автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Разработка и исследование систем асинхронного электропривода с использованием принципов каскадно-частотного управления

ВВЕДЕНИЕ

1. Системы вентильного электропривода переменного тока

1.1 Обзор систем электропривода переменного тока.

1.2 Управление асинхронным двигателем с фазным ротором. 18 Выводы к главе

2. Система управления асинхронным двигателем с фазным рото- 34 ром с последовательным соединением обмоток статора и ротора двигателя через вентильные элементы.

2.1. Системы каскадных асинхронных электроприводов с после- 34 довательным соединением обмоток статора и ротора двигателя через вентильные элементы.

2.2. Основные электромеханические свойства и математическое 40 описание каскадно-частотного электропривода.

2.3. Математическое описание асинхронного двигателя с фаз- 53 ным ротором в системе каскадно-частотного электропривода. Выводы к главе.

3. Каскадно-частотный асинхронный электропривод с разомкну- 65 той системой управления.

3.1. Силовые вентильные устройства для систем каскадно- 65 частотного асинхронного электропривода.

3.2. Каскадно-частотный электропривод с источником тока в це- 73 пи ротора.

3.3 Вентильно-емкостное устройство для питания каскадно- 79 частотного электропривода.

Выводы к главе.

4. Замкнутые системы управления каскадно-частотным асин- 91 хронным электроприводом.

Технический прогресс во всех отраслях промышленности предъявляет повышенные требования к современному автоматизированному электроприводу в отношении экономичности, гибкости управления, надежности, быстродействия, технологичности и компактности.

На научных конференциях, семинарах по автоматизированному электроприводу отмечалось, что одним из важнейших и решающих направлений работ ближайшего будущего является создание новых регулируемых электроприводов переменного тока, отличающихся высокими эксплуатационными показателями, так как в некоторых отраслях промышленности таких, как химическая, текстильная, легкая, использование коллекторных машин постоянного тока осложнится в силу запыленности, влажности и взрывоопасности среды.

Другой резерв повышения производительности за счет применения приводов переменного тока определяется меньшей механической инерционностью двигателей.

В настоящее время происходит интенсивное развитие систем электропривода переменного тока с частотным управлением асинхронным коротко-замкнутым двигателем. В то же время в современном промышленном производстве используется большое количество асинхронных двигателей с фазным ротором, которые по-прежнему управляются с помощью пусковых резисторов. Более экономичные системы асинхронного вентильного каскада (АВК) используются с неглубоким диапазоном регулирования частоты вращения двигателя до 3:1 и в условиях редких пусков и торможений. На механизмах, работающих в интенсивных повторно-кратковременных режимах, например, подъемно-транспортных механизмах, где в основном и установлены асинхронные двигатели с фазным ротором, системы АВК не применяются. Полная замена на таких механизмах системы электропривода с установкой короткозамкнутого двигателя с системой частотного управления требует слишком больших затрат.

Поэтому актуальной задачей является совершенствование систем управления асинхронным двигателем с фазным ротором с использованием принципов частотного и каскадного управления.

Объектом исследования являются системы каскадно-частотного электропривода.

Цель работы. Совершенствование систем каскадно-частотного электропривода посредством новых схемных решений, обеспечивающих более высокую работоспособность оборудования.

Идея работы заключается в разработке систем управления асинхронным двигателем с фазным ротором, использующих последовательное соединение обмоток статора и ротора через вентильные элементы.

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:

- исследование электромагнитных свойств асинхронного двигателя с различным ротором как объекта управления в системе каскадно-частотного электропривода;

- разработка и исследование разомкнутых систем стабилизации тока для каскадно-частотного электропривода;

- синтез разомкнутой системы управления каскадно-частотным электроприводом с контуром регулирования эдс обмотки статора двигателя;

- моделирование разомкнутых и замкнутых систем каскадно-частотного электропривода:

- экспериментальные исследования систем каскадно-частотного электропривода.

Методы исследования. Поставленные в работе задачи решались методами структурных преобразований теории автоматического управления, методами математического моделирования нелинейных динамических систем на

ЭВМ с использованием численных методов решения, методами экспериментального подтверждения.

