Пружинная муфта.

4.3 Кассетная муфта.

4.4 Ленточная муфта.

4.5 Устройство ограничения нагрева муфт.

4,6 Оценка эффективности выполнения функций инерционными муфтами

Выводы

5. МЕТОДИКА РАСЧЕТА. И КОНСТРУИРОВАНИЯ ИНЕРЦИОННЫХ

5.1 Общие сведения.

5.2 Расчет кассетных муфт.

5.3 Особенности расчета ленточных муфт • •••.•••••

5.4 Экономическая эффективность применения инерционных

Выводы.

ЗАКЯШЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Основные направления развитая народного хозяйства СССР на 1981-1985 гг. предусматривают довести добычу угля в 1985 г. до 770-800 млн,тонн. Ускорение темпов добычи должно обеспечиваться широким совершенствованием техники, технологии и повышением производительности труда в угольной промышленности [31,145] .

Рост производительности труда при добыче полезных ископаемых и возрастающие.темпы работ при строительстве шахт и сорруже-ний вызывают потребность в интенсификации работы соответствующего оборудования, увеличения его производительности за счет повышения скоростей и установленной мощности.

Проблема, связанная с транспортом, решается разработкой новых типов конвейеров повышенной надежности и производительности«, При этом конструкция конвейеров и их привода, наряду с учетом специальных горнотехнических требований, должна обеспечивать снижение динамических нагрузок.

Многочисленные исследования показывают, что неблагоприятные условия пуска ленточных конвейеров и действие на тяговые органы больших динамических нагрузок, развивающихся при работе скребковых конвейеров, являются основной причиной отказов в работе конвейерных линий. Решение проблемы осуществляется путем црименения систем автоматически регулируемого электрического, гидростатического и гидродинамического привода, каждой из которых соответствует своя рациональная область применения.

Большая часть конвейеров, у которых отсутствует регулирование по скорости в установившихся режимах работы, оснащена простыми и надежными асинхронными электродвигателями. В этом случае одним из путей повышения надежности за счет снижения уровня динамических нагрузок и, как следствие, уменьшения габаритов и установленной мощности, может быть применение соответствующих муфт.

Исследования работы конвейеров подтвердили целесообразность применения ряда конструкций муфт, к числу которых относятся фрикционные, центробежные, электромагнитные, турбомуфты и муфты с центробежными инерционными связями»

Наиболее полно решают задачу повышения надежности и исследованы гидродинамические муфты. Эти муфты предназначены, в основном, для уменьшения пускового момента двигателей и защиты конвейеров от перегрузок. Однако надежность работы, в частности скребковых конвейеров, в значительной мере определяется динамическими перегрузками в установившихся режимах работы, где, как показывают исследования, гидродинамические муфты недостаточно эффективны.

Перспективным направлением, как показывают работы ¡кузбасского и Челябинского политехнических институтов, является применение муфт большой податливости и нелинейной жесткости. Эффективность использования этих муфт в качестве активных гасителей крутильных колебаний при установившихся режимах работы доказана теоретически и экспериментально, однако известные муфты неэффективны в переходных режимах работы, так как в этом случае, при больших деформациях податливых элементов, инерционная связь нарушается и муфты работают как жесткие.

В качестве одного из технических.решений, при непосредственном участии автора, разработаны оригинальные конструкции инерционных муфт, которые способны активно влиять на динамические процессы в тяжелых условиях запуска, установившегося режима работы и ударного торможения.

Целью настоящей работы является создание, исследование свойст! и разработка методов расчета и констру1фования инерционных муфт*

При этом учтены требования ленточных и скребковых конвейеров, касающиеся снижения динамики, облегчения пуска и защиты от перегрузки.

В этой связи определены основные закономерности, позволяющие установить основные параметры и обосновать свойства инерционных муфт. С той же целью проведены исследования динамики системы с инерционной муфтой, в результате чего оценены параметры колебательного процесса и определены меры по уменьшению и ликвидации колебаний.

