автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Анализ и синтез дифференцированного процесса обмолота и создание средств его реализации

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА.

1.1. Связь зерна с колосом и его дробление.

1.2. Конструкции молотилок, обеспечивающие дифференцированный процесс обмолота.

1.3. Молотильно-сепарирующие устройства с делителями потока хлебной массы.

1.4. Режим подачи хлебной массы к молотильному барабану.

1.5. Камнеуловители.

1.6. Теоретические исследования процесса обмолота зерновых культур.

1.7. Скорость и траектория обмолачиваемого материала.

1.8. Выводы, цель и задачи исследования.

2. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Обоснование схемы МСУ для дифференциального обмолота.

2.2. Траектория обмолачиваемого материала и конструктивные параметры МСУ.

2.3. Скорость обмолачиваемого материала.

2.4.Уравнение поверхности бича и планки деки, расположенных вдоль образующих однополостного гиперболоида вращения.

2.5. Расстояние между соседними планками деки, необходимое для эффективной сепарации зерна.

2.6. Обоснование кинематического режима работы молотильного барабана.

2.7. Угловое расположение передней планки деки относительно зоны подачи хлебной массы на обмолот.

2.8. Угол входа хлебной массы в молотильно-сепарирующее устройство.

2.9. Скорость резания и конструктивные особенности активного делителя.

2.10. Параметры отбойного битера.

2.11. Обоснование необходимости стабилизации загрузки молотилки.

2.12. Расчет алгоритмов подналадки.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа лабораторных исследований процесса обмолота.

3.2. Методика лабораторных экспериментальных исследований.

3.3. Описание лабораторной установки.

3.4. Описание зерноуборочного комбайна.

3.5. Определение траектории обмолачиваемого материала.

3.6. Определение погрешности измерения скорости обмолачиваемого материала.

3.7. Определение угла схода соломы с отбойного битера и распределение соломистой массы при объединении потоков

3.8. Бесконтактное определение крутящего момента на валу молотильного барабана. Автоматическая стабилизация загрузки молотилки и частоты вращения барабана.

3.9 Планирование многофакторного эксперимента, количество повторных опытов и обработка результатов.

3.10. Методика полевых экспериментальных исследований.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Влияние направляющих элементов на показатели обмолота.

4.2. Влияние влажности обмолачиваемого материала на качественные, технологические и энергетические показатели обмолота.

4.3. Траектория и скорость обмолачиваемого материала.

4.4. Сепарация зерна молотилкой.

4.5. Засоренность зерна, сепарируемого молотилкой, и степень измельчения соломы.

4.6. Дробление зерна.

4.7. Мощность, необходимая для обмолота.

4.8. Влияние угла наклона ударной поверхности бичей на качественные и энергетические показатели обмолота.

4.9. Исследование процесса деления.

4.10. Экспериментальные исследования работы отбойного битера.

4.11. Выбор факторов и их интервалов варьирования.

4.12. Построение математической модели процесса обмолота.

4.13 Влияние скорости и угла подачи хлебной массы к молотильному барабану на качественные и энергетические показатели обмолота.

4.14. Результаты сравнительных испытаний и проверка эффективности стабилизации загрузки молотилки.

4.15. Зависимость показателей обмолота от величины угла скрещивания бичей и планок деки с осью вращения молотильного барабана.

5. ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ МОЛОТИЛЬНО-СЕПАРИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ТАНГЕНЦИАЛЬНО-АКСИАЛЬНОГО ТИПА, ВЫПОЛНЕННОГО ПО ФОРМЕ ОДНОПОЛОСТНОГО ГИПЕРБОЛОИДА ВРАЩЕНИЯ.

6. ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ.

Наращивание производства зерна невозможно без значительного подъема производительности труда, без внедрения рациональных технологических процессов и без создания эффективных рабочих органов уборочных машин, так как одним из наиболее ответственных этапов возделывания зерновых культур является уборка урожая. Для уборки хлебов в сжатые сроки без потерь, с наименьшим травмированием зерна необходимо, чтобы в комплексе уборочных машин были высокопроизводительные зерноуборочные комбайны, отвечающие этим требованиям.

В настоящее время созданы все необходимые условия для быстрого роста сельского хозяйства, дальнейшего развития сельскохозяйственной науки и техники и, следовательно, значительного увеличения производства продуктов земледелия и животноводства.

Наиболее прогрессивным направлением в создании новых, перспективных молотильно-сепарирующих устройств зерноуборочных комбайнов является использование в их технологических схемах новых принципов обмолота и сепарации хлебной массы, которые позволили бы повысить пропускную способность комбайнов до 10. 12 кг/с и более.

Вместе с тем необходимо повысить качество и эффективность уборочных работ: уменьшить потери зерна, снизить затраты труда и материальных ресурсов. В серийных моделях зерноуборочных комбайнов, выпускаемых как в нашей стране, так и за рубежом, с классической схемой расположения молотильно-сепарирующего устройства (поперечное расположение молотилки) /143/ в настоящее время достигли предельных размеров ширина молотилки, длина соломотряса и площадь очистки. Дальнейшее увеличение ширины молотилки для повышения пропускной способности связано с ростом габаритов комбайна, его металлоемкости и энергоемкости /143/.

В связи с этим наметилась тенденция замены у зерноуборочного комбайна классического молотильного аппарата и клавишного соломотряса 6 рабочим органом, в котором объединены процессы обмолота и сепарации. На этой основе созданы зерноуборочные комбайны с аксиальными и тангенциально-аксиальными молотильно-сепарирующими устройствами.

Повышение производительности этих комбайнов обеспечивается за счет увеличения пути, проходимого хлебной массой при обмолоте, увеличения площади сепарации, что позволяет установить молотильный аппарат на более мягкий режим, а это в свою очередь снижает травмирование зерна. Кроме того, роторные молотильные аппараты более полно вымолачивают зерно, за счет увеличения количества ударных воздействий бичей по обмолачиваемой хлебной массе.

Работы по созданию новых перспективных, высокопроизводительных молотильно-сепарирующих устройств, для зерноуборочных комбайнов, которыми несомненно являются роторные, в нашей стране еще не получили должного внимания.

