автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка ресурсосберегающих процессов очистки и обмолота початков семенной кукурузы

доктора технических наук
Петунина, Ирина Александровна
город
Краснодар
год
2008
специальность ВАК РФ
05.20.01
цена
450 рублей
Диссертация по процессам и машинам агроинженерных систем на тему «Разработка ресурсосберегающих процессов очистки и обмолота початков семенной кукурузы»

Автореферат диссертации по теме "Разработка ресурсосберегающих процессов очистки и обмолота початков семенной кукурузы"

На правах рукописи

РАЗРАБОТКА РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩИХ ПРОЦЕССОВ ОЧИСТКИ И ОБМОЛОТА ПОЧАТКОВ СЕМЕННОЙ КУКУРУЗЫ

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Краснодар - 2009

003459792

Работа выполнена в ФГОУ ВПО «Кубанский государственный аграрный университет» (КубГАУ)

Научный консультант - заслуженный деятель науки РФ,

доктор технических наук, профессор Маслов Геннадий Георгиевич

Официальные оппоненты: академик РАСХН,

доктор технических наук, профессор Липкович Эдуард Иосифович

доктор технических наук, профессор Жалнин Эдуард Викторович

доктор технических наук, профессор Плешаков Вадим Николаевич

Ведущая организация - ГНУ «Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства» (ГНУ ВНИПТИМЭСХ), г. Зерно-град.

Защита состоится «18» февраля 2009 года в Ю00 на заседании диссертационного совета Д 220.038.08 при ФГОУ ВПО «Кубанский государственный аграрный университет» по адресу: 350044, г. Краснодар, ул. Калинина 13, КубГАУ, корпус факультета электрификации сельского хозяйства, ауд. № 4.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Кубанский государственный аграрный университет».

Автореферат разослан {£>. ЛИШРА. 2009 г.

Ученый секретарь диссертационного совета д.т.н., профессор —С.В. Оськин

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. К настоящему времени производство кукурузы занимает практически первое место в мире среди зерновых, превышая валовые сборы зерна пшеницы и риса. Общая потребность России в семенах кукурузы составляет 80-100 тыс. тонн (из них на зерно 10-12 тыс. т) и отечественными производителями не обеспечивается из-за сложившегося низкого уровня технического оснащения.

В технологиях послеуборочной обработки кукурузы ключевыми являются процессы очистки и обмолота початков. На сегодняшний день ке существует машины, обеспечивающей съем оберток с початков кукурузы с полным соблюдением исходных требований, а в Российской Федерации отсутствует производство очистителей початков и не предложены технические решения для обработки малых партий. Для различных моделей молотилок семенной кукурузы характерны: необходимость заполнения всего объема молотильной камеры; повторный обмолот початков; низкая производительность; частичная разборка для очистки рабочей камеры. Поэтому современные молотильные аппараты также не обеспечивают получение семенного материала, отвечающего в полной мере исходным требованиям.

Обобщенный анализ состояния вопроса совершенствования послеуборочной обработки початков семенной кукурузы позволил сформулировать научную проблему, которая состоит в разработке принципиально новых ресурсосберегающих технических решений для процессов очистки и обмолота початков кукурузы, максимально учитывающих их особенности и специфику съема оберток и выделения зерновок в процессе непрерывного контакта с рабочими органами, опирающихся на более глубокое исследование некоторых физико-механических свойств початков.

Работа выполнена в рамках Федеральной целевой программы и тематического плана НИР Министерства сельского хозяйства. Исследования включены в планы НИР Кубанского государственного аграрного университета: на

1991-1995 гг. по теме 29.6 ГР01910049840, на 1996-2000 гг. по теме 8 ГР 01960009007, на 2001-2005 гг. по теме 11 ГР 01200113467 и на 2006-2010 гг. по теме ГР 01.2006 06833.

Цель исследований - обоснование параметров и ресурсосберегающих режимов работы трехвальцовых аппаратов для очистки и обмолота початков семенной кукурузы.

Объекты исследований - процессы очистки и обмолота початков кукурузы; рабочие органы, макетные и экспериментальные образцы разрабатываемых технических средств.

Предмет исследований - выявление закономерностей влияния конструктивных, кинематических и динамических параметров на технологические процессы очистки от оберток и обмолота початков кукурузы.

Методика исследований. Методологической основой решения сформулированной проблемы является вариант триадной системы, в которой продукт и машина рассматриваются на одном уровне и при одновременном взаимном влиянии друг на друга.

При решении вопросов взаимодействия рабочих органов очистителя початков и молотилки с початками приняты основные положения классической теории деформации тел в местах контакта.

Теоретическое решение вопросов процессов очистки и обмолота початков выполнено с использованием основных положений теории упругости и специальных разделов теории дифференциального и интегрального исчисления, гра-фо-аналитических методов.

Физико-механические свойства початков кукурузы исследовались с использованием общих, а также частных теоретических и прикладных методик.

При выполнении экспериментальных работ применен метод математического планирования многофакторного эксперимента. Аппроксимация и обработка экспериментальных данных выполнены с использованием пакета прикладных компьютерных программ.

Оценку технического уровня разрабатываемых аппаратов выполняли путем

сопоставления системы параметров с промышленными аналогами по обобщенным технико-экономическим показателям, а также при помощи интегральных показателей.

Научная новизна результатов исследования заключается в уточнении теоретико-экспериментальных и методологических аспектов процессов очистки и обмолота початков кукурузы вальцовыми аппаратами и установлении аналитических зависимостей:

- деформации слоя оберток и усилий разрыва и отделения оберток при съеме пакетом с початка от действия распределенных сил и параметров початков и рабочих органов и величин их деформаций;

- деформации слоя зерновок и усилий разрушения связи зерновок со стержнем початка от действия распределенных сил;

- углов затягивания в трехвальцовом аппарате неочищенного початка и початка со снятыми обертками от геометрических параметров и деформаций початка и рабочих органов;

- величины зазора в трехвальцовых аппаратах для очистки и обмолота початков кукурузы от величины деформации пакета оберток и слоя зерновок;

- пути проката оберток, снятых единым пакетом с початка, от геометрических параметров и деформаций початка и рабочих органов;

- числа выделенных зерновок от морфологических характеристик початка кукурузы;

~ коэффициентов восстановления зерновок при непрямом ударе от скорости и угла соударения.

Новизна технических решений очистки початков подтверждается патентами № 2111644 и № 2112349, обмолота початков патентом № 2319336 и линии по обмолоту семенного материала кукурузы патентом № 2171023.

Практическую ценность работы представляют: методика классификационного выбора для исследований показателей физико-механических свойств початков кукурузы; статистические данные по физико-механическим свойствам початков кукурузы; методики инженерного расчета параметров

трехвальцовых аппаратов для очистки и обмолота початков кукурузы, основанные на результатах теоретико-экспериментальных исследований; конструктивно-компоновочные схемы очистительного и молотильного блоков; исходные требования на трехвальцовые аппараты для очистки и обмолота початков кукурузы; комплект программ и алгоритмов по расчету параметров трехвальцовых аппаратов для очистки и обмолота початков кукурузы; учебные пособия.

Реализация результатов диссертационных исследований. Результаты исследований приняты и используются Ассоциацией производителей семян кукурузы (Краснодарский край); Департаментом сельского хозяйства и продовольствия администрации Краснодарского края технические решения включены в «Системы ведения агропромышленного производства Краснодарского края на 2008-2010 гг.»; ГНУ «Кабардино-Балкарский научно-исследовательский институт сельского хозяйства» Россельхозакадемии рекомендованы к внедрению усовершенствованные рабочие органы и технология очистки и обмолота початков кукурузы на предприятиях Кабардино-Балкарской республики; результаты исследований внедрены ГНУ КНИИСХ им. П.П. Лукьяненко.

Учебные пособия (гриф МСХ РФ) и монографии используются в учебном процессе агроинженерных и экономических факультетов ряда ВУЗов России.

Апробация работы. Основные положения диссертации были доложены в период с 1998 по 2008 год и получили официальное одобрение на научных форумах: научно-технических и учебно-методических конференциях КубГАУ, международных конференциях «Математические модели и информационные технологии» (Краснодар, 2001 г.), «Математика. Компьютер. Образование» (Москва, 2004 г.), «Математика. Экономика. Образование» (Ростов-на-Дону, 2005 г.), Международной научно-практической конференции «Состояние и перспективы развития высшего образования» (Сочи, 2006 г.), Всероссийской научно-практической конференции «Эколого-экономические проблемы на современном этапе развития общества» (Пятигорск, 2003 г.).

Теоретические и экспериментальные результаты диссертационных исследований удостоены следующих наград: бронзовая медаль «Гордость нау-

ки Кубани» и диплом III степени - Краснодар, 2005 г., диплом лауреата конкурса фонда развития отечественного образования - Сочи, 2007 г., почетная грамота Департамента образования и науки Краснодарского края - Краснодар, 2005 г.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, восьми разделов, общих выводов и рекомендаций, списка использованной литературы, который включает 317 использованных источников, в том числе 71 иностранных и приложений. Диссертация изложена на 329 страницах основного текста, содержит 124 рисунка и 11 таблиц.

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в 47 работах, в том числе семь в журналах «Техника в сельском хозяйстве» и «Механизация и электрификация сельского хозяйства». По результатам исследований получено четыре патента, два свидетельства на программное обеспечение (свидетельство № 2008612672 и № 2008612673), вошедшие во Всероссийский фонд алгоритмов и программ.

На защиту выносятся основные положения диссертации:

- аналитическое обоснование технических средств для очистки и обмолота початков кукурузы;

- методика выбора показателей физико-механических свойств початков кукурузы и результаты их теоретико-экспериментальных исследований;

- результаты теоретических и экспериментальных исследований по обоснованию геометрических, кинематических и технологических параметров трех-вальцовых аппаратов для очистки и обмолота початков кукурузы;

- методики инженерного расчета параметров трехвальцовых аппаратов для очистки и обмолота початков кукурузы;

- исходные требования на трехвальцовые аппараты для очистки и обмолота початков кукурузы;

- предложения по совершенствованию технических средств очистки и обмолота початков кукурузы.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснованы актуальность проблемы, научная новизна, изложены положения, выносимые на защиту.

В первой главе рассмотрены значение кукурузы для народного хозяйства, состояние изученности анатомических, морфологических и физико-механических свойств початков кукурузы. Предложены классификации очистительных и молотильных аппаратов и указаны возможные направления дальнейшего совершенствования технологических процессов очистки и обмолота початков кукурузы.

Физико-механические свойства кукурузы изучали М.Ф. Бурмистрова,

A.И. Буянов, И.Т. Осьмак, А.Ф. Соколов, B.C. Кравченко, H.H. Шатилов,

B.C. Курасов, К.В. Ульрих и другие ученые. Установлено, что, несмотря на многообразие и большой объем накопленных данных по физико-механическим свойствам, существует целый ряд нерассмотренных вопросов. К настоящему времени такими учеными как В.П. Горячкин, И.О. Василенко, Н.И. Гуров, В.В. Деревенко, М.А. Пустыгин, Э.И. Липкович, Г.Г. Маслов, Э.В. Жалнин, Н.И. Кленин, Г.И. Креймерман, М.Г. Голик, B.C. Кравченко, B.C. Курасов, Ю.И. Мозговой, Г.А. Никитина, А.И. Пьянков, А.И. Гокоев, Т.К. Тогонбаев, H.H. Ульрих, К.В. Шатилов, В.В. Войцехович проведены значительные теоретические и экспериментальные исследования рабочих органов машин для уборки и послеуборочной обработки початков кукурузы, в том числе семенной.

Анализ предшествующих работ позволил выявить нерешенные проблемы в механизации очистки и обмолота початков кукурузы: недостаточную изученность анатомо-морфологических особенностей початков кукурузы; необходимость полного теоретического обоснования процессов очистки и обмолота початков кукурузы, аналитически обосновывающего новые закономерности взаимодействия системы «растительный объект - рабочие органы» и учитывающее анизотропность объектов обработки; отсутствие технических решений по конструкциям очистителей и молотилок, работающих с продукцией повышенной по сравнению с исходными требованиями влажностью - и сформулировать на-

учную и рабочую гипотезы исследований.

Научная гипотеза по очистке початков - переход от конструкций, в которых съем оберток с початков кукурузы носит случайный характер, к конструкциям, в которых такой процесс подчинен определенному закону, возможен, если обеспечено раздельное взаимное перемещение всего пакета оберток с измененным характером облегания поверхности початка относительно поверхности зерновок.

Научная гипотеза по обмолоту початков - переход от конструкций, в которых обмолот початков кукурузы связан с неорганизованным воздействием на зерновки, к конструкциям, в которых такой процесс подчинен определенному закону, возможен, если обеспечено перемещение слоя зерновок относительно стержня.

Рабочая гипотеза - интенсификация процессов очистки и обмолота початков кукурузы, обеспечивающих ресурсосбережение, достигается: минимизацией габаритов аппаратов; исключением неорганизованного перемещения початков; обработкой початков во внутреннем пространстве, образованном рабочими органами, при непрерывном взаимном контакте с рабочими органами; уменьшением времени обработки початков.

Для достижения указанной цели были поставлены следующие задачи:

- обосновать классификационный подход к выбору физико-механических свойств початков кукурузы и выполнить теоретико-экспериментальные исследования;

- теоретически исследовать процесс очистки початков кукурузы в трех-вапьцовом аппарате и обосновать направления его интенсификации и ресурсосбережения;

- выполнить экспериментальные исследования для подтверждения результатов теоретического обоснования процесса очистки початков кукурузы в трех-вальцовом аппарате;

- теоретически исследовать процесс обмолота початков кукурузы в трех-вальцовом аппарате и обосновать направления его интенсификации и ресурсо-

сбережения;

- выполнить экспериментальные исследования для подтверждения результатов теоретического обоснования процесса обмолота початков кукурузы в трехвальцовом аппарате;

- разработать методики инженерного расчета параметров трехвальцовых очистителя и молотилки початков семенной кукурузы;

- разработать проект исходных требований на трехвальцовые очиститель и молотилку початков семенной кукурузы;

- провести технико-экономическую оценку эффективности трехвальцовых очистителя и молотилки початков семенной кукурузы.

Во второй главе приведены программа и методика определения физико-механических свойств гибридов кукурузы, получаемых на Кубани и наиболее распространенных на территории РФ в последние годы.

Для исследования показателей физико-механических свойств предложен метод, позволяющий выбирать эти показатели по классификационной таблице в зависимости от зоны початка и характера воздействия на него рабочими органами или другими зонами початка.

Дана математическая модель формы початка кукурузы (1), позволяющая оценивать степень заполнения рабочего пространства очистительных и молотильных аппаратов обрабатываемыми объектами

' и _

если-г? <х<0;

У = \ \ __(1)

± — ^а2 ~х2, еспнО <зс < в, а

где Ъ - малая полуось контура початка, м; а - большая полуось контура початка, м; с! - максимальный диаметр початка, м; х - текущая координата, м.

Определены предельные значения размерных характеристик початков кукурузы, которые позволяют выбирать оптимальные габариты рабочих органов: длина вальцов - не менее 0,35 м (по общей и опорной длине поверхности по-

и

чатка: от 1,54-КГ1 до 2,24-10*' м; от 1,1-10"' до 1,43-10~' м) при условии вращения початка параллельно рабочим органам (по изменению объема занимаемого початком в процессе неупорядоченного перемещения: соотношение объемов вращения початка вокруг продольной и поперечной осей 8:1, именно такое неупорядоченное перемещение приводит к сбоям в работе початкоочистительных аппаратов и молотилок); максимальное расстояние между касательными к поверхностям рабочих органов не более 6,0-Ю"2 м (по размерам диаметров по опорной поверхности: от 3,9-10"2 до 6,3-Ю-2 м); диаметр вальцов - не менее 2,8-10~^м (по размерам диаметров початков).

Определены предельные значения физико-механических свойств початков кукурузы, которые позволяют выбирать оптимальные параметры процессов их очистки и обмолота: моменты инерции создаваемые рабочими органами - не менее 9,0-Ю-2 кг-м2 (по моментам инерции початка: от 1,92-10~2 до 8,93-10'2 кг-м2); коэффициенты трения поверхностей рабочих органов по поверхностям початков - не менее 0,55 (по коэффициентам трения различных пар поверхностей початков и материалов: трения покоя початков в обертках по стальной поверхности составили 0,43, по резине - 0,91, початков по початкам - 0,53; трения движения по стальной поверхности — 0,34, по резине - 0,86, по початку -0,47); усилие давления, создающее деформацию оберток - до 1,6 мПа (по деформации слоя оберток: от 0,234 до 1,638 МПа); усилие, необходимое для разрыва пакета оберток - не менее 770 Н (по усилию разрыва, отнесенному к единице длины опорной поверхности: от 100 до 767 Н/м); усилие, необходимое для отрыва пакета оберток от початка - не менее 45 Н (по усилиям отрыва листьев оберток при растяжении и кручении: от 17,1 до 191,0 Н); профиль очистительных вальцов (по структуре листьев обертки: шаг жилкования от 7 до 12 мкм); кинематические параметры (по коэффициентам восстановления зерновок кукурузы от 0,75 до 0,154 при прямом и косом ударах о поверхности тел на скоростях от 0,80 до 3,14 м/с).

В третьей главе рассмотрены теоретические предпосылки, позволяющие обосновать управляемость процессов и изменение некоторых физико-механи-

ческих характеристик неочищенного початка кукурузы, с целью обеспечения выполнения исходных требований к початкоочистительным аппаратам.

В соответствии с поставленной задачей была разработана схема установки для очистки початков (рис. 1).

Теоретические исследования деформаций, возникающих упругих напряжений и перемещений оберток початка выполнили для случаев контакта: 1) очищаемого початка с прижимным барабаном и с направляющей; 2) обрезиненной поверхности приводного вальца, рифлёного вальца и прижимного барабана с очищаемым початком.

Рисунок 1 - Установка для разделения и очистки початков:

I - приемный бункер; 2 - вертикальный транспортер-дозатор вороха початков; 3 - скатная лоска; 4 - делитель; 5 - транспортер очищенных початков; б - промежуточный бункер неочищенных початков; 7 - вертикальный транспортер-дозатор неочищенных початков; 8 - лопастной дозатор; 9 - направитель початков; 10 - приводной очистительный валец;

II - ведомый очистительный вадец; /2- прижимной барабан с карманами; ¡3 - упор

В момент затягивания початка при съеме оберток сближение прижимного барабана и опорной поверхности имело вид:

§з =5вс<м(ф) + 5п(со^(ф)+1)+5ип =8нсо^(ф) + 26п +5НП,(2)

где 83 - деформация прижимного барабана и опорной поверхности, м; 8„ - деформация ведомого вальца, м; 5П - односторонняя радиальная деформация початка, м; 5Н - деформация нижнего вальца, м; 51Ш - деформация направляющей поверхности, м;

При снятии оберток с початка сближение прижимного барабана и отры-

вочных вальцов за счет деформации составило:

1 Г 8П + 8ПП 8 +6 ^ 28п + 8ПГ) + 8В

8с„=56 + 8п + ^ + ^ -8б +8П + " пр в,(3)

где 8СН - сближение центров осей прижимного барабана и вальцов, м; 5ц - деформация прижимного барабана, м; 8пр - деформация приводного вальца, м; у - угол давления, град.

