автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование технологии и разработка роторно-винтового молотильного аппарата для обмолота нута

На правах рукописи

ДУГИН Юрий Александрович

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ И РАЗРАБОТКА РОТОРНО-ВИНТОВОГО МОЛОТИЛЬНОГО АППАРАТА ДЛЯ ОБМОЛОТА НУТА

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации

сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

„о ^

Волгоград - 2008

003165373

Работа выполнена в ФГОУ ВПО «Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия»

Научный руководитель: доктор с -х. наук, профессор Цепляев Алексей Николаевич

Официальные оппоненты доктор технических наук, профессор

Емелин Борис Николаевич, кандидат технических наук Павленко Владимир Николаевич

Ведущее предприятие ФГОУ ВПО «Калмыцкий государственный

университет» (г Элиста)

Защита состоится «¿^ » 2008 года в 12 ч 00 мин на заседании

диссертационного совета Д 220 008 02 при ФГОУ ВПО «Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия» по адресу- 400002, г Волгоград, Университетский пр-т 26, ВГСХА

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ВГСХА

Автореферат разослан <ре§>^с\лЯ 2008 года и размещен на сайте ЬПр^/шту^зИа ги

Ученый секретарь диссертационного----~~

профессор

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Одной из задач современного с.-х производства является укрепление кормой базы за счет интенсификации земледелия. При этом большую роль играет правильный, научно обоснованный подбор кормовых культур высокоурожайных и устойчивых к неблагоприятным факторам среды Наиболее полно подходит к этим условиям нут, он является засухоустойчивой и адаптированной к светло-каштановым почвам Волгоградской области зернобобовой культурой.

Зернобобовые культуры являются источником получения полноценного растительного белка, способствуют сохранению и повышению плодородия почв, получению экологически чистой продукции. Нут является одним из основных источников белка Его семена характеризуются повышенным содержанием белка, углеводов и жира, наличием многих микроэлементов и некоторых витаминов Он способен поднять жизненный тонус, мобилизовать защитные силы организма на борьбу со многими недугами и даже противостоять старости

Поскольку семена нута чувствительны к механическим воздействиям, а при обмолоте комбайнами возникают достаточно большие потери, то при выращивании этой культуры большое внимание уделяется снижению потерь и травмированию семян во время уборки Технология уборки зернобобовых базируется на использовании серийных зерноуборочных комбайнов Однако вымолот зерна такими комбайнами происходит за счет удара, семена нута весьма чувствительны к такому воздействию Поэтому при уборке серийными комбайнами травмирование семян достигает 7 .8% Поэтому для обмолота нута необходимы новые конструктивные решения, в основу которых положено статическое воздействие Именно таким способом обмолачивается нут с использованием роторно-винтового молотильного аппарата.

Цель исследования. Усовершенствование технологии обмолота нута, разработка и исследование молотильного аппарата роторно-винтового типа увеличивающего полноту вымолота и снижающего повреждение семян при обмолоте.

Объект исследования. Технологический процесс обмолота нута молотильным аппаратом роторно-винтового типа, обеспечивающего полный вымолот зерна при минимальном повреждении

Меюдика исследования. В теоретических и экспериментальных исследованиях использованы методы теоретической механики, прикладной математики, математической статистики, а также методика и теория планирования эксперимента. Обработка полученных результатов проводилась с использованием программ. Excel, MathCAD, Turbo Pascal Испытания новой конструкции молотильного аппарата для обмолота зернобобовых культур в лабораторных и полевых условиях проводились на основе ОСТ 70 10 8-84 «Испытания сельскохозяйственной техники Программа и методы испытаний» и ГОСТ 24055-88 «Методы эксплуатационно-технической оценки».

Научную новизну представляют:

- усовершенствование процесса обмолота нута за счет применения молотильного аппарата роторно-винтового типа,

- математические зависимости по определению основных кинематических и конструкторских параметров молотильного аппарата;

- м£(тематическая модель, определяющая связь качественных показателей процесса обмолота бобовых культур с конструктивными и кинематическими параметрами роторно-винтового молотильного аппарата и их оптимальные значения

На защиту выносятся следующие научные результаты:

- усовершенствованный технологический процесс обмолота нута за счет применения новой конструкции молотильного аппарата роторно-винтового типа,

- математическая модель, определяющая связь качественных показателей процесса обмолота нута с конструктивными и кинематическими параметрами роторно-винтового молотильного аппарата;

- экспериментально обоснованные и подтвержденные конструкторские и кинематические параметры созданного роторно-винтового аппарата на основе многофакторного эксперимента

Практическая ценность. На основании проведенных исследований обмолота нута разработана новая конструкция молотильного аппарата роторно-винтового типа (патент РФ №2267253), позволяющая снизить травмирование семян, повысить производительность при обмолоте нута, обеспечить полноту вымолота семян до 98,4%, при их повреждении не более 1%. Обоснованы оптимальные конструктивные параметры молотильного аппарата, позволяющие получать высокие показатели качества работы

Реализация результатов эксперимента. Результаты исследований внедрены в ООО АКХ «Кузнецовская» Иловлинского района Волгоградской области. Новая конструкция молотильного аппарата роторно-винтового типа позволила уменьшить повреждение семян нута до 1% при его уборке на площади 30 га.

Апробация работы. Основные результаты исследований по теме диссертации обсуждены и одобрены на итоговых научных конференциях профессорско-преподавательского состава и молодых ученых Волгоградской ГСХА (2004-2008гг), а также на международных научно-практических конференциях, посвященных 60 - ти - летаю Победы в Великой Отечественной войне и 65 — ти летию освобождения Сталинграда, ВГСХА

Публикации. По основным положениям диссертации опубликовано 8 работ, включая патент РФ на изобретение, одна работа опубликована в журнале, поименном в списке ВАК РФ. Общий объем опубликованных работ составляет 1,5 п л., из них 1,14 п л принадлежит автору

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка используемой литературы и приложений Материал изложен на 181 страницах машинописного текста, содержит 26 таблиц, 63 иллюстрации, список использованной литературы

состоящий из 122 наименований, в том числе 4 - на иностранных языках, приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Во введении показана актуальность темы, ее практическая значимость, приведены цель исследования и вытекающие из нее задачи, сформулированы основные научные положения, выносимые на защиту

В первой главе «Состояние вопроса и задачи исследования» рассмотрено значение зернобобовых культур, на примере нута, в сельском хозяйстве, изучены конструкции существующих молотильных устройств и проведен обзор теоретических и экспериментальных исследований процесса выделения семян.

Главная причина ограниченного производства нута - отсутствие высокопродуктивных сортов, несовершенство технологий возделывания применительно к конкретным условиям, высокое травмирование семян при обмолоте нута серийными зерноуборочными комбайнами

Для условий Нижнего Поволжья созданием высокопродуктивных сортов и новых технологий занимаются ученые Волгоградской ГСХА во главе с заведующим кафедрой профессором В В Балашовым В свое время были выведены новые районированные сорта нута Волгоградский - 5, Волгоградский - 10 и Приво - 1 Однако проблемы совершенствования техники и, особенно для обмолота, остаются нерешенными

Для разработки более экономичного способа уборки нута на зерно и семена, отвечающего требованиям стандарта, необходимо проанализировать существующие в настоящее время технологии и средства уборки нута на зерно. Обмолотом различных сельскохозяйственных культур занимились Ряднов А.И., Жалнин Э В , Скворцов А К., Иленева С В., Тронев С.В и другие Обмолот нута изучался Пындаком В.И, Павленко В Н, Балашовым В В Наибольший интерес, на наш взгляд, представляют устройства выполненные в виде макетных образцов и апробированные в производстве

Для снижения травмирования семян, зерновых и зернобобовых культур, ряд авторов рекомендуют использовать на серийном молотильном барабане обрезиненные бичи и другие рабочие элементы В комбайнах с молотилшым барабаном такой конструкции, потери бобов вследствие недомолота не превышают 0,15%. При оптимальной влажности и частоте вращения барабана п=600 800 мин"1 дробление семян нута составляет 2%, травмирование семян — 10%.

Экспериментально выявлены оптимальные параметры инерционно-очесного МСУ: количество лопастей - 3, диаметр (описанной окружности) битеров - 125 140 мм, скорость подачи хлебной массы - 0,27 . 0,5 м/с, частота вращения битеров — 1200 1300 мин"1, потребляемая мощность 0,15кВт.