Наиболее прогрессивным методом обмолота является дифференцированный, обеспечивающийся последовательно возрастающей интенсивностью ударных воздействий бичей барабана по обмолачиваемой хлебной массе, позволяющий получать высокие качественные показатели и низкую энергоемкость процесса обмолота. Из этого следует, что в настоящее время появилась необходимость направить научные изыскания по пути создания зерноуборочной техники на основе роторных молотильно-сепарирующих устройств с дифференцированным процессом обмолота, как наиболее прогрессивных устройствах в области комбайностроения.

В связи с вышеизложенным настоящая диссертационная работа с целью обеспечения высоких качественных показателей обмолота на основе исследования технологического процесса обмолота зерновых культур молотильно-сепарирующим устройством, обеспечивающим дифференцированный обмолот, является актуальной.

Исследования выполнялись в соответствии с отраслевым координационным планом научно-исследовательских и опытно-конструкторских 7 работ по теме: "Провести научно-исследовательскую работу по определению технико-эксплуатационных параметров полевой машины и стационарного оборудования", входящей в состав проблемы 0.51.12 ГКНТ СМ СССР, задание О.СХ.110 "Разработать и внедрить технологические процессы и комплексы машин для уборки зерновых культур, семенников трав, риса, льна-долгунца и технологий заготовки сена с обработкой всего биологического урожая на стационаре в различных зонах страны, обеспечивающие повышение производительности труда на 30.40 % и снижение потерь зерна в 1,5.2 раза". Результаты по теме диссертации получены в ходе выполнения хоздоговорных работ с предприятиями отрасли, в соответствии с отраслевыми планами О.СХ.101.01, О.СХ.103.02, с планками НИР РИСХМа по теме № 19.00.00 "Разработка конструкции роторного молотильно-сепарирующего устройства с целью повышения производительности и снижения энергоемкости" и по теме № 284.00.04 "Разработка и обоснование рациональной конструкции молотильно-сепарирующего устройства зерноуборочного комбайна на основе исследования процесса обмолота" № ГР 0183.0064442, инв. № 0283.0063778.

В данной диссертационной работе решены следующие задачи: выполнены теоретические и экспериментальные исследования процесса обмолота пшеницы тангенциально-аксиальным молотильно-сепарирующим устройством; выполнены теоретические и экспериментальные исследования процесса подачи хлебной массы на обмолот, деления ее потока и объединения соломистой массы за молотилкой; с учетом основных факторов разработана математическая модель процесса обмолота; обоснованы основные параметры молотильно-сепарирующего устройства тангенциально-аксиального типа с дифференцированным процессом обмолота; 8 разработана инженерная методика расчета рациональных параметров тангенциально-аксиального молотильно-сепарирующего устройства; обоснована методика активного контроля загрузки молотилки комбайна; обоснована экономическая необходимость использования в народном хозяйстве молотильно-сепарирующих устройств тангенциально-аксиального типа с дифференцированным процессом обмолота.

В диссертационной работе исследования выполнены на обмолоте зерновых культур молотильно-сепарирующим устройством, выполненным по форме однополо стного гиперболоида вращения, обладающим дифференцированной интенсивностью воздействий бичами по обмолачиваемому материалу, на основе общепринятых методик и стандартов с использованием разработанных методик для определения траектории и скорости обмолачиваемого материала и крутящего момента на валу молотильного барабана.

Практическая значимость диссертационной работы заключается в разработке нового молотильно-сепарирующего устройства для зерноуборочного комбайна, обеспечивающее получение высококачественных показателей обмолота.

Новизна исследований заключается в следующем: обоснованы конструкции молотильно-сепарирующего устройства и делителя потока хлебной массы, установлены закономерности влияния основных факторов на качественные, технологические и энергетические показатели обмолота, разработана инженерная методика расчета конструктивных и технологических параметров молотилки.

Основные положения диссертационной работы доложены на научно-техническом совете ГСКБ ПО "Ростсельмаш" им. Ю.В. Андропова (1982 г.), на научно-техническом совете ГСКБ по машинам для уборки зерновых культур и самоходным шасси (1986,1988,1990,1993,1994 гг.), на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского 9 состава РИСХМ (1983,1984 гг.), на кафедре "Сельскохозяйственные машины для полеводства" РИСХМа (1984, 1987 гг.), на кафедре сельскохозяйственных машин Кубанского СХИ (1984,1987,1988 гг.), на кафедре уборочных машин МИИСП (1984 г.), на научно-техническом совете СКТБ по рисоуборочной и селекционной технике ПО "Краснодарсельмаш" (1987 г.), на научно-техническом совете НПО "Дон" (1988, 1990 гг.), на кафедре земледельческой механики ВСХИЗО (1993,1994,1997,2001 гг.), на научно-техническом совете НПО "Кубаньзерно" (1988), ОАО "Тульский комбайновый завод" (2001).

На защиту выносятся следующие основные положения: результаты экспериментальных и теоретических исследований, в том числе: исследование процесса обмолота пшеницы молотильно-сепари-рующим устройством тангенциально-аксиального типа; исследование движения хлебной массы в молотильном канале тангенциально-аксиальной молотилки; математическая модель процесса обмолота пшеницы тангенциально-аксиальной молотилкой; исследование процесса подачи хлебной массы на обмолот; исследование надежности активного делителя потока хлебной массы; исследование процесса объединения соломистой массы за молотилкой; инженерная методика расчета параметров молотильно-сепариру-ющего устройства тангенциально-аксиального типа, выполненного по форме однополостного гиперболоида вращения; методика стабилизации загрузки молотильно-сепарирующего устройства зерноуборочного комбайна.

10

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Установлено, что в молотильно-сепарирующем устройстве, выполненным по форме однополостного гиперболоида вращения, с бичами барабана и планками деки, расположенными по прямолинейным его образующим, интенсивность ударных воздействий бичами по обмолачиваемому материалу непрерывно возрастает от загрузочного окна к выгрузному.

2. Экспериментально-аналитически доказано, что обмолачиваемый материал перемещается аксиально при воздействии на него гладкими бичами, расположенными вдоль образующих однополостного гиперболоида вращения.