Важным элементом исследований инерционных муфт явились эксперименты, которые проводились на специально сконструированной установке и в промышленных условиях. Особое внимание в экспериментальных исследованиях уделено оценке свойств инерционных муфт, касающихся процессов пуска, защиты от перегрузок и снижения динамики на всех режимах работы. Исследованы колебательные процессы и нагрев муфт при нестационарных режимах работы. Проведены экспериментальные исследования устройства ограничения нагрева муфт.

На основании результатов исследований проведена оценка эффективности выполнения инерционными муфтами заданных функций и определены конструкции муфт, наиболее приемлемых для приводов конвейеров.

Результаты исследований позволили рекомендовать инерционные муфты к использованию в приводах конвейеров и предложить методику расчета и конструирования, позволяющую произвести практический расчет муфт и определить основные элементы конструкции.

Инерционные муфты внедрены в приводе ленточного конвейера на шахте "Лаггичевская" ПО "Облкемеровоуголь". Разработаны конструкции инерционных муфт для приводов центробежных насосов и бурильной установки ЕГА-2м.

Применение инерционной муфты в приводе конвейера дает экономический эффект в размере свыше 2600 руб. в год.

Методика расчета и конструирования инерционных муфт принята и используется при разработке инерционных муфт в институтах Куз

НИИшахтострой и ВНИИГШ г,Кемерова, а также в КузПИ и КемТИПП при выполнении курсовых проектов по деталям машин»

Результаты работы и отдельные ее положения опубликованы в журнале "Известия вузов, машиностроение", 1975, Н; в сборниках научных трудов института КузНШшахтострой №№ 13,14,15,16, Кемерово, 1975-1977 гг,, Кузбасского политехнического института "Вопросы горной механики" № 76, Кемерово, 1975; брошюре "Методика расчета и конструирования инерционных муфт", Кемерово, 1978, .двенадцати авторских свидетельствах за 1974-1979гг.

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

Основные результаты работы сводятся к следующему:

1. Установлено, что целесообразным направлением создания инерционных муфт является реализация принципа механической следящей системы с дифференциальной и фрикционной кинематическими обратными связями между действующими на конвейер нагрузками и центробежными силами инерции вращающихся неуравновешенных звеньев инерционных муфт с целью ликвидации отрицательного воздействия динамичес-.ких нагрузок, сокращения времени действия пусковых токов и защиты от перегрузки.

2. Разработаны конструктивные схемы инерционных муфт и установлены закономерности, связывающие вращающий момент линейной зависимостью с числом неуравновешенных звеньев, передаточным отношением, массой дебаланса, радиальными размерами, квадратичной зависимостью с угловой скоростью ж синусоидальной с углом поворота дебаланса, а также исследованы вопросы динамики, где определены амплитуда в пределах 0. 57° при частоте колебаний в 10 Гц и расположение ограничителей поворота сателлита в пределах 80.90° по ходу вращения от положения максимального удаления дебаланса от оси вращения муфты.

3. Экспериментально установлено, что пружинная, кассетная и ленточная муфты обеспечивают плавный пуск при максимальной нагрузке, на 30.40$ сокращают время потребления пускового тока и на 20.30$ время разгона, а в стационарном режиме работы и при перегрузке на 25,. 75$ снижают динамические нагрузки. При этом точность срабатывания этих муфт в режиме предохранения на 80$ выше, чем у фрикционных. Это создает предпосылки для уменьшения на

5.10$ мощности приводных электродвигателей.

4. Экспериментально подтверждена возможность и целесообразность применения оригинального устройства ограничения нагрева муфт в пределах 70.И0°С, построенного на использовании в кинематической цепи между ведущими и ведомыми элементами легкоплавких материалов, что повышает безопасность работы в пожаро- и взрывоопасных условиях.