Данная молотильно-сепарирующая установка, предназначенная для обмолота сорго, позволяет производить обмолот при влажности листостебельной части растений в пределах 50 . 78%, а влажность зерна — 25...3%

Анализ существующих средств для обмолота нуга позволяет утверждать, что внастоящее время отсутсвуют машины, способные производить обмолот с соблюдением всех агротехнических требований.

Исходя из цели работы, поставлены следующие задачи1

- изучить физико-механические свойства семян и растений нута,

-создать высокопроизводительный молотильный аппарат роторно-

винтового типа с низкой энергоемкостью и повреждением семян в пределах, рекомендуемых агротребованиями,

- теоретически и экспериментально обосновать кинематические и конструктивные параметры молотильного аппарата и провести исследования по оптимизации факторов, влияющих на процесс обмолота,

- исследовать влияние параметров на качественные показатели обмолота,

- определить технико-экономическую эффективность применения нового обмолачивающего устройства

Во второй главе «Теоретические исследования процесса обмолота семян нута» рассмотрена технологическая схема молотильного аппарата и на основе теоретических и экспериментальных исследований существующих конструкций молотильно-сепарирующих устройств разработан молотильный аппарат роторно-винтового типа, рассмотрен и изучен технологический процесс обмолота семян, обоснованы основные констуктивно-кинематические параметры исследуемого аппарата.

При выборе технологической схемы необходимо учитывать следующие технологические требования.

- выделение семян должно быть наиболее полным,

- потери семян не должны превышать 4%;

- повреждение семян рабочими органами не должно быть более 1%

С нашей точки зрения наиболее полно этим требованиям соответствует молотильный аппарат роторно-винтового типа, принцип действия которого заключается в применении рабочего органа воздействующего только на оболочку боба и разрушающий ее за счет деформации сжатия и сдвига Данный принцип действия обеспечивает выполнение всех технологических требований, учитываемых при разработке молотильного аппарата

В качестве рабочего органа в данном молотильном аппарате используются обрезиненные обмолачивающие вальцы Такой рабочий орган позволяет снизить до минимума травмирование семян при сохранении высокой полноты отделения

При изучении возможности использования указанного рабочего органа для обмолота семян нута была предложена технологическая схема молотильного аппарата (патент РФ №2267253), представленная на рисунке 1

Установка включает раму 1, верхнюю 2 и нижнюю 3 пары обрезиненных вальцов, привод от электродвигателя 4, который через юганоременную передачу приводит во вращение промежуточный вал 5. На валу установлен вариатор б для изменения частоты вращения обмолачивающих вальцов

Каждый валец представляет собой сборную конструкцию Основой вальца является вал диаметром 25мм С одной его стороны, приваривается

диск, являющийся упором для специальных элементов, в виде жестких резиновых шайб с выступами. Наружная поверхность каждой такой шайбы выполнена в виде многоугольника. После установки резиновых шайб, последняя поджимается гайкой через упорный диск.

Роторно-винтовой молотильный аппарат работает следующим образом.

Масса, поступающая на обмолот, направляется в зазор между первой парой вальцов, которые вращаются навстречу друг другу. Причем конструкция вальцов выполнена таким образом, что из-за смещения выступов шайб на поверхности образуется некоторая винтовая линия, направленная от середины к краям, за счет чего обеспечивается равномерное распределение обмолачивающей массы по всей длине вальцов. При этом верхние слои обмолачивающей массы перемещаются относительно нижних быстрее за счет большей окружной скорости верхнего вальца. Наиболее крупные бобы обмолачиваются первой парой вальцов, а оставшиеся - второй.

2

А

Рисунок 1. Технологическая схема молотильного аппарата роторно-винтового типа

1 - рама; 2, 3 - верхняя и нижняя пара обмолачивающих вальцов; 4 - электродвигатель; 5 — промежуточный вал; 6 - вариатор

Применение данного роторно-винтового молотильного аппарата позволяет свести к минимуму повреждение семян и увеличить полноту вымолота семян.

При работе первой пары вальцов происходит сжатие материала при его одновременном распределении вдоль оси обмолачивающего вальца. Для

теоретического определения радиуса первой пары вальцов рассмотрим схему захвата материала (рис. 2).

Рисунок 2. Схема захвата материала первой парой вальцов

Обозначим силы, действующие на материал: N - нормальная сила, возникающая в точке контакта, Н; F - сила трения поверхности вальца о растения. Указанные силы разложены по осям координат ОХ и ОУ. Условие захвата можно представить неравенством:

РХ>МХ (1)

тогда :Гх=Г*со5а, Мх=Ь!^$1па,

считаем, что а - угол захвата,/- коэффициент трения между растениями нуга и поверхностью вальца.

Если в неравенство (1) подставить значения и Рх, то получим: tg<p>íga где: Iр - угол трения.

Последующее решение позволяет получить нам выражение вида:

Я> , (2)

где: ^-угол трения стеблей растений о поверхность вальцов.

Поскольку верхний валец вращается с большей скоростью, чем нижний, то верхние слои массы будут двигаться с большей скоростью, чем нижние.

Последующие преобразования с учетом физических явлений позволяют получить выражение по определению радиуса Я:

-, .-(3)

1-соз

<рс + атсвт

211 К

Теоретическое описание процесса уплотнения материала вальцами и одновременного его протаскивания в зазоре можно провести с использованием гипотезы Престона, в которой рассматривается смещение слоев материала в упругих средах.

Принимаем некоторые начальные условия.

1. Уплотняемый слой растений нута обладает упругими свойствами.

2. Смещение слоев материала происходит по некоторой криволинейной поверхности.

3. Касательная к изменению скорости в начале координат направлена вертикально вверх и угол между ней и осью X равен /?=я/2.

4. Толщина уплотненного слоя остается постоянной и равна размеру зазора Д;. Исходя из указанных условий:

где: с1А/ - элементарная величина изменения зазора для первой пары вальцов, м; № - коэффициент пропорциональности, учитывающий приращение усилия, необходимого для протаскивания одних слоев относительно других, Н; Утах - максимальная скорость движения слоев материала, м/с; .!>, - площадь /'-го сечения уплотняемого материала, м2; Л — изменение времени, с.

Для определения приращения скорости движения материала в зазоре рассмотрим схему (рисунок 3).

V,

х

Рисунок 3. Схема к определению смещения слоев материала при упругой деформации

Отсюда сила, необходимая для смещения слоев будет равна

Однако сила Р'с при распределении в слоях обрабатываемого материала не будет иметь постоянного значения и зависит напрямую от закона изменения скорости движения слоев материала Дифференциальное уравнение закона изменения смещения слоев может быть записано в виде

ф К/' (6)

где Р — текущий угол между касательной к траектории изменения скорости и вертикальной осью, рад; М0 — момент смещения слоев, (Нм), Е — модуль упругости, обрабатываемого материала, МПа, J- момент инерции поперечного сечения обрабатываемого материала, относительно оси вращения, перпендикулярной к плоскости вращения, м4.