Практическая значимость:

- предложен новый способ формирования механических характеристик экскаваторного типа для асинхронного двигателя с разомкнутым ротором путем питания статора и ротора двигателя, соединенных последовательно от источника тока;

- разработана конструкция инвертора для питания асинхронного двигателя в системе каскадно-частотного электропривода;

- разработана инженерная методика синтеза регуляторов в замкнутых системах каскадно-частотного электропривода с контуром регулирования эдс статора двигателя;

- предложенные схемные решения характеризуются простотой и позволяют использовать серийное оборудование каскадных и частотных электроприводов после его модернизации для систем каскадно-частотного электропривода.

Научная новизна:

- развиты положения теории систем каскадно-частотного асинхронного электропривода при питании электропривода от источника тока;

- исследованы и сопоставлены электромеханические свойства асинхронного двигателя с фазным ротором в системе каскадно-частотного электропривода при его питании от источника напряжения и источника тока;

- разработан метод синтеза замкнутой системы каскадно-частотного асинхронного электропривода с контуром регулирования эдс обмотки статора двигателя;

- разработаны и исследованы математические модели разомкнутых и замкнутых систем каскадно-частотного асинхронного электропривода.

Достоверность полученных результатов подтверждается математическим обоснованием разработанных моделей, учитывающих нелинейность элементов электропривода, хорошей сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований с погрешностью менее 8 %, сопоставимостью полученных результатов с положением общей теории электропривода.

Реализация результатов работы

Диссертация выполнена на кафедре электропривода Липецкого государственного технического университета в рамках НИР "Энергосберегающие системы асинхронного электропривода подъемно-транспортных механизмов".

Результаты работы внедрены в учебный процесс и используются в дипломном проектировании.

На защиту выносятся:

- результаты исследования систем каскадно-частотного асинхронного электропривода, питающихся от источника тока;

- результаты анализа и синтеза разомкнутых и замкнутых систем каскадно-частотного электропривода;

- разработанные схемные решения, совершенствующие конструкции инвертора и источников питания для каскадно-частотных электроприводов;

- результаты математического моделирования систем каскадно-частотного асинхронного электропривода.

Апробация результатов работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно- технической конференции кафедры "Электропривода и автоматизации промышленных установок и технологических комплексов", посвященной 25 - летию кафедры электропривода (Липецк 1999г.), четвертой международной конференции "Электротехника, электромеханика, электротехнологии" (Клязьма 2000), международной научно-технической конференции "Теория и практика производства прокатки", посвященной памяти Сергея Леонидовича Коцаря (Липецк 2001), III Между8 народной (XIV Всероссийской) конференции "Автоматизированный электропривод" (Нижний Новгород 2001), международной научно-практической конференции "Теория и практика имитационного моделирования и создания тренажеров" (Пенза 2001).

Публикации. По теме диссертации опубликовано семь печатных работ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и двух приложений. Общий объем диссертации 166 страниц, в том числе 125 страниц основного текста, 42 рисунка, 5 таблиц, список литературы из 101 наименования.

Выводы к главе

1. В каскадно-частотном электроприводе для обеспечения постоянства электромагнитного момента двигателя необходимо обеспечивать нелинейный закон управления напряжением при частотном регулировании частоты вращения двигателем.

2. Для обеспечения нескольких диапазонов установившейся скорости каскадно-частотного электропривода целесообразно использовать наиболее простую систему, в которой частота инвертора задается программно, а управление выпрямителем ведется с помощью замкнутого контура регулирования эдс обмотки статора.

3. Разработана методика синтеза регулятора эдс в замкнутой системе каскадно-частотного асинхронного электропривода.

4. Разработана математическая модель систем каскадно-частотного асинхронного электропривода, позволяющая исследовать динамические и статические режимы работы электроприводов.

Заключение

1. Теоретические и практические вопросы экономичного управления асинхронным двигателем с фазным ротором нельзя считать полностью решенными, т.к. на практике в промышленном производстве в основном используются неэкономичные системы параметрического резисторного управления, более экономичные системы асинхронного вентильного каскада применяют только при малых диапазонах регулирования частоты вращения, а сложные системы электропривода на основе машины двойного питания находят ограниченное применение.