В результате анализа полученных зависимостей установили, что деформация початка в пределах упругости приводит к изменению формы поперечного сечения самого початка и пакета оберток и, соответственно, к увеличению площади контакта. Величина деформации початка и пакета оберток прямо пропорциональна напряжению. Она зависит от прочностных характеристик, жесткости, размеров початка и рабочих органов.

Аналитическое исследование деформации оберток дало возможность оценить величину перемещения в радиальном и тангенциальном направлениях

Рисунок 2 - Силы, действующие Рисунок 3 - Перемещения оберток при на обертки при защемлении прокате початка в очистительном блоке

к Ргг г 1

Л ¿1 (ф) = —|*3у («"(71)+ *ш(ф))- кАу (¿7>г(у,)- 1)со5(ф)],(4)

к Ргг г 1

4(ф) = -—гг- К Му, ) - «и(«р)) - к,у (яи(у,) - (5)

где радиальная деформация оберток початка, м;

Е, - тангенциальная деформация оберток початка, м; к\у, кгуу ¿4-, - коэффициенты, характеризующие углы давления 71, у2", Р - усилие прижатия початка к вальцам, Н; га - радиус початка, м; Е - модуль упругости оберток, Па; У - момент сопротивления сечения слоя оберток, м4; Ф - угол дуги между контактными точками, град.

Полученные выражения для перемещений % и £ справедливы в интервале для угла ф от 0 до я.

При воздействии разновеликими рабочими органами с центрами кривизн, отстоящими на различных расстояниях как друг от друга, так и от центра обрабатываемого початка, его поверхность деформируется и принимает сложную форму (рис. 4).

Рисунок 4 - Зависимость радиальной тЦ/) и тангенциальной § (2) деформаций слоя оберточных листьев от угла <р с постоянными Р = 175 Н, й = 50 мм, Е = 6,5-108 Па и 3-= 4.5-10"'° м4

Определение угла затягивания <р початка в рабочую щель выполнено гра-фо-аналитическим методом (рис. 5)

r.+d*-r

(f>- arceos—-(6)

+ rn

6 n

где ф - угол затягивания;

гд— радиус прижимного барабана, м; d*~ зазор в очистительном блоке, м; гп - радиус початка, м.

Выражение (6) позволило определить угол затягивания, который образуется между рабочими органами и початком. Для принятой схемы очистительного аппарата с учетом радиусов вальцов (Гц = 0,175 м, г,ф = 0,0355 м, гв = 0,028 м) были выполнены расчеты для значений зазора d*. В результате анализа полученных данных определили, что при зазоре между прижимным барабаном и плоскостью скольжения, равном диаметру початка, очистка последнего не происходит, так как он только касается этих поверхностей.

Величина зазора DE = d* между очистительными вальцами и прижимным барабаном определялась по формуле:

j* 2 • г • гп + г2 - m2 _

=- " -+ г„-8, (7)

¿ - г

где rs - радиус ведомого вальца, м;

т

■ 2rB2 + 2r„r„ + /;2 - 2r0(r + rj

/У. r8+Vrn + r,-гпр-гП|,-гп L

Г + Г

np в

г,ф - радиус приводного вальца, м.

Длина дуги прижимного барабана, необходимая для очистки одного початка, составляла:

к

S = S0+S,+S2+S3+,S4

180

л.

(9)

где 50 - длина дуги на участке загрузки початка в очистительный блок,

180

5,- длина дуги, на которой происходит возвращение початка в исходное

положение

ф-

\-х

180 v" ' ^ X У

5г~ длина дуги прижимного барабана, на которой происходит съем

оберток, S2 - 2 ■ тт ■ (гп - 2 • 8П). м; S} -длина дуги барабана, на которой располагается карман S3 -А, ■ гп ,м; где А | - коэффициент, учитывающий размерные характеристики початка; $4 - длина дуги прижимного барабана нейтрального участка,

A~i - поправочный коэффициент, учитывающий перекатывание к карману очищенного початка. Диаметр прижимного барабана определили из выражения:

¿ =-(10)

К

где й- диаметр прижимного барабана, м; /¡к - число карманов на барабане, шт.

Время полного цикла обработки початка при съеме оберток составило:

1 - , (11) у6

где Т - время обработки одного початка, с;

- линейная скорость прижимного барабана, м/с; X - кинематический коэффициент.

Производительность очистительного аппарата определили по формуле:

2 = 0,06-а, -пъ -ик -т, (12)

где <2 - производительность очистительного аппарата, т/ч; СЦ - коэффициент использования очистительного аппарата; т ~ масса початка, кг.

Баланс мощности на съем оберток составил:

А'он = А^ф+Л^ + Л^р, (13)

где Л!'оч - мощность на съем оберток пакетом, Вт;

Р8

Лдеф~ мощность на деформацию оберток, Ыхф = Вт,

где Рв - усилие поджатая ведомого вальца, Н; Т - время очистки одного початка, с; / - коэффициент трения качения пары валец-початок; Л'пр - мощность на прокат оберток, /Уср = Р^6/к ,Вт, где Р6 - усилие прижатия барабана, Н;

Р жг

ЛоТр- мощность на отрыв оберток пакетом, ^Уотт = ■ 06 ■6 ,Вт,

Тг

где /'об - усилие отделения пакета листьев обертки, Н; Тг - время съема пакета оберточных листьев, с.

Мощность электродвигателя для привода очистительного аппарата определена из выражения

(14)

где Л''^ - мощность, необходимая для привода очистительного аппарата, Вт;

А^-мощность холостого хода, Л'« = 0,25Л'ОЧ, Вт.

С учетом проведенных исследований, установили, что основными направлениями ресурсосбережения процесса очистки початков кукурузы являются:

- разработка конструкции, принцип которой может быть использован как в линиях, так и для очистки малых партий початков кукурузы;

- снижение материалоемкости за счет минимизации габаритов аппарата;

- обеспечение устойчивости технологического процесса очистки початков за счет создания индивидуального рабочего пространства для каждого початка;

- повышение надежности процесса за счет постоянного контакта початка с тремя поверхностями рабочих органов и обработки без продольного перемещения по рабочим органам;

- рост энергонасыщенности процесса очистки в результате использования принципа съема оберток единым пакетом.

В четвертой главе даны программа и методика исследований процесса очистки початков кукурузы в трехвальцовом аппарате.

Исследование деформации оберток при прокате отрывочными вальцами проводилось методом моделирования процесса на лабораторной установке. Усилие прижатия от 85 до 550 Н создавалось в трехвальцовом блоке очистительного аппарата прижимным вальцом. Верхний предел усилия прижатия был меньше значения разрушающей силы початка.

При проведении исследований съема оберток использовались как стандартные резиновые втулки вальцов диаметром 71 мм, так и стальные вальцы с рифленой поверхностью диаметром 58 мм и гладкие диаметром 86 мм. В процессе исследований было установлено, что стальные гладкие не подходят для процесса съема оберток пакетом. Поэтому в дальнейшем использовались только валь-

цы с резиновыми втулками и рифленые.

Установлено, что при нагружении внешними силами початка происходит деформация в несколько этапов. Сначала деформируются листья обертки, затем наступает разрушение связи зерновок со стержнем, и они начинают выдавливаться, а затем происходит разрушение стержня початка. Сложность точного решения контактной задачи при одновременном действии на початок нормальных и касательных сил, заставила ограничиться ее приближенным решением. Основное допущение приближенного решения заключалось в том, что для нормальных сил сохранялся эллипсоидальный закон распределения по площади контакта, а касательные были пропорциональны нормальным. Отношение касательных к нормальным силам приняли величиной постоянной, равной коэффициенту трения.

Влияние касательных сил сказывается в постепенном приближении точки с наибольшим касательным напряжением из глубины к поверхности соприкасающихся тел и в росте величины этого напряжения параллельно с увеличением значения коэффициента трения.

Расчетное значение полоски контакта без учета давления определили из выражения:

г х __/* /• \ \

=2— /irf^dx^ab

а о ч , „ у

где Sn - полоска контакта вальца с початком, м2; а - малая полуось эллипса контакта, м; Ь - большая полуось эллипса контакта, м; х - текущая координата малой полуоси эллипса контакта, м. Экспериментально определили, что с увеличением давления со стороны рабочего органа на початок абсолютное удвоенное значение большой оси эллипса приближается к длине опорной поверхности початка. Так, если при нагрузке 85 Н оно составляло 64% при контакте с обрезиненным вальцом и 44 - со стальным, то при давлении 550 Н оно составляло 94% для обрезиненного и 76% -

X

aresin rt

+ -

-Ja^:

п

(15)

для стального. Необходимо отметить, что на значение величины размеров контактной поверхности влияют также физико-механические свойства контактирующих тел. Резина более эластична, и ее показатели соизмеримы с показателями початка в обертке. За счет большей деформации обрезиненных поверхностей вальцов увеличивается поверхность контакта.

Что касается ширины полоски контакта, равной удвоенному значению длины малой оси эллипса, то она при увеличении давления от 85 до 550 Н удваивается, и это способствует более интенсивному «вспучиванию» оберток початков между точками давления.

Исследование давления и кинематики привода на процесс съема оберток пакетом позволило установить следующее. С увеличением поджатая початка от 52,5 Н при X = 1,385 Н до 550 Н при X = 0,72 количество оборотов вокруг оси, которое совершает початок при съеме с него оберток, уменьшается с 3,78 до 0,68. Необходимо отметить, что при X = 1,385 и усилии 52,5 Н количество оборотов початка, совершаемое вокруг оси, колеблется от 12 до 1,5. Все это говорит о неустойчивости процесса. При этом некоторые початки, проходя через початкоочистительный аппарат, перекатывались по вальцам и не освобождались от оберток. При X = 1 отмечались случаи, когда один или несколько листьев обертки закручивались вокруг початка, и в таком положении он продолжал вращаться, не освобождаясь от оберток. Технологический процесс съема оберток осуществляется в заданном режиме, т. е. за один оборот (и меньше) початка вокруг своей оси при значениях X < 1.

Эмпирические зависимости числа оборотов початков вокруг своей оси от усилия поджатия к отрывочным вальцам в процессе проката в очистительном аппарате составили: для ведомого обрезиненного вальца

при X - 0,72

для стального рифленого вальца при Я. = 1,385

(16)

«,.,«=13 Р'хша"

(17)

при X = 1,154 пин = 7,725Р'гшлг\ (18)

при А,= 1,0 = 4,257 Р'2'5910*, (19)

при X = 0,867 пОМт=3,062Р-["пло'1, (20)

при Л = 0,72 и072 =1,768/5"'"'г'. (21)

Уменьшение значения кинематического коэффициента с одновременным усилением поджатия очищаемых початков к вальцам приводило к улучшению протекания технологического процесса. Сокращение числа оборотов початка при съеме оберток дало право сделать выбор в пользу режима X = 0,72 и усилия поджатия початка Р = 550 Н. Это гарантировало уменьшение габаритов аппарата и увеличение производительности при соблюдении исходных требований к очистке початков.

Усилия отделения листьев оберток определяли для приводного отрывочного вальца с резиновыми втулками и ведомых - стального рифленого и со со стандартными резиновыми втулками.

Для стального рифленого вальца среднее значение величины разрыва составляло 52,61 Н, максимальное - 15В Н, минимальное - 25 Н.

Для вальца со стандартными резиновыми втулками среднее значение было 41,11 Н, максимальное - 130 Н, минимальное - 20 Н.

Таким образом, для процесса очистки предпочтительно сочетание вальцов с обрезиненной поверхностью и рифленых с шагом жилкования на листьях обертки.

Процесс съема оберток с початков полной спелости представлены на рисунках 6 и 7.

Уточнение основных параметров початкоочистительного аппарата выполнили методом планирования эксперимента. После реализации матрицы планирования были определены коэффициенты регрессии и получено уравнение:

/7оч =0,972-0,058-Р-0,275-1-0,042/+ 0,0П5 ■ Р ■/+ 0,025-Р-v + „ + 0,375■ Я.• /-0,125-/■ v-0,026Рг + 0,124-Я? +0.0П4-/2+0,0114-vzl '

Рисунок 6 а

Рисунок 6 б

Рисунок 6 в

Рисунок 6 г

Рисунок 6 д

Рисунок 6 - Съем оберток с початка полной спелости

Рисунок 7 - Очищенный початок с пакетом снятых оберток

В результате предварительного анализа установлено, что основными факторами, влияющими на процесс очистки початков, являются усилие поджатня. кинематический коэффициент и коэффициенты трения. Поэтому был проведем полный анализ всех шести двумерных сечений поверхностей откликов, характеризующих. качество очистки початка по числу оборотов его вокруг своей оси при съеме оберток в зависимости от: прижатия к вальцам Р н кинематического коэффициента X при коэффициенте трения /" = 0,59. скорости вращения прижимного вальца V = 0,8 м/с и угле поворота осей а = 0°; Р и / при а = 0,95. V = 0,В м/с и а = 9,22°; Р и V при X = 0,95, / = 0,59 и а = -16,85е: X и/при Р = 300 Н, V - 0,8 м/с и а = 9.2Г; X и V при Р = 300 Н,/ = 0,59 и а = 0°;/и V при Р = 300 Н, л, = 0,95 и а = 45°.

В питой главе рассмотрены теоретические предпосылки, позволяющие обосновать управляемость процессов и изменение некоторых физкш-механических характеристик початка кукурузы, с целью обеспечения выполнения исходных требований к молотильным аппаратам.

Изучение контактных напряжений, действующих при передаче усилий от рабочих органов молотильного аппарата на початок, необходимо для решения задачи сохранения целостности початка, зерновок и их зародышей, а также стержня при обмолоте.

При решении вопросов взаимодействия рабочих органов и початков исходили из основных положений классической теории деформации тел в местах контакта. Вместе с тем учитывали и возникновение касательных нагрузок, связанных с относительным скольжением в процессе выделения зерновок.

Для обмолота початков кукурузы была разработана схема установки, представленная на рисунке 8. Установка обеспечивала захват початка, прокат его при сохранении целостности зерновок, попадающих в зазор между верхним и нижним вальцами, передачу в молотильный блок, деформацию початка и его обмолот с последующей разгрузкой молотильного блока.

Теоретические исследования возникающих упругих напряжений и перемещений зерновок выполнили для случаев контакта: 1) обмолачиваемого початка с прижимным вальцом и с направителем; 2) обрезиненной поверхности приводного вальца, рифлёного вальца и прижимного вальца с обмолачиваемым початком.

Приняв, что при деформации соприкасающихся тел первоначально точечный контакт переходит в контакт по достаточно малой эллиптической площадке, а силы давления между соприкасающимися телами распределены по площади контакта по эллипсоидальному закону, получили выражение для определения перемещений зерновок при сжатии и эллипсоидальном распределении давлений:

а [ а Ь где и> - перемещение зерновок при сжатии, м;

(23)

а - большая полуось контурного эллипса, м,

а = а,

а

-ф^РШх

(24)

Ь - малая полуось контурного эллипса, м,

Ро — наибольшее давление между соприкасающимися телами, Па,

1 I II VI П

Ь = аьц12Р>й6К6(К~0)2\- + -\, (26)

гп)

5 — сближение соприкасающихся тел, м,

Рисунок 8 - Схема установки для обмолота початков: / - приемный бункер; 2 - распределитель початков; 3 - горизонтальный дозатор вороха очищенных початков; 4 - дозатор; 5 - скатная доска; 6 - направитесь початков; ? - верхний молотильный валец; 8 - нижний молотильный валец; 9 - прижимной молотильный валец; 10 - автомат управления; II - регулирующий пружинный механизм; 12 - блок пружин прижимного молотильного вальца; 13 - улавливающее устройство для зерна и стержней; ¡4- решета; 15-рама; 16,17, 18- кронштейны

При обмолоте початка происходит непосредственный контакт рабочих органов с поверхностью зерновок. Нагрузка на початок, подлежащий обмолоту, намного больше, чем при очистке. Сближение контактирующих тел в этом случае определили из выражения

5„ +8„ 8„ +8„

сс«(у) «и (у)

2соз(у)

В результате анализа полученных результатов установили, что деформация початка в пределах упругости приводит к изменению формы поперечного сече-

ния самого початка и, соответственно, к увеличению площади контакта. Величина деформации початка прямо пропорциональна напряжению. Она зависит от прочностных характеристик, жесткости, размеров початка и рабочих органов.

Упругую линию сечения приняли в качестве замкнутого кольца, закрепленного в молотильном аппарате. В результате защемления початка происходит деформация слоя зерновок с желаемым изменением формы и разрушением связи их со стержнем, что способствует улучшению выделения их с поверхности початка. При этом усилие деформации не должно создавать напряжений, превышающих предел упругости стержня початка. Радиальные и тангенциальные перемещения слоя зерновок определили аналогично перемещению слоя оберток (4, 5).

-■1 /

" ■(> 1.\? I и 1 < ;.-л I < Ч'

Рисунок 9 - Зависимость деформаций початка при обмолоте в трехвальцовом аппарате от угла ср I - ту ~ радиальные деформации; 2 - - тангенциальные деформации

Полученные выражения для перемещений ту и \ справедливы в интервале для угла ф от 0 до п. Для случая, когда происходит обмолот початка диаметром с1 = 0,05 м в трехвальцовом аппарате при сжатии прижимным вальцом с усилием Р = 175 Н, моменте сопротивления сечения слоя зерновок початка J = 2,083-Ю"10 м4, модуле упругости Е = 5-108 Па и изменении угла ф от 0 до 0,8-Я радиааьные и тангенциальные деформации представлены на рисунке 9.

Рассматривая схему молотильного блока, определили угол затягивания

На величину угла затягивания початка влияет значение технологического зазора Д, который предусмотрен в молотильном аппарате (рис. 10).

Для принятой схемы молотильного аппарата с учетом радиусов вальцов (гпж ~ 0,0355 м , гвх = 0,0355 м , гн = 0,028 м) определили углы затягивания 36,90-73,40° для початков без оберток диаметром 0,03-0,065 м. Это соответствует сумме углов трения для початков без оберток о сталь и резину, т. е. рабочие органы с резиновым покрытием обеспечат затягивание початков в рабочий зазор.