В соответствии со схемой (рисунок 3) изменение угла /? в общем виде, равно изменению текущего угла р, в криволинейной зависимости и определится

/7 = /?,=

21

(7)

где. р, - текущий угол между осью координат и касательной к точке в /-ом сечении

V V

Считая, что каждому значению у и р соответствует определенное смещение в системе координат ОХУ, запишем'

V V

ск = с1у5тР, (8)

где сЫ - элементарное приращение смещения слоя С учетом формул 4, 7, 8 после некоторых математических преобразований, получим интегральное выражение усилия в / - ом сечении слоя-

ллл}

¿у

»0

Г V ^^

1- У

2/„

1 \

(9)

<1у

Для определения зависимости изменения скорости протаскивания слоев вернемся к выражению (4). Из него следует, что скорость протаскивания верхнего слоя будет равна-

е^'вР 'о/5™ ЕГ, К) ". (10)

ЗД/л} 0

Полученное выражение (10) из-за своей сложности и громоздкости не может быть решено аналитическими методами и поэтому для его решения разработана программа в Turbo Pascal, с помощью которой получена теоретическая кривая изменения скорости в зависимости от усилия уплотнения (рисунок 4)

V, м/с

Р,Н

Рисунок 4 Теоретическая кривая изменения скорости перемещения слоев в зависимости от уплотнения материала

Вторая пара вальцов решает основную задачу по выделению семян нута из бобов Процесс выделения заключается в том, что вращающиеся вальцы захватывают боб и протаскивают его в зазор между ними. При этом минимальный радиус вальцов должен быть таким, чтобы в момент встречи с вальцами боб мог бы быть захвачен ими, то есть при определенном зазоре ДЬ минимальный радиус должен обеспечивать условие защемления боба

Исходя из указанных условий, а также учитывая основные физико-механические свойства бобов нута, был определен радиус второй пары вальцов Рассмотрим два прямоугольных треугольника ОАВ и 0¡AB (рисунок 5). Сторона АВ у них общая. Тогда на основании теоремы косинусов можно записать:

cosa. (11)

Поскольку величина зазора Дh между вальцами напрямую связана с радиусом семени г, то, введя коэффициент пропорциональности \ меньше единицы, запишем

2(1-ом а)

(13)

Для определения усилия разрыва оболочки нута рассмотрим схему взаимодействия вальцов с бобом, представленную на рисунке 6.

При перемещении боба в зазоре М материал вальцов сжимается и совершается некоторая работа деформации и разрыва оболочки Ее элементарное значение может быть представлено выражением

с1А = 2ШЛг (14)

где: - нормальная сила, Н, <&. — элементарная деформация вальца, м.

Работа деформации совершается в некотором постоянном объеме, который представлен объемом сегмента Ус Объем части оболочки в виде сегмента в соответствии с математическими выкладками, с учетом представленного процесса будет равен-

На основании зависимостей, рассматриваемых в разделах теоретической механики и сопротивления материалов, а также учитывая особенности обмолота бобов нута предлагаемым молотильным аппаратом, получим:

(16)

где:<ус — некоторое среднее значение удельного усилия, Н/м в промежутке от Хо ДО 2.

Рисунок 6. Схема к определению силы разрыва оболочки нута

Последующее решение полученного выражения (Ф. 16) позволяет найти значение работы, необходимой для разрушения оболочки боба.

Й]

3 1 + — - атсвт — + (<р . 2 ге

(17)

Длина дуги, на которой происходит приращение скорости равна Ьд = ЯКа, тогда окружная скорость точки вальца должна быть увеличена с

(18)

, с .г, А) ДДа® • д(/л +1) учетом времени Г и будет равна: АС/ = — =-—I

' Л™

Окружная скорость вальца вращающегося с минимальной частотой вращения определится выражением:

1/тш=2й;-7г(/д+1)-е-2^'. (19)

Тогда окружная скорость второго вальца будет равна:

При определении указанной скорости необходимо учитывать, что величина этой скорости не должна превышать некоторого его значения, вызывающего разрушение материала. На это указывал в своих трудах В П. Горячкин, а позже другие исследователи, занимающиеся обмолотом сельскохозяйственных культур. Зависимость допустимой скорости воздействия представляется выражением

' (21) Если приравнять правые части уравнений 20 и 21, то найдем максимальное значение угловой скорости вальца:

д. _

(22)

"(Е р)%^+1)е-»+Ла&+1)]' Поскольку полученное выражение (22) имеет достаточно много переменных, его решение выполнено с использованием программы Turbo Pascal, с помощью которой получена теоретическая кривая изменения угловой скорости вальца от напряжения разрушения оболочки боба.

а.,Н/м

Разрушающее напряжение оболочки боба, 0 Н/м2 ' •—ЬД=7 -*-ЬД=6,5 -*-ЬЛ=6 hA=5,5

Рисунок 7. Теоретическая кривая изменения угловой скорости вальца от напряжения разрушения оболочки боба

В третьей главе «Методика экспериментальных исследований роторно-винтового молотильного аппарата» приводится программа и методика экспериментальных исследований.

Экспериментальные исследования проводились в лаборатории кафедры сельскохозяйственных машин Волгоградской государственной сельскохозяйственной академии.

Для проведения исследования использовались семена нута сортов Волгоградский-10 и Приво-1, которые являются основными сортами, районированными в Волгоградской области.

За основу была взята общая методика профессора Г.В. Веденяпина, согласно которой определялось оборудование, количество опытов, объем исследований, затраты времени и средств, необходимых для их проведения

При изучении физико-механических свойств семян нута наряду с общей методикой использовалась частная методика изучения физико-механических свойств сельскохозяйственных растений ВИСХОМа. Так как семена нута обладают большим разнообразием физико-механических свойств, для некоторых исследований разрабатывались новые методики, а также специальное оборудование и приборы

Однофакторный эксперимент использовался нами для проведения поисковых опытов и при определении физико-механических характеристик семян нута Для определения оптимальных значений основных параметров применялось многофакторное планирование

Для обработки экспериментальных данных и оценки результатов исследований применялись различные методы математической статистики, оценка достоверности результатов, проверка статистических гипотез, регрессионный анализ.

Определение качественных показателей работы молотильного аппарата роторно-винтового типа выполнялось на основе многофакторного эксперимента Для этого использован предельно насыщенный план Рехтшафнера Обработка результатов многофакгорного эксперимента проводилась по специальным программам на ПЭВМ.

В четвертой главе «Результаты экспериментальных исследований молотильного аппарата» показаны результаты опытов которые проводились согласно принятым методикам и выполнена оптимизация конструктивно-кинематических параметров молотильного аппарата роторно-винтового типа

Проведенные измерения размерно-массовых характеристик растений нута показали, что высота растений исследуемых сортов нута колеблется в пределах 60-70 см Изменчивость данного параметра зависит от сортовых особенностей растений. Высота прикрепления нижних бобов 25-30 см. Величина боба 1-1,5 см, в нем созревает 1 зерно, реже 2-3 Зерно средней крупности, округлое, белое, масса 1000 зерен 200-300 г. Однако в пределах каждого сорта можно указать некоторую область, которая охватывает большинство размеров.

Прочность боба характеризует способность к обмолоту семян нуга и

оценивается величиной усилия, необходимого для его разрушения. Полученные значения в виде графиков приведены на рисунке 10 из их анализа следует, что .усилие разрушения зависит от влажности боба в момент обмолота Наименьшие значение усилия разрушения имеют бобы с влажностью 2 — 4% В этом случае при нагружении они ведут себя как хрупкий материал При возрастании влажности увеличивается усилие отрыва боба от растения

Судя по графику, усилие для разрушения оболочки боба (Р]) значительно меньше, чем семян (Р3)

Между взаимодействующими поверхностями возникают силы трения В экспериментальных исследованиях нами были определены: углы трения скольжения зерна нута по шлифованной стали, окрашенной стали, резине и пластмассе.

о

8 10 12 14 16 18

Влажность,

Р1 - сила разрушения оболочки боба, Р2 - усилие отрыва боба от растения, Рз - сила разрушения семян Рисунок 8 Сила разрушения отдельных элементов растений и бобов нута в зависимости от влажности

Результаты исследования фрикционных свойств семян нута по различным поверхностям (сталь шлифованная, сталь окрашенная, пластмасса и резина) получены на основании экспериментальных исследований и представлены в таблице 1

Таблица 1

Коэффициенты трения покоя^ по различным конструктивным поверхностям

Сорт нута Исследуемый материал Поверхность трения

Сталь шлифованная Сталь окрашенная Пластмасса Резина

Волгоградски й— 10 Семена 0,35 0,38 0,36 0,40

Приво- 1 Семена 0,36 0,39 0,37 0,41

Из таблицы следует, что коэффициенты трения зависят от типа поверхности и наибольшее значение имеют по шероховатым поверхностям (резина, сталь окрашенная)

При испытании нута маятниковым копром МК-0,5 на ударные нагрузки использовали три фракции семян- крупные (диаметром 8 мм), средние (7 мм) и мелкие (6 мм) по 50 штук в каждой фракции Влажность зерна W находилась в пределах 10-26%

Семена прикрепляли к накладкам вдоль семядолей, поперек семядолей и зародышем навстречу удару Для всех фракций и режимов испытаний отмечены макроповреждения в виде дробления, вмятин, откола частей. При динамической нагрузке крупная фракция имеет наибольшее повреждение, средняя меньше, а повреждение семян мелкой фракции в 1,5-2,0 раза меньше по сравнению с крупной фракцией.

