Ресурсосберегающие процессы уборки кукурузы на основе новых конструктивно-технологических решений

Труфляк, Евгений Владимирович

Технологии и средства механизации сельского хозяйства

автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Ресурсосберегающие процессы уборки кукурузы на основе новых конструктивно-технологических решений

доктора технических наук: Труфляк, Евгений Владимирович
город: Краснодар
год: 2011
специальность ВАК РФ: 05.20.01

Диссертация по процессам и машинам агроинженерных систем на тему «Ресурсосберегающие процессы уборки кукурузы на основе новых конструктивно-технологических решений»

Автореферат диссертации по теме "Ресурсосберегающие процессы уборки кукурузы на основе новых конструктивно-технологических решений"

На правах рукописи

ТРУ ФЛЯК Евгений Владимирович

РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩИЕ ПРОЦЕССЫ УБОРКИ КУКУРУЗЫ НА ОСНОВЕ НОВЫХ КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ

РЕШЕНИЙ

Специальность 05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

1 5 СЕН 2011

Краснодар - 2011

4853121

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Кубанский государственный аграрный университет» (ФГОУ ВПО Кубанский ГАУ)

Научный консультант - доктор технических наук, профессор

Трубилин Евгений Иванович

Официальные оппоненты: академик РАСХН,

доктор технических наук, профессор Липкович Эдуард Иосифович

доктор технических наук, профессор Бурьянов Алексей Иванович

доктор технических наук, старший научный сотрудник

Шафоростов Василий Дмитриевич

Ведущая организация - Государственное научное учреждение

Краснодарский научно-исследовательский институт сельского хозяйства имени П. П. Лукьяненко Российской академии сельскохозяйственных наук

Защита состоится «19» октября 2011 г. в 1300 часов на заседании диссертационного совета Д 220.038.08 при ФГОУ ВПО «Кубанский государственный аграрный университет» по адресу: 350044, г. Краснодар, ул. Калинина 13, корпус факультета энергетики и электрификации, ауд. № 4.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Кубанский государственный аграрный университет».

Автореферат разослан «_»_2011 г.

Ученый секретарь диссертационного совета д-р техн. наук, доцент

В. С. Курасов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ*

Актуальность проблемы. Кукуруза является важной продовольственной и кормовой культурой.

Потребность России в кукурузном зерне составляет более 10 млн т, в то время как его валовой сбор находится на уровне 2-3 млн т при средней урожайности 3,3 т/га, что в 1,5-2 раза ниже, чем в европейских странах.

Основным направлением увеличения производства кукурузы и освобождения зависимости от импорта является повышение ее урожайности и снижение потерь на всех этапах уборочного цикла.

В решении этой проблемы наряду с внедрением новых высокоурожайных сортов и гибридов кукурузы, использованием прогрессивных приемов их возделывания важнейшая роль принадлежит разработке современных, высокоэффективных, ресурсосберегающих технологий и технических средств уборки и послеуборочной обработки кукурузы в едином комплексе.

Представляемый материал является результатом многолетних исследований, проведенных на кафедре сельскохозяйственных машин Кубанского государственного аграрного университета и в полевых условиях учхоза «Кубань». Исследования включены в планы научно-исследовательской работы Кубанского ГАУ: на 2001-2005 гг. по теме «Разработать новые рабочие органы для энергосберегающих технологий возделывания и уборки зерновых колосовых и кукурузы» (№ 11.1.1 ГР 01200113467), на 2006-2010 гг. по теме «Разработать механико-технологические основы уборки кукурузы на зерно» (№ 9.8.8 ГР 01.2.006 06833).

Научная проблема состоит в отсутствии целостного системного подхода к обоснованию ресурсосберегающих технологий, параметров рабочих органов и режимов функционирования кукурузоуборочных машин, учитывающих биологические особенности и физико-механические свойства сортов и гибридов кукурузы.

Автор выражает глубокую благодарность доктору технических наук, профессору В. С. Кравченко за сотрудничество в проведении исследований

Цель работы - повышение эффективности процесса уборки кукурузы на зерно путем совершенствования ресурсосберегающих машинных технологий и оптимизации рабочих органов кукурузоуборочных машин.

Объекты исследований - технологии и технические средства для уборки кукурузы.

Предмет исследований- закономерности влияния технологических и конструктивных параметров рабочих органов кукурузоуборочных машин на ресурсосберегающие процессы и показатели качества уборки кукурузы.

Методика исследований. В качестве методов исследований использовались системный подход и структурный анализ, математическая статистика и сравнительный эксперимент. Аналитическое описание технологических процессов выполнялось с использованием оригинальных методик, методов классической механики, математического анализа, теории планирования эксперимента, скоростной киносъемки. Исследование способов и средств механизации проводилось в лабораторных, лабораторно-полевых и полевых условиях в соответствии с действующими стандартами и разработанными частными методиками. Результаты экспериментальных исследований обрабатывались на ПЭВМ с использованием программ MathCad, Excel и разработанного пакета прикладных программ. Экономическая эффективность предлагаемых разработок определялась с использованием ГОСТа Р 53056-2008 «Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки».

Научная новизна работы.

1. Концепция многоуровневого системного подхода к оптимизации параметров ресурсосберегающих машинных технологий и режимов работы технических средств для уборки кукурузы.

2. Математические модели оптимизации параметров и режимов работы технических средств уборочно-транспортного звена (УТЗ).

3. Параметры ресурсосберегающих технологий при уборке кукурузы на основе новых конструктивно-технологических решений.

4. Методики определения допустимого ударного импульса и коэффициента восстановления початка, времени разрушения связи «початок- плодоножка» при ударе о стрепперные початкоотделяющие пластины; скорости протягивания стебля в зависимости от зазора между вальцами.

Практическая значимость результатов исследования.

1. Получены биометрические показатели и определены физико-механические свойства растений новых гибридов кукурузы для конструктивно-технологических расчетов рабочих органов кукурузоуборочных машин.

2. Разработаны новые технические решения, реализующие технологические операции: декапитация стебля с отделением початка, протягивания и измельчения стеблей, отделения початка с одновременной очисткой от оберточных листьев.

3. Разработан комплект программ и алгоритмов, позволяющих рассчитывать статистические данные, технологические и энергетические показатели уборочной машины.

4. Предложены конструкторским организациям технологические схемы, параметры и режимы работы кукурузоуборочных машин.

Новизна предложенных способов уборки кукурузы и отделения початков подтверждена тремя патентами Российской Федерации на изобретение (№ 2303345, № 2294082, № 2368120), новизна кукурузоуборочных комбайнов - тремя патентами (№ 2267252, № 2362293, №2415549), новизна отдельных конструктивных решений - семью патентами (№ 2202875, № 2229209, № 2314671, № 2303344, № 2351114, № 2368119, № 2380884), а также 17 свидетельствами о регистрации программ для ЭВМ.

Реализация результатов исследований. Разработанные автором рекомендации по подготовке и модернизации кукурузоуборочной техники утверждены Департаментом научно-технической политики и образования МСХ РФ. Материалы исследований используются в учебном процессе Кубанского ГАУ и в ряде аграрных вузов РФ.

Результаты научных исследований использованы Министерством сельского хозяйства Республики Адыгея при разработке программы технического обеспечения АПК и перспективной программы сельхозмашиностроения; в хозяйствах Краснодарского края при изготовлении рабочих органов к кукурузоуборочным машинам. Данные исследований по модернизации кукурузоуборочной техники, методике расчета початкоотделяющих аппаратов, а также материалы по физико-механическим свойствам районированных и перспективных гибридов кукурузы использованы в УГК ТЦ ООО «КЗ "Ростсельмаш"» при анализе и разработке початкоотделяющих аппаратов. Кроме того, согласованы технические задания на разработку дополнительного комплекта рабочих органов к приспособлению КМД-6 и на усовершенствование комбайна «Нива» для уборки кукурузы в початках.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены и одобрены на ежегодных научно-практических конференциях молодых ученых Кубанского ГАУ «Научное обеспечение агропромышленного комплекса» в 2004-2009 гг.; на конференциях грантодержателей конкурса Российского фонда фундаментальных исследований и администрации Краснодарского края «Юг России» в 2006-2008 гг.; на международных конференциях: молодых ученых и студентов (г. Самара) - 2003 г. и конференции, посвященной 65-летию победы в Сталинградской битве (г. Волгоград) - 2008 г.; в МГАУ им. В. П. Горячкина (г. Москва) - 2006, 2009 г.; в АЧГАА (г. Зерноград) - 2006-2011 гг. и СГАУ им. Н. И. Вавилова (г. Саратов) - 2010 г.; на Международном агропромышленном форуме «Югагро-2009» и XIV Московском международном Салоне изобретений и инновационных технологий «Архимед-2011». Результаты исследований отмечены золотой медалью на 9-й и 11-й Российской агропромышленной выставке «Золотая осень» за разработку и внедрение энергосберегающей технологии уборки кукурузы на зерно (2007, 2009 г.), сертификатами фирмы Claas в номинации «Интернациональный проект» (г. Харзевинкель, Германия) - 20092010 гг.

Публикации. Содержание диссертации опубликовано в 75 научных работах, включая 13 патентов РФ, 17 свидетельств о регистрации программ для ЭВМ, 17 статей в журналах, рекомендованных ВАК, 2 монографии, учебное пособие и рекомендации.

Общий объем опубликованных работ составил 95,45 п. л., в том числе 82,63 п. л. с учетом долевого участия автора в коллективных публикациях. Без соавторства опубликованы 25 печатных работ, 2 монографии и учебное пособие.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, семи разделов, выводов, списка использованных источников, который включает 167 наименований. Диссертация изложена на 283 страницах основного текста, содержит 162 рисунка и 63 таблицы.

Положения, выносимые на защиту.

1. Концепция многоуровневого системного подхода к оптимизации параметров машинных технологий и режимов работы технических средств для уборки кукурузы.

2. Математические модели оптимизации параметров и режимов работы технических средств УТЗ.

4. Результаты изучения основных биометрических показателей и физико-механических свойств растений новых гибридов кукурузы.

5. Методика и теоретическое обоснование определения допустимого ударного импульса и коэффициента восстановления початка, времени разрушения связи «початок - плодоножка» при ударе о стрепперные початкоотделяю-щие пластины; скорости протягивания стебля в зависимости от зазора между вальцами.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении отражена актуальность проблемы, сформулированы цель и задачи работы, изложены основные положения диссертации, выносимые на защиту.

В первой главе представлен анализ современного состояния проблемы уборки кукурузы на зерно, проанализированы существующие в России и за рубежом технологии и средства механизации.

Уборке кукурузы и повышению производительности уборочных машин посвящены работы В. А. Абликова, Л. И. Анисимовой, А. Д. Беспамятного, В. А. Богомягких, Ш. Н. Богуса, Б. И. Бочкарева, А. И. Бурьянова, В. С. Быкова, М. Л. Вайсмана, В. В. Деревенко, И. С. Долбиева, Э. В. Жалнина, В. А. Железникова, С. А. Иофинова, П. П. Карпуши, Н. И. Кленина, Б. Д. Козачка, В. С. Кравченко, В. С. Курасова, В. В. Куцеева, В. И. Лаврика, Э. И. Липковича, Г. Г. Маслова, В. К. Мацуцы, Н. И. Николаева, К. Ф. Олейника, А. П. Орехова, И. Т. Осьмака, И. А. Петуниной, И. П. Полканова, Н. Е. Резника, Ю. Д. Северина, Е. И. Трубилина, М. И. Чеботарева, К. В. Шатилова и др.

Нами выполнен анализ известных технологий уборки кукурузы. Обобщение материалов позволило разработать структуру технологических схем уборки кукурузы на зерно.

На основании анализа технологий уборки кукурузы на зерно определено, что показатели эффективности зависят от варианта технологии уборки, поэтому ее обоснование с позиций ресурсосбережения и выбор лучшего из числа альтернативных вариантов является актуальной задачей. Наибольшая эффективность ее решения достигается с помощью многоуровневого системного подхода. Для этих целей необходимы самостоятельные комплексные исследования - от обоснования параметров рабочих органов кукурузоуборочных машин, ресурсосберегающих технологий уборки урожая до закладки его на хранение. Совершенствованию подлежит структурная схема иерархии решения постав-

ленных задач с точки зрения экономии ресурсов и взаимосвязанного функционирования всех подсистем производственного процесса.

С учетом изложенного и в соответствии с поставленной целью сформулированы следующие задачи исследований.

1. Разработать концепцию многоуровневого системного подхода оптимизации процессов и параметров технических средств для уборки кукурузы.

2. Обосновать, по критерию минимума совокупных затрат энергии, ресурсосберегающие технологии уборки кукурузы в початках, с их обмолотом в поле и получением зерностержневой смеси.

3. Изучить технологические процессы, происходящие в кукурузоуборочной жатке: условия, приводящие к повреждению початка под влиянием удара; отделение початка из условий статической и динамической нагрузок; пропускной способности жатки; мощности, затрачиваемой на работу одного русла с учетом пропускной способности жатки.

4. Изучить и обобщить биометрические показатели и физико-механические свойства растений новых гибридов кукурузы, выращиваемых в Краснодарском крае.

5. Разработать методики определения физико-механических свойств растений кукурузы и выполнить экспериментальные исследования для подтверждения результатов: теоретического обоснования допустимого ударного импульса и определения коэффициента восстановления початка, времени разрушения связи «початок- плодоножка»; скорости протягивания стебля; рабочей скорости кукурузоуборочного комбайна при использовании способа уборки с одновременной декапитацией стеблей.

6. Обосновать конструктивно-технологические схемы, основные параметры и режимы работы новых рабочих органов жатки.

7. Разработать структурную схему и математическую модель оптимизации параметров и режимов работы технических средств для уборки кукурузы на зерно.

8. Разработать технические задания на комплект дополнительных рабочих органов к кукурузоуборочной жатке и комбайн для уборки кукурузы в початках, а также рекомендации по модернизации кукурузоуборочных машин.

9. Определить эффективность вложения инвестиций в производство предложенных технических средств.

Рабочая гипотеза. Оптимизация процесса уборки кукурузы при системном подходе позволит снизить удельные затраты энергии на его проведение, улучшить качественные показатели уборки за счет интенсификации процесса отделения початков кукурузы и применения рабочих органов, обладающих расширенными функциональными свойствами.

Во второй главе представлен алгоритм оптимизации параметров, режимов работы машин УТЗ и обоснование выбора рационального комплекса машин для уборки кукурузы, транспортировки, послеуборочной обработки и хранения зерна. На рисунке 1 представлена структурная схема иерархии решения поставленных задач.

На первом уровне решается задача выбора наиболее эффективной ресурсосберегающей технологии уборки кукурузы с учетом природно-производственных условий.

В качестве исходной информации на этом этапе используются почвенно-климатические условия, сорта и гибриды кукурузы, различные варианты технологий, соответствующие уборочные и транспортные средства, сушильные комплексы, зерноочистительные машины, складские помещения для хранения урожая. Все перечисленные факторы обобщенно представлены на структурной схеме значением Рк(0. В качестве критерия эффективности на этом и на всех последующих этапах принят минимум совокупных затрат энергии на выполнение всех производственных процессов заготовки кукурузы. Основным результатом исследования на первом уровне схемы являются возможные варианты П] наиболее эффективных технологий уборки кукурузы, имеющие минимальное значение совокупных затрат энергии Е*.

