автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Система асинхронного электропривода с импульсным тиристорным регулированием скорости при детерминированном включении

ВВЕДЕНИЕ.

1. ИМПУЛЬСНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ.

1.1. Сравнительная оценка методов импульсного регулирования скорости асинхронных короткозамкнутых двигателей

1.2. Рациональный способ импульсного регулирования скорости асинхронных электродвигателей.

1.3. Цель и основные задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМОВ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

2.1. Особенности решения дифференциальных уравнений асинхронной машины в несимметричном режиме.

2.2. Расчет электромагнитных моментов асинхронного двигателя.

2.3. Влияние незатухшего поля ротора на электромагнитные процессы.

2.4. Токи переходных процессов.

2.5. Энергетика переходных процессов.

2.6. Тормозные режимы электропривода.

2.7. Выводы.

3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

3.1. Принятые допущения.

3.2. Составление уравнений математической модели электропривода.

3.3. Влияние параметров асинхронного двигателя на переходные процессы.

3.4. Выводы.

4. РАЗРАБОТКА АППАРАТУРЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА И МЕТОДИКА ЕЕ

РАСЧЕТА.

4.1. функциональная схема электропривода.

4.2. Разработка принципиальной схемы и методика расчета основных элементов. III

4.3. Расчет надежности.

4.4. Выводы.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ИМПУЛЬСНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ.

5.1. Регистрация моментов асинхронного электродвигателя

5.2. Особенности механических характеристик замкнутой системы регулирования.

5.3. Допустимое время работы электропривода на регулировочных характеристиках.

5.4. Испытания работоспособности и проверка параметров аппаратуры и электропривода в промышленных условиях

5.5. Обль применения электропривода

В В Е Д Е Н И Е В решениях ХХУ1 съезда КПСС предусматривается важнейшей задачей промьш1ленности "...более полное удовлетворение потребностей народного хозяйства в средствах производства.., при этом необходимо особое внимание ...уделить разработке и освоению электротехнического оборудования, имеющего более высокий коэффициент полезного действия..." Данная задача тесно связана с другой, поставленной в области науки и техники, о "...повышении в оптимальных пределах единичной мощности машин и оборудования при одновременном уменьшении энергопотребления..." Одним из путей решения этих вопросов является дальнейшее совершенствование и развитие систем электропривода. В рекомецдациях У1, УП, УШ Всесоюзных конференций по автоматизированному электроприводу отмечается особое значение научноисследовательских работ, связанных с разработкой асинхронного тиристорного привода. Такая постановка вопроса объясняется тем, что привод переменного тока имеет массовое применение во всех отраслях народного хозяйства, однако осуществить его регулирование технически сложно и имеются определенные трудности в формировании статических и динамических характеристик. Там же, в частности, отмечено, что совершенствование показателей систем невозможно без более углубленного исследования электромагнитных переходных процессов. Таким образом, вопросы разработки и исследования регулируемого асинхронного электропривода являются актуальными для теории и практики. Одним из перспективных способов управления является импульсный, сочетающий простоту схемных решений с хорошими регулировочными свойствами.Первые системы импульсного регулирования асинхронных двигателей базировались на релейно-контакторной а далее на электромагнитной аппаратуре [и, 37, 38, 40, 44], 113, 39, 75, 103 [б, 23, 24, 48 Развитие техники явилось основой для дальнейшего совершенствования импульсных схем и методов управления В настоящее время вопросам применения тиристорных коммутаторов уделяется значительное внимание в научно-технической литературе. Работы по исследованию импульсного регулирования асинхронных электроприводов проводятся в Московском энергетическом 1 79, 80, 82, 83, 84 1 Одесском политехническом 121, 122, 125 и Томском политехническом [2, 4, 25, 41, 42, 26, 56 институтах, 128-138 53, 61, 62, 65, 66, 67, 69 I Уральском политехническом 18, 9, отражены в трудах [з, 31, 45, 46, 47, 57, 58, 59, 76, 77, 78, 92, 98 I а также публикациях зарубежных авторов Однако вопрос выполнения электропривода с импульсным регулированием, обладающим улучшенными характеристиками, не был решен. Поэтому важной задачей является: сохраняя простоту реализации импульсного метода, его дальнейшее совершенствование в направлении формирования благоприятных переходных электромагнитных процессов, Н а с т о я щ а я целью работа имеет своей разработать, исследовать и применить практически способ импульсного регулирования скорости асинхронных короткозамкнутых двигателей, позволяющий уменьшить переходные электромагнитные моменты и токи, снизить потери энергии в переходных режимах, а, следовательно, увеличить надежность, экономичность и срок службы электропривода, сократить эксплуатационные расходы и расширить область применения такого метода регулирования. В р а б о т е с л е д у ю щ и е п о с т а в л е н ы з а д а ч и и решены На основании анализа различных методов имцульсного регулирования скорости асинхронных короткозамкнутых электродвигателей обоснован и разработан рациональный способ при детерминированной коммутации фаз статора. 2. Проведены теоретические и экспериментальные исследования электромагнитных переходных процессов в асинхронном электроприводе при детерминированном подключении с различной угловой скоростью вращения ротора. Разработана методика аналитического расчета режима детерминированной коммутации, учитывающая активные сопротивления обмоток двигателя, и на ее основе получены зависимости электромагнитного момента и тока. 3. Исследованы повторные подключения двигателя при незатухшем поле ротора, выявлены основные закономерности переходных процессов в этом режиме и определены условия подключения, обеспечивающие минимум свободных токов и моментов. 4. Рассмотрены вопросы работы электродвигателя в режиме реверса, 5. Разработана схема электропривода и аппаратура, реализующая импульсное регулирование скорости асинхронного двигателя предложенным способом. Н а у ч н а я н о в и з н а р а б о т ы 1. В работе дано дальнейшее развитие импульсного управления асинхронными короткозамкнутыми электродвигателями. На основании теоретических исследований электромагнитных процессов в электроприводе, подтвержденных экспериментально, показана возможность подключения асинхронного двигателя к сети с минимальными переходными токами и моментами при любом значении угловой скорости вращения ротора в момент подключения. 2. С учетом полученных результатов разработан новый способ импульсного регулирования скорости асинхронных двигателей, использующий детерминированное подключение фаз статора к сети.При импульсном управлении такая коьшутащя уменьшает, по сравнению с одновременным включением, переходные токи и моменты во всех режимах: при пуске, регулировании скорости, реверсе. 3. Показан механизм образования потокосцеплений и разработана методика расчета тока, потокосцеплений и момента асинхронного двигателя при детерминированном подключении его к сети. 4, Исследовано влияние незатухшего поля ротора на процессы детерминированной коммутации и определены условия подключения, обеспечивающие ьшнтлуы переходных токов и моментов. П р а к т и ч е с к а я ц е н н о с т ь р а б о т ы 1. Применение предложенного способа регулирования значительно уменьшает переходные токи и моменты асинхронного двигателя, снижает потери в переходных режимах и приводит к повышению надежности электропривода в целом. 2. Предложенная методика расчета электромагнитных процессов пригодна для определения всех электрических параметров однофазного режима двигателя и может использоваться в научных исследованиях и при проектировании асинхронных приводов. 3. Разработаны схема и аппаратура электропривода, отличающиеся простотой и надежностью в работе (а.с. №1066010, а.с. №1072226). 4. Цифровая модель электропривода с рациональным импульсным регулированием скорости позволяет исследовать процессы в системе с учетом особенностей тиристорного коммутатора, двигателя, а также осуществлять синтез параметров системы управления. Р е а л и з а ц и я р е з у л ь т а т о в р а б о т ы Разработанная аппаратура внедрена на приводе цепного грузонесущего конвейера эмальзавода им. Артема г, Ворошиловграда. Осуществляемый управляемый запуск линии уменьшает динамические усилия в тяговой цепи и механической части, повышает надежность конвейера, увеличивает срок его службы и сокращает эксплуатационные затраты. Экономический эффект от использования аппаратуры составил 9521 руб. на одну установку. Разработанные схема и методика проектирования аппаратуры управления асинхронным тиристорным электроприводом с детерминированным подключением приняты Львовским ПО "Конвейер" в проект "Тиристорная станция управления конвейером общего назначения Щ1К-100 Р". По материалам диссертационной работы изготовлен стенд к лабораторной работе по курсу "Теория электропривода". М а т е р и а л ы н а с т о я щ е й и р а б о т ы д о к л а д ы в а л и с ь о б с у ж д а л и с ь на республиканском научно-техническом совещании "Применение систем автоматизированного электропривода на промышленных предприятиях Белоруссии", г. Могилев, 1982; на 1У республиканской научно-практической конференции "Автоматический контроль и управление производственными процессами", г. Могилев, 1983 на всесоюзной конференции "Робототехника и автоматизация производственных процессов", г. Барнаул, 1983; на семинаре "Проблемы динамики автоматизированных электромеханических систем переменного тока" Научного Совета АН УССР по комплексной проблеме "Научные основы электроэнергетики", г. Одесса, 1984 на У заседании координационного совещания по программе МинВУЗа СССР "Оптимум", г. Могилев, 1984; на научно-технических конференциях преподавателей и сотрудников Могилевского машиностроительного института в I98I-I984 г. Работа выполнена в рамках госбюджетной темы ММИ ГБ 8001 (гос. per. 80037626) "Исследование и разработка регулируемых электроприводов". По результатам выполненных исследований имеется 15 публинаций, отражающих основное содержание работы, из них авторское сведетельство на способ I 116 тродвигателей кописи. Основные научные на р е з у л ь т а т ы защиту: выносимые тродвигателей. 2. Схема электропривода и аппаратура для реализации данного способа. 3. Методика расчета переходных режимов асинхронных электродвигателей при детерминированной коммутации обмоток статора. и б авторских сввдетельств на 108 I I I ИЗ тезисы устройства для пуска и регулирования скорости асинхронных элекl 8 20, 117 119] докладов на конференциях, [112, 114, 115 1 депонированные ру1. Способ импульсного регулирования скорости асинхронных элек