3. Экспериментальными исследованиями установлено, что крупные и спелые зерна вымолачиваются без существенного дробления на участке молотилки с минимальным диаметром барабана при малой интенсивности ударных воздействий бичами, менее спелые и щуплые зерна — при более высокой интенсивности.

4. Дифференцированный обмолот молотильно-сепарирующим устройством, выполненным по форме однополостного гиперболоида вращения, как показали экспериментальные исследования, позволяет получить высокие качественные и низкие энергетические показатели обмолота.

5. Получены аналитические зависимости, которые показывают, что увеличение угла наклона образующей однополостного гиперболоида вращения влечет за собой более интенсивное возрастание диаметра молотильного барабана по его длине от загрузочного окна к выгрузному.

6. На основе аналитического обоснования разработана конструкция молотильно-сепарирующего устройства гиперболического типа, которое подтверждает вывод о том, что угол атаки бичей уменьшается по длине молотильного барабана от меньшего его диаметра к большему.

285

7. Экспериментальными исследованиями установлено, что показатели обмолота не зависят от величины угла скрещивания планок деки с осью вращения молотильного барабана.

8. Экспериментально-аналитическими исследованиями установлено, что угол подъема винто-спиральной линии траектории уменьшается при движении обмолачиваемого материала от загрузочного окна молотилки к выгрузному.

9. Экспериментальными исследованиями установлены закономерности, где угол подъема винто-спиральной линии траектории обмолачи-вемого материала увеличивается при увеличении подачи хлебной массы на обмолот, уменьшении молотильного зазора и при увеличении угла атаки бичей барабана.

При одинаковом угле атаки бичей по всей длине молотильного барабана угол подъема винто-спиральной линии траектории обмолачиваемого материала постоянный.

10. Получены закономерности увеличения скорости обмолачиваемого материала при его движении от загрузочного окна к выгрузному.

Предельная скорость обмолачиваемого материала уменьшается при увеличении молотильного зазора, угла атаки и угла наклона ударной поверхности бичей и увеличивается при увеличении частоты вращения молотильного барабана.

11. Эксперимнтальными исследованиями установлено, что с увеличением угла наклона ударной поверхности бичей, образованного ударной поверхностью и радиусом барабана, ухудшается вымолачивающая способность молотилки, уменьшается скорость обмолачиваемого материала, увеличивается засоренность зерна, сепарируемого молотилкой, и мощность, необходимая для обмолота.

12. Выполненные экспериментальные исследования показывают, что нецелесообразно устанавливать направляющие элементы в молотиль-но-сепарирующих устройствах тенгенциально-аксиального типа в свя

286 зи с ухудшением показателей технологического процесса обмолота.

Измельчение стеблей соломы, засоренность зерна, сепарируемого молотилкой, и мощность, необходимая для обмолота, имеют более интенсивное возрастание по мере увеличения отклонения направляющих элементов от угла подъема винто-спиральной линии траектории обмолачиваемого материала.

13. Определены закономерности влияния влажности обмолачиваемого материала на показатели обмолота.

Увеличение влажности обмолачиваемого материала приводит к снижению его скорости, к увеличению дробления зерна и мощности, необходимой для обмолота.

14. Экспериментальными исследованиями установлено, что дифференцированный обмолот молотильно-сепарирющим устройством гиперболического типа обеспечивает снижение перебиваемости стеблей соломы и засоренность зерна, сепарируемого на очистку, за счет равномерно возрастающей интенсивности ударных воздействий бичами. Дробление зерна возрастает по длине молотильного барабана, при этом суммарное дробление зерна ниже в 8 . 10 раз в сравнении с показателями обмолота серийно выпускаемыми зерноуборочными комбайнами классического обмолота.

15. Экспериментально-аналитические исследования показывают, что скорость подачи хлебной массы к молотильному барабану должна быть в строгом соответствии с конструктивными и кинематическими параметрами молотильно-сепарирующего устройства. Ступенчатое увеличение скорости подачи хлебной массы от жатки к молотильному барабану до ее оптимального значения способствует улучшению качественных и энергетических показателей обмолота.

16. Лабораторно-полевые экспериментальные исследования показали, что стабилизация подачи хлебной массы на обмолот способствует улучшению качественных показателей обмолота и увеличению произ

287 водительсности зерноуборочного комбайна.

17. Аналитически установлено, что делитель потока хлебной массы, выполненный в виде диска с активной противорежущей частью, образованной цепями транспортера наклонной камеры, не выполняет условия захватывающей способности, что обеспечивает высокую его технологическую надежность, что подтверждено лабораторными и полевыми экспериментальными исследованиями.

18.Экспериментально-аналитическими исследованиями установлено, что объединение потоков соломы за молотилкой достигается отбойными битерами при угловом расположении их осей относительно оси молотильного барабана. Равномерность распределения потоков соломы обеспечивается конструктивными и кинематическими параметрами отбойных битеров. Наиболее эффективная работа отбойного битера достигается тогда, когда ось его вращения располагается на продолжении вектора окружной скорости соломы на выходе из молотилки—на перпендикуляре, восстановленном к радиусу барабана, проведенного через крайнюю планку деки. Частота вращения отбойного битера должна быть в строгом соответствии с его конструктивными параметрами, со скоростью обмолачиваемого материала на выходе из молотилки и заданным углом поворота при полном сбрасывании соломы с его лопастей.

19. Разработанные инженерная методика, алгоритмы и программы расчета конструктивных и технологических параметров молотильно-се-парирующего устройства, обладающего дифференцированным процессом обмолота, выполненного по форме однополостного гиперболоида вращения, позволяют сократить время на проектные работы.

20. Экономическая эффективность по приведенным затратам от использования одного зерноуборочного комбайна, дифференцированно обмолачивающего сельскохозяйственные культуры, в народном хозяйстве составит 109599,86 рублей в год.

288

1. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский О.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. — М.: Наука, 1976. — 276 с.

2. Адлер Ю.П., Ратнер А.И., Лещинская Г.Ф. Об активно-пассивном эксперименте // Науч.тр. /Гиредмет. — 1969. — Т.27. — С. 16-22.