2. Последовательное соединение обмоток статора и ротора асинхронного двигателя с фазным ротором через вентильные элементы, при котором обмотка статора питается от инвертора, к обмотке ротора подключен нерегулируемый выпрямитель, а в общее звено постоянного тока включен еще один питающий выпрямитель, позволяет реализовывать принципы каскадного и частотного управления асинхронным двигателем.

3. Разработаны разомкнутые системы каскадно-частотного электропривода, обеспечивающие механические характеристики асинхронного двигателя экскаваторного типа, для них созданы новые конструкции инвертора и предложено осуществлять питание системы от источника тока, выполненного на базе индуктивно-емкостного преобразователя или емкостного токоограничивающего устройства. Разработаны методики расчета параметров токоограничивающих устройств и статических характеристик электропривода.

4. Проведен анализ замкнутой системы каскадно-частотного асинхронного электропривода с контуром регулирования эдс

1. А.с. 1577030. СССР. Трехфазный резонансный инвертор/, А.Б Иванов. В.Н. Мещеряков, Л.Я. Теличко, И.В. Пивоваров // Открытия. Изобретения. 1990, №25

2. Иванов А.Б. А.с. 1665474. СССР, Устройство для управления тиристорами преобразователя / А.Б. Иванов, В.Н. Мещеряков.//Открытия. Изобретения. 1991№27.

3. А.с. 1695484. СССР, Асинхронный вентильный каскад / А.Б. Иванов, В.Н. Мещеряков, Л.Я. Теличко, Т.Н. Котлюба.// Открытия. Изобретения. 1991-№44.

4. Иванов А.Б А.с. 1709489. СССР, Устройство для управления трехфазным асинхронным двигателем./, В.Н. Мещеряков, Л.Я. Теличко.// Открытия. Изобретения. 1992 №4.

5. Арачный Г.В., Тиристорные преобразователи частоты для регулируемых электроприводов./ Г.В Арачный., Г.Г., Жемеров И.И.Эпштейн// М.: Энергия, 1968.

6. Барский С. 3. Конструктивная мощность и критерии применения асинхронно-вентильных каскадов// Электротехника, 1968, № 8. С. 1-5.

7. Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными электродвигателями.//- М.: Наука, 1966.

8. Построение систем автоматизированного электропривода / В. Д. Барышников, Г. Г. Соколовский, В. А. Новиков, В. М. Шестаков// ЛДНТП, 1968, 38 с.

9. Башарин А.В., Управление электроприводами./ А.В Башарин., В.А.Новиков, Г.Г.Соколовский II Л.: Энергоиздат, 1982. - 392 с.

10. Башарин А.В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ./ А.В. Башарин, Ю.В. Постников // Л.: Энергоиздат, 1990.-512 с.

11. П.Бесекерский В. А. Теория систем автоматического регулирования./ В. А.Бесекерский, Е. П Попов.// М.: Наука, 1966, - 992 с.

12. Богрый В. С. Математическое моделирование тиристорных преобразователей. / В. С.Богрый, А. А. Русских // М.: Энергия, 1972. -184 с.

13. Борцов Ю.А. Автоматизированный электропривод с упругими связями./ Ю.А. Борцов, Г.Г. Соколовский // СПб.: Энергоиздат. СПб отд., 1992. - 288 с.

14. Браславский И.Я. Асинхронный полупроводниковый электропривод с параметрическим управлением. М.: Энергоиздат, 1988. - 224 с.

15. Булгаков А. А. Основы динамики управляемых вентильных систем. -М.: Изд-во АН СССР, 1963. -220 с.

16. Методика расчетов параметров корректирующих обратных связей регулятора скорости электропривода клетей непрерывных станов./ В. П. Бычков, П. И. Чурсин, А. А. Ильяшенко и др. // Труды МЭИ: Электромеханика, 1971. Вып. 86, ч. 1, С. 32-37.

17. Важнов А. И. Основы теории переходных процессов синхронных машин. -М.-Л.: Госэнергоиздат, 1960. -312 с.

18. Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. М.: Энергоиздат, 1983. - 616 с.

19. Власов В. Г. Взрывозащищенный тиристорный электропривод переменного тока./ В. Г. Власов, В. JI. Иванов, JI. И. Тимофеева.// -М.: Энергия, 1977.