Результаты работы можно обобщить в следующем виде:

1. На основании анализа переходных процессов в асинхронном электроприводе обоснован и разработан способ импульсного регулирования скорости при детерминированной коммутации фаз статора с учетом незатухшего поля ротора, позволяющий ограничить переходные токи и моменты двигателя и повысить надежность электропривода.

2. В работе разработана методика расчета электромагнитных процессов при детерминированном подключении электродвигателя, учитывающая активные сопротивления всех обмоток двигателя и позволяющая оценить влияние на переходные процессы сети ограниченной мощности и предвключенных сопротивлений. На ее основе получены выражения для моментов и токов в различных режимах. Установлено, что момент двигателя при включении с затухшим полем ротора превышает установившееся значение не более, чем в 1,5 раза, а его переходные составляющие быстро затухают. Апериодический ток, при этом, менее половины пускового, а к концу второго периода напряжения сети его величина не превышает 10% первоначального значения. На^енные зависимости пригодны для расчета всех электрических параметров однофазного режима двигателя и могут использоваться в научных исследованиях и при проектировании асинхронных электроприводов.

3. Анализ процессов при незатухшем поле ротора показал, что для формирования благоприятных переходных процессов необходимо контролировать э. д. с. на выводах фаз обмотки статора, а подключение производить, когда вектор э. д. с. противофазен вектору напряжения сети. В этом случае периодические моменты в (2,5 -г 3,5) раза меньше, чем при одновременной коммутации фаз двигателя, а ток статора практически синусоидален. Таким образом, ударные моменты и токи отсутствуют, что повышает надежность электропривода.

4. Разработаны схема электропривода и устройства для регулирования скорости асинхронных электродвигателей, контролирующие начальные электромагнитные условия перед подключением. При этом получено авторское свидетельство на способ импульсного регулирования скорости асинхронных короткозамкнутых двигателей и пять авторских сввдетельств на устройства для пуска и регулирования скорости.

5. Показано, что импульсный режим можно рассматривать как кратковременный и получено соответствующее выражение для коэффициента тепловой перегрузки. Зависимости позволяют рассчитать время работы двигателя на искуственных характеристиках.

6. Результаты экспериментальных и промышленных испытаний подтверждают работоспособность аппаратуры и пригодность предложенного управления для импульсного регулирования скорости. Более высокая надежность схемы электропривода позволила применить результаты исследований и созданные устройства в разработках Львовского ПО "Конвейер" при модернизации станций управления цепными грузонесущими конвейерами. Возможно применение предложенной системы асинхронного электропривода в механизмах с кратковременным и повторно-кратковременным режимами работы, для формирования запуска и получения посадочных скоростей перед точным остановом.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Агафонов Ю.П. Влияние электромагнитных переходных процессов на динамику переходных процессов импульсного регулирования асинхронных короткозамкнутых двигателей. -Сб. "Расчет и конструирование заводского оборудования", -М.: Машгиз, 1958,64, с. 48-52.

2. Андрющенко О.А. Управление электромагнитными переходными мочментами при импульсном регулировании скорости асинхронных электроприводов. -Изв. ВУЗов "Электромеханика", 1976, № 5, с. 563-568.

3. Андрющенко О.А. Контроль начальных условий при управлении электромагнитными переходными режимами асинхронных электроприводов. -Сб. "Электромашиностроение и электрооборудование", -Киев, Техн1ка, вып. 21, 1975, с. 38-43.

4. А.с. № 600681 (СССР). Устройство для векторно-импульсного управления асинхронным электроприводом/ О.А.Андрющенко, Р.Г.Подзолов, М.П.Обуховский, В.И.Капинос. -Опубл. в Б.И., 1978,№12.

5. А.с. № 154930 (СССР). Способ импульсного регулирования скорости вращения асинхронных двигателей/ Н.И.Ардатский. -Опубл. в Б.И., 1963, № И.

6. Анхимюк В.Л., Ильин О.П. Выбор мощности асинхронного двигателя в приводах с дроссельным управлением. -Электричество, 1961, № 4, с. 39-42.

7. Краново-металлургические электродвигатели/ Баталов Н.М., Белый В.А., Иоффе А.Б. и др. -М.: Энергия, 1972. -240 с.

8. Браславский И.Я., Зубрицкий О.Б., Куцин В.В., Черкасский А.Н. Устройство фазового управления тиристорами с использованием импульсов повышенной частоты. -Сб. "Асинхронный тиристорный электропривод", Свердловск, 1971, с. 44-46.

9. Браславский И.Я., Зюзев A.M., Кокшаров Л.П. Исследование замкнутых систем тиристорного асинхронного электропривода с фазовым управлением. -Сб. "Автоматизированный электропривод", Свердловск, 1978, вып. 2, с. 87-95.

10. Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока. -Л.: Энергия, Ленингр. отд.-ние, 1980. -256 с.

11. Виноградов А.Л., Лукин Ф.Ф., Федоров Б.А. Импульсный метод регулирования скорости вращения асинхронного двигателя. -Записки Ленинградского сельскохозяйственного института, 1964, № 94, с. 211-214.

12. Виноградов Б.В., Говорун Г.М. Пиковые нагрузки в механической системе при включении асинхронного двигателя. -Сб. "Горная электромеханика и автоматика", Киев, 1978, № 33, с. 34-38.

13. Газганов А.З. Исследование импульсных систем асинхронного электропривода для строительных экскаваторов-кранов. Дисс. канд. техн. наук. -М.: 1967. -235 с.

14. ГОСТ 11828-75. Машины электрические вращающиеся. Общие методы испытаний. -Переиздат. Июль 1979.

15. ГОСТ 25000-81. Машины электрические вращающиеся. Методы испытаний на нагревание. -Переиздат. Июль 1981.

16. Герасимяк Р.П., Томмак Д.Г. Замкнутая система асинхронного электропривода с несимметричным включением тиристоров. -Изв. ВУЗов "Энергетика", 1972, № 2, с. 107-109.

17. Голован А.Т., Юй-Янь. Влияние свободных токов при пуске асинхронных двигателей на пусковые потери. -Электричество, I960, » 12, с. 58-61.

18. А.с. № 896731 (СССР). Устройство для программного пуска электропривода конвейера/ М.И.Голубев, С.В.Кольцов. -Опубл. в1. Б.И., 1982, № I.

19. А. с. № 942227 (СССР). Устройство для программного пуска электропривода конвейера/ М.И.Голубев, С.В.Кольцов. -Опубл. в Б.И., 1982, № 25.

20. А.с. № 1037398 (СССР). Устройство для программного пуска электропривода конвейера/ М.И.Голубев, С.В.Кольцов. -Опубл. в Б.И., 1983, № 31.

21. Гурин Я.С., Кузнецов Б.И. Проектирование серий электрических машин. -М.: Энергия, 1978. 480 с.

22. Дьяков В.К. Подвесные конвейеры. -М.: Машиностроение, 1976. -220 с.

23. Зимин Е.Н., Илеусузова Р.Б. О применении тиристоров для импульсного регулирования скорости асинхронных электродвигателей. -Вестник АН Каз. ССР, 1967, № 5, с. 51-58.

24. Зимин Е.Н., Илеусузова Р.Б. Импульсное регулирование скорости асинхронных электродвигателей. -Вестник АН Каз. ССР, 1964, № 2, с. 85-90.