4 рк(о

1 Ез тш -► <-

" П1 " К1тт

2 Е*" тт

| ДГ „ пк „ п11П ,,Е^„„Ру(х)| .

3 ЕС)111 №¡11

1 п""П \Уор1 Т суш суш

4 Е30 —> тт

ртт у/ор1 " чо " "зо

5 Еу_ —» тт

1 ст1п р°Р1 " * ЕХ0 " ГХ0

6 Е3 —> тт

Рисунок 1 - Структурная схема иерархии задач оптимизации процессов

уборки, транспортировки, послеуборочной обработки и хранения зерна кукурузы

Второй уровень оптимизации связан с моделированием УТЗ для уборки кукурузы с учетом зональных факторов. Выходы из 2-ой подсистемы: Д°р| -оптимальная продолжительность уборки кукурузы на зерно; - оптимальная производительность УТЗ; Ру(х)~ обобщенное обозначение оптимальных параметров технических средств УТЗ; Е"3|П|П - минимальное значение критерия оптимизации и др. В качестве оптимальных параметров технических средств определяют: мощность двигателя комбайна И* и трактора , агрега-тируемого с накопителем-перегрузчиком зерна; рабочую ширину захвата жатки Вр; рабочую скорость Ур движения комбайна; емкость бункера Уб комбайна; емкость V,,,, накопителя-перегрузчика; массу вк комбайна, трактора Стр и накопителя-перегрузчика Снп; потребное количество пк комбайнов, накопителей-перегрузчиков п„п, их производительность; оптимальную уборочную площадь и др.

На третьем уровне с учетом поступающей от УТЗ массы зерна выбирают оптимальные параметры сушильного агрегата. В качестве критерия оп-

тимизации используется минимум совокупных затрат энергии Е^. Основным результатом исследований кроме Г.™,", является также оптимальная производительность сушилки \Ус°Рщ.

На четвертом уровне системы обосновывают оптимальные параметры зерноочистительного комплекса по тому же критерию оптимизации. Основной результат исследований на данном уровне- оптимальная производительность \У3°0Р' зерноочистительного комплекса и минимальное значение затрат совокупной энергии на выполнение производственного процесса.

На пятом уровне системы оптимизируют площадь Рхр складского помещения (хранилища зерна) в зависимости от количества поступающего зерна. Критерий оптимизации - минимум совокупных затрат энергии Е^" на хранение зерна.

На шестом, заключительном, уровне оптимизируются удельные совокупные затраты энергии Е, на выполнение всех производственных процессов уборки, транспортировки, сушки, очистки и хранения зерна, т. е. всех взаимосвязанных работ уборочного комплекса.

Как уже отмечалось, цель первого уровня оптимизации - выбрать из альтернативных технологий наиболее эффективную. Необходимость рассмотрения этого вопроса обусловлена тем, что именно применяемые технологии уборки определяют направление последующих теоретических исследований. На рисунке 2 показана взаимосвязь элементов технологий уборки кукурузы.

Применительно к выбранным ресурсосберегающим технологиям уборки кукурузы (1-й уровень структурной схемы) выполнялись последующие исследования. На втором уровне решается задача оптимизации параметров и режимов работы УТЗ, в состав которого входит зерноуборочный комбайн для обмолота початков, измельчения и разбрасывания незерновой части урожая, накопитель-перегрузчик с трактором для перевозки зерна от комбайна на ток или к большегрузному транспортному прицепу, который доставляет урожай для послеуборочной обработки.

1- уборка кукурузы; 1.1- уборка в початках; 1.2- уборка с обмолотом початков; 1.1.1 - самоходные машины; 1.1.2- прицепные машины; 1.2.1 - жатки; 2- транспортировка на стационар; 2.1- прицепы тракторные и автомобильные; 2.2- автомобили; 2.3- большегрузные транспортные прицепы; 2.4- накопители-перегрузчики; 3- обработка початков; 3.1- очистители початков; 3.2- сортировщики початков, 3.3 — измельчение початков; 3.4 - обмолот початков; 4- обработка урожая; 4.1 - зерносушилки; 4.2- очистка зерна, калибрование; 4.3 - упаковка готовой продукции; 4.4- измельчение стеблей; 5 - транспортировка на хранение; 5.1 - прицепы тракторные; 5.2 - автомобили; 5.3- большегрузные транспортные прицепы; 5.4- накопители-перегрузчики; 6- хранение; 6.1- металлические хранилища; 6.2- в буртах; 6.3 - хранилища из полимерных рукавов; 6.4 - траншеи;

сравниваемые технологии: .............■> - в початках, — — — => - с обмолотом,

-► - на зерностержневую смесь

Рисунок 2 - Структура технологических схем уборки кукурузы на зерно

Для решения оптимизационной задачи была разработана математическая модель, увязывающая производственно-технологические условия, конструктивные параметры, режимы работы машины, которые представляются в виде переменных, констант, коэффициентов, систем неравенств и уравнений и объединены целевой функцией Е3 - минимизацией затрат совокупной энергии на выполнение производственных процессов уборки и транспортировки зерна кукурузы в составе УТЗ:

где Еик - ¡-тая составляющая совокупных затрат энергии ]-того агрегата на к-той сельскохозяйственной работе, МДж/ч; - производительность j-тoгo агрегата на к-той сельскохозяйственной работе за 1 ч сменного времени, т/ч; Т|э - энергетический эквивалент дизельного топлива, МДж/кг;

ЧТ]1 - удельный расход топлива при выполнении к-той работы ]-тым агре-

При условиях:

1) гарантирующих выполнение всего заданного объема к-тых работ Рк в заданные агросроки Др:

2) одновременной перевозки накопителем-перегрузчиком всего убранного урожая:

гатом, кг/т.

у к

(2)

^•к-пк-Тсм=\¥н-пнп-Тс

(3)

где пк - количество кукурузоуборочных агрегатов, шт.; пнп - количество накопителей-перегрузчиков, шт.; \УНП_ производительность накопителя-перегрузчика, т/ч; Тш - рабочее время смены, ч.

3) условие неотрицательности переменных:

j > 0; к > 0; пК > 0; пнп > 0; Тсм > 0; Рк > 0; Др > 0. (4)

Ограничения задачи: 1) по пропускной способности молотилки комбайна q (кг/с):

2<я<30. (5)

В свою очередь,

ВЛДД1Н) ^ 36 ' (6)

где Вр- рабочая ширина захвата жатки комбайна, м (принят интервал 4,2-12,6 м);

Ур - рабочая скорость движения комбайна, км/ч (принят интервал 4-18 км/ч);

и - урожайность зерна кукурузы, т/га (интервал 4-10 т/га);

5С - соломистость убираемого урожая.

Разработана блок-схема алгоритма оптимизации параметров и режимов работы УТЗ по критерию минимальных совокупных затрат энергии (рисунок 3), которая позволила обосновать оптимальную продолжительность уборки кукурузы, оптимальные параметры и режимы работы зерноуборочного комбайна, накопителя-перегрузчика зерна и агрегатируемого с ним трактора.

Входными факторами являются: Б - уборочные площади кукурузы, урожайность зерна и, длина гона Ьр, ширина захвата жатки Вр, рабочая скорость Ур движения комбайна, емкость накопителя-перегрузчика зерна V,,,, и продолжительность уборки Др.

F = 1000...7000 га (шаг 1000); Lp = 0,5... 1,5 км (шаг 0,5); U = 4... 10 т/га (шаг 1 ); Вр = 4,2... 12,6 м (шаг 4,2); V„„ = 12.. .48 м3 (шаг 12); Vp = 4... 18 км/ч (шаг 1 ); ДР = 1...20 (шаг 1); т = 0,6...0,9 (шаг0,1)

q = 0,037- Bp- V„- U, кг/с

2 < q < 30

=S&

Нет

V6 = л/57,646 ■ Inq -61,62 , ]

Vp = 20- q/ U- Bp, км/ч

WK = 0,1- Bp- V„. i, га/ч

WK' = WK • U, т/ч

n^F/12-WK-Др, шт.

n/> i + 0,5; i = 1,2,3...100

nK = i + 0,5

Нет

nK = i

t¡,Hn = 0,08—^+0,067 • L + 0,137, ч

nK 0,08—^ +0,067-L. +0,137 V« p

0,137

V„,

(0,73V6/WK'+0,033)

-, шт.

nj > i + 0,5; i = 1,2, 3.. .1OOj^kL.

nH1I = i + 0,5

Да

13a

V ттк

J v6

, 4

WHn = 0,73-VHn/ tUHn, т/ч

nK-WK =nim- W„n — ! ftr=T

Нет

GK= 1000/137,95-Inq-^^i,Kr

20 1^= 1,43 Вр-Ур + 9,9-я, кВт

21 Г - в0,191пУ„„+8,16 и,ш — е , К1

22 г,нп _р-111,610-9 С^+0,002 Скп тр ~ С ' кг

23 -тТп -3,08!0-90"л+0,449]п0"п+0,13110-3с"л Мск = е , кВт

24 ^ 0,00073(^+365%)^+38,8-4 _ , Ер.пр - ■ w, , МДж/т К

25 V ни У

26 г 0,087-Ок Ек = ^ , МДж/т

27 0,035-С,ш+0,022-С™ Ен„ =-^-21, МДж/т "нп

28 0,021(о"" + в + 730У ) т„ „тт , Е'т - ^ Тр '+0,015-N1", МДж/т тр у е НП

29 Ет - 9,2'^+46,97, МДж/т «к

30 Е3 = (Ерпр + Еж + ЕК + Енп +е;л+ Ет)—>гшп

31 ________1 ---_____Нет Проверка расчетов \ к по всем исходным данным ' 1-Яя-------

32 _1-¿Ай- Вывод на печать при Е™л: Б, Др, пк, пнп, Вр, Ур, Уб, Унп, Ыек, Метр, Ок, втр, Снп, Ьр, т, 1пр, 1цнп, Wк, , >у„„

33 Построить графики зависимостей Е3= Г (4, и, Вр) и др.

1 ОСТАНОВ

Рисунок 3 - Блок-схема алгоритма оптимизации параметров и режимов работы зерноуборочного комбайна для уборки кукурузы и трактора с накопителем-перегрузчиком

Для уточнения целевой функции Е3 математической модели для варианта расчетов на основе новых способов уборки и конструктивно-технологических решений выполнены последующие теоретические и экспериментальные исследования, а также изучены биометрические показатели и физико-механические свойства растений кукурузы.

Основным рабочим органом кукурузоуборочной жатки является початко-отделяющий аппарат. В современных аппаратах отрыв початка осуществляется за счет его удара о стрепперные пластины и растяжения плодоножки.

При ударе початка действующая на зерно внешняя сила Рш вызывает равное по силе действие силы Рвыт, выталкивающей его из початка (рисунок 4).

Рисунок 4 - Схема сил, действующих на початок при его отделении

Условие равновесия сил при статическом нагружении в проекции на ось

2> =

Рвьп - Ар «к соя— -2 р. 1=С а СОЛ —- 2 Ав

= 0,

(7)

где РтР _ сила трения, возникающая на боковых гранях зерен; ак - угол клиновидности зерна;

Рев - прочность связи зерна со стержнем. Условие разрыва связи зерна со стержнем:

РШ1 >2Р1рсо.^ + Ра. (8)

Сила, разрушающая связь зерна со стержнем:

Ли >-• (9)

где (р - угол трения.

Условие разрыва связи и выделения зерна:

(У.-К)

■собО

(10)

\-tgipctg-

где ш3 - масса зерна, кг;

К > ^н _ скорость початка после и до удара, м/с; х - время удара, с.

Теоретическими исследованиям установлено, что для интенсификации процесса уборки кукурузы на зерно перспективным является способ уборки с одновременной декапитацией стебля при частоте вращения протягивающих вальцов 1200 мин"1 и скорости движения до 12 км/ч. Дальнейшее повышение скорости уборочного агрегата до 15 км/ч возможно при установке в русле жатки дополнительных транспортеров, снижающих ударный импульс при сущест-

венном увеличении скорости протягивания стебля, и придании им функции транспортирования стеблей.

Мощность, затрачиваемая на работу одного початкоотделяющего русла с учетом количества одновременно прокатываемых стеблей и декапитацией стебля при скорости комбайна 12 км/ч и частоте вращения вальцов 1200 мин"', составляет 9,86 кВт, без декапитации - 9,92 кВт (рисунок 5).

В третьей главе приведены программа и методика изучения биометрических показателей и физико-механических свойств новых гибридов кукурузы всех групп спелости, районированных в Краснодарском крае. Описывается применяемое оборудование, условия проведения опытов, оригинальные и общие методики исследований.

Для проведения экспериментальных исследований были посеяны 13 гибридов кукурузы всех групп спелости: раннеспелые (РОСС 146 МВ, Краснодарский 194 МВ, РОСС 197 МВ); среднеранние (Краснодарский 295 МВ); средние (Краснодарский 331 МВ, Краснодарский 382 МВ, Краснодарский 389 МВ); среднепоздние (Краснодарский 500 МВ, Краснодарский 507 МВ, Краснодарский 510 МВ); позднеспелые (Краснодарский 620 МВ, Краснодарский 629 МВ, Краснодарский 632 МВ).

К кВт

Рисунок 5 - Баланс мощности (АО на работу одного початкоотделяющего русла с учетом мощности на: деформацию (А^еф.ст), протягивание (^прот.ст ) и проскальзывание стеблей (Л^рос.ст), транспортирование початков (Л^.поч)

С целью определения допустимого ударного импульса и коэффициента восстановления початка разработана специальная установка (рисунок 6).

Для моделирования процесса початкоотделения с меньшими потерями зерна предложен способ определения времени разрушения связи «початок-плодоножка» при ударе початка по стрепперным пластинам. Время разрыва регистрировалось по следу, оставленному пишущим элементом, закрепленным консольно на початке при его контакте с вращающимся экраном, приводимым во вращение электродвигателем (рисунок 7).

7 (

1,2- опоры; 3- основание; 4- вертикальная стойка; 5- наклонная стойка; 6- початкоотделяющие пластины; 7-рама; 8 - держатель; 9 - труба Рисунок 6 - Установка для изучения параметров початкоотделения

1 - початок; 2- стебель; 3- початкоотделяющие пластины; 4- след от краски; 5- пишущий элемент; б- вращающийся экран; 7- электродвигатель

Рисунок 7 - Прибор для определения времени разрушения связи «початок - плодоножка»

В четвертой главе приведены результаты изучения биометрических показателей и физико-механических свойств растений новых гибридов всех групп спелости. Изучение выполнено с использованием 13 гибридов кукурузы по 18 различным показателям (рисунок 8).

Наименованиегибрида

Наименование гибрида

Рисунок 8 - Результаты определения некоторых биометрических показателей и физико-механических свойств растений новых гибридов кукурузы: а - высоты до верхней точки початка; б- диаметра стебля при декапитации; в - усилия для достижениякритического угла излома стебля

В результате экспериментальных исследований коэффициент восстановления для початков кукурузы при ударе по стрепперным початкоотделяю-щим пластинам при влажности зерна 15-18% составил 0,11-0,19. Коэффициент восстановления для початков в обертке больше, чем для початков без нее. Это связано с упругими свойствами (которые не привели к остаточной деформации) обертки у основания початков.

