автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.02, диссертация на тему:Совершенствование управления тормозными режимами асинхронных двигателей сельскохозяйственных механизмов путем использования электромагнитных процессов

Введение.

1. Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1. Тормозные режимы сельскохозяйственных механизмов с асинхронными двигателями и их особенности.

1.2. Анализ способов и технических средств управления тормозными режимами асинхронных двигателей сельскохозяйственных механизмов.

1.3. Математическая модель асинхронного двигателя для исследования тормозных режимов и их реализация на

ПЭВМ.

1.4. Применение метода планиррвания эксперимента для исследования динамических электромеханических процессов при торможении асинхронных двигателей.

1.5. Выводы и задачи исследования.

2. Электромагнитные процессы при торможении сельскохозяйственных механизмов с асинхронными двигателями

2.1. Электромагнитные процессы при отключении асинхронного двигателя.

2.2. Торможение асинхронного двигателя коротким замыканием фаз статора.

2.3. Торможение противовключением.

2.3.1. Влияние незатухшего поля на электромагнитные процессы при торможении.

2.3.2. Влияние момента инерции, статического момента системы электропривода сельскохозяйственных механизмов и фазового угла напряжения питающей сети на электромагнитные процессы при торможении.

2.4. Динамическое торможение.

2.5. Выводы.

3. Разработка системы управления тормозными режимами работы асинхронных двигателей сельскохозяйственных механизмов.

3.1. Функциональная схема системы управления.

3.2. Принципиальные схемы блоков логики и временной за- 150 держки.

3.3. Принципиальные схемы блоков синхронизации и рас- 156 пределителя импульсов.

3.4. Принципиальные схемы фазосдвигающего блока и блока 159 усилителя импульсов.

3.5. Принципиальные схемы силовой части системы управ- 163 ления.

3.6. Работа системы управления асинхронными двигателями.

3.7. Выводы.

4 . Экспериментальные исследования тормозных режимов асинхронных двигателей сельскохозяйственных механизмов.

4.1. Акселерометрический метод исследования электромагнитных процессов.

4.2. Стенд для проведения экспериментальных исследований.

4.3. Экспериментальные исследования тормозных режимов.

4.3.1. Торможение коротким замыканием.

4.3.2. Торможение противовключением.

4.3.3. Динамическое торможение.

4.4. Выводы. мы управления режимами работы асинхронных двигателей в сельском хозяйстве.

В настоящее время в сельскохозяйственном производстве широко применяется асинхронный электропривод. Применение асинхронных двигателей обусловлено их высокими технико-экономическими показателями сочетающимися с надежностью и простотой обслуживания, возможностью работы в тяжелых условиях окружающей среды, переменных нагрузках, повторно-кратковременных режимах работы.

Среди комплекса мероприятий направленных на интенсификацию отраслей сельскохозяйственного производства одно из центральных мест занимает внедрение поточных линий и автоматизация технологических процессов /2,3,5,9,11,21/, при этом опыт сельскохозяйственных предприятий показывает, что в среднем производительность труда на них повышается в 2-3 раза. Параллельно с этим ведется разработка и внедрение систем управления асинхронным приводом отдельных машин к системам взаимоувязанных поточных линий, обеспечивающих механизацию не только основных, но и вспомогательных, особенно транспортных и погрузочных операций. В связи с этим повышаются требования к системам управления режимами работы асинхронных двигателей, в частности все большее применение находят электрические способы торможения. Режимы торможения используются для обеспечения необходимой точности позиционирования, заданного времени остановки механизмов, аварийного торможения механизмов /25,27,28/. При этом основное применение режимы торможения находят в механизмах транспортировки, загрузки, кормораспределения и др.

Для обеспечения управления асинхронными двигателями используются типовые блоки на основе контактной пускорегулирующей аппаратуры. Основное распространение получили схемные решения реализующие динамическое торможение.