Рисунок 10 - Схема к определению Рисунок 11 - Схема к определению угла затягивания в молотильном блоке зазора в молотильном блоке

Величина зазора в молотильном блоке составила (рис. 11):

'I ^'вх

2ги

(30)

где - радиус верхнего вальца, м;

г„ - радиус нижнего вальца, м.

т

,2

= Г1 + (*•„ +02-2г„(гю + гп)-со$ у;

г

С05 у =

V

, (г„ + г„)2 + (,;, + А + гпх)г - (>;, + /•„ )2Л/А^Т 2/;, - А ч- 2;-„ • А + 4А;, ■ ,•„

V 2(г„+г„Хг„+Д + /-и) г„+ Д + г„

+X'; + Д+) V г»+Д+

/

При обмолоте рабочие органы, включающие прижимной и молотильные вальцы (верхний и нижний), обеспечивают вращение початка с одновременным проскальзыванием относительно зерновой части. Это происходит за счет различия физико-механических характеристик поверхностей рабочих органов и зерновой поверхности, давления на початок и кинематики механизма привода вальцов. Отношение линейных скоростей прижимного вальца и верхнего вальца характеризуется коэффициентом

Х = (31)

При X = 1 линейные скорости прижимного, верхнего и нижнего вальцов в точке контакта равны, т. е. |упж| = |г'вх| = |у„[. Из этого следует, что початок, подверженный воздействию равнодействующих йпж, уравновешен моментами этих сил. Момент Мпж, выталкивающий початок, уравновешивается моментом Мю> поэтому теоретически нижний валец не воздействует на початок. Однако на практике из-за неравномерности работы привода, неровности поверхности початка затягивание и обмолот осуществляются, но в целом процесс является неустойчивым.

При X > 1 линейные скорости прижимного, верхнего и нижнего вальцов не равны, т. е. ¡упж| >}уех| =|ун|. Из этого следует, что початок в рабочее пространство молотильного блока не входит, а, вращаясь вокруг своей оси, продолжает катиться по поверхности верхнего и прижимного вальцов.

Таким образом, режим молотильного блока является рабочим при условии, когда X < 1.

Длина дуги прижимного вальца, необходимая для обмолота одного почат-

ка, составила (рис. 12):

5 = 50+51=т^-(('-о-«п).ф)+2.те.И11.(гп-2бп). (32)

Линейная зависимость изменения длины дуги, по которой происходит обмолот одного початка, от геометрических размеров початка свидетельствует, что с увеличением его диаметра резко возрастает путь, необходимый для обмолота одного початка.

Полное время цикла для обмолота одного початка составило:

т =—. (33)

V

пж

Выделение зерновок из початка при обмолоте рассмотрели при условии, что характер изменения контактной силы и ускорений определяется только упругим местным смятием. При передаче внешних касательных усилий, вызванных приложенными к ним моментами, материал прижимного вальца подходит к поверхности контакта сжатым, а выходит из его зоны растянутым. Зерновки початка оказываются растянутыми на входе в контакт и сжатыми - на выходе. Переход материалов прижимного вальца и початка кукурузы из состояния сжатия в состояние растяжения наблюдается на некотором участке контакта и обязательно сопровождается упругим скольжением соприкасающихся поверхностей, что и приводит к обмолоту зерновок.

Скорость относительного перемещения уск соприкасающихся поверхностей

в зоне скольжения составила:

V,

СК

= 0,433 • ¿„ • (1,358-10"' • 1п{р)~ 3,365 ■ 10-1)- / •

где ук- скорость качения початка, м/с;

гп и /?2 ~ радиусы кривизны початка и вальца или прижимного вальца в

точках начального касания, м. Увеличение скорости вращения початка и рабочих органов способствует повышению скорости проскальзывания контактных поверхностей.

Зависимость мощности, затрачиваемой на перекатывание с обмолотом при упругом скольжении пары початок - валец, составила

где кс - коэффициент сцепления материала вальца с поверхностью початка.

В результате анализа полученных данных установили, что увеличение диаметра початка и скорости его проката приводят к увеличению затрат энергии на обмолот зерновок. Экспериментально определено, что при усилии поджатия початка 175-370 Н происходит полный обмолот зерновок без повреждения.

Движение зерновок при выдавливании вальцом, воздействующим на початок, рассмотрели с учетом непостоянства величины и направления начальной скорости их движения. Величина и направление начальной скорости щ движения зерновок является функцией скорости движения вальца \>в, скорости вращения початка вокруг своей оси V,, и удара, возникающего в точке контакта:

Рассмотрев процесс многократного соударения зерновок с поверхностями, получили параметрическую форму скорости движения зерновки в молотильной камере в общем виде, а также закон движения:

(35)

(36)

««(«,„)( КУп, сол(ут)со.5(а,„)

\

и?„ =+КитС05(ут}

& + \ ; (37)

+ / +С;(39)

' + (40)

где С - произвольная постоянная, С — 0 при движении зерновки вдоль поло-

ит - скорость зерновки в момент удара в точке М, м/с; Ут ~ угол отклонения начальной скорости движения зерновки после отражения относительно оси абсцисс, м; ку - коэффициент восстановления; ат, (]ш - углы падения и отражения зерновки в точке А/. Уравнения (37-40) позволяют определять скорость и закон движения зерновки, количество ударов о стенки молотилки, а также основные факторы, влияющие на ее движение.

Увеличение угла от 0° до 75° приводит к уменьшению числа встреч зерновок с поверхностями рабочего пространства. Например, зерновки вышедшие с начальной скоростью 0,24 м/с при у = 0°, совершают один удар при своем движении от момента выделения из початка до выхода из рабочего пространства, а при у — 75е движутся без соударений.

Возрастание 11а приводит к увеличению числа ударов зерновки о стенки молотилки. Например, при скорости Ц> = 0,24 м/с и у — 0° зерновка совершает один удар, а при Со = 1,0 м/с - два.

Увеличение А\, ведет к росту числа ударов зерновок о стенки. Например, если (/0 = 1,0 м/с и у = 0°, то при к, - 0,4 количество ударов два, а при ку = 1,0

жительного направления оси У, 11 у. ,и - проекция вектора скорости на оси К1 и 2;

оно возрастает до четырех.

Обмолот кукурузы осуществляется за счет деформации початков, обеспечивающей начальное выделение нескольких рядов зерен и сил трения, способствующих выделению оставшегося зерна. Поэтому общую мощность, необходимую для обмолота, находили из выражения

А^об + + (41)

где ,'Ч,б - мощность, необходимая для обмолота початка, Вт; Лдеф ~ мощность на деформацию початка, Вт,

^ = (1,1-1,3 )-Р-упж, где Р - усилие поджатая прижимного вальца к початку, Р = 200-650 Н; упж - скорость прижимного вальца, упж = (0,72-0,87)-Увх м/с. Л'-ф - мощность на преодоление сил трения при прокате прижимного вальца по початку, Вт,

1ПЖ;

где/- коэффициент трения,/= 0,46-1,08.

Мощность на холостой ход определили из выражения, предложенного М.А. Пустыгиным

где А и В - коэффициенты пропорциональности, зависящие от геометрических параметров вальцов, А = 0,3-102 Нм и В = 0,68-Ю"1 Н-м-с2; (йр-угловая скорость вальцов, с"'. На основании аналитических и теоретических исследований были определены основные направления ресурсосбережения процесса обмолота початков кукурузы: разработка конструкции, принцип которой может быть использован как в линиях, так и для обмолота малых партий початков кукурузы; снижение материалоемкости за счет минимизации габаритов аппарата; обеспечение устойчивости технологического процесса обмолота початков за счет создания индивидуального рабочего пространства для каждого початка; повышение на-

дежности процесса за счет постоянного контакта початка с тремя поверхностями рабочих органов и обработки без продольного перемещения по рабочим органам; рост энерго насыщенности процесса очистки в результате использования принципа обмолота при интенсивной предварительной деформации слоя зерновок с последующим выдавливанием и одновременным вытиранием при малых скоростях.

В шестой главе даны программа и методика исследований, схемы лабораторных установок для исследования деформации початков и выделения из них зерновок, результаты исследования обмолота початков кукурузы в трехвальцо-вом аппарате.

Эмпирическая зависимость усилия выдавливания зерновки кукурузы от угла давления имеет вид (рис. 13):

Рисунок 13 - Зависимость усилия разрушения Рв связей отдельных зерновок со стержнем от угла давления у

Ря =ехр(-25,48-1 (Г3 у+ 3,53 84), (42)

где Р,л - усилие выдавливания отдельной зерновки, Н; у - угол давления, град.

Зависимости выделения зерновок при обмолоте от характера их взаиморасположения на початке представили в виде арифметической прогрессии. Если воздействие осуществляется на первый ряд зерен, то для четного числа рядов получили:

S = (я, +«„)•-,

(43)

где 5- число выдавливаемых зерен, шт;

Я] - порядковый номер ряда, участвующего в выделении зерен; ап — п-й ряд, участвующий в процессе выделения зерен; п - число зерен, участвующих в процессе выделения, шт. Если воздействовать на 2-й ряд зерен при четном числе рядов, то

где _ второй ряд зерен.

Если при обмолоте воздействие направлено на первый ряд зерен, то для нечетного числа рядов

Если при обмолоте воздействие осуществляется на второй ряд зерен, то при нечетном числе рядов число выделенных зерновок составит:

где п\ - число парных рядов.

Характеристики площадки контакта початка и вальца в зависимости от усилия поджатия представлены в таблице.

В результате анализа приведенных данных установили, что с увеличением угла давления разрушение связи зерновок со стержнем резко уменьшается. Это подтверждается тем фактом, что процесс выделения зерновок наиболее эффективен при угле давления 90°. Такой процесс возможен при интенсивном контакте со скольжением. В этом случае наиболее приемлемым является аппарат, копирующий форму обрабатываемого объекта, в котором каждый початок обмолачивается при интенсивном контакте с изменением некоторых физико-механических свойств.

(44)

(45)

(46)

Таблица - Характеристика площадки контакта початка и резиновой по-

Длины полуосей площадки контакта, м Сила поджатая, Н

85 178 271 364 457 550

2а 9,75-10"' И,70-10-' 12,95-Ю"2 13,65-10"2 14,25-Ю"2 14,75-10"2

2 Ь 1,30-Ю-" 1,70-10'2 2,05-10'2 2,15-10"2 2,30-Ю"2 ..... 2,50-Ш"2

С целью выбора оптимальных параметров обмолота были выполнены исследования влияния: усилия поджатая початков к вальцам на процесс выделения зерновок из початков; влажности зерновок на процесс выделения их с поверхности початка; скорости рабочих органов молотильного аппарата при различной шероховатости их поверхностей на процесс выделения зерновок.

В результате исследования влияния относительной влажности зерновок на процесс обмолота початков была установлена эмпирическая зависимость средних значений разрушения зерновок х от влажности ч> (рис. 14)

'57,022'

% = ехр

+ 21,464-ЦиО--21,27

(47)

ч ехр(\1>);

Очевидно, что допустимым значением влажности можно считать интервал до 40%.

Исследованы зависимости средних значений числа оборотов початка вокруг своей оси до полного обмолота при использовании вальцов с резиновыми втулками со средним значением коэффициента трения0,9 и влажности зерна 12,4-14,1% при изменении усилия поджатая к вальцам от 0,2 до 1,2 кН.

При возрастании усилия поджатая к вальцам процесс плавно переходит в асимптотически приближающийся к критическому значению. Величина его лежит в пределах 2-х оборотов початка вокруг своей оси. Однако необходимо отметить, что увеличение скорости вращения вальцов ведет к ухудшению процесса обмолота. Особенно это заметно при скорости обмолота более 0,9 м/с, когда початок обмолачивается за три и более оборота вокруг своей оси. Поэтому рекомендуемая скорость обмолота может составлять до 0,8-1,2 м/с при исполь-

зовании вальцов с резиновыми втулками на обработке початков с относительной влажностью зерновок 11-14%.

Рисунок 14 - Зависимость разрушения зерновок % при обмолоте от влажности w

Влияние скорости вращения вальцов при различных шероховатостях рабочих поверхностей на процесс обмолота было проверено на двух типах вальцов - стальных и с резиновыми втулками. Увеличение шероховатости поверхности материала вальцов приводит к интенсификации процесса выделения зерновок, и снижению оборотов початка вокруг своей оси до двух при полном обмолоте. Поэтому для исследования обмолота были приняты шероховатости рабочих поверхностей от f= 0,23 для стали до/= 0,95 для резины при постоянной величине поджатая вальцов к початкам Р = 0,65 кН.

Уточнение основных параметров трехвальцового молотильного аппарата выполнено методом планирования эксперимента и получено уравнение. поб = 2,84 - 0,487? - 0,404/ + 0,16 lv + 0,191 Pf -- 0,162Pv - 0,132> + 0,195Р2 - 0,141/2 + 0,135vJ. (4§)

После канонического преобразования провели анализ с помощью двумерных сечений поверхности отклика, характеризующих количество оборотов початка вокруг своей оси при обмолоте в зависимости от: прижатия к вальцам Р и кинематического коэффициента X при скорости вращения вальцов v = 0,9 м/с и угле поворота осей а = 34,21°; Р и v при коэффициенте трения /= 0,51

и а = 14,81°;/и V при Р = 650 и а = -34,84°.

На разработанный трехвальцовый аппарат для обмолота початков представлен проект исходных требований, составленный в соответствии с методикой ВИМ и включающий все необходимые позиции.

В седьмой главе приведены алгоритмы расчета параметров трехвальцовых аппаратов для очистки от оберток и обмолота початков кукурузы с контрольными примерами.

В восьмой главе дана оценка технико-экономического уровня разработанных трехвальцовых аппаратов для очистки от оберток и обмолота початков кукурузы.

Получены следующие показатели экономической эффективности вложения капитальных средств при обработке початков кукурузы урожайностью 50 ц/га с площади 100 га.

Чистый дисконтированный доход: для очистителя початков - 295,1 тыс. руб.; для молотильного аппарата - 9543 руб.

Дисконтированный срок окупаемости: для очистителя початков - 0,912 года; для молотильного аппарата-3,04 года.

Обобщенный показатель предлагаемого очистителя початков Ожс превышает обобщенный показатель ¿)оп-15С очистителя початков ОП-15С на 0,198.

Обобщенный показатель разрабатываемой молотилки превышает

обобщенный показатель молотилки початков МКП-3 -Омкп-з на 0,25.

Общие выводы и предложения: 1. Разработана научная концепция очистки и обмолота початков кукурузы, в которой трехвапьцовые аппараты как главные конструктивные элементы способствуют реализации проблемы создания ресурсосберегающих технических средств, максимально адаптированных к особенностям початков кукурузы. Предлагаемые трехвальцовые аппараты, в которых учтены специфика съема оберток и выделения зерновок за счет непрерывного контакта очищаемых от оберток и обмолачиваемых початков кукурузы с рабочими органами, обеспечи-

вают взаимное перемещение пакета оберток относительно зерновой части и слоя зерновой части относительно стержня.

2. Для определения анатомо-морфологических и физико-механических свойств початков кукурузы предложена классификационная схема выбора показателей, которая позволяет оптимизировать процесс исследования. Это обусловлено тем, что классификационный подход базируется на рассмотрении початка кукурузы как сложного биологического объекта, многослойного по структуре и анизотропного по свойствам, разделенного на шесть основных зон. Исследуемые показатели могут быть выбраны по принципу характера воздействия рабочими органами средств механизации или другими зонами початка на данную зону початка.

3. Определены предельные значения размерных характеристик початков кукурузы, позволяющие оптимизировать габариты рабочих органов, что обеспечивает ресурсосбережение за счет уменьшения материалоемкости: длина вальцов - максимальная длина початков плюс 0,1 м при условии вращения початка параллельно рабочим органам без продольного перемещения; максимальное расстояние между касательными к поверхностям рабочих органов не более 6,0-10~2 м; диаметр вальцов - не менее 2,8-10~2м.

4. Определены предельные значения физико-механических свойств початков кукурузы, которые позволяют выбирать оптимальные параметры процесса их очистки, что обеспечивает ресурсосбережение за счет уменьшения энергоемкости: коэффициенты трения поверхностей рабочих органов по поверхностям початков - не менее 0,55; давление, создающее деформацию оберток, до 1,6 мПа; усилие, необходимое для разрыва пакета оберток - не менее 770 Н; усилие, необходимое для отрыва пакета оберток от початка - не менее 45 Н.

5. Установлена зависимость для определения коэффициентов восстановления зерновок кукурузы при косом ударе, позволяющая выбирать начальные параметры наиболее экономичного режима взаимодействия початков кукурузы с рабочими органами во время съема оберток и обмолота. На скоростях до 3,4 м/с и углах падения 75-90° происходит скольжение зерновок по поверхности

рабочих органов, которое не сопровождается разрушением в первом случае початков, а во втором зерновок. Такие параметры могут обеспечить трехвальцо-вые аппараты, работающие в режиме непрерывного контакта.

6. Установлено три характерных системы деформаций початков кукурузы при съеме оберток и обмолоте. Значения деформаций в зоне упругого локального контакта початка под влиянием внешних нагрузок от рабочих органов позволяют определить начальные параметры технологических процессов очистки и обмолота, обеспечивающие захват вальцами листьев обертки и разрушение связей зерновок со стержнем. Значения местных напряжений в зоне силовых контактов, передающих концентрированные сжимающие нагрузки, позволяют установить конечные значения параметров технологических процессов очистки и обмолота. Характеры деформаций как слоя оберток, так и слоя зерновок аналогичны, но отличны по величинам.

7. Разработаны математические модели процессов очистки от оберток и обмолота початков кукурузы для предложенных схем технических средств, работающих в режиме непрерывного контакта с обрабатываемым растительным материалом, позволяющие минимизировать выбираемые параметры и режимы их работы.

Графо-аналитические решения дали возможность определить основные параметры и режимы трехвальцовых аппаратов для съема оберток и обмолота (углы затягивания, зазоры, геометрические параметры рабочих органов, кинематические параметры, технологические режимы и эксплуатационные показатели), на основе которых разработаны методики инженерного расчета.

Определено, что режим очистительного блока является рабочим при значении кинематического коэффициента А. < 1. Для улучшения процесса очистки початков и исключения разрушения зерновок необходимо, чтобы ведомый валец был с рифленой поверхностью и изготовлен из материала с меньшим коэффициентом трения.

8. Обоснована технологическая схема очистителя початков, обеспечивающего разделение функций при обработке в пределах упругости оберток и зер-

новой части и съем оберток пакетом.