5. Установлено, что для приводов ленточных и скребковых конвейеров по сравнению с пружинной и клиновой наиболее приемлемы кассетная и ленточная инерционные муфты, которые, обладая хорошими пусковыми, динамическими и предохранительными характеристиками, отличаются наименьшими габаритами, простотой конструкции зубчатых и гибких передач, изоляцией фрикционных элементов от окружающей среды за счет размещения их в глухих корпусах.

6. Разработана методика расчета и конструирования инерционных муфт, состоящая из описания их устройства и принципа действия, компоновочных схем для.различных вариантов, порядка расчета геометрических параметров зубчатых передач, узлов сателлитов и водила, дебалансов, шкивов и корпуса, расчета на прочность зубчатых колес, осей, валов, деталей фрикционных"узлов, расчета на нагрев, а также особенности расчета муфт с дисками и гибкими связями.

7. Разработаны конструкции кассетной и ленточной инерционных муфт, защищенных авторскими свидетельствами, внедрение которых в приводе ленточного конвейера дало экономический эффект 2600 руб. в год на один конвейер.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Оценивая результаты исследований, отметим, что анализ работы конвейеров показал наличие существенных динамических перегрузок, отрицательно сказывающихся на надежности. С целью определения путей снижения динамики проведен анализ конструкций муфт, влияющих на уровень динамических нагрузок, возникающих цри работе конвейеров, а также решающих задачи облегчения пуска и предохранения от перегрузок*

Установлено, что одним из путей решения вопроса возможно применение специальных муфт, отвечающих требованиям, предъявляемым со стороны ленточных и скребковых конвейеров.

Для удовлетворения этих требований создано несколько типов инерционных муфт и проведен анализ их принципа действия.

По принципу обеспечения пусковых свойств инерционные муфты различаются постоянным или зависящим от момента сил инерции, моментом сил трения. Муфты отличаются конструкцией дебаланса и фрикционного контакта, что ведет к отличиям в характеристиках.

С целью исключения недостатка муфт, заключающегося в высоком нагреве при буксовании, разработано автоматическое устройство ограничения нагрева заданными пределами, что, кроме того, повышает точность срабатывания.

Установлены основные закономерности инерционных муфт, связывающие их параметры и действующие усилия.

Выполнены теоретические исследования динамики системы с инерционными муфтами, которые позволили определить наличие и параметры колебательных процессов, а также пути уменьшения или ликвидации колебаний. Рассмотрены воцросы точности срабатывания цри перегрузках, позволившие установить более высокую стабильность фрикционных свойств у инерционных муфт по сравнению с существующими фрикционными муфтами.

Разработана методика экспериментальных исследований, включающая кинографические методы.

Изготовлена экспериментальная установка, оснащенная соответствующими приборами и оборудованием. Это позволило, с использованием современных средств, провести всесторонние сравнительные испытания муфт в условиях, приближенных к эксплуатационным.

Экспериментальными исследованиями установлено, что инерционные муфты обладают пусковыми свойствами. Это позволяет обеспечить работу электродвигателя на рабочей ветви характеристики, сократить время потребления пускового тока и время разгона до номинальной скорости. Экспериментально подтверждена возможность снижения динамических нагрузок и предохранение от перегрузки с помощью инерционных муфт» При этом путем кинографических исследований определены параметры колебательного процесса при перегрузках и подтверждена возможность их ликвидации и уменьшения. Определены изменения величины момента срабатывания у инерционных муфт и установлено, что точность срабатывания у них выше, чем у существующих фрикционных муфт.

Проведены экспериментальные исследования нагрева инерционных муфт при нестационарных режимах работы, которые показали, что степень нагрева находится в допустимых пределах. Исключение составляет ленточная муфта, степень нагрева деталей которой выше, чем у других инерционных муфт.

Проведены экспериментальные исследования устройства ограничения нагрева муфт. В результате этого установлена целесообразность применения устройства, которое позволяет ограничить нагрев муфт заданными пределами.