25. А.с. № 5I6I64 (СССР). Устройство для безударного пуска асинхронного двигателя/ Н.Ф.Голованов, М.П.Обуховский, Л.П.Петров, А.А.Поскробко, Р.Г.Подзолов, В.Ф.Сперанский. -Опубл.в Б.И., 1976, № 20.

26. Зайцев А.И., Костюков Ю.П. Импульсные системы регулирования скорости асинхронного двигателя с фазным ротором. -Сб. "Известия Томского политехнического института", Томск, 1967, вып. 161, с. 64-70.

27. Иванова М.М. Исследование схемы регулирования напряжения с помощью встречно-параллельных вентилей в цепи переменного тока статора. -М.: Энергия, 1966. -97 с.

28. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины. -М.: Энергия, 1980. -928 с.

29. Ивахненко А.Г. Электроавтоматика. Элементы теории электрических систем регулирования. -Киев: Госиздат, 1954. -289 с.

30. Казовский Е.Я. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока. -Л.: изд. АН СССР, 1962. -624 с.

31. Копылов И.П., Мамедов Ф.А., Резниченко В.Ю., Малиновский А.Е. Влияние начального углового положения ротора на электромагнитный вращающий момент асинхронного двигателя. -Электричество, 1977, № 2, с. 74-76.

32. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии. -М.: Энергия, 1973. -400 с.

33. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. -М.: Госэнергоиздат, 1963, -744 с.

34. Крон Г. Применение тензорного анализа в электротехнике. Пер. с англ. -М.-Л.: Госэнергоиздат, 1955. -275 с.

35. Кулебакин B.C. К теории импульсного метода регулирования скорости вращения электродвигателей с независимым или постоянным возбуждением. -Труды ВВИА им. Н.Е.Шуковского, 1948, вып. 304, с. 132-148.

36. Кулебакин B.C., Доманицкий С.М. Регулирование скорости вращения трехфазных асинхронных двигателей с использованием мостового датчика. -Автоматика и телемеханика, 1957,т. 2, с. 137-144.

37. Кулебакин B.C. Состояние и перспективы развития электропривода переменного тока. -Труды совещания по автоматизированному электроприводу переменного тока 25-28 мая 1955 г., -М.: изд. АН СССР, 1958, с. 354-362.

38. Кречетович Н.Н. Электропривод с импульсным управлением скоростью асинхронного двигателя. -Электричество, 1956, с. 23-29.

39. Красовский Е.П., Лауэр В.В., Шаповаленко А.Г. Применение импульсного управления с целью получения низких скоростей в электроприводах с асинхронным двигателем. -Автоматика, 1958,1. I, с. 83-84.

40. Кречетович Н.Н. Импульсное управление скоростью мощных электроприводов с асинхронными двигателями и его перспективы. -Сб. "Научно-технические проблемы автоматизированного электропривода", -М.: изд. АН СССР, 1957, с. 359-370.

41. А.с. № 22III7 (СССР). Устройство для ограничения ударных моментов при пуске двигателя переменного тока/ В.А.Ладензон, М.П.Обуховский, Л.П.Петров. -Опубл. в Б.И., 1968, № 21.

42. Ладензон В.А., Обуховский М.П. Формирование динамических характеристик асинхронных приводов при помощи тиристорных коммутаторов. -Сб. "Электромашиностроение и электрооборудование", -Киев: TexHiKa, 1971, вып. № 10, с. 45-49.

43. Лайбль Т. Теория синхронной машины при переходных процессах. Пер. с англ. -М.-Л.: Госэнергоиздат, 1957. -168 с.

44. Лихощерст В.И. Энергетические показатели электродвигателей при импульсном регулировании скорости. -Труды Казахского сельскохозяйственного института, I960, № 3, с. 14-18.

45. Мамедов Ф.А., Малиновский А.Е. Формирование переходных процессов в асинхронном двигателе, удовлетворяющих заданному критерию качества. -Изв. ВУЗов "Электромеханика", 1981, № 5, с. 526-532.

46. Мамедов Ф.А., Кожемякин А.И., Резниченко В.Ю. Влияние фазы включения напряжения на электромагнитный момент и скорость управляемого асинхронного двигателя. -Изв. ВУЗов "Энергетика", 1973, № 2, с. 42-48.

47. Мамедов Ф.А., Резниченко В.Ю., Малиновский А.Е., Машинян Л.Х. Переходные процессы в асинхронном двигателе при коммутации цепей статора и ротора. -Труды Московского энергетического института, 1974, вып. 196/4, с. 28-35.

48. Малахов Ю.И., Уваров И.И. Регулируемый асинхронный привод симпульсным управлением встречно-параллельных игнитронов. -Труды Казахского политехнического института, 1965, сб. 25, с. 641-654.

49. Масандилов Л.Б. О расчете максимальных переходных моментов асинхронного двигателя. -Электричество, 1968, № II, с. 11-17.

50. Меклер И.Я. Приближенные формулы для расчета нестационарных процессов асинхронного двигателя. -ВЭП, 1939, № 6, с. 12-16.

51. Немченко Н.М. Отношение тока асинхронного двигателя к его току холостого хода, как функция скольжения. -Изв. ВУЗов "Электромеханика", 1981, № 3, с. 281-285.

52. Новиков Ю.Д., Гентковски 3. 0 расчете характеристик асинхронного двигателя в статических режимах. -Изв. ВУЗов "Электромеханика", 1981, № 4, с. 380-384.

53. Обуховский М.П., Петров Л.П., Подзолов Р.Г. Асинхронный бесконтактный привод с тиристорным коммутатором. -М.: Информ-стандартэлектро, 1968. -36 с.

54. Обуховский М.П. К оценке влияния угла отпирания тиристороввна пусковой момент асинхронного двигателя. -Электротехника, 1972, № II, с. 16-19.

55. Обуховский М.П., Подзолов Р.Г. Об одной схеме включения асинхронного двигателя при помощи симметричных тиристоров. -Изв. ВУЗов "Электромеханика", 1968, № I, с. 98-99.

56. Оркина Е.Л. Работа встречно- параллельно включенных тиристоров на э. д. с. вращения асинхронного двигателя. -Изв. ВУЗов "Электромеханика", 1969, № I, с. 86-92.

57. Протанский С.А. Двухтактное частотно-импульсное управлениеtасинхронным двигателем. -Электротехника, 1972, № 9, с. 29-32.

58. Протанский С.А. Электромагнитные параметры асинхронного двиггателя при частотно-импульсном управлении. -Электротехника, 1974, № 5, с. 16-19.

59. Протанский С.А. Частотно-импульсное управление асинхроннымдвигателем и его характеристики. -Электротехника, 1964, № 10, с. 11-13.

60. Петров Г.Н., Копылов И.П., Мамедов Ф.А. Электромагнитный переходной момент асинхронного двигателя в несимметричных режимах. -Труды Московского энергетического института, 1966, вып. 66, ч, П, с. 5-19.

61. Петров Л.П., Ладензон В.А., Обуховский М.П., Подзолов Р.Г. Асинхронный электропривод с тиристорными коммутаторами. -М.:- Энергия, 1970. -128 с.

62. Петров Л.П., Обуховский М.П., Подзолов Р.Г. К выбору схем тиристорного торможения асинхронного короткозамкнутого двигателя. -Сб. "Тиристорный управляемый асинхронный электропривод", Свердловск, 1968, с. 13-16.

63. Петров Л.П., Подзолов Р.Г., Браславский И.Я., Куцин В.В. *

64. Асинхронный электропривод с тиристорным фазовым управлением. -Сб. "Автоматизированный электропривод в промышленности", Труды У1 Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу, -М.: Энергия, 1974, с. 94-97.

65. Петров Л.П., Ладензон В.А., Подзолов Р.Г., Яковлев А.В. Моделирование асинхронных электроприводов с тиристорным управлением. -М.: Энергия, 1977. -200 с.

66. Петров Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей. -М.: Энергоиздат, 1981. -184 с.

67. Петров Л.П., Обуховский М.П., Подзолов Р.Г. Некоторые схемы тиристорных коммутаторов для пуска и торможения асинхронных двигателей. -Сб. "Тиристорный управляемый асинхронный электропривод", Свердловск, 1968, с. 97-100.

68. Петров Л.П., Ладензон В.А., Обуховский М.П. Ограничение переходных моментов при пуске асинхронных двигателей. -Электричество, 1967, № 5, с. 45-48.

69. Петров Л.П. Нелинейная модель для исследования динамики асинхронных электроприводов. -Электричество, 1973, № 8, с. 61-65.

70. Петров Л.П., Андрющенко О.А. Векторно-импульсное управление асинхронными электроприводами. -Электротехн. пром.-сть, Сер. Электропривод, 1977, № 4 (57), с. 19-22.