3. Антипин В.Г., Метин А.И. Комбайн для зоны повышенного увлажнения // Механизация и электрификация соц. сельск. хоз-ва. — 1972. -№ 10. —С. 47—48.

4. Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х т. Т.2. — 5-е изд., перераб. и доп. —М.: Машиностроение, 1979. — 559 с.

5. Арнольд Р.Э. Эффективность комбайновых молотильных аппаратов // Механизация оельск.хоз-ва. — 1964. — № 9. — С.2-7.

6. Барсуков JI. А. Исследование возможности частичного обмолота хлебной массы наклонным транспортером зерноуборочного комбайна: Дис. канд.техн.наук. — Свердловск, 1974.

7. Басканьян Г.А. Исследование прочности связи зерна с колосом и об-молачиваемости зерновых колосовых культур: Дис. канд. техн. наук. — М., 1963.

8. Басканьян Г. А. Определение сил прочности связи зерна с колосом и обмолачиваемости зерновых колосовых культур // Тр. ВИМ. — 1964. — Т.34. — С.240—247.

9. Бок Н.Б., Есхожин Д.З. Устройство для обмолота хлебной массы. Авт.свид. № 370920, кл. AOIF 7/02, AOIF 12/18. Опубл. 1973. Б 12.

10. Босой Е.С., Верняев О.В., Смирнов И. И., Султан-Шах Е.Г. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин. — М.: Машиностроение, 1978. — 306 с.

11. Босой Е.С. Режущие аппараты уборочных машин. (Теория и расчет). — М.: Машиностроение, 1967. — 167 с.

12. Бурмистрова М.Ф. Физико-механические свойства сельскохозяйственных растений. — М.: Сельхозгиз, 1956. — С.5-64.

13. Боулдинг К. Общая теория систем — скелет науки // Исследования по общей теории систем. —М.: Прогресс, 1969.

14. Бухгольц H.H. Основной курс теоретической механики. В 2-х ч. 4.1. — М.: Наука, 1969. — 468 с.

15. Вадимов В.Г. Исследование технологического процесса работы двухбарабанной молотилки с обмолотом двух параллельных потоков хлебной массы: Дис. . канд. техн. наук. —М., 1974.

16. Василенко И.Ф. Зерноуборочные комбайны СССР и зарубежных стран. —М.: Сельхозгиз, 1964.

17. Василенко И.Ф. и др. Зерновые комбайны СССР и зарубежных стран: /Теория и анализ конструкций/. М.: Сельхозгиз, 1958. —296 с.

18. Василенко И.Ф. Прочность связи зерна с колосом // С.-х. машина. — 1936. —№5. —С. 9-11.

19. Васильев Н.В. Новые комбайны, рядковые жатки, подборщики и приспособления к комбайнам // С.-х. машина. — 1931. — № 10. — С.28-47.

20. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. — М.: Колос, 1973. — 199 с.

21. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. — С.312-370.

22. Вишняков А. С. Влияние некоторых схем размещения бичей на качественные показатели работы молотильного аппарата // Тр. ЧИМЭСХ. —1973. — Вып.62. — С.72-76.

23. Вольф В.Г. Статистическая обработка опытных данных. — М.: Колос, 1966. —254 с.

24. Воцкий З.И. Молотильно-сепарирующее устройство. Авт. свид. № 499853, кл. AOIF 12/18. Опубл. 1976. Б 3.

25. Воцкий З.И. О движении хлебной массы в молотильном зазоре // Тр. ЧИМЭСХ. — 1968. — Вып. 35.

26. Воцкий З.И., Сальцев A.M. Влияние сопротивления рабочей поверхности подбарабанья на качественные показатели обмолота хлебной массы // Совершенствование уборки зерновых культур. — Челябинск: ЧИМЭСХ, 1975. — С.50-56.

27. Воцкий З.И., Четыркин Б.Н. Уборка семенных участков зерновых культур комбайнами двухфазного обмолота. — М.: Россельхозиздат,1974. — 101 с.

28. Гаврилов В.П. "Сибиряк" на потоке // Тракторы и сельхозмашины. — 1981. —№ 10. —С.3-4.

29. Гаранин Г. В. Молотильное устройство. Авт. свид. № 1147284, кл. AOIF 7/06. 1981.

30. Горячкин В.П. Сборник соч. в 3-х т. — 2-е изд. — М.: Колос, 1968. — 720 с.291

31. Горячкин В.П. Теория барабана // Соч. — Т.З. — М.: Колос, 1965. — С.153-172.

32. Грек И. А. Закон изменения массы. Сборник материалов участников конкурса работников сельского хозяйства. Вып. 1. — Владивосток, 1969.

33. Гречанин Н.П., Метелкин В.В., Малашенков В.А. Обмолот, сепарация и дробление зерна сои по ширине молотилки комбайна СКД-5 "Сибиряк" // Сб.науч.тр./ Благовещен.СХИ. —1972. — С.3-10.

34. Головинский В.В. Статистический контроль качества за рубежом. М.: Машгиз, 1957.150 с.

35. Гудков А.Н. К обоснованию параметров рабочих органов для вибрационного обмолота // Механизация и электрификация соц.сельск.хоз-ва. — 1964. — № 1. — С.21-24.

36. Гудков А.Н., Малахов А. В. Вибрационно-ударный молотильный аппарат // Механизация и электрификация соц.сельск.хоз-ва. —1970. — № 7. — С.38-39.

37. Дао Куанг Чьеу. Исследование технологического процесса обмолота риса методом планирования экстремальных экспериментов: Дис. . канд.техн.наук. — Ростов н/Д., 1979. — 253 с.

38. Демидович Б.Н., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы анализа. — М.: Наука, 1967. — 368 с.

39. Деревенко В.В., Ващенко Ю.Ф., Кравченко B.C. Молотильное устройство. Авт. свид. № 350432, кл. AOIF 7/02. Опубл. 1972. Б 27.

40. Деревенко В. В. Молотилъно-сепарирующее устройство. Авт.свид. № 808043, КЛ.А01Р 12/18. Опубл. 1981. Б 8.

41. Дмитриев Е.А. Математическая статистика в почвоведении. — М.: МГУ, 1972. —291 с.