При определении допустимого ударного импульса получено, что для изученных гибридов его минимальное значение с учетом направления движения стебля, при котором вышелушивание и повреждение зерна початков будет находиться в пределах допустимых значений, составляет 1,30 Н-с.

Исследовали влияние трех факторов на вышелушивание и повреждение зерна: количества листьев обертки початка; ударного импульса початка о стрепперные пластины; влажности зерна.

При оптимизации вышелушивания и повреждения зерна для изученных гибридов получены следующие параметры: величина допустимого ударного импульса - 2,08 Н-с, влажность зерна - 23,5%, количество листьев обертки-7 шт.

Изменение кинетической энергии при ударе початка:

<П)

где Тг и Т{ - кинетическая энергия в конце и в начале удара; пгп _ масса початка; к - коэффициент восстановления початка;

V* и V,, - скорость початка в конце и начале удара.

Критический порог поглощенной початком энергии, вызывающей начало выделения зерна из початка при среднем значении коэффициента восстановления к = 0,15: Тг-Т\ = 3,62 Дж - по вышелушиванию зерна и Т2 - 7\ = 4,65 Дж -по повреждению зерна (рисунок 9).

тп = 0,38 кг тп = 0,28 кг

Э„ =48,13-1 (Г1-V;

б'96' ¡7-89 Ун, м/с

23456780 10 Рисунок 9 - Зависимость поглощенной зерном энергии Эа, от скорости Ун удара при различных значениях массы початка и значении коэффициента восстановления 0,15

Усилие, приходящееся на одну пластину, больше, чем усилие, приходящееся на точку контакта 1200-240 Н > 230 Н. Это свидетельствует о том, что при ударе початка об обе пластины из него должно выделиться как минимум 2 клина по 3 зерна в каждом, что составляет 6 зерен, т. е. 1 % от общего среднего количества зерен в початке (632 шт.).

Это свойство учтено нами при разработке новых початкоотделяющих аппаратов, в конструкции которых дополнительно вводится пара протягивающих ремней и амортизирующих прокладок.

Скорость протягивания стебля обратно пропорциональна величине зазора и составляет по всей длине вальцов 1,98-3,45 м/с при частоте вращения вальцов п = 860 мин"1 и 2,76-4,81 м/с при и = 1200 мин"1. В зоне протягивания стебля рабочая скорость - 3,28 м/с (п = 860 мин"1) и 4,57 м/с (п = 1200 мин"1); а теоретическая с учетом коэффициента буксования = 0,1) - 3,85 м/с и 5,37 м/с соответственно (рисунок 10, а).

Определено время разрушения связи «початок - плодоножка» с помощью специально разработанного прибора. Установлено, что это время зависит от частоты вращения протягивающих вальцов (рисунок 10, б).

Уст, м/с Т^ С

Рисунок 10 - Теоретические и экспериментальные зависимости: а - скорости протягивания стебля от коэффициента сжатия; б- времени разрушения связи «початок - плодоножка» от частоты вращения вальцов

Так, при частоте 675, 860, 1215 мин"' время разрушения связи початка с плодоножкой соответственно составило 0,0068, 0,0051 и 0,0040 с. На этот процесс влияют два фактора: возникновение сил за счет динамического удара и возникновение напряжения в плодоножке за счет ее статического растяжения.

В пятой главе представлено экспериментально-теоретическое обоснование параметров новых конструктивно-технологических решений для решения второго уровня системы, который связан с моделированием УТЗ.

В основу обоснования конструкции жатки с дополнительным контуром ремней положена следующая рабочая гипотеза: установка дополнительного контура ремней позволит смягчить ударный импульс початка о ремень благодаря его деформации, а за счет создания силы трения между початком и ремнем можно ожидать увеличения количества листьев обертки, снятых с початка (рисунки 11, 12). Кроме того, наличие двух напряжений, действующих на плодоножку (растяжения под действием протягивающих вальцов и изгиба, возникающего при контакте с ремнем), позволит снизить энергозатраты на отделение початка.

По результатам обработки экспериментальных данных многофакторного полевого опыта методом дисперсионного анализа, можно сделать вывод, что на степень очистки и вышелушивание зерна из початков существенно влияет тип русла (с дополнительным контуром ремней), так как /-ф > (таблица 1).

Теоретические предпосылки подтверждаются результатом эксперимента, в котором при скоростях 6-12 км/ч степень очистки повышается в среднем на 20% и снижается вышелушивание на 7%.

Таблица 1 - Результаты дисперсионного анализа двухфакторного опыта 2X3

Дисперсия Сумма квадратов Степени свободы Средний квадрат Критерий Фишера

Fф %

Общая 3240,35/744,40 29 - _ -

Типа русла А 2182,78/408,50 1 2182,78/408,50 69,72/39,24 4,26

Скорости В 120,05/28,50 2 60,03/14,25 1,92/1,37 3,40

Взаимодействия АВ 186,02/57,50 2 93,01/28,75 2,97/2,76 3,40

Остатка (ошибки) 751,50/249,90 24 31,31/10,41 - -

1 - привод русла; 2 - бункер для початков; 3- валы; 4- скатной лоток; 5- ведущие шкивы; 6-ремни; 7- натяжные ролики; 8- оси; 9 - ведомые шкивы Рисунок 11 - Жатка с дополнительным контуром ремней

/ - протягивающий валец; 2 - початкоотделяю-щая пластина; 3 - подающая цепь; 4 - лапка цепи; 5- вал; 6- ведущий шкив; 7- ремень; /•тр - сила трения, действующая на початок; Рш - протягивающая сила вальцов; Рр - результирующая сила

Рисунок 12 - Початкоотделяющий аппарат: а - вид сбоку; б - вид спереди (разрез); в- силы, действующие на початок

Примечание: В числителе - степень очистки початков; в знаменателе - степень вышелушивания зерна из початков

Зависимости степени очистки початков и вышелушивания зерна от скорости движения агрегата на предлагаемом початкоотделяющем аппарате и на существующем отражены на рисунке 13.

; 50 ]40

5 30 / Без ремней з

г2» у=.

5,71-10-" .еЧ"-*"'" + 1,2М0"'-х

Скорость, км/ч " Скорость, КМ/Ч

Рисунок 13 - Зависимости степени очистки початков и вышелушивания зерна из початков от скорости трактора

,391п(х)-8,59х

На входе в рабочую щель в зоне, рекомендуемой для проката стеблей, устанавливаем пару вращающихся дисков. Протягивающие вальцы прокатывают стебли с початками между дисками, в результате чего происходит дополнительный очес оберточных листьев (рисунки 14, 15).

а б

1 - протягивающие вальцы; 2 - початкоот-деляющие пластины; 3- подающие цепи; 4 - диски; 5 - вал; 6 - пружина; Лр.п - сила трения при поступательном движении початка вниз; Ртр.„— сила трения, возникающая при вращении диска; Ртр.р _ результирующая сила

Рисунок 15 - Схема початкоотделяю-щего аппарата: а- вид спереди (разрез); б -действие на початок сил (вид сбоку)

Сравнивались два варианта початкоотделяющих аппаратов - с дисками и

1 - диски; 2 - защитный кожух; 3 - привод дисков; 4 - сменная звездочка Рисунок 14- Жатка с дополнительными дисками

без дисков. Результаты обработки экспериментальных данных двухфакторного опыта 2X2 представлены в таблице 2.

По результатам дисперсионного анализа можно сделать вывод, что на степень очистки початков и вышелушивание зерна при частоте вращения дисков п = 137 мин"1 существенно влияет только установка вращающихся дисков, так как на 5%-ном уровне > Рк. Причем использование предлагаемого технического решения на скоростях 6-9 км/ч повышает степень очистки на почат-коотделяющем аппарате на 13,9-20,4%, а в среднем на 17%.

Таблица 2 - Результаты дисперсионного анализа при частоте вращения _дисков п = 137 мин"'/246 мин"1

Дисперсия Сумма квадратов Степени свободы Средний квадрат Критерий Фишера

Рь ^05

Общая 2705,43/2661,25 511,33 810,27 19 -

Типа русла Л 1470,6/1389,43 132,63 145,26 1 1470,6/1389,43 132,63 145,26 19,9/18,37 6,27 11,46 4,49

Скорости В 0,63 / 0,041 40,06 316,01 1 0,63 / 0,041 40,06 316,01 0,009/0,0005 1,89 24,94 4,49

Взаимодействия ЛВ 53,48/ 61,62 0,4 146,34 1 53,48 / 61,62 0,4 146,34 0,72/0,81 0,02 11,55 4,49

Остатка (ошибки) 1180,72/1210,16 338,24 202,66 16 73,8 /75,64 21,14 12,67 - -

Примечание: В числителе - степень очистки початков; в знаменателе - степень вышелушивания зерна из початков

При п = 246 мин"1 использование предлагаемого технического решения на скоростях 6-9 км/ч повышает степень очистки на 13,1-20,1% (в среднем на 16,7%). На вышелушивание зерна из початков существенно влияют оба фактора и их взаимодействия.

В результате экспериментальных исследований установлено, что при скорости движения 6 км/ч и частоте вращения дисков 246 мин"1 степень очистки повышается в среднем на 13% и не снижается вышелушивание.

Исследования показали, что использование початкоотделяющего аппарата с вращающимися дисками повышает степень очистки початков при отделении, но при этом не снижается вышелушивание зерна, особенно при повышении скорости агрегата до 9 км/ч. Повышение частоты вращения дисков положительно сказывается на проценте очищенных початков.

Таким образом, по результатам исследований предлагается усовершенствованный початкоотделяющий аппарат с вращающимися дисками, имеющими отогнутые кромки и внутренние конические стенки. Сравнительная оценка разработанных аппаратов представлена в таблице 3.

Таблица 3 - Сравнение результатов экспериментальных исследований

разработанных початкоотделяющих аппаратов

Тип диска Скорость агрегата, км/ч Частота вращения дисков, мин"1 Результаты экспериментальных исследований

повышение степени очистки, % снижение степени вышелушивания, %

плоский 6 137 13,9 нет

аГ 1 1 к р 9 137 20,4 нет

6 246 13,1 0

9 246 20,1 нет

со скругленными 9 200 нет 5,2

Л ь 12 200 нет 19,6

9 385 25 нет

12 385 18 16,2

Проанализировав результаты исследований, можно рекомендовать аппарат со скругленными кромками. Его использование эффективно при увеличении скорости трактора до 12 км/ч и частоты вращения дисков до 385 мин"1.

Для повышения производительности кукурузоуборочных машин предлагается жатка, содержащая устройство для декапитации стеблей одновременно с отделением початка (рисунок 16).

6 7 6

7 6

1 2 3 < 5

з < 5

1 - протягивающие вальцы; 2 - режущий аппарат; 3 - шнек стеблей; 4 - битер; 5- измельчитель; б - битер наклонной камеры; 7- шнек початков; 8- дополнительный режущий аппарат

Рисунок 16 - Технологическая схема кукурузоуборочного комбайна

Выполнение режущего аппарата жатки в виде шнека расширяет его функциональные возможности - он не только срезает верхушечную часть стебля, но и транспортирует ее. Вырезы в нижней части шнека обеспечивают свободный вход стебля внутрь шнека, а наличие противорежущих пластин - перерезание стеблей. Выполнение витков шнека под углом, меньшим угла трения, обеспечивает постоянное скольжение стебля по витку шнека.

Для проверки этого решения нами разработана однорядная жатка с использованием шнека в качестве подвижной части режущего аппарата и сегментов - в качестве неподвижной (рисунок 17). Испытания проводились при повышении рабочей скорости до 15 км/ч (рисунок 18).

Для снижения вышелушивания зерна под початкоотделяющие пластины были поставлены резиновые элементы различной жесткости. Изучалось влияние трех типов прокладок - твердой (467 кН/м), средней (387 кН/м), мягкой (88 кН/м) на качественные показатели початкоотделения (рисунок 19).

с перемещением срезанных стеблей: о-в измельчитель; б - на поле

Степень очистки и вышелушивания, %

Скорость трактора, км/ч 15

Рисунок 17- Жатка с дополнительным режущим аппаратом для декапитации стеблей

Степень очистки,%

Рисунок 18- Зависимости степени очистки (ио) и вышелушивания (¿/в) от скорости трактора

Степень вышелушивания, %

Тип прокладки Тип прокладки

а б

Рисунок 19- Зависимости степени очистки (а) вышелушивания (б) от типа

прокладки и частоты вращения вальцов

Результаты исследований показывают перспективность использования амортизирующих устройств под початкоотделяющими пластинами. Наилучшие показатели получены при использовании мягкой прокладки (жесткость не более 90 кН/м): степень очистки - 97%, вышелушивание - отсутствует (частота вращения вальцов 860 мин'1).

С целью интенсификации процесса очистки початков от оберточных листьев початкоотделяющие пластины в средней части со стороны внутренних торцевых сторон снабжены дополнительными вертикальными съемными но-

жами, выполненными заостренными и выступающими над поверхностью пластин на высоту, меньшую толщины обертки початка у основания.

С учетом проведенного обзора патентной и другой научно-технической литературы были выбраны факторы: высота режущей кромки ножа; х2-частота вращения протягивающих вальцов; х3_ скорость трактора и уровни варьирования факторов.

После математической обработки экспериментальных данных получили следующее уравнение регрессии для степени очистки початков (мнимые коэффициенты) (рисунок 20):

Г0 = 91,384 - 3,153-Х) + 10,618-х2 + 2,522-хгх2_ 3,375-хгх3 - 2,259-х2-х3-- 5,275-х,2 -6,908-х2, (12)

где У0 - степень очистки початков, %.

Анализируя результаты экспериментальных исследований, можно рекомендовать сочетание исследуемых факторов: высота лезвия ножа - 2,6 мм; частота вращения протягивающих вальцов - 1102 мин"1; скорость движения агрегата - 11 км/ч. При данном сочетании геометрических и кинематических параметров степень очистки початков составляет 95%, что удовлетворяет требованию работы початкоочистителей.

Получили следующее уравнение регрессии для степени вышелушивания зерна из початков (мнимые коэффициенты):

Ув = - 4,018-Х2 + 2,635-хз + 3,481-х,-х2+ 2,875-хгх3+ 5,324-х2\ (13)

где Ул - степень вышелушивания зерна из початков, %.

По результатам экспериментальных исследований можно рекомендовать сочетание исследуемых факторов: высота лезвия ножа - 2,1 мм; частота вращения протягивающих вальцов - 1128 мин'1; скорость движения агрегата - 7 км/ч.

При данном сочетании геометрических и кинематических параметров вышелушивание зерна из початков не происходит.

Г,2 - 95,08 = - 4,589-Х? - 7,593-Л^

У23- 95,08 = 0,581-^2 + 0,715-^з

367 735 1102 1469 1837 Л2

Рисунок 20 - Поверхность отклика и двумерное сечение, характеризующие степень очистки початков

Следующая разработка предназначена для создания кукурузоуборочного комбайна на базе зерноуборочного, обеспечивающего уборку кукурузы в по-

чатках.