Проведена оценка эффективности выполнения инерционными муфтами заданных функций, где выявлены наиболее приемлемые для привода конвейеров. При этом учтена сложность и технологичность конструкции, а также возможность теплоотвода. Это позволило рекомендовать для тяжелых условий работы ленточную, а для условий пожаро- и взрывобезопасности кассетную муфту.

Разработана методика расчета и конструирования инерционных муфт, с помощью которой можно выбрать конструктивную схему, произвести расчет и определить основные параметры.

Применение инерционных муфт в приводе конвейеров экономически оправдано, так как ведет к повышению надежности работы за счет сокращения простоев.

Таким образом в работе дано новое решение актуальной научной задачи повышения надежности работы ленточных и скребковых конвейеров путем создания, обоснования параметров и экспериментального определения характеристик инерционных муфт.

1. Айзерман М.А, Элементы теории автоматических прогрессивных трансмиссий непрерывного действия, - В кн.: Труды НАМИД941, вып. 40, с.78-83.

2. Александров М.П. Тормоза подъемно-транспортных машин. -М.: Машиностроение, 1976» 383с.

3. Александров М.П. Подъемно-транспортные машины: Учебник душ вузов.- 5-е изд., перераб. и доп. М.: Высш.школа,1979,-558с.

4. Алотин JI.Mc, Мосин О.И., Котов М.А. Центробежные фрикционные муфты с жидкостным замедлением для привода шахтных конвейеров. Вопросы рудничного транспорта, Недра, 1970, J6 II, с',35-39,

5. Алыпиц Я.И. Выбор параметров предохранительных фрикционных муфт в приводах исполнительных органов выемочных машин. -. Горные машины, i960, № 5, с,18-21.

6. АоС. 356387(СССР). Крестовидная муфта/А.К.Белоусова, Е.А.Кузнецов. Опубл, в Б.И., 1973, № 10.

7. A.c. 451879(СССР). Упруго-предохранительная центробежная муфта/Б.А.Лабковский, Е.М.Волчков, ВоК,Щутов, Опубл. в Б,И., 1974, Ш,

8. A.c. 453514(СССР)0 Упруго-предохранительная центробежная муфта/Б.А.Лабковский, Е.М.Волчков. Опубл. в Б.И., 1975, }£ 46.

9. A.c. 456102(СССР). Упруго-предохранительная центробежная муфта/Б.А.Лабковский, Е.М.Волчков. Опубл. в Б.И«,, 1975, I.

10. A.c. 468046(СССР). Фрикционная предохранительная муфта Д1.И.Хрисанов, Л.ПоВолков, Ю.И.Быков. Опубл.в Р.Ж.Машинострое-ние, 1976, № 4.

11. A.c. 484330(СССР). Упруго-предохранительная центробежная муфта/Б.А.Лабковский, Е.М.Волчков. Опубл. в Б.И., 1975, № 34.

12. A.c. 508611(СССР). Упруго-центробежная муфта/ Е.М.Волчков,

13. Б.А.Лабковский, В.К.Шутов. Опубл. в Б.И., 1976, № 12.

14. A.c. 530128(СССР), Упруго-предохранительная центробежная муфта/Е,М„Волчков, Б, А.Лабковский, В.К.Шутов. Опубл. в Б.И.,1976, № 36.

15. A.c. 542045(СССР). Упруго-предохранительная центробежная муфта/Б.А,Лабковский, Е,М,Волчков, В.К.Щутов, Опубл. в Б.И.,1977, № I. '

16. A.c. 6П049(СССР). Упруго-предохранительная центробежнаямуфта/Б,А.Лабковский, Е.М.Волчков. Опубл. в Б.Й., 1978, № 22.

17. A.c. 647484(СССР). Упруго-предохранительная центробежная гдуфта/Б.А.Лабковский, Е.М.Волчков. Опубл. в Б.И., 1979, J£ 6.