Некоторые результаты лабораторных исследований приводятся на рис 9 и 10 Для построения соответствующих кривых были испытаны зерна всех фракций семян При влажности \У=16%, по мере возрастания диаметра 6 повреждение П зерна увеличивается (рисунок 9)

Ударные нагрузки, Р, Н

—•— диаметр 6 мм, —■—диаметр 7мм, —А—диаметр 8 мм Рисунок 9. Повреждение семян нута Волгоградский-10 при ударных нагрузках

Средние значения повреждения для варианта сталь-резина составляют: d=6 мм - 17%, при d=7 мм - 26%, d=8 мм - 34%; дробление семян мелкой фракции в 1,5-2 раза меньше по сравнению с крупной фракцией Разброс повреждения для обоих вариантов при d=6-8 мм и W=16% составляет 20-40%.

Варьирование влажностью W показало (рис 10) , что для усредненной фракции зерна (d=7 мм), увеличение влажности приводит сначала к уменьшению, затем к некоторому росту дробления. Взаимодействие с резиной приводит к снижению дробления во всем исследованном диапазоне влажности W.

—°— Сталь по стали —Сталь по резине

Рисунок 10 Зависимость повреждения семян нута Волгоградский-10 от влажности при с!=7мм

Из результатов испытаний семян на ударные нагрузки следует

1) повреждение семян нута при небольших ударных нагрузках весьма значительно,

2) резина способствует снижению негативного воздействия от удара на зерно;

3) крупные семена отличаются существенно меньшей устойчивостью к ударным нагрузкам,

4) минимум макроповреждений семян наблюдается при влажности \У=16 - 20%.

На основании теоретических исследований и результатов предварительных опытов были установлены факторы, назначены уровни (основной, нижний и верхний) и интервалы варьирования (таблица 2). В качестве выходного показателя для оценки эффективности процесса обмолота семян нута была принята полнота вымолота и процент повреждения семян

Таблица 2

Факторы, уровни и интервалы их варьирования

Факторы Единицы измерени я Уровни факторов 11,

-1 0 +1

Угловая скорость, верхних вальцов (X,) С1 800 900 1000 100

Угловая скорость нижних вальцов ш С"1 700 800 900 100

Зазор (х3) мм 8 10 12 2

Количество пар вальцов (х0 шт. 1 2 3 1

На основании экспериментальных данных по оптимизации конструктивных и кинематических параметров молотильного аппарата получены уравнения регрессии полноты вымолота и процент повреждения семян:

ЛЯ = 91,8 + 3,46а, + 4,06*2 - 3,39*з + 3-21л4 + 0,42*,*2 + 0,07*,*3 + 0,34*,*„ - 0,08*г*3 + / + 0,19*2*„ - 0,06*3*4 - 2,13*,2 - 2,43*' - 2,28*' -1,78*};

(35)

&Д = 0,8 + 0,29*, + 022*2 - 0,11*, + 0,12*,, -0Д7*,*2 -0,09*,*3 +0,18*,*, -0,12*2*3 + + 0,13*2*, + 0,08*3*4 + 0,54*,2 + 0,72*2 + 0,34*32 + 0,52*2 .

(36)

В результате обработки уравнений регрессии на ПЭВМ получены оптимальные значения факторов, представленные в таблице 3

Таблица 3

Факторы Исследование изменения полноты вымолота Исследование изменения повреждения Рекомендуемые значения факторов

Х|- частота

вращения верхних 0,87 -0.3 М

обмолачивающих вальцов, мин'1 987 870 940

Хг- частота

вращения нижних М -0.2 02

обмолачивающих 890 780 820

вальцов, мин"1

Хз- зазор между вальцами первой -0.68 8,6 0.19 10,4 0.2. 0.75 10,4 11,5

пары, мм

Х4- количество пар вальцов, шт 0.94 2 -0.14 1 0 2

Примечание в числителе - в кодированном виде, в знаменателе - в

раскодированном.

Для анализа полученных результатов и изучения поверхности отклика строили двумерные сечения (рисунке 11, рисунке 12.), характеризующие влияние перечисленных факторов на полноту вымолота семян и их повреждение.

-1 -0,8 -0,6-0,4-0,2 О 0,2 0,4 0,6 0,8 1 XI

-1 -0,8 -0,8 -0,-4 -0,2 0 0,2 0,4 0,8 0,8 1 XI

Рисунок 11. Двумерное сечение для изучения Рисунок 12. Двумерное сечение для изучения

влияния факторов Х| и хг на полноту влияния факторов X] и хз на полноту

вымолота и повреждение семян нута вымолота и повреждение семян нута

при хз—0.68 и Х4=0.94 при х2=0.9 и Х4=0.94

Анализируя графические изображения двумерных сечений, решали компромиссную задачу, в которой требовалось найти значения факторов, дающих максимальное значение полноты вымолота семян из бобов 98,6% при минимальных значениях повреждения семян до 1%.

Таблица 4

Название показателей Агротехни ческие требования Молотильный аппарат по патенту №168330 Молотильно-сепарируюшая установка по патенту №1824085 Молотильный аппарат роторно-винтового типа по патенту №2267253

Полнота вымолота, % 96 98 98 98,6

Повреждение, % 3 5 4 1

В пятой главе «Технико-экономические показатели применения роторно-винтового молотильного аппарата для обмолота нута» приведены результаты расчетов технико-экономической эффективности применения новой конструкции.

Они позволяют сделать вывод, что годовой экономический эффект составляет 4,6 гыс. рублей на одну машину. Срок окупаемости молотильного аппарата роторно-винтового типа - менее 1 года.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ работы существующих молотильных аппаратов для обмолота нута показал, что они вызывают большое повреждение семян, недомолот и не удовлетворяют агротехническим требованиям, предъявляемым к данным машинам.

2. Для соблюдения агротехнических требований разработан роторно-винтовой молотильный аппарат для обмолота нута, с обрезиненными вальцами, защищенный патентом на изобретение № 2267253 от 10 января 2006г.

3 Теоретически обоснован процесс обмолота семян из нута и получены аналитические зависимости выражений по определению- радиуса первой и второй пары вальцов (Ф 3, Ф. 13), усилий для разрыва оболочки боба (Ф 17), разности окружных скоростей верхнего и нижнего вальцов (Ф. 19,20).

Поскольку аналитические зависимости (Ф. 10 и Ф. 22) по определению смещения слоев и предельной угловой скорости вальцов оказались весьма сложными их решение выполнено с помощью программы «Turbo Pascal» и представлено на графиках (рис. 6, и 9)

4. Проведено исследование физико-механических свойств семян нута, показывающее, что сила разрушения зависит от влажности в момент обмолота Наименьшие значение усилия разрушения бобов, их отрыва от растения и разрушения семян при влажности 2 — 4% В этом случае при нагружении они ведут себя как хрупкий материал При возрастании влажности более 18% увеличивается усилие отрыва боба от растения и разрушения семян

5 Разработаны адекватные математические модели процесса обмолота семян нута, критериями оптимизации которого являются полнота вымолота семян и их повреждения, а факторами, частота вращения верхних и нижних обмолачивающих вальцов, зазор между ними и количество пар обмолачивающих вальцов

6 По результатам многофакторного эксперимента получены следующие оптимальные параметры обмолота семян для нута сорта Приво — 1

- частота вращения верхних обмолачивающих вальцов 940 об/мин,

- частота вращения нижних обмолачивающих вальцов 820 об/мин;

- зазор между вальцами первой пары 11 мм, а между второй пары 5 мм,

- количество пар обмолачивающих вальцов 2шт.