Комбайн для уборки кукурузы в початках включает ручьевую жатку / с наклонной камерой 2, транспортер початков 3, початкоочистительный аппарат 8 продольного расположения с подающим лотком 7 и выгрузной транспортер 11 (рисунок 21).

Рабочая поверхность транспортера початков выполнена секционной по ширине и ограничена по бокам наклонными перегородками с шириной секций, не превышающей длины среднего по размерам початка. Секции разделены между собой перегородками, имеющими в поперечном сечении форму равнобоко-го уголка, а в конце транспортера установлены стеблеулавливающие вальцы. Подающий лоток 7 снабжен ориентирующим устройством 4, назначение которого - разворачивать початки и подавать их параллельно оси початкоочисти-тельных вальцов. Это сократит время на перемещение и очистку початков.

устройство; 5- бункер; 6- стеблеулавливающие вальцы; 7- подающий лоток; 8- початкоочистительный аппарат; 9- початкоочистительные вальцы; 10- желоб; 11 - выгрузной транспортер; 12 - тележка

Рисунок 21 - Технологическая схема кукурузоуборочного комбайна

В новом способе предлагается уборка кукурузы зерноуборочным комбайном с зерновой жаткой. Комбайн движется перпендикулярно посеву (рисунок 22). В целях снижения подачи на режущий аппарат 1 он устанавливается под углом к срезаемому рядку (рисунок 23). Мотовило жатки перед уборкой кукурузы из пятилопастного переоборудуется в двухлопастное.

Рисунок 22 - Схема движения комбайна

1 - режущий аппарат; 2 - двухлопастное мотовило

Рисунок 23 - Модернизация жатки к комбайну АСШЭБ 530

Целевая функция Е3 математической модели для варианта расчетов с учетом уточненных зависимостей, полученных на основе экспериментальных исследований разработанных нами устройств и предложенного способа декапита-ции растений, будет иметь вид:

_ 0,001б(Ск+365Уб)Ур+18,3-д , 26

"к | "нп V "к "нпу

0,087-в.

0,035-011п+0,022-С™ 0,021(0"П+0НП + 730УНП)

-Е-1Е. + —-12!-—+0,015-N^4-

\У V

9 2 -

+ ' е +46,97-»пап, W

(14)

В шестой главе представлены оптимальные варианты технологий и технических средств для уборки и послеуборочной обработки кукурузы.

Минимум совокупных затрат энергии при уборке кукурузы в початках (1005,3 МДж/т) обеспечивает технология с использованием самоходного пик-кер-хескера, прицепа перегрузчика, автомобиля ЗИЛ-ММЗ-554 для транспортировки початков, ОП-15С для их очистки, МКП-3 для обмолота, ПСОК-200 для очистки и сушки зерна, ЗИЛ-ММЗ-554 для его транспортировки и хранения в

МС-50. Стебли после пиккер-хескера измельчаются ВР-600 с трактором Т-150К.

Рациональная технология уборки кукурузы с обмолотом початков в поле (минимум затрат совокупной энергии 724,4 МДж/т) включает уборку комбайном с аксиально-роторным МСУ на базе улучшенных конструктивно-технологических решений автора, транспортировка зерна на ток накопителем-перегрузчиком Т-740 с трактором Т-150К, сушка и очистка зерна ПССЖ-200, транспортировка на хранение ЗИЛ-ММЗ-554 и хранение в МС-50.

Однако наиболее эффективной технологией при уборке кукурузы является технология с использованием на корм зерностержневой смеси. Затраты совокупной энергии составляют 638,5 МДж/т. Уборка початков осуществляется самоходным пиккер-хескером с прицепом, транспортировка початков на ток-ЗИЛ-ММЗ-554, приготовление корнажа на поточно-технологической линии (ИРМ-50 + ТС-40М + ПЗМ-1,5), транспортировка смеси накопителем-перегрузчиком Т-740 с трактором Т-150К к ЗПМ-180 и закладка на хранение в полимерные рукава. Стебли кукурузы после отрыва початков измельчаются на поле ВР-600 в агрегате с трактором Т-150К.

Моделирование и оптимизация производственных процессов уборки кукурузы выполнено нами по специально разработанной программе для различного диапазона условий работы УТЗ.

В результате обоснованы оптимальные параметры и режимы работы всех машин УТЗ. Расчеты выполнены для двух уборочных агрегатов: серийного роторного зерноуборочного комбайна с выпускаемой кукурузоуборочной жаткой и кукурузоуборочного агрегата с нашими конструктивно-технологическими решениями. В состав УТЗ входил кукурузоуборочный агрегат и накопитель-перегрузчик зерна, агрегатируемый с колесным трактором.

В результате выполненных расчетов нами установлено минимальное значение критерия оптимизации для двух вариантов расчетов (таблица 4), по которым обоснованы оптимальные параметры.

Таблица 4- Оптимальные параметры и режимы работы кукурузоуборочных _агрегатов__

Показатель Варианты агрегатов

серийный модернизированный

Критерий оптимизации Е,, МДж/т 260,4 228,2

Продолжительность уборки кукурузы Др, дней 9 8

Урожайность и, т/га 6 6

Уборочная площадь Р, га 5000 5000

Длина гона Ьр, км 1,5 1.5

Мощность двигателя комбайна N¡1, кВт 180,5 224,8

Емкость бункера для зерна V,-;, м3 9,1 9,7

Ширина захвата жатки Вр, м 8,4 8,4

Рабочая скорость движения агрегата Ур, км/ч 4,9 6,6

Пропускная способность молотилки комбайна я, кг/с 12,3 14,7

Производительность агрегата: \УК, га/ч \Ук/,т/ч 3,4 20,4 4,6 27,5

Масса комбайна Ок, кг 17080 18180

Потребное количество комбайнов пк, шт 15 13

Потребное количество накопителей-перегрузчиков п,ш. шт 6 5

Емкость накопителя-перегрузчика V,,,,, м3 48 48

Масса накопителя-перегрузчика Онп, кг 7299 7299

Масса трактора для накопителя-пергрузчика Оф, кг 5725 5725

Мощность двигателя трактора для накопителя-перегрузчика , кВт 103 103

В седьмой главе представлена экономическая эффективность результатов исследований.

По данным Департамента сельского хозяйства и перерабатывающей промышленности Краснодарского края проанализирована потребность в уборочной технике по базовому и новому парку кукурузоуборочных машин на 2010 г. (рисунки 24, 25). Результаты показывают, что применительно к Краснодарскому краю использование нового парка кукурузоуборочных машин по сравнению с базовым снижает количество уборочной техники от 15 до 44%. Экономия капиталовложений при использовании нового парка в зависимости от используемых комбайнов составляет минимум 1,3 млрд рублей.

Количество уборочной техники, шт.

.таю

3000 ■ Нсжый л^рк

■ Бэ-ЮНыи парк

2000 1709

Капиталовложения, млрд руб. 15,4

13,6

13,6,

• Ноиый парк ■ Бозиоый I ырк

ЬЕХКЖбОО Т01ШМ-740 КСКУ-6 Рисунок 24 - Потребность в кукурузоуборочной технике во всех категориях хозяйств

ЬЕХКЖ 600 Т(ЖиМ-740 КСКУ-6

Рисунок 25 - Капиталовложения при использовании нового и базового парка

Общие выводы

1. Разработана концепция многоуровневого системного подхода к взаимоувязанному функционированию всех подсистем производственных процессов заготовки кукурузы (от уборки до переработки урожая и его хранения) по критерию ресурсосбережения.

(1005,3 МДж/т) обеспечивает технология с использованием самоходного пик-кер-хескера. Для уборки кукурузы с обмолотом початков в поле (724,4 МДж/т) рациональная технология включает уборку комбайном с аксиально-роторным МСУ на базе новых конструктивно-технологических решений. Наиболее эффективной технологией при уборке кукурузы является технология с использованием на корм зерностержневой смеси (638,5 МДж/т).

3. Предложена модель повреждения початка при его отделении от стебля, экспериментально подтверждена необходимость учета динамических нагрузок при ударе початка о початкоотделяющие пластины. При частоте вращения протягивающих вальцов 1500 мин"1 и экспериментально полученном коэффициенте восстановления к = 0,15 допустимый порог потерь потенциальной энергии, поглощаемой початком, приводит к его повреждению и составляет 3,62^,65 Дж. Для интенсификации процесса уборки кукурузы на зерно перспективным является способ уборки с одновременной декапитацией стебля (частота вращения протягивающих вальцов 1200 мин"1, Ур = 12 км/ч). Мощность, потребная на работу одного початкоотделяющего русла, с учетом количества одновременно прокатываемых стеблей и с декапитацией верхушечной части растений при частоте вращения вальцов 1200 мин'1, составляет 9,86 кВт, без декапитации - 9,92 кВт (Ур = 12 км/ч).

4. Определены биометрические показатели и физико-механические свойства растений новых гибридов кукурузы, выращиваемых на Кубани, позволяющие обосновать параметры новых рабочих органов жатки, их регулировки. К последним относятся: высота расположения режущего аппарата (80-190 см) для декапитации верхушечной части растений; высота заходной части вальцов над почвой (40 см).

что время разрушения связи «початок - плодоножка» зависит от частоты вращения протягивающих вальцов. Так, при частоте 675, 860, 1215 мин"' это время соответственно составило: 0,0068, 0,0051 и 0,0040 с. Скорость протягивания стебля обратно пропорциональна величине зазора и составляет по всей длине вальцов 1,98-3,45 м/с при п = 860 мин"1 и 2,76-4,81 м/с при п = 1200 мин"1. В зоне протягивания стебля экспериментальная скорость - 3,28 м/с (п = 860 мин"') и 4,57 м/с (п = 1200 мин"'); а теоретическая с учетом коэффициента буксования = 0,1) - 3,85 м/с и 5,37 м/с соответственно.

6. Обоснованы конструктивно-технологические схемы, способствующие повышению степени очистки початков от оберточных листьев на початкоотде-ляющем аппарате на 20% при использовании комплекта дополнительных ремней и дисков и до 95% - при использовании режущих ножей к пластинам, причем в последнем случае вышелушивания зерна из початков не происходит. Проведена экспериментальная проверка технических решений, обеспечивающих улучшение качественных показателей при работе на повышенных скоростях: жатки с режущим аппаратом для декапитации стеблей; жатки с амортизирующими элементами под початкоотделяющими пластинами. Эти два типа дополнительных рабочих органов позволяют повысить производительность на 50% при одинаковых качественных показателях уборки.

7. Разработана структурная схема и математическая модель оптимизации параметров и режимов работы технических средств. В результате оптимизации модернизация кукурузоуборочного агрегата обеспечила снижение энергозатрат с 260,4 МДж/т до 228,2, или на 12,4%, повышение производительности комбайна с 3,4 га/ч до 4,6, или в 1,4 раза, пропускной способности - с 12,3 кг/с до 14,7, или в 1,2 раза. Оптимальная ширина захвата жатки составила 8,4 м, рабочая скорость движения - 6,6 км/ч, масса комбайна- 18180 кг, мощность двигателя - 224,8 кВт, оптимальные сроки уборки кукурузы на зерно - 8 дней.

8. Разработаны технические задания на комплект дополнительных рабочих органов к кукурузоуборочной жатке и комбайн для уборки кукурузы в початках, а также рекомендации по модернизации кукурузоуборочных машин.

9. Расчеты экономической эффективности показали существенное преимущество модернизированных кукурузоуборочных агрегатов по сравнению с базовыми. По комбайну Т01ШМ-740 с оптимальными параметрами эксплуатационные затраты и удельные капиталовложения снижаются в 1,4 раза, чистый дисконтированный доход на каждом гектаре уборочной площади составляет 4,7 тыс. руб., а дисконтированный срок окупаемости инвестиций - 0,4 года. Проведенные исследования показывают, что применительно к Краснодарскому краю использование нового парка кукурузоуборочных машин снижает по сравнению с базовым количество уборочной техники от 15 до 44%. Экономия капиталовложений при использовании нового парка в зависимости от используемых комбайнов составляет минимум 1,3 млрд рублей.

Основные публикации по теме диссертации

Статьи в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях, рекомендованных Высшей аттестационной комиссией РФ

1. Труфляк Е.В. Упруго-пластичные свойства кукурузного стебля /

B.C. Кравченко, Е.В. Труфляк // Техника в сельском хозяйстве. - 2004. - № 4. -

C. 23-26.

2. Труфляк Е.В. Переоборудование приставки ППК-4 / Е.В. Труфляк // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2004. - № 12. - С. 7-8.

3. Труфляк Е.В. Определение скорости протягивания стебля стрепперным початкоотделяющим аппаратом / Е.В. Труфляк, B.C. Кравченко // Техника в сельском хозяйстве, 2006. - № 2. - С. 11-12.

4. Труфляк Е.В. Теоретические аспекты повреждения зерна початков кукурузы / Е.В. Труфляк, B.C. Кравченко // Техника в сельском хозяйстве, 2007. -№6.-С. 32-34.

5. Труфляк Е.В. Переоборудованная кукурузоуборочная жатка / Е.В. Труфляк // Сельский механизатор. - 2007. - № 8. - С. 40-41.

6. Труфляк Е.В. Початкоотделяющие аппататы кукурузоуборочной жатки с повышенной способностью очищения / Е.И. Трубилин, Е.В. Труфляк, B.C. Кравченко // Техника и оборудование для села. - 2008. - № 2 (128). - С. 15-17.

7. Труфляк Е.В. Модернизация кукурузоуборочной жатки / Е.В. Труфляк // Сельский механизатор. - 2008. -№ 10. - С. 12-13.

8. Труфляк Е.В. Кукурузоуборочная жатка с дополнительным режущим аппаратом / Е.В. Труфляк // Сельский механизатор. - 2008. - № 11. - С. 8, 11.

9. Труфляк Е.В. Кукурузоуборочная жатка с улучшенными показателями отделения початков / Е.В. Труфляк // Техника в сельском хозяйстве. - 2008. -№4.-С. 8-10.

10. Труфляк Е.В. Модель механического повреждения початка / Е.В. Труфляк, B.C. Кравченко // Труды Кубанского государственного аграрного университета. - Краснодар: КубГАУ, 2008. - № 3(12). - С. 190-195.

11. Труфляк Е.В. Изучение протягивания стебля в русле кукурузоуборочной жатки / Е.В. Труфляк, B.C. Кравченко // Труды Кубанского государственного аграрного университета. - Краснодар: КубГАУ, 2008. - № 3(12). - С. 209-215.

12. Труфляк Е.В. Переоборудование кукурузоуборочной жатки для очистки початков от оберточных листьев / Е.В. Труфляк // Тракторы и сельхозмашины. - 2009. - № 4. - С. 25-28.

13. Труфляк Е.В. Уборка кукурузы с одновременным удалением верхушечной части стебля / Е.В. Труфляк // Техника в сельском хозяйстве. - 2009. -№4.-С. 38^10.

14. Труфляк Е.В. Варианты переоборудования кукурузоуборочных машин/ Е.В. Труфляк, Е.И. Трубилин, Г.Г. Маслов // Тракторы и сельхозмашины.-2010.-№ 8.-С. 11-13.