42. Егоров В.Г. Исследование работы молотильных барабанов, имеющих бичи с различными углами наклона рифов // Сб.науч.тр./ МИИСП. — 1972. — Т.9, вып. 1, ч. 1. — С.97-101.292

43. Есхожин Д.З., Бок Н.Б. Некоторые результаты экспериментального исследования молотильного аппарата о переменной скоростью бича // Тр. Целиноград. СХИ. — 1974. — Т.4. — С.77-83.

44. Есхожин Д.З. Технологические схемы молотильного аппарата с активными бичами // Тр. Целиноград. СХИ, — 1970. — Т. 8.

45. Жалнин Э.В., ЖукЯ.М. и др. Молотильно-сепарирующее устройство. Авт.свид. № 292649, кл. AOIF, AOIF 12/18. Опубл. 1971. Б. 5.

46. Жукова A.B., Распопов А.Р., Тихонов В.Г. и др. Молотильный аппарат с аксиальной подачей массы. Авт. свид. № 400274, кл. AOIF 7/06, AOIF 11/00. Опубл. 1974. Б 40.

47. Жуков В.Я. Исследование параметров молотильного устройства на агротехнические, динамические показатели его работы: Дис. канд. техн. наук. —Челябинск, 1973. — 178 с.

48. Зайцев А. А. Обоснование параметров тангенциально-аксиального молотильно-сепарирующего устройства для обмолота зерновых культур: Дис. канд.техн.наук. Ростов н/Д.,1986, — 236 с.

49. Зайцев A.A. Исследование силы сопротивления воздуха, взаимодействующего с растительной массой // Динамика узлов и агрегатов с.-х. машин: Межвуз. об. — Ростов н/Д.: РИСХМ, 1983. — С.127-129.

50. Зайцев А. А. Датчик для исследования траектории движения хлебной массы в молотильном канале // Изв. Сев-Кавк.науч. центра высш.школы. Техн. науки. — 1985. — № 4. — С.91-92.

51. Зайцев A.A., Копировокий ММ., Зайцева Н.В. Механизм регулировки деки молотилки. Авт. свид. №1498427 кл. AC)IF12/28,7/00. Опубл. Б.№29,1989.

52. Зайцев A.A., Маслов Г.Г., Зайцева Н.В., Чаленко И.М. Наклонная камера зерноуборочного комбайна. Авт. свид. № 1500191 кл. AOIF 41/ 12,61/04. Опубл. Б.№30,1989.

53. Зайцев A.A., Зайцева Н.В. Бункер для сбора невеяноого вороха в зерноуборочном комбайне. Авт. свид. №1561891 кл. AOIF12/60. Опубл. Б№7, 1990.

54. Зайцев A.A., Распопов А.Р. Молотильно-сепарирующее устройство. Авт.свид. № 1095897, кл. А01Р 7/00. Опубл.1984. Б 21.

55. Зеленский С.А. Улучшение амплитудно-частотной характеристики системы привода ротационного культиватора КФГ-3,6-0,1: Автореф. дис. . канд.техн.наук. — Краснодар, 1987. — 23 с.

56. Зельдович Я. Б., Мышкис А.Д. Элементы прикладной математики. — М.: Наука, 1972. —152 с.

57. Изаксон Х.И. Молотильно-сепарирущее устройство. Авт. свид. № 256423, кл. AOIF 7/00. Опубл. 1978.

58. Изаксон Х.И. Молотильное устройство. Авт. свид. № 334948, кл. AOIF 7/00. Опубл. 1972. Б 13.

59. Изаксон Х.И. Сепаратор. Авт.свид. № 220662, кл. AOIF 7/00, AOIF 12/44.294

60. Карпенко А.Н., Зеленев A.A., Халанокий В.М. Сельскохозяйственные машины. — М.: Колос, 1979. — 472 с.

61. Кленин Н.И., Егоров В. Г. Влияние утла наклона бичей бильного барабана на показатели работы молотильного устройства // Тракторы и сельхозмашины. — 1971.- № 3. — С.26-27.

62. Кленин Н.И. Исследование вымолота и сепарации зерна: Авто-реф. дис. д-ра техн.наук. — М., 1977. — 32 с.

63. Кленин Н.И., Ломакин С.Г. Влияние диаметра сильного барабана молотильных устройств на качественные показатели их работы // Докл. МИИСП. — 1971. — Т.6, вып. 1. — С.54-59.

64. Кленин Н.И., Ломакин С. Г., Егоров В. Г. К вопросу о молотильном устройстве с бильным барабаном большого диаметра // Тракторы и сельхозмашины. — 1970. — № II. — С.30-31.

65. Кленин Н.И., Ломакин С.Г., Орманджи К.С. Анализатор обмолота хлебной массы // Механизация и электрификация соц. сельск. хоз-ва. — 1974.—№4. —С.52-55.

66. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: Элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Колос, 1980. —671 с.

67. Клецкин М.И. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. В 4-х т. Т.2. — М.: Машиностроение, 1967. — 830 с.

68. Козырев Э.В. Взаимодействие частицы грубого вороха с лопастью отбойного битера // Механика сыпучих материалов: Межвуз. сб. — Ростов н/Д.: РИСХМ, 1970. — С, 152-161.

69. Козырев Э.В. Рассеивание потока грубого вороха отбойным битером // Механика сыпучих материалов: Межвуз. сб. — Ростов н/Д.: РИСХМ, 1970. —С. 45-151.

70. Колганов К.Г., Четыркин Б.Н., Воцкий З.И. Комбайны двухфазного обмолота зерновых культур. — Челябинск, 1971.295

71. Колосов Г.В. Исследование процесса вибрационного обмолота зерновых культур // Механизация и электрификация соц. сельск. хоз-ва. — 1968.—№ 10. —С.7-9.

72. Колмогоров А.Н. Основные понятия теории вероятности: 2-е изд. — М.: Наука, 1974. —119 с.

73. Комбайны самоходные зерноуборочные "Нива". Техническое описание и инструкция по эксплуатации. — Ростов н/Д., 1987. — 271 с.

74. Комбайны самоходные зерноуборочные "Дон-1500" и "Дон-1200". Техническое описание и инструкция по эксплуатации. — Ростов н/Д., 1986. —367 с.