7. Производственные испытания обмолота бобов нута показали, что применение данной машины позволяет выделять семена за счет статического разрушения оболочки При этом повреждение зерна не превышает 1%, а полнота вымолота семян составляет 98 6%

8. Годовой экономический эффект от использования молотильного аппарата новой конструкции составляет 4 6 тыс рублей

РЕКОМЕНДАЦИИ ПРОИЗВОДСТВУ

1 Минимальное повреждение семян при обмолоте нута достигается при полной их спелости и влажности бобов от 16 до 18%

2 Ширина валка при обмолоте роторно-винтовым молотильным аппаратом должна находиться в пределах до 800 мм, а напряженность его не превышать 5... 8 кг/м

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Цепляев А.Н. Вальцовый молотильный аппарат для обмолота / А.Н Цепляев, Ю.А Дугин // Сельский механизатор №11,2005 - С. 21-22

2 Пат № 2267253 Российская Федерация, МПК A01F12/18 Молотильно-сепарирующее устройство для обмолота зернобобовых культур / Цепляев А Н, Дугин Ю А, Шапров М Н, Абезин В Г, заявл.: 19 07.2004, опубл 10.01 2006, Бюл. №1 — 4 с

3 Дугин ЮА Теоретическое обоснование вальцового молотильно-сепарирующего устройства для обмолота нута / Ю.А. Дугин // Материалы международной научно-практической конференции, посвященной 60-летию Победы в Великой Отечественной Войне / ВГСХА - Волгоград, 2005. - С. 1821.

4. Дугин Ю.А. Особенности конструкции вальцового молотильного аппарата для обмолота зернобобовых культур / Ю А. Дугин, А Н. Цепляев // Материалы 9-ой региональной конференции молодых исследователей Волгоградской области / ВГСХА - Волгоград 2005. - С. 49-51.

5. Дугин Ю А Оптимизация параметров роторно-винтового молотильного аппарата для обмолота зернобобовых культур на примере нута / ЮА. Дугин, А.Н. Цепляев // Материалы 10-ой региональной конференции молодых исследователей Волгоградской области / ВГСХА - Волгоград 2006 -С 54-55.

6 Дугин Ю.А Построение математической модели для определения основных параметров роторно-винтового молотильного аппарата / Ю А. Дугин // Известия нижневолжского агроуниверситетского комплекса №3 Волгоград 2006-С. 55-58

7 Цепляев АН. Особенности конструкции вальцового молотильного аппарата для обмолота зернобобовых культур / А.Н. Цепляев, Ю.А Дугин // Вестник АПК Волгоградской области №1 2005 С 21-22

8 Цепляев АН. Определение прочностных показателей семян нута применительно к механическому обмолоту /АН Цепляев, Ю А Дугин // Вестник ВГСХА наука и высшее профессиональное образование №1 (1) Волгоград 2006 - С. 51-55

Подписано в печать. 3.1,02. о е. Формат60x84 1/16 Уч- изд л 1,0. Тираж 100экз Заказ№ Типография Волгоградской государственной сельскохозяйственной академии 400002, Волгоград, Университетский пр-т, 26

АННОТАЦИЯ.

ОБОЗНАЧЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Культура нут и его хозяйственное значение.

1.2. Анализ существующих технологий и средств обмолота нута.

1.3. Обзор некоторых теоретических и экспериментальных исследований обмолота зернобобовых культур.

1.4. Цели и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ОБМОЛОТА

СЕМЯН НУТА.

2.1. Выбор технологической схемы роторно-винтового молотильного аппарата.

2.2 Теоретическое определение кинематических и конструкторских параметров первой пары вальцов.

2.2.1 Теоретическое определение радиуса первой пары вальцов.

2.2.2. Определение скорости вращения вальцов.

2.2.3 Теоретическое определение основных параметров винта роторно-винтового аппарата.

2.3 Определение радиуса ротора второй пары вальцов.

2.4 Теоретическое определение усилий для разрыва оболочки нута.

2.5 Определение разности скоростей при работе вальцов.

Выводы к главе 2.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа исследований.

3.2. Методика и приборы для определения технологических свойств нута.

3.3. Размерно-массовая характеристика семян.

3.4. Методика определения коэффициентов трения.

3.5. Определение коэффициентов трения покоя.

З.б.Определение коэффициентов трения движения.

3.7 Определение усилия отрыва боба от растения.

3.8. Определение физико-механических свойств семян.

3.9.Испытание семян на ударные нагрузки.

3.10. Методика оптимального планирования эксперимента.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Технологические свойства растений нута.

4.1.1 .Размерно-массовая характеристика растений.

4.1.2. Коэффициенты трения покоя и движения.

4.2. Усилие разрушения отдельных элементов растений и бобов нута.

4.3. Исследование семян на механическую прочность.

4.3.1. Испытание семян на сжатие.112'

4.3.2. Испытание семян на ударные нагрузки.

4.4. Показатели качества работы молотильного аппарата для обмолота зернобобовых культур.

4.5. Оптимизация конструктивных параметров молотильного аппарата для обмолота нута.

Выводы по главе 4.

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ПРИМЕНЕНИЯ РОТОРНО-ВИНТОВОГО МОЛОТИЛЬНОГО АППАРАТА ДЛЯ ОБМОЛОТА НУТА.

5.1. Затраты на изготовление молотильного аппарата роторно-винтового типа.

5.2. Экономическая эффективность полученная в результате использования молотильного аппарата роторно-винтового типа.

Современное сельскохозяйственное производство требует решения многих задач. Одна из них - укрепление кормовой базы за счет интенсификации земледелия. При этом большую роль играет правильный, научно обоснованный подбор кормовых культур: высокоурожайных, устойчивых к неблагоприятным факторам среды, невосприимчивых к болезням и вредителям, благотворно влияющих на экологию, экономичных и рентабельных. Наряду с такими культурами, как кукуруза наиболее полно отвечает этим требованиям и нут.

Главное богатство человека — его здоровье. Но сегодня мало кто из нас знает, что неказистое на вид зернышко со странным названием «нут» драгоценнее бриллианта. Его семена характеризуются повышенным содержанием белка, углеводов и, жира, наличием многих микроэлементов и некоторых витаминов., Оно способно поднять жизненный,тонус, мобилизовать защитные силы организма, на-, борьбу со многими недугами, и даже противостоять старости.

Нут является одним из основных источников белка. Он используется как основной источник для введения в колбасные изделия. Недостаток растительного белка приводит к ухудшению производственного обеспечения страны продуктами питания и повышению себестоимости продовольственной продукции. Зернобобовые культуры являются источником получения полноценного растительного белка, способствуют сохранению и повышению плодородия почв, получению экологически чистой продукции.

Среди зернобобовых культур наиболее засухоустойчивой и адаптированной к светло-каштановым почвам является нут. Нут — это не только высокоэффективная добавка к кормам сельскохозяйственных животных, но и диетический продукт для человека.

Поскольку семена нута чувствительны к механическим воздействиям, а при обмолоте комбайнами возможны достаточно большие потери то, при выращивании этой культуры большое значение имеет снижение потерь и травмирования семян во время уборки. Также необходимо обратить внимание на снижение травмирования зерна, исключая не только макро-, но и микроповреждения семян. Технология уборки зернобобовых базируется на использовании серийных зерноуборочных комбайнов. Однако эти комбайны недостаточно приспособлены для уборки нута и, особенно, на семеноводческие цели, имеют высокую энергоемкость и низкое качество обмолота. С целью повышения производительности и качества работы комбайнов их рабочие органы непрерывно совершенствуются. Решающее влияние на выделение семян оказывают конструктивные и кинематические особенности серийных комбайнов СК-5 «Нива», Дон-1500 используемых на уборке нута. Поэтому требуется корректировка технологии обмолота нута, совершенствование существующих и создание новых технических средств для этой цели.

Цель исследования. Усовершенствование^ технологии- обмолота нута, разработка и исследование молотильного аппарата- роторно-винтового типа-снижающего травмирование семян и повышающего полноту вымолота при обмолоте.

В теоретических и экспериментальных исследованиях, направленных на достижение указанной цели, поставлены следующие задачи:

- изучить физико-механические свойства семян и растений нута;

-создать высокопроизводительный молотильный аппарат роторновинтового типа с низкой энергоемкостью, и повреждением семян в пределах рекомендуемых агротребованиями;

- теоретически и экспериментально обосновать кинематические и конструктивные параметры молотильного аппарата и провести исследования по оптимизации факторов, влияющих, на процесс обмолота;

- исследовать влияние параметров на качественные показатели обмолота;

- определить технико-экономическую эффективность применения нового обмолачивающего устройства.