18. A.c. 657196(СССР). Упруго-предохранительная центробежная муфта/Б.А0Лабковский, Е,М,Волчков, Опубл. в Б.И,, 1979, $ 14.

19. A.c. 681266(СССР). Упруго-предохранительная центробежная муфта/Б.А,Лабковский, Е.М.Волчков, Опубл0 в Б.И., 1979, Л 31.

20. А.с, 685860(СССР). Предохранительная муфта/Е.М.Волчков, -Опубл. в Б.И,, 1979, № 34.

21. Балжи М.Ф., Есин Г,Д. Соединительная муфта с упругими динамическими связями и ее антивибрационные свойства. Вестник машиностроения, i960, № I, с,27-29.

22. Бахолдин Б.'А., Рыхальский Ю.А, Исследование динамики скребковых конвейеров методом электрического моделирования, Вопросы рудничного транспорта, 1961, № 5, с.40-45,

23. Берман В.М,, Пономаренко Ю.Ф., Коваль Ю.В. К вопросу применения предохранительных турбомуфт, Уголь, 1958, J£ 9, с.30-31.

24. Берман В.М. Исследование турбомуфт привода шахтных подъемных машин и лебедок, Дис, .канд.техн.наук. - Москва, 1958. - 197с,

25. Вайнсон A.A. Подъемно-транспортные машины, 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1974. - 431 с.

26. Верховых В,В. Экспериментальное исследование динамических параметров упругой муфты. В кн.:Механизация и автоматизация производственных процессов горнодобывающей промышленности. Караганда, 1974, Вып„3, с.115-117,

27. Wilke R. Y/eitere Flutchkraftkupplungen für den Grubenbetrieb. Clückauf, 1955, 91, Ht 19/20.

28. ВНИЙПТМАШ. Исследование металлоконструкций, тормозов и электропривода мостовых кранов. М. :Машгиз, 1952. - 324 с.

29. Волчков Е.М., Горбунов В.Ф., Щутов В.К. Методика расчета и конструирования инерционных муфт, КузНИИшахтострой, Кемерово, 1978. - 73 с.

30. Воробьева Т.М. Электромагнитные муфты.- М»:Госэнергоиз-дат, 1960. 207 с.

31. Вощин А.И., Савин А.С. Гидравлические и пневматические устройства на строительных и дорожных машинах. М.: Машиностроение, 1965.- 452 с.

32. Вощин А.И. О предохранении механизмов от перегрузок при помощи турбомуфты. В кн.: Труды семинара по теории машин и механизмов. М,, 1953, т.12, вып. 51, с.127-129.

33. Выбор типа привода для угольных машин, работающих в различных условиях (краткий научный отчет)./Лаборатория гидроэлектропривода ВУГИ. М.:Углетехиздат, 1957. - 123 с.

34. Гавриленко Б.А,, Минин В.А., Гидродинамические муфты. -М,:0боронгиз, 1959.: 338 с,

35. Гавриленко Б,А., Семичастов А.Ф. Гидродинамические муфты и трансфорлаторы. М,: Машиностроение, 1969. - 392 с.

36. Гавриленко Б.А., Минин В.А,, Рождественский С.А, Гидравлический привод. М.: Машиностроение, 1968. - 503 с>

37. Гаврилов О.П., Овсянников П.М. 0 влиянии отдельных параметров рабочей полости предохранительных турбомуфт на их характеристики. В кн.: Вопросы горной механики: Сб.научных трудов КузПИ, Кемерово, 1969, № 14, сЛ8-21.