71. Петров Л.П.,- Подзолов Р.Г., Браславский И.Я., Куцин В.В. Асинхронный электропривод с тиристорным фазовым управлением. -Сб. "Автоматизированный электропривод в промышленности", -М.: Энергия, 1974, с. 94-97.

72. Писарев А.Л., Деткин Л.П. Управление тиристорными преобразователями. -М.: Энергия, 1975. -204 с.

73. Постников И.М. Обобщенная теория и переходные процессы электрических машин. -М.: Высшая школа, 1975. -319 с.

74. Постников И.М. Проектирование электрических машин. -Киев: Государственное издательство технической литературы УССР, I960. -910 с.

75. Роткоп Л.Л. Энергетические показатели асинхронного двигателя в системе импульсного регулирования скорости. -Электричество, 1958, № II, с. 38-42.

76. Роткоп Л.Л. Импульсный метод регулирования скорости асинхронного двигателя с применением бесконтактной аппаратуры управления. -ВЭП, 1958, № I, с. 5-8.

77. Розанов Ю.А., Орел О.А. Регулирование скорости асинхронного двигателя при помощи вентиттей в цепи статора. -Труды Харьковского политехнического института, 1962, № 37, с. 96-107.

78. Резниченко В.Ю., Малиновский А.Е. Расчет механических характеристик асинхронного двигателя при импульсном управлении в цепях статора и ротора. -Тезисы докладов НТК "Динамические режимы работы машин переменного тока", Смоленск, 1975,с. 89-90.

79. Суровцев В.Н. Исследование режимов работы асинхронного двигателя с импульсным управлением в цепи переменного тока статора. Дисс. канд. техн. наук, № KI26377, 1973, -155 с.

80. Соколов М.М., Данилов П.Е. Асинхронный электропривод с импульсным управлением в цепи выпрямленного тока ротора. -М.: Энергия, 1972. -72 с.

81. Соколов М.М., Шинянский А.В., Масандилов Л.Б. Об ограничении момента при пуске асинхронного короткозамкнутого двигателя. -Изв. ВУЗов "Электромеханика", 1964, № 8, с. 937-944.

82. Соколов М.М., Петров Л.П., Масандилов Л.Б., Ладензон В.А. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе. -М.: Энергия, 1967. -200 с.

83. Соколов М.М., Масандилов Л.Б., Петров Л.П. Асинхронный бесконтактный электропривод с тиристорным управлением. Электричество, 1973, № 3, с. 30-35.

84. Соколов М.М., Масаадилов Л.Б., Шинянский А.В. Исследование электромагнитных переходных процессов в асинхронных двигателях. -Электричество, 1965, № 12, с. 40-45.

85. Соколов М.М. Применение дросселей насыщения для предотвращения колебаний момента асинхронного двигателя, обусловленных свободными токами переходных процессов. -Электричество, 1961, № 7, с. 72-75.

86. Соколов М.М., Масандилов Л.Б. Измерение динамических моментов в электроприводах переменного тока. -М.: Энергия, 1975.- 184 с»

87. Соколов М.М., Масаццилов Л.Б., Рожанковский Ю.В., Петров Л.П. Проблемы создания массового асинхронного электропривода с тиристорным управлением. -Сб. "Автоматизированный электропривод", -М.: Энергия, 1980, с. 289-299.

88. Сиунов М.Н., Кирпичников В.М. Влияние величины воздушного зазора на ударные пусковые токи асинхронных двигателей. -Сб. "Исследования параметров и характеристик электрических машин переменного тока", Свердловск, 1976, с. 76-83.

89. Сивокобыленко В.Ф., Гармаш B.C. Исследование переходных процессов в асинхронных машинах с вытеснением токов в роторе методами математического моделирования. -Изв. ВУЗов "Электромеханика", 1981, № 6, с. 618-623.

90. Сивокобыленко В.Ф., Совпель Б.В. 0 синтезе схем замещения асинхронных машин по частотным характеристикам. -Электричество, 1975, № 7, с. 33-36.

91. Сидельников Б.В. Анализ переходных процессов насыщенных синхронных машин с помощью ЭЦВМ. -Л.: Наука, 1968, с. 269-277.

92. Снегульский Г.А., Крайцберг М.И., Йог В.И. Импульсное регулирование короткозамкнутых электродвигателей. -М.: Информ-электро, 1969. -60 с.

93. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных электродвигателей. -М.-Л.:Госэнергоиздат, 1955, -304 с.

94. Суйский П.А. Исследование нагрева асинхронных короткозамкнутых двигателей серий А и АО мощностью от 0,6 до 100 кВт при повторно-кратковременном режиме работы. -Электричество, 1958, № 12, с. 44-48.

95. Суйский П.А. Исследование нагрева асинхронных короткозамкнутых двигателей серий А и АО мощностью от 0,6 до 100 кВт при продолжительном режиме работы. -Электричество, 1958, № 9,с. 35-38.

96. Суйский П.А. К расчету нагрева асинхронных машин по методу эквивалентных греющих потерь. -ВЭП, 1963, № 7, с. 30-35.

97. Суйский II.А. О выборе асинхронных двигателей для кратковременных и циклических режимов работы. -Электричество, 1964, № 10, с. 10-14.

98. Суровцев В.Н. Анализ энергетических показателей асинхронного электропривода с импульсным управлением. -Сб. "Анализ и синтез электрических цепей и устройств с электронными приборами", Чебоксары, 1977, с. I06-112.

99. Справочник по математике (для научных работников и инженеров)/ Г.Корн, Т.Корн. -М.: Наука, 1973. -832 с.

100. СТТ1-ЛА-149-78. Оценка надежности САУ электроприводами на стадии проектирования. -М. Извещение №ЕИЛА-9-82.

101. Такеути Т. Теория и применение вентильных цепей для регулирования двигателей. Пер. с англ. -Л.: Энергия, 1973. -248 с.

102. Танатар А.И., Чуваков М.Ф. Классификация методов регулирования скорости вращения асинхронных двигателей с помощью тиристоров. -Изв. ВУЗов "Электромеханика", 1973, № 7, с.807--810.

103. Танатар А.И. Методы регулирования скорости асинхронных двигателей. -Киев: Технгка, 1968. -158 с.

104. Справочник по интегральным микросхемам/ Тарабрин Б.В., Якубовский С.А., Барканов Н.А. и др. -М.: Энергия, 1980. -816 с.

105. Трещев И.И. Методы исследования машин переменного тока. -Л.: Энергия, 1969. -236 с.

106. Трещев И.И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока. -Л.: Энергия, 1980. -344 с.

107. Туровский Я. Техническая электродинамика. Пер. с польск. -М.: Энергия, 1974. -488 с.

108. Хрусталев И.К., Кольцов С.В., Калмыков А.Н. Моделирование на ЦВМ переходных процессов асинхронного электродвигателя. -Сб. "Применение систем автоматизированного электропривода на промышленных предприятиях Белоруссии", -Минск, 1982,с. 68-69.

109. Хрусталев И.К., Кольцов С.В. Момент асинхронного двигателя при детерминированном включении статора в трехфазную сеть переменного тока. -Сб. "Автоматический контроль и управление производственными процессами", -Минск, 1983, с. 167-168.

110. Хрусталев И.К., Кольцов С.В. Ограничение переходных токо,в асинхронного двигателя при детерминированном управлении. -Сб. "Автоматический контроль и управление производственными процессами", -Минск, 1983, с. 168-169.

111. Хрусталев И.К., Кольцов С.В. Исследования асинхронного электропривода с детерминированным включением. -Могилев, 1983. -40 с. -Рукопись представлена Могилевским машиностроительным институтом. Деп. в БелНИИНТИ, 28.06.1983, № 672 Бе-Д83.

112. ИЗ. Хрусталев И.К., Кольцов С.В. Устройство дискретного контроля фазы э. д. с. асинхронного электродвигателя. -Сб. "Робототехника и автоматизация промышленных процессов", -Барнаул,1983, ч. .4, с. 140.

113. Хрусталев И.К., Кольцов С.В. Аналитический расчет тока и момента асинхронного двигателя в двухфазном режиме. -Могилев, 1984. -13 с. -Скопись представлена Могилевским машин-ститутом. Деп. в Информэлектро 20.07.1984, № 199эт-84Деп.

114. А.с. № 1072227 (СССР). Способ импульсного регулирования частоты вращения асинхронного электропривода/ И.К.Хрусталев, С.В.Кольцов. -Опубл. в Б.И., № 5, 1984.

115. А.с. № 1072226 (СССР). Устройство для импульсного регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя/

116. И.К.Хрусталев, С.В.Кольцов. -Опубл. в Б.И., 1984, № 5.