Объект исследования. Технологический процесс обмолота нута молотильным аппаратом разработанным, исследованным и защищенным патентом на изобретение роторно-винтового типа.

Методика исследований. В теоретических и экспериментальных исследованиях использованы методы теоретической механики, прикладной математики, математической статистики, а также методика и теория планирования эксперимента. Обработка полученных результатов проводилась с использованием программ: Excel, компас 3D, MathCAD. Испытания новой конструкции молотильного аппарата для обмолота нута в лабораторных и полевых условиях проводились на основе ОСТ 70.10.8-84 «Испытания сельскохозяйственной техники. Программа и методы испытаний» и ГОСТ 24055-88 «Методы эксплуатационно-технической оценки» [30, 78].

Научную новизну представляют:

- усовершенствованный процесс обмолота нута за счет применения новой конструкции молотильного аппарата роторно-винтового типа, снижающего энергоемкость при обмолоте;

- математическая модель, определяющая связь качественных показателей процесса обмолота нута с конструктивными и кинематическими параметрами, роторно-винтового молотильного аппарата;

- экспериментально обоснованные и подтвержденные конструкторские и кинематические параметры созданного роторно-винтового аппарата на основе многофакторного эксперимента.

Практическая ценность. На основании проведенных исследований обмолота зернобобовых культур разработана новая конструкция молотильного аппарата роторно-винтового типа-(патент РФ №2267253), позволяющая снизить травмирование семян, повысить производительность при обмолоте нута, обеспечить полноту вымолота семян до 98,4%, при их дроблении не более 1%, уменьшить энергозатраты. Обоснованы оптимальные конструктивные параметры молотильного аппарата, позволяющие получать высокие показатели качества работы.

Реализация результатов эксперимента. Результаты исследований внедрены в ООО АКХ «Кузнецовская» Иловлинского района Волгоградской области. Новая конструкция молотильного аппарата роторно-винтового типа позволила снизить повреждение семян до 1% и повысить полноту вымолота до 98,6%.

На защиту выносятся следующие положения: усовершенствованный технологический процесс выделения семян зернобобовых культур молотильным аппаратом роторно-винтового типа; конструкция предлагаемого молотильного аппарата, уменьшающая энергоемкость;

- математическая модель, описывающая процесс обмолота нута, теоретический расчет конструктивных и кинематических параметров молотильного аппарата;

- оптимизация конструкторских и кинематических параметров молотильного аппарата роторно-винтового типа на основе экспериментальных исследований;

- технико-экономические показатели эффективности применения1 новой конструкции роторно-винтового молотильного аппарата.

Апробация работы. Основные результаты исследований по теме диссертации обсуждены и одобрены на итоговых научных конференциях профессорско-преподавательского состава и молодых ученых Волгоградской ГСХА (2004-2006гг), а также на международной научно-практической конференции, посвященной 60-летию Победы в Великой Отечественной войне, ВГСХА.

Публикации. По основным положениям диссертации опубликовано 8 работ, включая патент РФ на изобретение, одна из них в центральной печати.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка используемой литературы и приложений. Содержание работы изложено на 181 странице машинописного текста, содержит 63 рисунка, 26 таблиц. Список использованной литературы содержит 122 наименования, из них 4 на иностранных языках.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ работы существующих молотильных аппаратов для обмолота нута показал, что они вызывают большое повреждение семян, недомолот и не удовлетворяют агротехническим требованиям, предъявляемым к данным машинам.

2. Для соблюдения агротехнических требований разработан роторно-винтовой молотильный аппарат для обмолота нута, с обрезиненными вальцами, защищенный патентом на изобретение № 2267253 от 10 января 2006г.

3. Теоретически обоснован процесс обмолота семян из нута и получены аналитические зависимости выражений по определению: радиуса первой и второй пары вальцов (Ф. 2.7, Ф. 2.54); усилий для разрыва оболочки боба (Ф. 2.77); разности окружных скоростей верхнего и нижнего вальцов (Ф. 2.101, 2.102).

Поскольку аналитические зависимости (Ф. 2.24 и Ф. 2.106) по определению смещения слоев и предельной угловой скорости вальцов оказались весьма сложными их решение выполнено с помощью программы «Turbo Pascal» и представлено на графиках (рис. 2.6, рис. 2.13)

4. Проведено исследование физико-механических свойств семян нута, показывающее, что сила разрушения зависит от влажности в момент обмолота. Наименьшие значение усилия: разрушения бобов, их отрыва от растения и разрушения семян при влажности 2 - 4%. В этом случае при нагружении они ведут себя как хрупкий материал. При возрастании влажности более 18% увеличивается усилие отрыва боба от растения и разрушения семян.

5. Разработаны адекватные математические модели процесса обмолота семян нута, критериями оптимизации которого являются полнота вымолота семян и их повреждения, а факторами: частота вращения верхних и нижних обмолачивающих вальцов, зазор между ними и количество пар обмолачивающих вальцов.

6. По результатам многофакторного эксперимента получены следующие оптимальные параметры обмолота семян: а) для нута сорта Приво - 1

- частота вращения верхних обмолачивающих вальцов 940 об/мин;

- частота вращения нижних обмолачивающих вальцов 820 об/мин;

- зазор между вальцами первой пары 11 мм, а второй пары 5 мм;

- количество пар обмолачивающих вальцов 2шт;

7. Производственные испытания обмолота бобов нута показали, что применение данной машины позволяет обмолачивать семена за счет статического разрушения оболочки. При этом повреждение зерна не превышает 1%, а полнота вымолота семян составляет 98.6%.

8. Годовой экономический эффект от использования молотильного аппарата новой конструкции составляет более 4.6 тыс. рублей.

РЕКОМЕНДАЦИИ ПРОИЗВОДСТВУ

1. Минимальное повреждение семян при обмолоте нута достигается при полной их спелости и влажности бобов от 16 до 18%.

2. Ширина валка при обмолоте роторно-винтовым молотильным аппаратом должна находиться в пределах до 800 мм, а напряженность его не превышать 5. 8 кг/м.

1. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер и др. М., 1978. - 273 с.

2. Алферов С.А., Панов А.А. Механизация повреждаемости зерна при ударе //Механиз. и электриф. сельского хозяйства. — 1981. №3. - С. 50-51.

3. Ангеляк М.И. Улучшение степени вытирания семян из бобов // Проблемы механизации сельскохозяйственного производства. М., 1985.-4.2 С.31-32.

4. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. -М.: Наука, 1975.-340 с.

5. Артемов В.Е. О снижении механического повреждения, зерна комбайнами.// Тракторы и сельхозмашины. 1971. - №11. - с. 28-30.

6. А.с. СССР №398206, МКИ A01D41/00. Молотилка для обмолота зернобобовых культур. /Махароблидзе А.Г. Опубликовано 1973. Бюл. №38. - 3 с.

7. А.с. №221378 ЧССР, МКИ4 Ф01А12/18. Устройство для обмолота преимущественно бобовых культур. /Dlabaja Z и др. — Опубл. 1986.8: А.с. СССР №1824085, МКИ- A01F12/18. Молотильный барабан. /" В;Н.Павленко, В.М. Кононов опубл. 1993. Бюл. №24 — Зс.

8. А.с. СССР №898996, МКИ4 АО IF 12/18. Молотильно-сепарирующее устройство / А.К. Кузьменко опубл. 23.01.82. Бюл. №3. - 2 с.

9. А.с. СССР №1094593, МКИ4 АО 1F12/18. Молотильное устройство / В.Н. Рубченко опубл. 30.05.83. Бюл. №20 - 2 с.

10. И.А.с. СССР №829032, МКИ4 АО 1F12/18. Молотилка зерноуборочного комбайна / В.Е. Даметкин, А.К. Кузьменко опубл. 15.05.81. Бюл. №18. — 2 с.

11. A.C. СССР №1323025, МКИ4 АО 1F12/18. Молотильно-сепарирующее устройство / А.К. Кузьменко, И.И. Артемов опубл. 15.07.87.

12. А.С. СССР №1606001, МКИ5 A01F12/18. Молотильно-сепарирующее устройство / Р.Б. Ширванов, Ю.Н. Ефремов опубл. 15.11.90.

13. Балашов В.В. Особенности биологии, селекции и технология возделывания нута в Нижнем Поволжье: дис. . д-ра с.-х. наук. — Волгоград, 1985. 352 с.