С расширением применения силовых полупроводниковых коммутационных приборов, в связи со снижением их стоимости, представляется возможным их использование в системах управления асинхронными двигателями. Быстродействие силовых полупроводниковых коммутационных приборов составляет 1СГ3 с, что соответственно повышает быстродействие системы управления асинхронным двигателем, при этом появляется возможность более полного использования динамических процессов, протекающих в асинхронном двигателе, для обеспечения заданных режимов торможения асинхронных двигателей сельскохозяйственного назначения.

Существующие системы управления реализующие электрические способы торможения асинхронных двигателей сельскохозяйственного назначения не учитывают динамические процессы протекающие в асинхронных двигателях /2,52,53,54,55/.

Таким образом исследование динамических процессов, происходящих при торможении асинхронных двигателей сельскохозяйственного назначения, и разработка системы управления обеспечивающей использование динамических процессов при режимах торможения является важной народнохозяйственной задачей, направленной на решение проблемы повышения эффективности работы сельскохозяйственных механизмов использующих асинхронный электропривод.

Объектом изучения представленной работы являются сложные динамические процессы происходящие в асинхронных двигателях при эксплуатации, предметом исследования и изучения выбрана часть данной проблемы относящаяся к динамическим процессам, происходящим при режимах торможения асинхронных двигателей сельскохозяйственного назначения.

Целью данной работы является исследование динамических процессов при торможении асинхронных двигателей и на основе полученных данных создание работоспособных схем управления тормозными режимами асинхронного привода сельскохозяйственных механизмов на основе силовых полупроводниковых приборов.

Основная идея работы заключается в использовании математической модели асинхронного двигателя для исследовании динамических процессов при торможении противовключением, торможении коротким замыканием и динамическом торможении и создание на основе полученных данных системы управления тормозными режимами, обеспечивающей оптимизацию процесса торможения сельскохозяйственных механизмов по критериям ударного динамического момента, времени торможения, эффекта торможения асинхронного двигателя за время действия динамических процессов.

Для достижения цели в работе поставлены и решены следующие задачи.

1. Разработка математической модели асинхронного двигателя для исследования электромеханических динамических процессах при торможении.

2. Разработка алгоритма проведения расчетов на основе метода планирования эксперимента.

3. Определение зависимости времени затухания электромагнитного поля ротора асинхронных двигателей сельскохозяйственного назначения с высотой оси вращения от 50 до 200 мм с синхронной частотой вращения 1500 и 3000 об/мин после отключения от сети питающего напряжения.

4. Определение и анализ влияния незатухшего электромагнитного поля на электромагнитный момент, развиваемый при торможении коротким замыканием, динамическом торможении и торможении противовключением.

5. Определение и анализ влияния фазового угла питающего напряжения при котором осуществляется переход на режим торможения при незатухшем электромагнитном поле

6. Определение и анализ влияния параметров асинхронного электропривода сельскохозяйственного механизма (статического момента, момента инерции) на процесс торможения при незатухшем электромагнитном поле.

7. Разработка метода оптимизации процесса торможения при незатухшем электромагнитном поле по критериям - время торможения, величина динамического тормозного момента.

8. Разработка устройства управления тормозными режимами работы асинхронного двигателя на основе силовых полупроводниковых приборов.

9. Проведение экспериментальных исследований для получения осциллограмм динамических процессов при торможении асинхронных двигателей сельскохозяйственного назначения.

Поставленные в работе задачи решаются на основе следующих методов исследования.

1. Аналитический метод исследования на основе теории электрических машин и электропривода.

2. Метод математического моделирования на основе теории математического анализа и численного решения дифференциальных уравнений .

3. Метод планирования эксперимента.

4. Экспериментальные исследования на экспериментальном стенде.

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Математическое описание асинхронного двигателя для исследования режимов торможения.

2. Метод планирования эксперимента для определения, анализа и оптимизации динамических процессов при торможении асинхронных двигателей сельскохозяйственного назначения при незатухшем электромагнитном поле.

3. Функциональная и принципиальная схемы устройства управления режимами торможения асинхронными двигателями сельскохозяйственных механизмов.