38. Гаркунов Д.Н., Крагельский И.В,, Поляков А,Н, Избирательный перенос новый метод повышения долговечности машин, -Техника и наука, 1973, £ 9, с,-18-20,

39. Германчук ФЛС, Долговечность и эффективность тормозных устройств, М,: Машиностроение, 1973, 117 с,

40. Гидропередачи забойных машин и конвейеров (Краткий научный отчет) . Лаборатория гидропривода ВУТИ. М.: Углетехиздат, 1958.- 115 с;

41. Глушко В.В. Характеристики режимов работы горных машин и их автоматическое управление, М.: Недра, 1973, 238 с,

42. Глущенко И.П, Исследование динамических явлений в цепных транспортерах. Вестник машиностроения, 1954, № 5, с.7-12.

43. Грацианов Ю,А. и др. Изготовление и характеристики ферромагнитных порошковых муфт и тормозов. Электротехника, 1965, й II, с.42-47.

44. Датчики контроля и регулирования/ Д.И.Агейкин и др., М,: Машиностроение, 1965. 225 с.

45. Докукин А.В,, Истомин В.И, Динамика горных машин и ее влияние на надежность и долговечность. М.: ИГД им.А.А.Скочин-ского, 1963. - 35 с,

46. Докукин А.В,, Красников Ю.Д., Хургин 3,Я, Статистическая динамика горных машин. М„: Машиностроение, 1978. - 239 с.

47. Домбровский В.Е. Исследование и совершенствование работы цепного тягового органа забойных передвижных скребковых конвейеров. Дис0 . канд. техн, наук. - Щ, 1971^ - 178 с.

48. Дьяков В.А., Жариков В,С. Приводные устройства ленточных конвейеров, М.: НИИИНФОШТЯШАШ, 1972. - 30 с.59, Еневич А.В*. Горные транспортные машины.: М,: Госгортехиздат, 1963, 327 с,

49. Есипенко Я.И., Паламаренко А.З., Афанасьев М.К. Муфты повышенной точности ограничения нагрузки. В кн.: Техника, Киев, 1972, с.168.

50. Есипенко Я.И., Кривоплес А.П., Паламаренко А.З. Упруго-предохранительная муфта повышенной точности срабатывания. Известия вузов, машиностроение, 1973, № 5, с.15-17.

51. Жулин К.М. Влияние параметров привода на динамическиеIнагрузки в цепных конвейерах при установившемся режиме работы, -Вестник машиностроения, 1968, № II, с.21-24.

52. Завгородний Е.Х. Исследование неустановившихся режимов работы ленточных конвейеров,, Дис. .канд.техн.наук. Днепропетровск, 1962ч - 215 с.

53. Зенков Р.Л., Петров М.М. Конвейеры большой мощности. -М.: Машиностроение, 1964, 426 с.

54. Иванов М.Н. Детали машин. М.: Высшая школа, 1976.- 399с.

55. Иванов Е.А. Муфты приводов. М.:Машгиз, 1959. 411 с»

56. Иванов М.Н., Иванов В.Н. Детали машин. :Курсовое проектирование. М.: Высшая школа, 1975. - 511 с.

57. Кармадонов А.Ф, Соединительные устройства валов. М.: Машгиз, 1962. - 88 с.69« Кацман М.М. Электрические машины и трансформаторы. М. : Высшая школа, 1976. - 216 с,

58. Каштанов Л.Н. Исследование предохранительных турбомуфтдля шахтных конвейеров и струговых лебедок: Автореф. Дис. .канд. техн.наук. Харьков, 1967, - 20 с.

59. Костерин Ю.И. Механические автоколебания при сухом трении. М.: АН СССР, 1960. 76 с.

60. Красников Ю.Д. К определению нагрузок, действующих в горных машинах при стопоренш их исполнительного органа. Известия вузов, горный журнал, 1961, 3, с.52-55.

61. Крагельский И.В. Трение и износ. 2-е изд. перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1968. - 480 с.

62. Крагельский И.В., Виноградова И.Э. Коэффициенты трения (справочное пособие). М.: Машгиз, 1962. - 220 с.

63. Крайцберг М.И,, Милин М.Б. Электромагнитные муфты скольжения в промышленном приводе. М.: 1979. - 75 с.