75. Коренев Г.В. Биологическое обоснование сроков и способов уборки зерновых культур. — М.: Колос, 1971. — 160 с.

76. Крутиков И.А. Экспериментально-теоретические исследования явлений, протекающих в подбарабанье молотильного аппарата: Дис. канд. техн. наук. — М., 1965. — 195 с.

77. Кузин Г. А. Исследование процесса сепарации грубого вороха в роторных соломотрясах с активными решетками: Дис. . канд.техн.на-ук. — Ростов н/Д., 1968. — 166 с.

78. Кузин Г.А. О вероятностном просеивании зерна через криволинейную решетку // Механика сыпучих материалов: Межвуз. сб, — Ростов н/Д.: РИСХМ, 1970. — С. 152-161.

79. Кузин Г.А., Ширин В.Ф. Выделение зерна подбарабаньем с переменным шагом планок // Механизация и электрификация соц. сельск . хоз-ва. — 1969. — № 6.

80. Кузин Г.А., Ширин В.Ф., Обрезанов В.Д. О вероятностной оценке распределения шагов планок деки // Тр. ЧИМЭСХ. —1973. — Вып. 62. — С. 77-82.

81. Кузин Г.А., Псакьян Р.П. Сепарация зерна подбарабаньем о выпуклой входной поверхностью // Механизация и электрификация соц. сельск. хоз-ва. — 1984. — № 2. — С.46-48.296

82. Кузин Г.А., Псакьян Р.П., Кузин А. Г. Влияние ширины рабочей грани и угла установки планок на выделение зерна подбарабаньем // Динамика узлов и агрегатов с.-х. машин: Межвуз. сб. — Ростов н/Д.: Ин-т с.-х. машиностр., 1983. — С. 108-115.

83. Кузин Г.А., Осташевски Ч., Вильк Ю. Выделение зерна подбарабаньем с наклонными входными планками // Динамика узлов и агрегатов с.-х. машин: Межвуз. сб. — Ростов н/Д.: Ин-т с.-х. машиностроения, 1983. —С.93-99.

84. Кузин Г.А. Ударная модель сопротивления подбарабанья перемещению хлебной массы в молотильном пространстве // Проектирование с.-х. машин и агрегатов для кормопроизводства с элементами САПР: Межвуз. сб./ РИСХМ — Ростов н/Д., 1987. — С. 40-46.

85. Левин Я. С. Исследование факторов, влияющих на дробление зерна // Тр. ВИСХОМ. — 1961. — Вып.31.

86. Легонький И.Н. Влияние способов и сроков уборки урожая на травмирование семян // Селекция и семеноводство. — 1960. —№ 3.—С.25-26.

87. Липкович Э.И., Звуков В.Я. Исследование современного молотильного аппарата с увеличенным диаметром барабана// Тр. ВНИПТИМЭСХ. — 1970. —Вып. 13. —С.121-128.

88. Липкович Э.И., Жуков В .Я., Шипик O.K. Чередование процессов обмолота и сепарации как средство уменьшения дробления зерна // Механизация и электрификация с.-х. производства. ВНИПТИМЭСХ. — 1973. — Вып. 16. — С.159-163.

89. Липкович Э.И. Исследование процесса движения соломистого потока в бильном молотильном аппарате // Сб. работ по механизации и электрификации с.-х. производства / ВНИИМЭСХ. — 1966. — Вып. 9.

90. Липкович Э.И. Механико-технологические основы процессов обмолота и сепарации в молотильном аппарате зерноуборочного комбайна: Дис. .д-ра техн. наук. —Ростов н/Д., 1975.297

91. Липкович Э.И. О производительности молотильного аппарата бильного типа // Сб. работ по механизации и электрификации с.-х. производства /ВНИИМЭСХ. — 1965. — Вып. 8.

92. Липкович Э.И. О скорости хлеба в подбарабанье молотильного аппарата бильного типа // Сб. работ по механизации и электрификации сельскохозяйственного производства / ВНИИМЭСХ. — 1965. — Вып. 7.

93. Липкович Э.И. Процессы обмолота и сепарации в молотильных аппаратах зерноуборочных комбайнов. — Зерноград: Ворошиловогр. правда, 1973. — 166 с.

94. Литвинов А.И. Вопросы общей методологии исследования механического движения потоков тел // Исследование, проектирование и производство рабочих органов с.-х. машин: Межвуз. сб. — Ростов н/Д.: РИСХМ, 1980, —С.3-11.

95. Ломакин С.Г. Исследование влияния параметров молотильного устройства на качественные и энергетические показатели процесса обмолота: Дис. канд. техн. наук. — М., 1972. — 231 с.

96. Львовский E.H. Математические методы построения эмпирических формул. —М.: Высш. школа, 1982. — С.6-40.

97. Макаренкова З.И. Влияние способов и сроков уборки озимой ржи на урожай и качество зерна // Селекция, семеноводство и агротехника озимой ржи. — М.: Колос, 1971. — С.346-3 52.

98. Макаров И.Е. Исследование влияния диаметра барабана и длины деки на качественные и энергетические показатели процесса обмолота зерновых культур: Дис. канд. техн. наук. —Челябинск, 1971. — 172 с.

99. Макаров И.Е., Четыркин Б.Н., Виноградов В. И., Щербаков A.M. Конусное молотильно-сепарирующее устройство. Авт. свид. № 904565, кл. AOIF 12/18. Опубл. 1982. Б 6.

100. Маркова Е.В., Лисенков А.И. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей. — М.: Наука, 1973. — 219 с.298

101. Маркович Э.С. Курс высшей математики с элементами теории вероятностей и математической статистики. — М.: Высш. школа, 1972. — С.309-332.

102. Мартиф Ф. и др. Молотилка с осевой подачей хлебной массы. Патент США, № 3848609, кл. AOIF 7/06. Опубл. 1974.

103. Машанов В.И., Арбузов П.М., Автономов О.В. и др. Молотилка зерноуборочного комбайна. Авт. свид. № 1095898,кл. AOIF 12/18. Опубл. 1984. Б.21.