20. Выбор схем электронной модели асинхронного двигателя при переменной скорости вращения./ А. Д. Гильдебранд, Н. И. Зенкин, В. М. Кирпичников, Н. И. Томашевский.// Изв. вузов: Электромеханика, 1967, №2. С. 131-137.

21. Дацковский JI. X. Выбор структурных схем асинхронного двигателя для систем подчиненного регулирования параметров/ JI. X. Дац-ковский, JI. М. Тарасенко // Электротехническая промышленность: Электропривод, 1974, вып. С. 3-6.

22. Подчиненное регулирование параметров в машине двойного питания./ JI. X. Дацковский, JI. М. Тарасенко, И. JI. Локтева, И. С. Кузнецов.// Электротехническая промышленность: Электропривод, 1974, вып. 6 С. 10-14.

23. Егоров В.Н. Динамика систем электропривода./ В.Н Егоров., В.М Шестаков. -JL: Энергоатомиздат, 1983. 216 с.

24. Жемеров Г.Г. Тиристорные преобразователи частоты с непосредственной связью. М, «Энергия», 1977. 280 с.

25. Ильинский Н.Ф. Энергосбережение в электроприводе. / Н.Ф. Ильинский, Ю.В Рожанковский., А.О. Горнов// М.: Высшая школа, 1989.- 126 с.

26. Забродин Ю.С. Автономные тиристорные инверторы с широтно-импульсным регулированием. М.: Энергия, 1977.-136 с.

27. Каган В. Г. Нелинейная дискретная коррекция для систем авторегулирования вентильными преобразователями// Автоматика и телемеханика, 1964, т. 25, №11. С. 1597-1602.

28. Каган В.Г. и др. Нелинейные системы с тиристорами. М.: «Энергия», 1968. 96 с.

29. Казовский Е. Я. Переходные процессы в электрических ма-шинах переменного тока. М.: Изд-во АН СССР, 1962. - 624 с.

30. Кирпичников В. М. К математическому и аналоговому моделированию асинхронного двигателя с тиристорным управлением в роторных цепях./ В. М. Кирпичников, В. Д. Мельчеков // Асинхронный тиристорный электропривод. Свердловск: УПИ, 1971. - С. 85-88.

31. Ключев В. И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. -М.: Энергия, 1971. 320 с.

32. Ключев В.И. Теория электропривода. М.: Энергоиздат, 1998. -704 с.

33. Ковчин С.А. Теория электропривода./ С.А. Ковчин Ю.А. Сабинин// СПб Энергоиздат СПб отд., 1994. 496 с.

34. Ковач К. П. Переходные процессы в машинах переменного тока./ К. П. Ковач, И. Рац // -M.-JL: Госэнергоиздат, 1963. -743 с.

35. Корн Г. Электронные аналоговые и аналого-цифровые вычислительные машины./ Г. Корн, Т. Корн // Ч. 2. М.: Мир, 1968, - 311 с.

36. Управление вентильными электроприводами постоянного тока./ Е.Д. Лебедев, В. Е. Неймарк, М. Я. Пистрак, О.В. Слежановский // -М.: Энергия, 1970, 200 с.

37. Мещеряков В.Н. Асинхронно-вентильный каскад в цепи статора и общим звеном постоянного тока./ В.Н. Мещеряков, В.В. Федоров // Электротехника. № 6.1998 г., С. 47-50.

38. Мещеряков В. Н. Построение замкнутой системы управления кас-кадно-частотным электроприводом./ В. Н. Мещеряков, Д.И. Шиш-лин // Известия вузов. Электромеханика. 1998 №4. - с 46-50.

39. Разработка схемных решений систем включения электропривода асинхронных двигателей с фазным ротором, повышающих энергетические показатели./ Мещеряков В.Н., Аргентов С.Г., Карих Ю.В.,

40. Корнеев С.С.// Сборник научных трудов «Теория и практика производства проката». Липецк 2001. С 482-483.

41. Мещеряков В.Н. Управление асинхронным двигателем с фазным ротором./ В.Н. Мещеряков, С.С. Корнеев, А.Н. Мамаев. // Вестник ЛГТУ-ЛЭГИ №1(7) 2001. С 85-94.