Научная новизна результатов выполненной диссертационной работы состоит в следующем: разработано математическое описание асинхронного двигателя для исследования динамических процессов при тормозных режимах; показана необходимость учета влияния незатухше-го электромагнитного поля на динамические процессы при торможении асинхронного двигателя; показана необходимость учета влияния фазового угла питающего напряжения, при котором осуществляется переход на режим торможения при незатухшем электромагнитном поле на динамические процессы при торможении асинхронного двигателя; обоснована целесообразность применения метода планирования эксперимента для анализа влияния параметров асинхронного привода сельскохозяйственных механизмов (статический момент, момент инерции) и оптимизации динамических процессов.

Практическая ценность работы заключается в следующем: разработана инженерная методика расчета динамических процессов при торможении асинхронных двигателей сельскохозяйственных механизмов; показано влияние незатухшего электромагнитного поля и фазового угла на динамические процессы при торможении асинхронных двигателей сельскохозяйственных механизмов; определено влияние параметров асинхронного электропривода сельскохозяйственного механизма (статического момента, момента инерции) на динамические процессы при торможении с незатухшем электромагнитном поле; разработана методика оптимизации процесса торможения при незатухшем электромагнитном поле по критериям - время торможения, величина динамического тормозного момента; разработано устройство управления режимами торможения асинхронными двигателями сельскохозяйственных механизмов на основе силовых полупроводниковых приборов; разработан экспериментальный стенд для проведения исследований режимов торможения асинхронных двигателей.

Реализация результатов работы. На основе теоретических и экспериментальных исследований выполнены опытные экземпляры системы управления режимами работы асинхронным двигателем и внедрены в ряде сельскохозяйственных артелей Павловского района Воронежской области.

Апробация работы. Материалы диссертации докладывались на международная конференция по электромеханике и электротехнологии (МКЭЭ-96, Крым, 1996), научно-технической конференции с международным участием "Проблемы промышленных электромеханических систем и перспективы их развития" (Ульяновск, 1996), 11 научно-технической конференции с международным участием "Электроприводы переменного тока" (Екатеринбург, 1998), на кафедре электротехники, электрификации и информатизации РГАЗУ (1998, 1999).

Публикации. Основные положения диссертационной работы опубликованы в 6 печатных работах, из которых один Патент на изобретение РФ и одно рекламно-техническое описание.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов,' библиографии и приложений. Работа изложена на 217 страницах, основная часть содержит 198 страниц, 96 рисунков, 38 таблиц, библиография на 106 наименований, 2 приложения .

Основные результаты работы состоят в следующем.

1. На основании анализа литературных данных и проведенных исследований установлено, что для обеспечения управления режимов торможения асинхронных двигателей используются типовые блоки на основе контакторной пускорегулирующей аппаратуры, работа которых построена без учета электромагнитных динамических процессов .

2. Обоснована необходимость использования незатухшего поля ротора и фазового угла питающего напряжения в отдельности и их комбинаций при режимах торможения асинхронных двигателей для возможности формирования требуемых параметров режимов торможения сельскохозяйственных механизмов.

3. На основе трехфазной непреобразованной системы координат разработаны, математические моде-Ди асинхронного двигателя и методы расчета для исследования электромеханических динамических процессов при торможении коротким замыканием, торможении противовключе-нием и динамическом торможении.

4. Полученные зависимости времени затухания поля ротора после отключения от. сети питающего напряжения для асинхронных двигателей сельскохозяйственного назначения с высотой оси вращения от 50 до 200 мм с синхронной частотой вращения 1500 и 3000 об/мин позволяют оценить величину незатухшего электромагнитного поля. Время затухания поля ротора для указанных асинхронных двигателей изменяется в зависимости от мощности от 0,06 до 1,8 с.