15. Труфляк Е.В. Приспособление к початкоотделяющему аппарату для уборки кукурузы / Е.В. Труфляк // Техника в сельском хозяйстве. - 2010. — № 4. - С. 36-37.

16. Труфляк Е.В. Модернизация кукурузоуборочного агрегата / Е.В. Труфляк, Е.И. Трубилин, Г.Г. Маслов // Техника и оборудование для села. -2010.-№ 10 (160).-С. 17-19.

17. Труфляк Е.В. Конструкционно-технологические усовершенствования кукурузоуборочного агрегата/ Е.В. Труфляк, Е.И. Трубилин, Г.Г. Маслов // Тракторы и сельхозмашины. - 2011. - № 1. - С. 8-10.

Монографии, учебные пособия, рекомендации

18. Труфляк Е.В. Физико-механические свойства кукурузы: монография / Е.В. Труфляк. - Краснодар: КубГАУ, 2007. - 197 с.

19. Труфляк Е.В. Кукурузоуборочные машины: учеб. пособие / Е.В. Труфляк. - Краснодар: КубГАУ, 2008. - 249 с.

20. Рекомендации по подготовке и модернизации кукурузоуборочной техники / Е.И. Трубилин, О.Н. Дидманидзе, Е.В. Труфляк, B.C. Кравченко. -Краснодар: КубГАУ, 2008. - 83 с.

21. Труфляк Е.В. Механико-технологическое обоснование повышения производительности кукурузоуборочных машин: монография / Е.В. Труфляк. -Краснодар: КубГАУ, 2009. - 501 с.

Патенты на изобретения

22. Пат. 2202875 РФ, МПК А 01 D 45/02. Початкоотделяющий аппарат / B.C. Кравченко, Е.И. Трубилин, Е.В. Труфляк, B.C. Курасов; заявитель и патентообладатель КубГАУ, - №2001125826; заявл. 20.03.2001; опубл. 27.04.2003, Бюл. № 12.

23. Пат. 2229209 РФ, МПК А 01 D 45/02. Початкоотделяющий аппарат / B.C. Кравченко, Е.И. Трубилин, Е.В. Труфляк; заявитель и патентообладатель КубГАУ. -№2003100475; заявл. 05.01.2003; опубл. 27.05.2004, Бюл. №15.

24. Пат. 2267252 РФ, МПК А 01 D 45/02. Кукурузоуборочный комбайн / B.C. Кравченко, Е.В. Труфляк, Д.В. Гаврилюк; заявитель и патентообладатель КубГАУ. -№ 2004120795/12; заявл. 07.07.2004; опубл. 10.01.2006, Бюл. № 1.

25. Пат. 2294082 РФ, МПК А 01 D 91/04, А 01 D 45/02. Способ уборки кукурузы и устройство для его осуществления / Е.В. Труфляк, Е.И. Трубилин, B.C. Кравченко; заявитель и патентообладатель КубГАУ. -№ 2005123549/12; заявл. 25.07.2005; опубл. 27.02.2007, Бюл. № 6.

26. Пат. 2314671 РФ, МПК А 01 D 45/02. Початкоотделяющий аппарат / Е.И. Трубилин, Е.В. Труфляк, B.C. Кравченко, В.А. Тюриков, А.В. Попов; заявитель и патентообладатель КубГАУ, - № 2006118419/12; заявл. 26.05.2006; опубл. 20.01.2008, Бюл. № 2.

27. Пат. 2303344 РФ, МПК А 01 D 45/02. Початкоотделяющий аппарат / Е.В. Труфляк, B.C. Кравченко, В.А. Тюриков; заявитель и патентообладатель КубГАУ,- № 2006110881/11; заявл. 04.04.2006; опубл. 27.07.2007, Бюл. №21.

28. Пат. 2303345 РФ, МПК А 01 D 45/02. Способ отделения початков от стеблей кукурузы / Е.В. Труфляк, B.C. Кравченко; заявитель и патентообладатель КубГАУ. - № 2006108205/11; заявл. 15.03.2006; опубл. 27.07.2007, Бюл. №21.

29. Пат. 2351114 РФ, МПК А 01 D 45/02. Початкоотделяющий аппарат / Е.В. Труфляк, B.C. Кравченко; заявитель и патентообладатель КубГАУ. -№ 2007138830; заявл. 18.10.2007; опубл. 10.04.2009, Бюл. № 10.

30. Пат. 2362293 РФ, МПК А 01 D 45/02. Кукурузоуборочный комбайн / Е.В. Труфляк, B.C. Кравченко, Е.И. Трубилин; заявитель и патентообладатель КубГАУ. - №2007142759; заявл. 19.11.2008; опубл. 27.07.2009, Бюл. №21.

31. Пат. 2368119 РФ, МПК А 01 D 45/02. Протягивающие вальцы стреп-перного початкоотделяющего аппарата / Е.И. Трубилин, Е.В. Труфляк, Р. Бен-диш, C.B. Бутов, B.C. Кравченко, А.В. Антипенко; заявитель и патентообладатель КубГАУ. - №2008138802; заявл. 29.09.2008; опубл. 27.09.2009, Бюл. № 27.

32. Пат. 2368120 РФ, МПК А 01 D 45/02, G 01 N 3/30. Способ определения времени разрушения плодоножки початка кукурузы при отрыве от стебля / Е.В. Труфляк, B.C. Кравченко; заявитель и патентообладатель КубГАУ.-№2008140807; заявл. 14.10.2008; опубл. 27.09.2009, Бюл. № 27.

33. Пат. 2380884 РФ, МПК А 01 D 45/02. Протягивающие вальцы стреп-перного початкоотделяющего аппарата / Е.В. Труфляк; заявитель и патентообладатель КубГАУ,- №2008140808; заявл. 14.10.2008; опубл. 19.02.2010, Бюл. № 4.

34. Пат. 2415549 РФ, МПК А 01 D 45/02. Кукурузоуборочная жатка / Е.В. Труфляк, И.А. Гончарова; заявитель и патентообладатель КубГАУ. -№2009136161/21; заявл. 29.09.2009; опубл. 10.04.2011, Бюл. № 10.

Свидетельства о регистрации программ для ЭВМ

35. Свид. РФ № 2005612539, Мощность, потребная на процесс початкоот-деления стрепперным аппаратом / Трубилин Е.И., Труфляк Е.В., Тюриков В.А.; заявитель и правообладатель КГАУ. - № 2005611961 заявл. 1.08.2005; опубл. 30.09.2005. - 11 с.

36. Свид. РФ № 2005612521, КПД стрепперного початкоотделяющего аппарата / Труфляк Е.В., Кравченко B.C., Тюриков В.А.; заявитель и правообладатель КГАУ. -№ 2005611950 заявл. 1.08.2005; опубл. 30.09.2005. - 15 с.

37. Свид. РФ № 2008614702, Определение оптимальных значений показателей, влияющих на вышелушивание зерна из початка кукурузы при ударе о початкоотделяющие пластины кукурузоуборочной жатки / Труфляк Е.В., Цы-булевский В.В., Гончарова И.А.; заявитель и правообладатель КГАУ. -№ 2008613789 заявл. 18.08.2008; опубл. 1.10.2008. - 21 с.

38. Свид. РФ № 2008614707, Определение статистических показателей при изучении удара початка о початкоотделяющие пластины кукурузоуборочной жатки / Труфляк Е.В., Цыбулевский В.В., Гончарова И.А.; заявитель и правообладатель КГАУ. -№ 2008613795 заявл. 18.08.2008; опубл. 1.10.2008. -5 с.

39. Свид. РФ № 2008614897, Определение действительных коэффициентов регрессии при изучении удара початка кукурузы о початкоотделяющие пластины кукурузоуборочной жатки / Труфляк Е.В., Цыбулевский В.В., Гончарова И.А.; заявитель и правообладатель КГАУ,- № 2008613711 заявл. 11.08.2008; опубл. 10.10.2008. - 10 с.

40. Свид. РФ № 2008615002, Определение мнимых коэффициентов регрессии при изучении удара початка кукурузы о початкоотделяющие пластины кукурузоуборочной жатки / Труфляк Е.В., Цыбулевский В.В., Гончарова И.А.; заявитель и правообладатель КГАУ. - № 2008613781 заявл. 18.08.2008; опубл. 17.10.2008.- 14 с.

41. Свид. РФ № 2010614055, Оптимизация энергозатрат на уборке кукурузы / Труфляк Е.В., Маслов Г.Г., Трубилин Е.И., Цыбулевский В.В.; заявитель и правообладатель КГАУ,- № 2010612514 заявл. 7.05.2010; опубл. 23.06.2010.-3 с.

42. Свид. РФ № 2010614688, Оптимизация процесса уборки кукурузы с усовершенствованием жаток / Труфляк Е.В., Маслов Г.Г., Трубилин Е.И., Цыбулевский В.В.; заявитель и правообладатель КГАУ. - № 2010612986 заявл. 28.05.2010; опубл. 19.07.2010. - 3 с.

43. Свид. РФ № 2010614054, Моделирование производственных процессов уборки кукурузы / Труфляк Е.В., Маслов Г.Г., Трубилин Е.И., Цыбулевский В.В.; заявитель и правообладатель КГАУ.- № 2010612513 заявл. 7.05.2010; опубл. 23.06.2010. - 3 с.

Статьи в других изданиях

44. Труфляк Е.В. Методика определения мощности, потребной на работу початкоотделяющего аппарата кукурузоуборочной машины / Е.В. Труфляк // Тр. 4-й междунар. конф. молод, ученых и студентов. - Самара, 2003. - С. 33-36.

45. Труфляк Е.В. К вопросу о деформации стебля кукурузы протягивающими вальцами кукурузоуборочной машины / B.C. Кравченко, Е.В. Труфляк // Сб. науч. тр. / КубГАУ. - Краснодар, 2003. - Вып. 404 (432) - С. 106-113.

46. Труфляк Е.В. Исследование удара початков кукурузы по стрепперным пластинам кукурузоуборочного комбайна / Е.В. Труфляк // Наука Кубани. -Краснодар, 2005. - №2. - С. 114-118.

47. Труфляк Е.В. Модернизация кукурузоуборочного комбайна СК-5 «Нива» с приставкой ППК-4 для уборки кукурузы в початках / В.А. Тюриков, Е.В. Труфляк // Студенчество и наука: сб. науч. тр. Выпуск 6. - Краснодар: КубГАУ, 2007.-С. 132-134.

48. Труфляк Е.В. К расчету увеличения производительности кукурузоуборочной жатки 1 Е.В. Труфляк // Проблемы и тенденции устойчивого развития аграрной сферы: материалы Междунар. науч.-практ. конф., посвященной 65-летию победы в Сталинградской битве. Том 2. - Волгоград: ИПК ФГОУ ВПО ВГСХА «Нива», 2008. - С. 44^8.

49. Труфляк Е.В. Разработка початкоотделяющего аппарата кукурузоуборочной жатки с дополнительными вращающимися дисками / И.А. Гончарова Е.В. Труфляк//«Университет». -2009. -№ 1. - С. 78-80.

50. Труфляк Е.В. Разработка початкоотделяющего аппарата кукурузоуборочной жатки с дополнительными контурами ремней / И.А. Гончарова, Е.В. Труфляк // «Университет». - 2009. - № 1. - С. 81-83.

51. Труфляк Е.В, Початкоотделяющий аппарат кукурузоуборочной жатки с дополнительными контурами ремней / Е.В. Труфляк // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс].- Краснодар: КубГАУ, 2007.- № 10 (34).-10 с. - Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2007/10/pdf/10.pdf.

52. Труфляк Е.В. Початкоотделяющий аппарат кукурузоуборочной жатки с дополнительными вращающимися дисками / Е.В. Труфляк // Научный журнал

КубГАУ [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2007. - № 10 (34). -9 с. - Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2007/10/pdf/ll.pdf.

53. Труфляк E.B. Изучение механического повреждения початка кукурузы при его отрыве в кукурузоуборочной жатке / Е.В. Труфляк, B.C. Кравченко, И.А. Гончарова// Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2008. - № 04(38). - 11 с. - Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2008/04/pdf/08.pdf.

54. Труфляк Е.В. Теоретическое определение времени отделения початка в кукурузоуборочной жатке / Е.В. Труфляк // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2008. - № 06(40). - 9 с. - Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2008/06/pdf/08.pdf.

55. Труфляк Е.В. Определение мощности, затрачиваемой на технологический процесс работы одного русла кукурузоуборочной жатки с учетом количества прокатываемых стеблей / Е.В. Труфляк // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2008. - № 06(40). - 7 с. - Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2008/06/pdf/09.pdf.

56. Труфляк Е.В. Анализ влияния всхожести семян кукурузы на количество одновременно прокатываемых стеблей кукурузоуборочной жаткой / Е.В. Труфляк // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2008,- № 06(40).- 13 е.- Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/ 2008/06/pdf/l 0.pdf.

57. Труфляк Е.В. Изучение удара початка кукурузы в кукурузоуборочной жатке / Е.В. Труфляк // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. -Краснодар: КубГАУ, 2008,- № 08(42).- 12 е.- Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2008/08/pdf/13.pdf.

Подписано в печать 5.07.2011 г. Формат 60x84 7,6 Бумага офсетная. Офсетная печать.

Печ. л. 2. Заказ № 514

Тираж 100 экз.

Отпечатано в типографии Кубанского ГАУ 350044, г. Краснодар, ул. Калинина, 13

Оглавление автор диссертации — доктора технических наук Труфляк, Евгений Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ УБОРКИ КУКУРУЗЫ НА ЗЕРНО.

1.1. Кукуруза, ее физико-механические свойства, влияющие на уборочный процесс.

1.2. Способы и машинные технологии уборки кукурузы.

1.3. Аспекты повышения эффективности кукурузоуборочных машин.

1.4. Анализ теоретических исследований початкоотделяющих аппаратов кукурузоуборочных машин.

1.5. Выводы и задачи исследований.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩИХ ПРОЦЕССОВ УБОРКИ КУКУРУЗЫ И РАБОЧИХ ОРГАНОВ КУКУРУЗОУБОРОЧНЫХ МАШИН.

2.1. Принципы системного подхода и иерархия решения задач оптимизации процессов уборки зерна кукурузы.

2.2. Выбор ресурсосберегающих технологий уборки кукурузы на зерно и рациональный технологический комплекс машин (ТКМ).

2.3. Определение рационального комплекса машин для уборки кукурузы, транспортировки, послеуборочной обработки и хранения зерна.

2.4. Оптимизация параметров и режимов работы машин уборочно-транспортного звена (УТЗ) на уборке кукурузы.

2.5. Теоретические исследования процесса початкоотделения.

2.6. Определение пропускной способности жатки.

2.7. Мощность, затрачиваемая на работу одного русла жатки с учетом пропускной способности.

2.8. Выводы.

3. МЕТОДИКА И ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Определение биометрических показателей кукурузы.

3.2. Разработка прибора для определения допустимого ударного импульса.

3.3. Методика определения скорости протягивания стебля в зависимости от зазора между вальцами.

3.4. Методика планирования эксперимента.

3.5. Определение сжимаемости резиновых прокладок.

3.6. Определение времени разрушения связи "початок-плодоножка" при ударе о стрепперные початкоотделяющие пластины.

3.7. Выводы.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ РАСТЕНИЙ КУКУРУЗЫ.