Установлено, что оптимальная работа початкоочистительного аппарата возможна при рабочем зазоре меньше минимального диаметра початка с учетом его деформации. Тогда углы затягивания для початков диаметром 30-65 мм составляют интервал 18,68-40,40°.

Определены оптимальные значения основных технологических параметров: усилие поджатия початка к очистительным вальцам 175-500 Н, коэффициенты трения контактных поверхностей прижимного и приводного вальцов - не менее 0,53, ведомого вальца - не более 0,50, кинематический коэффициент К - 0,72-0,87; рабочая окружная скорость вальцов - 0,2-1,2 м/с.

9. Установлено, что выделение зерновок из початка на обмолоте без повреждения возможно при минимизации времени контакта с рабочими органами и условии, если окружная скорость прижимного вальца меньше, чем у приводного и ведомого, а его поверхность имеет характеристику, близкую по шероховатости к резине. Оптимальные значения основных параметров при этом должны составлять: усилие поджатия початка к вальцам 0,65-1,20 кН, коэффициенты трения поверхностей контакта прижимного, верхнего и нижнего вальцов -не менее 0,53, кинематический коэффициент X должен иметь значения 0,72-0,87, рабочая окружная скорость вальцов - 0,2-1,2 м/с.

10. Методом планирования эксперимента уточнены основные параметры аппарата для очистки початков семенной кукурузы от оберток: среднее значение усилия поджатия початка к очистительным вальцам 210 Н, коэффициенты трения поверхностей контакта прижимного и приводного вальцов - не менее 0,63, ведомого вальца - не более 0,50, кинематический коэффициент должен иметь значения меньше 0,87, рабочая окружная скорость вальцов не более 0,9 м/с.

11. Методом планирования эксперимента уточнены основные параметры аппарата для обмолота початков семенной кукурузы: усилие поджатия початка к вальцам не более 650 Н, коэффициенты трения поверхностей контакта прижимного, верхнего и нижнего вальцов - не менее 0,51, кинематический коэф-

фициент должен иметь значения меньше 0,87, рабочая окружная скорость вальцов не более 1,2 м/с.

12. Выполнена оценка эффективности очистительного и молотильного аппаратов по обобщенному коэффициенту функции Харрингтона и определены параметры, требующие дальнейшего совершенствования. Предлагаемые аппараты превосходят по обобщенному показателю D, производственные аналоги: очистителя початков ОПС-15С - на 0,198, а молотилку МКП-3 на 0,25.

13. Показатели экономической эффективности вложения капитальных средств в процессы очистки и обмолота 500 т початков кукурузы ежегодно составили: чистый дисконтированный доход для очистителя початков - 295,1 тыс. руб., для молотильного аппарата - 9543 руб.; дисконтированный срок окупаемости для очистителя початков - 0,912 года, для молотильного аппарата -3,04 года.

Основные публикации по теме диссертации: Монографии, книги, брошюры

1. Петунина И.А. Очистка початков кукурузы / И.А. Петунина: монография. - Краснодар: КубГАУ, 2005. - 248 с.

2. Петунина И.А. Обмолот початков кукурузы / И.А. Петунина: монография. - Краснодар: КубГАУ, 2006. - 200 с.

3. Петунина И.А. Очистка и обмолот початков кукурузы / И.А. Петунина. -Краснодар: КубГАУ, 2007. - 525 с.

Статьи в ведущих научных изданиях, определенных Высшей аттестационной комиссией

4. Петунина И.А. Технология очистки початков кукурузы в трехвальцовом аппарате / И.А. Петунина // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2005, № 9, с. 12-13.

5. Петунина И.А. Определение коэффициентов восстановления зерновок кукурузы при ударе / И.А. Петунина // Техника в сельском хозяйстве, 2006, № 3, с. 44-46.

6. Петунина И.А. Параметры процесса очистки початков кукурузы / И.А. Петунина // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2006, № 4, с. 8-9.

7. Петунина И.А. Технология обмолота початков кукурузы в трехвальцовом аппарате / И.А. Петунина // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2006, № 8, с. 4-7.

8. Петунина И.А. Обоснование параметров обрушивания початков кукурузы в управляемом режиме / И.А. Петунина // Техника в сельском хозяйстве, 2007, № 1, с. 52-54.

9. Петунина И.А. К .методу расчета параметров початкоочистительного аппарата / И.А. Петунина, В.С.Кравченко, Е.И. Трубилин, B.C. Курасов // Техника в сельском хозяйстве, 2002, №2, с. 14-15.

10. Петунина И.А. Некоторые показатели архитектоники и физико-механических свойств початков кукурузы /И.А. Петунина // Техника в сельском хозяйстве, 2008, № 3, с. 31-33.

Публикации в сборниках научных трудов, рекомендованных ВАК России

11. Петунина И.А. Движение зерновки кукурузы в камере молотилки / И.А. Петунина // Труды Кубанского государственного аграрного ун-та. Вып. 1. -Краснодар: КГАУ, 2006, с. 313-325.

12. Петунина И.А. Анализ показателей архитектоники и физико-механических свойств початков кукурузы и классификационная таблица по их выбору для исследования процесса послеуборочной обработки / И.А. Петунина // Труды Кубанского государственного аграрного университета. Вып. 2. - Краснодар: КГАУ, 2006, с. 238-249.

13. Петунина И.А. Определение длины дуги прижимного вальца, участвующего в процессе обмолота початка / И.А. Петунина // Труды Кубанского государственного аграрного университета. Вып. 4. - Краснодар: КубГАУ, 2006, с. 222-229.

14. Петунина И.А. Совершенствование технологии уборки кукурузы на зерно с использованием нового принципа очистки и обмолота / Г.Г. Маслов, И.А. Петунина // Труды Кубанского государственного аграрного университета. Вып. 1(5). - Краснодар: КубГАУ, 2007, с. 169-172.

Авторские свидетельства и патенты

15. Пат. 2111644 Российская Федерация, МПК7 A 01D 45/02. Аппарат для очистки початков кукурузы от оберток / Петуниина И.А.; заявитель и патентообладатель КубГАУ. - № 96124330/13; заявл. 26.12.96; опубл. 27.05.1998, Бюл. №15.-8 е.: ил.

16. Пат. 2112349 Российская Федерация, МПК7 A 01D 45/02. Установка для разделения и очистки початков кукурузы от оберток / Петуниина И.А.; заявитель и патентообладатель КубГАУ. - № 97105791/13; заявл. 09.04.97; опубл. 10.06.1998., Бюл. №16.-6 е.: ил.

17. Пат. 2171023 Российская Федерация, МПК7 А 01F 11/06. Линия обмолота селекционного материала кукурузы / Трубилин Е.И., Куцеев В.В., Курасов В.В. и Петунина Й.А.; заявитель и патентообладатель КубГАУ. -№ 99122084; заявл. 19.10.99; опубл.27.07.01, Бюл. № 21. - 14 е.: ил.

18. Пат. 2319336 Российская Федерация, МПК7 A 01F 11/06. Установка для обмолота початков кукурузы / Петунина И.А.; заявитель и патентообладатель КубГАУ. - № 2006126218; заявл. 19.07.06; опубл.20.03.08, Бюл. № 5. - 5 е.: ил.

Методические рекомендации и учебные пособия

19. Петунина И.А. Математика для студентов агроинженерных специальностей / Петунина И.А., Лукьянова И.В.. / Учебное пособие. - Краснодар: КубГАУ, 2005,616 с.

20. Петунина И.А. Определенный интеграл и его приложения в производственно-экономических задачах. Учебно-методическое пособие и задачи для са-

мостоятельной работы / И.А. Петунина, И.В. Лукьянова. - Краснодар: КГАУ,

2004, 56 с.

21. Петунина И.А. Дифференциальные уравнения и их приложения в агро-инженерных задачах / И.А. Петунина, И.В. Лукьянова. - Краснодар, КубГАУ,

2005, 64 с.

22. Петунина И.А. Элементы теории корреляции./ Учебно-методическое пособие / И.А. Петунина, И.В.Лукьянова. - Краснодар: КубГАУ, 2007, 32 с.

23. Петунина И.А.Элементы математической статистики / И.А. Петунина, И.В.Лукьянова, И.О. Сергеева // Учебно-методическое пособие. — Краснодар: КубГАУ, 2007,32 с.

Статьи в журналах, сборниках научных трудов

24. Петунина И.А. Определение угла затягивания в трехвальцовом початко-очистительном блоке / И.А. Петунина // Энергосберегающие технологии и процессы в АПК: сб. науч. тр. / КубГАУ. - Краснодар, 1999. - Вып. 371(399). -С. 36-39.

25 Петунина И.А. Время очистки кукурузы в трехвальцовом початкоочи-стительном блоке / И.А. Петунина// Энергосберегающие технологии и процессы в АПК: сб. науч. тр. / КубГАУ. - Краснодар, 1999. - Вып. 371(399). -С. 39^43.

26. Петунина И.А. Моделирование управляемого процесса очистки початков кукурузы от оберток / И.А. Петунина // Энерго- и ресурсосбережение производственных процессов АПК: сб. науч. тр. / КубГАУ. - Краснодар, 2000 — Вып. 382(410).-С. 63-67.

27. Петунина И.А. Анализ конструкций початкоочистительных аппаратов в хронологическом аспекте / И.А. Петунина // Энерго- и ресурсосбережение производственных процессов АПК: сб. науч. тр. / КубГАУ. - Краснодар, 2000.-Вып. 382(410).-С. 196-211.

28. Петунина И.А. Технологии уборки кукурузы на зерно в початках / И.А. Петунина // Энерго- и ресурсосбережение производственных процессов АПК: сб. науч. тр. / КубГАУ. - Краснодар, 2000. - Вып. 382(410). - С. 67-72.

29. Петунина И.А. Некоторые особенности архитектоники початков кукурузы / И.А. Петунина // Материалы научной конференции КубГАУ. - Краснодар, 2001.-С. 4-6.

30. Петунина И.А. Изменение ширины листьев обертки початков кукурузы от давления при прокате / И.А. Петунина // Экология и здоровье человека. Экологическое образование. Математические модели и информационные технологии: материалы VI междунар. конф. - Краснодар, 2001. - С. 281-285.

31. Петунина И.А. Геометрия внутреннего пространства початкоочисти-тельного аппарата / И.А. Петунина // Оптимизация и ресурсообеспечение технологических процессов в АПК: сб. тр. / КубГАУ. - Краснодар, 2002. - Вып. 398(426).-С. 534-537.

32. Петунина И.А. Классификация способов и средств механизации процесса обмолота початков кукурузы / И.А. Петунина // Оптимизация и ресурсообеспечение технологических процессов в АПК: сб. тр. / КубГАУ. - Краснодар, 2002,- Вып. 398(426). - С. 279-304.

33. Петунина И.А. Моделирование оценки эффективности работы роторного початкоочистительного аппарата / И.А. Петунина // Межвузовская научно-методическая конференция. Компьютеризация учебного процесса и вопросы применения компьютерных и информационных технологий 16-17 мая 2002 г., Краснодар // Тр. / МО РФ КВАИ. - Краснодар, 2002. - с. 257-263

34. Петунина И.А. Физико-механические свойства злаковых растений / И.В. Лукьянова, И.А. Петунина // Материалы. X Международная конференция: «Математика. Компьютер. Образование». - М., 2003. - С. 270.

35. Петунина И.А. Эффективность управляемого процесса работы очистительного аппарата / И.А. Петунина // Актуальные проблемы экологии, экономики, культуры: науч. материалы междунар. конф. - Пятигорск, 2003. -С. 157-163 .

36. Петунина И.А. Постановка задачи о математическом моделировании сельскохозяйственных растений как объектов технологической переработки / И.А. Петунина, И.В. Лукьянова И Образование. Экология. Экономика. Информатика: материалы VIII междунар. конф. - Астрахань, 2003. - С. 244.

37. Петунина И.А. Теоретическое обоснование съема оберток с початков кукурузы / И.А. Петунина // Технологии и средства механизации сельского хозяйства: сб. науч. тр. / КубГАУ. - Краснодар, 2003. - С. 90-98.

38. Петунина И.А. Определение прочностных и энергетических параметров разрушения обертки початка кукурузы / И.А. Петунина // Технологии и средства механизации сельского хозяйства: сб. науч. тр. / КубГАУ. - Краснодар, 2003. -С. 98-106.

39. Петунина И.А. Постановка вопроса об обмолоте початков кукурузы / И.А. Петунина // Энергосберегающие технологии и процессы в АПК: сб. науч. тр. / КубГАУ. - Краснодар, 2003. - С. 68-69.

40. Петунина И.А. Определение углов затягивания / B.C. Кравченко, И.А. Петунина // Совершенствование механизированных технологий, технического обслуживания и ремонта машин: Сб. научн. трудов. КубГАУ, вып. 415 (443).-Краснодар: 2005, с. 150-154.

41. Повышение эффективности машинных технологий в растениеводстве и животноводстве, надежности машин и использования МТП 02.02.006 03417: отчет о НИР (заключ.) / Куб. гос. аграр. ун-т; руководители: А.Н. Медовник, Г.Г. Маслов. - Краснодар, 2006, - ГР 01200113467. - 172 с.

42. Петунина И.А. Методика выбора физико-механических показателей для обоснования процесса обмолота початков кукурузы / И.А. Петунина // Энерго-и ресурсосберегающие технологии и установки: материалы науч. конф. КубГАУ. - Краснодар: 2008, с. 59-65.

Депонированные рукописи

43. Петунина И.А. Кинематика в управляемом процессе очистки початков кукурузы / И.А. Петунина // Деп. во ВНИИТЭИагропром 27.02.98 г., № 30 ВС-98. - 7 с.

44. Петунина И.А. Взаимосвязь некоторых физико-механических свойств початков с процессом послеуборочной обработки кукурузы / И.А. Петунина // Деп. во ВНИИТЭИагропром 27.02.98 г., № 31 ВС-98. - 13 с.

45. Петунина И.А. Деформация оберток початков кукурузы и ее влияние на качество очистки / И.А. Петунина // Деп. во ВНИИТЭИагропром 27.02.98 г., №32 ВС-98. - 18 с.

Свидетельства об официальной регистрации программы для ЭВМ

46. Зазор между рабочими органами при взаимодействии многовальцового ротора с обрабатываемым предметом: программа / Петунина И.А., Цыбулев-ский В.В. // Свид. № 2008612672. - М.: Роспатент, 2008. - 3 с.

47. Расчет числа оборотов початка кукурузы вокруг своей оси при съеме с него оберток пакетом: программа / Петунина И.А., Цыбулевский В.В. // Свид. № 2008612673. - М.: Роспатент, 2008. - 4 с.

Подписано в печать 17.11.2008 г. Формат 60x84

Бумага офсетная Печ. л. 1,5 Тираж 100 экз.

Офсетная печать Заказ № 786

Отпечатано в типографии КубГАУ 350044, г. Краснодар, ул. Калинина, 13

Оглавление автор диссертации — доктора технических наук Петунина, Ирина Александровна

ВВЕДЕНИЕ 7 1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ.

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Значение кукурузы для народного хозяйства

1.2. Классификация зернового материала кукурузы

1.3. Современное состояние изученности анатомо-морфологических и физико-механических свойств початков кукурузы 1 б

1.3.1. Морфологические и анатомические особенности початков кукурузы

1.3.2. Изменчивость признаков початков кукурузы

1.3.3. Анализ изученности физико-механических свойств початков кукурузы

1.4. Технологии уборки кукурузы, средства и способы очистки от оберток и обмолота початков

1.4.1 Классификация технологий уборки

1.4.2. Уборка кукурузы на зерно

1.4.3. Уборка кукурузы в початках

1.4.4. Уборка гибридных початков

1.5. Поточные линии очистки от оберток и обмолота початков кукурузы

1.6. Механизация процесса очистки початков кукурузы от оберток

1.7. Механизации процесса обмолота початков кукурузы

1.8. Исходные требования к процессам очистки от оберток и обмолота початков кукурузы

1.9. Обзор основных теоретических положений по очистке от оберток и обмолоту початков

1.10. Нерешенные проблемы в механизации очистки от оберток и обмолота початков кукурузы

1.11. Цель и задачи исследований

2. ТЕОРЕТИКО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ПОЧАТКОВ КУКУРУЗЫ

2.1. Программа и методика экспериментальных исследований

2.1.1. Початки кукурузы как объекты очистки от оберток и обмолота

2.1.2. Основные морфологические признаки гибридов кукурузы, районированных в ЮФО

2.2. Выбор показателей анатомо-морфологических и физико-механических свойств початков кукурузы

2.3. Методики определения анатомо-морфологических и физико-механических свойств початков кукурузы

2.4. Результаты определения массовых, размерных и физико-механических характеристик початков кукурузы

2.5. Анатомические и размерные характеристики листьев обертки

2.6. Коэффициенты трения, анатомо-морфологические и прочностные характеристики листьев оберток

2.7. Теоретико-экспериментальное определение коэффициентов восстановления зерновок

2.8.Краткие выводы

3. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ОЧИСТКИ ПОЧАТКОВ КУКУРУЗЫ В ТРЕХВАЛЬЦОВОМ АППАРАТЕ И ОБОСНОВАНИЕ НАПРАВЛЕНИЙ ЕГО РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЯ

3.1. Программа и методика исследования

3.2. Конструктивно-технологическая схема установки для очистки початков кукурузы от оберток

3.3. Напряжения и деформации в початке при сжатии распределенными силами в трехвальцовом очистительном блоке

3.4. Изменение формы обертки початка при деформации в трехвальцовом очистительном блоке

3.5. Расчет угла затягивания початка в трехвальцовом очистительном блоке

3.6. Расчет зазора в рабочем пространстве трехвальцового очистительного блока

3.7. Прокат початка при съеме оберток

3.8. Расчет длины дуги прижимного барабана, участвующей в процессе очистки початка от оберток

3.9. Прокат оберток при съеме с початков

3.10. Баланс мощности на съем оберток с початков

3.11. Основные направления ресурсосбережения при очистке початков кукурузы от оберток

3.12. Краткие выводы

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

ПРОЦЕССА ОЧИСТКИ ПОЧАТКОВ КУКУРУЗЫ

В ТРЕХВАЛЬЦОВОМ АППАРАТЕ

4.1. Программа и методика исследований

4.2. Исследование и обоснование закономерностей процесса деформации початков с обертками

4.3. Влияние усилия прижатия початка к вальцам и кинематики привода на съем оберток

4.4. Уточнение основных параметров трехвальцового очистительного аппарата методом планирования эксперимента