5. В результате исследований влияния величины незатухшего электромагнитного поля и фазового угла питающего напряжения на динамический тормозной электромагнитный момент получены максимальные (Мэ max) и минимальные (Мэ min) значения в зависимости от времени nay3bi(tn) и фазового угла (фиэа) • Так для торможения коротким замыканием M3 max = 9,8 o.e., М3 min = 0,4 o.e. при времени паузы 0,002 с и 0,7 с соответственно; для торможения противовключением М3 тах = 17,5 o.e., М3 min' ~ 7,6 o.e. при фазовых углах 60 и 24 0 соответственно; для динамического торможения Мэ = 10,2 o.e., М3 min = 0,6 o.e. при времени.паузы 0.002 с и 0,7 с соответственно. Время действия динамического тормозного электромагнитного момента составляет 1-2 периода питающей сети.

6. Определено влияние момента инерции(Jc) асинхронного электропривода сельскохозяйственного механизма на эффект торможения (А(0) при незатухшем электромагнитном поле, установлено, что для торможения противовключением при изменении Jc от 1 до 4 СГНом.дв ЭФ~ фект торможения А(д изменяется от 0,81 до 0,12 o.e.; для торможения коротким замыканием и динамического торможения при изменение Jc от 1 до 4 Jhom-.дв эффект торможения A(Ö изменяется от 0,65 до 0,1 o.e. Эффект торможения для малоинерционных приводов (Jc от 1 до 2,5 Jhom-.дв)" составляет от 30% до 60%.

7. Разработана устройство управления режимами торможения асинхронных двигателей на основе силовых коммутационных полупроводниковых приборов обеспечивающее работу асинхронного электропривода сельскохозяйственных механизмов при режимах торможения с учетом электромагнитных динамических процессов.

8. Проведены исследования на экспериментальном стенде торможения коротким замыканием, торможения противовключением, динами» ческого торможения с использованием разработанного устройства управления тормозными режимами работы асинхронного двигателя. Полученные осциллограммы процессов торможения подтверждают адекватность теоретических исследований на математической модели. Максимальное отклонение расчетных характеристик от экспериментальных не превышает 6,1%.

9. На основе выполненных исследований изготовлены и внедрены устройства управления режимами работы асинхронных двигателей для электромобильных кормораздатчиков КС-1,5 и КЭС-1,7 в сельскохозяйственных артелях "Александровская" и "Воронцовская" Павловского района Воронежской области. Экономический эффект от внедрения составил 19,5 у.е. на одно изделие.

1. Курбатова Г.С. Электродвигатели для сельского хозяйства.-М.:Энергоатомиздат,1983.

2. Современные электроустановки в животноводстве и растениевод-стве/Jl .В.Колесов, О.Б.Бабаев, Н.П.Карпов, В.А.Королев; под общ. ред. Л.В.Колесова.-М.: Колос,1981.-144 с.

3. Мельников C.B., Калюга В.В., Афанасьев В.Н. технологическое оборудование свиноводческих комплексов.-М.: Россельхозиздат, 1979.-175.с.

4. Черник Г.В.,Хоцко Л.Г., Горшкова Л.П. Механизация свиноводческих ферм.и комплексов.-Л.: Колос, 1981.-167 с.

5. Фоменко А.П. Электропривод сельскохозяйственных машин, агрегатов и поточных линий.-М.: Колос, 1973.

6. Справочник инженера-электрика сельскохозяйственного производ-ства/Авт.-сост. Р.Б.Абибуллин.-Алма-Ата: Кайнар, 1982.-158 с.

7. Справочник по наладке электрооборудования / В.К.Варварин, В.Я.Койлер, П.А.Панов.-М.: Россельхозиздат, 1979.-304 с.

8. Елистратов П.С. Автоматизированный электропривод сельскохозяйственных машин.-Минск: Ураджай, 1982.-192 с.

9. Елистратов П.С. Электрооборудование сельскохозяйственных предприятий . -Минск: Ураджай, 1986.-325 с.