64. Креймер В.И. О рациональном типе конвейера для погрузочных машин. В кн.: Механизация открытых и подземных горных работ. СО АН СССР, Новосибирск, 1964, вып.Ю, с.70-77.

65. Креймер В.И. О некоторых исходных данных для расчета ленточно-цепного конвейера погрузочных машин. СО АН СССР, Новосибирск, 1964, вып.Ю, с.78-81.

66. Крот В.П. Основные направления в создании отечественных высокопроизводительных забойных конвейеров. В кн.: Вопросы рудничного транспорта. Наукова думка, 1974, с.3-5.

67. Крот В.П., Смирнов В.К. Экспериментальное исследование динамики установившихся режимов скребковых конвейеров, Вопросы рудничного транспорта, 1967, № 10, с.21-26.

68. Крутик А.Во Исследование и разработка турбомуфт привода горношахтного оборудования. Дис. .„канд.техн.наук. - М.,1969. - 179 с.

69. Кудрявцев А.П. Основы гидродинамического преобразования механической энергии (турб.передачи)» -Л.: НЧВК, 1934. 315 с.

70. Кудрявцев А,П. Проектирование, настройка и испытание гидравлических турбопередач. М,: Машгиз, 1947. - 170 с.

71. Kupplungen ins Licht gerückt Maschine. Werk Lend,1975, VI jg. 76, N 14.

72. Курсовое проектирование деталей машин/С. А. Чернавский идр. М.:Машиностроение, 1979. - 326 с.

73. Кузнецов Б.А. и др. Транспорт на горных предприятиях. • М.: Недра, 1969. - 655 с.

74. Кюринов В,А. Динамическая характеристика процесса сухого трения* В кн0 : Сухое трение, Рига, 1961, с.43-48.

75. Лабковский Б.А., Щутов В.К., Волчков Е.М. Инерционная муфта предельного момента. Известия вузов, машиностроение,1975, № I, со25-27.

76. Лабковский Б.А., Шутов В.К., Волчков Е.М. Экспериментальные исследования инерционной муфты. В кн.: Труды института. Куз-НИИшахтострой, Кемерово, 1975, вып.13, с.94-99.

77. Лабковский Б.А., Щутов В.К., Волчков Е.М. К выбору параметров инерционной муфты предельного момента. В кн.: Труды института. Ку.зНИИшахтострой, Кемерово, 1975, вып.13, с.99-104.

78. Лабковский Б.А., Щутов В.К., Волчков Е.М. Неустановившиеся процессы в машинном агрегате с инерционной муфтой. В кн«: Труды института«, КузНИИшахтострой, Кемерово, 1975, вып. 14,с.88-97.

79. Лабковский Б.А., Волчков Е.М., Масленников Н.Р. Инерционная муфта с гибкой связью. В кн.: Вопросы горной механики:Сб. научных трудом КузПИ. Кемерово, 1975, }£ 76, с,49-56.

80. Лабковский B.Aw, Волчков Е.М. К экспериментальному исследованию инерционной муфты предельного момента, В кн.: Вопросы горной механики: Сб.научных трудом КузПИ. Кемерово, 1975, № 76, с.56-62.

81. Лабковский Б„А,, Шутов В.К., Волчков Е.М, Использованиеинерционных муфт в приводе конвейеров. В кн.: Труды института. КузНМИшахтострой, Кемерово, 1976, вып.15, с.108-113.

82. Леман A.A. Классификация и критерии оценки предохранительных устройств предельного момента. В кн.: Механизация горных работ. М., Недра, 1969, с.175-180.

83. Леонов А.П. Эксплуатационные показатели надежности и долговечности скребковых конвейеров и пути повышения срока их службы. В кн.: Разработка месторождений полезных ископаемых.I

84. Киев, 1965, вып. 5, 66-68.

85. Лейко B.C. К расчету характеристик турбомуфт» В кн.: Труды ВНИИстройдормаш. М., 1974, с.122-126.