4.5. Исходные требования на трехвальцовый очиститель початков кукурузы

4.6. Краткие выводы

5. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ОБМОЛОТА

ПОЧАТКОВ КУКУРУЗЫ В ТРЕХВАЛЬЦОВОМ АППАРАТЕ И

ОБОСНОВАНИЕ НАПРАВЛЕНИЙ ЕГО РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЯ

5.1. Программа и методика исследования

5.2. Конструктивно-технологическая схема установки для обмолота початков кукурузы

5.3. Напряжения и деформации в початке при сжатии в трехвальцовом молотильном блоке

5.4. Изменение формы початка при деформации в трехвальцовом молотильном блоке

5.5. Расчет угла затягивания початка в молотильном блоке

5.6. Расчет зазора в рабочем пространстве молотильного блока

5.7. Прокат початка при обмолоте

5.8. Расчет длины дуги прижимного вальца, участвующего в процессе обмолота початка

5.9. Выделение зерновок из початка при обмолоте

5.10. Движение зерновки в пространстве молотилки

5.11. Баланс мощности при обмолоте початков

5.12. Основные направления ресурсосбережения процесса обмолота початков кукурузы

5.13. Краткие выводы

6. РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИКО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ ПРОЦЕССА ОБМОЛОТА ПОЧАТКОВ

КУКУРУЗЫ В ТРЕХВАЛЬЦОВОМ АППАРАТЕ

6.1. Программа и методика исследований

6.2. Исследование и обоснование закономерностей процесса выделения зерновок из початка

6.3. Исследование обмолота початков кукурузы в трехвальцовом аппарате

6.4. Уточнение основных параметров трехвальцового молотильного аппарата методом планирования эксперимента

6.5. Исходные требования на трехвальцовую молотилку для початков кукурузы

6.6. Краткие выводы

7. МЕТОДИКА ИНЖЕНЕРНОГО РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ТРЕХВАЛЬЦОВЫХ АППАРАТОВ ДЛЯ ОЧИСТКИ

И ОБМОЛОТА ПОЧАТКОВ СЕМЕННОЙ КУКУРУЗЫ

7.1. Методика расчета параметров трехвальцового аппарата для очистки початков кукурузы

7.1.1. Алгоритм расчета трехвальцового аппарата для очистки початков кукурузы

7.1.2. Контрольный пример

7.2. Методика расчета параметров трехвальцового аппарата для обмолота початков кукурузы 277 7.2.1. Алгоритм расчета трехвальцового аппарата для обмолота початков кукурузы

7.2.2. Контрольный пример

8. ОЦЕНКА ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТРЕХВАЛЬЦОВЫХ АППАРАТОВ ДЛЯ ОЧИСТКИ И

ОБМОЛОТА ПОЧАТКОВ СЕМЕННОЙ КУКУРУЗЫ

8.1. Программа и методика технико-экономической оценки

8.2. Эффективность трехвальцового очистителя початков семенной кукурузы 288 8.4. Эффективность трехвальцовой молотилки початков семенной кукурузы

8.6. Краткие выводы

Введение 2008 год, диссертация по процессам и машинам агроинженерных систем, Петунина, Ирина Александровна

К настоящему времени производство кукурузы занимает практически первое место в мире. По данным ФАО валовой сбор зерна кукурузы, начиная с 2003 года, составляет в среднем 30% мирового баланса зерна, превышая объемы производства пшеницы и риса.

Приоритетным направлением для реализации программ производства кукурузы в России считается обеспечение внутренних потребностей качественным семенным материалом.

Общая потребность России в семенах кукурузы составляет 80—100 тыс.т. (из них на зерно 10-12 тыс. т) и отечественными производителями не обеспечивается из-за сложившегося уровня технического оснащения. Основными причинами этого являются отсутствие организованного производства очистителей початков, неукомплектованность системы машин для механизации работ в семеноводстве техническими средствами, согласованными по производительности.

В технологиях уборки и переработки кукурузы ключевыми являются процессы очистки и обмолота початков. Рассматривая очистительные и молотиль-но-сепарирующие блоки в качестве главных конструктивных элементов необходимо отметить, что улучшение их работы обеспечивает эффективность технологического процесса в целом.

Очистка початков кукурузы и до настоящего времени остается одним из актуальных вопросов в процессе послеуборочной обработки, так как она является обязательным этапом в технологии получения семенного материала, включена в часть технологических схем, по которым выполняется уборка кукурузы на зерно и обязательна при скармливании свиньям.

Как показал опыт эксплуатации современной техники, на сегодняшний день не существует машины, которая обеспечивала бы съем оберток с початков кукурузы с полным соблюдением исходных требований.

В промышленных серийно выпускаемых машинах для уборки и послеуборочной обработки початков кукурузы, конструкции которых не претерпели принципиальных изменений за последние годы, используется пассивный способ съёма оберток. Это приводит к увеличению пути и времени обработки каждого початка, способствует повреждению на стадии уборки и последующей очистки как початков в целом, так и зерновок, снижая посевные качества последних.

Результаты многолетних исследований в лабораторных и в полевых условиях широкого спектра молотильно-сепарирующих устройств, свидетельствуют о том, что современные молотильные аппараты не обеспечивают получение семенного материала, отвечающего в полной мере всем исходным требованиям.

Решение существующей проблемы экстенсивным путем (за счет увеличения конструктивных параметров или кратное дублирование МСУ и очистительных батарей) или путем оптимизации режимов работы существующих рабочих органов (за счет применения электронных схем и элементов робототехники) не приводит к желаемому эффекту.

В основу работы любого из очистительных или молотильных аппаратов положен принцип самого эффективного вида движения - вращательного и одной из самых экономичных форм - цилиндрической. Это положение сохраняется в течение многих десятилетий создания и совершенствования очистительных и молотильных аппаратов. Однако реализация теоретических разработок в комбайнах и аппаратах промышленного производства не всегда соответствует желаемым результатам и исходным требованиям.

Подобная ситуация объясняется тем, что и в комбайнах, и в стационарных установках происходит взаимодействие рабочих органов, находящихся в непрерывном динамическом состоянии, с растительным материалом сложной морфологии и анатомии.

Многолетние изучения физико-механических свойств початков кукурузы показали, что этот растительный материал имеет широкий диапазон значений по любому из свойств, характерен нелинейным изменением этих значений в процессе очистки и обмолота, что обусловлено сложной многослойной анизотропной структурой самих початков. Три представителя флоры, в основном используемых в растениеводстве, принципиально отличаются друг от друга анатомией и морфологией початка, колоса и метелки. Поэтому сложившаяся практика конструирования и использования комбайнов и стационарных установок с элементами комбайнов, изначально предназначенных для уборки зерновых колосовых, не дает желаемого эффекта при уборке кукурузы. Но и кукурузоуборочные комбайны и адаптеры также не обеспечивают выполнения исходных требований к процессам очистки и обмолота початков кукурузы.

Очевидно, что предпосылками такой ситуации является недостаточно полная изученность:

- початка кукурузы как биологического объекта и его физико-механических свойств; очистки и обмолота как сложных динамических процессов взаимодействия биологического объекта, свойства которого изменяются во время этого процесса, и механической системы с также изменяющимися кинематическими параметрами.

Необходимость разработки принципиально новых технических решений для процессов очистки и обмолота початков кукурузы, обоснованных теоретически и опирающихся на более глубокое исследование анатомических, морфологических и физико-механических свойств обрабатываемого растительного материала, очевидна и актуальна.

Научная проблема состоит в разработке принципиально новых ресурсосберегающих технических решений для процессов очистки и обмолота, максимально учитывающих их особенности и специфику съема оберток и выделения зерновок в процессе непрерывного контакта с рабочими органами, опирающихся на более глубокое исследование некоторых физико-механических свойств початков.

Научная гипотеза по очистке початков — переход от конструкций, в которых съем оберток с початков кукурузы носит случайный характер, к конструкциям, в которых такой процесс подчинен определенному закону, возможен, если обеспечено раздельное взаимное перемещение всего пакета оберток с измененным характером облегания поверхности початка относительно поверхности зерновок.

Научная гипотеза по обмолоту початков — переход от конструкций, в которых обмолот початков кукурузы связан с неорганизованным воздействием на зерновки, к конструкциям, в которых такой процесс подчинен определенному закону, возможен, если обеспечено перемещение слоя зерновок относительно стержня.

Рабочая гипотеза — интенсификация процессов очистки и обмолота початков кукурузы, обеспечивающих ресурсосбережение, достигается: минимизацией габаритов аппаратов; исключением неорганизованного перемещения початков; обработкой початков во внутреннем пространстве, образованном рабочими органами, при непрерывном взаимном контакте с рабочими органами; уменьшением времени обработки початков.

Целью работы является обоснование параметров и ресурсосберегающих режимов работы трехвальцовых аппаратов для очистки и обмолота початков семенной кукурузы.

Изложенный материал представляет собой результат многолетних исследований автора, проведенных в лабораториях Кубанского государственного аграрного университета и в полевых условиях. Работа выполнена в рамках Федеральной целевой программы и тематического плана Министерства сельского хозяйства. Исследования включены в планы НИР Кубанского государственного аграрного университета: на 1991—1995 гг. по теме 29.6 ГРО1910049840, на 1996-2000 гг. по теме 8 ГР01960009007, на 2001-2005 гг. по теме 11 ГР 01200113467, на 2006-2010 гг. по теме ГР 01.2.006 06833.

Объект исследований — процессы очистки и обмолота початков кукурузы; рабочие органы, макетные и экспериментальные образцы разрабатываемых технических средств.

Предмет исследований - закономерности влияния конструктивных, кинематических и динамических параметров на технологические процессы очистки от оберток и обмолота початков кукурузы.

Научная новизна результатов исследования заключается в уточнении теоретико-экспериментальных и методологических аспектов процессов очистки и обмолота початков кукурузы вальцовыми аппаратами и установлении аналитических зависимостей:

- деформации слоя оберток и усилий разрыва и отделения оберток при съеме пакетом с початка от действия распределенных сил и параметров початков и рабочих органов и величин их деформаций;

- деформации слоя зерновок и усилий разрушения связи зерновок со стержнем початка от действия распределенных сил;

- углов затягивания в трехвальцовом аппарате неочищенного початка и початка со снятыми обертками от геометрических параметров и деформаций початка и рабочих органов;

- величины зазора в трехвальцовых аппаратах для очистки и обмолота початков кукурузы от величины деформации пакета оберток и слоя зерновок;

- пути проката оберток, снятых единым пакетом с початка, от геометрических параметров и деформаций початка и рабочих органов;

- числа выделенных зерновок от морфологических характеристик початка кукурузы;

- коэффициентов восстановления зерновок при непрямом ударе.от скорости и угла соударения.

Новизна технических решений очистки початков подтверждается патентами № 2111644 и № 2112349, обмолота початков патентом № 2319336 и линии по обмолоту семенного материала кукурузы патентом № 2171023.

Практическую ценность работы представляют: методика классификационного выбора для исследований показателей физико-механических свойств початков кукурузы; статистические данные по физико-механическим свойствам початков кукурузы; методики инженерного расчета параметров трехвальцовых аппаратов для очистки и обмолота початков кукурузы, основанные на результатах теоретико-экспериментальных исследований; конструктивно-компоновочные схемы очистительного и молотильного блоков; исходные требования на трехвальцовые аппараты для очистки и обмолота початков кукурузы; комплект программ и алгоритмов по расчету параметров трехвальцовых аппаратов для очистки и обмолота початков кукурузы; учебные пособия.

Результаты исследований приняты и используются Ассоциацией производителей семян кукурузы (Краснодарский край); Департаментом сельского хозяйства и продовольствия администрации Краснодарского края технические решения включены в «Системы ведения агропромышленного производства Краснодарского края на 2008-2010 гг.»; ГНУ «Кабардино-Балкарский научно-исследовательский институт сельского хозяйства» Россельхозакаде-мии рекомендованы к внедрению усовершенствованные рабочие органы и технология очистки и обмолота початков кукурузы на предприятиях Кабардино-Балкарской республики; результаты исследований внедрены ГНУ КНИИСХ им. П.П. Лукьяненко.

Учебные пособия (гриф МСХ РФ) и монографии используются в учебном процессе агроинженерных и экономических факультетов ряда ВУЗов России.

На защиту выносятся основные положения диссертации: аналитическое обоснование технических средств для очистки и обмолота початков кукурузы;

- методика выбора показателей физико-механических свойств початков кукурузы и результаты их теоретико-экспериментальных исследований;

- результаты теоретических и экспериментальных исследований по обоснованию геометрических, кинематических и технологических параметров трехвальцовых аппаратов для очистки и обмолота початков кукурузы; методики инженерного расчета параметров трехвальцовых аппаратов для очистки и обмолота початков кукурузы;

- исходные требования на трехвальцовые аппараты для очистки и обмолота початков кукурузы;

- предложения по совершенствованию технических средств очистки и обмолота початков кукурузы.

1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

Заключение диссертация на тему "Разработка ресурсосберегающих процессов очистки и обмолота початков семенной кукурузы"

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ, ПРЕДЛОЖЕНИЯ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Разработана научная концепция очистки и обмолота початков кукурузы, в которой трехвальцовые аппараты как главные конструктивные элементы способствуют реализации проблемы создания ресурсосберегающих технических средств, максимально адаптированных к особенностям початков кукурузы. Предлагаемые трехвальцовые аппараты, в которых учтены специфика съема оберток и выделения зерновок, за счет непрерывного контакта очищаемых от оберток и обмолачиваемых початков кукурузы с рабочими органами обеспечивают взаимное перемещение пакета оберток относительно зерновой части и слоя зерновой части относительно стержня.

2. Для определения анатомо-морфологических и физико-механических свойств початков кукурузы предложена классификационная схема выбора показателей, которая позволяет оптимизировать процесс исследования. Это обусловлено тем, что классификационный подход базируется на рассмотрении початка кукурузы как сложного биологического объекта, многослойного по структуре и анизотропного по свойствам, разделенного на шесть основных зон. Исследуемые показатели могут быть выбраны по принципу характера воздействия рабочими органами средств механизации или другими зонами початка на данную зону початка.

3. Определены предельные значения размерных характеристик початков кукурузы, позволяющие оптимизировать габариты рабочих органов, что обеспечивает ресурсосбережение за счет уменьшения материалоемкости: длина вальцов - максимальная длина початков плюс 0,1 м при условии вращения початка параллельно рабочим органам без продольного перемещения; максимальное расстояние между касательными к поверхностям рабочих ор

О —О ганов не более 6,0-10 м; диаметр вальцов — не менее 2,8-10 "м.

4. Определены предельные значения физико-механических свойств початков кукурузы, которые позволяют выбирать оптимальные параметры процесса их очистки, что обеспечивает ресурсосбережение за счет уменьшения энергоемкости: коэффициенты трения поверхностей рабочих органов по поверхностям початков - не менее 0,55; давление, создающее деформацию оберток, до 1,6 мПа; усилие необходимое для разрыва пакета оберток - не менее 770 Н; усилие необходимое для отрыва пакета оберток от початка — не менее 45 Н.

5. Установлена зависимость для определения коэффициентов восстановления зерновок кукурузы при косом ударе, позволяющая выбирать начальные параметры наиболее экономичного режима взаимодействия початков кукурузы с рабочими органами во время съема оберток и обмолота. На скоростях до 3,4 м/с и углах падения 75-90° происходит скольжение зерновок по поверхности рабочих органов, которое не сопровождается разрушением в первом случае початков, а во втором зерновок. Такие параметры могут обеспечить трехвальцовые аппараты, работающие в режиме непрерывного контакта.

6. Установлено три характерных системы деформаций початков кукурузы при съеме оберток и обмолоте. Значения деформаций в зоне упругого локального контакта початка под влиянием внешних нагрузок от рабочих органов позволяют определить начальные параметры технологических процессов очистки и обмолота, обеспечивающие захват вальцами листьев обертки и разрушение связей зерновок со стержнем. Значения местных напряжений в зоне силовых контактов, передающих концентрированные сжимающие нагрузки, позволяют установить конечные значения параметров технологических процессов очистки и обмолота. Характеры деформаций как слоя оберток, так и слоя зерновок аналогичны, но отличны по величинам.

7. Разработаны математические модели процессов очистки от оберток и обмолота початков кукурузы для предложенных схем технических средств, работающих в режиме непрерывного контакта с обрабатываемым растительным материалом, позволяющие минимизировать выбираемые параметры и режимы их работы.

Графо-аналитические решения дали возможность определить основные параметры и режимы трехвальцовых аппаратов для съема оберток и обмолота (углы затягивания, зазоры, геометрические параметры рабочих органов, кинематические параметры, технологические режимы и эксплуатационные показатели), на основе которых разработаны методики инженерного расчета.

Определено, что режим очистительного блока является рабочим при значении кинематического коэффициента А, < 1. Для улучшения процесса очистки початков и исключения разрушения зерновок необходимо, чтобы ведомый валец был с рифленой поверхностью и изготовлен из материала с меньшим коэффициентом трения.

8. Обоснована технологическая схема очистителя початков, обеспечивающего разделение функций при обработке в пределах упругости оберток и зерновой части и съем оберток пакетом.

Установлено, что оптимальная работа початкоочистительного аппарата возможна при рабочем зазоре меньше минимального диаметра початка с учетом его деформации. Тогда углы затягивания для початков диаметром 30-65 мм составляют интервал 18,68-40,40°.

Определены оптимальные значения основных технологических параметров: усилие поджатия початка к очистительным вальцам 175—500 Н, коэффициенты трения контактных поверхностей прижимного и приводного вальцов — не менее 0,53, ведомого вальца — не более 0,50, кинематический коэффициент X — 0,72—0,87; рабочая окружная скорость вальцов — 0,2—1,2 м/с.

9. Установлено, что выделение зерновок из початка на обмолоте без повреждения возможно при минимизации времени контакта с рабочими органами и условии, если окружная скорость прижимного вальца меньше, чем у приводного и ведомого, а его поверхность имеет характеристику, близкую по шероховатости к резине. Оптимальные значения основных параметров при этом должны составлять: усилие поджатия початка к вальцам 0,65-1,20 кН, коэффициенты трения поверхностей контакта прижимного, верхнего и нижнего вальцов — не менее 0,53, кинематический коэффициент X должен иметь значения 0,72—0,87, рабочая окружная скорость вальцов — 0,2—1,2 м/с.

10. Методом планирования эксперимента уточнены основные параметры аппарата для очистки початков семенной кукурузы от оберток: среднее значение усилия поджатия початка к очистительным вальцам 210 Н; коэффициенты трения поверхностей контакта прижимного и приводного вальцов — не менее 0,63, ведомого вальца - не более 0,50; кинематический коэффициент должен иметь значения меньше 0,87; рабочая окружная скорость вальцов не более 0,9 м/с.