10. Челноков В.В. Расчет параметров электропривода шнековых питателей установок порционного весового дозирования//Электричес-кий привод поточных линий в сельскохозяйственном производстве: Сб. статей/Редкол. В.И.Сыроватка и др.-М.: ВИЭСХ, 1979.-с.35-45.

11. Гончарюк И.М. Обоснование требований к электроприводу бункера-дозатора КГП-10 в поточной линии кормоприготовления//Электрический привод поточных линий в сельскохозяйственном произволстве: Сб. статей/Редкол. В.И.Сыроватка и др.-М.: ВИЭСХ, 1979.-с.69-76.

12. Сенчуков А.Б., Кирилин Д.В. Блочно-модульный принцип построения АСУ электроприводами//Тракторы и с.х.машины.-1990.-№9.-с.9-11.

13. Сырых H.H. Повышение эффективности использования многоэлементных электроустановок // Техника в сельском хозяйстве.-1990.-№5.-с.38-41.

14. Блюмин Г.З. Частотные электроприводные системы для животноводческих комплексов и малых ферм//Техника в сельском хозяйстве.-1993.-№1.-с.29-30.

15. Прохоров С.П., Кущенко Н.В., Сафронов Б.В., Мичуле Г.А. Система электронизации в управлении животноводством//Техника в сельском хозяйстве.-1992.-№4.-с.5.

16. Симарев Ю. Рациональный выбор кормораздатчиков при реконструкции молочных ферм//Молочное и мясное скотоводство.-1991.-№4.-с.5-8.

17. Шведов В. В. Надежная вентиляция' животноводческих помещений// Достижения науки и техники АПК.-1993.—№3.-с.25-27.

18. Рунов А.Б., Мусин A.M. Автоматизация технологических.процессов животноводства//Техника в сельском хозяйстве.-1993.-№3.-с.17-18.

19. Калашник В.И., Мазуха А.П. Выключение электродвигателей поточной линии в заданной последовательности//Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1991.-№8.-с.34-35.

20. Рожкова Т.К., Соколов В.М. Современное оборудование кормоцехов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1990.№11.-с.17-19.

21. Верещагин А.Д., Сердечный А.Н. Машины и оборудование приготовления и раздачи кормов: Учеб. пособие.- М.: Высш. шк., 1983.-144с.

22. Овчаров В.В. Эксплуатационные режимы работы и непрерывная диагностика машин сельскохозяйственном производстве.-Киев: УСХА, 1990.-168 с.

23. Коломиец А.П. Система автоматического управления торможением электропривода распределительных механизмов: Научно-техническое достижение №82-70.-М.: МособлЦКТИ, 1982.-4 с.

24. Коломиец А.П. Управление электрифицированными поточными линиями кормления животных.-М.: ВСХИЗО, 1995.

25. Коломиец А.П. Методы и технические средства точного позиционирования кормораспределительных механизмов.-М. : ВСХИЗО., 1994.170 с.

26. Мякишев Н.Ф., ФОменко А.П., Коломиец А.П. Торможение электропривода кормораспределительных механизмов//Рациональная электрификация сельского хозяйства: сб. науч. тр. МИИСП.-1984.-с.61-64.

27. Мякишев Н.Ф. Влияние конструктивных параметров на точность остановки мобильных кормораздатчиков//Повышение экономичности и надежности электрификации сельского хозяйства.-М., 1985.-с.46-48.

28. Шварцман А.З. Выбор электропривода для передвижного раздатчика //Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1987.-№8.-с.21-22.

29. Гайтов Б.Х., Косолапое A.B. Характеристики двигателя-сепаратора при торможении//Механизация и электрификация сельского хозяйства . -1987 . -№б . -с . 4 1-42 .

30. Кулаков A.M. Зависимость точности дозирования жидких и полужидких продуктов от режима работы электропривода//Электропривод и электротехнология на объектах АПК.-1989.-с.68-75.

31. Задеренко В.А. Срочное торможение асинхронного двигателя// Промышленная энергетика.-1990.-№11.-с.12-13.