14. Балашов В.В. Селекция, семеноводство и технология возделывания нута в Нижнем Поволжье: Учеб. Пособие /Волгогр. ГСХА. Волгоград, 1995. -46 с.

15. Балашов В.В., Балашов А.В., Патрин И.Т. Нут — зерно здоровья: Учеб.-практ. пособие. Волгоград: Перемена. 2002. - 88 с.

16. Балашов В.В., Куликов А.И., Софронов В.И. Рекомендации по технологии возделывания нута в Нижнем Поволжье. /Волгогр. СХИ. — Волгоград, 1987. 28 с.

17. Балашов> В .В ., Патрин И.Т. Нут зерно'здоровья. /АО «Маркетинг». — Волжский, 1995. - 114 с.19 .Бойков- B.J1. и др. Уборка, семенных и селекционных посевов^ сорго очесом на корню // Механиз. и электриф. с. х-ва. 1982. №3. с. 9-10.

18. Бондарев А.А. Опыт возделывания сорго в совхозе «Лобачевский» Обливковского района Ростовской области: Сорго ценная кормовая культура. - Ростов на Д. 1994. - с. 73-75.

19. Бумбар И.В., Дмитриев И.В., Парубенко А.В. Совершенствование работы комбайна на уборке сои //Техника в сел. х-ве. 1998. - №2. - с. 32-34.

20. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных / Г.В. Веденяпин. М.: Колос, 1973. - 199 с.

21. Виенр Т.И., Коротких В.Р., Васильев Д.И. Сравнительная оценка уровня потерь зерна за молотилкой комбайна //Совершенств, технологии и организации уборки зерна. Новосибирск, 1983. - с. 32-36.

22. Вирченко Н.А. Графики функций: справочник / Н.А. Вирченко, И.И. Ляшко, К.И. Швецов Киев: Наукова Думка, 1980. - 320 с.

23. Власов М.С. Методика экономической оценки с-х. техники. М.: Колос. 1979.-223 с.

24. Вольф В.Г. Статистическая обработка опытных данных / В.Г. Вольф. — М.: Колос, 1996. 254 с.

25. Гинзбург М.Е. Технология крупяного производства / М.Е. Гинзбург. — М.: Колос, 1969.-с. 55-58.

26. Глотов В.П., Назаренко, В.В. Резина в качестве материала рабочих органов молотильного аппарата при обмолоте сои. //Механиз. возделывания с.-х. культур на Дальнем Востоке: Сб. науч. тр. -Благовещенск, .1973. Вып. 2.-е. 14-18.

27. Горячкин В1П:. Собрание сочинений: в 3 ч. / В.П. Горячкин. 2-ое изд.; под ред. проф. док. с.-х. наук Н;А. Лучинского. - М.: Колос, 1968;

28. ГОСТ 24055 88. Методы эксплуатационно-технологической оценки. — М:: Изд-во стандартов; 1988;-24 с.

29. Гречко В.В., Гамагин В.П., Кйкас А.А:., Агеева; КМ; Новые: машины для^ уборки зернобобовых культур, семенников трав; и серых хлебов: // механизация и электрификация сельского хозяйства, 2000. №1. с. 6-8.

30. Гудков А.Н. Теоретические основы построения рабочих процессов с. х. машин с учетом характера живой материи растений, животных и почвы / А.Н. Гудков // Земледельческая механика: в. 13 т. - М.: Машиностроение, 1966. -Т.9. - С. 86-97.

31. Дементьев Ю.В. Возможности повышения производительности комбайнов. // Науч. тр. Новосибирского СХИ; 1976. вып. 126; с 21-23.

32. Дегтярев Ю.П., Филатов А.И. Регрессионный анализ на ПЭВМ. // Труды Волгоградского СХИ, 1992.-е. 128-131.

33. Долгов И.А. Уборочные сельскохозяйственные машины (конструкция, теория, расчет). И.А. Долгов 2-е изд., перераб. и доп. Красноярск: Красгау, 2005.-724 с.

34. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта / Б.А. Доспехов. М.: Агропромиздат, 1985. - 352 с.

35. Дугин Ю.А. Построение математической модели для определения основных параметров роторно-винтового молотильного аппарата / Ю.А. Дугин // Известия нижневолжского агроуниверситетского комплекса №3 Волгоград 2006 С. 55-58

36. Дударь А.К. Нут — ценная белковая культура. //Сел. х-во Северного Кавказа. 1959. - №4. - с. 51-53.

37. Дунаевский Д.Б., Калашников, Н.В. Некоторые физико-механические свойства семян зернобобовых культур: Науч. труды /ВНИИ з.-б. культур. 1966.-Т.1.-с. 32-36.

38. Егоров Г.А., Мельников Е.М., Максимчук Б.М. Технология муки, крупы и комбикормов / Г. А. Егоров М.: Колос 1984 - с. 111-119.

39. Енкен В.Б., Матюкевич М.Я. Нут, его свойства и приемы возделывания. — Краснодар, 1946. 62 с.

40. Жалнин Э.В. Поэтапное моделирование работы зерноуборочных машин.//Сб. науч. тр./ВИМ. М., 1983. - Т.97. - с. 3-28.

41. Жалнин Э.В. Методические и технологические решения проблемы комплексной механизации уборки зерновых культур в условиях интенсивного зернопроизводства: автореф. дисс. . д-ра техн. наук. М.: ВИМ, 1987.-52 с.

42. Жалнин Э.В., Савченко А.Н. Технологии уборки зерновых комбайновыми агрегатами / М.: Россельхозиздат 1985 207 с.

43. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии с.-х. материалов / В.А. Желиговский. — Тбилиси: изд. Грузинского СХИ, 1960. 146 с.

44. Жислин Я.М. Технология и оборудование крупяного производства / М.: Колос 196650.3аднепровский Р.П. Исследование обмолота колосовых зерновых культур многогранными вальцами: автореф. дисс. . канд. техн. наук. — Волгоград, 1964.-21 с.

45. Заявка №255106 ПНР, МКИ4 A01F. Устройство для обмолота бобовых растений /Sosnowski S. Опубл. 1987. №6.

46. Инякин П. Нут — ценная кормовая культура. //Сел. х-во Казахстана. — I960.-№5.-с. 60-61.

47. Кленин Н.И. сельскохозяйственные машины. Элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимы работы / Н.И. Кленин, И.Ф. Попов, В.А. Сакун. М.:Колос, 1970 - 456 с.

48. Константинов П.Н. Нут и его культура в Заволжье. — Покровск: Изд-во Немгосиздат АССРНП, 1926. 16 с.

49. Короленко В.Т. Нут. //Зерновые и зернобобовые культуры. Ташкент. 1954.-с. 52-55.

50. Корчагин В.И., Быков B.C. Применение корреляционного анализа при определении качественных показателей обмолота. //Пути снижения травмирования семян сельскохозяйственными машинами: Сб. науч. трудов. — Воронеж, 1983. С. 63-70.

51. Кузин Г.А., Регге X. Состояние и перспективы развития молотильно-сепарирующего устройства зерноуборочного комбайна. //Проектирование рабочих органов почвообр. и зерноубор. техники. — Ростов на Д., 1985. — с. 150-154.

52. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. Теория, расчет, проектирование / M.-JL: Сельхозиздат. 1955

53. Ливанов К.В. Нут на Юго-Востоке. Саратов. 1963. - 102 с.

54. Ливанов К.В. Нут. //БСЭ. -М.: Сов. Энциклопедия. 1974. Т.18. - с. 448.

55. Липкович Э.И. Процессы обмолота и сепарации в молотильных аппаратах зерноуборочных комбайнов / ВРИПТИМЭСХ. Зерноград. 1973.-122с.

56. Марков А.А. Избр. труды. Теория чисел. Теория вероятностей. — М., 1951.-428 с.

57. Мельников С.В. Планирование эксперимента в исследованиях с.-х. процессов / С.В. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин. Л.: Колос, 1980.- 168 с.

58. Методика изучения физико-механических свойств с.-х. растений. -М.:ВИСХОМ, 1970. 277 с.

59. Методика определения экономической эффективности применения в сельском хозяйстве результатов НИР и ОКР, новой техники, изобретений и рацпредложений. М.: Колос, 1978. - 32 с.