104. Милованов Е.Д. К вопросу о механическом повреждении зерна при обмолоте: Тез.докл. на науч. конф./Саратов, ин-т механизации сельск. хоз-ва. Март, 1963. — Саратов, 1963. — С.84-86.

105. Милованов Е.Д., СухоручкинаВ.И. Результаты исследования силы связи зерна с колосом // Науч. тр./ Саратов. СХИ, — 1973. — Т.8. — С.278-284.

106. Мироненко В.И. Исследование кинематических и динамических характеристик приводов режущих аппаратов с целью повышения эффективности их работы: Автореф. дис. канд. техн. наук. — М., 1976. — 22 с.

107. Митков A.JL, Карцашевокий C.B. Статистические методы в сельхозмашиностроении. — М.: Машиностроение, 1978. — 360 с.

108. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. — М.: Наука, 1971. —576 с.

109. Морозов А.Ф., Пугачев А.Н. Пути снижения потерь зерна при уборке урожая. — М.: Колос, 1973. — 320 с.

110. Музюпов Р.Х. Исследование технологии обмолота зерновых культур в конусном молотильно-сепарирующем устройстве: Дис. . канд. техн. наук. — Челябинск, 1972. — 168 с.

111. Музюпов Р.Х., Четыркин Б.Н. Экспериментальное исследование конического молотильного аппарата // Сб.тр./ ЧИМЭСХ. —1970. — Вып.48. — С.61-66.

112. Назаров Г.И. О средней скорости хлебной массы в подбарабанье и производительности молотильного барабана самоходного комбайна299

113. С-4 в зависимости от характера подачи // Сб. трудов по земледельческой механике. Т.П. — М. — Л.: Сельхозгиз, 1961.

114. Нахамкин Г.Г., Михайлов М.В. и др. Автоматический регулятор загрузки молотилки комбайна "Нива" и "Колос" // Тракторы и сельхозмашины. — 1973. — № 1. — С.32-33.

115. Обрезанов В.Д. Исследование параметров входа и межбичевого пространства бильного молотильного аппарата: Автореф. дис. . канд-.техн.наук. — Ростов н/Д., 1975. — 22 с.

116. ОСТ 70.8.1-81. Испытание сельскохозяйственной техники. Машины зерноуборочные. Программа и методика испытаний. — Введ. с 01.07.1982.— 192 с.

117. Петроградов К.В. Влияние изменения скорости подачи хлебной массы на работу молотильного аппарата при повышенной нагрузке // Тр./Краснояр. СХИ. — 1963. — Т.21. — С.59-74.

118. Петроградов К.В. Влияние способов подачи хлеба на работу молотильного аппарата при двухфазном обмолоте: Дис. .канд. техн. наук. — Челябинск, 1967. — 188 с.

119. Пионтковски Ю.К. Изыскание и исследование рабочих органов для обмолота зерновых методом вытирания: Дис. .канд. техн. наук. — Ростов на/Д., 1985. — 308 с.

120. Пугачев А.Н. Влияние повышения производительности молотильного аппарата на механические повреждения зерна пшеницы и риса // Тр. ЧИМЭСХ. — 1973. — Вып.62. — С. 19-24.

121. Пугачев А.Н. Особенности механических повреждений зерна двухбарабанным молотильным аппаратом комбайна СКД-5 // Тр. ЧИМЭСХ. — 1970. — Вып.48. — С.45-51.

122. Пугачев А.Н. Повреждение зерна машинами.—М.: Колос, 1976. — 230 с.

123. Пугачева Т.И. Регулировка молотилки комбайна при уборке озимой ржи // Техника в сельск. хоз-ве. — 1972. — № 7. — С.78-79.300

124. Пустыгин М.А. Классификатор обмолачиваемости и исследование факторов, влияющих на обмолачиваемость зерновых культур / / Сб. науч.-исслед. работ/ ВИСХОМ. — 1956. — Вап.8. — С.3-29.

125. Пустыгин М.А. Развитие зерноуборочных комбайнов и средств для уборки соломы // Тракторы и сельхозмашины. — 1965. — № 8. — С. 17-20.

126. Пустыгин М.А. Теория и технологический расчет молотильных устройств. —М.: Сельхозгиз, 1948. — 95 с.

127. Работа комбайнов и их усовершенствование: Труды ВАСХНИЛ. — М., 1937.

128. Радченко С.Я. Исследование роторного молотильно-сепариру-ющего устройства: Дис. .канд. техн. наук. — М., 1966.

129. Раппопорт Д.М. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов. — М.: Машгиз, 1963.

130. Русанов А.И. Зависимость работы молотильно-сепарирующего устройства от диаметра барабана и длины подбарабанья // Механизация и электрификация соц. сельск. хоз-ва. — 1971. — № 8. — С. 16-18.

131. Русанов А.И. Исследование молотилок с барабанами разного диаметра // Механизация и электрификация соц. сельск. хоз-ва. — 1974. — № 6. — С.11-13.

132. Рустамов С.И. Анализ силового взаимодействия со стеблем в процессе резания сельскохозяйственных культур // Докл. ВАСХНИЛ. —1979. — №9. —С.11-16.

133. Рустамов С.И., Босой Е.С., Чекановкин A.A. К вопросу о физико-механических явлениях при резании грубо стебельных культур // Тр.301

134. РИСХМ (Ростов н/Д). — 1976. — С. 69-71.

135. Садовский В.Н., Юдин Э.Г. Задачи, методы и приложения общей теории систем// Исследования по общей теории систем. — М.: Прогресс, 1969. —С.4-12.

136. Серый Г.Ф. Научные основы повышения пропускной способности зерноуборочных комбайнов: Дис. . д-ра техн. наук. — М., 1977. —362 с.

137. Серый Г.Ф., Косилов Н.И., Ярмашев Ю.Н., Русанов А.И. Зерноуборочные комбайны. — М.: Агропромиздат, 1986. — 284 с.

138. Серый Г.Ф., Ярмашев Ю.Н. и др. Аксиальное молотильное устройство зерноуборочного комбайна. Авт. свид. № 727177, кл. AOIF 7/06, AOIF 41/02. Опубл. 1980. Б.13.