11. Методом планирования эксперимента уточнены основные параметры аппарата для обмолота початков семенной кукурузы: усилие поджатия початка к вальцам не более 650 Н; коэффициенты трения поверхностей контакта прижимного, верхнего и нижнего вальцов — не менее 0,51; кинематический коэффициент должен иметь значения меньше 0,87; рабочая окружная скорость вальцов не более 1,2 м/с.

12. Выполнена оценка эффективности очистительного и молотильного аппаратов по обобщенному коэффициенту функции Харрингтона и определены параметры, требующие дальнейшего совершенствования. Предлагаемые аппараты превосходят по обобщенному показателю Dj производственные аналоги: початкоочиститель ОПС-15С - на 0,198, а молотилку МКП-3 на 0.25.

13. Показатели экономической эффективности вложения капитальных средств в процессы очистки и обмолота 500 т початков кукурузы ежегодно составили: чистый дисконтированный доход для очистителя початков — 291,1 тыс. руб., для молотильного аппарата — 9543 руб.; дисконтированный срок окупаемости для очистителя початков — 0,912 года, для молотильного аппарата - 3,04 года.

Предложения научно-исследовательским, проектно-конструкторским организациям и производству

Для практического применения предлагаются:

1. Методические основы конструктивно-технологических расчетов трехвальцового очистителя и молотилки початков, учитывающие физико-механические свойства обрабатываемых растительных объектов и допустимые нагрузки.

2. Классификационная таблица для исследования физико-механических свойств початков кукурузы в зависимости от характера взаимодействия с рабочими органами машин.

3. Алгоритмы полного расчета параметров и режимов работы очистителя и молотилки початков кукурузы.

4. Исходные требования на очистительный и молотильный аппараты.

5. Новые технические решения по патентам: 2111644 «Аппарат для очистки початков кукурузы от оберток», № 2112349 «Установка для разделения и очистки початков кукурузы от оберток», 2171023 «Линия обмолота селекционного материала кукурузы», № 2319336 «Установка для обмолота початков кукурузы».

Библиография Петунина, Ирина Александровна, диссертация по теме Технологии и средства механизации сельского хозяйства

1. А. с. 190692 СССР, МКИ1 А 01-Т) 45/02. Очиститель початков кукурузы / Галдин М.В., Буянов А.И., Смирнов Н.А. и Якушенков С.М.; заявитель ВИМ. № 1016181/30-15; заявл. 05.07.65; опубл. 29.12.66, Бюл. № 2.- Зс.: ил.

2. А. с. 223513 СССР, МКИ1 МПК А01Р. Кукурузная селекционная молотилка / Краснощеков Н.В., Куц В.Ф.; заявитель ОКБ Сибирского НИИСХ; заявл. - 19.06.67; опубл. 02.08.68, Бюл. № 24. - Зс.: ил.

3. А. с. 235456 СССР, МКИ1 А 01-0 45/02. Початкоочистительный аппарат / Балуев В.А.; заявитель ВНИИсельхозмашиностроения. № 1228932/3015; заявл. 27.03.68; опубл. 16.01.69, Бюл. № 5. - Зс.: ил.

4. А. с. 503568, СССР, МКИ1 А 01 Д 45/02, 1973. Установка для очистки початков кукурузы от оберток / Младенов В.Д., Маслинков И.В.; заявитель ДСО «Агромашина» (НРБ). № 1902001/30-15; заявл. 02.04.73; опубл. 25.02.76, Бюл. № 7. - Зс.: ил.

5. А. с. 971151 СССР, МКИ3 А01-11/06, А01Д45/02. Селекционный кукурузоуборочный агрегат / Козачок Б.Д., Орехов А.П., Барановский П.П. и др.; № 2901992/30-15; заявл. 01.04.80; опубл. 07.11.82, Бюл. № 41. -7 е.: ил.

6. А. с. 1192703 СССР, МКИ4 АО 1-7/06. Устройство для обмолота початков / Кошванец А.Е., Яковлев А.И. и Федюшкин A.M.; заявитель ХАИ им. Н.Е. Жуковского. № 3757747/30-15; заявл. 29.06.84; опубл. 23.11.85, Бюл. №43.-3 е.: ил.

7. А. с. 1261577 СССР, МКИ4 А01Д41/12. Зерноуборочный комбайн / Кравченко B.C., Сохт К.А., Куцеев В.В. и др.; заявитель Краснодарский НИИСХ им. П. П. Лукьяненко. № 3743604/30-15; заявл. 18.05.84; опубл. 21.08.86, Бюл. № 37.-4 е.: ил.

8. А. с. 1366103 СССР, МКИ4 A01F11/06. Устройство для очистки початков кукурузы / Исиков С.А., Крачковский В.Ф., Рухмаков А.П. и Малышев А.Н.; заявитель Украинский НИИСХМ. № 4032249/30-15; заявл. 25.11.85; опубл. 15.01.88, Бюл. № 2. - 2 е.: ил.

9. А. с. 1508993 СССР, МКИ4 A01F11/06. Молотильное устройство для початков кукурузы / Алдошин И.Ф., Некипелов Ю.Ф., Шпак В.У. и Кляч-ко Л.А.; заявитель ВНИИМСХ. № 4303960/30-15; заявл. 08.09.87; опубл. 23.09.89, Бюл. № 35. - 3 е.: ил.

10. А. с. 1667719 СССР, МКИ4 A01F11/06. Способ обмолота початков кукурузы / Жалнин Э.В., Губанов, Алдошин A.A. и др.; заявитель ХАИ им. Н.Е. Жуковского. № 4386960/15; заявл. 29.02.88; опубл. 07.08.91, Бюл. №29.-3 е.: ил.

11. A.c. 1687083 СССР, МКИ5 А01Д45/02. Кукурузоуборочный комбайн / Архипов Г.М., Урсал Г.Ф. и Орехов А.П.; заявитель Херсонский комбайновый завод им. Г.И. Петровского. № 4657869/15; заявл. 03.03.89; опубл. 30.10.91, Бюл. № 40. - 3 е.: ил.

12. Абликов В.А. Машины для уборки сельскохозяйственных культур / В.А. Абликов. Краснодар: КубГАУ, 2001. - 215 с.

13. Аграрная наука России (информационно-аналитический сборник). — М.: ВНИИЭСХ, 2003. 94 с.

14. Аграрный сектор США в конце XX века / Под редакцией Б.А. Чернякова.- М.: Институт США и Канады, 1997. 329 с.

15. Агропромышленный комплекс Кубани / Стат. сб. Краснодар, 2006.- 220 с.

16. Адиньянов В.Д. Возделывание кукурузы при орошении / В.Д. Адинья-нов. М.: Агропромиздат, 1988. — 173 с.

17. Алейников В.И. Определение качества обмолота кукурузы / В.И. Алейников, С.Г. Белицкая // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986. - № 6. - С. 52-53.

18. Александров А. В. Основы теории упругости и пластичности / А.В. Александров, В.Д. Потапов. М.: Высшая школа, 1990. - 400 с.

19. Александров В.Г. Морфология зерна и строение эндосперма различных форм кукурузы Zea mays L. / В.Г. Александров, М.С. Яковлев // Бот. журн. СССР, 1935. Т. 20, № 2. - С. 135-139.

20. Алтухов А.И. Экономика производства кукурузы /А.И. Алтухов, А.И. Трубилин, В.Г. Прокопец, В.И. Нечаев, В.В. Бондаренко, Н.Ф. Лав-ренчук, З.М. Курбанов. М.: АгриПресс, 2006. - 528 с.

21. Американская техника и промышленность // Сельскохозяйственная техника. Вып. VII. - М., 1978. - 5 с.

22. Анискин В.И. Рекомендации по организации пунктов обработки семян родительских форм гибридов кукурузы и требования к выполнению технологических процессов / В.И. Анискин, А.Б. Чижиков, В.Д. Бабчен-ко, Н.У. Сулейменов. М.: АгроНИИТЭИИТО, 1986. - 36 с.

23. Артюшин A.A. Агроинженерная наука производству / A.A. Артюшин // Техника в сельском хозяйстве. - 2005. - № 3. - С. 3-6.

24. Басаев И., Архестов М. Экономический механизм модернизации агропромышленного производства. Международный сельскохозяйственный журнал, № 5, 2007, С. 15-16.

25. Беляев Н.М. Сопротивление материалов / Н.М. Беляев. М.: Машиностроение, 1954. — 868 с.

26. Беспамятнов А.Д., Эксплуатация машин для производства кукурузы: справочник / А.Д. Беспамятнов, Н.М. Беспамятнова. М.: Росагропром-издат, 1989.-221 с.

27. Богус Ш.Н. Анализ и синтез молотильно-сепарирующих устройств рисо-зерноуборочных комбайнов / Ш. Н. Богус: дис. .д-ра техн. наук. 05.20.01 Краснодар, 2005. - 526 с.

28. Бобриков H.A. К исследованию процесса обмолота кукурузы / H.A. Боб-риков // Конструирование и производство сельскохозяйственных машин: сб. науч. тр. М.: Машгиз, 1959. - С. 140-150.

29. Божович И. Стержень кукурузы полезное сырье / И. Божович, М. Ра-досавлевич, С. Жилич, Р. Йованович, Д. Терзич, М. Милашинович // Кукуруза и сорго. - 2005. - № 5. - С. 22-24.

30. Бондарев В.Т. Увеличение производительности початкоочистителя / В.Т. Бондарев // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1974.-№7.-С. 46-48.

31. Босой Е.С., Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин / Е.С. Босой, О.В. Верняев, Ш.И. Смирнов, Е.Г. Султан-Шах. М.: Машиностроение, 1977. - С. 568.

32. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. М.: Наука, 1964. - 608 с.

33. Броек Д. Основы механики разрушения / Д. Броек; пер. с англ. М.: Высшая школа, 1980. — 368 с.

34. Буклагин Д.С. Технический уровень сельскохозяйственной техники / Д.С. Буклагин // Обзор информации НИИТЭИагропром. — М., 1993.- 112 с.

35. Бурмистрова М.Ф., Комолькова Т.К., Клемм Н.В. Физико-механические свойства сельскохозяйственных растений / М.Ф. Бурмистрова, Т.К. Комолькова, Н.В. Клемм. М.: Сельхозгиз, 1956. - 343 с.

36. Буянов А.И. Характеристика початков и режима работы початкоочисти-тельных аппаратов / А.И. Буянов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1963. - № 10. - С. 9.

37. Винокуров Л.П. Теория упругости и пластичности / Л.П. Винокуров.-Харьков: ХГУ, 1965. 328 с.

38. Власов В.З. Общая теория оболочек и ее приложение в технике /В.З. Власов. -М., 1949.-984 с.

39. Войцехович В.В. Определение расхода энергии на обмолот початков кукурузы бичевым барабаном / В.В. Войцехович // Тр. / Кишиневский СХИ.-Кишинев, 1972. Т. 84. - С. 101-105.

40. Войцехович В.В. Статическое и динамическое воздействие сил на обмолачиваемый початок /В.В. Войцехович // Тр. / Кишиневский СХИ. — Кишинев, 1972.-Т. 84.-С. 105-110.

41. Воронков И.И. Курс теоретической механики / И.И. Воронков. М.: Гос.изд-во техн.-теор. лит-ры, 1954. 552 с.

42. Выгодский М.Я. Справочник по элементарной математике / М.Я. Выгодский. М.: Наука, 1974. - 416 с.

43. Галин Л.А. Контактные задачи теории упругости / Л.А. Галин. М.: ГИТТЛ, 1953. - 264 с.

44. Гарбур И.В. Послеуборочная обработка семян / И.В. Гарбур, П.Г. Шарова, Е.С. Хаскалович // Кукуруза и сорго. 1987. - № 4. - С. 31-32.

45. Генетика, селекция и технология возделывания кукурузы // Рос. акад. с.-х. наук.; Краснодарский НИИСХ им. П. П. Лукьяненко. — Краснодар, 1999.-374 с.

46. Герц Г.Р. Принципы механики, изложенные в новой связи / Г.Р. Герц. — М.: из-во Акад. наук СССР, 1959. 386 с.

47. Гибриды кукурузы, созданные в Краснодарском НИИСХ им. П. П. Лукьяненко. — Краснодар: Престиж-Плюс, 2004. 32 с.

48. Гокоев А.И. Обзор и анализ отечественных и зарубежных конструкций молотильных устройств / А.И. Гокоев // Тр. ВИСХОМ. Вып. 47. - М., 1966.-С. 326-341.

49. Гокоев А.И. Физико-механические свойства початка кукурузы / А.И. Гокоев. // Тр. ВИСХОМ. Вып. 47. - М., 1966. - С. 281-289.

50. Голик М.Г. Хранение и обработка початков и зерна кукурузы / М.Г. Голик. М.: Колос, 1968. - 335 с.

51. Гольдсмит В. Удар / В. Гольдсмит. М.: из-во литературы по строительству, 1965.-448 с.

52. Горячкин В.П. Собрание сочинений / В.П. Горячкин. — Т. I. — М.: Колос, 1965.-720 с.

53. Горячкин В.П. Собрание сочинений / В.П. Горячкин. Т. III. - М.: Колос, 1965.-384 с.

54. Градштейн И.С. Таблицы интегралов, сумм рядов и произведений / И.С. Градштейн, И.М. Рыжик. М.: Физматгиз, 1963. - 1100 с.

55. Гринь А.И. О повышении эффективности работы вальцов для очистки початков кукурузы / А.И. Гринь // Вестник сельскохозяйственной науки. 1963.-С. 17.

56. Грушка Я. Монография о кукурузе / Я. Грушка. — М.: Колос, 1965. -751 с.

57. Губанов Я.В. Интенсивная технология возделывания кукурузы на зерно в Краснодарском крае / Я.В. Губанов, Н.И. Гуйда, Т.Р. Толорая и др.- Краснодар, 1987. 52 с.

58. Гуляев Г.В. Заменять, а не обновлять сорта и семена / Г.В. Гуляев // Селекция и семеноводство. 1993. - № 3. - С. 53-57.

59. Гуров И.Н. Обмолот кукурузы / И.Н. Гуров. Ростов н/Д.: из-во Ростовского ун-та, 1964. - 47 с.

60. Данилевич С.Ю. Прочность зерна кукурузы и его связей со стержнем початка / С.Ю. Данилевич // Науч. тр. / УкрНИИМЭСХ. Киев: УАСХН, 1960.-Т. 2.-С. 72-79.

61. Деревенко В.В. Планетарные аппараты уборочных машин: Конструкция, теория, расчет / В.В. Деревенко. Ч. II. - Краснодар: Кубанский СХИ, 1981.-101 с.

62. Домбровский М.И. Изыскание рабочих органов машин для очистки початков кукурузы / М.И. Домбровский, Т.Ф. Мирошникова // Сельхозмашина. 1955. - С. 13-16.

63. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта / Б.А. Доспехов. Изд. 4-е, пе-рераб. и доп. - М.: Колос, 1979. - 416 с.

64. Евтушенко Ю.В. Изучение физико-механических свойств растений кукурузы селекции КНИИСХ /Ю.В. Евтушенко // Механизация работ в селекции и семеноводстве: сб. науч. тр. / КНИИСХ. Краснодар, 1987.- С. 65-77.

65. Жалнин Э.В. Основы расчета типоразмерного зерноуборочных ряда комбайнов / Э.В. Жалнин // Сб. «Интенсификация процессов уборки зерновых культур», т. 113. М.: ВИМ, 1987. - С. 3-23.

66. Жалнин Э.В. Математическое моделирование процессов земледельческой механики /Э.В. Жалнин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. - № 1. - С. 20-23.

67. Жалнин Э.В. Расчет основных параметров зерноуборочных комбайнов / Э.В. Жалнин. М.: ВИМ, 2001.-106 с.

68. Жалнин Э.В. Развитие учения В. П. Горячкина в области зерноуборочнойтехники / Э.В. Жалнин // Техника в сельском хозяйстве. — 2004. № 6. - С. 23-30.

69. Жалнин Э.В. К проблеме создания высокопроизводительных зерноуборочных комбайнов / Э.В. Жалнин // Техника в сельском хозяйстве. -2005.-№5.-С. 39-40.

70. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин имеханической технологии и сельскохозяйственных материалов / В.А. Желиговский. Тбилиси, 1960. - 168 с.

71. Жуков Н.И. Кукуруза: проблемы и пути их решения / Н.И. Жуков // Кукуруза и сорго. 2005. - № 2. - С. 9.

72. Жуков Н.И. Развал семеноводства кукурузы / Н.И. Жуков // Кукуруза исорго. 2002. - № 4. - С. 2.

73. Жуковский П.М. Ботаника / П.М. Жуковский. М., 1964. - С. 376, 557.

74. Жуковский П.М. Культурные растения и их сородичи / П.М. Жуковский. -Л., 1971.-618 с.

75. Жуковский Н.Е. О скольжении ремня на шкиве / Н.Е. Жуковский // Собрание сочинений. Т. VIII. — М., 1937.

76. Ивашков В.Г. Исследование технологического процесса и обоснование параметров рабочих органов пневматического разделителя початков кукурузы / В.Г. Ивашков: дисс. . канд. техн. наук. — Краснодар, 1971.

77. Индустриальная технология производства кукурузы / сост. Н. В. Тудель. М.: Россельхозиздат, 1983. - 317 с.

78. Исходные требования на базовые машинные технологические операции в растениеводстве. -М.: Росинформагротех, 2005. — 270 с.

79. Итоги государственного испытания сортов и гибридов кукурузы и сортовых культур // Кукуруза и сорго. — 2005. — № 4. — С. 9—22.

80. Итоги социально-экономического развития края в 2001—2002 годах. Задачи на 2003 год. Краснодар, 2002. - 52 с.

81. Калинин М.С. Кукуруза / М.С. Калинин. М.: Сельхозгиз, 1958.1. С. 10-26, 91-476.

82. Кирюшин В.И. Экологизация земледелия и технологическая политика / В.И. Кирюшин. М.: МСХА, 2000. - 473 с.

83. Климовский А.Д. Влияние влажности кукурузы в початках на результат обмолота / А.Д. Климовский, Б.Е. Мельник // Тр. / ВНИИЗ. Вып. 52. -М., 1964.-С. 55-61.

84. Коваленко Г.Г. Техника и технология уборки кукурузы на зерно и семена / Г.Г. Коваленко // Кукуруза. 1968. - № 8. - С. 21-23.

85. Ковальский Б.С. К вопросу о напряжениях при местном сжатии / Б.С. Ковальский // Научные записки Харьковского авиационного института. Т. 2. - Вып. 2 (5). - Харьков, 1940. - С. 63-68.