4.1. Биометрические показатели и физико-механические свойства кукурузы как объект проектирования кукурузоуборочных машин. j

4.2. Прочностные свойства кукурузного растения и его частей.

4.3. Аспекты повышения производительности кукурузоуборочных машин при уборке различных гибридов кукурузы.

4.4. Выводы.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО-ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ НОВЫХ КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ.

5.1. Обоснование параметров новых конструктивно-технологических решений.

5.2. Конструктивно-технологические схемы с функцией дополнительной очистки початков.

5.3. Технологические решения, обеспечивающие улучшение качественных показателей при работе на повышенных скоростях.

5.4. Протягивающие вальцы стрепперного початкоотделяющего аппарата с расширенными функциональными свойствами.

5.5. Новые способы и конструктивные решения для модернизации кукурузоуборочных машин.

5.6. Обобщение результатов обоснования новых конструктивно-технологических решений.

5.7. Выводы.

6. ОПТИМАЛЬНЫЕ ВАРИАНТЫ ТЕХНОЛОГИЙ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ УБОРКИ И ПОСЛЕУБОРОЧНОЙ ОБРАБОТКИ КУКУРУЗЫ.

6.1. Альтернативные варианты технологий уборки и послеуборочной обработки кукурузы.

6.2. Оптимальные параметры и режимы работы машин УТЗ на уборке кукурузы.

6.3. Выводы.

7. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ.

7.1. Программа и методика технико-экономической оценки.

7.2. Результаты расчета экономической эффективности.

7.3. Вывод.

Введение 2011 год, диссертация по процессам и машинам агроинженерных систем, Труфляк, Евгений Владимирович

Ведущая роль кукурузы в мировом земледелии определяется высокой урожайностью и многогранностью ее использования в пищевой промышленности, животноводстве, медицине и других отраслях экономики. Из зерна кукурузы получают крахмал, масло, сироп, муку, крупу, кукурузные хлопья, патоку, глюкозу, спирты и многие другие продукты [20,' 110, 135].

Калорийность зерна кукурузы выше, чем зерна других зерновых [119]. В 100 г кукурузного зерна содержится 330 ккал, пшеничного - 295 ккал, ячменного - 267 ккал, овсяного - 257 ккал.

Как высокоэнергетический корм зерно кукурузы пригодно для кормления всех видов животных и птицы. Переваримость кукурузного зерна высокая: крупный рогатый скот, свиньи переваривают зерно кукурузы на 90 %.

Зерно 'кукурузы является неотъемлемой частью комбикормов. Чтобы повысить продуктивность животных, в структуре зерновой части комбикормов должно быть не менее 40% кукурузы.

В условиях Северного Кавказа кукуруза на зерно может быть неплохим предшественником озимых колосовых культур при возделывании среднеранних, среднеспелых и среднепоздних гибридов кукурузы. Позднеспелые формы могут использоваться в этом качестве в южных районах, где безморозный период превышает 200 дней [130, 142].

Высокая ценность кукурузы на Северном Кавказе заключается в том, что она является высокопродуктивной страховой культурой для восстановления зернового клина в случае гибели озимых колосовых от неблагоприятных погодных условий. Благодаря своим'биологическим особенностям, кукуруза получила распространение на полях Краснодарского края в noy косных и пожнивных посевах, способствуя при этом более интенсивному использованию пашни в зонах достаточного увлажнения и на орошаемых землях. В полосных и смешанных посевах, особенно с бобовыми культурами, ее используют и как кулисное растение.

В последнее время, благодаря высокому уровню развития механизации и химизации, кукуруза возделывается без затрат ручного труда. Исключение составляют посевы родительских форм и участки гибридизации, на которых вручную удаляют нетипичные растения, цветущие метелки материнских форм или метелки у отцовских растений при ведении участка гибридизации на фертильной основе [36, 150].

В целях повышения эффективности работы кукурузоуборочной? техники необходимо совершенствовать технологии и технические средства. Успешное решение проблемы во многом зависит от системного подхода к оптимизации машинных технологий и режимов работы технических средств. В современных экономических и экологических условиях увеличение производства зерна кукурузы не может быть достигнуто только за счет расширения площадей посевов. Кроме того, резервы наращивания и интенсификации земледелия исчерпаны, так как экологическая обстановка и без этого напряжена. Выходом из создавшейся ситуации может быть использование принципов энергосбережения и оптимизации растениеводства.

Показатели эффективности работы кукурузоуборочной техники зависят от самой технологии уборки, поэтому ее обоснование с позиций ресурсосбережения и выбор лучшего из числа альтернативных вариантов является актуальной задачей. Наиболее эффективным методом ее решения считают многоуровневый системный подход. Для этих целей необходимы самостоятельные комплексные исследования - от обоснования параметров рабочих органов кукурузоуборочных машин, ресурсосберегающих технологий уборки урожая до закладки его на хранение. Совершенствованию подлежит структурная схема иерархии решения поставленных задач с точки зрения экономии ресурсов и взаимосвязанного функционирования всех подсистем производственного процесса.

Цель, работы - повышение эффективности процесса уборки кукурузы на зерно путем совершенствования ресурсосберегающих машинных технологий и оптимизации рабочих органов кукурузоуборочных машин:

Задачи исследований:

1. Разработать концепцию многоуровневого системного подхода оптимизации процессов и параметров'технических средств для уборки кукурузы.

2. Обосновать, по критерию минимума совокупных затрат энергии, ресурсосберегающие технологии уборки, кукурузы в початках, с их обмолотом в поле и получением зерностержневой смеси.

3'. Изучить технологические процессы, происходящие в. кукурузоуборочной жатке: условия, приводящие к повреждению» початка под влиянием удара; отделение початка из условий статической, и динамической нагрузок; пропускной способности жатки; мощности, затрачиваемой на работу одного русла с учетом пропускной способности жатки.

5. Разработать методики определения физико-механических свойств растений кукурузы и выполнить экспериментальные исследования для подтверждения результатов: теоретического обоснования допустимого ударного импульса и определения коэффициента восстановления початка, времени разрушения связи «початок — плодоножка»; скорости протягивания стебля; рабочей скорости кукурузоуборочного комбайна при использовании способа уборки с одновременной декапитацией стеблей.

7. Разработать структурную схему и математическую модель оптимизации параметров и режимов работы технических средств, для уборки кукурузы на зерно.

9. Определить эффективность вложения инвестиций в производство предложенных технических средств.

Представляемый материал является результатом многолетних исследований, проведенных в лаборатории кафедры сельхозмашин Кубанского государственного аграрного университета и в полевых условиях учхоза «Кубань». Работа выполнена в соответствии с Федеральным законом «О развитии сельского хозяйства» от 29 декабря 2006 г. № 264 — ФЗ и тематическим планом НИР Министерства сельского хозяйства. Исследования включены в планы научно-исследовательской работы Кубанского государственного аграрного университета: на 2001-2005 гг. по теме «Разработать новые рабочие органы для энергосберегающих технологий возделывания и уборки зерновых колосовых и кукурузы» № 11.1.1 ГР 01200113467, на 2006-2010 гг. по теме «Разработать механико-технологические основы уборки кукурузы на зерно» № 9.8.8 ГР 01.2.006 06833.

Работа выполнялась при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ 06-08-96629-рюга) и администрации Краснодарского края.

Основные положения диссертации доложены и одобрены на ежегодных научно-практических конференциях молодых ученых Кубанского ГАУ

Научное обеспечение агропромышленного комплекса» в 2004-2009 гг.; на конференциях грантодержателей конкурса Российского фонда фундаментальных исследований и администрации Краснодарского края «Юг России» в 2006-2008 гг.; на международных конференциях: молодых ученых и студентов (г. Самара) - 2003 г. и конференции, посвященной 65-летию победы в Сталинградской битве (г. Волгоград) - 2008 г.; в МГАУ им. В. П. Горячкина (г. Москва) - 2006, 2009 г.; АЧГАА (г. Зерноград) - 2006-2014 гг. и СГАУ им. Н. И. Вавилова (г. Саратов) — 2010 г.; на Международном агропромышленном »форуме «Югагро-2009» и XIV Московском* международном Салоне изобретений и инновационных технологий «Архимед-2011». Результаты исследований отмечены золотой медалью на 9-й и 11-й Российской агропромышленной выставке «Золотая осень» за разработку и внедрение энергосберегающей технологии уборки кукурузы на зерно (2007, 2009 г.), сертификатами фирмы Claas в номинации «Интернациональный проект» (г. Хар-зевинкель, Германия) — 2009—2010 гг.

Содержание диссертации опубликовано в 75 научных работах, включая 13 патентов РФ, 17 свидетельств о регистрации программ для ЭВМ, 17 статей в журналах, рекомендованных ВАК, 2 монографии, учебное пособие и рекомендации.

Объекты исследований — технологии и технические средства для уборки кукурузы.

Предмет исследований — закономерности влияния технологических и конструктивных параметров рабочих органов кукурузоуборочных машин на ресурсосберегающие процессы и показатели качества уборки кукурузы.

Методика исследований. В качестве методов исследований использовались системный подход и структурный анализ, математическая статистика и сравнительный эксперимент. Аналитическое описание технологических процессов выполнялось с использованием оригинальных методик, методов классической механики, математического анализа, теории планирования эксперимента, скоростной киносъемки. Исследование способов и средств механизации проводилось в лабораторных, лабораторно-полевых и полевых условиях в соответствии с действующими стандартами и разработанными частными методиками. Результаты экспериментальных исследований обрабатывались на ПЭВМ с использованием программ MathCad, Excel и разработанного пакета прикладных программ (приложение 2). Экономическая эффекt

- тивность предлагаемых разработок определялась с использованием ГОСТа Р

53056-2008 «Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки».

Научная новизна работы. 1

4. Методики определения допустимого ударного импульса и коэффициента восстановления початка, времени разрушения связи «початок - плодоножка» при ударе о стрепперные початкоотделяющие пластины; скорости протягивания стебля в зависимости от зазора между вальцами.

Практическая значимость результатов исследования.

Новизна предложенных способов уборки кукурузы и отделения' початков подтверждена тремя патентами Российской-. Федерации на> изобретение (№> 2303345, № 2294082, № 2368120), новизна кукурузоуборочных комбайнов - тремя патентами (№ 2267252, № 2362293, №2415549), новизна* отдельных конструктивных решений — семью патентами (№ 2202875, № 2229209, № 2314671, № 2303344, № 2351114, № 2368119, № 2380884), а также 17 свидетельствами о регистрации программ для ЭВМ.

Реализация результатов исследований. Разработанные автором рекомендации по подготовке и модернизации кукурузоуборочной техники утверждены Департаментом научно-технической политики и образования МСХ РФ. Материалы^ исследований используются в, учебном* процессе Кубанского ГАУ и в ряде аграрных вузов РФ.

Результаты научных исследований использованы Министерством сельского' хозяйства Республики Адыгея при разработке программы технического обеспечения АПК и перспективной, программы сельхозмашиностроения; в хозяйствах Краснодарского края при изготовлении рабочих органов к кукурузоуборочным машинам. Данные исследований по модернизации кукурузоуборочной техники, методике расчета початкоотделяющих аппаратов, а также материалы по физико-механическим свойствам районированных и перспективных гибридов кукурузы использованы в УГК ТЦ ООО «КЗ "Ростсельмаш"» при анализе и разработке початкоотделяющих аппаратов. Кроме того, согласованы технические задания на разработку дополнительного комплекта рабочих органов к приспособлению КМД-6 и на усовершенствование комбайна «Нива» для уборки кукурузы в початках.

Положения, выносимые на защиту.

2. Математические модели оптимизации параметров и режимов работы технических средств УТЗ.

5. Методика и теоретическое обоснование определения допустимого ударного импульса и коэффициента восстановления початка, времени разрушения связи «початок - плодоножка» при ударе о стрепперные початкоотде-ляющие пластины; скорости протягивания стебля в зависимости от зазора между вальцами.

Заключение диссертация на тему "Ресурсосберегающие процессы уборки кукурузы на основе новых конструктивно-технологических решений"

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

2. Обоснованы ресурсосберегающие технологии уборки кукурузы в початках, с их обмолотом в поле и с получением зерностержневой смеси. Минимум совокупных затрат энергии при уборке кукурузы в початках (1005,3 МДж/т) обеспечивает технология- с использованием самоходного пиккер-хескера. Для уборки кукурузы с обмолотом початков в поле (724,4 МДж/т) рациональная технология включает уборку комбайном с аксиально-роторным МСУ на базе новых конструктивно-технологических решений. Наиболее эффективной технологией при уборке кукурузы,является технология с использованием на корм зерностержневой смеси (638,5 МДж/т).

3. Предложена модель повреждения початка при его отделении от стебля, экспериментально подтверждена необходимость учета динамических нагрузок при ударе початка о початкоотделяющие пластины. При частоте вращения протягивающих вальцов 1500 мин"1 и экспериментально полученном коэффициенте восстановления к = 0,15 допустимый порог потерь потенциальной энергии, поглощаемой початком, приводит к его повреждению и составляет 3,62-4,65 Дж. Для интенсификации процесса уборки кукурузы на зерно перспективным является способ уборки с одновременной де-капитацией стебля (частота вращения протягивающих вальцов 1200 мин"1, Ур = 12 км/ч). Мощность, потребная на работу одного початкоотделяющего русла, с учетом количества одновременно прокатываемых стеблей и с дека-питацией верхушечной части растений при частоте вращения вальцов 1200 мин"1, составляет 9,86 кВт, без декапитации - 9,92 кВт (Ур = 12 км/ч).

4. Определены биометрические показатели и физико-механические свойства растений новых гибридов кукурузы, выращиваемых на Кубани, позволяющие обосновать параметры новых рабочих органов жатки, их регулировки. К последним относятся: высота расположения режущего аппарата (80—190 см) для декапитации верхушечной части растений; высота заход-ной части вальцов над почвой (40 см).

5. Разработаны методики определения физико-механических свойств растений кукурузы. Получены параметры, оптимизирующие процесс удара: величина допустимого ударного импульса 2,08 Н-с, влажность зерна — 23,5%, количество листьев обертки — 7 шт. Коэффициент восстановления початка при ударе о початкоотделяющие пластины составляет 0,109-0,190. Установлено, что время разрушения связи «початок — плодоножка» зависит от частоты вращения протягивающих вальцов. Так, при частоте 675, 860, 1215 мин"1 это время соответственно составило: 0,0068, 0,0051 и 0,0040 с. Скорость протягивания стебля обратно пропорциональна величине зазора и составляет по всей длине вальцов 1,98—3,45 м/с при п = 860 мин"1 и 2,76-4,81 м/с при п — 1200 мин"1. В зоне протягивания стебля экспериментальная^ скорость - 3,28 м/с (п = 860 мин"1) и 4,57 м/с (п = 1200 мин"1); а теоретическая с учетом коэффициента буксования1 (т]д = 0,1) — 3,85 м/с и 5,37 м/с соответственно.