86. Логинов В.Н. Электрические измерения механических величин. М.: Энергия, 1976. - 104 с.

87. Лойцянский Л,Г., Лурье А,И. Курс теоретической механики, М.: Гостеортехиздат, 1957. - 327 с.

88. Матеев М., Кинов А. Избор на основните геометрични параметри на центробежните сечмени съединители. Рудодобив, 1975, $ 8, с.30.

89. Макаров В.А. Исследование надежности скребковых конвейеров. Горные машины и автоматика, 1968, № 3, с.45-47.

90. Масленников Н.Р. Исследование динамики скребковых конвейеров и возможных путей ее снижения. Дис. .канд.техн.наук.- КузПИ, Кемерово, 1975. 160 с.

91. Методика экспериментального исследования грузопотока на ленточном конвейере/Б.А.Кузнецов, А.М.Варшавский,А.М.Эрперт, И.Е.Романюха, В кн.:Горнорудные машины и автоматика, М.,Недра, 1968, с.152-157.

92. Методы исследования и математическое описание подземных грузопотоков для расчета систем внутришахтного транспорта /Л.М.Алотин, Р.В.Мерцалов, Г.И.Солод и др. Караганда, 1971.- 278 с.

93. Менькова Н.М. Некоторые виды центробежных пусковых и предохранительных муфт, M.: 196Г.- 32 с.

94. Могилевский В.Г. Электромагнитные порошковые муфты и тормоза, М.-Л»¡Энергия. 1964. - 104 с.

95. Монина М.Л. Центробежные порошковые и дробовые муфты в горной промышленности. Вопросы рудничного транспорта, 1957, № 2, с.17-19.

96. Овчаров В.З,, Хонин Ю,Д., Горожанкин Д.И. Исследование работы конвейеров при пуске. Горные машины и автоматика, 1970, В I, са38-40о

97. ПО. Основные направления в создании отечественных высокопроизводительных забойных конвейеров, Вопросы рудничного транспорта. Наукова думка, 1974, й 13, с.1-2в

98. Отраслевая методика определения экономической эффективности использования в угольной промышленности новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.:1978. - 243 с.

99. Панкратов С.А. Динамика машин для открытых горных и земляных работ. М.: Машиностроение, 1967. - 447 с.

100. Пат. 48210(Япония). Заявл. и действ. • 09.06.66.

101. Пат. 48206(Япония). Заявл. и действ. 08.05.66.

102. Перии К., Лисснер Го Основы тензометрирования. ИЛ.: 1957. - 324 с.

103. Поздеев А.Д., Розман ЯоБ, Электромагнитные муфты и тормоза с массивным якорем. М.-Л.-.Госэнергоиздат, 1963. - 104 с.117о Полунин В.Г«, 1Уленко Г.Н. Конвейеры для горных предприятий, М.: Недра, 1978. - 311 с.

104. Поляков Н.С., Барбаш И.Д., Ряховский А.О. Справочник по муфтам. Л.-.Машиностроение, 1974. - 357 с*

105. Поляков Н.С», Крот В.П., Смирнов В,К. Динамика установившихся режимов скребковых конвейеров с объемным гидроприводом.- Вопросы рудничного транспорта, 1970, с.103-107.

106. Поляков B.C., Барбаш И,Д. Муфты (Конструкции и расчет).- Л.'.Машиностроение, 1973. 336 с.

107. Поляков B.C. »Виленский Б.А, Выбор упругой гдуфты для агрегата с электроприводом. Изв.вузов, машиностроение, 1968, с, 31-35.

108. Поляков B.C., Виленский Б,А, О выборе линейных упругих муфт. В кн.: Труды ЛПИ, Л., Машиностроение, 1967, № 285„с,56-60.

109. Предохранительные вдуфты/С.К.Дьяченко и др. Киев: Гостехиздат УССР* 1962. - 30 с.