117. А.с. № I0660I0 (СССР). Устройство для пуска асинхронного электродвигателя/ И.К.Хрусталев, С.В.Кольцов, А.Н.Калмыков. -Опубл. в Б.И., 1984, № I.

118. А.с. № II06006 (СССР). Устройство временной привязки синхронизирующего импульса к максимуму расширенного импульса/ И.К.Хрусталев, С.В.Кольцов. -Опубл. в Б.И., 1984, № 28.

119. Справочник по преобразовательной технике/ И.М.Чиженко и др. -Киев: Техника, 1978. -447 с.

120. Щубенко В.А., Агафонов Ю.П. Характерные зоны скоростей при импульсном регулировании асинхронных двигателей. -Изв. ВУЗов "Электромеханика", 1962, № 12, с. 1343-1354.

121. Щубенко В.А., Агафонов Ю.П. Влияние начальных условий на характер импульсного регулирования асинхронных короткозамкну-тых двигателей. -Изв. ВУЗов "Электромеханика", 1964, № 4,с. 479-490.

122. Щубенко В.А., Браславский И.Я., Шрейнер Р.Т. Асинхронный электропривод с тиристорным управлением. -М.: Энергия, 1967. -96 с.

123. Шубенко В.А., Браславский И.Я. Тиристорный электропривод с фазовым управлением. -М.: Энергия, 1972. -96 с.125. %бенко В.А. Некоторые вопросы динамики автоматизированных асинхронных электроприводов. -Электричество, I960, № I,с. 10-18.

124. Янко-Триницкий А.А. Уравнения переходных электромагнитных процессов асинхронного двигателя и их решение. -Электричество, 1951, № 3, с. 18-25.

125. Куракадзу Н. Защита электродвигателей от перегрева обмоток. -Перевод с японского статьи из журнала "Дэнсэцу когё", перевод № А-62883, 1977, № II, т. 23, с. 73-85.

126. Lipo Т.A. The analysis of induction motors with voltage control by symmetrically triggered thyristors. -IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, March/April 1971, vol. PAS-9О, No. 2, p. 517-525.

127. Derek A. Baice. Induction Motor Speed Control by Stator Voltage Control. -IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, February 1968, Vol. PAS-87, No. 2, p. 585-596.

128. Donald W., Novotny, A. Frederick Path. The Analysis of Induction Mashines Controlled by Series Connected Semiconductor Swiches. -IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, February 1968, Vol. PAS-87, No. 2, p. 597-605.

129. Pender M., Gutgesell A., und Hommerlein K. Sicheres Anfahren von Asynchronmotoren. -Industrie-Elektrik+Elektronik, 24. Jahrgang 1979, Nr. 4, s 85-88.

130. Pender M. Anfahren mit Asynchronmotoren. -Elektrische Antriebe ant "antriebstechnik" 18 (1979) Nr. 4, s 197-199.

131. Wood W.S., Plynn P., Shanmugasundaram A. Transient Torques in Induction motors, due to Switching of the Supply. -Proc. Instn. Electr. Engs., 1965, И 7, p. 112.

132. Wahl A.M., Kilgore L.A. Transient Starting Torques in Induction Motors. -AIEE Transactions, November 1У40, Vol. 59» p. 603-606.

133. JBlom J.P. The Influence of the Switch on the Transients of the Three-Phase Induction Mashihe. De ingenieur, elelctro-technielc, JRG. 75, Яr. 52, 27-12-1963, E 181-190.

134. Walter Slabiak and Louis J. Lowson. Precise Control of a Three-Phase Squirrel-Cage Induction Motor Using a Practical Cycloconverter. -IEEE Transactions on Industry and General Applications, July/August, 1966, Vol. IGA-2, Nr. 4, p. 274280.

135. Floris Koppelmann und Manfred Michel. Kontaktlose Steuerung der Drehzahl von Asynchronmotoren mit Hielfe antiparalleler Thyristoren. -AEG-Mitteilungen, 54. Jahrgang (1964), Heft 1/2, s 126-132.

136. Paice D.A. Induction Motor Speed Control by Stator Voltage Control. -IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, February 1968/Vol. PAS-87/No. 2, p. 585-589.

137. Stuart D.T., Robertson and Kattingeri M. Hebbar. A Digital Model for Three-Phase Induction Machines. -IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems. Nowember 1969, Vol. PAS-88,1. Nr. 11, p. 1624-1634.

138. RTRAN ЕС-1022 ТЕКСТ ПРОГРАММЫ 30.04.1984

139. PR4 = -A1/(<A1*A1+IJ)*(A2-A1)*(A3-A1))*F.XP<-A1*PI/2.) РР5=-А2/(СА2*А2+1.)*(А1-А2)*<АЗ-А2>>*ЕХР(-А2*Р1/2.) PRA=-A3/((A3*A3+1.)*(A1-A3>*<A2-A3>>*EXP(-A3*PI/2.) Р Р 7 =(AR + < А 1+ А 2 * А 3 А 1-Л2-А3)+ *(А1*А? + А2*АЗ + А1*АЗ-1 . > * (1 , - S +1 .))/

140. ABS(A1+Д2*АЗ~А1-А2-АЗ))* * 2 , + *<ABS(A1*A?+A2*A3+A1*A3-1)>**2.)

141. Р Р 8 =С A R *(А 1*А2 + А2*АЗ + А1* А 3 -1 ,) -*< А 1 * А 2 * А 3 -А 1 -А 2 -А 3 > * <1 . S + 1 ))/ *<<APS<A1*A2*A3-A1-A2-A3>)**2.+ *<A5S<At*A?+A2*A3+A1*A3-1.))**2.)

142. FR9 = <1 . -S)*(1 .-A 1 *A2-A2*A3-A1 * A 3 ) / *((ARS(A1*A2*A3-A1-A2-A3))**2,+ *<ARS<A1*A?+A2*A3+A1*A3-1.)>**2.)

143. P R 1 0 =< A 1+A2*A3-A1- A ? A 3 ) / *(<ABS<A1*A2*A3-A1-A2-A3>>**2.+ *<AВ5<А1*А? + Л2*АЗ+А1*АЗ-1.))**?.) AK=PR1+PR?+PR3+PR8+W*PR10 PKsW*(PR4+PR5+PR6)-PP9 RS=BK*(ARH-AP> . PRINT 4,WiA<,BK,AS,RS 4 FORУAI(?X. 'СКОРОСТЬ :',E8.3,2X,'AK=f»F8.4,2X,

144. P К = ' f F 8 . 4 # ? X > ' A S = ' » F 8 . 4 » ? X » ' P S = ' , F 8 . 4 , ? X ) W = W + H W1. < W. I E.W К) GOTO 3 PRINT 1 , I E R 1 FORMAT(2XКОЛ ОШИБКИ :',2X,F3.0) STOP

145. PTRAN ЕС-1022 ТЕКСТ ПРОГРАММЫ 3 0.0 4.198 4

146. Р А С Ч F Т КОРНЕЙ КУБИЧНОГО УРАВНЕНИЯ ПО ФОРМУЛЕ КАРДАНО

147. УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ПЕРЕМЕННЫХ ПРИНЯТЫ РО КНИГЕ Г.КОРН,Т.КОРН СПРА-3 ОЧНИК ПО МАТЕМАТИКЕ М . : НАУКА 1973, С . 4 3 А М - v А Л О F А В М - М А Л О Е R С М - М А Л О F С Р-М А ЛО F Р С М - S' А Л О F О

148. PA-Rh!PAWEHHF ДЛЯ А ПОД РАДИКАЛОМ ZPA-3HAK ВЫРАЖЕНИЯ ПОД РАДИКАЛОМ РВ-ВЫРАНЕНИЕ ДЛЯ В ПОД РАДИКАЛОМ 7РВ-ЗНАК ВЫРАЖЕНИЯ ПОД РАДИКАЛОМ В-БОЛЫПО Е В

149. RM=(1.-S)*<1.-S>+AR*(AR4+2,*ASH) С M = A S H * <(1 ,-S)*(1.-S)+AR+AR) ps-(AM*AV>/l.*BM

150. QMS(2.*AM)*(A4*AM>/?7.-AM*BM/3,+CM Q=(P*P)*(P/27,)+0M*0M/4, О = А В S ( 0 )

151. PA=-OM/?. +SQRT <Q) 7.PA=ABS(PA)/PA A = 7 P A *(ARS (PA)+ *(1 ./3.)) 7PR=ABS(PR)/PB B=ZPB*(ABS(PB)**<1,/3.)) V1 = A + B1. At.2 = ( A + B) / ? .1. AL3=-(A+8)/2.