60. Мирошниченко И.И., Павлова A.M. Нут. //Под общ. ред. Леонтьева В.М. -М.-Л.: Сельхозгиз. 1953. 112 с.

61. Морозов А.Ф., Пугачев А.Н. Пути снижения потерь зерна при уборке урожая. М.: Колос. 1969. - 249 с.

62. Мусиенко Ю.В., Лютый Н.Б. Резиновые бичи вместо стальных. — Техника в сельском хозяйстве. 1977. - №9. — с. 41-42.

63. Назаренко В.В. К теории повреждаемости зерна сои при обмолоте. //Механизация возделывания с.-х. культур на Дальнем Востоке: Сб. науч. тр. Благовещенск. 1977. - Вып. 6. — с. 8-14.

64. OCT 70.10.8-84. Испытания сельскохозяйственной техники. Программа и методы испытаний. — М.: Госкомсельхозтехника, 1985. 23 с.

65. Пат. № 2267253 Российская Федерация, МПК A01F12/18. Молотильно-сепарирующее устройство для обмолота зернобобовых культур / Цепляев А.Н., Дугин Ю.А., Шапров М.Н., Абезин В.Г.; заявл.: 19.07.2004; опубл.: 10.01.2006, Бюл. №1 -4 с.

66. Плякин А.И. Выбор параметров вальцового млотильно-сепарирующего устройства зернокомбайна. //Пути снижения травмирования семян с.-х. машинами: Сб. науч. тр. Воронеж, с. 84-91.

67. Попова Т.М. Нут. //Культурная флора СССР. М.Л. 1937. - Т.4. - с. 25-71

68. Портнов М.Н. Зерноуборочные комбайны. М.: Агропромиздат, 1986 — С. 95.

69. Пугачев А .Я. Контроль качества уборки зерновых культур. М.: Колос, 1980.-255 с.

70. Пугачев А.Н. Повреждение зерна машинами. — М.: 1976. 320 с.

71. Пугачев А.Н. Снижение потерь и механических повреждений зерна при уборке // Международный сельскохозяйственный журнал. 1979 №4. — с. 82-86

72. Пустыгин М.А. Теория и технологический расчет молотильных устройств //Огиз Сельхозгиз. 1948. - 97 с.

73. Пындак В.И., Епифанов, А.А., Молотильно-сепарирующее устройство: Патент РФ №2194382, приор. 09.04.2001 (46) 20.12.2002. Бюл. №35

74. Пындак В.И., Павленко В.Н., Попов А.В. Малогабаритная стационарно-передвижная молотилка для легко повреждаемых культур / Информ. листок № 51-239-01. Волгогр. ЦНТИ. 3 с.

75. Пындак В.И., Павленко В.Н. Барабан для обмолота легкоповреждаемых культур // Информ. листок № 51-162-00 Волгогр. ЦНТИ. 3 с.

76. Пындак В.И., Павленко В.Н. Повышение качества обмолотагзернобобовых культур // Информ. листок № 51-238-01 Волгогр. ЦНТИ. — 3 с.

77. Пындак В.И., Павленко В.Н. Повышение эффективности средств обмолота нута // Тракторы и с.-х. машины. 2000. - №6. — С. 27-28.

78. Пьяных В.П., Овсянников С.И. Модернизация молотильно-сепарирующего устройства комбайна «Нива» /Механиз. и электриф. с. х-ва.-1988-№9.-с. 63.

79. Румшанский, JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента: Справочное руководство / JI.3. Румшанский. М.:, 1971. - 192 с.

80. Рыбалко А.Г. Особенности уборки высокоурожайных зерновых культур / А.Г. Рыбалко. -М.: «Агропромиздат», 1998. 120 с.

81. Рыбалко А.Г.Совершенствование принципов и технических средств адаптации технологического процесса зерноуборочных комбайнов к нетрадиционным условиям работы. Моногр. Сар.: Сарат. с.-х. акад. 1996 -172 с.

82. Салдаев A.M. Исследование рабочего процесса вальцового молотильного f аппарата. //Сб. науч. тр./Волгогр. СХИ. 1979. - Т.69. - с. 60-66.

83. Селаври М.К. Зерновые бобовые растения. //Труды/Ин-т засухи. 1931. -Т.1.Вып.1.-с. 65-69.

84. Севастьянов Б.А., Сираждинов С.Х. Марковский процесс.//БСЭ. -М.: Сов. Энциклопедия. 1974. -Т.15. с. 382-383.

85. Скворцов А.К. Исследование процесса обмолота риса вибрационно-импульсным аппаратом: Дис. канд. техн. наук. Волгоград 1968. 183 с.

86. Скворцов А.К. Молотильно-сепарирующее устройство: Патент РФ №2007067, приор. 12.12.1990 (46) 15.02.94 Бюл. №3.

87. Смелов А.П. Курсовое и дипломное проектирование по ремонту машин / А.П. Смелов, И.С. Серый, В.Е. Черкун. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Агропромиздат, 1991. - 184 с.

88. Солнцев В.Н. Обоснование взаимного расположения резиновых и стальных бичей на барабане по высоте (при обмолоте зернокомбайном).

89. Пути снижения травмирования семян с.-х. машинами и повышения ихкачества: Сб. науч. тр. Воронеж. 1983. - с. 75-83.

90. Спиридонов- А.А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов / А.А. Спиридонов. — М.: Машиностроение, 1981.- 182 с.

91. Справочник механизатора / И.В. Горбачев, Б.С. Окнин, В.М. Халанский и др.; под ред. А.Н. Карпенко. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Агропромиздат, 1986. - 320 с.

92. Строков В.Д., Павленко В.Н. О выборе параметров конструкции молотильного устройства /Земледельческая механика и программирование урожая// Тезисы докл. Всесоюз. Научно-техн. конф. — Волгоград, 1990.-С. 190-192.

93. Технология возделывания нута в степных засушливых районах страны: Рекомендации /Балашов В.В., Куликов А.И. и др. /Волгогр. СХИ. -Волгоград. 1990.-21 с.

94. Федорова О.А. Снижение повреждаемости зерна при уборке зерновых культур за счет предварительного обмолота хлебной массы: автореф. дис. . канд. техн. наук: / Федорова Ольга Алексеевна. — Волгоград, 2003. 19 с.

95. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений (методы исследования, приборы, характеристики). М.: Колос, 1975. — 423 с.

96. Цепляев А.Н. Особенности конструкции вальцового молотильного аппарата для обмолота зернобобовых культур / А.Н. Цепляев, Ю.А. Дугин // Вестник АПК Волгоградской области №1 2005. С. 21-22.

97. Цепляев А.Н. Определение прочностных показателей семян нута применительно к механическому обмолоту / А.Н. Цепляев, Ю.А. Дугин // -Вестник ВГСХА наука и высшее профессиональное образование №1 (1) Волгоград 2006 С. 51-55.

98. Цепляев А.Н. Вальцовый молотильный аппарат для обмолота / А.Н. Цепляев, Ю.А. Дугин // Сельский механизатор №11 2005 С. 21-22.

99. Щиголев Б.М. Математическая обработка наблюдений / Б.М. Щиголев. -М.: Наука, 1969. 344 с.

100. Экономическая эффективность новых сельскохозяйственных машин. Методика и нормативносправочные материалы. Под редакцией Житнева Ф., Колотушкиной А.П. -М.: Машгиз. -1971.-314 с.

101. Юдин М.И. Планирование эксперимента и обработка его результатов: Монография / М.И. Юдин. Краснодар: КГАУ, 2004. -239 с.

102. Tandon S.K. et all. Threshing efficiency of pulses using stepwise regression technique //Agr. Mechan/ in Asia, Africa, Latin America. 1988. 19.3:55-57.

103. Reinhard H. Ernte von Kornerlequminosen //Schweiz. Landtechnic. 1987. Jg.49. №9. s. 10-13.

104. Furtak J., Kowalczuk J. Mechanizacja produlcji nasion soi. //Mechan. Roln., 32: 6: s 28-30.

105. Шахриар С.А. Влияние на някои фактории върху загубите и качеството на прибраното соево зърно. //Сельскостоп. техн., 1987. 24. №5. с.40-47.