139. Сидоренко С.М. Совершенствование работы ротационного почвообрабатывающего культиватора в агрегате с трактором класса 3: Дис. . канд. техн. наук. — Краснодар, 1986. — 208 с.

140. Смирнов Н.В. Курс теории вероятностей и математической статистики. — М.: Наука, 1969. — 511 с.

141. Соколов А.Ф. Зерновые культуры — пшеница, рожь, ячмень, овес. Физико-механические свойства сельскохозяйственных растений. — М.: Сельхозгиз, 1956. — 213 с.

142. Соколов А.Ф. Физико-механические свойства колосовых культур // Теория, конструкция и производство с.-х. машин. Т.5. — М., 1940. — С.635-646.

143. Соколов А.Ф. Физико-механические свойства колосовых культур: Теория, конструкция и производство с.-х. машин / Под ред. В.П. Горячкина. — М.: ГОНТИ, 1940. — 285 с.

144. Соломин А.Н. Исследование влияния параметров входной части деки бильного аппарата на вымолот и сепарацию зерна // Проектирование с.-х. машин и агрегатов для кормопроизводства о элементами САПР: Мезвуз. сб./ РИСХМ — Ростов н/Д., 1987. — С.62-66.302

145. Соседов Н.И., Швецова В.А., Дроздова З.В. Влажность отдельных зерен пшеницы в период ее уборки // Тр. ВНИИОЗ. — 1954. —Вып. 27. —С.5-29.

146. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. — М.: Высш. шк., 1998. — 416 с.

147. Тода М., Шуффорд Э. Логика систем: введение в формальную теорию структуры //Исследования по общей теории систем.—М.: Прогресс, 1969.

148. Тихомиров В. Б. Планирование и анализ эксперимента. — М.: Легкая индустрия, 1974. — 263 с.

149. Ткаченко В. А. Исследование молотильно-сепарирующего устройства с тонкослойной сепарацией зерна: Дис. . канд.техн. наук. — Запорожье, 1970. — 257 с.

150. Федосеев П.Н. Уборка зерновых культур в районах повышенной влажности. — М., 1969. — 175 с.

151. Феодосьев В. И. Сопротивление материалов. — М.: Наука, 1970. — 544 с.

152. Халанский В.М., Косицын И.И., Куклин Г.С. и др. Молотильное устройство. Авт. свид. № 527161, кл. AOIF 7/00. Опубл. 1976. Б 33.

153. Халл А., Фейджин Р. Определение понятия системы // Исследования по общей теории систем. — М.: Прогресс, 1969. — С.258-259.

154. Хусид С.Д., Ильинская Л. И. Исследование механических свойств основной части зерна // Myкомольно-элеватор, пром-сть. —1954. — № 9. — С.15-19.

155. Четыркин Б.Н., Воцкий З.И., Вильданов Ю.И. и др. Молотильное устройство. Авт. свид. № 488544, кл. AOIF 7/04. Опубл. 1975. Б 39.

156. Четыркин Б.Н. Питатель к конусному молотильному аппарату с расположением оси барабана перпендикулярно к направлению подачи. Авт. свид. № 390789, кл. AOIF 7/04. Опубл. 1973. Б. 31.303

157. Чурсин Н.И. Исследование технологического процесса в роторных молотильных аппаратах зерноуборочных машин: Дис. канд. техн. наук. —Ростов н/Д., 1970. — 195 с.

158. Шибаев П.Н. Механические повреждения зерна и меры их устранения // Вести, с.-х. науки. — 1957. — № 9. С.70-79.

159. Ширин В.Ф. Исследование параметров подбарабанья при обмолоте зерновых бильным барабаном: Автореф. дис. . канд. техн. наук. — Ростов н/Д., 1972.

160. Шумаков Н.С., Важенин А.Н. Обмолачиваемость колосьев зерновых культур // Тр. НИИ зерн. хоз-ва (Целиноград). — 1971. — С.73-92.

161. Щербаков К.Ф. Об уменьшении повреждения семян при уборке / / Механизация и электрификация соц. сельск. хоз-ва. —1966. — № 3. — С.48-49.

162. Ямалов В.Ф. О влиянии направления и скорости подачи на агротехнические показатели молотильного устройства // Вопросы механизации и электрификации с.-х. производства /ВНИИМЭСХ. — 1971. — Вып.14. — С.120-126.

163. Curtis Charles Baldwin. Threshing concave. Patent USA № 30191, cl. AOIF 7/06. 1930.

164. Gieroba Jan. Akademia Rolnicza W.Zublinic. Patent ПНР. № 85352, cl. AOIF 12/18. 1973.

165. Murry W.S. Combine. Patent USA № 429542, AOIF 7/06; AOIF 12/ 18.1979.

166. Combines bor 83. Power Farming, October, 1982, P. 52-53.

167. Consorzi Agrari. Stampato Fiatagr n. 60316550. Printed in Jtaly. ARBE. Modena. 2/86

168. Allis Chalmers Agricultural Eqripment, Milwaukee, Wisconsin 53201, printed in the USA. № AED 554-7901.

169. Agricultural eqripment bwyer's guide. Printed in Canada. CA — 2963—1, p. 45-52304

170. Sperry New Holland, a division of sperry rand corporation. 1978

171. Arnold RE. Experiments with Rasp Bar Theshing Drums. J. Agric. Enging. Res. 9 (4), 348, 1964

172. Baader W. Der Einfluss der Beschicungsrichtung, der Lage des Beschicungs — punctes zuz Trommel und der Schlagleistenanordung auf den Dreschvorgang. Jr. Hand., № 21.1964

173. Kanafojski Cz. Teoria i construkcja maszyn rolniczych. T.2, cz. 1, PWPil, Warszawa 1980, p. 211-247, p. 442-494

174. De Cocne F. Separator device for combine. Patent USA № 3678938, clAOIF 12/22. 1972

175. Richard A. "Axial-Flow combine". Patent USA, №727101, cl AOIF 12/18. Printed 1980

176. Uprated models for U.K. // Power Farming, 1986, Vol. 95. N6. P. 34

177. Schnitt H. Welche Grunde entschneiden heute aber den Kauf eines Mendrecher// Landtechnik. 1985. Jg. 40. N6. S. 270-273.309