32. Елистратов П.С. Автоматизированный электропривод сельскохозяйственных машин.-Минск: Ураджай, 1982.-192с.

33. Елистратов П.С. Электрооборудование сельскохозяйственных предприятий (Справочник).- Минск: Ураджай, 1986.-325 с.

34. Сенчуков A.B., Кирилин Д.В. Блочно-модульный принцип построения АСУ электроприводами.//Техника в сел. хоз-ве.-1990.-№9.-с.9-11.

35. Сырых H.H. Повышение эффективности использования многоэлементных электроустановок.//Техника в сел. хоз-ве.-1990.-№5.-с.38-41.

36. Прохоров С.П., Кущенко Н.В., Сафронов Б.В., Мичуле Г.А. Система электронизации в управлении животноводством.//Техника в сел. хоз-ве.-1992.-№4.-с.5.

37. Симарев Ю.И. Рациональный выбор кормораздатчиков при реконструкции молочных ферм.//Молоч. И мясн. скотоводство.-1991.-№4.-с.5-8.

38. Рожкова Т.К., Соколов В.М. Современное оборудование кормоцехов . //Механизация и электрификация сел. хоз-ва.-1990.-№11.-с.17-19.

39. Артемович П.В. Средства автоматизации производственных процессов хранения и переработки зерна.-М.: Колос, 1967.-280с.

40. Земсков В.И. Эксплуатация и техническое обслуживание оборудования кормоцехов.-М.: Россельхозиздат, 1982.-208с.

41. Быстрицкий Д.Н., .Челноков В.В., Установка с регулируемым электроприводом для индивидуального порционного дозирования концентрированных кормов.//Научно-технический бюллетень по электрификации сел. хоз-ва, вып З.-М.: ВИЭСХ, 197 7.-с.22-26.

42. A.C. 1055715 СССР. Привод переводного патрубка многоходового переключателя./Авт. изобрет. Н.Ф.Мякишев, А.П.Коломиец.-Опубл. Б.И. №4,1983.

43. A.C. №1114384 СССР. Распределитель корма по бункерам дозаторам. /Авт. изобрет. А.П.Коломиец и др.-Опубл. в Б.И. №35, 1984.

44. A.C. №1135470 СССР. Кормораспределитель./Авт. изобрет. А.П.Коломиец, Н.П.Коломиец.-Опубл. в Б.И. №3, 1985.

45. A.C. №1109097 СССР. Привод кормораспределителя./Авт. изобрет. А.П.Коломиец, Т.В.Рязанова.-Опубл. в Б.И. №31, 1984.

46. A.C. №1109098 СССР. Устройство для загрузки кормов в бункер кормораздатчика./Авт. изобрет. А.П.Коломиец, Т.В.Рязанова.-Опубл. в■Б.И. №31, 1984.

47. A.C. №112 6258 СССР. Поворотный кормораспределитель./Авт. изобрет. А.П.Коломиец, Н.П.Коломиец, Т.В.Рязанова.-Опубл. в Б.И. №44, 1984.

48. A.C. №1136775 СССР. Кормораспределитель./Авт. изобрет. А.П.Коломиец и др.-Опубл. в Б.И. №4, 1985.

49. A.C. №1137039 СССР. Питатель сыпучих материалов./Авт. изобрет. А.П.Якименко, А.П.Коломиец, Г.А.Ламбаджиев.-Опубл. в Б.И. №4, 1985.

50. A.C. №114 54 37 СССР. Устройство для торможения асинхронного электродвигателя./Авт. изобрет. А.П.Коломиец, и др.-Опубл. в Б.И. №10, 1985.

51. A.C. №1136285 СССР. Способ торможения с самовозбуждением асинхронного электродвигателя./Авт. изобрет. В.С.Копырин, З.М.Куценко.-Опубл. в Б.И. №3, 1985.

52. A.C. №1136286 СССР. Способ торможения асинхронного электродвигателя. /Авт. изобрет. В.С.Копырин, З.М.Куценко, Я.И.Шрейдер.-Опубл. в Б.И. №3, 1985.