42. Мещеряков В.Н. III Международной (XIV Всероссийской) конференции «Автоматизированный электропривод» (Нижний Новгород 2001)

43. Онищенко Г. Б.Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания./ Г. Б. Онищенко, И. JI. Локтева // М.: Энергия, 1979. 200 с.

44. Онищенко Г. Б. Автоматическое управление рекуперативно-динамическим торможением в вентильном каскаде/ Г. Б. Онищенко, Л. М. Тарасенко // Электротехническая промышленность. Электропривод: М.: Информэлектро, 1971, вып. 6. - 20-23 с.

45. Патент 2072620. РФ, Электропривод переменного тока/В.Н.Мещеряков. //-№3. МКИ Н02Р 7/36,Н02К 17/30.

46. Патент 2076450. РФ. Способ регулирования частоты вращения двигателя двойного питания и устройство для его осуществления/ В.Н.Мещеряков // Открытия. Изобретения. 1997, №9, МКИ Н02Р 7/36.

47. Патент 2099850. РФ. Способ управления асинхронным двигателем с фазным ротором/ В.Н.Мещеряков // Открытия. Изобретения. 1997, №35, МКИ Н02Р 7/63.

48. Петров JT. П. Подзолов. Асинхронный электропривод с тиристор-ными коммутаторами./ Л. П. Петров, В. А. Ладензон, М. П. Обу-ховский, Р, Г.// М.: Энергия, 1970. - 128 с.

49. Попов Е. П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем./ Е. П. Попов, И. П. Пальтов // М.: Физмат-гиз, 1960. - 792 с.

50. Применение аналоговых вычислительных машин в энергетических системах. Под ред. Н. И. Соколова. М.: Энергия, 1970. - 400 с.

51. Размадзе Ш. М. Преобразовательные схемы и системы. М.: Высшая школа, 1967. - 528 с.

52. Розанов Ю. К. Основы силовой электроники. М.: Энегроиздат, 1999. 296 с.

53. Системы непрерывного управления электроприводами./ В. В. Рудаков, Р. П. Мартикайнен, Г. В. Оранский и др.//- Л.: Наука, 1968. -116 с.

54. Рудаков В.В. Асинхронные электроприводы с векторным управлением./ В.В. Рудаков, И.М Столяров., В.А. Дартау // Л.: Энерго-атомиздат, 1987. - 136 с.

55. Сабинин Ю.А. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод./ Ю.А. Сабинин, В.Л. Грузов // Л.: Энергоатомиздат, 1985. -128с.

56. Сандлер А. С. Регулирование скорости вращения мощных асинхронных двигателей. М.: Энергия, 1966. - 320 с.

57. Сандлер А. С. Принципы построения замкнутых систем вентильного каскада./ А. С. Сандлер, JI. М. Тарасенко // Труды МЭИ: Электромеханика, 1971, вып. 86, ч. 1. С. 87-95.

58. Сандлер А.С., Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями./ А.С. Сандлер, Р.С. Сарбатов // М.: Энергия, 1974. - 328с.

59. Сандлер А. С. Синтез технически оптимальных систем управления вентильным каскадом/ А. С. Сандлер, Jl. М. Тарасенко // Асинхронный тиристорный электропривод. Свердловск: УПИ, 1971. -С. 83-85.

60. Сандлер А.С. Динамика каскадных асинхронных электроприводов./ А.С. Сандлер, JI.M. Тарасенко // М.: Энергия, 1976. -198 с.

61. Парфенов А.П. Асинхронный электропривод с тиристорным преобразователем напряжения и специальным режимом квазичастотного управления // Электромеханика. 1993. №7. С14-15.

62. Сергеев П. С. Проектирование электрических машин. / П. С. Сергеев, Н. В. Виноградов, Ф. А. Горяинов // М.: Энергия, 1969. - 632 с.

63. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями./ О. В. Слежановский, JI.X. Дацковский, И.С. Кузнецов и др.// М.: Энергоатомиздат, 1983.

64. Динамика и демпфирование колебаний при работе электроприводов механизма перемещения./ М.М. Соколов, Л.Б. Масандилов, Ю.И. Фесенко и др.// Электричество. 1976. №5. С.23-27.

65. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе./ М. М. Соколов, Л. П. Петров, Л. Б. Масандилов, В. А. Ла-дензон // М.: Энергия, 1967. - 200 с.