6. Обоснованы конструктивно-технологические схемы, способствующие повышению степени очистки початков от оберточных листьев на почат-коотделяющем аппарате на 20% при использовании комплекта дополнительных ремней и дисков и до 95% - при использовании режущих ножей к пластинам, причем в последнем случае вышелушивания зерна из початков не происходит. Проведена экспериментальная проверка технических решений, обеспечивающих улучшение качественных показателей при работе на повышенных скоростях: жатки с режущим аппаратом для декапитации стеблей; жатки с амортизирующими элементами под початкоотделяющими пластинами. Эти два типа дополнительных рабочих органов позволяют повысить производительность на 50% при одинаковых качественных показателях уборки.

7. Разработана структурная схема и математическая модель оптимизации параметров и режимов работы технических средств. В результате оптимизации модернизация кукурузоуборочного агрегата обеспечила снижение энергозатрат с 260,4 МДж/т до 228,2, или на 12,4%, повышение производительности комбайна с 3,4 га/ч до 4,6, или в 1,4 раза, пропускной способности - с 12,3 кг/с до 14,7, или в 1,2 раза. Оптимальная ширина захвата жатки составила 8,4 м, рабочая скорость движения — 6,6 км/ч, масса комбайна — 18180 кг, мощность двигателя — 224,8 кВт, оптимальные сроки уборки кукурузы на зерно - 8 дней.

9. Расчеты экономической эффективности показали существенное преимущество модернизированных кукурузоуборочных агрегатов по сравнению с базовыми. По комбайну Т01ШМ-740 с оптимальными параметрами эксплуатационные затраты и удельные капиталовложения снижаются в 1,4 раза, чистый дисконтированный доход на каждом гектаре уборочной площади составляет 4,7 тыс. руб., а дисконтированный срок окупаемости инвестиций — 0,4 года. Проведенные исследования показывают, что применительно к Краснодарскому краю использование нового парка кукурузоуборочных машин снижает по сравнению с базовым количество уборочной техники от 15 до 44%. Экономия капиталовложений при использовании нового парка в зависимости от используемых комбайнов составляет минимум 1,3 млрд рублей.

Библиография Труфляк, Евгений Владимирович, диссертация по теме Технологии и средства механизации сельского хозяйства

1. Абаев В.В. Машинно-технолгическое обеспечение ресурсосберегающих процессов уборочно-транспортного комплекса с применением уборочно-почвообрабатывающего агрегата / В.В. Абаев. Монография. Краснодар: КубГАУ, 2010. - с. 113.

2. Абликов В.А. Исследование планетарного однобарабанного початко-очистителя / В.А. Абликов: дис. . канд. техн. наук Краснодар, 1967. — 24 с.

3. Автоматизированная справочная система «Сельхозтехника». Версия: Профессионал +. Разработчик ИТЦ «Аграрная Россия».

4. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.П. Грановский. М.: Наука, 1976. — 279 с.

5. Анисимова Л.И. Теоретические и экспериментальные исследования закономерностей движения стеблей в початкоотделяющих аппаратах ручьевого типа / Л.И. Анисимова // сб. науч. тр. / ВИСХОМ. Вып. 47. — Москва, 1966 - С.259-280.

6. Анисимова Л.И. Технологические свойства кукурузы, определяющие процесс початкоотделения / Л.И. Анисимова // сб. науч. тр. / ВИСХОМ. -Вып. 41.-Москва, 1963. -С.3-15.

7. Аппель П. Теоретическая механика / П. Аппель . — Т. I.: Гостехиздат, 1956.

8. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. -М.: Наука, 1988.-640 с.

9. Байнер Р. Основы сельскохозяйственной техники / Р. Байнер, Р. Кепнер, Е. Барджер. М.: Государственное издательство сельскохозяйственной литературы, 1959. — 552 с.

10. Басов A.B. Современное состояние механизации сельского хозяйства в США / A.B. Басов, П.Е. Дорошенко, С.А. Мельник и др. М.:

11. ЦИНТИМАШ. Отдел тракторного и сельскохозяйственного машиностроения, 1959.-285 с.

12. Беспамятное А.Д. Эксплуатация машин для производства кукурузы: Справочник / А.Д. Беспамятнов, Н.М. Беспамятнова. М.: Росагропром-издат, 1989.-221 с.

13. Бобриков H.A. Исследование рабочих органов молотильных аппаратов для обмолота кукурузы / H.A. Бобриков: дис. .канд. техн. наук. — Ростов-на-Дону, 1963.

14. Большой Российский энциклопедический словарь. — М.: Большая Российская энциклопедия, 2003. 1888 с.

15. Бутенин Н.В. Курс теоретической механики / Н.В. Бутенин, Я. Л. Лущ, Д.Р. Меркин. Том II - М.: Наука, 1985.

16. Быков B.C. Исследование початкоотделяющего-очищающего аппарата для уборки высокоурожайных гибридов кукурузы /B.C. Быков: автореф. дис. . канд. техн. наук. — Краснодар, 1972.

17. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин. М.: Колос, 1973. - 199 с.

18. Верещак И.С. Усовершенствование початкоотделяющего аппарата кукурузоуборочного комбайна типа «Херсонец» / И.С. Верещак // сб. науч. тр. / УСХА. Вып. 100. - Киев, 1973. - С.7-14.

19. Вознесенский В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях / В.А. Вознесенский. М.: Финансы и статистика, 1981. — 263 с.

20. Володарский Н.И. Биологические основы возделывания кукурузы / Н.И. Володарский- М.: Колос, 1975. — 256 с.

21. Вялов С.С. Реологические свойства и несущая способность мерзлых грунтов / С.С. Вялов. М.: Издательство Академии наук СССР, 1959.

22. Галеев Г.С. Исследование в селекции мужской стерильности кукурузы / Г.С. Галеев. // Селекция и семеноводство. 1956. - № 1.

23. Голик М.Г. Хранение и обработка початков и зерна кукурузы / М.Г. Голик. М.: Колос, 1968.

24. ГорячкиньВ.П. Собрание сочинений / В.П. Горячкин. Т.1. - М.: Колос, 1965.-С.193.

25. Горячкин В.П. Собрание сочинений / В.П. Горячкин. Т. III. — М.: Колос, 1965.-С. 22-23.

26. ГОСТ 8.207 76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. - Введ. 01.01.1977. - М.: Изд-во стандартов, 1976.

27. ГОСТ Р 53056-2008'. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. Введ. 01.01.2009. - М.: Стандартинформ, 2009. - 20 с.

28. ГОСТ 19.106 — 78. Требования м программным документам, выполненным печатным способом. Введ. 01.01.1980. - М.: Изд-во стандартов, 1978.-12 с.

29. ГОСТ 19.201 78. Техническое задание. Требования к содержанию и оформлению. - Введ. 01.01.1980. - М.: Изд-во стандартов, 1978. — 2 с.

30. ГОСТ 12041-82. Семена сельскохозяйственных культур. Метод определения влажности. Взамен ГОСТ 12041-66; Введ. 01.07.83. - М.: Изд-во стандартов, 1984.

31. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. Введ. 01.01. 88. — М.: Изд-во стандартов, 1987.

32. ГОСТ 24026 80. Исследовательские испытания. Планирование эксперимента. Термины и определения. - Введ. С 01.01.1981. - М.: Изд-во стандартов, 1980. - 18 с.

33. ГОСТ 12.2.111 85. Машины сельскохозяйственные навесные и прицепные. - Введ. 01.01.1987. -М.: Изд-во стандартов, 1985. - 7 с.

34. Грушка Я. Монография о кукурузе / Я. Грушка. М.: Колос, 1965.

35. Гуйда Н.И. Особенности агротехники кукурузы / Н.И. Гуйда, С.А. Фролов, Е.П. Кульбацкая // Рекомендации по системе ведения сельского хозяйства в Краснодарском крае. Краснодар, 1976. - С. 138-141.

36. Гуров И.Н. Обмолот кукурузы / И.Н. Гуров. Ростов-на-Дону: Изд-во Ростовского ун-та, 1964.

37. Действительные в нормализованные 3. Свидетельство об официальной регистрации программ для ЭВМ / В.В. Цыбулевский — Гос. рег. № 2004612244.-М.: Роспатент, 2004.

38. Дембеле С. Процесс работы планетарно роликового аппарата на уборке кукурузы / С. Дембеле: автореф. дис. . канд. техн. наук. - Краснодар, 1985.

39. Деревенко В.В. Планетарные аппараты уборочных машин: конструкция, теория, расчет / В.В. Деревенко. Ч. II. - Краснодар: КСХИ, 1981. - 101 с.

40. Деревенко В.В. Теория плоского зуба / В.В. Деревенко // сб. науч. тр. / КГАУ. Вып. 14(42). Краснодар, 1966.- С.3-18.

41. Долгов И.А. Математические методы в земледельческой механике / И.А. Долгов, Г.К. Васильев. — М.: Машиностроение, 1967. — 204 с.

42. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта / Б.А. Доспехов. — М.: Агро-промиздат, 1985.-351 с.

43. Евтушенко Ю.В. Изучение физико-механических свойств растений кукурузы селекции КНИИСХ / Ю.В. Евтушенко // сб. науч. тр./ КНИИСХ, Краснодар,- 1987.

44. Жалнин Э.В. Расчет основных параметров зерноуборочных комбайнов /

45. Э.В. Жалнин. -М.: ВИМ, 2001.

46. Зангиев A.A. Моделирование производственных процессов* на уборкефруктов / A.A. Зангиев. -М, 1998, 144 с.

47. Зангиев A.A. Оптимизация состава и режимов работы средств для сбора, транспортировки и первичной обработки чайного листа / A.A. Зангиев, О.Н. Дидманидзе, О.П. Андреев. — М: Колос, 1995, 132 с.

48. Измайлов А.Ю. Применение сборочно-контейнерных систем в сельскомхозяйстве / А.Ю. Измайлов // Техника в сельском хозяйстве. — М, 2007. — №2.

49. Испытания сельскохозяйственной*техники / Нормативы по срокам владения и методам начисления амортизации по тракторам и сельскохозяйственным машинам: Рекомендации. М.: Минсельхоз России, 2000. 27 с.

50. Исходные требования на базовые машинные технологические операции врастениеводстве / В.И. Анискин, A.A. Артюшин. М.: ФГНУ "Росин-формагротех", 2005.

51. Каноническое преобразование Вк-3. Свидетельство об официальной регистрации программ для ЭВМ / В.В. Цыбулевский. Гос. per. № 2004611927. - М.: Роспатент, 2004.

52. Кленин Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Н.И.

53. Кленин, В.А. Сакун. М.: Колос, 1994. - 751 с.

54. Козачок Б.Д. Исследование влияния способов движения на производительность ручьевых кукурузоуборочных агрегатов / Б.Д. Козачок // Вопросы механизации земледелия на юге Украины. — Кишинев, 1970. — С. 137-149.

55. Козачок Б.Д. О некоторых общих закономерностях повышения производительности уборочных агрегатов / Б.Д. Козачок // Исследования надежности и долговечности некоторых передач. Симферополь: Таврия, 1971.-С. 30-40.

56. Козачок Б.Д. О повышении производительности кукурузоуборочных агрегатов / Б.Д. Козачок, А.П. Соломыкин // Тракторы и сельхозмашины. -М, 1971.-№5.-С. 42-45.

57. Козачок Б.Д. Устойчивость технологического процесса и производительность кукурузоуборочных агрегатов / Б.Д; Козачок, А.П. Соломыкин, Д.Ф. Цедрик // Тракторы и сельхозмашины. М, 1971. - №9. - С. 31-32.

58. Козлов Е.И. Исследование и обоснование основных параметров планетарного двухбарабанного початкоотделяющего аппарата / Е.И. Козлов: автореф. дис. . канд. техн. наук. Краснодар, 1965. - 24 с.

59. Козубенко В.Е. Селекция кукурузы / В.Е. Козубенко. М.: 1965.

60. Комбайн кукурузоуборочный самоходный» КСКУ-6. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Киев: Реклама, 1987. - 160 с.

61. Конопельцев М.И. К обоснованию зазора между очесывающими пластинами в початкоотделяющем аппарате очесывающего типа / М.И. Конопельцев // сб. науч. тр. / УСХА, Киев, 1977. - Вып. 192. - С. 11-14.

62. Конопельцев М.И. Обоснование параметров протягивающих вальцов початкоотделяющего аппарата очесывающего типа / М.И. Конопельцев // сб. науч. тр. УСХА, Киев, 1973. - Вып. 100. - С. 15-19.

63. Кравченко B.C. К вопросу о деформации стебля кукурузы протягивающими вальцами кукурузоуборочной машины / B.C. Кравченко, Е.В. Труфляк // сб. науч. тр. Краснодар: ЬСГАУ, - 2003. - Вып. 404 (432) - С. 106-113.

64. России". Сборник тезисов. 2006. - С. 142-144.

65. Кравченко B.C. Основы научных исследований. Сборник заданий / B.C.

66. Кравченко, Е.И. Трубилин, B.C. Курасов, В.В. Куцеев, Е.В. Труфляк — Краснодар: ЬСГАУ, 2005. 105 с.

67. Кравченко B.C. Основы научных исследований. Учебное пособие / / B.C.

68. Кравченко, Е.И. Трубилин, B.C. Курасов, В.В. Куцеев, Е.В. Труфляк -Краснодар: КГАУ, 2005. 136 с.

69. Кравченко B.C. Параметры и режимы обмолота початков кукурузы / B.C.

70. Кравченко: дис. д-ра. техн. наук. Т. 1. — Зерноград, 1997. - 483 с.

71. Краткий физико-технический справочник / И.Н. Бронштейн, К.П. Гуров,

72. Е.Б. Кузнецова. — Т. 1. — М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1960. — 446 с.

73. Курасов B.C. Анализ составляющих баланса мощности, потребляемой наотделение початков кукурузы стрепперным'аппаратом / B.C. Курасов // сб. науч. тр. / КГАУ, Краснодар, 1999. - Вып. 371 (399). - С.82-89.

74. Курасов B.C. Механико-технологическое обоснование комплекса технических средств для селекции, сортоиспытания и первичного семеноводства кукурузы / B.C. Курасов: дис. . докт. техн. наук. Краснодар, 2002.

75. Лачуга Ю.Ф. Теоретическая механика / Ю.Ф. Лачуга, В.А. Ксендзов.м:: Колос, 2000.

76. Листопад И.А. Планирование эксперимента в исследованиях по механизации сельскохозяйственного производства / И.А. Листопад. — М.: Агро-промиздат, 1989, — 88 с.

77. Математическая энциклопедия / И.М. Виноградов, Т.З. М.: Советская

78. Энциклопедия, 1982. 1184 с.

79. Машины и оборудование для АПК, выпускаемые в странах СНГ / Каталог. М.: ФГНУ Росинформагротех, 2001. - 292 с.

80. Мельников C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / C.B. Мельников, В.Р. Алешин, П.М. Рощин. —t1. Л.: Колос, 1980.- 168 с.

81. Методика определения экономической эффективности технологий исельскохозяйственной техники. М.: МСХ и ПРФ, 1998. - 219 с.

82. Методические рекомендации по топливно-энергетической оценке сельскохозяйственной техники, технологических процессов и технологий в растениеводстве. М, 1989.

83. Методические указания по определению основных элементов затрат привыполнении механизированных работ. — Новокубанск, 2001 . — 9с.