53. A.C. №122 6598 СССР. Способ торможения асинхронного электродвигателя . /Авт . изобрет. В.С.Копырин, З.М.Куценко.-Опубл. в Б.И. №15, 1986.

54. A.C. №974531 СССР. Устройство для торможения трехфазного асинхронного электродвигателя./Авт. изобрет. Я.А.Брискман, Ю.М.Андреев, М.Е.'Шор. Опубл. в Б.И. №42, 1982.

55. Копылов И.П., Мамедов Ф.А., Беспалов. В.Я. Математическое моделирование асинхронных машин.-М.: Энергия,1969.-97 с.

56. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. -М.: Высшая школа,1994.

57. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии.-М.: Энергия, 1973.-400с.

58. Мамедов Ф.А. Исследование электрических машин переменного тока с помощью ЭВМ: (Учеб.пособие).-М.:МЭИ, 1976.-68с.

59. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока.-M.-Jl.: Госэнергоиздат, 1963.-744 с.

60. Арушанян О.Б., Залеткин С.Ф. Численное решение обыкновенных дифференциальных уравнений на Фортране.- М.: Изд-во МГУ.-1990.-336 с.

61. Иванов-Смоленский A.B., Абрамкин Ю.В., Власов А.И., Кузнецов В.А. Универсальные методы расчета электромагнитных процессов в электрических машинах.-М.: Энергоатомиздат, 1986.-216 с.

62. Налимов В.В. Теория эксперимента.-М.: Наука, 1972.-208 с.

63. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента.-М.: Металлургия, 1969.-158с.

64. Адлер Ю.П., Грановский Ю.В. Обзор прикладных работ по планированию эксперимента.-М.: МГУ, 1972.-125с.

65. Лабораторный практикум по курсу "Теоретические основы планирования экспериментальных исследований"//Под ред. Г.К.Круга.-М.: МЭИ, 1969.-216 с.

66. Ивоботенко Б. А.,' Ильинский Н.Ф., Копылов И. П. Планирование эксперимента в электромеханике.-М.: Энергия, -1975.

67. Дмитриев М.М. Планирование эксперимента при решении задач электромеханики.-М.: МЭИ, 1981.-52с.

68. Минаков В.Ф., Платонов В.В., Редькин В.М. Создание каталога и типизация электромагнитных, электромеханических и энергетических параметров асинхронных двигателей.-Изд-во СКНЦ ВШ, 1995.152 с.

69. Чиликин Г.М., Ключев В.И., Сандлер A.C. Теория автоматизированного электропривода.-М.: Энергия, 1979.-606с.

70. Кашкалов В.И., Долгополов В.Ф. Торможение асинхронных двигателей без внешнего источника энергии.-Киев: Техника, 1985.-119с.

71. Петров И.И., Мейстель A.M. Специальные режимы работы асинхронного электропривода.-М.: Энергия, 1968.

72. Петров Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей. -М.: Энергоатомиздат, 1981.-184с.

73. Соколов М.М., Петров Л.П., Масандилов Л.Б., Ладензон В. А. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе . -М. Энергия, 19 67.-2 01с.

74. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных электродвигателей. -М.-Л.: Энергоатомиздат, • 1955.

75. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей. -М.: Энергоатомиздат, 1984. '

76. Шубенко В.А., Браславсский И.Я. Тиристорный асинхронный привод с фазовым управлением.-М.: Энергия, 1972.

77. Браславский В.А. и др. Особенности реализации пуско-тормозных и регулированных режимов- в асинхронном электроприводе с фазовым управлением/Автоматизированный электропривод.-Свердловск, 1974.

78. Петров Л.П., Ладензон В.А. и др. Асинхронный электропривод с тиристорными коммутаторами.-М.: Энергия, 1970.

79. Петров Л.П и др. Некоторые схемы тиристорных коммутаторов для пуска и торможения асинхронного двигателяю/Сб. Тиристорное управление асинхронным электроприводом.-Свердловск, 1968.