66. Страхов С. В. Переходные процессы в электрических цепях, содержащих машины переменного тока. -М. Л.: Госэнергоиздат, 1960. - 246 с.

67. Танатар А. И. Методы регулирования скорости асинхронных двигателей. Киев: Техшка, 1968. - 158 с.

68. Тарасенко Л. М. Последовательная коррекция в каскадной схеме электропривода// Электротехническая промышленность. Электропривод: -М.: Информэлектро, 1970, вып. 2. С.13-16.

69. Тарасенко Л. М. Вентильный каскад с обратной связью по э. д. с. ротора// Электротехническая промышленность. Электропривод: -М.: Информэлектро, 1971, вып. 7. С. 19-21.

70. Толстов Ю.Г. Автономные инверторы //. в кн. Преобразовательные устройства в энергетике. М.: Наука, 1964.

71. Трещев И. И. Методы исследования электромагнитных процессов в машинах переменного тока. Л.: Энергия, 1969.-230 с.

72. Уайт Д. Электромеханическое преобразование энергии./ Д. Уайт, Г. Вудсон // -М.-Л.: Энергия, 1964. 528 с.

73. Унгру С. Системы согласованного вращения асин- хронных электродвигателей./ С. Унгру, Г. Иордан // Д.: Энергия, 1971. 182 с.

74. Усманходжаев И.М. Система согласованного вращения асинхронных двигателей./ И.М. Усманходжаев, П.И. Сагитов // Электротехника. 1976. №2. -С. 46-51.

75. Асинхронные вентильные каскады с микропроцессорным управлением./ С.В. Хватов, В.И. Грязнов, О.В. Крюков и др. // М.: Элек-тротех. Пром. Сер. Электропривод. 1990. - 52 с.

76. Асинхронно-вентильные нагружающие устройства./

77. С.В. Хватов, В.Г. Титов, А.А. Поскробко и др. // М.: Энерго атом-издат, 1986. 144 с. 83.Чиликин М.Г. Теория автоматизированного электропривода./ М.Г. Чиликин, В.И. Ключев, А.С. Сандлер // - М.: Энергия, 1979. - 614 с.

78. Шипилло В. П. Автоматизированный вентильный электропри-вод. М.: Энергия, 1969. - 400 с.

79. Шубенко В. А. и др. Асинхронный электропривод с тиристорным управлением. М., «Энергия», 1967.

80. Шулаков Н.В. Асинхронный вентильный каскад с последовательным возбуждением двигателя./ Н.В. Шулаков, Е.Н. Медведев // Изв. Вузов. Электромеханика, 1988. С. 47-54.

81. Энергосберегающая технология электроснабжения народного хозяйства: В 5 кн.: Практ. пособие / под ред. В. А. Веникова. Кн. 2. Энергосбережение в электроприводе / Н. Ф. Ильинский, Ю. В. Ро-жановский, А.О. Горнов. М.: Высш. шк., 1989. -127с.

82. Ямамура С. Спирально-векторная теория электрических цепей и машин переменного тока. 4.1., 4.2. СПб. 1993.

83. Ямамура С. Спирально-векторная теория электрических машин переменного тока// Электротехника, 1996, №10, С. 7-15.

84. Яуре А.Г. Крановый электропривод: Справочник./ А.Г. Яуре, Е.М. Певзнер // М.: Энергоатомиздат, 1988.

85. Яуре А.Г. Применение асинхронных короткозамкнутых двигателей для механизмов передвижения грузоподьемных кранов./ А.Г. Яуре, З.Е. Шафиров // Электротехника, 1984, №8, С. 29-31.

86. Mikulaschek F. Die Ortskurven der untersynchronen Strom-richterkaskade// AEG-Mitteilungen, 1962, № 5/6. S. 210-219.

87. Polasek H. Ermittiung der Auswirkungen von NetzstSrungen auf die Lauferspaiinung einer Stromrichterkaskade// ELIN Zeitschrift, 1971, H. 1. -S. 10-47.

88. Schonfeld R. Die Pendelmomente der untersyncronen

89. Stromrichterkaskade// Wiss. Z. Elektrotechn. 1967, Bd. 9, № 4. S. 237-256.139