152. W Y ? = < A R) * S Q R T < 3 . ) / 2 .1. WY3=(B-A)*SQRT(3.)/2.1. X 1 = Y 1 A M / 3 , ,1. A ? = A L ? A M / 3 .1. A3=AL3-AM/3.1. W ? = W Y ?1. W3 = WY3

153. R1=A2*((ARH+A2)*(AR+A2)-W2+W2+(1 , S ) * ( 1 .-S))-W2*W2* + (ARM+AR+2 . * A 2)

154. R 2 = W 2 * ( (ARH + A2) + (AR + A2)-W2*'J2 + <1 . S ) * ( 1 . - S ) + * A 2 *(ARH + AR + 2. * A 2 ) )

155. TRAN Е С-10 2 2 ТЕКСТ ПРОГРАММЫ 30.04,1984

156. R3 = W2*W2*C-2.*A2MA?-X1>-1 ,+W2*W2-A2*A2)

157. R4 = W2*<<A?-X1 ) * (1 ,+A2*A2-W2*W2)-2.'*A2*(W2*W2)>

158. R5=ARH*AR+<1 , S > * < 1 .-S)-1 ,1. R6rARH+AR

159. R 7 = X1 * C-A2 + W2*W2'-1 . ) + 2 . * A 2 R8=-A2+W2*W2-1 .+2 . *X1*A2 R 9 = A 2 * (AR+A2)-W2*W2 R10=U2*(AR+2.*A2)

160. P S 11 = X 1 * (( A R H + X 1 >*<AR + X1 ) + <1 ,-S)* С1 .-S))/ *<<X1*X1+1 .)*(<X1-A2)*(X1-A2) + (1 . S)* <1 . - S) > ) * *1 .

161. A S = P R 11* E X P( X 1* P I/2.)+PSI2* *C0S(W?*PI/2.-T1)+FXP(A2*PI/2.)+PSI3*SIN(T2)

162. AK = PSIR1*FX(?<X1*Pl/2.)+PSIR3*COS<W2*PI/2.-TR1>* *EXP(A2*PI/2.)+PSIR5*SIN(TR3>

163. PK=(1.-R)*(PSiR2*FXP<X1*Pi/2.)+PSTR4*C0S(W2*Pl/2.-*TR?)*FXP(A2*PT/2.)+PSIR6*SIN(TR4>> FIS = ATAfi((R 5* R8-R6*R7)/ (R5*R7+R6*R8) ) FIR=ATAN(R8/R7>

164. P0ST=-PSI3*C0S<FIS-FIR)*<1.-S> P F R = ( 1 . -S > *PSI 3

165. FORMAT(1X i 'СКОРОСТЬ :?,E12.5,2X,'AS=',E12.5.2X,f А К =' . F 1 2 . 5 , 2 X , ' В К =' ,F12.5,?X) PRINT 11. FlS, FIR,POST,PER,TOK, FT

166. F 0 R ?' A T ( 2 X . 6 < F 1 2 . 5 , 5 X ) ) w = W + H w „1.<W . I E.W К) GOTO 5 STOP

167. PTRAN Е С -1 0 2 2 ТЕКСТ ПРОГРАММЫ

168. PAC4FT КОНЕЧНЫХ ЗНАЧЕНИЯ ПО ТО К О CUEH/1 F Н И

169. ДРУХФАЗНОГО Р F W И М А ПО ПРИБЛИЖЕННЫМ ВЫРАЖЕНИЯМ

170. A L = ( A R Н + A « ) / 2 .

171. PK=(1.-S)*<EXP(-AL*PT/2.)*((<1, + AI.**2.-CS**2.)/CS)*SIN<CS*PI/?.) + *2.*H*COS(CS*PT/2.))+AL + *2,+CS**2.-1.)/ *<<1.-AL**?,-CS**2.)*(1.-AL**2.-CS**2.)+A.*AL*AL>1. S=S+HS .

172. J F < S . I F . R Ю GOTO 3 PRINT 4,S,AK,BK A F О P'1 A T ( 2 X t ' С К О Л Ь F H И E :',2X,F6.3,5X, * f А К = ' . F 1 0 . 5 , 5 X , 'R K= ' , F 1 0 . 5 , 2 X >30 , OA.19841. АЛЬФА" "БЕТА"

173. PTRAM ЕС-1022 ТЕКСТ ПРОГРАММЫ 30.04,1984

174. ПРОГРАММА РАСЧЕТА ПЕРЕХОДНЫХ МОМЕНТОВ

175. ПО АНАЛИТИЧЕСКИМ ВЫРАЖЕНИЯМ

176. УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ПРИНЯТЫ ПО КНИГЕ "

177. СОКОЛОВ М.М., ПЕТРОП Л.П., МАСАНДИЛОВ Л.Б., 1АДЕНЗОН В.А. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ПРЦЕССЫ В

178. АСИНХРОННОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ, -М,: ЭНЕРГИЯ, 1<>А7, С, 43

179. СПИСОК УСЛОВНЫХ ОПЕРАТОРОВ

180. Z(J)-МАССИВ ПЕРЕМЕННЫХ ЗНАЧЕНИЙ МОМЕНТА1. VO) КОЭФФИЦИЕНТЫ К<1)

181. ASH-КОЭФФИЦИ F.HT ЗАТУХАНИЯ 05 МОТ К И

182. СТАТОРА ПРИ ЗАМКНУТОМ РОТОРЕ

183. ARH-КОЭФФИЦИЕИТ ЗАТУХАНИЯ ОБМОТКИ

184. РОТОРА ПРИ ЗАМКНУТОМ СТАТОРЕ

185. A R К О Э Ф Ф И 1.1 И Е Н Т ЗАТУХАНИЯ ОБМОТКИ РОТОРА1. PI-ЧИСЛО "ПИ"1. SO-НАЧАЛЬНОЕ СКОЛЬЖЕНИЕ1. HS-И'АГ СКОЛЬЖЕНИЯ

186. Т Т F К У fit F Е ВРЕМЯ (ЗАДАЕТСЯ В РАДИАНАХ) ТП-НАЧАЛЬНОЕ ВРЕМЯ НТ-Н.'АГ В Р F М Е Н И

187. АMI-ВЕЛИЧИН А I-ТОГО МОМЕНТА АМУ-УСТАНОВИВШИЙСЯ МОМЕНТ R ( I ) -г КОЭФФИЦИЕНТЫ К(1)

188. V(I) ПРОМЕЖУТОЧНЫЕ ВЫЧИСЛЕНИЯ ДЛЯ МОМЕНТОВ

189. W1.U2 УГЛОВЫЕ СКОРОСТИ ВЕКТОРОВ 'ОМЕГА И 'ОМЕГА 2<

190. ЗАВИСИТ ОТ ВЕЛИЧИНЫ СКОЛЬЖЕНИЯ И ПАРАМЕТРОВ ДВИГАТЕЛЯ)

191. N Р ЗНАК ПОДКОРЕННОГО ВЫРАЖЕНИЯ ДЛЯ В

192. А 1.1 КОЭФФИЦИЕНТ 'АЛЬФА 1'

193. А1.2 КОЭФФИЦИЕНТ 'АЛЬФА ?'1. В1 = МАЛОЕ 'В'1. А 1 = М А Л О F I А '1. V БОЛЬШОЕ 'В'1. А БОЛЬШОЕ 'А'1. DIMENSION Z(10)1. Р I =3 . 1415Qso = o,