84. Михай Хорват. Анализ повреждений плодов и зерна ударом / Михай Хорват // сб. науч. тр. МИИСП. Т. XVI. - Вып. 1. - М., 1979.

85. Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа / H.H. Моисеев. -М: Наука, 1981.

86. Николаев Н.И. Обоснование диаметра вальцов для отрыва початков кукурузы початкоочистителем / Н.И. Николаев // Сельхозмашина. 1953. -№ 10. — С.11-14.

87. Новик Ф.С. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов / Ф.С. Новик, Я.Б. Арсов. М.: Машиностроение: София: Техника, 1980. - 304 с.

88. Новик Ф.С. Математические методы планирования экспериментов в металловедении / Ф.С. Новик. М.: 1970. - 79 с.

89. Олейник К.Ф. Исследование работы стеблеподающего механизма кукурузоуборочного комбайна «Херсонец-7» / К.Ф. Олейник: автореф. дис. . канд. техн. наук. М, 1985.

90. Основные морфологические и апробационные признаки сортов и гибридов зерновых, зернобобовых, крупяных и масличных растений. — Краснодар: Советская Кубань, 2000. ■

91. ОСТ 10 2.18 2001. Испытания сельскохозяйственной техники. Методыэкономической оценки. Минсельхоз России. — 36 с.

92. Осьмак И.Т. Машины для уборки кукурузы / И.Т. Осьмак, A.B. Иродов. —

93. Киев.: Машгиз, 1957. 280 с.

94. Осьмак И.Т. Физико-механические свойства кукурузы / И.Т. Осьмак //

95. Сельхозмашина. 1954. - № 4.

96. Петренко И.М. Технологии возделывания кукурузы в Краснодарскомкрае / И.М. Петренко, А.И. Трубилин, Н.А. Загорулько и др. — Краснодар, 2001,-92 с.

97. Петунина И.А. Обмолот початков кукурузы. Монография / И.А. Петунина. Краснодар: КГАУ, - 2006.

98. Петунина И.А. Оптимизация параметров процесса очистки початков кукурузы от оберток / И.А. Петунина: дис. . канд. техн. наук. — Краснодар, 1997.

99. Петунина И.А. Очистка початков кукурузы. Монография / И.А. Петунина.- Краснодар: КГАУ, 2005.

100. Петунина И.А. Разработка ресурсосберегающих процессов очистки и обмолота, початков кукурузы в поточных линиях промышленного^ семеноводства/И.А. Петунина: дис. . докт. техн. наук. — Краснодар, 2008.

101. Политехнический словарь / А.Ю. Ишлинский. 2-е изд. - М:: Советская

102. Энциклопедия, 1980. — 656 с.

103. Поплавко Я.Г. Введение в теорию механического удара / Я.Г. Поплавко.1. М.: Наука, 1977,-224 с.

104. Практикум по эксплуатации машинно-тракторного парка: Учебное пособие / Ю.И. Якимов, А.В. Осадчий, Г.Г. Маслов, Ш.Н. Богус, В.Т. Тка-ченко Краснодар: КГАУ, 2004. - 388 с.

105. Протокол № 07-50-2008 (4060082) приемочных испытаний комбайна зерноуборочного самоходного РСМ-181 с двигателем CUMMINS QSM-11.- Новокубанск, 2008.

106. Протокол № 13-84-90 (2113110) государственных периодических испытаний комбайна самоходного кукурузоуборочного 6-рядного с початко-очистителем КСКУ-6А / КубНИИТИМ. Новокубанск, 1990.

107. Протокол № 13-107-86 (2111110) государственных периодических испы1таний самоходного кукурузоуборочного комбайна КСКУ-6 / КубНИИ1. ТИМ. Новокубанск, 1986.

108. Протокол № 13-134-87 (2113710) государственных периодических испытаний самоходного кукурузоуборочного комбайна КСКУ-6 / КубНИИ-ТИМ. Новокубанск, 1987.

109. Протокол № 13-138-85 (2110110) государственных периодических испытаний самоходного комбайна КСКУ-6 / КубНИИТИМ. — Новокубанск, 1985.

110. Протокол № 13-156-84 (2110210) периодических испытаний самоходного 6-рядного кукурузоуборочного комбайна КСКУ-6 "Херсонец" / КубНИИТИМ. Новокубанск, 1984.

111. Пугачев А.Н. Поврждение зерна машинами / А.Н. Пугачев. М.: Колос, 1976.

112. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений / Е.И. Пустыльник. — М.: Наука, 1968. — 288 с.

113. Пьянков А.И. Кукуруза / А.И. Пьянков // Физико-механические свойства сельскохозяйственных растений. — М.: Колос, 1956.

114. Раздорский В.Ф. Анатомия растений / В.Ф. Раздорский. — М.: Советская наука, 1949.

115. Резник Н.Е. Силосоуборочные комбайны / Н.Е. Резник- М.: Машиностроение, 1980. -448 с.

116. Родичев В.А. Методические основы построения моделей энергосберегающих технологий возделывания сельскохозяйственных культур / В.А. Родичев // Научн. тр. ВИМ. М: ВИМ, 2000.

117. Рустамов С.И. Высокопроизводительные режущие аппараты сельскохозяйственных уборочных машин / С.И. Рустамов. — Киев; Донецк: Вища шк. Головное издательство, 1985.

118. Рядчиков В.Г. Улучшение зерновых белков и их оценка / В.Г. Рядчиков / Под. ред. М.И. Хаджинова. -М.: Колос, 1978. 368 с.27S>

119. Сабликов M.B. Защемление и затягивание тел / М.В. Сабликов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1968.-№3.-С. 6-8.

120. Сабликов М.В. О критической величине угла защемления / М.В. Сабликов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1963. - № 2.

121. Сабликов М.В. Сельскохозяйственные машины / М.В. Сабликов. Часть. 2.-М.: Колос, 1968.-С. 142-145.

122. Северин Ю.Д. Исследование аппарата для отделения початков от стеблей сахарной кукурузы консервной спелости / Ю.Д. Северин: автореф-дис. . канд. техн. наук. Краснодар. — 28 с.

123. Сельскохозяйственная техника, выпускаемая в странах СНГ / Е.И. Тру— билин Краснодар, 2003. - 512 с.

124. Сельскохозяйственная техника. Каталог / Н.М. Беляев. — М., 1981. 47-4-с.

125. Сельскохозяйственная техника: Кат. т. 2. — Техника для растениеводства. - М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2007. - 288 с.

126. Соколов Б.П. Гибридные семена кукурузы — мощный фактор повышения: урожайности кукурузы / Б.П. Соколов. М.: Знание, 1956.

127. Сотченко B.C. Состояние и перспективы производства зерна кукурузы Российской Федерации / B.C. Сотченко // Кукуруза и сорго. № 6. — 2006- С. 2-6.

128. Справочник кукурузовода / H.H. Третьяков, И.А. Шкурпела. — 2-е изд. перераб. и доп. — М.: Россельхозиздат, 1985.

129. Справочник по кукурузе. — М.: Сельхозиздат, 1962.

130. Степин П.А. Сопротивление материалов / П.А. Степин. М.: Высшая: школа, 1968.-424 с.

131. Стеценко В.В. Перспективные направления в создании машин для уборки и послеуборочной обработки кукурузы /В.В. Стеценко, С.А- Исиков. // Сб. науч. тр. / УкрНИИСХОМ. М. -1986. - С. 49-58.

132. СТО АИСТ 1.3-2007. Машинные технологии производства продукции растениеводства. Программа и методы испытаний. — Взамен ОСТ 10 1.32000; Введ. 15.04.2008. -М.: Минсельхоз России, 2008.

133. СТО АИСТ 8.13-2005. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для уборки и первичной обработки кукурузы. Методы оценки функциональных показателей Взамен ОСТ 10 8.13-99; Введ. 01.07.2006. - М.: Минсельхозпрод России, 2006.

134. СТО АИСТ 8.20-2005. Испытания сельскохозяйственной техники. Приспособления к зерноуборочным машинам для уборки неколосовых культур. Методы оценки функциональных показателей Взамен ОСТ 10 8.20-99; Введ. 01.07.2006. - М.: Минсельхозпрод России, 2006.

135. Тарасенко Б.И. Повышение плодородия почв Кубани / Б.И. Тарасенко. — Краснодар, 1971. — 144 с.

136. Технологии возделывания кукурузы в>Краснодарском крае / Рекомендации Краснодар, 2001.

137. Технологические регулировки сельскохозяйственных машин, / Учебное пособие. Краснодар: КГАУ, - 2001. - 169 с.

138. Технология выращивания семенной кукурузы / Рекомендации. Краснодар, 1992.

139. Типовые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве Т 2 - ВНИЭСХ - М.: Агропромиз-дат. - 272 с.

140. Ткачев В.А. Исследование стеблеподающего механизма двухрядного кукурузоуборочного комбайна/В.А. Ткачев: автореф. дис. . канд. техн. наук. Краснодар, 1971.

141. Ткаченко H.H. Сахарная и лопающаяся кукуруза / H.H. Ткаченко, Ф.Ф. Сидоров. М.: Сельхозиздат, 1963.

142. Толорая Т.Р. Агроклиматические факторы оптимизации продуктивности посевов кукурузы на зерно и семена на черноземах Западного Предкавказья / Т.Р. Толорая. автореф. дис. . .докт. с.-х. наук. — Краснодар, 2000.-49 с.

143. Толорая Т.Р. Кукуруза (Агротехнические основы возделывания на черноземах Западного Предкавказья) / Т.Р. Толорая, Н.Ф. Лавренчук, М.В. Чумак, В.П. Малаканова. Краснодар, 2003.

144. Топал Г.Д. Условие разрушения связи зерна с початком / Г.Д. Топал // Совершенствование технологических процессов, конструкции с.-х. машин и животноводческого оборудования: межвуз. сб. науч. тр. / Кишиневский СХИ. Кишинев, 1979.

145. Трубилин Е.И. Машины для уборки и послеуборочной обработки кукурузы / Е.И. Трубилин, B.C. Кравченко, Ю.Д. Северин, В.С: Курасов, В.А. Миронов. Краснодар: КГАУ, 2000. - 35 с.

146. Трубилин Е.И. Сельскохозяйственные машины / Е.И. Трубилин, Е.В. Труфляк. Курс лекций / Учебное пособие. — Краснодар: КГАУ, — 2007. — 225 с.

147. Трубилин Е.И. Теоретические аспекты повреждения зерна при комбайновой уборке / Е.И. Трубилин, В.И. Белозор // сб. науч. тр. — Краснодар: КГАУ, 2002.

148. Труфляк Е.В. Механико-технологическое обоснование повышения производительности кукурузоуборочных машин / Е.В. Труфляк: монография. Краснодар: КубГАУ, 2009. - 501 с .

149. Труфляк Е.В. Кукурузоуборочные машины / Е.В. Труфляк. Учебное пособие. Краснодар: КубГАУ, 2008. - 249 с.

150. Труфляк Е.В. Параметры процесса декапитации стеблей кукурузы и отделения початков стрепперным аппаратом / Е.В. Труфляк: дис. . канд. техн. наук. Краснодар, 2003.

151. Труфляк Е.В. Физико-механические свойства кукурузы / Е.В. Труфляк. Монография. Краснодар: КубГАУ, 2007. - 197 с.

152. Турбин Б.Г. Сельскохозяйственные машины. Теория и расчет / Б.Г. Турбин, А.Б. Лурье, С.М. Григорьев и др. Ленинград: Машиностроение. -1967.

153. Ференц Каифаш. Механическая модель для изучения повреждаемости растительных материалов / Ференц Каифаш // сб. научных трудов МИИСП, т. XVI, вып. 1.-М, 1979.

154. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений. — М.: Колос, 1979.

155. Физический энциклопедический словарь /Гл. ред. A.M. Прохоров. Ред. кол. Д.М. Алексеев, A.M. Бонч-Бруевич, A.C. Боровик-Романов и др. -М.: Советская Энциклопедия, 1984. 944 с.

156. Флоря М.Б. Изучение прочности коры стебля-у кукурузы / М.Б. Флоря, Н.М. Гриднева // сб. науч. тр. Вып. 27. Краснодар, - 1984.

157. Фурсин П.А. Исследование и„ обоснование конструкции и основных параметров многовальцовых початкоотделяющих аппаратов / П.А. Фурсин: автореф. дис. . канд. техн. наук. Краснодар, 1965.

158. Халанский В.М. Сельскохозяйственные машины / В.М. Халанский, И.В. Горбачев. М.: КолосС, 2004. - 624 с.

159. Хохлачев В.В. Древнейший злак / В.В. Хохлачев. Киев: Урожай, 1989.

160. Чайкина Т.И. Вопросы динамики планетарных аппаратов'кукурузоуборочных комбайнов / Т.И. Чайкина: автореф. дис.канд. техн. наук. —1. Краснодар, 1970. - 24 с.

161. Чапский П.А. Исследование процесса захвата и перемещения стеблей подающим устройством кукурузоуборочной машины рядкового типа / П.А. Чапский: автореф. дис.канд. техн. наук. — Краснодар, — 1969.

162. Шатилов К.В. Кукурузоуборочные машины / К.В. Шатилов, Б.Д. Коза-чок, А.П. Орехов и др. М.: Машиностроение, 1981.

163. Шаумян Г.А. Комплексная автоматизация производственных процессов / Г.А. Шаумян. М.: Машиностроение, 1973. — 640 с.

164. Шоков Н.Р. Ресурсосберегающие технологические процессы уборки кукурузы на зерно и силос / Н.Р. Шоков, П.Н. Рыбалкин, В.Д. Карпенко, B.C. Кравченко и др. Краснодар, 1998. - 56 с.

165. Anazodo U.G.N. Corn physical and mechanical properties as related to combine cylinder performance / U.G.N. Anazodo, G.L. Wall, E.R. Norris // Canadian agricultural engineering, 1981, №23.

166. Anazodo U.G.N. Effects of Genetic and Cultural Practices on the Mechanical Properties of Corn Cobs / U.G.N. Anazodo, E.R'. Norris // Journal of Agricultural Engineering Research, 1981, №26.

167. Bilanski W.K. Damage resistance of seed grains transactions of the ASAE / W.K. Bilanski, 1966, v-9, p. 360-363.

168. Jerzy Mosz. Zastosowanie methody udarowej do oceny podatnosci na odziar-nianie roznych mieszancow kukurydzy / Jerzy Mosz // Zeszyty naurow akad-emii rolniczej we wroctawiu rolnictwo XXXVII, 1981, № 133.

169. Jozef Dobek. Mechanizacja zbioru kukurydzy na ziarno / Jozef Dobek // Механизация сельского хозяйства. 1977.T 2. реф. 217. (польск.).

170. Kiesselbach Т.A. Neb. Agric. Exp. Sta. Res. Bull / T.A. Kiesselbach. 161, 1949.

171. Scherer R. Das Festigkeitsverhalten des Maiskorns / R. Scherer, H.D. Kutzbach // Grundlagen der Landtechnic. 1978. - № 28 (6).

172. Weatherwax P. Structure and development of reproductive organs (Sprague G.F. Corn and corn improvement) / P. Weatherwax . New York, 1955.167. http://www.fips.ru.

Похожие работы

Процессы и машины агроинженерных систем
05.20.00