80. Мейстель A.M. Динамическое торможение приводов с асинхронным двигателем.-М.: Энергия. 1967.

81. Браславский И. Я. и др. Управление -тормозными режимами тиристорных асинхронных электроприводов//Электротехника, 1976.-№3,с.9-12.

82. Кашкалов В. И. Торможение асинхронных двигателей без потребления электроэнергии из сети.//Промышленная энергетика, 1972.-№10,с.16-19.

83. Петров JI. П., Подзолов Р. Г. Торможение асинхронных электроприводов замыканием статорной цепи.//Электротехника, 1980.-№5, с.30-33.

84. Петров Л.П., Подзолов Р.Г. Динамическое торможение асинхронных электроприводов с тиристорным фазовым управлением.//Электричество, 1980.-№3, с.37-42.

85. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник/ А.Е.Кравчик, М.М.Шлаф, В.И.Афонин, Е.Ф. Соболенская.-М.: Энергоиздат, 1982.

86. A.C. №600681 СССР. Устройство для векторно-импульсного управления асинхронным электроприводом.//Авт. изобрет. O.A.Андрющенко, Р.Г.Подзолов, М.П.Обуховский, В.И.Капинос.-Опубл. в Б.И. №12, 1978.

87. A.C. №688974 СССР. Устройство для цифрового управления асинхронным двигателем.//Авт. изобрет. С.А.Баранов.- Опубл. в Б.И. №36, 1979.

88. A.C. №235149 СССР. Устройство для пуска и торможения асинхронного электродвигателя.//Авт. изобрет. Л.П.Петров, М.П.Обуховский, Р.Г.Подзолов, Е.И.Бобров.-Опубл. в Б.И. №5, 1969.

89. A.C. №754620 СССР. Устройство для фазового управления электродвигателем. //Авт . изобрет. Ю.А.Бродский, С.А.Швец, Е.Г.Абрамов, А.М.Сутормин.-Опубл. в Б.И. №29, 1980.94'. UK Patent Application GB' №2165408А. A.C. motor control.//Anton Marcel Bax, 1986.

90. Борисов Ю.С.- Новые нормативные сроки службы электрооборудования . //Техника в сел. хоз-ве•-1991.-№3.-с.4 6-47.

91. Русан В.И., Рузов Л.С., Березовик Г.В. Нормативные сроки службы станций управления электрооборудованием.//Техника в сел. хоз-ве.-1991.- №3.-с.4 8-4 9- zu/

92. Курганов В.А., Бондарев Ю.И., Юдина O.A. Расчет нормативов затрат на ремонт.//Нечерноземье.-1989.-№11.-с.50-51.

93. Вегер J1.JI. Экономика научных исследований. -М. : Наука, 1982.192 с.

94. Назаров Б.И. Разработка и исследование электропривода кормораздатчика для свиноводческих ферм.//Дисс. на соиск. уч. степ, канд. техн. наук, М., 1971.

95. Видинеев Ю.Д. Дозаторы непрерывного действия.-М.: 1978.-184с.

96. ГОСТ 23728-79, ГОСТ 23729-79, ГОСТ 23730-79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки.

97. Рекомендации по эксплуатации машин и оборудования для приготовления кормов на фермах КРС.-М.: Колос, 1979.-48с.

98. Riederle Korrad, Menne Heinz W.Elektronische Motor bremsgerate. "Elektriker", 1980, 19, №3-4.

99. Call for industrial motor- braking systems standart. "Elek. Times", 1979, №4543.

100. Давыдов JI.С., Нацвалов В.П. К вопросу анализа точности работы и производительности порционных весовых дозаторов//Труды ВНИЭКИПродмаша, т. 26, М., 1971,с.12-18.

101. Петров Л.П. и др. Некоторые схемы тиристорных коммутаторов для пуска и торможения асинхронного' двигателя.//Сб. Тиристорное управление асинхронным электроприводом, Свердловск, 1968.