86. Комбайн кукурузоуборочный селекционный ККС-2 (агротехническая оценка): отчет о ведомственных испытаниях в 1980 г. / ВНИИкукурузы. -Днепропетровск, 1981. 10 с.

87. Комбайны России: проблемы и перспективы. — Ростов н/Д.: ОАО «Ростсельмаш». 2003. - 13 с.

88. Комплект оборудования универсального механизированного пункта послеуборочной обработки кукурузы в початках на зерно ПМУ-15: проспект ПО «Херсонский комбайновый завод им. Г. И. Петровского».- 1986.-3 с.

89. Коровчинский М.В. Распределение напряжений в окрестности локального контакта упругих тел при одновременном действии нормальных и касательных сил в контакте / М.В. Коровчинский // Машиноведение.- 1967.-№6.-С. 11-19.

90. Кравченко B.C. Параметры и режимы обмолота початков кукурузы / B.C.

91. Кравченко: дисс. . д-ра. техн. наук. Т. 1.: 05.20.01. — Зерноград, 1997.- 483 с.

92. Кравченко B.C. Качество обмолота початков кукурузы в зависимости от конструктивных особенностей молотильных устройств / B.C. Кравченко, В.В. Куцеев // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1987.-№1.-С. 94-99.

93. Кравченко B.C. Определение углов затягивания / B.C. Кравченко, И.А. Петунина // Совершенствование механизированных технологий, технического обслуживания и ремонта машин: сб. научн. тр. / КубГАУ.- Вып. 415 (443). Краснодар, 2005. - С. 150-154.

94. Кравченко B.C. Комбайн для уборки селекционных посевов кукурузы / B.C. Кравченко, К.А. Сохт, В.В. Куцеев и др. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986. - № 8. - С. 57.

95. Креймерман Г.И. Обмолот початков кукурузы / Г.И.Креймерман. — М.: Колос, 1966.- 104 с.

96. Кубань в цифрах / Стат. сб. Краснодар, 2006. — 308 с.

97. Кузнецов В.В. Характер изменения состояния оболочек зерна при трении /В.В. Кузнецов // Пути снижения травмирования семян сельскохозяйственными машинами и повышения их качества: сб. науч. тр. / ВСХИ. Воронеж, 1983. - С. 44-50.

98. Кузнецов В.В. Научно-технический прогресс и продовольственная безопасность / В.В. Кузнецов // Научно-технический прогресс и эффективность агропромышленного производства. — М.: ГУЭП Эфес, 2001. -С. 102-105.

99. Культурная флора СССР. Т. VI, Кукуруза / Под ред. Г.Е. Шмараева, О.Н. Коровиной. -М.: Колос, 1982. 295 с.

100. Курасов B.C. Механико-технологическое обоснование комплекса технических средств для селекции, сортоиспытания и первичного семеноводства кукурузы / B.C. Курасов: дисс. .д-ра. техн. наук: 05.20.01 / КГАУ. Краснодар, 2003. - 343 с.

101. Ландау Л.Д. Теория упругости / Л.Д. Ландау, Е.М. Лифшиц. М.: Наука, 1965. - 204 с.

102. Лачуга Ю.Ф. Новые подходы к обновлению МТП / Ю.Ф. Лачуга,

103. B.Н. Василенко, Э.И. Липкович, Ю.И. Бершицкий // Техника в сельском хозяйстве. 2005. - № 6. - С. 3-7.

104. Лехницкий С.Г. Теория упругости анизотропного тела / С.Г. Лехницкий. -М.: Наука, 1977.-416 с.

105. Липкович Э.И. Механико-технологические основы процессов обмолота и сепарации в молотильных устройствах зерноуборочных комбайнов. Автореф. дисс.д-ра. техн. наук. -Ростов-н/Д, 1977. — 60 с.

106. Липкович Э.И. Методические основы проектирования и рациональных механизированных технологий и систем машин для производства продукции растениеводства / Э.И. Липкович, Ю.И. Бершицкий //ВНИИПТИМЭСХ. Зерноград, 1995. - 164 с.

107. Липкович Э.И. Методические основы расчета и создания мобильных технологических агрегатов / Э.И. Липкович, Ю.И. Бершицкий, В.Б. Рыков, И.А. Камбулов, В.П. Богданович. Ростов н/Д: Тера, 2002. - 199 с.

108. Маслов Г.Г. Оптимизация параметров и режимов работы машин методами планирования эксперимента / Г.Г. Маслов, О.Н. Дидманидзе,

109. B.В. Цыбулевский. М.: УМЦ «Триада», 2007. - 292 с.

110. Маслов Г.Г. Совершенствование технологии уборки кукурузы на зерно с использованием нового принципа очистки и обмолота / Г.Г. Маслов, И.А. Петунина // Тр. КубГАУ. Вып. 1(5). - Краснодар: Просвещение-Юг, 2007.-С. 169-172.

111. Мельников C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / C.B. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин. Л.: Колос, 1980. - 168 с.

112. Методика расчета экономической эффективности новой техники и технологий. M.: МСХ РФ, 1998. - 219 с.

113. Методические указания по производству гибридных и сортовых семян кукурузы. -М.: Колос, 1975. 167 с.

114. Механизация возделывания и уборки кукурузы на зерно: обзор, информ. / P.C. Суханова, А.Н. Хитров. М.: ВНИИТЭИ, 1982. - С. 25-33.

115. Мозговой Ю.И. Исследование процесса обмолота кукурузы бильными барабанами / Ю.И. Мозговой: автореф. дисс. канд. техн. наук: 05.20.01.- Ростов н/Д., 1968. 25 с.

116. Моисеев В.В. Экономические аспекты повышения эффективности селекции и семеноводства зерновых культур (вопросы теории и практики).- Краснодаре КубГАУ, 2007, 466 с.

117. Молотилка для обмолота початков кукурузы МПК-0,3 // Кукуруза и сорго. -2004. -№ 3. С. 26.

118. Морфология кукурузы / Отв. ред. К.И. Мейер. М.: изд-во Московского университета, 1962. - 296 с.

119. Моссаковский В.И. О перекатывании упругих тел / В.И. Моссаковский // Тр. III Всесоюз. мат. съезда. — Т.1. — М.: 1956.

120. МПК-15 — молотилка для обмолота початков родительских форм гибридов кукурузы // Проспект ВИМ. М., 1988. - 4 с.

121. Мухин A.A. Индустриальная технология возделывания кукурузы / A.A. Мухин. М.: Колос, 1984. - 127 с.

122. Налимов В.В. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов / В.В. Налимов, H.A. Чернова. М.: Наука, 1965. - 340 с.

123. Научно-техническое развитие агропромышленного комплекса России. Состояние и перспективы: монография / И.Г. Ушачёв, В.М. Баутин, A.A. Шутьков и др. М.: Экономика и информатика, 2001. — 392 с.

124. Научно-техническое совещание // Кукуруза и сорго. — 2005. — № 4. ~ С. 23.

125. Нечаев В.И. Основные направления повышения устойчивости и эффективности зернового производства / В.И. Нечаев, В. В. Моисеев, В. В. Бондаренко, Г. В. Черных, Е. А. Блинников, Б. В. Ковтуненко — Краснодар: Просвещение-Юг, 2006. 402 с.

126. Никитина Г.А. Обмолот початков кукурузы без непосредственного воздействия на зерно / Г.А. Никитина: автореф. дисс. . канд. техн. наук: 05.20.01.-М., 1969.-21 с.

127. Новая техника для агропромышленного комплекса / Каталог. — М.: Ин-формагротех, 1994. 316 с.

128. Новик Ф.С. Оптимизация процессов техники исследований методом планирования эксперимента / Ф.С. Новик, Я.Б. Арсов. М.: Машиностроение, 1980. - 304 с.

129. Новые адаптивные энерго- и почвосберегающие технологии озимой пшеницы и кукурузы в Краснодарском крае / П.Н. Рыбалкин, П.П. Ва-сюков, П.А. Щербина и др. Краснодар: Просвещение-Юг, 2002.- 103 с.

130. Нотт Дж. Ф. Основы механики разрушения / Дж. Ф. Нотт // Пер. с англ.- М.: Металлургия, 1978. 256 с.

131. Нуруллин Э. Парк зерноуборочных и кормоуборочных комбайнов. Как его оптимизировать / Э. Нуруллин // Аграрный эксперт, № 12, 2007, С. 12-14.

132. Орсик JI.C. Техническая политика в агропромышленном комплексе / Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 1, 2001, С. 2-6.

133. Османова Ф.Ш. Анатомические особенности листьев, обвертки и стержня початка кукурузы / Ф.Ш. Османова // Учен. зап. Кабардино-Балкарского гос. ун-та. 1962. -№ 12.

134. Основные морфологические и апробационные признаки сортов и гибридов зерновых, зернобобовых, крупяных и масличных растений. -Краснодар: Советская Кубань, 2000. 512 с.

135. Осьмак И.Т. Физико-механические свойства кукурузы / И.Т. Осьмак // Сельхозмашина. 1954. - № 4.

136. Отчет № 17-18-70 (ИМ0117, ИМ0118). Об испытании самоходных зерноуборочных комбайнов «Сенатор» и «Титан-1300». Новокубанск, 1970.-85 с.

137. Пат. 9662762 США, МКИ5 А01-11/06. Corn shelling Machine / R.W. Brass, Ackley, Iowa assignow to Iowa state University Reasearh Foundation, Ames, Iowa. 16.05.72. МКИ 100-6.-T. 838. -№3.

138. Пат. № 2001325316 Япония, МКИ5 7A01F 12/22. Зерноуборочный комбайн / Kubo Takayuki; заявитель Yanmar Agricult Equip. — № JP 20012001325316; заявл. 23.10.01; опубл. 07.05.07, Изобретения стран мира № 1, С. 78.

139. Пат. 2111644 Российская Федерация, МПК7 A 01D 45/02. Аппарат для очистки початков кукурузы от оберток / Петуниина И.А.; заявитель и патентообладатель КубГАУ. № 96124330/13; заявл. 26.12.96; опубл. 27.05.1998, Бюл. № 15. - 8 е.: ил.

140. Пат. 2112349 Российская Федерация, МПК7 A 01D 45/02. Установка для разделения и очистки початков кукурузы от оберток / Петуниина И.А.; заявитель и патентообладатель КубГАУ. № 97105791/13; заявл. 09.04.97; опубл. 10.06.1998., Бюл. № 16. - 6 е.: ил.

141. Пат. 2319336 Российская Федерация, МПК7 A 01F 11/06. Установка для обмолота початков кукурузы / Петунина И.А.; заявитель и патентообладатель КубГАУ. № 2006126218; заявл. 19.07.06; опубл.20.03.08, Бюл. №5.-5 е.: ил.

142. Партон В.З. Механика разрушения: от теории к практике / В.З. Партон. М.: Наука, 1990. - 240 с.

143. Петунина И.А. Определение угла затягивания в трехвальцовом початко-очистительном блоке / И. А. Петунина // Энергосберегающие технологии и процессы в АПК: сб. науч. тр. / КубГАУ. Краснодар, 1999. - Вып. 371(399).-С. 36-39.

144. Петунина И.А. Время очистки кукурузы в трехвальцовом початкоочи-стительном блоке / И.А. Петунина // Энергосберегающие технологии и процессы в АПК: сб. науч. тр. / КубГАУ. Краснодар, 1999. - Вып. 371(399).-С. 39-43.

145. Петунина И.А. Моделирование управляемого процесса очистки початков кукурузы от оберток / И.А. Петунина // Энерго- и ресурсосбережение производственных процессов АПК: сб. науч. тр. / КубГАУ. Краснодар, 2000.-Вып. 382(410). - С. 63-67.

146. Петунина И.А. Анализ конструкций початкоочистительных аппаратов в хронологическом аспекте / И.А. Петунина // Энерго- и ресурсосбережение производственных процессов АПК: сб. науч. тр. / КубГАУ.- Краснодар, 2000.- Вып. 382(410). С. 196-211.

147. Петунина И.А. Технологии уборки кукурузы на зерно в початках / И.А. Петунина // Энерго- и ресурсосбережение производственных процессов АПК: сб. науч. тр. / КубГАУ. Краснодар, 2000. - Вып. 382(410).- С. 67-72.

148. Петунина И.А. Некоторые особенности архитектоники початков кукурузы / И.А. Петунина // Материалы научной конференции КубГАУ.- Краснодар, 2001. С. 4-6.

149. Петунина И.А. Геометрия внутреннего пространства початкоочисти-тельного аппарата / И.А. Петунина // Оптимизация и ресурсообеспече-ние технологических процессов в АПК: сб. тр. / КубГАУ. Краснодар, 2002. - Вып. 398(426). - С. 534-537.

150. Петунина И.А. Классификация способов и средств механизации процесса обмолота початков кукурузы / И.А. Петунина // Оптимизация и ре-сурсообеспечение технологических процессов в АПК: сб. тр. / КГАУ.- Краснодар, 2002.- Вып. 398(426). С. 279-304.

151. Петунина И.А. Физико-механические свойства злаковых растений / И.В. Лукьянова, И.А. Петунина // Материалы. X Международная конференция: «Математика. Компьютер. Образование». Пущино, 2003. — С. 270-271.

152. Петунина И.А. Эффективность управляемого процесса работы очистительного аппарата / И.А. Петунина // Актуальные проблемы экологии, экономики, культуры: науч. материалы междунар. конф. — Пятигорск, 2003.-С. 157-163 .

153. Петунина И.А. Теоретическое обоснование съема оберток с початков кукурузы / И.А. Петунина // Технологии и средства механизации сельского хозяйства: сб. науч. тр. / КубГАУ. Краснодар, 2003. - С. 90-98.

154. Петунина И.А. Определение прочностных и энергетических параметров разрушения обертки початка кукурузы / И.А. Петунина // Технологии и средства механизации сельского хозяйства: сб. науч. тр. / КубГАУ. Краснодар, 2003. - С. 98-106.

155. Петунина И.А. Постановка вопроса об обмолоте початков кукрузы / И.А. Петунина // Энергосберегающие технологии и процессы в АПК: сб. науч. тр. / КубГАУ. Краснодар, 2003. - С. 68-69.

156. Петунина И.А. Очистка початков кукурузы / И.А. Петунина: монография. Краснодар: КГАУ, 2005. - 248 с.

157. Петунина И.А. Технология очистки початков кукурузы в трехвальцовом аппарате / И.А. Петунина // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2005. - № 9. - С. 12-13.

158. Петунина И.А. Обмолот початков кукурузы / И.А. Петунина: монография. Краснодар: КубГАУ, 2006. - 200 с.

159. Петунина И.А. Определение коэффициентов восстановления зерновок кукурузы при ударе / И.А. Петунина // Техника в сельском хозяйстве. -2006. -№ 3. С. 44—46.

160. Петунина И.А. Параметры процесса очистки початков кукурузы / И.А. Петунина // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-2006.-№4. -С. 8-9.

161. Петунина И.А. Движение зерновки кукурузы в камере молотилки / И.А. Петунина // Тр. КубГАУ. Вып. 1. Краснодар, 2006. - С. 313-325.

162. Петунина И.А. Определение длины дуги прижимного вальца, участвующего в процессе обмолота початка / И.А. Петунина // Труды КубГАУ.- Вып. 4. Краснодар, 2006. - С. 222-229.

163. Петунина И.А. Обоснование параметров обрушивания початков кукурузы в управляемом режиме / И.А. Петунина // Техника в сельском хозяйстве. 2007. - № 1. - С. 52-54.

164. Петунина И.А. Математика для студентов агроинженерных специальностей / И.А. Петунина, И.В. Лукьянова: учебное пособие. — Краснодар: КубГАУ, 2005.-616 с.

165. Петунина И.А. К методу расчета параметров початкоочистительного аппарата / И.А. Петунина, B.C. Кравченко, Е.И. Трубилин, B.C. Курасов // Техника в сельском хозяйстве. 2002. - №2. - С. 14-15.

166. Петунина И.А. Очистка и обмолот початков кукурузы / И.А. Петунина.- Краснодар: КубГАУ, 2007. 525 с.

167. Плешаков В.Н. Обоснование технического уровня и направлений развития сельскохозяйственной техники / В.Н. Плешаков: дисс. .д-ра техн. наук.-2001.-416 с.

168. Поединок В.Е. Исследование молотильного аппарата зерноуборочногокомбайна на уборке кукурузы / В.Е. Поединок // Долговечность и надежность с.-х. машин: сб. докл. М., 1966. - С. 182—187.

169. Полевицкий К.А. Принципы обмолота початков в кукурузных молотилках / К.А. Полевицкий // Механизация социалистического сельского хозяйства. 1936. -№7. - С. 36 .

170. Прогноз развития агропромышленного производства Российской Федерации на период до 2010 г. М.: ВНИЭСХ, - 2002. - 273 с.

171. Протокол № 114-25 (1110110) Государственных испытаний самоходного кукурузоуборочного комбайна КСКУ-6 / Новокубанск, КубНИИТИМ.- 1975.-254 с.

172. Протокол № 13104-79 Государственных испытаний стационарного очистителя початков ОП-15С / Новокубанск, КубНИИТИМ- 1979. 132 с.

173. Протокол № 33-111-83 (1111310) Государственных приемочных испытаний модернизированной приставки ППК-4 с цепным приводом молотильного барабана СК-5 «Нива» / Херсон, Южно-Украинская МИС.- 1983.- 186 с.

174. Протокол № 3 13-97-96-83 (1121010) Государственных приемочных испытаний приспособлений КМД-6 для уборки кукурузы на зерно комбайнами «Дон-1500» и «Дон-1200»/ КубНИИТИМ. Новокубанск, 1983 - 144 с.

175. Пугачёв А.Н. Повреждение зерна машинами / А.Н. Пугачёв. М.: Колос, 1976.-320 с.

176. Пустыгин М.А. Теория и технологический расчет молотильных устройств / М.А. Пустыгин. М.: ОГИЗ, Сельхозгиз, 1948. - 96 с.

177. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений / Е.И. Пустыльник. М.: Наука, 1968. —288 с.

178. Пьянков А.И. Кукуруза / А.И. Пьянков // Физико-механические свойства растений, почв и удобрений. М., 1970. - С. 226-241.

179. Раздорский В.Ф. Анатомия растений / В.Ф. Раздорский. — М.: Советская наука, 1949.-522 с.

180. Раздорский В.Ф. Архитектоника растений / В.Ф. Раздорский. М.: Советская наука, 1955. - 432 с.

181. Родин Ф.В. Влияние формы рабочей поверхности очистительных вальцов на качество очистки початков кукурузы / Ф.В. Родин // Сельхозмашина. 1955.-№9.- С. 8-10.