194. HS = 0 . 1 Т о = о . НТ=Р1 /5 . 00 1 1=?1 , 1 О1 Z ( I )=0 . PRINT 2

195. FOP М А Т (1 X ,122(1 И -> > Р R I К Т 3

196. F0RMAT(1X« ' S ' ,11 ( 1 О X , I ;' )) PRINT 4

197. ПО 10 К =1 ,40 T=T0+HT+(K-1)1. S = S 0

198. DO 5 J = 1 , 10 S = SO + HS*.l

199. A=(/SRH + ASH)*#2.-(l.-S)*<1.-S)-(fc.*ARH)*(ASH*0."07 8 715)1. F=2.*(ASH-ARH)*(1 . S )

200. A1=S0RT(ARS(A+S0RT(A*A+B*B))/2.)

201. R1=SQRT(ARS(-A+SCRT(A*A+B*B))/?,)

202. A. L 1 = -(ASH + ARH-A1 )/ 2 ,

203. A!.2 = -(ASH + ARH + A1)/2.1. ZNB=B/ABS(B)1. W1=-(1 .+S-B1*7. MB)/2.

204. W?=-(1 .+S + B1*2MB)/2 . .1. X 1 = A L. 1 X.2 = Л LP

205. R1sAK*(X1*Xl-W1*W1+X1*A5H-W1>-*PK*(2„*X1*W1+X1+W1*(ASH+ARH-AR))+X1 R2=A**(?.*Xl*W1+W1*ASH+X1 ) +

206. PTRAN ЕС-1022 ТЕКСТ ПРОГРАММЫ 30.04,1984

207. BK*(X1*X1-W1*W1-*W1+X1*(ASH + ARH~AR))+W1+1. P3=X1*(X1-X?)-W1*<W1-W2> R4=U1*<X1-X2>+X1*(W1-W2)

208. V 7 = (R1*R3 + R?*R4)/ (R3*R3+R4*R&) V4=(R2*R3-R1*R4)/(R3*R3+P4*R4) R5=AK*(X2*X?-W2*W2+X2*ASH-W2)

209. GK*<2.*X2*W2+X2+W2+<ASH+ARH-AR))+X2

210. V 2 =<X1* X 2 -W1 * W 2 ) / *((X1*X2rW1*W2)*(X1*X2-W1*W2)+<X1*W2+X2*W1)*(X1*W2+X2*W1))1. Л M Y =(-1 .)* V 2

211. A ^ 8 = E X P <. (X2-ARH) * T ) + (AS-1 . > * *<V5*<SIM(T>*COS(W2*T>+COS(T)*SIK'<W2*T>>-*V6*(C0S(T)*C0S<W2*T)-SI4<T>*SIN<W2*T>)) 5 7 ( J > = 1 . + ( AM1+AM2 +АМЗ +AM4 +A MS >/AMY *+(A V A + A M 7 + A M 8 >/ AV Y

212. RTRAN F С -1 0 2 2 ТЕКСТ ПРОГРАММЫ 30.04,1984

213. ПРОГРАММА РАСЧЕТА СВОБОДНОГО ТОКА ПРИ ДЕТЕРМИНИРОВАННОМ ПОДКЛЮЧЕНИИ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ К СЕТИ СПИСОК УСЛОВНЫХ ОПЕРАТОРОВ

214. WW(I>. АХ.FX ПРОМЕЖУТОЧНЫЕ ВЫЧИСЛЕНИЯ ДЛЯ ТОКОВ

215. WESCH ПРОЕКЦИЯ ВЕКТОРА СВОБОДНОГО1. ТОКА НА ВЕЩЕСТВЕННУЮ ОСЬ

216. WMNIM ПРОЕКЦИЯ ВЕКТОР* СВОБОДНОГО1. ТОКА НА МНИМУК) ОСЬ1. Al=<ARH+AR>/2,

217. AL2 = -(ASH + ARH + A1)/2.' ZNB=B/APS<B> W1=-(1.+S-Bl+ZNB>/2, № 2 = (1 .+S + B1*ZNB)/2. У 1 = A L 1 X 2 = A L 2

218. W W1 = А К * (ARH-AR) * (AH * A 1.1 - W1 + W1 - W 1 ) - В К * (APH-AR) * ( W1 * A R + A L1 * S - A L 1 ) + + A L 1 * ( A I 1 + A R ) - ( S + W1 ) * (1 . + W1 )

219. W W 2 = А К * (ARH-AR ) * (All + 2 . * A L1 * W1 ) + В К * (ARH-AR ) * *(AL1*AR+W1-W1*S>+AI1*(S+W1)+(AL1+AR>*(1.+W1) WW3=AI 1 *(A L1-AL2)-W1*(W1-W2 > WW4 = W1*(AI1-AL2>+Al1*(W1-V2)

220. WW5 = -AK*(ARH-AR>*(AL.2*AL2-W2*W2-W2)-BK*(ARH-AR>* *(W2*AR+AL?*S-AL2)+AI2*(AL2+AR)-<S+U2>*<1.+W2>

221. WFSCH=(AX*C0S(W1*T)-BX*SIN(W1*T))*FXP(AL1*T)/CX *+(DX*COS(W2*T)-EX*SIN(W2*T))*EXP(AL2*T)/FX

222. WMMM=(AX*SIN(W1*T)+BX*C0S(W1*T))*EXP(AL1*T)/CX *+(DX*STf!(W2*T)+EX*C0S(U2*T)>*EXP(AI.2*T)/FX 5 7(J)=WESCH 5 7 ( J ) = W M № T M

223. Р Т R /• * Е С 1 0 2 2 ТЕКСТ ПРОГРАММЫ 30.04.1984

224. ПРОГРАММА РАСЧЕТА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В АСИНХРОННОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ ПРИ ИМПУЛЬСНОМ РЕГУЛИРОВАНИИ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ С ДЕТЕРМИНИРОВАННЫМ ПОДКЛЧЕНИЕМ

225. СПИСОК УСЛОВНЫХ ОПЕРАТОРОВ

226. У(8)-МАССИВ ИСХОДНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПЕРЕМЕННЫХ

227. X С1 )-Т О К ФАЗЫ А СТАТОРА СА)

228. Х(2)-ТОК ФАЗЫ В СТАТОРА С А)

229. X ( 3 ) Т О К ФАЗЫ С СТАТОРА (А)

230. У( 4 ) Т О К ФАЗЫ А РОТОРА С А)

231. Х(5)-ТОК ФАЗЫ В РОТОРА (А)

232. ХСМ-ТОК" ФАЗЫ С РОТОРА СА)

233. Х(7)-УГ0Л ПОВОРОТА РОТОРА (РАД)

234. ХС8)-УГЛ0ВАЯ СКОРОСТЬ В D A l>' Е Н И Я РОТОРА (РАД/С)

235. У(8)-МАССИВ ТЕКУШ.ИХ И КОНЕЧНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПЕРЕМЕННЫХ

236. Г) С N ) М А С С И В ЗНАЧЕНИЙ П О Т О К О С U ЕП Л Е И И й ФАЗ

237. А, В,С СТАТОРА И А, В, С РОТОРА

238. USMTN'.-МИНИМАЛЬНАЯ ВЕЛИЧИНА НАПРЯЖЕНИЯ ПРИ СРАВНЕНИИ С НУЛЕМ W-КРУГОВАЯ ЧАСТОТА СЕТИ

239. Р1 А» R1 В, R.1 С А К Т И Б Н Ы F СОПРОТИВЛЕНИЯ ОБМОТОК ФАЗ СТАТОРА

240. R1 АР» R1 Rf)» R1 СР-СУ ММ АРНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ ФАЗ СТАТОРА

241. R2-ПРИВЕДЕННОЕ АКТИВНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ ФАЗЫ РОТОРА

242. W Z А Г) 3 А Д А Н Н О Е ЗНАЧЕНИЕ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ

243. VP-АМПЛИТУДА ПУЛЬСАЦИЙ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ

244. ОМh-НАИМЕНЬШЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ

245. Р.Р.-ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫй MOMFHT ДВИГАТЕЛЯ

246. TSMN-TOK УДЕРЖАНИЯ ТИРИСТОРА (А)1.-АМПЛИТУДА НОМИНАЛЬНОГО ТОКА (А)

247. МР1-М0ДУЛБ НАМАГНИЧИВАЮЩЕГО ТОКА НОМ. ЗН. (А)

248. PR-ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ЗНАЧЕНИЕ ТОКА НАМАГНИЧИВАНИЯ

249. RТ-СОПРОТИВЛЕНИЕ ВЫКЛЮЧЕННОГО ТИРИСТОРА1. T-TF КУЩЕЕ ВРЕМЯ1. ТО-НАЧАЛЬНОЕ ВРЕМЯ1. Н-ШАг ВРЕМЕНИ1. ТН-КОНЕЧНОЕ ВРЕМЯ СЧЕТА

250. TOR-ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ОДНОФАЗНОГО РЕЖИМАlZ-ТЕКУО'Ий ПАРАМЕТР ЦИКЛА ПЕЧАТИ

251. ПРРДРЛЬН0Е ЧИСЛО ШАГОВ В ЦИКЛЕ1.-ЧИСЛО ШАГОВ СЧЕТА В ОДНОФАЗНОМ РЕЖИМЕ

252. BS СРЕДНЯЯ ВЕЛИЧИНА МОМЕНТА

253. W Р СРЕДНЯЯ МОЩНОСТЬ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПО Т F Р к

254. Т N ЧИСЛО ШАГОВ ПРИ C4ETF ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ wОТ ЕРЬwwp ИНТЕГРАЛ ОТ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПОТЕРЬ ПО ВРЕМЕНИ

255. RSS ИНТЕГРАЛ ОТ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО MOMFHTA ПО ВРЕМЕНИ

256. UI-НЕНАСЫЩЕННОЕ ЗНАЧЕНИЕ ВЗАИМНОЙ ИНДУКТИВНОСТИ

257. VSB-COCTАМЯЮШАЯ ТОКА СТАТОРА ПО ОСИ "БЕТА"

258. УРВ-СОСТАВЛЯЮЩАЯ ТОКА РОТОРА ПО ОСИ "БЕТА"