182. Россия в окружающем мире: 1999. Аналитический ежегодник / под общ. ред. Н. Н. Моисеева, С. А. Степанова. М.: МНЭПУ, 1999. - 324 с.

183. Роторный комбайн «John Deere CTS 9780» / Новое сельское хозяйство, №4, 2007, С. 112-114.

184. Рудаков H.A. Уборка кукурузы с одновременным обмолотом початков и послеуборочная обработка зерна / H.A. Рудаков: сб. науч. тр. / ВИМ. -№ 12.-М., 1960.-С. 28-31.

185. Рунчев М.С. Организация уборочных работ специализированными комплексами / М.С. Рунчев, Э.И. Липкович, В.Я. Жуков. М.: Колос, 1980. -223 с.

186. Русанов А.И. Состояние и тенденции развития зерно- и курузоубороч-ных комбайнов и приспособлений к ним / А.И. Русанов: Обзорн. ин-форм. -М.: ЦНИИТЭИавтосельхозмаш, 1990. 103 с.

187. Рыбалкин П.Н. Агротехнические требования к основным технологическим операциям и новые технические средства для их выполнения / П.Н. Рыбалкин, П.П. Васюков, К.А. Сохт, и др. Краснодар: Агропром-полиграфист, 2000. - 143 с.

188. Сабликов М.В. Защемление и затягивание тел / М.В. Сабликов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1968.-№3.-С. 6-8.

189. Северин Ю.Д. Исследование аппарата для отделения початков от стеблей сахарной кукурузы консервной спелости / Ю.Д. Северин: дис.канд. техн. наук. Краснодар, 1968.

190. Сельскохозяйственная техника / Под обшей ред. В.И. Черноиванова, т. I, чЛ и И. -М.: Информагротех, 1991. 528 с.

191. Сельскохозяйственная техника, выпускаемая в странах СНГ / Под общей редакцией Е.И. Трубилина. Краснодар: КубГАУ, 2002. - 512 с.

192. Семенов А.Н. Геометрическая классификация форм семян / А.Н. Семенов // Науч. тр. / Кишиневский СХИ. Вып. 20. - Кишинев, 1959.- С. 347-352.

193. Семенов А.Н. Физико-механические свойства зерна / А.Н. Семенов // Науч. тр. / Кишиневский СХИ. Вып. 20. - Кишинев, 1959. -С. 311-344.

194. Сережина Н.В. Повреждения влажных семян при обмолоте / Н.В. Сере-жина // Кукуруза. 1963. - № 1. - С. 46-47.

195. Сикорский Ю.С. Элементы теории эллиптических функций с приложениями к механике / Ю.С. Сикорский. М.: Гостехиздат, 1936.

196. Славин O.K. Исследование напряжений при взаимодействии жесткой сферы с вязкоупругой плитой / O.K. Славин // Расчеты на прочность: сб. статей. Вып. 26. - М.: Машиностроение, 1985. - С. 95-110.

197. Сокол A.A. Каким должен быть селекционный комбайн? / A.A. Сокол,

198. A.M. Чалый // Техника в сельском хозяйстве. 1986. - № 6. - С. 17.

199. Соколов А.Ф. Физико-механические свойства почв, удобрений, растений / А.Ф. Соколов. М.: Колос, 1971.

200. СотченкоВ.С. Перспективы производства зерна кукурузы в России/

201. B.C. Сотченко // Кукуруза и сорго. — 2003. №6. - С. 2-5.

202. Сотченко B.C. Состояние и перспективы возделывания кукурузы в Российской Федерации / B.C. Сотченко // Кукуруза и сорго. 2005. - № 1.- С. 2-8.

203. Сохт К.А. Машинные технологии возделывания зерновых культур /

204. К. А. Сохт. Краснодар: Просвещение-Юг, 2001. - 270 с.

205. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. Т. I. - М.: Машиностроение, 1981. - С. 656-661.

206. Стандарт отрасли ОСТ 10 8.13-99 МСХ РФ. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для уборки и первичной обработки кукурузы. Методы оценки функциональных показателей. М., 2000. - 58 с.

207. Стандарт отрасли ОСТ 10 2.18-2001 МСХ РФ. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки. — М., 2002. 36 с.

208. Таланов В.В. Кукуруза и ее значение для России / В.В. Таланов // Ежегодник Гл. упр. землеустройства и земледелия по департаменту земледелия за 1912 г. СПб., 1912.

209. Такоев Т.К. Исследование качества работы кукурузных молотилок / Т.К. Такоев // Труды Северо-Осет. СХИ. Т. 17. - Орджоникидзе, 1956. - С. 345-348.

210. Темченко Л.В. Уборка кукурузы и агротехнические требования к кукурузоуборочным машинам на Украине / Л.В. Темченко: дисс. канд.техн. наук. Одесса, 1950. — 20 с.

211. Теребушко О.И. Основы теории упругости и пластичности / О.И. Тере-бушко. М.: Наука, 1984. - 320 с.

212. Технология возделывания кукурузы в Краснодарском крае / И.М. Петренко, П.Н. Рыбалкин, И.Т. Трубилин и др. Краснодар: Агропромполи-графист, 2001. 89 с.

213. Тогонбаев Т.К. Исследование процесса обмолота кукурузы штифтовыми и лопастными барабанами / Т.К. Тогонбаев: автореф. дисс. . канд. техн. наук: 05.20.01. Алма-Ата, 1967. - 21 с.

214. Трубилин Е.И. Машины для уборки и послеуборочной обработки кукурузы / Е.И. Трубилин, B.C. Кравченко, Ю.Д. Северин, B.C. Курасов, В.А. Миронов. Краснодар, КубГАУ, 2000. - 35 с.

215. Труфляк Е.В. Физико-механические свойства кукурузы. Краснодар: КубГАУ, 2007, 197 с.

216. Тулайков Н. Возделывание кукурузы / Н. Тулайков. М.: Типолитография Русского товарищества печатного дела, 1914. - 254 с.

217. Ульрих H.H. Селекционные комбайны / H.H. Ульрих // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. - № 6. - С. 61-64.

218. Ульрих H.H. Специфика научных исследований в области механизации производственных процессов в селекции, сортоиспытании и первичном семеноводстве / H.H. Ульрих // Тр. ВИМ. Т. 74. - М., 1977. - С. 3-8.

219. Цримов А.З., Шекихачев Ю.А., Хажметов JI.M. Повреждаемость початков кукурузы рабочим органом малогабаритной молотилки / А.З. Цримов, Ю.А. Шекихачев, JI.M. Хажметов // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2007. № 4, - С. 5-6.

220. Черных С.Д. Исследование процесса уборки и послеуборочной обработки початков и зерна кукурузы / С.Д. Черных, И.В. Репетун // Тр. Куб-НИИТИМ. Вып. 2. - Новокубанск, 1968. - С. 109-150.

221. Чешков А.И. О некоторых физико-механических свойствах кукурузных растений / А.И. Чешков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1962. -№ 4. - С. 22-23.

222. Шабала H.A. Селекционная молотилка / H.A. Шабала // Кукуруза и сорго. 1991.-№ 4. - С. 23-24.

223. Шаповалов В.И. О прогнозах развития зерноуборочной техники / В.И. Шаповалов // Техника в сельском хозяйстве. 2005. - № 4. - С. 28-30.

224. Шатилов К.В. Кукурузоуборочные машины / К.В. Шатилов, M.JI. Вайс-ман, Б.Д. Козачок и др. -М.: Машиностроение, 1967. — 343 с.

225. Шатилов К.В. Кукурузоуборочные машины / К.В. Шатилов, Б.Д. Козачок, А.П. Орехов. -М.: Машиностроение, 1981. 224 с.

226. Шмараев Т.Е. Кукуруза /Т.Е. Шмараев. М., 1975.- 459 с.

227. Шоков Н.Р. Ресурсосберегающие технологические процессы уборки кукурузы на зерно и силос / Н.Р. Шоков, П.Н. Рыбалкин, B.C. Кравченко и др.: рекомендации. Краснодар: Агропромполиграфист, 1998. - 5 с.

228. Якушенков С.М. Метод определения мощности, необходимой для обмолота кукурузы / С.М. Якушенков // Вестник сельскохозяйственной науки. 1965. -№ 2. - С. 82-84.

229. Якушенков С.М. К расчету молотильного устройства с бильным барабаном при обмолоте кукурузы / С.М. Якушенков // Тр. ВИМ. — Т. 41. — М., 1967.-С. 110-116.

230. Антонов Г.М. Ронене на царевица с электроискрови разряда и изследване влиянието им върху посевните качества на семената / Г.М. Антонов, Н.К. Армянов, Т.М. Стоянова // Науч. тр. Висше техн. уч-ше. Руссе, 1983.- Т. 25, № 10.-С. 101-106.

231. Василев С. Винтов апарат за ронене на царевични кочани / С. Василев.- София: Селскостопанска техника, 1980. Т. XVII, № 3. - С. 43-47.

232. Василев С. Изследване на дисков апарат за ронене на царевица /С.П. Василев, Терзиев, П. Стоянов. София: Селскостопанска техника, 1982.- XIX, № 2. С. 27-33.

233. Митков А. Изследване на работата на вертикален цилиндрично-конусен апарат за ронене царевица за посев / А. Митков, Jle Конг Хун, П. Раду-лов, М. Белопитова // София: Селскостопанска техника, 1982. Т. XIX.

234. Митков А. Изследване на горизонтален конусен апарат за ронене царевични кочани / А. Митков, П. Радулов. Русе: Научни трудовена ВТУ «Ангел Кънчев», 1981. - Т. XXIII, серия 1. - С. 37-40.

235. Agriculture in the European union. Statistical and economic information, 2003.-P. 40.

236. Anazodo U.G.N. Corn physical and mechanical properties as related to combine cylinder performance / U.G.N. Anazodo, G.L. Wall, E.R. Norris // Canadian agricultural engineering, 1981. -№ 23. P. 23-30.

237. Bilanski W.K. Damage Resistanco of seed grains / W.K. Bilanski // Trans. ASAE. 1981. - Vol. 9, № 3. - P. 360-363.

238. Colbert J. R. Effects of Sampling dates on estimates of stalk quality in maize / J.R. Colbert, M.S. Zuber // Can. J. Plant Science. 1978. - № 58. -P. 319-323.

239. Combine of the future will harvest 310 acres a day // Farmer's Weekly, 1976. -V. 85,№5.-P. 69-70.

240. Corn Sheller TZ 8 // Проспект фирмы Bourgoin. 3 с.

241. Corn-picker GR 10 // Проспект фирмы Bourgoin. 4 с.

242. GX 306 GX 406 // Проспект фирмы Bourgoin. - 6 с.

243. Crystenbury G. Photoelektric system for Measuring Mechanical Damage ofcorn / G. Crystenbury, W. Buchele // Trans. ASAE. 1977. - Vol. 5.

244. Curtic L.G. A Study of Bending Strength Properties of Cotton Stalks / L.G. Curtic, J.G. Hendrick // Transactions of the ASAE, 1969. № 12. -P. 39-40, 45.

245. Egreneuse a mais 15/45 TZ // Проспект фирмы Bourgoin. — 4 с.

246. Estler M. Fendens zur größeren Schlagkraft bei der Körnermaisernte / M. Estler // Die Landtechnische Zeitschrift, 1973. S. 24.

247. Erostat yearbook 2004. The statistical quite to Europe. Data 1992-2002. European Communities, 2004. P. 242.

248. FAO production yearbook, 1981. V. 35. - P. 93-105.

249. Focke K. Observations on the assimilation in maize plant / K. Focke, W. Franzke, E. Muller. Züchter, - 1961. - В. 31.

250. Frei О. Maisanbau in Nordeuropa. Bedeutung und Ziele der Maiszuchtung -gestern und heute / O. Frei // Mais, 28, 2000. 3. - S. 128-129.

251. Goldsmith W. / Goldsmith W., Norris G. // Stresses in Curved beams due to Transsverse Impact, Proc. 3rd U.S. National Congress of Applied Mechanics, 1958.-158 p.

252. Goldsmith W. Impact. The theory and physical behaviour of colliding solids / W. Goldsmith. London, 1960. - 448 p.

253. Goodman M. The history and origin of maize / M. Goodman. — Tech. Bull. North Carolina Agr. Exp. Sta, 1965. -N. 170.

254. Grebenscicov I. Mais als Kulturpflanze / I. Grebenscicov. Wittenberg Lutherstadt, 1959.

255. Hamid F. Al-J. Laboratory Studies of a Low-Damage. Corn-Shelling Mashine / F. Al-J. Hamid, J.M. Stephen, H.C. Moffazzal // Transactions of the ASAE, 1980. 23, № 2. - P. 278-283.

256. Hege Maschinen // Проспект фирмы Hege Maschinen. Waldenburg. - 6 с.

257. Hege-212 Forage Plot Harvester // Проспект фирмы Hege Maschinen. -Waldenburg. - 6 с.274. http: www claas. com.275. http I I polj. ns. ac. yu.

258. Kaifas F. Szemestermenyek szilardsagi jellemzoi / F. Kaifas // Jarmuvek, Me-zogazdasagi Gepek. 26, evfolyam. 1979. - № 3. - S. 112-116.

259. Kolben und Körnermaismühle EM-2/M // Praktische Landtechnik, 1977. — № 3. S. 98.

260. Krysztofiak A. Nowa metoda pomiaru kinetycznego wspölczynnika tarcia zewn^trznego nasion / A. Krysztofiak, L. Piechnik, S. Przybyl // Roczniki Akademji Rolniczej w Poznaniu, 1979. - CIX, № 21. - S. 77-83.

261. Landtechnik (ФРГ). -1991. В. 46, № 10. - S. 514.

262. Landtechnik. 1993. № 3. - S. 154.

263. Laubengayer R. The vascular anatomy of the mature ear and tassel of Zea mays / R. Laubengayer. Amer. J. Bot, 1946. - V. 33.

264. LS 230 // Проспект фирмы F. Walter& H. Wintersteiger. 2 с.

265. Mahmoud A.R. Corn ear orientation effects of mechanical damage and forces on concave / A.R. Mahmoud, W.F. Buchele // Trans. ASAE. 1975. Vol. 18. -N3.-P. 444-447.

266. MATCAD 6.0 PLUS. Финансовые и научные расчеты в среде Windows. -М.: Информ.-изд. дом «Филинъ», 1996.- 712 с.

267. Metzger Т. Badania wspolczynnikow tarcia wewn^trznego ziarna ekspery-mentalnych mieszancöw kukurydzy / T. Metzger, J. Frontczak // Rolnictwo. — Wroclaw, 1985. Т. 43. - S. 43-49.

268. Montgomery E. G. What is an ear of corn? / E.G. Montgomery Pop. Sei. Monthly, 1906.-N. 68.

269. Moreira S.M.C. Crack Formation in corn Kernels Subject to Impact / S.M.C. Moreira, G.W. Kruts, G.H. Foster // Transactions of the ASAE, 1981. 24, № 26. - P. 889-892.

270. Mosz. J. Badania nad okresleniem wielkosci siey wiazania ziarna z rdzeniem kolbowym kukurydzy / J. Mosz, J. Bieniek // Roczn. nauk. roln. Ser. C. 1986, T.77, z. 1, s. 61-69.

271. Mosz J. Orkeslenie wielkosci odksztalcen ziarna i kolb kukurydzy przy obciazeniach statycznych / J. Mosz, J. Frontczak // Rolnictwo. Wroclaw, 1981. - 37. -S. 201-208.

272. Mosz J. Zastosowanie metody udarowej do oceny podatnosci na odziarnianie roznych raieszancöw kukurydzy / J. Mosz // Rolnic-two. Wroclaw, 1981. -37.-S. 191-199.

273. Nurserymaster elite // Проспект фирмы Winterstieger. 4 с.

274. Pice М.Н. Compression of Solids by Strong Shock Waves / M.H. Pice, R.G. Mc Queen, I.M. // Walsh, Solid State Physics, 6. New York and London, Academic Press, 1958.-P. 157-159.

275. Pickard G.E. Experiments in Harvesting Dwarf Corn / G.E. Pickard, H.P. Ba-teman // Agricaltural Engineering, December, 1959. P. 5-6.

276. Plot-Aeromat // Проспект фирмы F. Walter & H. Wintersteiger. 4 с.

277. Plotmaster Universal // Проспект фирмы F. Walter & H. Wintersteiger. -Ried. 8c.

278. Plotspider // Проспект фирмы Wintersteiger. 4 с.

279. Popow С. Bemerkungen zum Anbau von Mais / C. Popow // Schweiz. Land-wih. Mb., 1961.-B. 39,-S. 3.

280. Savic P. Kombinatorna sposobnost samooplodnih linija uzgojenih iz ople-menjenih sorti kukuruza / P. Savic. Zagreb, 1968.

281. Scherer R. Das Festigkeitsverhalten des Maiskorns / R. Scherer, H.D. Kutz-bach // Grundlagen der Landtechnik. 1978. -N. 28 (6). - S. 229-234.

282. Schweizer Landtechnik. 1991. - 53. - № 6. - S. 26-30.

283. Seedmaster advance // Проспект фирмы Winterstieger. — 6 с.

284. Segler G. Energetische Analyse der Dreschtechnik / G. Segler, E. Gräber // Grundlagen der Landtechnik, 1976.-26.-N. l.-S. 11-13.

285. Sestak I. Vykonova spotreba a nerovnomernost chodu mlataciehd bubna pri vxmlate kukurice / I. Sestak // Zemedelska technika, 1976. — 22. — N. 5. — S. 283-296.

286. Sestak I. Zakladne silove pomeri procesu mlatenia aplikovane na teoriu V. P. Gorjackina, pri vimlate kukurice / I. Sestak. Zemed. Techn., 1976.- S. 203-213.

287. Seventh international conference on mechanization of Field experiments IAMFE 88. Debrecen, Hyngary. - Jily 11-15, 1988.

288. Smith Haris Pearson. Farm Machinery and equipment / Haris Pearson. Smith. New York, 1955.-382 p.

289. Sprague G.F. Corn and corn improvement / G.F. Sprague. New York, 1955.

290. Srivastava A.K. Impakt Parameters Related to Physical Damage to Corn Kernel / A.K. Srivastava, F.L. Herum, K.K. Stevens // Trans. ASAE, 1976. -Vol. 19.- N. 6.-P. 1147-1151.

291. TRM // Проспект фирмы Wintersteiger. 4 с.

292. Venkateswarlu J. Origin of maize. Proc. Summer School Bot. N. Delhi, 1962.

293. World Crop Production USDA, August 12, 1981.-P. 19-21.312. www. act. su.313. www. fendt. com.314. www. gerighoff. de. 315 www. massey. com.316. www. mirtech. ru.317. www. rostselmash. com.