259. VS — СОСТАВЛЯЮЩАЯ НАМАГНИЧИВАЮЩЕГО ТОКА ПО ОСИ "АЛЬФА"ve-СОСТАВЛЯЮШАЯ НАМАГНИЧИВАЮЩЕГО ТОКА ПО ОСИ "БЕТА"

260. М (( ОЭФФ И Ц И Е Н Т ИЗМЕНЕНИЯ ВЗАИМНОЙ ИНДУКТИВНОСТИ

261. W1 . .WA-КОЭФФИЦИЕНТЫ ИЗМЕНЕНИЯ ИНДУ КТИ ВНО СТЕй РАССЕЯНИЯ ФАЗ

262. UAAS,WARS.WCCS-ТЕКУШИЕ ЗНАЧЕНИЯ ИНДУ КТИ ВНО СТЕй РАССЕЯНИЯ СТАТОРА

263. W А А м S » W В В М S,W С С М S-Т F К У Щ И Е ЗНАЧЕНИЯ ИНДУ КТИ ВНО СТЕй РАССЕЯНИЯ РОТОРА1. EXTERNAL FFFF

264. DIMENSION X(8),Y(8),Q(8),XK(8),Z(S),D(8),W(6>

265. RTRAN F С 1 0 2 2 ТЕКСТ ПРОГРАММЫ 30.04,1984

266. Р В ОА ИСХОДНЫХ ДАННЫХ ДЛЯ РАСЧЕТА

267. PEAL LM,LAAS,I.ABS#LACS,LBBS,LBCS,LCCS,LAAMS,LABMS,LACMS,LBBMS,

268. CMS,LCCMS,PT,JB,MB,UM,R1A,R1B,R1C,P?,W.'".ZAU,WD#0MIN,

269. Т S М Т N , R Т , U S М I N , Т О Р , 7 Z , I Ч , М РЛ , Р I

270. COMMON t.M,LAAS,LABS. LACS,IBBS,LBCS»LCCS»LAAMS,LABMS,LACMS,LBBMS,

271. В С M S « L Г С M S , PT,JB,MP,UM, R1A, R1B, R1 С j R2,W,WZAD,WP,OMIN, *TSMTN,RT,USMIN,T0R,ZZ,IN,MRI,PI,UPA,UDB,U0C,38,

272. R 1 А П ,R1BP,R1CD,UAB,UBC,UCA,ZM N = 8

273. RFAD 1,LAAS,LABS,LACS,LBRS,LPCS,LCCS1 F0RMAT(6FA,4>

274. P P J N T 2, LAAS, LABS, LACS, I.BBS, IBCS, L С С S

275. F 0 R M A T .(1 X , 'ИСХОДНЫЕ Д A H H hi F f / 1 X , 1 1 9 ( 1 H ) / 1 X , Я F 1 0 . 4 ) RFAD 3, I A A M S, LABMS, IACMS, LBВMS, LBCMS, LCC^s3 F0RMAT(6F6,4>

276. P R I N T 4 , LA A MS, LABMS, LACMS, I. BR MS, LBCMS, LCCMS

277. F 0 R M A T ( 1 X , 6 F 1 0 . 4 >

278. РЕАП 5,IM,PT,JB,MB,UM,R1A,R1B,R1C,R2

279. F 0 R M A T ( 9 F 6 . 4 > .

280. PRINT 6.LM,PT,JB,MB,UM,R1A,R1S,R1C,R2

281. FORM AT(1X,9F10.fc> DO 7 T = 1 , 87 G ( I ) = 0 .1. F F А П R , T 0 . T H , H8 f 0 R M A T ( 3 F 6 , 4 ) . PRINT 9 . T Г1 , T H , H T = TO

282. F0R*'AT<1X.3G15.7/1X,119(1H->) REAP 10 , X <8)10 F0RMAT(F4.0)1. P R T N T 1 1 , X ( 8 )

283. F 0 R M Л T(1X, 'О M F Г A H АЧ А Л Ь HА Я' , F 6.1 ) DO 12 1=1,712 X (I ) =0. .

284. R F А П 1 4 , W 7 A q , T S M I N , R T , U S M I N , T 0 R , Z Z , W D , W , P I , О M I N14 FORMAT(10F6.4i

285. P P I w T 1 5 , W Z A D , T S № I N , R T , t J S M I , TOR, Z Z , W P , W , PI , О M I N

286. F 0 R M A T (1X,10F10,6) REAP 19,IM,MRI1Q F0RMAT(2F6./, )

287. P R I M T 2 0 , I N , M R I ?0 F0RMATMX.2F6.4) W 1. = L M W A A S = I A A S1. W P В S = L'B В S. ' ---1. W С С S = 1. С С S1. V А А м 5 = I. A A M s

288. W В P M S = L В В M S w с с M S = L С С M S PRINT 25

289. FORMAT(1X.119(1H-> > PRINT 26 , . .26 f-0RMAT(1X,':',9(12X,':'>> PRINT 2 7 „

290. F0RMAT(1X, 'J ' , 5 X , ' T ' , 6 X , ' :',4X,'I1A',5X,' :', *4X,'T1B',5X,'!',4X,'I1C',5X,':',4X,-'I2A',5X,'l', *4X,'I?B',5X,':',4X,'I2C',5X,':',5X,'W',6X,f;'( *5X,'M',6X.':')

291. PRINT 26 PRINT 25 I Z = 0 I W= 0 RS=0 , W P = 0 . t E A R = 0 . F R С = 0 , F СA = 0 , WWP = 0 . R S S = 0 . TN=0 GOTO 3 016 P1 A P = R 1A + RT1 7 глист 11

292. RTRAN ЕС-1022 ТЕКСТ ПРОГРАММЫ 30.04.1984

293. R 1 В 0 = R 1 R + R Т Р1 CD=R1C + RT I W = О 11»'= О ZM=1 .

294. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ФАЗ СЕТИ ИМЕЮИИХ МАКСИМАЛЬНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ 18 USA=UM*SIN(W*T>

295. F ( ABS(US A> . LE . US MIN> GOTO 30 IF < А В S < U S В > .I E.U R MIM > GOTO 31 IF(ABS<USC) . LE . USMI fO GOTO 32 4 3 CONTINUE K = 11. GOTO 2 ?

296. ДЕТЕРМИНИРОВАННОЕ ВКЛЮЧЕНИЕ

297. P 1PD=R1F R 1 С D = R 1 Г. К = 21.=IW+1 GOTO ? 2

298. R1 A D = R1 A R1CD=R1С K = 3

299. W = I W + 1 GOTO ?? 3 2 R1 А П= R1 A R 1 В D = R 1 В К = 4

300. W = I W + 1 GOTO 2 ? 33 IF(IW . GE.TOR) GOTO ?3 I F ( К . F 0 . 1 > GOTO 18 IF<K.FO.?> GOTO 30 I F < К . F 0 . 3) GOTO 31 I F ( К . F 0 . 4) GOTO 32 I F ( К . E Q . 5 > GOTO 23 22 COMTINUF

301. PAC4FT ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ДВИГАТЕЛЕ

302. UAB=UM*SQRT(3.>*SIN(W*T+5.*PI/6.>

303. URC=UM*SQRT(3.>+SIM(W*T+3.*PI/2.>

304. UCA=UM*SDRTf3.>*SlN(W*T+PI/6.)

305. CALL RK1N(T,N,H,FFFF,X,Y,0,XK,7.>1. T = T + H

306. VSP=(Y(?)-Y(3))/S0RT(3.> VRB=(Y(5)-Y(6>>/SORT(3.)

307. V p W W P / T N R S = P S S / T N . PPIM 333.WP>,TN,RS 33 FORMAT <10X,'СУММА МГНОВЕННЫХ ПОТЕРЬ :?,E10.5,5X,1. T Ч A ^1. FC-10221. TFKCT ПРОГРАММЫ30.04,198451

308. F10 . 5i5 Xi 'СУММАРНЫЙ EABfEBCiECA1. МОМЕНТ : ' , F 1 0 . 5 )3 ( 2X , '1. ВДС1. F. 1 2 . 51. В СИММЕТРИЧНЫЙ РЕЖИМ

309. ТЕКУЩЕЙ ЧАСТОТЫ В^АЙЕНИЯ С МАКСИМАЛЬНОЙ ЗАДАННОЙ GE.WZAP) GOTO 22

310. УЧЕТА ВЕНТ. ПРЕОБР. ПРИ ОТКЛЮЧЕНИИ LE.TSMIN) GOTO 351. Е L Е1. Т s М I N ) Т S М I N )1. GOTO GOTO36